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Departamento de Matemtica e Engenharias

NMEROS NOTVEIS Nmeros de Feigenbaum

Trabalho elaborado no mbito da cadeira de Matemtica Aplicada a Outras Cincias Inserida no Mestrado em Matemtica

Rafael Domingos Garanito Lus Funchal, Junho 2005

Contedo
Introduo 1 rbitas e pontos de equilbrio 1.1 Pontos de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Equao Logstica e Bifurcao 2.1 Anlise da funo F (x) = x (1 x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Resultados iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Pontos de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 2 ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 22 ciclo, 23 ciclo, ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5 Processo alternativo para calcular o valor de n no n ciclo . . 2.1.6 O 3 ciclo implica caos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.7 Como desenhado o mapa logstico ou diagrama de bifurcao? 3 Generalizao dos nmeros de Feigenbaum 3.1 As constantes de Feigenbaum . . . . . . . . . . 3.2 Aproximaes s constantes de Feigenbaum para 3.3 Um modelo estatstico para (r) . . . . . . . . . 3.3.1 Mtodo dos mnimos quadrados . . . . . 3.3.2 Aproximao analtica . . . . . . . . . . Bibliograa . . . . . (r = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 8 9 9 10 11 13 13 19 25 28 28 32 34 34 37 40

Introduo
Quando se estuda os pontos de equilbrio da equao xn+1 = F (xn ) com F (x) = x (1 x), x [0, 1] e [0, 4], interessa-nos a cascata de duplicao de perodo, usualmente conhecida por cascata de Feigenbaum. medida que aumenta, para um determinado valor inicial de x, podemos tirar vrias nico. Para valores de Para entre 0 e 3 h um estado estacionrio concluses. 3, 1 + 6 temos um ciclo de perodo 2, para 1 + 6 < 3,544090 o perodo passa a ser 4, para 3,544090< 3, 564407 duplica de novo para 8, etc. "As duplicaes sucessivas acumulam-se cada vez mais rapidamente, e a imagem da variao do atractor com assemelha-se a uma rvore com innitos galhos, ramos e raminhos, cada vez mais pequenos, dividindo-se em dois a cada passo". Feigenbaum, procurava saber o que acontecia nas pontas extremas dos ltimos raminhos, quando cerca de 3,5699... Assim, com o auxlio de uma calculadora programvel (HP 65), Feigenbaum calculou os valores da sequncia onde ocorre a duplicao dos perodos, e determinou o quociente entre a diferena de dois termos consecutivos da descrita sucesso. Vericou que esse valor tende para 4,669.... Repetiu o clculo com outras funes e descobriu que essa razo de escalas no depende da equao. Ao observarmos o grco de bifurcao, notamos que "os ramos mais pequenos no se abrem to depressa como os maiores, essa rapidez com que os ramos se abrem tambm leva a uma constante de escala universal - desta vez 2,5029...". Assim, se denirmos n como sendo o ponto onde surge o 2n ciclo, ao se detern minar as vrias rbitas de uma funo, a constante dada pelo lim n+1 . At n+1 n +2 n data, no se conhece o valor exacto deste limite, mas sabe-se que aproximadamente 4, 66920160910299....Este valor universal para funes que se aproximam do caos por perodos duplos. Uma outra constante, tambm universal, que aparece associada ao dn dada por = dn onde dn a amplitude do ciclo onde aparece o valor de n no 2n ciclo, +1 mais prximo de 0. As constantes e so conhecidas por constantes de Feigenbaum, devido ao facto de este fsico norte-americano as ter descoberto quando estudava os pontos xos da equao F (x) = x (1 x) . Para um dado mapa da forma f (x) = 1 |x|r , r 2 as constantes so universais e esto determinadas at r < 14. Mais geralmente, as constantes de Feigenbaum so universais em todos os mapas unidimensionais f (x) com apenas um mximo local. Mais especicamente, so universais onde a derivada Schwartziana negativa no intervalo considerado. Isto foi conjecturado por Feigembaum e demostrado, mais tarde, por 2

3 via numrica, por Lanford (r = 2) e Epstein(r < 14). At data, ainda no se sabe se a constante algbrica ou transcendente, e se pode ser escrita custa de outras constantes matemticas.

Captulo 1 rbitas e pontos de equilbrio


1.1 Pontos de equilbrio

Denio 1.1 O ponto x do domnio de f diz-se ponto de equilbrio da equao xn+1 = f (xn ) se ponto xo de f , isto , f (x ) = x . Gracamente, um ponto de equilbrio a abcissa do ponto onde o grco de f intersecta a recta y = x.
3 Exemplo 1.2 A equao xn+1 = x3 n onde f (x) = x tem 3 pontos de equilbrio, pois a 3 equao x = x admite -1, 0 e 1 como soluo.

