3.

3 INTEGRALES DE LINEA Y DE SUPERFICIE
(33_CV_T_v13; 2005.w21.5; 5/8 C25)

1. Integrales de línea
Sea F un campo vectorial Consideremos r1

F(ri)
lim
n

r2

r1

Fgdr =

2

1

Fgdr ≡

∑ F (r )gdr n→∞
i i=1

r2

i

Si F es una fuerza

r2

r1

Fgdr = w es el trabajo (escalar) que hace la fuerza al moverse de r1 a

r2. Para resolver la integral es necesario parametrizar el camino Ej. y r2= (1, 1) y= x2
c: x=t  0 ≤ t ≤ 1 y = t2 

r1= (0, 0) Sea
ˆ F = xy i + 3xˆ j

x
j j ∫ (t iˆ + 3t ˆ)g( iˆ + 2t ˆ) dt = ∫ (
1 3 1 0 0

r2

r1

Fgdr =

t4 1 9 t + 3t dt = + 2t 3 = + 2 = 4 4 4 0
3 2

)

1

ˆ r = xi + y ˆ = t i + t 2 ˆ j ˆ j ˆ ˆ dr = dxi + dy ˆ = dt i + 2tdt ˆ = i + 2t ˆ dt j j ˆ j

(

)

w=

r2

r1

Fgdr ⇒

t2

t1

f (t)dt =

9 4

al parametrizar la integral se convierte en una integral

con respecto al parámetro. t2 dr dr Si t es el tiempo, Fg es la potencia y ∫ Fg dt es el trabajo. t1 dt dt Si consideramos otro camino y r2= (1, 1) y= x

ˆ ˆ j r = xi + y ˆ = x i + ˆ j
r2 1 2 r1 0

( ) j j ∫ Fgdr = ∫ ( x iˆ + 3x ˆ)g( iˆ + ˆ) dx = ∫ ( x
ˆ j dr = i + ˆ dx
1 0

(

)

2

+ 3x dx
1

)

x 3 3x 2 1 3 11 = + = + = 3 2 0 3 2 6

r1= (0, 0)

x 1

Diferente camino ⇒ diferente resultado Si escogemos otra parametrización: x = y = et

ˆ ˆ j F = e2t i + 3et ˆ r = et i + ˆ j
r2 ln1 2t t r1 −∞

) dr = e ( iˆ + ˆj ) dt j j ∫ Fgdr = ∫ ( e iˆ + 3e ˆ)ge ( iˆ + ˆ) dx = ∫ ( e + 3e ) dt
t
t ln1 3t 2t −∞

(

−∞ < t ≤ ln1

( ln1 ≡ 0) ( e

0

=1

)

e3t 3e2t = + 3 2

1

=
0

1 3 11 + = 3 2 6

De hecho, se puede probar que la parametrización no cambia el resultado. (Escogemos la más fácil y no algo como

x = y = sen t 2

0 ≤ t ≤ sen −11

( ))

Sin embargo, nos podemos preguntar para que tipo de fuerzas camino. ⇒ Para F conservativa (esto es si F = ∇φ para alguna φ). [Nos adelantamos y decimos que ∇φ =

r2

r1

Fgdr no depende del

∂φ ˆ ∂φ ˆ i+ j ∂x ∂y

 ∂φ ˆ ∂φ ˆ ∂φ ∂φ ˆ ∇φ gdr =  i + j  g dxi + dyˆ = j dx + dy = dφ ∂y  ∂x ∂y  ∂x

(

)

r2

r1

Fgdr =

r2

r1

∇φ gdr =

r2

r1

dφ = φ r = φ r2 − φ r1 es independiente del camino.]
1

r2

( ) ( )

Definimos una fuerza conservativa como aquella para la cual camino sino sólo de r1 & r2 . Nótese que si el camino es cerrado Puesto que

r2

r1

Fgdr no depende del

— Fgdr = 0 ∫

r
2

C1

Fgdr =

r2

r1

Fgdr =
C1

C2

Fgdr =

r2

r1

Fgdr = − ∫ Fgdr
C2 r2 C2

r1

C2 C1 r
1

⇒ ∫ Fgdr + ∫
C1

−C2

Fgdr = — Fgdr = 0 ∫

(Nótese que

conservativa)

— Fgdr = 0 para algunos caminos aunque F no sea ∫
2

2. Integrales de superficie
Consideremos partículas con velocidad vx & densidad de ρ partículas/volumen.
ˆ ˆ La densidad de corriente j = ρ v = ρvx i ≡ jx i

vx

n área A

Flujo Φ = ρvx A = jgA =
A = An

masa que cruzó el área A masa tiempo

Si consideramos un área oblicua A = n

θ

A n cosθ A jgA = ρvx cosθ cosθ obtenemos el mismo resultado

Si B es el campo magnético BgA es el flujo magnético. Notas sobre el vector área (A): 1) Si la superficie es abierta se utiliza la regla de la mano derecha para definir un circuito en el borde del área y la normal.

n área A; A=An

2) Si la superficie es cerrada la normal es hacia afuera.

Podemos pensar en una integral de un campo vectorial sobre una superficie S

∫ wgds =
S

lim n ∑ w ri gdsi n → ∞ i=1

( )

dsi=dsini

wi

3

z
ˆ ˆ Ejemplo: Si w = x 3 yi + y 2 xˆ + zk j
Cubo Unitario

wgds = ??
x

y

Puesto que el cubo tiene seis caras, tendremos seis integrales z ∫ wgds = 6 integrales

1 ˆ s1 : x = ; ds1 = dydzi 2

s1

wgds1 =
=

∫ ∫
12

12

12

−1 2 −1 2
12

wx 1 2, y, z dydz
3

(

)

∫ ∫ (1 2)
−1 2 −1 2

ydydz = 1 8

( )∫

12

0

−1 2

ydy

12

−1 2

dz = 0

1 ˆ s 2 : x = − ; ds 2 = dydz − i ∫ wgds 2 = 0 s2 2 12 12 1 s3 : y = ; ds3 = dxdz ˆ ∫ wgds3 = ∫ ∫ wy x, 1 2, z dxdz j s3 −1 2 −1 2 2

( )

(

)

=

∫ ∫ ( )
12 12 −1 2 −1 2

1 2 xdxdz = 1 4

2

( )∫

12

0

−1 2

xdx

12

−1 2

dz = 0 \

1 s 4 : y = − ; ds 4 = dydz − ˆ ∫ wgds 4 = 0 j s4 2 1 12 12 1 1 ˆ s5 : z = ; ds5 = dxdy k ∫ wgds5 = ∫ ∫ wz x, y, 1 2 dxdy = 1 2 A5 = s5 −1 2 −1 2 2 2 12 12 1 1 1 ˆ s6 : z = − ; ds6 = dxdy − k ∫ wgds6 = ∫ ∫ dxdy = s6 −1 2 −1 2 2 2 2

( )

(

)

( )

Cubo Unitario

wgds = 0 + 0 + 0 + 0 +

1 1 + =1 2 2

Ejemplo 2: campo eléctrico de una carga en el origen (en coordinadas esféricas) q ˆ E= e 4πε 0 r 2 r flujo que sale de la esfera Φ =
ds = dsˆr e

esfera

Egds
dsˆr ger = e ˆ q 4πε 0

Φ=

∫∫ 4πε r

q

2

∫∫ r

1
2

ds

ds = r 2 dΩ Ω: ángulo sólido 2 q r q q Φ= ∫∫ r 2 dΩ = 4πε ∫∫ dΩ = ε 4πε 0 0 0

4

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