VERSIDAD CATÓLIC CA DE SAN NTIAGO DE D GUAYA AQUIL UNIV TES SIS DE GR RADO PRE EVIO A LA A OBTENCIÓN DEL TÍTULO

T D DE INGENIERO EN T TELECOM MUNICACIONES CO ON MENCIÓN EN GE ESTIÓN EM MPRESAR RIAL

TEMA: PL LAN PILO OTO DEL DISEÑO D E IMPLEME ENTACION N DE UN S SISTEMA DE D CONTROL DE E ACCESO O DE PER RSONAL Y SEGURID DAD PARA A OPTIMIZ ZAR RE ECURSOS S DE LA FA ACULTAD D DE ARQUITECTUR RA

A ALUMNOS S: Ric cardo Fabr ricio Alvara ado Sanma artín Gustavo Adolfo Ay yala Rada Wilson Ed duardo Cueva Jarrín

D DIRECTOR R MsC C. LUIS CÓ ÓRDOVA RIVADENE R EIRA

TES SIS DE GRADO PL LAN PILO OTO DEL DISEÑO D E IMPLEME ENTACION N DE UN S SISTEMA DE D CONTROL DE E ACCESO O DE PER RSONAL Y SEGURID DAD PARA A OPTIMIZ ZAR RE ECURSOS S DE LA FA ACULTAD D DE ARQUITECTUR RA

Pres sentada a la Faculta ad de Edu ucación Té écnica par ra el Desa rrollo, Car rrera d de Ingenie ería en Telecomunic caciones de la Univ versidad C Católica de e Santia ago de Gua ayaquil

REA ALIZADO POR: P Ric cardo Fabr ricio Alvara ado Sanma artín Gustavo Adolfo Ay yala Rada duardo Cueva Jarrín Wilson Ed

Para dar cumplimiento o con uno de los requisitos para optar po or el titulo de: d Ing geniero en n Telecom municacion nes con Mención M en n Gestión Empresarial

MsC. M Luis Córdova Rivadeneira R a Dire ector de Te esis

M MsC. Edwin Palacios s Meléndez z Vocal

MsC. M Luzmila Ruilova a Rodrígue ez Vocal

MsC. Manuel Romero R Pa az D Decano de la Faculta ad
 

MsC. Luis s Córdova Rivadeneira Director de Ca arrera

CERTIFICACIÓN

Certifico que el proyecto de grado titulado “PLAN PILOTO DEL DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO DE PERSONAL Y SEGURIDAD PARA OPTIMIZAR RECURSOS DE LA FACULTAD DE ARQUITECTURA” desarrollado por Gustavo Adolfo Ayala Rada, Wilson Eduardo Cueva Jarrín y Ricardo Fabricio Alvarado Sanmartín fue realizado, corregido y terminado, razón por la cual está apto para su presentación y sustentación.

Ricardo Fabricio Alvarado Sanmartín Gustavo Adolfo Ayala Rada Wilson Eduardo Cueva Jarrín

MsC. Luis Córdova Rivadeneira DIRECTOR DE TESIS

 

AGRADECIMIENTO

A Dios por darnos vida, fuerza e iluminarnos en cada uno de los pasos emprendidos para  culminar nuestra carrera universitaria.    A nuestros padres y familiares por su apoyo incondicional en todas las metas que nos hemos  propuesto y por sus sabios consejos para superar cualquier adversidad que se nos ha  presentado en este trayecto.    A nuestros profesores el Ing. Luis Córdova Rivadeneira y el Ing. Eduardo Mendoza Merchán ,  que con su experiencia y paciencia nos condujeron en el desarrollo de nuestro proyecto de  tesis, siempre pendiente en cualquier detalle durante la implementación y revisión del mismo    A todos nuestros profesores que en el transcurso de nuestra carrera supieron brindarnos sus  conocimientos para finalmente ponerlos en práctica en nuestra vida profesional.    A nuestros compañeros por compartir con nosotros alegrías, tristezas, experiencias y   oportunidades durante todo nuestro ciclo universitario.    A nuestros compañeros de tesis por su colaboración, dedicación y apoyo en todo lo que nos  hemos propuesto para alcanzar esta meta que es de ser Ingenieros en Telecomunicaciones. 

 

DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo a todas las personas  que nos han apoyado directa e  indirectamente y en especial a nuestros  padres, que con su ejemplo de amor y  constancia, han influido en nuestras  personalidades para poner el entusiasmo,  dedicación y esfuerzo, para llegar a la  culminación de nuestros logros profesionales.   

 

ABSTRACT

This project uses new technologies to control the access and monitoring the classes of the Arquitecture School, it is based on microcontrollers, and RFid technology. The microcontroller PIC 18F4550 has 40 pins; it can be inputs and outputs, it has 3 kind of memory, one memory is used for the program, the other is used for the information temporary, and the last one is for the database, this part of the memory never will be deleted by himself, it need to be deleted by the programmer.

The RFid technology, controls the access to the classes, by a RFid reader, when it reads a tag, it compares to the information that is placed on the memory card; if it is correct the microcontroller send an instruction to open the door and turn on the lights, and if is before 11 o’clock morning it will not turn on the air conditioners, otherwise they will be turn on.

There are schedules for the teachers, if they are not on it, they could not be able to activate the system. Every 30 minutes the system will make an historical with the status of the classes, when the time is between 23:00 and 5:59, and it makes the historical, the microcontroller send and instruction to inactivate all the equipment; if the movement sensor or magnetic sensor activate between this hours, it will send a pulse for the alarm and send to the software an advertisement that the alarm was activated, if they are activated in regular hours it will not send the alarm instruction.

They are different kind of users, like administrator, maintenance, and teachers; the first two kinds have the same access policy and the last one have another policy. The first two kinds could access whenever they want, because they are administrator or authority, and the other have to enter to clean o give some maintenance; the last kind can enter to classes just if the schedule permits.

 

......................................................2. 13  1.....................................................................  Ventajas de la Inmótica  ..........  CARACTERÍSTICAS ........................1....6........... 35  3.2.................  ARQUITECTURA DE LA DOMÓTICA .......................... 28  2................2.... 33  CAPÍTULO 3: EQUIPOS Y TECNOLOGIAS DEL PROYECTO ....  MICROCONTROLADORES PIC18F455 .......5.......1.................................... 14  1.................................................................1...2.....................2....................................  JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA ............  Arquitectura de Harvard ....................................................... 16  2....2.................5.............................................. 36    .......6...........................  CRONOLOGÍA DE LA INMÓTICA ................................................................6....................  Registros de identificación ................3.......5........  APLICACIONES ....  Memoria de Configuración ............  OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS ......................... 35  3....................................2................  VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA INMÓTICA ................ 16  2....  Memoria RAM de Datos .....................1... 34  3.............. 22  2..............5..................................1.................................................. 35  3.......5............................................ 26  2......  Memoria EEPROM de Datos ...............2................................................................................................. 24  2..................  Pila  ................  Protocolo X10 .  Arquitectura Centralizada .....................................................................................2.......................................  HIPÓTESIS .........4...........  ESTANDARES DE LA DOMÓTICA ............. 13  1.......................................................................5.......... 18  2.......  Arquitectura Descentralizada ..........................5................................. 14  1............................2...........................................1...  PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .....2.....  Organización de la Memoria .......... 19  2.1...........1...........1................................1.............. 26  2....................6.................................................................. 31  2...................................... 35  3.........................................1........................1.........2............. 25  2..............  Estándar LonWork ........................................................7.......  Estándar Instabus EIB ........................4........................................................................3..........2.................................................................. 14  1.....8..  Arquitectura Híbrida / Mixta ..................................3............................................................................ 27  2....8.........................................................1............. 12  CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DEL PROYECTO ............4.. 35  3........................  Desventajas de la Inmótica .............................................................  Objetivos Específicos ....................................... 10  ÍNDICE DE TABLAS .............. 21  2............................1..............INDICE DE CONTENIDO ÍNDICE DE FIGURAS ...........................  ANTECEDENTES .............4.... 31  2.......8...........................6..  Objetivos Generales .........................2............ 23  2...4....................  Memoria de programa ..................3..... 26  2.............................................................. 35  3...5..........................  Estándar Konnex ..... 13  1............................................................3.................................. 34  3.......  DEFINICIÓN .1..... 36  3.........1...... 13  1............................... 14  CAPÍTULO 2: INMÓTICA .............................  Arquitectura Distribuida ...............  ANTECEDENTES HISTÓRICOS ...6........................................... 17  2...... 27  2.........................1.....................5.....

................ 44  3.....5..............................................................2.......... 47  3.................................................... 50  3.......................................................................... 42  3.................................2...............2.................................................  Sensores Infrarrojos: ......................... 60  3...2........3........1..................2.................................  Composición ....1.........4..................................... 38  3........  Funcionamiento ...........................................4....  Diodo Emisor de Luz ...  SENSOR DE MOVIMIENTO .................  Soporte Magnético: ........................2........ 38  3......  Funcionamiento del Bus I2C  3..............................  Definición ...............................................3..............................2..  SWITCH ............................................2............  Características ................................. 51  3.................................2............2............  Características Principales .................... 44  3.....7.........2.......2....1..........................2......3..............  TECNOLOGÍA DE COMUNICACIÓN  .......................................2...............................  Comunicación RS-232 ........................................10.................... 42  3.....2..................................3..........2..........7.............. 56  3....................9........8..... 42  3..................7..........................................4..... 59  3.3..................7............  Soporte Electrónico: ....  Aplicaciones de los Microcontroladores ......2.......................................3.................2............................ 37  3.........9.............................  CÁMARA IP ......................................  Definición ...................  Características Básicas ..... 55  3..7.8...  Bus de 4 hilos RS485 ......................  Características ...................................................  TARJETA RFID  ................... 54  3....  Arquitectura ....................... 37  3....4..5............................................................ 49  3............  Fototransistor ..................  Capas de la Etiqueta RFID.........................1............2........  Estandarización RFID ........................................ 39  3..........................  Definición ....3......  Sensores Acústicos: ... 38  3..  Tipos de Sensores de Movimiento ...........1..........................  SISTEMA DE ALMACENAMIENTO µFAT  .........4............1..............3....................... 40  3..........................................5..........................................1.  Aplicaciones ......................................2...... 39  3...................................... 37  3............................ 52  ....4........  Sensores de Vibración:  ........2................... 40  3................1......2..................................................... 57  3................................... 38  3........................... 60  3...  Bus de 2 hilos RS485 .4........2....  Sensores Ultrasónicos: ..........3....................................................1.......2................................................................................................  TECNOLOGÍA RF ID ...........2.....................................2......  SENSOR MAGNÉTICO ......................................... 47  3............. 49  3............................................. 47  3..  Sensores Fotoeléctricos: ..........................................4.....1........5.......7.....  ....... 43  3.................. 53  3..........3.....................  Definición ............................7...........................  SENSOR DE TEMPERTURA  3........7......................................................9.....  Beneficios y Ventajas ...........................................................................3...........2.......................................  Comunicación RS 485  ......................2........3....................................................................................................... 56  3...................3..................3............................3....................................... 45  3....  Comunicación I2C ....... 62    .......................................................... 39  3..............7...... 42  3.............................2..............  Teoría de Operación ............ 41  3.........................1...................  Sistema de Bus RS485 .8...............................2... 40  3... 40  ........... 58  3.....  Esquema de un Sensor Óptico de Presencia  .......  Tipos de Antenas Impresas para frecuencias HF y UHF  .....................................9.........................4.................. 43  3......1.................................................10...................................................................1.....7...................... 42  3..2....................2....2............... 52  3...6...................1....10.......................................

...........4..............1..4.................................4......... 84  4.......................................................1................. 67  4.........3..  Programador Pickit2  ...........  PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA ..................2................................................................4............................................1.....................  Programación del PIC 18F4550 ... 63  Mode (Modo) .......2........3.  DIAGRAMAS DE CONEXIONES ..................5..................................................................................10.....................................................................................3.................................................4...........6....  Conexiones de Red .....3.......  Primer Encendido y Archivo de Configuración ............  Diseño de Pista ......2.................  Sensor de Temperatura: .........................1.2......... 78  4.3..........5........................ 87  4. 71  4..............................3....  Botón Apagado Total: .........................10....................1.................4.. 76  4........................................................  Lector RFID .................... 86  4........................................ 86  4.. 89  4....................2.......... 88  4...................10.................. 92  4..........10..................2..........................4............ 82  4...................................2....3...  Contactores .............5.........................  ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA  ...........................................  PRUEBAS Y RESULTADOS ....................3..............................  Funciones Principales del Sistema ...........................................3........................ 89  4....................  Topología y Configuración de la Red ..  Diagrama de Flujo .... 76  4......3.....  Herramientas de Trabajo ......1................  3.....................................3..1.........  Tarjeta Montada ...........................................2...  Sensor de Movimiento: ........................  Regulador LM7805  ......................4..............2........ 88  4..... 96  4....3.............4....................3......................................1....  Función para obtener datos de lector RFid ..................1.......... 64  Carácter de Disparo  ..........  Diagrama Esquemático ....................  Parámetros de Programación ............ 67  4.. 87  4................2......... 67  4.......3.4..................................................1.....3...........3....... 78  4............................................2................................... 102    ....  Sensor Magnético: ..................................  TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO ..... 77  4.........................  3............................................... 74  4............................................ 79  4.........................3.......................................  Display LCD 16x2 ........1............................ 80  4.............1.........  Programa Principal ........... 65  CAPÍTULO 4: HARDWARE Y PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA ........... 73  4.4...................................... 64  Baud ............2..................... 72  4..................  Lector-LCD:.1........................................................4......5......5..........................4...4....................3..............2............................................................1.4....  Transformadores ........................1.....4................... 86  4....................  Función Control () .........................................................................  Contactos de Relé . 67  4...................................  3....................................  El PICC ...........................3.. 73  4....4..............4.........3............2..............................2............................1. 86  4..4................................................4........ 79  4......................  ID 12 ..1..3.................................................................  Tarjeta Montada .....2.  Tarjetas del Lector RFID y LCD ...................................1........................................................................1..............1..................................................... 76  4...5... 88  4..............................................3.................................4..  Características ............4.........2.............5.  Diseño de pistas .....1....................... 81  4.................................3.....................................................2.1..................................1............  Tarjeta SD: ........1...................................1................... 82  4...........3... 77  4.....4.............................. 72  4........................2.........  TARJETA DE CONTROL ....  Diagrama de conexión de las aulas .......................1...................... 80  4...3................... 87  4......

.............  39  FIGURA 3................................................................................................................... 6: CÁMARA IP ................................................... 2: SENSOR ÓPTICO ..........................................  48  FIGURA 3..... 17: FORMAS DE TARJETAS IMPRESAS UHF Y HF  ....... 119  ÍNDICE DE FIGURAS Capítulo 2: INMÓTICA FIGURA 2.................... MANUAL DE USUARIO ......................................  44  FIGURA 3........................ 3: SENSOR DE TEMPERATURA LM35 ................ 4: SOPORTE MAGNÉTICO ..................................  38  FIGURA 3. 1: TECNOLOGÍA PARA EDIFICIOS ......................................................................... 10: DIFERENTES INTERFACES RS485 .................................. 14: CONDICIONES START-STOP ........ 15: TARJETA RFID .................. 21  FIGURA 2........................................................................................... 58  FIGURA 3..... 49  FIGURA 3........................................................................................................................................................................................ 2: DISPOSITIVOS DE CONEXIÓN INMÓTICA .. 8: PUERTO SERIAL RS232 DB9 ....................................... 18: COMPONES DE LA TARJETA µFAT ......................................................  57  FIGURA 3.........................................................................................................................................................  53  FIGURA 3........... 13: LÍNEAS SDA Y SCL ................................................... 59  FIGURA 3............................................................................................................................................................................... 107  ANEXO 1............................................................................... 12: BUS DE 4 HILOS RS485 ...........................  23  FIGURA 2... 9: PUERTO PARALELO RS232 DB25 ......................  52  FIGURA 3............................................................................................................................  51  FIGURA 3............................................................... 44  FIGURA 3.......................... 51  FIGURA 3............. 7: SWITCH 8 PUERTOS D-LINK ............................................................................ 61    ..........................................  22  FIGURA 2.................................................................................. 110  ANEXO 2.................................................... 3: ESTRUCTURA DOMÓTICA .. 106  Bibliografía ................. 5: MARKETING LONWORK ..........................................................................................................  47  FIGURA 3........ 105  RECOMENDACIONES ................... 41  FIGURA 3.............. 16: FRECUENCIA HF Y UHF DE ANTENAS ..... PRESUPUESTO ......................................................................................  54  FIGURA 3...... 5: APLICACIÓN SENSOR MAGNÉTICO ........ 1: SENSOR DE MOVIMIENTO ..............  24  Capítulo 3: EQUIPOS Y TECNOLOGIAS DEL PROYECTO FIGURA 3................................................. 11: BUS DE 2 HILOS RS485 .............. 4: EQUIPOS KONNEX .....................  16  FIGURA 2................................  43  FIGURA 3.......................................................................................CONCLUSIONES .....................................

......  81  FIGURA 4......................  75  FIGURA 4..................................................... 70  FIGURA 4...................................................................... 25 SENSOR MAGNÉTICO ................................................  103  FIGURA 4.............................................................. 1: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO PIC18F4550 ............................. 16: LECTOR RFID-12 ............................................................ 18: DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE AULA ...................................................................................................... 8: DISEÑO DE CIRCUITO IMPRESO TARJETA DE CONTROL ....... 13 DISPLAY LCD 16X2 . 71  FIGURA 4................  79  FIGURA 4.............................. 15: LECTOR RFID ..................... 12: TARJETA IMPLEMENTADA .............................................................  74  FIGURA 4...... 23 PROGRAMADOR PICKIT 2 ....................................... 67  FIGURA 4................. 69  FIGURA 4...... 5: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO RESET Y SENSOR DE TEMPERATURA ...................... 9 TARJETA DE CONTROL IMPLEMENTADA ....................................................................................... 4: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO ENTRADAS ............. 68  FIGURA 4........................................  104    ............................... 7: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO TECLADO Y CONEXIÓN UFAT .............. 11: DISEÑO DE CIRCUITO IMPRESO ....  74  FIGURA 4............. 77  FIGURA 4........................................ 73  FIGURA 4..... 20 PARTES DE RELÉ .................................................. 14 DIMENSIONES DISPLAY LCD ............................ 24 CAJA 30X20X10 ....................................................................................................................................................... 19: DIAGRAMA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA  ................................. 10: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO TARJETA RFID-LCD  .. 6: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO TECLADO Y CONEXIÓN UFAT ................................................................................................................. 72  FIGURA 4................................ 3: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO CONEXIÓN RS-485 Y RELOJ ........Capítulo 4: HARDWARE Y PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA FIGURA 4............  76  FIGURA 4...  76  FIGURA 4............................................. 71  FIGURA 4.... 70  FIGURA 4................................ 69  FIGURA 4................................ 78  FIGURA 4... 17 DIAGRAMA DE CONEXIÓN GENERAL. 78  FIGURA 4.............................. 2: DIAGRAMA DE LAS SALIDAS HACIA LOS DISPOSITIVOS .................... 22: DIAGRAMA DE BLOQUE .........................................................................................................................................  89  FIGURA 4................  102  FIGURA 4........................................................................................... 73  FIGURA 4.............. 26 UBICACIÓN DE CÁMARA .......................  81  FIGURA 4....... 21 TRANSFORMADOR 12V A 3A .

