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Laboratorio de Automatizacin y Fludica

Fluidica Nivel 1
Manual 1

Curso de neumtica 1

Material didctico generado por el equipo docente del LAF

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Concepto de automatizacin............................................................................................................5 Participacin De La Neumtica.......................................................................................................6 La evolucin en la tcnica del aire comprimido..........................................................................6 Propiedades del aire comprimido................................................................................................7 Rentabilidad de los equipos neumticos......................................................................................9 Fundamentos fsicos......................................................................................................................10 Definicin de conceptos.............................................................................................................11 Unidades SI deducidas y empleadas en la mecnica.....................................................................12 Fuerza.........................................................................................................................................12 Trabajo.......................................................................................................................................12 Potencia......................................................................................................................................13 Presin.......................................................................................................................................13 Presin relativa..........................................................................................................................14 Presin absoluta.........................................................................................................................14 Temperatura...............................................................................................................................14 Temperatura absoluta o Kelvin..............................................................................................15 Masa...........................................................................................................................................15 Velocidad...................................................................................................................................15 Aceleracin................................................................................................................................15 Caudal........................................................................................................................................16 Leyes de la neumtica....................................................................................................................16 El aire es compresible................................................................................................................16 Ley de Boyle Mariotte............................................................................................................16 Ley de Charles-Gay-Lussac ......................................................................................................17 Ejemplo 1:..............................................................................................................................18 Ejemplo 2: .............................................................................................................................19 Ejemplo 3:..............................................................................................................................19 Ley de los gases.........................................................................................................................19 Ejemplo 1:..............................................................................................................................20 Ejemplo 2...............................................................................................................................21 Ecuacin de estado de los gases perfectos.................................................................................21 Aire Atmosfrico.......................................................................................................................22 Humedad absoluta......................................................................................................................23 Humedad relativa.......................................................................................................................23 Aire libre....................................................................................................................................23 Aire comprimido........................................................................................................................24 Generacin y distribucin del aire comprimido............................................................................28 Compresores..............................................................................................................................28 Compresores alternativos...........................................................................................................29 Compresores a pistn.............................................................................................................29 Compresores a membrana......................................................................................................31 Compresores rotativos...............................................................................................................31 Compresores a paletas...........................................................................................................31 Compresores a tornillo...........................................................................................................33 Compresores Roots................................................................................................................34 Turbocompresores.....................................................................................................................34 Compresores radiales.............................................................................................................34 Compresores axiales..............................................................................................................35

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Regulacin de compresores alternativos....................................................................................35 Sistema de marcha y parada...................................................................................................36 Sistema de marcha en vaco...................................................................................................36 Rendimiento volumtrico de un compresor...........................................................................37 Depsito de aire comprimido.................................................................................................38 Determinacin de la capacidad de los compresores..............................................................42 Distribucin del aire comprimido..............................................................................................43 Redes de distribucin.............................................................................................................43 Clculo de las tuberas...........................................................................................................46 Ejemplos de clculo de caeras............................................................................................48 Clculo de una tubera:..........................................................................................................50 Tratamiento del aire comprimido..................................................................................................55 Tratamiento del aire a la salida del compresor..........................................................................55 Postenfriadores aire-aire y aire-agua.....................................................................................55 Tratamiento del aire a la salida del depsito..............................................................................56 Secadores frigorficos............................................................................................................56 Secadores por adsorcin........................................................................................................57 Secadores por absorcin........................................................................................................57 Separadores centrfugos.........................................................................................................58 Tratamiento del aire en los puntos de utilizacin......................................................................58 Filtros.....................................................................................................................................58 Reguladores de presin..........................................................................................................60 Lubricadores..........................................................................................................................64 Conjuntos FRL.......................................................................................................................65 Cilindros neumticos.....................................................................................................................68 Cilindros de simple efecto.........................................................................................................68 Cilindros de doble efecto...........................................................................................................69 Normalizacin ISO................................................................................................................72 Cilindros de impacto..............................................................................................................74 Actuadores rotantes neumticos............................................................................................75 Actuadores neumticos a membrana.....................................................................................76 Amortiguaciones de fin de carrera.........................................................................................76 Pistn con imn incorporado.................................................................................................78 Montajes.....................................................................................................................................79 Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos...........................................................80 Seleccin de cilindros neumticos.............................................................................................81 a) Aplicaciones estticas........................................................................................................82 b) Aplicaciones dinmicas.....................................................................................................84 b.1) Dimetro necesario para la elevacin.............................................................................85 b.2) Dimetro necesario para el retorno.................................................................................86 b.3) Verificacin de amortiguaciones....................................................................................87 B.4) Verificacin por pandeo.................................................................................................90 Consumo de aire en cilindros neumticos.................................................................................92 Amortiguadores hidrulicos de choque.....................................................................................94 Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos......................................................97 Vlvulas direccionales...................................................................................................................99 Configuracin del smbolo de una vlvula..............................................................................100 Tipos constructivos de vlvulas Vlvula de asiento esfrico..................................................103 Vlvulas de asiento de disco (poppet).................................................................................103 Vlvulas de distribuidor axial plano....................................................................................104

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Vlvulas de distribuidor rotante...........................................................................................104 Vlvulas de distribuidor axial o corredera (spool)...............................................................105 Principios de funcionamiento de vlvulas...............................................................................107 Vlvulas 2/2.........................................................................................................................107 Vlvulas 3/2.........................................................................................................................108 Vlvulas 4/2.........................................................................................................................109 Vlvulas 5/2.........................................................................................................................109 Vlvulas de 3 posiciones......................................................................................................112 Caractersticas funcionales de vlvulas...................................................................................113 Caractersticas de caudal......................................................................................................114 Presin de trabajo.................................................................................................................116 Presin de pilotaje................................................................................................................116 Frecuencia de conmutacin.................................................................................................116 Dimensionado de vlvulas.......................................................................................................117 Captores de seal sin contacto.................................................................................................120 Captores de paso..................................................................................................................120 Captores de proximidad - Reflex neumtico.......................................................................121 Recomendaciones para el montaje de vlvulas direccionales.................................................122 Vlvulas auxiliares.......................................................................................................................124 Vlvulas reguladoras de caudal...............................................................................................124 a) Regulador de caudal bidireccional...................................................................................124 b) Regulador de caudal unidireccional................................................................................125 Vlvula de no retorno o de retencin.......................................................................................127 Vlvula O o selectora de circuitos........................................................................................128 Vlvula de escape rpido.........................................................................................................129 Vlvula Y o de simultaneidad..............................................................................................130 Recomendaciones para el montaje de vlvulas auxiliares.......................................................132 BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................134

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Concepto de automatizacin
El hombre pone la mquina a su servicio con el objeto de lograr que lo producido por sta sea de mejor calidad, elaborando en mayor cantidad y con menos fatiga fsica de su parte, con menos riesgos de accidentes y por ende a un costo reducido. Siempre interviene para dar la orden de puesta en marcha. Segn sea el grado de su intervencin, se obtiene un mayor o menor nivel de automatismo. En primera escala se puede colocar un operador que acta directamente sobre un pulsador o vlvula que a su vez acta un cilindro neumtico para lograr un desplaza miento con una determinada fuerza. En este caso toda la responsabilidad de la decisin recae sobre el operador. Ascendiendo en la escala, si se intercala un recurso tecnolgico RT entre el operador y el elemento receptor de su decisin, disminuye su responsabilidad y se garantiza su integridad bajo determinadas condiciones. Ej.: pulsar

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dos botones en forma simultnea, uno con cada mano para ordenar una determinada operacin. Subiendo un escaln ms y agregando al caso anterior de seguridad un cierto grado de automatismo se logra que el operador de solamente una seal de arranque manual sin que sea necesaria su cuota de razonamiento o de reflejos para que el proceso contine slo, hasta cumplir el ciclo prefijado, limitando as an ms su intervencin dndole mayores garantas y fijando una secuencia lgica al proceso. En el ltimo peldao, con un conjunto de recursos tecnolgicos ntegramente automatizado, se puede anular totalmente la intervencin humana durante la ejecucin de un proceso, logrndose as la automacin total. Resumiendo, desde el punto de vista tcnico podemos definir la automatizacin como el conjunto de recursos tecnolgicos tendientes a lograr que una serie de funciones, operaciones o actos se realicen en una determinada secuencia sin la intervencin humana.

Participacin De La Neumtica
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la industria, enumeramos aqu los conceptos ms importantes destinados a operarios y encargados de mantenimiento.

La evolucin en la tcnica del aire comprimido


El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio. El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de

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aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente. De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire. Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin. En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.

Propiedades del aire comprimido


Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.

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Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el


mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por


tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.

Almacenable:

No

es

preciso

que

un

compresor

permanezca

continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de


temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por


lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad


en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de


trabajo es simple si, por tanto, precio econmico.

Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite


obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)

A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo


neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas.
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Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes).

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los


mbolos velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.


Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 35.000 N (2000 a 3500 kp).

Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya


se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara;


este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

Rentabilidad de los equipos neumticos


Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc. El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado,

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resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento.

Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin: Nitrgeno aprox. 78% en volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI". La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema de unidades SI" y el "sistema tcnico".

Magnitud Fsica Fuerza Trabajo Presin

Unidad SI

Sistema Tcnico

Equivalencia

Newton (N)=Kgm/s Joule (J)=Nm Pascal (pa) = N/m Bar Watt (W) = J/s
2

Kilopond (Kp) Kilopond x metro (Kpm) Atmsfera tcnica (at)

1 Kp = 9,81 N 1 Kpm = 9,81 J 1 at = 1,013 bar = 101.300 Pa = 1,033 Kg/cm2 1Kw = 1000W = 1,35 CV

CV = 75 Kpm/s

Potencia Kilowatt (Kw) Temperatura Superficie Caudal Volumen Longitud Kelvin (K) metro cuadrado (m) Metro cbico/s (m/s) Metro cbico (m) Metro (m) Celius (C) metro cuadrado (m) Metro cbico/s (m/s) Metro cbico (m) Metro (m) T (K) = t (C) + 273,16 -----------------------------------------

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Definicin de conceptos
Sistema de unidades SI (Sistema Internacional)
El sistema SI es el derivado del sistema Giorgi o MKS y su adopcin legal es una realidad en distintos pases, tendiendo a una aplicacin universal. Sus magnitudes fundamentales son: Longitud: Masa: Tiempo: Temperatura: metro (m) Kilogramo (Kg) segundo (s) Kelvin (K)

En este sistema se introduce la masa (Kg) como magnitud bsica en lugar de la fuerza (Kp). En el campo de la neumtica es necesario utilizar unidades de medidas derivadas de las bsicas, tales como:

Fuerza: Presin: Potencia:

Newton (N) bar (bar) Watt (W)

En el viejo sistema de representacin de las unidades de presin deba determinarse claramente si se trataba de atmsfera tcnica, atmsfera fsica, presin relativa, presin absoluta o depresin. En las nuevas normas SI al utilizar el Pascal y el bar estamos refirindonos a presiones manomtricas. Por lo tanto, en el nuevo sistema SI, nos queda reflejado el punto de referencia, puesto que en la tcnica slo se precisa la presin diferencial en relacin con la presin atmosfrica, y este valor se utiliza por ejemplo para calcular la fuerza ejercida por un cilindro neumtico. Los manmetros nos indican la presin diferencial con relacin a la presin atmosfrica.

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Unidades SI deducidas y empleadas en la mecnica
Fuerza
Definiremos una fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de masa M (kg) imprimindole una aceleracin a (m/s) en la direccin del movimiento. F (N) = M (Kg) x a (m/s)

Unidad: un

Newton

es

la

fuerza

que

aplicada a un cuerpo de masa igual a 1 Kg le imprime una aceleracin de 1 m/s 1 N = 1 Kg x 1 m/s

Equivalencia: 1 N = 0,102 Kp
1 Kp = 9,81 N En la prctica puede utilizarse sin mayor error: 1 N = 0,1 Kp 1 Kp = 10 N

Trabajo
Producimos trabajo cuando un cuerpo es desplazado una cierta distancia por efecto de una fuerza F en la direccin del movimiento. El trabajo efectuado es el producto de la proyeccin de F en el sentido del movimiento por la distancia recorrida por el cuerpo.

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Unidad: un Joule es el trabajo producido por una fuerza de 1 N cuando su
punto de aplicacin se desplaza 1 metro en la direccin del movimiento.

Equivalencia:

1 Joule = 0,102 Kpm 1 Kpm = 9,81 Joule (puede utilizarse 10 en la

prctica)

Potencia
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo. P (w) = trabajo (J) / tiempo (s)

Unidad: un Watt es la potencia de un sistema que realiza un trabajo igual a


1 Joule en un tiempo igual a 1 segundo. Como el watt es una unidad pequea, en general se utiliza el Kilowatt (Kw). 1 Kw=1000 w

Equivalencia:

1 Kw = 1,36 CV 1 CV = 0,735 Kw

Presin
Se define como presin a la fuerza actuante sobre la unidad de superficie. P = fuerza (N) / superficie (m)

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Unidad: Tendremos 1 Pascal (Pa) de presin cuando una fuerza de 1 N


acte sobre una superficie de 1 m 1 Pa = 1 Newton /1 m Como el Pascal es una unidad pequea se usa comnmente el bar, siendo: 1 bar = 100.000 Pa = 10 Pa

Equivalencia: 1 bar = 0,981 Kp/cm (en la prctica puede utilizarse 1)

Presin relativa
Es la que resulta de tomar como presin de referencia (cero de la escala) a la presin absoluta atmosfrica. Es la presin que indican los manmetros comunes y la empleada para el clculo de fuerza de los cilindros o actuadores neumticos.

Presin absoluta
Resulta de tomar como presin de referencia (cero de la escala) al vaco absoluto. Es decir que presin relativa o manomtrica ser aquella medida sobre la presin atmosfrica y presin absoluta aquella medida sobre el cero absoluto (vaco). Las presiones absolutas son poco usuales en la prctica, por lo tanto nosotros nos referimos comnmente a presiones manomtricas o relativas.

Temperatura
Es el parmetro que define el nivel trmico.
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Temperatura absoluta o Kelvin
Es aquella que toma corno cero de la escala al cero absoluto de temperatura, correspondiente a - 273,16C. Indicaremos con T a la temperatura en grados Kelvin o absoluta y con t a la temperatura en grados centgrados o Celsius.

Masa
Es la magnitud fsica que define la cantidad de materia que conforma un cuerpo.

Unidad: en el sistema SI la unidad de masa es el Kg.

Velocidad
Es el espacio recorrido en la unidad de tiempo. V = e (m) / t (s)

Unidad: un mvil posee una velocidad V=1 m/s cuando recorre 1 metro en
un tiempo de 1 segundo.

Equivalencia:

1 Km/h = 0,28 m/s 1 m/s = 3,6 Km/h

Aceleracin
Es la variacin (incremento o disminucin) de la velocidad en la unidad de tiempo. A=V

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t

Unidad: tendremos una aceleracin a = 1 m/s cuando la velocidad V


aumente a razn de 1 m por cada segundo transcurrido. a
=

1 m/s 1s

1 m/s

Caudal
Se llama caudal o gasto de un fluido al volumen de fluido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo. Caudal (q) = Vol / tiempo

Unidad: en el sistema SI su unidad es q = m/s

Leyes de la neumtica
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica.

El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.

Ley de Boyle Mariotte


Esta ley fsica considera: "A temperatura constante, los volmenes de un gas son inversamente proporcionales a las presiones que soportan". El volumen de un gas depende de la temperatura y la presin a la que se encuentra, de forma que al

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aumentar la temperatura aumentar su volumen (Ley de Charles y GayLussac) y al aumentar la presin el volumen disminuir (Ley de BoyleMariotte). Est claro que tambin depender de la cantidad de gas que tengamos: si aumentamos la cantidad de gas, debe aumentar su volumen. P1 P2
=

V2 V1

P1 x V1 = P2 x V2 = constante

Ejemplo :
volumen V2 obtiene:

Si el volumen V1 = 1m que est a la presin atmosfrica = 0,5 m, permaneciendo la temperatura constante , se P1 x V1 = P2 x V2 P2


=

P1 = 100 KPa (1 bar) se comprime con la fuerza F2 hasta alcanzar el

P1 x V1 = V2

P2

100 KPa x 1m 0,5 m

200 KPa (2 bar)

Ley de Charles-Gay-Lussac
Esta ley manifiesta lo siguiente: "A presin constante, el volumen de un gas vara en proporcin directa con la temperatura absoluta" Jacques Charles y Joseph-Louis Gay-Lussac, a comienzos de 1800, estudiaron con detalle qu relaciones existan entre la temperatura de los gases y el volumen que ocupaban. La moda de volar en globos aerostticos fue un incentivo importante en sus investigaciones. Si un gas se mantiene a presin constante, su volumen es directamente proporcional a la temperatura absoluta. Si se calienta a un gas hasta una temperatura dos veces mayor que la inicial (en Kelvins), el volumen se duplica

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Baja temperatura V1 V2
=

Alta temperatura T1 T2

V1 x T2 = V2 x T1 La variacin de volumen V es: V = V2 - V1


p1 T = 1 p 2 T2

A volumen constante la relacion que se mantiene es:

Ejemplo 1:
Si el volumen del aire de una habitacin a 10 C es de 90.000 l, cunto aire escapar de la habitacin si se calienta hasta 30C? En primer lugar debemos expresar las temperaturas en Kelvin, es decir debemos sumarle 273 a cada una de ellas. As la temperatura inicial T1 ser 10 + 273 = 283K y la final, T2, valdr 273 + 30 = 303K. Como el volumen inicial es de 90.000 litros, aplicando la ley de Charles obtendra: V1 = T 1 V2 T 2 V2 = V1 x T2 T1 V2
=

90.000 x 303K 283K

96360,42 litros

Con lo que el volumen final ser de 96360,42 litros. La cantidad de aire que saldr de la habitacin ser de 96.360,42 - 90.000 = 6.360,42 litros.