(1.1)

Denio 1.3 O ponto de equilbrio x da equao (1.1) diz-se: 1. estvel se > 0 > 0n I N : |x0 x | < = |f n (x0 ) x | < , onde f n (x0 ) a iterada de ordem n, x0 uma condio inicial e o conjunto {f n (x0 ) : n > 0} a orbita (positiva) de x0 . Caso contrrio x diz-se instvel. 2. ponto de equilbrio repelente se > 0 : 0 < |x0 x | < = |f (x0 ) x | > |x0 x | . 3. ponto de equilbrio assimptoticamente estvel se for estvel e > 0 : |x0 x | = lim xn = x . Quando = , diz-se que x tem uma estabilidade assimpttica n global. Teorema 1.4 Seja x um ponto de equilbrio da equao (1.1), f continuamente diferencivel em x . Ento: 4

xn x* + x0 x* + x* x* x*

Figura 1.1: Estabilidade de x : x0 x = xn x , n > 0

xn x* + x0 x* + x* x* x*

Figura 1.2: Instabilidade de x : x0 x mas n I N : xn / x

xn x* + x0 x* x*

Figura 1.3: x repelente

xn x + x1 (o )
*

x*

x2 (o ) x* n
Figura 1.4: x assimptticamente estvel

7 1. se |f 0 (x )| < 1, ento x assimptoticamente estvel (atractor). 2. se |f 0 (x )| > 1, ento x instvel. De facto, x um ponto repelente. A prova deste teorema pode ser consultada na pgina 24 do livro [3]. Teorema 1.5 Seja x um ponto de equilbrio da equao (1.1), f continuamente diferencivel em x e f 0 (x ) = 1. Ento: 1. se f 00 (x ) 6= 0 = x instvel. 2. Se f 00 (x ) = 0 e f 000 (x ) > 0 = x instvel. 3. Se f 00 (x ) = 0 e f 000 (x ) < 0 = x assimptoticamente estvel. A prova deste teorema pode ser consultada na pgina 26 do livro [3]. Teorema 1.6 Seja x um ponto de equilbrio da equao (1.1), f continuamente diferencivel em x e f 0 (x ) = 1. Ento: 1. Se -2f 000 (x ) 3 [f 00 (x )]2 < 0 ento x assimptoticamente estvel. 2. Se -2f 000 (x ) 3 [f 00 (x )]2 > 0 ento x instvel.

A prova deste teorema pode ser consultada nas pginas 26, 27 e 28 do livro [3]. Denio 1.7 Seja b um ponto do domnio de f (x) . b um ponto peridico da equao (1.1) se existe um inteiro k tal que f k (b) = b. Portanto, o ponto k peridico se um ponto xo de f k , ou seja, se um ponto de equilbrio da equao s diferenas xn+1 = g (xn ) onde g = f k . A rbita peridica de b, O (b) = b, f (b) , f 2 (b) , ..., f k1 (b) usualmente denominada por k ciclo. Teorema 1.8 Seja O (b) = {b = x0 , x1 , ..., xk1 } um k ciclo de uma funo f continuamente diferencivel. Ento: 1. o k ciclo O (b) um atractor se |f 0 (x0 ) f 0 (x1 ) ...f 0 (xk1 )| < 1. 2. o k ciclo O (b) um repelente se |f 0 (x0 ) f 0 (x1 ) ...f 0 (xk1 )| > 1. 0 Observao 1.9 f k (x0 ) = f 0 (x0 ) f 0 (x1 ) ...f 0 (xk1 ) pois, usando a regra da cadeia obtemos que: 0 0 k f (x0 ) = f 0 f k1 (x0 ) f k1 (x0 ) 0 = f 0 (xk1 ) f 0 f k2 (x0 ) f k2 (x0 ) 0 = f 0 (xk1 ) f 0 (xk2 ) f 0 f k3 (x0 ) f k3 (x0 ) . . . = f 0 (xk1 ) f 0 (xk2 ) ...f 0 (x1 ) f 0 (x0 )

Captulo 2 Equao Logstica e Bifurcao


O objectivo bsico da teoria dos sistemas dinmicos compreender o comportamento eventual ou assimpttico de um processo iterativo. Assim, a teoria procura entender o comportamento de x, f (x) , f (f (x)) = f 2 (x) , ..., f (f (... (f (x)))) = f n (x), com n grande. Considerese a funo F (x) = x (1 x) , > 0, todo o valor de x produz um valor de y = f (x), e a curva resultante expressa a relao dos dois nmeros para a escala de valores. Podemos obter a sequncia de pontos x1 , x2 , ..., xn atravs de xk+1 = f (xk ) para um dado x0 . Para ver o que acontece gracamente, depois de representar a parbola toma-se um valor inicial x0 , ao longo do eixo dos xx. Traa-se uma linha vertical, a partir de x0 at encontrar a parbola e lido o seu valor no eixo dos yy. Para esse valor retomar o eixo dos xx criando um ciclo, traa-se uma linha horizontal partindo da ltima posio na parbola at a funo identidade f (x) = x e por m, faz-se uma linha vertical retomando o eixo dos xx. Repete-se este processo at formar uma rbita x0 , f (x0 ) , f 2 (x0 ) , ..., f n (x0 ) , ...

x 2 = f ( x1 ) x1 = f ( x0 )

x1

x2 x0

Funes que determinam sistemas dinmicos tambm so chamadas de mapas. 8

2.1

Anlise da funo F (x) = x (1 x)


xn+1 = xn (1 xn ) (2.1)

Considere-se a equao logstica (s diferenas)

que surge da iterao da funo F (x) = x (1 x) , > 0, x [0, 1] (2.2)

Para melhor compreender o comportamento das vrias iteraes da funo F (x), necessrio fazer um estudo, em funo do parmetro .

