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2 Informe de Laboratorio de Hidroneumtica II

1.- Introduccin

En el siguiente informe trataremos los diferentes circuitos y aplicaciones electrohidrulicos, en los cuales se incorporaran elementos tales como sensores, rels, pulsadores, electrovlvulas etc. Bajo estas condiciones analizaremos el comportamiento de los circuitos con los elementos anteriormente nombrados. A diferencia del laboratorio de hidrulica, esta vez armaremos los circuitos elctricos que forman parte de l, siguiendo detalladamente las pautas.

2.- Para los temas 6 al 11 desarrolle lo siguiente

- Dibuje el circuito hidrulico y el circuito elctrico de control (6)

a) Explicacin del funcionamiento del circuito

Para el siguiente circuito necesitamos una VLP tarada a 60 bar, una electrovlvula 4/2 monoestable y un cilindro de doble efecto. El funcionamiento del circuito est dado por un pulsador quien activa la electrovlvula la cual permite la primera posicin, quedando P con B y as el vstago avanza. Luego desenergizamos Y1 para que la electrovlvula vuelva a su posicin original activada por el muelle de retorno, quedando P con A, en su posicin original. Este es de mando directo porque energiza directamente la electrovlvula y no necesita rel.

b) Proponga una aplicacin real para este circuito ( dibuje esquema o plano de situacin, a mano alzada) Podemos ocupar este circuito en un taladro percutor de gran capacidad, el presionar el pulsador avanza la broca perforando el material.

- Dibuje el circuito hidrulico y el circuito elctrico de control (7)

c) Explicacin del funcionamiento del circuito Al presionar S1 activa el solenoide Y2, comunicando P con A avanzando el cilindro, al presionar S2 se activa el solenoide Y1, comunicando P con B retrocediendo el cilindro. Si durante el avance o el retroceso soltamos los pulsadores (S1 o S2), como la electrovlvula est centrada por resortes, el cilindro mantiene la posicin.

d) Proponga una aplicacin real para este circuito ( dibuje esquema o plano de situacin, a mano alzada) Podemos aplicar este circuito en un elevador automotriz, al presionar S1 elevaremos el vehculo, si soltamos el pulsador, el vehculo no bajara bruscamente, ya que para eso usaremos el pulsador S2.

Dibuje el circuito hidrulico y el circuito elctrico de control (8)

e) Explicacin del funcionamiento del circuito. En este circuito al pulsar S1 se activa el rel K1 y se enclava este mismo, a su vez energiza el solenoide Y1 comunicando P con B, para que mueva el vstago desde su inicio al hasta su fin de recorrido, luego como Y1 aun esta energizada pulsamos S2 para desenergizar K, comunicando P con A y B a deposito, as el vstago retrocede a su posicin inicial.

f)

Proponga una aplicacin real para este circuito ( dibuje esquema o plano de situacin, a mano alzada)

Podemos utilizar este circuito en un elevador de carga para transportar una caja de un proceso industrial, la carga se posiciona en la base del vstago (vstago retrado) una vez puesta la carga en la posicin, presionando S1 comienza a elevarse la carga, hasta llegar al fin de carrera, ocurriendo esto la caja se traslada a travs de una cinta transportadora a otra seccin del proceso. Presionamos S2 para volver el vstago a su posicin inicial.

Dibuje el circuito hidrulico y el circuito elctrico de control (9)

g) Explicacin del funcionamiento del circuito Al pulsar S1 activamos y enclavamos K1 y K2 , al mismo tiempo energizamos el solenoide Y1 para liberar el vstago del rodillo 0 hacindolo avanzar hasta su fin de recorrido pulsando el rodillo 1 y al pulsar el R1 se desactivan los rel k1y K2 por ende el solenoide Y1 haciendo volver al vstago al inicio, luego al volver se acciona nuevamente el R0 comenzando de nuevo el ciclo. Para detener el ciclo pulsamos S2 y volvemos el vstago a su posicin inicial a travs del resorte.

h) Proponga una aplicacin real para este circuito ( dibuje esquema o plano de situacin, a mano alzada) Este circuito se podra aplicar en una maquina canteadora o plegadora en serie para fabricar ngulos de fijacin, se desplaza el vstago con el cuchillo (cuchillo canteador) para doblar a 90 la escuadra y una vez tocando el vstago el fin de carrera del rodillo, este retrocede al inicio de carrera con el tiempo suficiente para retirar la pieza ya doblada y colocar una nueva para doblar.

Dibuje el circuito hidrulico y el circuito elctrico de control (10)

i)

Explicacin del funcionamiento del circuito.

Al pulsar S1 se activa el rel K1 y K2 enclavndolos, tambin se energiza Y1 para que el vstago suelte el rodillo R1 y comience a moverse para llegar a pulsar al rodillo R2 activando as el rel K4 y el solenoide Y3 que desva el fluido pasando por una V/V reguladora de caudal para regular la velocidad con que se mueve el vstago, llegando finalmente y pulsando al rodillo R2 que activa el K3 e Y2 para que vuelva el vstago a su posicin inicial, para comenzar el ciclo nuevamente. Para detener el circuito pulsamos S2 y el vstago vuelve a su posicin de inicio. j) Proponga una aplicacin real para este circuito ( dibuje esquema o plano de situacin, a mano alzada)

Podramos utilizar este circuito en una punzonadora de accionamiento hidrulico, ya que se hara de forma rpida y luego de forma lenta el proceso de punzonado, una vez terminado este proceso se retirara en forma rpido a su inicio.

3.- Diseo de Circuito. Al oprimir el pulsador S1 ( START) los vstagos A y B desarrollarn la siguiente secuencia de movimientos. Utilice solamente tres rels como mximo. Utilice solamente 3 rels

Fase 1: avanza el vstago del cilindro A Fase 2: retorna el vstago del cilindro A Fase 3: avanza el vstago del cilindro B Fase 4: retorna el vstago del cilindro B

Al pulsar S2 (STOP) los vstagos se detendrn en su posicin inicial

S1: PULSADOR DE PARTIDA

S2: PULSADOR DE PARADA

4.- Explique detalladamente el funcionamiento de los siguientes elementos neumticos. a) Rel Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida. Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia. En la figura se observa el principio del funcionamiento del relevador como un simple contacto. Cuando se recibe una seal de entrada, la bobina genera un campo magntico provocando el cierre del contacto.A la salida del servicio se conecta la carga a ser activada. En la siguiente figura se observa un relevador comercial que ofrece ms de una salida,todas a la vez, siendo algunas de ellas normalmente cerradas.

Esquema del relevador

Para el caso de relevadores que emplean contactos tanto normalmente abiertos como cerrados, tenemos la siguiente representacin:

b) Sensores final de carrera de accionamiento magntico. Este sensor de contacto o interruptor de limite, son dispositivos elctricos, mecnicos o neumticos situados al final del recorrido de un elemento mvil ya sea una cinta transportadora o un vstago, su funcin es enviar seal para modificar el estado de un circuito. Pueden ser de normal abierto o normal cerrado segn su aplicacin.

c) Electrovlvulas neumticas: 5/2 monoestable y 5/2 biestable.

Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del aire. Cumple las mismas funciones que la de 4/2 vas y simplemente tiene otro sistema constructivo. El mando es de tipo elctrico a travs de un solenoide alimentado por una determinada tensin. Al energizarse la vlvula, el solenoide producir un campo magntico, accionando un ncleo ferromagntico que cambiar la posicin del selector de la vlvula, accin que en otros casos se efectuaba en forma manual o mediante una seal neumtica.

Estas vlvulas pueden ser de 2 tipos: Monoestable (retorno por resorte a su posicin inicial) Biestable ( retorno a travs de una tensin al solenoide)

d) Unidad de mantenimiento del aire ( unidad FRL). Despus de pasar por todo el proceso de la produccin, tratamiento y distribucin, el aire comprimido debe sufrir un ltimo acondicionamiento, antes de ser colocado para trabajar, a fin de producir mejores desempeos. En este caso, el beneficio del aire comprimido consiste en lo siguiente: filtracin, regulacin de presin, e introduccin de una cierta cantidad de aceite para la lubricacin de todas las partes mecnicas de los componentes neumticos. El uso de esta unidad de servicio es indispensable en cualquier tipo de sistema neumtico, desde el ms simple al ms complejo. Al mismo tiempo que permite a los componentes trabajar en condiciones favorables, y prolonga su vida til. Consta de 3 elementos bsicos.

5.- Realice un cuadro de comparacin entre las ventajas y desventajas de la hidrulica con respecto a la neumtica. Los criterios de comparacin son 8: Fuerza , velocidad lineal y/o rotativa, regulacin de velocidad, precisin de posicionamiento, almacenamiento de energa, transmisin de la energa , impacto ambiental de deshechos, y costo de la energa. Complete la tabla siguiente con los 8 criterios.
Criterio de comparacin Fuerza Energa hidrulica Desarrollamos mayor fuerza ya que el lquido no es comprensible y podemos alcanzar mayor torque. Energa Neumtica El aire es muy comprensible, entonces no podemos desarrollar mucho torque.

Velocidad Regulacin de velocidad

Menor velocidad Se regula precisin. con

Mayor velocidad mejor No se puede regular con precisin.

Precisin de movimiento

Podemos manejar con No se puede tener mucha mayor precisin el sistema precisin de movimiento. hidrulico. Es ms fcil almacenarlo Es ms complejo ya que se ocupa tal como almacenarlo ya que debe se compra. primero pasar por varias etapas antes de hacerlo. Tenemos mayor perdida de Tenemos un porcentaje energa por tramo casi completo de recorrido. transmisin. El fluido hidrulico es ms El aire comprimido causa contaminante debido a sus un muy bajo % de aditivos. contaminacin. No necesita de muchos Requiere de ms depsitos depsitos ni menos ser y procesos para su uso transformado para su uso final. ( mas costoso) final .( menos costoso)

Almacenamiento

Transmisin energa

Impacto ambiental

Costo

5.- Conclusiones referidas a electrohidrulica y electroneumtica . Electrohidrulica: Un sistema electrohidrulico constituye un mtodo relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma ms conveniente. Otras de las caractersticas de los sistemas electrohidrulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema hidrulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y su funcionamiento es fcil de entender. Un punto en contra que encontramos en estos laboratorios es la robustez de los componentes electrohidrulicos, visiblemente menores que los electroneumaticos, que al momento de distribuir espacios, puede ser de relevancia. Electroneumtica: En la electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que entraron en juego estn constituidos bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos. Para concluir este informe debemos sealar lo producente de las actividades de las actividades realizadas en el laboratorio, ya que se pudo tener una mejor perspectiva de las facultades que proporciona la electrnica tanto en los sistemas hidrulicos como en los neumticos, lo cual apunta hacia el lado de la sofisticacin as como tambin la gran variedad de formas con las que podemos simplificar y optimizar distintos circuitos para una determinada aplicacin. Cabe mencionar que tambin fue un aporte el hecho que a travs de las experiencias se han podido diferenciar las cualidades y comportamiento tanto circuitos hidrulicos como neumticos.