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TRIGONOMETRIA ESFRICA:

NOTAS DE AULA

POR

Jos Milton Arana Departamento de Cartografia


Faculdade de Cincias e Tecnologia Unesp Campus de Presidente Prudente

MARO/2006

2 SUMRIO LISTA DE TABELAS LISTA DE FIGURAS 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 TRIGONOMETRIA ESFRICA Conceitos bsicos Unidades de medidas de arcos e ngulos Transformao de unidades Linhas e funes trigonomtricas Relaes entre funes circulares Arcos e extremidades associadas Funes circulares inversas Srie de Taylor Exerccios relativos aos conceitos bsicos CONCEITOS FUNDAMENTAIS Definies Exerccios relativos esfera TRINGULO ESFRICOS Polgono esfricos Tringulo esfrico Igualdade dos tringulos esfricos Propriedades dos tringulos esfricos Tringulos polares Excesso esfrico Exerccios relativos aos tringulos esfricos FRMULAS FUNDAMENTAIS DA TRIGONOMETRIA ESFRICA Frmula dos quatro elementos (lado) Frmula dos quatro elementos (ngulo) Lei dos senos da Trigonometria Esfrica Frmula dos cinco elementos Frmula das Co-tangentes Frmula da Borda Analogias de Delambre e as de Nepper Resoluo dos tringulos esfricos retngulos 2 4 4 5 5 5 6 7 10 10 11 11 12 16 16 19 20 20 20 22 22 23 24 25 26 26 28 29 29 29 30 31 32

3 4.9 4.10 4.11 5 5.1 5.2 6 7 Exerccio - resoluo de tringulos esfricos retngulos Resoluo de tringulos esfricos retiltero Exerccio resoluo de tringulos esfricos retilteros COORDENADAS DE UM PONTO SOBRE A SUPERFCIE DA TERRA E SOBRE MODELOS GEOMTRICOS Coordenadas geogrficas Superfcies de referncias RELAO DE EXERCCIOS A SEREM RESOLVIDOS BIBLIOGRAFIA UTILIZADA 33 33 34 35 35 36 37 40

4 LISTA DE TABELAS Tabela 4.1 Tringulos esfricos retngulos Tabela 4.2 - Tringulos esfricos retilteros Tabela 6.1 Relao de exerccios a serem resolvidos Tabela 6.2 Relao de cidades e suas coordenadas geogrficas Tabela 6.3 Relao de tringulos esfricos resolvidos 33 34 37 38 39

LISTA DE FIGURAS Figura 1.1 Seno Figura 1.2 Co-seno Figura 1.3 Tangente Figura 1.4 Co-secante Figura 1.5 Secante Figura 1.6 Co-tangente Figura 2.1 Circunferncia Figura 2.2 Circunferncia mxima Figura 2.3 Circunferncia menor Figura 2.4 Calota esfrica Figura 2.5 Zona esfrica Figura 3.1 Polgono esfrico Figura 3.2 ngulo esfrico Figura 3.3 Esfera e tringulo esfrico Figura 3.4 Tringulo esfrico Figura 3.5 Tringulos polares Figura 4.1 Lei dos co-senos Figura 4.2 Tringulo esfrico retngulo Figura 4.3 Tringulo esfrico retiltero Figura 5.1 Coordenadas geogrficas Figura 5.2 - Superfcies utilizadas em Geodsia 7 7 8 8 9 9 16 16 17 18 18 20 20 21 21 23 26 32 33 35 36

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OBS: O objetivo desta notas de aula apenas para facilitar as atividades desenvolvidas em sala de aulas, proporcionando aos alunos do Curso de Engenharia Cartogrfica um material para estudos de fcil acesso. Lembra-se aos leitores que no se pretende abordar todo o contedo de Trigonometria Esfrica, apenas aborda-lo de maneira simples e de fcil entendimento para ao aluno, proporcionando uma ferramenta ao desenvolvimento do Curso.

NOTAS DE AULA
Trigonometria Esfrica imprescindvel ao estudo de Astronomia de Posio; Cartografia; da Geodsia Elementar; . . . Onde, fundamentalmente, seu contedo ser abordado de maneira a resolver o tringulo esfrico, resolvendo problemas relativos a Posicionamentos. Numa primeira aproximao, em nosso estudo, a Terra ser reduzida ao modelo esfrico.

1
1.1

TRIGONOMETRIA ESFRICA
Conceitos bsicos Trigonometria parte da Matemtica que tem por objetivo o estudo das funes e a conseqente resoluo dos tringulos. Didaticamente, a

trigonomtrica

Trigonometria dividida em: Trigonometria Plana e em Trigonometria Esfrica (esta alvo de nossos estudos) . Trigonometria Plana: estuda os tringulos situados em uma superfcie plana (esfera de raio infinito), estes tringulos so denominados de tringulos planos. . Trigonometria Esfrica: estuda a resoluo dos tringulos situados em uma superfcie esfrica, estes so denominados de tringulos esfricos. . Circunferncia Orientada: a circunferncia na qual se fixou, convencionalmente, como sentido de percurso o sentido anti-horrio (denominado de sentido positivo). . crculo trigonomtrico: a circunferncia orientada, cujo raio tomado como a unidade de comprimento (r = 1). . arco trigonomtrico: um segmento do crculo trigonomtrico. 1.2 Unidades de medidas de arcos e ngulos As unidades de medidas de arcos e ngulos so: - Grau: o arco que mede 1/360 da circunferncia (o). As sub-unidades o grau so o minuto de arco (), que corresponde a 1/60 do grau; e o segundo de arco () que corresponde a 1/60 do minuto, os segundos so subdivididos em decimais.

