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CURSO: CLCULO 4

Tema:
Docente: M. Sc. Ever Rojas Huamn
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
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LAUREATE
INTERNATIONAL
UNIVERSITIES
TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. Introducci on
Los metodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en el enfoque moderno al
an alisis y dise no en los sistemas de ingeniera. El incentivo para desarrollar estos metodos fue el
trabajo pionero del ingeniero electricista ingles Oliver Heaviside (1850-1925) que desarrollo un
metodo para la solucion sistematica de ecuaciones diferenciales ordinarias con coecientes cons-
tantes. Heaviside estuvo interesado en la resoluci on de problemas practicos y su metodo fue ba-
sado principalmente en la intuici on, falt andole rigor matem atico; por consiguiente fue criticado
por los te oricos de su tiempo. No obstante, Heaviside no estaba interesado en las demostraciones
rigurosas y estuvo satisfecho con que sus metodos dieran los resultados correctos.
1.1. Denici on y notacion
En el curso elemental de calculo aprendimos que la diferenciacion y la integracion transforman
una funcion en otra funcion; por ejemplo, la f (x) = x
2
se transforma, respectivamente, en una
funcion lineal y en una familia de funciones polinomiales c ubicas, mediante las operaciones de
diferenciacion y integracion:
d
dx
x
2
= 2x y
_
x
2
dx =
1
3
x
3
+c. Adem as, esas dos transformaciones
poseen la propiedad de linealidad, consistente en que la transformada de una combinacion
lineal de funciones es una combinacion lineal de las transformadas. Para cualesquiera constantes
y
d
dx
[f (x) + g (x)] = f

(x) + g

(x)
y
_
[f (x) + g (x)] dx =
_
(x) dx +
_
(x) dx
siempre y cuando existan cada derivada e integral. En esta secci on examinaremos un tipo especial
de integral llamada transformada de Laplace. Adem as de poseer la propiedad de linealidad,
tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy util para resolver problemas de
valor inicial lineales.
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Definici on 1. Sea f una funcion denida para t 0. Entonces la integral:
L{f (t)} =
_

0
e
st
f (t) dt (1)
se llama transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja.
Cuando la integral denitoria (1) converge, el resultado es una funcion de s.
L{f (t)} = F (s) (2)
Ejemplo 1 Evaluar L{1}
SOLUCION
L{1} =
_

0
e
st
(1) dt = lim
b
_
b
0
e
st
dt
= lim
b
e
st
s
|
b
0
= lim
b
e
sb
+ 1
s
=
1
s
siempre que s > 0; en otras palabras, cuando s > 0 el exponente sb es negativo, y e
sb
0
cuando b . La integral es divergente para s < 0.
Ejemplo 2 Evaluar L{t
n
}
SOLUCION
Hagamos la demostraci on por el metodo de induccion. Para ello, suponemos que s > 0 y utili-
zamos el siguiente lmite: lim
t

t
n
e
ct

= 0, n = 1, 2, . . .
n = 1, L{t} (s) =
_

0
e
st
tdt, hagamos:
_
u = t du = dt
dv = e
st
dt v =
1
s
e
st
=
te
st
s
|

0
+
1
s
_

0
e
st
dt
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L{t} (s) = (0 0) +
1
s
1
s
e
st
|

0
=
1
s
2
(0 1) =
1
s
2
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En efecto:
L{t
n
} (s) =
_

0
e
st
t
n
dt, hagamos:
_
u = t
n
du = nt
n1
dt
dv = e
st
dt v =
1
s
e
st

t
n
e
st
s
|

0
+
n
s
_

0
e
st
t
n1
dt
. .
L{t
n1
}(s)
= (0 0) +
n
s
L
_
t
n1
_
(s) =
n
s
L
_
t
n1
_
(s)
Pero por la hip otesis de induccion L
_
t
n1
_
(s) =
(n1)!
s
n
, luego,
L{t
n
} (s) =
n
s
(n 1)!
s
n
=
n!
s
n+1
Ejemplo 3 Evaluar: L
_
e
3t
_
SOLUCION
L
_
e
3t
_
=
_