2.1.1

Resultados iniciais

00 Observao 2.1 F (x) = 2 < 0 I R+ , logo a concavidade do grco voltada para baixo. Resolvendo F (x) = 0 temos que x = 0 x = 1. Isto signica que o grco da funo corta o eixo dos xx em 0 e em 1, para qualquer > 0. 0 0 F (x) = 2x = F (x) = 0 x = >0 1 2 00 e como F (x) < 0, ento

um ponto mximo absoluto.

1
2

, F

1 1 = 2, 4 2

Observao 2.2 Para > 1, temos que:


n 1. Se x < 0, ento F (x) . n n n 2. Se x > 1, ento F (x) .

Prova. 1. Se x < 0, ento F (x) = x (1 x) = x x2 < x < x = F (x) < x


>1

(x) = F (x) (1 F (x)) = F (x) [F (x)]2 < F (x) < x < x 2 2 3 2 2 2 2 F (x) = F (x) 1 F (x) = F (x) F (x) < F (x) < x < x . . . n1 2 n n1 n1 n1 n1 (x) 1 F (x) = F (x) F (x) < F (x) < x < x F (x) = F . . .
2 F n n1 n n1 Tambm se conclui que F (x) < F (x) , n I N , j que F (x) < F (x)
n <0,F n1 <0 >0,F

n n1 F (x) < F (x). n Portanto F (x) uma sequncia decrescente de pontos. Temos de provar que esta sequncia no limitada inferiormente. Para tal, basta mostrar que a distncia entre dois termos consecutivos cresce, isto :

10

|xn+2 xn+1 | = = = = = =

|xn+1 (1 xn+1 ) xn (1 xn )| 2 xn+1 x2 n+1 xn + xn 2 xn+1 xn x2 + x n+1 n |xn+1 xn + (xn xn+1 ) (xn + xn+1 )| |(xn xn+1 ) (1 (xn + xn+1 ))| |xn xn+1 | |1 (xn + xn+1 )| |xn xn+1 |

2. Se x > 1 ento x (1 x) < 0 < x e portanto seguindo os mesmos passos do caso n (x) . anterior, concluimos que F
n

pois xn , xn+1 < 0 = 1 (xn + xn+1 ) > 1. Assim, a sequncia monotona decrescente n e no limitada inferiormente, isto , F (x) .
n

2.1.2

Pontos de equilbrio

Para encontrar os pontos de equilbrio de F (x)(pontos xos) da equao (2.2) temos de resolver a equao: F (x ) = x x (x )2 = x x = 0 (1 x ) = 1 1 x = 0 x = Estudemos a estabilidade destes pontos. 1o caso - x = 0 0 0 F (x) = 2x F (x ) = e aplicando os Teoremas (1.4) e (1.5) podemos concluir que: Se 0 < < 1 ento 0 um ponto xo estvel (atractor). Se > 1 ento 0 um ponto xo repelente (instvel).
00 00 Para = 1 temos que F (x) = 2 F1 (x ) = 2 6= 0 e portanto 0 ponto xo instvel.

1 , 6= 1 De modo a termos x ]0, 1] necessrio que > 1 (se 0 < < 1 ento x = 0). 1 0 0 = 2 e pelo Teorema (1.4) sabemos (x) = 2x = F (x ) = 2 F que x atractor se: 2o caso - x = 0 F (x ) < 1 |2 | < 1 1 < < 3

11 portanto, para 1 < < 3 o ponto xo x = Por outro lado, e assim o ponto xo 1 atractor.

1 repelente para > 3. 0 Para = 3 resulta que F3 (x ) = 3 4 = 1 e pelo Teorema (1.6) o ponto xo 00 000 000 (x ) = 6 e F3 (x ) = 0 e portanto, 2F3 (x ) assimptoticamente estvel pois, F3 2 00 3 [F3 (x )] < 0. Assim, quando > 1 temos: x = x = 1 um ponto xo atractor para 1 < 3. 1 um ponto xo repelente para > 3.

0 F (x ) > 1 |2 | > 1 > 3

Fixe-se o valor de 0 = 1

2.1.3

2 Para encontrar um 2-ciclo resolve-se a equao F (x) = x.

2 ciclo

2 (x) = x F (F (x)) = x F (x) (1 F (x)) x = 0 F

(2.3)

x (1 x) (1 x (1 x)) x = 0

e rejeitando os pontos de equilbrio x = 0 e x = 1 equao (2.3) pelo factor x x e obtemos 2 x (1 x) (1 x (1 x)) x 1 x x = 0

1 ento podemos dividir a

2 (1 x) (1 x (1 x)) 1
x+1

= 0 (2.4)

2 (1 x) (1 x (1 x)) 1 =0 x + 1

Teremos de aplicar o algoritmo da diviso: 2 (1 x) (1 x (1 x)) 1 = 3 x3 + 23 x2 (3 + 2 ) x + 2 1 3 x3 + 23 x2 (3 + 2 ) x + 2 1 3 x3 3 x2 + 2 x2 (3 + 2 ) x2 (3 + 2 ) x + 2 1 -(3 + 2 ) (2 + ) ( + 1) x (2 + ) x + 2 1 (2 + ) x 2 + 1 0 x + 1 -2 x2 + (2 + ) x ( + 1)