6 Exemplificando: 22o 07 18,34 (vinte e dois graus, sete minutos, dezoito segundos e trinta e quatro centsimos de segundo; - Grado: o arco que mede 1/400 da circunferncia (gr), seus submltiplos so decimais. Exemplo : 24,580 gr (24 grados, cinqenta e oito centigrados); - Radiano: o arco cujo comprimento igual ao raio da circunferncia (rad). O radiano subdivide-se em sub-mltiplos decimais. Ex.: 0,386 rad (trezentos, oitenta e seis miliradianos).; - Hora: o arco correspondente 1/24 da circunferncia (h). As sub-unidade da hora so o minuto de arco (min) que corresponde 1/60 da hora e o segundo de arco de hora (s) 1/60 do minuto de arco de hora, este so sub-divididos em sub-mltiplos decimais. Ex. 2,566 (duas horas, quinhentos e sessenta e seis milsimos). 1.3 Transformao de unidades Para calcular o valor correspondente em outra unidade angular, basta fazer as relaes, que seguem: 180o = 200 gr = 12 h = rad Onde,

= 3,14159265358979 rad
Tem-se que 1 igual a 0,000 004 848 1 rad, ainda: sen 1 = 0, 000 004 848 1 Estes valores so utilizados para transformao angulares de segundo de arco para radiano, bastando fazer a multiplicao por sen 1, ou melhor, arredondando, dividi-lo por 206 000. E para transformar pequenas quantidades (valores absolutos) de radiano para segundo de arco, simplesmente multiplica-o por 206 000.

7 1.4 Linhas e funes trigonomtricas Seno, o valor seno (sen) de um arco, mede a projeo do raio no eixo vertical, sendo positivos aos arcos pertencentes ao primeiro e segundos quadrantes e negativos aos pertencentes ao terceiro e quarto quadrantes. Seus valores extremos so +1 e -1. Na figura 1.1, representa o segmento de reta que liga S circunferncia.
B 2o Q C 3o Q 1o Q S 4o Q A

Figura 1.1 Seno Co-seno, o valor co-seno (cos) de um arco, mede a projeo do raio no eixo horizontal, sendo positivos aos arcos pertencentes ao primeiro e quarto quadrantes e negativos aos pertencentes ao segundo e terceiro quadrantes. Seus valores extremos so +1 e -1. Na figura 1.2, representa o segmento de reta que liga c ao eixo CD, ou centro da circunferncia.
B 2o Q C 3o Q c 1o Q 4o Q A

Figura 1.2 Co-seno

8 Tangente, o valor tangente (tg) de um arco, mede a projeo do raio no eixo AT, sendo positivos aos arcos pertencentes ao primeiro e terceiro quadrantes e negativos aos pertencentes ao segundo e quarto quadrantes. Seus valores extremos so + 1 e -. Na figura 1.3, representa o segmento de reta que liga A ao ponto T.

B
2o Q 1o Q 3o Q 4o Q

D Figura 1.3 - Tangente

Co-secante, o valor co-secante (cossec) de um arco, mede o segmento de reta de O S, sendo positivos aos arcos pertencentes ao primeiro e segundo quadrantes e negativos aos pertencentes ao terceiro e quarto quadrantes. Seus valores extremos so + e -. Na figura 1.4, representa o segmento de reta que liga o centro O S. S B
2o Q 1o Q 3 Q
o

M A

4 Q

D Figura 1.4 Co-secante

9 Secante, o valor secante (sec) de um arco, mede o segmento de reta de O U sendo positivos aos arcos pertencentes ao primeiro e quarto quadrantes e negativos aos pertencentes ao segundo e terceiro quadrantes. Seus valores extremos so + e -. Na figura 1.5, representa o segmento de reta que liga o centro O U.

B
2o Q 1o Q 3 Q
o

M A

4 Q

D Figura 1.5 Secante

Co-tangente, o valor tangente (cotg) de um arco, mede a projeo do raio no eixo AT, sendo positivos aos arcos pertencentes ao primeiro e terceiro quadrantes e negativos aos pertencentes ao segundo e quarto quadrantes. Seus valores extremos so + e -. Na figura 1.6, representa o segmento de reta que liga B ao ponto T.

B
2o Q 1o Q 3 Q
o

4 Q

D Figura 1.6 Co-tangente

10 1.5 Relaes entre funes circulares

sen 2 a + cos 2 a = 1

tg a =

sen a cos a

cot g a =

cos a sen a

sec a =

1 cos a

cos sc a =

1 sen a

1 x2 arc cos x = arc tg x

arc sen x = arc tg x 2 1 x

1.6

Arcos e extremidades associadas Dois arcos de mesma origem tm extremidades associada quando estas

extremidades so simtricas em relao ao centro, ou a um dos eixos: - complemento b = 90o a - suplemento - explemento - replemento b = 180o a b = 180o + a b = 360o a

Para os arcos respectivos, tem-se as seguintes igualdades trigonomtricas: complemento


sen (90 - a) = cos a cos (90o - a) = sen a tg (90o - a) = cotg a cotg (90o - a) = tg a sec (90o - a) = cossec a cossec (90o - a) = sec a
o

suplemento
sen (180 - a) = sen a cos (180o - a) = - cos a tg (180o - a) = - tg a cotg (180o - a) = -cotg a sec (180o - a) = - sec a
cossec(180o-a) = cossec a
o

explemento
sen (180 + a) = - sen a cos (180o + a) = - cos a tg (180o + a) = - tg a cotg (180o + a) = cotg a sec (180o + a) = - sec a
cossec(180o+a)=-cossec a
o

replemento
sen (360o - a) = - sen a cos (360o - a) = cos a tg (360o - a) = - tg a cotg (360o - a) = - cotg a sec (360o - a) = sen a
cossec(360o-a) =-cossec a

