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ELEMENTOS DE PROYECTO EN CONTROL AUTOMÁTICO E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

POR

FECHA

EMITIDO PARA
CURSO “Proyecto de Control” - INACAP

REV,
A

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a su vez. INGENIERIA CONCEPTUAL El propósito principal de la etapa de Ingeniería Conceptual es la generación del tipo de solución que se dará a la aplicación o al problema en estudio. El sustento para esta orientación se encuentra en que las tecnologías específicas de control e instrumentación se han desarrollado en un grado que hace preciso que su tratamiento tenga un enfoque. aún cuando no se proceda al desarrollo formal y completamente documentado de cada una. esta etapa concentra el esfuerzo en: ■ identificar con claridad la naturaleza del trabajo de ingeniería que se enfrenta. 2. apto para servir a los propósitos de construcción de las instalaciones proyectadas. aún en los casos de proyectos de reducido alcance. etapas de desarrollo creciente de los trabajos que conducen a un proyecto terminado. es de gran importancia proceder a su desarrollo respetando el esquema de evolución creciente compuesto por estas etapas. Sus contenidos de trabajo serán tratados individualmente. En nuestro caso. Por lo tanto. 3. también. en contraposición a la orientación habitual de considerarlos como un apéndice de la ingeniería eléctrica. DESARROLLO DE INGENIERÍA El desarrollo de ingeniería suele considerarse integrado por tres niveles clásicos de desarrollo: ■ ingeniería conceptual ■ ingeniería básica ■ ingeniería de detalles niveles que constituyen. Este modo de proceder se orienta a asegurar que el tratamiento del proyecto cuenta con el rigor intelectual que garantiza que todos los aspectos necesarios han sido considerados y que los problemas potenciales de la construcción y/o de la funcionalidad de las instalaciones proyectadas han sido abordados y se les ha otorgado adecuado tratamiento. específico a fin de aportar robustez al desarrollo de ingeniería de la especialidad. GENERALIDADES Este documento se prepara como material de referencia básica de un curso de último nivel de Ingeniería y pretende cumplir con la finalidad de proporcionar una descripción elemental de los pasos típicos del desarrollo de un proyecto de control automático. los contenidos de control automático e instrumentación son considerados como constituyentes de una disciplina de ingeniería por sí mismos. Es de interés señalar que. De particular ayuda en esta tarea es el atribuir un nombre al proyecto: debe ser lo más 2 .1.

Ejemplo: “Ingeniería Básica y de Detalles para Potabilización de Agua en Planta Curicó” identificar con claridad los requisitos de la aplicación o el problema en estudio. técnicas. diagramas isométricos.) 3 . suele ser necesaria una investigación más detallada para obtener una conclusión temprana que conduzca a una evaluación económica formal. INGENIERIA BÁSICA Esta etapa de desarrollo tiene como finalidad principal acotar el proyecto y la solución genérica establecida por la etapa Conceptual en todos los aspectos necesarios: técnico. sea por razones normativas. etc. En esta presentación entenderemos la Ingeniería Básica como limitada a la especialidad de Control e Instrumentación. Sin embargo. cronológico. económico. La identificación de los requisitos aplicables al proyecto debe considerar todos los aspectos concernientes a la especialidad que nuestra solución deba satisfacer. legales. presiones. particularmente. dentro de los plazos y los márgenes de costo aplicables Un factor de especial importancia en la selección es la detección y evaluación del riesgo de obsolescencia tecnológica establecer un entorno presupuestario para el proyecto Este aspecto se refinará en las etapas sucesivas y en esta instancia sólo se podrá establecer si el monto estimativo constituye una limitación para la factibilidad del proyecto. la Ingeniería Básica se considera como inclusiva de todas las especialidades técnicas. A su vez. especialmente (o además.■ ■ ■ ■ corto que resulte conveniente para ser suficientemente descriptivo y. aplicada específicamente a la especialidad de Control e Instrumentación. diámetros y especificación de boquillas y flanges. etc. de los eventuales proveedores en que consten las especificaciones de los equipos considerados para eventual aplicación seleccionar el medio técnico que efectivamente se utilizará en la aplicación en estudio. niveles. geográfico. actualizada. Más habitualmente. legal y normativo. se hace recomendable considerar la finalidad general descrita. operacional. en el alcance de un desarrollo más general. aún en ese caso. el capítulo de la especialidad Mecánica debe aportar los datos requeridos en la Ingeniería de Detalles de Instrumentación y Control para desarrollar los aspectos relativos al montaje de los equipos e instrumentos (diámetros de líneas y su especificación. y los aspectos o circunstancias que puedan resultar en algún tipo de limitación para la solución. temperaturas. particularmente los referentes a las características de las corrientes y equipos principales de proceso (caudales.). En tal caso. 4. dimensiones. y muy principalmente) de los aspectos propios de la ingeniería de proceso. servir a la finalidad de delimitar los alcances mayores del proyecto. operacionales o de cualquier otro orden identificar los medios técnicos disponibles en el mercado para la satisfacción apropiada de los requisitos En esta actividad es siempre preferible contar con documentación oficial. Las conclusiones desarrolladas en esta etapa son fundamento para el desarrollo de la Ingeniería de Detalles y deben aportar los datos requeridos por ésta última.

