RECTIFICACION CONTROLADA

RECTIFICACION CONTROLADA
A diferencia de los circuitos de rectificación vistos hasta ahora, los dispositivos involucrados en esta parte disponen de un terminal que permite, por medio de una señal programada, establecer el inicio de la conducción y su posterior apagado, es decir, el operador controla la el proceso de rectificación .

QUE ES UN TIRISTOR?

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Ecuaciones de tensión de entrada y corriente

vi ( t )

v

R

v

L

Vc

R i

L

di dt

Vc R

i (t )

2 Z

vef

Sen (

)

2 Z

vef

Sen (

)

Vc R

e

L

Vc R

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Para este caso i es discontinua, las expresiones de la corriente eficaz y promedio:

I ~ I

2 Z 2 Z

Vef

I

N

Vef

I

RN

La familia de curvas normalizadas corresponden a Valores fijos de

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA. Ejemplo:para el siguiente circuito, tensión de 120v Determine: a) si el ángulo de disparo está en rango adecuado. b) corriente promedio de salida c) corriente eficaz de salida d) Graficar las señales de tensión y corriente en la carga

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Solución:Se calcula: la impedancia y el ángulo de desfasaje de la carga. El ángulo de inicio de conducción Con los valores de y m se determinan las corrientes promedio de salida y corriente eficaz de salida.

Z

R

2

wL
-1

2

8 ,1 , 30
0

tg
1

wL R

Sen Sen m
1

Vc V max

Sen

1

50 2 120

0 , 29

17 º , 0 ,3

0 , 29

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Gráfica para hallar el ángulo de conducción, Corresponde a Para m corresponde un valor de º

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Gráfica para hallar la I promedio,IN Corresponde a Para m y corresponde un valor de

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Gráfica para hallar la I eficaz,IRN Corresponde a Para m y corresponde un valor de RN

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

El ángulo estará en rango de trabajo si:
I

Corriente promedio:
2 8 ,1 120 0 ,15 3,14 A

17 º 17 º 60 º

180 º 17 º 163 º
~ I

Corriente promedio:
2 8 ,1 120 0 ,3 6 , 29 A

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.
Ejemplo:para el siguiente circuito, Determine: a) si el ángulo de disparo está en rango adecuado. b) corriente promedio de salida c) corriente eficaz de salida d) Graficar las señales de tensión y corriente en la carga

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.
Solución:Se calcula: la impedancia y el ángulo de desfasaje de la carga. El ángulo de inicio de conducción Con los valores de y m se determinan las corrientes promedio de salida y corriente eficaz de salida.

Z

R

2

wL
-1

2

38 , 34 79 ,85
0

, 80 º 50 2 120

tg
1

wL R

Sen Sen m
1

Vc V max

Sen

1

0 , 29

17 º , 0 ,3

0 , 29

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Gráfica para hallar el ángulo de conducción, Corresponde a Para m corresponde un valor de º

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Gráfica para hallar la I promedio,IN Corresponde a Para m y corresponde un valor de

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Gráfica para hallar la I eficaz,IRN Corresponde a Para m y corresponde un valor de RN

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Gráfica para hallar la I eficaz,IRN Corresponde a Para m y corresponde un valor de R

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Gráfica para hallar la I promedio,IN Corresponde a Para m y corresponde un valor de N

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Gráfica para hallar el ángulo de conducción, Corresponde a

Para m corresponde un valor de º

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Ec. de interpolación:
X X M X M X m M X / M m

30 80 90

IN 0.15 0,28 0.3

30 80 90

IRN 0.3 0,43 0.45

30 80 90

135 173 180

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

El ángulo estará en rango de trabajo si:
I

Corriente promedio:
2 38 ,34 120 0 , 28 1, 24 A

17 º 17 º 60 º

180 º 17 º 163 º

Corriente promedio:
~ I 2 38 ,34 120 0 , 45 1,9 A

60 º 172 º

232 º

RECTIFICACIÒN DE MEDIA ONDA MONOFÀSICA.

Señales de entrada y salida del circuito RL con Fem.