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Ejemplo 2:
0,8 m de aire a la temperatura T1 = 273K (20C) se calientan hasta T2 = 344K (71C). Cul ser el volumen final? V1 x T2 = V2 x T1 V2 = V1 x T 2 T1 V2
=

0,8 m x 344K 273K

0,94 m

Ejemplo 3:
A 20 C, la presin del neumtico de un coche es de 1,8 atm. Tras recorrer 50 km la temperatura del neumtico es de 60C, cunto valdr su presin? Debemos, en primer lugar, expresar las temperaturas en Kelvin, por lo que aadimos 273 a cada una de ellas, quedando T1 = 293K y T2 = 333K. Aplicando ahora la relacin entre presin y temperatura: P1 = P2 T1 T2 Reemplazando: 1,8 atm 293K
=

_P2_ 333K

Multiplicando en cruz, para eliminar los denominadores obtendramos:

1,8 atm x 333K = P2 x 293K

P2

1,8 atm x 333K 293K

2,05 atm

La presin deseada es de 2,05 atm.

Ley de los gases


Gracias a las leyes de Boyle-Mariotte y de Charles y Gay-Lussac, conocemos las relaciones que hay entre la presin, el volumen y la temperatura de un gas, pero siempre que una de las tres permanezca constante. Intentaremos determinar que ocurre cuando cambiamos las tres propiedades, presin, volumen y temperatura, simultneamente. Digamos que las condiciones iniciales del gas son P1, V1 y T1, y las finales P2, V2 y T2. Podemos suponer que en un principio cambiamos slo el volumen y la presin, dejando constante la temperatura. El gas,

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pasara de las condiciones iniciales P1, V1 y T1 a las finales P2, V2 y T1. Ahora cambiaramos nicamente el volumen y la temperatura, de forma que el gas pasara de estar P2, V2 y T1 a P2, V2 y T2. En el primer cambio, como no cambia la temperatura, se cumple la ley de Boyle-Mariotte, es decir, el producto de la presin y el volumen es constante: P1 x V1 = P2 x V2. En el segundo caso se cumple la ley de Charles y Gay-Lussac, el cociente entre volumen y temperatura es constante: V2/T1 = V2/T2. Como en las dos ecuaciones que obtengo aparece el trmino V2 puedo despejarlo en la segunda y sustituirlo en la primera obteniendo la ecuacin: P1 x V1 = P2 x T1 x V2 T2 Y agrupando segn el subndice quedar: P1 x V1 = P2 xV2 T1 T2

Que es la Ley de los gases: el producto de la presin y el volumen de un gas, dividido por la temperatura a la que se encuentra permanece siempre constante. Como en la ley de Charles y Gay-Lussac, la temperatura ha de estar expresada en Kelvin.

Ejemplo 1:
Los neumticos de un coche deben estar, a 20C, a una presin de 1,8 atm. Con el movimiento, se calientan hasta 50C, pasando su volumen de 50 a 50,5 litros. Cul ser la presin del neumtico tras la marcha? En primer lugar debemos expresar las temperaturas en Kelvin, es decir debemos sumar 273 a cada una de ellas. As la temperatura inicial T 1 ser 20 + 273 = 293 K y la final, T2 valdr 273 + 50 = 323 K, como el volumen inicial es de V1 = 50 litros y el final de V2 = 50,5 litros y la presin inicial P1= 1,8 atm, aplicando la ley de los gases obtendremos: 1,8 x 50 293 0,307
=

P2 x 50,5 323

realizando las operaciones del primer miembro de la ecuacin quedar:


=

P1 x 50,5 323

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Como 323 est dividiendo, pasar multiplicando y 50,5 que multiplica, pasar dividiendo: 0,307 x 323 50,5 La presin final P2 = 1,965 atm.
=

P2

Ejemplo 2
Cierto gas ocupa un volumen de 5 litros a 20 C y una presin de760 mmHg. Si se comprime hasta 2500 cc a 1,2 atm, cunto valdr su temperatura? Debemos, en primer lugar, expresar la temperatura en Kelvin, por lo que aadimos 273 a 20C quedando 293K. Las presiones deben expresarse en la misma unidad, as que como P1 = 760 mmHg, expresamos P2 en mmHg, para lo que multiplicamos por 760 (760 mmHg, es lo mismo que 1 atm.), quedando P2 = 912 mmHg. Otro tanto ocurre con los volmenes, como V 1 = 5 litros, tenemos que poner V1 en litros tambin. 2500 CC equivalen a 2,5 litros. Aplicando ahora la ecuacin de los gases: 5 x 760 293 Realizando las operaciones quedar. 12,969
= =

912 x 2,5 T2

2280 T2

Como T2 est dividiendo, pasar multiplicando al primer miembro de la ecuacin 12,969 x T2 = 2280, y pasando el nmero que multiplica a la temperatura dividiendo nos quedar: T2 =_ 2280_ 175,80K o -97,20C. 12,969

Ecuacin de estado de los gases perfectos


Es una ecuacin que vincula los tres parmetros termodinmicos P, V y T, siendo su expresin: PxV=GxRxT P = presin en bar (absoluta)

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V = volumen en m T = temperatura en K (absoluta) R = constante del gas (29,27 para el aire) G = peso del aire en Kp= V . p p = peso especifico del aire en Kp/m3

Aire Atmosfrico
Es un gas incoloro, inodoro e inspido, mezcla bsicamente de tres gases con el siguiente porcentaje volumtrico: Nitrgeno Oxgeno = 78% = 21 %

Hidrgeno =1% Tambin se encuentran en el aire pequeas cantidades de: Monxido de Carbono (CO) xido Nitroso (NO) Metano (CH4) Argn (Ar) Helio (He) Radn (Rn) Nen (Ne) lodo (I) Dixido de Carbono (C02) Es sabido que el aire atmosfrico contiene adems una cierta cantidad de humedad en forma de vapor de agua, que depender de las condiciones climatolgicas. La aptitud del aire atmosfrico para retener vapor de agua est relacionado con la presin y la temperatura ambiente, en especial con esta ltima, admitiendo ms vapor de agua a medida que aumenta su

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temperatura o se disminuye su presin, e inversamente, podra retener menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o aumenta su presin (condensacin).

Humedad absoluta
Se denomina as al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de aire seco, en cualquier condicin de presin y temperatura. X = Kg. de vapor de agua / Kg de aire seco

Humedad relativa
Es la relacin entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad absoluta mxima que podra contener si estuviera saturado: Xr = (X/Xs) x 100 Donde: X = humedad absoluta Xs humedad absoluta de saturacin

Una humedad relativa del 100 % Indica que estamos en presencia de un aire saturado, es decir que ya no admite ms humedad (X=Xs).

Aire libre
Las cantidades en Nl/mim que se dan generalmente en los catlogos para el consumo de aire de las herramientas o equipos neumticos, se refieren a aire libre por minuto (aire atmosfrico a la presin y temperatura normales). Debemos aseguramos que el dato sobre la capacidad del compresor que da el fabricante est tambin referido a aire libre, con el objeto de que exista una correspondencia entre consumo y capacidad. Normalmente, estas dos especificaciones estn dadas en aire libre, y por lo tanto no hace falta ninguna conversin. Sin embargo, cuando se trata del consumo de aire de otros equipos, es posible que no est dado en aire libre; entonces deber recurrirse a la frmula para la conversin de litros de aire comprimido a una presin determinada en litros de aire libre, siendo:

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Q = Q1 x (p+1,013)/1,013 Donde: Q = litros de aire libre por minuto Q1 = litros de aire comprimido por minuto P = presin del aire comprimido en bar

Aire comprimido
En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la presin y temperatura ambiente con su consiguiente humedad relativa. Entonces se lo comprime a una presin ms elevada lo que produce un calentamiento del aire al grado que toda su humedad pasar por el compresor al ser aspirado. Este aire, ahora comprimido, al ir enfrindose en el depsito y tuberas de distribucin hasta igualar la temperatura ambiente, condensar parte de su humedad en forma de gotas de agua. Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumtico, puede utilizarse el siguiente grfico, con ayuda de la frmula: C = 7,2 x 10- x G x x (Xsi Xsf) Donde: C = condensados (l/h) G = caudal nominal aspirado por el compresor (Nm = porcentaje de servicio en carga del compresor = tiempo en carga / tiempo de maniobra en % Xsi = humedad absoluta del aire aspirado (g/Kg aire seco) Xsf = humedad absoluta del aire comprimido (g/Kg aire seco) Un ejemplo aclarar ms el concepto: Calcular la fraccin de condensados que se producir como resultado de la compresin de aire atmosfrico a una temperatura ambiente de 20C y una humedad relativa del 80%, siendo el caudal aspirado por el compre sor G = 8 Nm /min. Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de servicio de carga = 75 %, lo que implica que la relacin: tiempo en carga / tiempo de maniobra = 0,75 = 75 % Supondremos que despus de comprimido, el aire en el depsito y tuberas

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adquiere nuevamente la temperatura ambiente. La presin de servicio ser de 8 bar. Para presin atmosfrica y 20C se lee Xs = 15 g/Kg. Calculamos el 80 % de este valor, resultando: Xsi 12 g/Kg de aire seco
(punto 1 del diagrama)

Para presin efectiva 8 bar y 20C se lee: Xsf = 1,5 g/Kg de aire seco Aplicando la frmula: C=7,2 x 10 x G x (Xsi - Xsf)= C=7,2x 104 x 8,75 x (12-1,5) C= 4,53 l/h
(punto 2 del diagrama)

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Parte de este condensado podr ser separado en el depsito o en equipos separadores, siendo eliminado del sistema y parte arrastrado y transportado en forma de fase lquida, niebla o microgota hacia los puntos de utilizacin, verificndose: Condensados = separados + arrastre La cantidad de separados y arrastres depender de la eficiencia de los equipos de tratamiento de aire incorporados a la lnea. Estas condensaciones juntamente con condensados de aceites degradados provenientes del compresor, partculas metlicas producto de su desgaste, as como xidos metlicos desprendidos de caeras y polvo atmosfrico, sern arrastradas por el flujo de aire hacia los puntos de utilizacin, constituyndose en la fuente principal de deterioro de los componentes neumticos, tales como:

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1) Corrosin en tuberas metlicas. 2) Entorpecimiento de los accionamientos neumticos. 3) Errores de medicin en equipos de control. 4) Obturacin de boquillas de arena. 5) Obturacin de pistolas de pintar. 6) Degradacin del poder lubricante de los aceites. 7) Oxidacin de los rganos internos en equipos receptores. 8) Bajo rendimiento de la instalacin. 9) Atascamiento de vlvulas. 10) Prematuro desgaste de rganos mviles, etc. De lo visto surge la conclusin de que el aire comprimido tal como sale del depsito del compresor no es apto para ser utilizado en equipos neumticos, debindoselo tratar previamente.

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Generacin y distribucin del aire comprimido
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.

Compresores
Son mquinas que aspiran aire ambiente a la presin atmosfrica y lo comprimen hasta conferirle una presin superior. Son las mquinas generadoras del aire comprimido. Existen varios tipos de compresores,

Tipos de compresores

Desplazamiento fijo

Desplazamiento variable (Turbocompresores) Rotativos Radial A paletas Axial

Alternativos A pistn A membrana

A tornillo Roots

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dependiendo la eleccin de las necesidades y caractersticas de su utilizacin.

Compresores alternativos
Compresores a pistn
Son los de uso ms difundido, en donde la compresin se efecta por el movimiento alternativo de un pistn accionado por un mecanismo biela-manivela. En la carrera descendente se abre la vlvula de admisin automtica y el cilindro se llena de aire para luego en la carrera ascendente comprimirlo, saliendo as por la vlvula de descarga. Una simple etapa de compresin como la descripta elevadas, no con permitir un obtener presiones rendimiento

aceptable, ser necesario entonces recurrir a dos o ms etapas de compresin, en donde el aire comprimido a baja presin de una primera etapa (3-4 bar) llamada de baja, es vuelto a comprimir en otro de cilindro alta, en una la de segunda etapa llamada hasta final presin

utilizacin (ver figura

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2). Puesto que la compresin produce una cierta cantidad de calor, ser necesario refrigerar el aire entre las etapas para obtener una temperatura final de compresin ms baja y con rendimiento superior. La refrigeracin de estos compresores se realiza por aire o por agua, dependiendo del tipo de compresor y su presin de trabajo. El cilindro de alta es de dimetro ms reducido que el de baja, puesto que ste toma el aire ya comprimido por la primera y por lo tanto ocupar menos volumen. Para presiones superiores ser necesario recurrir a varias etapas de compresin. Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendr trabajando en los siguientes rangos de presin de acuerdo al nmero de etapas, considerando un servicio continuo: Hasta 3-4 bar: 1 etapa Hasta 8-10 bar: 2 etapas Ms de 10 bar: 3 etapas o ms Para presiones superiores a las indicadas, la rentabilidad del equipo disminuye. Tambin se construye este tipo de compresor con cilindros de doble efecto, con lo que se logra duplicar la capacidad del compresor con una construccin ms compacta. Un cilindro de doble efecto se muestra en el esquema de la figura 3:

Los cilindros pueden adoptar distintas posiciones, como se indica seguidamente: Donde se requiere aire sin vestigios de aceite puede re-

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currirse al compresor de pistn seco en donde los aros son de material antifriccin tipo tefln o de grafito. El campo de utilizacin de estos compresores va desde 50 a 25.000 Nm3 /h de capacidad y presiones desde 2 a 1.000 2.000 bar.

Compresores a membrana
Son de construcci6n sencilla y consisten en una membrana accionada por una biela montada sobre un eje motor excntrico; de este modo se obtendr un movimiento de vaivn de la membrana con la consiguiente variacin del volumen de la cmara de compresin en donde se encuentran alojadas Las vlvulas de admisin y descarga, accionadas automticamente por la accin del aire. Permiten la produccin de aire exento comprimido de aceite, absolutamente puesto que el

mismo no entra en contado con el mecanismo de accionamiento, y en consecuencia el aire presenta gran pureza. Utilizados en medicina y en ciertos procesos qumicos donde se requiera aire sin vestigios de aceite y de gran pureza. No utilizados en general para uso industrial.

Compresores rotativos
Compresores a paletas
Tambin llamados multialetas o de mbolos rotativos. Constan de una carcasa cilndrica en cuyo interior va un rotor montado excntricamente de modo de rozar casi por un lado la pared de la carcasa formando

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as del lado opuesto de trabajo una cmara en forma de media luna. Esta cmara queda dividida en secciones por un conjunto de paletas deslizantes alojadas en ranuras radiales del rotor.
Diagrama de funcionamiento de un compresor rotativo a paletas con refrigeracin por inyeccin de aceite
A: aspiracin de aire -1: Filtro de succin 2/3: vlvula de retencin y rgano de cierre 4: compresor con corredera cilndrica rotativa 8: inyeccin de aceite refrigerante C: salida de la mezcla de aire comprimido y aceite - 5: caera depresin 6: recipiente combinado de aire y aceite - 7: separador fino especial 8: vlvula de presin mnima - 9: filtro de aceite - 10: refrigerador de aceite.

Al girar este ltimo, el volumen de las secciones vara desde un mximo a un mnimo, producindose la aspiracin, compresin y expulsin del aire sin necesidad de vlvula alguna. Este tipo de compresor es muy adecuado para los casos en que no es problema la presencia de aceite en el aire comprimido, fabricndose unidades de hasta 6.000 Nm3 /h de capacidad y hasta una presin de 8 bar en una sola etapa y 30 bar en dos etapas con refrigeracin intermedia. En los ltimos aos se ha empezado a sustituir la refrigeracin mediante inyeccin de aceite que acta durante todo el proceso de compresin. Dicho aceite absorbe una parte considerable de calor de compresin, de manera tal que an para presiones de salida de 8 bar no se alcanzan temperaturas superiores a los 90C en la mezcla aire-aceite. Este ltimo es extrado haciendo pasar la mezcla por separadores especiales y luego de refrigerado es inyectado nuevamente. De requerirse aire exento de aceite, las paletas deben ser hechas de materiales autolubricantes, tipo tefln o de grafito. Alcanzan una vida til de 35.000 a 40.000 horas de funcionamiento dado el escaso desgaste de los rganos mviles (paletas) por la abundante presencia de aceite. Este tipo de compresores suministran un flujo casi sin pulsaciones y en forma continua

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utilizando un depsito de dimensiones reducidas que acta de separador de aceite.

