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Trantandose de un usuario con Polio, el cual ha perdido el tono muscular de sus miembros inferiores y las rodillas no pueden soportar

demasiada carga, el aspecto a optimizar es el peso de la órtesis. Es decir que la función objetivo es:

Las condiciones de restricción son: no fallo de de toda la órtesis, además del no pandeo de las barras. Para las barras: La función de restricción es

Entonces:

Donde la variable libre en este caso va a ser el area A:

Reemplazando la variable libre en la función objetivo tenemos

De la ecuación final de m podemos sacar la función geométrica, de material y funcional.

Por lo tanto para las barras es necesario elegir un material con un modulo de elasticidad elevado y una densidad no tan alta. Para los agarres del muslo y la canilla: Función de restricción

Entonces:

Donde la variable libre en este caso va a ser el area A:

Reemplazando en la función objetivo tenemos:

De la ecuación final de m podemos sacar la función geométrica, de material y funcional.

En conclusión se necesita elegir un material que tenga una resistencia a la tracción lo suficientemente grande con una densidad baja o aceptable para la aplicación

A continuación se presenta una gráfica de diferentes materiales con su modulo de elasticidad y resistencia a la fluencia

Para la elección de los materiales se hace una tabla comparativa de posibles opciones. Para las barras Materiales Aleación de Titaneo Acero Aleación de Aluminio E (GPa) 100 200 70 σ (MPa) 600 500 100 (Kg/m3) 4510 7850 2700

Teniendo las tres opciones de materiales, se decide calificar de 1 a 3 cada material teniendo en cuenta sus tres características importantes. En este caso 1 es el menor y 3 el mayor. Para ponderar la calificación, se decide dar porcentajes a cada característica, dando el mayor porcentaje al modulo E (60%) ya que fue el factor en el que se debía enfocar el material. La resistencia a la fluencia tiene un porcentaje de 25% ya que el material debe igualmente soportar cargas y finalmente la densidad 15%.

Materiales Aleación de Titaneo Acero Aleación de Aluminio

E (GPa), 0.6 2 3 1

σ (MPa), 0.25 3 2 1

(Kg/m3), 0.15 2 1 3

Total 2.25 2.45 1.3

El material elegido por mayor calificación es el acero. Para las adaptaciones al muslo y la canilla Materiales Polietileno de baja densidad Polietileno de alta densidad Polyester E (GPa) 0.2 0.7 2 σ (MPa) 10 20 30 (Kg/m3) 920 952 1160

De forma análoga a la calificación de los materiales de la barra, se decide trabajar con la misma calificación. Pero en este caso se busca un polímero con alta resistencia a la fluencia, por lo cual se le da un porcentaje de 55%, 0.25% al modulo E ya que no se debe deformar con facilidad y 20% a la densidad. Materiales Polietileno de baja densidad Polietileno de alta densidad Polyester E (GPa), 0.25 1 2 3 σ (MPa), 0.55 1 2 3 (Kg/m3), 0.2 3 2 1 Total 1.4 2 2.6

El material elegido por mayor calificación es el polyester.