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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno

:319176, :9605573
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
ELABORADO POR:
ING LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Resistencia de Materiales I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL
DE INGENIERIA CIVIL
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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SILABO
1. DATOS GENERALES
1.1 Nombre de la Asignatura : RESISTENCIA DE
MATERIALES I
1.2 Cdigo : IC-345
1.3 Crditos : 5
1.4 Tipo : Obligatorio
1.5 Requisito : IC-243, MA-242
1.6 Plan de Estudios : 2004
1.7 Semestre Acadmico : 2011-I

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1.8 Duracin : 16 semanas
1.9 Perodo de inicio y trmino : 29/08/2011
09/1272011
1.10 Docentes Responsables :
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
1.11 N horas de clases semanales
1.11.1 Tericas : 4
1.11.2 Prcticas : 2

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1.12 Lugar
1.12.1 Teora : H-216
1.12.2 Prctica : H-216
1.13 Horario
1.13.1 Teora-Practica :MAR 07-09
:MIE 09-11
1.13.2 Teora-Prctica :VIE 09-11

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2. SUMILLA
Segn el plan curricular, la sumilla es la siguiente:
Introduccin, elementos sometidos a accin de fuerza
axial, torsin, flexin pura, carga transversal, deflexin de
vigas, vigas estticamente indeterminadas, vigas
continuas, estado general de esfuerzo y deformacin.
3. OBJETIVOS
3.1 General: Dar a los estudiantes los conocimientos para
la solucin de elementos hiperestaticos, considerando las
fuerzas internas y las deformaciones producidas por
diversos tipos de carga.
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3.2 Especifico: Conocimiento de calculo de esfuerzos y
deformaciones, deflexiones diseo de elementos con
posibilidad de pandeo.
4. METODOLOGA
En el desarrollo del curso se promover la participacin
activa del estudiante, utilizando mtodos: inductivo-
deductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y tcnica
como lluvia de ideas, seminarios, enseanza en grupos,
estudio dirigido, talleres y otros.

RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrlica.
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5. SISTEMA DE EVALUACIN
Se evaluara por medio de la rendicin de un Examen
Parcial, un Examen Final y un Trabajo Domiciliario.
La nota final se obtendr aplicando la siguiente frmula:
1 1 2
4
EP EP EF
PF
+ +
=
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6. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Elementos de Resistencia de Materiales por Timoshenko y
Young.
Resistencia de Materiales, Coleccin Shaum.
Resistencia de Materiales, Jorge Das Mosto.
Resistencia de Materiales, Arteaga
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
01 Introduccin, Definicin, algunos
conceptos, esfuerzo y deformacin unitaria.
Ley de Hooke, diagrama de esfuerzo-
deformacin unitaria, esfuerzo de trabajo.
Lavm
02 Deformacin por peso propio, coeficiente
de dilatacin lineal, coeficientes de
expansin trmica de algunos materiales
Forma general de la Ley de Hooke,
desplazamientos de puntos de sistemas de
barras articuladas.
Lavm
6.0 Programa Analtico - Practico
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
03 Tensiones combinadas en un plano
inclinado.
Tensin normal mxima, tensin tangencial
mxima, tensiones combinadas en un
plano inclinado cuando actan dos fuerzas
perpendiculares en planos
perpendiculares, tensiones o esfuerzos que
se pueden presentar en una seccin de un
slido sometido a fuerzas.
Lavm
04 Estado tensional en un punto.
Estado tensional plano, convencin de
signos, estado tensional plano en un plano
inclinado, determinacin de la tensin
normal y tangencial en un plano inclinado,
Lavm
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
04 esfuerzos principales y esfuerzo cortante
mximo.
Lavm
05 Clculo de las tensiones normales
principales, calculo del esfuerzo cortante
mximo, solucin grfica empleando el
crculo de Mhor.
Grfica, convencin de signos.
Lavm
06 Determinacin de las tensiones en un
plano inclinado de orientacin arbitraria.
Torsin.
Lavm
07 Clculo del momento torsor, convencin de
signos, diagrama de momentos torsores.
Tensin tangencial y desplazamiento
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
07 angular, ley de Hooke para
desplazamientos, ngulo de giro mutuo de
las secciones.
Lavm
08 SEMANA DE EXAMENES PARCIALES Lavm
09 angular, ley de Hooke para
desplazamientos, ngulo de giro mutuo de
las secciones.
Lavm
10 Continuacin del ejemplo prctico de
torsin. Esfuerzos y deformaciones
producidos por flexin, anlisis de
deformacin.
11 Anlisis de esfuerzos, tensiones en la
flexin transversal.
Frmula de Zhuravski.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
12 Problema, diagrama de fuerza cortante y
momento flector.
Desplazamientos en la flexin, flexin de
una viga.
Lavm
13 Determinacin de las Flechas, mtodo de
la doble integracin, convencin de signos.
Mtodo del rea de momentos, teorema 1,
convencin de signos, teorema 2,
convencin de signos.
Lavm
14 Problemas.
Teorema de los tres momentos.
15 SEMANA DE EXAMENES FINALES
16 ENTREGA DE NOTAS
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La resistencia de materiales es la ciencia que trata de
la resistencia y de la rigidez de los elementos de las
estructuras.
Se considera generalmente que todos los materiales
son continuos y homogneos.
Un material se considera homogneo, cuando
cualquier parte de el tiene las mismas propiedades
independientemente de su volumen.
RESISTENCIA DE MATERIALES I
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DEFINICIONES
Fragilidad.- Es la tendencia de una sustancia a
fracturarse sin una deformacin significativa.
Ductilidad.- Tendencia al alargamiento bajo un esfuerzo
sin llegar a la ruptura. Es la capacidad de convertirse
en alambre.
Elasticidad.- Capacidad del material para regresar a
su estado original despus de una deformacin.
Dureza.- Es la resistencia del material a la penetracin
y al desgaste. La dureza y la fragilidad estn a
menudo relacionadas.
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Maleabilidad.- es la tendencia de un material a
aplanarse sin romperse bajo el esfuerzo de
compresin.
Plasticidad.- es la capacidad de un material de
deformarse en un estado de esfuerzo, sin romperse y
sin recobrar su forma original. Un material plstico, es
poco elstico.
Rigidez.- es la resistencia de un material a doblarse o
deformarse.
Resistencia.- es la capacidad de un material de
soportar grandes cargas sin fracturarse.
Tenacidad.- es la capacidad de un material para
soportar grandes cargas sin llegar a romperse, esta
relacionada con la resistencia.
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Esfuerzo y Deformacin Unitaria
Cargas
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Fuerzas Externas
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Fuerzas Internas
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Esfuerzos
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Esfuerzo y Deformacin Unitaria
Cualquier objeto sujeto a fuerzas externas tiende a ser
distorsionado por ellas, sino se aplasta o se rompe,
debe resistir de algn modo y balancear las fuerzas
externas aplicadas.
Se ha determinado experimentalmente:
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P=Carga axial
PL
EA
o =
(1)
L
m-m
m