......................... 4: COMPONES DE LA TARJETA µFAT ...........................................ÍNDICE DE TABLAS Capítulo 3: EQUIPOS Y TECNOLOGIAS DEL PROYECTO TABLA 3......  65  Capítulo 4: HARDWARE Y PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA TABLA 4........................................................ 3: COMPARACIÓN DE FRECUENCIA DE LECTOR ................................................. 61  TABLA 3. 1: CARACTERÍSTICA PIC 18F4550 .............  82    ............................................................ 49  TABLA 3... 1: DESCRIPCIÓN DE PINES DEL DISPLAY LCD ........................................................................................................... 2: COMPARACIÓN PUERTO SERIAL Y PARALELO  ............. 59  TABLA 3............ 2: CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS .......................................................................................... 5: ARCHIVO DE CONFIGURACIÓN . 6: VALORES CAMPO “BAUD” ..  64  TABLA 3..................................................................................... 75  TABLA 4........  34  TABLA 3..........

sumado al poco control de ahorro de energía en equipos y luminarias.2. tienen que ir a la par de la tecnología. la seguridad y el bienestar de las 4 aulas de la facultad de arquitectura.CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DEL PROYECTO 1. si no lo hacen. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Ineficiente control de ingreso a las aulas de la facultad de arquitectura. JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA En la facultad de arquitectura se buscara mejorar el acceso para que los profesores sin necesidad del encargado puedan entrar a las aulas y empezar a tiempo sus clases.3. dando facilidades y comodidades a la mayoría de usuarios que optan por esta beneficiosa y ahorrativa manera de adaptarse al futuro. se dice que las personas de hoy. La infraestructura de la facultad de arquitectura carece de un sistema de control de acceso moderno. de control o de seguridad. se quedan y no podrán progresar. 1. ANTECEDENTES En las últimas décadas la mayoría de las edificaciones han venido evolucionando en todos sus sistemas de control de acceso y seguridad. 1. esto implica que exista un uso innecesario de ciertos recursos. Debido a cómo avanza la vida cotidiana de una persona junto a los avances tecnológicos. con la propuesta de implementación del plan piloto. optimizará los servicios energéticos. basado en un conjunto de sistemas capaces de automatizar una edificación. En la actualidad la mayor parte de las universidades manejan sistemas antiguos.   .1.

5. 1.1.   .Se analizará que profesor es responsable de cada aula para lograr tener un óptimo control sobre la misma.2. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS 1. 1. HIPÓTESIS Se facilitara a los docentes el ingreso a las aulas sin necesidad de una persona encargada. De igual manera. Para optimizar todos los recursos de la facultad se investigara como desactivar los equipos dentro del aula una vez culminada la jornada de clases.4. en caso de algún daño o sustracción de algún equipo. Objetivos Específicos        Optimizar el consumo de energía Diseñar un sistema que controle el ingreso de personal docente Diseñar un sistema de monitoreo para las aulas Reducir gastos de personal Prevenir la perdida de equipos tecnológicos Mejorar la ambientación de las aulas Desarrollar un software que maneje los dos sistemas para un fácil manejo. Adicional a todo el sistema de control. y a su vez registraría la hora de ingreso a clases. se podría implementar un sistema para tener un mejor confort ya que se ambientarían las aulas antes de cada clase o antes de algún evento en las mismas. se reducirán costos por el buen uso de la energía eléctrica. Objetivos Generales Desarrollar herramientas de control de acceso y monitoreo de equipos a través de la implementación de un sistema integrado de nuevas tecnologías para aprovechar los recursos eléctricos o personal que labora en la Facultad de Arquitectura. 1.5.5.

  . En el siguiente capítulo nos adentramos en la tecnología base del proyecto y en la cual se ha investigado para la elaboración del mismo. Proveer de tecnología de acceso a la facultad de arquitectura.

html   . bienest tar y comunicación. cableada as o inal ámbricas. e seguridad d. 1: T Tecnología para p edificios s Fuen nte:http://tran nsmedia.CAP PÍTULO 2: INMÓTICA A Es un término desconocido por r muchos. etc. . E Este tipo de d instalac ciones coo ordina dist tintos elem mentos ele ectrónicos dentro d del mismo o para fac cilitar un uso centr ral y cont trolado del confort. Se podría diseño intelige ente de un establecim miento.) que permite dotar d a las s mismas de un sistema inteligente de gestión y control. ya sea hotelero. con el ma ayor ahorr ro energétic co y calida ad de conf fort. educativ vo o emp presarial. DEFINIC CIÓN Se e entiende por p Inmótic ca al conju unto de sis stemas cap paces de a automatiza ar un edific cio. pero que simplem mente sign nifica incorporar a un establ lecimiento. un sistema de gestión n automati izado. unive ersidades. La a tecnolog gía de la Inmótica tien ne el princ cipal objetiv vo de brind dar la mayor seguridad posible e. (www. esto o con el ob bjeto de reducir el co onsumo de e energía. La In nmótica es s una alta tecnología a aplicable e fundame entalmente e a los edif ficios (hote eles.itresa. y cuyo control g oza de cierta c a definir c como la in ntegración de la tec cnología en e el unive ersalidad. 2.1.blig goo. industriall.com/cont tent/view/476 6764/Entend diendo-el-nue evo-concepto o-deEdific cio-Inteligente. y aumenta ar el confor rt y la segu uridad de lo os mismos s. aporta ando serv vicios de gestión energética. 2006) Figura 2.com m.

Habría que citar la historia completa de la evolución de la computación y electrónica. En todo caso. desde los primeros protocolos orientados al "control remoto". 2008) La siguiente evolución que ha llegado es la: Domótica.. hasta los grandes protocolos capaces de realizar "funciones lógicas complejas". máquinas capaces de realizar tareas cotidianas de forma casi autónoma. 2009). ya que no se trata de un hecho puntual. ANTECEDENTES HISTÓRICOS La electricidad nos ha permitido elevar el nivel de confort en nuestras casas y ha dado paso a la entrada de los electrodomésticos: lavadora. seguridad y sobretodo: ahorro energético. la temperatura. a estos estímulos (regulando el clima. que se encarga de la integración y regulación de ambos sistemas (eléctricos y electrónicos). Resulta imposible precisar una fecha concreta para el nacimiento de la Inmótica. 2007) La Historia de la domótica comprende una serie de etapas. esta sería el año 1978 con la salida al mercado del sistema X-10.2. la iluminación. etc. (Valdés & Pallás.2. elevando nuestro nivel de confort. sino de todo un proceso evolutivo que comenzó con las redes de control de los edificios inteligentes y se ha ido adaptando a las necesidades propias de las personas. frigorífico. ya que la Inmótica está estrechamente vinculada con el desarrollo de nuevas tecnologías y se refiere solo a la adaptación de éstas a las necesidades de los seres humanos (DomoPrac. conectando la alarma) llegando a elevadas cotas de confort. lavavajillas. (Reyes. el nivel de luz) y reaccionar por sí sola. de tal manera que “la casa” es capaz de “sentir” (detectar la presencia de personas. horno. X10 es el "lenguaje" de comunicación que utilizan los productos compatibles X10 para hablarse entre ellos y que le permiten controlar las luces   . si hemos de destacar una fecha importante en la historia de la Inmótica en concreto. para satisfacer las más exigentes programaciones de regulación y preparados para la verdadera Revolución Domótica: La autorregulación.

aprovechando para ello la instalación eléctrica existente. 1998. a comienzos de los años 80. 1.3. En un principio. Un programa de actualización sobre soluciones tecnológicas y nuevos escenarios de uso inimaginable en cada uno de los sectores propios de la   . Luego se implantan sistemas de control de las instalaciones. se observó una necesidad de redes ad hoc inalámbricas. 2003. En concreto. Intel crea el microprocesador. Posteriormente se ha ido sofisticando continuamente hasta llegar a una integración total de la gestión. sólo se hacían cosas básicas como la gestión integral de calefacción y aire acondicionado. que hasta entonces se hacía de forma aislada. pudiéndose utilizar para las más diversas funciones de control. Este sistema de protocolo estándar se extendió mucho por Estados Unidos y en Europa (sobretodo Reino Unido y España). esta sería el año 1978 con la salida al mercado del sistema X-10. CRONOLOGÍA DE LA INMÓTICA A continuación se destacan algunas fechas de descubrimientos importantes que sirvieron de gran ayuda para evolución de las tecnologías y que son la base de los grandes avances que ha realizado la Inmótica. 1975. 2. La sencillez y sobretodo la accesibilidad al protocolo. En todo caso.959. una variada red de distribución.968. La Historia de la domótica la inició X10 en 1975. si debe destacarse una fecha importante en la historia de la domótica. Las redes de la familia de ZigBee se conciben.y los electrodomésticos de un hogar. El estándar IEEE 802. al tiempo que se hizo claro que Wi-Fi y Bluetooth no serían soluciones válidas para todos los contextos. Este es un componente revolucionario.15. también llamados de segunda generación. y evitando tener que instalar cables. 1. IBM construye los primeros ordenadores transistorizados. derivó en multitud de aplicaciones (software y hardware).4 se aprueba en mayo. 1978. Texas Instruments desarrolla la tecnología de circuitos integrados. que disminuirá drásticamente el tamaño y precio de los equipos. 2009. incluso bajo internet (teletienda). creado para el telecontrol y basado en corrientes portadoras o Power Line (PL).

abrir y cerrar y regular mecanismos y aparatos que forman parte de o están conectados a la instalación eléctrica del edificio como la iluminación. CARACTERÍSTICAS En la actualidad. bus de comunicación. cerraduras. Permiten de una forma centralizada y/o remota apagar y encender. A partir de un análisis global del concepto. se pueden determinar rasgos generales propios y comunes a los distintos sistemas de un edificio inteligente que son los que la caracterizan como tal. junto con las consecuencias inmediatas emanadas de su uso. etc. ya que trascienden el individuo para afectar al entorno social a través de nuevos modelos de uso. A través de un esquema de comunicación con los distintos equipos (mando a distancia. riego. la mayor parte de los sistemas eléctricos o electrónicos instalados en edificios terciarios adolecen un problema fundamental: su ineficacia. 1996). puertas y ventanas. derroche de energía y posiblemente falta de condiciones óptimas para atender situaciones de emergencia (Luis. Esta falta de control y gestión genera también problemas de otra índole como incomodidades. incapacidades para atender desviaciones energéticas. El hecho de que los sistemas del edificio se pueden programar ya sea para que realicen ciertas funciones con sólo tocar un botón o que las lleven a cabo en función de otras condiciones del entorno   . hídricos. suministro de agua. son las siguientes:  Control Remoto.). haciendo énfasis en el estándar internacional KNX para el mundo industrial y la edificación (Museo de Informática de Argentina. suministro de electricidad. incidiendo no sólo de forma económica sino también medioambiental. suministro de gas. 2. El uso de estos sistemas tiene implicaciones que se pueden dividir en inmediatas. electrodomésticos.-. 2007). Estas características generales.  Control de Acceso.4. Reduce la necesidad de moverse dentro del edificio.  Programabilidad. etc. Numeroso personal de trabajo ya no debe realizar la marcación de tarjeta común para ingreso.Inmótica. El primer y más evidente resultado de esta ineficiencia es el gasto innecesario y excesivo de todo tipo de recursos-energéticos. sino mediante tarjetas RFID se logrará un rápido acceso sin problemas. climatización. etc.

También se aprovecha de la tarifa nocturna. como pueden ser el control automático de los servicios de: Iluminación. 2011). que es la integración de sistemas.   . termostatos. Seguridad de Monitoreo: Una persona puede encargarse del monitoreo y de la seguridad desde un punto especifico. unidades familiares donde ambos cónyuges trabajan) ya que producen un ahorro de tiempo (Noguerón Construcciones Técnicas. persianas. etc. Alarmas ante intrusiones. desviar la alarma hacia los bomberos. Confort: La Inmótica nos proporciona una serie de comodidades.(hora. etc.) produce un aumento del confort y un ahorro de tiempo. por ejemplo. temperatura y la gestión de elementos como accesos. etc (ElictriCasas. Para ciertos colectivos estos servicios pueden ser de gran utilidad(por ejemplo. etc. pues integra tres campos de la seguridad que normalmente están controlados por sistemas distintos:    Seguridad de los bienes: Gestión del control de acceso y control de presencia. se pueden detectar los incendios y las fugas de gas y agua. etc. la Inmótica se encarga de gestionar el consumo de energía. telecompra. mediante el nodo telefónico. Incidentes y averías: Mediante sensores. y. la red telefónica. relojes programadores. mediante acumuladores de carga. La Inmótica se encarga de gestionar principalmente los siguientes cuatro aspectos: Energía eléctrica: En este campo. por eso hay nodos que interconectan la red domótica con diferentes dispositivos. mediante temporizadores. Seguridad: La seguridad que nos proporciona un sistema inmótico es más amplia que la que nos puede proporcionar cualquier otro sistema. temperatura interior o exterior. ventanas. como Internet. Comunicaciones: Este aspecto es imprescindible para acceder a multitud de servicios ofrecidos por los operadores de telecomunicaciones. 2008).  Acceso a servicios externos: servicios de acceso a Internet. La Inmótica tiene una característica fundamental.

com/ /Es/Videovig gilancia/Video ovigilancia-S Sistema. la as solucio ones inmó óticas basa adas en estándares e s que cubr ren todo el e rango de d posible es aplicaciones dom mésticas so on las se es stán impon niendo en el e mercado o.   . A co ontinuación se desc criben los estándares de domótica má ás importa antes aunq que hay que q remarc car que e existen otra as soluciones en ell mercado que pued den ser má ás apropiad das cuand do se quier ren resolve er problema as concret tos. 2: Dispo ositivos de Conexión C Inm mótica Fuente: htt tp://www. usua arios. .5. ESTANDARES DE LA DOM MÓTICA Hoy en día existe un gra an número o de solucio ones tecno ológicas pa ara redes tanto inmó óticas com mo domó óticas dise eñadas para p cubri ir áreas específica as o nece esidades concretas. Po or ello.sim monalert. instaladores.htm 2. Esto h ha confundido a ingenieros. a la vez que dificultado o la labor de integra ación.Figur ra 2. impo ortante pa ara el desa arrollo de solucione es univer rsales.

ecu ured.cu/index x. y expande su u funciona alidad añad diendo nu uevos me edios físic cos a dic cho están ndar y lo os modos s de conf figuración de d BatiBUS S y EHS. línea eléc ctrica.5. La configura ación del sistema usa la misma m f filosofía qu ue el EIB actual.php/Dom% %C3%B3tica 2. pares trenzado. a est to es. 3 3: Estructura a Domótica Fuente: htt tp://www. . La v versión 1.1. Aunq que puede e utilizar distintos me edios físico os. cable eado Ethe ernet o rad dio-frecuen ncia. Están ndar Konn nex El e estándar KNX K se ba asa en la t tecnología a EIB. los diversos d dispositivos s o nodos de la r redes son instalados s y config urados po or profesionales con ayuda de e una a aplicación software especialme e ente diseña ada para este e propós sito.0 0 del están ndar KNX p proporcion na una solu ución con tres modo os de conf figuración:  M Modo-S (modo sist tema). lo má ás habitual es que la as instalaciones KNX X utilicen ca ableado pr ropio de pa ar trenzado o.Figura 2.   .

con una f filosofía Plug&Play(c conectar/us sar) ni el instalador ni el usua ario final tienen q que config gurar el dis spositivo. fab bricantes de d materi al eléctric co. Con la filosofía a Plug&Pla ay. E Este modo o está espe ecialmente e indicado para s ser usado en electro odoméstico os. to odos con to odos. in ndependien ntemente de d la dista ancia entre e ellos y de d su ubica e todos los s aparatos s que ación.co m/noticiasDe etalle. ya sea co on el u uso de un controlado or central o mediant te unos microinterrup ptores alojados e en el mism mo dispositivo.2. HIFI) y proveedore es de servicios. 4: Equipos KONNEX Fuente: http://www. . En la configurac ción senci illa los di spositivos son p programad dos en fá ábrica par ra realizar r una función conc creta.5. Es un sistema insta de l los llamad dos abiertos. sett top boxes. . que han adopta ado el mismo m proto ocolo de comunicaci c iones y qu ue por tanto es posib ble mezcla r compone entes de d diferentes marcas m en una mism a instalación. . Están ndar Insta abus EIB El Instabus EIB E es un u sistema a descent tralizado para el c control de e las alaciones de d una vivienda med iante un bus de comunicación. Figura 2. M Modo-E (E Easy/Fácil).  M Modo-A (Modo Aut tomático). equipos s de entretenimiento (consolas.aspx?idm=10&id=9 9788&c=6 2. Es decir. . En la co onfiguració ón automá ática. De esta e forma es posible e que cualq quier componente dé órdenes s a cualquier otro. 20 008).ca h asadomo. Aún n así a algunos de etalles deb ben ser co onfigurado os en la in nstalación. que   . el u usuario fin nal no tiene que pre eocuparse de leer co omplicados s manuale es de i instalación n o perde erse en u un mar de d referencias o es specificaciones ( (Servielect troic JV. es eléctric Perm mite que to odos los componente cos de las instalacion nes del ed dificio estén Intercom municados entre sí. pues actualmen nte existen numero osas empr resas euro opeas.

et tc. alar rmas. 2006). Requiere la instalación d de “nodos” ” a lo largo o de la red que gestionan los distintos sens sores y a actuadores s. p d de forma que pued de ser pro ogramado para   . que se s conecta an median nte uno o más medios físic cos y que e se comunican utilizando un protocolo común. fibra. Figura 2.5mm2. lo que implica bastante ob bra de nu uevas cana alizaciones s de cable.es/d dom%C3%B B3tica/ estándar LonWork L se s basa e en el esquema pro opuesto po or LON (L Local El e Operating Netw work). 5: Marketing g LonWork Fuen nte: http://dom mohome. Los principale es fabrican ntes de es sta tecnol logía. Esta u muc cho en edif ficios de of ficinas. par trenz zado. aire a acondicion nado. . Es u un sistema a destinado o fundame entalmente e a obras de d nueva construcción o de r reforma.3. tecnología se utiliza 2.utiliz zan la ene ergía eléctrica en su u funcionamiento quedan integ grados en n una sola red (Ague ero. La insta alación y configuració ón de esto os nodos debe ser realizada po or profesion nales utiliz zando las herramient h as informá áticas apro opiadas. coax xial. pues para su instala ación requiere una preinstalac p ción a nive el de cana alizaciones s y cajas de registr ro. Este e consiste en un con njunto de dispositivos s inteligent tes. pers sianas. o red eléc ctrica. El B Bus es un simple ca able de 2x x0. Por inteligen nte se enti ende que cada nodo o es autónomo y proactivo. que rec corre todo o la edifica ación y al cual se conectan todos los sensores s y actuad dores perte enecientes s a las instalacio ones de iluminació ón. o nodo os. son Siemens y Jung. llamado l pa ar trenzad do. infor rmación.5. Están ndar LonW Work LonW Work pued de utilizar una gran v variedad de d medios de transm misión: aire e.

