TECNOLOGÍA ULTRASÓNICA Y SUS APLICACIONES EN LA INDUSTRIA

Ediguer Enrique Franco G., Phd
Depto. de Energética y Mecánica Universidad Autónoma de Occidente

Contenido
1. Presentación del grupo de investigación. 2. Introducción a la tecnología ultrasónica 3. Aplicaciones 4. Trabajos de investigación realizados y en curso 5. Ideas y trabajos futuros

Presentación del grupo de investigación
GRUTTA – Research Group in Ultrasound Technology and Applications
Profesores: Joao Luís Ealo, PhD (Universidad del valle) Ediguer E. Franco, PhD (Universidad autónoma de occidente) Alumnos: Maestría – 2, Pregrado – 3 Vínculos del grupo:
Académicos: Universidad Nacional (Colombia), Consejo Superior de Investigaciones Científicas (España), Universidad de São Paulo (Brasil) Con empresa: Dasel Sistemas (España) y Elliptic Labs (Noruega).

Presentación del grupo de investigación
Líneas de investigación: Desarrollo de transductores de ultrasonidos: Transductores piezoelectricos para inmersión y contacto Transductores sin contacto (acoplados en aire) Multitransductores (arrays) Caracterización y evaluación de materiales: Caracterización sin contacto de papel y textiles Caracterización de materiales de ingeniería Caracterización de líquidos

Introducción

Definición de ultrasonido

Ondas acústicas con frecuencia mayor al rango audible por el ser humano (>20 kHz). Las ondas acústicas se presentan en sólidos, líquidos y gases.

Infrasonido Umbral inferior Umbral superior Ultrasonido

20 Hz 20 kHz

El ultrasonido en la naturaleza
En el mar, las ondas acústicas son la única manera de interacción a larga distancia. Animales como ballenas y delfines desarrollaron poderosos sistemas ultrasónicos para detectar presas y comunicarse. Los muerciélagos desarrollaron sonares ultrasónicos para localizar su presa en la oscuridad.

Historia
El accidente del Titanic en 1912 mostró la necesidad de un sistema para detectar los icebergs. En la WW1, submarinos alemanes (U-Boats) hundían barcos y no había manera de detectarlos.

Historia
Trabajando en la Ecole de Physique et Chimie de París, usó el efecto piezoeléctrico de cristales de quartzo para desarrollar el primer hidrófono que fue usado para detectar icebergs y, posteriormente, submarinos. En las décadas de 1930 y 1940, el científico austriaco Karl Dussik y el escosés Goerge Lewig generaron las primeras imágenes médica por ultrasonido.

Paul Langevin

Karl Dussik

Ventajas de ultrasonido
La gran cantidad de ultrasonido se deben:

aplicaciones

del

Las ondas ultrasónicas viajan lentamente, aprox. 100.000 veces más lento que las ondas electromagnéticas. Esto permite mostrar información temporal, crear atrasos, etc.. ● Pueden penetrar materiales opacos, al contrario que otros tipos de radiación, como la luz visible. El ultrasonido es un método barato, sensitivo y confiable para testar y hacer imágenes del interior de materiales opacos.

¿Por qué investigar en ultrasonido?
Hay muchas cosas aun por aprender: Por ejemplo, entender mejor como funcionan los sonares de los murciélagos y como se comunican los delfines. Como se propagan las ondas en materiales superconductores o en helio líquido, o en materiales anisotrópicos, medios periódicos, etc. El ultrasonido tiene muchas aplicaciones y en muchas disciplinas: química, física, biología, ingeniería, industria alimenticia, medicina, oceanografía, sismología, etc. Multidisciplinario: física, electrónica, ciencia de los materiales y computación.

Propagación de ondas acústicas
Onda acústica: Es una perturbación de presión o tensión mecánica que se propaga en un medio elástico. Pueden propagarse en sólidos, líquidos y gases.
Compresión

Rarefracción c: Velocidad de propagación de la onda Longitud de onda (λ): distancia recorrida por la onda en un periodo de oscilación

Ecuación de onda

Ondas acústicas en sólidos
Ondas de cuerpo Ondas de superficie

Ondas acústicas en líquidos y gases
En general, en medios líquidos y gaseosos solamente pueden propagarse ondas longitudinales o de presión. En la superficie libre de líquidos se propagan ondas.