12 Da ltima equao de (2.4) resulta 2 x2 + 2 + x ( + 1) = 0 2 x2 2 + x + ( + 1) = 0 q ( + 1) 2 ( + 1)2 42 (( + 1)) x= =0 22 p ( + 1) ( + 1) ( 3) x= 2 p p ( + 1) ( + 1) ( 3) ( + 1) + ( + 1) ( 3) , x1 = (2.5) x0 = 2 2 p ( + 1) ( 3) I R se 3 e portanto no h nenhum ponto peridico de perodo 2 para 0 < 3 e temos um 2 ciclo para > 3. Fixe-se o valor 1 = 3. 0 0 Do Teorema (1.8) sabemos que o 2 ciclo atractor se F (x0 ) F (x1 ) < 1.
0 F

Estabilidade do 2-ciclo {x0 , x1 } para > 3

Donde

p p ( + 1) ( 3) = 1 + ( + 1) ( 3) (x0 ) = 2 2 p p ( + 1) + ( + 1) ( 3) 0 = 1 ( + 1) ( 3) (x1 ) = 2 F 2 ( + 1)

Assim

p p 0 0 F (x0 ) F (x1 ) = 1 + ( + 1) ( 3) 1 ( + 1) ( 3) = |1 ( + 1) ( 3)| = 2 + 2 + 4 0 0 F (x0 ) F (x1 ) < 1 1 < 2 + 2 + 4 < 1

2 + 2 + 3 < 0 2 + 2 + 5 > 0 h i hi (], 1[ ]3, +[) 1 6, 1 + 6 i h 3, 1 + 6


>3

Portanto, o 2 ciclo atractor se 3 < < 1 + Para = 1 + 6 vem que:

6 3, 449489743

2 0 2 0 0 (x0 ) F (x1 ) = 2 + 2 + 4 = 1 + 6 + 2 1 + 6 + 4 = 1 F (x0 ) = F

13 Temos ento que aplicar o Teorema (1.6). 2 00 0 0 00 00 0 0 0 F (x0 ) = F (x0 ) F (x1 ) = F (x0 ) F (x1 ) + F (x0 ) F (x1 )
00 =2 F

22 (1 2x1 ) 22 (1 2x0 )

Assim, 1+ 6 assimptoticamente estvel. Podemos ento concluir que o 2ciclo atractor se 3 < 1+ 6. Fixe-se 2 = 1+ 6. O 2 ciclo torna-se instvel quando > 2 pois 0 0 F (x0 ) F (x1 ) > 1 2 + 2 + 3 > 0 2 + 2 + 5 < 0 h i h i ]1, 3[ , 1 6 1 + 6, + i h 1 + 6, +
>3

= 42 (1 x1 x0 ) " # p p ( + 1) + ( + 1) ( + 1) ( 3) ( + 1) ( 3) = 42 1 2 2 p = 2 2 2 ( + 1) ( 3) r 2 62 6+2 = 4 1 + 6 + 4 1 + 6 = 4 7 + 2 6 + 4 2 + 8 3 < 0

2.1.4

Assim, quando 1 + 6, + o 2 ciclo instvel (Teorema (1.8)).

4 Para encontar o 4 ciclo temos de resolver a equao F (x) = x isto , 4 2 x (1 x) (1 x (1 x)) (1 x (1 x) (1 x (1 x))) (1 x3 (1 x) (1 x (1 x)) (1 x2 (1 x) (1 x (1 x)))) = x Deve-se recorrer a um computador para encontar as solues numricas desta equao. 2 O 2 ciclo atractor para 1 + 6 < 3, 54409 e torna-se instvel para > 3 = 3, 54409. Quando = 3 , o 22 ciclo bifurca para 23 ciclo. Este ltimo atractor para 3 < 4 para algum 4 . Este processo de dupla bifurcao continua indefenidamente. n1 Assim, temos uma sequncia {n } ciclo n=0 onde n o ponto de bifurcao do 2 n para o 2 ciclo (n representa os pontos de duplicao dos ciclos).

22 ciclo, 23 ciclo, ...

2.1.5

Uma outra forma de se calcular o valor de n atravs do conceito de discriminante de um polinmio de grau n.

Processo alternativo para calcular o valor de n no n ciclo

14 Denio 2.3 O polinmio discriminante o produto do quadrado das diferenas das razes ri do polinmio. O descriminante do polinmio de grau n an xn + an1 xn1 + ... + a1 x + a0 = 0 dado por Dn =
n Y i,j i<j

(2.6)

(ri rj )2 .

(2.7)

Exemplo 2.4 O discriminante de uma equao quadrtica a2 x2 + a1 x + a0 = 0 x2 + dado por a2 1 4a0 a2 a2 2 O discriminante de uma equao cbica D2 = a3 x3 + a2 x2 + a1 x + a0 = 0 dado por
2 3 3 2 2 a2 1 a2 4a0 a2 4a1 a3 + 18a0 a1 a2 a3 27a0 a3 (2.11) a4 3 Para calcular o discriminante de polinmios de grau superior a 3 recorre-se a um computador, e podemos usar, por exemplo, o seguinte programa no Mathematica 4.1:

a1 a0 x+ =0 a2 a2

(2.8)

(2.9)

(2.10)

D=

(2.12) Para pedir o decriminante de um polinmio de 4o grau, escreve-se:

e o resultado

15 20 =1-ciclo Para calcular o incio de 1 ciclo resolve-se a equao F (x) x = 0. O descriminante +2 . Quando o descriminante do polinmio zero as razes deste polinmio D = 12 2 coincidem, portanto D = 0 = 1 = 0 2-ciclo Para calcular o incio do 2 ciclo, resolve-se a equao F (F (x)) x = 0. Utilizando o programa (2.12) determina-se

