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Escuela Politécnica del Ejército

Departamento de la Energía y Mecánica Ingeniería en Mecatrónica

Máquinas Eléctricas Ing. Wilson Yépez

Deber

Miguel Oviedo Duque

Sangolquí, 22 de mayo de 2013

Cierto 8. El núcleo está montado sobre un eje por el que entra la potencia mecánica necesaria y está unido a él generalmente por un elemento estriado. ya que armadura es un término electromagnético y rotor es un término estructural mecánico. 6. de rotor devanado. Cierto 2. 3. que durante el funcionamiento de la dinamo son recorridas por la corriente inducida. Cierto 10. alojados en la estructura externa de la dinamo. ¿Cierto o falso? Determinada dínamo de cd. El eje se apoya en 2 cojinetes. la cantidad de polos siempre es par (no impar). subdividido en muchas chapas delgadas y aisladas entre sí con objeto de atenuar el fenómeno de las corrientes parásitas. Este es un término mecánico no eléctrico ni magnético. la convierte en energía mecánica de salida. Cite una distancia de entrehierro típica para un motor moderno de cd... el cilindro del rotor es macizo y fabricado con una aleación de acero. Es la parte fija de la dínamo que no gira. la convierte en energía eléctrica de salida. se puede usar siempre una palabra en vez de la otra: Hasta cierto punto son palabras sinónimas o indican el mismo elemento. puede funcionar como motor o puede funcionar como generador. 9. El estator no su mueve respecto al eje que gira el rotor. La distancia de entrehierro típica para un motor moderno de cd es de 5 mm. 5. ¿Cierto o falso? En un motor de cd con rotor devanado.5 mm. Éste está constituido por una serie de espiras de cobre. 4.Describa lo que quiere decir el término rotor de una dínamo: La definición más concisa del rotor es un conductor girante. Sin embargo. Sobre dicho núcleo se halla el devanado. esta diferencia se debe a que a menor distancia de entrehierro menor tolerancia en las dimensiones del devanado de campo y rotor y también menor tolerancia de excentricidad.¿Cierto o falso? Es correcto considerar que la palabra armadura y la palabra rotor son sinónimos. Describa lo que quiere decir el término estator de una dínamo. 7. Un generador recibe energía mecánica de entrada. comúnmente de bolas. El usuario es quien elige. Una cara de polo magnético de donde salen líneas de flujo se llama polo saliente. como dato adicional se dirá que la distancia de entrehierro de una máquina de mayor calidad es de 1. siempre presentes en las masas metálicas en movimiento en un campo magnético.. Un motor recibe energía eléctrica de entrada.1. no podemos usar siempre una en vez de otra. El rotor de la dinamo está constituido por un núcleo de hierro dulce. .¿Cierto o falso? En un motor de cd con rotor devanado.

En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newtonmetro. corriente I y: Longitud del conductor l. que indicaría milinewton).La relación de Lorentz es entre tres variables. 17. indistintamente. el devanado de campo se conecta en paralelo con el devanado de armadura. obtienen el 1 lbf ft. La ley de Faraday determina la magnitud del voltaje generado. se le llama conmutador mecánico. 18..48cm).12. En el sistema ingles si utilizan libras para medir la fuerza. Los bloques de carbón que tocan a los anillos rozantes se llaman escobillas. Su símbolo debe escribirse como N m o N•m (nunca mN. Los segmentos del conmutador están aislados del eje y entre sí. 13. . ¿Cierto o falso? En un motor en derivación. o segmentos. pues el anillo rozante está cortado en dos piezas. la ley de Lenz indica la _dirección___ del voltaje generado. 14. Hay otras posibilidades. y se hace con alambre de calibre pequeño.En el sistema inglés ¿cuáles son las unidades del par de giro? En el sistema SI ¿cuáles son las unidades del par de giro? El par de giro se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia.Un motor configurado en derivación tiene un devanado de capo con gran número de vueltas. 16. densidad de flujo magnético B. Verdadero.. como medir la distancia en pulgadas o la fuerza en onza. y pies para medir la distancia (1 pie = 1 ft = 30. 19. Cuando un anillo rozante se corta en dos o más segmentos. 15. para trabajar en cd. ¿Cierto o falso? Los anillos rozantes deben estar aislados del eje donde están montados.355N m. que equivale a 1..

su corriente de armadura IA es mucho mayor que su corriente de campo IF. en el que el devanado de campo está conectado en paralelo (en derivación) con el devanado de armadura. : ) 31. Calcule la potencia mecánica en el eje. ) : ) ( ). En el problema 31 calcule la potencia mecánica en el eje. 21. a. Cuando un motor en derivación trabaja con mucha carga (par grande). como sigue: a. La resistencia de su devanado de campo. Calcule la corriente de campo mínima.Cierto. ( ). b. b. Convierta la velocidad a unidades básicas de . 20. . Un motor en derivación tiene un voltaje de suministro . . es 50 ohm con un reóstato de 100 ohm en serie. Use la ecuación (12-13). Para ( ( ). ( Para ( ( ). en las unidades básicas de k-W. Calcule la corriente de campo máxima. la Figura 12-16 (a) muestra el diagrama de un motor de cd de configuración normal.

