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TRABAJO FINAL

PROCESO DE VERIFICACIN DE UN ELECTROMIGRAFO

Presentado por

Armando Andrs Mera Cod. 2065011 Estudiante de ingeniera Biomdica

Presentado al profesor:

Ernesto Rodrguez Dennis Facultad de ingeniera Departamento de electrnica y mecnica

Santiago de Cali, 28 de mayo del 2013

Universidad Autnoma de Occidente (Cali)

PROCESO DE VERIFICACIN DEL ELECTROMIOGRAFO

OBJETIVO Garantizar con el proceso de verificacin del Electromigrafo y una adecuado diagnstico y tratamiento y garantiza la seguridad tanto del paciente como la del operario, y minimiza los costos.

INTRODUCCIN

Los electromiogramas, o EMG, son medidas de la actividad elctrica generada por una neurona, o grupo neuronal, sobre un msculo determinado. Estos, se componen de una serie de valores de voltaje que se produce en las fibras musculares como expresin de la despolarizacin de sus membranas durante la contraccin espontanea voluntaria a lo largo de un cierto tiempo. Para el registro del EMG convencional se pueden utilizar electrodos de aguja que se insertan en los msculos que se van explorar o electrodos de superficie que se colocan sobre la piel que los recubre. En sentido general, los registros obtenidos con estos ltimos no se han utilizado con propsitos clnicos, debido a la dificultad que presentan ellos en la identificacin de los potenciales individuales. Adems de los electrodos se necesita un osciloscopio y la observacin de un especialista, quien realizar un anlisis de la actividad registrada, basado fundamentalmente en sus conocimientos y experiencia. [1] Este instrumento desarrollado capta las seales provenientes de los msculos del paciente por medio de electrodos localizados en la zona afectada, mientras el paciente regula de manera consciente o voluntaria la contraccin o relajacin de los grupos musculares a travs de los indicadores visuales que posee el equipo. Las seales provenientes de los electrodos de la zona muscular afectada, son integradas y graficadas en forma proporcional a los niveles de contraccin y relajacin del msculo, de manera que cuando el msculo est tenso la grfica se eleva y cuando el paciente relaja el msculo, la misma desciende. [2]

DESARROLLO

Estudio de la seal EMG Las seales EMG superficiales (EMGS), son esencialmente un patrn unidimensional, por lo que cualquier tcnica de procesamiento de seales para extraccin de caractersticas y reconocimiento de patrones se puede aplicar a este tipo de seales. La informacin extrada de las seales EMGS, es seleccionada de tal manera que se minimice el error en el control de los sistemas de prtesis mioelctricas. La necesidad de una rpida respuesta de

la prtesis limita la longitud de las muestras de la seal sobre las cuales se extraen las caractersticas. La tendencia en el control de prtesis a partir de seales EMGS obedece a que se constituye en la tcnica ms sencilla de implementar por su facilidad en la recoleccin sin intromisin directa sobre el organismo del usuario, remocin de electrodos y equipo para efectos de mantenimiento o calibracin y su reutilizacin de una persona a otra. [3]

Figura 1: Seal EMG [4].

Estudio de la Unidad Motora En patologa neuromuscular se parte siempre de un concepto fisiolgico fundamental: el de unidad motora (Lidell y Sherrington, 1925). Una Unidad Motora es el conjunto formado por una moto neurona alfa del asta anterior de la mdula (o del tronco encfalo), su axn y las fibras musculares por l inervadas. El nmero de fibras musculares de una Unidad motora (tambin llamado razn de inervacin) vara entre 25 o menos en los msculos extra oculares que requieren un control muy fino hasta 2000 en los msculos de fuerza como los gemelos. Un potencial de unidad motora es el resultado de la sumacin temporoespacial de los potenciales de accin de las fibras musculares pertenecientes a una unidad motora. La mayora de las enfermedades neuromusculares se deben a la alteracin de algn componente de la unidad motora. De ah la distincin entre neuropatas, radiculopatas, neuropatas, alteraciones de la placa motriz y miopatas. [5]

