Ecuaciones de Maxwell en forma covariante

Cesar Alberto Daz Hern andez

Introducci on
consideremos las unidades CGS, con las cuales, las ecuaciones de Maxwell
se escriben de la siguiente manera:
E = 4 (1)
E +
1
c
B
t
= 0 (2)
B = 0 (3)
B
1
c
E
t
=
4
c
J (4)
Considerando la teora de la relatividad especial, utilizamos el espacio de
Minkowski para describir cualquier fenomeno fsico, este espacio, es un espacio
de 4 dimensiones, 3 espaciales y una temporal, representando el espacio-tiempo.
X

= (ct, x, y, z) (5)
Por otro lado, las transformaciones de Lorentz est an dadas por:
x
0
= (x
0
x
1
) (6)
x
1
= (x
1
x
0
) (7)
x
2
= x
2
(8)
x
3
= x
3
(9)
Donde es la contracci on de Lorentz dada por
=
1
_
1
2
(10)
Y es:
1
=
v
c
(11)
O equivalentemente, en su forma matricial, las transformaciones de Lorentz
son:
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
(12)
Podemos escribir esta ecuaci on de la siguiente forma:
x

=
3

=0
(

)x

(13)
donde es la matriz de transformacion de Lorentz
Para el espacio de Minkowski tendremos que
x
0
= ct (14)
x
1
= x (15)
x
2
= y (16)
x
3
= z (17)
As, para que las transformaciones de Lorentz se cumplan en el espacio de
Minkowski se debe cumplir que el producto interior (producto punto) entre dos
vectores A = (a
0
, a
1
, a
2
, a
3
)yB = (b
0
, b
1
, b
2
, b
3
) en este espacio esta dado por:
A B = a
0
b
0
a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3
(18)
Con esta condici on sobre el producto interior se dene una metrica en el
espacio de Minkowski, de tal forma que podemos denir el tensor metrico g

como
g

=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(19)
Por otro lado, denimos los operadores

como sigue

= (

ct
,

x
,

y
,

z
) (20)

= (

ct
,

x
,

y
,

z
) (21)
2
Ecuaciones de Maxwell en forma covariante
consideremos la ecuaci on de continuidad:

t
+ J = 0 (22)
ahora, denimos el vector en 4 dimensiones j

como
j

= (c, J
x
, J
y
, J
z
) = (c, J) (23)
As, podemos considerar la ecuaci on 22 en forma covariante en el espacio de
Minkowski como:

= 0 (24)
Por otro lado, sabemos que si los potenciales cumplen la condici on de Lo-
rentz.
1
c

t
+ A = 0 (25)
Entonces, satisfacen la ecuaci on de onda
1
c
2

2
A
t
2

2
A =
1
c
J (26)
1
c
2

t
2

2
= (27)
Si consideramos las igualdades 14 a 17, el lado izquierdo de las ecuaciones
anteriores se puede escribir como un operador laplaciano en 4 dimensiones y el
lado derecho, como componentes de un cuadri vector
As, podemos denir el vector potencial en el espacio de Minkowski como
A

= (, A) (28)
Podemos denir, tambien, el tensor de campo F

como:
F

=
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
z
B
y
B
x
0
_
_
_
_
(29)
Aplicando el tensor metrico, podemos obtener el tensor de campo contra
variante F

= g

=
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
z
B
y
B
x
0
_
_
_
_
(30)
3
Ahora, consideremos la expresi on

= j

(31)
si = 0 entonces tendremos

F
0
= (32)
entonces, aplicando la ecuaci on 20 tenemos que
E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z
= (33)
Pero
E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z
= E (34)
por lo tanto
E = (35)
De lo cual obtenemos la ecuaci on 1
ahora, sea = 1, entonces tendremos

0
F
01
+
1
F
11
+
2
F
21
+
3
F
31
= J
x
(36)
entonces

E
x
ct
+
B
z
y

B
y
z
= J
x
(37)
Analogamente para = 2 y = 3 tendremos

E
y
ct
+
B
x
z

B
z
x
= J
y
(38)