Como positivo, o valor = 1, no interessa, = 1 o valor de 1 ciclo, e portanto o valor que interessa para o 2 ciclo = 3 = 1 . 22 -ciclo Para determinar o incio do 4 ciclo atravs do conceito do descriminante, eliminamos o 2 ciclo, e resolve-se a equao 4 F (x) x =0 2 F (x) x

obtendo assim a seguinte expresso para o primeiro membro:

O discriminante deste polinmio (1 + ) (5 4 + 2 ) (5 2 + 2 ) (3 + 32 + 3 ) D= 210 4 = 0 135 54 92 + 283 + 34 65 + 6


5 6 3

16 Recorrendo a um computador, obtm-se

Destes valores para , apenas nos interessa o valor = 1 +

6 = 2

23 -ciclo, 24 -ciclo, ... Para calcular o incio do 8 ciclo resolve-se a equao


8 F (x) x =0 4 F (x) x

Procede-se de forma anloga ao 22 ciclo, determinando o descriminante do polinmio, e calculando os valores para os quais este ltimo se anula. Isto , resolve-se a equao 4913+21082 6043 9774 +85 +446 +3927 1938 409 +4810 1211 + 12 = 0 Encontrando assim o valor 3 = 3, 54409... Seguindo a ideia descrita para os ciclos anteriores, determina-se que 4 = 3, 564407266095... o valor para o 16 ciclo.

17 Na tabela seguinte, podemos observar os primeiros valores de n n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2n ciclo 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 Ponto de acumulao n 1 3 3,449490 3,544090 3,564407 3,568750 3,56969 3,56989 3,569934 3,569943 3,5699451 3,569945557 3,569945672

De acordo com os teoremas da estabilidade, podemos concluir que o 2n ciclo estvel quando: n n < n+1 1 3< 3,449490 2 3,449490< 3,544090 3 3,544090< 3,564407 4 3,564407< 3,568750 5 3,568750< 3,56969 6 3,56969< 3,56989 7 3,56989< 3,569934 8 3,569934< 3,569943 9 3,569943< 3,5699451 10 3,5699451< 3,569945557 11 3,569945557< 12 . . . . . . n 0 1 2 3 4 5 6 . . . n n1 n+1 n 4,752469038014... 4,655227494216... 4,668428308823... 4,664523043944... 4,688442211055... . . .

Das tabelas anteriores podemos fazer a seguinte observao:

4,6692016009102990...

18 1. A sequncia {n } parece convergir para o nmero = 3, 569945672... 2. O expresso n n1 parece tender para o nmero = 4, 6692016009102990... n+1 n Este nmero conhecido por nmero de Feigenbaum, aps ter sido descoberto pelo fsico Norte-Americano Mitchell Feigenbaum. Na verdade, Feigenbaum fez uma descoberta notvel, este nmero universal e independente da famlia de mapas F .

3-ciclo Para calcular o incio do 3 ciclo, eliminamos o 1 ciclo e determina-se as razes da equao
3 (x) x F =0 F (x) x

isto 1 + + 2 4 + 23 + 22 + x + 25 + 34 + 33 + 2 x2 (2.13) 6 + 55 + 34 + 3 x3 + 36 + 45 + 4 x4 36 5 x5 + 6 x6 = 0

As razes desta equao so todas imaginrias para todo , excepto algum para o qual duas razes tornam-se reais. Esse valor pode ser determinando, calculando o descriminante de (2.13). (7 5 + 2 ) (7 2 + 2 ) (1 + + 2 ) D= 42
4 3 2

(2.14)

Quando o discriminante zero, duas razes coincidem, isto : (7 5 + 2 ) (7 2 + 2 ) (1 + + 2 ) =0 42 4 3 2 7 5 + 2 = 0 7 2 + 2 = 0 1 + + 2 = 0 6=0 5 3i 1 3i = =12 2= 2 2 com multiplicidade 4, 3 e 2 respectivamente. Como um real positivo, ento = 1 + 2 2 = 3, 828427...
4 3 2

19 Portanto, para 1 + 2 2 < 3, 8496..., o 3 ciclo atractor.

Outros ciclos Para = 3, 627... aparece o incio de um 6 ciclo, quando = 3, 702... temos o incio de um 7 ciclo e para = 3, 74... temos o ncio de um 5 ciclo Numa primeira visualizao, estes ciclos parecem aparecer ao acaso, mas o russo A.N. Sarkovskii descobriu uma propriedade surpreendente: em qualquer sistema unidimensional, se um 3 ciclo aparece, ento o mesmo sistema evidenciar os outros k ciclos, bem como ciclos completamente caticos.