P
seccin
rea =A
m
L= Longitud del elemento
inicial
A= rea de la seccin
inicial
E= Modulo de elasticidad
= Deformacin total
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Deformacin Unitaria ()
Se llama a la cantidad promedio de distorsin por una
unidad de longitud.
A menudo se determina la deformacin unitaria
dividiendo el cambio total en longitud de una muestra
() por la longitud original.
La deformacin unitaria no tiene unidades,
consecuentemente el numero que representa la
deformacin unitaria puede tener cualesquiera
unidades relacionadas con ella.
(2)
L
o
c =
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Deformacin Transversal ()
Es la deformacin de las dimensiones transversales
de la barra.
Se calcula por medio de
la siguiente relacin:
Donde:
a : ancho inicial de la barra.
a
1
: ancho final de la barra.
(3)
1
'
a a
a
c

=
' c

c
=
Modulo de Poisson ()
Se le conoce como coeficiente
de deformacin transversal.
Para materiales istropos:
0 0.50 s s
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Esfuerzo Unitario ()
El esfuerzo unitario promedio, es una medida de las
fuerzas aplicadas y de las fuerzas resistentes y se
determina dividiendo la carga total P entre el rea total
A que se resiste a la deformacin provocada por la
carga.
Muestra en equilibrio:
0 Fy =

m
P
m

0 A P o =
P
A
o =
y
x
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Las unidades de son libras por pulgada cuadrada
(psi) o newtons por metro cuadrado (Pascal Pa)
Ley de Hooke
De (1):
1 P
x
L A E
o
=
E
o
c = E o c =
(4)
Diagrama de Esfuerzo-Deformacin Unitaria (Curva
Tpica del acero)
En la curva esfuerzo-deformacin se llevan en el eje
de las abscisas las deformaciones y en el eje de las
ordenadas los esfuerzos.
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Durante el aumento brusco de los esfuerzos, la
deformacin es directamente proporcional al
esfuerzo.


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1 Al extremo de la parte recta se le llama LIMITE
PROPORCIONAL.
E
o
c
A
=
A
2 La pendiente de la parte recta se le conoce
como modulo de elasticidad (E).
3 Si el esfuerzo no es grande, la muestra tiende a
regresar a su posicin original cuando se retira
la carga. (Rango elstico)
4 Cuando el esfuerzo rebasa cierto punto, la
muestra no regresara a su longitud original.
Este punto se denomina LIMITE ELASTICO.
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La porcin de curva mas all de este punto es el
rango plstico.
5 En algunos materiales se llega a un punto
donde la muestra continua alargndose con muy
poca carga adicional, este es el punto de
fluencia, el esfuerzo en este punto es el
ESFUERZO DE FLUENCIA.
6 El esfuerzo mximo que puede soportar una
muestra, es el esfuerzo ultimo.
Para el diseo se considera Limite Proporcional:
Concreto: f
c
=esfuerzo a la rotura
Acero: f
y
=esfuerzo de fluencia
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Esfuerzo de Trabajo (
t
)
Es el esfuerzo admisible o permisible, para el diseo:
,
u
t
u
N
o
o =

t
: esfuerzo de trabajo

u
: esfuerzo ltimo (rotura)
N
u
: factor de seguridad en
materiales frgiles
y
t
y
N
o
o =

y
: esfuerzo en el limite
de fluencia
N
y
: factor de seguridad
en materiales dctiles
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Nu, Ny > 1
2.0<Nu<3.0
1.5<Ny<4.0

z
A-P-W=0
=W/V
W= V
W= Az

z
A=P+W

z
= P/A+ Az/A

z
= P/A+ z
si: z=0
z
=P/A
si: z=L
z
=P/A+ L
Deformacin por Peso Propio
L
1
P
1
z
A
B
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Para la deformacin:
PL L
EA E
o
o = =
z z
z
d
d
E
o
o =
0 0
L L
z
z z
d d
E
o
o =
} }
P

z
W
d
z
z

Z
d
z
d
z
P/A
P/A+ L
+
_
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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2
0
1
2
L
P z
z
A E

o
| |
= +
|
\ .
2
2
PL L
AE E

o
| |
= +
|
\ .
Problema.- Para la barra tronco cnica mostrada en
la figura, calcular la deformacin total.
Datos, r, R, L, P.
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R r x
L z

=
R r
x z
L

| |
=
|
\ .
z
R r
r r z
L

| |
= +
|
\ .
0
z z
A P o =
z
P
A
o =
R
r
L
P
R-r
r
L
x r
r
z
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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2
z z
A r t =
2
z
R r
A r z
L
t
(
| |
= +
| (
\ .

z
z
z
E
o
o =
z
z z
d d
E
o
o =
2
0 0
L L
z z
P
d d
R r
r z E
L
o
t
=
(
| |
+
|
(
\ .