Adquisicin de las seales EMGS Las seales EMGS, son colectadas tpicamente mediante electrodos bipolares de superficie, ubicados sobre la piel. Este resultado es importante, ya que brinda la seguridad de utilizar las seales EMGS en futuros trabajos de investigacin aplicada. [6] Las seales EMGS son generadas por la contraccin muscular, por lo que su adquisicin requiere de una correcta identificacin de las regiones musculares comprometidas en la ejecucin de los movimientos a clasificar.[7] Debido a la elevada resistencia elctrica natural de la piel, se

recomienda la aplicacin de un gel que mejore la conductividad adems de lograrse una buena superficie de contacto y adherencia con los electrodos. A pesar de estas disposiciones, las seales recogidas sern demasiado dbiles, por lo que se hace necesario un procesamiento previo de filtraje y amplificacin antes de su anlisis. [8] Electrodos La manera de obtener informacin acerca de nuestro entorno y transferirla a algn aparato electrnico se lleva a cabo mediante un transductor, es un dispositivo capaz de transformar un tipo de energa de entrada a otro tipo de energa de salida. En el campo de la bioelectricidad los transductores utilizados son llamados electrodos; los electrodos hacen una transferencia inica del tejido vivo del cuerpo hacia un dispositivo electrnico, el cual se encarga de procesarla para posteriormente obtener informacin til de la medicin[9] ; entre las seales biolgicas ms estudiadas y registradas se en encuentran las Electrocardiogrficas (ECG), Electroencefalografas (EEG), electromiografas (EMG), Para el registros de estas seales se suelen utilizar principalmente dos tipos de electrodos, los electrodos de superficie y los electrodos invasivos; los electrodos de superficie son colocados en la superficie de la piel y son capaces de tomar registros poblacionales de la actividad bioelctrica [10] ; mientras que los electrodos invasivos son insertados en el tejido para tomar directamente la diferencia de potencial existente entre la membrana celular y la piel.[10]

Figura 2: Electrodos. [11] Electrodos de superficie Los electrodos superficiales son colocados sobre la piel, estos electrodos son principalmente superficies de metal, sin embargo, debido al estar en contacto directo con la piel hay que tomar ciertas consideraciones[18] : la piel es un tejido conductivo cuyo material intracelular y extracelular est compuesto de soluciones electrolticas, en la cual la corriente es transportada por iones; mientras que el metal es un material altamente conductivo, en el cual la corriente es transportada por electrones, en consecuencia, la interfaz electrodo piel es en s muy ruidosa. [12]

Figura 3: Electrodos de superficie [11] Electrodos invasivos Para medir los potenciales generados por las unidades motoras, la electromiografa invasiva hace uso de electrodos de aguja; un electrodo de aguja consiste en una delgada aguja de metal la cual es insertada en el musculo directamente. [12]

Figura 4: Electrodos invasivos [13]

Fundamentos electrnicos Para la construccin de un electromigrafo, el mismo que es un dispositivo para adquisicin de las seales provenientes de los msculos, es necesario tener en cuenta varios factores, entre ellos estn la etapa de pre amplificacin de la seal, filtrado de la seal y conversin analgica digital.

A. Etapa de pre-amplificacin La amplitud de las seales de EMG depende de varios factores; la posicin, el tipo y material de los electrodos usados; una tpica seal de EMG tiene rangos de amplitud que van desde 0.1 a 0.5 mV. Esta seal puede contener componentes de frecuencia que se extienden hasta los 10kHz. [10] El preamplificador usado para EMG es generalmente de tipo diferencial y su impedancia de entrada debe ser de en paralelo con un capacitor de 2 10pF; tambin es recomendable ubicar el preamplificador bastante cerca de los electrodos

y el sujeto, de esta forma se evitan capacitancias parasitas y problemas producidos por el movimiento de los artefactos y del cable. [14]

Figura 5: Etapa de Pre amplificacin y Amplificacin [15]

B. Etapa de Filtrado La seal amplificada proveniente de la etapa de pre amplificacin contiene una mezcla de seales biolgicas, por ejemplo, se encuentran inmersas las seales de ECG, respiracin y dependiendo del lugar se podran encontrar rastros de EEG. Es por esta razn que para tener registros claros de EMG es necesario depurar o filtrar la informacin; esto se logra usando amplificadores operaciones con los cuales se construyen filtros analgicos para obtener registros nicamente de EMG, estas seales se presentan en el rango de frecuencia de 10 a 500Hz [12]. Sin embargo las seales de ruido provenientes por el movimiento de los cables y de los artefactos se encuentran entre 0 y 15, es por eso que en muchos trabajos publicados se prefiere tener un filtro de 15 a 500Hz o de 20 a 500Hz, dependiendo de lo que se desee [10].