11 1.7 Funes circulares inversas As funes inversas tem por objetivo determinar os arcos quando se conhece o valor da funo. Por possurem uma infinidade de arcos que proporcionam o mesmo valor, significa dizer que o problema inverso indeterminado, ou seja admitem uma infinidade de arcos que tem o mesmo valor (mesmo seno, mesmo cosseno, mesma tangente, . . .). Sendo a funo: cos a = x Existir um nico valor de x para o valor de a dado. No entanto, quando se conhece o valor de x, a equao proporciona infinitas solues. Nos problemas da Engenharia quase sempre nos interessa as solues correspondentes s menores determinaes. As funes inversas so representadas por: arc sen__, arc cos__, . . . Exemplificando: sen a = 0,5 A soluo ser arco do primeiro ou segundo quadrante (existir infinitas solues poder ser 30o, 150, 390o,510,... (30o+ n 360; e 150 + n 360). 1.8 Srie de Taylor As funes trigonomtricas podem ser calculadas pelas Sries de Taylor, que segue: sen x = x x3 x5 x7 + + ... 3 ! 5 ! 7! x2 x4 x6 + + .... 2 ! 4 ! 6!

cos x = 1

17 x 7 x3 2 x5 + + ... tg x = x + . + 3 15 315 x3 3 x5 5 x7 + + + ... 6 40 112

arc sen x = x +

arc tg x = x

2 n 1 x5 x7 x3 n 1 x + + . . . + ( 1) 3 5 7 2 n 1

ps: os valores dos arcos (x) so sempre em radianos.

12 1.9 Exerccios relativos aos conceitos bsicos

1 Transformar os ngulos em graus decimais: a) 27o 19 53,78 Soluo: 27o 19 53,78 = 27o +19 + 53,78 (#)

Sabemos que 1o contm 60, portanto 19 = 19 / 60 o = 0,31666667o; e 1o contm 3600, ento 53,78 = 53,78 / 3600 o = 0,0149388889o Levando estes valores em (#), tem-se: 27o 19 53,78 = 27o + 0,31666667o + 0,0149388889o 27o 19 53,78 = 27,331605556o b) 243 = c) 12500 = d) 20,346565 = 2 Dados os ngulos, transforma-los em radianos: a) 27o 19 53,78 b) 243 = c) 12500 = d) 20,346565 = e) 235o 54 43,98 =

13 3 Transformar em graus sexagesimais: a) 27,331605556o Soluo: 27,331605556o = 27o + 0,331605556o 0,331605556o = 0,331605556 x 60 = 19,896 333 336 19,896 333 336 = 19 + 0,896 333 336 0,896 333 336 = 0,896 333 336 x 60 = 53,78 Ento, retornando (), tem-se que 27,331605556o = 27o + 19 + 53,78, ou 27o 19 53,78 ()

b) 2,4678 rad c) 378,3421 gr d) 17h 43min 57,92s e) 0,25537 rad

4 Transformar os dados, conforme indicados: a) 312,267592 = ____o ___ ____,___ b) 10o 42 42 = ___,________o c) 115o 29 06,35 = ___h ___min ___,___s d) 1,267265 rad = ____,__________o e) 200,5634 gr = ___o_______,___ f) 312,267692 = ___o_______,___ g) 312,267692 = ___h ___min ___,__

14 h) 0,76578 rad = _______,____ i) 0,76578 rad = ___o_______,___ j) 0o 05 12,267692 = __________,_________ k) 8h 12min 51,64s = ___o ________,___ i) 4h 42min 54,218s = ___,__________rad j) 12h 20min 44,52s = ____,________h

5 Extrair o valor das funes abaixo: a) sen 20o 56 12,3 = __,________________ b) sen -50o 16 42,7 = ___,________________ c) cos 5,34578 rad = ___,_________________ d) tg 307o 22 01,2 = ___,____________ e) sec 67o 31 58 = ___,_________ f) cotg 2345 = ___,_____________ g) cossec 22,35gr = ____,________

6 Calcular os arcos correspondentes a: a) sen x = 0,987 656 6 x = ___o______,__ ou x = ___o______,__ b) cos x = 0,637 627 8 x = ___o______,__ ou x = ___o______,__ c) tg x = 2,366 347 3 x = ___o______,__ ou x = ___o______,__ d) cotg x = 10,276 365 1 x = ___o______,__ ou x = ___o______,__

15 e) sec x = 10,987 656 6 x = ___o______,__ ou x = ___o______,__ f) cossec x = 10,987 656 6 x = ___o______,__ ou x = ___o______,__ h) sen (90o a) = 0,876 867 a = ___o______,__ ou a = ___o______,__ i) tg (90o a) = 2,347 390 3 a = ___o______,__ ou a = ___o______,__ j) cos b = -0,505 509 8 b =___h____min___,___s ou b =___h____min___,___s k) cos (180o a) = -0,343 445 a =___h____min___,___s b =___h____min___,___s l) sen (180o a) = 0,987 867 a = __,__________rd a = __,__________rd m) tg (90o b ) = b = __,__________h ou b = __,__________h n) cotg a = - a = __,__________o a = __,__________o 7 Utilizando-se das Sries de Taylor, calcular o valor das funes trigonomtricas: a) sen 32o 46 17,32 b) cos 67o 15 47,43 c) tg 54o 49 54,12 d) arc sen 0,5412897 e) arc tg 1,4192568

16

2
2.1

CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Definies: um ponto interior chamado centro. Ver figura 2.1.

a. Superfcie esfrica: o lugar geomtrico dos pontos do espao que eqidistam de

R Figura 2.1 - Circunferncia

b. Crculo mximo e crculo menor: A interseo de um plano com a esfera forma um crculo. H duas situaes: se este plano contiver o centro da esfera, tem-se o crculo mximo (figura 2.2); e se o plano que corta a esfera no contm o centro da esfera, tem-se o crculo menor (figura 2.3). Circunferncia mxima: a figura geomtrica formada pela interseo da superfcie esfrica com um plano que contm o centro da superfcie esfrica. A figura 2.2.

