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UNIDAD IV

EL CONTROL ELCTRICO CONVENCIONAL Y EL PLC


1. INTRODUCCIN A comienzos de los aos 60, los sistemas de control de procesos industriales de manufactura fueron implementados en base a dispositivos electromecnicos tradicionales, tales como rels, interruptores y otros, instalados en tableros elctricos.

Fig. 1 Proceso con control elctrico convencional

Un tablero elctrico de automatizacin est constituido por equipos electromagnticos, tales como rels auxiliares, contadores, temporizadores electrnicos, temporizadores neumticos, etc. Su funcin es albergar diferentes dispositivos elctricos, electrnicos, etc. que gobiernen la lgica y energicen cargas, tales como motores, generadores, mquinas de procesos, etc., en fin todo aquello que necesite la industria para controlar el funcionamiento de las mquinas.

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2.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TABLEROS ELCTRICOS DE CONTROL Vamos a enumerar las ventajas y desventajas del empleo de tableros de control basados en sistemas elctricos tradicionales, para poder comparar esta tecnologa con otras alternativas. Ventajas La totalidad de sus componentes se pueden adquirir fcilmente. La adaptacin de los responsables del mantenimiento de los mismos es rpida, debido a que todos los componentes son sencillos y su tecnologa es muy conocida. Dominar la lgica de funcionamiento de sus componentes no es complejo. No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalacin, salvo en aquellas zonas en donde puedan existir fugas de gases explosivos. Desventajas Su costo es alto, incrementndose de acuerdo al tamao del proceso a automatizar. Generalmente ocupan mucho espacio. Requiere mantenimiento peridico, debido a que gran parte de sus componentes estn constituidos por piezas mviles sujetas a desgaste. Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicacin y reparacin. No son verstiles, solamente se les pueden utilizar para una determinada aplicacin. Con el tiempo disminuye su disponibilidad, por el incremento de la probabilidad de fallas. No es posible, con equipos electromecnicos, detectar sensar seales de alta frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la electrnica. En tableros grandes el consumo de energa es considerable. No permite una comunicacin directa entre todos sus componentes, siendo necesario hacer varias modificaciones, utilizar interfaces que de este modo elevan el costo.

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Fig. 2 Rels auxiliares en un tablero elctrico convencional

Ciertamente que el desarrollo e introduccin de los rels, fue un paso gigantesco hacia la automatizacin e incremento de la produccin. La aplicacin de los rels hizo posible aadir una serie de lgica a la operacin de las mquinas y de esa manera reducir la carga de trabajo en el operador, y en algunos casos eliminar la necesidad de operadores humanos. Por ejemplo, los rels hicieron posible establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo, conteo de eventos o hacer un evento dependiente de que ocurrieran otros. Los rels con todas sus ventajas, tienen tambin naturalmente sus desventajas, tienen slo un perodo de vida; su naturaleza electromecnica dictamina, que despus de un tiempo de uso sern inservibles, sus partes conductores de corriente pueden en un momento quemarse o fundirse, desbaratando la lgica establecida y requiriendo su reemplazo. Tal vez la inconveniencia ms importante de la lgica con rels es su naturaleza fija. La lgica de un panel de rels es establecida por los ingenieros de diseo, se implementa entonces colocando rels en el panel y se alambra como se prescribe. Mientras que la mquina dirigida por el panel de rels contina llevando a cabo los mismos pasos en la misma secuencia, todo est perfecto, pero cuando existe un re diseo en el producto o un cambio de produccin en las operaciones de esa mquina o en su secuencia, la lgica del panel debe ser re diseada. Si el cambio es lo suficientemente grande, una opcin ms econmica puede ser desechar el panel actual y construir uno nuevo. Este fue el problema encarado por los productores de automviles a mediados de los 70. A lo largo de los aos se haban altamente automatizado las operaciones de produccin mediante el uso de los rels, cada vez que se necesitaba un

