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POSTULADOS DE EINSTEIN
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
MODELO MATEM
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AMICA RELATIVISTA
RELATIVIDAD ESPECIAL
Ciclo Conferencias: “Una introducci´on a la Relatividad desde un
punto de vista Matem´atico”
Jos´e L. Flores
Universidad de M´alaga
Ciclo Conferencias: “Una introducci´on a la Relatividad...” RELATIVIDAD ESPECIAL
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
MODELO MATEM
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Ciclo Conferencias: “Una introducci´on a la Relatividad...” RELATIVIDAD ESPECIAL
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Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El ´eter
Experimento Michelson-Morley
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Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El ´eter
Experimento Michelson-Morley
SISTEMAS INERCIALES:
Sistema de Referencia: Conjunto de coordenadas
que permite determinar un´ıvocamente la ubicaci´on
espacial y temporal de cualquier suceso.
Sistema inercial: Sistema de referencia que est´a
en reposo o movimiento rectil´ıneo uniforme
respecto de un objeto material sobre el cual no
act´ ua fuerza alguna, cualquiera sea su posici´on.
Principio Relatividad Galileo:
En los sistemas inerciales los fen´omenos mec´anicos
responden a las mismas leyes, lo que hace
imposible distinguir en mec´anica cual de ellos est´a
en reposo y cual en movimiento.
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Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El ´eter
Experimento Michelson-Morley
TRANSFORMACIONES DE GALILEO:
x

= x −v t
y

= y
z

= z
t

= t.
Establecen la relaci´on entre las coordenadas espaciales y temporales
de dos sistemas de referencia inerciales.
Se deducen de suponer el car´acter absoluto del espacio y del tiempo.
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Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El ´eter
Experimento Michelson-Morley
LEYES DE NEWTON:
Primera Ley: “Todo cuerpo permanecer´a en su
estado de reposo o movimiento uniforme y
rectil´ıneo a no ser que sea obligado por fuerzas
impresas a cambiar su estado”
Segunda Ley: ”El cambio de movimiento es
proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre
seg´ un la l´ınea recta a lo largo de la cual aquella
fuerza se imprime”
Tercera Ley: ”Con toda acci´on ocurre siempre
una reacci´on igual y contraria; las acciones mutuas
de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en
sentidos opuestos”
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Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El ´eter
Experimento Michelson-Morley
ECUACIONES DE MAXWELL:

E = ρ/
0

B = 0

E = −∂

B/∂t

B = µ
0

0

E/∂t + µ
0
j
c
.
Conjunto de ecuaciones que, junto con la fuerza de Lorentz, describen
por completo los fen´omenos el´ectricos y magn´eticos.
Conllevan la noci´on de campo electromagn´etico y la predicci´on de las
ondas electromagn´eticas
¡¡Ecuaciones no invariantes frente a las transformaciones Galileo!!
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
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Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El ´eter
Experimento Michelson-Morley
EL
´
ETER:
Introducido como medio f´ısico por el que se deb´ıan propagar las ondas
electromagn´eticas y como sustento del concepto de campo.
Suger´ıa la existencia de un sistema de referencia muy especial: aqu´el
en el que el ´eter estar´ıa en reposo y en el que las ecs. de Maxwell
admit´ıan su expresi´on conocida, de hecho la m´as simple posible.
Este espacio no pod´ıa ser otro que el espacio absoluto.
La existencia del ´eter se consideraba ampliamente aceptada a finales
del s. XIX, pero deb´ıa poseer unas propiedades f´ısicas muy peculiares
que lo hac´ıan muy dif´ıcil de detectar.
Michelson y Morley dise˜ naron un experimento para probar su
existencia midiendo el movimento de la tierra a trav´es de ´el.
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
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Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El ´eter
Experimento Michelson-Morley
EXPERIMENTO MICHELSON-MORLEY:
Realizado en Cleveland en 1887, se considera uno de los experimentos
m´as importantes de la F´ısica.
Pretend´ıa probar el movimiento de la tierra a trav´es del ´eter midiendo
la velocidad de la luz en dos direcciones perpendiculares entre s´ı y con
diferente velocidad relativa al ´eter.
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Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El ´eter
Experimento Michelson-Morley
Michelson y Morley construyeron un interfer´ometro compuesto de un
semiespejo, que divid´ıa la luz en dos haces de luz que viajaban en
direcciones perpendiculares y luego se recog´ıan en un punto com´ un.
Al seguir trayectorias distintas, estos haces de luz deb´ıan viajar a
diferente velocidad, por lo que deb´ıan crear un patr´on de interferencia
al ser detectados al final de su trayecto.
El experimento no detect´o ninguna interferencia, y, por tanto,
ninguna variaci´on en la velocidad de la luz.
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Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El ´eter
Experimento Michelson-Morley
EXPLICACIONES A LOS RESULTADOS:
La Tierra arrastra consigo al ´eter en su
movimiento,
Los cuerpos se contraen en la direcci´on de su
movimiento, cancelando as´ı el efecto debido
a la diferencia de velocidades de los haces,
La velocidad de la luz es constante con
respecto a la fuente que la emite,
.
.
.
Relatividad Especial (A. Einstein, 1905).
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
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1. POSTULADOS DE EINSTEIN
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
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AMICA RELATIVISTA
POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL:
Las leyes de la F´ısica coinciden en cada sistema de referencia inercial.
En particular, los sistemas inerciales resultan indistinguibles, lo que
destierra la noci´on de sistema de referencia absoluto, e incorpora
impl´ıcitamente el Principio de inercia.
La velocidad de la luz es independiente de la velocidad de la fuente.
Por tanto, la constancia de la velocidad de la luz pasa a ser un
Principio universal, resultando clave para establecer las
transformaciones de coordenadas entre sistemas inerciales.
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
MODELO MATEM
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
2. TRANSFORMACIONES DE
LORENTZ
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
DEDUCCI
´
ON DE LAS TRANFORMACIONES DE LORENTZ:
y
y’
x x’
P
(x’,y’,z’,t’)
(x,y,z,t)
v →
O O

