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VECTORES 1.

-ESCALAR: Es una cantidad física que solo necesita un numero o magnitud para ser definida: Ej: Masa, Temperatura. 2.-VECTOR: Es una cantidad física que necesita un numero o magnitud y una dirección para ser definida: Ej: Posición, Desplazamiento Fuerza, Velocidad, aceleración. La notación utilizada para los vectores es la que se indica: a , b , c , mientras que la    magnitud, modulo o largo del vector se indica con barras: | a | , | b | ,| c | . Un vector cuya magnitud es 1 se denomina “Unitario” 3.-SUMA GRAFICA DE VECTORES. RESULTANTE Y EQUILIBRANTE:

El vector “Suma” de dos o mas vectores se conoce con el nombre de “Resultante”, mientras que los Sumandos se conocen como “Componentes”.Un vector de igual Magnitud que la Resultante pero de Sentido Contrario se conoce como “Equilibrante” Como un complemento a la suma grafica de vectores debemos mencionar dos conocidos teoremas de la geometría, asociados a la determinación de los lados de un triangulo: Simulador suma vectores grafico y componentes C:\Archivos de programa\PhET\en\simulation\vector-addition.html a) Teorema del Seno: Si el ángulo del triangulo que se despeja a partir de las relaciones anteriores es mayor de 90º, el teorema del seno entregara el suplemento del ángulo.

-APLICACIONES DE LA SUMA GRAFICA DE VECTORES a) Suma de Fuerzas en un Sistema Biela – Pistón (Piston – Conecting Rod): .b) Teorema del Coseno 4.

que en la practica empuja a esta ultima a bajar en diagonal otra fuerza paralela a los anillos (F N ) que en la practica actúa sobre el pistón . .El vector Fuerza (F) que ejercen los gases en expansión sobre el Piston al comienzo de la carrera. lo que se puede obtener alargando la biela. puede ser descompuesto en dos fuerzas: • • una fuerza en dirección de la biela (F B ) . empujándolo hacia el cilindro produciendo roce y el desgaste de este ultimo (Carga Lateral del Piston) tal como se ve en la figura : La fuerza sobre la pared del cilindro debería ser lo menor posible para reducir la fricción y el desgaste.

1kN. luego F = 23. Rta: sen 15= 6kN / F . la suma vectorial de estas fuerzas es igual a la fuerza aplicada.3kN (fuerza aumentada) b) Suma de Fuerzas en una Cuña: La Cuña es prisma triangular con un ángulo muy agudo (Acha). es empujado hacia abajo con 500N.Prob: Si el pistón baja durante la Explosión de los gases y en la cuarta parte de la carrera.Determinar la magnitud de las fuerzas que actúan sobre cada una de las varillas Determinar la fuerza Horizontal que en “A” se trasmite sobre la roca. la que se trasmite mediante el sistema de varillas DB. comprobando el aumento conseguido respecto de la fuerza que se ejerce sobre el pistón.1kN (fuerza sobre las varillas AB y BC ) Luego la fuerza horizontal en A que comprime la piedra es obtenida descomponiendo F: Cos15= Fx / 23. luego Fx=22. La cuña es un amplificador de fuerzas pues transforma una fuerza aplicada en dirección al ángulo agudo ( F) en dos fuerzas perpendiculares Mayores y perpendiculares a los planos que forman la arista afilada ( F1 y F2). determinar la fuerza sobre la biela y sobre la camisa Rta: cos20 = 500 / F luego F= 532N (fuerza sobre la biela) tan 20 = Fx / 500 luego Fx= 182N (fuerza sobre la camisa) Prob: : El Sistema de molienda de piedras de la figura usa un pistón D que ejerce una fuerza hacia abajo de 12kN. BC y BA . .

5) obteniendo : F1 = 383N (fuerza amplificada) 5.Ejemplo: Si la fuerza aplicada es de 100N y el ángulo de la Cuña es de 15º. Rta: es fácil de ver que en estas condiciones F1=F2. luego como F=100. tal como se ve en la figura: . determinar la magnitud de las fuerzas de empuje lateral. su resta grafica se puede realizar con dos Métodos.-RESTA GRAFICA DE VECTORES: Dados dos vectores. usando el teorema de seno: 100 / sen(15) = F1 / sen(82.

j )o bien (x .6. y) . | a |= X +Y 2 2 . y servirán solo para indicar las direcciones de los ejes x e y . . Estos vectores tienen magnitud o largo 1 ( | i | = | j | =1 ).-REPRESENTACIÓN EN COMPONENTES DE UN VECTOR EN 2D : El vector Resultante será representado “Siempre” como la Suma de dos vectores Componentes que siempre serán “Perpendiculares” entre si y estarán dirigidos a lo largo de los ejes coordenados tal como se ve en la figura: a) Vectores Unitarios: Los vectores “Unitarios” ( i. b) Representación del Vector como Suma Vectorial de sus Vectores Componentes: El vector a se dice representado en sus componentes x e y al ser escrito como el vector “Suma” de sus vectores Componentes xi e yj: Las magnitudes “x” e “y” se conocen como Componentes del Vector a tal como se ve en la figura anterior. y = x tan( θ) . c) Relaciones Algebraicas Validas Las relaciones de la trigonometría son validas para vincular el modulo o magnitud |A| del vector y el ángulo θ formado por el vector con el eje X : x =|a| cos( θ) . y = |a| sen( θ) .

definimos: a + b= ( ax + bx ) i + ( ay + by ) j .7.-SUMA ANALÍTICA DE VECTORES: Se realiza componente a componente a = ax i +ay j y b = bx i +b y j .

b= ( ax .8.by ) j .-RESTA ANALÍTICA DE VECTORES: Se realiza componente a componente a .bx ) i + ( ay .