5. están comunic cados entre e sí. mó ódulos de enchufe (p plug&play) para ínter r posiciona ar entre la toma de e enchufe de el disposit tivo a con ntrolar y el e propio dispositivo d y. . o llevar a cabo cier rtas accion nes en respuesta a los mens sajes recib bidos.envia ar mensaj jes a cualquier otro o nodo com mo resulta ado de cu mplirse ciertas cond diciones. por último. no n es nec cesaria la a instalació ón de nin ngún cableado espe ecífico para a implementarlas en casa.com/200 08/11/23/estudio-del-prot tocolo-x10-i/   . para a que nues stro sistem ma no se ve ea alterado o por señales externa as. su filoso ofía de pro oducto es del d tipo hág gaselo ust ted mismo. mód dulos en fo ormato puls sador para a ubicarlos donde ac ctualmente se encuentran los interruptor res convencionales. zan la prop pia instala ación eléct trica de un na vivienda para co omunicarse e sus utiliz elem mentos.6: E Estructura Pr rotocolo X 10 0 Fuente: http p://opendomotica. Proto ocolo X10 Los sistemas enmarcado e os dentro de los den nominados s por corrie ente portad dora. p para instala ar en cuad dros eléctriicos o en cajas c de re egistro.wordpr ress.4. El p protocolo X10 X es uno u de lo os primero os estánda ares cread dos bajo esta tecnología. La r red eléctrica de una a edificaciión proviene de una única to oma antes s del cuad dro genera al. . po or el contr rario. Es s decir. Su u comercialización es s completa amente mo odular al es star compu uesto med diante módulos de ca arril DIN. Por su gran senc cillez de instalación n. Al s ser un sis stema popular dispo one de filt tros de cu uadro para ra impedir que nues stras seña ales salgan n fuera de e la edifica ación y. Figura 2. 2. luego to odos los d dispositivo os eléctrico os que en ella conv viven.

que q envía informació ón entre el llos y a lo os actuado ores e interfaces c conectados a los controlado c ores. Arqu uitectura Centralizad C da 2. interconectados por r un bus. La clas sificación se s realiza en base de d donde reside la “in nteligencia a” del siste ema. siste emas interc conectados s y usuario os. En u un sistema a de arquit tectura cen ntralizada.7: Arquit tectura Domó ótica Centralizada Fuente: http p://www. Figur ra 2.   . [ [15] ARQUIT TECTURA A DE LA DO OMÓTICA A La A Arquitectura a de los sistemas inm móticos ha ace referen ncia a la es structura de d su red . . segú ún el prog grama.casa adomo. la conf figuración y la inf formación que rec cibe de los senso ores.1.6. la configurac ción y la informaci ión que recibe r de los sensores. Arqu uitectura Descentral D lizada En un sistem ma de domótica de e Arquitec ctura Desc centralizad da. siste emas inter rconectado os y usuarios. un contro olador cent tralizado. envía e la información a los actuadore es e inte erfaces según s el programa a. hay varios v cont troladores.2.6.2.com/ 2.6. Las principales p arquitectu ras son: .

Arqu uitectura Híbrida H /M Mixta 2. de escentraliz zadas y dis stribuidas.6. Figu ura 2. llos dispos sitivos de interfaces s. la co onfiguració ón. la   .4.9: Arqu uitectura Dom mótica Distrib buida p://www. sensores y actuadores pueden p ta ambién se er contro oladores (como ( en n un sistema “dist tribuido”) y procesar la informa ación segú ún el progr rama. Se c combinan las l arquite ecturas de los sistem mas central lizadas.casa adomo. Arqu uitectura Distribuida D a En u un sistema a de Inmótica de arq quitectura distribuida.6. la co onfiguració ón. cada sen nsor y actu uador es también un n controlad dor capaz z de actua ar y enviar informac ción al sistema segú ún el progr rama.com/ Fuente: http . d . la inform mación que e capta po or sí mismo o y la que recibe de los otros dispositivos d s del sistem ma.3.Figura 2. .8: Arquitec ctura Domótica Descentr ralizada Fuente: http p://www.com/ 2. A la vez que q puede e disponer de un con ntrolador c central o varios v cont troladores descentra alizados.casa adomo.

 Centro de d Ocio y Restaurac ción La im mplantació ón de un sis stema de c control en un centro comercial tiene cuatro objetivos princ cipales:  Segurid dad del ed dificio: Uno o de los objetivos o del sistema a de control es manten ner la seguridad de l edificio ante a intrus siones aje nas y alarmas técnica as. y las alarmas técnicas s.10: Arquite ectura Domó ótica Hibrida o Mixta Fuente: http p://www.infor rmación qu ue capta por sí mis smo. amortiz zando la inversión an nual.  Ahorro energético o: El derro oche de en nergía es algo a muy c común en este tipo de e complej jos. Figura 2.  Ayuda a la gest tión del ed dificio: Un na de las mayores ventajas es e la facilidad de gest tión y aho orro de personal que e reporta un sistema de control. con una buena gestión de la iluminació ón y climatiz zación se puede aho orrar una gran g cantid dad del ga asto energé ético. inundac ciones o es scapes de gas. las hora as de func cionamiento o de las lu uminarias.  Manten nimiento de el complejjo: El siste ema de control supe ervisa todos los cuadros eléctrico os. APLICA ACIONES Debido a su gran g versa atilidad y e en función n del objetivo del sis stema inm mótico pode emos defin nir más fun ncionalidad des. sin n que nece esariament te pasa po or otro cont trolador. Facturaci ión de gas sto energét tico.7.com/ 2.casa adomo. De este modo se ahorra y se ayuda a al servici io de manten nimiento a tener las i nstalaciones controla adas. y ta anto actuar como en nviarla a otros dispo ositivos de e la red.   . Veamo os algún ej jemplo [16].

 Control de zonas verdes y regadío de las mismas en función de parámetros atmosféricos. la composición de la misma Control de accesos. En instalaciones hoteleras. Los sistemas de control gestionan los parámetros fundamentales en estas instalaciones que son la:        Climatización El control de la calidad del aire La temperatura del agua.  Zonas educativas. Salas comunes. Todo esto permite la creación de escenas en función del uso que se le vaya a dar a la sala en concreto. Seguridad.  Balneario y Gimnasios.   . Control de accesos y ausencias. mejorando la confortabilidad de los usuarios finales. existe la integración de sistemas de control de las zonas comunes del hotel y de cada una de las habitaciones. facturación Iluminación. En una zona educativa los parámetros fundamentales para garantizar el bienestar de las personas y el correcto funcionamiento del centro son:       La climatización Iluminación. Estores y persianas. Control el audio y video de las distintas salas a través de pantallas táctiles en cada sala o desde el punto de control central.  Hoteles.

el control de:  Control de acceso  Control de presencia  Control del sistema de televisión  Control del clima  Control de servicios (limpieza)  Parkings. Gestión de zonas comunes Reservas de pistas comunes Iluminación inteligente en zonas comunes Seguridad. CCTV Sitio Web comunitario   . Sistemas de reconocimiento de matriculas.                Sistemas de ayuda al aparcamiento a través de señales luminosas en las zonas de paso de los vehículos y en cada plaza individualmente. En las zonas comunes se puede realizar el control de:  Cuadros eléctricos  Control de iluminación  Control de sistemas de ventilación y climatización  Alarmas en el hotel  Integración con ascensores  Medición de consumos. persianas y climatización Supervisión de habitaciones Seguridad Alarmas individuales por paciente de pánico Control del personal del recinto Control de accesos y de permanencia  Comunidades de vecinos.  En las habitaciones.  Centros para personas mayores. Localización de personas Detección de comportamientos extraños Control remoto de la iluminación.

1. r reducción de d fallas im mprevistas s.11: : Aplicacione es Generales s Fuente: http://www.e es/docencia/b barzana/IATS S/Iats09.8. 2. pe ero tambié én trae con nsigo inconvenientes s de los qu ue día a día a se trata de d solventa ar con nue evas ideas.um.htm ml 2.8. [17]   . segurida ad de de lo los b bienes y por p sobre todas las cosas la seguridad de las pe ersonas qu ue lo habitan. .  Control de acceso os a zonas comunes Control eficiente de d riego e iiluminación n en jardines Figura 2. VENTA AJAS Y DE ESVENTAJ JAS DE LA A INMÓTIC CA Com mo toda nueva tecn nología. la reduc cción os costos de manten nimiento. Venta ajas de la Inmótica Las principales s ventajas se basan en raciona alización de e la energí ía. la a inmótica es una gran alter rnativa para la comodidad y el e beneficio o de grand des edifica aciones.

A Ahorro en servicios de d manten imiento.12: Sistema a Inmótico Fue ente: http://w www. . Las ventajas de d un siste ema de con ntrol en ed dificios y grandes ins stalaciones s son muy y numerosa as. D Detección y gestión eficaz e de la a segurida ad en el complejo.Por ello la ge estión técn nica de es ste tipo de e instalacio ones cobra ra una má áxima vancia tan nto en la optimizació ón de los s recursos del centr ro como en e el relev bienestar y la comodidad c d de los us suarios y su us trabajad dores. A Aumento del d confort de los usu uarios y es stética.com m. M Mejora de la eficienc cia del trab bajador o del edificio. Figura 2. G Gestión de e históricos s y tiempos s de funcio onamiento. Las má ás destacab bles son:               A Ahorro ene ergético de e hasta un 40%. a A Avisos de mantenimiento preve entivo.domotic cacentro.ar/   . S Supervisió ón de consumo eléctr rico. G Gestión ef ficaz de los s parámetr ros principa ales del ed dificio. A Aviso de averías. A Alarmas té écnicas. T Telegestió ón remota. S Supervisió ón en tiemp po real de e eventos. G Gestión de el personal l del edificiio. .

2.   El uso de la Internet (fundamental en el uso de la Domótica) en las personas hace que disminuyan su vida social. Dentro de estas debilidades están algunos puntos que hay que considerar.   .2. pudiendo desactivar el sistema de seguridad de nuestro hogar lo cual podría provocar un gran caos. hay algunas debilidades en el sistema debido fundamentalmente al nuevo de la tecnología y. Desventajas de la Inmótica Como es de imaginarnos. equipos). por lo tanto. esta descripción será de gran ayuda para comprender sus mecanismos y efectos que tiene cada uno sobre la automatización de las aulas. aunque se espera que con el tiempo estos valores disminuyan debido a la competencia entre empresas. no todo son cosas a favor. La vulnerabilidad de acceso al sistema informativo.8. siendo algunos de ellos:  El alto precio de los aparatos inmóticos (instalación. en la Inmótica y Domótica. siendo Latinoamérica la zona más cara para adquirirlos. la inexperiencia en la entrega de los servicios. En el siguiente capítulo se presentarán todos los componentes y equipos que se utilizarán en el proyecto. Si bien no se considera que la implementación en una edificación lleve consigo alguna problemática.

CAP PÍTULO 3: EQUIPOS S Y TECNO OLOGIAS DEL PRO OYECTO

En e este capítu ulo se des scribirá cad da uno de e los equip pos práctic cos a utiliz zarse cuya a función ayudará a a cumplir c los s objetivos s del proyecto, así tam mbién los tipos de te ecnologías s, que serv virá para c comprende er de qué manera se e intercone ectan los equipos mostránd donos su us norma as de seguridad s para evitar e

es. vulne erabilidade

3.1.

MICROCONTROL LADORES S PIC18F455

El P PIC 18F45 550, perten nece a lo os microco ontroladore es PIC18 de gama alta. Pose ee una arq quitectura RISC (Re educed Ins struction Set S Compu uter) de 16 6 bits longitud de ins strucciones s y 8 bits d e datos. La a tabla 3.1 muestra e en resume en las cara acterísticas s fundamentales de este micro ocontrolador y de su us anteces sores los P PIC18F255 50/445.

Tabla T 3. 1: Ca aracterística PIC 18F455 50 Fuente: http://www.pi h nguino.org.v ve/descargas s/Manual%20 0PIC%2018F F4550.pdf

 

3.1.1. Organización de la Memoria El uC PIC18F4550 dispone de las siguientes memorias para su

funcionamiento.

3.1.2. Memoria de programa Es la memoria flash interna de 32.768 bytes la misma que almacena instrucciones y constantes/datos. Puede ser escrita/leída mediante un programador externo o durante la ejecución programa mediante unos punteros.

3.1.2.1. Memoria RAM de Datos Es una memoria SRAM interna de 2048 bytes en la que están incluidos los registros de función especial. Almacena datos de forma temporal durante la ejecución del programa Puede ser escrita/leída en tiempo de ejecución mediante diversas instrucciones.

3.1.2.2. Memoria EEPROM de Datos Es una memoria no volátil de 256 bytes. Almacena datos que se deben conservar aun en ausencia de tensión de alimentación Puede ser escrita/leída en tiempo de ejecución a través de registros.

3.1.2.3. Pila Es un bloque de 31 palabras de 21 bits que se encarga de almacenar la dirección de la instrucción que debe ser ejecutada después de una interrupción o subrutina.

3.1.2.4. Memoria de Configuración Es la memoria en la que se incluyen los bits de configuración (12 bytes de memoria flash) y los registros de identificación (2 bytes de memoria de solo lectura). Se trata de un bloque de memoria situado a partir de la posición 30000H de memoria de programa (más allá de la zona de memoria de programa de usuario). En esta memoria de configuración se incluyen bits de configuración los que están contenidos en 12 bytes de memoria flash permiten la configuración de algunas opciones del uC como:
 

    

Opciones del oscilador. Opciones de Reset. Opciones del Watchdog. Opciones de la circuitería de depuración y programación. Opciones de protección contra escritura de memoria de programa y memoria EEPROM de datos.

Estos bits se configuran generalmente durante la programación del uC, aunque también pueden ser leídos y modificados durante la ejecución del programa.

3.1.2.5. Registros de identificación Son dos registros situados en las direcciones 3FFFFEH y 3FFFFFH que contienen información del modelo y revisión del dispositivo. Son registros de solo lectura y no pueden ser modificados por el usuario.

3.1.2.6. Arquitectura de Harvard El uC PIC18F4550 dispone buses diferentes para el acceso a memoria de programa y memoria de datos (arquitectura Harvard): 

Bus de la memoria de programa:  21 líneas de dirección  16/8 líneas de datos (16 líneas para instrucciones/8 líneas para datos)

Bus de la memoria de datos:  12 líneas de dirección  8 líneas de datos

Esto permite acceder simultáneamente a la memoria de programa y a la memoria de datos. Es decir se puede ejecutar una instrucción (lo que por lo general requiere acceso a memoria de datos) mientras se lee de la memoria de programa la siguiente instrucción (proceso pipeline).

 

fax. seguridad. receptores. sistemas de navegación. etc. etc. reproductores de DVD. El sistema puede estar compuesto. controles remotos. que se encarga de generar una señal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve delante de la cámara (Kannan M. etc.2. 3. hornos de microondas.. transmisores. en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de televisión. Domótica: sistemas de alarma y seguridad. ratones. Definición Los sensores de movimiento (Figura 3.3. 3. etc. lavavajillas.1. calefacción. simplemente.1.2.2. Es SENSOR DE MOVIMIENTO un dispositivo electrónico equipado de sensores que responden un movimiento físico. por una cámara de vigilancia conectada a un ordenador. escáner. 2007). celulares.      televisores. Se encuentran. etc. control de procesos. impresoras. En otras palabras dan un aviso si alguien entra en su casa. etc. heladeras. En electrodomésticos: lavarropas. teléfonos fijos. para detectar el movimiento de alguna persona u objeto en las áreas de seguridad cubiertas por dichos sensores. Aplicaciones de los Microcontroladores   En sistemas de comunicación: centrales telefónicas. control de procesos hogareños a distancia. teclados. Industria informática: Se encuentran en casi todos los periféricos. Automatización: climatización. aire acondicionado. etc.7.1) transmiten señales de radio de alta frecuencia. Otros: Instrumentación.   . electromedicina. Industria: Autómatas. minicomponentes. ascensores.

3.2. Sensore es Fotoelé éctricos: Algu unos sistemas de detección d de movim miento utilizan láser r y rayos foto eléct tricos.2. [19] 3. . Si el láse er es inter rrumpido. Si i una pers sona se mu ueve del ra ango del se ensor de movimiento m o. . ha aciendo m mucho más s eficaz los s niveles d de protección o de v vigilancia. Muchas ala rmas de autos a tiene en esta ca aracterística para po oder alertar r a sus du ueños de q que alguie en ha golpeado sus autos. se activa a la alarma a.   . Sens sores de V Vibración: Dete ectan a un na persona a a través s de la vib bración. esta luz z lo detecta a con la ayuda a del sensor inf frarrojo. Sens sores Infra arrojos: Los detectore es de movimiento u utilizan luces infrar rrojas para a detectar los cambios de ca alor.2.2. a continuac ción se pre esentan alg gunos tipos.2. Tipo os de Sens sores de M Movimient to Los sensore es tamb bién está án siend do adap ptados a todo tipo de e electrodomésticos. entonces e se s activa la a alarma. El lá áser se dis spara haciia el otro lado de la habitación n.Figura 3.html 3. como por ejemp plo cuando una perso ona se mue eve a travé és de una habitación n.2. a 3. Los sens sores infrarrojos gene eralmente son más pequeños p y muy conf fiables.2.co om/2010/01/tipos-de-sens sores. 1 : Sensor de Movimiento Fuente: http://formast h tecnologicas s.blogspot.1. 3.2.2.