C
A B

Figura 2.2 Circunferncia mxima

17 Circunferncia menor: a figura geomtrica formada pela interseo da superfcie esfrica com um plano que no contm o centro da superfcie esfrica. A figura 2.3.

Figura 2.3 Crculo menor

c. Distncia esfrica: o menor arco de circunferncia mxima que liga dois pontos na superfcie esfrica, a figura 2.2 ilustra a distncia esfrica entre os pontos A e B. Ou, ainda, se existirem dois pontos no diametralmente opostos de uma superfcie esfrica, por ele sempre passa um nico arco de crculo mximo, a distncia esfrica entre estes dois pontos o arco de menor comprimento do arco de crculo mximo que passa por eles.

d = R ( rad )

d.

Plo e polar. Plo de um crculo da esfera so os extremos de um dimetro perpendicular ao plano do crculo considerado. No caso da considerao de um crculo mximo, este denominado de polar. Portanto polar o lugar geomtrico dos pontos da superfcie esfrica que eqidistam 90o dos plos.

e. rea de uma superfcie esfrica. A rea de uma superfcie esfrica expressa em funo do Raio (R) da superfcie esfrica.

S = 4 R2

seu volume ser

V =

4 R3 3

18 f. rea de uma calota esfrica. Calota esfrica cada uma das partes em que a superfcie esfrica fica dividida por um plano secante ela. Figura 2.4 h R

Sc = 2 R h

Figura 2.4 Calota esfrica g. rea de uma zona esfrica. Zona esfrica a poro da superfcie compreendida entre dois paralelos quaisquer. A rea de uma zona esfrica expressa em funo do raio da superfcie esfrica e a distncia (k) entre os paralelos. Figura 2.5

Sz = 2 R k

Figura 2.5 Zona esfrica i. Meridiano. uma circunferncia mxima que contm os plos de uma superfcie esfrica. j. rea de um fuso esfrico. Fuso esfrico a poro da superfcie esfrica compreendida entre dois semi-meridiano de um mesmo dimetro. A amplitude de um fuso (ao) o ngulo diedro formado pelos semi-meridianos que compem o fuso.

Sf =

R2 ao
90

19 2.2 Exerccios relativos esfera.

Supondo-se que a forma da Terra seja esfrica com raio de 6 370 km. Calcular: 2.1- Sua rea. 2.2- Seu volume. 2.3- Supondo que sua densidade mdia seja 2,67 g/cm3, determine sua massa. 2.4- A rea de um fuso de 2o de amplitude. 2.5- O comprimento do equador. 2.6- O comprimento do paralelo distante 30o do equador. 2.7- A rea da calota esfrica, cuja distncia polar de 23o 27. 2.8- A rea de um fuso de 15o de amplitude. 2.9 A rea da zona esfrica limitada pelo equador e o trpico de capricrnio 23o 27S). (latitude

20

3.
3.1

TRINGULO ESFRICO
Polgono esfrico Denomina-se polgono esfrico a poro da superfcie esfrica limitada

exclusivamente por arcos de circunferncia mxima. Figura 3.1

a c o

b d

Figura 3.1 Polgono esfrico

3.2

Tringulo esfrico Tringulo esfrico (euleriano) a poro da superfcie esfrica limitada por trs

arcos de circunferncia mxima, menores que 180. Ou, polgono esfrico formado por trs lados menores que 180. Todo tringulo corresponde um triedro com vrtice no centro da esfera a qual pertence o tringulo. Resolver um tringulo esfrico determinar trs de seus elementos quando so conhecidos os outros trs elementos, onde os elementos de um tringulo esfrico so: - trs ngulos so os ngulos esfricos formados nos vrtices do tringulo, representam-se, normalmente por A, B, C; - trs lados so os arcos de circunferncias mximas que unem os trs vrtices, dois a dois, normalmente so representados por a, b, c.

0
Figura 3.2 ngulos esfricos

21

A c B O b a C

Figura 3.3 Esfera e tringulo esfrico

A A c b O a a C Figura 3.4 Tringulo esfrico b B c

Medida dos lados de um tringulo esfrico os lados de um tringulo esfrico medem-se atravs dos arcos de crculo que eles contm, sendo, em conseqncia, equivalentes s respectivas medidas das faces do triedro que se obtm quando se ligam seus vrtices ao centro da esfera. Os lados do tringulo esfrico so medidos pelos ngulos planos das faces do diedro, assim, o ngulo AC mede o lado b. Medida dos ngulos de um tringulo esfrico os ngulos de um tringulo esfrico medem-se atravs das medidas dos respectivos diedros do triedro que ele determina quando se ligam seus vrtices ao centro da esfera. O ngulo CB mede o vrtice A.