Compresores a tornillo
Tambin llamados compresores helicoidales. La compresin en estas mquinas es efectuada por dos rotores helicoidales, uno macho y el otro hembra que son prcticamente dos tornillos engranados entre en una s y contenidos carcasa

dentro de la cual giran. El macho es un tornillo de 4 entradas y la hembra de 6. El macho cumple prcticamente la misma funcin que el pistn en el compresor alternativo y la hembra la del cilindro. En su rotacin los lbulos del macho se introducen en los huecos de la hembra desplazando el aire axialmente, disminuyendo su volumen y por consiguiente aumentando su presin. Los lbulos se llenan de aire por un lado y descargan por el otro en sentido axial. Los dos rotores no estn en contacto entre si, de modo tal que tanto el desgaste como la lubricacin resultan mnimas. Esto se Logra a travs de un juego de ruedas dentadas que mantiene el sincronismo de giro de los rotores y evita que stos presionen unos contra otros, asegurndose la estanqueidad necesaria por la estrecha tolerancia de los juegos que existen entre ellos y la de stos con la carcasa. La refrigeracin y lubricacin (no necesaria en et rotor) y una mejor hermeticidad se logran por inyeccin de aceite en la compresin que luego ser separado del aire comprimido en se-

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paradores, al igual que en los compresores de paletas. Se construyen de 1, 2 o ms escalones de compresin y entregan un flujo casi continuo por lo que las dimensiones del depsito son reducidas, cumpliendo ms bien funciones de colector y separador de aceite que de acumulador. El campo de aplicacin de stos va desde 600 a 40.000 m 3/h y se logran presiones de hasta 25 bar.

Compresores Roots
Slo transportan el volumen de aire aspirado del lado de aspiracin al de compresin, sin comprimirlo en este recorrido. No hay reduccin de volumen y por lo tanto tampoco aumento de presin. El volumen que llega a la boca de descarga, todava con la presin de aspiracin, se mezcla con el aire ya comprimido de la tubera de descarga y se introduce en la cmara llegando sta a la presin mxima siendo luego expulsado. Un juego de engranajes accionan los rotores en forma sincrnica y evita que se rocen entre si. Resultan apropiados cuando se requiera aire comprimido a bajas presiones completamente libre de rastros de lubricante. Slo se alcanzan presiones no muy superiores a los 1,5 bar y por tal razn su uso es restringido en aplicaciones neumticas.

Turbocompresores
Funcionan bajo el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el aumento de presin no se obtiene a travs del desplazamiento y reduccin de volumen sino por efectos dinmicos del aire.

Compresores radiales
Se basan en el principio de la compresin del aire por fuerza centrfuga y constan de un rotor centrfugo que gira dentro de una cmara espiral,

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tomando el aire en sentido axial y arrojndolo a gran velocidad en sentido radial. La fuerza centrfuga que acta sobre el aire lo comprime contra la cmara de compresin. Pueden ser de una o varias etapas de compresin consecutivas, alcanzndose presiones de 8 bar y caudales entre 10.000 y 200.000 Nl/h. Son mquinas de alta velocidad, siendo sta un factor fundamental en el funcionamiento ya que est basado en principios dinmicos, siendo la velocidad de rotacin del orden de las 15.000 a 20.000 r.p.m., y an ms.

Compresores axiales
Se basan en el principio de la compresin axial y consisten en una serie de rodetes consecutivos con alabes que comprimen el aire. Se construyen hasta de 20 etapas de compresin (20 rodetes). El campo de aplicacin de este tipo de compresor alcanza caudales desde los 200.000 a 500.000 Nm3/h y presiones de 5 bar, raramente utilizados en neumtica industrial.

Regulacin de compresores alternativos


En la prctica el consumo de aire comprimido resulta muy variable a causa de la multiplicidad e intermitencia del uso que se hace del mismo. Ahora bien, en los compresores de desplazamiento fijo el caudal depende casi exclusivamente de la velocidad do rotacin. Siendo sta en al prctica constante (motor elctrico de una sola velocidad), tambin lo ser el caudal y por lo tanto tendremos en determinado momento un exceso de generacin. Deberamos por lo tanto tener la posibilidad de almacenar este aire producido en exceso. Esto se realiza mediante un depsito de acumulacin pero slo puede hacerse en un periodo limitado, hasta alcanzar la presin mxima admisible por el compresor o el acumulador. Ser entonces necesario recurrir a mtodos de regulacin que interrumpan la generacin

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una vez alcanzado dicho nivel mximo o la presin establecida para el sistema.

Sistema de marcha y parada


El compresor funciona a intervalos intermitentes y se detiene cuando en el depsito se alcanza la presin mxima o presin de corte. A partir de ese instante el consumo es satisfecho por el aire acumulado en el depsito hasta que en el mismo la presin llegue a un valor mnimo admisible de regulacin (presin de arranque), momento en que vuelve a arrancar para cubrir la demanda. Es el sistema de regulacin ms econmico y el ms difundido para pequeas mquinas. No puede utilizarse cuando el consumo sea tal que el compresor deba arrancar y parar continuamente, pues tanto el motor como su contactor admiten un nmero limitado de maniobras horarias (10 a 15 como mximo) determinadas por el calentamiento o desgaste de los mismos. La seal de arranque y parada se obtiene a travs de un presstato regulado entre las presiones mxima y mnima, enviando una seal elctrica al contactor del motor, el que ordena su marcha o parada.

Sistema de marcha en vaco


El compresor con este sistema est continuamente en marcha, pero alterna perodos en que comprime con perodos en que el aire es aspirado y expulsado por la misma vlvula de aspiracin. Esto se consigue abriendo la o las vlvulas de admisin. El aire aspirado en la carrera descendente del pistn es nuevamente descargado en la atmsfera en la carrera ascendente. La apertura de la vlvula de admisin se obtiene a travs de un mecanismo abre vlvulas accionado por un pequeo pistn o una membrana ubicados en la cabeza de los cilindros. Este sistema es gobernado por una seal neumtica proveniente de una electrovlvula actuada por un presstato en funcin de la presin del depsito. La frecuencia del ciclo carga-vaco puede ser elevada sin causar daos al compresor y al motor elctrico. El compresor durante su marcha en vaco consume entre 10 y 15 % del consumo a plena carga.

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Otro sistema de marcha en vaci menos utilizado, consiste en cerrar el conducto de aspiracin del compresor, lo que conduce a un recalentamiento del mismo, slo aplicable a mquinas de pequea potencia.

Rendimiento volumtrico de un compresor


Es el cociente entre el volumen de aire realmente aspirado por el compresor (reducido a la presin y temperatura externa) y el volumen de cilindrada (generado por la carrera del pistn). A primera vista este rendimiento debera ser 100 %, pero veremos que esto no ocurre debido a: a) El aire que entra en el cilindro se calienta y aumenta su volumen. b) la presin de aspiracin debe ser necesariamente inferior a la atmosfrica para permitir al aire entrar al cilindro. c) El cierre de las vlvulas no es instantneo, permitiendo fugas de aire. d) Pueden verificarse fugas a travs de los aros del pistn y vlvulas an cerradas. e) Presencia de un espacio nocivo al final de la carrera de compresin. El aire comprimido en este espacio nocivo se expande dentro del cilindro en la carrera de aspiracin, disminuyendo el volumen de aire realmente aspirado. Considerando slo el ltimo punto y para una compresin isotrmica, se llega a: v = 1 m x (P2/P1 1) donde: v = rendimiento volumtrico terico m
=

coeficiente de espacio nocivo = volumen espacio nocivo /

Volumen cilindrada P2 = presin absoluta de compresin P1 = presin absoluta de aspiracin Ejemplo: m = 0,05 (5 %) v = 1- 0,05 (9-1) v = 0,6 = 60 % P2=9 bar P1=1 bar

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Este rendimiento se anulara para presiones efectivas, tal que (P2/P1 -1) = 1/m, sin embargo en la prctica ello no ocurre pues la compresin no es isotrmica anulndose para valores ms elevados de la presin. La disminucin del v con el aumento de presin explica la razn por la cual no deben obtenerse presiones elevadas en una sola etapa de compresin en forma rentable. El valor de v disminuye an ms en mquinas usadas, pues pueden verificarse fugas a travs de los aros del pistn y vlvulas an cerradas. Al adquirir un compresor ser necesario comprobar que la capacidad indicada en la chapa sea la real y no la terica. C Real = v x CTerica

Depsito de aire comprimido


Las funciones principales del depsito o acumulador son: 1) Obtener una considerable acumulacin de energa para afrontar picos de consumo que superen la capacidad del compresor. 2) Contribuir al enfriamiento del aire comprimido y la disminucin de su velocidad, actuando as como separador de condensado y aceite proveniente del compresor. 3) Amortiguar las pulsaciones originadas en los compresores, sobre todo en los alternativos. 4) Permitirla regulacin del compresor compensando las diferencias entre el caudal generado y el consumido, los cuales normalmente trabajan con regmenes diferentes. Su capacidad depender de: 1) Las caractersticas de la demanda de aire en la red. Esta puede ser: Constante Intermitente Instantnea

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2) Del sistema de regulacin que tenga el compresor Esto determina el nmero mximo de maniobras horarias: normalmente 10 cuando es por marcha y parada, 60 o ms cuando es por carga y vaco. 3) De la amplitud del rango de presiones dentro del cual regula el compresor (P de regulacin): normalmente 0,8 - 1 bar con regulacin por marcha y parada y 0,3 - 0,5 bar con regulacin por carga y vaco. El baco de la pgina siguiente permite calcular el volumen del depsito en funcin de las variables mencionadas para una demanda del tipo constante.

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Su construccin podr ser horizontal o vertical, prefirindose estos ltimos por el menor espacio ocupado. El depsito deber ubicarse en un lugar fresco, lo ms cerca posible del compresor, preferentemente fuera del edificio, donde pueda disipar parte del calor producido en la compresin. El depsito debe ser firmemente anclado al piso para evitar vibraciones debidas a las pulsaciones del aire. Los accesorios mnimos que debern incluir son: - vlvula de seguridad - manmetro - grifo de purga - boca de inspeccin La vlvula de seguridad debe ser regulada a no ms de 10 % por encima de la presin de trabajo y deber poder descargar el total del caudal generado por el compresor. Deber contar adems con un dispositivo de accionamiento manual para probar peridicamente su funcionamiento.

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Cuando el tanque se instala en el exterior y existe peligro de temperatura por debajo de 0C, el manmetro y la vlvula de seguridad, deben conectarse con tuberas para ubicarlos en el interior. Estas tuberas para deben que tener sean pendiente hacia el depsito autodrenantes. Nunca instale vlvulas de bloqueo entre el depsito y la vlvula de seguridad pues lo prohben los reglamentos. En los tamaos pequeos la inspeccin se realizar por medio de una simple boca bridada de 100 a 150 mm de dimetro; en los tamaos mayores estas bocas sern del tipo entrada de hombre (460 a 508 mm). Las caeras para el control (regulacin) deben ser conectadas al depsito en un punto donde el aire sea lo ms seco posible. Es importante que sta est provista de un filtro con vlvula de purga para permitir drenar el agua y aceite acumulado y asegurar un perfecto funcionamiento del sistema de regulacin. Instale un regulador de presin que permita independizar la presin de trabajo del compresor de aquella con que operan los sistemas de regulacin (normalmente 4 - 6 bar).

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La figura de la derecha muestra un esquema de la instalacin del depsito y las lneas de control. En algunas instalaciones el presstato de regulacin y la electrovlvula que comanda el dispositivo de regulacin (abre vlvulas), se ubican cerca del depsito; en otros casos, estos elementos forman parte de un tablero de control general. Cuando se coloque una vlvula de cierre en alguna de estas caeras, deber tenerse especial cuidado de que el compresor est desconectado mientras la vlvula est cerrada. Debe tenerse presente que el depsito constituye un elemento sometido a presin y por lo tanto existen regulaciones oficiales respecto a sus caractersticas constructivas. Existen adems normas y cdigos que regulan su clculo, diseo, fabricacin y ensayos.

Determinacin de la capacidad de los compresores


La capacidad de los mismos puede determinarse aplicando el siguiente procedimiento: 1) 2) Determinar consumo especfico de todas las herramientas o equipos de Multiplicar dichos consumos por el coeficiente de utilizacin individual,

la planta que consuman aire comprimido en Nm/mm. que es el tiempo del equipo funcionando en relacin al tiempo total de un ciclo completo de trabajo o el porcentaje del tiempo de utilizacin sobre una hora de trabajo. 3) 4) Sumar dichos resultados. Agregar entre un 5 a 10 % del valor computado en 3), para totalizar

las prdidas por fugas en el sistema.

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5) Adicionar un cierto porcentaje para contemplar posibilidad de futuras ampliaciones, muy importante ya que de otro modo las disponibilidades del sistema sern rpidamente superadas. El resultado as obtenido (Qn) deber ser cubierto por la capacidad del o de los compresores (Qc) que si bien podran llegar a funcionar con un coeficiente de demanda del 100 %, esto implicara la marcha continua del compresor. Por lo tanto elegiremos el mismo para un coeficiente de demanda del 80% obteniendo a capacidad del compresor dividiendo el valor de Qn antes hallado por el valor 0.8 (80 %) antes mencionado. resultando: Qc = Qn /0.8 = 1,25 x Qn Si se desea una eleccin ms conservadora, puede realizarse el clculo con un coeficiente de demanda del 70%, resultando: Qc = Qn / 0,7= 1,43 x Qn

Distribucin del aire comprimido


Redes de distribucin
El trazado de sta se realizar considerando: 1) Ubicacin de los puntos de consumo 2) Ubicacin de las mquinas 3) Configuracin del edificio 4) Actividades dentro de la planta industrial Y teniendo en cuenta los siguientes principios: a) Trazado de la tubera de modo de elegir los recorridos ms cortos y tratando que en general sea lo ms recta posible, evitando los cambios bruscos de direccin, las reducciones de seccin, las curvas, piezas en T, etc., con el objeto de producir una menor prdida de carga. b) En lo posible tratar que el montaje de la misma sea areo, esto facilita la inspeccin y el mantenimiento. Evitar las tuberas subterrneas, pues no son prcticas en ningn sentido.

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c) En el montaje contemplar que puedan desarrollarse variaciones de longitud producidas por dilatacin trmica, sin deformaciones ni tensiones. d) Evitar que la tubera se entremezcle con conducciones elctricas, de vapor, gas u otras. e) Dimensionar generosamente las mismas para atender una futura demanda sin excesiva prdida de carga. f) Inclinar las tuberas ligeramente (3%) en el sentido del flujo de aire y colocar en los extremos bajos, ramales de bajada con purga manual o automtica. Esto evita la acumulacin de condensado en las lneas. g) Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto facilita la reparacin y mantenimiento sin poner fuera de servicio toda la instalacin. h) Las tomas de aire de servicio o bajantes nunca deben hacerse desde la parle inferior de la tubera sino por la parte superior a fin de evitar que los condensados puedan ser recogidos por stas y llevados a los equipos neumticos conectados a la misma.

i) Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarn lateralmente colocando en su parte inferior un grifo de purga o un drenaje automtico.

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j) Atender a las necesidades de tratamiento del aire, viendo si es necesario un secado total o slo parcial del aire. k) Prever la utilizacin de filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en las tomas de servicio. Considerando los puntos antes mencionados, el tendido de la red podr hacerse segn dos disposiciones diferentes: a) En circuito cerrado o abierto cuando se le haga tratamiento de secado al aire a la salida del compresor. b) En circuito abierto cuando no se haga tal tratamiento. Es de mencionar que cuando el circuito es cerrado la pendiente en los conductos es nula puesto que es incierto el sentido de circulacin, ya que ste depender de los consumos y por lo tanto la pendiente carece de sentido. Por tal razn slo se utiliza el circuito cerrado cuando se trata el aire a la salida del compresor con equipos secadores, segn veremos ms adelante.

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Clculo de las tuberas


1) Tubera principal: es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad del caudal de aire comprimido. Velocidad mxima recomendada = 8 m/seg. 2) Tubera secundaria: son aquellas que se derivan de la principal, se distribuyen por las reas de trabajo y de la cual se desprenden las tuberas de servicio. Velocidad mxima recomendada 10 a 15 m/seg. 3) Tuberas de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los equipos neumticos. Velocidad mxima recomendada 15 a 20 m/seg. Para su clculo ser necesario tener en cuenta: a) La presin de servicio b) El caudal en Nm3/min c) Las prdidas de carga: sta es una prdida de energa que se va originando en el aire comprimido ante los diferentes obstculos que se presentan en su recorrido hacia los puntos de utilizacin. La prdida de carga admisible en Las bocas de utilizacin no debe ser mayor que el 3 % de la presin mxima del depsito. La prdida de presin o prdida de carga se origina de dos maneras:

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1) Prdida de carga en tramos rectos producida por el rozamiento del aire comprimido contra las paredes del tubo. 2) Prdida de carga en accesorios originada en curvas, T, vlvulas, etc., de la tubera. Las primeras pueden ser calculadas con la siguiente frmula: P = (/R x T) x (V/D) x L x p donde: P = calda de presin (bar) p = presin de trabajo (bar) R = constante del gas = 29,27 para el aire T = temperatura absoluta (t
+

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D = dimetro interior de la tubera (mm) L = longitud del tramo recto (m) V = velocidad del aire (m/seg.) = ndice de resistencia que depende de la rugosidad del tubo y del caudal circulante Dicha frmula se encuentra resuelta en el siguiente grfico: Las segundas las evaluamos travs concepto longitud equivalente. prdida accesorio en con Es el la decir igualamos la a del de

prdida de carga

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producida en un tramo recto de caera de longitud igual a la longitud equivalente del accesorio. Esta longitud deber ser sumada a la longitud original (L) del tramo recto. La tabla siguiente muestra la longitud equivalente de diversos accesorios de caeras en funcin del dimetro.