2.1.6

O 3 ciclo implica caos

Teorema 2.5 Seja f : I R I R contnua. Suponha-se que f tem um ponto peridico de perodo 3 (isto , um 3 ciclo). Ento, f tem pontos peridicos de todos os outros perodos (isto , tem todos os outros k ciclos). Prova. Seja {a, b, c} um 3 ciclo da funo contnua f . Podemos supor sem perda de generalidade que a < b < c. Existem duas situaes possveis f (a) = b ou f (a) = c Suponha-se que f (a) = b (a prova para o caso de f (a) = c anloga). Isto implica que c = f (b) = f (f (a)) e que f (c) = a. Seja I0 = [a, b] e I1 = [b, c]. Note-se que f (I0 ) I1 , f (I1 ) I1 e f (I1 ) I0 . Pelo teorema do valor intermdio1 temos que dado v [f (a) , f (b)]=[b, c], u [a, b] : v = f (u). Ento, todos os pontos do intervalo [b, c] = I1 , so imagem de algum ponto u [a, b] = I0 . Logo I1 f (I0 ) . A vericao de que I1 f (I1 ) e I0 f (I1 ) , ou seja, f (I1 ) I1 I0 anloga.
1

Teorema 2.6 (Teorema do Valor Intermdio) Se f : [a, b] IR contnua e f (a) = u e f (b) = v , ento z : u < z < v , c : a c b : f (c) = z.

20

Figura 2.1: I1 f (I0 ) Como f (I1 ) I1 implica que f tem um ponto xo em I1 2 . Analogamente, f 2 tem pontos xos entre a e b, pois f (I0 ) I1 e f (I1 ) I0 ento f 2 (I0 ) I0 , sendo ao menos um destes pontos xos um ponto de perodo dois por f. Logo temos pontos de perodo um (xos) e perodo dois. Falta encontrar pontos de perodo n > 3. Para tal necessrio provar o seguinte lema. Lema 2.8 Se f uma funo contnua e J, K so intervalos fechados tal que f (J ) K , ento existe um intervalo J0 tal que J0 J e f (J0 ) = K.

z = f (c)
2

Teorema 2.7 Seja I um intervalo fechado e f : I IR uma funo contnua. Se f (I ) I, ento f tem um ponto xo em I. Prova. Seja I = [a, b]. Como f (I ) I existem c e d em I tal que f (c) = a e f (d) = b. Se c = a ou d = b est resolvido. Se no, ento a < c < b e a < d < b. Se se denir g (x) = f (x) x, ento g (c) = f (c) c = a c < 0 e g (d) = f (d) d = b d > 0. Como g (c) < 0 e g(d) > 0, e g contnua o Teorema do Valor Intermdio implica que existe z entre c e d (e portanto em I ) satisfazendo g (z ) = 0, isto , f (z ) = z .

21

Figura 2.2: f (J0 ) = K Prova. Sendo f uma funo contnua temos pelo Teorema do Valor Intermdio que dado J = [a, b] e supondo f (a) = u e f (b) = v , ento para qualquer z [u, v ] K existe c, a c b, tal que f (c) = z . Como K [u, v ] e f contnua ento existe um intervalo J0 J tal que f (J0 ) = K. Indutivamente, podemos denir uma sequncia de intervalos encaixados An An1 ... A2 A1 A0 = I1 Como f (I1 ) I1 , existe um subintervalo A1 A0 tal que f (A1 ) = A0 = I0 . Ento, existe um subintervalo A2 A1 tal que f (A2 ) = A1 e sendo assim f 2 (A2 ) = A0 = I1 . Continuando, encontramos um subintervalo An2 An3 tal que f (An2 ) = An3 . Observa-se ento que se x An2 , ento f (x) , f 2 (x) , ..., f n1 (x) A0 (de facto n2 f (An2 ) = A0 = I1 ). Como f (I1 ) I0 , existe um subintervalo An1 An2 tal que f n1 (An1 ) = I0 . Finalmente, como f n (An1 ) = f (f n1 (An1 )) = f (I0 ) I1 temos que f n (An1 ) cobre An1 , pois An1 I1 . Assim, verica-se que se f n (An1 ) An1 , ento f n tem um ponto xo p em An1 , ou seja, um ponto peridico de perodo n. Como f n (An1 ) I1 ento existe um An An1 tal que f n (An ) = I1 . necessrio provar agora que p tem realmente perodo primo n3 . Para tal necessrio atender s cinco seguintes propriedades: 1. A0 = I1
Dizemos que p um ponto peridico de perodo primo n se p satizfaz a equao f n (x) = x e no satizfaz nenhuma das equaes f j (x) = x, j {1, ..., n 1} .
3

22

Figura 2.3: Na funo F3,829 (x) = 3, 829x (1 x) temos I1 = A0 = [b, c] , A1 = [b, d] , A2 = [e, d] e a sua pr imagem seria A3 . 2. f (Ak ) = Ak1 para k = 1, 2, ..., n 2 3. f k (Ak ) = I1 para k = 1, 2, ..., n 2 4. f n1 (An1 ) = I0 5. f n (An ) = I1 Se p um ponto peridico de perodo n em An , ento 1. e 3. implicam que p, f (p) , f 2 (p) , ..., f n2 (p) esto em I1 = [b, c] e 4. implica que f n1 (p) est em I0 = [a, b] . Se p = c, ento f (p) = a que no est em I1 . Como das primeiras n iteradas de p, somente a f n1 (p) no est em I1 , ento temos f n1 (p) = f (p) e n = 2. No entanto, isto contradiz o facto de o perodo primo de c ser trs. Da, p precisa de estar no intervalo semi-aberto [b, c[. Se p = b, ento n = 3 pois f 2 (p) = a no est em I1 e a nica das n iteradas que no se encontra em I1 f n1 (p) . Assumindo que n no trs, temos que p precisa de estar no intervalo aberto (b, c). Como f n1 (p) est em I0 = [a, b], f n1 (p) no igual a p, pois p I1 , e ento p no pode ter perodo primo n 1. Se o perodo primo de p fosse menor que n 1, ento 3. e o facto de que p no nem b nem c implicam que a rbita de p est inteiramente contida em (b, c), e isto contraria 4. . Como f n1 (p) no um elemento de (a, b), necessrio que p tenha perodo primo n. Observao 2.9 O teorema anterior representa apenas um caso especial do teorema mais geral de Sarkovskii formulado em 1964. Neste teorema, os nmeros naturais foram colocados numa nova ordem como dene-se em baixo.