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cambio, se inverta en l una gran cantidad de trabajo, tiempo y material, sin tomar en cuenta la gran cantidad de tiempo de produccin perdido. La computadora ya exista en esos tiempos y se le dio la idea a los fabricantes de que la clase de control que ellos necesitaban podra ser llevado a cabo con algo similar a la computadora. Las computadoras en s mismas, no eran deseables para esta aplicacin por un buen nmero de razones. La comunidad electrnica estaba frente a un gran reto: disear un equipo que, como una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese fcilmente ser reprogramada, pero adecuado para el ambiente industrial. El reto fue enfrentado y alrededor de 1969, se entreg el primer controlador programable en las plantas ensambladoras de automviles de Detroit, Estados Unidos. Sin embargo, recin con la aparicin del microprocesador en 1970, se mejor enormemente al PLC hasta el sistema que hoy conocemos, el cual tiene la habilidad de manipular grandes cantidades de datos, realizar clculos matemticos y comunicarse con otros dispositivos inteligentes tales como robots y computadores.

Fig. 3 Tablero con PLC como equipo de control

3.

EL PLC COMO ALTERNATIVA El PLC se define como un equipo electrnico inteligente basado en microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema, siendo adems posible agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de preprocesamiento y comunicacin.

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El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos de control discreto y analgico. Las mltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones de las que dispone para realizar los programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales. Los PLC son usados para control secuencial principalmente, aunque actualmente realizan tambin control continuo en algunas aplicaciones especiales.

Fig. 4 Controladores Lgicos Programables

Existen diferentes marcas y modelos con diferentes niveles de capacidades y complejidades y son continuamente actualizados y mejorados para cumplir con los requerimientos industriales. De este modo se pueden encontrar pequeos PLCs de tipo compacto controladores grandes de composicin modular, con la consola de programacin (o programador) incorporada o externa, con una cantidad variable de entradas y salidas.

Fig. 5 PLC compacto

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Fig. 6 PLC modular

Es importante, tambin, resaltar el bajo costo que representa respecto a una serie de equipos que cumplen las mismas funciones, tales como: rels auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipos de controladores, etc. Pero no solamente el PLC est limitado a realizar este trabajo, sino a mltiples funciones avanzadas. A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional, se suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos, a travs de redes de comunicacin. Esta posibilidad toma, cada da, mayor aceptacin en la industria, por su capacidad de comunicarse con otros equipos y por el costo adicional razonable. 4. VENTAJAS DE LOS PLCs RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, la utilizacin de los PLCs en lugar de los tableros elctricos de control para automatizar sistemas caracterizados por secuencias de trabajo programadas, desde aplicaciones bsicas hasta muy complejas. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se requiere mucho anlisis para decidir qu tcnica emplear para este tipo de aplicaciones: si la lgica cableada en base a rels la lgica programada en base al PLC. Sin embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas ventajas, con el propsito de aclarar el panorama. Menor costo Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del uso de dispositivos electromecnicos y electrnicos, tales como: rels auxiliares, temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya que las funciones de estos dispositivos se encuentran incluidas en el PLC sin realizar una inversin adicional. El costo que implica invertir en los equipos anteriormente sealados, es

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muy superior al costo del PLC, adems de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas. Menor espacio Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un PLC, es mucho ms compacto que un sistema controlado con dispositivos convencionales (rels, temporizadores, contadores, controladores, etc.) esto se debe a que el PLC est en capacidad de asumir todas las funciones de control. La diferencia de espacio se hace muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de control. Confiabilidad La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es insignificante, exceptuando errores humanos que pueden surgir en algunas partes vulnerables (mdulos de salida). Esto se debe a que el fabricante realiza un riguroso control de calidad, llegando al cliente un equipo en las mejores condiciones; adems sus componentes son de estado slido, con pocas partes mecnicas mviles, haciendo que el equipo tenga una elevada confiabilidad. Versatilidad La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de realizar grandes modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico con slo realizar un nuevo programa y mnimos cambios de cableado. Adems, es importante resaltar que el tiempo empleado en realizar modificaciones, comparado con la tcnica por lgica cableada, es muy bajo. Mantenimiento mnimo Estos equipos, por su constitucin compacta y porque cuentan con muy pocos componentes electromecnicos, no requieren un mantenimiento peridico, sino el necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra. Fcil instalacin Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada como de salida, se realiza de la misma forma y de la manera ms simple y sin que sea necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente sencilla en comparacin a la lgica convencional, la cual s se requiere de conocimientos mayores. Lugar de la instalacin Todo PLC presenta una serie de requisitos relacionados con su instalacin, tales como: temperatura ambiente, humedad, ruido elctrico, variaciones de voltaje de la lnea de alimentacin, distancias de conexin, etc. Sin embargo, debido a los mrgenes que el fabricante ofrece para dichos requisitos, existe una gran