Consideremos dos sistemas de referencia inerciales R, R

tales que R

se mueve en la direcci´on x con velocidad v respecto de R.
(Suponemos t = t

= 0 cuando O, O

coinciden.)
Consideremos el suceso P con coordenadas (x, y, z, t) en el sitema R.
Pretendemos hallar las coordenadas (x

, y

, z

, t

) de P en R

.
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
Resulta razonable suponer que las coordenadas en las direcciones
perpendiculares al movimiento permanecen invariantes:
y

= y, z

= z.
Tambi´en podemos suponer que (x, t), (x

, t

) se relacionan mediante:
x

= Ax + Bt, t

= Cx + Dt.
Si denotamos por x, t las coordenadas de O

en R entonces:
x

= Ax + Bt = 0, x/t = v =⇒ B = −vA. (1)
Sustituyendo (1) en la ecuaci´on x

= Ax + Bt se tiene:
x

= A(x −v t).
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
y y’
x x’
P
(x’,y’,z’,t’)
(x,y,z,t)
←−v
O O

Invirtiendo las ecs. x

= Ax + Bt, t

= Cx + Dt se tiene:
x =
Dx

+ vAt

AD −BC
t =
At

−Cx

AD −BC
. (2)
Repitiendo el argumento anterior, pero tomando el punto O que se
mueve con velocidad −v respecto del sistema R

, obtenemos:
A = D.
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
Sustituyendo esto en las transformaciones anteriores, y usando la
notaci´on convencional A = γ, C/A = K, queda:
x =
x

+ vt

γ(1 + vK)
, t =
t

−Kx

γ(1 + vK)
; x

= γ(x −vt), t

= γ(t + Kx),
donde γ y K no dependen de x, t, pero γ = γ([v[), K = K(v).
Si R

se mueve con velocidad v respecto de R, entonces R se mueve
con velocidad −v respecto de R

. Luego:
x = γ(x

+ vt

), t = γ(t

+ K

x

) donde K

= K(−v).
Comparando estas ecuaciones con las anteriores para x, t:
γ
2
=
1
1 + vK
, K = −K

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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
De la segunda de estas dos ecuaciones se tiene
K = −v/V
2
,
donde V
2
depende de [v[.
En consecuencia
γ =
1

1 −(v/V)
2
.
Las leyes de transformaci´on quedan entonces:
x

=
x −vt

1 −(v/V)
2
t

=
t −(v/V
2
)x

1 −(v/V)
2
.
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
y
y’
x x’
P
(x’,y’,z’,t’)
(x,y,z,t)
v →
y”
x”
(x”,y”,z”,t”)
v →
Para determinar la dependencia de V en v, supongamos otro sistema
R

que se mueve con velocidad relativa v respecto de R

. Entonces:
x

=
x

−vt

1 −(v/V)
2
t

=
t

−(v/V
2
)x

1 −(v/V)
2
.
La transformaci´on entre R y R

debe tener la misma forma que la
composici´on de las transformaciones entre R y R

, y R

y R

.
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
Luego V
2
= V
2
es una constante universal independiente de la
velocidad relativa de los sistemas de referencia.
En resumen, la transformaci´on queda:
x

=
x −vt

1 −(v/V)
2
, t

=
t −(v/V
2
)x

1 −(v/V)
2
con V ≡ cte.
Esencialmente existen dos posibilidades: V = ∞ ´o V < ∞.
En el primer caso obtendr´ıamos las transformaciones de Galileo.
x