Convierta la potencia en el eje a unidades inglesa de hp. la fuerza contraelectromotriz EC es ¿qué porcentaje aproximado del voltaje de armadura aplicado.7 _ y VA = 240 V. Si EC = 207 V. sin tener en cuenta la caída de voltaje a través de las escobillas de carbón. su fuerza contraelectromotriz [FCEM] es aproximadamente el 90% del voltaje aplicado en la armadura [Vs. 24. . use el factor de conversión 23. en la figura]. VA? Cuando un motor de cd ha llegado a la velocidad normal de funcionamiento. calcule EC. Hablando con generalidad. b. la FCEM. Un motor configurado en derivación tiene RA = 1. calcule IA. a. Si la corriente de armadura IA = 12 A. La caída de voltaje IR a través de la resistencia del devanado de la armadura constituye el otro 10% del voltaje aplicado.Del problema 31 se tiene que Por lo que: c.

3 A y S = 2400 r/min.0 A. suponga que se miden IF = 1. IA = 6.Para el motor del problema 26. ( ) . se mide que VA = 125 V. IF y S. Calcule la fuerza contra-electromotriz en el motor. bajo estas condiciones. Calcule kEC(3) y escriba la ecuación de EC. para S en rpm. ( ) 27. IF = 1.25. La fuerza contraelectromotriz en un motor es proporcional a la intensidad de campo magnético B y proporcional a la velocidad de rotación ω. Cuando el motor está trabajando con carga parcial.0 Ω.2 A y S = 2800 r/min.. En un motor en derivación se desea determinar el factor de proporcionalidad kEC(3) entre EC. a. Se conoce la resistencia de la armadura. RA = 2.0 _. RA = 2. 26. .

b. Corriente total: AUMENTA 30. Calcule la corriente de armadura IA del motor. .La densidad de flujo B es proporcional a la corriente de campo IA para valores de IF () que Itrans. calcule Despejando la fómula anterior tenemos: Cuando la Entonces: . Suponga que permanece constante. Si . ( ) 28. Cuando . . Fuerza contra electromotriz: DISMINUYE c. diga si aumenta. Suponga que: VA = 125 V. 29..Un motor en derivación funciona con determinado par. Menores. Un motor en derivación tiene un factor de proporcionalidad consiguiente. Corriente de campo: IGUAL d. Si el nuevo valor de . Si aumenta la demanda de par de carga. Velocidad: DISMINUYE b.. su Si la La respuesta de es: . aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff. Por aumenta 9. disminuye o queda igual cada una de las variables siguientes: a. Corriente de armadura: AUMENTA e.1A.

IA = 6. Repita b para _ = 7 N-m. b. a. o a. Un motor en derivación tiene SNL = 2850 r/min y SFL = 2570 r/min cuando _FL = 10 N-m. VA = 250 V. IF = 0. Sreg. Calcule la fuerza contraelectromotriz. S = 3290 r/min.9 A. Calcule la regulación porcentual del motor. a) b) ( ) ( ) ( ) 34. Por figura 12-24 c. Suponga que la gráfica es una línea recta y calcule la velocidad para _ = 5 N-m. Calcule kEC(3) el factor de proporcionalidad entre EC. la corriente de campo IF y la velocidad S. Sus resultados son: RA = 2.31.1Ω. o b. Siga la técnica del ejemplo 12-5. Por figura 12-24 . Suponga que lleva a cabo el procedimiento de medición de kEC(3) en el motor de la pregunta30.8 A.

35. El motor del problema 34 al conectarlo en serie y en vacío no funciona bien. 36. ¿Puede el motor funcionar bien estando desacoplada su carga mecánica del eje? Explique Por qué.Suponga que el motor serie del problema 34 tiene τFL = 12 N-m y SFL = 1800 r/min. Un motor serie girará a una velocidad excesiva y se destruirá a sí mismo. en el motor serie. con su eje desacoplado mecánicamente de la carga. a. este disminuye al aumentar la velocidad. con un arrancador directo en el escalón. Haga las anotaciones VA = 230 V. Se embala cuando funciona en vacío.. RA = 2. Esto es válido para todos los motores en serie trabajando en vacío. Iarranque. puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. Trace el esquema de un motor configurado en serie. Desde luego que no se le puede dejar trabajar libre. Porque la potencia entregada es mayor 38. calcule la corriente de arranque. Para el motor del problema 34. debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y. si el par de carga es demasiado bajo. Usando la fórmula 12-19b para √ 37. ni siquiera con valores muy pequeños de par de carga. No se les puede dejar funcionar sin carga (par de carga cero). _arranque. Explique por qué el motor serie del problema 34 entrega mayor par de arranque. que un motor equivalente configurado en derivación. Rser= 1. √ .1Ω.5Ω.