23 Denio 2.10 (Ordem de Sarhovskii) A ordem dos nmeros naturais : 3 B 5 B 7 B 9 B ... B 2.3 B 2.5 B ... B 22 .3 B 22 .5 B ... B 23 .3 B 23 .5 B ... B B ... B 2n .3 B 2n .5 B ... B 23 B 22 B 2 B 1 Primeiro aparecem todos os nmeros mpares excepto o 1, depois os nmeros mpares multiplicados por 2, depois por 22 , por 23 , e assim por diante. De acordo com este desenvolvimento, teremos todos os nmeros naturais com excepo das potncias de 2, que aparecem por ltimo, ordenadas por ordem decrescente. Teorema 2.11 (Teorema de Sarkovskii) Seja f : I RI R contnua com um ponto peridico de perodo k. Se k B l na ordem descrita na denio (2.10), ento f tem tambm um ponto peridico de perodo l. Prova. A prova deste teorema utiliza as mesmas ideias da do teorema (2.5), mas no entanto, no a faremos devido ao facto de ser muito extensa Vrias consequncias provinientes deste teorema so de extrema importncia para a anlise da dinmica de F , entre elas: 1. Encontrado na funo um ponto de perodo 3, de acordo com a ordem de Sarkovskii, pontos de todos os outros perodos existiro. 2. Caso a funo no tenha ponto algum de perodo k ento de acordo com a ordem descrita na denio (2.10), a funo no ter pontos peridicos de perodo "maior"(n B k) .

Exemplo 2.12 A funo F3,9 (x) = 3, 9x (1 x) tem ponto peridico 3. F3,9 (0, 1326525272) = 0, 4487177436 2 F3 ,9 (0, 1326525272) = 0, 9647422916 3 F3 ,9 (0, 1326525272) = 0, 1326525272 Ento, pelo Teorema de Sarkovskii podemos armar que, a funo F tem pontos peridicos de todos os perodos possveis. Exemplo 2.13 A funo F3,25 (x) = 3, 25x (1 x) no possui pontos de perodo 4. Para 4 possuir um ponto de perodo 4, a funo F3 ,25 deveria ter como pontos xos, os pontos 2 4 xos de F3,25 e F3,25 e mais algum ponto que satiszesse F3 ,25 (x) = x (estes seriam pontos 2 de perodo primo, ou seja, no satizfazem F3,25 (x) = x nem F3 ,25 (x) = x). Pelo Teorema de Sarkovskii, como esta funo no possui pontos de perodo primo 4, ento ela s tem pontos peridicos de perodo 2 ou 1 (4 B 2 B 1) .

24

Figura 2.4: rbita peridica de perodo 3 na funo F3,9 (x) = 3, 9x (1 x)

Figura 2.5: Para a funo F3,25 (x) = 3, 25x (1 x) , F 2 e F 4 possuem os mesmos pontos xos.

25

2.1.7

Como desenhado o mapa logstico ou diagrama de bifurcao?

A equao logstica F (x) = x (1 x) pode representar um modelo da evoluo de uma populao animal, onde x representa a populao (entre 0 e 1) e uma constante de crescimento. Para valores de inferiores ou iguais a 1, a populao teria tendncia a desaparecer, uma vez que xn+1 = F (xn ) tende para 0 medida que n cresce. 0 0, 75 0, 75 1 x0 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 xn+1 0 0 0 0

Para valores de ]1, 3], a populao evolui para um valor xo de animais, independentemente do valor inicial, constitundo o que os cientistas do Caos gostam de chamar um "Atractor Estranho". x0 0, 5 2 0, 75 0, 5 2,5 0, 75 xn+1 0,5 0,5 0,6 0,6

A partir de um valor de > 3, verica-se que a populao "demasiado elevada" nalguns anos, o que causa uma populao baixa no ano seguinte, o que, por sua vez permite uma evoluo para uma populao demasiado alta no ano que se segue, etc. xn+1 0.51304450953263... 3,2 0,5 0.79945549046736... 0.45196324762615... 3,4 0,5 0.84215439943267... Para = 3, 45, o perodo duplica de novo para 4, o que signica que a evoluo da populao tem um ciclo de 4 anos. xn+1 0.41323391373686... 0.83895189611004... 3,46 0,5 0.46748617794699... 0.86134226575924... Para >3,57, ocorre o caos e a populao nunca se estabiliza num valor xo. Para a maioria dos valores entre 3,57 e 4, a populao catica, mas h tambm regies x0 x0

26 peridicas. De facto, para cada valor de perodo xo, pode sempre determinar-se um valor de que resultar num ciclo com esse perodo.