Corriente de carga

RECTIFICACIÒN CONTROLADA MONOFÀSICA DE ONDA COMPLETA.

RECTIFICACIÒN CONTROLADA MONOFÀSICA DE ONDA COMPLETA.

Para este tipo de rectificación la corriente puede estar en: •Condición continua: Para ángulos de disparo bajo y cargas altamente inductivas; la intensidad de corriente siempre es mayor que cero. •Condición discontinua: El valor de la carga es poco inductivo, posee un Vc elevado o un ángulo de disparo grande.

¿COMO DETERMINO LA CONDICIÓN DE CORRIENTE?

•Se calcula el desfasaje de la carga, . •Se determina la relación de tensión m •El ángulo de disparo, . La relación de estos tres valores en la siguiente curva determinará la zona de trabajo.

¿COMO DETERMINO LA CONDICIÓN DE CORRIENTE?

º

m
º

DETERMINACIÒN DE LOS VALORES DE CORRIENTE DISCONTINUA.

SE UTILIZAN LAS GRÀFICAS NORMALIZADAS

I ~ I

2

2 Z 2

Vef 2 Z

I

N I

Vef

RN

¿COMO DETERMINO LA CONDICIÓN DE CORRIENTE?

º

m
º

DETERMINACIÒN DE LOS VALORES DE CORRIENTE CONTINUA. Se utilizan las formulas de Foürier
V S
1

V n
V ef
2

C Cos nwt n 1
2 Senwtdwt
2

n
V ef Cos

V

2 2

Cn An 2

An

Bn V ef

2 Sen ( nwt ) d ( wt )

An

2 2 V ef

Sen

n n

1 1

Sen

n n

1 1

Bn

2

V ef

2 Cos ( nwt ) d ( wt )

Bn

2 2 V ef

Cos n

n 1

1

Cos n

n 1

1

n

tg

1

An Bn

DETERMINACIÒN DE LOS VALORES DE CORRIENTE CONTINUA.

Voltaje

de rizado, ripple :

V

R

V

2 ef

V

2 1

V

R

V

ef

1

8 Cos

2 2

( ) 2

Factor del voltaje de rizado : Kv VR V

DETERMINACIÒN DE LOS VALORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Corriente de carga :

i

s

I n V V R 1

D Cos ( nwt n

n

n

) Amper

I

c amper
Cn

Dn R
n

2

nwL

2

Amper ,

tg

1

nwL R

DETERMINACIÒN DE LOS VALORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Valor eficaz de cada armónica :

~ In

D

n 2 1

Corriente de rizado :

I

R
2

~ 2 2 I amper n
Cn R nwL
2

Dn

Amper ,

n

tg

1

nwL R

DETERMINACIÒN DE LOS VALORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Valor eficaz de la corriente de salida :

~ I

I

2

2 I R I

1

2

Factor de la corriente de rizado :

k

i

R I promedio promedio
Cn R
2 2

Corriente
Dn I 2

en el tiristor
Amper ,

:

nwL

IQ

A

Corriente eficaz en el tiristor : ~ I ~ IQ A 2

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO
Para el siguiente circuito rectificador en puente, L=20mH, R= 4,35 , Vi= 460 . 2Sen 120 t. Calcule: a) La corriente promedio de salida Vc=0v

b)
c) d)

La corriente eficaz de salida
Las corrientes promedio y eficaz del tiristor El favtor de potencia en la fuente A C.

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO
Soluciòn:Calculamos el valor de Vs. Vs=230V, por la relacion de transformacion
tg
-1

wL R

tg

1

(

120

20 10 4 ,35

3

)

60 º

75 º

Es discontinua

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO

Z Vmax

R

2

wL

2

4 , 35

2

( 377

20

10

3

)

8,7

,

230

2

325 , 27 v

Para hallar los valores normalizados para este tipo de circuitos, se utilizan las siguientes curvas normalizadas.