0
e
st
e
3t
dt =
_

0
e
(s+3)t
dt
=
e
(s+3)t
s + 3
|

0
=
1
s + 3
, s > 3
El resultado se desprende del hecho de que lim
t
e
(s+3)t
= 0 para s + 3 > 0 o s > 3.
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2. Transformada inversa de Laplace
Si L{f (t)} (s) = F (s) entonces decimos que f (t) es una transformada inversa de Laplace de
F (s) y se denota as:
L
1
{F (s)} = f (t) (3)
NOTA:
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es unica.
Por ejemplo, la funcion:
f (t) =
_

_
1, si t 0 y t = 1, t = 2
3, si t = 1
3, si t = 2
y la funcion g (t) = 1 (observar que f (t) = g (t)) tienen la misma transformada, es decir,
L{f (t)} = L{g (t)} =
1
s
. Sin embargo L
1
_
1
s
_
= f (t) y L
1
_
1
s
_
= g (t), son diferentes.
Pero cuando f (t) y g (t) son continuas para t 0 y L{f (t)} = L{g (t)}, entonces f (t) =
g (t).
Para funciones continuas L
1
es un operador lineal:
L
1
{F (s) + G(s)} = L
1
{F (s)} + L
1
{G(s)}
Ejemplo 4. Con factores lineales en el denominador:
L
1
_
7s 1
(s 3) (s + 2) (s 1)
_
= L
1
_
A
s 3
+
B
s + 2
+
C
s 1
_
=
= AL
1
_
1
s 3
_
+ BL
1
_
1
s + 2
_
+ CL
1
_
1
s 1
_
=
Ae
3t
+ Be
2t
+ Ce
t
Pero por fracciones parciales:
7s 1
(s 3) (s + 2) (s 1)
=
A
s 3
+
B
s + 2
+
C
s 1
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Para hallar el coeciente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte
restante sustituimos a s por la raz asociada a este factor; lo mismo hacemos para los coecientes
B y C
A =
7 (3) 1
(5) (2)
= 2 B =
7 (2) 1
(5) (3)
= 1 C =
7 (1) 1
(2) (3)
= 1
L
1
_
7s 1
(s 3) (s + 2) (s 1)
_
= 2e
3t
e
2t
e
t
3. Soluci on de ecuaciones diferenciales
3.1. Transformadas de derivadas
Si vamos a usar los metodos de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales,
necesitamos encontrar expresiones convenientes para las transformadas de Laplace de derivadas
tales como: df/dt, d
2
f/dt
2
o, en general, d
n
f/dt
n
. Por denicion:
L
_
df
dt
_
=
_

0
e
st
df
dt
dt
Integrando por partes, tenemos:
L
_
df
dt
_
=
_
e
st
f (t)

0
+ s
_

0
e
st
f (t) dt
= f (0) + sF (s)
esto, es,
L
_
df
dt
_
= sF (s) f (0) (4)
Se puede demostrar que para el caso de la Transformada de Laplace de una derivada de orden
n se tiene la formula:
L
_
f
(n)
(t)
_
= s
n
F (s) s
n1
f (0) s
n2
f

(0) . . . sf
(n2)
(0) f
(n1)
(0) (5)
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Pasos para la soluci on de EDOs:
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuaci on.
Aplicar la transformada de la derivada dada por la formula (5).
Conseguir una funcion en s, es decir, despejar F (s).
Hallar la transformada inversa: y (t) = L
1
{F (s)}.
4. Impulso unitario o funci on delta de Dirac
En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas muy grandes en inter-
valos de tiempo muy peque nos, por ejemplo un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un
rel ampago en un sistema electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion
-Dirac.
Definici on 2
a
(t t
0
) =
_
1
2a
, si t
0
a t t
0
+ a
0, si t < t
0
a o t > t
0
+ a
donde a y t
0
son constantes positivas y t
0
a
Nota: Para todo a > 0 y para todo t
0
> 0 se cumple que (ver Figura 1):
_

a
(t t
0
) dt = 1
Definici on 3 Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac, a la funcion denida por
el lmite:
(t t
0
) = lim
a0

a
(t t
0
) (6)
Propiedades:
1. (t t
0
) es innita en t = t
0
y cero para t = t
0
.
2.
_

(t t
0
) dt = 1.
3. L{
a
(t t
0
)} = e
st
0
_
e
sa
e
sa
2as
_
.
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( )
0
t t
a
- d
0
t
t
a 2
a
1
Figura 1:
4. L{ (t t
0
)} := lim
a0
L{
a
(t t
0
)} = e
st
0
.
5. Si t
0
= 0 L{ (t)} = 1.
6.
_

f (t) (t t
0
) dt = f (t
0
).
7. Por 6. podemos decir que: L{f (t) (t t
0
)} = e
t
0
s
f (t
0
).
Ejercicios
1. Hallar la solucion de y

4y

+ 4y = t
3
e
2t
, y (0) = y

(0) = 0
2. Hallar la solucion de ty

= t
2
, y (0) = 0
3. y

+ y = (t 2), y (0) = 0, y

(0) = 1.
4. y

+ 2y

+ 2y = cos t (t 3), y (0) = 1, y

(0) = 1.
5. Utilizando el paquete Maple, descomponer en fracciones parciales las siguientes expresio-
nes:
a. F (s) =
7s1
(s3)(s+2)(a1)
,
b. F (s) =
2s+4
(s2)(s
2
+4s+3)
,
c. F (s) =
s
2
16
(s
3
)(s+2)
2
,
d. F (s) =
s
3
+3s
2
+1
(s
2
)(s
2
+2s+2)
,
e. (s) =
s
2
(s
2
+1)
2
.
6. Hallar la transformada de Laplace de las funciones: sen kt, cos kt, e
kt
.
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7. Hallar la transformada de e
t
sen 2t y calcular la transformada inversa de
2
(s1)
2
+4
.
8. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. x

+ 16x = cos 4t, con x(0) = 0,


x

(0) = 1.
9. Resolver, usando transformada de Laplace, la ecuaci on integrodiferencial: y

(t) = 1
sen t
_
t
0
y () d con la condici on y (0) = 0.
10. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y

+ y = U (t 1) con la condici on
y (0) = 0, (U es la funcion escalon unitario).
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ESTUDIO DE CASO
( ) x w
y
x
cimiento elstico
Cuando una viga uniforme esta sostenida en una base el astica, la ecuaci on diferencial de su
exion, y (x), es:
EI
d
4
y
dx
4
+ ky = w(x) ,
donde k es el m odulo de elasticidad del cimiento y ky es la fuerza de restitucion del cimiento,
que act ua en direccion opuesta a la de la carga w(x). Por comodidad algebraica, suponer que
la ecuaci on diferencial se escribe en la forma:
d
4
y
dx
4
+ 4a
4
y =
w(x)
EI
,
donde a = (k/4EI)
1/4
. Considerar que L = y que a = 1. Calcular la exion y (x) de una viga
soportada sobre un cimiento el astico cuando
a. esta simplemente apoyada en ambos extremos, y tiene una carga constante w
0
uniforme-
mente distribuida en su longitud.
b. esta empotrada en ambos extremos, y w(x) es una carga concentrada w
0
, aplicada en
x = /2.
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Indice
1. Introducci on 1
1.1. Denicion y notaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Transformada inversa de Laplace 4
3. Soluci on de ecuaciones diferenciales 5
3.1. Transformadas de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Impulso unitario o funci on delta de Dirac 6
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