neumático. radar. detección óptica. Esta etapa también aporta: ■ los límites cronológicos a respetar en la construcción del proyecto. Profibus. acumulación y análisis históricos. presión. bus de campo. Fieldbus Foundation. placa de orificio. patrones especiales de calibración  estudio y definición de nivel SIL de sistemas e instrumentos aplicados a Protección ■ dispositivos / técnicas de control a utilizar: controladores stand alone individuales o en cluster. humedad relativa predominante y sus valores límites. impresión de eventos / mensajes de alarma ■ ubicación geográfica de los instrumentos en relación con los equipos de proceso y/o la planta general de las instalaciones ■ lay out de canalizaciones y cableados específicos de Instrumentos ■ ubicación geográfica de paneles. exhibidores individuales (locales / remotos). valores y características de los suministros eléctrico.El documento característico de la Ingeniería Básica es el diagrama o plano P&ID (Process and Instruments Diagram) o P&C (Piping and Control). análisis first out.)  rangos calibrados y graduaciones de escala que se requieran  requerimientos de protección respecto del ambiente. diafragma. en un enunciado de las Normas Técnicas aplicables y exigibles en el desarrollo de las Ingenierías de Detalles de las especialidades y en la operación general de las instalaciones ■ los límites técnicos en el desarrollo de las Ingenierías de Detalles de las especialidades. radial. detección inductiva / capacitiva / por contacto. ultrasonido. elemento deprimógeno. altura relativa al nivel normal del mar en que realizará la instalación. RTD. por fibra óptica. etc ■ identificación de todos los instrumentos / sistemas requeridos por la aplicación ■ los requerimientos básicos que los instrumentos cumplirán:  límites tolerables de error  condiciones normales y límites de operación (temperatura. En el caso de Instrumentación y Control. etc. etc. señalizadores ópticos / acústicos ■ requisitos de manejo de información: registro gráfico / numérico. discreta. intrínsecamente segura. incluyendo sellado y pintura  requerimientos de suministros especiales como líquidos de purga / sello. desplazador. DCS. por ejemplo:  tipo de elemento sensible: termocupla. uso de RTUs  protocolo(s) de comunicación a utilizar: Modbus. flotador. medios dedicados de calefacción / enfriamiento / ventilación. Ethernet. que representa el ordenamiento y la estructura generales del proceso y su estrategia de control. en la forma de diagramas Gantt y/o Pert ■ los límites normativos a respetar. el desarrollo de Ingeniería Básica de Instrumentación / Control incluirá contenidos de información como: ■ las tecnologías de medición / detección a utilizar en compatibilidad con las características y requerimientos del proceso. PLC. gabinetes y salas de control 4 . paneles de señales de alarma.  requisitos ambientes y exigencias por condiciones químicas y/o físicas que los instrumentos deberán satisfacer  tipo y tecnología de transmisión de señal a utilizar: análoga. nivel de sismicidad aplicable. Control Manual ■ tipo de HMI aplicable: pantallas.