. Debería ser un conjunto de rotor muy bien fabricado. RA=3Ω.b. para mantenerse íntegro. RSer=50Ω. (12-29) se estimaría un valor de 4500 rpm. Estime valores razonables de RF. Suponga que se acopla una carga al eje. Debido a tan pequeño torque y a la fig. que demanda τ= 2 N-m. Rser y RA. ¿Cuál podría ser la velocidad del eje? Un motor configurado en serie tiene muy mala regulación de velocidad.Un gran chisporroteo entre el conmutador de un motor y sus escobillas se debe al problema de reacción de armadura. 2000 r/min 2500 r/min 4500 r/min 13000 r/min 39. Para la mayor parte de las dínamos de cd. RF=150Ω. 40.. Es imposible especificar un factor Sreg basado en la ecuación (12-16).Trace el diagrama de un motor compuesto diseñado para funcionar con VA = 240 V. la velocidad máxima segura es alrededor de 4000 r/min. .

RA = 0.1 Ω. ∑ ( ( ) ) . 42. La sobrecarga térmica tiene resistencia de 0. Los resistores limitadores son R1 = R2 = 2 Ω. Los diseñadores de motores pueden eliminar este problema al incluir interpolos (los devanados de los interpolos se conectan en serie con la armadura.2 Ω. calcule IA(arranque). Si VA (línea) = 300 V. Suponga que en la figura 12-36(a). como indica la figura 1234 b) en el diseño del motor.41.5 Ω y RINTER = 0.

en el caso del devanado de campo.¿Cierto o falso? Para invertir la dirección de rotación de un motor de cd. pero el devanado de interpolos sí se pone dentro de esa sección. explique por qué el devanado del campo serie se pone fuera de la sección de inversión de polaridad. RFF estará . la ecuación del primer pico en el circuito de la figura 12-36 para la corriente de armadura es: Mientras que para el pico en cuestión para el momento en el que se ponga en corto ya se habrá generado cierta fuerza contra electromotriz. por lo que se encuentra fuera de la sección y en paralelo 49. Su resistencia. el sentido debe ser el mismo siempre.. 47.Explique el objetivo del relevador RFF sensor de corriente. poniendo en corto el resistor valor de en el pico de irrupción? ¿es posible calcular el Si se pude calcular el valor de en el pico de irrupción. Falso. El objeto de RFF (relevador de falla de campo) es comprobar que siempre la corriente pase en realidad al circuito del campo en derivación. Para invertir la dirección de rotación de todo motor de cd es necesario invertir únicamente la corriente en un solo devanado el cual puede ser el inducido o el inductor. por lo que la corriente pico se puede calcular por: La única dificultad al aplicar esta ecuación sería evaluar la fuerza contra electromotriz en el tiempo de desactivación de . 48. El método de conectar la fuente de VA invertida a través del devanado de armadura se llama frenado en reversa o a contramarcha. se invierte la dirección de la corriente tanto en el devanado de armadura como en el devanado de campo. 50. El método de conectar una carga resistiva a través del devanado de armadura para parar un motor se llama frenado dinámico. o bien des energizar primero el devanado de __armadura o inducido_ 46.. por lo que no afecta la corriente IF que pasa por el devanado en derivación de alta resistencia. es bastante baja. El momento que acciona RA1. La bobina de RFF está devanada con relativamente pocas vueltas de alambre grueso. en consecuencia. 45. Mientras IF continúe pasando en el devanado del campo en derivación. en la figura 12-40. En el circuito de arranque reversible de la figura 12-40.43. se debe des energizar ambos devanados en forma simultánea. Al parar un motor en derivación de cd. Porque en el devanado de la armadura se debe invertir el sentido de la corriente por lo que esta en paralelo dentro de la sección.

. Eso cierra el contacto N. RFF-1 en el escalón 6. 51. y será imposible energizar la armadura con cualquiera de los contactores AVA o REV. Entonces el contacto RFF-1 regresará a su condición abierta. que hace posible el arranque y el funcionamiento del motor.energizado.Explique el objetivo del peldaño inferior (líneas 10 y 11) en el diagrama lógico de escalera de la figura 12-40. . Si la corriente en el devanado de campo cesa por cualquier motivo. se desenergiza la bobina de RFF.A.

Ahora el reóstato puede controlar la corriente IF. lo cual acciona el relevador RReo. que abre re el contacto N. cuando queremos que avance en reversa. haciendo posible que el operador ajuste manualmente la velocidad de marcha. RReo-1 en el escalón 2. Ahora el contacto REV-4 genera el mismo efecto cuando esta energizada la bobina REV.A.El contacto AVA-4 se cierra una vez energizada la bobina AVA. . es decir.