Elemento intercalado en tuberas Vlvula esclusa (tot abierta) T (paso recto) T (paso a derivacin) Curva a90
0

1/4 0,09 0,15 0,78 0,42 0,15 4,28 2,43

3/8 0,09 0.15 0,76 0,42 0,15 4,26 2,43

1/2 0,1 0,21 1 0,52 0,23 5,66 2,83

3/4 0,13 0,33 1,28 0,64 0,29 7,04 3,50

1 0,17 0,45 1,61 0,79 0,37 8,96 4,48

1/4 0,22 0,84 2,13 1,06 0,48 11,76 5,88

1 0,26 0,67 2,46 1,24 0,57 13,77 6,88

2 0,33 0,91 3,16 1,58 0,73 17,67 8,83

Curva a 45 Vlvula globo (tot. Abierta) Vlvula angular (tot. abierta)

Ejemplos de clculo de caeras


Calcular el dimetro de un tramo recto de caera de 100 m de longitud por el que circulan 3 Nm3/min. a 7 bar, siendo la prdida de carga admisible P = 3 % de P1. P = 3 % x 7 bar = 0,21 bar La prdida de carga por unidad de longitud ser: 0,21 bar / 100m = 0.0021 bar/m Entrando al grfico por su parte superior con P1=7 bar, trazamos una vertical hasta interceptarlo con una horizontal proveniente de la escala de caudales de la derecha con Q = 3 Nm3 /min (punto A en el diagrama). Por dicho punto trazamos una paralela a las lneas oblicuas hasta interceptada con la vertical levantada desde el valor de la prdida de carga por unidad de longitud P=0,0021 bar/m (punto E del diagrama). Proyectando dicho punto hacia la escala de la Izquierda obtenemos en ella el dimetro de la caera = 1 1/4. Supongamos que la misma caera no fuera recta y tuviera ahora montados accesorios como ser 1 vlvula exclusa abierta, 7 curvas a 900 y una T en derivacin.

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Con el valor del dimetro deja tubera calculamos las longitudes equivalentes de los accesorios. 1 vlvula exclusa: 7 curvas a 900: 1 Ten derivacin: Long. equivalente total: Longitud total a considerar: Caera recta: Long. equivalente: Longitud total: 100 m 9,35 m 109,35 m 0,22 m 7m 2,13 m 9,35 m

------------------------------------------

--------------------------------------------

Con lo que la prdida total de carga resultar: 0,0021 bar/m x 109,35 m = 0,23 bar

Como vemos el incremento de prdida de carga producida en accesorios es pequea cuando se trata de caeras de gran longitud y el nmero de los accesorios no es muy grande. Consideremos ahora el mismo caudal circulante y la misma presin pero para una caera de 10 m con a misma prdida de carga total, P=0,21 bar La prdida por unidad de longitud ser: P = 0,21 /10 = 0,021 bar/m Yendo al grfico vemos que corresponde a una caera de = 3/4 Considerando ahora los mismos accesorios: 1 vlvula exclusa: 7 curvas a 900: 0,13 m 4,48 m

1 T en derivacin: 1,28 m ----------------------------------------Long. equivalente total: 5,89 m

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Longitud total a considerar ahora: Longitud recta: Long. equivalente: Longitud total Con lo que la prdida de carga total resultar: 0,021 bar/m x 15,89 m = 0,33 bar Tenemos un aumento de prdida de carga del 60 % aproximadamente, con lo que verificamos que la influencia sobre las prdidas de carga en accesorios es realmente notable en caeras cortas an no siendo el nmero de stos excesivamente grande. 10 m 5,89 m 15,89m

-------------------------------------------------

Clculo de una tubera:


El consumo de aire en una industria es de 4 m/min (240 m/h). En 3 aos aumentar un 300 %, lo que representa 12 m/min (720 m3/h). El consumo global asciende a 16 m/min (960 m/h) La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa (8 bar). Se busca: El dimetro de la tubera El nomograma, con los datos dados, permite determinar el dimetro provisional de las tuberas. Solucin: En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E, (presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro deseado. En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

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Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria" es la misma que la tubera. Un segundo nomograma permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.

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Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de servicio se puede determinar, como en el

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problema anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el dimetro definitivo de las tuberas. En este caso, el dimetro es de 95 mm.

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Tratamiento del aire comprimido
Vimos ya anteriormente la necesidad de tratar al aire comprimido para su utilizacin debido a la presencia de elementos indeseables que se constituan en una fuente de posteriores desperfectos y deterioros de los componentes neumticos. Si bien el depsito constituye un atenuante para dicho fin, podremos distinguir tres formas adicionales de realizar dicho tratamiento: 1) A la salida del compresor mediante: Aire - agua - Postenfriadores Aire - aire

2)

A la salida del depsito por medio de: Frigorficos - Secadores Por adsorcin Por absorcin

- Separadores centrfugos 3) En los puntos de utilizacin mediante: - Filtros - Reguladores de presin - Lubricadores

Tratamiento del aire a la salida del compresor


Postenfriadores aire-aire y aire-agua
Son los ms usuales para el tratamiento del aire comprimido. Se instalan inmediatamente a la salida del compresor, y reducen la temperatura del aire comprimido hasta Unos 25C con lo cual se consigue eliminar un gran

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porcentaje de agua y aceites contenidos en el aire (70 a 80%). Constan, en general, de un serpentn o un haz tubular por donde circula el aire comprimido, circulando el fluido refrigerante (aire o agua) en contracorriente por el exterior de los mismos. A la salida del refrigerador se encuentra un separador-colector en el que se acumulan el agua y aceite condensados durante la refrigeracin. Son generalmente suficientes en la mayora de las aplicaciones del aire comprimido (talleres metalrgicos e industrias en general), siempre que la instalacin est provista de purgadoras y equipos de tratamiento de aire en los puntos de utilizacin que permitan recoger las condensaciones producidas en las redes.

Tratamiento del aire a la salida del depsito


Secadores frigorficos
El principio del mtodo de secado por refrigeracin es en si extremadamente simple. Se trata de enfriar el aire hasta una determinada temperatura y extraer el condensado que se forma. El aire a secar pasa a travs de un intercambiador donde se enfra por la accin del fluido refrigerante de un ciclo frigorfico. A la salida del intercambiador se coloca un separadorcolector de condensados para su posterior eliminacin. Con este tipo de secado se obtienen temperaturas del aire muy bajas, del orden de 2C, obtenindose aire prcticamente seco.

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Secadores por adsorcin


Responden a esta denominacin aquellos secadores que efectan el secado mediante un adsorbente slido de elevada porosidad tal como: silicagel, almina, o carbn activado, etc. Estas sustancias se saturan y deben ser regeneradas peridicamente a travs de un adecuado proceso de reactivacin. Para ampliar su funcin estos secadores estn constituidos por dos torres de secado gemelas con la respectiva carga de adsorbente, funcionando cclicamente una, mientras la otra est siendo regenerada. Con este tipo de secadores se obtiene aire extremadamente seco, equivalente a un punto de roco a presin atmosfrica de -20 a -40C.

Secadores por absorcin


Normalmente este tipo de secador utiliza pastillas desecantes de composicin qumica y granulado slido altamente absorbente, que se funden y li-

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cuan al ir reteniendo el vapor de agua contenido en el flujo a secar. Son de costo inferior a los secadores frigorficos y de adsorcin, pero la calidad del aire obtenido es inferior a aquellos. Debe reponerse peridicamente la carga del producto qumico empleado. Normalmente reducen la humedad al 60-80% respecto al flujo saturado 100% proveniente de un postenfriador aire-aire o aire-agua. Tienen el inconveniente de la contaminacin con aceite de las sustancias absorbentes o adsorbentes (caso anterior) disminuyendo su capacidad de secado. Tal inconveniente no existe en el secado por refrigeracin o frigorfico.

Separadores centrfugos
Se emplean cuando se persigue una separacin de condensados a bajo costo. Funcionan haciendo pasar el aire comprimido a travs de un deflector direccional centrfugo, que establece en el aire un sentido de rotacin dentro del equipo, de modo de crear una fuerza centrfuga que obliga a las partculas lquidas e impurezas a adherirse a la pared del separador, decantando en la parte inferior del mismo. Estas impurezas son luego eliminadas por medio de una purga. Tienen el inconveniente que a bajos consumos la velocidad dentro del separador es muy baja, siendo tambin baja la fuerza centrfuga sobre las partculas, lo que disminuye su eficiencia a caudales reducidos.

Tratamiento del aire en los puntos de utilizacin


Filtros
La utilizacin de filtros en las bocas de utilizacin se hace indispensable, debiendo estar presentes en toda instalacin correctamente concebida, an

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cuando se haya hecho tratamiento del aire a la salida del compresor o del depsito. stos no impedirn la llevada a los puntos de consumo de partculas de xido ni de pequeas cantidades de condensado provenientes de las redes de distribucin. stos, de no ser retenidos tendran acceso a los componentes neumticos con su consiguiente deterioro, aumento de los costos de mantenimiento y en general bajo rendimiento del equipo. Un filtro de este tipo es mostrado en la figura de la derecha. En realidad ms que un simple elemento filtrante, es la combinacin de ste con un separador centrfugo. Consta esencialmente de un deflector centrfugo en su parte superior cuyo objeto es crear dentro del vaso un movimiento ciclnico del aire de modo de crear una fuerza centrfuga que actuando sobre las pequeas gotas de condensado y partculas obliguen a stas a adherirse a las paredes del vaso, para depositarse luego en su parte inferior en una zona de calma. sta es creada por una pantalla que impide la turbulencia del aire por debajo de ella evitando a su vez que el movimiento ciclnico superior arrastre parte del condensado. Una segunda pantalla evita que el aire proveniente del deflector centrfugo tome contacto directo con el elemento filtrante y lo contamine, a la vez que prolonga el movimiento ciclnico del aire dentro del vaso aumentando la efectividad del equipo. En cuanto al elemento filtrante en s, puede tratarse de filtros de carbn activado, malla metlica o sinttica o filtros cermicos microporosos sinterizados, destinados estos ltimos a la eliminacin de partculas muy finas. Las capacidades de filtrado se expresan en micrones indicando el tamao de la mnima partcula capaz de retener y su

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eleccin depender de La calidad del aire requerido. Se presentan con capacidades de filtrado que varan entre 5 y 50 . En cuanto al drenaje de los condensados del vaso podr realizarse: 1) Manualmente 2) Automticamente: a) Por flotador: un flotante permite la descarga cuando en el vaso se alcance el nivel mximo. b) Por descenso de la presin: cuando la presin de la red cae al valor cero, automticamente se descarga el condensado. c) Servocomandado por accin piloto: cuando se suministra una presin piloto a la vlvula de descarga, sta acciona drenando el condensado.

Reguladores de presin
Normalmente las presiones de trabajo de los equipos neumticos son interiores a las presiones de lnea. Resultara adems imposible trabajar en los mismos directamente con esta presin ya que no podra evitarse que lleguen a los equipos las fluctuaciones de presin entre la mxima de parada o vaco y la mnima de arranque del compresor. Adems, si un equipo es capaz de cumplir su funcin eficientemente a una presin determinada, el hacerlo a una presin mayor slo conduce a un incremento de consumo de aire ya que ste es funcin de la presin, con la consiguiente disminucin de la rentabilidad del sistema. Por otro lado ciertos equipos debern funcionar a baja presin, lo que implicara trabajar con presiones de lnea tambin bajas con el consiguiente y nuevo deterioro de la rentabilidad, ya que un rendimiento ptimo se logra para presiones de servicio entre 6 y 8 bar. Las funciones del regulador de presin sern: 1) Evitar las pulsaciones y fluctuaciones de presin provenientes del

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compresor.

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2) Mantener una presin de trabajo en los equipos sensiblemente constante e independiente de la presin de lnea y del consumo. 3) Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de operacin mayores que las necesarias en los equipos. 4) Independizar los distintos equipos instalados. Existen bsicamente dos tipos de reguladores: a) Reguladores a membrana b) Reguladores a pistn El accionamiento de los mismos podr ser: 1) De comando directo: la accin del tornillo de regulacin acta directamente sobre el resorte de contrapresin, con lo que el movimiento de dicho tornillo se toma dificultoso, sobre todo en regulaciones de presiones elevadas, restndole sensibilidad a la misma. 2) De comando asistido: el tomillo de regulacin acta en forma indirecta sobre los resortes, siendo asistido por la misma presin regulada actuante sobre el pistn o la membrana. De este modo se obtiene un funcionamiento ms suave del tomillo de regulacin y mayor sensibilidad en el mismo, como tambin una mejor respuesta a los cambios de presin (mejores caractersticas de regulacin). En un regulador, la presin de lnea, que llamaremos primaria, penetra por la boca de entrada siendo impedido su pasaje a la zona secundaria por una vlvula de cierre, que se mantiene cerrada por accin de un resorte. Actuando ahora sobre la perilla de regulacin se provocar un ascenso del tomillo que empujar la vlvula hacia arriba permitiendo al aire pasar a la zona de presin regulada, llamada secundaria. Esta presin secundaria se comunicar a travs de un pequeo orificio con la cara inferior del pistn

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comprimindolo contra los resortes. Esto provoca el descenso del tornillo de regulacin vlvula, presin constante. Se y manteniendo en la consecuencia el cierre de la secundaria comprende

fcilmente que la presin secundaria depender del grado de pre-tensin dado a los resortes a travs de la perilla de regulacin. la Al consumir aire de la zona secundada, tender a presin el disminuir,

pistn ascender junto con el tornillo, abrir la vlvula, permitiendo as el pasaje de aire y restaurar la presin al nivel regulado. Cuando se quiera disminuir la presin secundaria aun nivel ms bajo, girando la perilla de regulacin, se producir el descenso del tomillo, despegndose del asiento central de la vlvula de cierre y permitiendo el pasaje del aire excedente a travs del conducto de descarga hacia la parte superior, venteando por los orificios de escape situados en la campana superior. Esto es de gran importancia ya que no slo permitir el escape de aire en ese caso, sino tambin cuando se produzca una sobrecarga en la presin secundaria comportndose como vlvula de seguridad. La caracterstica de funcionamiento y el campo de aplicacin de estos equipos queda determinado a travs de dos grficos llamados respectivamente: - Caracterstica de regulacin - Caracterstica de caudal Las primeras indican las variaciones de presin secundaria en funcin de la primada y las segundas la misma variacin en funcin del caudal.

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Lubricadores
La adecuada lubricacin de las herramientas, cilindros, vlvulas y dems equipos accionados por aire comprimido, evita el deterioro de los mismos provocado por la friccin y la corrosin, aumentando notablemente su vida til, reduciendo los costos de mantenimiento, tiempos de reparaciones y repuestos. Para lubricar herramientas y mecanismos neumticos, el mtodo ms lgico, eficiente y econmico es dosificar lubricante en el aire que acciona al sistema, atomizndolo y formando una microniebla que es arrastrada por el flujo de aire cubriendo las superficies internas de los componentes con una fina capa de lubricante. Esta funcin es cubierta por los lubricadores, existiendo diversidad de formas constructivas, pero siempre basados en el mismo principio. En la figura de arriba se muestra el corte de un lubricador: El aire que ingresa al lubricador es obligado por una pantalla deflectora a pasar en parte a travs del tubo Venturi situado en el centro del canal, de

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modo que aquel aumenta su velocidad produciendo por efecto Venturi una disminucin de presin en la seccin estrecha, donde est conectado el tubo de bolilla que impide su retorno, desembocando luego en una vlvula de aguja que regula el goteo en el canal de dosificacin. La gota al caer en este canal, es llevada al Venturi, donde por efecto del en de aire forma la se de velocidad atomiza

niebla y es arrastrada por la corriente hacia los componentes. Es importante que la atomizacin del aceite se produzca de tal forma que las gotitas transportadas por el aire no se depositen por gravedad en las tuberas antes de llegar a los equipos a lubricar. Es necesario regular el goteo contando las gotas por unidad de tiempo a travs del visor, a fin de acondicionarlo con las necesidades del sistema. Una lubricacin razonable deber situarse entre 1 y 4 gotas por cada Nm3 de aire consumido.

Conjuntos FRL
Estn compuestos bsicamente por un Filtro, un Regulador de presin y un Lubricador, una para unidad el y constituyen indispensable funciona-

correcto

miento de un sistema neumtico. Se instalan en la lnea de alimentacin del circuito seco, suministrando limpio, a la aire y lubricado

regulado

presin

requerida, es decir en las ptimas condiciones de utilizacin. Los conjuntos FRL poseen en suma todas las caractersticas funcionales y constructivas de

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los elementos que los constituyen.

Consideraciones sobre los conjuntos FRL


1) Su eleccin se efecta en funcin del caudal. Valen para este punto los caudales determinados en las curvas caractersticas del regulador. 2) La presin de alimentacin no deber superarlas especificadas por los fabricantes, ni operarse a temperaturas superiores a las establecidas por los mismos. 3) La instalacin de estos conjuntos introduce una prdida de carga que ser necesario considerar. sta ser funcin de la presin de entrada y el caudal circulante. Un excesivo caudal circulante introducir tambin una prdida de carga excesiva. 4) Utilizar los aceites recomendados por los fabricantes para el logro de una efectiva lubricacin. Aceites muy viscosos dificultan la correcta atomizacin con la consiguiente deficiencia en la lubricacin. 5) Debern ser instalados lo ms cerca posible de los componentes neumticos a lubricar. Grandes distancias implican la precipitacin por gravedad en los conductos de las partculas de aceite. 6) La limpieza de os vasos del filtro y lubricador cuando sean construidos con policarbonatos, deber hacerse siempre con agua jabonosa, nafta o kerosn. Nunca hacerlo con trioloroetileno, alcohol, thnner, tolueno, acetona o tetracloruro de carbono.