= x −vt, t

= t.
El segundo postulado de Einstein permite determinar V, mostrando
que tiene un valor finito y calculable experimentalmente.
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
O = O

P P
O O

Supongamos que en el instante t = t

= 0 un flash de luz es emitido
desde el origen O.
El flash de luz es descrito desde “ambos” sistemas R, R

como una
esfera centrada en O, O

cuyo radio se incrementa a velocidad c.
Supongamos que en el sistema R, la esfera de luz pasa por un punto
P de coordenadas espaciales (x, y, z) en el instante t. Entonces:
x
2
+ y
2
+ z
2
−c
2
t
2
= 0.
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
Este suceso tendr´a coordenadas (x

, y

, z

, t

) en el sistema R

, que
deber´an satisfacer:
x

2
+ y

2
+ z

2
−c
2
t

2
= 0.
Sustituyendo en esta ´ ultima expresi´on las expresiones para x

, y

, z

, t

dadas por las transformaciones obtenidas anteriormente obtenemos:
(1 −(cv/V
2
)
2
)x
2
+ (1 −(v/V)
2
)y
2
+ (1 −(v/V)
2
)z
2
−(1 −(v/c)
2
)(ct)
2
−2v(1 −(c/V)
2
)xt = 0
A partir de aqu´ı, c´alculos elementales permiten concluir:
V = c, y, por tanto, γ = (1 −(v/c)
2
)
−1/2
.
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Deducci´on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ:
y y’
x x’
P
(x’,y’,z’,t’)
(x,y,z,t)
v →
O O

x

= γ(x −vt)
y

= y
z

= z
t

= γ(t −(v/c)
2
x)
con γ = (1 −(v/c)
2
)
−1/2
Observaciones:
Obtenidas en primer lugar por Lorentz.
Einstein las dot´o de contenido f´ısico.
Minkowski las dot´o de contenido geom´etrico
al interpretarlas como isometr´ıas de espacio
4-dimensional con m´etrica no euncl´ıdea.
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
3. MODELO MATEM
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
ESPACIOS VECTORIALES CON PRODUCTO ESCALAR
Denotaremos por V = V(R) a un espacio vectorial real de dimensi´on n.
Tipos de Formas Bilineales
Sea b : V V →R una forma bilineal sim´etrica. Diremos que b es:
definida positiva (resp. negativa) si b(v, v) > 0 (resp. b(v, v) < 0)
∀v ∈ V ¸ ¦0¦.
semidefinida positiva (resp. semidefinida negativa) si b(v, v) ≥ 0
(resp. b(v, v) ≤ 0) ∀v ∈ V.
indefinida si no es semidefinida positiva ni semidefinida negativa.
no degenerada si el radical N = ¦v ∈ V : b(v, w) = 0 ∀w ∈ V¦ s´olo
est´a formado por el vector 0 (en caso contrario, se dice degenerada).
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MODELO MATEM
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Teorema de Sylvester
Dada una forma bilineal sim´etrica b en V existe una base B = ¦e
i
¦
n
i =1
tal
que la matriz (b(e
i
, e
j
))
i ,j
de b en dicha base es:
M
B
(b) =


0
µ
−I
ν
I
n−(µ+ν)


“µ (nulidad) y ν (´ındice)
son independientes de B”
Observaciones
El subespacio generado por ¦e
i
¦
µ
i =1
coincide con el radical de b.
Dados (V, b), (V

, b

), existe un isomorfismo f : V →V

que
preserva b y b

si y s´olo si n = n

, µ = µ

, ν = ν

.
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MODELO MATEM
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Demostraci´on (Teorema de Sylvester).
Para la existencia de bases ortonormales:
Consid´erese la matriz (sim´etrica) de b en una base B
1
arbitraria.
Diagonalizando por congruencia, consid´erese B
2
nueva base con
matriz asociada M
B
2
(b) diagonal.
Dividiendo cada v ∈ B
2
por