E
z
ct
+
B
y
x

B
x
y
= J
z
(39)
Notamos que las ecuaciones 37, 38 y 39 son las componentes x, y, z respec-
tivamente de la ecuaci on 4, por lo tanto, con = 1, 2, 3 obtenemos 4
Ahora denamos el tensor de Levi-civita

como

=
_
_
_
+1 si = 0, = 1, = 2, = 3 y cualquier permutacion par
1 para cualquier permutacion impar
0 si cualquiera dos ndices son iguales
_
_
_
(40)
ahora denimos el tensor de campo dual F tomando el tensor de campo y
cambiando E por B y B por E, as, obtenemos
4
F

=
1
2

=
_
_
_
_
0 B
x
B
y
B
z
B
x
0 E
z
E
y
B
y
E
z
0 E
x
B
z
E
y
E
x
0
_
_
_
_
(41)
Ahora consideremos la ecuaci on

= 0 (42)
Ahora sea = 0, entonces
B
x
x
+
B
y
y
+
B
z
z
= 0 (43)
Pero
B
x
x
+
B
y
y
+
B
z
z
= B (44)
Por lo tanto
B = 0 (45)
Que es la ecuaci on 3
ahora, sea = 1, entonces, de la ecuaci on 42 se tiene que

1
c
B
x
t
+
E
y
z

E
z
y
= 0 (46)
Analogamente, para = 2 y = 3 tendremos

1
c
B
y
t
+
E
z
x

E
x
z
= 0 (47)

1
c
B
z
t
+
E
x
y

E
y
x
= 0 (48)
Notamos que el lado izquierdo de las ecuaciones 46, 47, 48 son las compo-
nentes x, y , z respectivamente de la ecuaci on vectorial
E
1
c
B
t
= 0 (49)
Pero esta ecuaci on es la ecuaci on 2, por lo tanto, notamos que la ecuacion
42 representa las ecuaciones Maxwell homogeneas, de esta forma, las ecuaciones
31 y 42 representan las ecuaciones de Maxwell en forma covariante en el espacio
de Minkowski
Si sustituimos F

por G

donde G

esta dado por F

pero cambiando
E por D y B por H, entonces, las ecuaciones de Maxwell macrosc opicas en
forma covariante serian

= j

(50)
5

= 0 (51)
Por otro lado, podemos denir el tensor de Energia momento T

a partir
del tensor F

y de la metrica g

denida en 19 de la siguiente forma:

T

=
1
4
[F

1
4
g

] (52)
En su forma matricial, el tensor de energia-momento es:
T

=
_
_
_
_
1
8
(E
2
+ B
2
)
Sx
c
Sy
c
Sz
c
Sx
c

xx

xy

xz
Sy
c

yx

yy

yz
Sz
c

zx

zy

zz
_
_
_
_
(53)
donde S es el vector de poynting dado por
S =
c
4
E B (54)
y
ij
es el tensor de Maxwell denido de la siguiente manera

ij
=
1
4
(E
i
E
j
+ H
i
H
j

1
2
(E
2
+ H
2
)
ij
) (55)
Con
ij
la delta de kronecker
Este tensor nos permite escribir las leyes de conservacion del momento lineal
y de la energia en forma covariante en una sola ecuacion

+ g

= 0 (56)
Donde f

es la fuerza de lorentz por unidad de volumen.

De esta ecuacion, se obtienen las siguientes 2 ecuaciones:
U
t
+ S + J E = 0 (57)
P
t
+ E + J B = 0 (58)
De la ecuacion 57 se obtiene la densidad de energia
U =
1
8
(E
2
+ B
2
) (59)
Y de la ecuacion 58 la densidad de momento electromagnetico
P =
S
c
2
(60)
6
Referencias
[1] John David Jackson. Classical Electrodynamics. John Wiley and sons, Uni-
ted states of america, 1999.
[2] Paul Lorrain. Electromagnetic elds and waves. W.H. freeman and company,
New york, third edition, 2006.
[3] Introduction to Electrodynamics. David J. Griths. Prentice Hall, New
Jersey, 1999.
7