con especificación de la cota de altura de ubicación de cada instrumento ■ Planos de clasificación de áreas de riesgo eléctrico ■ Estudio S. la documentación generada en los trabajos de ingeniería en esta etapa requiere. Para asegurar que todos los aspectos importantes de la especificación de instrumentos queden adecuadamente cubiertos. con asignación oficial de sus tags respectivos ■ Data Sheets de instrumentos ■ Designación de marcas / proveedores de instrumentos / sistemas seleccionados para adquisición (Vendors List) ■ Manual básico de operación asociado a lazos / sistemas de control que lo requieran 5.S.L de sistemas de Protección aplicables al proceso ■ Planos de Planta de Canalización y Cableado ■ Planos de ubicación de paneles / gabinetes específicos de instrumentación / control en la Planta y/o en Salas de Control. particularmente en lo referente a detalles mecánicos de montaje y características propias de modelos específicos que resulten particularmente adecuados a la aplicación. por medio de una nomenclatura y simbología estándar (típicas: I. instrumentos condiciones / requerimientos especiales de operación y respaldo (ejemplo: UPS) El documento característico de la especificación de instrumentos / medios de control resultante de este estudio es el Data Sheet. 5 . diagrama que muestra la ubicación de los instrumentos sobre la planta de las instalaciones.M. S. un alto nivel de inteligibilidad para los participantes directamente involucrados en la construcción y la puesta en servicio de las instalaciones.A. como los de I.S. INGENIERÍA DE DETALLES La orientación fundamental de este nivel de desarrollo es la de entregar la información necesaria para las actividades de construcción y montaje que materializarán el proyecto.A) ■ Listado de Normas Técnicas aplicables al proyecto de instrumentación / control ■ Planos de distribución / ubicación geográfica de instrumentos en relación con las referencias principales de las instalaciones. que detalla las especificaciones a que se sujetará la adquisición de los instrumentos requeridos. Eléctricas o de Racks ■ Listado de Instrumentos con asignación de tags oficiales ■ Listado de Entradas / Salidas físicas de sistemas de Control / Protección. se sugiere enfáticamente el uso de formatos de Data Sheets de aceptación internacional.A. que suele ser afinado en la etapa de Ingeniería de Detalles. considerando el nivel mayor de detalle de ese nivel del estudio y el correspondiente aporte de información más específica por eventuales proveedores.A Documentos característicos resultantes del desarrollo de Ingeniería Básica son: ■ Plano P&ID que explica las relaciones funcionales de los equipos de proceso y representa la(s) estrategia(s) de control diseñadas para el proceso. sistemas. principalmente.I. Ejemplo: Plot Plan. Por esta razón. Esta circunstancia hace del Data Sheet un documento de importancia descollante.■ ■ ■ ■ definición y distribución geográfica de áreas de riesgo eléctrico distribución eléctrica específica de suministros de sistemas de control / instrumentos requerimientos especiales de aterramiento de gabinetes.

