OSCILACIONES EN UN CIGÜEÑAL

Universidad del Norte Departamento de Ciencias Física Calor y Ondas Ph.D. Darío Castro Castro Bresnev oliveros taborda boliveros@uninorte.edu.co

Resumen En este informe se pretende explicar el movimiento giratorio periódico del cigüeñal de un motor de un carro en general, y concluir que se mueve como un oscilador armónico. Introducción En el vasto mundo de las oscilaciones, el cigüeñal toma un papel muy importante en el motor de un automóvil, en el cual se realizan oscilaciones de tipo continuas a esfuerzos ascendentes o descendentes, que permiten la aceleración y por ende, la oscilación de la biela por medio de la energía térmica producto de la combustión, la cual es transformada en energía cinética, que permiten el movimiento continuo o discontinuo del motor. Cigüeñal El cigüeñal forma parte del mecanismo biela-manivela, es decir de la serie de órganos que con su movimiento transforman la energía desarrollada por la combustión en energía mecánica. El cigüeñal recoge y transmite al cambio la potencia desarrollada por cada uno de los cilindros. Por consiguiente, es una de las piezas más importantes del motor. [1] Oscilaciones de un Cigüeñal Consideremos el modelo del cigüeñal de la figura 1.1.b, en el que la gravedad actúa en la dirección de k. la biela de masa m G y el momento de inercia de la masa JG con respecto a su centroide está conectado a una corredera de masa mp por un extremo y a un disco de momento de inercia de J d con respecto al punto fijo O. se elige el ángulo teta como la coordenada generalizada y se deduce primero la ecuación rectora del movimiento del sistema, y luego, a partir de esta ecuación, se determina la ecuación rectora que rige las oscilaciones con respecto a una razón de rotación estable.

Cinemática Al analizar la figura 1.1.b, se ve que el vector de posición de la masa mp, que se desliza con respecto a O, es rp= (a) (r cos θ + l cos γ)i + dj

y que el vector de posición del centroide g de la biela con respecto al punto O es rg = (b) (r cos θ + a cos γ)i + (r sen θ a sen γ)j

Además, por geometría, los ángulos γ y θ están relacionados por medio de r (c) sen θ = d + l sen γ

Para determinar la velocidad de la pieza deslizante derivamos el vector de posición rp con respecto al tiempo y se obtiene Vp (d) = (-r θ ̇ sen θ – l γ̇ sen γ)i

Al derivar la ecuación (c) con respecto al tiempo siguiente θ ̇ y γ̇:

se obtiene la relación

γ̇ (e)

=

θ̇

Después de sustituir la ecuación (e) en la ecuación (d) se obtiene la velocidad de la pieza deslizante: Vp (f) = -r θ ̇ ( sen θ + tan γ cos θ)i

la velocidad del centroide G de la biela se obtiene de manera similar. Se deriva la ecuación (b) con respecto al tiempo y se tiene Vg = (-r θ ̇ (g) sen θ – a γ̇ sen γ)i + (r θ ̇ cos θ - a γ̇ cos γ)j

Después de sustituir la ecuación (e) en la ecuación (g) y observar que a+b =l, se determina la velocidad del centroide de la biela: vG= (h) Energía cinética del sistema La energía cinética total del sistema se expresa por medio de E= Jd θ ̇
2

-(

sen

θ

+

tan

γ

cos

θ)rθ ̇

i

+

(

cos

θ

)rθ̇ ̇ j

+

mG

(VG.

VG)

+

JG

γ̇ 2

+

mP(VP.

VP)

(i) Ahora se sustituyen las ecuaciones (e), (f) y (h) en la ecuación (i) para obtener E= J(θ)θ (j) Donde J(θ)= Jd + r2mG ̇
2

{(

sen θ +

tan γ cos θ)2 +(

cos θ)2

}

+JG(

)2

(k) + r2mp( sen θ + tan γ cos θ)2 y de la ecuación (c) γ (l) Ecuación del movimiento Se observa que la coordenada generalizada q1=φ, entonces, la energía potencial del sistema es cero, la función de disipación del sistema es cero y el momento generalizado Q1=-M(t) por lo que la ecuación toma la forma = sen-1

{

sen

θ

-

}

(m)

=-M(t)

Luego de sustituir la ecuación (j) en la ecuación (m) y efectuar las operaciones de derivación, se obtiene J( ) (n) Donde la prima denota la derivada con respecto a . El ángulo puede expresarse como la sobre posición del movimiento de un cuerpo rígido a una velocidad angular constante ω y una rotación oscilatoria ϕ, es decir, (t) (o) = ωt + ϕ(t) + J
2

=-M(t)

Entonces, de las ecuaciones (n) y (o) se llega a J( ) (p) Análisis • Como en los motores varían el numero de cilindros y se necesita regular el par motor, que independiente de cada cilindro sus ciclos varían pasando por su máximo valor cada 2 vueltas (motor de 4 tiempos), y como necesitamos obtener eficiencia en el movimiento del cigüeñal, se trata de que en los diferentes cilindros la combustión suceda en intervalos iguales de tiempo. Si aumentamos el número de cilindros, por ende, el número de manivelas, se optimiza al reducir la fase de irregularidad del par motor. Por fase de irregularidad se entiende la relación entre el valor máximo y el valor medio del par motor. [1] + J ( ω + )2 = -M(t)

Equilibrado Para un mejor funcionamiento del motor, se aplican contrapesos, sobre la manivelas, cuando se necesite, un equilibrio estático y dinámico, tanto del cigüeñal como de sus componentes, y frecuentemente, en cada una de las

manivelas. Este equilibrado reduce el efecto de fuerzas alternativas que se propagan durante el proceso del movimiento giratorio.

Reducir las vibraciones del motor causadas por las fuerzas y momentos generados por la presión de los gases en los cilindros y por las piezas en movimiento alternativo y giratorio (pistones, bielas, y cigüeñal). Reducir las cargas sobre los cojinetes de bancada.[1]

Conclusiones Al concluir que el movimiento rotatorio del cigüeñal es oscilatorio armónico, como se ha demostrado en el inciso de las ecuaciones para la cinemática, energía y la ecuación del movimiento, se ha determinado su uso solo teórico, ya que en el ejercicio del motor, como se ha explicado podrían existir factores dinámicos irregulares que afectarían el movimiento ideal del cigüeñal. Referencias bibliográficas [1]-http://www.fortunecity.com/cigüeñal. -Vibraciones//balakumar balachandran-edwuard B. Magrab Chapter 3, example 3.17…