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO CALCULO DE In

0,25

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO CALCULO DE Irn

0,42

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO CALCULO DE

165

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO Con los valores normalizados de la corriente promedio, Corriente eficaz y ángulo de conducción se procede a calcular los pedidos
I ~ I 2 2 325 , 27 v 8,7 325 , 27 v 8 ,7 Corriente IQ I 2 p romedio 18 , 9 A 2 eficaz del tiristor 15 , 7 A a la carga 22 , 21 A : 5108 VA : :
2

0 , 25

18 , 9 v

0 , 42

22 , 21 A :

del tiristor 9 , 45 A :

Corriente ~ I ~ I QR 2 Potencia PL ~ RI

22 , 21 A 2 entregada
2

4 , 35

2145 , 79 Wat

Potencia ~ S VI

ap arente 230 v

22 . 21 A

Factor de p otencia fp PL S

de entrada

2145 , 79 Wat 5108 VA

0 , 42 .

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO
Para el siguiente circuito rectificador en puente, L=40mH, R= 4 , Vi= 460 . 2Sen 120 t. Calcule: a) La corriente promedio de salida Vc=80v

b)
c) d)

La corriente eficaz de salida
Las corrientes promedio y eficaz del tiristor El factor de potencia en la fuente A C.

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO
Soluciòn:Se Calcula el valor de Vs. Vs=230V,

tg

-1

wL R

tg

1

(

15 ,1 4

)

75 º

30 º

m 2

Vc 230

(

80 v 325 v

)

0 , 25 30º , se determina la condiciòn

con los valores de m y , recuerde que de corriente de salida.

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO

0,25

Es continua

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO
V I 2 2 V V ef Cos 179 4 la corriente eficaz de salida se debe conocer que componen : a la corriente de rizado, es decir, 2 80 2 230 v Cos ( 30 º ) 179 v

VC R

24 , 75 A

Para determinar

todos los armònicos

Valor eficaz de cada armónica

~ In

D

n 2 1

Corriente de rizado :

I

R
2

~ 2 2 I amper n
Cn R nwL
2

Dn

Amper ,

n

tg

1

nwL R

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO

El valor de Cn se determina de la siguiente familia de curvas normalizadas, al igual que los valores del angulo de desfasaje entre armonicos, n, siendo n el numero de armonico de interes.

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO CURVAS NORMALIZADAS PARA LOS ARMÒNICOS

0,28

0,09 0,06 -70

-165

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO
C C C d 0 , 28 0 , 09 0 , 06 230 230 230 2 2 2 91 . 1v 29 , 27 v 19 , 52 v 2 ,83 A 3 2 377 0 , 96 A 3 2 377 0 , 43 A 3 2 377

2 4 6 2

91 ,1v 4 2 2 20 10

d

29 , 27 v 4 4 2 4 20 10

d

19 , 52 v 6 4 2 6 20 10

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO
~ I n d ~ n , I 2 2 2 ,83 A 2 ~ 2 A, I 4 0 ,96 A 2 ~ 0 , 68 A , I 6 0 , 46 A 2 0 ,33 A

B) VALOR EFICAZ DE LA CORRIENTE
~ IR ~ I ~2 In
1 2

DE SALIDA

2 ,83 A

2

0 , 68 A

2

0 ,33 A

2

2 , 93 A

I

2

~ 2 IR

24 , 75

2

2 , 93 A

2

24 , 92 A

C) VALOR

PROMEDIO

Y EFICAZ DE LA CORRIENTE ~ I 2

DEL TIRISTOR

:

IQ

I 2

24 , 75 A 2

~ 12 , 38 A , I Q

24 , 92 A 2

17 , 62 A

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN MONOFÁSICO

D ) FACTOR FP Pc PL S FP Pc S I R Vs Vc PL

DE POTENCIA , 24 , 75 A 80 v

DE LA FUENTE

DE AC :

1980 W 2484 , 03 W 5731 , 6VA

2 ~2 I 4 24 , 92 ~ I 230 v 24 , 92 A

1980

2484 , 03 5731 , 6

0 , 78

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem

PARA DETERMINAR LA CONDICIÒN DE CORRIENTE SE UTILIZAN LOS VALORES DE m, y EN LA SIGUIENTE GRÀFICA

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem

EL VALOR DE SE OBTIENE DE LA CARGA
tg
1

wL R

EL ÁNGULO DE DISPARO, ES EL QUE INICIA LA RECTIFICACIÓN AL APLICARSE EL PULSO DE CONTROL EN COMPUERTA. m ES LA RELACIÓN ENTRE EL VALOR DE LA Fem Y LA TENSIÓN MÁXIMA DE ENTRADA.