[b(v, v)[ (si ,= 0) se obtiene la base B
requerida.
Para la unicidad del ´ındice y la nulidad:
La nulidad µ se corresponde con la dimensi´on del radical de b, luego
es independiente de B.
El ´ındice ν tambi´en es independiente de B, puesto que en caso
contrario existir´ıa u ∈ V con b(u, u) mayor y menor que 0.
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Car´acter Causal (de un vector)
Dada una forma bilineal sim´etrica b en V, sea q
b
(v) = b(v, v) su forma
cuadr´atica asociada. Diremos que v ∈ V es:
temporal si q
b
(v) < 0.
luminoso si q
b
(v) = 0 y v ,= 0.
espacial si q
b
(v) > 0 ´o v = 0.
causal si v es temporal o lumin.
Producto Escalar
Un producto escalar g sobre V es una forma bilineal sim´etrica no
degerada. Diremos que g es:
eucl´ıdeo si ν = 0.
lorentziano si ν = 1 y n ≥ 2.
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Ortogonalidad
Sea (V, g) un espacio vectorial con un producto escalar g.
Sean v, w ∈ V, se dice que v es ortogonal a w, y se denota v ⊥ w, si
g(v, w) = 0.
Sean A, B ⊆ V, se dice que A ortogonal a B, y se denota A ⊥ B, si
v ⊥ w ∀v ∈ A, ∀w ∈ B.
Subespacio Ortogonal
Sea W un subespacio vectorial de (V, g). Se define el ortogonal de W
como:
W

= ¦v ∈ V : g(v, w) = 0 ∀w ∈ W¦.
Diremos que W es no degenerado si W ∩W

= ¦0¦ (⇔ g [
W
no degen.).
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MODELO MATEM
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ATICO
CINEM
´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
ESPACIOS VECTORIALES LORENTZIANOS
Espacio Vectorial Lorentziano
Llamamos espacio vectorial lorentziano a un espacio vectorial V de
dimensi´on n ≥ 2 dotado de un producto escalar lorentziano g.
Conos y Orientaci´ on Temporal
El conjunto de los vectores temporales (causales, luminosos si n > 2)
tiene dos partes conexas.
Cada una de estas partes se llama cono temporal (causal, luminoso).
Una orientaci´on temporal de un espacio vectorial lorentziano es una
elecci´on de uno de los conos temporales (⇔ causales o luminosos).
Al cono elegido le llamaremos cono futuro, y al otro pasado.
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
MODELO MATEM
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ATICO
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DIN
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AMICA RELATIVISTA
Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Proposici´on
Dos vectores temporales v y w caen
en el mismo cono temporal sii
g(v, w) < 0.
Proposici´on
Cada cono temporal es convexo (el
segmento que une cada dos de sus
puntos tambi´en est´a incluido en ´el).
v
w
Cono Pasado
Cono Futuro
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Desigualdad Cauchy-Schwarz Invertida
Si v, w son temporales entonces:
(1) [g(v, w)[ ≥ [v[[w[, adem´as la igualdad se da sii v, w son colineales.
(2) Si v, w est´an en el mismo cono, entonces existe ´ unico ϕ ≥ 0 tal que:
g(v, w) = −[v[[w[ cosh(ϕ).
Demostraci´on.
(1) Tenemos w = av + w, w ⊥ v ⇒ g(w, w) = a
2
g(v, v) + g(w, w) ⇒
g(v, w)
2
= g(v, v)(g(w, w) −g(w, w)) ≥ g(v, v)g(w, w) = [v[
2
[w[
2
.
(2) Si v, w se encuentran en el mismo cono entonces
−g(v, w)/[v[[w[ ≥ 1 ⇒ ∃! ϕ : cosh(ϕ) = −g(v, w)/[v[[w[.
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Desigualdad Triangular Invertida
Si v, w son temporales que est´an en el mismo cono entonces:
[v[ +[w[ ≤ [v + w[,
y la igualdad se da sii v, w son colineales.
Demostraci´on.
Como v, w pertenecen al mismo cono, v + w temporal y g(v, w) < 0:
[v + w[
2
= −g(v + w, v + w) = [v[
2
+[w[
2
+ 2[g(v, w)[
≥ [v[
2
+[w[
2
+ 2[v[[w[ = ([v[ +[w[)
2
.
La igualdad se da sii [g(v, w)[ = [v[[w[, es decir, sii v, w colineales.
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Car´acter Causal (de un subespacio)
Un subespaco W de (V, g) es:
espacial si g [
W
es eucl´ıdea
temporal si g [
W
es no degenerada con ν = 1 (Lorentz si dimW ≥ 2)
luminoso si g [
W
es degenerada (W ∩ W

,= ∅).
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
GRUPO DE LORENTZ
Consideramos ahora un espacio vectorial lorentziano muy particular:
Espaciotiempo Lorentz-Minkowski
Es el espacio vectorial lorentziano L
n
= (R
n
, ¸, )
1
), donde
¸(a
1
, . . . , a
n
), (b
1
, . . . , b
n
))
1
= −a
1
b
1
+
n

i =2
a
i
b
i
.
Sea B
0
= (e
1
, . . . , e
n
) es la base usual de R
n
. Denotamos
η = M
B
0
(¸, )
1
) =

−1 0
0 I
n−1

Orientaci´on temporal ≡ cono causal futuro aqu´el al que pertenece e
1
.
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Grupo de Lorentz
Se define el grupo de las transformaciones de Lorentz como
Iso(L
n
) = ¦f : L
n
→L
n
: f es una isometr´ıa vectorial¦
Por otra parte, se define el grupo de Lorentz como
O
1
(n) = ¦A ∈ /
n
(R) : A
t
ηA = η¦ (det(A) = ±1).
Observaci´ on
Fijada la base usual B
0
se tiene el siguiente isomorfismo de grupos:
Φ : Iso(L
n
) →O
1
(n),

Φ(f ) = A
f
= M(f , B
0
)
Φ
−1
(A) = f
A
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Transformaciones Propias/Impropias
Una transformaci´on de Lorentz A es propia (resp. impropia) si det A = +1
(resp. det A = −1).
O
+
1
= ¦A ∈ O
1
(n) : det A = +1¦ (puras o boosts)
O

1
= ¦A ∈ O
1
(n) : det A = −1¦
Transformaciones Ortocronas/No Ortocronas
Una transformaci´on de Lorentz A es ortocrona (resp. no ortocrona) si
f
A
(C

) = C

(resp. f
A
(C

) = C

).
O

1
= ¦A ∈ O
1
(n) : f
A
(C

) = C

¦ = ¦A ∈ O
1
(n) : a
11
≥ 1¦.
O

1
= ¦A ∈ O
1
(n) : f
A
(C

) = C

¦ = ¦A ∈ O
1
(n) : a
11
≤ −1¦.
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Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
El grupo de Lorentz en dim= 2
Isometr´ıas con determinante 1:
O
+↑
1
(2) =

cosh θ sinh θ
sinh θ cosh θ

: θ ∈ R

O
+↓
1
(2) = ¦−A : A ∈ O
+↑
1
(2)¦
Isometr´ıas con determinante −1:
O
−↑
1
(2) =

cosh θ sinh θ
−sinh θ −cosh θ

: θ ∈ R

O
−↓
1
(2) = ¦−A : A ∈ O
−↑
1
(2)¦.
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Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
El grupo de Lorentz en dim> 2
A
f
∈ O
1
(n) admite un vector propio temporal:
M(f
A
, B) ∈ ¦±1¦ O(n −1) para cierta B base ortn.
(A ∈ O
+↑
1
⇒ rotaci´on espacial pura en hiperpl. ortg. al v. propio.)
A
f
∈ O
1
(n) admite un vector propio luminoso con autovalor λ ,= ±1:
M(f
A
, B) ∈ O
1
(2) O(n −2) para cierta B base ortn.
(Transformaci´on Lorentz bidimensional en un plano temporal π
compuesto con una isometr´ıa eucl´ıdea en π

.)
A
f
∈ O
1
(n) admite un ´ unico vector propio luminoso independiente de
autovalores +1 ´o −1.
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Peculiaridad en dim= 4
Toda transformaci´on de Lorentz puede escribirse como composici´on
de una isometr´ıa para un plano temporal π
1
y una isometr´ıa en un
plano espacial π
2
, no necesariamente ortogonal a π
1
.
En Relatividad, este resultado se suele enunciar as´ı:
Las transformaciones de Lorentz (propias, ortocronas) son
composiciones de “boosts” y rotaciones.
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DIN
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
MODELO MATEM
´
ATICO
El siguiente modelo matem´atico recoge todas las implicaciones derivadas
de los postulados de Einstein:
Espaciotiempo en Relatividad Especial
Un espaciotiempo en Relatividad Especial es un espacio af´ın lorentziano
(A, V, g) de dimensi´on 4 orientado temporalmente, donde
A es el conjunto de puntos o sucesos,
V es el espacio vectorial director,
g es la m´etrica de Lorentz con una orientaci´on temporal prefijada.
Observaci´on:
Es posible mostrar la unicidad del modelo, y llegar a ´el de modo deductivo.
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Observador Instant´aneo
Un observador instant´aneo es un par (P, e
0
) con P ∈ A y e
0
∈ V
vector temporal unitario futuro.
Llamamos trayectoria de un observador no acelerado a una recta af´ın
¦P + se
0
: s ∈ R¦ generada por un observador instant´aneo (P, e
0
).
Sistema Referencia Inercial
Un sistema de referencia inercial R es un par formado por un
observador instant´aneo (P, e
0
) y una base ortn. ¦e
1
, e
2
, e
3
¦ de e