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flexibilidad en cuanto al lugar en la planta en donde puede instalrsele, an en ambientes hostiles. Conectividad con dispositivos sensores y actuadores Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseados bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs, stos puedan fcilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy en da, casi todos los fabricantes de PLCs utilizan este concepto. Deteccin de fallas La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds indicadores de diagnstico tales como: del estado de la CPU, de la batera, de los terminales de entrada y salida (E/S I/O por sus siglas en ingls), etc. Adems mediante el mdulo de programacin, se puede acceder al programa en el modo de funcionamiento y recurrir a la memoria de errores ubicada en la CPU. Fcil Programacin Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario conocimientos avanzados en el manejo de las PCs utilizadas para su programacin, siendo suficientes conceptos bsicos. Por otro lado, existen diversas representaciones de programacin donde fcilmente el usuario se adapta a la representacin que le resulte ms familiar. Sus instrucciones y comandos son transparentes y entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un especialista. Menor consumo de energa Cualquier equipo electromecnico y electrnico requiere de energa para su funcionamiento, siendo dicho consumo representativo cuando se tiene una gran cantidad de stos. El consumo de energa en un PLC sin embargo es muy bajo, lo que se traduce en un ahorro sustancial. Integracin en redes industriales El avance acelerado de la tecnologa de las comunicaciones obliga a que estos equipos tengan la capacidad de comunicarse a travs de una red y de este modo trabajar en sistemas jerarquizados distribuidos, permitiendo un mejor trabajo en los niveles tcnicos y administrativos de la planta. 5. FUNCIONES CARACTERSTICAS Algunas de las caractersticas ms importantes que a la vez se constituyen en ventajas haciendo la comparacin con los sistemas clsicos, incluyen:

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Es programable por el usuario. Esto permite escribir y cambiar programas en el campo sin la necesidad de recablear o enviar el equipo de vuelta al fabricante para este propsito. Contiene funciones preprogramadas. Un PLC contiene al menos funciones de lgica, temporizado, conteo y memoria a los cuales tiene acceso el usuario a travs de algn tipo de lenguaje orientado al control. Hace un barrido (scan) de sus entradas y salidas de una manera determinstica, lo cual permite determinar precisamente como la mquina o el proceso responder al programa. Provee chequeo y diagnstico del error. Un PLC corre peridicamente tests internos de su memoria, procesador y sistemas de E/S para asegurar que lo est haciendo el proceso o la mquina es efectivamente lo que debiera segn el programa. Puede ser monitoreado. Un PLC provee alguna forma de capacidad de monitoreo, mediante la indicacin por medio de luces indicadoras que muestran el estado de las entradas y salidas o por medio de un dispositivo externo para displayar el estado del programa en ejecucin. Est empaquetado adecuadamente. Los PLCs estn diseados para resistir temperatura, humedad, vibracin y ruido presentes en los ambientes industriales. Tiene aplicaciones de propsito general. Generalmente no est diseado para una aplicacin especfica sino que puede manejar una gran variedad de tareas en forma efectiva. 6. CARACTERSTICAS DEL PLC Tpicamente un Controlador Lgico Programable se compone de tres partes en lneas generales como se describen brevemente a continuacin: Sistema de entradas y salidas (I/O): basado en los conversores de entrada que convierten las seales de alto nivel que provienen de los dispositivos de campo en seales de nivel lgico que el procesador puede leer. Los mdulos de salida convierten las seales de salida de nivel lgico en seales de alto nivel que se requieren en los diferentes dispositivos de campo. Procesador: que es el dispositivo que lee las entradas y entrega salidas basadas en un programa determinado. Programador/ monitor del programa: el cual ingresa el programa del usuario a la memoria lo cambia y monitorea la ejecucin del mismo.

