MÓDULO III: SISTEMAS BASADOS EN REGLAS DIFUSAS

Tema 5: Introducción a los Sistemas Basados en Reglas Difusas

Tema 5: Introducción a los Sistemas Basados en Reglas Difusas
1. Introducción 2. Sistemas basados en reglas difusas para control 3. Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas (SBRD) 4. Tipos de sistemas basados en reglas difusas

Índice

planificadores financieros... Introducción . Minería de datos y descubrimiento de información: extracción del conocimiento intrínseco contenido en grandes bases de datos con reglas de asociación difusas „ „ 1. . recuperación de información. . Sistemas expertos: ayuda a la decisión. Introducción Aplicaciones: „ Modelado de sistemas: „ Obtención de modelos que representan realidades complejas „ Control: „ „ „ Plantas industriales complejas Control en línea Sistemas de navegación con perturbaciones „ Clasificación: detección de patrones.Tema 5: Introducción a los Sistemas Basados en Reglas Difusas Objetivos: „ Conocer la estructura básica y funcionamiento de un Sistema Basado en Reglas Difusas Clasificar los sistemas basados en reglas difusas en base a su estructura y a la estructura de regla difusa utilizada Conocer ventajas e inconvenientes de cada uno de los tipos de sistemas basados en reglas difusas „ „ Objetivos 1. diagnóstico médico...

2. salidas y respuesta de control se especifican con términos similares a los utilizados por un experto en control No se requiere un modelo del sistema Aprendizaje y ajuste automático fácil de realizar 2. SBRDs aplicados a control 2. SBRDs aplicados a control Opciones en sistemas digitales: Acciones „ PID (proporcional-integral-derivativo) • Problemas en entornos de control cambiantes o sistemas no lineales ƒ MRAC (control adaptativo de modelo de referencia) • Resuelve el problema anterior ajustando los parámetros del controlador comparando la salida con un modelo de referencia • Necesita un modelo matemático „ PROCESO CONTROLADO CONTROLADOR Control difuso • Condiciones • • Las entradas. SBRDs aplicados a control . SBRDs aplicados a control Acciones MODULO DEFUZZIFICADOR Valor difuso Valor exacto (DESEMBORRONADOR) PROCESO CONTROLADO BASE DE DATOS MECANISMO DE INFERENCIA DIFUSA BASE DE REGLAS DIFUSAS Valor exacto Condiciones (EMBORRONADOR) MODULO FUZZIFICADOR Valor difuso CONTROLADOR DIFUSO 2.

Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas . Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas Un Sistema Basado en Reglas Difusas (SBRD) está formado por: „ Base de conocimiento „ „ Base de Reglas Base de Datos „ Motor de inferencia Además en sistemas con entradas y/o salidas nítidas.3. Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas 3. se incluye un interfaz de fuzzificación y un interfaz de defuzzificación 3. Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas Base de Conocimiento Base de Reglas Base de Datos Interfaz de Fuzificación Mecanismo de Inferencia Interfaz de Defuzificación Sistema Basado en Reglas Difusas 3.

Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas R1: Si X1 es Alto y X2 es Bajo entonces Y es Medio R2: Si X1 es Bajo y X2 es Medio entonces Y es Alto ... Base de Conocimiento Base de Reglas Base de Datos Interfaz de Fuzificación Mecanismo de Inferencia Interfaz de Defuzificación Sistema Basado en Reglas Difusas 3.. Base de Conocimiento Base de Reglas Base de Datos Factores de escala Bajo Medio Alto X1 Bajo Medio Bajo Medio Alto X2 Alto Y Interfaz de Fuzificación Mecanismo de Inferencia Interfaz de Defuzificación Sistema Basado en Reglas Difusas 3. Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas . Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas R1: Si X1 es Alto y X2 es Bajo entonces Y es Medio R2: Si X1 es Bajo y X2 es Medio entonces Y es Alto ..3. Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas 3.

.. Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas R1: Si X1 es Alto y X2 es Bajo entonces Y es Medio R2: Si X1 es Bajo y X2 es Medio entonces Y es Alto . Base de Conocimiento Base de Reglas Base de Datos Factores de escala Bajo Medio Alto X1 Bajo Medio Bajo Medio Alto X2 Alto Y Entrada escalada Interfaz de Fuzificación Mecanismo de Inferencia Interfaz de Defuzificación Salida escalada Sistema Basado en Reglas Difusas 3. Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas Realiza el proceso de razonamiento para estimar la salida en función de la entrada . Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas Contiene el conjunto de acciones a realizar en función del estado Convierte la entrada nítida a valor difuso Convierte la salida difusa a valor nítido Base de Reglas Interfaz de Fuzzificación Mecanismo de Inferencia Base de Datos Interfaz de Defuzzificación Contiene la definición lingüística de las variables 3. Estructura básica de un sistema basado en reglas difusas 3.3.

SBRDs tipo Mamdani .4.1. Sugeno y Kang) SI X1 es Alto y X2 es Bajo ENTONCES Y=f(X1. Tipos de sistemas basados en reglas difusas 4. SBRDs tipo Mamdani Ventajas: „ „ „ Facilidad para la derivación de reglas Interpretabilidad de las reglas difusas Fueron propuestos antes y se han utilizado con más frecuencia Inconvenientes: „ „ No garantizan la continuidad de la superficie de salida Menor eficiencia computacional 4.1. Tipos de sistemas basados en reglas difusas En función del tipo de regla difusa que utilicen se puede distinguir „ SBRDs tipo Mamdani SI X1 es Alto y X2 es Bajo ENTONCES Y es Alto „ SBRDs tipo TSK (Takagi. Tipos de sistemas basados en reglas difusas 4.X2) „ „ No necesitan interfaz de defuzzificación El motor de inferencia funciona de distinta forma 4.

A.R. 1997. IEEE Transactions on Systems. 20 (2). Yager y D.2. C. Wang. Microelectronic Design of Fuzzy Logic-Based Systems. 2000. Barriga. Sánchez-Serrano. Man and Cybernetics. SBRDs tipo TSK Ventajas: „ „ „ „ Incrementan la precisión Mayor eficiencia computacional Facilidad para el análisis del sistema Garantizan la continuidad de la superficie de salida Inconvenientes: „ „ El consecuente es una fórmula matemática y no proporciona un marco natural para representar conocimiento humano Limitan la representación de los principios de la lógica difusa 4. [Lee90a.4. S.Lee90b] C.2. López. Lee. Part I y Part II. Tipos de sistemas basados en reglas difusas 4. Jiménez-Fernández y D. [Wan97] L. Essentials of Fuzzy Modeling and Control. Fuzzy Logic in Control Systems: Fuzzy Logic Controller. Bibliografía .C. Baturone.P. 1990.R. John Wiley.X. 419-435. 1994 „ Complementaria: „ „ „ [Bat00] I.J. 404418. SBRDs tipo TSK Bibliografía „ Básica: „ [Yag94] R. Vol. A Course in Fuzzy Systems and Control. Filev. Prentice-Hall. CRC Press. págs.