Figura 6: Etapa de Filtrado [15] Tipos de Filtros Filtro de Butterworth Este tipo de filtro presenta una banda de paso suave y un corte agudo. Tambin es el filtro que presenta la respuesta ms plana mientras ms se acerca a la frecuencia de corte, es por eso que recibe el nombre de mximamente plana. [16] Filtro de Chebyshey Este filtro presenta la respuesta ms aguda, pero tambin se generan algunas ondulaciones antes de llegar a la frecuencia de corte, estas ondulaciones se reducen conforme aumenta el orden del filtro. [16] Filtro de Bessel Presenta una variacin de fase constante. [16]

Figura 7: Grafica de magnitud vs frecuencia de los diferentes tipos de filtros a una frecuencia [16]

C. Conversin Anloga Digital La conversin analgica digital (A/D), es el proceso mediante el cual se transforman seales continuas o del mundo real a niveles de voltaje que representan un cdigo binario [10]. Una seal continua es aquella que en teora puede tomar cualquier valor en amplitud y no se encuentra limitada a un nmero de puntos finitos. Un convertidor A/D acepta seales en un rango especifico de voltaje, por ejemplo 5V, el cual es subdivido en un numero de niveles discretos, este nmero est dado por la frmula 2n-1, donde n es el nmero de bits del convertidor A/D. El proceso de digitalizacin consta de varios pasos: muestreo, retencin, cuantificacin y codificacin. El muestreo, es la etapa en la que se toman muestras de la seal continua; lavelocidad de muestreo depende de un reloj interno y recibe el nombre de frecuencia de muestreo. La etapa de retencin se encarga de mantener el valor de la muestra el tiempo suficiente para que pueda ser procesado. El proceso de cuantificacin consiste en medir el valor del voltaje recibido y asignarle un nico valor de salida. Finalmente la etapa de codificacin consiste en traducir el valor cuantificado a un valor binario [12] ; En el caso de los msculos, la frecuencia con el armnico ms grande para electromiografa de superficie est en el rango de 400 450Hz. [12] Metodologa para la adquisicin de EMG El desarrollo del sistema se divide en varias etapas. El primer desarrollo es un sistema de adquisicin con ciertas limitaciones "Prototipo de Adquisicin de EMG con Fuente Bipolar"; El desarrollo siguiente se denomina "Prototipo de Adquisicin de EMG de un Solo Canal LVTTL" presenta grandes mejoras con respecto al anterior, tanto en diseo como en eficiencia, sin embargo solo se puede tomar las seales de EMG de un solo msculo; finalmente se desarrolla el "Prototipo de Adquisicin de EMG de dos Canales", el cual es capaz de tomar al mismo tiempo las seales de EMG de dos msculos diferentes. [17]

Figura 8. Diagrama de bloques para la adquisicin de seales EMG [17]

PROCESO DE VERIFICACIN DEL ELECTROMIGRAFO

Especificaciones del Electromigrafo segn el manual del fabricante

ELECTROMIOGRAFO DE 2 CANALES Marca: CADWELL Modelo: SIERRA II WEDGE Configuracin DE ESCRITORIO Posibilidad de realizar las siguientes pruebas: EMG NCV SEP Onda -F Reflejo -H RNS Reflejo de parpadeo

Accesorios incluidos: La unidad base Sierra II Wedge El amplificador de dos canales El estimulador elctrico Un interruptor de pie Un juego de electrodos para electromiografa Un CPU, monitor pantalla plana de 14 l software pre instalado Una impresora de inyeccin

No incluye mesa de transporte

CARACTERISTICAS TECNICAS: EMG Wedge Sierra II: Una central de energa porttil, conocido por la fiabilidad y portabilidad de sus instrumentos, Cadwell dise el Sierra II para ajustarlo al nuevo Standard. Posee un teclado familiar e intuitivo. Amplificador de 2 canales Sensibilidad: 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500 u V/div; 1, 2, 5, 10, 20 mV/div. Impedancia de entrada: > 1000 M Nmero Promedio por canal: 1 a 10,000. Elctrico: 100-240 Vac, 50-60 Hz, 2A max. Dimensiones de la Unidad Base Sierra II Wegde: 1.8 Alto x 12 Ancho x 13 Prof. Peso: 6 lbs. (2.7 kg) Estimuladores: Frecuencia de repeticin: 0.01 a 90 pps dependiendo del tipo de estimulacin

Estimulador elctrico: Duracin del pulso: 50 a 1000 s extensin, ajustable en 50 s de incrementos. Rango elctrico: 0 a 100 mA, 380 V voltaje mximo. Resolucin: 0.5 mA. Interface de computadora: Interfaces va 10BaseT conexin a una laptop o computadora de escritorio Con software Sierra II y Windows 95/ 98, 2000, XP.

Verificacin de las condiciones y la preparacin para la verificacin Las condiciones recomendadas para la verificacin son los siguientes: Temperatura ambiente: 15 C a 25 C, La presin atmosfrica: 96 kPa a 104 kPa, Humedad relativa del aire: 50% a 80% (sin condensacin), Fluctuaciones de tensin: 2% de la tensin nominal, Frecuencia de la red: (60 Hz o 50 Hz) 2%.

Las desviaciones de la tensin de alimentacin no deben exceder de los valores indicados en la manual del fabricante. Antes de que se verifiquen los Electromigrafos, ellos y los instrumentos de medicin necesarios para verificacin debe ser montado de acuerdo a las necesidades del servicio nacional de metrologa u otras organizaciones autorizadas oficialmente. Los instrumentos de medicin utilizados durante la verificacin deben ser verificados por el personal autorizado.

Verificacin

El examen externo El examen externo incluye un cheque que el manual del fabricante, que debe proporcionar la informacin necesaria sobre el electroencefalograma, est disponible e incluye lo siguiente: Los valores de caractersticas comnmente aceptadas, sus lmites de tolerancia y los procedimientos para su determinacin. Diagramas y detalles constructivos necesarios para llevar a cabo los procedimientos de verificacin, Instrucciones de operacin y mantenimiento, Las instrucciones para aplicaciones mdicas especiales. El examen externo incluye controles para: Ausencia de corrosin y daos mecnicos y la libertad de cualquier rastro de deterioro de los cables de plomo. Pruebas El Electromigrafo se probar tras el perodo de calentamiento especificado por el fabricante. Determinacin de las caractersticas metrolgicas Para determinar las caractersticas metrolgicas deber ser repetida cada medicin, al menos, tres tiempos y cada uno de los valores medidos se encuentran dentro de los lmites especificados. A menos que se indique lo contrario, el electrodo se puede ajustar con el fin de aplicar una seal de prueba de entrada para cada canal al mismo tiempo. La salida registrada se puede medir de una manera que excluye el ancho de lnea de rastreo. Determinacin del error relativo de voltaje de medicin Definicin: El error relativo de voltaje de medicin es la diferencia entre la tensin registrada por un electroencefalgrafo y la tensin aplicada a su entrada (cuyo valor de

referencia se toma como un verdadero valor convencional), dividido por la tensin de entrada. Mtodo de medicin: El error relativo de tensin de medicin se determina directamente por la medicin de la amplitud de la seal de onda cuadrada registrada, se hace referencia a la entrada mediante el ajuste de la sensibilidad, y comparndola con la amplitud de la tensin de entrada tal como se determina por el voltmetro de referencia Procedimiento de medicin: Los interruptores de baja frecuencia (constante de tiempo) y filtros de alta frecuencia se establecen para cubrir el ancho de banda de EMG es necesario (por ejemplo, 1 s y 70 Hz respectivamente). La velocidad de grabacin se fija en 1 mm / s. y o 2V/s. La medicin se repite en presencia de una tensin constante que simula el valor mximo de electrodo de potencial de polarizacin igual a 0.5 mV.

RESPUESTA EN FRECUENCIA

Respuesta en frecuencia. El procedimiento se realiza teniendo en cuenta los siguientes equipos Generador de seales, Osciloscopio y Atenuador Al realizar la verificacin y comprobacin de un equipo de adquisicin de seales como el EMG, el ECG y el EEG la respuesta en frecuencia es un aspecto importante a determinar en estos equipos, debido a que las seales biolgicas se encuentran caracterizadas en diferentes bandas de frecuencias, por lo cual es necesario determinar si el equipo se encuentra registrando las banda de frecuencias adecuada, y rechazando las frecuencias innecesarias que pueden incluir interferencias a la medicin.

Las seales electromiograficas se encuentran dentro de una banda aproximada que estipula que para bajas frecuencias los filtros deben cortar a frecuencias de 15 Hz y para altas, frecuencias de 500 Hz, con el filtro de AC desconectado. Para la determinacin del corte a las altas frecuencias se realiza el siguiente procedimiento: Utilizar el generador de seales para obtener una seal de amplitud pico-pico de 1 mV. Realizar un circuito de atenuacin como el siguiente si se necesita: utilice un amplificador operacional con el fin de garantizar mayor fiabilidad de la seal atenuada en comparacin a la obtenida si se utilizara un divisor de tensin, para ser utilizada como seal diferencial en el amplificador que se encuentra al interior del equipo. A continuacin se incluye un esquema del circuito de atenuacin, La cual es una solucin particular (donde R1>R2): .

Ingresar la seal de forma diferencial y visualizarla preferiblemente en el osciloscopio si el equipo lo permite, de lo contrario utilizar otros mtodos, o las tcnicas de visualizacin propias del mismo. Se debe verificar que la seal no est saturando los amplificadores internos; si esto sucede, se debe atenuar an ms la seal. Ubicar el generador de funciones a una frecuencia aproximada de 240Hz y determine la amplitud total de la salida de la seal. Realizar un aumento continuo de la frecuencia e identificar la atenuacin hasta un 70 % de la seal original. Registrar ste valor de frecuencia como el corte a las altas. Se debe repetir el procedimiento utilizado para altas frecuencias pero disminuyendo las frecuencia del generador hasta llegar al 70 % de la seal. Otro procedimiento de respuesta de frecuencia. Ingresar un pulso de 1 mV durante 3 s y registrar su salida ya sea congelando la imagen del osciloscopio, u obteniendo el registro en papel de la seal. La seal obtenida se ver como un pulso inicial de 1 mV que desciende en amplitud, debido a la atenuacin de esa seal a 0 Hz. Se obtiene una seal como la que se indica a continuacin: Como regla general, para una frecuencia de corte de 15Hz la seal no ha debido descender menos de la mitad de su amplitud original transcurridos 2 s. Sin embargo, es til conocer el clculo para determinar la frecuencia especfica de corte a las bajas. Para determinar la frecuencia de corte a las bajas se realiza el siguiente clculo, con base en la ecuacin de la seal descendente:

SENSIBILIDAD. La sensibilidad se verifica en la salida del EMG cuando se genera un barrido de frecuencia, incrementando la frecuencia con el generador de funciones desde 15 Hz hasta aproximadamente 500 Hz; las ondulaciones ilustradas en el monitor o en la impresin del papel, no deben sobrepasar la salida de sensibilidad que establezca el fabricante, con un margen de error de 5 %.

FACTOR DE RECHAZO EN MODO COMN La prueba de rechazo en modo comn tiene su base en la caracterstica diferencial que debe tener la adquisicin de seales biomdicas entre dos puntos corporales. El cuerpo humano es receptor de diferentes seales de ruido a travs de acoples capacitivos a la red elctrica y otras fuentes de interferencia, por lo que la captura de seales tan pequeas como las corporales se ve enmascarada por estas. Una de las formas de reducir esta interferencia es la utilizacin de amplificadores de instrumentacin diferenciales, que garantizan entre otras cosas un alto rechazo a las seales que se encuentran en ambas entradas de la amplificacin. ste parmetro se conoce como rechazo en modo comn, y se determina considerando la seal en modo comn necesaria para una salida determinada, en comparacin con la seal diferencial necesaria para obtener el mismo resultado, y utiliza como unidad de medida el decibel (dB). Para obtener un buen rechazo se utilizan los amplificadores de instrumentacin cuyo valor sea mayor a 120 dB. Como el mismo nombre lo indica, se debe calcular el radio de rechazo a la seal en modo comn, por lo que para obtener los datos descritos anteriormente se realiza el siguiente procedimiento: Utilizar el generador de seales para obtener una seal de la mayor amplitud posible Realizar un circuito de amplificacin de la seal en caso que esta no fuera lo suficientemente grande, utilizando la siguiente configuracin (donde R1<R2) El objetivo de esta amplificacin es obtener los valores suficientes para poder detectar una seal de salida y realizar la comparacin con la seal diferencial necesaria para obtener esta misma salida.

Ingresar la seal amplificada en configuracin modo comn (Ambas entradas diferenciales a la seal amplificada), hasta obtener una seal medible a la salida del equipo. Esta salida, preferiblemente debe ser vista en un osciloscopio para una mejor cuantificacin, de lo contrario se debe utilizar medios alternos, o las tcnicas de visualizacin que permita el equipo.

Utilizar el generador de seales para obtener una seal de la menor amplitud posible. Realizar un circuito de atenuacin que utilice un amplificador operacional con el fin de garantizar mayor fiabilidad de la seal atenuada en comparacin a la obtenida si se utilizara un divisor de tensin, para ser utilizada como seal diferencial en el amplificador que se encuentra al interior del equipo. A continuacin se incluye un esquema del circuito de atenuacin Esta atenuacin tiene como fin alcanzar los niveles pequeos similares a los de una seal biolgica, para que estos sean amplificados al interior del equipo sin que los amplificadores se saturen. Ingresar la seal atenuada de forma diferencial al equipo para que sea amplificada por su circuitera interna, buscando obtener la misma salida alcanzada en el paso de la seal en modo comn. Realizar esto de la siguiente manera:

Se realiza el clculo de rechazo de modo comn de la siguiente manera

AISLAMIENTO DE ENTRADA. Esta prueba requiere el uso de una fuente de tensin de lnea. Se realiza esta prueba slo con un analizador de seguridad elctrica o por otro tipo de configuracin que permita la aplicacin segura de las seales del paciente. Asegrese de que la resistencia limitadora de la corriente se incluya en la configuracin.

Aplicar 120 V (tensin de lnea a travs de una resistencia, para limitar la corriente) a cada conexin del paciente aislada individualmente, y medir la corriente resultante con la unidad en funcionamiento y el conector del cable de alimentacin a tierra. La corriente no debe superar los 50 A en el extremo del cable de paciente.

CONCLUSIONES

Un Electromigrafo puede ser til para la medicin directa de la reaccin muscular y muy eficiente, como medidor de las reacciones del sistema nervioso.

El Electromigrafo como equipo, debe ser fabricado bajo estrictas consideraciones de diseo electrnico, as con las tcnicas y componentes de mayor calidad que el mercado pueda ofrecer. La interpretacin de la seal EMG es un aspecto fundamental del sistema como recurso de diagnstico biomdico. Un anlisis exitoso de las condiciones del paciente depende de la habilidad y calidad del equipo a utilizarse. Las seales bioelctricas del ser humano suelen tener amplitudes inferiores al ruido de 50Hz. Aun cuando se utilicen amplificadores especficamente diseados para minimizar este ruido, el mismo igualmente es captado. Afortunadamente este ruido puede ser filtrado, siempre y cuando no interese medir un potencial bioelctrica a una frecuencia de 50 Hz. Es indispensable realizar el proceso de verificacin para garantizar la vida til tanto del equipo y evitar riesgos de peligrosidad para el paciente y los operarios. Con el certificado de verificacin se logra garantizar los requerimientos mnimos que el fabricante ofrece y as poder emitir diagnsticos ms precisos tanto para la tranquilidad del paciente como para operario. Este procedimiento de verificacin se debe de realizar por un personal adecuado y capacitado que cuente con los argumentos para realizar estas pruebas.

Anexo formato de verificacin para realizar pruebas cualitativas y cuantitativas de la proteccin elctrica. Protocolos

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