Trabajo de Investigación sobre Vibraciones Mecánicas.

TSU. Jorge Alberto Huerta Montano

Para modelar este tipo de excitación, consideramos la figura 1.1 siguiente:

Fig. 1.1 modelo de vibración para movimiento de la base y su DCL

Introducción. El aumento permanente de las potencias en máquinas, junto con una disminución simultánea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad industrial, hacen que el análisis dinámico de las vibraciones mecánicas en máquinas e instalaciones industriales sea cada vez más exacto. El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace más o menos 40 años, la temática de vibraciones mecánicas se constituyó en parte integral de la formación de ingenieros mecánicos en los países industrializados. El fenómeno de las vibraciones mecánicas debe ser tenido en cuenta para el diseño, la producción y el empleo de maquinaria y equip os de automatización. Así lo exige un rápido desarrollo tecnológico del país. Aunque este artículo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecánicos, el texto y los métodos analíticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no mecánicos. Definición de Vibración. No existe una definición bien exacta de VIBRACION; más sin embargo, se pueden considerar como vibraciones, las variaciones periódicas temporales de diferentes magnitudes. Específicamente, una vibración mecánica es el movimiento de una película o de un cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se le llama PERIODO de la vibración. El número de ciclos por unidad de tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se llama AM PLITUD de la vibración.

Para obtener la expresión de las ecuaciones de movimiento, tenemos dos posibilidades, expresarlo, como desplazamiento absoluto o relativa, para este curso consideraremos solamente el desplazamiento absoluto.

Luego, separando la ecuación del movimiento en términos del sistema y de la base, nos queda:

Ahora bien, si consideramos que x b =X b sen Ω t y que x b = Ω X b cos Ω t, entonces podemos determinar la expresión de f*, como sigue:

Luego, tal como se establecía en la ecuación, podemos obtener la expresión de la amplitud vibratoria producto del movimiento de la base, como sigue:

AISLAMIENTO DE VIBRACIONES Y TRANSMIS IB ILIDAD.
Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aquél procedimiento que permite reducir los efectos indeseables asociados a toda vibración. Básicamente, ello suele suponer la introducción de un elemento elástico (aislante) entre la masa vibrante y la fuente de vibración, de forma que se consigue reducir la magnitud de la respuesta dinámica del sistema, bajo unas determinadas condiciones de la excitación en vibración.

VIBRACIÓN FORZADA EN LA BASE.

CON

MOVIMIENTO

Las vibraciones pueden ser generadas no solamente por el funcionamiento de un equipo, por una falla, sino que también puede llegar por otras fuentes tales como sismos, transmisiones de otras máquinas, etc.).

Incluso en el caso de que la fuerza transmitida no sea armónica.4). Cuando la fuerza aplicada al sistema varía esa distancia. Ejemplos de aislantes pasivos (Fig. un procesador de señal y un actuador. 1. el problema por ejemplo puede ser diseñar correctamente un embalaje para evitar la transmisión de fuerzas de magnitud importante al instrumento delicado o equipo que se quiere transportar. el sensor lo detecta y genera una señal proporcional a la magnitud de la excitación (o de la respuesta) del sistema. Si la fuerza transmitida a la base Ft(t) varía de forma armónica (como es el caso de sistemas con elementos rotativos.4 Máquina Rotativa. Fig. explosiones. lo que podría llegar a provocar un fallo por fatiga. dependiendo de si se precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su función.2 Aislamientos Pasivos. Un control activo de vibración está formado por un servomecanismo que incluye un sensor. Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que ésta no sufra y/o no transmita la vibración a su entorno. las fuerzas que excitan al sistema dando lugar a la vibración pueden tener su origen en desequilibrios. ésta se verá sometida a la acción de una fuerza armónica debida al desequilibrio de la máquina rotativa que se superpondrá a la carga estática asociada a su peso. Un control pasivo está formado por un elemento elástico (que incorpora una rigidez) y un elemento disipador de energía (que aporta un amortiguamiento). la fuerza de excitación se transmite a la fundación o base a través del muelle y el amortiguador y su valor (Ft(t)) viene dado por la suma de ambas componentes: Ft (t) =kx(t) +cx(t). 1. estampación. cuando se trata de sistemas mecánicos con elementos alternativos (Fig.2) son: un muelle metálico. un elastómero. La TRANSM ISIBILIDAD (Tr) puede definirse como el cociente entre la amplitud de la fuerza transmitida y la de la fuerza de excitación. Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea pueden encuadrarse dentro de una de estas dos situaciones: Si el sistema se modeliza como un sistema de un grado de libertad. es el caso de sistemas de prensa. Cuando una máquina rotativa se sujeta directamente sobre una fundación rígida.3) o rotativos.Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo. Fig. las tensiones y deformaciones que tendrán lugar sobre los elementos de unión a la fundación también variarán armónicamente.3 Pistón-bie la-manivela. 1. desalineamientos. 1. El control mantiene constante una distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia. Aislar el sistema mecánico a estudio de la base que lo soporta y que está vibrando. Este puede ser el caso de la protección de un instrumento o equipo delicado del movimiento de su contenedor o su base soporte. un fieltro. un corcho. . REDUCCIÓN DE LA FUERZA TRANSMITIDA A LA BASE. 1. En este caso. un resorte neumático. o pueden tratarse de fuerzas de carácter impulsivo. su magnitud deberá limitarse por debajo de unos valores de seguridad. La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en términos de su transmisibilidad. En la práctica. 1. Fig. Fig. Esta señal llega al procesador que envía una orden al actuador para que desarrolle un movimiento o fuerza proporcional a dicha señal.

la fuerza que excita el sistema en esta situación (Figura 1. Se define así el concepto de TRANSM ISIBILIDAD como la relación entre el módulo de la fuerza transmitida al soporte Ft y el módulo de la fuerza excitadora f0. De forma análoga a lo descrito anteriormente.5) es la componente vertical de la fuerza centrífuga de la masa m que gira con velocidad angular : Fig.4b Transmisión del De se quilibrio. Recordando la definición del Factor de Amplificación Dinámica (D): Resulta un caso particular del presente problema muy habitual. la respuesta del sistema ante dicha excitación será la parte imaginaria del producto de la fuerza compleja por la función de transferencia H . La transmisibilidad entendida como la relación entre el módulo F de la fuerza transmitida al soporte y el módulo de la fuerza excitadora será idéntica a la vista: . 1. Fig. En esta situación. 1. se colocará un elemento elástico entre la máquina y la fundación que trate de reducir las fuerzas transmitidas a esta última.Por ello.4b Ve ntilador e n voladiz o.