etc. adquisición de muestra de fluidos de proceso y medios de acondicionamiento de muestras que los instrumentos requieran (enfriamiento. fast loops. con detalle de tipo. barreras Zener. conexión de electrodos y accesorios. RTUs). regulación de presión. aisladores galvánicos. comando y protección eléctricos exclusivos de instrumentos o medios de control (diodos fly wheel.Contenidos típicos de información son: ■ ubicación detallada de equipos en las instalaciones de proceso / planta ■ detalles acotados de canalizaciones y soportes. limitación de presión). incluyendo marcas de identificación y detalle de modo / procedimiento de marcaje ■ Diagramas de montaje mecánico de instrumentos. lluvia. impactos. manifolds de conexión. filtrado. vandalismo) de instrumentos y/o del personal de atención ■ detalle de medios de maniobra. análogas y discretas ■ Listado de cables del proyecto de instrumentación y control. y valores/rangos de señal. NOTA 1 ■ Listado de Entradas / Salidas físicas a/desde sistemas de control y/o componentes mayores asociados (PLCs. acceso no autorizado. con Listado de Materiales y detalle de distribución de cables en los medios de canalización 6 . viento. Ver NOTA 1 ■ Diagramas de “hook up” de instrumentos que muestran los detalles de construcción/disposición de los medios de conexión mecánica de instrumentos a los equipos / ductos de proceso a que está asociada la variable medida. dilución.) ■ listado de detalle de conductores de fuerza y señal asociados a instrumentos / sistemas ■ detalles de conexión mecánica de instrumentos a proceso en lo que refiere a la adquisición de señal (tomas de impulso y sus accesorios. calefacción. seccionador fusible en borneras. escaleras) ■ diseño de medios especiales o dedicados de protección (sol. incluyendo especificación de requisitos administrativos y de control total de pérdidas que sean aplicables / exigibles al personal / empresas de construcción / montaje Documentos característicos resultantes del desarrollo de Ingeniería de Detalles son: ■ Listado de Instrumentos con inclusión de tags y descripción funcional ■ Conjunto de Data Sheets de los instrumentos del proyecto. Ver NOTA 1 ■ Planos de Planta y Detalles de Canalización y Cableado. stand pipes requeridos ■ diseño de pantallas de despliegue / operación (HMI) ■ listados detallados de materiales para construcción ■ diseño de medios mecánicos especiales o dedicados de acceso para atención rutinaria y/o mantenimiento de instrumentos (plataformas. DCS. con detalles de fabricación / instalación ■ diagramas de distribución de conductores en los medios diseñados y/o existentes de canalización ■ planos de detalles de construcción de tableros / gabinetes ■ detalles de conexionado de equipos (fuerza y señal) e instrumentos (señales de entrada y salida. señalización de estado ON/OFF) ■ instrucciones y especificaciones técnicas de montaje / construcción de trabajos de instrumentación y control.

7 . Cajas de Distribución o de Concentración de Señales. con el criterio básico de apoyo a las labores de adquisiciones y construcción. que se refieren a un grupo completo de instrumentos. Los alcances requeridos se definirán caso a caso. en terreno y en Salas ■ Planos de construcción de Gabinetes. de información y de documentos que aquí se presentan no son exhaustivos ni. con especificación para compra ■ Listado de Corte de Cables ( carnet de corte).■ Planos de Detalle de Conexionado de Instrumentos. administrativos y de control total de pérdidas aplicables al personal participante en las actividades descritas. NOTA 1: Son aceptables documentos típicos. todos ellos son requeridos ni exigibles en todos los casos. obviamente. explosion proof o intrínsecamente seguras. es decir. con Listado de Materiales ■ Listado General de Materiales del Proyecto de Instrumentación y Control. con detalle de los tags de los instrumentos que lo componen. separadas como de propósito general. con instrucciones para construcción / montaje del proyecto detalladas en partidas correspondientes a actividades específicas de construcción / montaje y con detalle de los requisitos técnicos. Los detalles de contenidos de trabajo. con detalle de los cables / conductores que se obtendrán de cada carrete incluido en el Listado General de Materiales ■ Memoria de Cálculo y Planos de Detalle de construcción de mallas de tierra de instrumentos ■ Planos de Detalle para construcción de Gabinetes / Paneles de Distribución Eléctrica específica del suministro a componentes / sistemas de Instrumentación y Control ■ Especificaciones Técnicas de Montaje y Construcción. en los casos aplicables. Gabinetes. Este documento es de particular importancia para la licitación de las obras porque sirve de base para la cotización de cada proponente y permite una fácil homologación de las respectivas ofertas. Paneles.