} }
T
PL
RrE
o
t
=

z
d
z
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Esfuerzo de corte ()
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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m
V
A
t =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Esfuerzo de corte en superficies curvas ()
m
F
A
t =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Esfuerzo de adherencia ()
m
P
Ld
t
t
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Recipiente de Pared Delgada
Cilindro
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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2
(2 ) ( )
L
rt p r o t t =
2
L
pr
t
o =
(2 ) (2 )
c
t x p r x o A = A
c
pr
t
o =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Conclusin.- En cualquier punto del cilindro se
presentan esfuerzos longitudinales y
circunferenciales tal como se muestra en la figura:
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De forma anloga puede
demostrarse que para un
recipiente esfrico de radio r y
espesor t, en cualquier punto
de la pared, los esfuerzos en
cualquier direccin son
iguales a:
Esfera
2
pr
t
o =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Esfuerzos en conexiones empernadas
Primer Caso
Los elementos que conforman una estructura as como
los sistemas mecnicos, se pueden conectar, por medio
de pernos, pasadores o remaches
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Esfuerzo de aplastamiento
Cuando acta la carga P, entra en contacto el perno y
los elementos, en una zona de la superficie cilndrica del
agujero, apareciendo esfuerzos de aplastamiento.
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Diagrama de cuerpo libre
2
2
P
dt
o =
1
1
P
dt
o =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Esfuerzo de Corte en el Perno
2
4
m
V
d
t
t
=
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Segundo Caso
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Coeficiente de Dilatacin Lineal
Es la variacin por unidad de longitud de una barra
recta sometida a un cambio de temperatura de un
grado.
t
L L t o A = A
t
t
L
t
L
c o
A
= = A
Segn la Ley de
Hooke:
E o c =
t t
E o c =
t
t
L E L tE
L L
o
o
A A
= =
t
tE o o = A
L L
t
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MATERIAL
10
-6
in/in/F

10
-6
m/m/C
Aluminio 13,00 23,00
Laton 10,00 18,00
Bronce 10,00 18,00
Hierro Fundido 620,00 11,00
Concreto 580,00 10,00
Cobre 920,00 17,00
Vidrio 47,00 85,00
Acero 700,00 13,00
Hierro Forjado 65,00 12,00
Coeficiente promedio de expansin trmica lineal de
algunos materiales
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Forma general de la Ley de Hooke
Esfuerzos Normales
perpendiculares entre
s:
x
,
y
,
z
.
Deformaciones
Unitarias: e
x
, e
y
, e
z
( )
1
x x y z
e
E
o o o
(
= +

y
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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( )
1
y y x z
e
E
o o o
(
= +

( )
1
z z x y
e
E
o o o
(
= +

( )
1 2
x y z x y z
e e e
E

o o o

| |
+ + = + +
|
\ .
=coeficiente de Poisson del material
La variacin unitaria del rea de la seccin transversal
de la barra se puede calcular con la siguiente relacin:
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2
A
e
A

A
=
Desplazamientos de los puntos de sistemas de barras
articulados
1) De las ecuaciones de la esttica se calculan los
esfuerzos axiales de todos los elementos elsticos del
sistema. Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes
de los alargamientos absolutos de los elementos.
2) Considerando que los elementos del sistema al
deformarse no se separan, por el mtodo de
intersecciones, se plantean las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos
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I
II
30
60
P
a
Problema.- Determinar el desplazamiento de los
puntos de aplicacin de la fuerza exterior P y la
tensin normal en la seccin transversal de cada
barra.
El sistema en equilibrio
Tringulo de fuerzas
60 90
I
T P
Sen Sen
=
3 / 2
I
T P =
30 90
II
T P
Sen Sen
=
/ 2
II
T P =
T
I
T
II
30
60
P

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
( 3 / 2) cos30
I
Pa
EA
o =
3
4
I
Pa
EA
o =
(
/ 2) 30
II
P aSen
EA
o =
4
II
Pa
EA
o =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
a b o = +
30 30
y I II
Cos Sen o o o = +
3 3 1
4 2 4 2
y
Pa Pa
EA EA
o = +
3 3 1
8
y
Pa
EA
o
(
= +

x
c d o =
30 30
x I II
Sen Cos o o o =
3 1 3
4 2 4 2
x
Pa Pa
EA EA
o =
c
d
3 3
8
x
Pa
EA
o
(
=

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3
2
I
P
A
o =
2
II
P
A
o =
Problema.-
Determinar el
desplazamiento
del punto de
aplicacin de la
fuerza exterior P y
la tensin normal
en la seccin
transversal de
cada barra.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- En la barra isosttica mostrada en la figura
dibujar los diagramas de esfuerzo normal y de
deformaciones.
Tramo AB, 0<x<1
50/ 5 10
x
o = =
50 / 5
x
x E o =
0, 0,
x
x o = =
10/
x
x E o = = 1
Tramo BC, 1<x<2
50
100
N
1
.
0
0
m

1
.
0
0
m

A
B
C
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
(50 100)
10
5
x
o

= =
10
1,
x
para x
E
o = =
2, 0
x
para x o = =
10
10
- +
10/E

- +
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Tensiones Combinadas en un Plano Inclinado
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
P
ASen
o
o
=
y
P
ASen
o
o
=
.( ) 0
x y
A Sen ASen o o o o
'
=
2
(1)
x y
Sen o o o
'
=
0
y
F
'
=

0
x
F
'
=

0
x y y
A Cos ASen t o o o
' '
=
x y y
Sen Cos t o o o
' '
=
2 )
1
2
2
(
x y y
Sen t o o
' '
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tensin Normal Mxima
1
2
Sen
t
o o = =
x y
o o
'
=
Tensin Tangencial Mxima
2 1 2
2
Sen
t
o o = =
4 2
y
x y
t
t o
o
' '
= =
Tensiones combinadas en un plano inclinado, cuando
actan dos fuerzas perpendiculares en planos
perpendiculares.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
x
F
'
=

( ) .( ) 0
x x y
A Cos ACos Sen ASen o o o o o o o
'
=
( ) ( ) 2 (3)
2 2
y y y y
x
Cos
o o o o
o o
'
+
= +
0
y
F
'
=

0
x y x y
A Sen ACos Cos ASen t o o o o o o
' '
+ =
( ) 2 4
2
( )
x y
x y
Sen
o o
t o
' '

