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Analisis de Estructuras I

90
4. MTODOS DE TRABA1O Y ENERGIA

Son de aplicacion mas general que los metodos geometricos, ya que pueden utilizarse en
varios tipos de estructuras, como porticos, cerchas y bastidores. La desventaja, es que solo
se puede calcular una deIlexion a la vez.

Trabajo: Se deIine como el producto entre la Iuerza y el desplazamiento del punto de
aplicacion de esta. Es positivo (), cuando la Iuerza va en la misma direccion del
desplazamiento y negativo (-), cuando tiene sentido contrario.

Se tiene una viga en voladizo con una carga puntual en el extremo.

El trabajo hecho por la carga P es sobre un desplazamiento d sera.

=
A
0
PdA W Area bajo el diagrama carga desplazamiento.

Para estructuras dentro del rango elastico lineal, el trabajo de la carga P a traves de un
desplazamiento
1
sera:

2
1
PA
1
W = :


Si la carga permanece aplicada, y se realiza un desplazamiento adicional
2
, al termino
anterior se le debe sumar:

PA ) A
2
P(A
2
W
1
= =
Analisis de Estructuras I
91
El trabajo total sera:

PA
2
1
PA
W
)
1
A
2
P(A
2
1
PA
W
+ =
+ =


Para un momento que actua en el extremo de una viga en voladizo, el trabajo realizado por
el momento a traves de una rotacion d sera:

=
0
0
Md0 W Trabajo total de un momento sobre la rotacion

En el rango elastico lineal el trabajo del momento a traves de un desplazamiento
1
sera:

1
M0
2
1
W =


Si la carga permanece constante, el trabajo adicional realizado por el momento es:

M0 W =

El trabajo total sera:

M0
1
M0
2
1
W + =
Analisis de Estructuras I
92
4.1 ENERGIA POTENCIAL DE DEFORMACIN EN ELEMENTOS
ESTRUCTURALES LINEALES

La Energia potencial total, es la medida de la energia que es capaz de absorber, almacenar o
disipar la estructura.

cargas. las por producido trabajo o aplicados cargas de Potencial : V
n. deIormacio de Energia : U
V U
p
H + =



4.1.1 Energa elstica de deformacin bajo carga axial.

dx
L
0
2AE
2
P
U

=

Para una seccion prismatica

2AE
L P
U
2
=

4.1.2 Energa elstica de deformacin por flexin.


= =
L
0
L
0
dx
2
2
dx
y
2
d
2
EI
U o dx
2EI
2
M
U

4.1.3 Energa elstica de deformacin para fuerza cortante y torsin.

Cortante

= =
L
0
dx
2AG
2
V
K U
L
0
K
A
s
A dx
G
s
2A
2
V
U

As: Area eIectiva de cortante
A: Area real
K: Factor de Iorma que depende de la Iorma de la seccion

Torsin

=
L
0
dx
2GJ
2
T
U
Analisis de Estructuras I
93
4.2 TRABA1O REAL - DEFLEXIONES BA1O UNA SOLA CARGA

4.2.1 Viga y Elemento Estructural con carga concentrada Po.

4.2.2 Viga con carga como par Mo.

4.2.3 Eje uniforme sometido a un torque To

Analisis de Estructuras I
94

Problema: Halle la deIlexion en el extremo libre A.

( )
E
3
bh
3
4PL
A
o
12
3
bh
I
3EI
3
PL
P
2U
A
o

A
Po
2
1
U
6EI
3
L
2
P
L
0
dx
2EI
2
Px
U
Px M
L
0
dx
2EI
2
M
U
= =
= =
=
=


=
=

=


Problema: Halle la rotacion en el extremo derecho de la viga.


3
Ebh
L
o
4M
o
0
3EI
L
o
M
o
M
2U
o
0
o
0
o
M
2
1
U
6EI
L
2
o
M
L
0
dx
2
x
2
2EIL
2
o
M
U
L
0
dx
2EI
2
x
L
o
M
L
0
dx
2EI
2
M
U
=
= = =
=

=


Analisis de Estructuras I
95
( )
32
4
ad
BC
J
2
4
ad
32
4
2d a
AB
J
=
= =
Problema: Halle el angulo de torsion de todo el eje.

( )
G
4
ad
28TL
T
2U
A
C

G
4
ad
L
2
14T
G
4
ad
L
2
2T
G
4
ad
L
2
4T
G
4
ad
L
2
8T
U
l
2
l
x
G
4
ad
2
4T
2
l
0
x
4
Gaa
2
16T
U
l
2
l
dx
2
4
ad
2G
2
2T
2
l
0
dx
32
4
ad
2G
2
T
U
= =
= + + =
+ =

=



4.3 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Castigliano se dio cuenta que la derivada parcial de la energia de deIormacion U, con
respecto a una Iuerza, momento o torque, es igual al desplazamiento, rotacion y giro
respectivamente, con respecto a su linea de accion. Tiene la desventaja que solo se puede
aplicar en estructuras linealmente elasticas.

i
P
U
i
o

=
i
M
U
i
0

=
i
T
U
i

=

: U Energia de deIormacion interna en la estructura.
:
i
o DeIlexion en el punto de aplicacion de la carga P
i