Comportamiento de las ondas acústicas
Difracción: dispersión de la onda a medida que se propaga. Reflexión y transmisión: las ondas se reflejan y atraviesan obstáculos dependiendo de las características físicas de los medios. Interferencia: composición o suma que puede generar patrones complejos. Atenuación: la onda pierde energía a medida que se propaga, debido a procesos irreversibles a nivel molecular. Conversión de modo: ondas longitudinales pueden convertirse en trasversales, y viceversa, en procesos de transmisión-reflexión con sólidos.

Transductores ultrasónicos
Son los dispositivos encargados de generar y recibir las ondas acústicas. Principios de funcionamiento: piezoelectricidad magnetostricción, campo electrostático

Características de un transductor ultrasónico
Tipo de onda: longitudinal, trasversal, de superfície. Frecuencia de trabajo: 1 MHz, 5 MHz, etc. Superficie irradiante: área y geometría (circular, rectangular, etc.) Ancho de banda:
Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia

Tipos de transductores ultrasónicos
Monoelemento Multitransductores (arrays)

Campo acústico generado por transductores ultrasónicos
Campo irradiado por un transductor circular  plano (φ 0,75 inch) 1 MHz

4 MHz

8 MHz

Fuente: www.ndt-ed.org

Modos de funcionamiento

Funcionamiento en modo pulso-eco.

Funcionamiento en modo transmisiónrecepción.

Tipos de acoplamiento
Dedido a la baja impedancia acústica del aire, las ondas no se propagan del transductor al material sin la presencia de una sustancia acoplante.

Fluido acoplante entre el transductor y la pieza. Acoplamiento por inmersión.

Generación y adquisición de U.T.
Montaje sencillo de laboratório
Osciloscopio

Equipo portátil de uso industrial

Pulsador/receptor

Transductor

(fuente: Krautkramer)

Aplicaciones del ultrasonido

Ensayos no destructivos por ultrasonido
Principio de detección de fallas en piezas mecánicas:
initial pulse crack echo back surface echo

crack
0 2 4 6 8 10

plate

Discontinuidades en el material o cambios de sus propiedades causan ecos o atenuación que modifican la propagación de la onda. La técnica es importante en los programas de mantenimiento preventivo. Totalmente no invasiva.

Ensayos no destructivos por ultrasonido

Sistema de inspección de soldaduras circunferenciales (fuente: Olympus NDT)

Sistema para inspeccionar oleoductos en busca de corrosión (pigs ultrasónicos)

Robot usado para inspeccionar cascos de barco por debajo de la línea de flotación

Sonar
Eco-localización en cuerpos de agua: defensa, pesca, geología, etc.

Aplicaciones civiles

Aplicaciones de defensa

El ultrasonido en la medicina
La ecografía es la aplicación más ampliamente conocida. Los ecógrafos son equipos sofisticados, que usan un hardware complejo y su costo es muy alto. Sin embargo, estos equipos se han vuelto esenciales en la medicina moderna. Existen otras aplicaciones como fisioterapia (especialmente en medicina deportiva) y tratamientos estéticos.

Eliminación de cálculos renales Ecografía Fisioterapia

Imágenes y microscopía ultrasónica

Imagen producida usando el eco reflejado por la superficie

Microscopio ultrasónico

Imagen producida usando el eco reflejado por el fondo

Imagen ultrasónica de un chip semiconductor

Ultrasonido de potencia

Se usan campos acústicos de alta intensidad para realizar tareas como limpieza de piezas mecánicas, soldadura de tejidos sintéticos, levitación acústica, entre otras aplicaciones.

Ultrasonido de potencia
Reducción temporal de la viscosidad:

Fuente: Cavitus Pty Ltd., Australia

Ultrasonido de potencia
Extracción:

Fuente: Cavitus Pty Ltd., Australia

Ultrasonido de potencia
Eliminación de espuma:

Fuente: Pulsonics Inc., USA

Ultrasonido de potencia
Eliminación de espuma:

Fuente: Ultratecno – Ultrasonidos Lover S.A., España

Trabajos de investigación realizados y en curso

Caracterización de papel
• Caracterización sin contacto de papel y membranas de

microfiltración usando ultrasonido.

Montaje Experimental: 1- Equipo ultrasonido 2 - Transductor emisor 3 - Transductor receptor 4 - Muestra de papel 5 - Computador.

Propiedades medidas: densidad, espesor, velocidad de propagación y atenuación.