Usualmente la existencia de una superficie. Write R in terms of axis x/y .9.Do the same respect to axis x’/y’ . pero su Magnitud será igual en todos los sistemas de coordenadas. define uno de los ejes del sistema de coordenadas: Ejemplo: Determine the resultant of the two forces applied to the bracket. . tal como se ve en la figura: Las Componentes del Vector SI dependerán del sistema elegido.-ELECCION DEL SISTEMA DE COORDENADAS La Elección de la orientación del sistema de coordenadas xy para representar el vector es arbitraria y no necesariamente debe alinear el eje x en la horizontal.

luego u = (5/7.1. 11.-REPRESENTACIÓN EN COMPONENTES DE UN VECTOR EN 3D : En 3 DIM la representación en componentes de un vector agrega un vector unitario k en dirección de z lo que forma dos triángulos rectángulos.-VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCIÓN DE OTRO VECTOR a : Es posible demostrar que un vector unitario “ u “( |u| =1) en la dirección de otro vector “a” . su dirección se invierte.Si el escalar es negativo.1)i+ (5/7. esta dado por la expresión: u= a |a| Prob:: Determinar un vector unitario en la dirección del vector a = 5i+5j. para efectos de la descomposición del vector: Donde: φ : Angulo entre A y la proyección de A sobre el plano xy θ: Angulo entre la proyección de A en el plano xy y el eje x .-PRODUCTO POR ESCALAR: Siendo c una cte o escalar ca = cax i +cay j +caz k Prob: Multiplicar por 2 el vector a = 3i+3j . Mostrar la situación en forma grafica: Rta: es claro que | a| = 7. su dirección NO cambia . Mostrar la situación en forma grafica 2a= 2*3i+2*3= 6i+6j Obs: Notar que si un vector se “multiplica” o “divide” por un escalar positivo.10.1)j 12.

cos γ =1/3 Ejemplo: Para el vector fuerza de 8lb que se indica en la figura. cos α= 2/3 . xz o yz . 14. cos β =2/3 . Prob: Hallar los cosenos directores del vector u= 2i+2j+k. z .13. tal como se ve en la figura y se indica en las 3 expresiones siguientes : Notar que estos ángulos no están necesariamente en los planos xy . determinar los cósenos directores. β . y .-PRODUCTO PUNTO O ESCALAR DE VECTORES: Su resultado es un escalar . Rta: |u| = 3 . sabiendo que θ= 20º y Φ = 30º.-CÓSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR: Corresponden a los ángulos α . γ que forma el vector con los ejes de coordenadas x .

a * b = a x b x + a y b y +a z b z = | a | | b | cos(θ ) De esto se deduce claramente que si a * b = 0 entonces a ⊥ b Además se cumple claramente que a * b = b * a El producto punto o escalar permite encontrar el menor ángulo θ existente entre los vectores a y b a partir de la expresión anterior: Ejemplo: Determinar el menor ángulo existente entre los vectores 2i y 3j Ejemplo: Determinar el menor ángulo existente entre los vectores 2i y 3i+3j 15.-PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL DE VECTORES: Su resultado es un vector “perpendicular” al plano que forman los vectores que se multiplican tal como se ve en la figura: Además el producto cumple las siguientes relaciones: .

-Si un vector se divide o multiplica por un numero positivo. OBS: La regla de la mano derecha permite obtener en forma rápida el sentido de AxB .-Cual es el propósito de la regla de la mano derecha? Explicar su uso.-Cuándo un vector se dice esta representado en términos de sus componentes? 6.-Como puede obtenerse un vector perpendicular al plano que forman dos vectores? 7. PREGUNTAS: 1. perpendicular al plano que forman los vectores 2i y 3i+3j .-Dado un vector .-Como puede obtener el menor ángulo existente entre dos vectores? 13.-RELACIONAR LAS COMPONENTES DE LOS DIFERENTES VECTORES.-Dado un vector cualquiera como puede obtener un vector unitario en la dirección del primero? 9.-Que se entiende por vector resultante de un grupo de vectores? .| a x b | = |a| |b| sen (θ) Ejemplo: Determinar un vector unitario. 8.-Que notación se usa para indicar la magnitud de un vector? Como la calcula? 4. cambia su dirección? 15. De algunos ejemplos. 14.-Defina escalar dando además un ejemplo 2.-Explique el método de la suma grafica de dos vectores 11.-Defina vector dando además un ejemplo 3.-Explique los dos métodos para la resta grafica de dos vectores 12.-ESCRIBIR VECTORES EN DICHO SISTEMA DE COORDENADAS EN TERMINOS DE SUS COMPONENTES 3.Que son los vectores unitarios y para que sirven? 5..-El producto punto de dos vectores es un escalar o vector? 10. Mostrar los vectores involucrados en forma grafica. tal como se ve en la figura anterior METODO DE SOLUCION DE PROBLEMAS SI APLICA METODO ANALÍTICO DEBERA EN GENERAL: 1.-ELEGIR SISTEMA DE COORDENADAS 2. dependerán sus componentes del sistema de coordenadas elegido? y su magnitud? .

16.-Cuantos ángulos son necesarios para escribir en componentes un vector en 3dim? Explicar claramente el significado de cada unos de ellos 17.-Que es la magnitud de un vector? .