:
i
0 Rotacion en el punto de aplicacion del momento M
i

Analisis de Estructuras I
96
:
i
Angulo de torsion en el punto de aplicacion del torque T
i

4.3.1 Armaduras y Cerchas

i
P
U
i
o

= =
i
E
i
2A
i
L
2
i
F
U Energia de deIormacion en una armadura

=
i
E
i
2A
i
L
2
i
F
i
P
i
o

i
E
i
2A
i
L
2
i
F
i
P
i
F
i
o

= Teorema de Castigliano ModiIicado



4.3.2 Vigas

i
P
U
i
o

=
i
M
U
i
0

=
L
0
dx
2EI
2
M
U

=
L
0
dx
2EI
2
M
i
P
i
o

=
L
0
dx
2EI
2
M
i
M
i
0

=
L
0
dx
GA
V
i
P
V
K
L
0
dx
EI
M
i
P
M
i
o

=
L
0
dx
GA
V
i
M
V
K
L
0
dx
EI
M
i
M
M
i
0

4.3.3 Prticos Planos y Bastidores



=
L
0
dx
GA
V
i
P
V
K
L
0
dx
EI
M
i
P
M
i
E
i
A
i
L
i
F
i
P
i
F
i
o

=
L
0
dx
EI
M
i
M
M
i
E
i
A
i
L
i
F
i
M
i
F
i
0

Generalmente en los porticos, se pueden despreciar las deIormaciones axiales y cortantes,
ya que son muy pequeas comparadas a las producidas por Ilexion.
Analisis de Estructuras I
97


4.3.4 Estructuras Espaciales

=
i
E
i
A
i
L
i
F
i
P
i
F L
0
dx
GJ
T
i
P
T
L
0
dx
GA
V
i
P
V
K
L
0
dx
EI
M
i
P
M
i
o


=
i
E
i
A
i
L
i
F
i
M
i
F L
0
dx
GJ
T
i
M
T
L
0
dx
GA
V
i
M
V
K
L
0
dx
EI
M
i
M
M
i
0

Procedimiento

1. Si la carga tiene un valor numerico, se reemplaza el valor de la carga en el punto
determinado por una variable P
i
, M
i
o T
i
para calcular la deIlexion, rotacion o giro
segun sea el caso. Sino existe carga en el punto donde se quiere calcular la
deIlexion, entonces se aplica una carga Iicticia en dicho punto y en la direccion de
la deIlexion, rotacion o giro deseado.

2. Se encuentran todas las Iuerzas internas Fi, Mi, Ti y Vi o las ecuaciones de F(x),
M(x), V(x) y T(x) en cada elemento.

3. Se deriva F, M, V y T respecto a la carga P
i
, M
i
o T
i
necesaria para encontrar la
deIlexion, rotacion o giro deseado.

4. Se reemplaza el valor numerico de P
i
, M
i
o T
i
en las expresiones o Iunciones y sus
derivadas. Si son cargas Iicticias se reemplazan por cero despues de derivar.

5. Se reemplaza en el teorema de Castigliano y se encuentra la rotacion, deIlexion o
giro deseado.


Problema: Halle la deIlexion en el extremo del voladizo en la viga.



Analisis de Estructuras I
98
Despreciando las deIormaciones axiales y aplicando una carga Iicticia en el punto donde se
quiere hallar la deIlexion.

( )( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
m 10 x 0
2
5x x Q 0,3 45,5 M
10x Q 0,3 45,5 V
Q 0,3 45,5
y
A
0 Q 1,3 84,5 Q 13 10
y
A
0
y
F
Q 1,3 84,5
y
B
0 10
y
B 13 Q 6,5 13 10
0
A
M

=
=
=
= + +
=
+ =
= +
=
v



m 3.0 x 0
x Q
2
5x M
Q 10x V
0 Q 10x V

+ =
+ =
=


La deIlexion en C es:

=
L
0
dx
GA
V
Q
V
L
0
dx
EI
M
Q
M
c
o

Segmento Origen
J
Q
J


M
Q
M


AB A ( ) x Q 10 3 , 0 5 , 45 3 , 0 ( ) 2 5 3 , 0 5 , 45 x x Q x 3 , 0
BC C Q x + 10 1 x Q x +
2
5 x

Analisis de Estructuras I
99
( ) ( ) [ ] ( )( )
( ) ( ) [ ] ( )( )
( ) ( )
[ ] [ ] 45 15 136,5
GA
1
101,25 3750 4550
EI
1
c
o
10
0
3
0
10xdx dx 0,3x 13,65
GA
1
10
0
3
0
dx
3
5x dx
3
1,5x
2
13,65x
EI
1
c
o
10
0
3
0
dx Q 10x 1 dx 10x Q 0,3 45,5 0,3
GA
1
3
0
dx x Q
2
5x x dx
10
0
2
5X X Q 0,3 45,5 0,3x
EI
1
c
o
+ + + + + =


+ + +


+ + =


+ + +

+ +

=


( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
mm 5,02
c
o
mm 0,094 mm 4,94
c
o
76,5
3
22,25x10
9
77x10
1
698,75
6
4456,8x10
9
200x10
1
c
o
2
m
3
13,4x10 0,020 2 0,4 *
2
0,015 0,2
2 0,40 0,20 A
4
m
6
359,64x10 I
12
3
0,020 2 0,40 *
2
0,015 0,20
2
12
3
0,40 0,20
I
=
=

=
(

=
(
(
(
(

'

=



4.3.5 Estructuras Indeterminadas con una Redundante

Si se escribe la energia de deIormacion en terminos de la redundante de la estructura,
entonces Pi, sera la redundante y i el desplazamiento en la direccion de la redundante, que
para un soporte Iijo es igual a cero.

0
Pi
U
=

Condicion que indica que la deIlexion en el apoyo i es cero, por restriccion.




Problema: Calcule el valor de la redundante Rc para el portico mostrado, usando el
Segundo Teorema de Castigliano. Considerar solo las deIormaciones de Ilexion.

Analisis de Estructuras I
100


SEEDBC SEEDBR
Sistema Estructural estaticamente Sistema Estructural estaticamente
determinado bajo cargas determinado bajo la redundante


Columna AB Viga BC




2L
Rc
M
2LRc PL M
=

+ =






X
Rc
2
M
X
Rc
1
M
L X P RcX M
=

=

Analisis de Estructuras I
101
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) [ ]
40
17P
Rc
3
20Rc
6
17P
0
2
3
3PL
3
3
7PL
3
3
7RcL
3
3
RcL
3
4RcL
3
2PL
EI
1
0
L
0
L
0
2L
L
dx L x P Rcx x dx Rcx x dx 2LRc PL 2L
EI
1
0
Rc
U
oc
L
0
dx
EI
M
Rc
M
oc
=
+

=
(
(

+ + + + =
(


+ + + = =

|
.
|

'
|

=





4.3.6 Estructuras Indeterminadas con varias Redundantes

Se requiere que la energia de deIormacion del sistema sea escrita en terminos de las cargas
aplicadas y de todas las redundantes, o que unas reacciones queden en terminos de las
redundantes. La energia de deIormacion del sistema es Iuncion de las redundantes y de las
cargas aplicadas.

U U(P, R
1
, R
2
, ., R
i
)
Analisis de Estructuras I
102

P: Cargas Aplicadas
R
i:
Redundantes

1
A
1
R
U
=

,
2
A
2
R
U
=

,....
i
A
i
R
U
=



Las anteriores ecuaciones representan la compatibilidad en la direccion indicada, entonces
se obtienen i ecuaciones simultaneas para resolver el sistema.


Problema: Resuelva el portico mostrado utilizando el segundo teorema de Castigliano.
Considere solo deIormaciones de Ilexion.

DCL
( )( )( ) ( ) ( )
( )( )
CX
R
AX
R
0
X
F
CY
R 60
AY
R
0
CY
R
AY
R 4 15
0
Y
F
CX
R 3
CY
R 8 120
A
M
0 3
CX
R 8
CY
R 2 4 15
A
M
0
A
M
=
=
=
= + +
=
+ =
= +
=


Aplicando el Teorema de Castigliano se obtiene las ecuaciones de compatibilidad.

Analisis de Estructuras I
103

= =

= =


L
0
0
CY
o dx
EI
M
CY
R
M
CY
R
U
L
0
0
CX
o dx
EI
M
CX
R
M
CX
R
U


Viga A-B

( )
x 8
CY
R
M
3
CX
R
M
x
CY
R 60x
CX
3R
CY
8R 120
2
7.5x M
0 x
CY
R 60
CX
3R
CY
8R 120
2
2
15x
M
=

+ + =
= + + +


Columna B-C

L
x
5
4
CX
R
M

L
x
5
3
CY
R
M
L
x
CX
R
5
3
L
x
CY
R
5
4
M
0
L
x
CX
R
5
3
L
x
CY
R
5
4
M
=

=
= +


( )( )
( )( )
(
(
(
(
(

|
.
|

'
|

|
.
|

'
|
+

+ +
=
(
(
(
(
(

|
.
|

'
|

|
.
|

'
|
+

+ +
=
5
0
L
dx
L
x
CX
R
5
3
L
x
CY
R
5
4
L
x
5
4
4
0
dx 120
CX
3R
CY
8R 60x x
CY
R
2
7.5x x 8
EI
1
0
CY
o
5
0
L
dx
L
x
CX
R
5
3
L
x
CY
R
5
4
L
x
5
3
4
0
dx 120
CX
3R
CY
8R 60x x
CY
R
2
7.5x 3
EI
1
0
CX
o

[ ]

+ + +
+ + + +
=
+ + + =
CX
20R
CY
26.66R 960
CX
24R
CY
64R 1280
CY
21.33R 480 3840
CX
96R
CY
256R 3840
CY
64R 1280
EI
1
CY
o
CX
15R
CY
20R 1440
CX
36R
CY
96R 1440
CY
24R 480
EI
1
CX
o

Analisis de Estructuras I
104
1120
CX
92R
CY
176R
480
CX
51R
CY
92R
=
= +


Resolviendo el sistema
kN 35.25
CX
R
kN 25.31
CY
R
=
=


( ) 13.84kN 2.31
MAX
M
26.27 34.69x
2
7.5x M
36.25kN N
34.69 15x V
=
+ =
=
+ =

1.5x M
1.5kN V
44.19kN N
=
=
=






Analisis de Estructuras I
105
4.4 PRINCIPIO DEL TRABA1O VIRTUAL (1hon Bernoulli / 1717)

4.4.1 Principio de los desplazamientos virtuales para cuerpos rgidos

'Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo un sistema de Iuerzas y se somete a cualquier
desplazamiento virtual, el trabajo virtual de las Iuerzas externas es cero.

A la estructura mostrada se le da un desplazamiento virtual desde la posicion ABC hasta la
posicion ABC.


Las Iuerzas que actuan sobre ella eIectuan trabajo. El trabajo virtual total de las cargas
externas es:

W
VT
W
Vx
W
Vy
W
V


W
Vx
: Trabajo virtual de las Iuerzas en x
W
Vy
: Trabajo virtual de las Iuerzas en y
W
V
: Trabajo virtual de los momentos a traves de un desplazamiento .

momentos hay No 0
v0
W
X en Iuerzas hay No 0
vx
W
=
=


El trabajo de las Iuerzas por el desplazamiento
vy
A vertical mas una rotacion v sera:

) a
vy
P(A ) L
vy
(A
L
Pa
vy
A
L
Pb
vy
W + + + =
Analisis de Estructuras I
106
0
vT
W
0
v
0
A
M
vy
FyA
vT
W
Pa)0 (Pa
vy
A P
L
Pa
L
Pb
vT
W
=
= + =
+

+ =


4.4.2 Principio de los desplazamientos virtuales para cuerpos deformables

'Si una estructura deIormable esta en equilibrio bajo un sistema virtual de Iuerzas y se
sujeta a cualquier deIormacion pequea real, el trabajo externo virtual realizado por las
Iuerzas externas virtuales que actuan a traves de los desplazamientos y rotaciones reales, es
igual al trabajo interno virtual realizado por las Iuerzas internas virtuales que actuan a
traves de desplazamientos reales.

Virtual: Termino relacionado con las Iuerzas para indicar que el sistema no depende de la
accion que causa la deIormacion real

VE
W
Vi
W Trabajo virtual externo Trabajo virtual interno.

El principio se puede aplicar sin importar las causas de las deIormaciones reales, para
estructuras elasticas e inelasticas. El principio se puede resumir en:

interno real ento Desplazami


interna virtual Fuerza
externa real Ferza
externa virtual Fuerza


4.4.3 Deflexiones por Deformaciones Axiales

Suponga la siguiente estructura sometida a dos cargas P1 y P2.



: DeIlexion vertical en el punto Q para encontrar el desplazamiento producido por las
cargas P
1
y P
2
, Se quitan las cargas y se aplica una carga Iicticia unitaria en el punto y
direccion de .

Se considera que la estructura esta sometida a desplazamientos virtuales identicos que las
deIlexiones causadas por las cargas reales.

Analisis de Estructuras I
107
La Iuerza virtual Iicticia realiza un trabajo externo = * 1
JE
W .

Si F
Vi
representa la Iuerza interna en el elemento i producida por la carga Iicticia unitaria,
que actua a traves de la deIormacion axial real
i i
i i
E A
L P
= (deIlexion del elemento i), el
trabajo virtual interno total realizado por todos los elementos de la estructura sera:


= =
AiEi
PiLi
F F W
Ji i Ji Ji


Donde:
Pi: Fuerza en el elemento i producida por las cargas reales.
Li: Longitud en el elemento i
Ai: Area en el elemento i
Ei: Modulo de elasticidad del elemento i

Aplicando el principio del trabajo virtual

JE
W
Ji
W
1*

AiEi
PiLi
F
Ji

AiEi
PiLi
F
Ji

En Iorma analoga a Castigliano la deIlexion es:

=
n
i
AiEf
PiLi
Pf
Fi
f
1

Si el signo es negativo, la deIlexion es en sentido contrario a la carga unitaria aplicada.

Para encontrar la rotacion de una barra, se debe colocar un momento unitario.

=
AiEi
PiLi
M
Ji


4.4.4 Cambios de temperatura e imperfecciones iniciales de fabricacin

La deIormacion del elemento j de longitud L, debido a un cambio de temperatura T es:

) ( * 1

=
=
i i Ji
TL F
TL




: CoeIiciente de expansion termica (1/C)

Por imperIecciones de Iabricacion se conoce de antemano.

Analisis de Estructuras I
108
Procedimiento

1. Determinar las Iuerzas internas por las cargas aplicadas, temperatura o errores de
Iabricacion
2. Quite todas las cargas reales, aplique la carga unitaria en el punto y direccion de la
deIlexion deseada.
3. Calcule las Iuerzas virtuales internas F
Vi

4. Encontrar la deIlexion por medio del principio del trabajo virtual.

Problema: Hallar la deIlexion horizontal
x
y vertical
y
en el nodo B. E200GPa, A
1200 mm
2
para todos los elementos.

84
-
3
5
-
7
9
.
2
21
21
C
D
A
B
2. Fuerza Virtual horizontal 3. Fuerza Virtual Vertical
-
0
.
7
1 -
0
.
6
1
0.43
0.43
1
0
1
0
0
0


ELEMENTO L (m) F (KN) Fvi (KN) Fv1(FiLi)(KN`2.m) Fv2 (KN) Fv2(FiLi)(KN`2.m)
AB 4.00 21 1 84 0.43 36.12
BC 3.00 21 0 0 0.43 27.09
AD 5.66 -79.2 0 0 -0.61 273.45
BD 4.00 84 0 0 1.00 336
CD 4.00 35 0 0 -0.71 1244.25

) (FiLi F
Ji
84 796.91

Analisis de Estructuras I
109
mm
x
x x
KN
mm
x
x x
KN
FiLi F
AE
FiLi F
AE
Bv
Bv
BH
BH
J BH
J BJ
32 . 3
10 91 . 796 *
10 2 . 1 * 10 200
1
* 1
35 . 0
10 84 *
10 2 . 1 * 10 200
1
* 1
) (
1
* 1
) (
1
* 1
3
3 9
3
3 9
1
2
=
=
=
=
=
=




4.4.5 Deflexiones debidas a la flexin

Sobre una viga actuan unas cargas. Se desea encontrar la deIlexion vertical en un punto
C de la viga.
?
?
?
A
B
C
?

Para determinar se aplica una carga virtual unitaria en el punto C, en la direccion del
desplazamiento deseado.

El trabajo virtual externo
JE
W eIectuado por la carga unitaria es:
JE
W 1*

El momento Ilector virtual interno M
v
que actua sobre el elemento dx, eIectua trabajo
virtual interno a medida que se presenta una rotacion d sobre el elemento dx:
d d M W
v Ji
=
Analisis de Estructuras I
110

M
v
se mantiene constante durante la rotacion dx
EI
M
d =
M: Momento Ilector producido por las cargas reales que causan la rotacion d










Para encontrar la pendiente en un punto C, se utiliza un momento virtual unitario, en la
direccion de la rotacion . M
v
sera el momento virtual interno producido por el unitario

=
L
J
dx
EI
M
M
0
* 1

4.4.6 Trabajo Virtual Interno debido a la fuerza Cortante

Siguiendo un proceso analogo al anterior puedo encontrar trabajo debido a corte

=
L
v Ji
dx
AG
J
J K W
0

V
v
: Fuerza cortante resultante de la carga Iicticia.
V: Fuerza cortante resultante de la carga real.

=
=
=
L
J
L
J Ji
J Ji
dx
EI
M
M
dx
EI
M
M W
dx
EI
M
M dW
0
0
* 1
externo virtual trabajo al Igualando
Analisis de Estructuras I
111

=
d
b
Q

As
2
2
Los esIuerzos cortantes estan dados por
b
7Q
=
Q : Primer momento del area respecto al eje centroidal
b : Ancho de la seccion transversal donde se esta calculando
V : Fuerza cortante
I : Inercia
Las deIormaciones estan dadas por
C

=
G : Modulo de cortante


El trabajo virtual interno y las deIormaciones reales internas quedan:

Cb
7Q

b
Q 7
v
v
= =

Integrando sobre el volumen del elemento:

dq W
vI
= Trabajo virtual interno del esIuerzo cortante
dq Fuerza en el elemento debido a la carga virtual



=
=

=
=
dx d
b
Q

1
C
7 7
dx d
Cb
7Q
b
Q 7
dv
C
dv W
2
x
2
v
x
v
v
v vI


Area eIectiva de cortante; se expresa en terminos del area real de la
seccion transversal


Analisis de Estructuras I
112
K
A
As =
K: Factor de Iorma

=
=
huecas Circulares Secciones 2.0 K
acero de PerIiles 1.0 K
circulares Secciones 10/9 K
res rectangula Secciones 1.2 K



= = =
= =
L
0
vI v
L
0
v vI
L
0
v vI
W dx
AC
7
7 K dx
C
K
A
7
7 W
dx
AsC
7
7 W dq


Para calcular K para la seccion circular hueca o tubo delgado

r
m
Radio medio
t Espesor de la Pared

= ydA Q





Integrando la posicion 0 del EN hasta
a
/
2
para el lado derecho

Analisis de Estructuras I
113
( )( )
[ ] [ ]
=
+ = = =
=

tCos r 2 Q
Cos 0 t r 2 Cos t r 2 d Sen t r 2 Q
td r Sen r 2 Q
2
m
2
m
2
2
2
m
2
m
2
m m


5
m
2
2
0
m
2
2
m
2
2
0
2
2
m
2
tr

td r
t 2
tCos r 2

As
dA Cos
b
t r 2

As



La inercia de un tubo delgado respecto a un eje centroidal es:

( )
m 5
m
2
J
m
J
m
tr
tr
tr
As
tr
=

=
=

El area total es: t r 2 A
m
=

0 . 2
t r
t r 2
As
A
K
m
m
=

= =

4.4.6 Trabajo Virtual Interno debido a la Torsin
El Trabajo virtual interno debido a torsion es:

=
L
v Ji
dx
JG
T
T W
0

T
v
: torsion Iicticia producida por la carga virtual equivalente.
T : Torque producido en la seccion por las cargas reales
J : Momento polar inercia para seccion circular o para secciones rectangulares con h~b
(dimensiones) es:

JCb
3
h

= )
13
1 ( 36 . 3
3
16
16
1
4
4
h
b
h
b
C

Para corte = * 1
JE
W
Para torsion * 1 =
JE
W : angulo de torsion

Analisis de Estructuras I
114
Procedimiento

1. Determine las Iuerzas internas en los elementos debido a las cargas reales.
2. Si se quiere determinar la deIlexion, aplique una carga unitaria en el punto y
direccion del desplazamiento deseado.
3. Si la rigidez a Ilexion EI es variable, divida el elemento en segmentos.
4. Encuentre en cada segmento una expresion del momento, cortante, torque o Iuerza
axial debido a las cargas reales.
5. Determine la ecuacion de momento M
v
, torque T
v
, corte V
v
, Iuerza axial F
v
, debido
a la carga virtual, usando el mismo sistema coordenado que para las cargas reales.
6. Determine la pendiente o deIlexion utilizando el principio del trabajo virtual.

Cerchas y Amaduras

Vigas

Porticos Planos

Estructuras Espaciales



Problema: Hallar la deIlexion en el punto D del perIil metalico.
C
E
D B
A

E 200 GPa
G 77 GPa
I
1
I
AB
I
DE
300 x10
6
mm
4

I
2
I
BD
600x10
6
mm
4

A
1
21000mm
2
A
2
42000mm
2

1. Fuerzas reales
A
B D
E
C


Analisis de Estructuras I
115
V75 150 x-6~
0
M 75x 150 x-6~

2. Sistema Virtual
C
E
D
B
A

V / -1 x-9~
0

M(/)x -1 x-9~

3. Principio virtual
Ji JE
W W =
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
mm
mm mm
x x x x
x x x
dx dx dx dx
x x
dx x x x x
dx x x x dx x x dx x x
x x
A A
I I
dx
GA
J
J k dx
EI
M
M
D
D
D
D
D
L L
J J D
66 . 36
104 . 0 56 . 36
10 75 . 168 * 10 184 . 6 10 75 . 2193 * 10 667 . 1
13 . 28 13 . 28 25 . 56 10 184 . 6 10 25 . 506 13 . 928 63 . 590 75 . 168 10 667 . 1 * 1
) 75 )( 75 . 0 ( ) 75 (
4
1
2
1
) 75 (
4
1
2
1
) 75 (
4
1
10 21 * 10 77
1
) 6 ( 150 75 ) 9 ( 1
4
1
) 6 ( 150 75
4
1
2
1
) 75 (
4
1
2
1
) 75 (
4
1
10 3 * 10 200
1
* 1
2
2
* 1
3 10 3 8
10 3 8
3
0
6
3
12
9
9
6
12
9
3 9
6
3
9
6
3
0
4 9
1 2
1 2
0 0
=
+ =
+ =
+ + + + + =
(

+ |
.
|

'
|
+ |
.
|

'
|
+ |
.
|

'
|
+
(

+
|
.
|

'
|
+ |
.
|

'
|
+ |
.
|

'
|
=
=
=
+ =




DeIlexion debido a la Ilexion: 36.56mm
DeIlexion debido a la Iuerza cortante: 0.104mm

Generalmente la deIlexion causada por las Iuerzas cortantes es mucho mas pequea que la
causada por la Ilexion, por eso se desprecia.

Problema: Un tubo de acero de 102mm de diametro esta cargado como se muestra. Hallar
la deIlexion vertical en A y giro en A respecto a B
B A/
. I 298 x10
4
mm
4
, J596 x10
4

mm
4
, E200GPa, G77GPa.
Analisis de Estructuras I
116
D
A
B
C

Se ponen las cargas unitarias virtuales en la direccion que se requiere. Por el principio del
trabajo virtual se tiene:



+ =
+ =
dx
GJ
T
T k dx
EI
M
M
dx
GJ
T
T k dx
EI
M
M
J J
J J A

* 1
* 1


El subindice indica que las Iuerzas internas virtuales son causadas por un par unitario.

ELEMENTO M T Mv Tv
M
J
T
J

AB -2.0x 0 -x 0 0.00 1
BC -2.0x 0.5 -x 0.25 1.00 0
CD -2.0x-0.50 -1 -x-0.25 -0.5 0.00 1

DeIlexion en A:
( ) ( ) ( )[ ]
[ ]

+ +
+ + =

1
0
5 . 0
0
6 9
25 . 0
0
1
0
25 . 0
0
6 9
) 0 . 1 )( 50 . 0 ( ) 5 . 0 )( 25 . 0 (
10 96 . 5 * 10 77
1
25 . 0 0 . 2 25 . 0 ) 0 . 2 ( ) 0 . 2 (
10 98 . 2 * 10 200
1
* 1
dx dx
x x
dx x x dx x x dx x x
x x
A

mm
mm mm
x x
A
A
A
55 . 3
226 . 1 324 . 2
5 . 562 * 10 179 . 2 42 . 1385 * 10 667 . 1
6 6
=
+ =
+ =



Rotacion en A:
Analisis de Estructuras I
117
[ ]
rad
x x
dx
x x
dx x
x x
A
A
A
A
598 . 2
179 . 2 419 . 0
1000 * 10 179 . 2 250 * 10 667 . 1
) 0 . 1 )( 0 . 1 (
10 96 . 5 * 10 77
1
) 0 . 2 )( 0 . 01 (
10 98 . 2 * 10 200
1
* 1
6 6
1
0
6 9
5 . 0
0
6 9
=
=
+ =

+ =




Problema: Determine la rotacion y desplazamiento horizontal en D incluyendo todas las
deIormaciones:
Datos
E 200GPa
I
v
1.04 x 10
-3
m
4

I
c
0.52 x 10
-3
m
4

G 77GPa
A
v
16 x 10
-3
m
2
Seccion transversal de la viga
A
c
8 x10
-3
m
2
. Seccion transversal de la columna


KN Ax
Fx
KN Av
Av
Fv
KN Dv
Dv
M
A
150
0
55
0 145 ) 10 ( 20
0
145
0 ) 10 ( ) 5 )( 10 ( 20 ) 3 ( 150
0
=
=
=
= + +
=
=
= +
=





1. Cargas Reales

Columna ABC
0
10x M145x
20x 145 V
D) (Origen CD Viga
55 F
3 x 150 150x M
3 x 15 150 V
2
0
=

=
=
> < =
> < =
F

Analisis de Estructuras I
118




2. Desplazamiento Fuerza virtual

KN Av
Fv
KN Ax
Fx
KN Dv
Dv
M
A
5
3
0
1
0
5
3
0 ) 10 ( ) 5 ( 1
0
=
=
=
=
=
= +
=




Columna ABC (origen A)

5 3
1
1
=
=
=
v
v
J
F
x M
J


Viga CD (origen D)

1
5 3
5 3
=
=
=
v
v
J
F
x M
J





AiLi
FiLi
oF dx
AE
F
F dx
GA
J
J K dx
EI
M
M
v v v v D

+ +

* 1


Elemento F V M Fv Vv Mv
AB 55 150 150x 3/5 1 x
BC 55 0 450 3/5 1 x
CD 0 145-20x 145x-10x`2 1 3/5 3/5x

Analisis de Estructuras I
119

+ +

+
+

+ + =



) 3 55 (
5
3
) 3 55 (
5
3
10 8 * 10 200
1
) 20 145 )( 5 / 3 (
2
1
) 150 )( 1 (
10 8 * 10 77
1
) 10 145 )(
5
3
(
2
1
) )( 450 ( ) )( 150 (
10 52 . 0 * 10 200
1
3 9
3
0
10
0
3 9
3
0
6
0
10
0
2
3 9
x x
x x
dx x dx
x x
x x x dx x dx x x
x x
D


3. Rotacion - Desplazamiento virtual

KN Av
Fv
KN Ax
Fx
KN Dv
Dv
M
A
10
1
0
0
0
10
1
0 10 1
0
=
=
=
=
=
= +
=



Columna ABC (Origen A)
10
1
0
0
=
=
=
v
J
J
F
M
J


Viga CD (Origen D)
0
10
1
1
10
1
=
=
=
v
J
J
F
x M
J

+ +

=
+ + =



3 55
10
1
3 55
10
1
10 8 10 200
1
20 145 10 1
2
1
10 8 10 77
1
10 145 10 1 1
10 52 0 10 200
1
1
3 9
10
0
3 9
3
0
2
3 9

x x
dx x
x x
dx x x X
x x
dx
AE
F
F dx
GA
J
J k dx
EI
M
M
D
v v v D



Elemento F

V
J
M
J

AB 1/10 0 0
BC 1/10 0 0
CD 0 -1/10 1-1/10x

Analisis de Estructuras I
120
Problema: Utilice el metodo del trabajo virtual para resolver la siguiente estructura
Datos:
b 0.3m
h0.4mE20GPa
V
conc
0.1GE/2(1V)
G8.3GPa
Cy: redundante estatica

Cv Dv
Dv Cv
M
Av
x x x M
x x J
Ax
Fx
KN Av
Fv
KN Dv
Dv
M
A
A
2
1
0 ) 12 ( ) 6 (
0
0
6 10 3 100 105
6 20 3 100 105
0
0
105
0
115
0 ) 12 ( ) 9 )( 6 ( 20 ) 3 ( 100
0
2
0
=
= +
=
=
> < > < =
> < > < =
=
=
=
=
=
= +
=



> < =
> < =
=
=
> < + =
> < + =
= + =
= + +
=

6 1
2
1
6 1
2
1
2 / 1
2 / 1

6
2
1
6
2
1
2
1
2
1
0
0
0
0
x x M
x J
Dv
Av
Jirtual ento Despla:ami
x Cv Cvx M
x Cv Cv J
Cv Cv Cv Av
Dv Cv Av
Fv
R
R

Analisis de Estructuras I
121

ELEMENTO V M V
R
M
R
V
V
M
V
AB 105 105x -0.5Cy -0.5Cyx 0.5 0.5x
BC 5 105x-100(x-3) -0.5Cy -0.5Cyx 0.5 0.5x
D 5-(x-6) 105x-100(x-3)-10(x-6)
2
-0.5Cy -0.5CyCy(x-6) -0.5 0.5x-(x-6)





+ + + + + +
+ + + +
+

+ + + + + = =
6
3
12
6
12
6
3
0
6
0
3
0
9
3
6
6
3
12
6
3
0
6
0
12
6
2
3
9
) 2 / 1 )(
2
1
( ) 2 / 1 )(
2
1
( ) 2 / 1 )(
2
1
( ) 11 )(
2
1
( ) 5 )( 2 / 1 (
) 105 )( 2 / 1 (
4 . 0 * 3 . 0 * 10 3 . 8
1
) 6 2 / 1 )( 6
2
1
( ) 2 / 1 )(
2
1
( ) 2 / 1 )(
2
1
(
) 60 125 10 )( 6
2
1
( ) 300 5 )( 5 . 0 ( ) 105 )( 5 . 0 (
12
4 . 0 * 3 . 0
* 10 200
1
0 * 1
dx Cv dx Cv dx Cv dx x dx
dx
x
dx Cv x dx Cvx x dx Cvx x
dx x x x dx x x dx x x
x
D

Trabajo Virtual Utilizando Tabla de Integracin

La tabla de integracion proporciona el valor de la integral del producto de dos Iunciones:
las Iunciones de la parte superior de la tabla se suponen que son las Iuerza virtuales
internas, y son lineales ya que su carga virtual es ::::: puntual unitaria. Las Iunciones de la
parte izquierda se suponen los diagramas de deIormacion interna, por ejemplo M/EI;
V/GA; F/AE y T/GJ.
La ecuacion de la Iuerza virtual, siempre es un diagrama lineal, es decir que la integracion
sobre la longitud de cualquier elemento sera de la Iorma:

1 x A

+
L
0
dx I(x) ) b ax (

ax b: Ecuacion lineal de la Iuerza virtual
I(x) dx: DeIormaciones internas generales

La integral se puede escribir como:

1 x A a

L
0
x I(x) dx b

L
0
I(x) dx

1 x A a (Primer momento de area del diagrama real) + b(area bajo el diagrama
real)

1 x A a( X x AR) b (AR)

Analisis de Estructuras I
122
X AR Primer momento de area del diagrama real alrededor del origen.

AR Area bajo el diagrama real.

Factorizando AR .

1 x A AR (a X b)

(ax b) Valor del diagrama virtual en una posicion que es el centroide del diagrama
real (x).

1 x A AR Mv ( X )

En vez de escribir las ecuaciones e integrar, ahora solo se necesita encontrar el area bajo el
diagrama real
EI
M
, localizar su centroide y evaluar la Iuerza virtual en esa posicion; es
decir, el area real por el valor de la ordenada virtual en la posicion X , este metodo se
conoce como integracion visual.


Problema: Encontrar el desplazamiento utilizando tablas de integracion e integracion
visual. EI 50MN . m
2
.


X
A
4.0 m
Analisis de Estructuras I
123






m KN 15
KN 875 . 91
2 x
M
2
2
5
3
15

= = wsen w
N
m KN w
N
4 . 5 =
125 . 139
V M
2 x
5 . 10

5
4
105

5
3
105
105

5
3
875 . 91
875 . 91

5
4
875 . 91

V M
KN 15
0 . 5
0 . 3
0 . 4

Analisis de Estructuras I
124



( )( ) ( )
KN A
A
F
KN A
C A
F
KN C
C
M
X
X
X
Y
Y Y
Y
Y
Y
A
105
) 7 ( * ) 15 (
0
875 . 91
0
0
875 . 91
0 40 5 . 3 7 15
0
=
=
=
=
= +
=
=
= +
=


1 x A
c
a dx
EI
M
M
J



En Iorma simbolica queda:

1xA
c

5
0


( ) ( )
6
2
6
2
2 2 2 2 1 1 1
d C a L d C L
I
C X
+
+
+
=

2
1
L

C
1

1
L
d
1

a
1


L
1

2
1
L

C
1

2
L
d
2

a
2


m
L
Analisis de Estructuras I
125
6
30
2
120
* 4 * 4
6
125 . 43
2
120
4 * 0 . 5

+
+

+
=
EI EI EI EI
I
C X


6
3
6
3
10 * 50
10 * 480
10 * 50
10 * 5 .. 687
+ =
C X
I

m I
C X
023 . 0 =

cm
C
3 . 2 =

Por integracion visual:

4
3
;
3
L
X
LC
R
= =



Viga:

= = = =

m X
EI
EI
R
75 . 3
4
5 * 3
;
200
3
120
* 5


Columna:
m x
EI
EI
R
0 . 3
4
4 * 3
160
3
120 * 4

= =
= =


Evaluacion de la Iuerza puntual en la posicion del centroide del area real

Viga:

( ) 0 . 3 75 . 3 =
v
M
COLUMNA:

( ) 0 . 3 0 . 3 =
v
M

cm
m
EI EI
I
C
C X
2 . 2
0216 . 0
10 * 50
10 * 1080
3 *
160
0 . 3 *
200
6
3
=
= = + =