UdelaR Facultad de Ciencias Curso de Fsica I p/Lic.

Fsica y Matemtica Curso 2006

MOVIMIENTO EN UN PLANO
Vector posicin r (t) Vector que expresa la posicin de la
partcula para un tiempo t cualquiera.
Para tres dimensiones r(t) = x (t) i + y(t) j + z(t) k

Desplazamiento r- Si r
i
es el vector posicin de la
partcula en el instante inicial t
i
, y r
f
es la posicin en el
instante final t
f
, el vector desplazamiento est dado por:
r = r
f
- r
i
Velocidad media v
m
Se define como el cociente entre el
desplazamiento y el intervalo de tiempo en el que se realiza.
i f
i f
m
t t t

r r
r
v
Rapidez media Es el cociente entre la distancia total
recorrida y el tiempo insumido (es un escalar, y no siempre
coincide con el mdulo de la velocidad media).
Velocidad instantnea v Es el lmite de la velocidad
media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
dt
d
t
t
r r
v

0
lim
Es decir que la velocidad instantnea es la derivada respecto al tiempo del vector posicin r(t) (que se obtiene
derivando cada una de las componentes).
El vector v es tangente a la trayectoria .
Aceleracin media a
m
- Se define como el cociente entre el cambio
de velocidad v y el intervalo de tiempo t en el que se realiza.
i f
i f
m
t t t

v v
v
a
Aceleracin instantnea a Es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
dt
d
t
t
v v
a

0
lim
Es decir que la aceleracin instantnea es la derivada respecto al tiempo de la velocidad instantnea v(t).
Como en para una dimensin
2
2
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d r r v
a
,
_

.
Ficha N2 1
UdelaR Facultad de Ciencias Curso de Fsica I p/Lic. Fsica y Matemtica Curso 2006
Movimiento con aceleracin constante
Se cumple que a
m
= a. Considerando el instante inicial como cero: t
i
= 0, y colocando el subndice 0 en lugar del i
Por tanto v(t) = v
0
+ a.t (velocidad en cualquier instante, v
0
velocidad inicial)
r(t) = r
0
+ v
0
t +
2
1
a.t
2
(posicin en cualquier instante ley horaria-, x
0
posicin inicial)
v
f
2
= v
0
2
+ 2.a (r
f
- r
0
)
Estas son ecuaciones vectoriales, las
dos primeras escritas en componentes:
v
x
(t) = v
x 0
+ a
x
.t
v
y
(t) = v
y 0
+ a
y
.t
x(t) = x
0
+ v
x 0
t +
2
1
a
x
.t
2
y(t) = y
0
+ v
y 0
t +
2
1
a
y
.t
2
Movimiento del proyectil
Aproximaciones que se realizan:
1) Alcance suficientemente pequeo para despreciar
curvatura de la Tierra. Es decir que g siempre est
dirigido hacia abajo (vertical).
2) La altura es suficientemente pequea como para
despreciar la variacin de g con la altura.
3) Se desprecia la resistencia del aire y otros efectos
de friccin y aerodinmicos.
Esto asegura que la trayectoria sea una parbola.
Suponiendo que en t = 0, el proyectil parte del origen
(x
0
= y
0
= 0), como a
x
= 0 y a
y
= -g, las ecuaciones anteriores resultan

'

t g sen v v t v
v v t v
i y y
i x x
. . ) (
cos . ) (
0 0
0 0

'

2
0
2
0
0 0
.
2
1
. . .
2
1
. ) (
. cos . . ) (
t g t sen v t g t v t y
t v t v t x
i y
i x

Despejando t en la ecuacin de x(t) y sustituyendo en la ecuacin de y(t), resulta la trayectoria (parbola)

2
2 2
0
.
cos . 2
). ( x
g v
g
x tg y
i
i

,
_

vlida para 0 < i

<
2

Se cumple adems:
2 2
y x
v v v +
x
y
v
v
tg
Ficha N2 2
UdelaR Facultad de Ciencias Curso de Fsica I p/Lic. Fsica y Matemtica Curso 2006
Cuando se alcanza la altura mxima v
y
= 0 que sucede para
g
sen v
t
i
.
0 *

g
sen v
h
i
2
.
2 2
0
max

(altura mxima)
el alcance mximo R (para salida y llegada al mismo nivel) se obtiene haciendo
R = x(2t
*
)
(alcance)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
La partcula describe una trayectoria circular (de radio r) con velocidad
lineal constante v.
La velocidad cambia continuamente de direccin, pero su mdulo o vara, existe una aceleracin centrpeta:
r
v
a
r
2

ACELERACIN TANGENCIAL Y CENTRPETA

Partcula movindose a lo largo de trayectoria curva donde
la velocidad cambia tanto en direccin como en magnitud.
El vector aceleracin a puede descomponerse en dos
vectores, la aceleracin radial a
r
que se debe al cambio en
la direccin del vector velocidad v, y un vector tangencial a
la trayectoria, la aceleracin tangencial a
t
, que proviene
del cambio en el mdulo de la velocidad v de la partcula.
a = a
r
+ a
t
con
r
v
a
r
2
y
dt
dv
a
t

Ficha N2 3
g
sen v
R
i
2 .
2
0

UdelaR Facultad de Ciencias Curso de Fsica I p/Lic. Fsica y Matemtica Curso 2006
VELOCIDAD Y ACELERACIN RELATIVAS
Observadores en marcos de referencia diferentes pueden medir desplazamientos, velocidades y aceleraciones
diferentes.
Partcula partcula en A descrita por dos observadores:
S marco de referencia fijo respecto a la Tierra
S marco de referencia movindose hacia la derecha respecto de S con
velocidad constante v
0
.
Como r = v
0
.t + r entonces
r = r -v
0
.t (transformacin galileana de coordenadas)
Derivando: v = v - v
0
(transformacin galileana de velocidades)
Derivando nuevamente: a = a (pues 0
dt
d
0
v
)
Es decir que la aceleracin medida por S y S es la misma!!!
La transformacin galileana de velocidades se puede generalizar:
v
absoluta
= v
relativa
+ v
transporte
v
A =
v
r
+

v
T
Ficha N2 4