=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tensiones o esfuerzos que se pueden presentar en
una seccin de un solid sometido a fuerzas
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En un plano cualesquiera, se tienen 6 componentes,
3 fuerzas y 3 momentos: una fuerza normal, dos
fuerzas cortantes, un momento torsionante y dos
momentos flexionantes.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Estado de Tensiones en un punto
Por un punto que se analiza, pasan diversos planos, el
conjunto de tensiones que surgen en dichos planos se
denomina Estado Tensional en dicho Punto
El anlisis del estado tensional en un punto, comienza
siempre por la determinacin de las tensiones en las
caras del elemento escogido alrededor del punto.
Por el punto se trazan tres planos ortogonales entre si
cuya orientacin puede ser arbitraria; pero se escoge
de manera que las tensiones que surgen en los
planos sean los mas fciles posibles de determinar.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Consideremos alrededor del punto un paraleleppedo
Rectangular en cuyas caras se han determinado las
magnitudes de las tensiones que en estas secciones
surgen.
Disminuyendo las aristas del paraleleppedo, se
reducir este al punto dado. En el caso limite, todas
las caras del paraleleppedo pasaran por el punto A y
se podr considerar que las tensiones en los planos
trazados corresponden al punto en cuestin.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En las caras opuestas del paraleleppedo, actan las
mismas tensiones en sentidos contrario, para que el
punto que se analiza, se encuentre en equilibrio.
y
x
z
dx
dz
dy
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F o =

x
F o =

y
F o =

z
F o =

Pero adems, la sumatoria de momentos deber ser


nulo:
M o =

x
M o =

y
M o =

z
M o =

z
M o =

Las fuerzas paralelas al eje z, no


producen momento con respecto a este eje:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
, , , , ,
z z yz yz xz xz
o o t t t t
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
-Las fuerzas que pasan por el eje z, no producen
momento respecto de este eje:
,
xy yx
t t
- Las fuerzas normales producen momento con
respecto al eje z de sentidos contrarios por lo que se
hacen nulos.
. . . . 0
yx xy
dx dz dy dy dz dx t t
( (
=

xy yx
t t =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Anlogamente:
y
M o =

xz zx
t t =
x
M o =
yz zy
t t =
Conclusin: En dos planos perpendiculares entre si,
las componentes de las tensiones tangenciales
perpendiculares a la arista comn son iguales y/o las
dos van dirigidas hacia a la arista o las dos parten de
ella.
Por lo tanto en las caras del paraleleppedo separado
existen seis componentes independientes de las
tensiones.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Estado tensional plano
, , , , , 0
z z yz yz xz xz
o o t t t t =
Quedando el siguiente estado de tensiones:
Convencin de signos
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Estado Tensional Plano, en un Plano Inclinado
Conociendo los esfuerzos en un sistema original xy, es posible
encontrar los esfuerzos para un nuevo sistema xy
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Determinacin de la tensin normal y tangencial en el
plano inclinado
El plano inclinado viene
definido por la normal X,
trazada al plano, la que
se mide por medio de un
ngulo () con respecto
al eje X.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x
F o
'
=

( ) .( ) ( ) ( ) 0
x x y yx xy
A Cos ACos Sen ASen Cos ASen Sen ACos o o o o o o o t o o t o o
'
=
2 2
2
x x y xy
Cos Sen Sen Cos o o o o o t o o
'
= + +
1 2 1 2
( ) ( ) 2
2 2
x x y xy
Cos Cos
Sen
o o
o o o t o
'
+
= + +
( ) ( ) 2 2
2 2
x y x y
x xy
Cos Sen
o o o o
o o t o
'
+
= + + (1)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
F o
'
=

( ) .( ) ( ) ( ) 0
y x x y yx xy
A Sen ACos Cos ASen Sen ACos Cos ACos t o o o o o o t o o t o o
' '
+ + =
( ) 2 2
2
x y
y x xy
Sen Cos
o o
t o t o
' '

= +
(2)
Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo
Los valores mximo y mnimo del esfuerzo normal
x
I
,
se denominan esfuerzos principales y pueden
encontrarse igualando la derivada de
x
I
, respecto de

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 2 2 2
2
x y
x
xy
d
Sen Cos
d
o o
o
o t o
o
'

= +
2
tan 2
xy
p
x y
t
o
o o
=

2
1
arctan
2
xy
p
x y
t
o
o o
| |
=
|
|

\ .
2
1
arctan
2 2
xy
p
x y
t
t
o
o o
| |
= +
|
|

\ .
Esta ecuacin tiene dos soluciones para
p
, que
son:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Calculo de las tensiones normales principales
Reemplazando los valores de
p
en las formulas
generales de
x
I
y
x
I
y
I
, se obtiene:
2
2
max 1
2 2
x y x y
xy
o o o o
o o t
+
| |
= = + +
|
\ .
2
2
min 2
2 2
x y x y
xy
o o o o
o o t
+
| |
= = +
|
\ .
12
0 t =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Anlogamente, para el valor mximo del esfuerzo
cortante se iguala a cero la derivada de la ecuacin
general de
x
I
y
I
respecto de :
2 2 2 2
2
x y x y
xy
d
Cos Sen
d
t o o
o t o
o
' '

=
tan 2
2
x y
s
xy
o o
o
t

=
Esta ecuacin tiene dos soluciones para
s
, que son:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1
arctan
2 2
x y
s
xy
o o
o
t
| |

=
|
|
\ .
1
arctan
2 2 2
x y
s
xy
o o
t
o
t
| |

= +
|
|
\ .
Calculo del esfuerzo cortante mximo
Reemplazando los valores de
s
en las formulas
generales de
x
I
y
x
I
y
I
, se obtiene:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
2
max
2
x y
xy
o o
t t

| |
= + +
|
\ .
2
2
min
2
x y
xy
o o
t t

| |
= +
|
\ .
2
x y
x y m
o o
o o o
' '
+
= = =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Circulo de Mhor
Mtodo grfico que nos permite hallar los esfuerzos en planos
inclinados respecto a los ejes cartesianos originales.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Solucin grafica, empleando el Circulo de Mhor
Recordemos las siguientes expresiones del calculo
analtico:
( ) ( ) 2 2
2 2
x y x y
x xy
Cos Sen
o o o o
o o t o
'
+
= + +
( ) 2 2
2
x y
y x xy
Sen Cos
o o
t o t o
' '