22 3.3 Igualdade dos tringulos esfricos Dois tringulos, pertencentes mesma esfera, ou esfera de mesmo raio so iguais quando: a. Possuir um ngulo igual, compreendido entre dois lados, respectivamente igual; a = a B c

b. Possuir trs lados respectivamente iguais; e a c b = a c b

c. Ter um lado igual, adjacentes a dois ngulos iguais. A c B 3.4 c B A

Propriedades dos tringulos esfricos

a. A soma dos ngulos de um tringulo esfrico est compreendido entre 180o e 540. 180o< A + B + C < 540o b. A soma dos lados de um tringulo esfrico sempre menor que 360. a + b + c < 360. c. Um lado sempre menor que a soma dos outros dois lados e maior que a diferena dos mesmos; a<b+c a>bc d. O lado maior se ope ao ngulo maior; e. A lados iguais se opes ngulos iguais;

23

f. A soma de 180o a um ngulo do tringulo esfrico maior que a soma dos outros dois ngulos A + 180o > B + C; g. Todo tringulo esfrico tri-retngulo tri-retiltero e vice-versa A = B = C = 90o , implica dizer que a = b = c = 90o; h. Ao lado maior de um tringulo esfrico se ope o maior ngulo.

3.5

Tringulos polares dos plos; assim, todas as circunferncias mximas perpendiculares a polar contm os plos Dois tringulos esfricos so polares quando os vrtices do primeiro so os

Polar Polar o lugar geomtrico dos pontos da superfcie esfrica que distam 90o

plos dos lados homnimos do outro, e reciprocamente. A relao existente entre os tringulos polares diz: os lados de um tringulo esfrico polar so suplementos dos ngulos do tringulo dado, e seus ngulos so os suplementos dos lados do tringulo dado. A A b b c c C B a B a Figura 3.5 Tringulos polares C

24 Propriedades dos tringulos polares (decorrentes da relao mencionada acima). A + a = 180o B + b = 180o C + c = 180o a + A = 180o b + B = 180o c + C = 180o

3.6

Excesso esfrico Conforme j mencionamos, a soma dos ngulos de um tringulo esfrico

euleriano sempre maior que 180o, e o que excede de 180o denominado de excesso esfrico.

= A + B + C 180o

(este excesso proporcional rea do triangulo esfrico).

O excesso esfrico tambm pode ser calculado com uso da Frmula de LHuillier:

tg 2

= tg

s sa tg 2 2

tg

sb 2

tg

sc 2

, onde

s=

a+b+c 2

A rea do tringulo esfrico, determinada em a partir de seu excesso esfrico:

S = R2

rad , ou ainda:

S=

R2 o
180 o

S = R2 sen 1

25 3.7 Exerccios relativos aos tringulos esfricos onde: A = 144o 15 43 B = 97o 27 21 C = 68o 21 43 3.2 Determinar a rea do tringulo polar ao do exerccio 3.1 3.3 Determinar o excesso esfrico e a rea do de um tringulo esfrico (pertencente a uma esfera de raio 6 378 km) de lados: a = 25 994,372 m b = 35 637,943 m c = 28 998,321 m. 3.4 Determinar o excesso esfrico e a rea do tringulo (pertencente a uma esfera de raio 6 378 km): a = 33o 21 37 b = 83o 17 54 c = 110o 48 29

3.1 Determinar a rea do tringulo esfrico pertencente a uma esfera raio 6 378 km,

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FRMULAS FUNDAMENTAIS DA TRIGONOMETRIA ESFRICA


A Trigonometria Esfrica, em nossos estudos, tem por objetivo principal a

resoluo dos tringulos esfricos, onde sero utilizadas das leis que relacionam os elementos destes tringulos. Estaremos deduzindo apenas um grupo de frmulas, as conhecidas como Frmula dos Quatro Elementos, conforme segue. 4.1 Frmula dos Quatros Elementos (lado) As frmulas dos quatro elementos aplicada a lados, tambm denominada de Lei dos co-senos da Trigonometria Esfrica, este grupo de frmulas relacionam trs lados e um ngulo do tringulo esfrico. A partir do tringulo esfrico, figura 4.1, de ngulos A, B, C, pertencente a uma esfera de raio unitrio (R = 1), Ligando seus vrtices ao centro da esfera O. A . b b c O a a B Figura 4.1 Lei dos co-senos Da figura 4, tem-se: OM = ON = 90o Tomando os tringulos planos AMN e OMN, e lembrando MN = A e MN = a, tem-se: MN2 = MO2 + NO2 2 NO MO cosa e MN2 = NA2 + MA2 2 NA MA cosA, portanto: N c C M

MO2 + NO2 2 NO MO cosa = NA2 + MA2 2 NA MA cosA MO2 - MA2 + NO2 - NA2 2 NO MO cosa + 2 NA MA cosA = 0

27 Ainda na figura 4.1, tem-se: MO2 = OA2 + MA2 NO2 = OA2 + NA2 Portanto: OA2 + OA2 + 2 NA MA cosA = 2 NO MO coa ou 2 OA2 + 2 NA MA cos = 2 NO MO cosa Ainda da figura 4.1, OA2 = MO2 MA2 OA2 = NO2 NA2

cos b =

OA OM AM OM

OA = OM cos b e

cos c =

OA ON

OA = ON cos c

sen b =

AM = OM sen b

senc =

AN ON

AN = ON sen c

Portanto: OM2 cos2b + ON sen c OM sen b cos A = NO MO cos a

cos a =

OM cos 2 b + sen c sen b cos A ON

()

mas,
ON = OA cos c OM OM cos 2 b = cos 2 b OA ON cos c = lembrando : OA = OM cos b, OM cos c OM cos c cos 2 b 2 cos b = OA OM cos b OM cos c cos 2 b OA

