E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r

Primera Parte

Funciones Eulerianas
Ing. Ramón Abascal
Profesor Titular de Análisis de Señales y Sistemas y Teoría de los Circuitos II en la UTN, Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires, Argentina 2006

Sección 11. Señales y Sistemas.

A modo de Presentación
Las últimas décadas del siglo pasado han sido testigo de la digitalización de los equipos y sistemas electrónicos, favorecida por un conjunto de avances tecnológicos como la Informática, y la Microelectrónica y los desarrollos relacionados con ellas. Esto ha traído como consecuencia la necesidad de introducir una profunda transformación de la enseñanza de la Electrónica, que ha dejado de ser una disciplina dedicada al estudio de fenómenos fundamentalmente analógicos. En efecto, la necesidad de conocer los procesos de digitalización y transformación de equipos, redes y sistemas, su diseño, desarrollo y funcionamiento, han obligado a analizar los programas de prácticamente la totalidad de las asignaturas de la Carrera, reformularlos en función de la realidad tecnológica actual, y en muchos casos, incorporar nuevas materias en la especialidad. Tarea ésta que creemos inoportuno dar por finalizada. En efecto, nuevos avances nos siguen asombrando a diario, produciendo una evolución, o quizás sea mejor decir una revolución que está lejos de ser completada. En este ámbito de transformación profunda y continuada, los responsables de la enseñanza de la Ingeniería Electrónica no podemos menos que preguntarnos qué de lo que estamos enseñando sigue teniendo vigencia, y hasta cuando, y qué nuevos temas debemos incorporar cada vez. Tal es el caso de quienes estamos dedicados a enseñar los fundamentos matemáticos de los procesos físicos relacionados con la Electrónica y las Telecomunicaciones. Así, a comienzos de los 90 nos vimos obligados a introducir en los programas de las materias afines los conceptos de las funciones de variable discreta y de los sistemas digitales que las producen y manejan. En tal contexto, el ya exigente programa del tercer curso de Análisis Matemático incorporó dichos conceptos, pasando desde entonces a denominarse Análisis de Señales y Sistemas. Prudentemente, no se tocaron los contenidos de los programas anteriores, hasta tanto no se compruebe que alguno de ellos pueda ser considerado prescindible. La consecuencia de lo dicho es que los profesores de la asignatura nos vemos constreñidos a reducir la profundidad con que anteriormente se veían algunos temas que hoy aparentan no tener la misma importancia que antaño. El trabajo que exponemos ahora ha sido concebido como la última parte de un voluminoso texto en preparación, que pretende abarcar todos los temas del Análisis III tradicional, con la incorporación de los items referidos a las señales y sistemas de variable discreta.

Esta última parte describe, como su título lo indica, las Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior, expuestas de manera accesible a un estudiante de Ingeniería, e incorpora numerosos problemas, algunos de ellos resueltos y otros no, estos últimos al efecto de servir de ayuda a los educadores al momento de preparar temas para interrogatorios, clases prácticas y exámenes. Se han incorporado asimismo problemas tipo resueltos por aplicación del programa informático Matlab, formidable herramienta con la que contamos hoy educandos y profesionales. Una razón adicional para presentar aquí estos temas y los que iremos publicando próximamente es que, por tratarse de los últimos puntos del ambicioso Programa del curso de Análisis de Señales y Sistemas, no siempre se cuenta con el tiempo necesario para estudiarlos en profundidad. Sin embargo, dado que ciertos contenidos como las funciones de Bessel, los Polinomios de Legendre, o las funciones de Chebyshev son importantes para el estudio de los filtros eléctricos, las guías de onda y otros componentes de los sistemas electrónicos y de telecomunicaciones, pueden incluso ser útiles a profesores de las materias que incluyen los contenidos mencionados.

El autor.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

1.5

1. Integrales Eulerianas.
1.1 - Integral Euleriana de Segunda Especie. La Función Gamma: Se conoce como Integral de Euler de Segunda Especie(1), o Función Gamma, a la siguiente: Γ(n) =

t n -1 e– t dt

(1.1)

0

donde n es un número arbitrario, y t la variable de integración. La funcion Γ permite extender el concepto de producto factorial, o simplemente factorial, a números que trascienden del conjunto de los naturales, proporcionando al mismo tiempo las herramientas para efectuar su cálculo. Como punto de partida calcularemos la función Gamma del número 1: Γ(1) =
∞ ∞

e

–t

dt = - e

–t

= - e– ∞ + 1 = 1
0

(1.2)

0

Es posible establecer, como veremos a continuación, una fórmula de recurrencia que permite calcular la función Γ ( n + 1 ) a partir del conocimiento de Γ ( n ). En efecto, reemplazando el número n por n + 1 en la (1.1), podemos escribir: Γ ( n + 1) =

t n e– t dt

0

Esta integral se resuelve por el método de integración por partes, es decir, aplicando la fórmula:

u dv = u . v ∴ ∴

v du du = n t n-1 dt v = - e– t
∞ ∞

A dicho fin, llamemos: u = tn y Entonces Γ ( n + 1) = dv = e– t dt

t e dt = - t

n

–t

n

e

–t

+ n
0

t n -1 e– t dt = 0 + n Γ ( n )
0

0

Si aplicamos este resultado en forma reiterada a partir de (1.2), estaremos en condiciones de calcular el valor de Γ ( n ) para cualquier número natural n:
(1)

La Integral de Euler de Primera Especie, también llamada Función Beta, se verá en el apartado 1.7.

el cálculo de la función Γ ( 0. Γ ( n .5 ).5 ).5 ) = ∴ dt = 2 x dx -1 ∫ ∞ x e – x2 2 x dx = 2 ∫ ∞ e –x 0 2 dx 0 A continuación.5 ) Γ ( 3. las sucesivas funciones gamma cuyo argumento difiere del de la anterior en una unidad: Γ ( 2. Γ ( 1. Aplicando la definición: Γ ( 0. Véase al respecto el apartado 1. 2 . 3 . solamente son comparables entre sí cuando se trata del factorial de un número entero positivo.Extension del concepto de Función Factorial a los números reales no naturales: La función Gamma... 2 .5 ) etc. Γ ( 3 ) = 3 . a tìtulo de ejemplo.. son en última instancia el producto de sucesiones de números.5 .. 1. elevemos ambos miembros de esta igualdad al cuadrado. 2 ..5 ) = -0. ∫ ∞ e – x dx 0 2 0 . 1 = 6 = 3! . como el factorial de un número.0.. Γ ( n ) = ( n – 1 ) .5 ) Veremos. ..Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .5 ) = 1.17. y también: Γ ( 0.5 ) = 2. al final del Capítulo. 1 = 2! Γ ( 4 ) = 3 . Γ ( ..5 .5 e– t dt 0 Introduzcamos el cambio de variables: t = x2 ∴ Γ ( 0.5 . 1 = n! .2 . .5 ) = ∞ ∫ t– 0.5 . 1. Γ ( 2. 1.1 ) = ( n – 1 ) . Γ(1) = 1 Γ ( 3 ) = 2 . Obtendremos Γ ( 0. Γ ( n ) = n . Ejemplo: Si por algún procedimiento adecuado podemos llegar a determinar la función Γ ( 1.. también podremos calcular en forma directa.5 .6 En efecto: Γ(2) = 1.Integrales Eulerianas.5 ) = 4 2 ∫ ∞ e – x2 dx . Sin embargo. 1 = ( n – 1 )! Γ ( n + 1 ) = n . Γ ( 1. 3 . .5 ) = 2. Γ ( 2 ) = 2 . . ( n – 1 ) .

y para θ. En la figura siguiente. al primer cuadrante. con lo que obtenemos: Γ ( 0. Para ρ. Evidentemente. así: x y Γ ( 0. consideremos un punto de coordenadas cartesianas x e y. 1. Llamemos ρ a la distancia del punto al origen de coordenadas. podemos cambiar el nombre de la misma en la segunda integral. las coordenadas polares de dicho punto son ρ y θ. x ∫ ∞ e –y 2 dy = y 0 0 Γ ( 0. lim y→∞ 0 ∫ e –y 2 dy 0 Esto permite agrupar ambas integrales.7 Como el resultado de la integral definida es independiente de la variable de integración utilizada. y ρ y ∆x θ 0 x ρ ∆ρ ∆y x Notemos que la integral doble o integral de superficie (1. Por lo tanto.Integrales Eulerianas.5 ) = 4 lim 2 x→∞ y→∞ ∫ ∫ 0 0 e – (x 2 + y2 ) dx dy (1.5 ) = 4 2 lim x→∞ ∫ e – x2 dx . 0 0 e y ∞ π/2 .3) está circunscripta a la región del plano delimitada por las rectas 0 ≤ x ≤ ∞ y 0 ≤ y ≤ ∞ es decir.5 ) = 4 2 ∫ ∞ e – x2 dx .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . en coordenadas polares. respectivamente. los límites de integración son.3) Trataremos ahora de trasladar esta integral doble a un sistema de coordenadas polares.

el producto de los incrementos correspondientes ∆x y ∆y . si consideramos un incremento diferencial dρ. el area elemental del rectángulo correspondiente es precisamente el producto de las diferenciales en x e y: dA = d x . dy Pasaremos ahora a expresar la integral doble en coordenadas polares.3) los valores obtenidos hasta aquí.4) Reemplazando en la (1. 1.Integrales Eulerianas. x2 + y2 = ρ2 ( cos2 θ + sen2 θ ) = ρ2 El incremento ∆ρ en el radio ρ implica que el rectángulo elemental se ha transformado en un trapecio curvilineo limitado por las prolongaciones de los radios y por dos arcos elementales.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . dρ x ρ (1. En efecto: A = ∆x . ∆y En el lìmite. es decir: ∆λ = ρ ∆θ como puede verse en la figura siguiente: y y = ρ sen θ ρ ρ∆θ ∆ρ 0 El area del trapecio elemental es ahora dA = ρ . es igual al area A del rectangulo rayado. las variable "x" e "y" pasarán a ser. dθ .8 En el gráfico anterior se advierte que si introducimos un incremento ∆ρ del radio ρ. obtenemos la función Γ expresada en coordenadas polares: . Por su parte. Ya vimos cómo se modifican los límites de integración. respectivamente: x = ρ cos θ e Y por tanto. cuya longitud ∆λ promedio es igual al radio por la longitud del arco. sobre los ejes x e y respectivamente.

1.5 ) = √ π A partir de tal conclusión.75 √ π Etc.5).Integrales Eulerianas.5 = − 2.5) 0 0 Si llamamos u = − 1 2 la diferencial correspondiente es: du = ρ e – ρ d ρ 2 e –ρ Al introducir este resultado en la ecuación (1.5 .5 ) = 0. Γ ( 0.0. 1. √ π Γ ( 2.5 ) = 1. 0. En caso de la función gamma de números fraccionarios negativos.5 .5 ) . √ π = 0. θ 0 0 = 2 π /2 = π .5 ) = 0.9 Γ ( 0.5 Γ ( . A partir de las mismas se puede obtener Γ ( 0.5 .5 ) = Γ ( − 1. es posible calcular su valor a partir de la expresión Γ(n) = Ejemplos: Γ ( − 0.5 ) = Etc.5 ) = 4 2 ∫ ∫ 0 2 ∞ π/2 e –ρ2 ρ dθ dρ = 4 ∫ ∞ e −ρ2 ρ dρ ∫ π/2 dθ 0 (1.5 ) = − 2 e – Es decir: Γ ( 0. la misma se puede calcular en forma directa procediendo así: ∞ π/2 ∞ π/2 Γ ( 0.(− 2 ) √π 3 = − 2 .5 . podemos definir los valores de la función gamma para todos los números fraccionarios que difieren de 0. Γ ( 1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .5 ) = 1. Existen tablas calculadas para otros valores entre 0 y 1.5 ) . Por ejemplo: Γ ( 1. √π Γ(n+1) n (1.0.5 ) = 4 2 ∫ 0 du ∫ 0 ∞ dθ = − 4 π/2 ∫ 0 d 1 2 e – ρ2 ∫ 0 dθ Efectuando operaciones: Γ 2 ( 0.5 en un número entero cualquiera.6) ρ2 .5 .

4 0.2 -0.4 0. que se conoce como Integral de Gauss: ∫ 2 e– u du = √ π 0 2 Esta función.3 .6 2 . 2 u . como hemos hecho hasta aquí.10 el valor de Γ para cualquier valor fraccionario que difiera de aquellos en una unidad o un número entero de unidades. cuya representación se ve aquí abajo. es de aplicación en la teoría de probabilidades: 1.8 1.e –u2 . du = 2 ∫ 0 e– u du = √ π 2 De aquí deducimos el valor de la siguiente integral.6 -1.8 -0.6 0.2 1. para los cuales no existe la función gamma. es: ∞ ∴ Γ 1 2 = ∫ 0 t -1/2 e– t dt Si hacemos ahora el cambio de variable: t = u2 ∴ ∞ dt = 2 u du ∞ y reemplazamos en la integral anterior. como se verá en la sección 1. con excepción de cero y de los números enteros negativos. 1.Integrales Eulerianas.Integral de Gauss: De acuerdo con la definición de Γ ( n ) . tendremos: ∴ Γ 1 2 ∞ = ∫ 0 u -1 .4 0 0. 1. Lo que equivale a decir que es posible calcular Γ para cualquier número real.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .4.8 0.2 0 -2 -1.2 1 0.

entonces Γ(-n) = ± ∞ Ya hemos visto que. . podemos verificar que tampoco existe la función Gamma de cualquier número entero negativo.11 1. por el contrario. si n es un número entero positivo. Igualmente. pues implica una división por cero. veamos cómo es posible calcular una tabla de la función Gamma utilizando para ello el programa Matlab.4 . .3. 1. La tabla siguiente muestra la Tabla para los números reales positivos comprendidos entre 0 y 1. la función Gamma sí existe para números negativos fraccionarios. Γ(1) = ∴ Reiterando: Γ(-1) = Γ(-2) = etc.∞ Γ(0) = Γ(2) 1 Γ(1) 0 = ∞ = 1 = 0! 1. tomados cada dos centésimas.5 . por reiteración. .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . Pero el método es extensible a cualquier otro caso.Función Γ de cero y de los números enteros negativos: Aplicando aquí también la fórmula Γ(n) = Γ(n+1) n para el cálculo de la función Γ ( 0 ).Integrales Eulerianas.Generalización de la Función Γ: En primer lugar.1. En general. . Podemos extraer como conclusión que la funcion gamma es continua para todo n excepto en los puntos (Polos de la función): n = 0. etc Lo que se puede demostrar también en forma rigurosa. encontramos que la misma no existe. Γ(0) -1 Γ(-1) -2 = + ∞ = . Véase al respecto el apartado siguiente.2.

.9400 1. entre 0 y 1: » x = [ 0 : .5200 1..3309 0.0800 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .5000 1.4892 Columns 36 through 42 0. ( n + 2 ) .5369 1.8633 0.0200 0.0000 1.0530 0.2.7) Por otra parte: despejando.3400 2.5600 0.0247 A continuación desarrollaremos también una fórmula que permite calcular Γ ( α ).4041 0.12 » % Construcción de una tabla de la función Gamma.6600 1.7000 0.7058 0.1457 11.9252 Columns 29 through 35 0.0400 0. ( n + α ) El límite.2123 0.7200 0. ( n + 1 ) .4200 0.Integrales Eulerianas.6400 1. Para ello partiremos de la igualdad: Γ ( α + n + 1 ) = ( α + n )! = ( n + α )! = 1.0686 0.1600 0.5886 1.8400 0.1505 0. siendo α un número cualquiera.7725 0.2169 2.3662 0.9600 1.1318 Columns 15 through 21 0. . 1.9200 1.0600 0.1104 2.3000 0.1875 0.0119 1.1800 6.1400 0.6448 0.9800 1.4610 16. n .3383 0.4450 0.3800 2.1031 1.1425 0.8600 0.0384 0.7400 1. .2981 1.4400 0.8000 1..4600 2.4000 2..9916 2.2675 1.02 : 1].7800 1. . ( n + 3 ) .7958 Columns 22 through 28 0.(n +1).8200 1.6887 5.4727 0.2600 3.3200 3.8453 0.8800 1. n .2800 0. de esta expresión es: α n→∞ lím Γ ( α + n + 1 ) = n! .4422 24.5908 0.2182 0. .5135 Columns 8 through 14 0.0853 Columns 50 through 51 0.(n+2) .4.7855 0.1642 0.2400 3.n.6200 1.1200 7.6800 1.9000 1.7600 1.2000 4.(n +α) = n! .4800 1. n α α Γ(α) = Γ(α+1) (1.3.0132 1. n ..3600 2.1000 Inf 49.9966 9.6000 1. n = n! . y = [ x.2390 Columns 43 through 49 0.5400 1.6242 0. para n tendiendo a infinito.8113 5.4785 0.0000 0.2200 4. gamma (x) ] y= Columns 1 through 7 0 0.1222 1.5800 0.

esta expresión confirma lo dicho en el apartado anterior: El producto factorial de cero o de un número entero negativo. 5 . 10 .(5+n) Supongamos que n = 7..8) y (1.9)..8): Ejemplo: Sea α = 5 Según la (1.7..5. con tal que tomemos n suficientemente grande. 6 ...8) deberá ser: Γ(5+n+1) = Γ(6+n) = Γ(5). 9 . En segundo lugar.8.Γ(α) y tomamos límites en ambos miembros. α = .Integrales Eulerianas.8..13 Γ(α) = Γ(α+1) = Γ(α+2) = α α(α+1) Γ(α) = Γ(α+ n +1) Γ(α+3) α(α+1)(α+2) = . Veamos en primer lugar que se cumple la (1. 12 = 12! Veamos ahora qué ocurre con respecto a la (1. sabemos que Γ ( 5 ) = 4! = 24 . ..2.. α(α+1)(α+2) .8) lím Γ ( α + n + 1 ) = Γ ( α ) .9).. α = 0. (α+n) (1. llegamos a la igualdad n→∞ (1. Γ ( 5 ) = lím n→∞ n! n5 5.9) Esta igualdad nos permite extender el concepto de función gamma a cualquier número real. α = . Entonces vemos que. 1.7.3. si en la misma expresión despejamos Γ(α+n+1) = α(α+1)(α+2) ..1. lím n→∞ α(α+1)(α+2) . el cumplimiento de las ecuaciones (1.6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . . α = . es también posible obtener el factorial de cualquier número con la aproximación deseada. 7 . efectivamente: Γ ( 5 + 7 + 1 ) = Γ ( 13 ) = Γ ( 5 ) . ..7).. etc.6. 11 . (α+n).. 8 .(5+n) En primer lugar. (α+n) En primer lugar.(α+n) Y si recurrimos al resultado obtenido en (1. luego de despejar Γ ( α ) en la última ecuación obtenemos: Γ ( α ) = lím n→∞ n! nα α(α+1)(α+2) .. con un ejemplo. no existe. Verificaremos a continuación. Como la fórmula es asintótica. .

9 .024 . Veremos más adelante que es posible obviar esta condición. ( 17 . 10 .2k ) . ( 17 . ( x . ( x .2k ) . n = 1000.2 ) . 12 .5 ) .45 .15 + 5 ) = 16 .64 1.4 = 16 ( 16 . 11 .( N . .8 + 2 ) = 17 .. 14 . 15 . 10005 5 .k ) .3k ) .k ) .4 ) . .4 ) .14 Veremos de verificar este resultado. (8-5+1) = 8. ( 16 . La función factorial se suele representar de la forma siguiente: [x] Ejemplos: [8] 5 1 8 2 9 3 10 5 15 5 8 2 9 3 m k = x . 1. ( 17 . 10 . ( x . que llamaremos . Sea por caso n = 10.8 + 2 ) = 16 .Funciones Factoriales: Se define como función factorial de x.2k ) . 12 . 10 = 16 ( 16 . . . 106 . ( x . ( 16 . . 11 .10 + 5 ) = 16 . 8 . ( x . A continuación vamos a calcular la diferencia.(8-2).2 ) . 11 = 17 ( 17 . 15 = 3. 6 . de grado m y diferencia k al producto: x . . ( x .m + k ) donde m es un múltiplo entero de k: m = N k. 11 [ 16 ] [ 16 ] [ 16 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 17 ] etc. 102582 1. ( x . 6 . ( x . 10 2581 = 23.7.6. 1010 Comprobamos que para un número tan pequeño como n = 10. siempre que quede definido cual es el último término del producto.. 7 . el error es intolerable. ( 16 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .6 .66 5. .m + k ) = x . 13 .63 . 11 . ( x . 10 = 16 ( 16 . 13 . . Γ(5) ≅ 1000! .9 + 3 ) = 16 . [ x . 8 . 7 .3 ) . . 1005 Se observa en efecto una mucho mejor aproximación = 4.702 . Reemplazando: Γ(5) ≅ 10! .Integrales Eulerianas. ( x .1 ) k ] = 8(8-1).k ) . 9 . ( x . 12 . .3 ) . 14 . Veamos qué valor se obtiene para. 105 = 6. 14 . con N entero.9 + 3 ) = 17 . ( 16 .3k ) . por ejemplo.3k ) . 105 5 .5. 11 = 16 ( 16 . . . 13 . 6 = 17 ( 17 .

Volviendo a la (1.(x-1). ( x . Volviendo a la definición de las funciones factoriales.m + 1 )] = x. .m + 2 ) m = x .(x-3) .15 ∆ [ x ]1 .10) Ejemplo: [7]3 1 . .[x]1 m-1 ∆ [ x ]1 = [ x + 1 ] 1 − [ x ] 1 reemplazando arriba vemos finalmente que: [ x + 1] 1 m! m = [ x ]1 m! m + [x]1 m-1 (m-1)! Estas fórmulas se utilizan ampliamente en la teoría de la interpolación. 1..[x]1 Es decir: -1 ∆ [ x ]m = m. ambos del mismo grado m. ( x .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .(x-1).(x-2). ( x .6. . x .(x-3) . y diferencia k = 1.1 ) .2 ) .Integrales Eulerianas. . nos encontramos frente a los factoriales ordinarios ..3 ) . [ x ]m 1 = m -1 [ x ]m 1 m! m (m-1)! = m . si x es un número entero n y además. ( x .( x . cuando no se indica el valor de m entendemos que el último factor del producto es el último número positivo ( o de parte real positiva) de la serie.m + 2 ) ..6.. ( x .(x-2). 5 ) = 90 1 Vemos que se cumple la igualdad. ( x .1 ) . m es igual a n y la diferencia entre dos términos consecutivos es k = 1.3 ) .[6] 3 1 = 7. . ( x ..2 ) . [ ( x + 1 ) .m = m. obtenemos: ∆ [ x ]m 1 m! Pero como m = -1 m .5 . m entre la función factorial de x y la de x + 1.[x]m 1 1 m-1 (1. si en la misma dividimos ambos miembros por el factorial ordinario de m. También. (x-m+1) 1 y Por lo tanto. (x-m+2). Aplicando la definición de función factorial: [ x ]m = x.5.10). ( x .4 = 3. ∆ [ x ]m = [x+1]m − [ x ]m 1 1 1 = [ x + 1] 1 = ( x + 1 ) .5 = 3[6]2 = 3 ( 6 .6.

4 . Aquí sí se aplica el concepto de definir el último término con la fórmula: (x-m+k) En efecto: 10 . que no respeta la regla de la diferencia entre dos términos consecutivos: k = 2 Por el contrario.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . 11 .7 + 2 = 2. 6 . ( 1 + i ) [ 26 ] 4 = 26 . Tal definición es necesaria. es decir. si n es par.5. 16 . ( 2 + 2 i ) . 3 . 2 . encontramos dos situaciones diferentes: Si n es impar. entonces terminamos en el número 2: [ 10 ] 2 = 10 . 9 . 12 . 24 . 18 . . 1.11) . 1 [ 3 + 3 i ] 1+i = ( 3 + 3 i ) . 8 . es preferible utilizar la notación. 15 . 3 etc. porque en caso contrario todos los factoriales de segundo orden de un número par serían nulos.3.1 que se suele indicar así: [ 7 ] 2 = 7 !! Nótese que en este caso. 11 . 6 . 10 .11). 8 . 6 . 21 . al estar multiplicados por cero. 14 .10 + 2 = 2 Utilizando la misma notación definida en (1. 10 . el término final sería ( x . 2 = 10 !! Es obvio que esta definición es necesaria. 2 [ 27 ] 3 = 27 . porque de lo contrario.m + k ) = 7 . 18 . 1 = 12 ! En tal caso. . m no es un múltiplo entero de k. como en el caso de los factoriales ordinarios. cuando m = x. podríamos escribir: [ 26 ] 5 = 26 . más simple: [ 12 ] 1 Con esta notación podemos también decir que: [ 12 ] 1 = 12 ! Cuando la diferencia es igual a dos. Pero el último término es por definición el número 1.16 [ 12 ] 1 12 = 12 . 9 . 6 . el factorial de segundo orden resulta: [7]2 = 7.Integrales Eulerianas. (1. 21 . 22 .

4 . 6 . 4 ) . ( 2 n .17 Obsérvese que ni en el primero ni en el tercero de estos cuatro casos. 4 . 2 . 2n Así como varios otros que se derivan de ellos. . 6 . . 3 . 4 . ( 2. . 4 . 2 . . el último cuyo valor sigue siendo todavía positivo. 5 . ( 2n . . . . 5 . . .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . . 1 Se puede reordenar así: ( 2 n ) ! = 2 n . .1 ) . 4 . . en los mismos. 8 . n ) = 2 n . En ambos casos.4 ) . 2 . ( 1 . 2 . . . reordenando: ( 2 n ) !! = ( 2 . .1 ) !! Si llamamos n = entonces q = 2n q 2 (1. 3 . ( 2 n . 5 .2 ) . 6 . 2 . ( n + 2 ) . ( 2 . y que veremos enseguida. 3 . 1 ) . . 1 De donde resulta la igualdad: ( 2 n ) ! = ( 2 n ) !! .3 ) ( 2 n .3 ) . tomaremos como término final del producto. ( n + 1 ) . . que estudiaremos a continuación. 2 ) . ( 2n . . 8 . ( 2 n .4 ) . 2 n = ( 2 . 1. 2 .1 ) . 2 ) . ( 2 . de la siguiente forma: ( 2 n ) ! = 1 .Integrales Eulerianas. Se definen también otros factoriales. n ) de donde. ( 2 n ) !! Otra relación interesante es la siguiente: ( 2 n ) !! = 2 . 2n y ( 2 n ) !! = [ 2 n ] 2 = 2 . n . . ( 2 n . Pero antes vamos a estudiar algunas relaciones entre aquellos: Podemos reordenar la primera de las dos ecuaciones anteriores. 2 . . . 2n de donde deducimos que ( 2 n ) ! = n !! .2 ) . 3 . el último término puede ser definido por la fórmula (x-m+k) Ello se debe a que. 3 . 3 ) . ( 2 n . n ! De modo similar: ( 2 n ) ! = 2 n . . como se ve por simple inspección. m no es múltiplo entero de k. 8 . 4 .12) . en los cuales n es un número entero. . ( 2 . ( 2 n . Los mismos son particularmente interesantes en operaciones de cálculo numérico: ( 2 n ) ! = [ 2 n ] 1 = 1 . n . .

n ! Cambiando el nombre de la variable.√π ! = n-1 .. 2 n-3 2 .. un número par: n+1 ! = 2 = n+1 2 n+1 2 Ver al respecto la ecuación (1.. = 2 3 2 . . n-1 -2 . n-3 2 . 2 n-5 2 .18 Como se ha visto. n-1 2 !. 1 2 . podemos ver que se verifica la igualdad: n+1 2 ! = n+1 2 . es un número entero. entonces n ± 1 2 .6). También: n-1 2 = . estas dos funciones factoriales se reducen a los factoriales ordinarios de un número entero.Integrales Eulerianas.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . n+1 -2 . podemos también escribir la relación así: ( 2 q ) !! = 2 q . es: ( 2 n ) !! = 2 n . si n es un número impar.. q ! Reemplazando aquí el valor de q. n 2 n 2 ! De donde resulta la siguiente expresión que permite calcular un cierto "producto factorial" de números fraccionarios (Ver el apartado 1. 2 n-1 2 . 2 2 n-1 2 . deducimos finalmente que ( n ) !! = 2 . 1. (1. . n-1-3 .17): n 2 != n !! 2 n 2 Se definen también estas otras dos factoriales. n+1-3 . en las cuales n debe ser.12). Si n es impar.. como veremos más adelante. n-1-1 .. √π Observando ambas ecuaciones.. = 2 3 2 . En efecto. n+1-1 .. 1 2 .

1 dt La función B satisface la propiedad conmutativa: Si α y β son positivos ambos. par.. 3 2 . β ) = Β ( β. aplicando la definición. 1 2 .19 Ejemplos: 8-1 2 ! = 7 2 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . 1 2 1. α ) = ∫ 0 t β .. 1.1 2 = 2k . obviamente: Γ k . con 2k = n. se verifica que: Β ( α. 3 2 .Integrales Eulerianas.√π Por el contrario. 2 2k -3 2 .1 .√π . para terminar.13) Si hacemos el cambio de variables: u = 1 .t . Es decir: Γ k + 1 2 = 2k . 2 2k -5 2 . β ) = ∫ 0 t α ..t ) α . en las que k es un número entero: Γ k + 1 2 = Γ 2k + 1 2 = 2k + 1 -1 ! = 2 2k-1 2 ! Como 2 k es siempre un número par. este caso se reduce al anterior. En efecto. 1 2 . resulta 1 Β ( β. α ) como vamos a probar a continuación. 3 2 .3 . si n es impar.1 ( 1 .Función B (Beta) o Euleriana de primera especie: Se define así la función: 1 Β ( α. las funciones gamma siguientes. se obtiene.1 dt (1.t ) β ..√π De forma absolutamente similar.1 ( 1 .7 . 5 2 . resulta como vemos: 9-1 ! = 4! 2 Veamos.

u α-1 (-du)= ∫ 0 u α . la misma queda modificada como sigue: π/2 y por tanto ϕ = 0 Β ( α.2 cos ϕ d cos ϕ = 2 sen ϕ cos ϕ dϕ En este caso.Relación entre las funciones Β y Γ: En esta Sección vamos a ver que las funciones Γ y Β de Euler están estrechamente relacionadas entre sí. cos 2β . 1. β ) = 2 ∫ 0 ( sen 2 ϕ ) α .20 ∴ t = 1 .Integrales Eulerianas.1 ( cos 2 ϕ ) β . β ) con lo que queda demostrado.1 ϕ . t = 1.8 . entonces u = 1 entonces u = 0 reemplazando en (1.u ) β . obtenemos 1 .du Asimismo.1 d u = Β ( α. 1. sen ϕ = 0 y para t = 1.1 ϕ .t = cos 2 ϕ y de aquí: d t = . los límites de la integral se transforman como sigue: Si Y si t = 0. α ) = ∫ 1 (1-u) β-1 . los límites de la integral que define la función Β son. respectivamente: Para t = 0.14) .u y dt = .1 sen ϕ cos ϕ dϕ π/2 ∴ Β ( α.13) resulta 0 1 Β ( β.1 (1 . Para ello. dϕ (1. sen ϕ = 1 y por tanto ϕ = π 2 Al reemplazar dichos valores en la expresión de la función Β.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . comenzaremos llamando t = sen 2 ϕ Por aplicación de la relación pitagórica. β ) = 2 ∫ 0 sen 2α .

Según se ha visto en la Sección 1.15). ∫ ∞ u β -1 . recurriendo a la definición (1.e – x2 x dx .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .4): dx dy ≡ ρ dϕ dρ Por otra parte.Γ(β) = 4 ∫ ∫ ∞ x 0 2α -2 .16) 0 0 Pasemos ahora a coordenadas polares. 1.e dx .Integrales Eulerianas. la integral de superficie (1.21 Por otra parte. e– y y dy 2 0 2α -1 – x2 ∞ = 4 x . podemos decir que el producto de las funciones Γ de α y β es igual a: Γ(α). ∫ y 2β -1 .16) está circunscripta al primer cuadrante. donde 0 ≤ x ≤ + ∞ ϕ 0 x ρ C y . e– u du 0 (1.2 las relaciones entre las coordenadas cartesianas y las polares se pueden establecer así: z = x + i y = ρ ei ϕ ∴ x = ρ cos ϕ y = ρ sen ϕ x2 + y 2 = ρ 2 También de acuerdo con la ecuación (1.Γ(β) = ∫ ∞ t 0 α -1 .e –t dt . e– y dy 2 0 0 = 4 ∫ ∫ ∞ ∞ x 2α -1 y 2β -1 e– ( x 2 + y2 ) dx dy (1.15) Seguidamente hagamos el cambio de variables: t = x2 ∴ y ∴ d t = 2 x dx u = y2 du = 2 y dy Reemplazamos estos valores en las dos integrales del segundo miembro de la (1. con lo cual Γ(α).1) de la función Γ. ∞ ∫ ∞ y 2β -2 .

los límites de integración en dichas cooordenadas deberán ser: Para ρ: y para ϕ: 0 0 e y ∞ π/2 Esto equivale a integrar sobre el segmento de curva C.1/2 d t = t -1 dt Reemplazando estos valores en la (1. resulta Γ ( α ) . ρ 2β -1 sen 2β -1 ϕ . β ) .Γ(β) Γ(α+β) (26. e– ρ . β ) . Γ ( α + β ) 0 .18) ∫ ∞ t (α+β) -1 .2 ∫ cos 2α -1 ϕ . dϕ 0 0 = Β ( α. d ρ 0 2 (26. 2 Llamemos ahora t = ρ2 También ρ -1 = t .17) d ρ = d t1/2 = 1 2 t -1/2 dt 2 ρ -1 d ρ = t -1/2 . e– t. con la salvedad de considerar los límites indicados.22 y. 0 ≤ y ≤ + ∞ En coordenadas polares. Γ ( β ) = Β ( α. β ) .17).1/2 ∴ ∴ ∫ ∞ ρ 2(α+β) -1 . e– ρ . 0 ≤ ϕ ≤ + π 2 En consecuencia. para que la integral de superficie abarque efectivamente la totalidad del primer cuadrante.Integrales Eulerianas. ρ dϕ d ρ π/2 2 = 2 ∫ ∞ ρ 2(α+β) -1 . 1.dρ.e – ρ2 . d t = Β ( α.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .Γ(β) = 4 ∫∫ C ρ 2α -1 cos 2α -1 ϕ . los límites de la superficie correspondiente al primer cuadrante están definidos (Ver la figura) por: 0 ≤ ρ ≤ + ∞ y. Es decir: Γ(α). β ) = Γ(α). De donde deducimos que Β ( α. sen 2β -1 ϕ .

Fórmula del complemento: Detengámonos en el análisis del producto: Γ(ρ). la diferencial de t es: ∴ También. despejemos t: ∴ t = τ 1+τ Por lo tanto.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . ( 1 .Integrales Eulerianas.18). Γ ( 1 . Hagamos a continuación el cambio de variable: t 1. Β ( ρ. con lo que obtenemos: 1 En este apartado comprobaremos que Γ(ρ).τ ( 1 + τ )2 dτ = dτ ( 1 + τ )2 ∴ τ = t + τt = (1 +τ) t .ρ ) = Γ ( 1 ) .23 1.t De aquí podemos extraer las conclusiones siguientes: τ .9 . 1.τt = t Ahora.ρ ) = Β ( ρ.t ) -ρ. 1 . Recurriendo al teorema anterior (1. podemos despejar Γ ( ρ ) . Γ ( 1 . d t 0 Γ ( 1 ) = 1.ρ ) = Recordemos que τ = ∫ t ρ -1 . 1. 1.t = 1 τ 1 +τ = 1 1+τ dt = (1 + τ) . y Re ( ρ ) > 0 π sen ρ π Esta ecuación se conoce como Fórmula del Complemento.Γ(1-ρ) donde ρ < 1. haciendo: α = ρ y por tanto α + β = 1.ρ ).Γ(1-ρ) = y β = 1−ρ Γ ( ρ ) .

(1+τ) ρ . comenzamos por considerar la integral de f(z) = z ρ -1 (1 + z) dz a lo largo del contorno Γ que se muestra en la figura siguiente: Γ C -1 A E B D .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . se verifica la igualdad siguiente: ∞ Γ(ρ).Γ(1-ρ) = ∫ 0 τ ρ -1 (1 +τ) dτ (1. τ tiende a infinito. 1 (1+τ) ∞ 2 dτ Efectuemos ahora los productos indicados en el numerador y denominador.Integrales Eulerianas. simplificando en la ecuación anterior. obtenemos: ∞ Γ(ρ). y resultará: ∞ Γ(ρ).Γ(1-ρ) = ∫ 0 ∞ τ 1 +τ τ 1 +τ ρ -1 1 1+τ -ρ 1 (1+τ) 2 dτ = ∫ 0 ρ -1 .24 Reemplazando estos valores y teniendo en cuenta que cuando t = 1.Γ(1-ρ) = ∫ 0 τ ρ -1 (1 + τ) ρ -1 ρ dτ = ∫ (1 +τ) (1+τ)2 τ ρ -1 ( 1 + τ ) ρ d τ ρ +1 0 (1 +τ) Finalmente. Para ello.19) Esta integral se puede resolver por el método de los residuos. 1.

el residuo de f ( z ) en zo es: ∴ reszo = lim z ρ−1 = e iπ (ρ−1) z → zo Entonces. es igual a cero). e iπ (ρ−1) A continuación segmentaremos esta integral en tantos tramos como los que conforman el contorno Γ.eiπ (ρ−1) 2π 1 + z 0 ∫ Nótese que en la tercera de estas integrales se ha puesto x e 2πi en lugar de x. Será: R ∫ x ρ -1 2π dx + ∫ z ρ -1 r dz + ∫ (xe 2πi ) ρ-1 r 1+x 0 1+z R 1+xe 2π i dx+ zρ -1 dz = 2 π i . aplicando el teorema de Cauchy-Goursat. los dos tramos horizontales AB y DE. e iθ z = r . 1. e iθ ∴ ∴ dz = R i eiθ dθ dz = r i eiθ dθ Igualmente. (Recordemos también que la variable en la ecuación anterior es z. es: z = R . responden a la ecuación Reemplazando ambos valores resulta: . La ecuación genérica de los puntos z pertenecientes a la circunferencia exterior. Si podemos escribir en algún caso x. aunque los dibujemos separados por razones de claridad. e iπ = e iπ Por su parte. están ambos infinitamente próximos al eje x. Lo mismo ocurre con los puntos A y E. expresados en coordenadas polares. En primer lugar. Ahora debemos calcular el residuo de f ( z ) en el punto zo = -1 interior al contorno Γ. en los que la componente imaginaria. partiendo desde el punto A.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .Integrales Eulerianas. que forman parte de dicho contorno Γ. y. Esto es porque la coordenada del punto D está desplazada de un ángulo de 360° respecto de la correspondiente al punto B. También. ello se da únicamente en los dos tramos horizontales.25 En la misma. interior y exterior respectivamente. expresaremos la variable z en coordenadas polares: z = ρ e iθ Lo mismo z o = 1 . identificaremos con las letras r y R los radios de las dos circunferencias. obtenemos: ∫ Γ z ρ -1 1 + z dz = 2 π i . los puntos pertenecientes a la circunferencia interior.

Integrales Eulerianas. eiπ (ρ−1) ∞ 1+xe Pero como e2πi = cos 2 π + i sen 2 π = 1 ∞ 0 Reemplazando este valor en el integrando de la segunda integral.26 ρ -1 ∫ x dx + ∫ r 1+x 0 R 2π ( R e iθ )ρ-1 i R eiθ 1+Re iθ dθ + ∫ ( x e2πi ) ρ-1 d x + 2π i R 1+ xe r 0 + ∫ 2π ( r e iθ )ρ-1 i r eiθ 1+re iθ d θ = 2 π i . eiπ (ρ−1) Analizaremos ahora qué ocurre cuando se dan. las dos condiciones siguientes r → 0 y R → ∞ < ρ < 1 Entonces. porque lo es el integrando cuando r tiende a cero. Por lo tanto. tenemos: ∫ ∞ x ρ -1 dx + e2πi (ρ−1) ∫ ∞ ∞ x ρ -1 1+x x ρ-1 1+x d x = 2 π i . eiπ (ρ−1) . simultáneamente. 1. lim i R e iθ lim = 0. En efecto. podemos hacer: ( R e iθ )ρ-1 i R eiθ = lim ( R e iθ )ρ-1 . eiπ (ρ−1) + e 2πi (ρ−1) ∫ x ρ -1 2π i dx = 2 π i . queda finalmente: ∞ ∫ O también: ∞ x ρ -1 0 dx + ∫ ∞ 0 1+x ρ -1 ∫ x dx 0 1+x ( x e2πi ) ρ-1 d x 1 + x e 2π i 0 = 2 π i . eiπ (ρ−1) 0 1+x ρ -1 ∫ x dx 0 1+x ∴ - e 2πi (ρ−1) ∫ 0 d x = 2 π i .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . como hemos establecido que 0 la segunda integral es nula porque el integrando respectivo tiende a cero.i = 0 iθ iθ R→∞ 1+Re R→∞ R→∞ 1+ Re La cuarta integral es nula a su vez.

Integrales Eulerianas. Si hacemos: 1 ρ = 2 podemos hacer: .e−π i ρ tenemos: ∞ ∫ 0 x ρ-1 1+x dx = -2πi e−π i ρ .π) = .e−π i ρ 2i = π sen ρ π Si trasladamos este reultado a la ecuación (1. encontramos que su valor es: ∞ ∫ 0 x ρ-1 1+x dx = 2πi .10 . entonces: ∞ Γ(ρ).Factorial de 0.e 2πi (ρ−1) ) ∫ 0 x ρ -1 1+x d x = 2 π i . vemos que si 0 < ρ < 1.e2πi ρ y multiplicando numerador y denominador por .19).Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .eiπρ 1 . eiπ (ρ−1) ( 1 .5: El teorema del complemento permite también verificar el valor de la función Γ de 1/2.π) + i sen (.1 ∞ Reemplazando.Γ(1-ρ) = ∫ 0 τ ρ -1 (1 +τ) dτ = π sen ρ π Quedando demostrada así la Fórmula del Complemento.e2πi ρ e −2πi También es: e-2πi = cos (-2 π) + i sen (-2 π) = 1 y e−πi = cos (. 1. observamos: ∫ 0 x ρ-1 1+x dx = 2πi .27 ∞ ∴ (1.e2πi (ρ−1) ) = 2πi . eiπ (ρ−1) Despejando ahora la integral.eπ i ρ = π eπ i ρ . 1. eiπρ e − iπ 1 .

3. 1.1 ϕ .Integrales de Wallis: Se conoce como Integral de Wallis a cualquiera de las dos expresiones siguientes: π/2 ∫ 0 senm t dt = 1 2 1 2 Β 1 .Integrales Eulerianas.21) cuyo valor final coincide en ambos casos. en el intervalo (0.14) que: π/2 Β ( α.20) y también π/2 y ∫ 0 cosm t dt = Β (1. β ) = 2 Si llamamos β = m+1 2 entonces: 2α . 2 m+1 2 = 2 ∫ 0 cos m ϕ . 2 m+1 2 m+1 2 (1. cos 2β .Γ 1 .11 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .1 ϕ . dϕ α = 1 2 Por lo que. 2 1 .28 Γ Por lo tanto. reemplazando tenemos π/2 Β 1 .1 2 = √ π = Γ2 1 2 = π sen π / 2 = π resultado que coincide con el alcanzado en el apartado 1. Γ 1 2 1 2 . dϕ . Esto no debe extrañar dado que las áreas bajo el seno y el coseno. π/2). son iguales. 1. Demostración: Hemos visto (1.1 = m ∫ 0 sen 2α .1 = 0 y 2β .

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . β ) = Γ(α). 2 La relación Γ(n+1) = n. Γ(n ) permite reemplazar el denominador de la última fracción. A partir de este resultado y las relaciones que vinculan las funciones Β y Γ.29 Si por el contrario. es Β ( α. que relacionan las integrales de Wallis con la función Γ. dϕ Con esto queda demostrada la validez de las expresiónes (1.21) y obtenemos: π/2 √ π Γ m+1 2 ∫ 0 senm t dt = m Γ m 2 . pueden demostrarse las fórmulas que veremos ahora. así: √π Γ Β 1 . 2 m+1 2 = 2 ∫ 0 senm ϕ . tenemos: Γ Β 1 .Γ(β) Γ(α+β) Reemplazando α y β por los valores asignados más arriba.20) y (1.21).20) y (1. llamamos α = m+1 2 reemplazando como antes resulta: π/2 β = 1 2 Β 1 . 2 m+1 2 = m 2 Γ m+1 2 m 2 m+1 2 = Γ 1 2 1 2 + 2 Γ m +1 2 m+1 = Γ √π Γ m+1 2 m + 1 2 Reemplazamos ahora en las ecuaciones (1.18).Integrales Eulerianas. Por (1. 1.

sen t . d t Usualmente.sen2 t ) .u2 ). estas integrales se resuelven por el método de sustitución. que conduce a una interesante fórmula de recurrencia para el cálculo de aquellas. d t = - ∫ 0 senm-1 t . cos3 t . ( 1 .u + u3 + C = 3 = . pero en este caso vamos a recurrir al procedimiento de integración por partes en lugar del de sustitución: π/2 π/2 π/2 ∫ 0 sen t .cos t + cos3 t + C Trataremos a continuación de calcular la integral de Wallis. d u = sen3 t 1 sen5 t + C 5 ∫ ∫ u4 du = u3 . π/2 ∫ 0 senm t .du = − 1 3 ∫ du + ∫ u2 du = . d t = .∫ ( 1 . d cos t = = - ∫ (1 .Integrales Eulerianas. ( 1 . d sen t = u2 du - ∫ u 2.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . d t = m ∫ 0 sen m-1 t .12 . sen t .u5 + C = 1 3 5 3 ∫ sen3 t . cos2 t . Ejemplo: sen2 t . cos t . cosn t .u 2 ) . Veremos a continuación otra forma de expresar las integrales de Wallis. d t = ∫ ∫ sen2 t .cos2 t ) . d t = ∫ sen2 t . Empezaremos por analizar integrales del tipo ∫ ∫ = = Lo mismo: senm t . d cos t .30 E. igualmente π/2 √ π Γ m+1 2 ∫ 0 cosm t dt = m Γ m 2 1.Fórmula de Recurrencia para el cálculo de las integrales de Wallis. 1. d t. d t = sen2 t .

d t = .(m-1) ∫ 0 senm t d t Si.31 Hagamos u = sen m-1 t y Entonces: d v = d cos t π/2 ∴ ∴ d u = ( m .( m . obtendremos el resultado siguiente. d t = ( m . 1. despejando Im se obtiene: Im = ( m .dt .sen m m-1 t .1 ) Im-2 de donde. d t v = cos t π/2 π/2 ∫ 0 sen t .2.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .1 ) Im = ( m .3 ) m-2 Im-4 Ip-2 Im-2 (1. para simplificar la escritura.1 ) m Si ahora llamamos Im-2 = Ip y procedemos a calcular Ip como antes . Por tanto: π/2 π/2 ∫ 0 senm t .1 ) Im-2 . cos2 t d t El primer sumando del segundo miembro en la igualdad anterior es igual a cero. por ser nulos el coseno de π / 2 y el seno de cero.1 ) . ( 1 . como es obvio: Ip = (p-1) p Al reemplazar aquí p por su valor m .Integrales Eulerianas.1 ) ∫ sen 0 m-2 t. hallamos: Im-2 = ( m .22) .1 ) Im ∴ Im + ( m . sen m-2 t .1 ) π/2 ∫ 0 senm-2 t . cos t 0 + (m-1) ∫ 0 senm-2 t . cos t . llamamos Im a la integral de Wallis de exponente m: π/2 Im = ∫ 0 senm t .sen2 t ) d t = π/2 = ( m . d t podemos escribir la ecuación anterior así: Im = ( m .

.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte ..2 ) ( 2n . d t = − ∫ d cos t = . d t = ∫ 0 dt = π 2 π 2 ( m . I2n = con n número natural.1 ) !! .6 ) (2n-1)(2n-3)(2n-5) . es decir: π/2 π/2 0 I0 = ∫ 0 sen t . .1 ) !! Fórmulas que. podemos poner: m = 2 n + 1. ( 2 n .2 ) ( 2 n .Integrales Eulerianas. 1. . π m !! 2 Y por lo tanto. Im estará dado por la igualdad: Im = ( m . como vemos. la última integral de la serie será I1 I1 = y entonces.32 y reemplazando nuevamente este valor en la (1. al ir restando de dos en dos. si m es un número par. si ∴ I2n+1 = con n número natural.4 ) (2n+1)(2n-1)(2n-3) m = 2 n .cos π + cos 0 = 1 0 2 Como en este caso m es impar. 1 = ( m ....1 ) m (m-3) m-2 . I2n-1 = ( 2 n ..1 ) !! . permiten calcular las integrales de Wallis en forma sencilla. = ( 2 n ) !! ( 2 n + 1 ) ( 2 n .1 ) m (m-3) m-2 .1 ) !! ( 2 n ) ( 2 n .4 ) ( 2n . si m es un número impar.22): Im = ( m .1 ) !! m !! ∫ 0 sen t . = Como m es par. π ( 2 n ) !! 2 π/2 π/2 Por el contrario. ∴ O también. Im = ( m . = ( 2 n ) !! 2 n ( 2 n .1 ) m (m-3) m-2 Im-2 Reiterando este procedimiento..1. la última integral de la serie será I0. podemos también expresar la ecuación anterior así: Hagamos ∴ m = 2 n..

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .13 . Recordemos que I2n-1 = π/2 ∫ 0 π/2 sen2n-1 t . d t En el primer cuadrante.1 ) !! ] 2 . ( 2 n + 1 ) Analizando esta desigualdad. O sea: sen2n-1 t ≥ sen2n t ≥ sen2n+1 t Por lo que: I2n-1 > I2n > I2n+1 En este caso corresponde únicamente el signo > .1 ) !! ] 2 .1 ) !! A continuación.1 ) !!: [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n . es decir entre 0 y π/2. porque la desigualdad entre los respectivos integrandos es válida para todo el intervalo entre 0 y π/2. ( 2 n + θ ) Por lo tanto. siendo 0 < θ <1 tal que: [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n . a mayor exponente. d t I2n = ∫ 0 sen2n t . π > ( 2 n ) !! ( 2 n ) !! 2 ( 2 n + 1 ) . 2 n > π 2 > [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n .33 1. d t π/2 e I2n+1 = ∫ 0 sen2n+1 t . que debe existir un número θ.Fórmula de Wallis: Expresión asintótica del número π. Reemplazando las integrales por los respectivos valores determinados en el apartado anterior. multiplicaremos los tres miembros de esta desigualdad por ( 2 n )!! y los dividiremos por ( 2n . se hace evidente.1 ) !! 2 n > ( 2 n . por aplicación del Teorema del Valor Medio.1 ) !! ] 2 .1 ) !! . ( 2 n . y además n es también un número positivo. podemos escribir la desigualdad siguiente: ( 2 n ) !! ( 2 n . 1. entonces. con la única excepción de los dos extremos del mismo. menor será el valor de senm t. el seno es positivo y menor o igual que 1. = π 2 .Integrales Eulerianas.

es decir.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .1911 50 3.2412 16 3.1 ) !! ] 2 . o bien por medio de las integrales de Wallis.23) La tabla siguiente muestra el valor que da la fórmula de Wallis para algunos valores de n: Para n = 4 3. La misma puede obtenerse por dos caminos diferentes: A partir de la expresión del factorial de n.34 π = 2 . que permite expresar el número π en forma asintótica. ( 2 n + θ ) Si multiplicamos y dividimos esta ecuación por n. [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n .1495 1.3437 8 3. 1.1 ) !! ] . ( 2 n + θ ) 2 .14 . 2n (2n+θ) . así como de la definición de ésta última: . tendremos: π = 2 n . 1 n Si ahora tomamos limites para n → ∞ π = lim n→∞ [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n . Para encarar la primera demostración.Fórmula de Stirling: La fórmula de Stirling permite calcular en forma aproximada el producto factorial de números n grandes. 1 n (1. partiremos de la relación que liga el factorial de un número con la función gamma n! = Γ ( n + 1 ). 1 n y como lim n→∞ (2n+θ) simplificando llegamos a la siguiente fórmula. [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n .1 ) !! ] 2 .1573 100 3. como el límite de una razón: π = lim n→∞ [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n . debida a Wallis. evitando la necesidad de efectuar los n productos que definen precisamente el factorial de n. Veremos ambos procedimientos en forma sucesiva.Integrales Eulerianas.1 ) !! ] 2 2n = 1 .

u + ln u ) x x x . obtendremos: Γ(x+1) = ∫ e 0 x ln t e –t dt = ∫ e 0 – t + x ln t dt = ∫ e ( . Por otra parte.t/x 0 + ln t ) x dt Hagamos ahora un nuevo cambio de variables: t x Este cambio de variable no implica ninguna modificación de los límites de integración.u + ln u + ln x ) x x du 0 Como por la definición de logaritmo natural. t = ∞. x . En efecto.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . si y si t = 0. resulta: Γ(x+1) = ∫ ∞ e 0 ( . ∴ ∴ u = 0 u = ∞ = u ∴ t = x u. du = 0 ∫ e ( . si llamamos: t = eα.Integrales Eulerianas.u + ln ux ) x x du = ∫ ∞ e ( . y dt = x du Reemplazando la nueva variable en la útima integral. sabemos que e ln x = x Reemplazando nuevamente obtenemos: Γ(x+1) = ∞ ∞ ∫ e ( .u + ln u ) x x x + 1 du 0 . 1.24). entonces y por tanto: α = ln t tx = eαx = e x ln t ∞ ∞ ∞ Reemplazando esta igualdad en la (1.24) 0 Introducimos esta modificación al solo efecto de generalizar la definicion de Γ más allá del campo de los números enteros.35 Γ(n+1) = ∫ ∞ t n e– t dt 0 Con un cambio adecuado de nombres podemos escribir Γ(x+1) = ∫ ∞ t x e– t dt (1. y recurriendo a la fórmula del logaritmo de un producto.

Llamemos: e .Integrales Eulerianas. entonces φ(u) u=1 ∴ = e -u ln u = 0 = u=1 1 e A continuación veremos que éste es el valor máximo de φ ( u ).1 En resumen. u → ∞.1 + u = 1 1 u d du ) = 0 ( .u + ln u ) x du (1.36 Como la variable de integración es "u" podemos colocar x x + 1 fuera del signo de integral: ∞ Γ(x+1) = x x+1 ∫ 0 e ( .u + ln u ( .1 + ln 1 = e . lím u→∞ ∴ φ(u) = 0 φ ( u ) = 0. Para ello. 1. du y de resulta Con lo cual. la representación de φ ( u ) es aproximadamente como la que muestra la figura siguiente: e . φmáx ( u ) = e .1 + 1 u ) . hallaremos el límite del cociente entre ambas magnitudes. si u = 1. Efectivamente si derivamos respecto de u e igualamos a cero obtenemos: d φ = e .u + ln u ) = e .u + ln u ( .u + ln u = φ ( u ) De esta igualdad podemos sacar las siguientes conclusiones: Si y si ∴ u = 0.25) Para continuar. como ln u φ(u) = e eu para que se verifique el límite indicado bastará probar que u crece más rápidamente que ln u.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . deberemos hacer el análisis que encararemos a continuación.u + ln u . recurriendo a la regla de L´Hopital: ln u = lím 1 = 0 lím u→∞ u u→∞ u También. pues ln u → − ∞ En efecto.

1 x du = x x + 1 e.u + ln u ) e .1 ) + R 2! 2 En esta relación. dicha función tenderá rápidamente a cero al crecer el valor de x con lo cual queda justificada la representación que atribuimos a φ ( u ) A continuación. R representa al resto de la serie. desarrollemos ln u en serie alrededor del punto uo = 1. y llamando ∫ ∞ e [-u+1+u-10 0.5 ( u .25).1 ) + . = u .f" ( z ) ( z .25): ∞ ∴ Γ ( x + 1 ) = xx+1 ∫ 0 e ( .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . u2 (1. 1. . e.Integrales Eulerianas. o o o 1! Aplicada a ln u. . Ahora sí. Por lo tanto. como f ' ( zo ) = el desarrollo será: 1 u = 1 f " ( zo ) = - 2! 1 = .x Simplificando. . obtenemos: Γ ( x + 1 ) = x x+1 e.x ∫ 0 ∞ e (-u+1+ ln u ) x du 0 Reemplazando en esta igualdad ln u por su valor según (1.( u .u + ln u ) x du y la modificaremos multiplicando y dividiendo el integrando por e.zo ) + .1 ) . . podemos volver a la ecuación (1.26). como se ve a continuación: Γ ( x + 1 ) = xx+1∫ ∞ e ( .37 φ (u) 1 e u=1 O sea que φ ( u ) es menor que e -1 para todo u distinto de 1.1 . . etc.26) 2 2 ln u = ln 1 + ( u .1. si elevamos φ ( u ) a una potencia x.( u .1 ) 2 + R ] x du .z ) . como en la ecuación (1. Recordemos para ello la fórmula de Taylor: 2 f ( z ) = f ( z ) + f ' ( zo ) ( z .

dividiremos la última integral en tres tramos.τ2 eRx d τ (26.5 ( u .0. de la forma siguiente: ∫ ∞ 1−ξ F ( u ) du = ∫ F ( u ) du + ∫ 1+ξ F ( u ) du + ∫ ∞ F ( u ) du = Ι1 + Ι2 + Ι3 0 0 1−ξ 1+ξ Calculemos ahora el valor de la primera integral.1 ) 2 x eRx Γ(x+1) = x x+1 e -x ∫ ∞ e 0 .27) Probaremos que el límite de la integral −ξ(x/2)1/2 −(x/2)1/2 ∫ e .28) . 1.ξ x 2 x 2 Reemplazamos en I1 y obtenemos: −ξ(x/2)1/2 Ι1 = 2 x 1/2 ∫ −(x/2) 1/2 e .5 ( u .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . I1: Ι1 = Llamemos: τ2 = 1 2 Entonces ∴ u -1 = du = 2 τ x 2 x dτ (u -1)2 x ∫ 1−ξ e- 0. e R x du 0 Los límites de la integral se transforman así: Para y para: u = 0.38 F(u) =e resultará: .τ2 eRx d τ (26.5 ( u . τ = − τ = .1 ) 2 x e Rx du = x x+1 e -x ∫ ∞ F ( u ) du 0 Para seguir.0.1 ) 2 x .Integrales Eulerianas. u = 1-ξ.

observemos en primer lugar que como ξ está comprendido entre 0 y 1. encerrada entre x 2 y -ξ x 2 e-τ 2 +1 − √x/2 − ξ √x/2 0 τ A medida que x crece. Para ello. necesariamente: |ξ| < 1 Por lo tanto. debe ser. haciéndose por lo tanto cada vez menor.| τ | = 0 τ→∞ 2 τ→−∞ Representemos todas estas condiciones en el siguiente gráfico.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .τ2 = 1 τ→∞ lim e .Integrales Eulerianas. De donde podemos sacar la conclusión siguiente: . el área mencionada se corre hacia la izquierda del dibujo. en el cual podemos ver que la integral (1. entonces e y si entonces lim e-τ = 2 . se debe cumplir la desigualdad siguiente: x 2 y por consiguiente x 2 < − ξ x 2 > ξ x 2 También. si τ = 0. 1.21) está representada por el área rayada.39 es cero cuando x tiende a infinito.

es es ∞ τ→∞ τ = + ξ x 2 Reemplazando en I3 Ι3 = 2 x 1/2 ∫ ξ (x/2)1/2 e .5 ( u . es evidente que cuando formalmente. que según se vió en el apartado 1.3. por simetría con la situación anterior.1) − 4! 5! . resulta: +∞ Ι2 = 2 x 1/2 ∫ −∞ e . 1.1 ) 2 x Ι2 = Aquí. Resta finalmente analizar I2: 1+ξ ξ (x/2)1/2 . Por lo tanto. podemos concluir.τ2 dτ Pero esta integral no es sino la integral de Gauss.1) 3 3! u 4 5 − ( u . .0. 1+ξ ξ (x/2)1/2 2 2 x 1/2 ∫ 1−ξ e .τ2 dτ Si x tiende a infinito. como R = ∫ e e R x du = 2 x 1/2 ∫ -ξ (x/2)1/2 e . . R tiende a cero. es igual a la raiz cuadrada de π. los límites de la integral se transforman así: Para y para: u → ∞.5 ( u .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . pues ambos límites tienden a infinito. Entonces: Ι2 = 2 x 1/2 √π .τ2 eRx d τ 1−ξ ( u .40 lim τ→−∞ I1 = x→∞ lim I1 = 0 Pasemos a analizar ahora la I3.1 ) 2 x e R x du 1+ξ Si hacemos el mismo reemplazo que antes.1) + ( u . Ι3 = ∫ ∞ e- 0. u = 1+ξ.Integrales Eulerianas.τ e 0 du = 2 x 1/2 ∫ -ξ (x/2) e 1/2 . que lim Ι2 = u→1 tiende a 1.τ2 eRx d τ También esta integral es nula cuando x tiende a infinito.

Comenzaremos por hallar la raíz cuadrada en ambos miembros de la misma: √ π = lim n→∞ ( 2 n ) !! ( 2 n . hallamos sucesivamente: √ π = lim n→∞ (2n)! ( 2 n ) !! [ ( 2 n ) !! ] 2 (2n)! . si multiplicamos ambos miembros por √ 2 . ( 2 n .29).1 ) !!. ( n ! ) 2 √ 2 (2n)! . es posible deducir la fórmula de Stirling a partir de la de Wallis (1.1 ) !! .41 En resumen: lim x→ ∞ Γ ( x + 1 ) = x x+1 e -x 2 x 1/2 √π = x x e -x √ 2πx Si x es un número natural. x! x x (1. n. n ! y por lo tanto. el cálculo aproximado del producto factorial de números grandes: Γ ( n + 1 ) → n n e -n √ 2πn 1. ( n ! ) 2 (2n)! . 1 √n (1. despejando obtenemos: ( 2 n .Determinación de la fórmula de Stirling a partir de la fórmula asintótica de Wallis: Como hemos dicho más arriba. esta ecuación conduce a la llamada Fórmula de Stirling. √n (1.√n Finalmente. 1.29) Si recordamos que ( 2 n ) ! = ( 2 n ) !! .Integrales Eulerianas.√n = lim n→∞ 2 2n .15 .30) Paralelamente.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . como hemos dicho. que permite hacer en forma directa.31) √x . √ 2 π = lim n→∞ 2 2n .1 ) !! = También hemos visto que: ( 2 n ) !! = 2n . reemplazando en la (1. consideraremos la función: f(x) = ex .23).

33) son iguales. (2x)! ( 2 x ) 2x √ 2 x A continuación multiplicaremos ambos miembros por f ( x ). x! xx √x .33) Y entonces. es obvio que: lim x→∞ e 2x .x! xx √x = lim n→∞ e 2n . por carácter transitivo podemos escribir: lim x→∞ ex . x! xx √x = lim x→∞ e 2x . n también tiende a infinito. En efecto. nada nos impide hacerlo. x! xx √x = e 2n . 1. x! xx √x lim x→∞ = 1 e 2x . y por lo tanto podemos escribir: lim x→∞ ex .Integrales Eulerianas.42 Si hacemos en ella x = 2n obtenemos lo siguiente: f(x) = ex . ( 2 n ) ! ( 2 n ) 2n √ 2 n (1.32) y (1. podemos concluir asimismo que: ex . ( 2 x ) ! ( 2 x ) 2x √ 2 x A partir de este razonamiento. ( 2 n ) ! ( 2 n ) 2n √ 2 n Si tomamos límites para x tendiendo a infinito. ( 2 n ) ! ( 2 n ) 2n √ 2 n (1.32) Vamos a recurrir ahora al arbitrio de cambiar el nombre de la variable n por x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . ( 2 x )! ( 2 x ) 2x √ 2 x = lim n→∞ e 2n . Formalmente. obtendremos: ex .31): f(x) = Con esto. siempre que tengamos bien en claro que tal modificación sólo es válida en el límite. tal como fue definida en la ( 1. como los segundos miembros de (1.

al que llamaremos como es usual. hallamos: lim x→∞ ( x ! ) 2 2 2x √ 2 (2x)!√ x = lim x→∞ ex . podemos observar que el primer miembro de la (1. n. x! x x (1.34).30): √ 2 π = lim n→∞ 2 2n . salvo por el nombre de la variable. ( x ! ) 2 √ 2 (2x)! . x . se deduce que: x→∞ lim x! = lim x→∞ xx √2πx e -x Finalmente. x! x x = √2π √x despejando el factorial de x. x! = lim (1.36) √ x Al llegar aquí. ( n ! ) 2 √ 2 (2n)! .34). al último de la (1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .√x = lim x→∞ ex .Integrales Eulerianas. si x es un número entero. x! xx √x De la igualdad: lim x→∞ ex . x! xx √x lim x→∞ 2 ex.√n Esto nos permite escribir: √ 2 π = lim x→∞ 2 2x .36) es idéntico. 1. nos reencontramos con la fórmula de Stirling: Para n suficientemente grande es n! ≅ nn √2πn e -n .34) x x e 2x .43 ex . e 2x .35) Reemplazando en la (1. ( 2 x ) ! = lim x→∞ ( x ! ) 2 2 2x √ 2 (2x)!√ x (1. (2x)! x→∞ √ x ( 2 x ) 2x √ 2 x Ahora efectuaremos el cociente de fracciones que aparece en el primer miembro de la (1. y a continuación simplificamos: lim x→∞ e 2x ( x ! ) 2 ( 2 x ) 2x √ 2 x x 2x .

Sea z = x + iy.Integrales Eulerianas. y por el otro también los límites de ambas partes. tanto para t → 0 como para t → ∞ . 1. En primer lugar. pues por un lado el intervalo de integración es infinito. ln t e– t e– t = t x .(2+2i).1. Por el contrario.1. no hay dificultad para imaginar y calcular funciones factoriales que involucran números complejos. real e imaginaria. por ser infinito el módulo del logaritmo de t. e i y. ln t ) + i . ln t )] y desarrollando la exponecial de exponente complejo en una suma de coseno y seno: -1 Nos encontramos aquí frente a una integral impropia de tercera clase.44 1.(3+2i).1. ln a Si aplicamos esta fórmula al integrando de la ecuación que representa la función Γ. analizaremos la función Γ de un número complejo. e– t [ cos ( y . Recordemos que el límite de las funciones seno y coseno es oscilante entre 0 y 1 cuando el argumento tiende a infinito.(4+2i) = [n+2i]1 Trataremos de calcular esta función: 2i(1+2i)= . sen ( y .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . de acuerdo con la definición que dimos para las mismas en el parágrafo 1. Veamos algunos ejemplos: Ejemplo 1: Sea la función: 2i(1+2i). es siempre posible definir funciones factoriales de un número complejo. Ejemplos de funciones factoriales de números complejos: En general.4+2i 4 .16: Funciones factoriales de números complejos: Para finalizar el estudio de las funciones factoriales. del integrando. En tal caso: Γ(z) = ∫ ∞ t 0 z -1 e –t dt = ∫ ∞ t x+iy 0 -1 e– t d t Recordemos la fórmula de la potencia de exponente complejo de un número a: a γ = e γ . e– t = t x .6. trataremos en este último apartado aquellas cuyo argumento es un número complejo. y hacemos: a = t tendremos: t x+iy t x+iy -1 y γ = iy. son indefinidos. t i y e– t = t x .

( 3 + 2 i ) = . ( 7 + i ) .12 . ( 4 + 2 i ) = .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .m + k ) En nuestro ejemplo. como hemos visto.56 .4 i ( .4 + 2 i ) .24 .6 = 8 + 2 i + 1 + i .17 . Empezaremos por recordar la definición de función factorial: Se define como función factorial de x. es x . 6 De acuerdo con este resultado. la función puede representarse por medio del producto: [ 8 + 2 i ] 1+i = ( 8 + 2 i ) .12 ) = . .36 + 8 + i ( .200 i Es decir que la función factorial dada existe.36 i ) .6 = 3 + 3 i Que es el resultado buscado. 1.28 .6 = 9 + 3i .Integrales Eulerianas.28 . ( x .12 .m + k = 6 Y por tanto.144 ) = .112 + 72 + i ( .40 .8 .2k ) . ( x . ( 2 + 2 i ) = .45 ( . despejando m = x + k . los valores respectivos son: x = 8+2i k = 1+i Por lo tanto. ( x . m 1. .3k ) .36 i ( .Algunas cuestiones relacionadas con el Producto de los términos de una sucesión numérica.4 i ) . Varias de las funciones que hemos tratado en el presente Capítulo pertenecen a diferentes variantes de una misma categoría: .k ) .8 + 4 ) = .4 + i ( . Ejemplo 2: Sea la función factorial [ x ]k = [ 8 + 2 i ] 1 + i Se trata de hallar el valor de m para que el último término sea un número real. ( x . de grado m y diferencia k al producto: x . y es posible por tanto calcular su valor.

Ejemplos: 7 !! = 7 . pero aceptaremos que siempre M < N Nos interesan en particular los productos de términos de sucesiones numéricas que detallaremos a continuación: Primer caso: Si an = n y M = 1. estamos en presencia del factorial ordinario del número N. Producto de todos los términos de una sucesión numérica truncada. . . 2 . . 4 .Integrales Eulerianas. . 2 = Ν !! k = 3 ∴ Ν . . 3 . aN En esta fórmula. ( Ν − 3 ) . . . . . 5 . en este caso puede ser necesario efectuar consideraciones adicionales para que el producto quede perfectamente definido. . . 6 . n . positivo o negativo.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . aN-2 . 1 Pero 8 !! = 8 . M y N pueden tomar cualquier valor entero. que sigue una cierta secuencia. en el más amplio sentido del término. . aM+2 . . ( Ν − 4 ) . por su semejanza formal con una sumatoria: N f(n) = Π n=M an = aM . Por lo tanto. . aM+1 . 6 . Este es el caso más sencillo: a1 . n es un número entero. aN-1 . . . también conocida como Productoria. . aN = 1 . 4 . tales funciones están genéricamente definidas por la fórmula siguiente. . ( Ν − 6 ) . a2 . . 1. o Producto de determinados términos o secuencias de términos de una sucesión numérica. . 3 . a puede ser un número cualquiera. a3 . ( Ν − 2 ) . ( Ν − 6 ) . N = N! Segundo caso: Si an = k n . . la función corresponde al factorial de orden k del número N: Ejemplos: k = 2 ∴ Ν . 2 .46 Producto de todos los términos de una sucesión numérica. y por su parte. 3 = Ν !!! Como hemos visto oportunamente. . . an . ( Ν − 9 ) .

Tercer caso: La función Gamma. 7 . se verifica que la función es igual al producto de una sucesión de números: Γ ( α + 1 ) = α Γ ( α ) = α ( α . como son los números enteros negativos y el cero En todos los demás casos. 6 . Γ ( α . para cada situación particular. o también. ( x . tales que los argumentos de dos sucesivas cualesquiera difieren siempre en la unidad. n.m + k ) que admiten una gran variedad de formas. siempre que se conozca al menos uno de los términos de la sucesión. m y k. cuando α es un número entero positivo.47 También: 16 !!! = 16 . . . o verdaderos números: α. existe una relación directa entre la función Gamma y el factorial ordinario de n: Γ ( n + 1 ) = n! Pero por otro lado sabemos también que la función Γ trasciende ampliamente de los límites de los números naturales. Γ ( α ): Al estudiar esta función hemos visto que la misma puede ser formulada como un producto de funciones numéricas. según los valores que asignemos a x. 2 Los ejemplos muestran que puede ser necesario definir el valor de M. α-1. Γ (α-k). veremos algún ejemplo que podría ser considerado como una verdadera paradoja matemática.Integrales Eulerianas. α-2.3k ) . 10 . ( x . .2 ) . 5 . En este Capítulo hemos visto en detalle varias aplicaciones y propiedades de la función Γ ( α ). α-3. tenemos las funciones factoriales [x] m k = x .k ). a partir de él.1) ( α . Tuvimos también oportunidad de ver que. 9 . 8 .k ) El valor de la función puede ser conocido para cualquier valor de a. anterior o posterior a Γ ( α . 11 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . 12 . individualmente. por ejemplo.1 ) Γ ( α .2k ) . . es posible conocer la función (Su valor numérico). . .k ). 13 .1 ) = α ( α . 4 . Por fin. 3 ó 14 !!! = 14 . En efecto. en función del último número que atribuímos a la sucesión. para practicamente cualquier número real α. Este conocimiento implica que en general podemos. Para terminar con este vistazo sobre los productos de los términos de una sucesión. 1. Γ ( α . 1 Pero 15 !!! = 15 . ( x . determinar el valor de cualquier término. .k ) . . en ciertos casos en que la definición de estos tres parámetros resulta ambigua. ( x . . con unas pocas excepciones.

8 !! = 24 8. Veamos qué ocurre si n es un número entero impar. √ π = 11. en el apartado 1.6. En tal caso 7 2 = 3.48 En efecto.5) = .5.5 .3. n = 7. para n par.1 11. 0.Integrales Eulerianas. Γ ( 0. n = 8.5 . Entonces: 8 2 Por su parte.3137 = 9.5 7. Probaremos inicialmente con n entero. deberá ser: n 2 De donde surgiría que: Γ n 2 + 1 = n !! 2 n 2 != n !! 2 n 2 n 2 ! = Γ n 2 + 1 Trtaremos de verificar si esta ecuación es verdadera.5 . 2. par. Por ejemplo.281 ! = Γ ( 4.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . la igualdad es válida. Por ejemplo.5 ) = 3. 1. 2.5 . 0. si hacemos α = como Γ(α+1)=α! reemplazando el valor de α.5 . 1.4.5 .5 . 1.2 16 = 24 ! = Γ ( 5 ) = 4 ! = 24 Comprobamos que.632 Por su parte 7 !! = 23.5 .6 demostramos que n 2 Por otra parte.

4 . 4 = 1920 = 99 [ 15 ] 9 = 1620 3 [ 20 ] 9 3 [ 15 ] 5 = 360. Solución: Γ ( 0.5 ) Γ ( .Calcular la función Γ de los números 0.5 ) = 0. 1.1 0.5. Γ ( 2.3 ) Γ ( 1. o en determinadas funciones factoriales.Calcular la función Γ de los números siguientes: a) Γ ( .3 .18.En las tablas de funciones Γ encontramos los siguientes valores: Γ ( 1. 6 .Integrales Eulerianas.514 0.49 La contradicción se debe a que estamos suponiendo que existe el factorial ordinario de un número fraccionario.5 ) = .2 ) Γ ( 1.5 . Γ ( 1 .5 ) = 1.360 1 [7]7 1 [ 6 ]2 1 1.9514 0.18. en este caso.9 ) 0. 5 ) = 1.2 .18. las funciones factoriales siguientes: a) Γ ( 0.Calcular las funciones factoriales siguientes: a) [ 10 ] 8 2 b) [ 11 ]4 2 c) [ 16 ] 10 5 = 10 .1.5 ) = √ π = 1.8975 0. Γ ( 1. Γ ( 1 ) = 1.7724.5 ) 1.Problemas.8873 0. Γ ( 0.4 ) Γ ( 1.5 ) = 0.4. Γ ( 0.9514 = 9.1 π sen x π .x ) = Por otra parte.8862 0. 3. etc.9314 0.6 ) Γ ( 1.8862.5.5 ) Γ ( 1.1 ) = 0.3633 Γ ( .1 ) = Γ ( 1.5 ) Γ ( .7 ) Γ ( 1.18.5 ) = 2.8935 0.5 .9086 0.3293.18 .9 ) Solución: Por la fórmula de los complementos es: Γ ( x ) .0.5 a 5. incrementando cada vez el anterior en 0.2.5449 b) Γ ( . cuando en realidad tratándose de números no enteros. 1. utilizando la Fórmula de los Complementos. Γ ( 1.1 .3.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .3.9618 Γ(2) 1 Se pide calcular.9182 0. sólo tiene sentido pensar en la función gamma. 1. 8 . Γ ( 1 ) = 1.1 ) Γ ( 1. 1.8 ) Γ ( 1. Γ ( 2 ) = 1 .

5 ) B ( 4.9 π Γ ( 0.5333 c) ∫ 0 cos 2 t dt = 1 2 Β 1 .1 ) .8862 = 0.1 .5 ) . 24 5040 = 0. m+1 2 2 las integrales siguientes: a) π/2 ∫ 0 cos 5 t dt = 1 2 Β 1 .3 2 = 1 2 Γ ( 0.5 ) .Calcular el valor de las funciones Beta siguientes: a) B ( 3.18.4 . sen 0.6 . 2 = 0.00952 b) B ( 1.5 ) Γ(2) = 1.53333 2 . Γ ( 1. 1.786 1 . 0.309 Γ ( 0.Calcular.5 ) = 1. podemos hacer Γ ( 0.4 ) = π 9.18. 0. 5 ) = Γ ( 3 ) .0686 1. 0. 0. Γ ( 3 ) Γ ( 3.7724 . 2 ) B ( 5. 3 ) B ( 1. 3 2 2 = 1 2 Γ ( 0.50 Combinando ambas fórmulas. π/2 ∫ 0 cosm t dt = 1 2 Β 1 . Γ ( 5 ) = Γ(8) 2! .1 ) π Γ ( 0.Integrales Eulerianas. 3!! = 0.7745 .9 ) = b) Γ ( 0.5 .5 ) 1. 4! 7! = 2 . 3.3233 b) Verificar el resultado anterior a través de la Fórmula de Recurrencia π/2 ∫ 0 cos 5 t dt = π/2 4!! 5 .514 .5 ) Γ ( 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .8 ) = 1. aplicando la fórmula de la Integral de Wallis.

calculando la integral en forma directa: π/2 π/2 ∫ 0 cos 2 t dt = 1 2 t + 1 sen 2 t 4 = 0 π = 0.8 .321.4571 1.4295 Solución: Para resolver este y los problemas siguientes resulta práctico recurrir a las fórmulas: ( 2 n )!! = 2n . 5! = 32 . 6 ∴ Como: x = 15 + 3i ∴ y k = 3 + i. m = x + k .Integrales Eulerianas.51 d) Verificar el resultado anterior. 1.025 = 20.027.Calcular los factoriales siguientes: a) 10!! I8 = 0.i R: m = 10 .888.920 x 2.18.922. ( 2n . 15!! = 10.7 .785 4 e) Calcular las integrales I7 = ∫ 0 π/2 sen 7 t dt I8 = ∫ π/2 cos 8 t dt 0 R: I7 = 0.6 = 12 + 4i b) [ 17 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . ( 9 + i ) .30 + 6 i m m m x-m+k = 6 .1 )!! 10!! = 25 .5 i c) [ -20 + 5i ] -5 + i R: m = .4i ] 2 .18.Hallar el valor de m para que el último factor de las funciones siguientes sea real: a) [ 15 + 3i ]3 + i = ( 15 + 3i ) .789. n! ∴ o bien ( 2 n )! = ( 2 n )!! . ( 12 + 2i ) .000 c) 7!! 8!! 12!! 15!! 1.6 = 15 + 3i + 3 + i . 120 = 3840 b) 16! = 16!! .

( 16 .2i = (15 .n k = ( x ) . . .10 i ) . ( 18 .4 . ( 17 .4i ] 8 2-i Solución: x .6i ] 2 1 .2 k ) .2 + 4 i + 1 .[ 4 ]1 = 5 .m + k = 15 .8 i ) .4 i Esta productoria se reduce a solamente dos factores. 4 .2 i = 14 .6 i ) .m + k = 17 . [ 4 ]1 1 1 = 8 .i = 11 . 1.6i ] 2 1 .4i b) [ 15 .18.6i ] 1 .6i .6 i .2i En este caso. ( x . [ x .m + k = 15 .2 i = 18 .2 + 4i ]1 .i .4 i + 1 .2 + 4i [ 15 .4i a) [ 17 .Calcular las diferencias siguientes: a) ∆ [ 4 ] 1 2 = [ 5 ] 1 .12 i Y la productoria: n = 1-m/k [ 15 .8 + 4 i + 2 .52 1. ( x .9 . 3 = 8 2 2 O también: ∆[4]2 = 2 .9 .18. ( 14 .2i Solución: x .( 1 + m/k ) k ] n=0 ¿Qué ocurrirá si cambiamos el signo de m? Veamos: .2i = (15 .6 i ) . 1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .Calcular el último término de las funciones factoriales: . aplicando la fórmula correspondiente.4 i .4i [ 15 .k ) . En efecto: .Integrales Eulerianas.6 i + 2 .4 i ) c) Expresar la ecuación anterior como una productoria (Serie de factores): Solución: 1 + m/k [x] m k = Π x .12 i ) = Π x + n k n=0 Esta situación se produce cuando el signo de m es opuesto al de k. el último término es: x .

Error relativo al emplear la fórmula.720 c) ∆ [ 12 ] 1 4 Aplicaciones Matlab: Cálculo de factoriales.Integrales Eulerianas.[ 9 ]1 = 151. es igual al factorial de n: » » gamma (5) ans = 24 » » fact10 = prod (1: 1: 10) fact10 = 3628800 » » gamma (11) ans = 3628800 Fórmula de Stirling: Factorial de grandes números.3326e+157 » .3248e+157 » Stirling100 = fact100 Stirling100 = 9.53 b) ∆ [ 9 ] 1 6 = 6 .720 5 O bién: 6 [ 10 ] 6 1 . [ 9 ] 1 = 90. con n entero.200 .5) fact100 = 9.60. » % Cálculo de factoriales: » » fact 4 = prod (1 : 4) fact 4 = 24 » » % La función "gamma (n + 1)". 1. » Cálculo del factorial de 100 utilizando la fórmula de Stirling: » » fact100 = (100^100*exp(-100)*(2*pi*100)^0.3248e+157 » » gamma (101) ans = 9.480 = 90.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .

9096 » » gamma (5.0780 » » gamma (2^0. 1.7404 » » gamma (-3) Warning: Divide by zero.9) ans = 1.7725 » » gamma (0.0686 » » gamma (1.5995 » » gamma (-1/7) ans = -7.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .54 » error = gamma (101) .Integrales Eulerianas.2182 » » gamma (0. Ejemplos: » gamma (0.5) ans = 0.235) ans = 0.1) ans = 9.3) ans = 38.5) ans = 2.7739e+154 » » % Error relativo: » Erelat = error/gamma(101) Erelat = 8.3298e .004 » » % El error relativo es inferior a 10^(-3) Función gamma de números fraccionarios y de números enteros negativos.5) ans = 1.4) ans = 2.5135 » » gamma (0.Stirling100 error = 7.8866 » » gamma (-2^0. ans = Inf .

9086 1.Integrales Eulerianas.0000 1.7725 0.4000 0.9182 0.2000 1. » clear all » n = [0.8000 1.8935 1.8873 0.8862 1.9314 0.55 Función GAMMALN: Calcula el logaritmo natural de la función Gamma.9618 1.1 : 1.5135 4.5724 Construcción de tablas de la función Gamma.2422 1.1 : . Ejemplos: » clear all » gammaln (2) ans = 0 » gammaln(3) ans = 0.5) ans = 0.6765 1.7918 » gammaln(0.1642 1.7000 1.3000 0.5000 2.1667 1.9916 2.0000 » » » gamma (n) ans = Columns 1 through 7 9.5908 2.0686 1.1000 1.7000 2.8000 2.0465 1.1018 1.1 : .5447 Gráfica de la función Gamma: » n = [0.9000 2.1 : .6000 0.2182 1.2 : .9000 3. 2.8274 2.6931 » gammaln(4) ans = 1. 1.5000 Columns 8 through 10 0.6000 2.6000 1.0000 2.9514 0.2000 0.3000 2.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .0000 0.3293 Columns 8 through 10 1.1000 0.4296 1.8975 0.7000 1.0000 0.1 : 3] n= Columns 1 through 7 0.4000 2.2981 0.2000 2. 1.5000 1.8000 0.2: 3] .4000 1.9000 1.1000 2.4892 0.3000 1.1 : 2.0000 1.

inf) f = 1/2*pi^(1/2) Cálculo de factoriales dobles: » % Calcular el factorial f = 9!! » syms n » n = [9 : -2 : 1] n= 9 7 5 3 1 » f = prod (n) f = 945 Cálculo de la función BETA.2000 0.6000 1.0000 4.5 » 4 » plot (gamma (n)) 3.5 1 1.4000 2.5) h = 0. 0. u.5 3 Integral de Gauss: » % Cálculo de la Integral de Gauss: » syms f u » f = int (exp(-u^2).2000 Column 15 5 3.5 1.Integrales Eulerianas.8000 Columns 8 through 14 1.8000 2.6000 0.8127 » .5 3 2.8000 0 0.2000 2.5 1 0.0095 » » g = beta (1.0.4000 0.56 n= Columns 1 through 7 0.5000 » » h = beta (5.0000 2.5 2 2.5 2 1.4000 1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte .6000 1. Ejemplos: » f = beta (3.0000 2.2) g = 0.5) f = 0. 1.

0000 + 2.0000 + 2.0.4.5) funfac = .0000i Column 5 4.0000i » funfac = y(1.6352 Integral de Wallis (Integral de cos^m (t).5) k = 1.2.0000i 3. m = 8. » » x = [0 1 2 3 4] » y = x+2*i y= Columns 1 through 4 0 + 2.0000e+001 .pi/2) f =8/15 » f = 8/15 f = 0.3)*y(1.Integrales Eulerianas.200 i » » % Segunda forma: » clear funfac » funfac = prod (y) funfac = . 3) f = 0. entre 0 y pi/2: » syms t f » % Calcular la integral de cos^5 (t) entre 0 y pi/2: » f = int (((cos(t))^5).2.0000e+001 .40 .5*beta (.5333 » » %Verificaremos el resultado por medio de la función beta: » clear f » f = . 0.t.4. » a = [ x : -k : x-m+k].0000i 1.4.0000 + 2.57 » k = beta (1. » A = prod(a) A= 1920 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte . k = 2.4)*y(1.16: Función factorial de números complejos.1)*y(1.5. 1.0000e+002i » % funfac = .0000e+002i » % Calcular las funciones factoriales siguientes: » x = 10.0000i 2.5333 Funciones factoriales: » % Resolver el ejemplo I del punto 1.2)*y(1.0000 + 2.

» e = [ x : -k : x-m+k]. 1. m = 9. » d = [ x : -k : x-m+k].Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte . » B = prod (b) B = 99 » » clear all » x = 15. m = 5.Integrales Eulerianas. k = 1.0923e+013 » » factdoble15 = [15 : -2 : 1]. m = 7. » b = [ x : -k : x-m+k]. 16!!: » fact16 = gamma (17) fact16 = 2. » y = prod (factdoble16) y = 10321920 » » x*y ans = 2. k = 2. » C = prod (c) C= 1620 » » clear all » x = 15. m = 4. » c = [ x : -k : x-m+k].0923e+013 . » x = prod (factdoble15) x = 2027025 » » factdoble16 = [16 : -2 : 1]. k = 3. k = 1.58 » » clear all » x = 11. » E = prod (e) E = 98017920 Verificar la igualdad: 16! = 15!! . » D = prod (d) D= 360360 » clear all » x = 17.

18. » x-k ans = 15.2.0000 . k = 2-i.8: Hallar m para que el último término sea real: » x = 15+3i.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte .0000i » x-2*k ans = 13.0000 + 1. m = 12+4i. k = 3+i. » x-k ans = 12.0000 + 2.0000i » x-4*k ans = 9 .1.0000i » x-3*k ans = 11. 1.0000i » x-3*k ans = 6 » » » » % Problema b: » x = 17-4i.3. m = 10-5i.Integrales Eulerianas.0000 .59 Verificar los problemas del punto 1.0000i » x-2*k ans = 9.0000 .

Ramón Abascal Profesor Titular de Análisis de Señales y Sistemas y Teoría de los Circuitos II en la UTN.E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r Pa r t e I I Métodos Generales de Resolución Ing. Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires. Argentina 2006 .

.

como se puede ver en la figura de la izquierda. puede ser a su vez función de x ó de x e y. que en la figura se ha representado en trazo grueso. b ): y y b x b x a a Además. mientras que la derivada primera. y' ) = 0 (2.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 2.Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden: Una ecuación de dos variables que responde a la fórmula general: F ( x. es obviamente una solución de la Ecuación Diferencial.1) constituye una Ecuación Diferencial de Primer Orden. y = b Gráficamente. Ambas condiciones tomadas conjuntamente. y satisfaga además la condición de contorno. llegar a encontrar la función "y". cuando no imposible. la siguiente: Para x = a. . la ecuación se resuelve por métodos directos. En símbolos: y = y(x) y' = f ( x. le imponemos adicionalmente una "condición de contorno" como por ejemplo.1). Para identificar la ecuación diferencial. Pero cuando la derivada es función de x e y suele ser difícil. la curva representativa de la función pertenece a una determinada familia de curvas. definen perfectamente cual es la curva representativa de la función. Métodos Generales de Solución.Métodos Generales de Resolución 2.3 2. y'. es útil recurrir al método de las aproximaciones sucesivas. como se indica a la derecha. solución de la ecuación diferencial. Parte II . Ecuaciones Diferenciales. que veremos en el próximo apartado. y ) En el primer caso. la condición de contorno responderá a la forma: y ( xo ) = y o Cualquier función y ( x ) que cumpla con la ecuación (2. En tales casos. y es una función de x. En la misma.1 . o método de Picard. esta condición implica que la solución de la ecuación diferencial es una de las infinitas curvas que pasan por el punto ( a. no necesariamente explícita. y. En general.

se trata de encontrar una función ψ ( x ) que cumpla las condiciones siguientes:  Que satisfaga la ecuación diferencial.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. a la que llamaremos: dy dx Por tanto.y ( xo ) Esta es justamente la forma que vamos a adoptar para cada una de las sucesivas aproximaciones de la solución. ψ' ( x ). para todo x > xo podemos escribir: x = d ψo ( x ) = f [ x. ensayando con una sucesión de funciones derivadas de la adoptada. ψo ( x ) ] d x (2. Probemos encontrar la solución partiendo de la expresión: y = ψo ( x ) Calcularemos su derivada primera.Métodos Generales de Resolución 2. En concordancia con la nomenclatura introducida en (2. que satisfaga la condición de contorno anterior. que sea una solución de la misma. sea función de x exclusivamente.2 . no es necesariamente solución de la ecuación diferencial. debemos reiterar el proceso hasta confirmar que estamos en presencia de la verdadera solución. que representa una de las infinitas curvas que pasan por el punto (xo. a la aproximación siguiente la llamaremos ψ1 ( x ): x ψ 1 ( x ) = y ( xo ) + ∫ xo f [ x. Para aplicar el procedimiento. En tal caso.yo). Parte II . y por tanto. En otras palabras. Pero sin embargo esta función. y luego se procede por aproximaciones sucesivas. ψ ( x ) ] o dx (2. pues cuando x = xo la integral es nula. d x Sea una función y ( x ) cualquiera. Debemos entonces ensayar: x ψ 2 ( x ) = y ( xo ) + ∫ xo f [ x. y = yo.2) y ( x ) = y ( xo ) + ∫ xo y' ( x ) d x = y ( xo ) + y ( x ) . se comienza por introducir una función adecuada.3) Esta ecuación cumple la condición de contorno. Es decir.Método de Picard: La idea central de este método consiste en transformar la ecuación de modo que se pueda expresar la derivada y' como una función de x exclusivamente. d y = d ψo ( x ) = f [ x.  Que su derivada. ψo ( x ) ] . Es decir. como veremos a continuación.2).  Que satisfaga la condición de contorno. ψ1 ( x ) ] d x .4 2.

1 A continuación trataremos de resolver el mismo problema pero esta vez recurriendo al método de Picard de las aproximaciones sucesivas. ψo ( x ) ] d x (2.y dx a la que imponemos la siguiente condición de contorno: Para x = 0. ψo ( x ) ] .4.5 Y así sucesivamente. o se aproxima asintóticamente a ella. resolveremos previamente esta ecuación en forma directa: Para lo cual.2).4) que es efectivamente solución de la ecuación diferencial.1 De donde: K = 2 y = 2 e -x + x . efectivamente una función de "x" y de "y". y = 1 dy (2. como se demostrará en el punto 2. la derivada respecto de x es: y' = f [ x. El proceso conduce a encontrar una función x ψ n ( x ) = y ( xo ) + ∫ xo f [ x. Parte II . El método es aplicable a este caso porque la derivada y' es. Ejemplo 1: Sea la ecuación diferencial de primer orden: = x .1 En efecto: ∴ y' = .1 = K . ψo ( x ) ] d x = 1 + ∫ 0 f [ x.6) De acuerdo con la (2. la solución completa es: ∴ ψ 1 ( x ) = yo + ∫ xo f [ x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. empezaremos por modificarla así: y' + y = x Cuya solución es y = K e -x + x .5) Para verificar la validez del método de Picard. Empezaremos probando con la función y = ψo ( x ) = 1 x x Para obtener el valor de la constante K. recurriremos a las condiciones de contorno: Consecuentemente.K e -x + 1 y + y' = x y ( 0 ) = 1 = K e -0 + 0 . ψn -1 ( x ) ] d x (2.Métodos Generales de Resolución 2.

x La solución es.x 6 2 3 ψ2 ( x ) = 1 + 2 x . finalmente: y = lim ψn ( x ) = 1 . ) 2 6 24 y = 1 .1) dx = 1 + ∫ 0 x dx - ∫ 2 dx = 1 + x .x + x 3 24 ∫ 3 ( x .. según la (2..x + x ) dx 0 2 3 + x2 . a partir del valor de ψ1 que acabamos de obtener: x x ψ2 ( x ) = 1 + ∴ Igualmente: ∫ 0 ( x ..Métodos Generales de Resolución 2.ψ2 ) d x = 1 + 3 4 + x2.x .1 La nueva aproximación nos conduce a la igualdad: x ψ1 ( x ) = 1 + ∫ 0 x y' d x x x ∴ ψ1 ( x ) = 1 + ∫ 0 (x .5).x 2 6 x x ψ3 ( x ) = 1 + ∴ ∫ 0 ( x .1 + 2 ( 1 ..y Y como hemos adoptado como punto de partida la función y = ψo ( x ) = 1 reemplazando obtenemos: y' = x .1 + x .x = 1 . 12 Al comparar con la primer solución comprobamos que ambas coinciden..x + x .x + x .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior..x n→∞ + x2 - x3 3 + x4 .x 0 2 Reiteramos nuevamente el proceso.ψo ( x ) = x . en este caso es: y' = x .1 = x .ψ1 ) d x = 1 + ∫ 2 (x ..6 Pero también.x2 + x ) d x 0 6 ψ3 ( x ) = 1 .1 . 12 .x + x2 - x3 3 4 + x ... Parte II . Efectivamente: 2 3 4 y = 2 e-x + x .

8 2. 2 3. 6 0 2 4 x y (x) ψ3 ψ1 ψ0 Ejemplo 2: Sea la ecuación diferencial y' = 2 x y La solución de esta ecuación es y ( x ) = ex En efecto: y' ( x ) = 2 x ex = 2 x y Trataremos ahora de resolverla recurriendo al método de Picard. ψn -1 ( x ) ] d x = 1 + 2 ∫ 0 x . 14 12 10 8 6 4 2 0 1.Métodos Generales de Resolución 2. 2 0. 4 2. debe adoptar la forma: x 2 2 y(0) = 1 ψ n ( x ) = y ( xo ) + ∫ xo f [ x. d x = 1 + x2 + x4 2 . 8 3. ψn -1 ( x ) d x Partiremos de ψ0 ( x ) = y ( 0 ) = 1. 4 0. x ψ1 ( x ) = 1 + 2 A su vez ∫ 0 x x d x = 1 + x2 ψ2 ( x ) = 1 + 2 ∫ 0 x ( 1 + x 2 ) . y ( x ).7 La figura siguiente muestra algunas de las sucesivas aproximaciones juntamente con la solución. 6 1. Parte II . teniendo en cuenta la derivada y'. Entonces.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. la aproximación enésima. En este caso.

.8) . recordaremos el Teorema del Valor Medio. y ) admite derivada parcial respecto de y en un dominio D del plano. Parte II . para lo cual nos apoyamos en el gráfico siguiente en el que la curva entre los puntos P. se verifica la desigualdad: y yA A yB B D x | f ( x. f ( x. suponemos que para todo punto del dominio D existe f 'y ( x ) = ∂ ∂y f ( x. dados dos puntos A y B del plano x y.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.Condición de Lipschitz: Para demostrar la convergencia de la solución. yA ) .f ( x.3 . del mismo. yB ) | ≤ M | yA . pertenecientes ambos a una recta vertical.7) Se puede demostrar que si la función f ( x. Dada una función de dos variables. es decir. y dicha derivada está acotada en todo el dominio D. ∫ 0 x ( 1 + x2 + x4 2 ) dx = 1 + x 2 + x4 + 2 x6 6 Compárense los resultados sucesivos con la solución: y = 1 + x2 + x4 + 2! x6 + x8 + 3! 4! x10 + .Métodos Generales de Resolución 2. f (p)]. entonces f ( x. y ) cumple la condición de Lipschitz en el mencionado dominio. x e y. 5! 2. de coordenadas [ p. se dice que la misma cumple la Condición de Lipschitz cuando.yB | donde M es un número positivo no infinito. y ) < M ≠ ∞ M > 0 (2. x = constante. necesitaremos definir previamente un concepto que hace a tal demostración. y ) Y que la misma es acotada ∂ ∂y Antes de encarar la demostración. Dicho concepto se conoce como Condición de Lipschitz. para comprobar que las sucesivas reiteraciones llevan finalmente a la verdadera solución. Es decir. . (2.8 y x ψ3 ( x ) = 1 + 2 etc.

2.f ( p ) = f '( σ ) q .9 y Q. y ) < M .yB ) . y )| = | y y | . debe existir por lo menos un punto S. y para el cual la tangente a la gráfica de la función f ( x ) es paralela a la recta fp fq. y de acuerdo con la (2. f ( x. Al reemplazar en la (2.p Pasando el denominador al segundo término. y ) = ( yA . de abscisa σ perteneciente al intervalo p q. el valor de la función en el punto S es f ( σ ).Convergencia de la Solución de Picard: La validez de la solución debida a Picard exige demostrar que la misma converge a "y": ψn → y . f '( σ ) f ( x.Métodos Generales de Resolución 2.yB ) . f 'y (x. y ) . obtenemos: ∂ ∴ | f ( x. Parte II . yA ) . como x = constante. sino únicamente recordar y justificar el mismo. En tal caso.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. vale: m = tg α = f ( q ) . y la pendiente m de la tangente a la función en el mismo punto. ∂ f ( x. Como se ve en la figura.8).4 . yB ) = ( yA . de coordenadas [ q.f ( x. f (x) f (q) f (σ) S α f (p) P x q Q 0 p σ No pretendemos hacer aquí una demostración rigurosa del Teorema del Valor Medio. y ) ∂y donde y es cualquier punto sobre la recta entre yA e yB.p ) .7). deberemos poner: ∂y A - B Con lo cual queda probado que la existencia de la derivada parcial en un dominio implica que una cierta función satisface la Condición de Lipschitz en el mismo. f (q)] es la representación de una función f ( x ) continua entre P y Q.f ( p ) = ( q . llegamos a la conocida expresión del Teorema: ∴ f ( q ) .f ( x. | y y | A B A B Para aplicar este teorema a nuestra función.

ψn ( x ) | < ∫ xo M . . .4).ψn-1( x ) | . ψn-1( x ) ] } d x Sabemos que el módulo de una integral es igual o menor que la integral del módulo. + (ψn − ψn−1 ) + . ψn ( x ) ] . . ψn-1( x ) ] | .ψn ( x ) | < M ∫ xo | ψn ( x ) .10) es convergente. obtenemos: x ψn+1( x ) . Por tanto x | ψn+1( x ) . es: n -1 Yn ( x ) = Σ ψ0 + (ψm+1 − ψm ) = ψn ( x ) (2. Para demostrarlo. ψn ( x ) ] d x ψ n ( x ) = y0 + ∫ xo f [ x.ψn ( x ) | ≤ ∫ xo x | f [ x. → y O. probar que: ψ0 + (ψ1 − ψ0 ) + (ψ2 − ψ1 ) + (ψ3 − ψ2 ) + . | d x | Si aplicamos ahora la Condición de Lipschitz en el integrando.f [ x. resulta: | ψn+1( x ) . en la cual.11) m=0 De donde surge que. como es fácil ver. ψn ( x ) ] .10) En estas expresiones la suma de los n primeros términos. | d x | x | ψn+1( x ) . .f [ x. | ψn ( x ) .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte II . | d x | (2.9) ψ0 + lim n→∞ Σ m=0 (ψm+1 − ψm ) = lim n→∞ m = 0 Σ ψ0 + (ψm+1 − ψm ) → y (2.ψn-1( x ) | . ψn-1( x ) ] d x Restando miembro a miembro.ψn ( x ) = ∫ xo { f [ x.Métodos Generales de Resolución 2.10 O lo que es igual. de otra forma: n n (2. recurriremos a la (2.12) . si la serie es convergente. cambiando los subíndices se llega a la igualdad siguiente: x ψn+1( x ) = y0 + y también ∫ xo x f [ x. entonces n→∞ lim ψn ( x ) = y Probaremos en primer lugar que la serie (2.

como muestra la figura siguiente: y xo x .Métodos Generales de Resolución 2.ψ 2 ( x ) | .ψ1 | < N Si aplicamos esta propiedad a la igualdad (2.13) puede ser modificada como veremos a continuación: x x x ∫ | ( x . como xo es un punto del eje x ( xo ∈ x ).x xo + xo 2 = = x2 . Por ejemplo.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.xo | = x .xo ) De modo enteramente similar: x 2 x xo | ψ 4 ( x ) .ψ 3 ( x ) | < Μ 2 Ν ( x .ψ 2 ( x ) | < M ∫ | ψ 2 ( x ) . En el caso presente.xo ∫ xo dx = xo x2 2 xo 2 2 . el resultado será: x xo x xo | ψ 3 ( x ) .2 xo x + 2 xo 2 = ( x .xo ) 2 2 2 Reemplazando ahora en la (2. se verifica justamente la igualdad.1 )! .ψ 1 ( x ) | .xo ) ( n . | d x | xo (2. Parte II .11 Por otra parte.ψ 3 ( x ) | < M ∫ | ψ 3 ( x ) . se verifica la desigualdad: 2 | ψ 4 ( x ) .xo 2 .xo x donde se puede ver claramente que | x .ψn ( x ) | < Μn−1 Ν ( x . cualquier diferencia entre dos cantidades finitas es necesariamente una cantidad finita. | d x | < M ∫ N | d x | = M N ( x . la última integral de la (2. no infinito.13) Recordemos al llegar aquí que el módulo de una diferencia es mayor o igual que la diferencia de los módulos.13). d x . | d x | xo = ∫ x . obtendremos: n-1 | ψn+1( x ) .xo ) | . dados los números ψ2 y ψ1. y por lo tanto. los segmentos ox y oxo son colineales.x o Por tanto.xo ) 2 Si generalizamos esta relación para cualquier valor de los subíndices.12). existirá siempre un número positivo N. | d x | < M N ∫ | ( x .xo ) | . tal que | ψ2 .

. tomaremos la primera parte de la ecuación (2. . . = N e Mr ≠ ∞ 2! n! y ( x ) . como tanto N como M son ambos valores finitos. + N Mn r n + . es también lícito extenderlo a una serie de funciones como: ψ0 + | ψ1 − ψ0 | + | ψ2 − ψ1 | + .1 )! Como este resultado vale para todo n.3). Para ello. hemos probado que la serie (2. . ψn-1 ( x ) ] d x = 0 xo Simplificando y recordando que hemos partido proponiendo ψo ( x ) como solución de la ecuación y = ψo ( x ).12 Para simplificar llamaremos en adelante x . por carácter transitivo: ψ0 + | ψ1 − ψ0 | + | ψ2 − ψ1 | + .yo - ∫ xo f [ x. Parte II . .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. .9) es convergente. . ψo ( x ) ] d x = 0 (2. por serlo la serie de los módulos. .ψn ( x ) | < Μn−1 Ν r n-1 ( n . + | ψn − ψn−1 | + . y la modificaremos igualando a cero en el segundo miembro: x r 2 + . < 2 n < N + N M r + N M2 r + . ψn-1 ( x ) ] d x. .yo - ∫ f [ x.ψn ( x ) + yo + ∫ xo f [ x. . < N e Mr ≠ ∞ Con esto. . 2! 3! Además. . . . ψo ( x ) ] d x . . + N Mn r + .Métodos Generales de Resolución 2. . . . . + | ψn − ψn−1 | + . x ψ n ( x ) = yo + tenemos: x ∫ xo f [ x.xo = r lo que nos permite escribir la ecuación anterior en la forma: | ψn+1( x ) . 2! n! Pero e Mr = 1 + M2 r 2 + M3 r 3 + .14) Si en el primer miembro de esta igualdad sumamos y restamos ψn ( x ). también: N e Mr ≠ ∞ Por lo que N + N M r + N M2 Finalmente. x y ( x ) . Resta sólo demostrar que Yn ( x ) es solución de la Ecuación Diferencial.

f ( x.ψn ( x ) + ∫ xo { f [ x.ψn + ∫ [ f ( x.14).y xo dx (2. ya que los intervalos y la variable de integración coinciden.Yn ( x ) + M ∫ ψn-1 . porque todas las operaciones que hemos hecho a partir de esta última sólo han modificado su forma. tenemos en cuenta que el módulo de la integral es menor o igual que la integral del módulo. ψn-1) . podemos por carácter traslativo poner: x x y . resulta: x x y ( x ) .f ( x. ψn-1 ( x ) ] d x = 0 xo xo De aquí.f ( x.15) Obsérvese que esta última ecuación es la misma que la (2. Parte II .Métodos Generales de Resolución 2. y )] dx xo ≤ y .16) Recordemos también (2.15). Si a continuación aplicamos la propiedad del módulo de la suma. Por lo que.ψn ( x ) + ∫ f [ x. debe cumplirse que.11) que n -1 ψn ( x ) = Σ m=0 ψ0 + (ψm+1 − ψm ) = Yn ( x ) Como y ( x ) es el límite de la serie convergente (2. dado un número ε > 0 será siempre posible encontrar un número positivo ν = ν(ε) .f ( x.13 al reemplazar este valor en la primer integral queda finalmente: x x y(x)- ∫ f ( x.ψn + ∫ xo f ( x. pero no su valor. ψn-1) . agrupando en una las dos integrales que aparecen en el primer miembro de la igualdad anterior.ψn + ∫ [ f ( x. y ) dx Aplicando aquí la condición de Lipschitz.f ( x. ψn-1) . obtenemos: x y ( x ) . y ) d x ≤ y ( x ) .f ( x.14). y ) } d x = 0 (2. ψn-1) . y ) d x . ψn-1 ( x ) ] . y )] dx xo ≤ y .ψn + M ∫ xo ψn-1 .y dx Pero el primer miembro de esta igualdad no es otra cosa que el módulo de la (2. y ) ] dx xo Si además.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.ψn + ∫ [ f ( x.ψn + ∫ [ f ( x. podemos decir que: x x y . de acuerdo con la definición del concepto de límite. llegaremos a la conclusión siguiente: x x y . y )] dx xo ≤ y . que como ya hemos visto es la misma que la (2. ψn-1) . remplazando.10).yo - ∫ xo f ( x.

y ) d x ≤ ε + M ε ∫ xo dx xo y como el número positivo ε puede ser tan pequeño como deseemos.9) converge hacia una solución exacta de la Ecuación Diferencial.10) deberá verificarse que | y . Parte II .x x x ∴ ψ2 ( x ) = ∫ 0 ( 2 x .Métodos Generales de Resolución 2.ψn-1 | < ε n > n-1 > ν Por lo que en la serie (2.yo - ∫ f ( x.5 . como n es un número natural.Yn ( x ) | < ε con tal que n -1 > ν con tal que n -1 > ν Por otra parte. entonces será también por lo tanto.Problemas.5. la expresión (2. en el límite(1) podemos decir que x yo + ∫ xo f ( x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. y ) d x = y ( x ) Quedando con esto demostrado que la sucesión (2.1 . cuando reiteramos n veces el procedimiento de Piccard. con n tendiendo a infinito.ψo ) d x = ∫ 0 (2x-1)dx ψ1 ( x ) = x 2 .14 tal que | y .1 0 2 3 x3 (1) En el límite: Es decir. 2.ψ n | = | y ( x ) .x2) dx = 3 x2 .Resolver la ecuación diferencial de primer grado: y' = 2x-y y = ψo ( x ) = 1 x x x x Condición inicial: y ( 0 ) = 0 Solución: Adoptaremos como intento inicial la ecuación: ∴ ψ 1 ( x ) = yo + ∫ 0 y'dx = ∫ 0 (2x-y) dx = ∫ 0 ( 2 x .ψ1 ) d x = ∫ (3x . . 2.16) puede escribirse así: x x y ( x ) .

3 0 2 3 x2 + x ) dx 3 3 ψ3 ( x ) = x 2 . .5.. 3 8 60 x x ψ5 ( x ) = ∴ ∫ 0 ( 2 x .x + 2 x x ψ4 ( x ) = ∴ ∫ 0 ( 2 x . Parte II . ≅ y + 4x2 2 2 3 15 90 .x + x .Resolver la siguiente ecuación diferencial por el método de aproximaciones sucesivas de Picard: y' = y + 4x2 Condición inicial: y ( 0 ) = 1 R: Partiendo de y = 1.x4 + x5 3 12 40 x6 + .x + x 3 12 x5 + x6 + .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.x2 + x 3 x4 + x5 .x2 + x3 ..15 x x ψ3 ( x ) = ∴ ∫ 0 ( 2 x ..ψ2 ) d x = x4 12 ∫ (2x .2 ...... 90 630 Verificación: Derivando respecto de x obtenemos: 2 3 4 5 6 y' = 1 + x + 9 x +3 x + x + x + x + .Métodos Generales de Resolución 2. 8 60 2. la aproximación número cinco da el resultado siguiente: ψ5 ( x ) = 1 + x + x2 +3 x3 +3 x4 + 2 2 8 x5 + 15 x6 + x7 . 360 Por su parte.ψ3 ) d x = ∫ 3 4 (2x -x2 + x . derivando ψ5 ( x ) respecto de x obtenemos: 3 y' = 2x .x + ... 40 360 Si nos quedamos con esta última aproximación: y' = 2x-y = 2x . ..x ) dx 0 2 12 3 4 5 ψ4 ( x ) = x 2 .ψ4 ) d x = ∫ 3 (2x -x2 + x 0 3 x4 + x5 ) dx 8 60 3 4 ψ5 ( x ) = x 2 .

x6 + . que ψ5 ( 1 ) = 2 Soluciones con Matlab.5.Métodos Generales de Resolución 2.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.16 2. el valor: ∴ ψ 1 ( x ) = y ( xo ) + ∫ xo f [ x.Resolver la siguiente ecuación diferencial por el método de aproximaciones sucesivas de Picard: y' = y . » y = dsolve ('Dy = 2*t*y' .x y = ψo ( x ) = 1 x x Condición inicial: y ( xo ) = 2 Sugerencia: Tomar. como punto de partida. 36 720 ≅ 1 + x También se puede comprobar (Hacerlo).. 'y(0)=1') y = exp (t^2) » » % Verificación: » Dy = diff(y) Dy = 2*t*exp(t^2) » % Por lo tanto. ψo ( x ) ] d x = 2 + ∫ 1 (1-x) dx y = 1+x Respuesta: Es fácil ver que la solución de esta ecuación es: En efecto: y' = 1 = y-x Y también: y(1) = 1+1= 2 Empleando el método de Picard.3 . Dy = 2*t*y » . Parte II .. la aproximación quinta da: 2 ψ5 ( x ) = 1 + 29 x + x 30 16 x3 + 18 x4 . condición inicial: y(0) = 1. La instrucción DSOLVE de Matlab permite resolver con facilidad ecuaciones diferenciales de primera clase. Veremos cómo resolver las tratadas en el presente trabajo: Resolver la ecuación diferencial: y' = 2*t*y.

.exp (t) + 2)/exp (t) » » % Verificación: » Dy = diff (y) Dy = t .1/3*x^3+1/12*x^4 -1/40*x^5+1/360*x^6 » y5t = t^2-1/3*t^3+1/12*t^4-1/40*t^5+1/360*t^6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.y'.x » % Para poder seguir aplicando la instrucción INT » % necesitamos expresar cada respuesta en función de t en lugar de x: » y1t = t^2 .(t*exp (t) . » y4 = int (2*t .y' .Métodos Generales de Resolución 2.'y(0)=0') y = (2*t*exp(t)-2*exp(t)+2)/exp(t) » » % Verificación: » Dy = diff (y) Dy = 2*t . condición inicial: y(0) = 1.t.x) y2 = 3/2*x^2 -1/3*x^3 » y2t = 3/2*t^2 -1/3*t^3. 'y(0)=1') y = (t*exp (t) .t.0. » y5 = int (2*t .(2*t*exp(t)-2*exp(t)+2)/exp(t) » % Por lo tanto: » Dy + y ans = 2*t » » % A continuación vamos a intentar la solución por el método de Piccard: » y0 = 0.0.0. » y = dsolve ('Dy = t .0.t. » y2 = int (2*t . » y3 = int (2*t .exp (t) + 2)/exp (t) » Dy + y ans = t Resolver la ecuación diferencial: y' = 2*t .y.17 Resolver la ecuación diferencial: y' = t . » syms x t » y1 = y0 + int (2*t . Parte II .y.y1t.x) y1 = x^2 .t.t.y4t.x) y5 = x^2 .0.y2t.t.y0.y3t.x) y3 = x^2 -1/2*x^3+1/12*x^4 » y3t = t^2-1/2*t^3+1/12*t^4. » y = dsolve('Dy = 2*t .x) y4 = x^2 -1/3*x^3+1/8*x^4 -1/60*x^5 » y4t = t^2 -1/3*t^3+1/8*t^4 -1/60*t^5. condición inicial: y(0) = 0.

8*t . t. » diff (y7t) + y7t ans = 2*t -1/720*t^6 -1/5040*t^7+1/20160*t^8 » % Y el error es ahora: error7 = diff (y7t) + y7t . » syms t x » y2 = y0 + int (4*t^2 + y1.0. » y3 = 1 + int (4*t^2 + y2t.(diff (y) + y) error7 = -1/720*t^6 -1/5040*t^7+1/20160*t^8 Resolver la ecuación y' = y + 4*t^2: » y = dsolve ('Dy = y + 4*t^2'. el error al emplear el método de Piccard es. 0.(diff (y) + y) error6 = 1/120*t^5 +1/720*t^6 -1/2520*t^7 » % Continuando.'y(0)=1') y = .8 + 9*exp(t) » % Verificación: » diff(y) . x) y3 = 1+4/3*x^3+x+1/3*x^4+1/2*x^2 » y3t = 1+4/3*t^3+t+1/3*t^4+1/2*t^2. Diff (y) + y = 2*t » % Por tanto.Métodos Generales de Resolución 2. x) y2 = 1+ 4/3*x^3+x » y2t = 1 + 4/3*t^3+t.0. según vimos.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.t.18 » y6 = int (2*t . Parte II .x) y7 = x^2 -1/3*x^3+1/12*x^4 -1/60*x^5+1/360*x^6 -1/1680*x^7+1/20160*x^8 » y7t = t^2 -1/3*t^3+1/12*t^4 -1/60*t^5+1/360*t^6 -1/1680*t^7+1/20160*t^8. » % Verificación: » diff (y6t) + y6t ans = 2*t +1/120*t^5+1/720*t^6 -1/2520*t^7 » % El resultado correcto es.y5t.y ans = 4*t^2 » » clear all » % Trataremos ahora la solución por el método de Piccard: » % Partiremos de y1 = 1 » y0 = 1.y6t. » » % Etc. y1 = 1.8*t . .8 + 9*exp(t) » diff(y) ans = . 0.x) y6 = x^2 -1/3*x^3+1/12*x^4 -1/60*x^5+1/240*x^6 -1/2520*x^7 » y6t = t^2-1/3*t^3+1/12*t^4-1/60*t^5+1/240*t^6-1/2520*t^7. t.t. veamos cómo mejora la aproximación: » y7 = int (2*t .4*t^2 . hasta aquí: » error6 = diff (y6t) + y6t .

19 » y4 = 1 + int (4*t^2 + y3t.y ans = .y = . » y5 = 1 + int (4*t^2 + y4t. Parte II .4*t^2-8*t-8 ans = 1+t+1/2*t^2+3/2*t^3+3/8*t^4+3/40*t^5+1/80*t^6 » » % Al comparar con y5t.t' . t.x. x) y4 = 1+3/2*x^3+x+1/3*x^4+1/2*x^2+1/15*x^5 » y4t = 1+3/2*t^3+t+1/3*t^4+1/2*t^2+1/15*t^5. 0. Veamos: » % La solución que entregó la instrucción 'dsolve' fue: y = . 'y(0) = 2') ans = t +1+exp(t) » » % Verificación: » y = t +1+exp(t). Condición inicial: y(0) = 2: » syms x t » dsolve ('Dy .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. » error = y5t . » y = 1+t+1/2*t^2+3/2*t^3+3/8*t^4+3/40*t^5+1/80*t^6. x) y5 = 1+3/2*x^3+x+3/8*x^4+1/2*x^2+1/15*x^5+1/90*x^6 » y5t = 1+3/2*t^3+t+3/8*t^4+1/2*t^2+1/15*t^5+1/90*t^6 » » % Verificación: » y = diff (y5t) .4*t^2 .y5t y = 4*t^2 -1/24*t^4 -1/90*t^6 » » % Esta solución.Métodos Generales de Resolución 2. » t +1+exp(t) ans = 2 . » % ambas soluciones coinciden exactamente hasta el término en t^4.8+9*exp(t) » % Desarrollemos en serie la exponencial: Obtenemos: » 9*(1+t+t^2/2+t^3/6 + t^4/24) . t.y error = -1/120*t^5 -1/720*t^6 » % que responden al hecho que la solución por el método de Piccard » % entrega. » % En cuanto a los términos posteriores. una aproximación asintótica. » diff (y) ans = 1+exp(t) » diff(y) . Resolver la ecuación y' = y .t » % Verificación de la condición inicial: » t = 0. 0. comprobamos que efectivamente. como sabemos. ¿tiene alguna relación con la obtenida al aplicar 'dsolve'?. aparecen pequeñas diferencias: » y5t = 1+3/2*t^3+t+3/8*t^4+1/2*t^2+1/15*t^5+1/90*t^6.8*t .

Métodos Generales de Resolución 2.'Dy(0) = 1') y = 1/2*(-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t) -1)/exp(t) » Dy = diff (y) Dy = sin(t) -1/2*(-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t) -1)/exp(t) » % Verificación: » Dy + y ans = sin(t) » % Verificación de la condición inicial: » if t == 0 end » Dy = sin(t) -1/2*(-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t) -1)/exp(t) Dy = 1 .'y(0) = 0') y = (-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t)+1)/exp(t) » diff (y) ans = 2*sin(t)-(-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t)+1)/exp(t) » diff (y) + y ans = 2*sin(t) » % Verificación de la condición inicial: »y y = (-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t)+1)/exp(t) » t = 0. » y = (-exp(0)*cos(0)+exp(0)*sin(0)+1)/exp(0) y= 0 Resolver la ecuación y' + y = sen t: » % Esta ecuación difiere de las anteriores fundamentalmente en que la condición inicial » % está referida a la derivada. Condición inicial: y(0) = 0 » syms y t » y = dsolve ('Dy + y = 2*sin(t)'.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte II .20 Resolver la ecuación y' + y = 2*sin(t). en lugar de la variable y » syms t » y = dsolve ('Dy + y = sin(t)'.

Ramón Abascal Profesor Titular de Análisis de Señales y Sistemas y Teoría de los Circuitos II en la UTN. Argentina 2006 . Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires.E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r Pa r t e I I I Ecuaciones Diferenciales d e Se g u n d o O r d e n Ing.

.

3 Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.3) m=0 donde γ es un número. . .a )2 + .a ) + α 2 ( x . Iniciaremos la tarea con las dos funciones de x.a ). en tanto que µ ( x ) tiene en el mismo punto un polo de segundo orden.a ) + c 2 ( x . Parte 3 . ] R. y β ( x ) = β o + β 1 ( x . y' + µ ( x ) .a )2 + β 3 ( x . Para ello.4) m=0 y' ( x ) = Σ ( γ + m ) cm ( x .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. .2) Si α (x ) y β ( x ) son analíticas en x = a.3).a ) + β 2 ( x . como la que sigue: y(x)=(x-a) co ≠ 0 γ Σ ∞ c m ( x . Abascal . Reemplazando según (3. . . Probaremos a continuación la validez de la (3. la que previamente desarrollaremos también en serie de potencias: ∞ y(x) = Su derivada primera es: ∞ Σ cm ( x .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. en general complejo. . que es particularmente fértil en cuanto a sus aplicaciones: y" + η ( x ) . Más adelante veremos cómo determinarlo.a ) 2 (3. con coeficientes variables.a ) γ + m (3.2) desarrollaremos los diferentes elementos que aparecen en la (3.a ) γ [ co + c 1 ( x .a )γ −1 [co γ + c1 ( γ + 1 ) ( x .a )2 + α 3 ( x . . Seguiremos con el cálculo de las derivadas de y ( x ).1 . esta ecuación acepta una solución en serie de potencias de ( x .a ) 3 + . y' + β ( x ) . 3. ] (3.Análisis de Señales y Sistemas . 3. a partir de la (3.a ) α (x ) . a partir de (3.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. Ecuación Indicial: En esta tercera parte veremos las Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. .a ) + m=0 + c2 ( γ + 2 ) ( x .a ) m = ( x .1). del tipo de la siguiente.a )3 + . las que expresaremos como series de potencias alrededor del punto a: α ( x ) = α o + α 1 ( x .a )γ +m -1 = ( x . η (x ) = α(x) (x-a) y µ (x ) = β(x) (x .a )2 y" + ( x . y = 0 Aquí.3).1) Se puede ver que η (x ) tiene un polo de primer orden en x = a .3). podemos reformular la ecuación diferencial así: ( x . y = 0 (3.a ) 2 + .

a ) sean nulos todos ellos.a ) γ + 2 + β 3 ( x . . ] = 0 O también.a ) γ − 2 [ co γ ( γ .a )γ. . . . resulta: ( x .a ) γ [ co γ ( γ . .a ) 2 + . encontramos la ecuación siguiente. + + co [ β o ( x .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. son en general números complejos. . .a ) γ + 3 + . ] Al reemplazar ambas derivadas en (3.a ) + .1 ) c o + γ α o co + β o co = 0 En efecto. ] + .a ) γ + 2 + β 2 ( x . que nos permitirá obtener el valor de γ: γ ( γ .a ) γ + α 1 ( x .2). 3. .a ) 2 . . ] + c1 ( γ + 1 ) [ α o ( x . .a ) γ + 3 + . ] + + c2 ( γ + 2 ) [ α o ( x . .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.a ) γ + 3 + . . .a ) γ + c1 γ ( γ + 1 ) ( x . .a ) γ + 1 + α 1 ( x .a ) γ + 2 + + . agrupando los términos que multiplican a la potencia de menor grado de ( x .a ) γ + 3 + + . ] + c3 [ β o ( x .a ) γ + 2 + β 1 ( x . .a ) γ + β 1 ( x . .1 ) + c 1 ( γ + 1 ) γ ( x . + co γ [ α o ( x . que se conoce como "Ecuación Característica o Indicial".a ) γ + 2 + α 1 ( x . ] + + c1 [ β o ( x .a ) γ [ co + c 1 ( x .a ). reagrupando términos de modo de sacar los coeficientes cm como factor común: co γ ( γ .a ) + + c2 ( γ + 2 ) ( γ + 1 ) ( x . aparece la siguiente ecuación de segundo grado γ ( γ . ] + . . = 0 (3.1 ) ( x . que como vemos corresponde a ( x . .a ) γ + 2 + α 2 ( x . .5) Para que se cumpla esta igualdad es condición suficiente que los coeficientes correspondientes a cada una de las potencias de ( x .1 ) ( x .a ) γ + 3 + . . .a ) γ + 1 + α 2 ( x .a ) γ + 3 + . . simplificando. ] + + [ α o + α 1 ( x . Parte 3 .4 A continuación derivaremos nuevamente esta última función: ∞ y" ( x ) = ∴ Σ cm ( γ + m ) ( γ + m .a ) + . ] + + c2 [ β o ( x .a ) γ + m − 2 m=0 y" ( x ) = ( x .1 ) γ + β o = 0 Las raíces de esta ecuación. ] . [ co γ + c1 ( γ + 1 ) ( x .a ) γ + 1 + β 1 ( x . .a ) + c 2 ( γ + 2 ) ( γ + 1 ) ( x . definen el o los valores de γ que.a ) + . .a ) γ + 3 + . como ya hemos dicho. .a ) γ + 2 + α 3 ( x . ] + + [ β o + β 1 ( x . . . como impusimos la condición: co ≠ 0.1 ) + γ αo + βo = 0 ∴ γ2 + ( α o .a )γ .1 ) + c1 ( γ + 1 ) γ ( x .a ) γ + 1 + c2 ( γ + 1 ) ( γ + 2 ) ( x .( x . .a ) + . . De acuerdo con esto. . ] ( x . .a ) γ + 1 + β 2 ( x . . .

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.a )γ +2 en la ecuación (3. co = 1. o bien  Que exista un único valor para γ (Raíz doble).a ) de igual grado. A partir de tal elección. ( x .5 2 γ = .5) surge que los distintos coeficientes cm no son independientes entre sí. Trataremos de calcular c2. partiendo de los coeficientes de ( x . es posible hallar los demás coeficientes en forma sucesiva. que en este caso será también real.5) y (3.( αo .4 βo 2 (3. se conviene en elegir co = 1.Determinación de los coeficientes cm: Del análisis de la ecuación (3.a ) γ +2 = 0 Por lo tanto: c2 = ( α2 γ + β 2 ) + c 1 [ α1 ( γ + 1 ) + β 1 ] ( γ + 1 ) ( γ + 2 ) + αo ( γ + 2 ) R.Análisis de Señales y Sistemas .2 . deben ser nulos los coeficientes que multiplican a cada una de las potencias de ( x . para calcular c1.6) De aquí se concluye que los posibles valores de γ son:  Dos números complejos conjugados entre sí  Dos números reales diferentes.1 ) ± √ ( αo .5): Coeficiente de ( x . Por lo tanto. Veremos a continuación cómo determinar los coeficientes cm a partir de las ecuaciones (3. con el soporte de la ecuación indicial.6). 3.5): [ c 2 ( γ + 1 ) ( γ + 2 ) + c o α2 γ + c 1 α1 ( γ + 1 ) + c 2 αo ( γ + 2 ) + + co β2 + c1 β1 + c2 β0 ] . a partir del conocimiento de los inmediatos anteriores.a ) γ +1 = 0 Reemplazamos el valor adoptado. 3. el valor de γ a utilizar en esta ecuación debe ser uno cualquiera de los dos obtenidos al resolver la ecuación indicial. Abascal . como dijimos. es posible determinar los demás coeficientes cm.a )γ +1: [ c1 γ ( γ + 1 ) + αo ( γ + 1 ) c1 + α1 γ co + c1 βo + co β1 ] ( x . Comenzaremos por calcular c1 a partir de la mencionada ecuación (3. y teniendo en cuenta que. con lo que resulta: c 1 γ ( γ + 1 ) + αo ( γ + 1 ) c 1 + α1 γ + c 1 β o + β 1 = 0 De aquí: c1 = − α1 γ + β 1 γ ( γ + 1 ) + αo ( γ + 1 ) + β o Desde luego. para su definición. Parte 3 .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.1 ) . Verificaremos ahora que.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. y' + µ ( x ) .12) y (3. y = 0 se resuelve de manera idéntica.x ) y" + [ C . etc.4 . c4. 3. así como la elección de las constantes A. 3. Sin embargo hay una razón valedera para ello.7) Para terminar.x . y' + β ( x ) . bastando sólo con hacer α(x) = x.ΑΒ x(1-x) A esta altura puede parecer arbitraria la forma dada a la ecuación. ecuación (3. la solución.14). En el caso particular en que a = 0. y' + µ(x ) . las fórmulas para el cálculo de los coeficientes son idénticas a las del caso general. se determinan de modo similar. Parte 3 .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. la ecuación: y " + η (x ) . B y C.4). c3. y = 0 podemos ver que los valores de η (x ) y µ ( x ) son respectivamente: η(x) = C -(1+ A + B)x x(1-x) y µ(x) = . ya que en ellas no interviene la constante "a".Ecuación Diferencial Hipergeométrica de Gauss: Se llama así a la ecuación (1) x ( 1 .Caso particular: a = 0. µ ( x ) y desarrollar luego la ecuación en potencias de x alrededor del punto x = 0. la ecuación equivalente de la (3.8) Al compararla con la forma general de la Ecuación de Segundo Orden y Coeficientes Variables: . 3. Con esto.3 ..6 Los demás coeficientes. y = 0 A su vez. como se comprenderá al analizar las ecuaciones (3.( A + B ) x ] y' . se transforma en este caso en y(x) = ∞ Σ m=0 cm x γ +m (3.η(x) y β ( x ) = x 2. (1) (3.Α Β y = 0 y" + η ( x ) . α ( x ) .2) queda modificada como sigue: x 2 y " + x .

.A B x . + xn + ..( 1 + Α + Β ) x ] y' . las raíces de la ecuación indicial son.x: ΑΒ x2 y" + x [ C .x A continuación desarrollaremos estas dos expresiones en serie de potencias de x.γ = 0 Por tanto.x y = 0 (1 . α (x ) . .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.B x .. .A x 2 .1 ) + γ αo + βo = 0 la misma queda así: γ(γ-1) + C. .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.A x4 . (1 + x + x2 + x3 + x4 + .2).2) Reemplazando estos valores en la ecuación indicial.B x2 . .A x3 .7 Los puntos singulares de η(x ) y de µ (x ) son en ambos casos: x=0 y x=1 Para resolver la ecuación hipergeométrica debemos efectuar su desarrollo en serie alrededor del punto x = 0.B x3 . 3. . en el caso presente: γ = 0 ó γ = 1 .Análisis de Señales y Sistemas . en el intervalo 0 < x < 1 obteniendo. respectivamente.x . + xn + . . α ( x ) = [ C . . y' + β ( x ) .x y ΑΒ 1. . Se comienza por transformar la ecuación multiplicando todos los términos por x. Abascal . . .7) la solución de la ecuación hipergeométrica es: R. x2 y" + x .x) (1. .x 5 . .x) Al comparar esta ecuación con la (3.x 4 . según (3.. ) De aquí deducimos las relaciones: α ( 0 ) = αo = C y β ( 0 ) = βo = 0 x (3. . .x 2 . y = 0 se verifican las siguientes coincidencias: α(x) = β(x) = − C -(1 + Α + B)x 1 . Parte 3 .x 3 . γ = 0.B x4 . .( 1 + A + B ) x ] ( 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + . . y dividiéndolos por 1 . .A x .C Si elegimos la primera de ellas. ) = = C + C x + C x2 + C x 3 + C x 4 + . . y β ( x ) = . γ ( γ .

3. . la ecuación del coeficiente correspondiente es: [ . esta forma es particularmente interesante. podemos obtener el coeficiente de x0 (es decir. el término independiente) a partir de la ecuación: C c1 . . para el término de primer grado.2 c2 ( A + B + 1 ) + 3 C c3 .8): x ( 1 . .(C+1) (3. x. e y" ( x ) = 2 c2 + 6 c3 x + 12 c4 x2 + 20 c5 x3 + .c 1 ( A + B + 1 ) + 2 C c2 . .A B c1 ] x = 0 De aquí: 2 ( C + 1 ) c2 = ( A + B + A B + 1 ) c1 ∴ c2 = (A+B+AB+1) 2(C+1) AB C (3. la ecuación resulta: [ 2 c2 . .(B+1) c 1 (1+1). como hemos aceptado para co el valor 1.( A + B + 1 ) x ] ( c 1 + 2 c 2 x + 3 c 3 x2 + 4 c 4 x3 + 5 c 5 x4 + .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.8 y(x) = y por lo tanto: Σ ∞ c m xm = c o + c 1 x + c 2 x2 + c 3 x3 + c 4 x4 + .2 c2 + 6 c3 .9) Notemos que la ecuación (3. . ) + + [ C . m=0 y' ( x ) = c1 + 2 c2 x + 3 c3 x2 + 4 c4 x3 + 5 c5 x4 + .x ) ( 2 c2 + 6 c3 x + 12 c4 x2 + 20 c5 x3 + . ) = 0 Llegados a este punto. en el caso de x2 . co = 1. Efectivamente. ) . Parte 3 .AB ( co + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 + . . .10) Como veremos enseguida. . al reemplazar queda: c1 = AB C De modo similar se calculan los otros coeficientes: Por ejemplo. A continuación reemplazaremos estos valores en la ecuación (3.A B co = 0 En efecto.9) puede escribirse también así: c2 = (A+B+AB+1) 2(C+1) c1 = (A+1).A B c2 ] x2 = 0 ∴ 3 ( C + 2 ) c3 = ( 2 A + 2 B + A B + 4 ) c2 Despejamos c3 y obtenemos: . . . .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.

Es decir que la solución hallada es válida para valores de x entre 0 y 1. B ( B + 1 ) x2 + .13) 3. 2C.5 . . Parte 3 . En efecto.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.(B+n) (1+n). para que la solución converja.Análisis de Señales y Sistemas . por su parte: ∞ cn (3.(C+n) La solución de la ecuación hipergeométrica es.11) A partir de las expresiones (3.Convergencia de la solución: Probaremos aquí que la solución hallada converge para todo x positivo y menor que 1.12) y = Σ c n xn = 1 + A B x + n=0 C A ( A + 1 ) . Abascal . |x| (A+n)(B+n) (1+n)(C+n) .(C+2) (3. Este resultado era de esperar.14) Multipliquemos por x en ambos miembros: x = (A+n)(B+n) (1+n)(C +n) x Por la propiedad del módulo de un producto. se puede establecer la siguiente relación entre dos coeficientes consecutivos ( 1 + n ) ( C + n ) cn+1 = ( A + n ) ( B + n ) cn Podemos deducir de esta ecuación que la razón entre dos coeficientes consecutivos es: cn+1 cn cn+1 cn = (A+n)(B+n) (1+n)(C +n) (3. es: cn+1 x cn Cuyo límite es: lim n→∞ = (A+n)(B+n) (1+n)(C +n) . de acuerdo con lo visto en el apartado anterior. |x| = |x| De aquí deducimos que.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. es condición necesaria que sea | x | < 1 (Criterio del cociente entre dos términos consecutivos de la serie).(B+2) c 2 (1+2).11). 3. ya que la ecuación tiene justamente un punto singular en x = 1.(C+1) (3. . se deduce por recurrencia la siguiente fórmula general que permite obtener cualquier coeficiente en función del inmediato anterior: cn + 1 = (A+n).10) y (3.9 c3 = ( 2 A + 2 B + A B + 4 ) c2 = 3(C+2) (A+2). R.

Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.2 x y' + n ( n + 1 ) y = 0 Para resolverla.t ) y"t .1 2 = 1 2 = 1 4 y"t y't d y' d t dt dx Al reemplazar todos estos valores en la ecuación de Legendre. 3.1 ) y't + n ( n + 1 ) y t = 0 Si comparamos esta ecuación con la hipergeométrica (3.( 2 t . de la forma: ( 1 . la diferencial de x es. Parte 3 . y por lo tanto.( A + B ) t ] y' . también: dt dx = 1 2 Como ahora la variable es t.t . que hemos modificado previamente cambiando el nombre de la variable x por t.x2 ) y" .x2 = 4 t ( 1 .1 2 dy dt y"t . obviamente: d x = . En primer lugar elevaremos x al cuadrado: x2 = 1 .8).Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.t ) y" + [ C . t ( 1 . respectivamente: 1 . la misma queda así: t ( 1 . expresaremos las derivadas sucesivas de y en función de t: y'x = d y = dx y"x = d y' = dx dy dt dt dx = 1 2 = . se la asimila a una ecuación hipergeométrica.6 . para lo cual se efectúa el cambio de variable: x = 1 .10 3.t ) y -2x = -2 + 4t A su vez.4 t + 4 t 2 A partir de aquí.Ecuación de Legendre: La Ecuación de Legendre es una ecuación diferencial de segundo orden y coeficientes variables.2 d t.2t Las relaciones que veremos a continuación conducen a la solución del problema. los coeficientes multiplicadores de y" e y' resultan.Α Β y = 0 obtenemos el siguiente sistema auxiliar de ecuaciones: C = 1 A + B + 1 = 2 n(n +1) = -AB .

.2..1 )2 + 4 ( x . 3.11 Para resolverlo. 2! + n(n-1)(n-2)(n+1) (n+2)(n+3) 3! . R. A + B = 1 De la que resulta el siguiente subsistema. indistintamente.1.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. 1. la serie es finita.1 )3 + .3. que se conoce como Polinomio de Legendre.Análisis de Señales y Sistemas .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. como puede verse.C. queda finalmente así: y = 1+n(n+1) (x-1) + n( n-1)(n+1) (n+2) 2 2! .B(B+1) t2 + 1.. A = -n o bien B = -n B = n+1 A = n+1 Elegiremos la primera de estas relaciones y reemplazaremos los valores de A y B en la solución (3. consecuentemente.(C+1)(C+2) Para obtener el resultado en función de x debemos recordar que t = 1 ( 1 . los coeficientes se anulan a partir de aquel en el que aparece por primera vez el binomio ( n . en la cual.2.B(B+1)(B+2) t3 + . Abascal .x ). 2 De este modo hallamos la solución siguiente: 2 y = 1-n(n+1) (1-x) . pues.13) de la hipergeométrica. Parte 3 . también hemos cambiado el nombre de la variable x por t: ∞ y(t) = cn t n = 1 + A B t + n=0 C Σ A(A+1). 1.1.n ).C.(C+1) + A(A+1)(A+2).2. 8 Si n es un número entero positivo. ordenada adecuadamente. En tal caso..2. empezaremos por simplificar la segunda ecuación. que relaciona las constantes A y B entre sí: A + B = 1 A.2..2 4 3 .3 8 que.n(-n+1)(-n+2)(n+1) (n+2)(n+3) (1-x) + . la solución de la ecuación es un polinomio.3.B = -n(n+1) Por la simetría que presenta el mismo podemos elegir. .n(-n+1)(n+1) (n+2) (1-x) 2 1. 3! ( x .

30 x2 + 3 ) 8 1 d3 ( x 2 . Parte 3 . en homenaje a su descubridor: Pn ( x ) = 1 dn ( x2 . De igual forma.3 + 3 ( x 2 . Para n = 3.Polinomios de Legendre: Calcularemos en forma directa algunos de los polinomios de Legendre: Si n = 0. por ejemplo: Para n = 2 P2 ( x ) = ∴ P2 ( x ) = 1 d2 ( x2 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.12 3.36 x2 + 6 ) = 48 dx 48 dx2 1 ( 5 x3 .1 ) = 1 + x . obtenemos.1 ) = 2 3 3! dx3 48 dx3 1 d2 ( 6 x5 .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. es P3 ( x ) = = ∴ Para n = 4 .1 )2 = ( 2! )2 .1 ) 2 P2 ( x ) = 1 + 3 x . entonces: Po ( x ) = 1 Para n = 1: P1 ( x ) = 1 + 2 ( x . como puede verse.3 x 4 + 3 x2 .1 ) 2 2 ( x2 . 3 .1 ) n (3. 3. 4 ( x .1 ) 2 x = 1 d ( 4 x3 .1 = x 2 Para n = 2: 2.4 x ) 8 dx 8 dx 1 d Resultado que.2 x + 1 ) = 2 Para el cálculo de los coeficientes de mayor índice resulta práctico utilizar la siguiente fórmula conocida como la Regla de Olinde Rodrigues.12 x3 + 6 x ) = 1 d ( 30 x4 .15) 2 n n! dxn A partir de ella. 1 .3 x ) 2 P3 ( x ) = .3(x-1) + P2 ( x ) = 1 + 2 ∴ 2 . P4 ( x ) = 1 ( 35 x4 .7 . coincide con el obtenido por cálculo directo.1 ) 3 = 1 d3 ( x6 .1 ) 2 = 2 2 2! dx2 1 ( 3 x2 . 4 1 ( 3 x2 .

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.8 .693 x5 + 315 x3 .15) 2 n n! dxn También. Abascal . por la Regla de O. 3.315 x4 + 105 x2 . Parte 3 . 1 ( 63 x5 .Análisis de Señales y Sistemas .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. (3.13 Con similar procedimiento se determinan los demás polinomios: P5 ( x ) = P6 ( x ) = P7 ( x ) = P8 ( x ) = etc. en el intervalo ( -1. 1 ) . En efecto. Rodrigues.Propiedades de los polinomios de Legendre: Polinomios pares e impares: Según que el índice n sea par o impar.1 ) es una función par. R. el polinomio respectivo resulta también par o impar. como podemos comprobar observando los polinomios descriptos en el apartado anterior. es: Pn ( x ) = 1 dn ( x2 .1 ) n (3.1260 x2 + 35 ) 1 Po ( x ) P1 ( x ) 0 -1 0 1 P2 ( x ) P3 ( x ) P4 ( x ) -1 3.15).12012 x6 + 6930 x4 .70 x3 + 15 x ) 8 1 ( 231 x6 .5 ) 16 1 ( 429 x7 . Representación de los Polinomios de Legendre.35 x ) 16 1 128 ( 6435 x8 . cualquier potencia de ( x2 .

La derivada segunda es par. etc.1 ) es una función impar.1 P1 ( 1 ) = x = 1 P2 ( 1 ) = P 2 ( . Valor de los Polinomios para x = ± 1: Como también se ve en la figura anterior. si n es par. En efecto: Po ( 1 ) = Po ( -1 ) = 1 P1 ( -1 ) = x = . si n es impar.1 ) = 1 ( 35 x4 .1 ) = 1 ( 3 x 2 . Pn ( x ) d x = . La derivada tercera es impar. y para x = . será una función par.3 x ) = 1 ( -5 + 3 ) = . los mismos valen alternadamente. Ortogonalidad: Los polinomios de Legendre forman un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo -1 ≤ x ≤ 1 Es decir: 1 =0 ≠0 ∫ -1 si n ≠ m si n = m Pm( x ) .3 ) = 1 2 2 1 ( 5 x3 .30 + 3 ) = 1 8 P4 ( 1 ) = P4 ( .1. Y en consecuencia el polinomio es también par.1 2 2 1 ( 35 .1 ) = 1 ( 5 x3 . 3. también lo será el polinomio respectivo.. la derivada enésima de ( x2 .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.14 La derivada primera de una función par es una función impar.1 ) n 3.1 ) = 1 ( 3 .1. y consecuentemente. Esto se puede expresar mediante la doble fórmula Pn ( 1 ) = 1 Pn ( .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.30 x2 + 3 ) = 8 etc.1 ) = ( .9 . Por lo tanto.Propiedades integrales de los polinomios. para x = 1 los polinomios de Legendre son siempre iguales a 1.3 x ) = 1 ( 5 . la derivada enésima. Parte 3 .1 ) = 1 2 2 P3 ( 1 ) = P3 ( . Por el contrario. + 1 y .

Abascal .17) Si lo derivamos respecto de x. Parte 3 .2 x P'n ( x ) .x ) P'n ( x ) ] . multipliquemos ambos miembros por Pm ( x ).16). advirtiendo que d Pm ( x ) = P'm ( x ) dx . por lo que ambos deben satisfacerla. Simplificándolo: 1 1 - ∫ ( 1 . recordemos que tanto Pm ( x ) como Pn ( x ) son soluciones de la ecuación de Legendre.x 2 P'n ( x) ] = = P"n ( x ) . Pm ( x ) dx + 2 ∫ -1 n ( n + 1 ) Pn ( x ) Pm ( x ) dx = 0 -1 dx Para resolver la primera integral por partes. el primer sumando es nulo. 1 1 la ecuación queda entonces así: Pm ( x ) .15 Para demostrarlo.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. tenemos: d dx [ ( 1 .Análisis de Señales y Sistemas .x2 ) P"n ( x ) . por serlo el binomio 1 .16) (3.2 x P'm ( x ) + m ( m + 1 ) Pm ( x ) = 0 Consideremos el producto ( 1 .2 x P'n ( x ) + n ( n + 1 ) Pn ( x ) = 0 ( 1 .2 x P'n ( x ) El último miembro de esta igualdad resulta ser idéntico a la primera parte de la ecuación de Legendre (3. Reemplazándolo en ella.x2 tanto para x = 1 como para x = -1. podemos llamar v = Pm ( x ) y u = ( 1 . 3. Podemos entonces hacer: ( 1 . e integremos entre -1 y 1: 1 1 [ ( 1 .x2 ) P'n ( x ).x2 ) P"n ( x ) .x2 ) P'n ( x ) d Pm ( x ) + -1 + n(n +1) ∫ -1 Pn ( x ) Pm ( x ) dx = 0 Aquí. podemos hacer alternativamente: d dx A continuación. ( 1 .x ) P'n ( x ) ] = 2 [ P'n ( x ) .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.x ) P'n ( x ) ] + n ( n + 1 ) Pn ( x ) = 0 2 ∫ d [ ( 1 .x ) P'n ( x ) -1 1 2 - ∫ ( 1 .x2 ) P"m ( x ) .x2 ) P'n ( x ) d dx (3.x2 P"n ( x ) = ( 1 .x2 ) P'n ( x ) P'm ( x ) dx + n ( n + 1 ) ∫ Pn ( x ) Pm ( x ) dx = 0 -1 -1 R.

m ( m + 1 )] ∫ -1 Pm ( x ) Pn ( x ) dx = 0 Al analizar esta igualdad. salvo que los índices m y n aparecerán intercambiados entre sí: 1 1 2 - ∫ -1 ( 1 .16 Si repetiéramos todo lo actuado.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.1 ) 2 dx = 1 1 4 ∫ -1 ( 9x4 .18) Los siguientes ejemplos son ilustrativos al respecto: Ejemplos: 1 1 Para n = 0: ∫ -1 1 [ P0 ( x ) ]2 dx = ∫ -1 1 dx = 2 1 Si n = 1: ∫ -1 [ P1 ( x ) ]2 dx = 1 ∫ -1 x2 dx = 1 x 3 = -1 2 3 1 3 Si n = 2: ∫ [ P2 ( x ) ]2 dx = 1 4 -1 1 4 9 5 ∫ -1 ( 3x2 .20 + 10 = 8 = 2 5 20 5 . se comprueba que. necesariamente.2 x 3 + x -1 = 1 4 9 . tomando Pm ( x ) en lugar de Pn ( x ).2 +1 + 9 5 5 . pero a partir de la (3. cualquiera sea el valor de n. 3. 1 4 18 . llegaríamos a una ecuación totalmente similar. vemos que si m ≠ n. m = n.6 x2 + 1 ) dx = = x5 .x ) P'm ( x ) P'n ( x ) dx + m ( m + 1 ) ∫ -1 Pm ( x ) Pn ( x ) dx = 0 Restando miembro a miembro las dos últimas ecuaciones.2 + 1 = = Etc. Parte 3 . la norma N del conjunto ortogonal de funciones es siempre igual a: 1 N = ∫ -1 [ Pn ( x ) ]2 dx = 2 2n + 1 (3. obtenemos: 1 [ n ( n + 1 ) . nula.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Si por el contario. y por lo tanto n ( n + 1 ) ≠ m ( m + 1 ).17). y por consiguiente el primer factor es igual a cero. la integral del primer miembro debe ser.

todos los productos serán nulos salvo el que corresponde a n = m.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. los coeficientes de la serie responden a la fórmula genérica: 1 an = 2n+1 2 ∫ 0 Pn ( x ) dx R. si f(x) = = 1. an: 1 an = 2n+1 2 ∫ -1 f ( x ) Pn ( x ) dx f (x) Ejemplo 1: Pulso cuadrado: Sea la función: = 0. puede ser expresada como una serie de polinomios de Legendre.17 Comprobamos que en todos los casos se va cumpliendo la igualdad (3. e integramos entre -1 y +1. 1). + a n Pn ( x ) + .Desarrollo de funciones en serie de Polinomios de Legendre: Puesto que los polinomios son ortogonales entre sí. Pn ( x ) d x = si n = m 3. . . una función acotada y continua o con un numero finito de discontinuidades.18). . 3. en el intervalo (0. tenemos: 1 = 0 = 2 2n+1 si n ≠ m ∫ -1 Pm( x ) .Análisis de Señales y Sistemas .10 . Reuniendo ambas conclusiones en una fórmula única. si 0 ≤ x ≤1 -1 ≤ x <0 1 x 1 En este caso. Abascal . Parte 3 . Es decir: f ( x ) = a o Po ( x ) + a 1 P1 ( x ) + a 2 P2 ( x ) + . = Σ a n Pn ( x ) n=o ∞ Si en esta igualdad multiplicamos ambos miembros por Pm ( x ). obtenemos así la siguiente fórmula que permite calcular am: 1 1 ∫ -1 f ( x ) Pm ( x ) dx = an ∫ Pn ( x ) Pm ( x ) dx n =m = am 2 2m+1 -1 De aquí podemos despejar el valor respectivo de cada uno de los coeficientes. .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.

693 + 315 .693 x5 + 315 x3 .30 x2 + 3 ) dx = 9 0 8 16 1 a5 = 11 ∫ 1 ( 63 x5 .5 ) dx = 0 16 231 x7 . Parte 3 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.3 x ) dx = 7 0 2 4 1 5 x4 .35 8 6 4 2 = 15 ( 429 . los primeros coeficientes: 1 1 ao = 1 2 ∫ 0 Po ( x ) dx = 1 1 2 ∫ 0 1 dx = 1 2 1 a1 = 3 2 ∫ 0 1 P1 ( x ) dx = 3 2 ∫ 0 x dx = 3 x2 = 4 0 = 0 x=1 3 4 a2 = 5 2 ∫ 1 1 ( 3 x2 .934 + 630 .x 0 2 a3 = 7 2 ∫ ∫ 1 ( 5 x3 .5 x = 13 ( 44 .5 ) = 0 x =1 32 7 5 3 a7 = 15 2 = 15 32 = 15 32 ∫ 1 ( 429 x7 .3 x2 = 7 (5-6)= -7 4 2 x = 1 16 16 7 x4 .105 + 45 ) = 33 96 1 = 11 32 ∫ 1 ( 231 x6 .315 x5 + 105 x3 .35 x2 = 8 6 4 2 x =1 429 .75 256 256 . 3.140 ) = .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.1 ) dx = 5 4 x3 .70 x4 + 15 x2 = 6 4 2 x =1 ( 63 .693 x6 + 315 x4 .10 x3 + 3 x = 0 x =1 a4 = 9 2 1 ( 35 x4 .315 x4 + 105 x2 .35 x ) dx = 0 16 429 x8 .63 + 35 .18 Procederemos a continuación a calcular a título de ejemplo.70 x3 + 15 x ) dx = 11 2 0 8 16 = 11 96 a6 = 13 2 = 13 32 1 63 x6 .

4 0.5 -0. la representación de la serie.5 1 0.6 0.Análisis de Señales y Sistemas .5 0 -1 -0.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. Parte 3 . es la siguiente: 1.5 0 0.19 La figura siguiente representa los primeros coeficientes de la serie: Coeficientes an 1 0. Abascal .4 -0.6 1 2 3 4 5 6 7 8 Por su parte.2 0 0 -0. 3. para -1 ≤ x ≤ 1 f (x) 1 x -1 0 1 R.8 0.5 1 Ejemplo 2: Como segundo ejemplo consideraremos la función: f ( x ) = 1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. tomando solamente los primeros ocho términos.2 -0.

30 x2 + 3 ) dx = 9 8 16 7 x4 . en este caso: . como podemos comprobar con sólo observar la figura del pulso entre . f(x) Ejemplo 3: Pulso triangular: = 0. Los demás coeficientes deben ser nulos todos ellos.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. el desarrollo debe ser exacto. como la serie tiene un solo término.1 y + 1.1 ) dx = 2 5 4 x .x -1 3 = 0 1 -1 2 a3 = ∫ 1 ( 5 x3 .1 ≤ x ≤ 0 1 La fórmula genérica de los coeficientes es. Parte 3 . rango de validez de la serie. lo que realmente ocurre como muestra la figura. como antes: 1 ao = 1 2 ∫ -1 dx = 1 2 (1 + 1) = 1 f ( x ) = a o Po ( x ) = 1 Y la serie queda reducida a este primer término únicamente: Este resultado era evidente.3 x2 4 2 = 7 (5-3-5+3)=0 -1 16 1 a4 = etc. f(x)= = x. 3. 9 2 ∫ -1 1 ( 35 x4 .3 x ) dx = 7 4 2 -1 2 7 1 5 x4 .10 x3 + 3 x -1 = 0 Como conclusión final podemos decir que. si 0 ≤ x ≤1 0 1 x si .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. la expresión general de los coeficientes es: 1 an = 2n+1 2 ∫ -1 Pn ( x ) dx Calcularemos los primeros. Efectivamente: 1 1 1 a1 = 3 2 ∫ -1 1 P1 ( x ) dx = 3 2 ∫ x dx = -1 3 x2 = 4 -1 1 3 (1 .1) = 0 4 a2 = 5 2 ∫ 1 1 ( 3 x .20 En este caso.

2 0 -1 -0. Abascal .30 x4 + 3 x2 = 9 6 4 2 x =1 96 35 .6 -0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. limitada a sus diez primeros términos.45 + 9 = . Parte 3 .9 = .4 0.8 1 R.8 -0.30 x3 + 3 x ) dx = 0 8 35 x6 .Análisis de Señales y Sistemas .6 0.8 0. a8 = . La representación de la serie. es la siguiente (La línea punteada representa la función original): 1. 3.85 = .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.4 -0.2 0.4 0. es decir desde ao hasta a9. 256 2560 512 etc.x ) dx = 1 4 = 5 16 0 2 4 a3 = 7 2 ∫ 1 ( 5 x4 .6 0.3 96 32 De modo similar obtendríamos los siguientes coeficientes de orden par: a6 = 13 .17 .x3 x4 1 x2 5 = 2 x =1 4 = 0 x =1 a2 = 5 2 ∫ 1 1 ( 3 x3 .3 x2 ) dx = 7 0 2 4 1 a4 = = 9 2 9 16 ∫ 1 ( 35 x5 .2 1 0.21 1 an = Por lo tanto: 2n+1 2 1 ∫ 0 x Pn ( x ) dx 1 ao = 1 2 ∫ 0 1 x Po ( x ) dx = 1 2 ∫ 0 x dx = 1 4 a1 = 3 2 ∫ 0 1 x2 dx = 3 2 x3 3 = x=1 1 2 5 3 4 x5 .2 0 0.

2 . βo = -1. 2! 3! 4! 2 4 6 . 2! 4! 6! De aquí surgen los valores de los coeficientes αj y βk: αo = 1.cos x = .1 .. .a ) 2 y" + ( x . α3 = 1 / 6. La ecuación indicial γ 2 + ( αo . 3.x + x + .Sea la ecuación diferencial x 2 y" + y ' x .2 x + 2 ) y = 0 . b) Calcular los primeros coeficientes de la solución. 3.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.( x2 . Parte 3 .1 3 1 27 α1 = 1. β2 = 0.11 . α2 = 0. .Problemas: 3.22 3.1) γ + βo = 0 es aquí γ2 . Es decir: 2 3 4 ex = 1+x + x + x + x + .α1 γ + β 1 γ ( γ + 1 ) + αo ( γ + 1 ) + β o = . cos x . Solución: a) Desarrollaremos las dos funciones de x alrededor del punto a = 0.11.y cos x = 0 se pide: a) Hallar y resolver la ecuación indicial correspondiente.a ) y ' e x .Dada la ecuación diferencial ( x .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. β3 = 0. Adoptaremos γ = 1 b) Cálculo de los coeficientes: co = 1 ( Se adopta) c1 = . etc.1 + x .11.1 = 0 cuya solución es γ = ± 1 . etc.5.5. β1 = 0. c 2 = ( α2 γ + β 2 ) + c 1 [ α1 ( γ + 1 ) + β 1 ] = ( γ + 1 ) ( γ + 2 ) + αo ( γ + 2 ) etc..

11.3 x ) y ' Aquí tenemos: C = 3. b) Calcular los primeros coeficientes de la solución como tal.x ) x y" + ( 3 .23 Se pide: a) Resolver la ecuación indicial b) Hallar los tres primeros coeficientes de la solución. 3.1 b ) Coeficientes de la solución: Si adoptamos γ = γ1 = 2 ∴ co = 1 c1 = . Abascal . A+B+1 = 3 y A. γ2 = .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.Dada la ecuación diferencial x y" + 3 y ' . y = 0 4 1-x se pide: a) Expresarla como una ecuación hipergeométrica. Respuestas: a ) Ecuación indicial: γ2 .3 . Parte 3 .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.3 . Solución: a) ( 1 .2 c2 = .γ − 2 = 0 Raíces: γ1 = 2.27 40 etc.B = 3 4 Una solución de este sistema es A = 1 2 B = 3 2 3 4 y = 0 b) Los coeficientes de la solución son: co = 1 (Se adopta) c1 = AB C = 1 4 R.Análisis de Señales y Sistemas . 3.

( B + 1 ) c = 15 1 2 (C+1) 128 ( A + 2 ) . 3. respectivamente de los polinomios de Legendre P2 ( x ) = Haremos 2 P (x) + 4 3 5 3 P2 ( x ) = x3 3 x + 2 x2 .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.1 Solución: Los dos primeros monomios los obtenemos en función.3 x3 + 2 x2 . Parte 3 . La diferencia es: f(x)-f1(x) = 8 x .5 . f ( x ).1 ) 2 y P3 ( x ) = 1 ( 5 x3 .3 x ) 2 Ahora restemos este polinomio de la función original.1 1 5 3 P0(x) 3. 3. ( B + 3 ) c = 735 3 4 (C+3) 16384 c3 = c4 = etc. a) y = 4 x2 .1 5 3 Para completar la función f ( x ). recurrimos a los polinomios Po y P1.Cualquier polinomio cuyos coeficientes sean todos reales puede ser desarrollado como suma algebraica de Polinomios de Legendre. ( B + 2 ) c = 35 2 3 (C+2) 512 ( A + 3 ) .3 x . Se pide desarrollar de tal forma los polinomios siguientes: a) f ( x ) = x3 + 2 x2 + x .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.11.2 P2 ( x ) + 8 P (x) .Representar las parábolas siguientes en función de los polinomios de Legendre. así: f ( x ) = 2 P3 ( x ) + 4 5 3 b) f ( x ) = x 4 .2 = f ( x ) 1 5 3 1 ( 3 x2 .4 .4 c) f ( x ) = .11.24 c2 = ( A + 1 ) .1 .

En efecto: 1 1 ao = 1 2 ∫ -1 t Po ( t ) d t = 1 1 2 ∫ -1 1 3 t dt = 0 a1 = 3 2 ∫ -1 1 t2 dt = 3 2 t 3 = -1 1 2 (1+1) = 1 1 a2 = 5 2 ∫ -1 1 2 (3t3 .Análisis de Señales y Sistemas .6 .11. Abascal .Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. 3.1 ≤ t ≤ 1 f (t) 1 t Solución: Obviamente. Gráficamente: para .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. f ( t ) = P1 ( t ).t)dt = 5 4 3 4 t4 - 1 t2 = 0 2 -1 R. en este caso.1 2 8 P (x) + 1 2 3 3 b) y = 3 x3 .A = -1 2 Respuesta: y = ∴ A = 4 ∴ Α = 8 3 Β = −1+ 4 3 P0 ( x ) = 1 3 3 2 x2 .Desarrollar las funciones siguientes en serie de Polinomios de Legendre: a) f ( t ) = t.25 Solución: Hagamos: y = A P2 ( x ) + B P 0 ( x ) = A ( Determinación de las constantes A y B: 3 2 B.1 ) + B = 4 x 2 . el desarrollo pedido es. Parte 3 .2 3.

Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. 3. b) f ( t ) = | t |. Parte 3 . Respuesta: ao = 1 2 a4 = .t para -1 ≤ t ≤ 0 f(t) = = t para e integrar. Gráficamente: para .3 16 a5 = 0 etc. a1 = 0 a2 = 5 8 a3 = 0 0 ≤ t ≤ 1 .1 ≤ t ≤ 1 f (t) 1 t Solución: Tomar = .26 1 a3 = 7 ∫ 1 (5t4-3t2)dt = 0 2 -1 2 etc.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.

' y(0) = 0 ') y = C2*sin (w*t) » » y = dsolve (' D2y = -w^2*y ' . t). Abascal . » » y = dsolve ('D2y + Dy = 2*y') y = C1*exp (t) + C2*exp (-2*t) » » syms w % El comando syms permite introducir variables diferentes de las propias (y. 3.t^2/(t-a)^2*y = 0 » syms t y » % Sea a = 5 » y = dsolve ('D2y + 2/(t-5)*Dy .2/(t-5)^2*y » F = D2y + 2/(t-5)*Dy . ' y(0) = 1') y = cos (w*t) + C2*sin (w*t) » » y = dsolve ('D2y + 6*Dy = -9*y'.'y(0) = 3') y = 3*exp(-3*t)+C2*exp(-3*t)*t » % Resolver la ecuación diferencial de segundo orden: » % y" + 2*t (t-a)*y' .'Dy(0) = 2') y = (2/3*t^3-10*t^2+50*t)/(t-5)^2 » Dy = diff (y) Dy = (2*t^2 -20*t+50)/(t -5)^2 -2*(2/3*t^3 -10*t^2+50*t)/( -5)^3 » D2y = diff (Dy) D2y = (4*t-20)/(t-5)^2-4*(2*t^2-20*t+50)/(t-5)^3+6*(2/3*t^3-10*t^2+50*t)/(t-5)^4 » » % Verificación del resultado: Llamemos. Ejemplos: » % Resolver la ecuación diferencial: y”(t) = 16 y(t) » y = dsolve (' D2y=16*y') y = C1*exp (4*t) + C2*exp (-4*t) % C1 y C2 son constantes arbitrarias. F = D2y + 2/(t-5)*Dy . » y = dsolve (' D2y = -w^2*y ' .'y(0) = 0'.Análisis de Señales y Sistemas .2/(t-5)^2*y F = (4*t-20)/(t-5)^2-4*(2*t^2-20*t+50)/(t-5)^3+4*(2/3*t^3-10*t^2+50*t)/(t-5)^4 +2/(t-5)*((2*t^2-20*t+50)/(t-5)^2-2*(2/3*t^3-10*t^2+50*t)/(t-5)^3) » % Sea por ejemplo t = 2: » F_2 = (4*2-20)/(2-5)^2-4*(2*2^2-20*2+50)/(2-5)^3+4*(2/3*2^3-10*2^2+50*2)/(2 -5)^4+2/(2-5)*((2*2^2-20*2+50)/(2-5)^2-2*(2/3*2^3-10*2^2+50*2)/(2-5)^3) F_2 = 0 R. Parte 3 .2/(t-5)^2*y = 0'.27 Aplicaciones Matlab.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Solución de ecuaciones diferenciales de segundo orden.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.

A = . Hagamos: » z = diff (y) z = .2*t)*Dy = 0 ') y = C1.A*B*y = 0 » % donde los coeficientes valen: C = 1.t^2)*diff (z) . » syms C1 C2 t » y = dsolve (' t*(1.t)*(C2/t^2 . » » % Se trata de hallar la solución de la ecuación de Legendre para n = 1: » % Recuérdese que la instruccción DSOLVE requiere denominar t e y a las variables.2*x*y' + n*(n -1)*y = 0 » % es una ecuación hipergeométrica: (x*(1-x)*y" + (C .3/2*t » z = diff (P3) z = 15/2*t^2-3/2 » diff (z) ans = 15*t » % La ecuación de Legendre para n = 3 es: f = (1.3/2*t) P3 = 5/2*t^3 .x^2)*y" .x . » % Ensayemos asignar un valor arbitrario a la variable "t": » t=3.C2/(-1+t)^2)+(1-2*t)*(.C2*log (t)+C2*log (-1+t) » % Verificaremos este resultado.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.2*t*(15/2*t^2 . El polinomio enésimo es: » P3 = (5/2*t^3 .t^2)*t . n = 3.3/2)+30*t^3 -18*t » % Verificaremos para un valor arbitrario de t. es decir: y (t) = 0 Verificar que el polinomio enésimo de Legendre es solución de la ecuación de Legendre de coeficiente n: » syms t » % Sea por ejemplo.3/2)+30*t^3 -18*t ans = 0 . » t = 10. » t*(1-t)*(C2/t^2-C2/(-1+t)^2)+(1-2*t)*(-C2/t+C2/(-1+t)) ans = 0 » % Otra posible forma de verificación es aplicar la función: PLOT. En efecto: » plot (t*(1-t)*(C2/t^2-C2/(-1+t)^2)+(1-2*t)*(-C2/t+C2/(-1+t))) » % entrega una línea coincidente con el eje de abscisas. Por ejemplo. » 15*(1.C2/t+C2/(-1+t)) » % Esta ecuación no indica en forma directa si la solución es correcta.2*t*z +12*P3) y = 15*(1.2*t*(15/2*t^2 . 3.t)*D2y + (1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.t^2)*t .C2/t+C2/(-1+t) » t*(1-t)*diff(z) + (1-2*t)*diff (y) ans = t*(1.t^2)*D2y -2*t*Dy+12*y » y = ((1. Parte 3 .28 Ecuación diferencial de Legendre: » % La Ecuación de Legendre: (1.(A + B)*x)*y' .n y B = n+1.

Sin recurrir a programación Matlab.35/4*t^3 +15/8*t P5 = 63/8*t^5 -35/4*t^3+15/8*t » z = diff (P5) z = 315/8*t^4 -105/4*t^2+15/8 » y = (1-t^2)*diff (z) . Abascal .35/4*t^3 +15/8*t Verificar que el polinomio hallado es solución de la ecuación para n = 5: » syms t » P5 = 63/8 * t^5 .25/2*t^3+225/4*t) ans = 0 » % Probemos nuevamente haciendo t = 3 » t=3 t= 3 » ((1.29 Cálculo de Polinomios de Legendre: » % Sea. Parte 3 .2*t*(315/8*t^4 -105/4*t^2+15/8)+945/4*t^5 -525/2*t^3+225/4*t) ans = 0 » % Esta prueba es rápida. » % P5 (t) = 1/(2^5*fact(5))* D5 ((t^2-1)^5) » fact5 = prod (1 : 1 : 5) fact5 = 120 » syms t » % Llamemos D5 = D5((t^2-1)5) » D5 = diff(diff(diff(diff(diff((t^2-1)^5))))) D5 = 3840*t^5+19200*(t^2-1)*t^3+7200*(t^2-1)^2*t » y = D5/(2^5*fact5) y = t^5+5*(t^2 -1)*t^3 +15/8*(t^2 -1)^2*t » % Ordenando esta ecuación. por ejemplo: n = 5. 3.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.Análisis de Señales y Sistemas .525/2*t^3+225/4*t » % Verificaremos que esta solución es correcta tomando cualquier valor arbitrario para t » % Probemos haciendo t = 1 » t=1 t= 1 » ((1.t^2)*(315/2*t^3 -105/2*t) -2*t*(315/8*t^4 -105/4*t^2+15/8)+945/4*t^5 . la solución correcta consiste en evaluar paso a paso la función » % F = (-315/2-315/4+945/4)*t^5 + (315/2+105/2+105/2-525/2)*t^3 + + (105/2-15/4+225/4)*t = 0 R. Utilizaremos la fórmula de O. tenemos: » % P5 = (1+5+15/8)*t^5+(-5-15/4)*t^3+15/8*t = 63/8 * t^5 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Rodrigues.2*t*z+30*P5 y = (1. y en general aceptable porque elegimos t arbitrariamente.t^2)*(315/2*t^3 -105/2*t) -2*t*(315/8*t^4 -105/4*t^2+15/8)+945/4*t^5 .t^2)*(315/2*t^3 -105/2*t) .

8 1 429/16*x^7-693/16*x^5+315/16*x^3-35/16*x 0.1) » » P7 = 429/16*x^7-693/16*x^5+315/16*x^3-35/16*x P7 = 429/16*x^7-693/16*x^5+315/16*x^3-35/16*x » ezplot (P7.2 0 -0.2 -0.6 0.8 -0.-1.6 -0.2 0 .8 -1 -1 -0.8 1 -1 -0.2 0. 3.1) » 63/8*x^5-35/4*x^3+15/8*x 1 0. Parte 3 .8 0.6 0.6 -0.6 0.2 0.4 0.4 0.4 -0.6 0.30 Representación de polinomios de Legendre: » % Sea repreentar el Polinomio P5(x): » y = (63/8*x^5-35/4*x^3+15/8*x) y= 63/8*x^5-35/4*x^3+15/8*x » ezplot (y.8 0.8 0.6 -0.2 0 -0. 1) » 231/16*x^6-315/16*x^4+105/16*x^2-5/16 0.6 0.4 -0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.8 -0.2 0 x 0.8 -1 -0.4 0.4 0.4 0.2 -0.8 -0.2 0 x 0.4 -0.2 0.2 0 x 0.4 0.4 -0.6 0.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.8 1 Representar los polinomios P6 y P7: » clear all » syms x » P6 = 231/16*x^6-315/16*x^4+105/16*x^2-5/16 P6 = 231/16*x^6-315/16*x^4+105/16*x^2-5/16 » ezplot (P6.2 -0.-1.6 -0.6 -0.4 -0.4 -0. -1.

x.x.1)) a2 = 5/8 » a3 = 7/2*(int(-x*P3.6.0) + int(x*P5.0) + int(x*P8.x.-1.-1.x.1)) a0 = 1/2 » a1 = 3/2*(int(-x*P1.x. » P6 = 1/16*(231*x^6-315*x^4+105*x^2-5).x.0) + int(x*P4.x.x. » P1 = x.31 Desarrollar la función f(t) = | t | en serie de polinomios de Legendre.-1.Desarrollar la función f(x) = |x| » % en serie de polinomios de Legendre.x.1)) a3 = 0 » a4 = 9/2*(int(-x*P4.x. Abascal . » % Problema 3.x.x.0) + int(x*P6.Análisis de Señales y Sistemas .0.x.-1.0.1)) a1 = 0 » a2 = 5/2*(int(-x*P2.11.0.0) + int(x*P3.-1. » % Recordemos que el desarrollo en serie de polinomios de Legendre » % es válido únicamente entre -1 y 1.x. » P3 = 1/2*(5*x^3-3*x).-1.0.1)) a7 = 0 » a8 = 17/2*(int(-x*P8. » P2 = 1/2*(3*x^2-1).0.1)) a5 = 0 » a6 = 13/2*(int(-x*P6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.-1. » » % Expresión de los polinomios de Legendre: » P0 = 1.0.0) + int(x*P1.-1.0) + int(x*P7. Parte 3 .x. » P4 = 1/8*(35*x^4-30*x^2+3).0) + int(x*P2.0) + int(x*P0. » P5 = 1/8*(63*x^5-70*x^3+15*x).0.x.1)) a4 = -3/16 » a5 = 11/2*(int(-x*P5.x. » P7 = 1/16*(429*x^7-693*x^5+315*x^3-35*x).1)) a6 = 13/128 » a7 = 15/2*(int(-x*P7.-1.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.x. 3.1)) a8 = -17/256 » » % Desarrollo de la función (Omitimos los términos de coeficiente nulo): » » F = a0*P0 + a2*P2 + a4*P4 + a6*P6 + a8*P8 F = 2205/32768 +24255/8192*x^2 -105105/16384*x^4+63063/8192*x^6 -109395/32768*x^8 »% R.b .0.0. » P8 = 1/128*(6435*x^8-12012*x^6+6930*x^4-1260*x^2+35) » » % Cálculo de los coeficientes: » a0 = 1/2*(int(-x*P0.

0.11.32 » % Representación de la serie: » ezplot (F) » axis ([-1. » P1=x. Parte 3 . » % El desarrolllo de f como suma de Polinomios Legendre es: » g = 2/5*P3+4/3*P2+8/5*P1-1/3*P0 % En efecto: g= x^3+x+2*x^2-1 % Desarrollar la Parábola: y = 4*x^2.4 -0.4 0. » P2 = 1. 1]) » grid 2205/32768+24255/8192* ~~~ 2*x^6-109395/32768*x^8 1 0.8 -0.6 0.9 0.2 0. 3.7 0. » P3 = 2.8 1 » % Verificación del Problema 3.2 0.8 0.5*x^2-0.2 0 x 0.3 0.5*x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.6 0. en suma de Polinomios de Legendre: » y = 8/3*P2+4/3*P0 y= 4*x^2 .1 0 -1 -0.5.4. 1.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.a: Desarrollo de un Polinomio de coeficientes » % reales como suma de Polinomios de Legendre: » syms x » f = x^3+2*x^2+x-1 f= x^3+2*x^2+x-1 » P0 = 1.4 0.6 -0.5*x^3-1.5 0.

3.0014 » % Adoptaremos: » gamma = 1.3333 » c2 = ((a2*gamma+b2)+c1*(a1*(gamma+1)+b1))/(gamma+1+a0)/(gamma+2) c2 = 0. » b4=-1/2/3/4 b4 = -0.0083 » a6=1/2/3/4/5/6 a6 = 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Los coeficientes bi son los del desarrollo en serie de cos(t): » b0=-1.1667 » a4=1/2/3/4 a4 = 0. coeficientes del desarrollo de exp(t): » a0 = 1.11.0014 » % Etc. » a1=1. » % El desarrollo es: » y1 = 8/3*P2+1/3*P0 % En efecto: y1 = 4*x^2-1 » % Verificación problema 3.33 » % Verificación del Problema 3.5. » b6=1/2/3/4/5/6 b6 = 0.0417 » b5=0.0417 » a5=1/2/3/4/5 a5 = 0.5. » a3=1/2/3 a3 = 0.11.0370 R.a: Desarrollo de la Parábola y = 4*x^2-1 » % en función de los Polinomios de Legendre: » syms x » y = 4*x^2-1.Análisis de Señales y Sistemas . » b3=0. » b2=1/2. Abascal . » a2=. Parte 3 .1 » % Ecuación diferencial (t-a)^2*y"+(t-a)*y'*exp(t)-y*cos(t)=0 » % Valor de los coeficientes: ai.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. » b1=0. %y » c0 =1 » % Cálculo de los coeficientes ci: » c1 = (-a1*gamma+b1)/((gamma+a0)*(gamma+1)+b0) c1 = -0.

5*int(P5. a2 = 0 » a3 = 3.1) a1 = 3/4 » a2 = 2.2]) » grid 1/2+11025/4096*x-40425 ~~~ 096*x^5-32175/4096*x^7 1.x.1) a0 = 1/2 » a1 = 1. Parte 3 .2 0 -0.6 0.1) a3 = -7/16 » a5 = 5. » P1 = x.0.1) a7 = -75/256 » % etc.34 » % Representar el desarrollo del pulso cuadrado del Apartado 3.5*int(P2.Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.2 0. » P2 = 1/2*(3*x^2-1).2 1 0. » P6 = 1/16*(231*x^6-315*x^4+105*x^2-5).5*int(P7. » P3 = 1/2*(5*x^3-3*x). » P4 = 1/8*(35*x^4-30*x^2+3).5*int(P1.x.5*int(P3. Ejemplo 1: » % Ingreso de los Polinomios de Legendre: » P0 = 1. » » % Cálculo de los coeficientes ai: » a0 = 0. » P8 = 1/128*(6435*x^8-12012*x^6+6930*x^4-1260*x^2+35).10.x. 3.4 0.0.6 0.8 -0. » P7 = 1/16*(429*x^7-693*x^5+315*x^3-35*x).0.2.1) % Los coeficientes pares son nulos.0.4 -0.2 0 x 0. 1. 1.x. » P5 = 1/8*(63*x^5-70*x^3+15*x).5*int(P0.0.8 1 . » % Representación del desarrollo en serie: » F = a0*P0 + a1*P1 + a3*P3 + a5*P5 + a7*P7 F = 1/2+11025/4096*x-40425/4096*x^3+63063/4096*x^5-32175/4096*x^7 » ezplot (F) » axis ([ -1.8 0.0.2 -1 -0.x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.1) a5 = 11/32 » a7 = 7.6 -0.4 0. -0.x.

Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires.E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r Pa r t e I V P o l i n o m i o s d e C h eb y s h ev Ing. Ramón Abascal Profesor Titular de Análisis de Señales y Sistemas y Teoría de los Circuitos II en la UTN. Argentina 2006 .

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para simplificar. que veremos en el próximo capítulo. para calcular los polinomios sucesivos. será: Cn+1 ( x ) = cos [ ( n + 1 ) u ] = cos ( n u + u ) y el de orden n -1: Cn-1 ( x ) = cos [ ( n . En primer lugar.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.Análisis de Señales y Sistemas (4. finito para todo x ≠ ∞ .1): Cn ( x ) = cos ( n arcos x ) Y si llamamos. Esta aplicación la comparten también con las funciones de Bessel. por definición (4. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev. 4. es obviamente: C0 ( x ) = cos ( 0 arcos x ) = cos 0 = 1 A su vez. como porque una de las principales aplicaciones de ambos la constituye el desarrollo de los filtros eléctricos. para n = 1. Abascal . el Polinomio de orden n + 1. la función inversa de u es: x = cos u De acuerdo con la definición dada más arriba. por lo que parecerían estar fuera de lugar en este trabajo dedicado a las Ecuaciones Diferenciales.1 ) u ] = cos ( n u .3 Polinomios de Chebyshev.3) . 4.1 . C1 ( x ) = cos ( arcos x ) = x Ahora bien. Aunque a primera vista no parezca evidente.2) (4. se puede apelar a la fórmula de recurrrencia que demostraremos a continuación: El Polinomio de orden n es. Los Polinomios de Chebyshev están estrechamente ligados a la teoría de la aproximación de funciones. de gran importancia en las ramas de la ingeniería eléctrica y electrónica. la función mencionada es en efecto un polinomio en x. u = arcos x reemplazando. se conoce como Polinomio de Chebyshev de orden n. obtenemos: Cn ( x ) = cos n u A su vez. como probaremos a continuación. No obstante introducimos aquí su tratamiento tanto por sus notables similitudes con los Polinomios de Legendre. La función Cn ( x ) = cos ( n arcos x ) (4.u ) R. o filtros de ondas.1) en la cual n es cualquier número natural. si n = 0.Polinomios de Chebyshev.

112 x5 + 56 x3 .2 . el polinomio que representa a cada una de las funciones de Chebyshev. El rango de existencia de las Funciones de Chebyshev definidas según la (4.4 Al aplicar las conocidas fórmulas del coseno de la suma y del coseno de la diferencia.5 x = 64 x 7 . las dos últimas igualdades quedan modificadas como sigue: Cn+1 ( x ) = cos u cos nu . A continuación.3 x C4 ( x ) = 2 x C3 ( x ) .1 ≤ x ≤ 1.2 x − − 16 x5 + 20 x3 .96 x5 + 36 x3 .4).4) Al sumar miembro a miembro estas dos igualdades.3): Cn+1 ( x ) = 2 x Cn ( x ) .1 = = 32 x6 . 4.C5 ( x ) = 64 x 7 .1) es .7 x etc. a título de ejemplo.C4 ( x ) = 32 x 6 .C2 ( x ) = 8 x 4 .C1 ( x ) = 4 x 3 .Cn-1 ( x ) (4.48 x4 + 18 x2 . por reiteración.20 x3 + 5 x C6 ( x ) = 2 x C5 ( x ) .x = 4 x3 .8 x2 + 1 C5 ( x ) = 2 x C4 ( x ) .2 x2 + 1 = 8 x 4 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.4 x3 + 3 x = = 16 x5 .C0 ( x ) = 2 x2 .1 C7 ( x ) = 2 x C6 ( x ) .40 x4 + 10 x2 .2) y (4.1 C3 ( x ) = 2 x C2 ( x ) . obtendremos.Cn-1 ( x ) y reemplazando según (4. Si aplicamos la fórmula (4. se obtiene: A partir de este resultado.Existencia de la Función de Chebyshev para valores de | x | > 1.C3 ( x ) = 16 x 5 . desarrollamos las primeras de ellas: Ya vimos que C0 ( x ) = 1 y C1 ( x ) = x C2 ( x ) = 2 x C1 ( x ) .2 x .sen u sen nu y Cn-1 ( x ) = cos u cos nu + sen u sen nu Cn+1 ( x ) = 2 cos u cos nu . y despejar luego. sucesivamente: 4. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.8 x 4 + 8 x2 .16 x3 + 2 x .6 x2 . puesto que la función arcos x no existe para cualquier valor de x de módulo mayor que 1: . es posible determinar.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.

4.5

| x | > 1, Sin embargo, una simple inspección de los polinomios Cn ( x ) muestra que los mismos tienen sentido para cualquier valor no infinito de x . Cabe entonces hacerse la pregunta: ¿Habrá alguna expresión similar a cos ( n arcos x ), que permita extender la validez de las funciones de Chebyshev para cualquier valor de x cuyo módulo sea mayor que 1?. La respuesta es afirmativa. En efecto, la función: γ n ( x ) = ch ( n arch x ) (4.5)

tiene, para x < -1 y x > 1, igual significado que cos ( n cos x ) para -1 < x < 1, como veremos a continuación. Comenzaremos por probar la validez de la expresión siguiente, que nos da el valor del coseno hiperbólico de una suma de dos números: ch ( α + β ) = ch α ch β + sh α sh β Efectivamente:
α −α e β + e −β + e α − e −α e β − e −β = ch α ch β + sh α sh β = e + e 2 2 2 2 α+β + e− α + β + e α − β + e− ( α + β) + e α + = e 4 α+β + e− ( α + β) = e 2 β

− e − α + β − e α − β + e − (α + β) = (4.6)

= ch ( α + β )

A continuación, llamaremos arch x = v ∴ x = ch v

Reemplacemos este valor en la (4.5), y obtendremos: γ n ( x ) = ch ( n arch x ) = ch nv Si n = 0, ∴ ch 0 = 1

Vemos también que si n = 1, entonces γ1 ( x ) = ch v = x Ahora, a partir de la fórmula (4.6), reemplazando α y β por, respectivamente, nv y v, podemos hacer: γ n+1 ( x ) = ch [( n + 1 ) v ] = ch ( nv + v ) = ch nv . ch v + sh nv . sh v De modo enteramente similar se demuestra la fórmula siguiente, simétrica de la anterior: γ n -1 ( x ) = ch [( n - 1 ) v ] = ch ( nv - v ) = ch nv . ch v - sh nv . sh v El resultado de sumar miembro a miembro las dos últimas igualdades es:

R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.

4.6

γ n+1 ( x ) + γ n - 1 ( x ) = 2 ch v . ch nv = 2 x γn ( x ) Despejando γ n+1 ( x ), resulta γ n+1 ( x ) = 2 x γn ( x ) - γ n - 1 ( x ) De aquí se llega a la fórmula de recurrencia siguiente, que, como en el caso anterior, nos permitirá obtener todos los coeficientes, a partir del conocimiento de dos consecutivos: γ n ( x ) = 2 x γ n-1 ( x ) - γ n-2 ( x ) Para terminar, debemos decir que, como no existe el arco coseno hiperbólico de ningún número comprendido entre -1 y 1, tampoco existe la función γn ( x ) en dicho rango. Como conclusión, las funciones Cn (x) y γn ( x ) son, cada una de ellas, prolongación analítica de la otra. La figura siguiente muestra los respectivos dominios de definición. Cn ( x ) γn ( x )

Dominio de definición de Cn (x) Dominio de definición de γn (x)

-1

+1

x

4.3 - Propiedades y aplicaciones de las Funciones de Chebyshev. Demostrada la validez de la fórmula de recurrencia para cualquier valor de la variable x, podemos formalmente definir la Función de Chebyshev como se ve a continuación: = cos ( n arcos x ) Cn ( x ) = = γn ( x ) = cos ( n ar ch x ) si si 0 ≤ |x| ≤ 1 |x| ≥ 1

Esta definición permite extender la validez de los Polinomios de Chebyshev para todo el dominio de la variable x, desde − ∞ a + ∞. A continuación representamos algunos de los polinomios:

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.

4.7

C2 ( x ) 1,5 1 0,5 0 -1 -0,6 -0,2 0,2 -0,5 -1 -1,5 0,6 1 x -1 -0,6

C3 ( x ) 1,5 1 0,5 0 -0,2 0,2 -0,5 -1 -1,5 0,6 1 x

C4 ( x )
1,5

C5 ( x )
1,5 1 0,5

1
0,5 0 -1 -0,6 -0 2 -0,5 -1 -1,5 0,2 0,6

x
1
-1 -0,6 -0,2

0 0,2 0,6 1 -0,5 -1 -1,5

En la figura siguiente, representamos nuevamente la función C3 ( x ), pero cambiando la escala, para una mejor comprensión de la forma del polinomio, cuando nos alejamos del valor x = 1. C3 ( x )
30 20 10 0 -2 -1 -10 -20 -30 0 1 2

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Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.

4.8

Las funciones de Chebyshev tienen una importante aplicación en la teoría de la aproximación de funciones, y, a través de la misma, en el desarrollo de filtros eléctricos analógicos. A título de ejemplo, digamos que la transferencia T ( ω ) de un filtro Chebyshev es: T(ω) = 1 1 + ε2 Cn2 ( ω ) En esta ecuación, ω representa la frecuencia angular o pulsación ( ω = 2 π f ), ε es un factor de amortiguación de la ondulación o ripple ( 0 < ε < 1 ), y Cn ( ω ) el polinomio de orden n, en función de ω.
T5 (w)
1,2 1

0,8 0,6

En esta figura, la línea gruesa representa la transferencia real de un filtro Chebyshev, pasabajos, para n = 5, mientras que la transferencia ideal se indica en línea de puntos

0,4 0,2

0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25

4.4 - Problemas. 4.4.1 - Expresar a) El polinomio C5 ( x ) como una suma algebraica de polinomios de Legendre: C5 ( x ) = 16 x5 - 20 x3 + 5 x Solución: Recordemos que P5 ( x ) = 63 x5 - 35 x3 + 15 x 8 4 8 Llamemos:

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.

4.9

F3 = C5 - 16 . 8 P5 ( x ) = - 20 x3 + 5 x + 160 x 3 - 16 . 5 x 63 9 21 = Hagamos ahora F1 = F 3 Respuesta: C5 ( x ) = 128 63 P5 ( x ) - 8 P3 ( x ) - 1 P1 ( x ) 9 7 20 9 . 2 P3 ( x ) = 25 x - 4 5 21 3 x = 25 - 28 x = - 3 P ( x ) 1 21 21 20 9 x 3 + 25 x 21

b) Idem, la función C4 ( x ). c) Idem, la función C6 ( x ). 4.4.2 - Calcular las funciones C8 ( x ) a C10 ( x ), aplicando la fórmula de recurrencia a partir de C7 ( x ) = 64 x 7 - 112 x5 + 56 x3 - 7 x . Respuesta: C8 ( x ) = 132 x 8 - 256 x6 + 160 x4 - 32 x2 + 1. C9 ( x ) = 256 x 9 - 576 x7 + 432 x5 - 120 x3 + 9 x. C10 ( x ) = 512 x 10 - 1280 x8 + 1120 x6 - 400 x4 + 50 x2 - 1. 4.4.3 - Propiedades de las funciones de Chebyshev: a) Verificar por inspección de las fórmulas respectivas, que para todas las funciones se cumple que: = 0, Cn ( 0 ) = = ± 1, . si n es impar si n es par

b) Verificar que todos los máximos y mínimos de la función Cn ( x ) caen en el interior del intervalo − 1 ≤ x ≤ 1 En efecto:

R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas

dentro del intervalo indicado. podemos ver que el valor máximo de aquellas.3 C4 ( x ) = 32 x3 .60 + 5 = 25 Adviértase que estamos diciendo. C2 ( x ) = 4 x C3 ( x ) = 12 x2 .20 x3 + 5 x .16 x ∴ ∴ ∴ C2 ( x ) tiene un mínimo en x = 0 Max / min en x = ± Max / min en x = ± 1 2 1 √2 y en x = 0 c) Verificar que en todos los casos. dentro del intervalo − 1 ≤ x ≤ 1 ocurre cuando x = 1. y es igual a 80 . Analicemos. la pendiente positiva máxima. la función d dx El valor máximo de la derivada. lo que de ninguna manera implica que dicha derivada tenga un máximo en ese punto.10 d dx d dx d dx etc. se produce en todos los casos cuando x = 1. C5 ( x ) = 16 x5 . cuya derivada es: C5 ( x ) = 80 x4 . Parte 4 – Polinomios de Chebyshev. en el intervalo − 1 ≤ x ≤ 1. corresponde a x = 1. por ejemplo.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 4. el valor máximo de la derivada en el intervalo. Esta propiedad es de gran importancia en la aplicación de las funciones de Chebyshev para el diseño de filtros eléctricos. Verificación: Observando las derivadas obtenidas en el problema b).60 x2 + 5 .

4 -0.2 1.11 Aplicaciones Matlab Funciones de Chebyshev.2000 -0.8432 -0.0000 1.2312 -0.0752 Columns 9 through 12 0.2 0 C3 = 2*x*(2*x^2-1)-x -0.C2 -0.1000 » % Cn = cos (n*arcos (x)) » % Ejemplo: Calcularemos y representaremos el polinomio de orden 4: » C4 = cos(4*acos(x)) C4 = Columns 1 through 4 3. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.8000 -0.6928 0.9992 -0.8000 0.8 » C2 = 2*x*C1 .6 -0.3000 0.Análisis de Señales y Sistemas .4 C4 = 2*x*(2*x*(2*x^2-1)-x)-2*x^2+1 -0.1000 0.5000 Columns 8 through 14 -0.2]) x » Resolver el mismo problema en forma matricial: » x = [-1.6000 0.2 » C4 = 2*x*C3 . » % Cálculo de polinomios de Chebyshev por aplicación de la fórmula de recurrencia: » syms x » C0 = 1 C0 = 1 2*x*(2*x^2-1)-x » C1 = x 1 C1 = x 0.C1 0.0000i 1.8 1 » axis ([-1.0000 -0. Abascal .2 -1.3000 -0.1 : .5000 -0.2000 Columns 15 through 21 0.8 » % Como ejemplo representamos C3: -1 » ezplot(C3) -1 -0.3448 0.8432 Columns 5 through 8 -0.0.4 » C3 = 2*x*C2 .9000 Columns 22 through 23 1.6 0. 4.5000 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.1000 -1.1] x= Columns 1 through 7 -1.2 0 0.8 -0.6000 -0.0328 .4000 -0.6 C2 = 2*x^2-1 0.2 0.0000 -0.1 : 1.0000 R.4000 0.7000 -0.C0 0.6 -0.1000 0 0.2 1.7000 0.9000 -0.4 0.9208 1.

8.9208 0.5520 17. .9360 Columns 8 through 14 -0.5000 -0.2160 1.9000 1.0240 3.3000 Columns 15 through 21 1.5 1 1.6000 Columns 8 through 14 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.9280 21.8880 Columns 15 through 21 6.5 3 2.5 1 0.7280 -0.0000 »n=3 % Primer caso: n = 3 n= 3 » C3 = cos (3*acos(w)) % Coeficiente C3.8000 1.7920 -0.1000 1.4000 1.6928 Columns 17 through 20 -0.5840 14.3448 -0.6000 1.0000 1.0000 » % Consideraremos en ambos casos que epsilon es igual a 0.2312 1.3120 4.5 0 0.8000 0.0000 11.3520 0.7360 26.5 0 -0. » w = [0 : .0000 » plot (x.5 0.8432 Columns 21 through 23 -0.0328 -0.7000 0.5.4000 0.9000 2.2960 -0.5 2 1.0752 -0.5 Calcular y representar la transferencia de un filtro Chebyshev.1000 0.2000 1. 4.3000 0. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.5000 0.1 : 2] w= Columns 1 through 7 0 0.7000 1.7760 9.9992 3.2000 0.0000 2.9440 -1.5 -1 -1. expresado en forma matricial.0000 -0.12 Columns 13 through 16 0. y n2 = 6.5680 -0. ¿En qué caso la respuesta se acerca más a la del filtro ideal? Ver la figura de la página 4.8432 -1 -0. si n es igual: n1 = 3.5000 1. C3 = Columns 1 through 7 -0.0000 -0.C4) 3.

5) (a3(1.2228 1.3))^2 1+epsilon^2*(C3(1.5) (a3(1.12))^(-0.0004 0.1109 0.9043 0.9942 0.9892 0.0000 1.5 epsilon = 0.0117 1.0241 3.5) (a3(1.12))^2 1+epsilon^2*(C3(1.21))^2] a3 = Columns 1 through 7 1.19))^2 1+epsilon^2*(C3(1.5) (a3(1.5473 53.0008 Columns 8 through 14 0.18))^(-0.5) (a3(1.3))^(-0.0908 0.1610 0.4225 0.0010 -0.8944 0.5)] T3 = Columns 1 through 7 1.0003 0.5) (a3(1.9))^(-0.14))^2 1+epsilon^2*(C3(1.2))^(-0.9439 1.15))^2 1+epsilon^2*(C3(1.2500 2.8))^2 1+epsilon^2*(C3(1.14))^(-0.5) (a3(1.8944 0.5) (a3(1.1701 0.2190 Columns 8 through 14 1.5) (a3(1.4))^(-0.17))^2 1+epsilon^2*(C3(1.6))^2 1+epsilon^2*(C3(1.4785 21.0767 » » % Segundo caso: n = 6 » C6 = cos (6*acos(w)) C6 = 1.1134 170.9402 81.0010 0.6418 0.5) (a3(1.15))^(-0.0000 » » % Por fin: T3 = (a3)^(-0.5) (a3(1.16))^2 1+epsilon^2*(C3(1.1568 1.5) (a3(1.4))^2 1+epsilon^2*(C3(1.9397 0.10))^(-0.7423 6.5) (a3(1.1))^(-0.0e+003 * Columns 1 through 7 -0.5) (a3(1.0001 -0.9))^2 1+epsilon^2*(C3(1.5) (a3(1.1362 0.5) » T3 = [(a3(1.7))^(-0.17))^(-0.5000 » % Llamaremos: an = 1+epsilon^2*Cn^2 » a3 = [1+epsilon^2*(C3(1.0916 0.0000 0.5) (a3(1.0219 1.7029 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.5) (a3(1.6))^(-0.7))^2 1+epsilon^2*(C3(1.2))^2 1+epsilon^2*(C3(1.5) (a3(1.0209 0.13 » epsilon = 0.5))^(-0.5))^2 1+epsilon^2*(C3(1.0010 0.18))^2 1+epsilon^2*(C3(1.0008 0.10))^2 1+epsilon^2*(C3(1.1325 1.3533 119. 4.0009 0.13))^(-0.21))^(-0.Análisis de Señales y Sistemas .0008 -0.2500 1.0310 1.16))^(-0.19))^(-0.5) (a3(1.2500 34.9620 0.0072 0.9298 0.9849 0.0008 -0.5169 0. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.13))^2 1+epsilon^2*(C3(1.11))^2 1+epsilon^2*(C3(1.2674 0.3510 » R.0468 Columns 15 through 21 0.1))^2 1+epsilon^2*(C3(1.9057 Columns 8 through 14 0.20))^2 1+epsilon^2*(C3(1.20))^(-0. Abascal .9731 Columns 15 through 21 12.2169 0.8))^(-0.11))^(-0.0807 1.3787 Columns 15 through 21 0.2831 0.5) (a3(1.

4 0.13))^2 1+epsilon^2*(C6(1.5)] T6 = Columns 1 through 7 0.7))^(-0.9))^2 1+epsilon^2*(C6(1.2 1.5) (a6(1.5) (a6(1.8944 0.5) (a6(1.10))^(-0.8 2 0 0.5630 » T6 = [(a6(1.8 1 1.2))^2 1+epsilon^2*(C6(1.4))^2 1+epsilon^2*(C6(1.6 1.0031 0.0e+005 * Columns 1 through 7 0.1787 0.19))^(-0.2 0.8 0.9 0.19))^2 1+epsilon^2*(C6(1.18))^2 1+epsilon^2*(C6(1.11))^2 1+epsilon^2*(C6(1.6 0.0648 0.2 0.0000 0.0075 0.0000 0.12))^2 1+epsilon^2*(C6(1.13))^(-0.3 0.8944 0.9108 0.5) (a6(1.0000 0.7 0.12))^(-0.18))^(-0.9846 0.0220 0.0427 Columns 15 through 21 0.3))^(-0.15))^(-0.10))^2 1+epsilon^2*(C6(1.9360 0.8 2 .5) (a6(1.5) (a6(1.T6) 1 0.2))^(-0.0001 0.0015 » » plot (w.15))^2 1+epsilon^2*(C6(1.0000 0.5) (a6(1.6 0.0299 2.1))^(-0.0124 0.1 0 1 T3(w) 0.0000 0.20))^(-0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.0047 0.5 0.21))^(-0.8944 0.5) (a6(1.8 1 1.2679 0.9313 0.17))^2 1+epsilon^2*(C6(1.1 0 T6(w) 0 0.0000 0.2 1.14))^(-0.0011 0.5) (a6(1.4))^(-0.5) (a6(1.5) (a6(1.0000 Columns 8 through 14 0.2274 4.5) (a6(1.0000 0.0000 0.2 0.6))^(-0.0021 0.17))^(-0.9245 0.14 » a6 =[1+epsilon^2*(C6(1.2 0.0000 0.4 1.6 1.8 0.20))^2 1+epsilon^2*(C6(1.9920 0.9))^(-0.5) (a6(1.9996 0.7 0.8))^2 1+epsilon^2*(C6(1.5) (a6(1.21))^2] a6 = 1.6 0.0055 Columns 15 through 21 0.4463 1.5) (a6(1.8))^(-0.16))^2 1+epsilon^2*(C6(1.14))^2 1+epsilon^2*(C6(1.11))^(-0.5) (a6(1.1))^2 1+epsilon^2*(C6(1.5 0. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.T3) » plot (w.5) (a6(1.16))^(-0.0206 0.4 0.5) (a6(1.9360 Columns 8 through 14 0.6))^2 1+epsilon^2*(C6(1.5) (a6(1.4 0.9 0.5))^(-0.0951 0.3 0. 4.5) (a6(1.4 0.7))^2 1+epsilon^2*(C6(1.6 0.3))^2 1+epsilon^2*(C6(1.4 1.5))^2 1+epsilon^2*(C6(1.0000 0.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.

4.15

Representar los polinomios de Chebyshev en función de los polinomios de Legendre: » % Sea por ejemplo el polinomio de Chebyshev de orden cuarto: » % Empezaremos por introducir en la sesión los polinomios de Legendre necesarios: » syms x » P0 = 1; » P1 = x; » P2 = 1/2*(3*x^2-1); » P3 = 1/2*(5*x^3-3*x); » P4 = 1/8*(35*x^4-30*x^2+3); » P5 = 1/8*(63*x^5-70*x^3+15*x); » » % Y también, los polinomios de Chebyshev. Son: » C0 = 1; » C1 = x; » C2 = 2*x^2-1; » C3 = 4*x^3-3*x; » C4 = 8*x^4-8*x^2+1; » C5 = 16*x^5 -20*x^3+5*x; » » % Expresar C4 en función de los polinomios de Legendre: » » F2 = C4 - 8*8/35*P4 F2 = - 8/7*x^2+11/35 » F0 = F2+8/7*2/3*P2 F0 = -1/15 » F = F0 + 1/15*P0 F= 0 » » % Finalmente: » C4 = 8*8/35*P4 - 8/7*2/3*P2 - 1/15*P0 C4 = 8*x^4 - 8*x^2+1 Propiedades de los Polinomios: Valor máximo de la derivada, en el intervalo -1 ≤ x ≤ 1: » % En todos los casos, la derivada es máxima en el punto de abscisa x = 1: » % Sea por ejemplo el Polinomio C5: » » syms x » C5 = 16*x^5 -20*x^3+5*x; » diff (C5) ans = 80*x^4-60*x^2+5

R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 4 – Polinomios de Chebyshev.

4.16

» ezplot (diff(C5)) » axis ([-1,1,-10,25])
25

80*x^4-60*x^2+5

20

15

10

5

0

-5

-10 -1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0 x

0.2

0.4

0.6

0.8

1

» % qué ocurre cuando el índice es par; por ejemplo, C6 (x): » » C6 = 32*x^6 - 48*x^4 + 18*x^2 - 1; » diff (C6) ans = 192*x^5 -192*x^3+36*x » ezplot (diff(C6)) » axis ([-1,1,-40,40])
192*x^5-192*x^3+36*x 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0 x

0.2

0.4

0.6

0.8

1

E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r
Pa r t e V

Funciones de Bessel
Ing. Ramón Abascal
Profesor Titular de Análisis de Señales y Sistemas y Teoría de los Circuitos II en la UTN, Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires, Argentina 2006

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 5 – Funciones de Bessel.

5.3

Funciones de Bessel.
5.1 - Ecuación diferencial de Bessel: Según se vio en la Tercera Parte que una ecuación diferencial de segundo orden, con coeficientes variables responde a la fórmula general ( x - a ) 2 . y" + ( x - a) . α ( x ) . y' + β ( x ) . y = 0
P P

(3.2)

La ecuación x y" + x y' + ( x - ν ) y = 0
2
P

2
P

2
P

P

P

P

Ecuación de Bessel

(5.1)

que se conoce como Ecuación Diferencial de Bessel, y en la que ν es un número real no negativo, constituye un caso particular entre las ecuaciones diferenciales de segundo orden. Comparando entre si las ecuaciones (3.2) y (5.1), surgen a primera vista las siguientes relaciones: a = 0 α(x) = 1, y β ( x ) = x 2 - ν2
P P P P

Solución de la Ecuación de Bessel: Cualquier función y ( x ) que satisfaga la ecuación (5.1) será una solución particular de la Ecuación de Bessel. Además, si y1 ( x ) e y2 ( x ) son ambas soluciones de aquella, entonces también lo son A y1 ( x ) y B y2 ( x ), donde A y B son dos constantes arbitrarias:
B B B B B B B B

x 2 A y1 " ( x ) + x A y 1 ' ( x ) + A ( x 2 - ν 2 ) y 1 ( x ) = 0
P P B B B B P P P P B B

x 2 B y2 " ( x ) + x B y 2 ' ( x ) + B ( x 2 - ν 2 ) y 2 ( x ) = 0
P P B B B B P P P P B B

Sumando miembro a miembro estas dos igualdades, obtenemos: x2 ( A y 1 " + B y 2 " ) + x ( A y 1 ' + B y2 ' ) + ( x 2 - ν2 ) ( A y 1 + B y2 ) = 0
P P B B B B B B B B P P P P B B B B

(5.2) (5.3)

Si llamamos: y = A y1 + B y2
B B B B

entonces: y' = A y1' + B y2'
B B B B

e

y" = A y1" + B y2"
B B B B

Lo que demuestra que la (5.3) es también solución de la ecuación de Bessel. Vamos a tratar ahora de hallar una solución particular de la ecuación, es decir, vamos a definir cómo debe ser la función y ( x ) para que sea solución de dicha ecuación.
R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas

4 A tal fin.ν2 ) c 1 = ( 2 ν + 1 ) c 1 = 0 P P P P B B B B Como establecimos que ν es un número no negativo. porque podemos a partir de ella calcular los coeficientes ck (Ver apartado 3. la suma de los coeficientes de x1+γ . que también debe ser nula.a ) k+γ B B P P Por razones de orden práctico. es decir: P P P P γ ( γ . comenzaremos por sustituir en la misma la solución general (3. Simplificando. es: ( γ + 1 ) γ c1 + ( γ + 1 ) c1 . El coeficiente de xγ está dado precisamente por la suma de los coeficientes que multiplican a xγ en cada una de las sumatorias. B B . pues de lo contrario como puede verse por simple inspección de la ecuación.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. si co = 0. entonces c1 deberá ser necesariamente nulo. reemplazamos el valor de y ( x ) en la ecuación de Bessel. nos encontraríamos en un callejón sin salida. con lo que obtenemos la ecuación: Σ ∞ (k + γ) (k + γ -1) ck x B B P k+γ P + Σ (k + γ) ck x B B P ∞ k+γ P + Σ k=0 ∞ ck x B B P k+γ+2 P -ν P 2 P Σ k=0 ∞ ck xk+γ = 0 B B P P P k=0 k=0 (5. Esta conclusión nos conduce a encontrar ciertas ecuaciones a partir de las cuales podremos determinar el valor de tales coeficientes. Hecho lo cual. Parte 5 – Funciones de Bessel 5.ν2 c1 = ( γ2 + 2 γ + 1 .1). es decir: y(x) = Σ k=0 ∞ ck ( x .4).ν2 c o = 0 B B B B P P B B Ecuación Indicial Esta igualdad se conoce como Ecuación Indicial. si k = 1. Empecemos por el caso en que k = 0. hemos cambiado el nombre del índice m por k.4) Esta ecuación debe cumplirse para todo x.ν B B P P De modo similar.ν2 ) c1 = 0 B B B B P P B B P P P P B B Reemplazando en ella la primera de las dos soluciones posibles: γ = γ1 = + ν B B tenemos: ( ν2 + 2 ν + 1 . lo que a su vez exige que sean nulos todos los coeficientes que multiplican a cada una de las potencias de x. hallamos que: B B B B B B γ2 − ν2 = 0 P P P P Las soluciones de esta ecuación algebraica de segundo grado son: γ1 = + ν B B y γ2 = .1 ) c o + γ c o . B B Para resolver la Ecuación Indicial es necesario que se cumpla que co ≠ 0.

ν2 ] ck + ck -2 = 0 P P P P B B B B Despejando ck obtenemos la siguiente fórmula de recurrencia que permite obtener todos los coeficientes. 4. con m = 0 . que veremos oportunamente.ck -2 B B P (k + γ )2 . como c1 es igual a cero se deduce que todos los coeficientes de índice impar son nulos: B B c1 = c3 = c5 = c7 = .1) B B 2m(2m+2ν) 4m(m+ν) P (1) TP PT Por ahora dejamos de lado el caso particular en el que ν = 0.ν B B habríamos obtenido: ( ν2 . con lo cual. 3.ν2 ) c 1 = ( .2 ν + 1 . salvo en el caso puntual en que ν fuera igual a 0. R. 2.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. sabiendo que γ = ν .ν2 P P De aquí. . resulta [ ( k + γ )2 . Parte 5 – Funciones de Bessel.5 Nota: Incluso si hubiéramos aceptado la segunda solución: γ = γ2 = . 1 .5(1). pares e impares.c2 ( m .ν2 ck = 0 B B B B B B P P B B ∴ ( k + γ )2 ck . .ck -2 B B = P P P P P P . .ck -2 B B = P P P P . . a partir del conocimiento de los dos primeros: B B ck = B B . .ck -2 B B (k + ν )2 .( k + γ ) ck + ( k + γ ) ck . para k = 2. obtenemos la forma general: ( k + γ ) ( k + γ . . = c2s+1 = 0 B B B B B B B B B B Para determinar los coeficientes de índice par. podemos hacer: k = 2 m. . Abascal .ν2 k(k+ 2ν) P Como k es un número par. empezaremos por reemplazar este valor en la fórmula de recurrencia: ck = B B .5.2 ν + 1 ) c 1 = 0 P P P P B B B B por lo que c1 debería ser también igual a cero. .1 ) ck + ( k + γ ) ck + ck -2 .c2 ( m . Es decir que para la generalidad de los casos se cumple la condición B B TP PT c1 = 0 B B Finalmente.ν2 k 2 + 2 k ν + ν2 . 3. las fórmulas anteriores se modifican como sigue: c2m = B B . 5.Análisis de Señales y Sistemas . .ν2 ck + ck -2 = 0 P P B B B B B B P P B B B B Al simplificarla.1) B B = .

. para c4 ( m = 2 ) será: c4 = B B .2 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.1 22+ν Γ ( ν + 2 ) P P De modo similar. Γ(n ) la expresión del coeficiente c2 se puede reformular como sigue: B B c2 = B B . pero como éste no está definido. que conduce a aplicaciones interesantes de las funciones de Bessel: B B co = B B 1 2 ν! P P ν = P 1 2 Γ ( ν + 1) P ν A partir de aquí.co B B = . que permite calcular en forma directa cualquier coeficiente de índice par: c2m = B B (-1)m P P 2 P 2m+ν P (5.6 Esta fórmula nos permitirá calcular todos los coeficientes de índice 2m. que se conoce como Función de Bessel de primera clase y que se designa como Jν ( x ): B B ∞ Jν ( x ) = x B B P ν P Σ m=0 ( . podemos obtener los demás coeficientes: Para c2 ( En cuyo caso. y recordando que hemos elegido γ = ν . esta última fórmula conduce a la ecuación siguiente. se obtiene una solución particular de la Ecuación de Bessel. B B c2 = B B .1 ) m x2m P P P 2 P 2m+ν P m! Γ ( ν + m + 1 ) Función de Bessel de 1ª Clase P (5. se acostumbra adoptar para el mismo el siguiente valor. 22+ν ( ν + 2 ) Γ ( ν + 2 ) P P = 1 24+ν 2! Γ ( ν + 3 ) P P 8(2 + ν) Por reiteración.1 22+ν ( ν + 1 ) Γ ( ν + 1 ) P P B B = .6) El exponente 2m en el numerador tiene en cuenta que los coeficientes de índice impar son nulos.1 22 ( ν + 1 ) 2ν Γ ( ν + 1 ) P P P P 4(1 + ν) Si recordamos que Γ(n+1) = n. a partir del conocimiento de co.c2 B B = 1 8 . apelando a la fórmula de recurrencia. Parte 5 – Funciones de Bessel 5.6) el valor dado por la ecuación anterior.5) m! Γ ( ν + m + 1 ) 5.Funciones de Bessel: Aplicando para los coeficientes de la ecuación (3. m = 1 ).

Ahora demostraremos la dependencia lineal entre ambas soluciones.n = 2n + 2s .3).1 )m x2m P P P P (5. ν = n.1 )m x2m P P P P (5. esta ecuación no es otra que la (5. cualquier combinación lineal de estas dos últimas ecuaciones es una Solución General de la ecuación diferencial de Bessel. Parte 5 – Funciones de Bessel. todos los términos para los que m es menor que n son nulos.n ) ! P P En la segunda de ellas. se demuestra que Jn ( x ) y J-n ( x ) son linealmente dependientes entre sí. En efecto. porque.n )! P 22s+n ( n + s )! s! Es decir R.8) 22m-n m! ( m . como el factorial de un número entero negativo es infinito.8) resulta: ∞ ∞ J-n ( x ) = B B Σ m=n P ( . en la que y1 = J ν ( x ) B B B B e y2 = J−ν ( x ) B B B B B B B B Por el contrario. habríamos llegado a la solución: ∞ −ν P P J−ν ( x ) = x B B Σ m=0 ( .n = 2s + n Reemplazando en la (5. Empezaremos llamando: m = n+s Por lo tanto.1 ) n+s x2s+n P P P P P P 22m-n m! ( m .n = s.1 ) m x2m-n P P P P = Σ s=0 ( .7 Si en lugar de γ = ν hubiéramos tomado la segunda solución de la ecuación indicial.7) 22m+n m! ( n + m ) ! P y J-n ( x ) = x -n B B P P Σ m= n ( . Abascal . m . En efecto. las ecuaciones son ahora: ∞ Jn ( x ) = x n B B P P Σ m=0 ∞ P ( . y 2m . es decir γ = −ν.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.Análisis de Señales y Sistemas . si ν es un entero. Por ejemplo: y ( x ) = A Jν ( x ) + B J−ν ( x ) B B B B donde A y B son números complejos arbitrarios.1 ) m x2m P P P P 22m-ν m! Γ ( m − ν + 1 ) P P Si ν no es un entero. 5. y la solución anterior no es válida. los índices comienzan a partir de m = n. al estar divididos por una cantidad infinita.

A continuación representamos las funciones Jo ( x ) y J1 ( x ): B B B B 1.6 0.4 0. como veremos en este apartado.3 .2 0 -0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.1 ) s x 2s P P P P P P 22s+n s! ( n + s )! P P B B Si cambiamos el nombre del índice s por m.6 Jo (x) J1(x) 5. de la forma siguiente: Sea una función f(z) analítica en una corona con centro en el orígen de coordenadas.1 )n xn B B P P P P Σ s=0 ( . en zo = (0. esta ecuación es igual a ( .9.0): B B ∞ ∞ f(z) = Σ n=0 an z B B P n P + Σ n=1 bn z -n B B P P .1 ) n .2 1 0. Jn ( x ). para encontrar una solución general de la ecuación diferencial se hace necesario recurrir a otro tipo de funciones Bessel: Las llamadas funciones de Bessel de segunda clase que estudiaremos en el parágrafo 5. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. 0).2 -0. a la que desarrollaremos en serie alrededor del punto z0 = (0. B B Empezaremos por recordar el desarrollo en serie de Laurent de una función f ( z ).4 -0.8 ∞ J-n ( x ) = ( . cuando ν es un número entero. Sin embargo. B B B B Como conclusión.Expresion integral de las funciones de Bessel: Hasta ahora hemos expresado las funciones de Bessel a través de desarrollos en series de potencias de x. dichas funciones fueron introducidas históricamente como integrales que involucran relaciones entre funciones trigonometricas de x.8 0. Queda por consiguiente probado que Jn ( x ) y J-n ( x ) son linealmente dependientes entre sí.

Parte 5 – Funciones de Bessel. entonces γn es igual a la función de Bessel de primera clase y orden n. B B ∴ d ζ = i e iθ d θ P P y reemplazando en la integral. Abascal . la serie de Laurent que define la función f ( z ). puede escribirse: ∞ ∞ ∞ f(z) = Σ n=0 γn z n + P B B P Σ n=1 γ-n z -n = B B P P Σ γn z n P B B P n=-∞ Donde γn = B B 1 2πi ∫ f ( z ) dz C z n+1 P P Demostraremos seguidamente que si la función f ( z ) es f(ζ) = e siendo ζ = e iθ P P B B x ( ζ − ζ −1) 2 B P P es un complejo de módulo unitario.9) R.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. obtenemos: B γn = B B 1 2πi ∫ C 2π e x ( e iθ − e −iθ) 2 P P e inθ . e iθ P P P P i e i θ dθ = P P 1 2π ∫ e ix sen θ dθ 0 e inθ P P P P 2π B B y finalmente: B B γn = B B 1 2π ∫ 0 e i (x sen θ P − nθ) P dθ Función de Bessel de primera clase y orden “n” (5. Derivando ζ respecto de θ. Antes de continuar. 5. trataremos de averigüar qué forma adopta γn en este caso.9 Los coeficientes an y bn están dados por las fórmulas: B B B B an = B B 1 2πi ∫ C f(z) z P n+1 P dz bn = B B 1 2πi ∫ C f(z) z P -n+1 P dz Para nuestro caso vamos a llamar: an = γn B B B B y bn = γ -n B B B B Así.Análisis de Señales y Sistemas .

2. si an es el coeficiente del desarrollo de Fourier de f1 ( θ ). por tratarse de un coseno. la misma es igual a an π: B B B B B B 2π B ∫ B f1 ( θ ) cos n θ d θ = an π B B B B 0 B . lo mismo que f2 ( θ ). como e i (x sen θ P − nθ) P = cos ( x sen θ .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.n θ ) + i sen ( x sen θ . vemos que. es una función par. f1 ( θ ) es una función impar.nθ ) dθ = ∫ f1 ( θ ) cos nθ dθ − 0 B B ∫ 0 f2 ( θ ) sen nθ dθ B B (5.4 trataremos de relacionar esta forma con la definida en el parágrafo 5.11). B B B 2π B an = B B B B 1 π B ∫ 0 f1 ( t ) cos n t d t B B con la primer integral del segundo miembro de la (5.n θ ) la función de Bessel se puede escribir también de la manera siguiente: B 2π B 2π γn = B B 1 2π ∫ 0 cos ( x sen θ .n θ ) d θ + i ∫ sen ( x sen θ .11) 0 B Tratándose de un seno.10 En la Sección 5. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. B B Si comparamos la fórmula de los coeficientes an en el desarrollo de una función en serie de Fourier.n θ ) d θ = 2π B 0 B B 2π = B B ∫ 0 B sen ( x sen θ ) cos n θ d θ − ∫ 0 B B cos ( x sen θ ) sen n θ d θ Llamemos: f1 ( θ ) = sen ( x sen θ ) B y 2π B B f2 ( θ ) = cos ( x sen θ ) 2π Entonces: B 2π B ∫ B sen ( x sen θ .nθ ) d θ (5. demostraremos que γn = Jn ( x ) B B B B Por otro lado.10) 2π 0 En la última integral el integrando es el seno de una diferencia. Por tanto. De hecho. dicha integral puede desdoblarse así: B 2π B ∫ B sen ( x sen θ .

12) 5. 5. De modo similar.Análisis de Señales y Sistemas .i sen nθ P P (5. de período 2 π.i sen θ. a partir de los desarrollos en serie de las funciones elementales.11 Pero siendo f1 ( θ ) impar. La forma exponencial el número complejo ζ. ζ n = cos nθ + i sen nθ P P ζ -1 = cos θ . la integral. la (5. e iθ P P de lo cual se deducen las relaciones siguientes: ζ = cos θ + i sen θ. alternativamente: 2π π γn = B B 1 2π ∫ 0 cos ( x sen θ − nθ ) dθ = 1 π ∫ 0 cos ( x sen θ − nθ ) dθ (5. Parte 5 – Funciones de Bessel.9) son equivalentes.10) es también nula: B B B B B B B 2π B 2π ∫ B cos ( x sen θ ) sen n θ d θ = ∫ 0 f2 ( θ ) sen n θ d θ = bn π = 0 B B B B 0 B En resumen. Abascal . de módulo unitario.ζ -1 = 2 i sen θ P P de donde: e P i sen θ P = e P ζ B − ζ B 2 P . es: ζ = 1 .4 . los coeficientes an. deberán ser todos nulos. e P 2 P Si elevamos ambos miembros a la potencia x. la segunda integral en la (5.ζ -1 ) B xζ 2 P P -x = e P 2 PB PB P = e .6) ó (5. obtenemos: e P i x sen θ P x ( ζ . e P 2ζ P Al desarrollar las dos exponenciales en serie.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.11) queda reducida a la igualdad: 2π γn = B B 1 2π ∫ 0 cos ( x sen θ − n θ ) dθ Expresión Integral de la Función de Bessel de 1ª Clase Siendo el integrando una función coseno.7) de las funciones de Bessel y la expresión (5. P P y ζ -n = cos nθ . probaremos que las formas (5. puede ponerse. encontramos una nueva igualdad: R.Demostración de la equivalencia entre las formas polinómica e integral: A continuación.13) Restando entre sí las dos primeras se advierte que: ζ . como f2 ( θ ) es una función par. y por tanto.

2 2! 4 3! 8 P P P P P P P P P P 2 1.x + 1 4 (2!)2 16 (3!)2 64 P P P P P P B B P P P P Para n = 1: (-1)0 x0 + x 1 (-1) x2 + x 1 (-1)2 x4 + x 1 (-1)3 x6 + . esta función vale.1 2 2! x3 + 1 23 2! 3! P P P P x5 . Parte 5 – Funciones de Bessel 5. . (5. . . . 25 3! 4! 27 P P P P P P P P .1 2ζ 2! 4ζ2 3! P P P P x3 + . . . 8ζ3 P P P P Haremos seguidamente el producto de cada uno de los términos de una serie por todos los de la otra.. Agrupando los correspondientes a potencias de ζ de igual orden. .. . 2! 4! 26 24 P P P P P P P P + .1 2 2! 1 P P P P x3 + 1 23 2! 3! P P P P P P x5 .1 x7 + . . .1 4 3! P P x4 + 1 x6 .. . .x + 1 x . . . .. . resulta: e i x sen θ = ζ0 P P P P 2 x4. .1 2 2! 23 2! 3! 25 3! 4! 27 P P P P P P P + + ζ -2 P P x2 .14) Recordemos la fórmula (5.. 24 2! 4! 26 P P P P P P P + . .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.1 x7 + . .1 2! 4 3! 1 P P x4 + 1 x6 . + 3 x5 + 1 x7 ..1 )m x2m P P P P 22m+n m! ( n + m ) ! P P para valores sucesivos de n.1 x6 + .. respectivamente: Para n = 0: (-1)0 x0 + x 0 (-1) x2 + x 0 (-1)2 x4 + x 0 (-1)3 x6 + .x + 1 4 (2!)2 16 (3!)2 64 P P P P P P P P P P + + ζ x . .x + 1 x .. Jo ( x ) = x 0 20 0! 0! 22 1! 1! 24 2! 2! 26 3! 3! P P P P P P P P P P P P P P P P B B P P P P P P P P P P P P P P P P 2 x4 . .12 2 2 3 3 e i x sen θ = 1 + xζ + 1 x ζ + 1 x ζ + .7) de la función Bessel de 1ª clase: ∞ n P P Jn ( x ) = x B B Σ m=0 ( . J1 ( x ) = x 1 2 0! 1! 23 1! 2! 25 2! 3! 27 3! 4! P P P P P P P P P P P P P P P P B B P P P P P P P P P P P P P P P P J1 ( x ) = B B x .1 x6 + .. Jo ( x ) = 1 . 25 3! 4! 27 P P P P P P P P P P + + ζ2 2! + ζ-1 P P x2 . 1.

. (5.16). ] + P P B B B B B B + 2 i [ J1 ( x ) sen θ + J3 ( x ) sen 3θ + J5 ( x ) sen 5θ + . + P P B B B B P P B B P P B B + ζ-1 J-1 ( x ) + ζ-2 J-2 ( x ) + ζ-3 J-3 ( x ) + ..17) (5. . .. se obtiene: R. hallamos: ei x sen θ = Jo ( x ) + ( ζ . y agrupando términos. .1 3! 22 P P x4 + 1 x6 . .Análisis de Señales y Sistemas . hallamos: ei x sen θ = Jo ( x ) + 2 [ J2 ( x ) cos 2θ + J4 ( x ) cos 4θ + . B B P P B B Sustituyendo esta igualdad en la (5. .18) Pero también. J-1 ( x ) = B B x + 1 2 2! 1 2! P P x3 . reemplazando en la (5. Podemos ver que cada uno de los paréntesis en la (5.ζ-1 ) J1 ( x ) + ( ζ2 + ζ-2 ) J2 ( x ) + ( ζ3 . Reemplazando en la mencionada igualdad. 24 2! 4! 26 P P P P P P P P . . P P B B P P B B P P B B (5.1 ) n . P P B B P P B B P P P P B B P P P P B B ζ n = cos nθ + i sen nθ P P y ζ -n = cos nθ .ζ-n = 2 i sen nθ P P P P Entonces. Jn ( x ).15).Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. .1 x6 + . .14) se corresponde exactamente con una de las funciones Jn ( x ). se obtiene: B B e i x sen θ = Jo ( x ) + ζ J1 ( x ) + ζ2 J2 ( x ) + ζ3 J3 ( x ) + . .13 De modo similar: J2 ( x ) = B B 1 2! x2 P P - 1 3! 22 P P x4 . . .. . deducimos respectivamente: ζn + ζ-n = 2 cos nθ P P P P y ζn ..i sen nθ P P (5. entonces: J-n ( x ) = ( . 2! 3! 25 3! 4! 27 23 P P P P P P P P P P P P J-2 ( x ) = B B x2 . 24 2! 4! 26 P P P P P P P P .13) Sumándolas o restándolas entre sí..15) Vimos por otra parte que si n es un entero. Parte 5 – Funciones de Bessel..ζ-3 ) J3 ( x ) + .16) Recurriremos ahora a las ecuaciones (5. . como ei x sen θ = cos ( x sen θ ) + i sen ( x sen θ ) P P igualando las partes reales e imaginarias.13). Abascal . . 5. ] B B B B B B (5.1 x5 + 1 x7 . .

como la primera de ellas es igual a cero para n impar y la segunda lo es igualmente cuando n es par.21) π 0 De idéntica forma. encontramos: ∫ cos nθ cos ( x sen θ ) dθ = Jo ( x ) ∫ cos nθ dθ + Σ 2 J2m ( x ) ∫ cos 2mθ cos nθ dθ B B B B π π ∞ π 0 0 m=1 0 En el segundo miembro podemos observar que. podemos decir que. para n impar: 1 π π Jn ( x ) = B B ∫ 0 sen nθ . ] B B B B B B (5. como el integrando es igual al coseno de la diferencia entre nθ y x sen θ: (1) TP PT Recuérdese que cos a cos b = 1/2 [( cos a + b ) . sen ( x sen θ ) ] dθ π 0 O también. se satisface la igualdad: Jn ( x ) = B B 1 π ∫ [ cos nθ . Por lo tanto. . todos los demás son nulos. e integrando. . con la única excepción del término para el cual n es igual a 2m.22) Es posible agrupar estas dos ecuaciones. la ecuación se reduce así: TP PT ∫ π cos nθ cos ( x sen θ ) dθ = 2 Jn ( x ) B B ∫ π cos2 nθ dθ P P 0 0 donde n es entero y par (n = 2m). para cualquier valor de n entero y positivo. .b )] .21) y (5.cos ( a . (5. multiplicando la (5. cos ( x sen θ ) dθ (5.20) y sen ( x sen θ ) = 2 [ J1 ( x ) sen θ + J3 ( x ) sen 3θ + J5 ( x ) sen 5θ + . . En efecto. cos ( x sen θ ) + sen nθ . porque están multiplicados por integrales de funciones coseno(1) entre los límites 0 y π. ] B B B B B B Al multiplicar ambos miembros de la primera de estas igualdades por cos nθ e integrar luego entre 0 y π.14 cos ( x sen θ ) = Jo ( x ) + 2 [ J2 ( x ) cos 2θ + J4 ( x ) cos 4θ + .19) (5. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. sen ( x sen θ ) dθ (5.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Ahora sólo queda resolver la última integral: π π 2 P P ∫ 0 cos nθ dθ = ∫ 0 π 1 + cos 2nθ 2 dθ = ∫ 1 dθ + ∫ 0 2 0 π π cos 2nθ 2 dθ = π 2 Por consiguiente Jn ( x ) = B B 1 ∫ cos nθ .22) en una sola. se obtiene.20) por sen nθ.

1 )m x2m P P P P 2 22m m! Γ ( m + 1.24) 2 2 P 2m P m! ( m + 0.5 P ∞ Σ m=0 P ( . Γ ( m + 0.5. para m = 0 tenemos: R.6) obtenemos: ∞ J0. Γ ( 0.5 P ∞ Σ m=0 ( . interesante por las aplicaciones que se deducen del mismo. y en forma reiterada.5 ( x ) = B B (5.5 .15 Jn ( x ) = B B 1 ∫ cos ( nθ . Trataremos en este apartado de hallar la función de Bessel correspondiente. es aquel para el cual ν es igual a 0. Para ello.0.5 ) ( m .1 ) = = ( m + 0. esta vez a Γ ( m + 0.5 .1 ) ( m + 0. Γ ( 0.5 .5 ) ( m . con lo que queda demostrado que γn = Jn ( x ) B B B B 5. Γ ( n .5 ).1 ) .5 B B P P Σ m=0 ( .5 ) P En el denominador aparece la función Γ ( m + 1.5 ) = √ π Entonces.5 ) = ( m .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. π 5. .5 ) Volviendo a aplicar la misma relación.12).23) x P 0. reemplazando en la (5. Parte 5 – Funciones de Bessel.2. . que analizaremos a partir de la igualdad: Γ(n) = (n-1) Γ(n-1) En este caso: J0.3 ) .5 .5 ( x ) = B B x P 0.5 ) Recordemos que el valor de la función Gamma de 0.5: Un caso particular. .1 )m x2m P P P P 22m+0.Función de Bessel para ν = 0.5 ).1 ).5 ) = ( m + 0.5 .5 (Ver Parte I) es: Γ ( 0.Análisis de Señales y Sistemas . Γ ( m + 0.2 ) ( m + 0.5 m! Γ ( m + 0. . Γ ( n ) = ( n .5 + 1) P P Que se puede escribir también: J0. Abascal .1 )m x2m P P P P (5.1 ) .1.5 ) .5 ( x ) = x 0.x sen θ ) dθ π 0 Pero esta última integral es la misma que la que aparece en la fórmula (5.5 .5) Γ ( m + 0.

.5 P J0. .5 ) = 3 √π 4 Γ 5 = 5 2 2 .5 ( x ) = B B 2 P 0. 2 Si sacamos factor común √ π .5 ( x ) = B B x P 0. 2 .5 ) = 15 √ π 8 Notar que por razones de mayor claridad estamos utilizando indistintamente las formas fraccionaria o decimal. . 15 . J0. 6 120 P P P P P P ∴ 0. 1 2 2 Γ ( 0. queda: J0. se obtiene: J0.5: J0.24). según nos convenga en cada oportunidad.5 P 2 √π − 4 x2 P P + P 8x4 P P P − .√ π 16 ...0..5 ( x ) = B B 2 P 0.5 ( x ) = B B 4 .. Parte 5 – Funciones de Bessel 5.5 P P x2 + x4 − ..5 P 2 − 2π 0. Reemplazando en la (5. se obtiene finalmente la función de Bessel para ν = 0. 3 ..5 ( x ) = B B x − x3 P P + P P x5 P P − .5 es: J−0. Reemplazando.16 1 2 Para m = 1: 3 2 Para m = 2 5 Γ ( 0. 2/x... 1 2 2 2 Γ ( 0. . esta vez.. y efectuando operaciones..5 P sen x xπ De modo similar se demuestra que el valor de la función de Bessel para ν = . 3 60 P P P P P P A continuación sacaremos nuevamente factor común.5 P cos x xπ ..5 ( x ) = B B x 2π 2 P 2 x x − x 3 + x5 − .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 3 .5 ) = √π 2 Γ 3 2 = 3 . √ π x P 0. xπ 3! 5! El último factor es igual al desarrollo en serie de sen x.

que aparece en el miembro de la derecha en la (5. y cuya forma es la siguiente: ∞ Jn+1 ( x ) = xn+1 B B P P Σ m=0 ( .1 )k-1 x2k-2 P P P P (5.Análisis de Señales y Sistemas .25). tomemos la (5.26) 2 2m+n m! ( n + m )! B B Pasaremos ahora a analizar la función de Bessel Jn+1 ( x ). hasta llegar a una misma expresión.6 . confirmar la validez de la ecuación.27) k=1 2 P 2k-2+n+1 P ( k .1 )m x2m P P P P 2 P 2m+n+1 P m! ( n + m + 1 )! Mulitiplicaremos ambos miembros por x-n: P P ∞ x-n Jn+1 ( x ) = x P P B B Σ m=0 P ( .1 )m 2 m x2m-1 P P P P P P (5. Empezaremos por el miembro de la izquierda. demostraremos la igualdad: d dx La demostración más sencilla consiste en trabajar con ambos miembros en forma separada. En primer lugar. y multipliquémosla por x -n . Σ B B ( .x-n Jn+1 ( x ) P P B B (5.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.Propiedades de las funciones de Bessel: Estudiaremos en este apartado y los siguientes algunas propiedades de las funciones de Bessel.1 )! ( n + k )! R. Para ello.1 )m x2m P P P P 2 2m+n+1 m! ( n + m + 1 )! P A continuación vamos a recurrir al artificio de reemplazar: m + 1 = k y por tanto.1 )m x2m P P P P 2m+n P m! ( n + m )! que ahora debemos derivar respecto de x: ∞ d dx x P -n P Jn ( x ) B B = Σ m=0 ( .7). m = k − 1 Entonces: ∞ x P -n P Jn+1 ( x ) = x . Parte 5 – Funciones de Bessel. por carácter transitivo. Abascal . lo que nos permitirá. 5. con lo cual obtenemos: P P x-n Jn ( x ) P P B B = .25) ∞ x P -n P Jn ( x ) B B = Σ m=0 2 P ( .17 5.

y multiplicamos numerador y denominador por 2 k.18 Al llegar aquí introduciremos en la sumatoria el término correspondiente a k = 0.1 )k-1 x2k-2 P P P P P 2 2k+n-1 ( k . 2 . Es decir: ∞ x-n Jn+1 ( x ) = x P P B B Σ k=0 P ( . ( . salvo porque en la sumatoria hemos reemplazado el nombre del índice m por k. es infinito.1 ) -1 = .1 )k-1 x2k-2 P P P P = k=0 P ( .1 )k-1 .1 ) k. 2 k . Parte 5 – Funciones de Bessel 5. 2 k . k . en este caso (-1)!. x2k-1 P P P P P P 2 2k+n ( k )! ( n + k )! cuyo segundo miembro es idéntico al de la (5. en este caso.1 )! ( n + k )! Si introducimos la variable x dentro de la sumatoria. agregándole el término mencionado sin que la misma se altere en absoluto.25).1 )m x2(m+n) P P P P 2 2m+n m! ( m + n )! P 2 2m+n m! ( m + n )! P Derivando respecto de x: ∞ d dx x Jn ( x ) P P B B n = Σ m=0 ( . entonces: ( . con lo cual no altera el valor de la sumatoria.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. x . Efectivamente.1 )m x2m P P P P = P P Σ m=0 P ( .1 ) -1 x -2 P P P P P = 0 2 2k-2+n+1 ( k .1 )! ( n + k )! P P 2 -2+n+1 ( . como el producto factorial de un número entero negativo. x2k-1 P P P P 2k+n-1 P P 2 k ( k -1 )! ( n + k )! k=0 2 P 2k+n P ( k )! ( n + k )! Apelando también a la igualdad: ( .1 ) k-1 = ( . a partir de (5.7) tenemos: ∞ ∞ xn J n ( x ) P P B B = xn Jn-1 ( x ) P P B B (5.26). aprovechando que el mismo es nulo.1 )m 2 ( m + n ) x2(m+n)-1 P P P P 2 2m+n m! ( m + n )! P P .27). x2k-2 P P P P = Σ ( . P P P P P P P P llegamos por fin a la ecuación: ∞ −x P -n P Jn+1 ( x ) = B B Σ k=0 ( . obtenemos: ∞ ∞ x-n Jn+1 ( x ) = P P B B Σ k=0 2 ( . Más sencillo resulta demostrar la propiedad siguiente: d dx En efecto.( .1 ) k .28) x Jn ( x ) P P B B n = x P 2n P Σ m=0 P ( .1 )! ( n )! Ello nos permite completar la sumatoria en la (5. Queda por lo tanto demostrada la propiedad (5.1 )k .1 )k-1 .

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.Alternancia de las raíces de Jn-1 ( x ) y Jn ( x ). 5. Y por extensión a todas las funciones de la familia.x P P P n n-1 P Σ m=0 ( .28): d dx y d dx surge que entre cada dos ceros de Jn ( x ) cae un cero de Jn+1 ( x ) y a la inversa. En este apartado veremos algunas propiedades relacionadas con las raíces de las funciones de Bessel.1 )m x2m+(n-1) P P P P x Jn ( x ) P P B B n = x P n P Σ m=0 ∞ P 2 2m+(n-1) m! ( m + n .28). más otros n ceros ubicados en el origen de coordenadas. y operando. Lo mismo vale para las funciones Jn-1 ( x ) y Jn ( x ).1 )! Con lo cual queda demostrada la (5.25) y (5.1 )! P x Jn ( x ) P P B B n = x . 5. B B B B B B B B xn J n ( x ) P P B B = xn Jn-1 ( x ) P P B B x-n Jn ( x ) P P B B = .19 Dividimos ahora numerador y denominador por 2 y por ( m + n ).x-n Jn+1 ( x ) P P B B Notemos en primer lugar que la función xn Jn ( x ) tiene los mismos ceros que Jn ( x ).1 ) m x2m P P P P = xn Jn-1 ( x ) P P B B 2 P 2m+(n-1) P m! ( m + n .1 )m x2(m+n)-1 P P P P P 2 2m+n-1 m! ( m + n .1 )! ( .Análisis de Señales y Sistemas . 1 .Propiedades de las raíces. Abascal . se obtiene en forma sucesiva: ∞ d dx d dx d dx xn J n ( x ) P P B B = Σ m=0 ∞ P ( . Parte 5 – Funciones de Bessel.7 . P P B B B B Jn ( x ) B B x-n Jn ( x ) P P B B x α β R. B B B B De las ecuaciones (5.

también lo es de Jn-1 ( x ). B B Es decir: Jn-1 ( λ ) = 0 B B (λ ≠0) Veamos esto en forma gráfica: Jn −1 ( x ) B B Jn ( x ) B B x α λ β Razonando en forma inversa que antes. por un razonamiento similar.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.x -n Jn+1 ( x ) P P B B Por lo tanto. es decir P P B B δ -n Jn+1 ( δ ) = 0 P P B B (δ ≠ ∞) B B entonces δ es necesariamente un cero de Jn+1 ( x ). para el cual x-n Jn ( x ) presente un máximo o un mínimo. puesto que los n ceros de xn están todos en el origen. entre α y β debe existir un valor. entre α y β debe existir un valor λ para el cual xn Jn ( x ) presente un máximo o un mínimo. Esto es lógico. la función x-n Jn ( x ) tendrá también los mismos ceros que Jn ( x ) . también lo son de xn Jn ( x ) y de x-n Jn ( x ). P P B B B B Es decir que si α y β son dos ceros consecutivos. no nulos ni impropios. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. Dicho valor es en consecuencia un cero de la función P P B B d dx x -n Jn ( x ) P P B B = . . de Jn ( x ). podemos decir que si λ es un cero no nulo de xn Jn-1 ( x ) P P B B λn Jn-1 ( λ ) = 0 P P B B (λ ≠0) B B P P es necesariamente también un cero de Jn-1 ( x ). δ. Dicho valor λ es en consecuencia un cero de la función P P B B d dx xn J n ( x ) P P B B = xn Jn-1 ( x ) P P B B y por lo tanto. si δ es un cero no infinito de x-n Jn+1 ( x ). De modo similar. B B P P B B P P B B Además.20 Por su parte. más otros n ceros ubicados en el infinito.

Al aplicar a las mismas la propiedad 1.30) hallamos: u" ( x ) = . B B B B B B Volveremos más adelante sobre este punto. 3 . que la ecuación: Jn ( x ) = 0 B B para todo n. Es posible demostrar que las funciones de Bessel tienen infinitos ceros.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. lo que equivale a decir que: u(α) = 0 y u ( β ) = 0.29) (5. lo mismo debería ocurrir con todas las funciones de Bessel de primera clase y coeficiente n. resulta: v u" .g ) . lo que es igual. y por inducción. g y v" ( x ) = . Despejando en las (5. h Si multiplicamos ambos miembros por v en la primera ecuación y por u en la segunda.u v . al final del parágrafo 5. O. deducimos que también J2 ( x ) tendría infinitas raíces. entero.Las funciones de Bessel tienen infinitos ceros. tiene infinitas raíces.Análisis de Señales y Sistemas . 5. v ( x ) = 0 h(x) ≠ g(x) (5. (5. u ( x ) = 0 y v" ( x ) + h ( x ) . debe cumplirse necesariamente que R.u .u v" = ( h .29) y (5. La representación de las funciones J0 ( x ) y J1 ( x ). h y restamos miembro a miembro.2. puesto que si h y g fueran iguales. Parte 5 – Funciones de Bessel. g y v" u = .Ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes variables diferentes: Sean las dos ecuaciones diferenciales siguientes: u" ( x ) + g ( x ) .v . no deja dudas al respecto.31) es igual a cero.21 2 .31) como el segundo miembro de la (5.u v . estaríamos en presencia de una misma ecuación. es decir: u" v = .30) con la condición: Esta condición es necesaria. u v Si α y β son dos raíces consecutivas de la ecuación u ( x ) = 0. Abascal .

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 5 – Funciones de Bessel

5.22

v ( α ) . u"( α ) - u ( α ) . v"( α ) = 0 o también: v ( β ) . u"( β ) - u ( β ) . v"( β ) = 0 De aquí: v ( α ) . u"( α ) = u ( α ) . v"( α ) = 0 y v ( β ) . u"( β ) = u ( β ) . v"( β ) = 0 (5.33) Supongamos por un momento que elegimos una función v ( x ) que satisface la ecuación diferencial (5.30), pero tal que ni α ni β sean raíces suyas. En tal caso, es evidente que para que se cumplan las relaciones (5.32) y (30,.33), la derivada segunda de la función u ( x ) debe ser nula en α y en β, respectivamente. La explicación anterior nos fuerza a aceptar que u ( x ) y sus derivadas primera y segunda deben comportarse aproximadamente como muestra la figura siguiente: (5.32)

u'(x) u" (x)

u (x)

x α β

Ahora procederemos a integrar la ecuación (5.31) entre α y β:
β β


α

( v u" - u v" ) dx =

( h - g ) . u v . dx

α

Y calcularemos la primera integral por partes. Para lo cual, teniendo en cuenta que u" dx = y lo mismo: v" dx = dv' la procederemos a modificar previamente así: du' dx = du' dx

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 5 – Funciones de Bessel.

5.23


α

β

( v du' - u dv' )
β β

=

β

( h - g ) . u v . dx
β

α


α

v du' β

∫ ∫

u dv' =
β

( h - g ) . u v . dx
α β β β

α

v u'
α

-

v' u' dx - u v'
α

+

u' v' dx
α

=

( h - g ) . u v . dx
α

α

Simplificando las dos primeras integrales, iguales entre sí, resulta
β

∴ es decir:

( v u' - u v' )
α

=

β

( h - g ) . u v . dx
β

(5.34)

α

v ( β ) u' ( β ) - u ( β ) v' ( β ) - v ( α ) u' ( α ) + u ( α ) v' ( α ) = Pero como u ( α ) = 0 y u ( β ) = 0, simplificando nuevamente queda: v ( β ) u' ( β ) - v ( α ) u' ( α ) =

( h - g ) u v dx

α

β

( h - g ) u v dx

(5.35)

α

Supongamos ahora que la función v ( x ), que como dijimos no es nula ni en α ni en β, se mantiene positiva (negativa) en todo el intervalo entre α y β. Hagamos aquí también un análisis gráfico mostrando la situación en el intervalo α β: u (x) v(x) u' ( x )

x α β

La figura muestra en primer lugar que u' ( α ) tiene distinto signo que u' ( β ).
R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 5 – Funciones de Bessel

5.24

También observamos en la ecuación (5.35) que si v ( x ) se mantiene positiva (o negativa) en todo el intervalo α β, el primer término de la ecuación no puede ser igual a cero en níngún punto del mismo, por lo que la integral no puede ser nula en el intervalo, lo que implica que, necesariamente, debe ser h(x) ≠ g(x) Esto es obvio, porque si fueran iguales, la integral sería nula. 4 - Raíces de Jo ( x ):
B B

Volvamos a la ecuación de Bessel (5.1): x2 y" + x y' + ( x2 - n2 ) y = 0
P P P P P P

y hagamos en ella el cambio de variable: u = y √x ∴ y = u x -1/2
P P

(5.36)

La derivada primera de esta función es y' = u' x -1/2 P P

1 2

u x -3/2
P P

y la derivada segunda: y" = u" x-1/2 − 1 2
P P

u' x-3/2 − 1 u' x-3/2 + 2
P P P P

3 4

u x-5/2
P P

Al reemplazar en la ecuación diferencial de Bessel obtenemos: x2
P P

u" - u' + 3 u √x x√x 4 x2 √ x
P P

+x

u' - u √x 2x √ x

+ ( x 2 - n2 )
P P P P

u √x

= 0

Ecuación que, una vez simplificada, queda así: x2 u" - x u' +
P P

3 u + x u' - u 4 2

+ x2 u - n 2 u = 0
P P P P

Simplificando de nuevo y agrupando los coeficientes de las potencias de igual grado de la variable u, resulta x2 u" + u
P P

x2 - n 2 + 1 4
P P P P

= 0

Dividiendo por x2 y reagrupando términos, esta ecuación se puede modificar como sigue:
P P

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 5 – Funciones de Bessel.

5.25

u" + u

2 1 - 4n -1 4 x2
P P P

= 0

(5.37)

En el caso en que n = 0, la ecuación anterior se simplifica más aún, quedando: u" + u Sintetizando: Esta ecuación es la misma que la (5.29), con g = 1 + Su solución es: u = y √x Además, como se trata de la ecuación de Bessel, con n = 0, también debe ser y = Jo .
B B

1 +

1 4 x2
P

= 0

(5.38)

1 4 x2
P

(5.39)

Por tanto: u = y √ x = Jo ( x ) √ x
B B

(5.40)

Verificaremos a continuación esta afirmación. Si en la ecuación (5.7),

Jn ( x ) = x n
B B P P

Σ
m=0

( - 1 )m x2m
P P P P

22m+n m! ( n + m ) !
P P

hacemos n = 0, entonces:

Jo ( x ) =
B B

Σ
m=0
P P

( - 1 )m x2m
P P P P

22m ( m! ) 2
P P P P P P

Es decir:
2 x4 - 1 x6 + . . . Jo ( x ) = 1 - x + 1 4 (2!)2 16 (3!)2 64
P P B B P P P P

Reemplazado en la (5.40), nos queda: u = √x Jo ( x ) = x1/2 B B P P

1 4

x 5/2 +
P P

1 64

x 9/2 P P

1 2304

x 13/2 + . . .
P P

Derivaremos ahora para obtener u': u' = 1 2 x -1/2 - 5 x 3/2 + 9 x 7/2 - 13 x 11/2 + . . . 8 128 4608
P P P P P P P P

R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 5 – Funciones de Bessel

5.26

Y derivando nuevamente, u" = - 1 4
También:

x -3/2 - 15 16
P P P P

x 1/2 +
P P

63 256

x 5/2 P P

143 9216

x 9/2 + . . . . .
P P

u 4x
P

=
2
P

1 x -3/2 - 1 x 1/2 + 1 x 5/2 - 1 x 9/2 + . . . 4 16 256 9216
P P P P P P

Basta reemplazar estos valores en la (5.38), para verificar que efectivamente la (5.40) es una solución de la misma. En efecto, de tal reemplazo resulta: u" + u + u 4x
P

= 2
P

1 x -3/2 - 15 x 1/2 + 63 x 5/2 - 143 x 9/2 + . . . + 4 16 256 9216
P P P P P P P P P P

+ x1/2 1 4

1 x 5/2 + 1 x 9/2 - 1 x 13/2 + . . . + 4 64 2304
P P P P P P

+

x -3/2 - 1 x 1/2 + 1 x 5/2 - 1 x 9/2 + . . . 16 256 9216
P P P P P P P P

Y al agrupar en esta ecuación los coeficientes de las potencias de x de igual grado, hallamos: u" + u + u 4x
P

=
2
P

1

- 1 4 4
P P

x -3/2 +
P P P

16 - 15 16 16
P

-

1 16

x 1/2 +
P P P

+

63 - 64 + 1 256 256 256

-

143 - 144 + 1 x 9/2 + . . . 9216 9216 9216
P P

Como todos los coeficientes resultan nulos, comprobamos que, efectivamente, la (5.40) es solución de la (5.38). Volvamos ahora a la ecuación (5.30) y hagamos en ella h ( x ) = 1. Este valor satisface la condición h ( x ) ≠ g ( x ). En efecto, para cualquier x ≠ ∞, g = 1 + 1 4x
P

se verifica que: >
2

h = 1

Al reemplazar en (5.30) el valor adoptado para h, la misma queda así: v" + v = 0 Una solución de esta ecuación es:

Parte 5 – Funciones de Bessel. 5. . a partir de la segunda.32. En efecto. Efectivamente.g ) . Abascal .015. están separadas entre sí por un valor muy próximo a π. las de J1 están ubicadas en x = 0. la alternancia entre las raíces de una y otra función. u v Si α es una raíz de u ( x ).6557. . podemos extraer las siguientes conclusiones: A partir de la ecuación: v u" .120. si β es una raíz de u ( x ). por una parte. 3.a ) x a a+π a+2π Las raíces consecutivas de las funciones de Bessel. 8.u v" = ( h . 10. 7. 13. 3. .a ) En efecto: v' = cos ( x . etc.Análisis de Señales y Sistemas . etc.155. a partir de la igualdad: R. es decir. .83.150. 14. y por la otra. la separación es respectivamente: 3. Consideremos ahora dos raíces consecutivas de v ( x ): a y a + π sen ( x . tratándose de J1.1358. en el caso de J0. B B 3.52. 3.a ) y v" = . 3.185.a ) con a = cte.1383.1357.31) Por otra parte. 11. Por su parte.27 v = sen ( x . B B 5.9298. que la separación entre raíces consecutivas es muy próxima a π. ó (5. entonces v(α) = 0 v(β) = 0 ó u" ( α ) = 0 u" ( β ) = 0 Por idéntico razonamiento.17. en el primer caso. Estos valores confirman.7915. las primeras raíces caen en: B B x = 2. 3.40. O. . u ( α ) = 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. De todo lo visto. .sen ( x . 3.

pero no exactamente igual.35): B B Si v ( x ) se mantiene positiva (o negativa) en todo el intervalo α β. entonces ∫ β ( h .v ( α ) u' ( α ) = podemos dedudcir que si h ≠ g. difieren entre sí un valor muy aproximado. lo que satisface el postulado que acompaña a la ecuación (5. a π.v ( α ) u' ( α ) ≠ 0 O. si v ( α ) = 0.35) α v ( β ) u' ( β ) . Nótese que la función v ( x ) conserva su signo entre α y β. Como dos raíces cualesquiera de la función Jo ( x ). debe ser h(x) ≠ g(x) . entonces v(β) ≠ 0 Supongamos ahora que elegimos el punto a coincidente con α. necesariamente.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. que son a su vez raíces de u ( x ). por lo que la integral no puede ser nula en el intervalo. lo que implica que. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. lo que es igual: v ( β ) u' ( β ) ≠ v ( α ) u' ( α ) De aquí podemos deducir también que. nos encontraremos con una situación aproximada a la que representa la figura siguiente: B B u (x) u' (x) a≡α β a +2π x v (x) La figura muestra que entre cada dos raíces de v ( x ) cae una raíz de Jo ( x ). el primer término de la ecuación no puede ser igual a cero en níngún punto del mismo.g ) .28 v ( β ) u' ( β ) . u ( x ) . v ( x ) dx (5.

la derivada segunda es: d2 J n ( σ ) = d σ2 P P B B P P B B B B J"n ( σ ) B B a2 P P Jn' ( σ ) y Jn" ( σ ) son la derivadas respecto de x. Para ello en la ecuación diferencial de Bessel. Jn ' ( σ ) + ( σ 2 . la misma queda así: x2 . J n ( σ ) = 0 P P B B B B P P P P B B (5.1).42) También aquí ensayaremos la solución: u = Jn √ x B B ∴ Jn = u x-1/2 B B P P Derivando respecto de x: ∴ Jn' = u' x-1/2 B B P P 1 2 u x-3/2 P P Y derivando una vez más: ∴ Jn" = u" x -1/2 − B B P P 1 2 u' x -3/2 − P P 1 2 u' x -3/2 + P P 3 4 u x -5/2 = P P R.29 5.n 2 ) .n 2 ) J n ( σ ) = 0 P P B B B B P P P P P P B B o también. Abascal . Parte 5 – Funciones de Bessel.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.8 .Ortogonalidad de las Funciones de Bessel. J n " ( σ ) + x . J n ' ( σ ) + ( a 2 x2 . Reemplazando en (5. (5. Jn " ( σ ) + σ . En esta sección probaremos que las funciones de Bessel forman un conjunto ortogonal en el intervalo entre x = 0 y x = 1. reemplazaremos la variable x por σ = ax. La ecuación de Bessel queda entonces así: σ 2 . 5. donde a es una constante arbitraria.41).Análisis de Señales y Sistemas .41) Derivando Jn ( σ ) respecto de x obtenemos: B B d Jn ( σ ) B B dx ∴ B B = d Jn ( σ ) d σ dσ dx B B = a d Jn ( σ ) B B dσ J 'n ( σ ) B B d Jn ( σ ) = dσ 1 d Jn ( σ ) = a dx B B a Derivando nuevamente. dividiendo por x2: P P Jn " ( σ ) + B B 1 J '(σ) + n x B B a2 P P n2 P P P x2 P Jn ( σ ) = 0 B B (5.

Siguiendo ahora los mismos pasos que en aquella ocasión.43) 4x P 2 Si en lugar del reemplazo σ = ax hubiéramos hecho σ = bx.G ) . a partir de las cuales obtuvimos en su momento la (5.30). dx . la ecuación puede ahora sintetizarse como vemos aquí abajo: u" + a2 P P 4 n2 .1 P P 4 x2 P y 2 H ( x ) = b2 .1 P P v= 0 (5.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.u v' ) 0 = ∫ 0 ( H .4 n .44) 4x P 2 Las dos últimas ecuaciones se pueden simbolizar así: u" + G ( x ) . multiplicaremos el resto por x agruparemos los coeficientes de u. llegamos a la igualdad siguiente: x x ∴ ( v u' . excepto por el nombre de la variable: v" + b2 P P 4 n2 .34). u = 0 y donde v" + H ( x ) . y u" + 1 4 x2 P + a2 − P P P n2 P P u = 0 x2 P P Reagrupando de nuevo. siguiendo idénticos pasos habríamos llegado a una ecuación totalmente similar. simplificaremos los dos términos en u'. pero integrando esta vez entre los límites 0 y x.29) y (5.1 4 x2 P P P P P Si nos detenemos un instante para analizar lo hecho hasta aquí. u v . la ecuación diferencial queda ahora formulada así: u" x -1/2 − u' x -3/2 + 3 u x -5/2 + u' x-3/2 − 1 u x -5/2 + a2 u x -1/2 − n2 u x -5/2 = 0 4 2 P P P P P P P P P P P P P P P P P P A continuación. v = 0 G ( x ) = a2 P P 4 n2 . con lo cual la ecuación se reduce a la forma siguiente: P 1/2 P .30 ∴ = u" x -1/2 − u' x -3/2 + P P P P 3 4 u x -5/2 P P Por fin. al remplazar en la (5.1 P P u = 0 (5. podemos ver que estas ecuaciones son idénticas a las (5. Parte 5 – Funciones de Bessel 5.42).

Parte 5 – Funciones de Bessel.u v' = x a J'n ( ax ) Jn ( bx ) . la ecuación anterior se transforma en la siguiente: 1 ( b2 .a ) P P P P 2 2 ∫ 0 u v .b J'n ( bx ) Jn ( ax ) P P B B B B P P B B B B x-1/2 Jn ( ax ) + a x1/2 J'n ( ax ) P P B B P P B B v' = 1 2 x-1/2 Jn ( bx ) + b x1/2 J'n ( bx ) P P B B P P B B Jn ( ax ) Jn ( bx ) + a x J'n ( ax ) Jn ( bx ) B B B B P P B B B B Jn ( bx ) Jn ( ax ) . Jn ( bx ) B B obtenemos finalmente: x x ∴ ( v u' . y obtenemos x ( b2 .a2 ) P P P P ∫ 0 x . Jn ( ax ) B B .u v' = 1 2 ∴ 1 2 v u' .u v' ) 0 = ( b 2 .G = b2 .u v' ) 0 = (b . respectivamente: u' = 1 2 y Por tanto: v u' .a 2 P P P P y reemplazamos en la integral anterior. es decir: H . Jn ( bx ) .a2 ) ∫ x Jn ( ax ) Jn ( bx ) dx = a J'n ( a ) Jn ( b ) .b J'n ( b ) Jn ( a ) P P P P B B B B B B B B B B B B (5.46) 0 R. dx (5.a 2 ) P P P P ∫ 0 x Jn ( ax ) Jn ( bx ) x = x B B B B a J'n ( ax ) Jn ( bx ) .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Abascal .31 Si restamos G ( x ) de H ( x ).45).45) u = √x y v = √x . dx B B B B Las derivadas de u y v son. Jn ( ax ) . nos queda: x x ∴ y como ( v u' .b x J'n ( bx ) Jn ( ax ) B B B B P P B B B B Reemplazamos ahora en (5. 5.b J'n ( bx ) Jn ( ax ) B B B B B B B B Al establecer el intervalo de integración entre 0 y 1.Análisis de Señales y Sistemas .

que la condición necesaria para que la integral (5. Jn ( bx ) dx = 0 B B B B Estamos en presencia de dos factores cuyo producto es cero.a 2 ) P P P P ∫ 0 x Jn ( ax ) . Existen dos posibilidades: Si ambas raíces son distintas.25).x -n Jn+1 ( x ) P P B B Simplificando x -n en los dos miembros de la misma. o la integral es nula. o bien a = . obtenemos P P . la única posibilidad es que: a2 = b2 P P P P Esta es por tanto la condición de ortogonalidad.47) sea no nula es la misma que antes: a2 = b2 P P P P Tercer caso: a y b son ambas raíces de la ecuación Jn+1 ( x ) = 0 B B (5.32 A continuación analizaremos una por una las diferentes alternativas que pueden darse respecto de esta ecuación.46) vemos que se reproduce una situación idéntica a la del primer caso.b.46) es igual a cero: B B 1 ( b2 . Obviamente entonces.x -n Jn+1 ( x ) P P B B P P B B P P B B x -n Jn ( x ) P P B B = . Segundo caso: Una segunda alternativa consiste en que a y b sean ambas raíces de la ecuación J'n ( x ) = 0. a ≠ b. Primer caso: a y b son ceros de Jn ( x ) Entonces.n x -1 Jn ( x ) + J'n ( x ) = . el segundo miembro de la (5. para que la integral 1 ∫ 0 x Jn2 ( ax ) dx B PB P (5.n x -n-1 Jn ( x ) + x -n J'n ( x ) = .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. B B observando la (5. sabemos que d dx Al efectuar esta derivada llegamos a la igualdad: .Jn+1 ( x ) P P B B B B B B . Es decir.48) De acuerdo con la (5. Parte 5 – Funciones de Bessel 5.47) sea distinta de cero.

obtenemos: b J'n ( b ) n Jn ( a ) = a J'n ( a ) n Jn ( b ) B B B B B B B B (5.Análisis de Señales y Sistemas . de Jn-1 ( x ) = 0 B B (5. en forma cruzada.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Abascal .48). Cuarta posibilidad: a y b son dos raíces. diferentes. 5. es decir: Jn+1 ( a ) = 0 B B Jn+1 ( b ) = 0. sabemos que d dx Efectuando esta derivada llegamos a la expresión: n xn-1 Jn ( x ) + xn J'n ( x ) = xn Jn-1 ( x ) P P B B P P B B P P B B xn J n ( x ) P P B B = xn Jn-1 ( x ) P P B B Simplificamos aquí xn antes de pasar todo al primer miembro: P P n x -1 Jn ( x ) + J'n ( x ) = P P B B B B Jn-1 ( x ) B B B B ∴ n Jn ( x ) + x J'n ( x ) . Parte 5 – Funciones de Bessel. simplificando n en ambos miembros y pasando todo al primero.46). es decir: R. nuevamente deberá ser nula la integral que aparece en ella. resulta: b J'n ( b ) Jn ( a ) .51) Como a y b son raíces de la (5.33 ∴ Jn+1 ( x ) + J'n ( x ) = n x -1 Jn ( x ) B B B B P P B B Pero a y b son raíces de la (5. Por tanto.a J'n ( a ) Jn ( b ) = 0 B B B B B B B B El primer miembro de esta última igualdad coincide exactamente con el último miembro de la (5. salvo que fueran a2 = b2 P P P La conclusión obvia es que esta tercera alternativa es equivalente a los dos anteriores.28).50).49) De aquí.x Jn-1 ( x ) = 0 B B B B (5. B B entonces: J'n ( a ) = n a-1 Jn ( a ) B B P P B B o bien: a J'n ( a ) = n Jn ( a ) B B B B De modo similar obtendríamos: b J'n ( b ) = n Jn ( b ) B B B B Multiplicando estas dos últimas igualdades entre sí.50) Según la (5.

51). respectivamente igual a: n Jn ( a ) = . en tanto que a y b son dos raíces distintas de la ecuación. multiplicamos miembro a miembro en forma cruzada. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. por lo que también la cuarta posibilidad conduce a un resultado idéntico a los tres primeros supuestos.C Jn ( a ) y b J'n ( b ) = . Jn ( a ) .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. tendremos: a J'n ( a ) .C Jn ( b ) B B B B B B B B B B B B B B B B Si como en los casos anteriores. C Jn ( b ) = b J'n ( b ) .34 Jn-1 ( a ) = 0 B B Jn-1 ( b ) = 0.41).n Jn ( b ) B B B B Multiplicando miembro a miembro verificamos que: b J'n ( b ) n Jn ( a ) = a J'n ( a ) n Jn ( b ) B B B B B B B B Pero ya habíamos obtenido esta igualdad. la condición necesaria para que la integral 1 ∫ 0 x Jn ( ax ) Jn ( bx ) dx B B B B sea distinta de cero es en todos los casos la misma: a 2 = b2 P P P P . si se cumple que a y b son raíces de cualesquiera de las cinco ecuaciones supuestas. ésta queda. B B Al reemplazar cada una de estas igualdades en la ecuación (5. Quinta posibilidad: Consideremos ahora la ecuación: x J'n ( x ) + C Jn ( x ) = 0 B B B B en la que C es una constante arbitraria. C Jn ( a ) B B B B B B B B Simplificando C. Jn ( b ) = 0 B B B B B B B B La conclusión es. una vez más. obtenemos nuevamente una ecuación que ya nos está resultando familiar: b J'n ( b ) .a J'n ( a ) B B B B ó. y pasando todo al primer miembro.a J'n ( a ) . en la ecuación (5. que este caso es también similar a los anteriores. En resumen. es decir: a J'n ( a ) + C Jn ( a ) = 0 y b J'n ( b ) + C Jn ( b ) = 0 O bien: a J'n ( a ) = . b J'n ( b ) = .

fj ( x ) y fk ( x ). Es decir que si: J n ( αj x ) ∈ C B B B B y Jn ( αk x ) ∈ C B B B B entonces: 1 = 0. si llamamos C al conjunto de las funciones Bessel de primera clase: C = [ J n ( αi x ) ] B B B B constituye un Conjunto Ortogonal de funciones en el intervalo {0. si αj 2 = αk 2 B B P P B B P P 5. de la siguiente forma: b = 0. Las funciones fj ( x ) y B B B B B B fk ( x ) son. 2. 1}.35 Conclusión: Condiciones de ortogonalidad de las funciones de Bessel. y que lo mismo ocurre en el caso de las familias de funciones siguientes R. de un conjunto son ortogonales entre sí cuando B B B B b = 0. Abascal . g ( x ) fj ( x ) fk ( x ) dx = B B B B ∫ a si j ≠ k si j = k ≠ 0.9 . donde: El complemento es g ( x ) = x. como puede verse en los cinco casos expuestos. respectivamente: B B B B B B fj ( x ) = Jn ( ax ) = Jn ( αj x ) y fk ( x ) = Jn ( bx ) = Jn ( αk x ) B B B B B B B B Partiendo de esto. . B B B B B B B B ∫ 0 si αj 2 ≠ αk 2 B B P P B B P x Jn ( αj x ) Jn ( αk x ) dx = ≠ 0. 5. En ocasiones. en el intervalo {0. fj ( x ) fk ( x ) dx = B B B B ∫ a si j ≠ k si j = k ≠ 0. Parte 5 – Funciones de Bessel. 1. B B con n = 0. .1} Recordemos que dos funciones. constituyen un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo 0 ≤ x ≤1. g ( x ). 4 . la ortogonalidad requiere la existencia de una función "complemento" o "peso". Tal es el caso de las funciones de Bessel.Desarrollo de funciones en serie de Funciones de Bessel: En el apartado anterior hemos demostrado que las funciones de Bessel Jn ( x ).Análisis de Señales y Sistemas .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. cuyo peso es g ( x ) = x. 3.

φk ( x ) . M k B B B B (5. d x B B B B = 0 De aquí llegamos a la siguiente igualdad. J'n ( αi x ). φn ( x ) .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.36 Jn ( αi x ). . . . B ∫ a b φk ( x ) . + c n . . Parte 5 – Funciones de Bessel 5. . Jn+1 ( αi x ). x J'n ( αi x ) + C Jn ( αi x ).52) por φk ( x ) y a continuación integramos en un período que en forma genérica vamos a designar como a. φk ( x ) .53) si k ≠ n B B φk ( x ) . φn ( x ) = c 1 φ1 ( x ) + c 2 φ2 ( x ) + . . B B B B B B B B B B B B B B B B (5. . d x = B B B B ck . . φn ( x ) . φk ( x ) d x + . Jn-1 ( αi x ).54) B a . . resultará: b ∞ B B B B b ∫ a f ( x ) . φk ( x ) d x + .52) y φk ( x ) = J n ( αk x ) B B B B B B B B Si multiplicamos ambos miembros de la serie (5. . d x = B B B B n=1 = c1 B B ∫ a b φ1 ( x ) . B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B Por consiguiente es posible en principio desarrollar una función f ( x ) como una suma constituida por los infinitos términos de una cualquiera de las familias mencionadas. que nos permite definir los coeficientes ck. B B B B Esta sumatoria constituye de hecho una serie generalizada de Fourier. B B B B Pero b ∫ a = Mk B B si k = n (5. φn ( x ) + . B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B En los textos especializados se encuentran tablas de los valores de Jn ( αi x ). φk ( x ) d x + c 2 B B B B B B ∫ a φ2 ( x ) . b ∫ B f ( x ) . f(x) = en la cual: φj ( x ) = J n ( αj x ) B B B B B B Σ n =1 ∞ c n . Por ejemplo: f(x) = Σ i=0 ∞ c i J n ( αi x ) = c o J n ( αo x ) + c 1 J n ( α1 x ) + c 2 J n ( α2 x ) + . + B B B B + ck B B ∫ a φk ( x ) . b. d x = b Σ cn B . donde el parámetro i varía de cero a infinito.

f ( x ) . Por su parte. x. por lo que para resolver la ecuación diferencial respectiva se hacía necesario recurrir a las llamadas Funciones de Bessel de Segunda Clase. Parte 5 – Funciones de Bessel. hallamos la igualdad: 1 ∫ 0 B B x . B B B B R. En el apartado 5. d x = B B B B B B ck . las funciones Jn ( x ) y J-n ( x ) mantienen una relación de linealidad entre sí.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. J n ( αj x ) .54) para la serie de funciones de Bessel tenemos: 1 ∫ 0 f ( x ) . 1 k =1 Mk B B ∫ a f ( ξ ) .Análisis de Señales y Sistemas . cambiando el nombre de la variable de integración para evitar confusiones: ∞ b B B f ( x ) = Σ φk ( x ) . Abascal . φk ( x ) . efectuando los reemplazos correspondientes en la ecuación (5.2 se vio que cuando ν es un número entero n. Volviendo a la ecuación (5. x . d ξ B B B B El segundo miembro en esta ecuación constituye lo que se conoce como una Serie generalizada de Fourier.Funciones de Bessel de segunda clase. 5. M k B B B B (5. d x B B B B B B 5. J n ( αj x ) .10 . M k B B B B De aquí podemos deducir el valor de los coeficientes: 1 ck = B B 1 Mk B B ∫ 0 x .54) b ∫ a f ( x ) . d x B B B B = 0 haciendo los reemplazos adecuados al caso presente y teniendo en cuenta el peso. de modo similar tenemos: b ∫ a = Mk B B si k = j si k ≠ j φj ( x ) . Jn2 ( αj x ) . φk ( ξ ) . d x = B B B B ck .52). d x = Mk B PB P B B B B Obsérvese que Mk es la Norma del conjunto ortogonal de funciones. φk ( x ) .37 Al introducir este resultado en la sumatoria podemos escribir.

7): y1 ( x ) = xγ ( co + c1 x + c2 x2 + . convenientemente elegida. Esto nos obliga a buscar un camino diferente para encontrar la solución.55) (1) TP Por supuesto.38 Es decir que cuando ν es un número entero. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. se deduce que γ = .1 ) c o + γ co . descomponer la solución en el producto de una cierta potencia de x. . para que la ecuación (3. x2 y" + x y' + ( x2 .γ + γ = 0 P P ∴ γ1 = γ2 = 0 B B B B Es decir que la ecuación indicial tiene una raíz doble igual a cero.6) 2 γ = . por una serie geométrica en x. facilita grandemente el trabajo posterior PT .( αo . En tal supuesto. es necesario y suficiente que se cumpla la igualdad: ( αo .n2 co = 0 B B B B P P B B se reduce a su vez a: γ2 .n2 ) y = 0 P P P P P P se reduce a x y” + y’ + x y = 0 La ecuación indicial γ ( γ . esta conclusión no invalida todo lo visto hasta aquí sobre las funciones de Bessel de subíndice n. la solución general de la ecuación de Bessel no puede obtenerse como una suma ponderada de Jn ( x ) y J-n ( x ). la ecuación diferencial de Bessel.1 ) ± √ ( αo . B B B B TP PT En este apartado trataremos la situación particular mencionada.4 βo 2 B B B B P P B tenga una raíz real doble. entero.1 ) 2 B B = 1 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. PT (2) TP Como regla general. y 1 ( x ) B B B B (5. ) (2) B B P P B B B B B B P P TP PT La siguiente es asimismo una segunda solución particular de la ecuación y2 ( x ) = u ( x ) .( αo . Veamos primero el caso en que n = 0.1 ) 2 = 4 β o B B P P B De aquí. de la forma (3. como hemos visto.1 ) . En el caso general. como hacíamos en el caso contrario(1).αo 2 B B Una solución particular de la ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes variables puede ser. .

y’1 ( x )] + α ( x ) . asi: y’1 ( x ) = γ xγ−1 ( co + c1 x + c2 x2 + . la derivada primera de y1 ( x ) = x γ ( c o + c 1 x + c 2 x2 + . . ) + xγ−1 ( c1 x + 2 c2 x2 + . y1 ( x ) + 2 u’ ( x ) . y1 ( x ) + 2 u’ ( x ) . y1 ( x ) = 0 B B B B B B Reagrupando adecuadamente los términos de esta ecuación.58) Por otro lado. sugerimos avanzar a la página 5. . . . u’( x ) . Al simplificarla. y1 ( x ) + u ( x ) . y”1 ( x ) B B B B B B Reemplazando estos valores en la ecuación general (3. . . . y1 ( x ) + P P B B B B B B + u ( x ) [ x2 . ) u’ ( x ) = 0 y1 x B B B B B PB P B B B B P P B B (5. . queda solamente: x2 [u”( x ) . . Abascal . donde damos una apretada síntesis del mismo.57) . y’1 ( x ) + u ( x ) .41. u ( x ) .57) tenemos: x2 [u”( x ) . y1 ( x ) + u ( x ) . y1 ( x ) = 0 P P B B B B B B Desarrollemos ahora α ( x ) en serie de potencias α ( x ) = ( α o x + α 1 x2 + α 2 x3 + α 3 x4 + .56) B B y”2 ( x ) = u”( x ) .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. y' + β ( x ) . por lo que la misma es igual a cero. ) B B P P B B B B B B P P P P B B B B Esta ecuación se puede simplificar unificando las potencias de x dentro y fuera de los paréntesis. y’1 ( x ) + u ( x ) . con a = 0. PT R. . 5. y’1 ( x )] + β ( x ) . y1 ( x )] = 0 P P B B B B B B vemos que la expresión que aparece multiplicando a u ( x ) es justamente el primer miembro de la (5.2). y1 ( x ) + 2 u’ ( x ) . ) B B P P B B B B B B P P P P B B B B P P Esto nos permite sacar factor común xγ−1. y’1 ( x )] + α ( x ) . Parte 5 – Funciones de Bessel. )] B B P P B B B B B B P P B B B B P P (3) TP La determinación de la función u (x) requiere un proceso sencillo pero largo. ) B B P P B B B B B B P P es: y’1 ( x ) = γ xγ−1 ( co + c1 x + c2 x2 + . y’1 (x ) + β ( x ) . x2 [u”( x ) . . . u’( x ) .Análisis de Señales y Sistemas . ) B B B PB P P P B B P P B B P P y dividamos todo por x2 y1. y”1 ( x ) + α ( x ) . y’1 ( x ) B B B B B B (5. para obtener en forma explícita las derivadas de u ( x ): P P B B u” ( x ) + ( 2 y’1 + α o + α 1 + α 2 x + α 3 x2 + . x2 y" + α ( x ) . y1 ( x ) + 2 u’ ( x ) . ) + ( c1 x + 2 c2 x2 + . y = 0 P P (5. ) + xγ ( c1 + 2 c2 x + .39 en donde u (x ) es una función a determinar(3). . TP PT Para obtener la función u ( x ) debemos calcular las derivadas primera y segunda de y2 ( x ): B B y’2 ( x ) = u’( x ) . . con lo cual tenemos: P P y’1 ( x ) = xγ−1 [ γ ( co + c1 x + c2 x2 + . . . . . Si se desea obviarlo. y”1 ( x )] + P P B B B B B B + α ( x ) [u’( x ) .

. .40 A continuación vamos a dividir ambos miembros por y1 ( x ): B B y’1 ( x ) = y1 ( x ) B B B B xγ−1 [ γ co + c1 x + c2 x2 + . + B PB P B B B B P P γ x + αo B B + α 1 + α 2 x + α 3 x2 + . podemos hacer: . . ) B B B B B B P P 2 Pero la serie que multiplica a γ en el numerador es igual a la que aparece en el denominador. )] P P B B B B B B P P B B B B P P x γ ( c o + c 1 x + c 2 x2 + . ) P P B B B B B B P P Simplificando: y’1 ( x ) = y1 ( x ) B B B B 1 x γ ( c o + c 1 x + c 2 x2 + . . ) B B B B B B P P B B B B P P ( c o + c1 x + c2 x + . ) B B B B B B P P 2 En esta ecuación. . + Φ ( x ) ] . . el valor de ésta última es: γ = 1 . . u’ = 0 B PB P B B B B P P x alcanzamos una simplificación aún mayor.α0 B B ∴ 2 γ + α0 = 1 B B 2 Reemplazando en la ecuación (5. Reemplazando en la (5. obtenemos: y’1 ( x ) = y1 ( x ) B B B B γ x + ( c 1 x + 2 c 2 x2 + .59) x Hemos hallado oportunamente que cuando la ecuación indicial deriva en una raíz doble para la constante γ. . resulta: u” u’ = − 1 x + Ψ(x) + Ψ ( x ) ] . .59): u” + [ 1 x Dividamos ambos miembros por u'. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. ) B B B B P P = γ x + Φ(x) x ( c o + c1 x + c2 x + . . el significado de Φ ( x ) es obvio. Si pasamos los términos entre paréntesis al segundo miembro. . . u’ = 0 Al llegar aquí. . . simplificando nuevamente. que nos permite escribir: u” + [ 2 γ x + αo B B + Ψ ( x ) ] . u’ = 0 (5. por lo que. se llega a la igualdad: u” + [ 2 Llamando: Ψ ( x ) = Φ ( x ) + α 1 + α 2 x + α 3 x2 + . . .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. ) + ( c 1 x + 2 c 2 x2 + .58) el resultado anterior. . . ) + ( c1 x + 2 c2 x2 + . . .

etc. recurriremos a la ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes variables. . 2 ______________________________________________________________________________ Recapitulación: La ecuación de Bessel x2 y" + x y' + ( x2 . . B B B B P P (5. y1 ( x ) B B B B Donde la función u ( x ).ln x + ∫ Ψ ( x ) dx Y por tanto: ∴ u’ = 1 x Como Ψ ( x ) es un polinomio en x. . podemos escribir simbólicamente: B B e P ∫ Ψ(x) dx u’ = P 1 x ( 1 + ho x + h1 x2 + h2 x3 + . . Parte 5 – Funciones de Bessel. . B B B B P P (5. . ) = B B B B P P B B P P 1 x + ho + h1 x + h2 x2 + .Análisis de Señales y Sistemas . Si llamamos hi a los coeficientes de la misma. B B B B k2 = B B h1 B B .60) R.n2 ) y = 0 P P P P P P cuando n es igual a cero se reduce a x y” + y’ + x y = 0 La ecuación indicial no nos sirve en este caso para avanzar hacia la solución general. .41 u” u’ = d u' u' Entonces. ello permite desarrollar la exponencial en esta ecuación como una serie de potencias de x. . es de la forma u = ln x + k1 x + k2 x2 + . B B B B B B P P Integrando nuevamente. la integral que aparece en el exponente es asimismo un polinomio en x. podemos también poner: u = ln x + k1 x + k2 x2 + . integrando. . ) B B P P B B B B B B P P O bien y2 ( x ) = u ( x ) . Por tanto. resulta: ln u’ = . . como se ha visto. Abascal . 5.60) El significado de los coeficientes kj es también suficientemente explícito: B B k1 = h o . Una solución particular de la misma es: y1 ( x ) = x γ ( c o + c 1 x + c 2 x2 + .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.

reemplazando en la última igualdad las sucesivas derivadas de y ( x ) hallamos: B B ∞ ∞ ( x Jo + J'o + x J"o ) ln x + Σ Am xm+1 + B B B B B B B B P P Jo B B + Σ m Am xm-1 + 2 J'o B B P P B B Jo B B + m=1 x m=1 x + Σ ∞ m ( m . arribaremos a la expresión simbólica siguiente: B B y2 ( x ) = y1 ( x ) . . ) B B B B P P B B B B P P B B B B B B P P Ahora estamos en condiciones de seguir en busca de la solución y2 ( x ). B B Al efectuar el producto de las dos series entre paréntesis.1) Αm xm-2 x x2 m=1 B B P P P P ∞ ∴ y"2 ( x ) = J"o ( x ) . ln x + xγ ( k1 x + k2 x2 + .1) Α xm-2 m x2 m=1 B B B B P P P P Como para n = 0 la ecuación de Bessel es: x y" + y' + x y = 0 y por su parte. Llamando Am al coeficiente de la potencia emésima. ln x + x B B B B P γ P Σ m=1 ∞ Αm xm B B P P Cuando γ = 0.1 ) Am xm-1 = 0 B B P P m=1 .42 Al reemplazar este valor en la ecuación anterior. obtenemos: ∞ y'2 ( x ) = J'o ( x ) . . ln x + B B B B Σ ∞ Αm xm B B P P (5. ln x + Jo ( x ) + Σ m Αm xm-1 x m=1 B B B B B B B B P P B B B B B B B B B B ∞ y"2 ( x ) = J"o ( x ) . ( co + c1 x + c2 x2 + . Jo ( x ) es solución de la misma. ln x + 2 J'o ( x ) x B B B B B B Jo ( x ) + Σ m (m . ) . Parte 5 – Funciones de Bessel 5.61) m=1 Derivando sucesivamente.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. la ecuación anterior se simplifica así: ∞ y2 ( x ) = y1 ( x ) . ln x + B B B B Σ Αm xm B B P P m=1 Aplicaremos ahora este resultado a la solución de la ecuación de Bessel: y2 ( x ) = Jo ( x ) .Jo ( x ) + Σ m (m . obtenemos y2 ( x ) = y1 ( x ) . ln x + J'o ( x ) + x J'o ( x ) . aparece una nueva serie de potencias en x. . .

la suma B B x Jo + J'o + x J"o B B B B B B es necesariamente nula.7) que Jν ( x ) = x ν B B P P Σ m=0 ( .1 )m x2m P P P P 22m m! Γ ( m + 1 ) P P Cuya derivada respecto de x es: ∞ J’0 ( x ) = B B Σ m=0 ( .Análisis de Señales y Sistemas . luego de simplificar y ordenar los términos. nos conviene agrupar las dos últimas sumatorias. 5.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.62) m=1 m=1 Hemos visto (5.1 )m x2m P P P P 22m+ν m! Γ ( ν + m + 1 ) P P Si ν = 0.m ) Am xm-1 = 0 P P B B P P m=1 m=1 Efectivamente. ahora podemos simplificar más y menos m: ∞ 2 J'o ( x ) + B B Σ ∞ Am x B B P m+1 P + Σ ∞ m2 Am xm-1 = 0 P P B B P P (5. le introduciremos previamente ciertas modificaciones.1 )m 2m x2m-1 P P P 22m m! Γ ( m + 1 ) P P Con el objeto de simplificar esta ecuación. simplificaremos "m" en numerador y denominador: R. Comenzaremos por recordar que: Γ ( m + 1 ) = m! = m ( m-1 )! Entonces ∞ J’0 ( x ) = B B Σ m=0 P ( . será: ∞ J0 ( x ) = B B Σ m=0 ( .43 Al ser Jo una solución particular. obtenemos: 2 J'o ( x ) + B B Σ Am xm+1 B B P P ∞ + Σ ∞ ( m + m2 . Por lo tanto. resulta: ∞ 2 J'o ( x ) + B B Σ Am x B B P m+1 P + Σ ∞ m Am x B B P m-1 P + Σ ∞ m ( m . Parte 5 – Funciones de Bessel.1 ) Am xm-1 = 0 B B P P m=1 m=1 m=1 Como veremos enseguida.1 )m m x2m-1 P P P 22m-1 m ( m – 1 )! m! P Ahora sí. Abascal . que sólo difieren entre sí en el factor multiplicador de cada término.

cualquiera sea el valor de x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. así: B B ∞ ∞ ∞ Σ m=1 2 P ( .x P P P P + A0 x + 4 A2 x = .62).1 )m x2m-1 P P P P 22m-1 ( m – 1 )! m! P P Además.44 ∞ J’0 ( x ) = B B Σ m=0 ( . como veremos más abajo.1 = 1 ∴ m = 1 Luego h = 0 Luego k = 2 Reemplazando estos valores en la (5. obtenemos: ∞ Σ m=1 ( . respectivamente: 2m . Nótese que como m. podemos hacer también: ∞ J’0 ( x ) = B B Σ m=1 ( .63) 2 P 2m-1 P ( m – 1 )! m! ∞ ∞ Al introducir este valor de la derivada en la (5. sbíndice. obtenemos: .1 )m x2m-1 P P P P + Σ Am x B B P m+1 P + Σ m2 Am xm-1 = 0 P P B B P P (5. como el primer término de la sumatoria.x + A0 x + 4 A2 x = 0 B B P P B B P P B B P P B B P P 2 ( 0 )! ( 1 )! P P 0 Pero.62).1 )m x2m-1 P P P P (5.65) P 2m-2 P ( m – 1 )! m! k=1 Coeficientes de x1: P P Los coeficientes de la potencia primera de x en cada una de las sumatorias son. Cálculo de los coeficientes Am: B B A partir de la condición mencionada en el párrafo anterior podemos calcular los sucesivos coeficientes Am. los exponentes de x son diferentes en cada sumatoria. es un entero. para evitar confusiones cambiaremos el nombre de los subíndices. las potencias de x son todas impares. como las sumatorias en la (5.1 )m x2m-1 P P P P + Σ h=1 Ah x B B P h+1 P + Σ k2 Ak xk-1 = 0 P P B B P P (5. el que corresponde al subíndice m = 0.64) comienzan todas a partir del subíndice m = 1.1 = 1 h + 1 = 1 k . la suma de los términos correspondientes a cada potencia de dicha variable x deberá ser siempre igual a cero. cuyo valor es infinito.64) P 2 P 2m-2 P ( m – 1 )! m! m=1 m=1 Como esta expresión debe tener validez general. Pero previamente. Entonces B B . como para un dado valor de m.1. es decir. es nulo porque en su denominador aparece el factorial de . A0 es nulo. Parte 5 – Funciones de Bessel 5.

teniendo en cuenta que.66) que trataremos de expresar como una sumatoria. B B B B B B B B Reemplazando sus valores en la solución propuesta.1 = 3 h + 1 = 3 k . etc. como acabamos de ver. obtenemos en este caso: P x3 P P P + A2 x3 + 16 A4 x3 = ( 1/8 + 1/4 + 16 A4 ) x3 = 0 B B P P B B P P B B P P 2 ( 1 )! ( 2 )! P P 2 O sea.1 = 5 h + 1 = 5 k . + 1 r ( −1 ) r -1 P P P P P 22r ( r! ) 2 P R. Abascal . 5. es decir: A2.65): P ∴ ∴ ∴ m = 3 h = 4 k = 6 . .65). A8.1 = 3 ∴ ∴ ∴ m = 1 h = 2 k = 4 Reemplazando en la (5.3 / 128 B B Coeficientes de x5: P P 2m . A6.25 B B Coeficientes de x3: P P 2m .Análisis de Señales y Sistemas . 16 A4 = . Observemos que los únicos coeficientes que aparecen son aquellos cuyo índice es par.1/4 = . Parte 5 – Funciones de Bessel. ln x + B B B B 1 4 x2 − P P 3 128 x4 + P P 11 13824 x6 − . pondremos m = 2r Con lo cual se obtiene para los coeficientes la siguiente fórmula general: Am = B B 1 + 1 2 + 1 3 + . A4.3/8 B B P P ∴ A4 = .. 36 A6 = 1/192 + 3/128 = 4/192 = 1/48 B B P P ∴ A6 = 11 / 13824. Para ello. P P (5.45 4 A2 = 1 B B P P ∴ A2 = 1 / 4 = 0. m es siempre par.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. y2 ( x ).1 = 5 Reemplazando en la (5.x5 P P P + A4 x5 + 36 A6 x5 = 0 B B P P B B P P 2 ( 2 )! ( 3 )! P P 4 De aquí. .1/8 .. ésta última queda así: B B y2 ( x ) = Jo ( x ) . B B etc.

como por ejemplo: B B B B Yo ( x ) = α [ y2 ( x ) + β Jo ( x ) ] B B B B B B Se conviene en hacer: α = 2/π y β = γ .ln σ = 0. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. cuya definición y valor son: γ = lim σ→∞ Σ k=1 1 k . 4 = −3 128 4 Si m = 6..66): B B ∞ y2 ( x ) = Jo ( x ) . ln x + B B B B Σ r=1 Σ p =1 1 p .. 64 .5772156 . Ahora podemos reemplazar el valor de los coeficientes Am en la (5. r = 1): A2 = B B P ( −1 ) 0 P P = 2 P P 1 4 2 ( 1! ) P 2 Si m = 4. 36 = 11 13824 2 ( 3! ) P P 6 etc.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. si m = 2 (Y por tanto. ∞ r ∴ Yo ( x ) = B B 2 π Jo ( x ) ln x + γ . r = 2: A4 = B B 1 + 1 2 P ( −1 ) 2 ( 2! ) P P = 2 P −3 2 . es necesario recurrir a una solución independiente. 16 . esta ecuación se puede expresar también como ∞ r y2 ( x ) = Jo ( x ) . En efecto..ln 2 + B B Σ r=1 Σ p =1 1 p ( −1 ) r -1 P P x 2r P P 2 P 2r P ( r! ) P 2 .ln 2 σ siendo γ la llamada Constante de Euler. r = 3: A6 = B B 1 + 1 2 + 1 3 ( −1 ) 2 P P = 2 P P 11 6 . + 1 2 r ( −1 ) r -1 P P x 2r P P 2 P 2r P ( r! ) P 2 P Expresando en forma simbólica la suma que aparece entre paréntesis. ( −1 ) r -1 P P x 2r P P P 2 P 2r P ( r! ) P 2 Como Jo ( x ) e y2 ( x ) son linealmente dependientes entre sí. ln x + B B B B Σ r=1 1 + 1 + .46 Verificaremos a continuación su validez..

o Función de Neumann.ν ( x ) = Jν ( x ) + i Yν ( x ) B B B B B B Y H2.Análisis de Señales y Sistemas .ν ( x ) = Jν ( x ) . o funciones de Hankel: H1. o Función de Neumann de Orden ν.11 . 5. Otras funciones usuales son: La Función de Bessel de Segunda Clase y orden ν. Las funciones de Hankel son de aplicación para resolver problemas de la Física en los cuales aparecen magnitudes en cuadratura. que se define así: Yν ( x ) = B B 1 sen νπ Jν ( x ) cos νπ . B B B B Otra solución general está basada en las funciones de Bessel de tercera clase. H2.i Yν ( x ) B B B B B B Funciones de Hankel En este caso. es la siguiente: y ( x ) = C1 Jν ( x ) + C2 Yν ( x ) B B B B B B B B Donde C1 y C2 son constantes complejas arbitrarias. H1. R.ν ( x ) B B B B en donde A y B son también constantes complejas arbitrarias.ν ( x ) + B .Solución general de la Ecuación diferencial de Bessel: Una solución general de la ecuación de Bessel para cualquier valor de ν.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Abascal . de orden cero.J−ν ( x ) B B B B Función de Bessel de 2ª Clase (Función de Neumann) Y la de orden n: Yn ( x ) = lim Yν ( x ) B B B B ν→n 5. Parte 5 – Funciones de Bessel. la solución completa es de la forma: y ( x ) = A .47 ∞ r ∴ Yo ( x ) = B B 2 π Jo ( x ) B B ln x + γ 2 + Σ r=1 Σ 1 ( −1 ) r -1 P P x 2r P P P p =1 p 2 ( r! ) P P P 2r 2 Esta ecuación es la que se conoce como Función de Bessel de Segunda Clase.

expresión integral n. número entero Solución general y ( x ) = A Jν ( x ) + B J−ν ( x ) A y B.5 ( x ) = B B sen x xπ B B J. entero no negativo Caso particular: ν = 0.n2 ) y = 0 P P P P P P No aplicable cuando ν es un entero y ( x ) = A J ν ( x ) + B Yν ( x ) B B B B Yν ( x ) .i Yν ( x ) B B B B B B Utiles cuando en las ecuaciones aparecen términos imaginarios. Ecuación Diferencial de Bessel x2 y" + x y' + ( x2 .5 P P π 0 J0. Función de Bessel de segunda clase B B Funciones de Bessel ∞ Función de Bessel de Jν ( x ) = x ν primera clase B B P P Σ m=0 π ( . .0.48 5.ν2 ) y = 0 P P P P P P Fórmula general ν.5 Jn ( x ) = B B 1 ∫ 2 cos ( nθ .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.x sen θ ) dθ 0. número real no negativo Jν ( x ) .J−ν ( x ) ] B B Funciones de Hankel H1.5 cos x P xπ Función de Bessel de 1 Yν ( x ) = segunda clase o sen νπ Función de Neumann B B [ Jν ( x ) cos νπ .1 ) m x2m P P P P 22m+ν m! Γ ( ν + m + 1 ) P P B B B B Solución general Caso particular: ν = n.5 ( x ) = B B 2 P 0.Cuadro Sinóptico. .12 .ν ( x ) = Jν ( x ) + i Yν ( x ) B B B B B B H2.ν ( x ) = Jν ( x ) . función de Bessel de primera clase B B ∞ Solución particular Jν ( x ) = x B B P ν P Σ m=0 ( .1 ) m x2m P P P P 22m+ν m! Γ ( ν + m + 1 ) P P Idem. números complejos arbitrarios x2 y" + x y' + ( x2 . Parte 5 – Funciones de Bessel 5.

13 .5 y por lo tanto. en cantidad y en propiedades. y a continuación.Problemas. la ecuación anterior se transforma en la siguiente: - y(x) = x P P 1 2 - ( cos x + i sen x ) = x P P 1 2 .1 .49 El presente capítulo 5.13.25 ) y = 0 4 R: y ( x ) = A J2. no pretende ser exhaustivo en el estudio de las Funciones de Bessel. que excede largamente los propósitos de este tratado.Resolver las ecuaciones siguientes: a) x2 y" + x y' + ( x2 . Las Ecuaciones de Bessel aceptan en general soluciones comunes. Y aunque dichas soluciones pueden parecer difíciles o largas en su aplicación. lo que las hace particularmente interesantes para resolver muchos problemas de la Física.1 ) y = 0 4 Solución: P P P P Aquí es: ν = 0. existen en general tablas que ayudan grandemente a su evaluación. e ix P P b) x2 y" + x y' + ( x2 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Abascal . para de esta forma simplificar el problema de hallar la solución. la solución general es: y ( x ) = A J1/2 ( x ) + B J−1/2 ( x ) = A B B B B 2 πx sen x + B 2 πx cos x Si hacemos: A = π 2 i y B = π 2 . dedicado a la Ecuación diferencial de Bessel y a su solución. cómo transformar ciertas ecuaciones diferenciales en Ecuaciones de Bessel. En este apartado veremos primero cómo resolver algunas Ecuaciones de Bessel.2.5 ( x ) + B J. 5. 5. la multitud de aplicaciones de las mismas como solución de una cantidad de ecuaciones que se presentan en los diferentes dominios de la Física. ha llevado al desarrollo de otras alternativas de una riqueza tal. pero que pueden ser consultadas tanto en los textos especializados como también en muchos libros dedicados al Cálculo Superior. 5. Todo lo contrario.5 ( x ) P P P P B B B B R. Parte 5 – Funciones de Bessel.Análisis de Señales y Sistemas .

x + . como y = z . . en z.9 ) y = 0 P P P P R: y ( x ) = A J3 ( x ) + B Y3 ( x ) B B B B d) x2 y" + x y' + x2 y = 0 P P P P Solución: En este caso ν es igual a cero: ν = 0 2 4 6 R: y ( x ) = J0 ( x ) = 1 .13. Parte 5 – Funciones de Bessel 5.1 ) z + 2 α x z' + x 2 z" + 5 α z + 5 z ' x + z . reemplazando. x α . n es igual a 2.xα P P P y ' = α x α -1 z + z ' x α e y" = α ( α . La solución es: z ( x ) = A J 2 ( x ) + B Y2 ( x ) B B B B Finalmente.50 c) x2 y" + x y' + ( x2 .1 ) + 5 α + x 2 ] z = 0 P P P P De aquí: Y también: 2α+5 = 1 ∴ α= -2 α(α-1)+ 5α = -4 De donde.Modificar las ecuaciones siguientes para transformarlas en ecuaciones de Bessel.x + x . y hallar la solución: a) x2 y" + 5 x y' + x2 y = 0 P P P P Solución: Hagamos ∴ P P y = z. x α + 2 = 0 P P P P P P P P P P P P Podemos simlificar x α.4 ) z = 0 P P P P Que es una ecuación de Bessel. 4 64 2304 P P P P P P B B 5.1 ) x α z + 2 α x α +1 z' + x α + 2 z" + 5 α x α z + 5 z ' x α + 1 + z . x 2 = 0 P P P P A continuación ordenaremos esta ecuación: x 2 z" + ( 2 α + 5 ) x z ' + [ α ( α .2 . expresada como función de y. . es: P P P P y ( x ) = A x α J2 ( x ) + B x α Y2 ( x ) P P B B P P B B Donde A y B son dos constantes complejas arbitrarias.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. que aparece en todos los sumandos: P P α ( α .1 ) x α -2 z + 2 α x α -1 z' + x α z" P P P P P P Reemplazando en la ecuación obtenemos: α ( α . obtenemos: x 2 z" + x z ' + ( x 2 . b) x2 y" + 6 x y' + x2 y = 0 P P P P . y en la cual. la solución general.

13.1 ) + 5 α + 2 x 2 ] z = 0 P P P P De aquí: 2α+5 = 1 ∴ α = −2 Reemplazando en la última ecuación. y ( x ) es una función de t: y ( x ) = y ( m -1 t ). y el valor de ν: ν = αm La solución general es. d x d t2 dx dt P P = m -2 .Resolver las ecuaciones siguientes transformándolas previamente en ecuaciones de Bessel: a) x2 y" + x y' + m2 ( x2 . Parte 5 – Funciones de Bessel. y " ( x ) P P Reemplazamos ahora x. la ecuación diferencial resulta (Ver problema 5. con lo cual esta queda expresada como una función de t: m2 t 2 y" + m t y' + ( t 2 . dx dt = m -1 . y ' ( x ) P P d2 y = d y ' . Abascal . por lo tanto: y ( t ) = A J ν ( t ) + B Yν ( t ) B B B B b) x2 y" + 5 x y' + 2 x2 y = 0 P P P P El reemplazo adecuado en este caso es: y = zxα P P Con esta sustitución.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.2 a): x 2 z" + ( 2 α + 5 ) x z ' + [ α ( α . tenemos: x 2 z" + x z ' + 2 ( x 2 .51 c) x2 y" + 3 x y' + x2 y = 0 2 P P P P 5.Análisis de Señales y Sistemas .ν2 ) y = 0 m2 m dt2 dt P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P Hemos obtenido así una ecuación de Bessel.α 2 m 2 ) y = t 2 d 2 y + t d y + ( t 2 .3 . 5.2 ) z = 0 P P P P R.α2 ) y = 0 P P P P P P P P Hagamos el reemplazo: t = mx Ahora. P P Las derivadas de y respecto de t son: dy dt y P P = dy dx . en la cual la variable es t. y '( x ) e y " ( x ) en la ecuación original.

hagamos el reemplazo: x = t 2...x + x 4 64 2304 Derivando: 2 ∴ y ' ( x) = .x + . y(x) = 1. 4 32 768 También 2 x . para ciertos valores de m y n acepta como solución a la función de Bessel de orden cero: y ( t ) = J0 ( t ) B B En efecto. c) x y" + m y ' + n y = 0 Esta ecuación aunque diferente de la ecuación diferencial de Bessel.. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. deberían ser m = 4 o bien. en la que P P m =1 y n = 1 4 donde t = √x tiene como solución y ( t ) = J0 ( t ) B B . deberían ser: m = 1 y n = 1/4. la ecuación dada.52 Esta última ecuación es similar a la del problema 5... y por tanto se resuelve de manera idéntica a aquella...1 + x . Como P P 2 4 6 y(t) = 1 . y"( x ) = x . P P P P P P P P P P P P P P P P 32 384 Reemplazando en la ecuación original podemos arribar a las siguientes conclusiones: Para que el término independiente sea nulo. n = 1/4.x + . Para que los términos en x se anulen.3 a. Estos últimos valores anulan también el término en x2 y sucesivos. 4 64 2304 entonces 2 x3 + .t + .. En definitiva.t + t .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.

4861 A partir de los primeros cuatro términos de la serie: ∞ J2 ( 3 ) = 3 B B P 2 P Σ m=0 P P ( .3.259) ans = 6.9611e-005 3. Parte 5 – Funciones de Bessel.4257 » BESSELJ (0. 13) ans = 0. 5) ans = -0.2567 » BESSELJ (0.140 » BESSELJ (0.2289 » BESSELJ (0.3.3. para x = 3. 9.3.53 Problemas resueltos con Matlab: Calcular el valor de la función de Bessel de primera clase y orden 2.3. 5.1 )m x2m P P P P 22m+2 m! ( m + 2 ) ! P P J2 ( 3 ) = B B P 32 4 P - 32 .3. 11) ans = . 3) ans = 0. 1) ans = 0.3.3. Hallar por aproximaciones sucesivas los primeros cuatro ceros. 6) ans = 0. 4) ans = . » BESSELJ (0. 9) ans = 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.2812e-004 3. 12) ans = -0. 2.2278e-005 3. Abascal .119) ans = 8.0.0589 » BESSELJ (0. 2) ans = 0. x): » BESSELJ(2. 12.2968 » BESSELJ (0.7402 » BESSELJ (0.4857e-005 R. 10) ans = .2538 » BESSELJ (0.0673 » BESSELJ (0.3. 3) ans = -0. y determinar la separación entre ellos.3.127 » BESSELJ (0.3.1495 Ubicación ceros: Distancia entre ceros » BESSELJ (0.1946 » BESSELJ (0.982) ans = -7.3. 36 P P P P = 0. 8) ans = 0.0317 » BESSELJ (0.3.3 ( x ) para los primeros valores enteros de x.3. 34 P P P P - 32 .0. 32 P P P P + P 32 .3.0. Comparar el resultado con la suma de los cuatro primeros términos de la serie: » % Utilizaremos la función Matlab: BESSELJ (Nu.137 » BESSELJ (0.3638 » BESSELJ (0. 7) ans = 0.855) ans = -4.3. 5.Análisis de Señales y Sistemas .0058 » BESSELJ (0.3.4836 2 2! B 2 3! P P B 4 2 2! 4! P 6 2 3! 5! P P 8 Calcular el valor de la función J0.

siendo x = π /3.6079 » b = a^0.4053 J = b^0.7097 » J = b*y J = 0.5 ( x ) = B B 2 P 0.5 P cos x xπ » BESSELJ (-0.5000 » a = 2*3/(pi^2) a = 0.5 P P xπ 4 π P J0.0.5 ( π ) = 2 B B 2 P sen π 2 » BESSELJ (0.5 P sen x 0.5 b = 0.6366 % Recordar que sen π / 2 = 1 Repetir el problema anterior. para verificar la fórmula: J. pi/3) ans = 0.8696 b= 4/a = 0.5.5 = 0. para x = π: » BESSELY (0.3284 .5.6366 Verificación en el segundo miembro de la igualdad: » a » b » J a = (pi)^2 = 9.5 ( x ) = B B 2 P 0.3898 Calcular la función de Bessel de segunda clase y orden cero. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. pi/2) ans = 0. verificar.0472 » y = cos (x) y = 0. para x = π /2. pi) ans = 0.54 Utilizando exclusivamente Matlab.3898 Verificación: » x = (pi)^3 x = 1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. el cumplimiento de la fórmula: J0.

4 0.8463 0.0437 Nótese que en este caso.Análisis de Señales y Sistemas . (0 : .8463 0. a la inversa de los ejemplos anteriores. Ejemplos: » NU = [0] NU = 0 » X = [0 0.0000 0.6000 0. Parte 5 – Funciones de Bessel.3688 0.7652 De otra forma: » BESSELJ (0.0012 0. La modificación se debe al agregado del apóstrofe entre los dos paréntesis de cierre.0050 0.9900 0.0306 0.8000 1.8 1] X= 0 0.0588 0.0995 0.4000 0.9604 0.2 : 1)) ans = 1.2 : 1) ' ) ans = 0 0.2 0.3688 0.0197 Columns 8 through 11 0.1960 0.0946 0.1 : 1)) ans = Columns 1 through 7 0 0. que permite construir una tabla (O matriz) bidimensional: R.0758 0.0995 0. (0 : . (0 : .9120 0.0000 0. (0 : .2 : 1)) ans = 0 0.9120 0.0112 0. 5.2867 0.1149 Observemos también la forma siguiente: » BESSELJ (1.4401 0.6 0.55 Construcción de tablas de funciones de Bessel.0000 » BESSELJ(NU. Abascal .7652 Construímos ahora una tabla idénticapero para otros valores de ν: » BESSELJ (1.2000 0.9604 0.2867 0. X) ans = 1.1960 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.9900 0. La utilidad del cambio la veremos en el ejemplo siguiente.4401 » » % Tabla de Funciones Bessel para ν = 2 » » BESSELJ (2. los valores para ν constante aparecen en las columnas.

8573 0.2203 -0.3991 0.3157 0.3930 0.3365 -Inf -Inf -27.0223 0. en pasos de 0.7094 0 0.1698 0.4321 -0.5753 0.0030 0.2.6666 0.7095 -0.5180 -0.2078 -0.1157 -0.7708 0 0.1063 -0.0999 -0.1.1250 0.8284 -1.7411 -1.5689 0.1443 0.3284 0.0547 -0.3700 0.2663 -0.3545 0.1514 0.1396 0.7402 0 0.0337 0.0667 0.4913 0.3446 -0.0521 -0. en pasos de 0.1242 -0.3930 -8.5816 0.1348 0.2 : 1)') ans = 1.1683 -0. » BESSELJ (0 : .3589 -0.56 Construcción de la tabla de valores para la función de Bessel de primera clase. en pasos de 0.3728 Construcción de la tabla de valores para la función de Bessel de segunda clase.2909 0. (0 : pi/3: 2*pi)') ans = -Inf -Inf -Inf -Inf 0. Rango de la variable x: De 0 a 1.6949 0.4344 0.7932 0. para: Rango de la variable ν: De 0 a 0.0087 -0.5396 -5.5.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.2879 0.0291 0.6524 0.3339 0.4854 0.4550 0.3781 -0.2291 -0.1.5542 0. para: Rango de la variable ν: De 0 a 5.2124 -0.1 : .9900 0.0000 0 0 0 0 0 0.7633 0.8626 0.5.7237 0.2.9080 -208.5.1212 -0.1547 -0.2846 0. (0 : .0000 0.3042 0.9604 0.0896 0.0617 -2.8248 0.4861 -0.2391 0. Rango de la variable x: De 0 a 1. Rango de la variable x: De 0 a 2π.3335 0.3137 0.4455 0.0401 0. (0 : pi/3: 2*pi)') ans = 1.3188 0.0003 0.7902 0. » BESSELY (0 : 1 : 5.7458 0. en pasos de 1.1222 .6815 0. en pasos de π/3.7652 0 0.3085 0.1530 0.3734 0.0344 0.6399 0.6235 -0.6714 Construcción de la tabla de valores para la función de Bessel de primera clase.7615 0 0. Parte 5 – Funciones de Bessel 5.7441 0. para: Rango de la variable ν: De 0 a 0.8274 0. » BESSELJ (0 : 1 : 5.5703 -1.9120 0.0979 -0. en pasos de 0.3594 0.8463 0.

x) ans = 1/x^2*besselj(2.2:20)).2: » J2x = besselj(2.(0:0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 5.3 -0.x) » F1 = diff (1/x^2*besselj(2.Análisis de Señales y Sistemas . Abascal .x)+1/x^2*(besselj(1.x)) » F2 = 1/x^2*besselj(3. Parte 5 – Funciones de Bessel.57 Alternancia de los ceros de las funciones de Bessel de índice consecutivo: » % Comprobar en forma gráfica la alternancia entre los ceros » % de las funciones J3(x) y J2(x) » » % Rango de x: De 0 a 20 en pasos de 0.x)) F1= .1/x^n*Jn+1(x): » syms x » % Sea por ejemplo n = 2 » x^(-2)*besselj(2. si n es impar: » J_3x = besselJ (-3.x) -2/x*besselj(2. entonces: J-n(x) = Jn(x).besselj(3.x) Verificar con la ayuda de su representación gráfica.2 0.2 : 20].1 -0.1 0 -0.x) » » % Por el contrario.J3x) B B 0.J2x.x) J_3x = .2 -0. 0. » x = [0 : 0.x) R. 0. Sea por ejemplo n = 2: » syms x » J_2x = besselj(-2. » % Si n es par.x) F2 = 1/x^2*besselj(3.x.4 J2(x) B B 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Propiedades de las funciones de Besssel: » % Verificar la propiedad J-n(x) = (-1)^n*Jn(x).5 » J3x = besselj(3.(0:0.2:20)).4 J3(x) » plot(x.3 0. la fórmula: d/dx (1/x^n*Jn(x) = .x) J_2x = besselj(2.2/x^3*besselj(2.

besselj(0.001 : 5.02 0. » besselj(0.13.0020 0.0017 » % Una raíz cae en x = 5.25)*y = 0') Y = (C1*sin(t)+C2*cos(t))/t^(1/2) » % Observar que esta ecuación coincide con la solución del problema.40 : 0. hallar por aproximaciones sucesivas las dos primeras raíces y calcular la separación entre ellas: » % Empecemos por representar la función 1 » syms x » J0 = besselj(0.0000 0.0010 0.1150 » % Vemos nuevamente que la diferencia entre raíces es una cantidad próxima a pi.0007 0.52 : 0.0001 » % Es decir.0004 -0. La otra en: -0.001 : 2.01 -0.0015 0. verificamos que las mismas son iguales y opuestas: » ezplot (F1) » hold on 1/x^2*besselj(3.58 » % Si representamos ambas funciones.0025 0.(2.5 » % En el gráfico vemos que las raíces caen en » % x1 = 2. Parte 5 – Funciones de Bessel 5. La diferencia entre ambas es: » % Distancia entre ceros: » 5. » ezplot (J0) 0.a » syms y t » Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+(t^2-. » % con la condición de asignar a C1 y C2 los valores adecuados.52 .405 aprox. en 2.04 -5 -4 -3 -2 -1 0 x 1 2 3 4 5 Raíces de Jo(x): Con ayuda de la gráfica de la función.0009 0.405 ans = 3.0003 0.4 y x2 = 5.0013 0.405)) x ans = 0.(5.04 » ezplot (F2) » grid 0.03 0. .x) 0.03 -0.52.02 -0.x) 4 6 Resolver la ecuación del problema 5.2.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.1.x).01 0 -0.5 -6 -4 -2 0 2 » besselj(0.525)) 0 ans = -0.5 aproximadamente.

t)+C2*bessely(0.t)+C2*bessely(1/4.Análisis de Señales y Sistemas .t)+C2*bessely(5.t) » % etc.2^(1/2)*t))/t^2 » R. 5.t))/t^(1/4) » » » % Resolver la ecuación: y " * x^2 + 6*y ' * x + x^2 * y = 0 » Y = dsolve('t^2*D2y+5*t*Dy+2*t^2*y=0') Y = (C1*besselj(2. » syms y t » » % Resolver la ecuación y " *x^2 + 6*y ' *x + x^2 *y = 0 » » Y = dsolve('t^2*D2y+6*t*Dy+t^2*y=0') Y = (C1*cos(t)*t^2-3*C1*cos(t)-3*C1*sin(t)*t+C2*sin(t)*t^2-3*C2*sin(t) +3*C2*cos(t)*t)/t^5 » » » % Resolver la ecuación y " *x + y ' + x^2 * y/4 = 0 » Y = dsolve('t*D2y + Dy + t^2*y/4 = 0') Y = C1*bessely(0.1/3*t^(3/2))+C2*besselj(0.2^(1/2)*t)+C2*bessely(2. Parte 5 – Funciones de Bessel.n^2)*y = 0 » % Ejemplo 1: n = 0 » » syms y t » Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+t^2*y=0') Y = C1*besselj(0. Abascal .t) » » % Ejemplo 3: n = 5 » Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+(t^2-25)*y=0') Y = C1*besselj(5.t)+C2*bessely(2.t) » » % Ejemplo 2: n = 2 » Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+(t^2-4)*y=0') Y = C1*besselj(2.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.59 Solución de ecuaciones de Bessel o transformables Bessel: » % Resolver la ecuación de Bessel: y " *x^2 + y ' *x + (x^2 .1/3*t^(3/2)) » » » % Resolver la ecuación y " *x^2 + 3/2*y ' *x + x^2 *y = 0 » Y = dsolve('t^2*D2y+3/2*t*Dy+t^2*y=0') Y = (C1*besselj(1/4.

1 0.06 -0.t)+1/t*bessely(1.t) d2 = -besselj(0.t)+bessely(0.t)) » ezplot(F) » axis([0 6 −.04 0.t)-bessely(1.t) » » F = t^2*d2+t*d1+t^2*y F = t^2*(-besselj(0.02 -0.t)+1/t ~~~ elj(0.t) » » % Hagamos C1 = 1 y C2 = 1: » y = besselj(0.t)-bessely(1.t)+bessely(0.t) » d2 = diff(d1.t) y = besselj(0.08 -0.1 .t)) 0.t)+1/t*besselj(1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.t))+ + t*(-besselj(1.t)-bessely(0.t)+1/t*bessely(1.t)+bessely(0.1 0 1 2 3 t 4 5 6 .t) » » d1 = diff(y.1]) t^2*(-besselj(0.t)+1/t*besselj(1.06 0.04 -0.t))+t^2*(besselj(0.t)-bessely(0.08 0.60 Verificación de la solución( Gráfico): » syms y t » Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+t^2*y=0') Y = C1*besselj(0.02 0 -0.t)+bessely(0. Parte 5 – Funciones de Bessel 5.t)+C2*bessely(0.t) d1 = -besselj(1.

E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r Pa r t e V I Ecuaciones Diferenciales De Derivadas Parciales Ing. Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires. Ramón Abascal Profesor Titular de Análisis de Señales y Sistemas y Teoría de los Circuitos II en la UTN. Argentina 2006 .

.

o función. de primero y de segundo orden. dos o más variables independientes. Ecuaciones de Derivadas parciales. Es por esto que preferimos llamarlas Ecuaciones Diferenciales de Derivadas parciales.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales: 6. z en los dos ejemplos anteriores. Veamos el siguiente ejemplo obvio: Sea la ecuación ∂ z (x.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. En otras palabras. y ) = = ϕ ( x.Ecuaciones de Derivadas Parciales: En la literatura específica estas ecuaciones suelen ser llamadas "ecuaciones diferenciales parciales". Parte VI . Al igual que las ecuaciones diferenciales ordinarias tienen soluciones que en general introducen constantes arbitrarias. En realidad se trata de ecuaciones diferenciales en las que las derivadas son parciales y no totales como en las ecuaciones diferenciales ordinarias.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. En tales ecuaciones aparecen. . + b ∂z ∂y + cy = 0 ∂x P 2 P La solución de la ecuación consiste precisamente en determinar el valor de la variable dependiente. o de superficies en el espacio.1 . y una o más derivadas parciales de la función respecto de las variables independientes. 6. denominación impropia en estricto sentido literal. respectivamente.1) El orden de la derivada parcial más elevada define el orden de la ecuación.3 6 . y ) d x + φ(y) 6.Generación de Ecuaciones Diferenciales: Las Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden constituyen familias de curvas en el plano. las ecuaciones son. por regla general: • • • Ejemplos: z ( x. y ) P P una variable dependiente. que tienen un parámetro en común. encontrar la función z = f ( x. las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales presentan soluciones que introducen una o más funciones arbitrarias de las variables independientes. y ) ∫ ϕ ( x.2 . o en forma simplificada. y) ∂x Su solución es z ( x. y ) = a ∂ z ∂x ∂2 z ( x. y ) (6. En los dos ejemplos mencionados.

cualquiera sea el valor de la constante r.b )2 = r 2 P P P P P P r = cte. vemos que efectivamente. las infinitas circunferencias de centro en el origen constituyen en sentido estricto una familia muy particular. y' = 0 y' ( y . y su solución. El único parámetro común que comparten es por tanto el punto (0. y radio r. pues lo único que tienen en común es precisamente el centro en el origen. Derivando como en el primer ejemplo.b ) + ( x .a y-b (1) Es usual esta forma de introducir el estudio de las ecuaciones diferenciales.a ) = 0 ∴ y' = − x . es decir que la ecuación (6.2) es.3) = 2 x + 2 y y' = 0 ∫ x dx + 2 ∫ y dy = x2 + y2 + C = 0 P P P P donde C = .r2 P P La (6.3) tiene infinitas soluciones que difieren entre sí precisamente en el valor de la constante r: En este caso. porque proporciona un panorama más completo en el que confluyen el concepto de familia de ecuaciones. b: P ( a. Ejemplo 2: Consideremos en segundo lugar la ecuación de una circunferencia con centro en un punto cualquiera P. (6. Parte VI . .2) Si derivamos esta ecuación respecto de x. Su ecuación en el plano es. 6. tenemos: 2x + 2y dy dx De aquí surge la ecuación diferencial ordinaria: x + y y' = 0 Pero también 2 x dx + 2y dy = 0 Esta es la ecuación diferencial de la familia.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. como sabemos: x2 + y 2 = r 2 P P P P P P r = cte.0). obviamente. resulta: 2 ( x .2) es la solución de esta ecuación: 2 (6. El valor de "r" identifica a cada uno de los miembros de la familia. veremos aquí cómo generar una ecuación diferencial ordinaria(1): TP PT Ejemplo 1: Sea una circunferencia con centro en el origen de coordenadas.b ) .a )2 + ( y . de coordenadas a. Al integrar. b ) La ecuación de tal circunferencia es: ( x . solución de dicha ecuación. la (6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.4 Como preparación a su estudio.a ) + 2 ( y .

y ) = 0 El hecho de que z sea una función de "x" e "y". z ) = 0 (6. Esto quiere decir que las directrices de dicha superficie cónica pasan por el origen. podemos verificar lo dicho con ayuda de un ejemplo cualquiera. existirá uno (o más) valores de z. porque la superficie puede eventualmente tener una. pertenece a la superficie S. Como sabemos. el punto P describirá una hoja de la superficie S. z = f ( x. y. que caracteriza a una nueva familia de circunferencias: las de centro en P. Si la función no tiene término independiente.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. . una función de tres variables ϕ ( x. z ( x. 6. De otra forma. También en este caso "r" es el elemento que individualiza a los diferentes miembros de aquella. si x e y varían en forma continua. Consideraremos a continuación el caso de una familia de superficies en el espacio. Parte VI . "hojas".Ecuación de una Familia de Superficies en el Espacio.3 . tales que el punto P de coordenadas (x. de primer orden. la ecuación homogénea: ϕ ( x.4) representa a una superficie cónica que contiene al origen de coordenadas.5 que es también una ecuación diferencial ordinaria. y ). y1) B B B B (x2. Los parámetros de la misma son obviamente a y b. y. dentro del dominio de la función z. En efecto. o más de una.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. al igual que una función de dos variables representa una línea en el plano. y. Una función como ésta puede representarse también en forma explícita respecto de una cualquiera de las variables independientes. 6. z ) representa una superficie en el espacio. y2) B B B B x Decimos "uno o más" valores de z. para para cada par de valores de las variables x e y. implica que. z). como se muestra en la figura siguiente: z P1 B B P2 B B S z1 B B z2 B B y (x1. Por ejemplo.

y por tanto. Parte VI . si x = 0. y = 2 x. y. si y = 0. z: z x=0 z = 3y y=0 z = 2x y z=0 y = .z = 0 ∴ z = 2x + 3y z = 3 y. y obtenidas haciendo nula cada una de las tres variables x. Finalmente. y.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. entonces es una recta del plano z x.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. sin modificar la que corresponde a z: . z = 2x Entonces. 3 tenemos una recta ubicada en el plano xy La figura siguiente muestra las tres rectas directrices. y su imagen sobre la superficie representada por la funcion. Lo mismo. Para una mejor visibilidad se ha aumentado la escala correspondiente a las coordenadas x e y. estamos en presencia de la recta directriz situada en el plano z y y que pasa por el origen. correspondientes a cada plano cartesiano. si z = 0.6 Sea la ecuación: F ( x. z ) = 2 x + 3 y . 6.2x/3 x A continuación representamos un conjunto de puntos en el plano xy.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Las líneas de nivel mencionadas corresponden a distintos valores positivos de la variable z. Parte VI . limitada al primer octante. B C A y Ejemplo. J H z = 10 I z = 12 x . en este caso. permite observar la conicidad de las directrices de la superficie. Ver el gráfico de la pág. de extensión infinita. 6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. que contiene al origen de coordenadas. Los puntos gruesos identifican las intersecciones de dicha ordenada con las directrices de la superficie. aún cuando ésta es. como puede verse en la figura siguiente.7 Tabla de valores de las coordenadas Punto A B C D E F G H I x 0 0 0 1 1 1 2 2 2 y 0 1 2 0 1 2 0 1 2 z 0 3 6 2 5 8 4 7 10 z zI B B zF B B zC B B zH B B z=6 zE B B zB B B Nota: La línea gruesa cortada corresponde a la ordenada (línea de nivel) z = 6. que muestra las proyecciones sobre el plano xy de las líneas de nivel correspondientes a distintos valores de z constante. siguiente. tabla para z = 8 z=2 z 8 8 8 8 8 x 0 1 2 3 4 y 8/3 6/3 4/4 2/3 0 z=6 D z=4 z=8 F La línea de nivel (z = 6) G está representada a título ilustrativo en el gráfico anterior. un plano inclinado. x zG B B zD B B y A B E H I F C D G La figura.

obtendremos la ecuación: dz dt = ∂z ∂x dx dt + ∂z ∂y dy dt O. a ) = 0 . pero en forma paramétrica. 6. B B B B z = 2x + 3y con los planos zx y zy.8 Esta última figura.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. y sus prolongaciones en ambos sentidos. lo mismo que las líneas de nivel.5) De tal forma. en la primera figura. z. recordando que es función de x e y. únicamente. z ) describen una superficie. y. El plano representado en ella por las proyecciones de las líneas de nivel para z = constante. y que por consiguiente. Por lo que podemos decir que las tres ecuaciones del sistema anterior representan también la superficie. multiplicando por d t: dz = ∂ z d x + ∂ z d y = z' d x + z' d y x y ∂x ∂y B B B B Para simplificar su escritura. obviamente se extiende. por razones de claridad. las sucesivas posiciones de un punto P ( x.4). y. se acostumbra designar con "u" y "v" a las derivadas: z'x = u B B z'y = v B B (6. la ecuación anterior se escribirá así: dz = u dx + v dy Una familia de superficies está representada por una ecuación similar a la (6.4 Ecuación Paramétrica de la Superficie: Una segunda forma de definir una superficie es la siguiente: Si las variables x. corresponden a la intersección de la superficie representada por la ecuación que estamos analizando. a los cuatro cuadrantes. 6. pero incluyendo un parámetro "a". característico de la familia. la define: ϕ ( x. Las líneas AZG y AZC. z. y. pueden ser expresadas en función de un parámetro t. Si derivamos z respecto de t. x = x(t) y = y(t) z = z(t) al variar t en forma tal que x. respectivamente. y. Parte VI . y z varíen en forma continua. está limitada al primer cuadrante.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.

z. En este caso es función de dos parámetros. β ) = 0 representa asimismo una familia de superficies. se obtienen. que liga z con las variables independientes x e y: z = f ( x. Parte VI .6) 6. volvemos a encontrar la relación (6. en la primera de las cuales no aparece la variable z. z. las dos ecuaciones siguientes: ∂F + ∂x ∂F + ∂y Justificación: Descompongamos la función F en otras dos.Familia de Ecuaciones Diferenciales: Haces o redes de superficies: La función F ( x.5 x + 4 z .1). F1 y F2. α y β. y. z. nos permite escribir el sistema siguiente: F ( x. y ) Derivando F con respecto de x e y.5x + 4) = 0 (6. z. Esta ecuación.1). 6.(y . α. α. β ) = 0 (6.y + z . y.9) . mientras que la segunda es exclusivamente función de z: B B B B ∂F ∂z ∂F ∂z ∂z ∂x = 0 (6. β ) = F1 ( x. asociada a la (6. β ) + F2 [ z ( x. α.f ( x. como: z . a ) = 5 x . y ) = 0 Ejemplo 1: Sea la ecuación: ϕ ( x. α. y ) Esta igualdad puede escribirse también. y )] = 0 B B B B (6. que para distinguirla de la anterior.5 .8) ∂z ∂y = 0 F ( x. y. y ) = y .4 = 0 ∴ o también z = f ( x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. que la caracterizan.9 Despejando z en esta ecuación. en forma implícita. y.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.7) z = z ( x. y. respectivamente. en lugar de familia llamaremos "haz de superficies".

tenemos: = 2αy = αy y . β ) = sen 4x .9) surge la igualdad F1 ( x. z. y.F2 [ z ( x. y.x -2 + α y 2 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. α.x -2 + α y 2 + β ) P P P P = 4 cos 4x + 2 x -3 P P Lo mismo = . β ) = .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.2 = 1 ( 4 cos 4x + 2 x -3 ) 2 P P y Por tanto: ∂F + ∂x ∂F ∂y ∂z ∂y ∂F ∂z ∂z ∂x = 4 cos 4x + 2 x -3 . y )] B B B B Derivando respecto de x: ∂ F1 = .∂ F 2 ∂x ∂z B B B B ∂z ∂x Esta igualdad prueba que el segundo miembro de la (6.10) ∂z Pero de la (6. es decir: ∂F + ∂x ∂F ∂z ∂z ∂x = 0 Lo mismo se puede probar derivando respecto de y. Ejemplo 1: Sea F ( x. α.( 4 cos 4x + 2 x -3 ) = 0 P P P P Por lo que respecta a la variable y. en forma similar.10 Si derivamos respecto de x hallamos: ∂F + ∂x ∂F ∂z ∂z ∂x = ∂ F1 + ∂x B B ∂ F2 B B ∂z ∂x (6.2 z + β = 0 P P P P Entonces: Derivando z = 1 2 ∂F ∂x ∂F ∂z ∂z ∂x ( sen 4x . 6.10) es nulo. Parte VI .

6.β x P P = 1 ( β x + e -y ) α P P ∂F + ∂y ∂F ∂z ∂z ∂y = .11 Por tanto: ∂F + ∂y ∂F ∂z ∂z ∂y = 2αy .e -x . z.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.7) z = z ( x. β ) = e -x + e -y + α z .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.β x = 0 P P P P Estos dos ejemplos confirman la validez de las ecuaciones (6. respectivamente: dF = ∂F dx + ∂x ∂F dy + ∂F dz ∂y ∂z (6. α. y ) Las diferenciales totales de las funciones "F" y "z" son. Parte VI .β x + . y.7) que caracteriza al haz de superficies: F ( x.β y + β y + e -x = 0 P P P P La derivada respecto de y es. por su parte: = . Volvamos ahora al sistema de ecuaciones (6. y.11) .2αy = 0 Ejemplo 2: F ( x.e -y .e -y .e -x .e -y . z. β ) = 0 (6.β y P P = α 1 ( β y + e -x ) α P P y Por tanto: = ∂F + ∂x ∂F ∂y y ∂z ∂y Por tanto: ∂F ∂z ∂z ∂x = .e -y ) α P P P P Entonces ∂F ∂x ∂F ∂z ∂z ∂x = . α.β x y = 0 P P P P Aquí es: z = 1 ( β x y .8).e -x .

Parte VI .8 ) más la igualdad: F ( x. ∂ z ∂x B = 0 Φ2 B x. respectivamente. α. según acabamos de probar. z'x. β ) = 0 Si eliminamos α y β en este sistema. 6. se pueden expresar como funciones implícitas de las variables mencionadas. obtendremos una ecuación diferencial que no es función de los dos parámetros. entonces. y. z. β. β. α. u. las derivadas parciales de z respecto de x e y. u ) = 0 B B Φ2 ( x. ∂ z ∂y = 0 A partir de aquí. z. z. y. β.5): ∂z ∂x = z'x = u B B y ∂z ∂y = z'y = v B B el sistema de tres ecuaciones mencionado más arriba puede ser formulado así: Φ1 ( x. pues los términos entre paréntesis son ambos nulos. las dos que hemos reunido en el sistema (6. recordando que hemos llamado (6. haciendo: ∂F + ∂F ∂x ∂z ∂F + ∂F ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = 0 ∴ = 0 ∴ Φ1 B B x. De todo lo anterior resulta. y. un sistema formado por tres ecuaciones.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. z. z. z. α. α. α. La llamaremos: Ψ ( x. y.12 y dz = ∂z dx + ∂z dy ∂x ∂y (6. obtenemos dF = ∂F dx + ∂x ∂F + ∂x ∂z ∂F dy + ∂F ∂z dx + ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x dx + ∂F ∂y + ∂F ∂z ∂F ∂z ∂z ∂y ∂z dy = ∂y dy = 0 dF = ∂F Esta última ecuación es igual a cero. z. β ) = 0 Notemos que las ecuaciones (6.12) Al reemplazar (6. α. y. y.8) contienen las mismas variables que F más. Por lo tanto. β. z'y ) = Ψ ( x. v ) = 0 B B F ( x. v ) = 0 B B B B B B . y.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. y.12) en la (6. z.11).

6 .xy 6. como en el último ejemplo de la Sección anterior.14) B Trataremos ahora de encontrar su solución.y ∂z = .13 Esta ecuación representa de forma genérica un haz de superficies en el espacio. Ensayemos con z = . se puede escribir también de la siguiente forma: z = x . podemos definir la función implícita: Ω = υ u2 + η v2 + τ t 2 .14). Ejemplo 1: Por ejemplo. z'x + y . tratemos de generar la ecuación diferencial que representa a la familia de funciones w = υ u2 + η v2 + τ t 2 P P P P P P (6.Generación de Ecuaciones Diferenciales cuya Familia de Soluciones contiene una Función Arbitraria: Trataremos aquí el problema de establecer una ecuación diferencial de derivadas parciales tal que su familia de soluciones contenga una función arbitraria dada. Analizaremos como ejemplo.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. y para fijar ideas. verificamos que la solución elegida es correcta.w = 0 P P P P P P . Si derivamos respecto de x e y: ∂z = .x y. Entonces.15) donde υ. z'y + z'x . reemplazando α y β obtenemos la ecuación diferencial que buscábamos generar: z = x ∂z + y ∂z ∂x ∂y + ∂z ∂x ∂z ∂y = z'x = α B B (6. En efecto: z = -xy -yx + xy= . respectivamente: ∂z ∂x Si hacemos: F = α x + β y + α β − z = 0.x y ∂x ∂y y reemplazamos estos resultados en la (6. el siguiente caso. η y τ son los parámetros variables que identifican a cada función de la familia. 6. muy obvio: z = αx + βy + αβ Las derivadas de z respecto de "x" e "y" son. Parte VI . z'y = x u + y v + u v B B B B B B B B B 6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. simbólicamente.13) y ∂z ∂y = z'y = β B B y que.

11) y (6. y ) Calcularemos a continuacion la diferencial total de ϕ ( f. w'u + v . 6. Y z.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. Parte VI . z ) y g = g ( x. y.12). resulta ∂w ∂u ∂w ∂v ∂w ∂t = w'u = 2 υ u B B = w'v = 2 η v B B = w't = 2 τ t B B Multipliquemos ahora ambos miembros de la (6.15) respecto de cada una de las variables. cuya solución es. w't P P P P P P B B B B B ∴ u ∂w + v ∂w + t ∂w − 2 w = 0 ∂u ∂v ∂t Esta es la ecuación diferencial buscada. es una función de x e y: z = z ( x.15) Veremos a continuación la forma general de resolver el problema que estamos planteando en esta Sección: Hallar una ecuación diferencial ϕ ( f. y a continuación reemplacemos el valor de las tres derivadas anteriores. por su parte. z ) son dos funciones arbitrarias dadas. obtenemos. g ) = 0 en la cual f = f ( x. la (6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. naturalmente. en este caso: df = y dg = ∂g ∂x + ∂g ∂z ∂z ∂x dx + ∂g ∂y + ∂g ∂z ∂z ∂y dy = 0 ∂f + ∂x ∂f ∂z ∂z ∂x dx + ∂f + ∂y ∂f ∂z ∂z ∂y dy = 0 . y.16) De modo enteramente similar a como hicimos en el parágrafo anterior a partir de las ecuaciones (6. g ): dϕ = ∂ϕ df + ∂ϕ dg = 0 ∂f ∂g (6. w'v + t . Obtenemos: 2 w = 2 υ u2 + 2 η v2 + 2 τ t2 = u .15) por 2.14 Si derivamos la (6.

reordenando esta última ecuación: dϕ= ∂ϕ ∂f + ∂ϕ ∂f ∂f + ∂f ∂z ∂x ∂z ∂x ∂f + ∂f ∂y ∂z ∂z ∂y + ∂ϕ ∂g + ∂ϕ ∂g ∂g + ∂g ∂x ∂z ∂g + ∂g ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y dy = 0 dx + Esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de las variables x e y. Parte VI . obtenemos la ecuación: .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6. Aplicando aquí esa propiedad y restando ambos productos entre sí. pues no se ha hecho ninguna salvedad a su respecto.16): dϕ= ∂ϕ ∂f + ∂ϕ ∂g ∂ f + ∂f ∂x ∂z ∂z ∂x dx + dx + ∂f + ∂f ∂y ∂z ∂g + ∂g ∂y ∂z ∂z ∂y ∂z ∂y dy = 0 dy + ∂g + ∂g ∂z ∂x ∂z ∂x O bien.15 Reemplazando en la (6. el producto de los medios es igual al producto de los extremos. despejando los primeros miembros en ambas igualdades. obtenemos las dos ecuaciones siguientes: ∂ϕ ∂f + ∂f ∂z ∂g + ∂g ∂z = − ∂ϕ ∂f ∂x ∂z ∂x ∂g ∂x ∂z ∂x y ∂ϕ ∂f ∂f + ∂f ∂z ∂y ∂z ∂y = − ∂ϕ ∂g ∂g + ∂g ∂y ∂z ∂z ∂y Al dividir ambas miembro a miembro llegamos a la razón siguiente: ∂f + ∂f ∂x ∂z ∂f + ∂f ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ∂g + ∂g ∂z ∂x ∂z ∂x ∂g + ∂g ∂y ∂z ∂z ∂y (6. Por lo tanto es condición necesaria que cada una de las sumas encerradas entre llaves sea igual a cero.17) Recordemos que en una razón. Es decir: y también ∂ϕ ∂f ∂f + ∂f ∂z ∂y ∂z ∂y + ∂ϕ ∂g ∂g + ∂g ∂z ∂y ∂z ∂y = 0 ∂ϕ ∂f ∂f + ∂f ∂x ∂z ∂z ∂x + ∂ϕ ∂g ∂g + ∂g ∂z ∂x ∂z ∂x = 0 De aquí.

como se ve. en forma simbólica: R = U ∂z ∂x + V ∂z ∂y que es la ecuación diferencial buscada. En lo que sigue analizaremos algunos ejemplos de familias de soluciones en las que el vínculo consiste en que contienen determinadas funciones comunes a la familia.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.16 ∂f +∂f ∂z ∂x ∂z ∂x ∂g+∂g ∂z ∂y ∂z ∂y − ∂f+∂f ∂z ∂y ∂z ∂y ∂g +∂g ∂z ∂x ∂z ∂x = 0 A continuación vamos a efectuar los productos indicados: ∂ f ∂x + ∂z ∂y ∂g − ∂g ∂f ∂y ∂x ∂y ∂ f ∂g − ∂g ∂x ∂z ∂x + ∂z ∂x ∂f ∂z ∂f ∂z + ∂z ∂x ∂g − ∂f ∂y ∂y ∂z ∂y ∂f ∂z ∂g ∂z + ∂g ∂z ∂g − ∂f ∂z ∂z =0 Simplificando el último paréntesis. g ) ∂ ( x. x ) podemos escribir finalmente. en homenaje al matemático alemán Carl Jacobi. g ) ∂ ( z.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. obtenemos: ∂ f ∂x = ∂g ∂y ∂z ∂x − ∂g ∂x ∂z ∂f ∂y − = ∂f ∂z ∂g ∂y + ∂z ∂y ∂ f ∂g ∂z ∂x − ∂f ∂g ∂x ∂z ∂f ∂g ∂y Si tenemos en cuenta que tanto el primer miembro como los términos entre paréntesis del segundo son respectivamente los Jacobianos(1) TP PT R = ∂ ( f.v) u'x u'y ∂u ∂v ∂u ∂v ______ = = ____ ____ _ ____ ____ ∂x ∂y ∂y ∂x ∂ (x.y) v'x v'y B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B . y ) U = ∂ ( f. 6. y despejando el primer sumando.y) y v = v (x. z ) V = ∂ ( f. a la expresión: ∂ (u. g ) ∂ ( y. que es nulo. (2) Sean las funciones u = u (x. Se denomina Jacobiano.y). Parte VI .

Parte VI .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.1 + z'y B B B B de la que.17).x )2 .1 + z'x B B 0 + z'y B B = 0 + z'x . igualando productos de medios y extremos.z 2 + 2 z y .2 x z + x 2 . que certifican lo dicho: Ejemplo 2.2 z ( x .x.y: Φ ( z .z'y + z'x z'y = z'x z'y B B B B B B B B B B B B ∴ z'x + z'y = 1 B B B B Esta es la ecuación buscada.y ) = 0 Llamemos: f = z-x y g = z-y De aquí podemos derivar las siguientes ecuaciones diferenciales: ∂f ∂x = -1 ∂f ∂z = 1 ∂g ∂y = -1 ∂g ∂z = 1 Aplicando la ecuación (6.z'x .17 Ejemplo 2: Encontrar una ecuación de derivadas parciales cuya solución sea una dada función de z . Veremos a continuación algunos ejemplos dentro de esta familia de ecuaciones.y ) = 0 P P P P ∴ z = ∂z 1 2 x2 . resulta la siguiente igualdad: .y ) = ∴ z = x z-x = 0 .2: Consideremos ahora la ecuación: Φ ( z .x y de z .( z .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.y )2 = 0 P P P P Operando.x. obtenemos: 1 . 6.x.y ) = ( z .y 2 . z . z . z .y = 1 2 De aquí: + ∂z ∂x ∂y Ejemplo 2.y 2 P P P P = + 1 2 ( x + y ) 1 2 = 1 x .1: Sea Φ ( z .y 2 = 0 P P P P P P P P x2 . obtenemos: z2 .

x ) = . 6. se obtiene: .3: sen ( z .x2 .x2 P P y ∂f ∂z g = z + y2 P P De aquí salen las siguientes diferenciales: ∂f ∂x = -2x = 1 ∂g ∂y = 2y ∂g ∂z = 1 Entonces. que resulta ser: y z'x − x z'y − 2 x y = 0 B B B B (6.1: Φ = f ( x.2 x + z'x B B = 0 + z'x B B 0 + z'y B B 2 y + z'y B B B B B B B B B B B B B B de donde : − 4 x y + 2 y z'x − 2 x z'y + z'x z'y = z'x z'y ∴ − 4 x y + 2 y z'x − 2 x z'y = 0 B B B B Simplificando.18) Ejemplo 3.x = y .z 2z = x + y z = 1 2 Es decir que este caso se reduce al ejemplo 2.17). y ) + g ( x. obtenemos la ecuación de la familia.18 Por lo tanto: ∂z + ∂z ∂x ∂y = 1 + 0 = 1 Ejemplo 2. y ) = z . Parte VI .y ) = 0 ∴ De aquí: ∴ ∴ sen ( z .x ) + sen ( z . resulta: .x2 y de z + y2: P P P P ( x + y ) Φ ( z .sen ( z . Ejemplo 3: Consideraremos ahora una función de z .z ) z . z + y2 ) = 0 P P P P Hagamos: f = z .x2 + ( z + y2 ) = 0 P P P P De aquí.1 anterior. aplicando la (6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.y ) = sen ( y .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.

y 2 P P P P ∴ z = 1 2 ( x2 . evidentemente: z = x2 P P Y si derivamos respecto de x e y como de costumbre.x2 ) = .1 = 0 P P Entonces. reemplazando en la ecuación de la familia. obtenemos: sen ( z .2: Sea la función: Φ = ef .( z + y2 )] P P P P P P Para que las dos funciones extremas sean iguales.y Y por tanto. e z-x = 1 P P 2 Para que se cumpla esta igualdad.19 2 z = x2 . es decir: z . obtenemos. 6.18): y z'x − x z'y − 2 x y = 0 B B B B comprobamos que.18) de la familia.x2 = . comprobamos que satisface la ecuación (6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. efectivamente: yx + yx . deben serlo sus argumentos respectivos.2xy = 0 Ejemplo 3.3: Veamos aquí la función Φ = sen f + sen g = 0 Si reemplazamos los valores que hemos definido para f y para g.z . ∴ ∂z ∂x = x ∂z ∂y = . Parte VI .sen ( z + y2 ) = sen [ .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. En efecto: 2xy . que acabamos de obtener (6.y 2 P P P P .2xy = 0 Ejemplo 3. respectivamente: ∂z ∂x = 2x ∂z ∂y = 0 Al reemplazar estos valores. debe ser.y 2 P P P P ∴ 2 z = x2 .y 2 ) P P P P Derivando respecto de x e y.

resulta el sistema: = a + c -a c -b c = 0 = 0 .19) Y.2 y 2 + 2 = 0 P P P P Despejando de aquí z.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. verificamos que: 6xy .2 P P P P Las derivadas parciales de z ( x.20 Y nos encontramos en idéntica situación que en el ejemplo 3.3 x2 . como ∂z ∂x y ∂z ∂y = = a c b c ∂z ∂x ∂z ∂y = b + c x − b c y (6.4yx .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI .4: Para este ejemplo elegiremos la función Φ = 3f . Ejemplo 3. son: ∂z ∂x = 6x ∂z ∂y = 4y Por fin.y. obtenemos: z = − a c ∂F + ∂F ∂x ∂z ∂F + ∂F ∂y ∂z Por otra parte. z.z) = ax + by + cz = 0 Despejando la variable dependiente. La ecuación correspondiente a esta familia es: F(x. 6.1. derivando F respecto de x e y. tenemos: z = 3 x2 + 2 y2 .2 z . si reemplazamos en la ecuación de la familia.2xy = 0 Ejemplo N° 4: Nos proponemos con este ejemplo encontrar la ecuación diferencial de la familia de todos los planos que pasan por el origen de coordenadas.2g + 2 = 0 ∴ 3 z . y ).

R2 + y 2 + z 2 = 0 P P P P P P P P P P (6. z'x2 . hallamos: F = y 2 + z 2 + z 2 .2 a + 2 z .22) Al reemplazar el valor del parámetro "a" en la (6. z 'x = 0 B B = 2 y + 2 z .2 x 2 .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. como sabemos: ( x .z = 0 o bien: x + y A partir de aquí podemos obtener la expresión de la función F: F = x 2 .20) resulta: F = x 2 + y 2 + z 2 .R2 = 0 P P P P P P P P B B P P B B B B P P B PB P P P -2ax Simplificando. a partir de esta última ecuación podemos derivar el sistema: ∂F + ∂F ∂x ∂z ∂F + ∂F ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = 2 x . z 'y = 0 B B (6.2 x z .21): y = − z . z 'x + z 2 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. z 'y B B ∴ y 2 = z 2 .R2 = 0 P P P P B B B B P P B PB P P P a2 P P A continuación reemplazaremos la variable "y" por su valor despejado en la ecuación (6. z'y2 + z 2 + z 2 . z'x2 . z'y2 P P P P B PB P Llegamos al resultado siguiente: z 2 . z'x2 − R2 = 0 P P B PB P P P B B B B P P B PB P P P .21 la ecuación (6. Parte VI . z 'x B B (6.21) De la primer ecuación se deduce que a = x + z .19) de la familia de planos puede por lo tanto expresarse como una ecuación diferencial: z = x ∂z ∂x Ejemplo N° 5: Trataremos en este caso de hallar la ecuación diferencial de la familia de esferas de radio R cuyo centro está ubicado sobre el eje de coordenas x. La ecuación algebraica correspondiente es.20) Como venimos haciéndolo en los ejemplos vistos hasta aquí.2 a x + a 2 . 6.a ) 2 + y 2 + z 2 = R2 P P P P P P P P ∂z ∂x + y ∂z ∂y ∂z ∂y . z 'x + x 2 + 2 x z .

Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.21). obtenemos: z2 P P (a . Ejemplo 1: En este contexto. z 'x = a . Parte VI .x B B ∴ ∂z ∂x ∂z ∂y = P a . en efecto.x)2 + ( .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6. Finalmente.R2 = 0 P P P P P P P P Con lo que queda demostrado.y)2 z2 z2 P P P P P P P P P P P P P P + 1 − R2 = 0 P P De donde resulta. podemos ver que: = . ésta es la ecuación buscada. en el siguiente analizaremos métodos generales para hallar la solución. explicitando las derivadas parciales: z2 P P ∂z P 2 P + P ∂z P P 2 P + 1 − R2 = 0 P P ∂x ∂y Verificaremos seguidamente que.Solución de Ecuaciones de Derivadas Parciales.22 que es la ecuación diferencial de la familia. De la (6. En tanto. simples. que se pueden resolver en forma directa.a ) 2 + y 2 + z 2 . luego de simplificar z2: ( x . empezaremos por analizar la ecuación ∂z ∂y Integrando z = A = A x2 y P P ∫ x2 y dy P P . 6. y que puede reformularse más sencillamente sacando factor común z2: P P z 2 ( z'x2 + z'y2 + 1 ) − R2 = 0 P P B PB P B PB P P P O también.22).7 . a partir de la (6.y z Al reemplazar estos valores en la ecuación de la familia. los últimos apartados de la presente Parte VI están dedicados a exponer la solución de algunas ecuaciones de derivadas parciales especialmente interesantes por sus aplicaciones en el campo de la ingeniería. En este apartado trataremos de resolver el problema de encontrar la solución de algunas ecuaciones de derivadas parciales. se deduce que z .x P z También.

Parte VI . obtenemos. . Efectivamente. que es la que denominamos φ ( x ). dos veces con respecto a x.23 Y como ∂ ∂y ( x 2 y2 ) = 2 x 2 y P P P P P P podemos poner: z = A 2 ∫ ∂ ∂y ( x 2 y2 ) d y = P P P P A x2 y2 + A φ ( x ) 2 P P P P Puesto que estamos integrando respecto de y. calculando las integrales que contiene esta última expresión. En efecto: ∂z ∂y = ∂ ∂y A x2 y2 + A φ ( x ) 2 P P P P = 2 A x2 y + 0 = A x 2 y 2 P P P P Ejemplo 2: En este ejemplo procederemos a analizar una ecuación diferencial de segundo orden.C. aparece como constante de integración una función de x exclusivamente. obtendremos la solución buscada: z = . por fin: z = C 2 Comprobaremos seguidamente que ésta es la solución.C x y + φ1 ( y ) B B ∂x P 2 P − C x2 y + x φ1 ( y ) + φ2 ( y ) 2 P P B B B B = ∂ .Cy ∫∫ C .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.y y. Verificaremos a continuación que la ecuación hallada es la solución. y ∫ ∫ dx dx + B B ∫ φ1 ( y ) dx + φ2 ( y ) = B B B B dx dx + φ1 ( y ) ∫ dx + φ2 ( y ) B B Por lo tanto. aparecerá cada vez una función que no depende de x. 6. como la siguiente: ∂2 z P P + Cy = 0 P ∂x P 2 Integrando dos veces. es decir: z = = .C x y + φ1 ( y ) ∂x B B P = -Cy con lo que queda demostrado. sucesivamente: ∂ ∂x ∴ ∂2 P P ∫ P x dx + x φ1 ( y ) + φ2 ( y ) B B B B P B B B B x2 y + x φ1 ( y ) + φ2 ( y ) − C x2 y + x φ1 ( y ) + φ2 ( y ) 2 P P B B B B P = . derivando la función z hallada.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. las funciones φ se determinan a partir de las condiciones de contorno. En todos los casos.

obteniendo: ∂F ∂x De aquí.C) Como hemos dicho más ariba.a ) + 2 ( y .( x . La ecuación genérica de la misma es: ( x . Entonces.C ) = . Parte VI . aparecen dos posibilidades para la variable y: B B B B .R2 = 0 P P P P P P (6. 6. a cada circunferencia de la familia le corresponde un valor diferente de a. que la individualiza.C ) 2 = R2 P P P P P P Esta ecuación se puede escribir también así: F = ( x . En tal caso.23). a ) = 0 Ahora.ai ) B B Veamos qué ocurre cuando x = ai. con centro en los diferentes puntos de la recta definida por y = C. C. se puede simbolizar como sigue: F = ( x.C ) y' = 0 P y' ( y .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. en el plano. R.24 Ejemplo 3: Consideraremos la familia de circunferencias de igual radio R.a ) 2 + ( y . para la cual el respectivo parámetro será ai.C ) 2 . y. y Γ R C x-a P (x.y) y-C Γi B B a ai B B x Cada miembro de la familia estará caracterizado por el valor de un parámetro a.a ) 2 + ( y .ai = 0. Sea por ejemplo la circunferencia Γi. podemos despejar y': y' = .a ) (y. la ecuación anterior se convierte en B B B B = 2(x-a) + 2(y-C) dy dx = 2 ( x .( x . en tanto que R y C son constantes que identifican a la familia. constante. en forma sintética. derivaremos F respecto de x en la (6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. como x .23) Y que.

R2 = 0 P P P P Despejando. la ecuación corresponde a la recta horizontal C. y en la que hemos supuesto. y ocurre justamente cuando se cumplen las dos condiciones siguientes: Que la tangente a la circunferencia es horizontal. se obtiene: ( y . las ecuaciones (6. el parámetro ai que identifica a cada circunferencia dentro de la familia.23). que representa algunas circunferencias de la familia. A su vez. comprobamos nuevamente que: y' = 0 Esta es la ecuación de una recta horizontal. la ecuación (6.R B B Resumiendo.a ) 2 + ( y . 6.24) corresponden precisamente a las envolventes superior e inferior de esta familia de circunferencias. que B B B B B B R = 2 y y1 = C + R B B y C = 1 Ecuación de la Familia ( x .19) queda simplificada así: F = ( y .R + C B B (6.25 y = C o bien y' = 0 En el primer caso. Esto se puede entender mejor observando la figura de más abajo. y a su vez. cuando y' = 0. .C ) 2 .1) 2 = 4 P P P P C x y2 = C . B B Efectivamente.24) Derivando y respecto de x. las ecuaciones (6. coincide con el valor de la abscisa de su centro. de la familia. lugar geométrico de los centros de las circunferencias de la familia. para fijar ideas. Parte VI .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. Que x es igual a ai.24) de las envolventes son solución de la ecuación diferencial paramétrica (6. Por su parte.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.C = ± R De donde surgen dos valores posibles para la variable y: y1 = B B R + C ó y2 = .C ) 2 = R2 P P P P ∴ y .

sencillas. v ) = 0 B B (6. Por el contrario.5).25).25) Ya vimos que desde el punto de vista de la geometría. pueden no resultar adecuados para resolver otras ecuaciones diferentes. y. y. z. a.27) en la que b es una función del parámetro a. una solución que contiene únicamente una función arbitraria. a. Sea una ecuación diferencial en derivadas parciales de primer orden: F ( x. z. utilizando distintos métodos que si bien nos permitieron satisfacer nuestro propósito. En los ejemplos dados hasta aquí hemos encontrado la solución a algunas ecuaciones diferenciales de derivadas parciales. se conoce como Solución General. una solución de la forma: F ( x. z. y. b ) = 0 B B (6. En tal caso. a y b. b = ϕ ( a) B B o sea: F [ x. Opuestamente. En este apartado. vamos a estudiar diversas formas de aplicación que nos permitan llegar en forma sistemática a la solución completa: Primera forma: Como ya hicimos en la Sección 6. y. la ecuación diferencial queda formulada así: F ( x.26 6. esta ecuación representa una familia de superficies en el espacio.2. puesto que contiene dos funciones. z. z'y ) = 0 B B B B (6. u. . y. Una solución conteniendo dos funciones arbitrarias es la Solución Completa o Integral.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. B B (6. a.8 . u ) B B Supongamos que la función ϕ ( x. ϕ ( a ) ] = 0. 6. y. a ) = 0 B B es una solución de la ecuación diferencial (6.Solución General y Solución Completa o Integral.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. z.28) es una solución completa. llamaremos por simplicidad z'x = u B B y z'y = v B B Con esta convención. z'x. z. se trata de una solución general pues contiene un único parámetro.26) Despejemos ahora la variable v como una función de las demás: v = v ( x. Parte VI . ecuación (6.

es posible escribir expresiones como las siguientes: Φ ( x.∂F ∂b ϕ' ( a ) B B (6. u. al despejar u. en la primera de ellas. u. Segunda forma: Partamos de la ecuación (6. z.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI . a ) En efecto.26): F ( x. a ] = u ( x. y. u. su diferencial total responde a la fórmula: . y. y. z. En cuanto a las otras dos. a ) B B B B Es obvio que si elegimos expresar estas ecuaciones en esta forma. v ) = a B B u = u ( x. podemos explicar esto de la forma siguiente: u = u ( x. a.27 Si derivamos respecto del parámetro a. simplemente hemos expresado "a" en función de las demás variables. z.a = 0 B B despejando en ella respectivamente u y v. hallamos: F [ x. y.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. En esta situación.27) en el ejemplo anterior. z. a ) B B Pero v = v(y) Por tanto u = u [ x.28) y (6. 6.29) El valor del parámetro "a" se obtiene por eliminación entre las ecuaciones (6. las obtenemos a partir de la ecuación Φ ( x.30) Supóngase que por algún procedimiento particular hemos hallado una solución que contiene una función arbitraria. z. a la que llamaremos "a". como v y u son respectivamente funciones de y o de x. es únicamente por razón de conveniencia. y. de forma idéntica a lo que hicimos al despejar v. v. y. para obtener la primera de ellas. v ) = 0 B B (6. ya están implícitamente aludidas al incluir en el paréntesis estas dos últimas variables. y. v ( y ). o a la inversa en la última. Prosiguiendo con nuestro propósito. no obstante. y. a partir de la (6. z. en el paréntesis del segundo término debería aparecer también la variable v. a ) B B y v = v ( x. z. Notemos que si bien es evidente que. v ) . z.29). En otras palabras. z. como z es función de x e y. ϕ ( a ) ] = ∂ F + ∂ F ∂a ∂a ∂b B B ∂ db da = ∂ F + ∂ F ϕ' ( a ) = 0 ∂a ∂b B B Por lo tanto: ∴ ∂F ∂a = . y.

Tercer método de solución: La tercera forma de llegar a la solución completa de una ecuación diferencial en derivadas parciales que encaramos ahora se basa. ∂F ∂u También. y.30) F ( x. a partir de ∂z + ∂z ∂x ∂y ∂z ∂ = .F'v B B B B dx dy = 0 de donde: .28 dz = ∂ z dx + ∂ z ∂x ∂y dy = u . a ) d x + v ( x. A partir de ésta es posible llegar a la determinación de los dos parámetros que conforman la solución completa.32) Despejando. z. obtenemos d z = u ( x. Tomemos la ecuación (6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. y.33) ∂F ∂u dx dy = 0 Ecuación que también podemos escribir así: F'u .31) Si en esta última ecuación procedemos a reemplazar u y v. que se conoce como subsidiaria. Por lo tanto. reunidas bajo la forma de una única ecuación. z. dx + v . u. z. obtenemos: dy dx = ∂u ∂v Si reemplazamos en la (6.33) (6. en la utilización adecuada de un conjunto de igualdades simples. v ) = 0 y derivémosla respecto de u. 6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. como veremos a continuación. y. Parte VI . a ) d y B B B B Si integramos ahora. la integral que resulta es una solución completa de la ecuación diferencial.x ∂z ∂y ∂F ∂v dy dx = 0 + ∂F ∂v = 0 ∂v ∂u (6. dy (6. aparecerá una segunda función constante.

35). siempre de modo formal. Es decir. Parte VI . 6. z. hemos expresado. dt. z. v ) = 0 B B B B = u F'u + v F'v B B B B Asimismo. reemplazaremos las (6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. alcanzando una nueva igualdad: dz dt = u dx dt + v dy dt F ( x. las diferenciales totales de u y v son: dx + ∂ u dy ∂y dx + ∂ v dy ∂y . las derivadas parciales ∂F ∂u y ∂F ∂v como derivadas totales respecto de un mismo parámetro auxiliar. hallamos las igualdades: ∂u ∂x ∂u ∂y + ∂F ∂v + ∂F ∂v ∂v ∂x ∂v ∂y = 0 (6. utilizaremos un mismo nombre común. partiendo de la ecuación (6.29 dx F'u B B = dy F'v B Por simplicidad. De hecho. A continuación. y. que hemos denominado t.36) = 0 Por otra parte. Volvamos atrás a la ecuación (6. u. en el resultado obtenido. idénticas entre sí. para designar a estas dos razones.34) A partir de aquí podemos hacer formalmente: dx dt B = F'u B B (6.31). ∂F + ∂F ∂x ∂z y ∂F + ∂F ∂y ∂z du = ∂ u ∂x y dv = ∂ v ∂x + ∂F ∂x ∂u + ∂F ∂y ∂u ∂z ∂z y calculando sus derivadas con respecto a las variables x e y.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.35) dy dt B = F'v B B Detengámonos un momento para analizar lo realizado hasta ahora. z'y ) = F ( x.26). y dividamos sus dos miembros por dt. y. z'x. llamaremos dx F'u B B = dy F'v B = dt (6.

36): = 0 . por carácter transitivo hallamos: ∂u = ∂v ∂y ∂x Si reemplazamos estos valores en la primera de las ecuaciones (6. 6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI . du = ∂u dt ∂x y dv = ∂v dt ∂x du = ∂u dt ∂x y dv = ∂v dt ∂x Como ∴ u = ∂z ∂x ∂u = ∂2z ∂y ∂x ∂y P P dx dt dx dt + ∂u ∂y + ∂v ∂y dy dt dy dt ∂u ∂x ∂v ∂x ∂F ∂u + ∂u ∂y ∂F ∂v (6.35).30 Si las dividimos por dt.37) ∂F ∂v Reemplazamos aquí (6.37) tendremos: du = ∂u dt ∂x ∂F + ∂F ∂x ∂z Vemos que ∂F + ∂F ∂x ∂z + du ∂x dt ∂z = 0 ∂F + ∂v ∂u ∂x + ∂F ∂x ∂u ∂z ∂F ∂v ∂u + ∂F ∂x ∂v ∂v ∂x Comparemos ahora con la primera de las (6. y llegamos a: F'u + ∂ u ∂y B B F'v = B B F'u + ∂ v ∂y B B F'v = B B ∂F + ∂v ∂u ∂y Igualmente ∴ v = ∂z ∂y ∂v = ∂2z ∂x ∂x ∂y P P comparando ambas expresiones.

la misma es: F = 3 u2 + v y .31 A continuación. en la Ecuación Subsidiaria. Parte VI . necesitamos "armar" la función F.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.( F'x + u F'z ) B B B B dt = B B du F'x + u F'z B = . En los ejemplos que siguen veremos cómo utilizarla para dicho fin: Ejemplo 1: Sea resolver la ecuación z = 3 u2 + v y P P Para empezar.z = 0 P P De aquí: ∴ También F'u = 6 u B B B B F'v = y B B B B P P F'y = v B B y F'z = . 6. despejemos la derivada total de u respecto de t: du dt = ∂F ∂x ∂F ∂y + ∂z ∂x + ∂z ∂y ∂F ∂z ∂F ∂z = ∂F ∂x ∂F ∂y + u ∂F ∂z ∂F ∂z De modo similar.1 B B u F'u + v F'v = 6 u2 + v y F'y + v F'z = v . dx F'u B B = dy F'v B = B B B dz u F'u + v F'v B = B B B du F'x + u F'z B = B B B dv F'y + v F'z B que posibilita llegar a determinar la solución completa de una ecuación diferencial en derivadas parciales.v = 0 B B B B Reemplacemos estos valores en la ecuación subsidiaria: . Aquí.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.( F'y + v F'z ) B B B B B ∴ B dt = B B dv F'y + v F'z B = dy F'v B El conjunto de estas ecuaciones se resume. llegaríamos al sistema: dv dt = = + v Resumamos a continuación todas las relaciones encontradas hasta aquí: dz dt du dt dv dt También: dt = dx F'u B B = u F'u + v F'v B B B B ∴ ∴ B B dt = B dz u F'u + v F'v B B = . como dijimos.

C 1 y = ( x .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. C1 y C2.32 dx 6u = dy y B = B P dz 6u + vy P = du u = dv 0 2 Esta ecuación sólo es posible si dv es igual a cero. porque contiene dos funciones arbitrarias.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.C1 y = 3 u2 B B P P ∴ d ( z . debemos calcular previamente u y v: u = ∂z ∂x = x + ϕ(C) 6 . por ejemplo: C1 = C B B y P P C2 = ϕ ( C ) B B 2 z = ( x + ϕ ( C )) + C y = 12 x2 + 2 x ϕ ( C ) + ϕ 2 ( C ) + C y 12 P P P P P P P Verifiquemos este resultado en la ecuación diferencial: z = 3 u2 + v y = 3 u 2 + C y P P P P Para ello. permitiéndonos escribir: dx = 6 u du u Al integrar en ambos miembros hallamos: = 6 du ∫ ∴ Por tanto d x = 6 ∫ du B B x = 6 u + C2 2 3 u 2 = z . lo que implica que v es una constante: dv = 0 Por tanto z = 3 u 2 + C1 y P P B B ∴ v = cte. basta expresar una de ellas como función explícita de la otra.C1 y ) = 6 u du B B La ecuación subsidiaria viene nuevamente en nuestra ayuda. = C1 B B o bien: z . 6.C2 ) 2 + C y 1 12 B B P P B B P Esta es la solución completa de la ecuación diferencial.C2 ) 12 B B P P P B B De donde z = ( x . Parte VI . B B B B Para encontrar la solución general. Pongamos.

F'u + v .z = 0 B B B B ∴ F'u = .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.2 x B B B B (6. obtenemos: F = 2 x . que: z = 3 u2 + C y = P P Ejemplo 2: Sea la ecuación: z = ( 2 .x B B y F'v = y B B Comenzamos por plantear la ecuación subsidiaria dx -x e integramos: = dy y B B ∫ dx -x = ∫ dy y B B El resultado de las integrales indicadas nos conduce a la ecuación: ln y + ln x + k = 0 Hagamos k = . F'v B B B B = dz vy . F'u + v . podemos hacer: B B B B u .u x = z .u ) x + v y = 2 x .33 y v = ∂z = C ∂y ( x + ϕ ( C )) 2 + C y 12 P P Reemplazando en la ecuación hallamos. efectivamente. teniendo en cuenta los valores de F'u y F'v. 6. Parte VI .ux = − dx F'u B = − dx x B B y despejando v y .38) Yendo de nuevo a la ecuación subsidiaria. F'v = . podemos ver que: . será ln y x = ln C1 B B o bien y x = C1 B B A partir de la ecuación original. por la propiedad del logaritmo de un producto.u x.u x + v y = v y .x z'x + y z'y . dz u .ln C1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. igualando a cero.x z'x + y z'y B B B B De aquí. y entonces: B B ln y + ln x = ln C1 B B y.

x z'x + y z'y . Por ejemplo. 6. verificamos que es solución de la misma.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.e x2 P P P P B B P P v = z'y = B B x exy = exy x P P P P Reemplazando en la ecuación implícita.exy = 0 x x P P P P P P Ejemplo 3: Veamos finalmente la ecuación: z = ux + vy . expresaremos C2 como función de C1.x2 B B P P Al resumir lo hecho hasta aquí encontramos el sistema de ecuaciones xy = a z x = x2 + C2 P P B B Para obtener la solución general.z = 2 x . entonces: B B P P z = x + exy P P x xy xy u = z'x = 1 + x y e . B B ∴ F= ux + vy .ux = z .x .5x + 2y -z = 0 F'y = v + 2. En efecto: F = 2 x . si ϕ ( C1 ) = exy.2x = − x dz dx Operando en los dos últimos términos de esta igualdad. es decir: B B B B C2 = ϕ ( C1 ) B B B B y por tanto.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.y exy + B B B B P P exy + y exy .5x + 2y Aquí tenemos: F'x = u – 5. hallamos: 2 x dx = z dx + x dz = d ( x z ) Integrando nuevamente podemos hacer: ∫ De donde: d(zx) P P = 2 B B ∫ x dx + C2 B B z x = x 2 + C2 ó C2 = z x . B B F’z = -1. B B F’u = x.x . Parte VI .34 vy . la solución buscada es: z = x + C2 = x + 1 x x B B B B ϕ ( C1 ) B B Donde ϕ ( C1 ) es una función arbitraria de x e y. B B y F’v = y B B y la ecuación subsidiaria es: dx x = dy y B = B dz xu + vy = -du u–5-u = -dv v+2-v A partir de aquí podemos obtener las ecuaciones siguientes: .

Ecuación de la cuerda vibrante: Encararemos seguidamente la solución de ciertas ecuaciones de derivadas parciales. entre otras. Parte VI . en estado de reposo. El movimiento de la cuerda en tales condiciones constituye un caso típico de fenómeno ondulatorio amortiguado. Verificación: B B B B u = y v = dz dx dz dy = 5 ( ln x + C1 ) + 5 .2 ( ln y + C2 ) La solución de la ecuación es. se transmite al aire circundante produciendo una "nota". que es sacada de su posición de reposo y vuelta a dejar en libertad en forma instantánea. Nos detendremos en particular.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Para fijar ideas.2 + 2 = . en el sentido musical de esta palabra. se desplaza en sentido opuesto hasta alcanzar un desplazamiento ligeramente menor que el que se le imprimió al pulsarla. aunque no exclusivamente.5 x + 2 y B B B B siendo C1 y C2 constantes arbitrarias. . de una cuerda de longitud L. por tanto: z = 5 x ( ln x + C1 ) . que al ser pulsada.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.2 ( ln y + C2 ) .2 ( ln y + C2 ) B B B B 6. amplificada por la caja de resonancia del instrumento. Concentrémonos por un momento en las características del movimiento de la cuerda. que inicialmente. a lo largo del tiempo. dy y = .9 .dv 2 B B ∴ dv = −2 dy y B v = .5 = 5 ( ln x + C1 ) B B B B = . tales como las ecuaciones de las ondas. Pensemos por ejemplo en una cuerda de guitarra.35 dx x = du 5 ∴ du = 5 dx x B Integrando en ambos miembros. útiles para resolver diversos problemas de ingeniería. Al ser pulsada y soltada a continuación experimenta un desplazamiento transversal apenas perceptible. experimenta una vibración que. está tensada por sus extremos. 6. sujeta por sus extremos.2 y ( ln y + C2 ) . en aquellas ecuaciones que interesan al campo de la ingeniería eléctrica y electrónica. y continúa así hasta regresar al estado de reposo original. En primer lugar vamos a plantear una ecuación diferencial que represente el desplazamiento en sentido transversal. digamos que se entiende por cuerda vibrante a las cuerdas de los instrumentos musicales. u = 5 ( ln x + C1 ) B B Lo mismo.

∆l.F cos α B B ∆y F2 cos (α − ∆α) = F cos α B B α F1 sen α B B Nuevamente aquí las limitaciones de dibujo distorsionan la realidad. 6. es decir. ∆l ∆F F F2 B B F2 sen (α − ∆α) B B α . como al menos en teoría no existe ningún movimiento en sentido horizontal. no son iguales y opuestas. su apartamiento de la horizontal.F B B F1 cos α = . téngase en cuenta que el ángulo α es muy pequeño. por tanto.36 La figura siguiente nos facilitará definir las condiciones del problema.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. el ángulo ∆α entre las fuerzas F1 y F2 es prácticamente un elemento diferencial. las fuerzas que actúan en sentido longitudinal satisfacen la ecuación: F1 cos α + F2 cos α = 0 B B B B Pasemos ahora a estudiar el juego de las fuerzas verticales: . las tensiones F1 y F2 en ambos extremos del elemento no están alineadas entre sí. de la cuerda. aunque por necesidades del dibujo no lo parezca. h es un infinitésimo frente a L. La figura siguiente muestra el juego de las fuerzas actuantes sobre la cuerda pulsada: Juego de las fuerzas que actúan sobre un elemento diferencial.∆α α ∆x F1 = . las proyecciones de ambas fuerzas sobre el eje horizontal deben ser iguales entre sí.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. En tal condición. y F1 B B dl y h F2 B B x L 0 x dx Consideremos un elemento dl de la cuerda separada de su posición de equilibrio. Para una mejor comprensión de lo que sigue. B B B B Por el contrario. el desplazamiento de la cuerda en sentido transversal. es de un orden varias veces inferior a la longitud de la cuerda. B B B B Como queda dicho más arriba. y por lo tanto. Pero debe quedar bien en claro que. Parte VI . En otras palabras.

∆ α ) + ∆ F B B Despejando ∆F y efectuando operaciones. el ángulo ∆α tiende asimismo a un diferencial de ángulo. Parte VI . F.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. el cociente incremental de la fuerza por unidad de longitud de la cuerda será: B B dF ∼ dl O. que suponemos constante. Teniendo en cuenta esto. 6. sabemos que: = cos α ∂α ∂l ∼ F ∂ sen α ∂l Reemplazando en la (6. simplificando: dF ∼ dl ∂ sen α ∂l 1 ∂l ∂α ∂l ( F sen α .F sen α + F ∆α cos α ) 2 2 ∆l ∆l B B B B Si en lugar del incremento ∆l consideramos un elemento diferencial de longitud dl.39) Por otra parte. se alcanza la igualdad: ∆ F ∼ F sen α .9). dα.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.F2 sen α + F2 ∆α cos α B B B B Si dividimos ambos miembros por ∆l: ∆ F ∼ 1 ( F sen α . mientras que la fuerza F2 tenderá al valor de la fuerza aplicada.F sen α + F ∂ α cos α ) F cos α (6.37 La proyección vertical de la fuerza F1 que actúa en el extremo izquierdo del elemento diferencial de la cuerda es: B B .F2 sen α cos ∆ α + F2 cos α sen ∆ α B B B B Dado que el incremento ∆ α es suficientemente pequeño. llegamos a la ecuación: ∆ F = F sen α . en el otro extremo es: F sen α = F2 sen ( α . nos queda: dF dl En la figura puede verse también que: .F sen α Y la que lleva la cuerda hacia arriba. podemos aproximar: cos ∆α ∼ 1 y sen ∆α ∼ ∆ α Reemplazando arriba.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 6. la masa dm de un elemento de aquella. de longitud dl.a Llamando µ a la masa de la cuerda por unidad de longitud.40) Al llegar aquí. las ecuaciones (6. Parte VI . podemos afirmar que ∂l ∼ ∂x y por tanto dF dl ∼ F ∂2y P P ∂x2 P P Pasemos finalmente dl al segundo miembro.41) conducen a a la deducción siguiente: 2 2 F ∂ y = µ ∂ y P P P P ∂x P 2 P ∂t2 P P P Si definimos µ F = c2 P .dl y la aceleración que adquiere dicho elemento bajo la acción de la proyección vertical de la fuerza diferencial. recordemos la ley de la dinámica: Fuerza igual a masa por aceleración. será: dm = µ. y por carácter transitivo.41) Por tanto.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. es a su vez: a = ∂2y P P ∂t2 P P La fuerza diferencial está dada entonces por el producto: dF = a. en símbolos F = m.38 sen α = ∂y ∂l Reemplazando nuevamente: dF dl ∼ F ∂ ∂l ∂y ∂l 2 = F ∂ y ∂l2 P P P P Como hemos dicho que la separación de la cuerda respecto de la horizontal es muy pequeña.40) y (6.dm = µ ∂2y dl ∂t2 P P P P (6. con lo cual obtenemos: dF ∼ F ∂2y dl ∂x2 P P P P (6.

salvo por el valor de la constante c. "y". 6. En este apartado veremos el llamado . Parte VI . t ) = 0 Como condición adicional supondremos que la cuerda parte del estado de reposo. t ). es una ecuación entre derivadas parciales. 6. y Condiciones de contorno.10 . que su velocidad inicial es nula: ∂ y ( x. a la que llamaremos f ( x ). dadas ciertas Condiciones iniciales. La solución de la ecuación consiste en encontrar el valor de y = f ( x.39 obtenemos la Ecuación diferencial de la Cuerda Vibrante: ∂2y P P = c2 P P ∂2y P P ∂x2 P P ∂t2 P P que. necesitamos establecer la posición inicial de la cuerda.Solución de la Ecuación de la Cuerda Vibrante: Método de Separación de Variables. t ) = y ( L. es a su vez función de otras dos: "x" y "t". condición ésta última que se mantiene a través del tiempo. como puede verse. y de la ecuación de las ondas en general. las condiciones de contorno son: y ( 0. en la que la variable dependiente. En tal supuesto. o lo que es lo mismo. a la Ecuación de las ondas (Ecuación de D'Alembert): ∂2ϕ P P ∂t2 P 2 = ν2 ∂ ϕ ∂x2 P P P P P P P que define analíticamente el movimiento ondulatorio. estando sus extremos fijos en los puntos 0 y L. 0 ) = 0 t=0 ∂t Finalmente. Supongamos que la posición de la cuerda en reposo coincide con el eje de abscisas x.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. 0 ) = f ( x ) D'Alembert ha propuesto diversos métodos para resolver la ecuación de la cuerda vibrante. Esta ecuación es idéntica. t ) ∂t = ∂ y ( x. Aceptaremos que la misma está definida por la ecuación: y ( x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.

e incluso Método de Fourier. t ) = X ( x ) .λ2 X P P y T" = P P λ2 P P T c P 2 P podremos resumir todo esto en el sistema siguiente: (1) Este método es conocido también como Método del Producto. Posición de la Cuerda en el instante t = 0 h L 2 U L A continuación. Con variantes. y la mantenemos así hasta el momento de dejarla en libertad. el procedimiento es valido también para otras posiciones iniciales diferentes de la que consideramos aquí. una de las cuales depende únicamente de x y la otra exclusivamente de t: y ( x. La figura siguiente ilustra la posición inicial descrita más arriba. T = c2 X . Parte VI .λ2 X de donde X" = . descompondremos la función y ( x. por razones que se comprenderán al estudiarlo.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. T" P P Que se puede escribir también como: T" T P = P 1 P P X" c2 X P P Si llamamos: X" = . t ) en un producto de otras dos. . la ecuación de la cuerda vibrante puede ser reformulada así: X" . 6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. T ( t ) Consecuentemente.40 Método de Separación de Variables (1): TP PT Empecemos por suponer que la posición inicial de la cuerda describe un triángulo isósceles. es decir que sujetamos la cuerda exactamente por su punto medio.

42) c satisface el sistema. condición que descarta las dos últimas soluciones de la lista. cos λ t = − λ sen λ x . se deduce que únicamente la primera de estas cuatro igualdades. En efecto. sen 0 = 0 . solamente esta función cumple con la condición: y ( 0. En cuanto a la segunda condición.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. y = sen λ x . cos y = sen λ x . sen λ c λ c λ c λ c A partir de las condiciones de contorno dadas. cos y = cos λ x . t ) = 0. sen y = cos λ x . 0 ) = 0 P t t t t para cualquier t. 6. derivando "y" respecto de "t" obtenemos: ∂ ∂t sen λ x .41 X" + λ2 X = 0 P P 2 T" + λ T = 0 c2 P P P P Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias. cuya solución es un producto de senos y cosenos.λ c t=0 c sen λ x . sen λ t = . así como la de velocidad inicial nula: ∂ ∂t La primera condición se cumple puesto que para x = 0 es sen x = 0. sen λ t c c c y ( x.λ c sen λ x . Parte VI . de alguno de los tipos siguientes: y = sen λ x . cos λ t (6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. ecuación que es igual a cero para t = 0: .

la serie toma la forma simplificada: y ( x.42) nos dice que y ( x.0) = h 2 Reemplazando en la (6. Parte VI . cos L nπt cL (6. t ) = Cn sen n π x .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. nos encontramos con una nueva condición a satisfacer. por tratarse de una función impar como muestra la figura siguiente. la (6. la solución acepta un desarrollo en serie: B B y ( x. que define la posición de la cuerda en el instante t = 0. t) sea la solución buscada.43) Si relacionamos esta igualdad con la máxima elongación inicial de la cuerda.42 Pero. a cuyo valor hemos llamado h (Ver la figura). 6. cos 0 = sen n π = 2 = 0 si n es impar si n es par En realidad. Como n es cualquier número natural. Cn. cos n L Σ nπt cL B B (6. para que y (x. 0 ) = 0 Para ello es necesario que λ L sea múltiplo de π: λx x=L = λL = nπ de donde resulta para λ el valor: λ = nπ L Al reemplazar este valor. coincide con un pulso triangular. necesitamos que este valor sea igual a h.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. t = 0. la (6. 0 ) = Σ n Cn sen B B nπx L = f(x) Esta función y ( x.44) En el instante inicial.42) debe satisfacer además la condición inicial: y ( L. 0 ) = f ( x ). observamos que: = 1 sen nπL 2L . que podemos desarrollar por tanto como serie de Fourier. Esto se resuelve multiplicando el valor de "y" por un factor. t ) = sen n π x .43). que es la siguiente: y( L . lo que a primera vista parecería una incongruencia. estará conformada por un desarrollo en senos: . Dicha serie.

y obtenemos: .x) es : y = 2h L x Reemplazamos ahora estos valores en la (6.45). observemos que f ( x ) está constituida por dos tramos. diferentes entre sí: B B y 2hx L 2h h x L 2 L Las ecuaciones que definen ambos tramos son. Parte VI . como se puede ver en la misma figura.45) Es de notar que el período de la función a desarrollar es igual a 2 L.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.43 y h x L 2 U L Es decir que los coeficientes Cn coinciden por lo tanto con los coeficientes bn del desarrollo de Fourier: B B B B ∞ Cn = B B 2 L ∫ 1 f ( x ) sen n π x L dx (6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. 6. respectivamente (Ver figura): Para 0 < x < L 2 y para: L 2 < x < L es : y = 2h .2h L x = 2h L (L . Para calcular los coeficientes Cn.

x ) sen n π x d x L/2 L .47) n π 2 P P Procediendo de modo idéntico con la segunda integral de la (6. L/2 L/2 ∫ 0 x sen n π x d x = . Parte VI .46): L ∫ haremos ( L .L cos L 2nπ 2 P P nπ + 2 sen n π x n2 π2 L L P P 2 P P P P 0 Como sen 0 = 0. tenemos L/2 L/2 L/2 ∫ 0 x sen n π x d x = .x ) sen n π x d x L/2 L (6.44 L/2 L Cn = 2 L B B ∫ 0 2h L L/2 x sen n π x d x + ∫ 2 h ( L . efectuando operaciones.x ) sen n π x d x L L/2 L L L Cn = B B 4h L P ∫ 2 P x sen n π x d x + 0 L ∫ ( L . 6. resulta.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. finalmente: L/2 ∫ 0 x sen n π x d x = .L x cos n π x L nπ L + 0 L nπ ∫ cos n π x d x 0 L Y.46) Para calcular por partes la primera de estas integrales L/2 ∫ 0 x sen nπx dx L y d v = sen n π x L v = cos n π x nπ L L haremos: u = x De donde: du = dx y Al integrar ahora.L2 cos L 2nπ P P nπ + 2 L2 P P sen 2 P P nπ 2 (6.

48) en la (6.1.x ) sen L/2 nπx dx = L L - ∫ ( x .L y Por tanto: du = dx y Integrando. cuando la posición inicial es un triángulo isósceles: y ( x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.45 u = x.sen n π 2 (6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. Parte VI . resulta Cn = B B 4h L2 P P 2 L2 P P P P P sen P n2 π2 ∞ nπ = 8h sen 2 n2 π2 P P P P nπ 2 Recordando. t ) = Cn sen n π x n=1 L Σ B B cos nπt cL e introduciendo el valor de Cn recién hallado. Reemplazando ahora las igualdades (6. (6.46)...47) y (6. d v = sen n π x L v = cos n π x nπ L L L 6. llegamos finalmente a la solución de la ecuación de la cuerda vibrante. hallamos: L ∫ ( L . que y ( x.L ) cos n π x nπ L L = L2 P P L/2 P sen 2 P P nπx L n π 2 P L/2 cos 2nπ = L2 P P nπ 2 L2 P P P P n2 π2 P P P P sen n π . .44). resulta: B B ∞ y ( x.L ) sen n π x L/2 L L2 P P dx = L = ( x . t ) = 8 h π2 P P sen πx L cos π t . t ) = nπ 2 Σ n=1 8h n2 π2 P P P P sen n π 2 sen nπx L cos nπt cL Y como sen es alternadamente igual a + 1 y .48) L2 sen n π cos n π + 2nπ 2 n2 π2 2 P P P P En esta última ecuación hemos simplificado sen n π = 0.1 sen 3 π x cL 9 L cos 3πt cL + .

empezaremos por recordar la ecuación de la Cuerda Vibrante: ∂2y P P = c2 P P ∂2y P P ∂x P 2 P ∂t2 P P la que. poniendo α = 1 c podemos modificar así: ∂2y P P = P 1 c2 P P ∂2y P P ∂t2 P ∂x2 P 2 = α2 ∂ y ∂x2 P P P P P P P (6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. obtendremos ∂y = ∂x ∂y ∂r ∂r ∂x + ∂y ∂s .α ∂y ∂s = α ∂y . tenemos ∂y = ∂t Y. derivando de nuevo ∂2y P P ∂y ∂r ∂r ∂t ∂2y P P + ∂y ∂s ∂s ∂t = α ∂y ∂r . Parte VI .Cuerda Vibrante: Método de D'Alembert. t) respecto de t.11 .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.46 6. al derivar y (x.50) ∂r∂s = ∂y + ∂x ∂r ∂s ∂y ∂s De modo similar. t) respecto de x.∂y ∂r ∂s = α ∂t2 P P ∂r2 P ∂r + ∂2y ∂t ∂r∂s P P P P P P P ∂s − ∂2y ∂s − ∂2y ∂r ∂t ∂s2 ∂t ∂r∂s ∂t P P P P P P P P P P ∂2y = α ∂t2 P P P α P ∂2y ∂r2 P −α P 2 + α ∂ y ∂r∂s ∂s2 P P P ∂2y 2 − α ∂ y ∂r∂s P P P ∂ 2 y = α2 ∂t2 P P P P P ∂2y P P ∂r P P 2 P 2 + ∂ y ∂s2 P P P − 2 P ∂2y P P (6. Para encarar la explicación de este método de cálculo.49) Hagamos ahora el cambio de variables: r = x + αt y De aquí: ∂ r ∂x P s = x .α Si derivamos y (x. 6.αt = 1 P P P ∂r ∂t P = α y P ∂s ∂t = .

6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. Llamemos A( x ) a la función que define la "posición en el instante inicial": y ( x.47 Derivemos aquí también una vez más: ∂2y = ∂x2 P P P P ∂2y P P ∂r2 P P ∂r + ∂2y ∂x ∂r∂s P P P P ∂s + ∂2y ∂s + ∂2y ∂r ∂x ∂s2 ∂x ∂r∂s ∂x P P P P P P P P ∂2y = ∂x2 P P P P ∂2y P P + P ∂2y P P + 2 P ∂2y P P (6. 0 ) = B ( x ) ∂t De ambas ecuaciones se sigue que A ( x ) = y ( x. a la velocidad inicial ∂ y ( x. 0 ) = Φ ( x ) + Ψ ( x ) . Determinación de las funciones Φ y Ψ.49). la solución queda reformulada así: y ( x. Hallamos: α2 P P ∂2y P P ∂r2 P 2 + ∂ y ∂s2 P P P P 2 − 2 ∂ y ∂r∂s P P P = α2 P P ∂2y P P ∂r2 P P 2 + ∂ y ∂s2 P P P 2 + 2 ∂ y ∂r∂s P P P Esta igualdad sólo tiene sentido si: ∂2y P P = 0 ∂r∂s Nos encontramos por tanto con una nueva ecuación diferencial.α t ) (6. B ( x ).51) ∂r2 P ∂s2 P ∂r∂s Por fin.50) y (6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. reemplacemos (6. 0 ) = A ( x ) Y. t ) = Φ ( x + α t ) + Ψ ( x . ∂y ∂r y. Parte VI . por lo tanto: ∂2y P P = ∂Φ(r) ∂r = ∂ ∂s ∂Φ(r) ∂r = 0 ∂r∂s Al reemplazar en ella los valores asignados a las variables r y s.52) Esta es la solución propuesta por D'alembert.51) en la (6. cuya solución es de la forma: y = Φ(r) + Ψ (s) En efecto.

t ) = 1 2 ∫ x A' ( x ) d x + 1 2α ∫ x B(x) dx + . Parte VI . t ) = De forma idéntica: x . t ) = Φ ( x . esta ecuación se ajusta exactamente a la definición de B ( x ). se obtiene: Ψ' ( x ) = 1 2 A' ( x ) 1 α x + αt = α Φ ' ( x + α t ) − α Ψ' ( x . recordando que Φ es función de r = x + α t: Φ ( x. obtenemos A' ( x ) = Φ' ( x ) + Ψ' ( x ) A partir de estas dos últimas ecuaciones podemos hacer: B ( x ) + α A' ( x ) = 2 α Φ' ( x ) Y d dividiendo ambos miembros por 2 α Φ' ( x ) = 1 2 De manera similar. 6.48 Por otro lado. t ) = Y como 1 2 ∫ x A' ( x ) d x - 1 2α ∫ x B(x) dx y ( x. derivando A ( x ). t ) ∂t Si t = 0. Por tanto: B ( x ) = α Φ ' ( x ) − α Ψ' ( x ) De otra parte.α t ) A' ( x ) + 1 B ( x ) α B(x) Si integramos Φ' (x) desde t = 0 hasta un instante t. t ) = 1 2 Φ ( x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.αt x .αt ∫ x A' ( x ) + x + αt 1 α B(x) dx x + αt 1 2 ∫ x A' ( x ) d x + 1 2α ∫ x B(x) dx Ψ ( x. t ) reemplazando y efectuando operaciones: x + αt x + αt y ( x.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. función de x exclusivamente.52) respecto de t tenemos: ∂ y ( x. derivando la (6. t ) + Ψ ( x.

por razones de simplicidad. A continuación vamos a expresar la ecuación de Laplace en coordenadas polares: ∇2 Φ ( ρ.6 b. t ) = [ A ( x + αt ) + A ( x .αt ) ] + 1 2α ∫ B(x) dx x .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.αt x . Notas: La Ecuación de Laplace puede formularse de manera idéntica para una función de tres variables.14. aplicado a Φ ( x. t ) = 1 2 ∫ x A' ( x ) d x x + αt - 1 2 ∫ x A' ( x ) d x + x . La solución de la ecuación de Laplace en coordenadas rectangulares se expone a través del problema 6. al final del Capítulo. θ ) = 0.αt y ( x.12 . A ( x ) es la ecuación de la cuerda en el instante anterior a ser dejada libre.49 x . y ).αt + Finalmente 1 2α 1 2 ∫ x B(x) dx + 1 2α ∫ B(x) dx x + αt x . P P . 6. estudiaremos la solución de la ecuación en el caso de dos variables únicamente. Parte VI .αt Expresión en la que. y ). Aquí. se conoce como Ecuación de Laplace a aquella cuya expresión simbólica es: Ecuación de Laplace ∇2 Φ ( x. y ) = 0 P P Donde el símbolo ∇ ( nabla ).Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.Ecuación de Laplace: Dada una función de dos variables Φ ( x. y B ( x ) es la velocidad inicial de la misma. 6.αt + 1 2 ∫ x A' ( x ) d x - 1 2α ∫ x x B(x) dx x + αt ∴ y ( x. representa la función: ∂2Φ P P ∂x2 P + P ∂2Φ P P ∂y2 P P x e y son variables independientes entre sí. como hemos dicho más arriba.

Parte VI . 6.x2 = ρ3 P P P P P P y2 P P ρ P 3 P Además. para lo cual aplicaremos la fórmula de la derivada de un cociente.56) √ x + y 2 P P 2 Derivando nuevamente.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. como y x = sen θ cos θ si derivamos también esta expresión respecto de x. x = ρ cos θ y = ρ sen θ y ρ = √ x2 + y 2 P P P P Al expresar Φ en función de las variables ρ y θ.55) P √ x + y 2 P ρ = y ρ P 1 2 P P P 2y (6.50 partiendo de las conocidas relaciones entre coordenadas.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. derivando a partir de ρ = √ x2 + y 2 P P P P = ( x2 + y 2 ) 2 P P P P 1 obtenemos: ∂ρ ∂x y ∂ρ ∂y = = 1 2 P P P 2x = 2 P P x P (6. obtenemos: ∂ 2ρ P P = = ∂ ∂x P P x ρ P P = P 1 ρ2 P ρ − x P ∂ρ ∂x ∂ x2 P P P P = 1 ρ2 P ρ − x P x ρ (6.54) Por otra parte.53) e igualmente: ∂2Φ = ∂2Φ ∂ρ2 ∂ y2 P P P P P P P P ∂ρ P 2 P ∂y P 2 2 + ∂Φ ∂ ρ + ∂ Φ ∂ ρ ∂ y2 ∂θ2 P P P P P P P P P ∂θ P 2 P ∂y P 2 + ∂Φ ∂ θ ∂ θ ∂ y2 P P P P P (6. obtenemos: . surgen las ecuaciones siguientes: ∂Φ = ∂x P P ∂Φ ∂ρ P P ∂ρ + ∂Φ ∂x ∂θ ∂ρ P ∂θ ∂x P P P P ∂2Φ = ∂2Φ ∂ x2 ∂ρ2 P P P P 2 P ∂x P 2 2 + ∂Φ ∂ ρ + ∂ Φ ∂ ρ ∂ x2 ∂θ2 P P P P P ∂θ P 2 P ∂x P 2 + ∂Φ ∂ θ ∂ θ ∂ x2 P P P P P (6.57) ∂2ρ ∂x P 2 ρ 2 .

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. tendremos: ∂2 θ P P = P ∂ ∂x − 2 P y x + y P P P P = 2 P 2xy (x + y ) P P P P P P P ∂x P 2 2 2 2 = 2xy ρ4 P P P (6.59) De modo totalmente similar.58) Si derivamos una vez más. se tiene: x y x y cos θ sen θ P P = 1 sen2 θ P P sen θ ∂ cos θ − cos θ ∂ sen θ ∂y ∂y P P − sen2 θ ∂ θ − cos2 θ ∂ θ ∂y ∂y = - 1 sen θ 2 P P ∂θ ∂y = P P x ρ2 sen2 θ P P nuevamente por carácter transitivo resulta ∂θ ∂y Y. 6.60) 2 .51 ∂ ∂x ∂ ∂x Pero también es: ∂ ∂x y x y x = ∂ ∂x = 1 sen θ cos θ P P = 1 cos2 θ P P cos θ ∂ sen θ − sen θ ∂ cos θ ∂x ∂x P P cos θ 2 P P cos2 θ ∂ θ + sen2 θ ∂ θ ∂x ∂x = 1 cos θ 2 P P ∂θ ∂x y x = - y x P = 2 P P P y ρ cos2 θ P P 2 Comparando las dos últimas igualdades. derivando otra vez: = x ρ P (6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. por carácter transitivo surge que ∂θ ∂x = y ρ2 P (6. al ser x y ∂ ∂y ∂ ∂y Pero como también: ∂ ∂y x y = x y2 P P = cos θ sen θ = ∂ ∂y = 1 sen θ 2 P P derivando respecto de y. Parte VI .

θ ) = R ( ρ) . Por lo tanto. resulta: ∂2Φ = ∂2Φ x2 + ∂Φ y2 ∂ x2 ∂ρ2 ρ2 ∂ρ ρ3 P P P P P P P P P P P P P P P P 2 + ∂ Φ ∂θ2 P P P P y2 P P ρ P 4 P + ∂Φ ∂θ P 2xy ρ4 P P y ∂2Φ = ∂2Φ y2 + ∂Φ x2 ∂ y2 ∂ρ2 ρ2 ∂ρ ρ3 P P P P P P P P P P P P P P P P 2 + ∂ Φ ∂θ2 P P P P x2 P ρ4 P P − ∂Φ ∂θ 2xy ρ4 P P Sumando miembro a miembro se obtiene: ∂2Φ+ ∂2Φ = x2+y2 ∂2Φ + x2+y2 ∂Φ + x2+y2 ∂2Φ ∂ x2 ∂y2 ρ2 ∂ρ2 ρ3 ∂ρ ρ4 ∂θ2 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P ∴ ∂2Φ+ ∂2Φ = ∂2Φ + 1 ∂ x2 ∂y2 ∂ρ2 ρ P P P P P P P P P P P P ∂Φ + 1 ∂2Φ ∂ρ ρ2 ∂θ2 P P P P P P P = ∇2Φ P P P Es posible simplificar esta ecuación si tenemos en cuenta la igualdad: ∂ ∂ρ ρ ∂Φ ∂ρ = ∂Φ + ρ ∂ρ ∂2Φ P P ∂ρ2 P En efecto.52 ∂2 θ P P = P ∂ ∂y 2 P x x + y P P P P = 2 P -2xy (x + y ) P P P P P P P ∂y P 2 2 2 2 = − 2xy ρ4 P P P (6. en las ecuaciones (6.53) y (6. las siguientes: . reemplazando las igualdades (6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. reemplazando este resultado en la fórmula del Laplaciano obtenemos: ∇2Φ = P P 1 ρ ∂ ∂ρ ρ ∂Φ ∂ρ P P + 1 P P ∂2Φ P P P P ρ2 ∂θ2 P Esta es la expresión del Laplaciano ∇ 2 Φ.61). por derivación.61) Ahora. 6.62) Para hallar la solución de esta ecuación emplearemos el método de la separación de variables.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.55) a (6. Τ ( θ ) De esta última igualdad se deducen. Es decir. consideraremos que Φ ( ρ. en coordenadas polares.54). Parte VI . θ ) es igual al producto de dos funciones de una variable: Φ ( ρ. obtenemos la Ecuación Diferencial de Laplace igualando a cero esta última expresión: Ecuación de Laplace en coordenadas polares 1 ρ ∂ ∂ρ ρ ∂Φ ∂ρ + 1 P ρ P 2 P ∂2Φ = 0 ∂θ2 P P P P (6.

65) La solución de la primera de dichas ecuaciones es de la forma: T ( θ ) = An cos n θ + Bn sen n θ B B B B . 6.63) dρ = R P dT P dθ 2 = R d T dθ2 P P P P P P ∂θ2 P P Reemplazaremos a continuación estos valores en la ecuación de Laplace (6. queda: n2 = P P ρ R dR + dρ ρ2 P P d2R P P R dρ2 P P Al expresar estas dos últimas ecuaciones en forma implícita hallamos el sistema.53 ∂Φ ∂ρ ∂Φ ∂θ y ∂2Φ P P = T P dR P (6.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. resulta: 1 ρ T dR + T d2R + R dρ dρ2 ρ2 P P P P P P P d2T P P P = 0 dθ P 2 De donde podemos despejar: 1 T d2T P P dθ P 2 P = − ρ dR − R dρ ρ2 P P d2R P P R dρ2 P P P A fin de simplificar la escritura. siguiente: d2T P P + Tn2 = 0 P P dθ2 P P P P d2R + 1 dR − n2 dρ2 ρ dρ ρ2 P P P P P P R = 0 (6. con lo que ésta adopta la forma: 1 ρ ∂ ∂ρ ρT dR dρ + R P d2T P P P P = 0 ρ P 2 dθ P 2 Al efectuar la diferencial parcial indicada.62). homogéneo.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. Parte VI . en adelante llamaremos n2 = − 1 T P P d2T P P (6.64) P dθ P 2 Con esta notación.

63): .n 2 ( An cos n θ + Bn sen n θ ) P P B B B B (6.2 .2 = P P B B P P P P B B P P = Cn ρ n .n B B P P B B P P Efectivamente: d R = n .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.2 .n .An sen n θ + Bn cos n θ ) B B B B dθ P = .n Dn ρ .n 2 Dn ρ .n + n .66) 2 P Por su parte.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.62) Si en ésta multiplicamos ambos miembros por ρ 2. C ρ n -1 .n2 ) + Dn ρ . y dT dθ d2T P P = n ( .n 2 Cn ρ n .2 + n Cn ρ n .n .1 ) D ρ -n-2 n n d ρ2 P P B B P P B B P P P P Reemplazando en la (6.54 En efecto.62) Otra forma de verificarlo consiste en reemplazar directamente esta última igualdad en la ecuación de Laplace 1 ρ ∂ ∂ρ ρ ∂Φ ∂ρ + 1 P ρ P 2 P ∂2Φ = 0 ∂θ2 P P P P P P (6.n ( . Parte VI .2 P P B B P P B B P P B B P P B B P P . la solución de la segunda es.67) Reemplazando aquí el resultado obtenido en (6.n D ρ .n -1 n n dρ B B P P B B P P y d 2 R = n ( n . podemos expresarla bajo una nueva forma: ρ ∂ ∂ρ ρ ∂Φ ∂ρ 2 + ∂ Φ = 0 ∂θ2 P P P (6. θ ) = R ( ρ ) .n2 ) = 0 B B P P P P P P B B P P P P P P Esto confirma que Φ ( ρ. como vamos a ver: R ( ρ ) = C n ρ n + Dn ρ .1 ) C ρ n-2 .2 + ( n2 + n ) Dn ρ . T ( θ ) es solución de la ecuación diferencial de Laplace (6.65): d2R + 1 dR − dρ2 ρ dρ P P P P n2 P P R = 0 P (6.2 ( n2 .n .65) ρ P P P 2 obtenemos: ( n 2 .n .n . 6.( n + 2 ) ( n2 + n .n ) Cn ρ n .

n .n Dn ρ . θ ) = Rn ( ρ) .n .n ) = B B B B B B B B B B B B P P B B P P = Cn ( An cos n θ + Bn sen n θ ) ρ n + Dn ( An cos n θ + Bn sen n θ ) ρ . θ ) = Rn ( ρ) .n2 RT = 0 dρ2 P P P P P P P Simplificando T y reemplazando las derivadas de R por sus valores en función de ρ.n + n 2 + n ) Dn ρ .n2 RT P P P ∂θ P 2 dθ P 2 Reemplacemos estos valores en la (6.n 2 ( Cn ρ n + Dn ρ .n B B B B B B P P B B B B B B P P . Τn ( θ ) B B B B B B es efectivamente solución de la ecuación de Laplace.n ) = P P B B P P P P B B P P P P B B P P B B P P = n 2 Cn ρ n + n 2 Dn ρ .n ) = 0 P P B B P P P P B B P P P P B B P P B B P P Con lo que queda demostrado nuevamente que una función como Φn ( ρ. 6.1 ) Cn ρ n .n . θ ) = R0 ( ρ) . podemos hacer R ( ρ ) = C n ρ n + Dn ρ .67). porque en este caso los sumandos constituyen funciones de frecuencias armónicas entre sí. Obtendremos: T ρ dR dρ 2 + Τ ρ2 d R .n ( .n 2 R = B B P P B B P P B B P P B B P P P P = ( n + n 2 .n B B P P B B P P y Si n = 0: T ( θ ) = An cos n θ + Bn sen n θ B B B B Φ0 ( ρ. Lo es por supuesto cualquiera sea el valor de n.66). (6.n 2 ( Cn ρ n + Dn ρ .1 ) Dn ρ . llegamos a: n Cn ρ n .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.55 ∂Φ ∂ρ resulta: ∂ ∂ρ = T dR dρ T ρ dR dρ = T dR dρ 2 + Tρ d R dρ2 P P P También se vió. En particular nos interesa la serie compuesta al tomar una secuencia de valores enteros para n. y por lo tanto también es solución cualquier suma de términos similares.n . Τ0 ( θ ) = ( C0 + D0 ) A0 B B B B B B B B B B B B Y.n 2 T P P B B B B P P P 2 de donde: ∂2 Φ P P = R P P d2 T P P P = .n ) Cn ρ n + ( . que d2 T P P dθ P = . Parte VI .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Τn ( θ ) = ( An cos n θ + Bn sen n θ ) ( Cn ρ n + Dn ρ .n 2 ( An cos n θ + Bn sen n θ ) = . para cualquier otro valor de n: Φn ( ρ.n + n ( n . En función de los valores obtenidos para R y T.

t ) ∂x2 P P P P ∞ = ∫a(x) 0 ∂ 2 ϕ e. hemos invertido el orden de integración y derivación.13 .56 La fórmula siguiente representa la expresión del desarrollo en serie de dicha solución: Φn ( ρ. t ) ∂t2 ∂t P P P P = 0 (6. con su ayuda. 6. hemos tenido en cuenta en primer lugar que la operación de transformar involucra el dominio del tiempo. t ) + b ( x ) ∂ ϕ ( x. θ ) = α0 + γ0 + B B B B B B Σ B B B ∞ ( αn ρ n + γn ρ .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Aquí estudiaremos cómo resolver.n ) sen n θ B B P P B B P P B B P P B B P P n=1 donde αn = An Cn B B B B B B βn = Bn Cn B B B γn = An Dn B B B B B y B δn = Bn Dn B B B B B B 6.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. t ) + g ( x ) ∂ ϕ ( x. t ) Observemos que para el cálculo de esta transformada. t. De modo semejante se obtiene la transformada del segundo término. O sea ∞ L b ( x ) ∂ ϕ ( x.n ) cos n θ + ( βn ρ n + δn ρ . Parte VI . En el último paso. Para una mayor sencillez. t ) ∂x = ∫ -st b(x) ∂ ϕ e dt = b(x) ∂ L 0 ∂x ∂x P P ϕ ( x.s t d t = a ( x ) ∂ 2 L ∂x2 ∂x2 P P P P P P P P P P ϕ ( x. Ecuaciones de Derivadas Parciales. t ) + ∂x2 ∂x P P P P + d(x) ∂ 2 ϕ ( x. y por lo tanto es independiente respecto de la variable x. t ) A continuación. La Transformada de Laplace constituye un auxiliar muy valioso para resolver Ecuaciones Diferenciales. t ) + c ( x ) ϕ ( x. calcularemos la transformada de los términos que contienen derivadas parciales respecto de t: . Sea una ecuación diferencial como la siguiente: a(x) ∂ 2 ϕ ( x.Solución de Ecuaciones de Derivadas Parciales.68) Hallaremos ante todo su transformada de Laplace. iremos calculando una a una las transformadas de cada término. por medio de la Transformada de Laplace. y luego aplicaremos la propiedad de la suma de transformadas: L 2 a ( x ) ∂ ϕ ( x. en el dominio de la variable t (Dominio temporal). además.

0 ) Para simplificar las ecuaciones que siguen. Parte VI . 6. s ) . s ) + dx2 dx P P + d(x) s 2 Φ ( x. s ) + c ( x ) Φ ( x.∂ ϕ ( x. es función de x solamente. 0 ) = 0 . t )} = F ( s ) En este caso: ∞ Φ ( x. 0 ) ∂t L g(x) ∂ϕ ∂t = ∫ -st g(x) ∂ϕ g dt=g(x) s L ∂t 0 P P ϕ ( x.s ϕ ( x.ϕ ( x. suprimida aquella. 0). 0 ) = 0 + La única derivada respecto de t que aparece aquí es nula. en el dominio transformado. Todas las demás derivadas lo son respecto de una única variable. t ) } = ∫ 0 ϕ ( x.68) los valores obtenidos hasta aquí. ϕ ( x. la misma queda representada por la igualdad: a(x) ∂ Φ ( x. que se deberá resolver como tal: a ( x ) d Φ ( x. 0 ) P P + e ( x ) s Φ ( x.s ϕ ( x. t ) .ϕ ( x. s ) . s ) . s ) + c ( x ) Φ ( x. es decir: L { f ( x. utilizaremos en adelante la forma usual de denominar a la transformada como una función de s. s ) + b ( x ) ∂ ∂x2 ∂x P P P P Φ ( x. podemos considerar a las restantes como derivadas totales respecto de x. s ) + + d ( x ) s 2 Φ ( x. t ) P P . 0 ) . s ) .∂ ϕ ( x. 0 ) . s ) = L { ϕ ( x.ϕ ( x. Por tanto. t ) e P -st P dt Con esta simbología. 0 ) ∂t + e(x) s Φ ( x. s ) + b ( x ) d Φ ( x.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. en una ecuación diferencial ordinaria.57 L d(x) ∂ ϕ ∂t2 2 P P P P = ∫ 2 -st d(x) ∂ ϕ e dt = 0 ∂t2 P P P P P P ∞ ∴ A su vez L 2 d(x) ∂ ϕ ∂t2 P P P P = d(x) ∞ s 2 L ϕ ( x.s ϕ ( x. con lo cual la ecuación diferencial se convierte. x. y reemplazando en la ecuación diferencial (6. porque la primitiva.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.

Las relaciones entre la tensión y la intensidad de la corriente a lo largo de una tal línea de transmisión de energía eléctrica satisfacen (Ver la figura a continuación). que obviamente es igual a la caída que se produce sobre los componentes en serie: l y r. en función de los parámetros físicos de un par de conductores de cobre. dicha unidad es el metro. v ( x. La segunda indica que la variación de la corriente a lo largo del tramo diferencial de línea es igual a la corriente que se deriva a través de los componentes en paralelo: g y c. r y g designan respectivamente a la inductancia. el sistema de ecuaciones siguiente: i ( x. en adelante escribiremos estas mismas ecuaciones en forma sintética. t ) ∂t En estas ecuaciones.69) g. i ( x. t ) + l ∂ i ( x. La primera de las ecuaciones representa la caída de tensión a lo largo del tramo diferencial de longitud de la línea. t ) Modelo matemático de una línea de transmisión de Energía Eléctrica r . resistencia y conductancia eléctrica de un tramo de línea de longitud x igual a la unidad (En el sistema MKS ó Técnico de unidades. c. t ) = ∂x r . l.d x v ( x.i + l ∂i ∂t (6. Parte VI . como los utilizados en los sistemas alámbricos de comunicaciones. t ) ∂t g . como sabemos). t ) + c ∂ v ( x. capacidad. t ) g . 6. como a continuación: ∂v ∂x ∂i ∂x = = r. t ) = ∂x ∂ i ( x.d x l . que fueron históricamente conocidas como Ecuaciones Telegráficas.d x c .58 Ejemplo 1: Como primer ejemplo analizaremos las ecuaciones de una línea de transmisión.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. porque definen el comportamiento de la tensión y corriente eléctricas. Para facilitar la escritura.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.d x dx ∂ v ( x.v + c ∂v ∂t .

al auxilio de la transformada de Laplace. aquí recurriremos. 6. Si bien estas ecuaciones pueden resolverse sin problemas en el campo de las variables x y t.59 El problema consiste en hallar las funciones v ( x. para facilitar la escritura. en cada una de ellas. i ( x. que dan los valores de la tensión y corriente en cada punto de la línea. Parte VI .v + (rc + lg ) ∂v + lc ∂2v ∂x2 ∂t ∂t2 P P P P P P P P (6.69). es posible hallar la ecuación siguiente. Empezamos por derivar la primera respecto de x y la segunda respecto de t: ∂2v = ∂x2 P P P P 2 r ∂i + l ∂ i ∂x ∂t∂x P P ∂2i P P = ∂x∂t ∂2v = ∂x2 P P P P g ∂v ∂t 2 + c ∂ v ∂t2 P P P P Ahora reemplazamos la segunda en la primera: r ∂i + lg ∂v ∂x ∂t 2 + lc ∂ v ∂t2 P P P P Tomando para ∂ i ∂x el valor definido por la (6.70) Procediendo de modo absolutamente similar en el caso de la intensidad de la corriente.71) A continuación. simétrica de la anterior: ∂2i = rg.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. t ).i + (rc + lg ) ∂i + lc ∂2i ∂t ∂t2 ∂x2 P P P P P P P P (6.v + rc ∂v ∂x2 ∂t P P P P + lg ∂v ∂t + lc ∂2v P P ∂t2 P P o. t ) e i ( x. introduciremos la notación simplificada siguiente: L { v ( x. t ) } = I ( x. t ) } = V ( x. aplicaremos la Transformación de Laplace. s ) = I . s ) = V y Y también: L { i ( x. La idea consiste en redefinir las ecuaciones de modo que aparezca una sola variable independiente en cada una de ellas. y en cada instante. agrupando términos: ∂2v = rg.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Pero previamente. t ). obtendremos ∂2v = rg. a manera de ejemplo.

t). es decir r ≅ 0 y g ≅ 0 las ecuaciones anteriores se simplifican así: d 2 V . es decir.s v .( r + l s ) ( g + c s ) I + c ( r + l s ) i + l c i' = 0 o o dx2 P P B B B B P P Cuando la línea puede ser considerada sin pérdidas. 6. Para resolverla.v ) + l c ( s 2 V .s v . es como vemos una ecuación diferencial ordinaria.l c ( s 2 V . en el dominio de la variable de Laplace. cuando la resistencia específica (Resistencia por unidad de longitud) del conductor es despreciable.v' ) = 0 o o 2 d x P P P P B B B B P P d2I P P .i 'o ) = 0 P P B B B B d x P 2 Ejemplo 2: Ecuación de las ondas (Ecuación de D'Alembert): La ecuación: ∂2ϕ P P = ν2 P P ∂2ϕ P P ∂t2 P P ∂x2 P P . Parte VI . bastará hallar la primitiva correspondiente. En el caso de la corriente.s i o . y la aislación entre ambos conductores es muy grande.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. y tenemos: d 2 V . se arriba a una ecuación equivalente: d 2 I .( r g + r c s + l g s + l c s 2 ) V + l ( g + c s ) v + l c v' = 0 o o dx2 P P P P B B B B P P ∴ d 2 V .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.v' ) o o o dx2 P P B B P P B B B B P P Reagrupamos los términos en V.l c ( s 2 I . queda así: d 2 V = r g . V + ( r c + l g ) ( s V . V (x.60 vo = v ( 0) B B v'o = d v ( 0 ) dt B B Con tales simplificaciones la ecuación resultante en el caso de la diferencia de potencial.( r + l s ) ( g + c s ) V + l ( g + c s ) v + l c v' = 0 o o dx2 P P B B B B P P Esta ecuación.

. consiste en una oscilación amortiguada alrededor de la posición de equilibrio. s ) = L { ϕ ( x. enteramente similar(1) a la que ahora encararemos recurriendo a la transformada de Laplace. Podemos ahora formular la siguiente igualdad: (1) TP PT Similitud lógica si consideramos que el movimiento de la cuerda vibrante. t ) e P -st P dt 0 P P Obsérvese que este último paso está plenamente justificado porque. t ) = 0 Al aplicar la transformada de Laplace. al no ser e. El empleo ahora de la Transformada se convierte así en un medio idóneo de comparación entre ambas formas de encontrar la solución. t ). resulta: ∞ ϕ ( x. 0 ) = 0 Φ ( x. si derivamos bajo el signo de integral. t ) e P -st P dt y. Más arriba hemos resuelto en la forma tradicional la ecuación de la cuerda vibrante.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. mientras que la última integral es la transformada Laplace de la misma función. es conocida como Ecuación de las ondas. t ) = ν ( t ) ϕ ( ∞. por su parte: ϕ ( 0. 6. 0 ) = 0 ∂ ∂t y que las condiciones de contorno son. t ) } = ∫ 0 ϕ ( x. a efectos de la operación "derivada respecto de x". TP PT Supongamos que las condiciones iniciales son las siguientes: ϕ ( x. t ) 2 P P ∞ -st e P P dt = ν2 P P ∂t P ∫ 0 P ∂ 2 ϕ ( x. El primer miembro de la última ecuación es justamente la transformada Laplace de la derivada segunda de ϕ ( x. al ser dejada en libertad.61 debida a D'Alembert.s t función de x. cambiando el orden de derivación e integración en el segundo miembro: ∞ ∫ 0 ∂ 2 ϕ ( x. t ) P P -st e P P dt 2 ∂x P 2 P O.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. t ) P P -st e P P dt = ν P 2 P P ∂2 P P ∞ ∂t P 2 ∂x P ∫ 2 P ϕ ( x. dicha exponencial se comporta como una constante que multiplica a ϕ ( x. t ). Parte VI . obtenemos: ∞ ∫ 0 ∂ ϕ ( x.

la solución para nuestro problema particular. s ) = A e 0 + B e 0 = A + B = V ( s ) P P P P ϕ ( ∞.se simplifica así: Φ ( x. recurrimos a las condiciones de contorno que hemos especificado para el problema. s ) = A e v P s P + Be P v x P s Para obtener los valores de A y B. s ) P P - s2 P P Φ ( x.H(t-a) P Aplicandola a nuestro caso. t ) = 0 y Φ ( ∞. s ) . s ) P P ∂ x2 P P Aplicando aquí las condiciones iniciales.s ϕ ( x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.62 s2 Φ ( x. en las tablas de transformadas encontramos la siguiente: L P -1 P -as {e P } = δ(t-a). 0 ) = ν 2 P P P ∂ 2 Φ ( x. s ) = V ( s ) e P v x P s Para encontrar la función primitiva correspondiente. queda finalmente ∂ 2 Φ ( x. resulta: Φ ( 0. es decir. ésta es una ecuación diferencial ordinaria. s ) = A e ∞ + B e .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.∞ = A e ∞ = 0 P P P P P P De este sistema se desprende que A = 0 y B = V(s) Con lo cual. cuya solución es: Φ ( x. s ) = 0 Reemplazando estos valores en la solución de la ecuación diferencial. Parte VI . s ) = L { ν ( t ) } = V ( s ) y de donde: Φ ( ∞. 0 ) P P ∂ ∂t P ϕ ( x. t ) = ν ( t ) cuya transformada es Φ ( 0. 6. s ) = 0 P ∂x P 2 P ν P 2 En el dominio de la transformada Laplace. y teniendo en cuenta además que la primitiva de un producto de transformadas es igual al producto de convolución entre las primitivas de los factores. es decir: ϕ ( 0. para las condiciones de contorno elegidas. obtenemos: .

63 ϕ ( x. se pide: Expresar dicha ecuación en forma implícita y hallar una ecuación diferencial que represente a la familia. 6. y. b ) = a x + b y + z .14. t ) = = 0 si t < x ν δ(t − x ) ν si t ≥ x ν * 6. según que el argumento sea positivo o negativo. ∂z + ∂z = . respectivamente: ∂F = a + ∂z ∂x ∂x ∂F = b + ∂z ∂y ∂y ∂z ∂x ∂z ∂y = 0 ∴ = -a Reemplazando en la forma implícita hallamos la ecuación diferencial buscada: x + y = z-(2+i) 6. a. de acuerdo con los valores que toma la función de Heaviside. t ) = ν ( t ) [ δ ( t − x ) .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.( 2 + i ) = 0 ∂z ∂x = 0 ∴ ∂z ∂y = -b Las derivadas parciales de F respecto de x e y son. en la cual z es función de x e y. y z es función de x e y.14. z.1 .2 .14 .Dada la familia de funciones identificada por la ecuación: Φ = a x + b y + z = 2 + i. se pide expresarla como ecuación diferencial. 6.Problemas. Solución: z = z ( x.b (x+y) R: ∂x ∂y a * . en la cual a y b son dos parámetros que individualizan a cada miembro de la familia.b y Forma implícita: F ( x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. H ( t − x )] ν ν Finalmente. Parte VI .a x . y ) = 2 + i . llegamos al resultado siguiente: = ν(t) ϕ ( x.Dada la ecuación Φ = a z + b x y = 0.

g2 = z2 + 4xz + 4x2 . 6.e .2x P P 2 ∂z .Sea la familia de funciones dada por la ecuación: Φ = Φ ( f. 6.2 y + z'y B R: ∂z ∂y . g = z . Parte VI .y4 = 0 P P P P P P P P P P P P P P 4xz + 2zy2 = y4 . g ) = 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.4x = 1 2 4x + 2y2 P P P P P P y4 .14.64 6.y ∂z ∂x = 2y b) Verificar el cumplimiento de la ecuación anterior para Φ = f2 . en la cual f = z + 2 x.3 .2 y z'x + 2 z'y = 0 B B B B = 0 + z'y B B .y 2. se pide: a) Hallar la ecuación diferencial de la familia.g = 0 P P P P .z2 +2zy2 .4x2 P P P P P ∴ ∴ 4 2 z = y .g2 = 0 P P P P Solución: f2 .4 y .17 ∂f + ∂f ∂x ∂z ∂f + ∂f ∂y ∂z Aquí: 2 + z'x B B ∂z ∂x ∂z ∂y 0 + z'x B B B = ∂g + ∂g ∂z ∂x ∂z ∂x ∂g + ∂g ∂y ∂z ∴ ∂z ∂y . z es función de x e y.y ∂z ∂y ∂x = y . P P y además.4x2 = y2 + 2x P P P P P P y2 . Solución: Según la ec.y(-1) = 2y c) Verificar la misma ecuación para Φ = f + 2 g = 0 d) Verificar la misma ecuación cuando Φ = e f .

6. que denominaremos λ2: P P Y" = . Y" ( x ) = 0 De aquí se llega fácilmente a la siguiente igualdad entre razones.4 . mientras que los otros tres se mantienen a potencial cero: y l ϕ=0 ϕ=0 ϕ=0 0 ϕ = sen x π x Se pide hallar la ley de distribución del potencial calórico sobre la placa. conductora del calor.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Y ( y ) Al reemplazar en la ecuación de Laplace. o del Potencial. X" ( x ) + X ( x ) .λ2 Y = 0 P P La solución de la primera de estas ecuaciones puede ser del tipo: X ( x ) = A sen ( λ x ) + B cos ( λ x ) Y la de la segunda: Y ( x ) = C e λy + D e -λy P P P P . y ) = P P ∂2ϕ P P ∂x P 2 2 + ∂ ϕ ∂y2 P P P P P = 0 Esta ecuación puede resolverse por el método de separación de variables: ϕ ( x. como la de la figura. Sea una placa rectangular. y ) = X ( x ) .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.65 6. Solución: La Ecuación diferencial de Laplace para el potencial expresa: ∇2 ϕ ( x.Ecuación de Laplace.X" = λ2 Y X P P Y a partir de aquí podemos establecer un sistema de ecuaciones diferenciales. Parte VI . delgada y uniforme. cada una de ellas de una única variable: X" + λ2 X = 0 P P Y" . se obtiene: Y ( y ) .14. en uno de cuyos bordes el potencial calórico ϕ aplicado responde a una función senoidal.

0 ) = sen x Por esto el término en coseno de x debe ser nulo.y ) sen x P P P P Resta determinar los valores de las constantes M y N. ( C e λ y + D e . para lo cual recurriremos de nuevo a las condiciones de contorno: De ϕ ( x.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 0 ) = sen x resulta. 6. l ) = 0. y ) = ( M e y + N e .e -l ) = . y ) = ( M e λ y + N e .λ y ) sen ( λ x ) + ( P e λ y + Q e .e -l P P P P P P ∴ Μ = N = − eP l P 2 sh l y el P P 2 sh l 6.5 .Resolver el problema anterior pero con las condiciones de contorno siguientes: a) ϕ ( x. 0 ) = sen λ x ϕ ( x. deducimos que ϕ ( x. También es: λ = 1.66 Por tanto: ϕ ( x. y ) = [ A sen ( λ x ) + B cos ( λ x )] .l ) sen x = 0 P P P P Y de aquí: M e l + ( 1 .M ) e -l = 0 P P P P Despejamos M M ( e l . l ) = 0 ϕ ( 0.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. La solución se reduce entonces a: ϕ ( x.14. de ϕ ( x. Parte VI . 0 ) = ( M + N ) sen x Por lo que M + N = 1 ∴ Ν = 1− Μ Por su parte. y ) = 0 ϕ ( π/λ.λ y ) P P P P ϕ ( x.( M el + N e . y ) = 0 . l ) = .λ y ) cos ( λ x ) P P P P P P P P Las condiciones de contorno indican que el potencial aplicado varía como la función seno ϕ ( x. al reemplazar y = 0 en la solución : ϕ ( x.

l ) .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.λ (x . (Véase el problema 6.l ) P sen x − e 3 (y .sen 3x ϕ ( x.3 (y .y) = c e λ (x .Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: a) ∂ z + ∂ z = 0 ∂x ∂y Solución: z ( x. y ) = 0 ϕ ( π.l ) . X' = −Y' = λ X Y Esta igualdad permite obtener un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias X' .e . Parte VI .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. en coordenadas rectangulares.x). 0 ) = sen x . y ) = e (y .λ X = 0 Y' + λY = 0 Una solución de este sistema es: P P de donde X = a eλ x P P P P e Y = b e -λ y P P y.14.l ) P P P P P P sen 3 x 2 sh l 2 sh 3 l 6.67 b) ϕ ( x. Y ( y ) ∴ ∂z ∂x = YX' y ∂z ∂y = XY' Al reemplazar en la ecuación diferencial obtenemos Y X ' + X Y ' = 0.y) Nota: La simetría del sistema original implica que también es solución z = d e λ (y .6 . por lo tanto: z = X Y = a b e λ (x .y) P P P P b) Hallar la solución general de la Ecuación de Laplace. l ) = 0 ϕ ( 0. Por tanto. y ) = 0 R: ϕ ( x.4): .y) + d e . 6. y ) = X ( x ) . la solución completa será: P P z = c e λ (x .14.e P P P P P (y .

y ) = k .y ∂z ∂y = 0 R: z ( x. C1 y C2 son funciones de y (Eventalmente. 2) » syms z x a » syms y c » dsolve ('D2z + c*y'. » % Ejemplo: dz/dx = 2*y^2*x » syms x y » z = 2*int('y^2*x'.kλ y ) cos kλ x B B P P k c) ∂z ∂x .'y') ans = 1/2*A*x^2*y^2+C1 » % Nótese que C1 es una función de x (Eventalmente. y α . e α x P P P P Aplicaciones Matlab. una constante). constantes).Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.kλ y ) sen kλ x + ( Pk e B B B B P P B B P kλ y P + Q k e . Parte VI .x) z = y^2*x^2 » % Para obtener la solución debemos agregar una función arbitraria de y (Constante respecto de x): » % z = y^2*x^2 + 2*f(y) % Ecuación: d2z/dx2 = A*x^2*y (Apartado 6. .68 ∇2 z ( x. ej. 'x') ans = -1/2*c*y*x^2+C1+C2*x » % Aquí.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. » % Ecuación: d2z/dx2+c*y = 0 (apartado 6. 1): » syms A x y » dsolve ('Dz = A*x^2*y'.7. y ) = P P ∂2z P P + P ∂2z P P = 0 ∂x P 2 ∂y P P P 2 P R: z ( x. 6.7. ej. Solución de ecuaciones con derivadas parciales respecto de una sola variable independiente. y ) = Σ ( M k e kλ y + Nk e .

div(c*grad(u)) + a*u. . f=0.y) ans = 0 Ecuación de las ondas: » % Forma genérica de la Ecuación de las Ondas: d2u/dt2-div(grad(u))=0. 6. la ecuación diferencial: dz/dx + dz/dy = 0 » % Hacemos: z(x.y)' Dz = Y*(DX.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.DY/Y = gamma.x)+ X*(DY. d=1.. » % El algoritmo que define el cuadrado unitario es: » g='squareg'.69 Resolver.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.gamma*Y » Syms gamma » DX = gamma*X DX = gamma*X » X = dsolve ('DX-gamma*X=0'. » % Definición del problema: » % El algoritmo u = HYPERBOLIC (u0.gamma*y)*C1 » z = X*Y z = exp (gamma*x)*C1^2*exp ( -gamma*y) » » % Verificación del resultado: » syms C1 » diff (z.tlist.b.y) » % De aquí: DX/X = .'x') X = exp(gamma*x)*C1 » DY = . » % A su vez. » % Trataremos de resolver la ecuación en un cuadrado unitario.gamma*Y DY = .y) = X(x)*Y(y) » syms x y z X Y » z = ' X(x) * Y(y)' z = X(x) * Y(y) » Dz = ' Y*(DX. por el método de separación de variables. » % Las figuras son claras al respecto.e.x) + diff (z.x)+ X*(DY.'y') Y = exp ( . a=0.a. f=0.d) es la solucion Matlab » % para ecuaciones del tipo: f = d*d2u/dt2 . Parte VI . se puede ver que: c=1.ut0. de esta ecuación podemos deducir el sistema: » % [ DX = gamma*X » % [ DY = . » % En este caso. d=1 » c=1.t. a=0.f.gamma*Y » Y = dsolve ('DY+gamma*Y=0'.c.p.

ut0. representamos aquí la forma de la onda en el instante inicial: » pdesurf(p. » % El programa resuelve la ecuación por aproximaciones sucesivas.25 Time: 0.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. Parte VI .u0) » grid » » » » » » » » » » » » » » » % Encararemos ahora la solución de la ecuación: Para ello debemos definir una tabla de tiempo y un parámetro n.c.d).5. » u0=atan(cos(pi/2*x)). » uu=hyperbolic(u0. en tal caso. » % Condiciones iniciales: » x=p(1. y dejamos en libertad los lados inferior y superior. así: » % Solución de la ecuación hiperbólica: » n = 21.tlist.p.5 Time: 0.t.b. e. » tlist=linspace(0.n).:)'. 6. ut0=3*sin(pi*x).t. » b='squareb3'. Time: 0. y=p(2.e. » % sobre una malla compuesta por cierta cantidad de triángulos ubicados en el plano.:)'. » % El algoritmo a aplicar es.t]=initmesh('squareg').f. » » % Para ilustración.a.70 » % Condiciones de borde: Estableceremos que el valor sobre los lados izquierdo y derecho del cuadrado se mantiene en 0. » % Dicha malla está individualizada por los coeficientes p. t. de la fórmula para u.*exp(sin(pi/2*y)).75 Time: 1 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.e. » % Y el algoritmo para definir la malla (mesh) inicial es: » [p.

75 Time: 3 Time: 3. en este caso. También.25 Time: 2.25 Time: 4.75 Time: 2 Time: 2.ut0) » grid .75 Time: 4 Time: 4.25 Time: 3.71 Time: 1. » pdesurf(p.5 Time: 2. nos da una imagen de la misma. Por tanto.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. la derivada en el momento inicial coincide con la forma de la onda al promediar el tiempo. » % La representamos a continuación.*exp(sin(pi/2*y)).t.5 Time: 4.25 Time: 1. Parte VI . 6.75 Time: 5 428 successful steps 62 failed attempts 982 function evaluations 1 partial derivatives 142 LU decompositions 981 solutions of linear systems » » % Las filas de la matriz "u" son la solución de la ecuación. » ut0=3*sin(pi*x).5 Time: 1.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.5 Time: 3.

'y') ans = C1*exp(lambda*y)+C2*exp(-lambda*y) » » % Por las condiciones de contorno. x) dzx = k*y^alfa*alfa*exp(alfa*x) » dzy = diff (z.'x') ans = C1*cos(lambda*x)+C2*sin(lambda*x) » » % Solución de la ecuación: Y" .Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. Parte VI . cos(lambda*x) = 0 » % Y también: f = (M*exp(lambda*y)+N*exp(-lambda*y))*sin(lambda*x) » % Además. f = f(x.4 » syms x y l lambda » % Solución de la ecuación: X" + lambda^2*X = 0 » dsolve ('D2X+lambda^2*X'. M + N = 1 » % Finalmente: f(x.lambda^2*Y = 0 » dsolve ('D2Y-lambda^2*Y'.l) = (M*exp (l) + N*exp(-l))*sin (x) » » M = exp(-l/2/sinh(-l)) M = exp(1/2*l/sinh(l)) »N=1-M N = 1 . Verificar el resultado de la ecuación: dz/dx . » syms z x y k alfa » z = k*y^(alfa)*exp(alfa*x) z = k*y^alfa*exp(alfa*x) » dzx = diff (z.exp(1/2*l/sinh(l)) » » % La solución.6 c.72 Matlab puede ser una excelente herramienta para verificar la solución de ecuaciones en general.y*dz/dy = 0.y).14.y*dzy ans = 0 Verificar la solución del problema 6. es: lambda = 1.14.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. es: » f = (M*exp(y) + N*exp(-y))*sin(x) f= (exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x) . Ejemplo.14.6c » %Verificar el resultado del problema 6. Problema 6. 6.y) dzy = k*y^alfa*alfa/y*exp(alfa*x) » dzx .

x).y).x) + diff(diff(f.y).y).y) D2f1y = 1/2*(exp(y-l)-exp(-y+l))*sin(x)/sinh(l) » D2f1 = diff(diff(f1.exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) = 0 » % Finalmente.x).exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) + + 9/2*(exp(3*y-3*l) .9/2* (exp(3*y-3*l) .y). » D2f1x = diff(diff(f1.x).x) D2f1x = -1/2*(exp(y-l)-exp(-y+l))*sin(x)/sinh(l) » D2f1y = diff(diff(f1.y) ans = 0 6.exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) +1/2*(9*exp(3*y-3*l) .73 Verificar el Problema 3.x) + diff(diff(f1. D2fx + D2fy = (D2f1x + D2f3x) + (D2f1y + D2f3y) = 0 .y) D2f3y = 1/2*(9*exp(3*y-3*l)-9*exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) » D2f3 =diff(diff(f3. Parte VI .y) ans = 0 » » D2f3x = diff(diff(f3.x) D2f3x = -9/2*(exp(3*y-3*l)-exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) » D2f3y = diff(diff(f3.5.x).b: » syms x y l » % Para una mejor visualización de los resultados hagamos: f = f1+f3: » f1 = (exp(y-l)-exp(-(y-l)))*sin(x)/2/sinh(l) f1 = 1/2*(exp(y-l)-exp(-y+l))*sin(x)/sinh(l) » f3 = (exp(3*(y-l))-exp(-3*(y-l)))*sin(3*x)/2/sinh(3*l) f3 = 1/2*(exp(3*y-3*l)-exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) » f = f1+f3.Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.y).x).Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.y) D2f3 = -9/2*(exp(3*y-3*l) .y).9*exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) » » % = .x) + diff(diff(f3. » » % Verificación: » » diff(diff(f.x) ans = .y) ans = (exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x) » diff(diff(f.(exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x) » diff(diff(f.x).14.

Argentina 2006 . Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires.E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r Pa r t e V I I L a I n teg r a l d e P o i s s o n Ing. Ramón Abascal Profesor Titular de Análisis de Señales y Sistemas y Teoría de los Circuitos II en la UTN.

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7. Expresadas en coordenadas polares. y que se conoce justamente como Integral de Poisson. expresada en coordenadas polares: Consideremos un dominio D.El Problema de Dirichlet: El Problema de Dirichlet. de extensa aplicación en el campo de la Física. debida a Poisson. 7.La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. partiremos del desarrollo en serie de una función analítica cuya parte real sea justamente la función armónica buscada. armónica en el interior de un cierto dominio. constituido por los puntos z interiores al mismo. expresada como una función armónica en coordenadas polares. al aplicar un determinado potencial en la superficie externa (Frontera). La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. y tal que satisfaga determinadas Condiciones de Contorno en la frontera del mismo. La solución de tal problema puede asumir la forma de una serie indefinida de potencias. salvo en algunos casos en que la serie se limita a un número reducido de términos. con lo cual obtenemos una solución aproximada del problema. u ( ρ. nos permite conocer cual será la distribución del potencial en el dieléctrico. será en consecuencia la función armónica buscada. Para hallar la expresión de la Integral de Poisson. del cilindro. que llamaremos u. Parte VII . Por ejemplo. las variables z y ζ responderán a las siguientes fórmulas: zn = ρ n ei n ϕ y ζ n = Rn e i n θ Γ z D ρ R ϕ θ A x ζ iy R. incluidos los que pertenecen a su frontera Γ. y que para distinguirlos vamos a denominar con la letra ζ. analítica en el dominio.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Consideraremos asimismo una función f ( z ). 7.3 7. consiste en hallar una función. Abascal .2 . φ ). cuya parte real.Desarrollo en Serie de Potencias de una función de variable compleja. dado un cilindro metálico relleno de material dieléctrico. De manera similar. nos dirá cómo se propaga el calor sobre una lámina conductora indefinida al existir en su borde una determinada temperatura.1 .Análisis de Señales y Sistemas . Pero también es posible hallar una solución exacta.

obtenemos ∞ f(z) = Σ ( αn n=0 + i βn ) ρ R n [ cos n ( ϕ . ϕ ) Si desarrollamos f ( z ) en serie de potencias. dado que queremos establecer el valor de la función en el interior del dominio en relación con el valor de la misma en los puntos frontera.La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. la función en cualquier punto interior del dominio será: f ( z ) = u ( ρ. θ = 0 y R = 1. obtenemos: ∞ ∞ n n e i n (ϕ − θ) f(z) = Σ an z n=0 = Σ ( αn n=0 + i βn ) ρ R n e i n (ϕ − θ) Si desarrollamos la exponencial que aparece en el segundo miembro como suma de senos y cosenos.ϕ-θ) + iv(ρ . y teniendo en cuenta la relación: z n = ρ n ei n ϕ = ρ n e i n (ϕ .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.θ ) + i sen n ( ϕ . y como escala el valor del radio R.1) En caso que tomemos como referencia el punto A (ver la figura). ϕ ) + i v ( ρ. θ ) + i v ( R. en el punto frontera ζ de coordenadas polares R y θ.θ )] Ahora separaremos esta serie en otras dos. Parte VII . una que agrupe a todos los términos reales y la otra a los imaginarios: . 7. es decir. tenemos: ∞ (7. θ ) Para el punto z.ϕ-θ) R R (7.2) f(z) = Σ an z n n=0 donde tanto los coeficientes como la función son complejos que expresaremos de la siguiente forma: a n = αn + i β n . está definida como: f ( ζ ) = u ( R.θ) Rn ei n θ Rn ζn podemos definirla como: f(z) = u( ρ .4 La función f. y zn = ρ R Reemplazando en la serie.

equivalentess a las que corresponden al cálculo de los coeficientes de la serie de Fourier: 2π 1 α0 = 2π ∫ 0 u(ϕ) dϕ R.5 ∞ Re { f ( z ) } = Σ n=0 ∞ ρ R ρ R n ( αn cos nϕ − βn sen nϕ ) e Im { f ( z ) } = Σ n=0 n ( αn sen nϕ + βn cos nϕ ) La parte real de f ( z ) es. Al compararlas.1): Re { f ( z ) } = u ( Y por tanto u( ρ . lo que nos permitirá definir completamente la serie. ϕ ) = Σ αn cos n ϕ − βn sen n ϕ = u ( ϕ ) (7. en la última igualdad hagamos ρ = R y θ = 0: ∞ u ( 1. Parte VII . hallar fórmulas que nos permitan calcular el valor de los coeficientes. deducimos que: α0 = a0 2 αn = a n y βn = . y por semejanza. ϕ ) es posible determinar los valores de los coeficientes αn y βn.bn Es decir que podremos obtener los valores de αn y de βn utilizando las fórmulas siguientes.ϕ-θ) = Σ R n=0 ∞ ρ . Abascal . es decir.3) n=0 Recordemos la expresión trigonométrica de la serie de Fourier: ∞ f(t) = a0 2 + Σ an cos n ω0 t + bn sen n ω0 t n=1 Para comparar ambas series. pondremos ω0 = 1.θ )] Veremos a continuación que conocida la parte real de f ( z ). u ( ρ.ϕ-θ) R ρ R n [ αn cos n ( ϕ .La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. según la (7.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 7. Para ello.θ ) − βn sen n( ϕ .Análisis de Señales y Sistemas .

bn = . para lo cual. ϕ ) = α0 + Σ n=1 ∞ αn ρn cos nϕ − βn ρn sen nϕ (7. desarrollada como una serie de potencias. Nótese que en la sumatoria derecha el término de orden cero es nulo porque sen 0 = 0. y expresada en coordenadas polares. En los apartados que siguen deduciremos la Integral de Posisson que.La Integral de Poisson. lo que obviamente no modifica el valor de los coeficientes.6 2π αn = a n = 1 π ∫ 0 u ( ϕ ) cos nϕ d ϕ 2π βn = . Es decir: 2π u ( ρ. Parte VII .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. de orden 0.3 .1 π ∫ 0 u ( ϕ ) sen nϕ d ϕ Reemplacemos ahora estos coeficientes en la serie (7. puede en ciertos casos llegar a ser una solución exacta. No obstante. 7. en ambas sumatorias.5) Esta es una solución al Problema de Dirichlet. la modificaremos previamente de la siguiente forma: Volveremos a multiplicar cada término por ρn. Con todo esto queda finalmente: u ( ρ . en la ecuación (7. Ahora sí reemplazaremos los coeficientes por sus respectivos valores. en muchos casos la dificultad para calcular dicha integral hace necesario conformarse con el desarrollo en serie.3). Sin embargo. ϕ ) representa la función buscada. Pero es una solución aproximada. En primer lugar.4) u ( ρ. 7. obtenidos aquí arriba. ϕ ) = 1 2π ∞ ∫ 0 u(ϕ)dϕ + 2π 2π + 1 π Σ n=1 ρ n cos nϕ ∫ 0 u ( ϕ ) cos nϕ d ϕ + sen nϕ ∫ 0 u ( ϕ ) sen nϕ d ϕ (7. constituye una posible solución exacta al problema. cuando la serie se reduce a un número finito de términos. y además extraemos el primer término.5) haremos un cambio de variable de integración que nos permita introducir los términos cos nϕ y sen nϕ bajo el signo integral: . pues consta de infinitos términos.La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. por el contrario.

cos nϕ + sen nθ .ϕ ) } 2π ∞ Si reemplazamos este valor en la ecuación (7. ϕ ) = 1 π ∫ 0 1 + Σ ρn cos n ( θ . ϕ ) = 1 2π ∞ ∫ 0 u(θ)dθ + 2π 2π + 1 π Σ n=1 ρ n ∫ 0 u ( θ ) cos nθ . se puede escribir en reemplazo de la anterior: ∞ Σ n=1 xn = 1 1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. es decir: ρn cos n ( θ . cos nϕ d θ + ∫ 0 u ( θ ) sen nθ . no es otra cosa que la parte real de ρn ein (θ .x − 1 R. sen nϕ ) 2 n=1 u ( θ ) dθ El término que aparece entre paréntesis en el segundo miembro es justamente el coseno de la diferencia de dos ángulos: 2π ∞ u ( ρ. lo que conduce a una nueva forma: 2π ∞ u ( ρ.7 2π u ( ρ. obtendremos: u ( ρ. sen nϕ d θ Seguidamente cambiaremos el orden entre la sumatoria y la integral. 7.ϕ ) 2 n=1 u ( θ ) dθ (7.ϕ ) = Re { ρn ein (θ .Análisis de Señales y Sistemas . ϕ ) = 1 ∫ π 0 1 + Σ ρn ( cos nθ .ϕ ) .6).7) Recordemos también que el valor de una suma infinita y convergente de potencias responde a la igualdad: ∞ Σ n=0 xn = 1 1. Parte VII .6) Advirtamos al llegar aquí que la expresión ρn cos n ( θ .ϕ ) . ϕ ) = 1 π ∫ 0 1 + Re Σ ρn ein (θ .ϕ ) 2 n=1 u ( θ ) dθ (7.x Restando el primer término de la serie.La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. Abascal .

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. hallamos que: ∞ Σ n=1 ∞ ρn ein (θ .ϕ ) − 1 = ρ ei (θ . 2π Integral de Poisson 1 − ρ2 2 u ( ρ. resulta: u ( ρ. ϕ ) = 1 ∫ 2π 0 1 . ϕ ) = 1 ∫ π 0 2π 1 2 + ρ cos (θ − ϕ ) .La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.ϕ ) = 1 1 .ϕ ) ∴ Σ n=1 ρn ein (θ .2 ρ cos ( ϕ .ρ [ cos ( θ − ϕ ) + i sen ( θ − ϕ )] A continuación igualaremos las partes reales de los dos términos de esta ecuación: ∞ Re Σ n=1 ρn ein (θ .ρ2 1 . llegamos finalmente a la fórmula.ρ [ cos ( θ − ϕ ) + i sen ( θ − ϕ )] = Re ρ [cos ( θ − ϕ ) + i sen ( θ − ϕ )] {1 .8) 0 1 .ϕ ) = ρ [ cos ( θ − ϕ ) + i sen ( θ − ϕ )] 1 . 7. Parte VII .ρ [cos ( θ − ϕ ) .2 ρ cos ( θ − ϕ ) + ρ 2 u ( θ ) dθ Al efectuar la suma indicada en el integrando. verificamos que: 2π u ( ρ.ρ ei (θ .2 ρ cos ( θ − ϕ ) + ρ2 Simplificando y teniendo en cuenta que el coseno es una función par: cos ( θ − ϕ ) = cos ( ϕ − θ ).θ ) + ρ .i sen ( θ − ϕ )] } [ 1 .2 ρ cos ( θ − ϕ ) + ρ2 [ cos 2 ( θ − ϕ ) + sen 2 ( θ − ϕ )] = ρ cos (θ − ϕ ) .ρ ei (θ .ρ2 [ cos2 (θ − ϕ ) + sen2 (θ − ϕ )] 1 .ρ2 1 .ϕ ) 1 .ρ cos ( θ − ϕ )] 2 + [ ρ sen ( θ − ϕ )] 2 = ρ cos (θ − ϕ ) .ϕ ) = Re ρ [ cos ( θ − ϕ ) + i sen ( θ − ϕ )] 1 .2 ρ cos ( θ − ϕ ) + ρ2 Si reemplazamos este valor en la (7.7).8 Aplicando este resultado a la sumatoria que aparece en el integrando de la (7.2 ρ cos (θ − ϕ ) + ρ2 + 2 ρ cos (θ − ϕ ) .6). ϕ ) = 1 2π ∫ u ( θ ) dθ (7.2 ρ2 u ( θ ) dθ 1 .

2 ρ cos ( ϕ . el núcleo de Poisson alcanza su valor máximo cuando ϕ = θ: Lo probaremos a continuación: Ya vimos en el punto anterior qué ocurre cuando r es igual a 1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.2 ρ + ρ2 ϕ = θ tiende a infinito.2 ρ cos ( ϕ . 1 − ρ2 ( 1 .θ ) = 1. 7.θ ) + ρ2 ϕ ≠ θ. derivando e igualando a cero: d dτ R. cuando 1 . La expresión que aparece en el integrando se denomina. Núcleo de Poisson: Núcleo de Poisson Np = 1 − ρ2 1 .θ ) + ρ2 7.2 ρ cos ( ϕ . es: 1 − ρ2 1 .2 ρ cos ( t ) + ρ2 = 2 ρ sen τ = 0 .Propiedades del Núcleo de Poisson. Abascal . el valor del núcleo es máximo.4 . entonces cos ( ϕ . a su vez. Es decir.2 ρ cos ( ϕ .La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. el núcleo de Poisson vale: lim ρ→0 1 − ρ2 1 .θ ) + ρ2 = 1 . si ϕ = θ. Valores característicos del Núcleo de Poisson: • Para ρ = 0. Parte VII .θ ) + ρ2 = 1 • Su límite para ρ → 1. si llamamos θ − ϕ = τ. Esto evidentemente se logrará cuando el denominador sea mínimo. para cualquier otro valor de ρ.9 conocida como Integral de Poisson. y ∴ • = = Para cualquier valor de ρ.Análisis de Señales y Sistemas 1 .ρ )2 (1 − ρ)(1 + ρ) (1 − ρ)(1 − ρ) = (1 + ρ) → ∞ (1 − ρ) En efecto.2 ρ cos ( τ ) + ρ2 = mínimo O sea. y lim ρ →1 = 0 • El límite para ρ → 1 y 1 − ρ2 1 . Trataremos de determinar en qué condiciones.

θ ) + ρ2 dθ = 2π El gráfico siguiente reproduce el núcleo de Poisson.2 ρ cos ( ϕ .θ ) + ρ dθ = 1 2π ∫ 0 Np d θ Es decir que la integral queda reducida a la integral del núcleo exclusivamente.10 ∴ • τ = 0 Límite para ρ → ∞: y por tanto. Y. el área bajo el núcleo de Poisson.La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. entre 0 y 2π. es en todos los casos igual a 2π. de acuerdo con la propiedad anterior. hagamos u ( ρ.8) resulta simplificada como vemos aquí abajo: 2π 2π 2 1 = 1 2π ∫ 0 1 − ρ 2 1 . Parte VII .2 ρ cos ( ϕ . efectivamente 2π ∫ 0 1 − ρ2 1 . Para demostrarlo. vemos que. Efectivamente: 1 − ρ2 = 1 lim ρ→∞ 1 .θ ) + ρ2 Y esto. despejando. ϕ ) = 1 En tal caso. 7. ϕ ) | ρ=1 +1 ρ→∞ ϕ 0 θ 2π . ϕ = θ El valor absoluto del límite del núcleo de Poisson cuando ρ tiende a infinito es igual a 1. poniendo en evidencia algunas de las propiedades estudiadas hasta aquí: | Np ( ρ. la (7.2 ρ cos ( ϕ . ocurre cuando ϕ = θ • Finalmente.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.

Parte VII .La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.El Problema de Dirichlet en un recinto circular. ubicado en el plano complejo w de coordenadas u y v. Dichos dominios son. Sea un círculo de radio R. con centro en el origen de coordenadas: iv R Γ w1 D wo ϕ w u Llamaremos D al dominio constituido por los puntos del círculo. como | wo | = | wo | podemos afirmar también que R. También. el interior de un círculo.11 7.Análisis de Señales y Sistemas . respectivamente. Si wo es un punto determinado del dominio D. tal que cumpla con ciertas Condiciones de Contorno en la frontera de aquel. Consideremos una función f ( w ). analítica en D. Abascal .wo dw Llamemos w1 a un punto definido por el sistema de ecuaciones siguiente: | w1 | = R2 | wo | arg wo = arg w1 = ϕ Entonces. aplicando el teorema de la integral de Cauchy podemos decir que f ( wo ) = 1 2πi  ∫ Γ f(w) w . denominaremos genéricamente w a los puntos de tal dominio. y un semiplano. incluida la circunferencia frontera Γ. 7. el Problema de Dirichlet consiste en hallar una función armónica en el interior de un dominio dado.5 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. cada uno de ellos adecuado para su aplicación a diferentes problemas de la Física. Como queda dicho. Vamos a estudiar a partir de aquí el Problema de Dirichlet en dos dominios diferentes.

La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. entonces: wo wo = | wo | 2 = ρ 2 f ( wo ) = 1 2πi  ∫ Γ ρ2 . tenemos: 1 2πi ∫ f(w) dw = 1 2πi  ∫ Γ f(w) 2 w . la ecuación anterior es asimismo válida para cualquier punto de la circunferencia Γ. podemos decir que la misma es también igual a: f ( wo ) = 1 2πi ∴ 1 2πi 1 2πi  ∫ Γ 1 w . nulo. deducimos que. Por lo tanto. Llamemos σ a un punto cualquiera de dicha circunferencia.wo − − w - 1 R2 wo f(w) dw f ( wo ) =  ∫ Γ wo wo w . y el punto w1 es exterior al mismo. la función f(w) w .wo ) ( w o w . como f ( w ) es por definición analítica en el interior del círculo.wo 1 w .R ) Si llamamos ρ = | wo |. pues el punto singular w = w1 es exterior a aquel.w1 Restando de f ( wo ) este valor. como R2 | wo | | wo | < R. porque el punto wo es interior al círculo.w1 es también analítica en el interior del círculo. deberá ser: | w1 | > R De lo anterior.12 | w1 | = Por otra parte.wo w + wo wo 2 f(w) dw Γ ( w .R2 .R2 ( w .w o ) ( wo w . Parte VII . 7.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.R ) 2 f (w ) d w Recordemos que w es la designación genérica que utilizamos para referirnos a cualquiera de los puntos del recinto cerrado D. Aplicando el teorema de Cauchy.R wo dw = 0 Γ w .R 2 f(w) dw ∴ f ( wo ) =  ∫ wo w . que forma parte también del mismo recinto. La expresión anterior continúa en consecuencia siendo válida si reemplazamos en ella w por σ: .

R2 ) i(θ− ϕ) -R -ρ 2 2 +Rρe .Análisis de Señales y Sistemas .9) 0 R + ρ . tomando un desplazamiento infinitesimal dσ sobre dicha circunferencia a partir del punto σ. también: 1 2π 1 2π ∫ 0 Rρe 2π ( ρ 2 . debe verificarse que d σ = R i e iθ d θ Al reemplazar todos estos valores en la última integral. θ ) + i v ( R. 7. θ ) d θ . Entonces: 2π u ( ρ. y estamos llamando σ a los puntos de la misma.i (θ − ϕ) f ( R.La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. θ ) d θ f ( wo ) = ∫ 0 ( R2 . ϕ ) + i v ( ρ.R ) f ( R. ϕ ) = 1 2π ∫ 2 ( R2 . θ ) d θ . llegamos a: 2π f ( wo ) = 1 2πi ∫ 0 (Re 2π ( ρ 2 .ρ 2 ) u ( R. para obtener: 2π f ( wo ) = O. θ ) wo = ρ e.ρ 2 ) [ u ( R.ρ 2 ) R + ρ 2 2 f ( R. ϕ ) = 1 2π ∫ ( R2 . θ ) como suma de sus respectivas partes real e imaginaria.R ) σ = R e iθ y como wo = ρ e i ϕ f ( σ ) = f ( R.i ϕ Como la curva suave sobre la que queremos calcular la integral curvilínea es precisamente la circunferencia.R2 ) R i e i θ iθ -ρe iϕ )(ρe -iϕ Re iθ f ( R.2 R ρ cos ( θ − ϕ ) R.13 f ( wo ) = Hagamos ahora: 1 2πi ∴ ∴  ∫ ρ2 . θ ) 2 dθ (7.R2 2 f(σ) dσ Γ ( σ .2 R ρ cos ( θ − ϕ ) Ahora igualemos las partes reales de ambos miembros de la igualdad. obtenemos: 2π u ( ρ.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VII .R2 ) R i e i θ i (2 θ − ϕ ) -R e 3 iθ -ρ Re 2 iθ +R ρe 2 iϕ Dividamos ahora numerador y denominador por i R e i θ .2 R ρ cos ( θ − ϕ ) Al descomponer f ( wo ) y f ( R. Abascal . θ ) d θ 2 ∴ f ( wo ) = 1 2πi ∫ 0 R ρe 2 ( ρ 2 .wo ) ( wo σ . θ )] d θ 0 R2 + ρ 2 .

v ) + i Ψ ( u. donde se satisface tal condición: iv Γ D wo +R u . Parte VII . es decir.14 En el supuesto que el dominio D fuera el círculo de radio unitario. Consideremos ahora el contorno de la figura.8). analítica para todo v ≥ 0. Son importantes las aplicaciones físicas que se pueden extraer a partir de la solución al Problema de Dirichlet. ϕ ) = 1 2π ∫ 0 (1 . si por ejemplo queremos conocer cómo se propaga el calor sobre una lámina conductora al aplicar en su borde una determinada temperatura. si R = 1. que veremos a continuación. De manera similar. La Integral de Poisson permite conocer cuál será la distribución del potencial en los distintos puntos del dieléctrico [ la función armónica u ( ρ. cuando se aplica un determinado potencial a la cubierta metálica (Condición de contorno o de frontera). 7.ρ2) u(θ) 1 + ρ 2 dθ . además. podemos recurrir a la solución del Problema de Dirichlet en el Semiplano. v ) en el plano w de coordenadas u y v. ϕ ) ]. teniendo en cuenta. 7. supongamos un cilindro metálico hueco cuyo interior está constituido por material dieléctrico. la Integral de Poisson (7. justamente.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.9) quedaría así 2π u ( ρ. Sea una función f ( w ) = Φ ( u. que cos ( θ − ϕ ) = cos ( ϕ − θ ) la ecuación (7. dentro del semiplano superior. Por ejemplo.2 ρ cos ( θ − ϕ ) Pero ésta es.El Problema de Dirichlet en el Semiplano.6 .

Para evitar confusiones. Es decir.Análisis de Señales y Sistemas .10) Por el contrario. Llamemos wo a un determinado punto del dominio D. el conjugado de wo no pertenece a D.2wx 2 2 f(w) dw (7.12) wo = ρ e i ϕ wo . Parte VII .12): f ( wo ) = 1 2πi  ∫ Γ 2iy w + ρ . haremos: (1) Como wo es un punto genérico.w o ) f(w) dw (7. luego son variables. resulta f ( wo ) = 1 2πi 1 2πi  ∫  ∫ Γ f(w) - f(w) w .13) Teniendo en cuenta el contorno sobre el cual debemos resolver la integral curvilínea.wo Restando esta ecuación de la (7. podemos definir una función f ( wo ).10). denominación ésta última más apropiada para designar valores constantes. 7. wo ∈ D Como en el caso anterior. el dominio para el cual es v ≥ 0.11) Γ w . R.wo .wo f ( wo ) = Como será w . el dominio D encerrado por el contorno Γ de la figura abarca la totalidad del semiplano superior.wo dw (7. las coordenadas dependen de cada punto wo. y llamando C a la curva superior del mismo.15 Es evidente que cuando R tiende a infinito. Por eso las designamos x e y en lugar de uo y vo. Abascal . Ello nos permite inferir que debe ser nula la integral: 1 f(w) dw = 0 2πi  ∫ Γ w .La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.wo ) ( w .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Es decir: wo = x + i y Entonces wo − wo = 2 i y y wo + wo = 2 x Reemplazando estos valores en la (7. mediante la integral de Cauchy: f ( wo ) = 1 2πi  ∫ Γ f(w) w . wo = ρ 2 wo es la denominación genéricva que utilizamos para designar cualquier punto interior al dominio D. llamaremos x e y a las coordenadas de wo(1).w + wo ( w .wo dw (7.

14) Φ ( x.2 w x En cuanto a la segunda integral.14) permite conocer el valor de la función armónica Φ ( x. es decir. con sólo conocer el valor que toma la misma sobre el eje real. o ) d u 2 = y + ρ2 . v es siempre igual a cero: +R f ( wo ) = y π ∫ -R f(u) du u2 + ρ 2 . podemos escribir: +∞ +∞ Φ ( x.2 u x Igualando las partes reales de las funciones complejas que aparecen en los dos miembros de esta ecuación. o ). y ) = y π ∫ -∞ u +∞ Φ ( u. En consecuencia.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. o ) d u (u -x) 2 + y 2 Una ecuación similar se obtiene al igualar las partes imaginarias. si w es un punto cualquiera del contorno C. o ) d u u2 + x 2 + y 2 . y ) = y π ∫ -∞ Φ ( u.2 w x + y π ∫  C f(w) dw w2 + ρ2 . Parte VII . 7.2 w x En la primera integral podemos reemplazar w = u. pues sobre el eje de abscisas.2 w x = ∫ C f(w) dw R2 e 2 i θ + ρ2 . La ecuación (7.La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. podemos escribir: ∫ C f(w) dw w2 + ρ2 .2 R x e 2 i θ Si la función f ( w ) se mantiene acotada en todo el dominio D.16 +R f ( wo ) = y π ∫ -R f(w) dw w2 + ρ2 . al tender R a infinito la integral tiende a cero.2 u x (7. quedará finalmente: +∞ f(z) = y π ∫ -∞ f(u) du u2 + ρ 2 . . bastará conocer Φ ( u. y ) en cualquier punto del semiplano superior.2ux π -∞ ∫ Φ ( u.2 u x + y π ∫ C f(w) dw w2 + ρ2 .

1 π ∫ u ( ϕ ) sen n ϕ d ϕ = . si el valor en la periferia del mismo es u ( 1. R es igual a 1. sen nx . Parte VII .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. hallamos ∫ Por tanto: sen2 ϕ d ϕ = ϕ .Vo π π = . ϕ ) = Vo sen θ Solución: El desarrollo en serie de la función pedida.Análisis de Señales y Sistemas . tenemos: 2π V βn = . Si n = 1. ϕ ) = Vo ρ sen θ R. d ϕ En las tablas de integrales encontramos ∫ sen x . 7.Hallar la función que define la distribución de potencial en el interior de un círculo de radio unitario.Vo 0 π ∫ 0 sen ϕ . número entero. al integrar entre 0 y 2π la integral es nula por tratarse de una función seno en un número exacto de períodos. sen n ϕ . u ( ρ.7.Problemas.o π ∫ 0 sen2 ϕ d ϕ Volviendo a las tablas de integrales.17 7. dx = sen ( n . la función armónica buscada es: u ( ρ.1 . es distinto de 1.Vo Finalmente. Abascal .La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet. Además. es: ∞ u ( ρ. ϕ ) = αo + Σ n=1 ρ R n ( αn cos nϕ − βn sen nϕ ) Aquí.7 .1 sen 2 ϕ 2 4 β1 = . 7. por ser la función seno impar. ϕ ).1 ) x 2(n-1) − sen ( n + 1 ) x 2(n+1) Si n. los coeficientes αn son todos nulos. La fórmula para calcular los coeficientes βn es: 2π 2π βn = .

A la placa superior se le aplica un potencial Vo. mientras que la inferior es mantenida a potencial cero.7.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 7. ϕ ) = Vo u u ( 1. cuya circunferencia exterior está formada por dos placas metálicas semicirculares iguales (Ver la figura).Hallar la distribución de potencial en el interior de un disco circular de material dieléctrico. 0 .1 π βn = 2 Vo nπ ∫ Vo sen n ϕ d ϕ = .bn = . iv Ranura infinitesimal 1 u ( 1.2 .La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.18 7. ϕ ) = 0 Solución: Aquí. Parte VII .Vo cos n ϕ 0 nπ con n impar. separadas entre sí por una ranura de dimensión muy reducida. los coeficientes del desarrollo en serie son: π 1 α0 = 2π ∫ Vo d ϕ = Vo 0 2 π 1 αn = a n = π ∫ 0 Vo cos n ϕ d ϕ = 0 π π βn = .

2*rho*cos (phi-theta)) » % Hagamos por ejemplo.r2^2)/(1 + r2^2 . llamaremos rho = r » » syms x » r1=0. theta = pi » % Para utilizar la función EZPLOT debemos llamar phi = x. hacemos: » hold on 7/16/(25/16+3/2*cos(x)) » ezplot (Np2.2*r1*cos (x-pi)) Np1 = 15/16/(17/16+1/2*cos(x)) » r2 = 0. 7. 2*pi]) 4. Parte VII . Abascal .5 1 0.5 0 0 1 2 Np3 Np2 Np1 θ=π 3 x 4 5 6 R. [0.5 2 1.r1^2)/(1 + r1^2 .La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.2500 » Np1 = (1 .Análisis de Señales y Sistemas . pára simplificar las fórmulas. 2*pi]) 4 3.rho^2)/(1 + rho^2 .5 r2 = 0.5000 » Np2 = (1 .75 r3 = 0. » % También. [0. [0.25 r1 = 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.5 3 2.7500 » Np3 = (1 . 2*pi]) » » % Para superponer las diferentes curvas en un mismo gráfico.r3^2)/(1 + r3^2 .2*r2*cos (x-pi)) Np2 = 3/4/(5/4+cos(x)) » r3 = 0.19 Aplicaciones matlab El Núcleo de Poisson: » % Representar el Núcleo de Poisson en función de rho y phi: » % Np = (1 .5 » ezplot (Np3.2*r3*cos (x-pi)) Np3 = 7/16/(25/16+3/2*cos(x)) » » % Representación gráfica: » ezplot (Np1.

3 » 0.La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.p.1 » 0.9 1 » » » % Por razones de simetría. Ver la solución aproximada. » a=0.8 0. al excitar con un impulso en el instante inicial. » . » u = -1/(2*pi)*log (r) Warning: Log of zero. » % Resolver la ecuación de Poisson: -div(grad(u)=1.1916 0.c.a. » % En el caso que vamos a encarar podemos ver que los parámetros » % c. u= Columns 1 through 7 Inf 0.1458 0. en el círculo unidad. es igual a cero.7 0.4 » plot (r.1103 0.15 » 0. respectivamente: » % c = 1. » % en el problema siguiente.0355 0.25 » » 0.2561 0.f).2 0. esta curva se repite para cualquier dirección (Para cualquier valor del ángulo phi). 7.05 » 0 0 0.3 0. » % Si el potencial u(r). en el contorno.0568 0.e.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.t.20 Resolver la ecuación de Poisson -div(grad(u)) =1.0168 0 » 0. la solución exacta es: » % u(r) = .5 0. y f valen.4 0.2 » 0.3665 0. es solución de ecuaciones del tipo » % f=-div(c*grad(u)+a*u.1 0. Parte VII . en un disco de radio unitario » % La función Matlab: u=ASSEMPDE (b.35 » grid 0.1/(2*pi)*log (r) » % u (r) define el Potencial en el interior del disco: 0 <= r <= 1 » r = [0 : . a.6 0.1 : 1].u) 0. y f = 1 » c=1. a = 0.0813 Columns 8 through 11 0. » f=1. r=1. » % La solución es entonces la superficie de revolución de la curva al girar sobre el eje vertical que pasa por el origen de coordenadas: El eje r = 0.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VII - La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.

7.21

Veremos a continuación la forma completa que adopta la solución de la ecuación de Poisson en el disco unitario: » % Expresamos la ecuación así: -div(grad(u)) = delta(x,y) » % El segundo miembro es justamente la función impulso. » % Queremos resolverla en el círculo unitario, con la condición de borde: u(1) = 0 » % La solución exacta, según vimos en el problema anterior es: u(r) = - 1/(2*pi)*log (r) » % que según se vio, tiene un punto singular (polo) en el origen de coordenadas » % Según esto, salvo en la proximidad del origen, es posible representar la forma que » % reviste dicha solución recurriendo a una red de triángulos en el interior del círculo. » % En lo que sigue trataremos de ver: » % La malla de triángulos sobre la cual, por aproximaciones sucesivas, » % calcula el programa la respuesta. » % La forma que reviste la respuesta completa, y » % La representación del error en cada punto. »% » % Definición del problema: g='circleg'; % Algoritmo para la generación del círculo unitario b='circleb1'; % Condición de contorno: u1 = 0 sobre el círculo unitario: » % Valor de los parámetros de la ecuación: c=1; a=0; f='circlef'; » % La última retorna 1/area para el triángulo que contiene el origen y 0 para los demás. » % Matlab utiliza un algoritmo propio, denominado tripick, » % para separar los triángulos en los que el error es mayor que la tolerancia: errf>tol. [u,p,e,t]=adaptmesh(g,b,c,a,f,'tripick','circlepick','maxt',1000,'par',1e-3); Number of triangles: 254 Number of triangles: 503 Number of triangles: 753 Number of triangles: 1005 Maximum number of triangles obtained » % Veamos ahora la configuración de la malla de triángulos en el círculo: pdemesh(p,e,t); axis equal 1 » 0.8 » 0.6 » 0.4 » 0.2 » 0 » -0.2 » -0.4 » -0.6 » -0.8 » -1 -1 -0.5 0 0.5 1

R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VII - La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.

7.22

» % Representación de la solución: » pdeplot(p,e,t,'xydata',u,'zdata',u,'mesh','off'); » grid » » » » » » » » » » » » » » » » » % Representación del error: » x=p(1,:)'; y=p(2,:)'; r=sqrt(x.^2+y.^2); » % Recordamos que la solución exacta es: uu = - log(r)/2/pi; » % La ecuación siguiente representa el error: u - uu: pdeplot(p,e,t,'xydata',u -uu,'zdata',u-uu,'mesh','off'); » grid »

E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r
Pa r t e V I I I

Integral de Dirichlet
Ing. Ramón Abascal
Profesor Titular de Análisis de Señales y Sistemas y Teoría de los Circuitos II en la UTN, Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires, Argentina 2006

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VIII - La Integral de Dirichlet. Superficies y Volúmenes.

8.3

8 - Ecuación de Dirichlet.
8.1 - Momento de una superficie respecto de los ejes de coordenadas: Consideremos el dominio, D, definido por el sistema de ecuaciones: x ≥ 0 y ≥ 0 x + y ≤ 1 +1 x+y=1 D x +1 Se trata de calcular el momento de un cierto orden (En este caso, P y Q) de la superficie de un dominio D, respecto de los ejes x e y. Dicho momento está definido por la ecuación:
1 1-x

y

que está representado por el triángulo rayado en la figura siguiente:

M =

∫∫
D

x .y

P

Q

dx.dy =


0

x dx

P


0

yQ dy

(8.1)

Resolviendo la segunda de estas integrales, encontramos:
1 1-x 1

M =


0

x dx

P

y Q+1 Q+1
0

=

1 Q+1


0

x P( 1 - x )

Q+1

dx

Si recordamos la función Beta, o Euleriana de primera especie (Ver sección 1.13):
1

Β ( α, β ) =


0

t α - 1 ( 1 - t ) β - 1 dt

al aplicarla en este caso podemos hacer: M = 1 Q+1 y, de acuerdo con la (1.14), que relaciona las funciones Β y Γ entre sí: Β(P+1, Q+2)

R. Abascal - Análisis de Señales y Sistemas

b y B. A.Γ(β) Γ(α+β) Β(P+1. etc. e incluso puede. En función de los valores de a.La Integral de Dirichlet. En todos los casos se verifica que si (1) En cuyo caso. Parte VIII .Γ(Q+1) si reemplazamos y simplificamos Q + 1 en numerador y denominador.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. dicho sector puede ser un cuarto de elipse(1). y que se conoce como Integral de Dirichlet.Integral o Ecuación de Dirichlet: En este apartado vamos a referirnos a una ecuación estrechamente relacionada con la anterior.2 . Q+2) = 1 Q+1 Γ(P+1). eventualmente. Consideremos un recinto R definido por las ecuaciones: x ≥ 0 y ≥ 0 x a A y b R x a + y b B ≤ 1 Esta ecuación tiene como representación en el plano un sector ubicado en el primer cuadrante. encontramos finalmente que el momento de la superficie rayada respecto de los ejes se puede expresar mediante la fórmula siguiente: M = Γ(P+1).Γ(Q+2) Γ(P+Q+3) Recordando la relación que existe entre dos funciones Γ cuyos argumentos son correlativos: Γ(Q+2) = (Q+1). β ) = podemos expresar M como: M = 1 Q+1 Γ(α).2) 8.Γ(Q+1) Γ(P+Q+3) (8.4 Β ( α. . Superficies y Volúmenes. 8. englobar al triángulo del caso anterior. A = B = 2. un cuarto de círculo. como se ve en la figura adjunta.

yQ dx. Parte VIII .v v = y b B Haremos. cuya ecuación está dada por la (8. cuyos límites son: Para la primera integral. la ecuación de la curva límite superior del recinto es: x a A + y b B = 1 (8. Abascal .4) En primer término expresaremos la variable "y" en función de "x".yQ dx. Para ello.Análisis de Señales y Sistemas .5 x = 0. "0" y "a".3): y b y = b 1 = 1 x a x a La integral de superficie que aparece en la ecuación (8. también: u = De aquí: x a A ∴ v = 1 .3) Calcularemos. despejamos "y" en la (8. como en el caso anterior. Y para la segunda.6) 0 Para simplificar.dy = ∫ 0 x Pd x ∫ b 1 - x a A 1/ B yQ dy (8. entonces entonces 0 ≤ y ≤ b 0 ≤ x ≤ a Por su parte. 8. y u + v = 1 (8.4) puede expresarse ahora como una integral doble.5). y si y = 0.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.u. "0" y la curva límite. Es decir: a A 1/B A 1/B (8.dy (8. Superficies y Volúmenes. a lo largo del eje x (Véase la figura del recinto).5) M = ∫∫ R xP. el momento de la superficie R respecto de los ejes x e y: M = ∫∫ R xP.La Integral de Dirichlet. vamos a llamar "v" al término encerrado entre llaves: v = 1 − x a 1/B A De donde: y y = b.7) R.

A-1 . a partir de las ecuaciones anteriores se verifica que si x = a. los exponentes en los integrandos.6) puede expresarse así: 1 1-u M = ∫∫ R = ∫ 0 a P u P/A a . con la modificación indicada aquí arriba resulta: Γ Γ P + 1 A P + 1 + A Q + 1 B Γ Q + 1 B +1 M = ∫∫ R = a P+1 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. se pueden simplificar como sigue: 1 1-u [ (P + 1) / A] . v (1.La Integral de Dirichlet. v 1/B ∴ ∴ dx = a u (1/A) . u (1. 8.1) con la salvedad que.1 Esto nos autoriza a aplicar el mismo resultado (8. en este caso.1 d v Obsérvese la semejanza de esta ecuación con la (8. Que. u 1/A y = b .A) / A d u A b v (1/B) . u (1. en cuyo caso. ∫ 0 v [ (Q + 1) / B ] .B -1 -1 ∫ 0 u du .B) / B d v B dy = Ya vimos que si y = 0. Además. para el dominio elíptico en el espacio de tres dimensiones es x a A + y b B + z c C = 1 y cuyo momento respecto de los ejes viene expresado por la ecuación: . Parte VIII .6 x = a . A-1 .1 d u = a .B) / B d v Operando en estas integrales. en lugar de P y Q son.1 d v = b . B -1 .b Q+1 A . ∴ u = 1. Superficies y Volúmenes. B -1 .A) / A d u . v (1.1 y Q + 1 B . En estas condiciones.2) que obtuvimos en la sección anterior. ∫ 0 bQ v Q/B b .1 M = ∫∫ R = a P+1 . respectivamente: P + 1 A . entonces x = a.b Q+1 A B La ecuación de Dirichlet puede generalizarse para el caso de tres variables. la integral doble (8.

Superficies y Volúmenes. por ejemplo. d x .Análisis de Señales y Sistemas .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. queremos calcular el volumen de una esfera.3 .La Integral de Dirichlet. partimos del volumen correspondiente a un octante.7 M = se obtiene M = ∫∫∫ V x P . 8. debemos hacer P = Q = R = 0 La ecuación del octante de esferoide responde a la ecuación: x a A x + y b B + z c C = 1 R. d y . Parte VIII .Volumen de un cuerpo: Como aplicación. y Q.b Q+1 c R+1 A B C P + 1 + Q + 1 + R + 1 + 1 A B C Esta integral se conoce como Integral de Dirichlet. Para esto. y luego lo multiplicamos por 8: y r V r r z Para calcular el volumen. Sea que. d z Γ P + 1 A Γ Γ Q + 1 B Γ R + 1 C ∫∫∫ V = a P+1 . Abascal . la ecuación de Dirichlet puede emplearse para calcular el área o el volumen de ciertas figuras o cuerpos geométricos. 8. z R .

8. Parte VIII . obtenemos: Γ Ve = 8 r3 23 Γ 1 2 3 + 1 2 4 3 3 = r3 2 √ π 3 Γ 3 2 2 3 Ve = 2r3√ π3 3 √ π 2 = π r3 .Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.8 El volumen del octante de esferoide está dado por la ecuación de volumen (integral triple) siguiente: Γ 1 Γ 1 Γ 1 A B C a bc V = ∫∫∫ x y z dx dy dz = V A B C Γ 1 + 1 + 1 + 1 A B C Si queremos calcular el volumen de la esfera. puesto que la ecuación de ésta es: x r 2 + y r 2 + z r 2 = 1 se han de cumplir además las relaciones siguientes: a = b = c = r y A = B = C = 2 Finalmente. el volumen Ve de la esfera será: Ve = 8 V Reemplazando valores.La Integral de Dirichlet. Superficies y Volúmenes.

y que está limitada por el eje x.x^2.5310 Volumen generado por la rotación de una superficie: » % Sea la parábola y = 3 . » % Se trata de determinar el volumen del cuerpo generado por dicha rotación. » Ve = 8*R^3/2^3*(gamma(. 8.8) 1 » grid 0.5 R.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.x^2 1.5 -1 -0.5 » ezplot (y.La Integral de Dirichlet.1.5))^3/gamma(1/A+1/B+1/C+1) Ve = 1567344993225499/374176054803257 *R^3 » k = 1567344993225499/374176054803257 k = 4.5 -1.8. Parte VIII . » % V = integral (y*x^2*dx). C=2. B=2.1888 » Ve = k*R^3 Ve = 4/3*pi*R^3 Volumen de un esferoide: » % Calcular el volumen de un esferoide de semiejes: » a = 4. b = 3. Superficies y Volúmenes.5 0 x 0.x^2 2 y = 3 . Abascal .5 0 -0.5 » y = 3 . de eje coincidente con y. c = 2 a= 4 b= 3 c= 2 » A=2.Análisis de Señales y Sistemas .5 1 1.9 Aplicaciones Matlab Volumen de una esfera de radio R: » % Volumen de la esfera » syms R » A=2. -1. » % Que rota alrededor de dicho eje. entre 0 y raíz de 3: 3-x^2 » syms x y 3 » % gráfica de la función y (x): 2. C=2 A= 2 B= 2 C= 2 » V = 8*(a*b*c)*gamma(1/A)^3 / ((A*B*C)*gamma(1/A+1/B+1/C+1)) V = 100. B=2.

10 » % Cálculo del volumen del cuerpo de revolución: » V = int (y*x*pi.5 0 0.0.int (y.x. 2) M = -128/15 ..5 » -2 » -2.5) V = 9/4*pi Momento de inercia de una superficie respecto de uno de los ejes de coordenadas: » % Calcular el momento de inercia de la superficie limitada por » % La parábola y = x^2.3^0. 2) » grid (-4+x^2) » 0 » -0. -2.2.5 » -4 » -2 -1. Parte VIII . » % La ecuación es: M = int (y*x^2*dx). entre -2 y 2: » syms x y » y = x^2 y = x^2 » % El área indicada es: » A = 4^2 .La Integral de Dirichlet. y la recta y = 4. Superficies y Volúmenes.5 » -3 » -3.(4 . con respecto al eje y: » % Suponer que la densidad es igual a 1.2) A = 32/3 » % El Momento de Inercia de la superficie A respecto del eje y.5 -1 -0. es igual al de la figura de ecuación y = .5 » -1 » -1.Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.5 2 x » » % Por lo tanto. 8. el momento buscado es: » M = int ('(.5 1 1. por razones » % de simetría.-2.4 + x^2)*x^2'.4 + x^2)'.x^2). Ver el gráfico: » ezplot ('(.