Recomendaciones para el correcto montaje de unidades FRL


1) Al realizar el montaje debe tenerse en cuenta que el sentido del flujo coincida con el sentido de las flechas grabadas generalmente sobre los elementos. 2) Debe tenerse especial cuidado cuando se monten conexiones con roscas cnicas y caeras galvanizadas. Estas pueden producir la rotura del elemento cuando se apriete excesivamente. Utilizar las conexiones adecuadas, verificando el tipo de rosca de conexionado (BSPP, NPT, etc.). 3) Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su interior.
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4) Sise utiliza cinta de tefln para sellar las uniones roscadas, asegurarse que no queden restos dentro del tubo que puedan penetrar en el interior del elemento y alterar su buen funcionamiento. 5) Al montar las unidades, no olvide prever un espacio debajo del vaso del filtro, para poder drenar el condensado dentro de un recipiente. Obsrvese que el mismo no est ubicado sobre un tablero elctrico o electrnico. 6) Cuando los filtros se encuentren ubicados en lugares poco accesibles o cuando la necesidad de drenarlos pueda pasar inadvertida, se aconseja el empleo de drenajes automticos. 7) Cargue el lubricador con los aceites recomendados; un aceite incorrecto puede producir el deterioro de las guarniciones de los componentes neumticos. Si el aceite no tiene la viscosidad adecuada, puede dificultar la aspiracin del mismo y no obtenerse el efecto de lubricacin deseado.

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Cilindros neumticos
Son en general los elementos generadores de trabajo en un automatismo neumtico. Su funcin es la de realizar un movimiento rectilneo alternativo, subdividido en carrera de avance y carrera de retroceso, de modo de transformarla energa esttica del aire comprimido en trabajo mecnico o esfuerzos prensores (fuerzas en movimiento o fuerzas estticas).

Cilindros de simple efecto


stos slo pueden realizar trabajo o esfuerzo en una sola direccin del movimiento, logrndose el retorno por accin de una fuerza externa o por la incorporacin de un resorte antagnico dentro del cilindro. Por tal motivo no

se recomienda acoplar cargas que deban ser arrastradas en la carrera de retorno. Su aplicacin se limita a trabajos simples, tales como sujecin, expulsin, alimentacin, etc., es decir operaciones con carrera de retorno sin carga. Slo consumen la mitad del aire comprimido que un cilindro de doble efecto de iguales dimensiones.
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Hay modelos que tienen como posicin de partida el vstago retrado, realizando su trabajo extendiendo el vstago (resorte delantero). Otros tienen como posicin de partida el vstago extendido, operando en contraposicin al anterior (resorte trasero). En ambos casos, dada la incorporacin del resorte y la longitud que ste ocupa comprimido dentro de la cmara del cilindro, sumado a problemas de pandeo del resorte, la carrera de estos cilindros queda limitada a valores reducidos de hasta un mximo del orden de 50 mm. Una variante constructiva de los cilindros de simple efecto consiste en el cilindro con doble salida de vstago. Esta construccin permite obtener un mejor guiado del vstago puesto que se logran ms puntos de apoyo, permitiendo actuar en las dos posiciones sobre ambos extremos del vstago. Resultan muy tiles cuando el espacio para la colocacin de levas o fines de carrera sobre uno de los extremos es crtico. Poseen un resorte antagonista careciendo de sentido la identificacin de delantero o trasero. Utilizados tambin cuando es necesario generar un tope positivo de carrera, el cual se implementa sobre el extremo opuesto al de trabajo.

Cilindros de doble efecto


Pueden generar trabajo en los dos sentidos del movimiento para lo cual poseen dos entradas de aire comprimido situadas en ambos extremos del cilindro, es decir, se obtiene fuerza til en ambos recorridos. Dado que no existe ningn resorte interno, las carreras pueden ser ahora tan grandes como se quiera. En trminos prcticos pueden construirse de hasta 2000

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mm.

Al igual que los cilindros de simple efecto se construyen con simple o doble salida de vstago. En los primeros (mostrados en la figura anterior), es obvio que las superficies activas a ambos lados del pistn son distintas debido a la presencia del vstago en la cmara delantera. Esto har que la fuerza de retroceso sea algo menor que la de avance. En los segundos (mostrados en la figura siguiente), las reas resultan iguales y en consecuencia tambin lo sern las fuerzas. En los cilindros de doble vstago se obtiene un mejor guiado, resultando adems tiles en el caso de falta de espacio para colocacin de levas o topes positivos de

carrera. Otra variante constructiva en la que se presentan los cilindros de doble efecto est constituida por el cilindro de doble pistn en tandem. Bsicamente consiste en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie, con un vstago comn formando una unidad compacta. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro del mismo dimetro. Se utiliza cuando son necesarias fuerzas considerables y se dispone de un espacio diametral reducido, no siendo posible la utilizacin de cilindros de mayores

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dimensiones. Puede obtenerse una economa en el consumo haciendo que la carrera de retorno se efecte alimentando slo uno de los mbolos.

Una cuarta variante la constituyen los cilindros de doble efecto acoplados de accin independiente. Estn constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. Estos pueden operarse independientemente de modo tal de obtener sobre uno de los extremos del vstago tres o cuatro posiciones de trabajo segn sean iguales o distintas las carreras de ambos cilindros. Debido a esta ltima condicin tambin son conocidos como cilindros multiposicionadores.

Un tipo constructivo particular de cilindro de doble efecto, muy difundido ltimamente debido al desarrollo de la robtica y tcnicas de manipuleo automtico, son los denominados cilindros sin vstago, ideales en casos de

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requerir carreras muy largas en donde la extensin de un vstago no es posible. Son cilindros en donde el pistn, en lugar de estar vinculado a un vstago, lo est con una corredera externa que se desplaza solidariamente con el pistn a lo largo del cilindro.

El acople entre pistn y corredera puede ser una vinculacin rgida, como el mostrado en la figura anterior, o una acopladura magntica o mediante cable, cinta, etc. Por sus caractersticas, los de vinculacin rgida son los que presentan menores limitaciones en cuanto a transmisin de fuerzas, momentos admisibles sobre la corredera y precisin en el posicionado.

Normalizacin ISO
La lSO (International Standard Organization) ha establecido una serie de normas de carcter, internacional que regulan el aspecto dimensional de los cilindros neumticos. En ella bsicamente se establecen las dimensiones tendientes a garantizar al usuario la intercambiabiiidad de cilindros de diversas procedencias. Segn esta entidad quedan fijados los dimetros constructivos de los cilindros, los extremos de vstagos, roscas de conexin, materiales a emplear, sus tolerancias y los diferentes accesorios de montaje. Para los dimetros establece la siguiente serie: 8-10-12-16-20-25-32-40-50-63-80-100-125-160-200 -250- 320 mm - etc. Las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los comercialmente denominados microcilindros, que responden a un tipo

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particular de construccin (sin tensores y en general no desarmables), en tanto las restantes (a partir de 32 mm) son los genricamente conocidos

como cilindros, cuya construccin posibilita el desarme. En esta ltima serie los hay con tensores, con tubo integral sin (tensores) o uniones tapa - tubo bridadas. Haciendo uso de los dimetros normalizados, y tratando de satisfacer demandas de un sector del mercado, los fabricantes han recurrido a una construccin denominada no normas. compacta por an las contemplada Esta

construccin

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permite obtener cilindros de Longitud comparativa muy inferior a los normalizados a igualdad de carrera y dimetro. Si bien ISO tiene alcance internacional y la mayor aceptacin, cada pas ha generado a su vez sus propias normas (DIN, CNOMO, BS, UNI, JIC, etc.) con distintos grados de difusin y aceptabilidad.

Cilindros de impacto
Utilizados cuando se quiera obtener una elevada fuerza de impacto. Esta tuerza se obtiene a travs de la energa cintica que en estos cilindros es muy elevada, dada la alta velocidad del mbolo alcanzada en ellos, que oscila entre los 7 y 10 m/seg. Destaquemos que la velocidad media normal de los cilindros neumticos convencionales es de 0,5 a 1,5 m/seg.

La energa cintica en cilindros de impacto estar dada por: E =1/2 x M x v2 (Joule) Siendo: M = masa en movimiento (Kg.) V = velocidad de desplazamiento de dicha masa (m/seg.) La carrera de estos cilindros no puede ser muy grande pues a partir de cierto lmite la velocidad comienza a disminuir. Esto depender del volumen de la precmara. Se utilizan para operaciones de remachado, marcado, punzonado, cizallado, etc. Se pueden obtener frecuencias de actuacin del
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orden del 2 ciclo/seg. Suelen tener la cara delantera del pistn amortiguado para evitar el impacto contra las tapas cuando funcionan en vaco.

Actuadores rotantes neumticos


La funcin de este tipo de actuador es la de obtener movimientos de rotacin alternativos. Con este fin los fabricantes han recurrido a diferentes mecanismos y principios que comprenden el uso de paletas internas, sistemas de pin y cremallera o mecanismos de palancas articuladas como el llamado yugo escocs. Uno, basado en el principio de pin y cremallera simple, es mostrado en la figura siguiente. Est formado por dos cilindros contrapuestos cuyos pistones estn unidos por un vstago cremallera que es movido en forma
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alternada por los mismos. Dicha cremallera engrana con un pin de modo de transformar el movimiento lineal del conjunto en un movimiento de rotacin. Obviamente el ngulo de rotacin queda limitado por la carrera de los cilindros. Las caractersticas de control de velocidad resultan similares a la de los cilindros neumticos lineales.

Puede controlarse la velocidad en forma independiente en ambos sentidos de rotacin, controlando el flujo de aire comprimido, y el par torsor por medio de la presin. Los ngulos de rotacin que pueden obtenerse pueden variar desde unos pocos grados a uno o dos giros, segn sea la carrera de los cilindros.
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Son empleados en rotacin angular en rganos de mquinas-herramientas, transporte de piezas en alimentadores, seleccin de pistas en transportadores comando a distancia de vlvulas rotantes, movimientos angulares peridicos en mquinas especiales en ambientes explosivos, aperturas de puertas, mezcladoras, etc.

Actuadores neumticos a membrana


Son actuadores de simple efecto en donde el clsico mbolo ha sido sustituido por una membrana elstica. Son, por regla general de gran dimetro, lo que permite la obtencin de fuerzas considerables. Sin embargo por ser de simple efecto y dada la presencia del resorte de retorno son de poca carrera. Son utilizados en donde sean precisos esfuerzos prensores, sobre todo en lugares donde no se dispone de longitud axial suficiente para la colocacin de cilindros. Estos actuadores a igualdad de esfuerzos y carreras son de dimensiones generales ms reducidas que los cilindros neumticos. No estn expuestos a rozamientos pues la membrana no se desliza, sino que se extiende y no requiere la utilizacin de aire lubricado ni extremadamente limpio. No son aconsejables para grandes ciclados.

Amortiguaciones de fin de carrera


En general la utilizacin de cilindros neumticos para la ejecucin de operaciones en los diferentes procesos industriales implica el movimiento de traslacin de ciertos mecanismos y/o masas de relativa importancia a ve-

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locidades, a veces elevadas. Esto da lugar a la aparicin de una energa cintica que se traducira en un impacto contra las tapas delantera y trasera del cilindro al llegar ste al final de sus carreras, lo que conducira a la destruccin del mismo en forma prematura. Para evitar tal impacto, en los cilindros se han desarrollado sistemas de amortiguacin regulable, mediante los cuales se logra disminuir la velocidad del pistn (desacelerarlo) prximo a sus puntos muertos. La figura siguiente muestra en detalle el funcionamiento de una amortiguacin neumtica en un cilindro. En la misma se observa que la salida del aire de descarga es bloqueada por un mbolo llamado de amortiguacin antes del final de su carrera, formando una cmara de aire llamada de amortiguacin, que se comprimir y cuya nica posibilidad de escape, es ahora, a travs de un pequeo orificio regulable logrndose de este modo el efecto de frenado deseado. Modificando la posicin del tornillo de regulacin podemos variar en ms o menos el escape de aire de la cmara, con lo que variar, en consecuencia, el grado de amortiguacin logrado. Los cilindros de simple efecto no suelen ser amortiguados, dado que no alcanzan carreras superiores a los 50 mm, siendo difcil en tan pequea longitud desarrollar grandes velocidades. Los cilindros de doble efecto pueden o no ser amortiguados; en el primer caso los fabricantes suelen ofrecer distintas soluciones, como ser: con amortiguacin delantera

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con amortiguacin trasera con doble amortiguacin

Ms adelante, haremos algunas consideraciones acerca de las energas puestas en juego en la amortiguacin. Otros tipos de amortiguacin de final de carrera disponibles suelen incluir topes internos de elastmeros o materiales similares, aunque sin posibilidades de regulacin.

Pistn con imn incorporado


Algunos tipos constructivos de cilindros neumticos admiten la posibilidad de contar con un imn permanente en el pistn, o bien ste ltimo construido en un material magntico. La finalidad es la de actuar a un interruptor magntico de proximidad del tipo Reed switch montado en el exterior del cilindro durante o al final de su esta carrera, seal rganos del utilizando otros componentes

elctrica para gobernar a

sistema, actuar contadores, emitir seales luminosas, actuar contadores o rels, etc., o bien para controlar su propio movimiento actuando como fin de carrera en reemplazo de los clsicos Micro Switches.
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Estos interruptores suelen ser compatibles con el manejo desde seales electrnicas hasta el comando directo de solenoides de electrovlvulas. Segn el modelo y fabricante pueden poseer un LED indicador de su estado de activacin, facilitando tareas de puesta a punto, inspeccin y mantenimiento. Son fabricados en general bajo los requerimientos de las normas DIN e lEC con grados de proteccin que garantizan seguridad contra contactos casuales, entrada de cuerpos extraos, polvo e inmersin

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momentnea en agua. Esto los hace aptos para operar en ambientes desfavorables. El Interruptor de proximidad va generalmente montado sobre grampas de sujecin a guas laterales del tubo o a las vajillas tensoras del cilindro. Puede desplazarse axialmente a voluntad a lo largo de cualquier punto de la carrera lo que le otorga gran posibilidad de posicionado y adaptabilidad a las distintas condiciones operativas del equipo neumtico. Operados bajo condiciones nominales de tensin y corriente poseen una vida til sumamente elevada, superando las 10.000.000 de operaciones. Algunos de estos tipos de interruptores pueden verse afectados por la presencia de fuertes campos magnticos errticos, como los originados en mquinas de soldar por arco.

Montajes
La forma de fijar un cilindro neumtico depender casi totalmente de la aplicacin prctica que se le de al mismo y estar sujeto a condiciones de diseo, razones de espacio y caractersticas de los movimientos. Como se vio anteriormente existen normas a nivel internacional que definen los tipos y las dimensiones principales de los accesorios de montaje para cilindros

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neumticos. Esto le garantiza al usuario intercambiabilidad entre diferentes fabricantes, e incluso disponer de una sustitucin en mquinas importadas o para las de exportacin. Ya no se concibe a un cilindro como elemento aislado, sino con sus accesorios de montaje, que s bien se comercializan separadamente, forman parte de la solucin tcnica que aporta el cilindro. Las siguientes figuras muestran una lnea de accesorios de montaje normalizados para cilindros neumticos.

Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos


Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima

comprendida entre 0,6 y 2,6 m/s segn el dimetro.


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Dimetro (mm) 10- 12- 16 20 - 25 - 32 40 50 63 80 100 125 160 Velocidad mx. (m/s) 2,6 2,6 2,5 2 1,5 1,1 0.9 0,7 0,6

Estos valores mximos a su vez se ven afectados por la carga desplazada, tamao de la vlvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o con escape rpido), carrera del cilindro, etc. En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracin inicial y una desaceleracin final de modo que su velocidad no es constante a lo largo del recorrido. Como velocidades medias puede considerarse un 70 % del valor indicado en La tabla anterior. Como velocidad mnima, un lmite prctico puede establecerse entre Los 30 y 50 mm/s debido a la elasticidad del aire, dependiendo ello, adems, del dimetro del actuador, caractersticas de la carga, sensibilidad del regulador de caudal empleado, presin de alimentacin, etc. Para obtener velocidades inferiores a este lmite debera recurrirse a dispositivos de avance hidrulicos o hidroneumticos.

Seleccin de cilindros neumticos


La fuerza que pueden desarrollar los cilindros neumticos es tal vez la caracterstica ms importante por la cual comienza la etapa de seleccin. El valor de la fuerza depende exclusivamente del dimetro del pistn y de la presin del aire comprimido con que se alimenta el cilindro. Pero la fuerza no
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es el nico parmetro de seleccin, siendo preciso realizar una serie de verificaciones y clculos dependiendo del tipo de aplicacin. Atendiendo a las caractersticas funcionales, las aplicaciones de cilindros neumticos pueden clasificarse en: a) Aplicaciones estticas b) Aplicaciones dinmicas a) Aplicaciones estticas Sern aquellos cilindros que realizan su accin (bsicamente fuerza) en posiciones determinadas de su recorrido a velocidad muy baja o nula. Durante el desplazamiento y hasta la posicin en que es ejercida la accin, el vstago avanza libre o con baja carga. No es importante la velocidad que se alcance en dicho desplazamiento. Dentro de esta categora funcional quedan incluidos los cilindros prensores, de sujecin, de posicionado, etc., de los que slo se requiere fuerza y no velocidad. La eleccin de cilindros estticos es probablemente la ms sencilla de todas las determinaciones de cilindros y puede ser resuelta con ayuda de grficos como el de la figura 1, el cual muestra los valores tericos de fuerza segn las diferentes presiones y dimetros de cilindros. La ecuacin que lo sustenta es:
F = 10 x /4 x p x d Donde: F = Fuerza terica del cilindro (N) p = Presin de trabajo (bar) d = Dimetro del pistn (cm)

El valor real es menor debido a la fuerza de rozamiento, la que es variable segn la lubricacin, presin de trabajo, forma de las guarniciones,

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etc. Esta disminucin en la fuerza puede tenerse en cuenta mediante el rendimiento del cilindro, estimado en un 90 %. De este modo el valor real prctico de la fuerza ser:
Fr = F x = 10 x /4 x p x d x Donde: = 0,9

Para cilindros de simple efecto se debe restar adems la fuerza de reaccin del resorte, dato que generalmente se encuentra en los catlogos de fabricantes. Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro con la presin aplicada del lado del vstago (fuerza de tiro), su valor se obtiene con el siguiente mtodo: a) Entrar al grfico con d = dimetro del pistn y obtener la fuerza. b) Entrar al grfico con d = dimetro del vstago y obtener la fuerza. c) La resta de ambos valores dar la fuerza resultante terica ejercida por el cilindro en la carrera de retorno. Si bien este ltimo es un procedimiento basado en el grfico, en forma terica sera:
F = 10 x /4 x p x (d2 - dv2) Donde F = Fuerza terica de retroceso (N) p = Presin de trabajo (bar) d = Dimetro del pistn (cm.) dv = Dimetro del vstago cm.)