= +
' '
2
2
2 2
( ) ( ) ( )
2 2
x y x y
x xy
x y
o o o o
o t t
'
+
(
(
+ = + +
(


2 2 2
( ) x h y R + =
(1)
(2)
Ecuacin de un circulo
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
:
x
Ejedeabcisas o
'
:
x y
Ejedeordenadas t
' '
( )
: , , 0
2
x y
Centrodel Circulo h k
o o +
| |
=
|
\ .
( )
2
2
:
2
x y
xy
Radiodel Circulo
o o
t

| |
+
|
\ .
Grafica
Para graficar el circulo, conociendo la recta donde se
ubica el centro; se necesita dos puntos de paso del
circulo.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Por lo tanto:
0 o =
x x
o o
'
=
x y xy
t t
' '
=
90 o =
x y
o o
'
=
x y xy
t t
' '
=
( , )
x xy
Punto A o t =
( , )
x xy
PuntoB o t =
Para la grafica se supondr que:

x
>
y
>0 y
xy
>0
Convencin de signos
El Angulo en el circulo de Mhor, se grafica en
sentido contrario al indicado en el estado tensional
plano en el punto considerado y se grafica con arco
doble.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

X'
X'Y

X

X
Y
Y

X
Y
-
X
Y

max

min

max

min
p1
p2

p1

A
B
2
2
2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.-
El estado tensional plano en un punto determinado
es el que se muestra en la figura. Calcular analtica y
grficamente:
a) La orientacin de los planos principales
b) Las tensiones principales
c) La tensin cortante mxima
d) La orientacin del plano donde la tensin cortante
e) La tensin normal y cortante en un plano inclinado
cuya normal hace un ngulo de 30 en sentido
antihorario medido a partir del eje x.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Datos
1500
x
o =
900
y
o = +
500
xy
t = +
30 o = +
a)
2 (500)
2 0.42
1500 900
p
tg o

= =

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1
11.31
p
o =
2
78.69
p
o = +
max 2 2
min
1500 900 1500 900
( ) 500
2 2
o
+
= +
2
max
1000 / Kg cm o = +
2
min
1600 / Kg cm o =
b)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 2
max
1500 900
( ) 500
2
t

= +
2
max
1300 / kg cm t = +
1
1 1500 900
( ) 33.69
2 2 500
s
arctg o

= =

2
1 1500 900
( ) 123.69
2 2 500 2
s
arctg
t
o

(
= + =
(


c)
d)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1500 900 1500 900
( ) ( ) 2 30 500 2 30
2 2
x
Cos Sen o
'
+
= + +
2
467 /
x
kg cm o
'
=
' '
1500 900
( ) 2 30 500 2 30
2
x y
Sen Cos t

= +
2
1289 /
x y
kg cm t
' '
= +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
-1500,500
900,-500
1000,0 1600,0
X
Y
2
3

1
5
7

6
0

X'
X'Y
X'
Y'
-467,1289
-133,-1289
1
3
0
0
900,-500
-1500,500
x
y
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x
y
11.31
1600
1000
X
x
y
1500
900
500
Diagrama de Esfuerzo, para los esfuerzos principales
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x
y
x
30
1289
467
Diagrama de Esfuerzo, para el ngulo de 30
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Determinacin de las tensiones en un plano inclinado
de orientacin arbitraria
( , , ) n l m n
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Donde:
x
l Cosu =
y
m Cosu =
z
n Cosu =
2 2 2
( ) ( ) ( ) 1
x y z
Cos Cos Cos u u u + + =
z
Area COD ACos An u = =
x
Area COB ACos Al u = =
y
Area BOD ACos Am u = =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
X= Esfuerzo Producido en el rea A en la direccin
del x.
Y= Esfuerzo Producido en el rea A en la direccin
del y.
Z= Esfuerzo Producido en el rea A en la direccin
del z.
El cuerpo considerado para el anlisis, se encuentra
en equilibrio, por lo tanto:
0
x
F =

x xy zx
XA Al Am An o t t = + +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x xy zx
X l m n o t t = + +
0
y
F =

xy y zx
YA Al Am An t o t = + +
xy y zy
Y l m n t o t = + +
0
z
F =

xz yz z
ZA Al Am An t t o = + +
xz yz z
Z l m n t t o = + +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Conclusin
El esfuerzo total que se produce en la seccin con
orientacin arbitraria, esta dado por:
X Y Z o = + +
x yx zx
xy y zy
xz yz z
l
m
n
o t t
o t o t
t t o
(
(
(
(
=
(
(
(
(


Tensor de Esfuerzos
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Estado de Deformaciones en un punto
Al igual que el estado de tensiones en un punto, en
forma similar, las deformaciones:
x
,
y
,
z
, son
denominadas deformaciones normales unitarias, y
xy
,

yz
,
xz
,
yx
,
zy
,
zx
, son deformaciones angulares, las
mismas que al igual que los esfuerzos tangenciales
verifican las siguientes relaciones geomtricas:
xy yx
=
xz zx
=
yz zy
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

yx

xy

xy
y
z
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Torsin
El momento actuante sobre el eje longitudinal de un
elemento, se denomina momento torsor.
Una barra se encuentra sometida a torsin pura
cuando las fuerzas cortantes, las fuerzas normales y
los momentos flexionantes son iguales a cero.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Al calcular una barra sometida a torsin es necesario
resolver, dos problemas:
a) Determinar las tensiones que aparecen en la barra
y que son tangenciales
b) Calcular los desplazamientos angulares
Sea: m1, m2 y m3, cargas de torsin exteriores
aplicadas a la siguiente barra:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre de la barra:
m=0, m1+m2+m3+me=0
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Si se corta la barra en una seccin tal como la seccin
c y se suprime la parte de la derecha de esta
seccin; se deber sustituir la parte suprimida por el
efecto que ejerca sobre la parte de la izquierda; efecto
que consiste en un momento llamado Momento Torsor;
este momento mantiene en equilibrio la parte de la
izquierda bajo la accin de los pares m
e
y m
3
.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Calculo del Momento Torsor (M
t
)
La suma algebraica de los momentos exteriores
situados a un lado de la seccin c, es el clculo del
Momento Torsor en la seccin c.
Convencin de signos
El momento torsor Mt que gira en direccin contraria a
las manecillas del reloj, cuando se observa desde la
normal exterior a la seccin transversal se considera
positivo.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Momentos torsores
El diagrama de momentos torsores, es la
representacin grafica de los momentos torsores en
cada una de las secciones de la barra.
Problema.- Para la barra mostrada en la figura,
determinar el diagrama de momentos torsores.
L
1
x
x
x
m
3m
2m
A
B
C
L
2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
* Los momentos estn representados por dos
crculos. El circulo que contiene un punto, representa
una fuerza hacia el observador; el circulo con un
aspa, una fuerza dirigida desde el observador.
Solucin
Tramo AB 0<x<L
1
M
t
=m
Tramo BC L
1
<x<L
1
+L
2
M
t
=m-3m=-2m
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Para la barra mostrada en la figura,
determinar el diagrama de momentos torsores.
+
-
m
2m
M
t