Caracterización de papel
Señales adquiridas Modelo adquirido

Caracterización de papel
Muestras de papel producido por PROPAL S.A.
Medidas Preliminares Muestra (Densidad Espesor Densidad superficial ) (μm) Volumétrica (Kg/m3) 75 105 722 90 125 737 115 150 762 150 205 746

Espectro de la primera resonancia del modo espesor para la muestra de 115 g/m2

Densidad superficial (gramaje) determinada por ultrasonido frente a la del fabricante

• Extensible a la caracterización de hojas de plantas,

especialmente para la determinación de su contenido de humedad.

Caracterización ultrasónica de materiales
Materiales isotrópicos:

Dispositivo de medición

Montaje experimental

Medición del módulo elástico y el módulo Poisson en materiales puros (aluminio, cobre) y otros materiales de ingeniería (acero y vidrio) con desvíos menores al 3,0%.

Caracterización ultrasónica de materiales
Materiales anisotrópicos:
El mismo montaje experimental usado para materiales isotrópicos permite caracterizar materiales anisotrópicos, como materiales compuestos y cristalinos, de gran importancia en la industria. Inspección por ultrasonido de materiales de ingeniería.
Materiales compuestos en un avión comercial

Diseño de transductores cónicos
Diseño de transductores cónicos para mapeo sin contacto de superficies

Ventajas: Profundidad de foco Resolución lateral

Generación de vórtices acústicos
• Generación

y caracterización polímeros piezoeléctricos

de

vórtices

usando

Generación de vórtices acústicos
Características del haz:
Capacidad de autoreconstrucción y robustez en medios heterogéneos o ante obstrucción parcial. Útil para entender fenómenos ópticos y de la mecánica cuántica. Transporta momento angular (trans. De partículas). Control de rotación de objetos en un “tweezer”. Posibilidad de usar el haz para propósitos de alineamiento.

Generación de vórtices acústicos
• Generación de vórtices en aire con multitransductores:

Deflexión y focalización

Inspección ultrasónica y sin contacto de textiles
• Diseño, fabricación y caracterización

de un multi-transductor basado en ferroelectretos para inspección sin contacto de textiles.

Detección de perdida de fibras textiles

Inspección ultrasónica y sin contacto de textiles
• Diseño, fabricación y caracterización de un multi-transductor

cóncavo basado en ferroelectretos para inspección sin contacto de textiles.

Tela pintada

Imagen por ultrasonido

Interacción sin contacto con dispositivos electrónicos
Lentes especiales diseñadas.

Fuente: Elliptic Labs.

Medición de viscosidad por ultrasonido

Viscosidad de aceite de oliva medido por ultrasonido a Diferentes frecuencias

Aplicaciones con emulsión agua-aceite
Determinación de la presencia de aceite en agua:

Montaje experimental

Celda de medición Posibles aplicaciones: Monitorización de la calidad del agua en ciclos térmicos.

Resultados para una adición de 0,5% de aceite motor en agua

Detección de vertimientos en ríos (Ing. Ambiental).

Desarrollo de transductores convencionales
Un transductor de ultrasonido convencional, como los usados en END, puede costar entre 200 y 1500 dólares, y su parte central es una cerámica piezoeléctrica que cuesta 5 dólares.

Ideas y trabajos futuros

Ideas y trabajos futuros
1. Aproximación a la medición sin contacto de suavidad/rugosidad en papel tisue con 2. 3. 4.

5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

ultrasonidos en aire. Caracterización de materiales especiales empleando espectroscopía ultrasónica por incidencia oblicua. Implementación de la medición de vibración de ondas de placa (Lamb Waves) empleando métodos híbridos (acusto ópticos). Implementación de un laboratorio para la inspección ultrasónica No Destructiva de componentes mecánicos en concordacia con las normas ASTM E-797, E-1001, E-273, E-114 y E-1901. Caracterización de fenómenos de fricción por métodos acústicos. Diseño de un actuador Langevin para aplicación en tamizado de finos. Estudio y análisis de no lineal de resonancias en actuadores electroacústicos (nonlinear resonance analysis). Desarrollo y caracterización de acelerómetros para medición de vibraciones empleando ferroelectretos celulares. Desarrollo y caracterización de multitransductores para inspección por inmersión empleando sistemas Phased Array. Caracterización sin contacto de fenómenos de desgaste por emisión acústica. Estudio detallado de la estrategias de control activo de ruido proveniente de la líneas de embotellado. Implementación de un laboratorio de control activo de vibraciones.

Muchas gracias por su atención

¿Preguntas?
Contacto:
Joao Luís Ealo – Universidad del Valle, joao.ealo@correounivalle.edu.co Enrique Franco G. – Universidad Autónoma de occidente, eefranco@uao.edu.co