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Fig. 7 Diagrama en bloques de un PLC

7.

SECCIN DEL PROCESADOR Esta seccin de un PLC se compone de cuatro elementos principales: la fuente de alimentacin, la memoria, la unidad central de procesamiento (CPU) y la interfaz de entradas/ salidas.

Fig. 8 Diagrama en bloques de la Seccin del Procesador

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7.1 FUENTE DE ALIMENTACIN Su funcin bsica es convertir la alimentacin de lnea en voltajes requeridos por los dispositivos electrnicos del PLC (tpicamente +5 Vdc o +/-12 Vdc). Este es uno de los componentes ms crticos del PLC por dos razones: (1) es tpicamente no redundante, es decir una falla en ella determina una falla en el sistema completo, (2) contiene tpicamente componentes de alto voltaje, por lo tanto una falla de aislamiento puede crear un potencial peligroso. 7.2 MEMORIA Puede ser de dos tipos, voltil y no voltil. La primera, pierde su contenido cuando se quita la alimentacin, lo que no ocurre con la segunda. En el primer caso, la referencia es con respecto a la RAM (Random Access Memory), la cual en caso de una prdida de la energa elctrica, se mantiene gracias a la ayuda de una pequea pila. En la memoria RAM se Las memorias no voltiles utilizadas son las EPROM, las cuales son regrabables. 7.3 UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO La construccin del CPU determinar la flexibilidad del PLC (expansin o modificacin futura) as como la velocidad del mismo. La velocidad es expresada en trminos de que tan rpido podr escanear un programa dado. La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de acuerdo a la capacidad de su memoria y las funciones que puedan realizar, adems de su velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura del programa est en funcin del nmero y tipo de instrucciones, y por lo general es del orden de los milisegundos. Este tiempo tan pequeo significa, que cualquier modificacin de estado en una entrada, modifica casi instantneamente el estado de una seal de salida. 8. SOFTWARE DEL PROCESADOR El hardware del PLC no difiere grandemente con respecto de la mayora de los computadores. Lo que lo hace especial es el software. El software ejecutivo es el programa interno que provee el fabricante para la ejecucin del programa del usuario. Este determina que funciones estn disponibles para el programa del usuario, como el programa es resuelto, como se atienden a las entradas y salidas y que hace el PLC durante una ausencia o retorno de energa elctrica o ante condiciones de faltas. La forma como un PLC realiza diagnsticos y lo que hace durante las fallas difiere segn el fabricante; el ignorar este aspecto puede resultar en un sistema inseguro. Algunos PLCs son capaces de ejecutar mltiples tareas con un solo procesador. Estas multitareas pueden tomar diferentes formas y dependen del tipo de procesador y sistemas empleados en el equipo.

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9.

SOFTWARE DEL USUARIO Este es el software que el ingeniero de control escribe y guarda en la memoria para realizar un control sobre una mquina o proceso. Este software puede contener tanto los datos de configuracin y los programas basados en cierto lenguaje. 9.1 CONFIGURACIN El proceso de configuracin tpicamente consiste en asignar puntos I/O determinados racks de I/O indicando al procesador cuanta memoria y entradas y salidas tiene, asignar una memoria especfica para tareas, determinar faltas fatales versus no fatales y asignar otros aspectos interactivamente con un programador. No todos los PLCs requieren ser configurados pero el poder configurar el procesador puede mejorar la eficiencia del PLC. 9.2 LENGUAJES DE PROGRAMACIN Conjuntamente con la demanda por mejoras en aspectos como interfaz con el operador, comunicaciones, adquisicin de datos y control supervisorio, est la demanda por mejoras en los lenguajes de programacin; los aspectos importantes relacionados con el lenguaje de programacin que se consideran al momento de seleccionar un PLC incluyen el tipo de variables empleadas, la programacin en lnea (on-line) y fuera de lnea (off-line), el control de flujo relacionado con la facilidad de tomar decisiones y controlar la ejecucin del programa ( por ejemplo si se pueden solamente dar instrucciones de salto condicional o tambin subrutinas o funciones de lazo ), las funciones ( bsicas o avanzadas ), la facilidad de modificaciones, la velocidad de ejecucin y la eficiencia ( cantidad de memoria requerida para implementar una funcin dada ). Como ejemplo de lenguajes usados, se tienen: Lenguaje de esquema de contactos o en escalera (ladder), que es fcilmente entendible pues se relaciona con la lgica de rels (aunque no es bueno en el control de flujo antes mencionado); provee una visualizacin grfica del programa, haciendo fcil su modificacin; es rpido y genera varios programas legibles para el control secuencial. En los esquemas realizados con este tipo de lenguaje, se deben evitar las agrupaciones de contactos acostumbrados en automatismos con rels, primando la funcionalidad, ya que el nmero de contactos disponibles no tiene ms limitacin que la propia capacidad de almacenamiento de la memoria del PLC. Lenguaje Booleano, que utiliza smbolos del Algebra de Boole, es generalmente usado en PLCs muy pequeos; emplea instrucciones como AND, OR, NOT, STORE y RECALL para describir la lgica del programa; no es fcil de modificar y aunque es rpido, no es muy funcional.

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Listas de instrucciones, que parte de un esquema de contactos y permite la programacin mediante una serie de claves que se corresponden con la conexin en serie o en paralelo de contactos, con seales de salida, etc. Cada fabricante tiene un cdigo diferente para las mencionadas claves, no obstante, resulta sencillo familiarizarse con ellas. Se utiliza en pequeos PLC, puesto que la consola o unidad de programacin, solo dispone en general de una pequea pantalla de cristal lquido. Lenguajes de alto nivel, como Visual Basic y C; pueden ser muy poderosos e idnticos a los empleados en computadoras. Tienen un excelente control de flujo y funcionalidad y proveen acceso a muchos tipos de variables adems de ser razonablemente rpidos. Sin embargo son difciles de entender por personal de planta y de ser monitoreada la ejecucin del programa en tiempo real. Lenguajes de estado, que ayudan mucho en el diseo de programas complejos y grandes, permitiendo al ingeniero describir el proceso grficamente antes de utilizar otro lenguaje como ladder para implementar las acciones de control. Como ejemplo, las cartas de funcin de secuencia (SFC), permiten al programa de control el ser expresado en trminos de los estados de la mquina o del proceso y de las condiciones de entradas y salidas necesarias para la transicin de un estado a otro. Una desventaja es que todos los estados de la mquina y sus transiciones deben ser definidos y programados exhaustivamente.

9.3 FORMAS DE PROGRAMACIN La forma en que un programa ingresa al PLC depende del equipo de programacin que provee el fabricante. Es importante para el usuario familiarizarse con la funciones del programador, las cuales incluyen: Programador: Provee un ambiente para ingresar los programas. Es importante porque puede determinar el tiempo requerido para escribir un programa. Algunos programadores tienen herramientas muy sofisticadas que reducen el tiempo para eliminar errores en el programa. En general existen dos tipos de programadores, el de tipo hand- held con pantalla LCD o display con leds y el basado en computador, con una serie de variantes para su uso. Monitoreo: Provee un ambiente para el monitoreo de la ejecucin del programa en tiempo real. La forma como se muestra sta, vara a veces grandemente entre un tipo de programador a otro. Almacenamiento del Programa: Permite al programa ser almacenado en un determinado formato separado del propio PLC, generalmente en diskettes disco duro de la computadora. Documentacin: Permite obtener una copia impresa del programa. Algunos programadores permiten al usuario tener referencias cruzadas