28

OM cos 2 b = cos c cos b ON

substituindo em (), tem-se:

cos a = cos b cos c + sen b sen c cosA, cos b = coa a cos c + sen a sen c cos B cos c = coa a cos b + sen a sen b cos C

e por analogia,

Estas so as da Lei dos Co-senos da Trigonometria Esfrica, cujo enunciado: O co-seno de um lado igual ao produto do co-seno dos outros dois lados mais o produto dos senos dos mesmos lados pelo co-seno do ngulo por eles formado Aplicao: Resolver o tringulo esfrico: a = 52o 05 50 b = 66o 06 10 c = 68o 13 00

4.2

Frmula dos Quatro Elementos (ngulo) Utilizando-se das propriedades dos tringulos esfricos polares, chega-se s

frmulas dos quatro elementos aplicadas a ngulos. Este grupo de frmulas relacionam trs ngulos e um lado. cos A = - cos B cos C + sen B sen C cos a cos B = - cos A cos C + sen A sen C cos b . cos C = - cos A cos B + sen A sen B cos c Exemplo: Resolver o tringulo esfrico A = 110o 30 20 B = 130o 40 10 C = 100o 20 50

29 4.3 Lei dos Senos da Trigonometria Esfrica Este grupo de frmulas, tambm conhecido como Analogia dos Senos relaciona dois lados e dois ngulos opostos.

sen a sen b sen c = = sen A sen B sen C

Cujo enunciado : Em todo tringulo esfrico os senos dos lados so proporcionais aos senos dos ngulos opostos.

4.4

Frmulas dos 5 elementos Este grupo de frmulas relaciona trs lados e dois ngulos.

sen b cos A = cos a sen c - sen a cos c cos B sen c cos B = cos b sen a - sen b cos a cos C sen a cos C = cos c sen b - sen c cos b cos A sen b cos C = cos c sen a - sen c cos a cos B sen c cos A = cos a sen b - sen a cos b cos C sen a cos B = cos b sen c - sen b cos c cos A

4.5

Frmulas das Co-tangentes Este grupo de frmulas apresentam a relao entre dois lados e dois ngulos.

cotg A sen B = cotg a sen c - cos c cos B cotg B sen C = cotg b sen a - cos a cos C cotg C sen A = cotg c sen b - cos b cos A cotg A sen C = cotg a sen b - cos b cos C cotg B sen A = cotg b sen c - cos c cos A cotg C sen B = cotg c sen a - cos a cos B

30 4.6 Frmulas da Borda Este grupo de frmulas tambm conhecido como Frmulas do Marinheiro.

sen 2

A sen ( s c) sen ( s b) = sen b sen c 2 A sen s sen ( s a ) = sen b sen c 2 B sen ( s a) sen ( s c) = sen a sen c 2 B sen s sen ( s b) = sen a sen c 2 C sen ( s a) sen ( s b) = sen a sen b 2 C sen s sen ( s c) = sen a sen b 2

cos 2

sen 2

cos 2

sen 2

cos 2

Por diviso conveniente das frmulas da Borda, chega-se s chamadas Frmulas dos Marinheiros
A sen( s b) sen( s c) = sen s sen( s a) 2 B sen( s a) sen( s c) = sen s sen( s b) 2 C sen( s a ) sen( s b) = sen s sen( s c) 2 a cos S cos( S A) = 2 cos( S B) cos( S C ) b cos S cos( S B ) = 2 cos( S A) cos( S C ) c cos S cos( S C ) = 2 cos( S A) cos( S B) B + C

tg 2

tg 2

tg 2

tg 2

tg 2

tg 2

com 2 s = a + b + c

2S

=A +

31 4.7 Analogias de Delambre e as de Nepper

As Analogias de Delambre, tambm conhecidas como Equaes de Gauss, so muito utilizadas como formulas de verificao, envolvem os seis elementos do tringulo e conduzem a uma identidade quando os elementos obtidos pelo clculo so corretos. Quadro 4.1 Analogias de Delambre e as de Neper Analogia de DELAMBRE (verificao)
sen (A + B) cos 2 (A B) sen 2 (A + B) cos 2 (A B) sen 2 (A + C ) cos 2 (A C ) sen 2 (A + C ) cos 2 (A C ) sen 2 (B + C ) cos 2 (B C ) sen 2 (B + C ) cos 2 (B C ) sen 2 C c = cos 2 2 cos (a b ) 2

Analogia de NEPER dois lados e trs ngulos


(A + B) C tg = cot g 2 2 cos (a b ) 2 (a + b ) cos 2

Analogia de NEPER Trs lados e dois angulos


(a + b ) c tg = tg 2 2 cos (A B) 2 (A + B) cos 2

sen

c C (a b ) sen = cos 2 2 2 C c = sen 2 2 C c = sen 2 2 B b = cos 2 2 B b = cos 2 2 b = sen 2 b = sen 2 B 2 B 2 cos (a + b ) 2 (a + b ) 2 (a c) 2 (a c) 2 (a + c ) 2 (a + c) 2 (b c) 2 (b c) 2 (b + c) 2 (b + c) 2

cos

(A B) C tg = cot g 2 2

sen

cos

sen

(a b ) 2 (a + b ) sen 2 (a c) 2 (a + c) cos 2

(a b ) c tg = tg 2 2

sen

(A B) 2 (A + B) sen 2 ( A C) 2 ( A + C) cos 2

sen

cos

(A + C) B = cot g tg 2 2

cos

(a + c) b tg = tg 2 2

cos

sen

sen

cos

cos

( A C) B = cot g tg 2 2

sen

cos

sen

(a c) 2 (a + c) sen 2 ( b c) 2 ( b + c) cos 2

(a c) b tg = tg 2 2

sen

( A C) 2 ( A + C) sen 2 ( B C) 2 ( B + C) cos 2

sen

A a = cos 2 2 A a = cos 2 2 a = sen 2 a = sen 2 A 2 A 2

cos

( B + C) A = cot g tg 2 2

cos

a ( b + c) tg = tg 2 2

cos

sen

sen

cos

cos

(B C) A = cot g tg 2 2

sen

cos

sen

( b c) 2 ( b + c) sen 2

( b c) a tg = tg 2 2

sen

( B C) 2 ( B + C) sen 2

32 4.8 Resoluo dos tringulos esfricos retngulos Um tringulo esfrico retngulo, se possuir pelo menos um ngulo reto. Para a resoluo destes tringulos, existe uma regra mnemnica que denominada como Regra de Maudiut. Cujo enunciado : O co-seno do elemento mdio igual ao produto das co-tangentes dos elementos conjunto ou produto dos senos dos elementos separados cos___ = cotg___ cotg___ = sen___ A sen___

c B

Figura 4.2 Tringulo Esfrico Retngulo Na aplicao desta regra, h que se considerar: 1 Admitindo a como elemento mdio (poderia ser escolhido qualquer elemento do tringulo, exceto o ngulo reto), seus elementos conjuntos sero os lados B e C, seus elementos separados sero b e c; 2 O Elemento reto considerado inexiste na aplicao da regra. Se admitirmos b 0como elemento mdio, seus conjuntos sero C e c; e 3 No se tomam os catetos, e sim seus complementos: Se A for o ngulo reto, utilizaremos (90o c) e no c; (90o b) e no b.

33 4.9 Exerccios resoluo de tringulos esfricos retngulos Resolver os tringulos esfricos, retngulos em A: Tabela 4.1 Tringulos esfricos retngulos 4.1 b = 75o 28 52 a = 67o 56 28 4.2 - a = 75o 19 19 c = 35o 59 59 4.3 - a = 65o 00 32 B = 28o 45 53 4.4 - B = 47o 50 18 C = 67o 46 35

4.10

Resoluo de Tringulos Esfricos Retilteros O tringulo esfrico retiltero o tringulo esfrico que possui pelo menos um

lado reto (lado igual a 90o). A

c B

C a = 90o Figura 4.3 Tringulo Esfrico Retiltero A resoluo do tringulo esfrico retiltero, utilizando da Regra de Mauduit, procede-se da seguinte maneira: - Lembrando-se das propriedades dos tringulos polares, verifica-se que um tringulo polar ao tringulo retiltero ser um tringulo retngulo. - Utilizando das propriedades dos tringulos polares, determina-se o tringulo polar ao tringulo dado; - Utiliza-se da Regra de Mauduit, resolve o tringulo polar (este determinado pelas propriedades polares); - Resolvido o tringulo polar (utilizado a regra de Mauduit), novamente com as propriedades dos tringulos polares calcula-se o tringulo dado.

34 4.11 Exerccios resoluo de tringulos esfricos retilteros Resolver os tringulos esfricos, retilteros: Tabela 4.2 Tringulos esfricos retilteros 4.5 a = 90o 00 00 b = 45o 28 52 c = 67o 56 28 4.6 c = 90o 00 00 a = 55o 55 55 B = 77o 56 00 4.8 c = 90o 00 00 b = 83o 33 25 B = 27o 46 11 4.9 c = 90o 00 00 a = 115o 24 36 b = 60 18 24

35

COORDENADAS DE UM PONTO SOBRE A SUPERFCIE DA TERRA E SOBRE MODELOS GEOMTRICOS

5.1

Coordenadas geogrficas Como um dos objetivos da Astronomia de Posio a determinao das

coordenadas geogrficas ou astronmicas de um ponto, definem-se as coordenadas, conforme segue: a latitude geogrfica ou astronmica de um ponto o ngulo formado pela vertical desse ponto com sua projeo equatorial (em nossa disciplina ser representada pela letra grega ), tem variao de 0o a 90o, sendo positiva no Hemisfrio Norte e negativa no Hemisfrio Sul; b longitude geogrfica o ngulo diedro formado pelo meridiano astronmico do ponto e o meridiano que passa pelo Observatrio de Greenwich (origem). simbolizada pela letra grega . A longitude varia de 0o a 180o por leste ou de 0o a 180o por oeste de Greenwich. Usualmente, representa-se a longitude com variao de 0o a 180. No desenvolvimento de nossa disciplina, utilizar-se- o sinal positivo para longitude de pontos situados a leste de Greenwich e negativo para pontos situados a oeste. Assim, todos os pontos situados em territrio brasileiro tero longitude negativa. c - azimute astronmico. Chama-se azimute astronmico de uma direo ao ngulo formado entre o meridiano do ponto e o alinhamento da direo, contado sobre o plano do horizonte, a partir do sul por oeste. Pn meridiano origem S G G Q S paralelo de S meridiano de S Q equador