0
.
Llamamos espacio en reposo del sistema de referencial inercial R en el
instante t
0
al hiperplano af´ın de A de ecuaci´on t ≡ t
0
en las
coordenadas introducidas por R (como referencia ortonormal af´ın).
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DIN
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Trayectoria de R

medida por R
La trayectoria que mide R del observador R

es la curva en e

0
< V:
t →t

X
1
T
e
1
+
X
2
T
e
2
+
X
3
T
e
3

donde e

0
= Te
0
+ X
1
e
1
+ X
2
e
2
+ X
3
e
3
.
Tri-velocidad
La tri-velocidad que mide R de R

es la derivada:
v =
X
1
T
e
1
+
X
2
T
e
2
+
X
3
T
e
3
(e

0
temporal ⇒ [v[ < 1).
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ASICA
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MODELO MATEM
´
ATICO
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DIN
´
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Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ CL
´
ASICAS:
R, R

sistemas referencia inerciales a velocidad no nula generan el
plano temporal ¸e
0
, e

0
)
R
.
Supongamos que e
1
, e

1
se hallan en este plano, y e
2
= e

2
, e
3
= e

3
.
Veamos la relaci´on entre las coordenadas de R y R

, suponiendo que
las bases inducidas por B y B

tienen la misma orientaci´on:
R →B = (e
0
, e
1
), R

→B

= (e

0
, e

1
)
Puesto que M(Id, B ←B

) ∈ O
+↑
1
(2), existe θ ∈ R tal que:
M(Id, B ←B

) =

cosh(θ) sinh(θ)
sinh(θ) cosh(θ)

con v = tanh(θ) ∈ (−1, 1).
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´
ISICA CL
´
ASICA
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MODELO MATEM
´
ATICO
CINEM
´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Espacios vectoriales con producto escalar
Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem´atico
Luego
M(Id, B ←B

) =
1

1 −v
2

1 v
v 1

Si (t, x), (t

, x

) son las coordenadas de R, R

, resp.:
t =
1

1−v
2
(t

+ vx

) ≡
1

1−v
2
/c
2
(t

+
v
c
2
x

)
x =
1

1−v
2
(vt

+ x

) ≡
1

1−v
2
/c
2
(vt

+ x

)
Estas son precisamente las transformaciones de Lorentz que hab´ıamos
deducido previamente.
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ISICA CL
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ASICA
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MODELO MATEM
´
ATICO
CINEM
´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
3. CINEM
´
ATICA RELATIVISTA
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DIN
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Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
DILATACI
´
ON DEL TIEMPO
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DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
R
R

P
L
S
R, R

sistemas de referencia inerciales, bajo los convenios anteriores,
con velocidad relativa v.
S recta descrita por el observador asociado a R

.
P suceso a lo largo de la recta S.
Observemos que P = (T, L) en R y P = (T

, 0) en R

.
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´
ATICO
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´
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DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
De las transformaciones de Lorentz se tiene

T
L

=
1

1 −v
2

1 v
v 1

T

0

y, por tanto, se deducen las relaciones
T =
1

1 −v
2
T

, L =
1

1 −v
2
vT

La primera igualdad es la dilataci´on del tiempo anunciada:
“El sistema de referencia R, que mide una coordenada temporal T,
aprecia una dilataci´on del tiempo respecto a la coordenada temporal
T

medida por R


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´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
CONTRACCI
´
ON DE LA LONGITUD
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´
ATICO
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´
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DIN
´
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Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
R
R

P
L
R, R

sistemas de referencia inerciales con velocidad relativa v.
Para R hay una varilla r´ıgida en reposo de longitud L, cuyos extremos
tienen asignadas coordenadas (t, 0), (t, L) para cada instante t.
Para R

la varilla se mueve a velocidad −v, y sus extremos tienen
coordenadas (0, 0), P = (0, L

) en el instante t

= 0.
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´
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´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
Si P = (T, L) para R, entonces de las transformaciones de Lorentz:

T
L

=
1

1 −v
2

1 v
v 1

0
L

y, por tanto, se deducen las relaciones
T =
1

1 −v
2
vL

, L =
1

1 −v
2
L

La segunda igualdad es la contracci´on de la longitud anunciada:
“El sistema R

observar´a una contracci´on de la longitud en la direcci´on
del movimiento respecto a la longitud “en reposo” medida por R”
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´
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´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
PARADOJA DE LOS GEMELOS
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´
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´
ASICA
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´
ATICO
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´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
P
Q
S
e
0
e

0
e

0
Primer Gemelo
Segundo Gemelo
R, R

, R

sistemas de referencia inerciales con vectores temporales
futuros e
0
, e

0
, e

0
no colineales.
P, Q, S puntos de corte de las rectas afines correspondientes.
La desigualdad triangular invertida implica:
[PS[ > [PQ[ +[QS[
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´
ISICA CL
´
ASICA
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´
ATICO
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´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
El primer gemelo, que permanece en reposo en R, mide un intervalo
de tiempo [PS[ mayor que la suma de los tiempos [PQ[ +[QS[
medido por el segundo gemelo.
Sin embargo, el segundo gemelo puede argumentar que en otro
sistema de referencia es su hermano quien se va y vuelve, mientras
que ´el permanece en reposo, por lo que el tiempo transcurrido debiera
ser superior para ´el.
¿Cu´al de los dos gemelos tienes raz´on?
El primero, ya que el sistema de referencia alternativo propuesto por el
segundo gemelo no es inercial.
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ISICA CL
´
ASICA
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MODELO MATEM
´
ATICO
CINEM
´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
LEY DE ADICI
´
ON DE VELOCIDADES:
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´
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´
ASICA
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´
ATICO
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´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
v
12

v
23

R
1
R
2 R
3
B
1
B
2
B
3
v
13

R
1
, R
2
, R
3
sistemas referencia inerciales con velocidades relativas v
ij
.
De las transformaciones de Lorentz sabemos que:
M(Id, B
i
←B
j
) =

cosh(θ
ij
) sinh(θ
ij
)
sinh(θ
ij
) cosh(θ
ij
)

donde tanh(θ
ij
) = v
ij
.
Adem´as: M(Id, B
1
←B
3
) = M(Id, B
1
←B
2
) M(Id, B
2
←B
3
).
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´
ISICA CL
´
ASICA
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TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
MODELO MATEM
´
ATICO
CINEM
´
ATICA RELATIVISTA
DIN
´
AMICA RELATIVISTA
Dilataci´on del tiempo
Contracci´on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici´on de las velocidades
Sustituyendo las expresiones de las matrices se obtiene:

cosh(θ
13
) sinh(θ
13
)
sinh(θ
13
) cosh(θ
13
)

=

cosh(θ
12
+ θ
23
) sinh(θ
12
+ θ
23
)
sinh(θ
12
+ θ
23
) cosh(θ
12
+ θ
23
)

.
Luego, θ
13
= θ
12
+ θ
23
, y, por tanto,
v
13
= tanh(θ
13
) = tanh(θ
12
+ θ
23
)
=
tanh(θ
12
)+tanh(θ
23
)
1+tanh(θ
12
)·tanh(θ
23
)
=
v
12
+v
23
1+v
12
·v
23
En conclusi´on:
Ley Adici´on Velocidades: v
13
=
v
12
+v
23
1+v
12
·v
23
.
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Otras magnitudes relativistas
Energ´ıa relativista total
Equivalencia entre masa y energ´ıa
3. DIN
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Momento relativista
Otras magnitudes relativistas
Energ´ıa relativista total
Equivalencia entre masa y energ´ıa
CONSIDERACIONES PREVIAS:
¿Por qu´e reformular la din´amica? Las transformaciones de Lorentz
son incompatibles con las siguientes propiedades cl´asicas:
- la posibilidad de acelerar los cuerpos m´as all´a de c.
- la conservaci´on del momento en todos los sistemas de referencia.
¿C´omo puede reformularse? Generalizando el concepto newtoniano
de momento de manera que:
- Se preserve en todos los sistemas de referencia.
- Se asemeje al momento newtoniano a velocidades bajas.
Observaci´on importante: el car´acter intr´ınseco que exigimos al
momento relativista sugiere que ´este deber´ıa estar relacionado con un
objeto de cuatro dimensiones.
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Momento relativista
Otras magnitudes relativistas
Energ´ıa relativista total
Equivalencia entre masa y energ´ıa
Consideremos dos sistemas de referencia inerciales R, R

con
coordenadas de e

0
para R:

1

1 −v
2
,
v
x

1 −v
2
,
v
y

1 −v
2
,
v
z

1 −v
2

.
Si interpretamos R

como una part´ıcula de masa m, las tres ´ ultimas
componentes de me

0
deben estar relacionadas con el momento lineal
cl´asico respecto a R.
Por otra parte, el desarrollo de Taylor de la primera componente es
1

1 −v
2
m = (1 +
1
2
v
2
+ )m

≡ mc
2
+
1
2
mv
2
+

,
lo que sugiere su relaci´on con la energ´ıa cin´etica cl´asica respecto a R.
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Energ´ıa relativista total
Equivalencia entre masa y energ´ıa
Postulados
1. A toda part´ıcula f´ısica se le asigna una masa en reposo m ≥ 0.
2. La part´ıcula f´ısica es material si m > 0. En ausencia fuerzas su
trayectoria se identifica a la de un observador no acelerado
¦p + se

0
: s ∈ R¦
y se define su energ´ıa-momento como el vector temporal futuro
p = me

0
.
3. La part´ıcula f´ısica es luminosa si m = 0. Su trayectoria se identifica
con una recta af´ın del tipo
¦P + su : s ∈ R¦, con u luminoso, futuro.
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Energ´ıa relativista total
Equivalencia entre masa y energ´ıa
Part´ıcula masiva
Una part´ıcula de masa m > 0 es una curva temporal ρ : I ⊂ R →A
con la normalizaci´on g(ρ

, ρ

) = −m
2
(≡ −mc
2
).
Llamamos energ´ıa-momento de la part´ıcula en el instante s ∈ I a la
velocidad ρ

(s).
Si la trayectoria de la part´ıcula es una recta af´ın se dir´a que est´a no
acelerada, y su energ´ıa-momento se considerara un vector constante
de V.
Rayo de luz
Un rayo de luz es cualquier recta af´ınmente parametrizada ρ : I ⊂ R →A
cuya energ´ıa-momento ρ

es luminosa y futura.
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Momento relativista
Otras magnitudes relativistas
Energ´ıa relativista total
Equivalencia entre masa y energ´ıa
Descomposici´on de V inducida por un sistema de referencia inercial:
V = ¸e
0
)
R
⊕e

0
.
La energ´ıa-momento en s
0
∈ I de una part´ıcula ρ se escribe:
ρ

(s
0
) = Ee
0
+

P donde E = −g(e
0
, γ

(s
0
)) > 0,

P ∈ e

0
.
Energ´ıa, momento, tri-momento
Si se tiene una part´ıcula ρ y un sistema de referencia inercial R, llamamos:
Energ´ıa de ρ medida por R a E.
Momento de ρ medido por R a

P.
Tri-momento de ρ medido por R a p = m

P/E ∈ e

0
.
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Energ´ıa relativista total
Equivalencia entre masa y energ´ıa
Si v es la tri-velocidad que mide R se tiene:
E =
m

1 −
v
2
c
2
(≡
mc
2

1 −
v
2
c
2
),

P = Ev, p = mv.
Esto indica que incluso una part´ıcula material en reposo v = 0 debe
tener un m´ınimo de energ´ıa
E = mc
2
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¡MUCHAS GRACIAS!
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Momento Lineal Relativista
El momento lineal relativista de a una part´ıcula de masa en reposo m
0
que
se mueve a velocidad u respecto de un sistema de referencia S es:
p =
m
0
u

1 −u
2
/c
2
= mu,
donde m :=
m
0

1−u
2
/c
2
es la masa inercial de la part´ıcula.
Observaciones:
As´ı definido p se preserva en todos los sistemas de referencia.
La expresi´on de p se aproxima a la newtoniana a velocidades bajas:
p ≈ m
0
u para u ¸c.
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Equivalencia entre masa y energ´ıa
Fuerza, Trabajo, Energ´ıa Cin´etica
La fuerza, el trabajo y la energ´ıa cin´etica se definen qa partir del momento
de manera an´aloga al caso cl´asico:

F =
dp
dt
, dW =

F dr ,
dT
dt
=

F u.
Integrando la expresi´on del trabajo se obtiene:
T =
m
0
c
2

1 −u
2
/c
2
−m
0
c
2
.
Si suponemos u ¸c, entonces:
T ≈ m
0
c
2
(1 + u
2
/c
2
) −m
0
c
2

1
2
m
0
c
2
.
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Energ´ıa relativista total
Equivalencia entre masa y energ´ıa
ENERG
´
IA RELATIVISTA TOTAL:
Se define la energ´ıa relativista total de una part´ıcula de masa m
0
como:
E = T + m
0
c
2
=
m
0
c
2

1 −u
2
/c
2
De la conservaci´on del momento se deduce:
La energ´ıa relativista total de un sistema de part´ıculas siempre se
conserva en cualquier sistema de referencia, independientemente de
que el n´ umero de part´ıculas del sistema permanezca invariante.
El momento lineal y la energ´ıa total relativista se relacionan mediante
la expresi´on:
E
2
= p
2
c
2
+ m
2
0
c
4
.
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Energ´ıa relativista total
Equivalencia entre masa y energ´ıa
EQUIVALENCIA ENTRE MASA Y ENERG
´
IA:
Consideremos un cuerpo en reposo de masa m
0
que se fractura en dos
piezas de masas m
01
, m
02
y velocidades u
1
, u
2
, resp.
Aplicando la conservaci´on de energ´ıa se deduce que la suma de las
masas de los trozos resultantes es menor que la masa del cuerpo
original, siendo:
∆m =
T
1
+ T
2
c
2
.
Se deduce, por tanto, que parte de la masa del cuerpo original se ha
transformado en energ´ıa cin´etica de los fragmentos resultantes.
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