Recordemos que para obtener el valor real debe afectarse al anterior por el rendimiento (=0,9). Por otra parte. Si se conoce la fuerza a realizar en Newton (1 Kp = 9,81 N) y la presin de operacin (bar), se busca la interseccin en el grfico y se lee el dimetro del cilindro inmediato superior al determinado por dicha interseccin. Ejemplo: Se trata de elevar una masa de 20kg con un cilindro neumtico operado a 6 bar de presin. No interesa la velocidad de elevacin. La fuerza real a realizar ser: Fr = m x g; la fuerza terica que deber desarrollar el cilindro es:

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F=
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Fr

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mxg = 0,9

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20 x 9,81 = 218 N

Ingresando al grfico de la figura 1 con F =218 N y p =6 bar, obtenemos un cilindro de dimetro 25 mm.

b)

Aplicaciones dinmicas

Son aquellos cilindros cuya accin se compone de fuerza y velocidad a lo largo de todo su recorrido. El vstago se desplaza permanentemente con carga y debe poder desarrollar, en tales condiciones, una determinada velocidad impuesta por el tiempo de ejecucin del movimiento. La conjuncin masa - velocidad impone un criterio de seleccin totalmente distinto al caso de aplicaciones estticas. Dentro de esta modalidad funcional estn los cilindros de traslacin y desplazamiento de masas. El comportamiento de un cilindro dinmico es bien diferente al caso esttico ya que en razn de la velocidad que debe desarrollar su vstago y las masas transportadas aparecen en l efectos adicionales que no existan en el caso de cilindros estticos. Estos son: 1) 2) Fuerzas de inercia originadas por la aceleracin de las masas Presiones en a cmara del actuador evacuada durante el desplazadas, hasta alcanzar la velocidad deseada. movimiento, a la que llamaremos Pr (presin reactiva). Ambas se oponen al movimiento del actuador. Por supuesto tambin deben ser consideradas las fuerzas opositoras que en razn del propio proceso se

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originen sobre ste, por ejemplo fuerza de rozamiento, peso (en el caso de movimientos verticales), etc. (figura 2). Como vemos, un cilindro dinmico estar sometido a mayores solicitaciones que uno esttico. Ejemplo: Se trata de dimensionar un cilindro para elevar una masa m de 20kg a lo largo de una distancia h =600 mm. El proceso impone para esta operacin un tiempo de ejecucin de 1,2 seg. El retorno deber efectuase en 0,6 seg. De los datos surgen que las velocidades medias sern: Avance: Retomo: Va = carrera / tiempo de avance Va = 0,6m/ 1,2seg = 0,5 m/seg Vr = carrera / tiempo de retorno Vr = 0.6 m / 0,6 seg = 1 m/seg Para el movimiento se dispone de una presin motriz Pm =7 bar, pretendiendo regular la velocidad de avance. Para el retorno no se tiene ningn condicionamiento particular (figura 3).

b.1) Dimetro necesario para la elevacin


El dimetro se calcular con frmulas del tipo: (1,5 x m x y2) + fuerzas externas (Fe) d = 1,13 x
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presin efectiva (Pef) Para el caso de la elevacin que nos ocupa tendremos: Fe = 1,25 x m Pef = ( x Pm) - (1,1 x Pr) es el rendimiento del cilindro, tomando normalmente un valor de 0.9. En relacin a la presin reactiva Pr, el valor a considerar en el clculo depender del mtodo de descarga utilizado para dicha cmara. Pueden tomarse los siguientes valores:

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Descarga por: Escape rpido: Vlvula: Regulador: Pr = 0,5 bar Pr 0,9 a 1 bar Pr 2 a 2,3 bar

Para nuestro caso tomaremos Pr = 2,3 bar. Reemplazando valores en las frmulas de Fe y Pef anteriores tendremos: Fe = 1,25 x 20 kg = 25 kg Pef = (0,9x7) - (1,1 x 2,8) = 3.77 bar Reemplazando en la frmula del dimetro quedar: d = 1,13 x (1,5 x 20 x 0,5) +25 3,77 d = 3,3 cm = 33 mm Adoptamos un cilindro de dimetro 40 mm, por lo tanto deber producirse un cambio en Pr, resultando: Pr = 0,9 x Pe f33 x [1 - (33/40)2] Pr = 0,9 x 3,77 x 0,319 = 1,08 bar Pr = 2,8 + 1,08 = 3,38 bar

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b.2) Dimetro necesario para el retorno


Para el retorno Fe y Pef sern: Fe = -0,8 x m = -16 kg Pef = (0,9 x x Pm) - (1,25 x Pr) Asumiendo una descarga con escape rpido, Pr = 0,5 bar: Pef = (0,9 x 0,9 x 7) - (1,25 x 0,5) Pef = 5 bar Por lo tanto d resultar: d=1,13 x (1,5x20x12)-16
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d = 1,89 cm = 19mm Como conclusin, adoptamos el cilindro de dimetro 40 mm ya que con l podremos realizar tanto el avance como el retorno. La presin reactiva Pr durante el retomo se incrementar en: Pr =0,8 x Pef19 x [1- (19/40)] Pr = 0,8 x 5 x (1 - 0,22) = 3,09 bar Para un cilindro dimetro 40 mm, Pr resultar: Pr40 = Pr + Pr19 Pr40 = 3,09 + 0,5 = 3,59 bar Este valor de presin implica que el retomo a 1 m/seg. con un cilindro de dimetro 40 mm debe ser regulado.

b.3) Verificacin de amortiguaciones


El efecto de amortiguacin en cilindros neumticos se logra por medio del balance de las energas puestas en juego, es decir: - Energas a vencer versus Energas disponibles

Por energas a vencer (Ea) entendemos a aquellas originadas por el movimiento, es decir Energa Cintica (Ec) debido al movimiento de las masas, Energa Motriz (Em) debida a la presin que impulsa al pistn durante la carrera de amortiguacin (La), y Energa Potenciar (Eg) a causado la accin del peso, sta ltima slo para movimientos con componente vertical. La Energa potencial podr sumarse o restarse segn la direccin del movimiento sea ascendente o descendente. Por energas disponibles entendernos a aquellas que, generadas dentro del mismo cilindro o por el sistema, tienden a equilibrar a las anteriores. Entre ellas encontramos la Energa de Rozamiento (Er), la cual puede en general despreciarse o considerada como un margen de seguridad; Energa de impacto (E) al final del recorrido, la cual debe considerarse nula

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(preferentemente no debe haber impacto) y por ltimo la Energa Disponible (Ed) originada en el sistema de amortiguacin del cilindro. Como regla general deber verificarse: Energas a vencer < = Energas disponibles Para el caso del ejemplo que nos ocupa tendremos: En avance:
Ec 1/2 x (M + Mvp) x Va2 Ec= 1/2 x (20+ 1,204) x 0,52 = 2,65 Nm Em = 1/10 x Pm x St x La Em = 1/10 x 7 x 12,5 x 2,8 = 24,5 Nm Eg 1/10 x (M + Mvp) x La Eg = 1/10 x (20 + 1,204) x 2.8 = 5,94 Nm Ea = Ec + Em - Eg = 21,2 Nm (Mvp = masa de vstago y pistn) (M = masa a desplazar) (Va = velocidad de avance) (St = seccin trasera del pistn) (La = carrera de amortiguacin) (Vr = velocidad de retroceso) (Sd = seccin delantera del pistn)

Recordemos que en avance Pr = 3,38 bar Del grfico de la figura 4 para Pr 3,38 bar y cilindro dimetro 40 mm, encontramos Ed = 41Nm. Como Ea = 21,2 < Ed = 41, se concluye en que el cilindro de dimetro 40 mm es capaz de amortiguar el movimiento de avance. En retroceso:
Ec = 1/2 x (M + Mvp) x Vr2 Ec=1/2x(20+1.204)xl =l0,6Nm Em = 1/10 x Pm x Sd x La Em= 1/1O x 7 x 10,05 x 2,8 = 19,7Nm Eg = 1/10 x (M + Mvp) x La Eg 1/10 x (20 + 1,204) x 2,8 = 5,94 Nm Ea = Ec + Em + Eg = 36.24 Nm

Para el retroceso recordamos que Pr =3,59 bar

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Del grfico de la figura 4 para Pr =3,59 bar y cilindro dimetro 40 mm, encontramos Ed = 45 Nm. Como Ea = 36,24 < Ed = 45, el cilindro de

B.4) Verificacin por pandeo


El pandeo es un factor limitativo en la eleccin de cilindros cuyos vstagos estn sometidos a compresin, ya que slo bajo dicha solicitacin es cuando aparece este fenmeno. ste, originado en una inestabilidad elstica del material, se manifiesta por una flexin lateral del vstago que genera esfuerzos bujes til, y radiales camisa sobre de los al del

cilindros acortando su vida pudiendo o llegar doblado vstago. debe rotura

Particularmente realizarse en

la verificacin por pandeo cilindros de gran carrera, que es donde el fenmeno puede adquirir magnitud. El pandeo es el nico factor funcional que limita la carrera de los cilindros, ya que constructivamente no existe limitacin de la carrera Este por parte no del est fabricante. fenmeno exclusivamente ligado al material del vstago, su dimetro y su carrera, sino que intervienen tambin las condiciones de montaje del cilindro. Ciertos

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tipos de montaje o sus combinaciones resultan favorables para contrarrestar el efecto (figura 5). Del mismo se pueden extraer algunas conclusiones: 1) 2) 3) 4) 5) Con montajes a rtula el cilindro se autoalinea en todo plano. Con montajes basculantes en un plano, el cilindro se autoalinea slo Con fijacin roscada del vstago la alineacin es crtica. Con rtula para vstago se compensan desalineaciones en todo plano. Con horquilla delantera la alineacin es crtica.

en dicho plano. Requiere perfecta alineacin en el plano perpendicular.

Adoptaremos en nuestro ejemplo un montaje basculante intermedio con horquilla delantera guiada (es el indicado con un asterisco en la tabla de correccin de la carrera segn montaje, figura 5). De la misma tabla extraemos el coeficiente de correccin K = 0,75 de acuerdo al montaje elegido. Con ayuda del grfico de la figura 6, ingresando con la presin motriz Pm = 7 bar hasta cortar al cilindro dimetro 40 mm, leemos en el grfico de pandeo de la derecha que dicho cilindro tiene una carrera bsica de 700 mm. Debe verificarse lo siguiente: K x carrera real <carrera bsica 0,75 x 600 mm = 450 mm < 700 mm Por lo tanto el vstago del cilindro del ejemplo resiste al pandeo. Adoptaremos en nuestro ejemplo un montaje basculante intermedio con horquilla delantera guiada (es el indicado con un asterisco en la tablado correccin de la carrera segn montaje, figura 5). De la misma tabla extraemos el coeficiente de correccin K =0,75 de acuerdo al montaje elegido. Con ayuda del grfico de la figura 6, ingresando con la presin motiz Pm = 7 bar hasta cortar al cilindro dimetro 40 mm, leemos en el grfico de pandeo de la derecha que dicho cilindro tiene una carrera bsica de 700 mm. Debe verificarse lo siguiente: K x carrera real <carrera bsica 075 x 600 mm = 450 mm < 700 mm Por lo tanto el vstago del cilindro del ejemplo resiste al pandeo.

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Consumo de aire en cilindros neumticos


Conocer el consumo de los cilindros neumticos tiene su importancia desde dos puntos de vista. En primer lugar, si a raz de esta nueva aplicacin ha de adquirirse una unidad de generacin de aire comprimido (compresor), los datos fundamentales para seleccionarla son precisamente el consumo o demanda y la presin de trabajo. Si en cambio, la aplicacin es insertada en un medio en el que ya se dispone de aire comprimido, el clculo del consumo servir para verificar si el compresor instalado tiene capacidad suficiente. El consumo de un cilindro neumtico puede calcularse con la frmula: Q =/4xd2 x c x n x p x N x 106 Donde: Q = Consumo de aire (Nl/min) d = Dimetro del cilindro (mm) c = Carrera del cilindro (mm)

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n = Nmero de ciclos completos por minuto p = Presin relativa de trabajo + 1 (bar) N = Nmero de efectos del cilindro Ejemplo: Se tiene un dispositivo con 3 cilindros neumticos de doble efecto, uno de ellos con dimetro 80 mm y carrera 100 mm (10 ciclos/min) y los dos restantes con dimetro 40 mm y carrera 50 mm (20 ciclos/min.), trabajando a 6 bar. Estimamos en un 20% el consumo de comando (tubos, vlvulas y auxiliares). Los consumos sern: Q1= /4 x 802 x 100 x 10 x 7 x 2 x 106 Q1 = 70,37 Nl/min Q2= /4 x 40 x 50 x 20 x 7 x 2 x 106 Q2 = 17,59 Nl/min Q3 = Q2 = 17,59 Nl/min Q4 = Q1 + Q2 + Q3 = 105,55 Nl/min Qt = 04 + 20 % = 1,2 x Q4 Qt = 126,66 Nl/min Siendo: Q1 = Consumo del cilindro de dim. 80 mm Q2 = Consumo de un cilindro dim. 40 mm Q3 = Consumo del otro cilindro dim. 40 mm Q4 = Consumo total de la parte de potencia Por lo tanto la instalacin consumir 126,66 litros normales por minuto (Nl/min) o 7,6 Nm/hora a 6 bar. El clculo rpido del consumo puede obtenerse del grfico siguiente, ingresando con el dimetro del cilindro hasta la lnea de presin correspondiente. Sobre el eje horizontal encontraremos el consumo por mm de carrera. Multiplicando el valor hallado por la carrera (mm), el nmero de

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ciclos completos por minuto y el nmero de efectos del cilindro, obtendremos el consumo del cilindro elegido.

Amortiguadores hidrulicos de choque


Ya habamos visto que la amortiguacin de un cilindro neumtico era un sistema creado para absorber en el tramo final de la carrera las energas desarrolladas durante el movimiento, evitando de este modo el choque destructivo entre pistn y tapas. Las crecientes exigencias de velocidad impuestas a las mquinas automticas con el objetivo de disminuir los tiempos de produccin y en consecuencia el costo, hacen que frecuentemente las energas desarrolladas superen a las capaces de ser amortiguadas por el cilindro. Debe entenderse que el sistema de amortiguacin de un cilindro neumtico est diseado para la generalidad de los casos pero quedar superado cuando se desplacen masas importantes a elevadas velocidades. La energa remanente se disipar inevitablemente en forma instantnea en un choque metal - metal entre pistn y lapa o en un tope externo al cilindro con una considerablemente alta fuerza de impacto que ser transmitida a la mquina en s y tambin al elemento transportado (accin y reaccin) con la consiguiente destruccin lenta pero constante de las partes involucradas.

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Existen varias formas de absorber en forma gradual las energas al final de un recorrido minimizando la fuerza de impacto resultante. En los casos de cargas pequeas y velocidades no muy grandes puede resultar suficiente la amortiguacin propia del cilindro o en su defecto puede sta ser complementada mediante topes de goma. Con cargas ligeramente ms elevadas es posible tambin recurrir a resortes de compresin. Ambos, las gomas y los resortes, ofrecen una resistencia inicial baja o nula creciendo sta con el recorrido hasta alcanzar un mximo. Estos tipos de topes almacenan una cantidad considerable de energa durante su compresin siendo despreciable la cantidad transformada en calor. La energa almacenada tiende a ser devuelta al sistema luego del impacto de modo que al emplearlos deber admitirse un cierto rebote de la carga, a menudo intolerable. Tambin son utilizados cilindros hidrulicos o amortiguadores del tipo automvil con una alta resistencia inicial que disminuye con el recorrido. Lo ideal es lograr una amortiguacin mediante una fuerza de frenado lo ms baja posible y constante en todo el recorrido del amortiguador y convirtiendo la mayor parte de la energa en calor, el que se disipar en la atmsfera. Se lograr as una mnima fuerza de reaccin y ausencia de rebotes. Con estas pautas de diseo los fabricantes han desarrollado los llamados Amortiguadores hidrulicos de choque. El empleo de amortiguadores es particularmente indicado en instalaciones automticas de manipulacin de objetos frgiles que podran resultar daados con un impacto, como complemento de la amortiguacin de un cilindro neumtico o simplemente toda vez que deba detenerse un movimiento de alta energa cintica en forma suave y gradual. Para cubrir las necesidades de aplicacin existen bsicamente dos tipos de amortiguadores: los fijos y los regulables. Los primeros poseen una capacidad de amortiguacin fija, no pudindose adecuar sus prestaciones a las exigencias de cada aplicacin. Son recomendables cuando sean conocidos con exactitud los parmetros dinmicos del sistema.