+
-
X X X X X X X X X X X X
A
B
W=m(kgf-cm/cm
L
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Solucin
Tramo AB 0<x<L
M
t
=-mx
x=0, M
t
=0
x=L, M
t
=-mL
ml
M
t

(-)
-
+
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tensin Tangencial () y desplazamiento angular (),
causado por torsin
t
M M =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El arco HJ, se puede expresar como:
, es el ngulo de distorsin de la superficie cilndrica
: Es el ngulo de giro mutuo de dos secciones
referido a la distancia entre ellas.
HJ dx =
(1)
d
r
dx
|
=
angulodetorsion unitari (2) o
d
dx
|
u =
(3) r u =
HJ rd| = dx rd | =
(2) en (1)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ley de Hooke para desplazamientos
G t =
G= mdulo de elasticidad
de segundo genero
2(1 )
E
G

=
+
(5) Gr t u =
= la tensin tangencial que surge en la seccin
(4)
(3) en (4)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
.
t
dM r dF =
.
t
A A
dM r dA t =
} }
( . 6)
t
A
M r dA t =
}
t
A
M Gr rdA u =
}
2
t
A
M G r dA u =
}
dF dA t =
(5) en (6)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
P
A
r dA I =
}
t P
M GI u =
t
P
M
GI
u =
GI
p
= rigidez de la barra a la torsin
Angulo de giro mutuo de las secciones ():
d
dx
|
u =
t
P
M d
dx GI
|
=
t
P
M
d dx
GI
| =
2
A
r dA
}
Caracterstica
puramente
geomtrica
Momento polar
de Inercia de la
Seccin
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0
L
t
P
M
dx
GI
| =
}
L=distancia entre secciones para los
cuales se determina el ngulo de giro
mutuo .
Si M
t
(constante) y si la rigidez GI
p
es constante:
t
P
M L
GI
| =
En (4)
Gr t u =
t
P
M
Gr
GI
t =
t
P
M r
I
t =
t
P
M
L GI
|
=
t
P
M
GI
u =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La tensin tangencial () en una seccin vara a lo
largo del radio linealmente.
4 4
2 32
p
r D
I
t t
= =
0 r =
0 t =
r r =
max
t
p
M r
GI
t =
Diagrama de Tensiones
Tangenciales
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Construir el diagrama de los momentos
torsores, tensiones tangenciales y ngulos de giro del
rbol en voladizo representado en la figura.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre
0 m=

120 120 500 0


e
m + =
500
e
m kg m =
+
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tramo AB 0x 0.60
500 200
t
M x = +
( 0)
500
t x
M
=
=
( 0.60)
380
t x
M
=
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
( 0)
4
500*0.05 25
.0255
0.10
.
32
x
p
I
t
t
=

= = =
( 0.60)
380*0.05 19
x
p p
I I
t
=

= =
500 200 . / 2
p p
x x x
GI GI
|

= +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
( 0)
0
x
|
=
=
( 0.60)
264
x
p
GI
|
=

=
( 0.30)
141
x
p
GI
|
=

=
Tramo BC 0.60 x 1.00
500 120 380
t
M cte = + =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
380*0.05 19
.
p p
cte
I I
t

= =
500 120( 0.30)
p
x x
GI
|
+
=
( 0.60)
264
x
p
GI
|
=

=
( 1.00)
416
x
p
GI
|
=

=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tramo CD 1.00 x 1.60
400( 1.00) 1
500 120 ( 1.00). . 380 .
0.60 2
t
x
M x cte

= + =
1.00 380
t
x M = =
1.60 500
t
x M = =
1.40 433
t
x M = =
*0.05
t
p
M
I
t =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
400
1.00 0.60
y
x
=

400
( 1.00)
0.60
y x =
19
1.00
p
x
I
t = =
25
1.60
p
x
I
t = =
22
1.40
p
x
I
t = =
2
400( 1.00) ( 1.00)
500 120( 0.30) *
1.20 3
p
x x
x x
GI
|

+
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
( 1.00)
416
x
p
GI
|
=

=
( 1.60)
668
x
p
GI
|
=

=
( 1.40)
575
x
p
GI
|
=

=
Tramo DE 1.60 x 2.00
500 120 120 500 .
t
M cte = + =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
500*0.05 25
.
p p
cte
I I
t

= =
500 120( 0.30) 120( 1.40)
p
x x x
GI
|
+
=
( 1.60)
668
x
p
GI
|
=

=
( 2.00)
868
x
p
GI
|
=

=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Construir el diagrama de los momentos
torsores, tensiones tangenciales y ngulos de giro del
rbol bi empotrado representado en la figura.
2L
L
L
2L
D
2D
A B
C
D
D
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre
Giro de la seccin E=0
1 2 1 2 2
.3 .3 . .3 4 .2
0
A A
M l M l M l M l M l
Ip G Ip G Ip G Ip G Ip G
+ + + + =
1 1 1 1 1
.3 .3 .3 8
0
16 16 16
A A
M M M M M
Ip G Ip G Ip G Ip G Ip G
+ + + + =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
9
17
A
M M =
Tramo AB 0 x 2L
9
17
t
M M Cte =
4 3
9
9
17 2
.
17*0.20
32
D
M
M
D D
t
t