En el cas so de los vidrios ro otos produ ucidos por r las vent tanas viola adas.html?x1=20 0070821klpin nginf_53.5.kalipedia. k El tran nsmisor re ebota las ondas o de la as paredes s.2 Figura 3.4. . Utiliz zan una fre ecuencia de d alreded or de 30 kHz. se arma la alar rma.Kes   .com/tecn nologia/tema a/robotica/gra aficos-esque ema-sensoroptico o. Sensore es Ultrasó nicos: 3. Sensore es Acústic cos: den detect tar la energ gía produc cida por cu ualquier tipo o de sonid do.3. incluido os los Pued vidrio os rotos. se em mite una alarma sono ora.2.Ees s&x=2007082 21klpinginf_9 92. 3. ventanas s y techo y cuando la a habitació ón se estab biliza. o incidiendo en n el fototra ansistor (en el que l a corriente e del colec ctor es proporciona al a la int tensidad luminosa l que recibe e la base e del dispo ositivo). muebles s. Esqu uema de un u Sensor r Óptico de Presenc cia La lu uz emitida por el diodo LED (L Light-Emitti ing Diode/Diodo Emiisor de Luz) se refle eja en el objeto.. .2. 2: Sensor r Óptico Fuente: htt tp://ec.2. 3.2.2. co omo se obs serva en la a Figura 3.

Definición El LM35 (Figura 3. pasando por el visible.1. Un fototransistor es igual a un transistor común. 3. generando portadores en ella. El color. cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. Como fototransistor. Puede utilizarse de las dos en formas simultáneamente.   3.2.2. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia.3.3) es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -55º a +150ºC. La luz incide sobre la región de base. Diodo Emisor de Luz Un diodo emisor de luz. 3.   . depende del material semiconductor empleado en la construcción del diodo y puede variar desde el ultravioleta. Ip (modo de iluminación).3. SENSOR DE TEMPERTURA Actualmente se dispone de una gran variedad de dispositivos e instrumentos para la medición precisa de la temperatura. también conocido como LED es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión PN del mismo y circula por él una corriente eléctrica [20]. en este caso se utilizará el LM35. normalmente a los infrarrojos.3.3. hasta el infrarrojo. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción.3. aunque el fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar.1.2. con la diferencia que el primero puede trabajar de 2 formas:    Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo común). Fototransistor Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz.

3. dos de ellas para alime entarlo y la tercera a nos entr rega un valor v de te ensión pro oporcional a la temp peratura medida m por r el disposiitivo. 3: Se ensor de Tem mperatura LM M35 Fuen nte: http://ww ww. perm mite el censado remo oto y es de e bajo cost to.     Factor de e escala : 10mV/ºC 1 ( garantizad do entre 9. La salida es lin neal y equivale a 10m mV/ºC por lo tanto:    +1500mV V = 150ºC +250mV = 25ºC -550mV = -55ºC 3.8 y 10. Con el LM35 sobre s la me esa las pa atillas hacia a nosotros s y las le etras del e ado hacia arriba ten nemos que de encapsula izquierda a der recha los pines p son: VCC .5 5ºC (peor c caso)   . Características s Principa ales El c circuito inte egrado LM M35D es u un sensor r de tempe eratura cu uya tensión de salid da es linea almente proporciona p al con la temperatura en la e escala Ce elsius (cen ntígrada).Fig gura 3.electronicamagnabit.html El se ensor se presenta p en n diferente es encapsu ulados pero el más c común es el e to92 d de igual fo orma que un típico transistor r con 3 patas.5º ºC (peor ca aso) No lineali idad : ~0. Posee P una a precisión n aceptable para la aplicación n requerida a.2mV V/ºC) Rango de e utilización : -55ºC < T < 150ºC C Precisión n de : ~1.Vou ut– GND (M Martin. . no nece esita calibr ración externa. 200 01). pose ee sólo tre es termina ales.2.c com/tienda/17 78-sensor-de e-temperatur ra-mcp9700a a.

El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente.4.1.4. almacenarla o procesarla con un Microcontrolador o similar. detección de vehículos. es un interruptor. Funcionamiento Para hacernos un termómetro lo único que necesitamos es un voltímetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura.3. que a diferencia de actuar sobre el manualmente. Composición El sensor magnético consta de dos elementos como lo son el soporte electrónico y el soporte magnético. se hace magnéticamente. incorpora en su interior. sistemas de seguridad e instrumentación médica (Areny & Ramon.4. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas.3. 3. El LM35 funciona en el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios. Definición Este dispositivo. Ofrecen una alta sensibilidad.2.   . sensores de posición.1. SENSOR MAGNÉTICO Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva.3. realidad virtual. 3. Podemos conectarlo a un conversor Analógico/Digital y tratar la medida digitalmente. refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración 3. se activa cuando un imán se le aproxima a 15mm y se desactiva cuando este se separa 25mm. Soporte Electrónico: El soporte electrónico. 2007).4. Como si de un relé se tratara. es decir. control remoto de vehículos. 3. los mecanismos que harán abrirse o cerrarse un circuito. brevemente descritos a continuación.2.

3. .4.3. Sopo orte Magnético: El so oporte mag gnético, tie ene en su interior dos imanes polarizados p s de forma a que su c campo se dirija de forma ad decuada. En E este caso el ca ampo se emite e later ralmente al a soporte. En la Fig gura 3.4 se s identific ca la cons stitución de un sopo orte magné ético.

Figura 3. 4: Soporte Magnético M Fuente: ht ttp://patentad dos.com/inve ento/sensor-magnetico-p pasivo-de-pos sicion.html

Los sensores usan el efecto e mag gneto-resis stivo, la pr ropiedad p por la cua al, un mate erial magnético camb bia su resis stencia en presencia a de un cam mpo magn nético externo. Esto proporcio ona un e excelente medio para medir con prec cisión desp plazamient tos lineales s y angula ares (por ej jemplo en varillas m metálicas, le evas, crem malleras), pues peq queños m movimiento os mecáni icos prod ucen cam mbios
23] med dibles en el l campo magnético [2 .

ón en instr rumentació ón y contro ol de proce esos, Los sensores encuentran aplicació como también en automa atización in ndustrial.

3. .4.4. Aplic caciones Este e sensor a más de se er usado e en sistemas s de segur ridades tam mbién pres senta otras s aplicacio ones como (Figura 3. 5):    Medició ón de desplazamiento os (con pre ecisión de décimas d de milímetr ro) Medició ón de ángulos de rota ación (ignic ción electró ónica en m motores) Censad do de corrie ente en co nductores eléctricos.

 

Figura 3. 5: Ap plicación Sen nsor Magnético F Fuente: http: ://www.gmele ectronica.com.ar/catalogo/pag48.htm ml

3.5.

CÁMARA IP

Una cámara IP P (Internet t Protocol/ /Protocolo de Interne et) es un d dispositivo o que te las imág genes direc ctamente a la red (In ntranet o in nternet) sin n necesida ad de emit un o ordenador.

3. .5.1. Defin nición Las cámaras IP (Figura a 3.6), son n videocám maras de vigilancia especialm mente diseñadas par ra enviar las señale es de vide eo (y en algunos a ca asos audio), a travé és de inter rnet desde e un explo rador o a través de un concen ntrador en n una red l local.

Figur ra 3. 6: Cáma ara IP Fuente: http://pichincha.evisos.e ec/camara-ip p-wireless-dlink-dcs-920-iid-57175

 

3.5.2. Características Una cámara de red incorpora su propio miniordenador, lo que le permite emitir vídeo por sí misma. Además de comprimir el vídeo y enviarlo, puede tener una gran variedad de funciones:
   

Envío de correos electrónicos con imágenes. Activación mediante movimiento de la imagen. Activación mediante movimiento de sólo una parte de la imagen. Creación una máscara en la imagen, para ocultar parte de ella o colocar un logo.

    

Activación a través de otros sensores. Control remoto para mover la cámara y apuntar a una zona. Programación de una secuencia de movimientos en la propia cámara. Posibilidad de guardar y emitir los momentos anteriores a un evento. Utilización de diferente cantidad de fotogramas según la importancia de la secuencia. Para conservar ancho de banda.

Actualización de las funciones por software.

Las cámaras IP permiten ver en tiempo real qué está pasando en un lugar, aunque esté a miles de kilómetros de distancia. Una cámara IP (o una cámara de red) es un dispositivo que contiene:
 

Una cámara de vídeo de gran calidad, que capta las imágenes. Un chip de compresión que prepara las imágenes para ser transmitidas por Internet.

Un ordenador que se conecta por sí mismo a Internet.

Con las cámaras IP se puede ver qué está pasando en este preciso momento. La cámara se conecta a través de Internet a una dirección IP que tienen sus cámaras IP.

Las cámaras IP permiten al usuario tener la cámara en una localización y ver el vídeo en tiempo real desde otro lugar a través de Internet.
 

 Actualmente están apareciendo cámaras día/noche que disponen de un filtro de infrarrojos automático. Estas funciones las lleva a cabo el controlador de cámara y el chip de compresión de vídeo. Las cámaras IP incorporan todas las funciones de una cámara de vídeo y añaden más prestaciones:  La lente de la cámara enfoca la imagen en el sensor de imagen. Estas señales eléctricas se encuentran ya en un formato que puede ser comprimido y transferido a través de redes. las cámaras IP gestionan la exposición (el nivel de luz de la imagen).  Como las cámaras de vídeo convencionales. También se puede ofrecer acceso libre y abierto si el vídeo en directo se desea incorporar al Website (Sitio Web) de una compañía para que todos los internautas tengan acceso.  El sensor de imagen convierte la imagen. que está compuesta por información lumínica. en señales eléctricas. Antes de llegar al sensor. El acceso a estas imágenes está totalmente restringido: sólo las personas autorizadas pueden verlas. cámaras MPEG4. cuando las condiciones de luz bajan este filtro se desplaza y la cámara emite la señal en blanco y negro produciendo más luminosidad y de esta manera podemos iluminar la escena con luz infrarroja y ver en total oscuridad. la imagen pasa por el filtro óptico que elimina cualquier luz infrarroja y muestra los colores correctos. la nitidez de la imagen y otros aspectos de la calidad de la imagen.   . este filtro se coloca delante del CCD (Charged-Coupled Device/Dispositivo de Carga Acoplada) sólo cuando las condiciones de luz son adecuadas proporcionándonos de esta manera imágenes en color. el equilibrio de blancos (el ajuste de los niveles de color).  Las cámaras IP comprimen la imagen digital en una imagen que contiene menos datos para permitir una transferencia más eficiente a través de la Red.

toda as ellas rellacionadas s con los microcontro m oladores. 3.aspx? ?idproducto= =5181 Los conmutad dores se utilizan u cu ando se desea d con nectar mú ltiples redes u orde enadores. La L EIA (Ele ectronics Industry I Association/ A /Asociació ón de industria Elec ctrónica) elaboro e la a norma RS-232 (Recomme ( ended Sta andar 232/ /Estándar Recomend dado 232) ). mejoran el e rendimie ento y la se eguridad de las LANs (Local Area A Netwo ork/Red de Área Loca al). . las seña ales y los protocolos p que debe cumplir la comunicac ción serial.7. sistemas y protocolos que ex xisten surg gió la nece esidad de un acuerd do que pe ermitiera a los equip pos de var rios fabrica antes comunicarse entre e sí. de manera m sim milar a los puentes (bridges).   . 7: Switch 8 pue ertos D-LINK K Fuen nte: http://ww ww. la cual define la interface mecánica a.7. los pines. 2011). TECNO OLOGÍA DE E COMUN NICACIÓN El pr royecto uti iliza distint tas tecnolo ogías de co omunicació ón debido a sus dive ersos usos s y aplicaciones. Figura 3. .3.1. Comunicación n RS-232 Ante e la gran variedad v de e equipos. Su fun nción es in nterconect tar dos o más mentos de e red.eurodisiglloxxi. fusionándo f olas en un na sola. ( d segm pasando datos de u un segmen nto a otro de acuerd rdo con la dirección MAC de destino de e las tram mas en la re ed (Jequer r.7) es un u dispositivo digita al de lógic ca de inter rconexión de redes de compu utadores que q opera en la ca pa 2 (nive el de enlace de dat tos) del modelo m OS SI.com/pro oducto. dado o que func cionan com mo un filtro en la red.6. 3. Al A igual que e los puen ntes. H SWITCH Un c conmutado or o switc ch (Figura 3.

nl/c comm/cable/R RS-232. y para un 1 lógic co con voltajes mayo ores a 2.  Un “0” lógico es s un volta aje compre endido entre +5v y +15 y en e el trasmiso or y entre +3v + y +25 v en el rec ceptor. La im mportancia a de cono ocer esta n norma.0V V.8 8v. Figura 3. Po or lo tanto o se nece esita de una interfac ce que ha aga posible la conve ersión de los nivele es de volta aje a los es stándares manejados s por los CI C TTL.htmll   . 8: P Puerto Seria al RS232 DB9 9 Fuente: http p://www.lamm mertbies. En los microcont troladores para repre esentar un n 0 lógico se trabaja a con volta ajes inferio ores a 0.9 9 se descriibe los pin nes de 2 tipos difere ntes de Puerto En la Seria al RS 232 DB 9 y DB B 2.8 y 3.Toda as las norm mas RS-23 32 cumplen n con los siguientes s niveles n de voltaje:  Un “1” lógico es s un volta aje compr rendido en ntre –5v y –15v en e el transmis sor y entre e -3v y –25 5v en el rec ceptor. En general cuando se s trabaja a con familias TT TL (Trans sistor-Trans sistor Logic/Lógica Transistor T a Transist tor) y CMO OS se asume que u n “0” lógic co es igual a cero Vo olts y un “1” lógico es s igual a cinco Volts. El envío de niveles lógicos (bits) a través de cables o líneas de transm misión nece esita la co onversión a voltajes apropiado os. rad dica en los niveles de voltaje e que man neja el pue erto serial del d ordena ador. ya qu ue son dife erentes a llos que utilizan los microcontr roladores y los de más circu uitos integ grados. as Figuras s 3.

. 3.200 metro os) y a trav vés de can nales ruido osos. El medio físico de transmisió ón es un p par entrela azado que admite ha asta 32 es staciones e en 1 solo hilo.1. 9: Pu uerto Paralelo RS232 DB B25 Fuente: http p://www. Caracte erísticas B Básicas ra transm mitir a alltas veloc cidades sobre s larg gas distan ncias Es ideal par (35 M Mbps hasta 10 metro os y 100 K Kbps en 1.htmll Tabla 3. per ro está siendo despla azada lent tamente por interfac ces basada as en Ethe ernet.7.2. 2: Compa aración Puer rto Serial y Paralelo Fu uente: Autor res 3. con una longit tud máxim ma de   .2. en el sector de la automa atización iindustrial la interfaz z RS485 aún está muy extendida.Fig gura 3. .lamm mertbies. ya que reduce los ruidos s que apar recen en lo os voltajes s producido os en la lín nea de tra ansmisión.7. .nl/c comm/cable/R RS-232. Comunicación n RS 485 Está á definido como c un sistema en bus de tra ansmisión multipunto o diferencia al.

Sistema de Bus RS485 La interfaz RS485 ha sido desarrollada.10   . tiene que garantizarse con un protocolo que en todo momento esté activo como máximo un transmisor de datos.200 metros (a 100 Kbps). progresivamente se puede equipar sin problemas los terminales que no dispongan de conexión RS485 con esta interfaz por varios métodos como se observa en la figura 3.7.200 bps y la comunicación half-dúplex. Alimentación única de +5V. Con los modernos Transceiver-ICs es posible conectar hasta 128 usuarios a un sistema de bus mediante la reducción de la carga que generan los nodos de bus. Mientras la RS422 sólo permite la conexión unidireccional de hasta 10 receptores en un emisor.2. la RS485 ha sido concebida como sistema de bus bidireccional con hasta 32 usuarios. para la transmisión serial de datos a altas velocidades y a distancias grandes. Conexión multipunto. de un modo análogo a la interfaz RS422. Al tratarse de un estándar bastante abierto permite muchas y muy diferentes configuraciones y usos. Los otros transmisores tienen que encontrarse en ese momento en estado ultraohmio. Físicamente las interfaces RS422 y RS485 varían poco. Rango de bus de -7V a +12V.200 metros operando entre 300 y 19. En función de las interfaces disponibles.1. Soporta 32 transmisiones y 32 receptores.2. 3. Velocidad máxima de 10 Mbps (a 12 metros). Hasta 32 estaciones (ya existen interfaces que permiten conectar 256 estaciones). Otras especificaciones de esta comunicación son:        Interfaz diferencial. Dado que varios transmisores trabajan en una línea común. de modo que se puede utilizar los mismos módulos Transceiver para las dos interfaces. Longitud máxima de alcance de 1.

co o.php bus RS485 5 puede tener en prin ncipio una estructura a de sistem ma de dos hilos Un b o de e cuatro.7.Fig gura 3. Bus de 2 hilos RS S485 El B Bus de 2 hilos RS485 se com mpone seg gún el bos squejo infe ferior del cable c prop pio de Bu us con un na longitud d máxima a de 500m m.2.4tmc. Los pa articipantes se cone ectan a est te cable a través de u una línea adaptadora a a de máxim mo 5 metro os de largo o.h html   . 10: D Diferentes Int terfaces RS4 485 Fuente: http://www. Es decir puesto que sólo ha ay a dispos sición una vía de transmisión. siempre puede envia ar datos un solo part ticipante (4 4 TMC Pro ocess Deve elopment.za/RS485.3.de/e-6ww www-11-apes s-000. . 3. 2 2009). La venta aja de la té écnica de 2 hilos res side esencialmente e en la capac cidad mult timaster. Figura 3. El Bu us de 2 hil os es básicamente apto a sólo s semidúplex x. 11 1: Bus de 2 Hilos H RS485 Fuente: http://w www. en donde cualquier c p participante e puede ca ambiar dat tos en prin ncipio con cualquier otro.w h wut.

M ya a que inclu uye un detector de colis siones. La p principal característic c ca de I²C es que ut tiliza dos líneas par ra transmi itir la infor rmación: una para los s datos (SD DA) y por otra o la señ ñal de reloj (SCL). Las s salidas de e datos de los Se rvidores están e conc cebidas co onjuntamen nte en la en ntrada de datos d del Maestro. . .3. Habiendo permane ntemente una relación n Master/ Slave S entre e el micro y los dispos sitivos con nectados.co o. M Figura 3.za/RS485.3. Comunicación n I 2C Es u un bus de comunic caciones en serie.4. la velocid dad es de e 100Kbits por segu undo en el modo estándar.2.h html 3.   . Es un bus muy usad do en la industria. aunque también permite v velocidades s de 3.7. 12 2: Bus de 4 Hilos H RS485 Fuente: http://w www. Bus de 4 hilos RS S485 La té écnica de 4 hilos us sada por e ejemplo po or el bus de d medició ón DIN (DIN 66 348) ) sólo puede ser usada po or aplicaciones Mas ster/Slave.4M Mbit/s. Conform me al bosq quejo se ca ablea aquí í la salida d de datos del d Maestro o a las ent tradas de datos d de t todos los Servidore es. .7.  El bus permite p la conexión d de varios Masters. principalmente pa ara comunicar rocontrolad dores y sus s perifé éricos en sistemas integrado os (Embedded micr Syst tems) y generalizand do más par ra comunic car circuito os integrad os entre sí que norm malmente residen r en un mismo o circuito im mpreso. Las característ ticas más salientes s d del bus I2C C son:  Cada dispositivo d conectad do al bus s tiene un u código de direc cción seleccio onable me ediante s oftware.4tmc.

solam mente. . el Maste er debe iinformar el e comienzo de la comunica ación (con ndición de Start): S la lí ínea SDA c cae a cero o mientras SCL perm manece en nivel alto. como se muestra en n la figura 3.7. conectadas c s al positiv vo de la alimentación n a través de las resiistencias de d pull up. Funcion namiento del Bus I2C Las líneas SDA S y SCL S trans portan inf formación entre lo os dispositivos ectados al bus. La transm misión bidireccional s serie (8-bits s) de dato os puede realizarse r a 100Kbits s/s en el modo m está ándar o 40 00 Kbits/s en e el mod do rápido. Ademá ás.com/ar rticulos/i2c.3. 400 pF. A partir de d este momento co omienza la a transfere encia de d datos. . El proto ocolo de transferenc cia de datos y direc cciones po osibilita dis señar sistema as completa amente de efinidos por software. .  Los dato os y direcc ciones se t transmiten con palabras de 8 b bits. El Slave S (esc clavo) es e el disposit tivo direcc cionado. cada dispositiv vo puede ser cons siderado co omo Maste er o Slave.ht tm El M Master es el e dispositiv vo que inic ia la transf ferencia en n el bus y g genera la señal s de C Clock. Una a vez finalizada la comunicaci c ión se deb be informa ar de esta a situación n (condició ón de   . 13: Líneas SDA S y SCL Fuente: http:// /www. 3. Cuando ell bus está libre. cone Cada a dispositivo es reco onocido po or su códig go (direcció ón) y pued de operar como c trans smisor o receptor de dato os. por la máxima a capacidad d permitida a. Figura 3. Ante es de que se estable ezca un int tercambio de datos entre el cir rcuito Mas ster y los Esclavos. La as líneas SDA (seri ial Data) y SCL (seria al Clock) s son bidirec ccionales. amb bas líneas están en nivel n alto.1.comun nidadelectron nicos. La cantida ad de dispo ositivos qu ue se pued den conec ctar al bus está limita ada.13.

c S Si vale 1. Luego el M áster lee el e estado de d la línea SDA. in ndica que el circuito o direccion nado no va alida la co omunicació ón. 14 4: Condicione es Start-Stop p Fuente: http:// /www. Ca ada palabr ra puesta e en el bus SDA debe e tener 8 bits. las línea as SDA y SCL S pasan n a estado alto.com/ar rticulos/i2c. el Maestro gene era un bit de d stop pa ara liberar e el bus I2C. La línea a SDA pas sa a nivel a alto mientr ras SCL pe ermanece en estado o alto (figu ura 3.   .8. 3.Este acus se de recib bo se deno omina ACK K (acknowledge) y es una part te importante del pro otocolo I2C C.14). si vale 0 (imp puesto por el esclavo). el e Maestro genera la a condición n de Stop y libera e el bus I2C C. tarjetas s.ht tm El M Maestro genera la co ondición de e Start. El prop pósito fund damental de d la tecno ología RFI ID es transmitir la id dentidad de d un objeto (similar r a un núm mero de se erie único) ) mediante e ondas de e radio [34] . la primera p pa alabra tran nsferida co ontiene la a dirección n del Esclavo selecc cionado. el proces so de transferencia continúa. transpon ndedores o tags RFID. Figura 3.comun nidadelectron nicos. TECNO OLOGÍA RF F ID D (Radio Frequency F tion/Identifi icación por Radiofre cuencia) es e un Identificat RFID siste ema de almacenam a miento y recuperac ción de datos d rem otos que usa dispo ositivos de enominado os etiqueta as. Las tecnologías RF FID se agrupan den ntro de las s denomina adas Auto o ID (Autom matic Iden ntification/Id dentificació ón Automá ática).Stop p).Al final de d la trans smisión. entonc ces.

Esta señal puede ser captada por un lector RFID. Existen varios tipos de etiquetas.3. La etiqueta RFID. Existen varios tipos de memoria:    Solo lectura: el código de identificación que contiene es único y es personalizado durante la fabricación de la etiqueta.  Subsistema de procesamiento de datos o Middleware RFID: proporciona los medios de proceso y almacenamiento de datos.   . El propósito de la antena es permitirle al chip. El lector envía periódicamente señales para ver si hay alguna etiqueta en sus inmediaciones.  Lector de RFID o transceptor: compuesto por una antena. 2005). un transceptor y un decodificador. Anticolisión. un transductor radio y un material encapsulado o chip.8. Se trata de etiquetas especiales que permiten que un lector identifique varias al mismo tiempo (habitualmente las etiquetas deben entrar una a una en la zona de cobertura del lector). De lectura y escritura: la información de identificación puede ser modificada por el lector.1. El chip posee una memoria interna con una capacidad que depende del modelo y varía de una decena a millares de bytes. Arquitectura El modo de funcionamiento de los sistemas RFID es simple. el cual se encarga de leer la información y pasarla en formato digital a la aplicación específica que utiliza RFID (Jordano. extrae la información y se la pasa al subsistema de procesamiento de datos. que contiene los datos de identificación del objeto al que se encuentra adherido. Cuando capta una señal de una etiqueta (la cual contiene la información de identificación de esta). transmitir la información de identificación de la etiqueta. Un sistema RFID consta de los siguientes tres componentes:  Etiqueta RFID o transpondedor: compuesta por una antena. genera una señal de radiofrecuencia con dichos datos. el cual contiene la información.

3.   . sino mediante su acercamiento a un Puesto de Control. Beneficios y Ventajas   Combinación de diferentes tecnologías la RFID e Internet. Reducción de costos y en el daño a la marca (averías o pérdida de ventas). etc. que en vez de una banda magnética. poseen un código para identificar al usuario. automático y preciso de cualquier compañía. Reducción de roturas de stock. dónde localizarlos.3.2.  Lecturas más rápidas y más precisas (eliminando la necesidad de tener una línea de visión directa).   Retirada del mercado de productos concretos. Mejora el flujo de caja y la reducción potencial de los gastos generales. sistemas de localización.     Niveles más bajos en el inventario. Este reconocimiento se realiza sin introducir la tarjeta en ningún sitio. Luchar contra la falsificación (esto es primordial para la administración y las industrias farmacéuticas).. que activa y lee la tarjeta.con lectores de RFID en estanterías ayudan a prevenir el robo en tienda.  Integrándolo con múltiples tecnologías -vídeo. si es necesario. TARJETA RFID Las RFID cards (Figura 3. Proveedor de identificación y localización de artículos en la cadena de suministro más inmediato.9.   Disminución de la pérdida desconocida. Capacidad de informar al personal o a los encargados de cuándo se deben reponer las estanterías o cuándo un artículo se ha colocado en el sitio equivocado. Ayuda a conocer exactamente qué elementos han sido sustraídos y.15) son tarjetas plásticas de identificación de personas.8.   Mejor utilización de los activos. en cualquier sector y en cualquier parte del mundo.

que se adhiere en a productos come erciales.co om/tarjetas_r rfid. La im mpresión puede p realizarse tan nto en imprenta como con c máquinas impre esoras de etiquetas y que a la vez puedan grabar información en el chi p.akrocard. 3.  El Adhesivo. sino tamb bién estos sistemas se s colocan n en fichas s de plástic co. dónde está á miniaturizado el circuito. y no solo ha ay tarjetas. que es el papel dón nde se imp prime infor rmación y hace de prote ección del chip.  El Chip p RFID.   . en inglé és: RF card ds. . se la as conoc ce como tarjetas de ide ntificación de radio ofrecuencia a. Las Etiquetas s RFID pasivas p m ás habitu uales o de consum mo masivo o se componen de las siguien ntes capas s:  El Pape el Frontal. que une el tag o in nlay (incru ustación) con el papel. que son s los so oportes de el chip y que normalm mente está án fabricad dos en oro.9.php Genéricamente e. c se e almacen na la información en un na memoria a no volátil y que es capaz de alimentars se de la energ gía que pro oviene de u una onda electromag e gnética. o RFID D cards.1. 15: Tarjet ta RFID Fuente e: http://www w.  Los Bu umps del Chip RFI ID. Deben te ener una g gran resiste encia a la presión y una a gran cond ductividad.Figura 3. p Normalm mente es el mismo o adhesivo o que ya viene dir rectamente e del fabrican nte de pape el. en espe ecie de llav veros y tam mbién en ta ags (etique etas). Capa as de la Et tiqueta RF FID.

16: Frec cuencia HF y UHF de An ntenas Fuente e: http://es. D de unas 5 50 micras de grosor.  Adhesiv vo para Fija ar el Chip. Todo o el conglo omerado de d capas a arriba expu uesto viene e sobre un n papel soporte silico onado que e permite dispensar d cada una de las etiq quetas a d discreción o en maq quinaria de aplicación n automátic ca.9. 3.org/ /wiki/Etiqueta a_RFID Conc cretamente e no es la a misma a antena par ra una fre ecuencia 1 3. ya que la as bandas s de frecue encia más utilizas del RF FID (RFID D POINT T. En E la prime era el RFID trabaja bajo b la gen neración de d un campo magné ético y la segunda ba ajo la acció ón de un campo c ele ectromagné ético.w wikipedia. . dentro del espectro elect tromagnético son las s que se m muestran en n la figura 3.   . para adh herir la etiqueta a su u destino y que tiene las mismas s caracterís sticas que los adhesi ivos de los s papeles c comerciale es. que debe ser condu uctivo y que e es una de d las claves para p un buen contact to entre el chip y la antena a imp presa. La Ante ena Impresa.  Capa Dieléctrica.  El Adhe esivo Final l.16: Figur ra 3.56 MHz z que para a una de 868 MHz.2. que e es la capa de mater rial conduc ctivo capa az de captar las ondas electroma agnéticas a unas frec cuencias d determinad das y transfor rmar la ene ergía de la a onda en corriente c eléctrica e pa ara aliment tar el chip. 2010). normalm ente de PET o papel y que sirve e para dar consisten ncia a la antena y a la unión de d la antena con el chip p. Tipos s de Anten nas Impre esas para frecuencias HF y U UHF Es u un punto que gene era mucha a confusión n a la ho ora de def finir el tipo de tecnología a utilizar u en las etique etas RFID.

. el trabajar con las f frecuencias s UHF repo orta mayor res ventaja as en costo os de etiqu uetas RFID D. Figura 3.  Certifica ación: prue ebas que los produc ctos deben n cumplir p para garan ntizar que cum mplen los estándares e s y pueden n interoper rar con otr ros dispositivos de distin ntos fabrica antes. 3: Compa aración de Fr recuencia de e Lector Fuente e: http://es.17 3 se en ncuentra d dos formas s de anten nas para e etiquetas RFID R ervándose las difere encias ent re las vue eltas de cobre para las difere entes obse ) y UHF frecu uencias HF H (High Frecuen cy/Alta Frecuencia F F (Ultra High Frec cuency/Fre ecuencia Ultra U Alta).3. 3 17: Formas s de Tarjetas s impresas UHF U y HF Fuente es: http://es.org/wiki/Etiqueta_RFID 3.Por ello las formas f los s dos tipo s de ante enas son bien difer renciadas y se umen en la tabla 3. la estand darización en el cam mpo de RFI ID se cara acteriza p por la existencia e de vario os grupos de es specificaciones   . Resultará evidente.w wikipedia. que para poder obt tener unos s costos ra azonables para la utillización de e la tecnolo ogía RFID. Com mo en otras s áreas tec cnológicas s.org/ /wiki/Etiqueta a_RFID En la figura 3.3.w wikipedia. Estan ndarizació ón RFID Los estándares de RFID abordan t tres áreas fundament tales:  Protoco olo en el in nterfaz aé reo: espec cifica el modo m en ell que etiqu uetas RFID y lectores se e comunica an median nte radiofre ecuencia.  Conteni ido de los datos: es pecifica el formato y semántic ca de los datos d que se comunican c n entre etiq quetas y le ectores.9. resu Tabla 3.

Las clases no son interoperables y además son incompatibles con los estándares de ISO. de EPC. Ambas comparten el objetivo de conseguir etiquetas de bajo coste que operen en UHF. 3.  Velocidades de transferencia configurables en los modos UART de 1200. Por su parte.1. aún se está en discusión sobre el AFI (Application Family Identifier/identificador Aplicación Familiar) de 8 bits. ISO 14443 e ISO 15693. con el objetivo de conseguir interoperabilidad con los estándares de ISO. 2400. y los circuitos de carga con protección de sobrecarga para cargar una batería de polímero de litio a través de la conexión USB. Por una parte está ISO.  Características Modos de Funcionamiento: Automático UART (Transmisor-Receptor Asíncrono Universal).competidoras. y por otra Auto-ID Centre (conocida desde octubre de 2003 como EPCglobal.   . Electronic Product Code). SISTEMA DE ALMACENAMIENTO µFAT La tarjeta de almacenamiento µFAT está conformada por una tarjeta microSD que sustituye la SD de tamaño completo. Existen varios estándares relacionados. 57600 y 115200 baudios. ISO ha desarrollado estándares de RFID para la identificación automática y la gestión de objetos. de sólo lectura con una memoria no volátil programable una sola vez.10.10. Los estándares EPC para etiquetas son de dos clases:  Clase 1: etiqueta simple. 38400. 4800. pasiva. Aunque EPCglobal está desarrollando una nueva generación de estándares EPC está (denominada Gen2). como ISO 10536. 19200. 9600. 3.  Clase 2: etiqueta de sólo lectura que se programa en el momento de fabricación del chip (no reprogramable posteriormente). con almacenamiento masivo USB universal. pero la serie de estándares estrictamente relacionada con las RFID y las frecuencias empleadas en dichos sistemas es la serie 18000.

  cia variable para mo do ADC Frecuenc Frecuenc cia de "dis spositivos d de segurid dad" para garantizar que el arc chivo no tratar r de sobrescribirse. tod dos selecc cionables como c encendidos o a apagados. c con un má áximo de 1500 1 Hz p para un canal y 187Hz para los och ho canales s (modo de e registro ASCII). delimitado Registro ASCII delimitado po s bastidore es de retor rno de tran nsporte y caracteres c s de avanc ce de entre los línea.com Ta abla 3. tiene una longitud de d trama c configurabl le de hasta 510 caracter res (incluye endo el carácter de activación) a . 18: Co ompones de la Tarjeta µF FAT Fuente : www.16 señalando o sus princ cipales com mponentes s.spark kfun.  Bastidore es UART activados s se delim mitan con retorno de e transporte y caractere es de avan nce de líne ea para fac cilitar la lec ctura. Figura 3. 4: Co mpones de la Tarjeta µFAT Fu uente: Autor res   .    8 canale es ADC. Registro ADC en fo ormato AS SCII o binar rio. A La d disposición básica de e la tarjeta puede verse en la figura 3. Modo de e Activació ón UART. or tabulaciones entre e medicion nes.

lo que significa el menor tiempo permitido para registrar los datos a uno de los buffers también es 42.10. Menores tasas de datos. Para un mejor funcionamiento. 3. Cuando cada buffer se llena. los márgenes de seguridad se imponen para aliviar la sobrescritura del búfer. Los tipos de muestras tienen un límite en función de la cantidad de canales que se tienen activados. La disipación de potencia máxima del regulador de voltaje es de 450 mW. Los límites de frecuencia son:      1 canal activo. y el consumo máximo de corriente de la µFAT es de 80mA (peor caso). Teoría de Operación La µFAT almacena los datos en una microSD en un proceso de dos etapas. El ciclo más largo de escritura es de aproximadamente 42. La tensión máxima podría arrancar con (450 mW) / (80mA) + 3. 375 Hz máximos 5 canales activos. Si el registro se produce más rápido que esto.4mS. 1 bit de parada.5ms. Si la transmisión a este ritmo se rompe.3V. 1500 Hz máximo 2 canales activos. El factor limitante de la velocidad de la µFAT es el proceso de escritura en la tarjeta SD. En el modo de ADC. la tensión de alimentación debe estar entre 3.925V.5 V. Los datos se guardan primero en uno de los dos buffers de 512 bytes de datos. 750 Hz máximos 3 canales activos. máximo de 500 Hz 4 canales activos. En los modos de UART. pero esto va a estar muy cerca para poner el regulador de voltaje en interruptor térmico.6 y sobre 7. aunque esto sólo se impone al registrarse en formato ASCII. el buffer que se están escribiendo en la tarjeta SD será reemplazado por una nueva entrada en el proceso de escritura en la tarjeta SD.5 ms.3 = 8. 512 bytes se llenan en 44.2. no deben presentar ninguna dificultad. 8 bits de datos).La µFAT tiene una LDO (low dropout/caída baja) regulador de 3. 300 Hz máximo   . se registra en la tarjeta SD y el registro continúa en el otro buffer. esto podría convertirse en un problema a una velocidad de transmisión de 115200 (1 bit de arranque.

Luego instalar la tarjeta en la µFAT y vuelva a encenderlo. desde un 43% para 8 canales a 57% de incremento para un canal. se coloca la tarjeta microSD en el lector de tarjetas y formatear en FAT16. pero los archivos de texto producidos pueden presentar carácter perdidos.TXT. Ahora aparecerán dos archivos de la tarjeta. apague la unidad. Mayor velocidad de muestreo se puede realizar en modo binario. y enciéndalo de nuevo. basta con cambiar la "posición de seguridad" la opción de "Y" a "N" y establecer el número de "Frecuencia" para lo que se desea. Para obtener las velocidades de datos más rápidas.   . 187 Hz máximos Cabe señalar que estos límites de frecuencia están muy cerca de los márgenes permisibles. Primer Encendido y Archivo de Configuración Antes de encender la µFAT por primera vez.3. El analizador que lee el archivo de configuración lee hasta 4 dígitos. 214 Hz máximos 8 canales activos.TXT y LOG0. Los límites de frecuencia no se imponen en modo de registro binario ADC.10. La solución a esto es reducir la velocidad de muestra hasta que los caracteres de erros no sean vistos. La unidad se monta como un driver en su computadora (alternativamente. Ahora bien. el segundo es el primer archivo de sesión (vacío).5. puede retirar la tarjeta y usar un lector de tarjetas para leerlo). 250 Hz máximo 7 canales activos. La sobrescritura del búfer es poco probable que ocurra. El primero es el archivo de configuración. tabla 3. conecte un cable USB (conector tipo mini-B) en la unidad.   6 canales activos. 3.Al abrir el archivo se muestra la siguiente información. para que pueda colocarse lo más alto 9999Hz (aunque probablemente dejará de funcionar a esa velocidad). pero se tendrá requerirá escribir su propia aplicación para interpretar el archivo resultante. LOGCON.

un bit de e parada.Reg gistra med diciones A ADC según cuál se ea la frecu uencia que se espe ecifica ("Fr recuencia= =100") en e este caso. Baud El c campo BAUD fija la velocidad d de trans smisión de e los mod dos de reg gistro UAR RT. la tasa de d los dato os de su ele ección).3. Mod do 0 registr ra todo lo que q viene en el UAR RT0.Registra un número det terminado de caract teres ("Ma arco de tex xto = 100" "en este caso dará lugar l a99 caracteres s registrad dos despué és del disp paro) desp pués de un n caracter específico e ("Trigger= = $" en este e caso). 5: A Archivo de Configuración C n Fu uente: Autor res 3.1 1.Tabla 3. prevé é cual es la a configura ación corre ecta del UA ART (8 bits de datos s. y "2" p para el registro de AD DC..2 2. sin s paridad d.10. Mode (M Modo) Hay 3 ajustes del modo: "0" para el registro o automático de UAR RT. El ca ampo ASC CII solo ap plica para el modo ADC A (mod do 2).10.3. ("AS 3. "1" pa ara el regis stro activad do por UAR RT. Mod do 1. Las tas sas disponibles son la as siguient tes:   . Mod do 2. Se e especifica si la unidad se reg gistrará en n formato ASCII ("A ASCII = S") S o en f formato binario SCII = N")..

a contin nuación. en e 3. Los siguientes s ocho línea as en el ar rchivo de configuraci c ón indican n que las lí íneas ADC C son para ser leídas s por la µF FAT. m   . Estos serán n muy ráp pidos "repu untes" debido a qu ue el LED D se encie ende solo durante el proceso de escr ritura. Esto o establece e los es de frec cuencia para ADC en ncendiéndo olo con un na "Y" o de esactivarlo o con límite una "N". Cada uno puede e ser activ vado al cam mbiar "N" a "Y". El último cam mpo en el archivo es s el camp po "Segurid dad". 6: Valores Cam mpo “Baud” Fu uente: Autor res El ca ampo "Frecuencia" se s aplica e n modo de e registro ADC A y es r responsable de establecer la frecuencia f de muestr reo de la µFAT. Carácte er de Disp aro El ca ampo de “c caracteres de disparo o” sólo se aplica al modo m UART T de activa ación (mod do 1). Una vez exp plicado el funciona amiento y lo que la µFAT T estable ecerla conf figuración de la tarje eta. Esto os valores no n afectan n en uno de e los 2 mod dos UART T. La única indicación i adicional d de la opera ación que se ve es cuando c uno de los d dos buffers s de datos registra en n la tarjeta a SD. Este e es el cara acter que e el dispositivo espera para inicia ar el registro de un n número esp pecificado de caracte eres. STA AT0 para buffer# b 1 y STAT1 para buff fer # 2. El c campo "Marco de texto" t esp pecifica el número de caract teres para a ser regis strados con el caráct ter de dispa aro cuando o la µFAT se ejecuta a en modo1.10. Los d os indicad dores LED de estad o parpade earán con rapidez du urante la in nicializació n. la unidad pa asará a trabajar con la configur ración sele eccionada.3 3.Tabla 3.3. µ El número que e aparece (100 este caso) está e en He ertz y se pu uede ajust tar entre1 y 9999. entre e 20 y 40 ms.

adicionalmente las especificaciones que se tomaron en cuenta para la realización de dicha programación.En el siguiente capítulo se presentará las tarjetas de circuito impreso y la programación de las principales funciones del sistema.   .

20 008). 4. 1: Diagra ama Esquem mático PIC18 8F4550 Fu uente: Autor res   . se de ecidió imple ementar el proyecto. los cir rcuitos electrónicos de soport te.CAP PÍTULO 4: HARDWA ARE Y PRO OGRAMAC CIÓN DEL L SISTEMA A En e este capít tulo presen ntaremos las princip pales part tes de con nformación n del proy yecto como o lo son la as tarjetas s impresas s. 4. . Figura a 4. la RAM M.1.1. y demás tarjetas de expans sión suele en realizar funciones s de contro ol de perif féricos 4. Diagram ma Esquem mático Se u usó el prog grama Proteus para lograr el diseño d esq quemático de las tarjetas. este diseño se s lo realiz zó depend diendo de las necesidades d de seguridad y acce eso de las aulas de la a facultad de Arquite ectura. TARJET TA DE CIR RCUITO IM MPRESO b de to odo tipo d de equipo electrónico. así tamb bién la pro ogramación n del micr rocontrolad dor PIC 18F455 expliicando sus s respectivas funcion es.1. TARJ JETA DE CONTROL C L Las tarjetas esclavas es starán situ uadas en cada c una de las au las en las s que luego del estud dio respectivo.1.1.1. sirve co omo medio de Es la tarjeta base cone exión entre e el micro oprocesado or. . Para a una mejo or visualiza ación se dividirá la ta arjeta para a explicar c cada parte (Breijo.

2: 2 Diagrama de las Salida as hacia los dispositivos uente: Autor res Fu   . Figura 4.1 se observa e el diagram ma del PIC18f455 P donde están e figuradas las entrada as y salida as.2). A co ontinuación n se muest tra el diagr rama de co onexión ha acia las sallidas que están e cone ectadas a los l diferentes dispos sitivos (figura 4. se colo ocó un bu us de cone exión para a una conf mejo or visualiza ación.En la figura 4.

4 se muestran m la as entrada as representadas p por pulsad dores cone ectadas ha acia el PIC 18F4550.3 3 se muest tra el circu uito de cone exión para a la comun icación RS S485. Figura 4. además la a conexión n del reloj. 4: Diag grama Esque emático Entr radas Fu uente: Autor res   . 3: Diagrama E squemático Conexión RS S-485 y Relo oj res Fu uente: Autor En la figura 4.En la a figura 4. F Figura 4.

6 4 se muestra el c circuito par ra el cone ector del te eclado para la actualización de d la fecha a y hora d del sistema a.En la a figura 4. Figu ura 4. F Figura 4. Además s las conex xiones hac cia la tarje eta ufat. 6: Diagrama Es squemático Teclado T y Co onexión uFA AT Fu uente: Autor res   .5 5 se obser rva el circu ito para re einicio del sistemas s y el circuito dond de va configurado el sensor de e temperatu ura. 5: Dia agrama Esqu uemático Res set y Sensor de Tempera atura Fu uente: Autor res En l la figura 4.

1.1.7 4 se pre esenta el circuito de alimenta ación del LM7805 y del PIC1 18F4550 y los leds in ndicadores s de funcionamiento del d sistema a.2. 1992) Figura 4. 8: 8 Diseño de e Circuito Imp preso Tarjeta a de Control uente: Autor res Fu   . (Ca arpenter & Sava ant.En l la figura 4. Diseño de d pistas Para a el diseño o de la pista a se utiliza a la herram mienta ARE ES para la r realización n del diseño del circ cuito impres so como s se observa en la figur ra 4.8. . 7: Diagrama Es squemático Teclado T y Co onexión uFA AT Fu uente: Autor res 4. F Figura 4.

Figu ura 4. Tarje etas del Le ector RFID D y LCD La ta arjeta del lector RFID se colo ocará en la a parte ext terna de c cada aula. 9 Tarje eta de Contr rol Implemen ntada Fu uente: Autor res 4.2. como vem mos en la figura f 4. . un displa ay LCD en n el cual s se mostrar rá un salud do y el nom mbre de la a persona q que hará uso del aula a (Figura 4 4.1. aquí enco ontraremos s.10).9.1. Tarjeta Montada M Así también luego de obtener las tarjeta as impres sas se pro rocedió co on la coloc cación de los elementos de la s tarjetas esclavas.1. .4.3. a más del d lector.   .

Diseño de d Pista Tam mbién se hiz zo uso de la herrami enta ARES S para la realización del diseño o del circu uito impres so de la tar rjeta del lec ctor como se observa a en la figu ura 4. Tarjeta Montada M Una vez que tenemos t la as tarjetas de circuito o impreso. Se colo ocó Leds para p indica ar el funcio onamiento o y el   . 11: D Diseño de Circuito C Impre eso Fu uente: Autor res 4. se proced dió a solda ar los mentos.Figura 4.1. rec cordando que tanto el display y LCD y el sensor R RFID van en e la elem parte e exterior de la plac ca.1. 10: Diagram ma Esquemá ático Tarjeta RFID-LCD Fu uente: Autor res 4. Figura 4.11.2.1. .2.2. .

Se e puede co onectar dir rectamente e a un pue erto serie d de tipo rs2 232 o bien conectarl lo directam mente a u n puerto serie s de un u micro c controlador r. A menudo se utiliza en dispositivos as de ene elect trónicos de d pilas.14 que se e muestra a a cont tinuación podemos observar r las dime ensiones específicas e s del displa ay LCD. ya y que utiiliza cantid dades muy pequeña ergía eléct trica.1. 13 Display LCD 16x2 Fuen nte: http://ww ww. . 1 2: Tarjeta Im mplementada a Fu uente: Autor res 4.c com/tienda/d display-lcd/27 7-lcd-2x16-c con-backlight t. Display LCD 16x2 2 Una pantalla de d cristal líquido l o L LCD (figur ra 4. En la f figura 4.html El m módulo tien ne retro ilu uminación y es capaz de most trar hasta 2 líneas de d 16 cara acteres.mom mento de la activació ón del lec ctor. Se enta a 5v y 15 mA para la pa arte lógica a.electronic camagnabit.13) es s una pant talla delga ada y plana formada a por un número n de e píxeles en e color o monocrom mos coloc cados delante de una a fuente de d luz o re eflectora.   . en la figura 4. Su S velocida ad de trabajo es de 9600 9 o 240 00 baudios s.12 podemo os observa ar ka tarje eta lista par ra la instala ación.3. Figura 4. Figura 4. y de 5 a 14v a 1 00 mA pa ara la alime iluminación de el display.2.

com m/articulo/ce ebek-display-lcd-2x16-line eas-alfanumerico8630/ En la a tabla 4.1 a continuación se e especifican las caract terísticas d de los pine es del display. tomando en cuenta c que e estos cambian c depende d e el tamaño o del dispo ositivo. Tabla 4.com/2 2010/09/pic16f887877-pro rogramming-in-ctu utorial_08.htm ml   .Figura F 4.planetaele ectronico.blo ogspot. 1: Descrip pción de Pine es del Displa ay LCD Fue ente: http://el lectronicseve erywhere. 14 Dimensiones s Display LC CD Fuen nte: http://ww ww.

y tiene rangos de lec ctura de 12cm. un tra ansceptor y un deco odificador (Figura 4. Wiegand26 and Magnetic c ABA Track2. Cuando capta una a señal de e una ueta (la cu ual contien ne la infor rmación de e identifica ación de e esta).h html 4. Lector RFID R Lect tor de RFID es aqu uel compu uesto por una anten na.5. con antenas in nternas el ID12 I pued e entregar r rangos de e lectura h hasta de 25 5 cm. que a electrónicos a grá depe endiendo la simbolo ogía te in ndica las rutas de conexión interna de e un   .1.html 4. . Figura 4 4. . El le ector sopo orta forma ato de da atos ASCII (Standar rd Code f for Information Inter rchange/Có ódigo Está ándar par ra Intercam mbio de Información n).2.2. 15: Lecto or RFID Fue ente: http://w www.e edaboard.electron nicamagnabit t.com m/thread232 2766. 16: Lector RFID-12 Fuente: http://www.2.4. DIAGRA AMAS DE CONEXIO ONES Bási icamente se s le llama a diagrama áficas esqu uemáticas.16 se indica lo os pines para prog gramacion de lector.4. extra ae la etiqu infor rmación y se s la pasa al subsiste ema de pro ocesamien nto de dato os. ID 12 El le ector ID12 viene con n antenas internas. . El lect tor envía periódicam p mente seña ales para ver v si hay alguna et tiqueta en sus inme ediaciones.1 15). Figura 4.com/tienda/ /pcb/358-tarj jeta-pcb-para a-lector-rfid. En la figura a 4.1.

Conexiones de d Red En e este diagra ama (figur ra 4. . 17 Dia agrama de Conexión C Gen neral Fu uente: Autor res 4.1. es sto con el fin de faci ilitar los tra abajos en caso de m mantenimie entos sean estos man to preventiv vo o correc ntenimient ctivo.2.2.18 se especifica cada uno de lo os element tos y sens sores que están e disponibles pa ara controla ar las aulas s   . visua Figu ura 4. . 4. Diagrama de conexión c d de las aula as En e el diagram ma de la fig gura 4.17) ve emos una conexión general d del proyect to en cómo se cone ectan cada una de las aulas s con la red r para q que pueda a ser alizada en cualquier punto de l a facultad de Arquite ectura.2.dispo ositivo o equipo e elec ctrónico.

Figu ura 4. ALIMENTACIÓN N ELÉCTRI ICA A co ontinuación n se presenta la part te eléctrica a del proye ecto la mis sma compu uesta por diversos elementos s que pro oporcionar ran el correcto fun ncionamien nto y resp paldo en oc casiones que q se pres sente algún problema con el flu ujo eléctric co de la Fa acultad de Arquitectu ura.3. 18: Dia agrama de Conexión C de Aula Fu uente: Autor res 4.3. Topo ología y Co onfigurac ión de la Red R El proyecto se e basa en una topo logía del tipo t árbol donde su red raíz es e la mism ma que utiliza la Fac cultad de A Arquitectur ra.2. Figura a 4. . por lo que q este p royecto po odrás ser v visualizado o en cualqu uier punto de la Univ versidad. 4. 19: Diag grama de Alim mentación Eléctrica Fu uente: Autor res   .

Normally y Open po or sus sig glas en in nglés. se a acciona un n juego de e uno o va arios conta actos que permiten abrir a o cerr rar otros ci rcuitos elé éctricos ind dependient tes Se d denominan n contactos s de traba ajo aquellos que se cierran c cua ando la bo obina del r relé es alimentada y contacto os de repo oso a los cerrados c e en ausenci ia de alime entación de d la mism ma. Caracter rísticas Los contactos s normalmente abier rtos conec ctan el cir rcuito cuan ndo el relé es activ vado.1.20) e es un disp positivo ele ectromecá nico.1. Los contactos normalme ente cerrad dos descon nectan el circuito c cua ando el relé es activ vado. Este tip po de cont tactos es ideal para aplicacion nes en las que se re equiere con nmutar fue entes de p poder de alta intensid dad para diispositivos remotos. Figura 4 4. norm malmente cerrados. el cir rcuito se co onecta cua ando el rel lé está inactivo. . NA o NO .4.blogspo ot. De este e modo.com/ 4. Norm mally Closed. NC. . lo os contacto os de un re elé pueden ser norm malmente abiertos. 20 Partes s de Relé Fuente e: http://indu strial-automa atica.3.1. Esto os contacto os se   . La lámina cent tral se de enomina lámina l inv versora o de cont tactos inv versores o de conm mutación que q son lo os contacto os móviles s que transmiten la corriente a los cont tactos fijos s. Func ciona como un interr ruptor cont trolado por r un circuit to eléctrico o en el que e. el circuito se desconect d ta cuando el relé es stá inactivo o. Cont tactos de Relé R El re elé o relev vador (figu ura 4. En la figura pod demos ve er las prin ncipales c conexiones s del relev vador.3. por medio de una bobina y un electro oimán. o de conmutaciión.

impidiendo que la máquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias. tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada" Las principales características que encontramos en los contactores son:   Robusto y fiable.2. y otra inestable. ya que no incluye mecanismos delicados. cuando actúa dicha acción.  Facilita la distribución de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos. Se adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito de control (cambio de bobina). Transformadores El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto nivel de voltaje. Contactores Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente. por medio de la acción de un campo magnético (figura 4. en energía alterna de otro nivel de voltaje. 4.   .  Protege el receptor contra las caídas de tensión importantes (apertura instantánea por debajo de una tensión mínima). La única conexión entre las bobinas la constituye el flujo magnético común que se establece en el núcleo. aisladas entre sí eléctricamente por lo general arrolladas alrededor de un mismo núcleo de material ferro magnético. cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando.3.utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el relé sea activado.3. Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación. con la posibilidad de ser accionado a distancia. ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando. que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo.21).3. Está constituido por dos o más bobinas de material conductor. 4.

de sa alida 5 vollts/100mA. en la a figura 4.3. El LM78L05 es un regulador de v voltaje positivo.4.com/LM78 805+Linear-V Voltage-Reg ulators   .datasheetd dir.2 22 se explic ca su diagr rama de blloque. donde “x xx” es el vo oltaje de la salida. se e encuentran n los perte enecientes s a la familia LM78xx x. El circuito se alimente a a través de un transfo ormador a 12V el cua al tiene que ser regu ulado a un n voltaje de 5 V par ra así evita ar sobreca alentar cua alquiera de e los dispo ositivos de el circuito impreso. Figura 4. Regu ulador LM7805 4. 2 22: Diagrama a de Bloque Fuente: http://www w.2 enco ontramos sus s caracte erísticas ellectrónicas s. Dent tro de los s reguladores de v voltaje co on salida fija. para a una me ejor inform mación en n la tabla a 4. con un error máx ximo del 5%. p or eso utili izamos un regulador r de voltaje e que nos de 5V exactos. 21 Transforma ador 12V a 3A A .Figura F 4.

freewebs space.4. al inicio de ca ada hora y a la media hora h de est ta. envía un n reporte guardándo g lo en el his storial y ge enera un pulso o de alarm ma  El lector está cone ectado a u una de las interrupcio ones del PI IC.com/FUENTES.rac13 24.Tabla 4. 7:0 00.htm ml 4. 2: C Características Eléctricas s F Fuente: http:/ //www.   . El mom mento que e se activ ve el sen nsor de movimiento m o y el se ensor magnético en los s horarios s no produ uctivos de e 23:00 ha asta 05:59 de domingo o a sábado o. es decir a las 6:00 0. y así estará pendien nte en todo o momento o si se activ va el lector r. 7:30. . e etc.4. 6:30.1. PROGR RAMACIÓ ÓN DEL SIS STEMA Tom mando en considera ación las falencias s detectad das en la a facultad d de arqu uitectura se e establec cieron vario os paráme etros de programació ón que cu ubran las n necesidade es de segu uridad y co ontrol de ac cceso de la as aulas. Parámetros de e Program mación A co ontinuación n se prese enta los pa arámetros establecidos para la a programa ación del s sistema:   Guardar el status del aula c cada 30 minutos. 4.

se comparara los datos de la tarjeta con la memoria SD y luego validará el usuario. En caso de estar apagado lo encenderá.  El pulsador de apagado total está conectado a una de las interrupciones del PIC. se preguntara si el o los Aires Acondicionados están encendidos. Personal de Sistema (SIS). mostrando el nombre y apellido del usuario en el LCD. Mandar a apagar Luces y Aires Acondicionados a partir de las 2pm y también a las 11pm. emitirá un mensaje indicando que no existe ese usuario. o personal de manteniomiento (MAN) permite su acceso a cualquier hora. Cada media hora verifica el sistema si las luces y equipos de aire acondicionado están encendidos. Si es una Administrador (ADM). apaga los equipos y luces. Para su direccionamiento se utiliza un algoritmo basado en el día de la semana y la hora. Los aires acondicionados se encienden solo a partir de las 11 de la mañana. activando las Luces y Aires Acondicionados. pero si es Docente (DOC) solo podrá ingresar en la hora que tenga clases.  El sistema activa las luces y los acondicionadores una vez que el docente ha ingresado al aula.  Si la temperatura es mayor a 30ºC.   El sensor magnético sirve para indicar que el aula está abierta.  Al pasar la tarjeta por el lector Rf-ID. Al momento que se pasa una tarjeta de RfId. y se almacena un histórico del estado del aula. Además se abrirá la puerta de dicha aula. en caso de que esta abierta en horario restringido se activará la alarma.   . se apagan las luces y los acondicionadores. El rango de horarios está asignado cada media hora y se almacena en la memoria EEPROM. el microcontrolador verifica y actúa según el usuario. Al momento de presionar el botón de apagado total. y así estará pendiente en todo momento si se pulsa el botón. De no existir o no encontrarse el código de la tarjeta.    Cada 30 segundos se actualiza el estatus del aula y así será enviada al computador para su visualización. si el horario se encuentra entre las 23:00 y 06:00.

  4.1. Diagrama de Flujo F Los diagramas s de flujo muestran n un breve e resumen n del funciionamiento o del prog grama o las s subrutina as del prog grama. SIS y MAN pod drán ingres sar a cualquier hora y se s generar ra un regist tro de su in ngreso. Co on los diagramas de flujo f no ha ay que leer r el código del progra ama del mic crocontrola ador. Progr rama Princ cipal   .2. .2.4. 4. par ra una mej jor compre ensión.4. Los usu uarios con código AD DM.

4. Func ción Contro ol   .4.2.2.

el PIC 18F455 recibe dicha información y ejecuta la función de encendido de acondicionadores de aire 1 y 2 respectivamente. temp=temp/2. enviando la señal al PIC 18F455 a   . lcd_putc(223).4.1g". Sensor Magnético: Cambia de estado lógico a travez del PIN_E1 si los polos están unidos o separados. Sensor de Temperatura: Se encarga de enviar datos al PIC 18F455 de la tarjeta a través del PIN_A0. cuando el horario es restringido (23:00 a 05:59) al cambiar el estado lógico manda una señal de OUTPUT HIGH PIN_A5 activando la alarma. //enciende AC1 output_high(PIN_A4). en el siguiente ítem se describe algunos puntos importantes de estas funciones. mediante una señal de voltaje hacia el relé térmico el cual transforma dicho voltaje al contactor y ejecuta el encendido. if( (tiempo[2]>10)&&(tiempo[2]<23)&&(temp>30)) { output_high(PIN_A3). temp=read_adc(). Sensor de Movimiento: El dispositivo se encuentra en un estado lógico 0 el cua al detectar la presencia en el aula cambia su estado lógico a 1.3. Funciones Principales del Sistema Las funciones del sistema se los ha establecido de acuerdo a las necesidades que fueron descritas al principio del proyecto. printf(lcd_putc. si la temperatura es mayor a 30° a través del comando OUTPUT HIGH PIN_A3 y OUTPUT HIGH PIN_A4.temp).3.4. Debido a que le integrado recibe una señal análoga de temperatura."%1.1. 4.2).3. 4.4. //enciende AC2 4.05.4.3.3.4.2. se realiza una forma que es: void temperatura(void) { floattemp. lcd_gotoxy(12.

nombre). InitSD(). Una vez validada la información se procederá a activar la chapa eléctrica mediante el PIN_C2. Tarjeta SD: Esta tarjeta se le dará uso para el almacenamiento de datos de los códigos de las tarjetas asignadas a cada profesor donde consta su nombre y horario. Este sensor al igual que el sensor magnético es utilizado en el horario restringido descrito anteriormente 4.6.txt con el nombre de los últimos 5 dígitos de la tarjeta asignada a cada usuario. este se comunica con la tarjeta SD para la validación del ingreso de dicho usuario. muestra a través del comando LCDOUT los datos de las personas y su hora de ingreso. 4.4. OpenFile(1.4. Inicializa la MicroSD 4.3. PIN_A4.5. En el caso de no validación de usuario ya sea que el aula se encuentre deshabilitada por sus horarios de clase o que el usuario no tenga permiso de   . Las instrucciones a ser utilizadas para leer un archivo que se encuentra en la Micro SD son las siguientes: initSD(). esta señal es enviada al microcontrolador el mismo que mediante la función OUTPUT LOW PIN_A3.3. ReadFile(1. CloseFile(1).'+'.4. Lector-LCD: El lector RFID al dar lectura de una de las tarjetas envía una señal al PIC 18F455. así como también la activación de los acondicionadores y las luces. Botón Apagado Total: Un vez que la jornada en el aula culmine se debe presionar el botón de apagado total.4. en caso de que el usuario este dentro de la base de datos del registro de la memoria SD.través del PIN E_0. Esta información para ser leída y validada se deberá guardar correctamente en un archivo .'R'.3.20). PIN_E2 desactivará las luces y acondicionadores de aire.

Herramientas de Trabajo Para realizar la programación del microcontrolador se debe contar con las herramientas descritas a continuación.4.1. El PBP (PicBasic Pro) es el compilador. El PICC El Picc es un programa de grabación para microcontroladores tanto de Microchip (PIC). que están contenidos dentro de su código fuente. El editor principal proporciona la sintaxis completa de resaltar el código con ayuda contextual.4. Programador Pickit2 Es un programador USB de Pic’s que fabrica Microchip (Figura 4. Laboratorios de PBP y compilador PBP PRO.4. copiar y pegar. variables. entonces crea un archivo del mismo nombre que el que está compilando.acceso a las aulas. si la compilación se realizó con éxito. El explorador de código le permite saltar automáticamente para incluir los archivos. Este Pic es actualizable en su código o firmware (escribiendo en su memoria flash propio). pero con extensión .4. es como un traductor entre una persona y el microcontrolador. 4. define. se activa una señal hacia un led rojo que se encuentra junto al LCD evitando la entrada de dicho usuario y a la vez por medio del comando (LCD OUT) muestra un mensaje de no validación de usuario. lo que hace PBP es "traducir" el lenguaje Basic a formato HEX. sugerencias de palabras clave sensibles y la sintaxis. por lo tanto PBP hace que se entiendan los dos. en otras palabras. constantes.4. Corte completo. junto con las características de búsqueda y reemplazo. El PICKIT 2 contiene un   . éste programa lee el código escrito en PBP y busca errores de sintaxis o configuraciones erróneas. 4. 4. de desarrollo integrado (IDE) con en el circuito de depuración (ICD) capacidad diseñada específicamente por MicroEngineering Labs. los alias y los modificadores. El PICKIT 2 contiene un chip PIC18F2550. deshacer y se proporciona. los símbolos y las etiquetas.HEX (hexadecimal) éste archivo.23).2.4. así en formato Hexadecimal y esto es lo que entenderá el microcontrolador. mientras uno “habla” en Basic. contiene la información que se descargará al microcontrolador. el micro habla en HEX.

Func ciona con n softwar re y firm mware de e Microchip.gest tor de arra anque que lo hace p posible. Hay que e tener cuidado con esta característica pues p si no o está con nectado de e manera correcta el e Pic nunc ca podrá ser prog gramado y hasta puede ll legar a d dañarse.4. El Micr rocode que eda enlaza ado con e el PICBASIC y el IC C-PROG.BAS S.1.4. Se e puede utilizar u esta a caracterí ística para a actualizar r el firmware de su P PICKIT 2. Figura 4. d de manera a que una vez que se termina a el progr ramas.bairesrobot tics.5. El MicroC Code Stud dio es una interface en e el cual se escribe e el código o del progr rama. 23 3 Programad dor PICKIT 2 Fuente e: http://www w. 4.HE EX. se compila y éste gen nera el arc chivo *. este e otro prog grama corr rige errores s de sintax xis. los prog gramas se e debe gua ardar en for rmato PicB Basic *. Otra cara acterística interesante e es que el PicKit2 tiene la opción o de d depuración n del prog grama. Progr rama Princ cipal // Dir reccion de e aula 205: 0x12 #include <18f4 4550.5 5.h>   .com/prod ductos/ El P PICKIT 2 es un pro ogramador r denomin nado in-cir rcuit-progra ammer lo que significa que no tiene un u zócalo para prog gramar el Pic. Program mación de el PIC 18F F4550   4. más bien tiene un cone ector de 6 pines para a conectar con la tarj jeta del Pic c. sopor rta todos los micr rocontrolad dores cono ocidos y s se actualiz za constan ntemente. ordena a visualmente las sub brutinas et tc.

//set_tris_c(0b00110000). xmit=PIN_b4. { int8 cont=0. port_a=0. rcv=PIN_b5. float_high. STREAM=RS485)// #use rs232(baud=9600. rcv=PIN_B0.c> #include <ualfat. port_c=0.c> #include <lib_control. set_tris_a(0b00000111).i. bits=8.3 #byte port_a=0xF80 #byte port_c=0xF82 #byte port_e=0xF84 void main() //inicio de la funcion principal.   . xmit=PIN_C6.FORCE_SW.c> #use rs232(baud=9600. set_tris_e(0b00000011). STREAM=uFAT) #include <lcd.c> #include <key_pc.c> #include <clockcalendar. rcv=PIN_C7.#fuses HS.cont2=0.NOUSBDIV.NOWDT #device adc=10//10-bit ADC #use delay (clock=20Mhz) //#define RS485_ID 0x12 //#include <rs485.c> #include <domo_historico. INVERT.3 // Registro para desactivar el USB externo #byte UCFG=0xF6F #bit UPUEN=UCFG.STREAM=rfid) #use rs232(baud=9600.c> #include <lib1.c> #byte UCON=0xF6D #bit USBEN=UCON. port_e=0.4 #bit UTRDIS=UCFG. xmit=PIN_B0.

read_clock(). //muestra reloj hist_30(). cont=0. lcd_gotoxy(5. //confi el conversor analogo a digital (ADC) setup_adc_ports(AN0). //lee reloj show_clock(). UTRDIS=1. cont2++. lcd_putc("U C S G"). ufat_error=data_void(). // configura puerto analogo set_adc_channel(0). //muestra reloj delay_ms(1000). while(true) { control(). initSD(). if(!input(PIN_B6)) // Actualiza el horario desde la MicroSD.USBEN=0. lcd_init(). if(!input(PIN_B7)) // Ingresa al menu para actualizar hora.2). if(cont==20) //Actualiza el reloj cada 2 segundos { read_clock(). lcd_putc("\fCONTROL ACCESO "). //configura canal analogo output_high(PIN_D3). actualizar(). delay_ms(200). horario(). //delay_ms(1000). enable_interrupts(global). //generacion de historico cada media hora temperatura(). kb_init(). enable_interrupts(int_ext). ext_int_edge(h_to_l). //tiempo del contador cont++. inicio=1.   . //lee reloj show_clock(). //permite recoger los datos de la Rfid setup_adc(adc_clock_internal). delay_ms(50).

0).4. } } 4. //status: bit 0: 1 enable . } if(!input(PIN_B7)) // Ingresa al menu para actualizar hora.c=1. delay_ms(2000). //apaga AC1 bit_clear(estado_aula.f=1. PIN_A3 --> out . 0 disable }   . incoming=0. //envia al computador valor de estatus (estado del aula) } } if(incoming!=0) { leer_ufat().if(cont2==30) //ingresa cada minuto { cont=0. actualizar(). if(!input(PIN_B6)) // Actualiza el horario desde la MicroSD.5). bit_clear(status.5.AIRE ACONDICIONADO 1 ---------------------------if(!input(PIN_A1)) //AC1: PIN_A1 --> in . horario(). void control(void) { Función Control () static int a=1.b=1. { if(a==1) { if(input(PIN_A3)) { output_low(PIN_A3).d=1.2. //----------------------.

else { output_high(PIN_A3). { if(b==1) { if(input(PIN_A4)) { output_low(PIN_A4). // --------------------------AIRE ACONDICIONADO 2 ---------------------------if(!input(PIN_A2)) //AC1: PIN_A2 --> in . } } if(!input(PIN_A1)) a=0. } } if(!input(PIN_A2)) b=0.0). //Enciende AC1 bit_set(estado_aula. } else a=1. //Status: bit 1 } else { output_high(PIN_A4). //--------------------------SENSOR MOVIMIENTO------------------------------if(input(PIN_E0)) // SENSOR MOV PIN_E0 --> IN   //enciende AC2 . PIN_A4 --> out . bit_set(estado_aula.1). //Apaga AC2 bit_clear(estado_aula. } else b=1.1).

2). genera alarma if((tiempo[2]<6)||(tiempo[2]>22)) //limita el horario entre las 23:00 y 06:00 { delay_ms(1000). if(d==1) output_low(PIN_A5). output_high(PIN_A5). //ENVIAR PC ALARMA } } if(input(PIN_E0)) c=0. lcd_putc(" "). //alarma PIN_A5 --> OUT puts("@205 #"). historico(3). //si el horario es entre las 23:00 y las 5:59.3).2).2).{ if(c==1) { bit_set(estado_aula. //Status Bit 2 lcd_gotoxy(1. lcd_putc("ALARMA ACTIVADA"). c=1.//genera un historico por sensor de movimiento delay_ms(500). lcd_gotoxy(1. lcd_putc("SENSOR MOVIMIENT"). } else { bit_clear(estado_aula. //Status Bit 3   .2). lcd_putc("ALARMA ACTIVADA").2). delay_ms(1500).2). lcd_gotoxy(1. lcd_gotoxy(1. } // --------------------------SENSOR MAGNETICO--------------------------------if(input(PIN_E1)) // SENSOR MAG PIN_E1 --> IN { if(d==1) { bit_set(estado_aula.

').lcd_gotoxy(1.//genera un historico de apagado total del aula } //-----------------------------. } // ---------------------------APAGADO TOTAL----------------------------------if(input(PIN_C4)) { output_low(PIN_A3). d=1. //ENVIAR PC ALARMA //VALOR DE ALARMA 10 } } if(input(PIN_E1)) d=0.LUCES--------------------------------------if(input(PIN_C5)) //LUCES: PIN_C5 --> in .2). lcd_putc("ALARMA ACTIVADA"). //Apaga Aire AC 1 output_low(PIN_A4). output_high(PIN_A5). if((tiempo[2]<6)||(tiempo[2]>22)) //limita el horario entre las 23:00 y 06:00 { delay_ms(1000).3). delay_ms(500).//genera un historico por sensor de movimiento putc('. //Apaga AC 2 output_low(PIN_E2). historico(2). //Apaga luces historico(1). lcd_putc(" "). lcd_gotoxy(1.2). delay_ms(1500). PIN_E2 --> out . { if(f==1)   // Apagado total PIN_C4 --> IN .2). if(c==1) output_low(PIN_A5). } else { bit_clear(estado_aula. lcd_putc("SENSOR MAGNETICO"). lcd_gotoxy(1.

//inicio evita que se inhiba int0 al inicio int8 rfid_data[16]. } else f=1. Función para obtener datos de lector RFid int8 incoming=0. inicio=0.3.   . if(inicio!=0) { for(i=0. //obtiene la informacion de la RfId int8 ualfat_data[120].5). } } if(!input(PIN_C5)) f=0. //almacena los datos del usuario #int_ext // interrupcion para obteer el dato de la RfId void one_wire() { int i.5. } bit_set(status. } 4.{ if(input(PIN_E2)) { output_low(PIN_E2).i<16.i++) { rfid_data[i]=getc(rfid). //Status Bit 4 } else { output_high(PIN_E2).4. //almacena los datos del usuario int8 ualfat_data1[120]. incoming=1.

if(ufat_error==0) { for(i=0.3.   .10.i<120.30.h=0.(i<120)&&(ualfat_data[i]!='^').j=0.45. k++.20}.10. for(i=0.k++.17.i++) { if((ualfat_data[i]!=0x09)) { if(k<(pos[h])) { ualfat_data1[j]=ualfat_data[i].i++) //recoge la cadena de caracteres de la uALFAT ualfat_data[i]=getc(uFAT). int8 pos[10]={2.87} int8 i=0.i++) usuario[i]=rfid_data[i+8].120).k=0.i<5.num_usu. } h++.usuario).'R'. k=0.'^'. ufat_error=data_void().16.txt"}.3.13. ufat_error=data_void().5. ReadFile(1. j++.34.56.9. } } else { while(k<(pos[h]+1)) // completa todos los caracteres { ualfat_data1[j]='\0'. for(i=0. j++.} } //****************************************************************************** void leer_ufat()// { int8 usuario[10]={"12345.3. //edita el nombre del usuario OpenFile(1.//localizacion:{0.

putc(ualfat_data1[i]). } putc(' '). putc(ualfat_data1[i]). if(num_usu==tiempo[7]) //si el docente esta habilitado { lcd_putc("\f").//determina el id docente if((ualfat_data1[9]=='D')&(ualfat_data1[10]=='O')&(ualfat_data1[1]=='C')) nivel=1.ualfat_data1[i]!='\0'.} } num_usu=(ualfat_data1[0]-48)*10+ualfat_data1[1].ualfat_data1[i]!='\0'. else if((ufat_data1[9]=='M')&(ufat_data1[10]=='A')&(ufat_data1[1]=='N')) nivel=2. lcd_gotoxy(1.i++) lcd_putc(ualfat_data1[i]). for(i=17.2). } lcd_gotoxy(1.i++) { lcd_putc(ualfat_data1[i]).i++) { lcd_putc(ualfat_data1[i]). for(i=13. lcd_gotoxy(7.2). read_clock().1). else if((ualfat_data1[9]=='A')&(ualfat_data1[1]=='D')&(ualfat_data1[1]=='M')) nivel=4. //transfiero la identificación al histórico m_hist[4][4]=ualfat_data1[1].   . for(i=34.ualfat_data1[i]!='\0'. m_hist[4][3]=ualfat_data1[0]. else if((ualfat_data1[9]=='S')&(ualfat_data1[10]=='I')&(ualfat_data1[1]=='S')) nivel=3.

if(tiempo[2]>10) // a partir de las 11 de la mañana { output_high(PIN_A3). } lcd_gotoxy(7.histórico(4). putc(ualfat_data1[i]).   . output_high(PIN_C2). for(i=34. output_low(PIN_C2).i++) { lcd_putc(ualfat_data1[i]).ualfat_data1[i]!='\0'. } lcd_gotoxy(1.i++) { lcd_putc(ualfat_data1[i]).2). //enciende AC2 } } else if(nivel=1) { lcd_putc("\f"). for(i=17. //enciende AC1 output_high(PIN_A4). //abre la chapa output_high(PIN_E2).ualfat_data1[i]!='\0'. //enciende luces delay_ms(500).1).2). historico(5). lcd_gotoxy(1. putc(ualfat_data1[i]). //transfiero la identificación al histórico m_hist[5][4]=ualfat_data1[1]. for(i=13. if(nivel==2) //mantenimiento { m_hist[5][3]=ualfat_data1[0].ualfat_data1[i]!='\0'.i++) lcd_putc(ualfat_data1[i]).

lcd_putc("REVISE HORARIO"). historico(7). lcd_gotoxy(1. } } else // El usuario no se encuentra en la memoria del sistema. output_low(PIN_C2). //transfiero la identificación al histórico m_hist[6][4]=ualfat_data1[1]. //enciende AC1 output_high(PIN_A4). //transfiero la identificacion al historico m_hist[7][4]=ualfat_data1[1]. //enciende luces delay_ms(500). } putc('.2). //envia fin de trama RS485 output_high(PIN_C2). output_high(PIN_E2). {   . } if(nivel==4) //ADMINISTRADOR { m_hist[7][3]=ualfat_data1[0].').} if(nivel==3) //SISTEMAS { m_hist[6][3]=ualfat_data1[0]. if(tiempo[2]>10) // a partir de las 11 de la mañana { output_high(PIN_A3). output_low(PIN_C2). historico(6). //enciende AC2 } } else { lcd_putc("\f NO HABILITADO"). //acciona la chapa delay_ms(500).

i++) { j=ualfat_data[i]. h++.j=0. ufat_error=data_void(). } CloseFile(1).i=0. if (h==2) //cada dos digitos ingresa para convertirlos a decimal { j=data[0]*10+data[1]..i<22.'+'. ufat_error=data_void(). lcd_gotoxy(1. } //***************************************************************************** void horario() //el separador en el archivo de texto en el hexadecimal { int8 horari[10]={"hora1.'R'.   .2). dir++.h=0.j). ufat_error=data_void(). //lee el archivo en cuenta de 22 if(ufat_error==0) // si no hay error { for(i=0. write_eeprom(dir.lcd_putc("\fUSUARIO N EXISTE").k++) //lleva la cuenta de las filas (son 35 medias horas) { ReadFile(1. int8 data[2]. lcd_putc("\fACTUALIZ HORARIO"). OpenFile(1. lcd_gotoxy(1.horari).i<22.k<34. lcd_putc("Tranfiriendo.dir=0. if((j!=0x9)&&(j!=0xD)&&(j!=0xA)) //filtra los caracteres utiles { data[h]=j-48. lcd_putc("INFORME A ADMINI"). int8 k=0.txt"}..2).22). for(i=0."). delay_ms(1000).i++) //captura los atos desde la ualfat ualfat_data[i]=getc(uFAT). //escribe en la eeprom. //abre el archivo de horario for(k=0.

.24. E En el mon ntaje del proyecto p s e colocó una caja plástica. } Clo oseFile(1). 24 Caja a 30x20x10 Fuente Autores   . ufat_error=data_voiid(). lcd d_putc("\f") ). e en la pare ed de 3 30x20x10 cm. de elay_ms(50 00). Figura a 4.//resetea para nuev vo conteo } } } } d delay_ms(10).h=0 0. PRUEB BAS Y RES SULTADO S D Durante la as prueba as realiza adas en la Faculta ad de Ar rquitectura a. se c comprobar ron que lo os parám etros prev viamente establecid dos fueron n los a adecuados s para la pr rogramació ón de los microcontro m oladores. } 4. donde se insta aló la tarjeta de co ontrol. con n su fuente de a alimentació ón tal como o se mues stra en la siguiente fig gura 4.5.

tal como c s se muestra a en la figura 4. o E El sensor de d tempera atura debe e tener una a distancia a mínima d de 5 cm de ebido a que la tarjeta ge enera calo or. tanto en el a aula 205 y 208. y este e podría variar v con n respeto a la t temperatur ra real D Durante las s pruebas de los sen nsores ma agnéticas se s detectó que deben ser u ubicados en e la esquina superio or del lado o donde la puerta se abre.25. deb be de s ser diferen nte a la fuente de a alimentació ón de la ta arjeta debiido a que esta p puede generar una variación de e voltaje al generar el e pulso de e apertura.S Se dividiero on en caja as individua ales los co ontactores de los rela ays. Figura 4. para p que así a se vea las person nas que es stán entran ndo a las aulas a y a su vez se las pue eda identific car a las personas. las cá ámara ip se s colocaro on apuntan ndo a la puerta. 25 Senso or Magnético o Fuente: Aut tores L La fuente de d aliment tación para a poder ab brir las chapas eléct tricas. p   . debido a la cantidad de cables s que deb bía ir entre e las t tarjetas y lo os dichos objetos. D Durante la a prueba de d sensore es de mov vimiento se e detectó q n ser que deben c colocados en la mita ad del aula a debido a que su án ngulo de d detección es e de 8 85 grados a un máxim mo de 10 m metros de distancia. P Para un óp ptimo contr rol de las a aula.

como de da atos se co olocó c canaletas con c divisiones evitan ndo así inte erferencias s y ruidos. P Para ello previament p e se debe presionar el botón de actualiza ación de hora y u una vez co oncluido presionar la tecla “*”. E En el caso o de extrae er la tarjeta a SD para actualizar r horarios y asignaciones s se deberá presionar un botón p para reinici iar el proce eso. S Si la tarjeta a llega a qu uedar inhib bida existe e un botón de reset g eneral. P Para el te endido del cableado o tanto elé éctrico. P Para la act tualización de la hora a del sistem ma se lo puede p realiz zar a travé és de u un teclado alfa numé érico. lo que llevo mucho tie empo en nivelarla n pa ara que es stas tenga an un b buen funcio onamiento o. S Si desea programar p una nueva a tarjeta se e ingresara an los dato os a través del s software “C CAS” y este debe ser r guardado o en la tarje eta SD.Figura 4. hu ubo el inco onveniente de un des snivel entre e la puerta a y el m marco.   . al coloca ar las c chapas elé éctricas. cone ectándolo directamen d nte a la tarj rjeta de control. 26 Ubicació ón de Cámara Fuente: Aut tores D Debido a la infraest tructura de e la facult tad de arq quitectura.

no dependa de la red o de control de cátedra.   . ya que existía una gran pérdida de paquetes en la comunicación entre nuestro circuito principal y el control de cátedra. llegamos a la conclusión de realizar un sistema de comunicación alámbrica conectándolos a la red de la facultad de arquitectura a través del rack. las mismas que validan la información con las tarjetas RFID y estas deben ser actualizadas al inicio de cada semestre o cada vez que haya cambios de horarios para las aulas ayudando a que el sistema sea independiente (descentralizado).     La caja de relés se ubicó cerca de los equipos de fuerza para evitar una excesiva cantidad de cables entre los equipos de fuerza y el circuito. Debido a las políticas ejercidas en la Universidad Católica nuestro proyecto no tuvo salida a la WEB por lo que el software tendrá uso a través de la red interna de la facultad de Arquitectura. Los aires acondicionados solo se podrán prender o apagar no se puede variar la temperatura a través del software pero si de forma manual. Con el sistema para controlar las aulas.  Debido a la gran cantidad de información que se debía transmitir desde el control de cátedra a las tarjetas de control en cada una de las aulas y por la infraestructura inadecuada para una red inalámbrica. se obtuvo un mejor manejo y control de los tiempos para que el profesor inicie sus clases.CONCLUSIONES  Luego de las pruebas que se realizaron en la facultad de arquitectura. se optó por poner tarjetas de almacenamiento de datos en cada una de las aulas junto con las tarjetas de control.

Se realizaron pruebas de continuidad de todos los cables se van a ir desde las aulas hasta la caja máster tal como cables de las cámaras y cables de las tarjetas.RECOMENDACIONES   Separar la caja de relés con respecto a la caja del circuito para poder disminuir el tamaño de la caja.  La temperatura del aula no se puede controlar con acondicionadores independientes tipo ventana o Split ya que se tendría que cambia el circuito interno del aire y poner un termostato digital.   Para conectar las tarjetas de control al bus RS485 se utilizo un cable multipar con un conector RJ-11. se recomienda tener dos fuentes de alimentación. Etiquetar el cableado tanto eléctrico como de comunicación para evitar la confusión de los mismos ya que al momento de hacer pruebas se dificulto la comunicación entre varios equipos lo cual provocó pérdida de tiempo. por lo que se recomienda usar centrales de aire para la ambientación adecuada. y las tarjetas no siempre tienen que pegarse a la caja. con el detector de continuidad  Para el lector de tarjetas RF-ID se utilizaron cajas plásticas para tener un mejor alcance del lector.  Para tener una visualización de las cámaras de seguridad a través de la web se necesitará que el centro de cómputo de un punto de red con una ip pública. para así evitar una posible inhibición del mismo.  Para el mejor funcionamiento del PIC.   . para un fácil manejo.

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ANEXOS   .

reso al Sis stema Ingr Al in niciar el pro ograma de Control de e Acceso Seguro S (CA AS) se deb berá ingres sar el ario con su u contraseñ ña. Figura 1   . y así logr rar un cor rrecto uso del tiemp po durante e las jorna adas laboral. q que el pers sonal enca argado de llas aulas o sus direc ctivos pued da tener control de l as mismas s sin tener r que estar r abandonando su p puesto de trabajo. conf figurar y ac ctualizar to odos los da atos del sis stema. Como s se muestra a en la figu ura 1 usua Existen 2 tipos s de usuarios:   A Administrad dores In nvitado Los administra adores ten ndrán todo os los priv vilegios para monito rear. solo tendrá acc ceso al mo onitoreo e historial de el sistema.ANE EXO 1. A dif ferencia de el usuario invitado q que no se le permitir rá configur rar ni controlar. . es el pro ograma qu ue permitirá á controlar por med dio de diversas herramientas. controlar. MA ANUAL DE E USUARIO O Soft tware del Control C de e Acceso Seguro Cont trol de Acceso Segu uro (CAS).

Figura 2 herramienta a MONITO OREO sirve e para visualizar alg gún recurso o de las aulas.Una vez que el usuario o ingrese a al sistema mostrara la ventan na principa al del ema como se ve en la a figura 2. a La h ya se ean estas: :   H Horarios C Cámaras opción horario describe es uso o semanal que va a tener el a aula duran nte el La o semestre. Figura 3   . Esta conti iene barra de herram mientas con n sus siste resp pectivas ap plicaciones ubicada e en la parte superior iz zquierda.

perm mite visuallizar cada aula (figur ra 5). la a cual pued de ajustar rse el En la zoom m según se ea necesario. Figura 5 a figura 6 muestra la as 2 cáma aras del au ula 205. Exist tirán aulas s que teng gan más de e un dispos sitivo de vi deo depen ndiendo de e sus dime nsiones.La fi igura (figur ra 4) mues stra los ho orarios de dicha aula a tanto de inicio com mo de finalización.   . la cual es ca argada des sde una ba ase de Datos Figura 4 La o opción cám maras.

  . permit te escoger r un intervalo de fec cha para que el prog grama mue estre un inf forme de to odos los ac contecimie entos del a aula (figura 8).Figura 6 herramienta a HISTORIAL (figura a 7). muest tra los informes de: La h        A Aulas D Docentes P Personal de e mantenim miento A Administrad dores S Sistema E Eventos E Errores Figura 7 La o opción historial del aula.

Figura 8 Desp pués de haber elegid do el inter rvalo de las fechas. Figura 9 Perm mitiendo la as siguiente es opcione es:  G Guardar el archivo en n múltiples s formatos (Word. com mo se muestra en la a figura 9. se s visualiz zara una nueva vent tana donde e muestra el historia l de activid dades en el e aula. Pdf)   . Exc cel.

  Im mprimir el archivo A Actualizar el e archivo Figura 10 Así mismo es sta herramienta perm mitirá obte ener un reporte de llas actividades suarios ya sean: realizas por us     Docente es Persona al de Mantenimiento Adminis stradores Sistema a Figura 11   .

permit te la creación y ac ctualización de nuev vos usuario os. La s siguiente figura mue estra las o pciones que nos pr resenta es sta herramienta como nuevos usuarios: u     Docente es Persona al De Mant tenimiento o Adminis stradores Sistema a.) C Código de Tarjeta: (c código asig gnado por medio del lector ubic cado en co ontrol d de cátedra) ) Tal y como se muestra en e la figura a 14.Figura 12 La h herramient ta MANTE ENIMIENT TO. Figura 13 a la creaci ión o actualización d de estos usuarios u es e necesar rio ingresa ar los Para siguientes dato os        U Usuario: (ej ejm: usuario o: 01) A Apellido: N Nombre: C Cédula: T Teléfono: T Titulo abrev viado: (ejm m: Arq..   . Ing g.

Figura 14 La h herramienta a CONFIG GURACIÓN N. Figura 16   . y cambia ar los pará ámetros d de lectura de las ta arjetas RF F-ID. Figura 15 La o opción de Parámetro os de Cám maras IP. Así como c tamb bién nos pe ermite act tualizar tod do el sistem ma en el tie empo dese eado. las cám maras IP. permite configurar r la red LAN N. permite p con nfigurar las s direccion nes y puer rtos que se e decida as signar a ca ada cámara.

  .En lo que res specta a lo os paráme etros de la a lectura de d las tarjjetas RF-ID se encu uentra descrito lo siguiente:       P Puerto COM M: (por lo general g es s el 8080) B Bits por seg gundo: (56 600) B Bits de dato os: (depen nderá del t ipo de tarjeta y gene eración que e puede se er de 8 o 16 byte es) P Paridad: B Bits de para ada: C Control de flujo: Figura 17 La o opción de Parámetro os de Cám maras IP. permite p con nfigurar las s direccion nes y puer rtos que se e decida as signar a ca ada cámara.

00 45.00 15.00 2.00 0.00 2.00   .00 75.00 50.00 200. MATERIALES ELECTRONICOS Descripción Contactores Lectores de Tarjetas Cajas para aulas Caja Master Fuentes de 12V RS-485 PIC 18F4550 Relays Transceiver Tarjeta Electronica Cable UTP Conectores UTP Elementos TOTAL EQUIPOS Descripción Sensores de Movimiento Sensores de Temperatura Sensores Magneticos Tarjetas Camaras IP Switch de 8 puertos Tarjeta MicroSD Software TOTAL Cantidad 4 4 4 20 4 1 4 1 Valor unitario 40.00 8.00 Valor Total 160.50 Valor Total 152.00 360.00 180.00 30.00 45.Anexo 2.00 1.00 25.00 15.00 720.00 175.00 120.00 10.20 dólares.00 80.00 35. PRESUPUESTO Para la realización de todos los trabajos antes mencionados se invirtió la cantidad de 4541.00 80.00 45.00 Cantidad 4 4 4 1 5 4 10 16 1 4 500 50 Valor unitario 38.00 40.00 600.00 600.00 40.00 90.790.00 100.00 100.00 128.160.00 50.09 0.00 300. los cuales fueron financiados por cada uno de los integrantes del grupo de tesis y se detallan a continuación.00 50.00 400.00 60.00 150.

20 13.60 0.00 30.00 3.70 1.90 14.50 0.50 4.70 10.50 2.00 4.70 7.80 45.00 17.20 4.00 6.40 4.40 43.MATERIALES ELECTRICOS Descripción Chapas Electricas Tubo PVC 3/4" Tubo PVC 1/2" Tubo EMT 1/2" Codo PVC 3/4" Codo PVC 1/2" Codo EMT 1/2" Cable Electrico Flexible # 12 Cable Electrico Flexible # 14 Conectores EMT 1/2 " Tornillo triple punto Taco Ficher Canaleta 12 x 24 Canaleta 12 x 32 Breaker 20 Amp Caja de Paso 4 x 4 Cinta Aislante TOTAL Cantidad 4 3 10 4 2 4 4 6 (10 mt) 3(10 mt) 4 7 (10 u) 7 (10 u) 5 10 1 1 1 Valor unitario 90.00 3.70 2.00 2.80 45.20   .50 25.10 2.10 2.40 1.60 0.00 Valor Total 360.60 2.80 6.00 591.00 1.80 0.60 7.

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