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Los regulables pueden adaptarse en cambio a un rango de exigencias dentro de la capacidad de cada modelo. Son recomendables cuando los parmetros funcionales no pueden determinarse con exactitud o en los casos de condiciones de aplicacin variables. La figura siguiente muestra el diseo de un amortiguador hidrulico de choque de accin regulable. Para elegir un amortiguador es necesario considerar la forma de actuacin de la carga, es decir si acta en el plano horizontal, vertical o inclinado, si proviene de un movimiento de rotacin, si adems durante la carrera de amortiguacin existe o no fuerza impulsora adicional, etc., y por supuesto el valor de la masa y su velocidad de desplazamiento, o velocidad tangencial en caso de rotaciones. Al considerar la masa deber incluirse no slo al elemento desplazado, sino tambin todos los mecanismos y dispositivos asociados que participen del movimiento (brazos. carros, etc.). Un dato importante para su eleccin es el nmero de impactos por hora ya que esto determinar su grado de calentamiento en funcin de la energa convertido en calor en cada impacto. Como factor de seguridad muchos fabricantes recomiendan utilizar los amortiguadores entre un 50 y 60 % de su capacidad mxima. Esto permite

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prolongar su vida til y efectuar los ajustes sobre la mquina funcionando, evitando el riesgo de encontrarse frente a un amortiguador de capacidad insuficiente, sobre todo cuando los datos de velocidad y carga no sean determinados con precisin o puedan variar significativamente durante la operacin.

Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos


1) Analice detenidamente el tipo de montaje que deba emplearse para evitar esfuerzos transversales a la direccin del desplazamiento: stos acortarn la vida til de las gulas de vstago y pistn. 2) En los casos de montajes rgidos (pie o placa), se deber proveer una articulacin en la unin del vstago con el elemento a mover para evitar los esfuerzos laterales. 3) pero 4) 5) Un montaje basculante elimina desalineaciones en el plano de giro, deber articularse el elemento a mover para contrarrestar

desalineaciones en el plano perpendicular. En los casos en que existan grandes desalineaciones, aconsejamos el Debe evitarse el montaje rgido del cilindro con el elemento a mover.
uso de montajes a rtula.

En casos en que no pueda evitarse, fijar suavemente el cilindro y operarlo de modo que el vstago entre y salga, autoalinendose en esta operacin; luego apretar firmemente los tomillos de fijacin. 6) Cuando el cilindro posea una carrera lo suficientemente larga aconsejamos guiar al vstago, o por lo menos tratar de trabajar tirando
con el vstago en lugar de empujar la carga.

7)

Si el cilindro es amortiguado, antes de montarlo asegrese que los

tornillos de registro de amortiguacin estn abiertos no ms de media vuelta, de modo que en la puesta en marcha inicial se tenga un exceso y no una falta de amortiguacin, procediendo luego a su correcta regulacin. 8) Al montar el cilindro amortiguado, deje siempre la cara de los tomillos de registro del lado accesible; sto le permitir regular la amortiguaci6n sobre la mquina y adecuarlo a las condiciones de movimiento.

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9) 10) Determine que tipo de roscas posee el cilindro neumtico. Utilice las Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su interior y conexiones adecuadas. que no queden restos de cinta selladora u otro elemento utilizado para realizar la estanqueidad. Se recomienda soplarlas antes de su conexin definitiva.

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Vlvulas direccionales
Son aquellas que en un circuito neumtico distribuyen o direccionan el aire comprimido hacia los elementos de trabajo. Por esta razn tambin se las conoce como vlvulas distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de un circuito, es decir aquellos que gobiernan (mandan) el movimiento de los rganos motores del mismo (cilindros, actuadores, etc.). Tambin son utilizadas, en sus tamaos ms pequeos, como emisoras o captoras de seales para el mando de las vlvulas principales del sistema, y an en funciones de tratamiento de seales. Dos de las caractersticas principales que posibilitan su clasificad6n son el nmero de vas y el de posiciones, definidos a continuacin. Vas: llamaremos as al nmero de orificios controlados en la vlvula, exceptuando los de pilotaje. Podemos as tener vlvulas de 2, 3, 4, 5 o ms vas (no es posible un nmero de vas inferior a 2) Posiciones: se refiere al nmero de posiciones estables del elemento de distribucin. Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4, 6 ms posiciones (no es posible un nmero de posiciones inferior a 2) Segn ya se ha dicho las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al nmero de vas y posiciones de la siguiente manera: N de vas / N de posiciones De acuerdo a a clasificacin Indicada podremos tener: Vlvulas 2/2 3/2 3/3 4/2 4/3 5/2 etc. (dos / dos) (tres (dos) (tres / tres) (cuatro / dos) (cuatro / tres) (cinco / dos) 2 vas / 2 posiciones 3 vas / 2 posiciones 3 vas / 3 posiciones 4 vas / 2 posiciones 4 vas / 3 posiciones 5 vas / 2 posiciones

Configuracin del smbolo de una vlvula


El smbolo representa la funcin de la vlvula y su forma de accionamiento. No representa de ninguna manera a vlvula alguna desde el punto de vista constructivo, slo representa su funcin. El smbolo se compone de un bloque central, en el que se identifican las posiciones estables del elemento de conmutacin y las vas de conexin para cada posicin, y de dos bloques extremos que representan los modos de actuacin (mandos).
# Posiciones estables adoptadas por el distribuidor # Vinculacin entre bocas de conexin para las distintas posiciones

Mando

Mando

1) Cada posicin de la vlvula se representa por un cuadrado. Habr tantos cuadrados adyacentes como posiciones de distribucin tenga la vlvula. 2) Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a la posicin normal de reposo de la vlvula. 3) Las vinculaciones entre bocas se representan con lneas y flechas, indicando el sentido de circulacin, tas bocas cerradas se indican con lneas transversales. Dicha representacin se efecta para cada posicin. 4) Las canalizaciones de escape se representan con un tringulo, pudiendo ser: Escape sin posibilidad de conexin (orificio no roscado) Escape con posibilidad de conexin (orificio roscado) Atendiendo a las funciones del bloque central tendremos los siguientes esquemas:

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Vlvulas direccionales

El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de la vlvula, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus posiciones. General Botn pulsador Mandos musculares Palanca Pedal

Palpador

Resorte Mandos mecnicos _ Rodillo Rodillo unidireccional o abatible

Mando directo Presin Mando indirecto Mandos neumticos Descarga Mando indirecto Mando directo

reas diferenciales

Solenoide 2 solenoides operando en direcciones opuestas Mandos elctricos 2 solenoides operando en direcciones opuestas de accin variable Motor elctrico

Solenoide y piloto neumtico Mandos Electroneumticos Por solenoide piloto neumtico

Las vlvulas con mando neumtico o electroneumtico suelen tener vas interiores de comando para alimentar sus mandos (autoalimentacin) Llamaremos a un mando directo cuando la seal, sea cual fuese su naturaleza (manual, mecnica, etc.) acta en forma directa sobre el elemento de distribucin o conmutacin. Un mando ser indirecto cuando la seal (de cualquier naturaleza) acta sobre un elemento piloto y ste finalmente opera al elemento conmutador. Estos ltimos tambin son llamados servomandos.

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Vlvulas direccionales

Tipos constructivos de vlvulas Vlvula de asiento esfrico


Son muy econmicas debido a su sencilla construccin. Son generalmente utilizadas para funciones secundarias dentro de un sistema, construyndose normalmente como vlvulas 2/2 3/2.

Vlvulas de asiento de disco (poppet)


Se construyen como vlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2 y ms. La estanqueidad puede lograrse mediante discos elsticos y asientos de metal, o

directamente metal - metal.

Vlvulas de distribuidor axial plano


Poseen un mbolo para la conmutacin de la vlvula pero las bocas son controladas por un distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza una vlvula 4/2 de este tipo, aunque tambin se las encuentra en versiones 2/2, 3/2, 5/2, 5/3, etc.

Vlvulas de distribuidor rotante


Se fabrican como vlvulas de mando manual o por pedal del tipo 3/2, 4/2y tambin 4/3. La vinculacin entre las bocas de utilizacin y descarga se realiza a travs de un disco rotante con canalizaciones.

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Vlvulas direccionales

Vlvulas de distribuidor axial o corredera (spool)


La distribucin del aire comprimido a las diferentes bocas se logra a travs de un distribuidor cilndrico que se desplaza en sentido axial. Existen cuatro tcnicas bsicas de construccin de estas vlvulas en lo referente al logro de la estanqueidad del distribuidor:

Metal-Metal
Empleada comnmente en hidrulica, requiere un ajuste preciso entre el distribuidor y el cuerpo de la vlvula. Para utilizacin en neumtica el juego mximo permitido entre stos es del orden de 1,5 a 3 micrones, pues de lo contrario las fugas seran inadmisibles.

Juntas tricas (Orings) en el cuerpo de la vlvula


Es una de las disposiciones ms comnmente adoptada, con el fin de evitar el alto costo que implican las anteriores.

Retenes labiales en el distribuidor


Es otro tipo de ejecucin no muy difundido que utiliza como elementos de estanqueidad del distribuidor pequeos retenes labiales en el mismo.

Juntas tricas (Orings) en el distribuidor


Es la ejecucin de mayor difusin y consiste en lograr la estanqueidad por medio de guarniciones tricas incorporadas al distribuidor.

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Vlvulas direccionales

Principios de funcionamiento de vlvulas


Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un orificio de entrada y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. Slo se utilizan en aquellas partes de los equipos neumticos donde no es preciso efectuar por la misma vlvula la descarga del sistema alimentado; slo actan como vlvulas de paso.

Vlvulas 2/2 normal cerrada


Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (aquella determinada por su reaccin, resorte o neumtica) no permiten la circulacin de fluido. Conducen al ser accionado su mando (muscular, mecnico, neumtico, elctrico, etc.).

Vlvulas 2/2 normal abierta


En su posicin normal de reposo permiten la circulacin de fluido, interrumpindolo al ser accionado su mando.

Vlvulas 3/2
Pertenecen a este grupo las vlvulas que poseen un orificio de alimentacin, uno de utilizacin y otro de escape (3 vas) y dos posiciones de mando. Sus funciones dentro de un circuito neumtico pueden ser muy variadas que van desde el manejo de seales hasta el comando de cilindros de simple efecto. A diferencia de las anteriores, stas posibilitan la descarga del sistema que alimentan.

Vlvulas 3/2 normal cerrada


Son aquellas que en la posicin normal de reposo no permiten la circulacin desde el orificio de alimentacin al de utilizacin, el cual queda conectado a escape. Esta condicin es invertida al operar su mando, pasando el fluido a la utilizacin en tanto el escape es bloqueado.

Vlvulas 3/2 normal abierta


En su posicin normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la alimentacin a la utilizacin; el escape es bloqueado. Al operar su mando, se interrumpe el pasaje y el sistema alimentado es puesto a descarga.

La diferenciacin aludida entre vlvulas 3/2 normal cerrada y normal abierta no implica necesariamente que se trate de dos vlvulas diferentes; aquellas

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Vlvulas direccionales

vlvulas 3/2 del tipo de distribuidor axial generalmente admiten ser conectadas de una u otra manera indistintamente. En el caso de las de asiento esto no es posible.

Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin (4 vas) correspondiendo, uno a la alimentacin, dos a las utilizaciones y el restante al escape. ste es comn a ambas utilizaciones. Poseen dos posiciones de mando, para cada una de las cuales slo una utilizacin es alimentada, en tanto la otra se encuentra conectada a escape. Esta condicin se invierte al conmutar la vlvula. Dado que para cada posicin existe un pasaje abierto y uno cerrado, carece de sentido hablar de una vlvula 4/2 normal abierta o normal cerrada.

Vlvulas 5/2
Estas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A diferencia de las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada utilizacin.

En los ejemplos anteriores la funcin de conmutacin de posiciones del distribuidor fue obtenida mediante una accin manual sobre el mando al solo efecto de simplificar la interpretacin. Como pudo apreciarse, al cesar la accin el distribuidor era reposicionado mediante un resorte antagonista (reaccin por resorte). La vlvula (sin accionar su mando) posee una nica posicin estable, aquella gobernada por su reaccin. A las vlvulas con esta caracterstica se las denomina monoestables (nica posicin de mando estable). La accin manual sobre el mando puede ser reemplazada por una accin mecnica (leva sobre un rodillo, etc.) y an por el efecto de una seal de presin (seal neumtica), introducida a travs de las denominadas bocas de pilotaje, dando origen as a las vlvulas de mando neumtico. Recordemos que estas bocas no se contabilizan como vas en la clasificacin. En lo que sigue explicaremos los mandos neumticos sobre vlvulas del tipo 5/2, no obstante los conceptos sern aplicables a las del tipo 2/2, 3/2y 4/2. En la figura puede verse como una seal neumtica introducida a travs de la boca de pilotaje 14 produce el desplazamiento del elemento de conmutacin. Desaparecida la seal el elemento es reposicionado por un

resorte. Es posible sustituir la accin del resorte por una accin neumtica permanente (reaccin neumtica). Esto logra alimentando el mando correspondiente a la reaccin en forma permanente. Ello puede hacerse a travs de una boca externa o simplemente utilizando una conduccin interna de autoalimentacin que proveen los lubricantes y que comunica al citado mando

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Vlvulas direccionales

con la boca de alimentacin de la vlvula. De este modo al alimentar con presin a la vlvula queda automticamente establecida la reaccin neumtica. Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con presiones iguales se hace necesario disponer en el mando opuesto de un rea

mayor. Tienen origen as las vlvulas con mandos por reas diferenciales. Es posible tambin comandar ambas posiciones del distribuidor mediante pulsos de seal ingresados alternativamente por las bocas 12 y 14. Desaparece as la reaccin obtenindose ahora una vlvula con las dos posiciones estables; es decir la vlvula conmuta y conserva la posicin an desaparecida la seal que origin el cambio. La posicin opuesta se lograr mediante una seal en el pilotaje contrario. Este tipo de comportamiento recibe el nombre de biestable. Tambin son conocidas como memorias o de comando por impulsos.

Un comportamiento anlogo pero con efecto predominante de una de las posiciones se obtiene aplicando el concepto anterior a vlvulas con mando

por reas diferenciales. En presencia de seal simultnea en las bocas 12 y 14, el efecto de la seal 14 predomina en razn de su mayor rea.

Vlvulas de 3 posiciones
Las vlvulas de dos posiciones de mando slo permiten condiciones de paradas extremas de los actuadores gobernados, no permitiendo la obtencin de paradas intermedias. Para esto ltimo es necesario contar con una tercera posicin de mando intermedia, surgiendo as vlvulas 3/3, 4/3 y 5/3. En lo que sigue aplicaremos el concepto de tres posiciones a vlvulas de 5 vas, siendo vlido tambin para las de 3 y 4 vas. Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son idnticas a las de dos posiciones, pero a diferencia de stas incorporan una posicin central adicional. La vinculacin entre bocas para esta posicin central es en trminos generales muy variada en las vlvulas hidrulicas, no as en neumtica en donde bsicamente se utilizan dos tipos de centros: el llamado centro abierto (CA) y el centro cerrado (CC), cuyos esquemas de conexin se muestran a continuacin.

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Vlvulas direccionales

Un centro abierto permite la detencin intermedia de un actuador en forma libre, dado que ambas cmaras quedan conectadas a escape en dicha posicin. El actuador podr ser movido libremente desde el exterior. Un

Estas vlvulas admiten tambin seales neumticas. En general stas se presentan en versiones llamadas de centro estable, en donde un conjunto de resortes centradores posicionan el distribuidor al centro en ausencia de seales de mando. La nica posicin estable de la vlvula es la central.

Caractersticas funcionales de vlvulas


Adems del nmero de vas y posiciones de una vlvula y sus distintas posibilidades de mando, tema del cual ya nos hemos ocupado, existen una serie de caractersticas funcionales que es necesario interpretar y evaluar

frente a una eleccin. Estas caractersticas son generalmente suministradas por los fabricantes en sus catlogos. Seguidamente definiremos el concepto de cada uno de ellas:

Caractersticas de caudal
Esta caracterstica est directamente vinculada a la capacidad de circulacin de fluido a travs de la vlvula y determina su tamao (en cuanto a circulacin se refiere). El tamao de una vlvula no queda determinado por el dimetro de sus bocas y menos an por sus dimensiones fsicas, sino por su caracterstica de caudal, aunque resulta obvio que existe cierta relacin entre ellos. La caracterstica de caudal de una vlvula queda evidenciada por los llamados factores de caudal Kv Gv, o su caudal nominal Qn.

Factor Kv
Este parmetro se determina mediante ensayos realizados con agua y significa el caudal en l/min de dicho fluido que pasa por la vlvula cuando la cada de presin en la misma sea de 1 bar.

Factor Cv
Es el equivalente britnico del factor Kv y significa el caudal de agua, en galones por minuto (gpm), que pasa por la vlvula cuando la cada de presin en ella sea de 1 psi (1 lb./pulg.2)

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Vlvulas direccionales

Caudal nominal Qn
El caudal nominal representa al caudal de aire normal, en l/min, que pasa por la vlvula con una presin de alimentacin de 6 bar y una prdida de carga de 1 bar, esto es con presin de salida de 5 bar. Este factor es el que ha adquirido ltimamente la mayor aceptabilidad entre los fabricantes de componentes neumticos como caracterstica de circulacin de las vlvulas. Suele expresrselo tambin en otras unidades equivalentes, tales como m/h, l/s, etc.

Existen factores que permiten convertir las caractersticas de caudal de un sistema a otro. La tabla siguiente relaciona valores de Qn con los respectivos de Kv y Cv. Existe otra caracterstica que da idea de la circulacin en las vlvulas y es el dimetro nominal, el cual indica la seccin mnima del pasaje principal de la vlvula. Esta dimensin tomada en forma aislada puede resultar engaosa, puesto que no significa que la vlvula tenga un pasaje equivalente a tal dimetro, y por lo tanto una prdida de carga de acuerdo a eso, sino que su cada de presin depender de cuan intrincados sean sus pasajes internos.

Presin de trabajo
Por presin de trabajo se entiende el rango de presiones dentro del cual la vlvula puede funcionar satisfactoriamente.

Presin de pilotaje
Es el rango de presiones de las seales de comando dentro del cual la vlvula puede conmutar sus posiciones. Se llama presin mnima de pilotaje umbral de pilotaje, al mnimo valor de presin necesario para garantizar la conmutacin. Para sintetizar estos conceptos en un ejemplo, se puede tener una vlvula cuya presin de trabajo sea de 0 a 10 bar y su umbral de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar esta vlvula a 2 bar es posible hacerlo por sus vas principales, pero alimentando independientemente el sistema de seales con una presin superior a 2,5 bar.

Frecuencia de conmutacin
Este es un dato que refleja la rapidez de la vlvula para conmutar sus posiciones. Se expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la cantidad de veces que en la unidad de tiempo la vlvula puede cambiar su posicin y retornar a la de origen (ciclo), habiendo alcanzado la presin nominal en sus bocas de utilizacin. Algunos fabricantes dan un dato comparable con la frecuencia y es el llamado tiempo de respuesta o tiempo de conmutacin, siendo la conversin: tc =
________

1000 2xf

tc = tiempo de conmutacin (ms) f = frecuencia (Hz)

No debe interpretarse que una vlvula con una frecuencia de 20 Hz pueda producir 20 avances y retornos por segundo en un cilindro, dado que hay
116 Vlvulas direccionales

inercias a vencer en este ltimo y el llenado y la evacuacin de las cmaras y tuberas tienen su propia velocidad. Este dato cobra importancia cuando existen exigencias de velocidad en la transmisin de seales y su respuesta. En el caso de electrovlvulas tambin debern evaluarse las ya mencionadas caractersticas de los solenoides: clase de aislacin, proteccin, tiempo de conexin relativo (ED), etc.

Dimensionado de vlvulas
En este punto trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta: Qu tamao de vlvula corresponde utilizar para un determinado accionamiento? Ya hemos dicho que el tamao de una vlvula no queda precisamente determinado por el dimetro de sus conexiones y menos an por sus dimensiones fsicas. El tamao, desde el punto de vista de su utilizacin, quedaba determinado por los factores Kv, Cv Qn. La pregunta entonces ser: Qu Qn (Kv Gv) deber tener la vlvula para un determinado accionamiento? El primer paso para lograr la respuesta ser determinar el caudal normal requerido por el accionamiento, el que depender fundamentalmente de tres factores: tamao y velocidad del accionamiento, y presin de operacin.

Qr (comprimido) = Volumen a llenar / t = Ap x C / t = Ap x Vm Ap x C x (p+1,013) t x 1,013 donde: Qr = Caudal requerido

Qr (normal) =

_________________________

Ap = Area del pistn C= t= p= Carrera Tiempo de ejecucin Presin de operacin (relativa)

Vm = Velocidad media Expresando la ltima frmula en trminos del dimetro del pistn y con las unidades indicadas, tendremos: D (cm) x C (cm) x [p (bar) + 1,013] t (s) El Kv, Cv Qn que deber tener la vlvula quedar determinado por las siguientes frmulas: Kv = 0,635 x
_________________________

Qr (Nm / h) = 0,0028 x

_______________________

Qr

(l/min)

P (Pe P ) Qr

Cv = 0,045 x

_________________________

(gal/min)

P (Pe P)

Qn = 40,89 x

_________________________

Qr

(Nl/min)

P (Pe P) donde: Qr = Caudal requerido por el accionamiento (Nm/h) Pe = Presin absoluta de alimentacin de la vlvula (bar) P = Cada de presin admitida en la vlvula (bar)

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Vlvulas direccionales

La cada de presin admitida en la vlvula (P) es un valor que deber adoptar quien realiza el clculo y en lneas generales no deber exceder el 50 % de la presin de alimentacin, ya que las frmulas anteriores pierden validez para valores superiores. Lo corriente y usual es adoptar un valor del orden de 5 a 10 % del valor del la presin de alimentacin de la vlvula.

La determinacin de Kv Qn tambin puede realizarse mediante el siguiente grfico. Sobre l se encuentra indicado el procedimiento a seguir. Ejemplo de clculo Determinar el Qn que deber tener la vlvula para accionar un cilindro de doble efecto de 63 mm de dimetro y 600 mm de carrera, que debe efectuar su recorrido en un tiempo de 2 segundos. La presin disponible en la vlvula es de 7 bar. Qr = 0,0028 x
___________________

(6,3) x 60 2

x (7+1,013) = 26,71 Nm/h

Pe (absoluta) = 7 + 1,013 = 8,013 bar

P = 10% Pe = 0,10 x 8,013 = 0,8 bar Qn = 40,89 x


___________________________

26,71

= 454 (Nl/min.) 0,8 (8,013 0,8)

Para el accionamiento en las condiciones especificadas se requiere una vlvula cuyo Qn sea como mnimo de 454 Nl/min.

Captores de seal sin contacto


En los sistemas automatizados, las seales que posibilitan el desarrollo de la secuencia, son obtenidas de los clsicamente denominados finales de carrera. stos son generalmente emisores de seal de naturaleza neumtica o elctrica que al ser accionados por una parte mvil de la mquina emiten su seal. En el caso de los finales de carrera neumticos, estn constituidos generalmente por vlvulas tipo 3/2 de mando mecnico. Para su accionamiento es imprescindible el contacto entre una parte mvil (leva, tope, etc.) y el mando mecnico aludido. Para emisin de seales neumticas existen tambin una serie de captores capaces de emitir seales sin necesidad de contacto alguno entre las partes. stos, en lo que a emisin de seales se refiere, adquieren un comportamiento similar al de una vlvula 3/2, razn por la cual hemos credo oportuno tratarlo en este captulo aunque no se trate rigurosamente de vlvulas. Podemos distinguir dos tipos de captores sin contacto: los llamados captores de paso y los captores de proximidad. Los primeros se basan en el principio de interrupcin de un pequeo chorro de aire (haz neumtico), mientras que los segundos lo hacen basados en el principio de la reflexin por choque de un pequeo chorro de aire contra el elemento a detectar.

Captores de paso
Emisor - receptor integral: un pequeo chorro lanzado por una tobera desde el emisor incide permanentemente sobre una boca en el receptor. Se obtiene as una seal positiva en la boca A. Toda vez que un objeto interrumpa el pequeo chorro, provocar la desaparicin de la seal A. El cambio de presin en la boca A puede resultar slo de unos pocos milibares (5 a 15
120 Vlvulas direccionales

mbar), pero convenientemente amplificado dar como resultado una seal adecuada (2 a 7 bar) para el manejo de los elementos corrientes de un sistema neumtico. El rango de deteccin llega hasta 18 mm.

Emisor - receptor individual: un pequeo chorro lanzado por el emisor destruye permanentemente a un chorro anular lanzado por el receptor, obtenindose as seal positiva en la boca A, la que se anula cuando un objeto sea interpuesto entre el emisor y el receptor en razn de que el chorro del emisor ya no destruir al chorro anular del receptor. Con este sistema pueden detectarse objetos dentro de un rango de hasta 80 mm.

Captores de proximidad - Reflex neumtico


El emisor y el receptor son integrales. Una tobera emisora lanza un chorro anular, el que no es detectado en la boca receptora, no habiendo seal en A. Cuando un objeto se aproxima (0 a 7 mm como mximo), la turbulencia (reflexin) motivada por el choque, originar una seal positiva en la boca

A. El uso de estos tipos de captores va siempre asociado con amplificadores. Se les debe suministrar aire bien filtrado y sin lubricar. Hacemos notar que tambin existen captores electrnicos sin contacto, tales como texto. censores inductivos, capacitivos, fotoelctricos, ultrasnicos, magnticos, etc., cuya descripcin funcional escapa a los fines del presente

Recomendaciones para el montaje de vlvulas direccionales


1) Determine que tipo de roscas posee la vlvula. Utilice las conexiones adecuadas. 2) Si utiliza cinta de tefln u otro sellador para las uniones roscadas, asegrese que no queden restos que puedan penetrar en el interior de la vlvula y alterar su funcionamiento. 3) Al realizar el conexionado, asegrese que no haya cuerpos extraos en el interior de las tuberas, soplndolas previamente con el mismo aire comprimido. 4) No instale las vlvulas en ambientes con temperaturas distintas al rango especificado por el fabricante. 5) En todos los casos asegrese que el aire que suministre a las vlvulas haya sido previamente filtrado y lubricado. Una vlvula operada con aire sin filtrar ni lubricar es propensa a desgastarse ms rpidamente e incluso trabarse.

122

Vlvulas direccionales

6) Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el smbolo ISO impreso en cada vlvula cual es la boca de presin, cuales las utilizaciones y cuales los escapes. 7) Las vlvulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten conducir las descargas para impedir contaminaciones del ambiente con el aceite presente en el aire comprimido. 8) Prevea como norma la utilizacin de silenciadores en los escapes de las vlvulas por razones de comodidad y seguridad laboral. 9) Si la vlvula es de 2 posiciones estables comandada por impulsos, es aconsejable montarla siempre de forma tal que el distribuidor quede en posicin horizontal para evitar el riesgo de que ste se mueva por accin de vibraciones y su propio peso. 10) Es recomendable instalar las vlvulas lo ms cerca posible de los actuadores comandados. 11) En caso de electrovlvulas, asegrese de que la tensin de la red de alimentacin se corresponda con la nominal de la bobina, y adems que no sea superior o inferior en un 10 % al valor nominal. Fuera de este campo los solenoides pueden trabajar en forma incorrecta, vibrando o produciendo calentamiento excesivo.

Vlvulas auxiliares
Vlvulas reguladoras de caudal
Empleadas para control de velocidad de cilindros neumticos y actuadores o para obtener efectos de retardo de seales neumticas (temporizacin neumtica), regulando el tiempo de presurizacin de un volumen. Existen bsicamente dos tipos de reguladores de caudal:

a) Regulador de caudal bidireccional


Comnmente llamadas vlvulas de aguja, restringen el paso del aire en ambas direcciones del flujo. En la figura siguiente se muestra un regulador de este tipo y su correspondiente representacin esquemtica en circuitos.

Son en

utilizados

para

regulacin de velocidad actuadores sobre los instalndolos

escapes de las vlvulas. En las de 4 vas, por tener comn un escape en para ambas

124

Vlvulas auxiliares

utilizaciones, se obtendr un control simultneo sobre ambas carreras, no siendo ste independizable. En las de 5 vas, por tener escapes individuales, es posible independizar las regulaciones de avance y retroceso del actuador. Basado en las anteriores aplicaciones fabricantes desarrollado mismo bajo principio los han el los

llamados reguladores de escape, que incorporan adems en muchos casos un silenciador. stos slo poseen una nica rosca macho para ser conectado directamente a la vlvula. Tambin son utilizados combinados con un elemento acumulador para lograr retardos en seales neumticas (temporizacin).

b) Regulador de caudal unidireccional


Regulan el caudal en una sola direccin del flujo, permitiendo el libre pasaje del aire en sentido contrario. Un regulador de este tipo se muestra en la figura siguiente.

Su

principal

aplicacin

es

la

regulacin de velocidad de cilindros y actuadores neumticos, para lo cual son instala dos sobre las vas que alimentan al cilindro (vas de utilizacin de la vlvula). A los efectos ms de obtener se regulaciones precisas

aconseja instalarlos lo ms cerca posible del elemento a regular. Actualmente, para favorecer esta ltima condicin, se han desarrolla do reguladores unidireccionales combinados con el mismo conector para montar directamente sobre el cilindro. Son conocidos comercialmente con el nombre de reguladores banjo. Los mismos minimizan accesorios de conexionado y mano de obra de montaje.

Tambin son utilizados en combinacin con acumuladores para obtener efectos de temporizacin en seales neumticas.

126

Vlvulas auxiliares

Vlvula de no retorno o de retencin


Estas vlvulas permiten circulacin libre en un sentido, bloquendola completamente en el sentido contrario. Existen diferentes tipos constructivos, como ser, con cierre a bola, a cono, disco, membrana, anillo,

etc. Se tienen vlvulas de no retorno con cierres de dos tipos: - Cierre por presin de trabajo - Cierre con fuerza incorporada, en las cuales la circulacin ser posible cuando la presin venza la resistencia del resorte antagnico de cierre. Cuando es necesario mantener la presin dentro de un cilindro o depsito o manejar a voluntad un volumen acumulado, puede utilizarse una vlvula de retencin comandada en donde la condicin de bloqueo es releva da a voluntad por medio de una seal neumtica.

Vlvula O o selectora de circuitos


Esta vlvula tiene 2 entradas y una salida. Cuando el aire comprimido llega por cualquiera de las dos entradas, automticamente se obtura la otra y el aire circula hacia la salida, ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada, desempeando en un circuito la funcin lgica O.

Deben utilizarse cuando un cilindro o una vlvula requieran ser comandados desde dos puntos diferentes y su accin deba responder a cualquiera de ellos.

Ejemplo 1: mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos


diferentes, uno O el otro

128

Vlvulas auxiliares

Ejemplo 2: dem para un cilindro de doble efecto

Vlvula de escape rpido


Esta vlvula permite obtener la mxima velocidad en los cilindros neumticos. La misma tiene 3 vas de conexin correspondiendo, una a la alimentacin (desde la vlvula), otra a la utilizacin (al cilindro) y la restante al escape, de modo tal que al alimentar al cilindro, una membrana o disco obtura en forma automtica el escape, permitiendo el pasaje del aire al interior del cilindro. Cuando la vlvula es puesta a descarga, la propia presin en el cilindro desplaza la membrana o disco permitiendo que el aire saiga rpidamente por el escape sin recorrer la conduccin que comunica a la vlvula de escape rpido con la vlvula de mando, es decir con muy poca prdida de carga, lo que implica gran velocidad de descarga y tambin gran

velocidad en el cilindro. Es recomendable montar este tipo de vlvula lo ms cerca posible del cilindro. La figura muestra la utilizacin de una vlvula de escape rpido en un circuito de comando de un cilindro de doble efecto con avance regulado (lento) y retroceso rpido. Se han desarrollado modelos de vlvulas de escape rpido cuya va de escape, en lugar de poseer un orificio roscado hembra, incorporan un elemento silenciador. De este modo se disminuye notoriamente el ruido que produce la sbita expansin del aire en la atmsfera caracterstico de estas vlvulas.

Vlvula Y o de simultaneidad
Esta vlvula posee 3 vas de conexin, dos de las cuales son entradas y la restante la utilizacin, de modo tal que slo saldr aire por esta ltima cuando exista presin simultneamente sobre las dos entradas. Cuando una de ellas no existe, automticamente se bloquea la entrada de la otra, anulndose la salida de aire por la utilizacin. Cuando las seales estn desfasadas en el tiempo, la ltima recibida es la que pasa a la utilizacin. Desempea la funcin lgica Y. Esta funcin tambin se logra empleando una vlvula 3/2 con mando neumtico y reaccin a resorte.

130

Vlvulas auxiliares

Se

utiliza

en

circuitos

de

mando

cuando

sea

preciso

que

seales

provenientes de fuentes diferentes originen una accin slo si ambas estn presentes en forma simultnea. Un ejemplo de esta aplicacin son los coman dos bimanuales de seguridad. Las figuras siguientes esquematizan dos circuitos de este tipo para mando de cilindros de simple y doble efecto

respectivamente.

En ambos casos la actuacin de los mismos est sujeta a la condicin impuesta por la vlvula de simultaneidad y slo se verificar cuando se encuentren oprimidos juntamente ambos pedales o ambos pulsadores respectivamente, constituyndose de este modo en un circuito de proteccin fsica que obliga al operario a utilizar ambas manos para actuar un mecanismo. Es de mencionar que los circuitos de proteccin mostrados pueden ser vulnerados, existiendo versiones ms elaboradas que impiden este inconveniente.

Recomendaciones para el montaje de vlvulas auxiliares


1) Al realizar el montaje, obsrvese cuidadosamente el smbolo que indica la funcin de la vlvula, el sentido del flujo y la denominacin de los orificios de conexionado. 2) Verifique que tipo de rosca tiene la vlvula y utilice siempre los conectores adecuados. 3) Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su interior, soplndolas si fuera posible antes de su vinculacin definitiva. 4) Si se utiliza cinta de tefln para sellar las uniones roscadas, asegrese que no queden restos dentro del tubo que puedan penetrar en el interior del elemento y alterar su buen funcionamiento. 5) Tenga siempre en cuenta, que una vlvula reguladora de caudal est diseada para restringir el flujo, pero no para bloquearlo totalmente. Por lo tanto, si esto ltimo fuera necesario como condicin de aplicacin, aconsejamos la instalacin de una vlvula especfica para tal fin.

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Vlvulas auxiliares

BIBLIOGRAFIA
Manual de micromecnica: Introduccin a la neumtica y sus componentes.

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Vlvulas auxiliares