= =
1
9
17
Mx
GIp
|

=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
0 0 x | = =
1
18
2
Ml
x l
GIp
| = =
Tramo BC 2L x 3L
9 8
17 17
M
Mt M M = + =
3
8
.
17 0.20
M
D
t =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1
9
( 2 )
17
Mx M x l
GIp
|
+
=
1
18
2
Ml
x l
GIp
| = =
1
10
3
17
Ml
x l
GIp
| = =
Tramo CD 3L x 4L
8
17
Mt M =
3
8
.
17 1.60
M
D
t =
9 9
.3 .( 3 ) ( 3 )
17 17
1 16 1
M l Ml M x l M x l
GIp GIp
|
+ +
= +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
10
3
17 1
Ml
x l
GIp
| = =
9
4
17 1
Ml
x l
GIp
| = =
Tramo DE 4L<x<6L
9 76
4
17 17
Mt M M M M = + + =
3
76
.
17 1.60
M
D
t =
9 9
.3 .( 3 ) ( 3 ) 4 ( 4 )
17 17
1 16 1
M l Ml M x l M x l M x l
GIp GIp
|
+ + +
= +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
4 x l | = =
19 Ml
x
34 GIp1
6 0 x l | = =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Esfuerzos y Deformaciones producidos por Flexin
Se entiende por flexin el caso de solicitacin cuando
en las secciones transversales de una barra aparecen
momentos flectores.
Si el momento flector en la seccin, es el nico factor
de fuerza existente, mientras que las fuerzas cortantes
y las fuerzas normales son nulas; entonces la Flexin
se denomina Flexin Pura la que nos servir para
iniciar el estudio de las deformaciones y esfuerzos que
se producen por flexin.
Ejemplo de sistema a flexin pura:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Anlisis de deformaciones
dx
dx
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
dx
dx
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
dx
o

=
x
y
c

=
Anlisis de esfuerzos
Por la ley de Hooke, se sabe que:
ACB EBF ~
E o c =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
o

=
y
E
E
y o

=
E
y
o
=
dF dA o =
Se sabe que la
fuerza total actuante
en el eje x debe
ser igual a cero
(flexin pura).
M

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Por lo tanto:
0
A A
dF dA o = =
} }
0
A
Ey
dA

=
}
0
A
E
ydA

=
}
0
A
ydA =
}
Momento esttico del rea de la
seccin respecto al eje neutro; como es
igual a cero, la lnea neutra pasar por
el centro de gravedad de la seccin.
M=M
dM=ydF
dM=ydA
A
Ey
y dA M
r
=
}
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
A
E
y dA M

=
}

EN
M
I =
E
o =
EN
My
I
De acuerdo con esta expresin, la tensin normal por
flexin vara linealmente.
La tensin mxima en la flexin aparece en los puntos
mas alejados de la lnea neutra.
o = = =
max
max
EN EN max
My
M M
I I /y w
w: mdulo de la
seccin en la
flexin.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tensiones en la Flexin transversal
1 En el caso de la flexin transversal en la seccin
de la barra surge no slo el Momento Flector
M, sino tambin la Fuerza Cortante V, que
constituye la resultante de las fuerzas
elementales distribuidas en el plano de la
seccin.
y
max

max
EN
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Por lo tanto, en este caso, en las secciones
transversales de la barra surgen no solamente
Tensiones Normales (), sino tambin
Tensiones Tangenciales ().
2 La manera de obtener las tensiones tangenciales
(), consiste en determinar las tensiones
tangenciales recprocas a estas que aparecen en
los planos longitudinales de la barra
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
dx
M
M+dM
V
V
EN
+d
v
v
EN
y
dx

b
dA
A
y
Seccin
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573


F
F+dF
dx
b
En la seccin de la izquierda:
A
F dA o =
}
1
A
M
F y dA
I
=
}
MS
F
I
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En la seccin de la derecha: (anlogamente)
+
+ =
(M dM)S
F dF
I
Fx=0
F-(F+dF)+.bdx=0
. dM S
bdx
I
t =
t =
V.S
bI
Formula de zhuravski
Las tensiones que surgen en las secciones
transversales son iguales a las tensiones tangenciales
longitudinales halladas por ser recprocas.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
determinar:
a) Reacciones en los apoyos.
b) Diagrama de fuerzas cortantes
c) Diagrama de momentos flectores
d) Momento de inercia de la seccin respecto de su
eje neutro
e) Las tensiones mximas por flexin y su ubicacin
f) Las tensiones mximas por cortante y su ubicacin
g) Las tensiones mximas en un punto 3cm por debajo
de la cara superior.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A
B
2000kg/m
1500kg
2m
1000kg-m
2m
2m 2m 1.5m
E=2.1x10
6
kg/cm
2
rotula
2000kg/m
A
y
B
y
D
y
D
y
C
y
1000kg-m
1500kg
2cm
2cm
8cm
6
8
1m
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En el grafico B
M
D
=0 +
1500 2 4 1000 0 Cy + =
1000 Cy = +
Fv=0
1500 1000 0 Dy + =
500 Dy =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En el grafico A
M
B
=0 +
*4 2000*2*3 *1 0 Ay Dy =
2875 Ay = +
Fv=0
2875 4000 500 0 By + =
1625 By =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) Diagrama de Fuerza Cortante
c) Diagrama de Momento Flector
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
2000
2875
2
x
M =
2875 2000 V x =
( )
0 1.44 V x = =
2066.40 M kg m =
d)
12*8*4 8*6*3
5.00
12*8 8*6
y

= =

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
3 3
2 2 4
2*6 12*2
2*[ 2*6*2 ] [ 12*2*2 ] 272.00
12 12
I cm = + + + =
e)
2
max( )
2066.40*5*100
3798.53 /
272
kg cm o
+
= =
2
max( )
1750*3*100
1930.15 /
272
kg cm o

= =
2
2875*2 (2*5*2.5)
132.12 /
4*272
VQ x
kg cm
bI
t = = =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
1125*50
51.70 /
4*272
kg cm t = =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Desplazamientos en la Flexin
Flexin de una viga
La figura que adopta la superficie neutra deformada,
se conoce como curva elstica de la viga.
La flecha es el desplazamiento vertical desde la
posicin original a la deformada de la viga.
Elstica de la Viga
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Determinacin de la flechas
Para el calculo de las flechas se tiene varios mtodos;
para los fines del curso consideraremos dos de ellos:
1 Mtodo de la Doble Integracin
Por medio del anlisis matemtico, se demuestra que
la elstica o deformada de una viga, esta dada por la
siguiente ecuacin diferencial:
2
2
d y
EI M
dx
=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Convencin de signos
La distancia x es positiva hacia la derecha a lo largo
de la viga y la flecha y es positiva hacia arriba.
Problema.- Determinar la flecha en cada punto de la
viga en voladizo sometida a la carga aislada P.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M
A
=0 +
0 M PL M PL + = =
M PL Px = +
2
2
d y
EI Px PL
dx
=
P
A
B
x
y
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
1
.
2
x
dy Px
EI PLx C EI
dx
u = + =
3 2
1 2
6 2
x
Px PLx
EIy C x C = + +
1
2
0 0 0
0 0
x
x
Para x C
y C
u = = =
= =
3 2
6 2
x
Px PLx
EIy =
2
2
x
Px
EI PLx u =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3
max( )
3
x L
PL
f
=
=
2
2
x L
PL
u
=
=
2 Mtodo del rea de Momentos
Para la aplicacin de ste mtodo, se tiene dos
teoremas, denominados Teoremas de Mhor:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
TgA
TgB
P
M
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teorema N1.- El ngulo que hacen las tangentes
trazadas por dos puntos a la elstica (A y B), es igual
al rea bajo la curva del diagrama de momentos
flectores entre dichos puntos, dividido entre el
producto EI, llamado tambin diagrama de momento
flector reducido.
. .
B
AB
A
AreadelDiagramadeM F entre AyB Mdx
EI EI
u = =
}
Convencin de signos
Si la tangente trazada por B gira en sentido antihorario
con respecto a la tangente trazada por A; el ngulo