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem

SI EL PUNTO FORMADO POR m y ESTÀ POR DEBAJO DE LA CURVA LA CONDICIÒN DE CORRIENTE ES CONTINUA; SI ESTÀ POR ENCIMA ENTONCES ES DISCONTINUA

DISCONTINUA

CONTINUA

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem

CORRIENTE DISCONTINUA:
CORRIENTE PROMEDIO: CORRIENTE EFICAZ:

I

6 2V EF Z

IN

~ I

6

2V EF Z

I RN

LAS CURVAS A UTILIZAR PARA HALLAR LOS VALORES DE IN E IRN SON LAS SIGUIENTES:

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem

CORRIENTE DISCONTINUA:

EL ÀNGULO DE DISPARO SERÀ º

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem

CORRIENTE CONTINUA:
PARA ESTACONDICIÒN SE DEBEN UTILIZAR LAS SIGUIENTES ECUACIONES:

V

S

V n
2

C 1

n

Cos

nwt

n
3 2

V

1

3

V ef
3 2

2 Senwtdwt

V ef Cos

Cn

An

Bn ,

2

d

Cn
n

R

2

nwL

2

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem
3

An

2

3

V ef
3

2 Sen ( nwt ) d ( wt ), n

6, 12, 18...

2 An

2V ef
2

Sen

n n

1 1

Sen

n n

1 1

Bn

2

3

V ef
3

2 Cos ( nwt ) d ( wt ) , n

6, 12, 18...

2 Bn
1

2V ef

Cos

n n

1 1

Cos

n n

1 1

n

tg

An Bn

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem

CORRIENTE CONTINUA:

Cn ES EL VALOR DE TENSIÓN DEL ENESIMO ARMÓNICO Y SE OBBTIENE DE LA SIGUIENTE GRÁFICA. dn ES EL VALOR DEL ARMÓNICO n DE CORRIENTE. LA GRÀFICA MUESTRA LAS CURVAS CARACTERÌSTICAS PARALOS ARMÒNICOS 6, 12 Y 18.

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem

CORRIENTE CONTINUA:

LA ECUACIÒN GENERAL DE LA TENSIÒN DE SALIDA VIENE DADA POR:

v0

V
n 1

C n Cos nwt

n

EL VALOR DEL ÀNGULO SE OBTIENE DE LA `GRÀFICA DE LA DERECHA, DONDE SU VALOR DEPENDE DEL VALOR DE ; PARA UN MISMO VALOR DEL ÀNGULO DE DISPARO SE OBTIENEN LOS VALORES DE PARA CADA ARMÒNICO.

RECTIFICACIÓN CONTROLADA PARA ONDA COMPLETA EN TRIFÁSICO CON CARGA RL Y Fem CORRIENTE CONTINUA:
PARA ESTA CONDICIÒN SE DEBEN UTILIZAR LAS SIGUIENTES ECUACIONES:
CORRIENTE I V VC R CORRIENTE ~ I I
2

PROM EDIO

DE SALIDA :

EFICAZ DE SALIDA :
1 RIZ 2

I

2

CORRIENTE I RIZ I nR dn 2 I nR ,n

EFICAZ DE RIZADO :
1 2 2

, DONDE I nR ES EL VALOR

DE RIZADO EN CADA ARM ONICO

6, 12, 18... A LA CARGA :

POTENCIA ENTREGADA ~2 P0 RI VC I POTENCIA S 2 V EF P0 S TRIFASICA ~ I

APARENTE

:

FACTOR FP

DE POTENCIA

: