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Modelado de Sistemas
Modelo: representacin de un sistema
Representacin matemtica: Ecuaciones diferenciales
Modelo bien planteado: N Ecuaciones=N variables independientes implicadas
Modelado a escala
Identificacin de un modelo
Determinacin de los parmetros del modelo a partir de ensayos experimentales. Muy importante en ingeniera
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Modelado de Sistemas
Exactitud frente a sencillez del modelo
Compromiso
Error
Complejidad
Seleccin del modelo segn su utilidad
Anlisis:
Objetivo estudio cualitativo del comportamiento El anlisis es una tarea compleja Preferiblemente sencillo recogiendo la dinmica
Simulacin
Objetivo: reproducir con fiabilidad la evolucin del sistema Es una tarea ms sencilla (integracin numrica) Preferiblemente modelos con errores pequeos
Modelado de Sistemas
Clasificacin de los modelos
Deterministas y no deterministas Paramtricos y no paramtricos
Modelado paramtrico se basa en
Modelo de fenmenos elementales Ecuaciones de balance
R u C
y
Sistemas mecnicos
J = r 2 dV (medio continuo)
V
anillo delgado respecto al eje de revolucin cilindro macizo respecto a su eje de revolucin varilla respecto a un eje que pasa por su centro perpendicular a la misma anillo delgado respecto a un dimetro esfera respecto a un dimetro
Fm = K (l ln )
Tm = K ( n )
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Elemento: amortiguador
dl Fa = B dt
Modela la friccin viscosa
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d Ta = B dt
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Sistemas mecnicos
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Sistemas mecnicos
Traslacin Rotacin
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Sistemas mecnicos
Ejemplo de sistema traslacional
K Ma
xa(t) xc(t)
Mc
Ka
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engranaje
carga cojinetes
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Tmotor
Ti1
TB1 Tr1
TB1: Par de friccin viscosa del eje 1. Par resistente (contrario al mov.) Tr1: Par resistente en el eje1 debido al eje 2 (contrario al mov.)
=0
Eje 1 :
Tmotor-Ti1-TB1-Tr1=0
2
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Tr1 Tm2
Tr1: Par resistente en el eje1 debido al eje 2 (contrario al mov. en eje 1)
2
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2 =0
Eje 2 : Tm2-TB2-Ti2=0
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