Ps Figura 5.1 Coordenadas geogrficas

36 5.2 Superfcies de referncias Rotineiramente, o cartgrafo utiliza-se de trs superfcies: Superfcie fsica da Terra a superfcie na qual so realizadas as operaes geodsicas e astronmicas; Superfcie do modelo geomtrico Denominada de superfcie de referncia e sobre a qual so efetuados os clculos geodsicos, na maioria das vezes o elipside de revoluo; e o geide uma determinada superfcie eqipotencial do campo da gravidade; geope que mais se aproxima do nvel mdio dos mares. Nos continentes e ilhas acha no interior da crosta. O geide presta-se definio da terceira coordenada natural, ou seja, a altitude ortomtrica (distncia contada ao longo da vertical, desde o geide at o ponto considerado). Na figura 3, que segue, mostra-se esquematicamente as trs superfcies mencionadas e mais o gepe passante pelo ponto S; este admite V como vertical (perpendicular ao geope W) e N como normal. O desvio da vertical i o ngulo formado pela vertical e pela normal passante pelo ponto S

i Superfcie Fsica gepe

H N

h geide elipside

Figura 5.2 Superfcies utilizadas em Geodsia

37

RELAO DE EXERCCIOS A SEREM RESOLVIDOS


o

Tabela 6.1 Relao de exerccios a serem resolvidos: Exerccio 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 6.20 6.21 6.22 6.23 6.24 6.25
o

a = 52 05 50 A=110 30 20 a = 88 42 30 A = 70 30 30 a = 54 20 01 b = 12 17 07 a = 64 40 17 a = 15 28 52 a = 115 24 36 a = 55 55 55 b = 33 31 25 a = 15 28 52 a = 35 59 59 a = 65 00 32 B = 105 12 58 b = 33 48 41 c = 05 13 59 a = 125 26 58 a = 15 28 52 a = 17 42 25 a = 35 21 06 a = 41 18 19 A = 102 28 52 b = 11 20 12

b = 66 06 10 B= 130 40 10 b = 60 10 10 B = 100 30 30 b = 43 32 30 c = 09 45 01 B = 64 38 43 B = 67 56 28 b = 60 18 24 B = 77 56 00 B = 27 46 11 b = 67 56 28 c = 75 19 19 B = 97 16 35 C = 58 23 01 c = 76 42 20 C = 42 24 56 b = 58 02 01 b = 17 56 28 b = 50 16 48 b = 57 55 17 b = 25 25 25 B = 87 16 44 A = 58 17 56

c = 68 13 00 C =100 20 50 C = 70 48 40 c = 60 30 40 A = 90 A = 90 A = 90 A = 90 C = 90 c = 90 c = 90 A = 90 A = 90 A = 90 A = 90 A = 90 A = 90 A = 77 19 19 A = 58 25 53 C = 149 04 53,2 B = 118 31 23 c = 46 43 22 C = 55 12 58 C = 37 22 05

38 Dados as coordenadas geogrficas das cidades, pede-se a distncia esfrica e o azimute astronmico entre elas: Tabela 6.2 Relao de cidades e suas coordenadas geogrficas Localidade Presidente Prudente Curitiba Foz do Iguau Rio Branco Greenwich Calcut Moscou Tquio Latitude () 22o 07 18 S 25 26 52 S 25 32 45 S 09 58 22 S 51 28 38 N 22 33 25 N 55 45 17 N 35 39 19 N Longitude () 51o 24 20 W 49 13 50 W 54 35 08 W 67 48 40 W 00 00 00 88 20 12 E 37 30 11 E 139 44 29 E

Ps: Adotar o Raio da Terra = 6 370 km

39 Tabela 6.3 Relao de tringulos esfricos resolvidos a 15o 38 07 16 06 22 21 27 36 40 09 20 41 32 39 38 57 12 17 42 25 35 21 06 98 00 04 47 12 33 102 27 54 78 12 52 46 12 18 109 15 48 157 29 06 38 08 24 60 24 00 115 24 36 b 16o 06 22 40 32 32 50 02 53 56 52 53 44 44 18 55 01 00 50 16 48 57 55 17 115 53 18 61 46 09 140 44 20 50 31 15 69 15 18 37 09 18 109 19 00 138 43 24 123 15 30 60 18 24 c 20o 15 35 52 05 54 56 52 23 79 29 44 57 10 06 56 15 42 .6 66 07 33 12 34 45 59 13 43 59 18 86 35 22 76 15 43 75 48 36 105 14 42 72 12 30 126 16 00 105 43 00 90 A 50o 02 53 15 38 07 25 26 17 36 10 38 52 05 54 47 37 51 09 51 23 36 52 04 75 18 00 56 21 29 105 35 25 85 55 36 48 07 12 101 55 06 156 17 12 49 59 42 64 35 24 119 36 00 B 52o 05 54 39 09 35 64 09 41 50 02 53 56 52 23 74 16 19 25 39 06 118 31 23 118 30 28 91 46 10 141 22 12 51 51 33 74 42 30 38 45 24 97 38 42 125 10 36 119 41 36 56 44 30 C 80o 02 18 129 57 07 100 30 16 115 50 19 88 42 27 77 43 18 149 04 53 34 36 23 44 37 35 51 59 23 100 01 51 81 48 40 90 90 90 90 90 74 17 00

40

7 BIBLIOGRAFIA UTILIZADA
ARANA, J. M. Astronomia de Posio: Notas de aula. FCT/Unesp- Departamento de Cartografia. Presidente Prudente. 2000. BOSCO, R. Conceitos de Astronomia. Editora Edghard Blcheer Ltda. So Paulo. 1984. GEMAL, C. Elementos de Trigonometria Esfrica: Notas de aula. UFPR/Diretrio Acadmico do Setor de Tecnologia. Curitiba. 1981. NADAL, C. A. Introduo Trigonometria Esfrica Aplicaes na Astronomia e na Cartografia. UFPR/Setor de Tecnologia Departamento de Geocincias. Curitiba. 1998. VELLOSO, F. de C. Trigonometria Esfrica. IME. Rio de Janeiro. 1979.