AB
es positivo
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teorema N2.- La distancia vertical, entre el punto B
de una elstica a la tangente trazada por A; es igual
al momento con respecto a la vertical por B del rea
bajo el diagrama de momentos flectores entre A y B
dividido por el producto EI.
. . . ;
B
A
Momentodel Areadel Diag M F entre Ay B conrespectoa B xMdx
EI EI
A = =
}
Convencin de signos
- Se consideran positivos los momentos de las reas
de los diagramas de M. F. Positivos y los productos
positivos de reas y brazos dan origen a flechas
positivas.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
- Se toman como positivas las flechas en las que el
punto B esta encima de la tangente trazada por A.
Problema.- Calcule la flecha mxima de la viga
mostrada en la figura:
D
A
B
C
2 4
2m
150kg/m
15cm
20
E=1x10
5
kg/cm
2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A
B
C
2 4
2m
150kg/m
Por simetra:
150 8
600
2
y y
A D

= = =
M
B
=0 + parte izquierda
.2 150 2 1 0
A Y
M A + = 900
A
M =
D
A
y
D
y
M
A
M
B
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
D
A
B
C
2 4
2m
150kg/m
900

M
B
600

D
y
300
900

600

150kg/m
B
A

1
300
300
150kg/m

B
C
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
+
300
900

1
300
300
150kg/m
600

150kg/m
B
A
900
1200
300
-
+
-
-1800
1200
-200
300
400
E


Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1200*2 2 300*2 1
( 900*2) *1 ( ) * ( ) * *2 1100
2 3 3 4
EI EIf

A = = + + =
El signo (-) indica que el punto B esta debajo de la
tangente trazada por A.
1 1
2 300*2 5
(2*300* ) *( ) * *2 500
3 3 8
EI EIf

A = = = +
El signo (+) indica que el punto A esta encima de la
tangente trazada por E.
Por simetra, la flecha mxima de la viga esta ubicada
en el eje central, por lo tanto:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
6
max
5 3
1100 500 (1100 500) *10
1.60
1
1*10 * 15*20
12
f cm
EI
+ +
= = =
Problema N2.- En la viga del problema anterior, hallar
la pendiente de la elstica, en una seccin a la
distancia de 6m a partir del apoyo A.
Rpta.: =0.46
Problema.- Calcule la flecha debajo de la carga y el
ngulo de giro de la seccin C, en la viga mostrada
en la:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
P=7,000kg, a=4m, b=3m
A
C
B
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
" ' " c CC C C A =
A
L
CC b
A
=
''
3
"
7
A
CC = A
tgB

A
C
C
C
a
b
L
c A

B
12,000
(+)
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3 3 154, 000 66, 000
"
7 7
A
CC x
EI EI
= A = =
1
3 12, 000 1
18, 000
2
' "
x x x
C C
EI EI
= =
66, 000 18, 000 48, 000
C
EI EI EI
A = =
1 8 1
4 12, 000 3 12, 000 5
2 3 2
A
x x x x x x
EI
+
A =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
B BC C
u u u = +
A
B B
Tg
L
u u
A
~ =
1 154000
7
B
EI
u =
C B BC
u u u =
1 8 1
4 12, 000 3 12, 000 5
2 3 2
A
x x x x x x
EI
+
A =
22000
B
EI
u =
6 4 3 8
48, 000
2.1 10 10 4 10 10
C
x x x x x

A =
5.70
C
cm A =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
22, 000 8, 000 4, 000
C
EI EI
u

= =
2
4
2'100, 000 /
4, 000
E kg cm
I cm
=
=
5 4 8
4, 000 4, 000
0.00476 .
21 10 10 4, 000 10
C
rad
EI x x x x
u

= = =
1
3 12, 000
18, 000
2
BC
x x
EI EI
u = =
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Calcule la flecha y el ngulo de giro en el
punto medio de la viga anterior.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Vigas Estticamente Indeterminadas
Son aquellas vigas donde el numero de reacciones
desconocidas es mayor que el nmero de ecuaciones
de equilibrio disponibles para el sistema.
Vigas Continuas
Son aquellas cuyas dispocisiones de sus apoyos se
encuentran al mismo nivel.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teorema de Los Tres Momentos
M
1
M
2
M
3
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
) ( 6 ) ( 2
2 2
2 2
1 1
1 1
2
2
3
2
2
1
1
2
1
1
1
L I
n A
L I
m A
I
L
M
I
L
I
L
M
I
L
M + = + + +
Dibujar el Diagrama de
Momentos Flectores
Isostticos de cada
tramo .
Dibujar el Diagrama de
Fuerzas Cortantes
Isostticos de cada
tramo .
Correcciones al Cortante
dn in
n
n
M M
C
L

=
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular
las reacciones en los apoyos, los momentos en los
apoyos, los diagramas de fuerzas cortante y
momento flector.
6 4
2
12000kg
1
2
3
12000kg/m
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
9, 000 M k m =
2
36, 000 3 24, 000 2
0 2 (6 4) 0 6( )
6 4
x x
M + + + = +
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1
9, 000 0
1, 500
6
C k

= =
2
0 ( 9, 000)
2, 250
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573