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de uso variable, ingresar comentarios en el programa y definir nombres para todas las variables. 10. MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA Los mdulos de entrada o salida son las interfaces electrnicas que proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellas se origina el intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las mquinas presentes en el proceso. Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles permitidos por la CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan elctricamente el interior de los circuitos, protegindolo contra tensiones peligrosamente altas, los ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, filtran las seales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las mquinas. Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los interruptores, los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros. Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador, y se transmiten las rdenes hacia los actuadores de mando. Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactores principales, las lmparas indicadoras y los reguladores de velocidad. Hay muchos tipos de circuitos I/O disponibles capaces de manejar cualquier tipo de carga y sensar el estado de una gran variedad de sensores. La mayora de estos circuitos I/O caen dentro de cinco categoras: Salidas de seguridad piloto: salidas de este tipo tpicamente son usadas para manejar cargas electromagnticas de alta corriente tales como solenoides, rels, vlvulas y arrancadores de motores. Deberan incluir alguna forma de supresin de ruido debido al ruido elctrico generado por dichas cargas. Salidas de propsito general: Son usualmente de baja corriente y bajo voltaje y son usadas para manejar luces indicadoras y cargas no inductivas. Pueden o no tener supresin de ruido. Entradas discretas: Son utilizadas para conocer el estado de interruptores de lmite, botones pulsadores y otros sensores discretos. La supresin de ruido es de gran importancia para prevenir falsas indicaciones del estado de las entradas debido al ruido. I/O Analgicas: Sensan o manejan seales analgicas. Las entradas analgicas provienen de dispositivos como termocuplas, galgas extensiomtricas o sensores de presin que proveen una seal en voltaje o

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corriente que es derivada de la variable de proceso. Las salidas analgicas pueden ser usadas para manejar dispositivos como voltmetros, registradores X-Y, variadores de velocidad de motores y vlvulas. I/O de propsito especial: circuitos de este tipo son usados para interfacear al PLC con tipos de circuitos muy especficos tales como servomotores, motores de paso, lazos PID, conteo de pulsos de alta velocidad, entradas de decodificadores, displays multiplexados y teclados. Veamos los mdulos de entrada y salida mayormente utilizados. 10.1 MDULOS DE ENTRADA DISCRETA Se usan como enlace o interfaces entre los dispositivos externos (denominados tambin sensores) y la CPU del PLC. Esos sensores son los encargados de captar la informacin del campo y se les dice que son del tipo discreto pues tienen la caracterstica de informar solamente dos estados posibles (estados lgicos 1 0): activado o desactivado. Los sensores pueden ser del tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automtico (finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.). En las figuras siguientes, se presentan los circuitos elctricos equivalentes y elementales de los mdulos de entrada discreta para DC y AC respectivamente. Ambos tipos de interfaz tienen el mismo principio, a diferencia que los de alterna incluyen una etapa previa de rectificacin.

Fig. 9 Interfaz para entrada discreta DC

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Fig. 10 Interfaz para entrada discreta AC

10.2 MDULOS DE SALIDA DISCRETA Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se usan como interfaz entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores). stos reciben rdenes discretas solamente, estando por lo tanto en uno de los dos posibles estados lgicos, activado o desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfaces pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays, anunciadores, etc. 10.3 MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRANSISTOR Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa una constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de corriente.

Fig. 11 Interfaz de salida discreta del tipo a transistor

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10.4 MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC Estas interfases funcionan mediante la conmutacin de un Triac, son igualmente en estado slido y se usan para manejar seales en corriente alterna.

Fig. 12 Interfaz de salida discreta en AC tipo Triac

10.5 MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por dispositivos electrnicos y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin le permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de manejar corrientes ms elevadas pero con el inconveniente de una corta vida til debido al desgaste de la parte mvil de los contactos. Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a los de estado slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que emiten los micro-rels.

Fig. 13 Interfaz de salida discreta en AC (Tipo Rel)

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10.6 MDULOS DE ENTRADA ANALGICA Los mdulos de entrada analgica tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas que varan continuamente, pueden ser magnitudes representativas de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc. A estos mdulos, segn su diseo, se les puede conectar un nmero determinado de sensores analgicos. A estos terminales de conexin se les conoce como canales. Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entrada analgica. Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se desea procesar a travs de los mdulos de entradas analgicas, tiene que estar representada por una seal de voltaje, corriente o resistencia y estar comprendidas dentro de los rangos aceptados por dichos mdulos; para asegurar esto (en especial en lo referente a voltaje y corriente), estas seales provienen de transmisores transductores de campo.

Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben, pudiendo ser de voltaje (mV) o de corriente (mA) los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados. Los ms utilizados son:
Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA Seal de voltaje: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V

La ventaja de trabajar con seales de corriente y no con seales de voltaje, radica en que no se presentan los problemas del ruido elctrico y de cada de tensin.
10.7 MDULOS DE SALIDA ANALGICA Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir rdenes hacia actuadores que pueden recibir seales analgicas de voltaje de corriente, es decir que varan continuamente en el tiempo. Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los mdulos de entrada analgica. Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de corriente y seales de voltaje. Dentro de los valores estandarizados tenemos: Seal de corriente : 0-20mA, 4-20mA, 20 mA Seal de voltaje : 0-10V, 10V

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CONFIABILIDAD Uno de los aspectos ms importantes en un sistema de control es la confiabilidad de sus componentes. Los PLCs han ganado reputacin de ser equipos de gran confiabilidad; sin embargo no todos los aspectos relacionados con confiabilidad son una funcin de que tan bien un fabricante de PLCs disea y construye sus equipos. Grandes mejoras en confiabilidad son logradas con instalacin y mantenimiento adecuados. Inmunidad al ruido y disponibilidad son tambin factores importantes. 11.1 INMUNIDAD AL RUIDO A pesar que los fabricantes proveen a sus equipos de resistencia a ciertos niveles de ruido, es una ventaja utilizar algunas tcnicas para ir ms all de la proteccin inherente: Puesta a tierra, ejecutada segn los procedimientos recomendados por el fabricante. Asimismo es una buena prctica el colocar a tierra todas las carcasas metlicas (chasis), usar conductores gruesos para minimizar la impedancia para ruidos de alta frecuencia, proveer de buena tierra slida para todos equipos electrnicos y evitar el colocar dispositivos ruidosos tales como soldadores de arco en el mismo sistema de tierra que los equipos electrnicos. Aislamiento, al separar los dispositivos generadores de ruido de los susceptibles al mismo Se pueden usar transformadores de aislamiento en todas las fuentes de alimentacin y los cables de campo deben mantenerse separados de los cables de lgica (tales como bus I/O y cables de comunicacin). Supresin del ruido, mediante el uso de salidas AC de cruce por cero en lugar de controladas por fase o utilizando supresores de ruido en los dispositivos generadores de ruido o a la entrada de los dispositivos susceptibles al ruido como fuentes de alimentacin.

11.2 DISPONIBILIDAD Es el porcentaje del tiempo total que el sistema opera confiable y satisfactoriamente y se calcula en funcin del tiempo medio transcurrido entre fallas (TMEF) y el tiempo medio necesario para repararlo (TMPR). TMEF Disponibilidad = __________________ x 100 % TMEF + TMPR

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Algunos esquemas pueden mejorar la disponibilidad, tales como la facilidad para el mantenimiento, las tolerancias a fallas y la redundancia que puede darse a travs del cableado del sistema I/O, los circuitos de entrada y salida o del procesador. Existen sistemas en los cuales el concepto de redundancia tpicamente se aplica al procesador, a las etapas I/O a ambas: Un PLC con redundancia del CPU e I/O simples, apunta a resolver un problema de un PLC simple a fallas en el procesador. En este caso, el equipo consta de dos CPUs, conectadas a un conjunto nico de mdulos de I/O. Existen aplicaciones en las que no es aceptable la incertidumbre en relacin a la accin que tomar el sistema frente a una falla en un punto de I/O. En este caso se extiende el concepto de redundancia a estos mdulos. En aquellos casos en que sean deseables una alta disponibilidad unida a una alta seguridad, deber utilizarse un PLC triple redundante. En este equipo, los mdulos de entrada, la CPU y los mdulos de salida estn triplicados.

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