Surpreendentemente, para = 3, 85, xn+1 tem apenas trs sublimites, o que quer dizer que aps um perodo catico, a populao tem estados variveis de trs em trs anos; portanto aps caos temos ordem. O diagrama de bifurcao mostra o que acabmos de dizer. Este diagrama pode ser obtido da seguinte maneira: Escolhe-se um qualquer valor entre 0 e 1 para x0 e um valor concreto para que constitui o valor a analisar. Seguidamente, resolve-se a equao obtendo um determinado xn+1 , que ser de seguida usado como sendo xn , repetindo-se esta operao, digamos 200 vezes, por forma a eliminar os valores transientes. Agora, para um determinado valor de , nas abcissas, marquem-se os sucessivos valores que xn ir tomar, nas ordenadas, para as seguintes, digamos, 300 iteraes. Assim, se xn tiver tendncia para estabilizar num determinado valor, marcaremos o ponto correspondente 300 vezes, se pelo contrrio, forem sendo sucessivamente diferentes marcaremos tantos, quantos os diferentes valores de xn . Finalmente, repetir-se-ia a operao para sucessivos valores de . Para = 3.5, como foi referido, xn+1 oscilar em torno de 4 valores pelo que marcaramos os 4 pontos. Este seria o mtodo a usar, se quisssemos utilizar um computador para o fazer.

27

x n +1 = x n (1 x n )

xn

Note-se que a partir de certa altura, mais precisamente para > 3.56994571869, podemos observar um amontoado de pontos sem nexo, vislumbrando-se por vezes zonas onde o sistema volta a ter um comportamento estvel. Este diagrama possui uma certa auto-semelhana. Repare-se que aps a primeira bifurcao, surgem outras, formando uma srie de "montes", constituindo um padro que se repete indenidamente, e que de certo modo so iguais ao prprio diagrama considerado como um todo.

Captulo 3 Generalizao dos nmeros de Feigenbaum


3.1 As constantes de Feigenbaum

A constante = 4, 6692016009102990... de Feigenbaum uma constante universal para funes que se aproximam do caos por perodos duplos. Ou seja, medida que nos aproximamos do caos, cada regio peridica menor do que a anterior por um factor que se aproxima de 4,669... Esta constante foi descoberta por Feigenbaum quando estudava os pontos xos da funo f (x) = 1 |x|r (3.1) e caracteriza a transio para o caos, na aproximao geomtrica do parmetro de bifurcao ao seu valor limite, medida que aumenta, para um valor xo de x. Quando ele ento falava na ordem que existia no caos, no Laboratrio de Los Alamos, ningum o levava a srio e os seus artigos cientcos no foram aceites para publicao em nenhuma revista cientca. No entanto, esta atitude mudou radicalmente quando se comeou a descobrir que esta aproximao do caos atravs de uma duplicao de perodos, caracterizada pela constante de Feigenbaum, surge tambm em tudo o que envolve iterao e auto-semelhana. Feigenbaum tinha descoberto a universalidade no Caos. O seu nmero a constante de proporcionalidade para a duplicao de perodo no s em inmeras funes matemticas mas tambm em sistemas fsicos reais, como clulas de convexo, uidos turbulentos (redemoinhos dentro de redemoinhos) e at em sistemas electrnicos, pticos ou biolgicos, na gua em ponto de fervura, s modicaes da populao de uma comunidade, passando pelos sistemas que usam o hlio lquido e outros. O grco da gura 3.1 construdo iterando a equao (3.1), com r = 2, centenas de vezes para uma srie de valores de , to prximos uns dos outros quanto possvel. Um outro modo de representar o grco, de modo a que seja possvel visualizar os ciclos, representar gracamente f n (x) x como funo de . O grco da gura 3.2 apresenta as curvas obtidas para n = 1, 2 e 4. Seja n o ponto onde surge o 2n ciclo e = lim n . Assumindo a convergncia
n

28

29

Figura 3.1: Grco de f (x) = 1 x2 vs

Figura 3.2: Grco de f (x) = 1 x2 x vs

30

Um ponto fixo atractor

2-ciclo

4-ciclo

caos

Figura 3.3: Esquema dos perodos duplos na funo f (x) = 1 x2 geomtrica, a diferena entre e n representada por
n

lim n =

(3.2)

onde uma constante e > 1 (usualmente conhecida como constante de Feigenbaum). Resolvendo (3.2) em ordem a temos = lim n+1 n n n+2 n+1 (3.3)

Portanto, para r = 2, na equao (3.1) as bifurcaes aparecem para = 0, 75, 1, 25, 1,368099, 1,369405, 1,3699631,..., convergindo para valores de (1) =4,23374, (2) =4,5515, (3) =4,64617, .... Uma outra constante , denida como sendo o quociente entre as distncia de elementos adjacentes de atractores com perodo duplo, dada por: = lim dn
n dn+1

(3.4)

onde dn a amplitude do ciclo onde aparece o valor de n no 2n ciclo, mais prximo de 0. Assim, para r = 2 temos = 4, 66920160910299... = 2, 637... = 3, 569945672... = 2, 502907875... Briggs, em 1991 calculou com 84 digitos e em 1997 determinou 576 casas decimais, das quais, 344 estavam correctas. Broadhurst, em 1999 atingiu as 1018 casa decimais. At data, ainda no se sabe se a constante algbrica ou transcendente, e se pode ser escrita custa de outras constantes matemticas. A constante de Feigenbaum e o parmetro redutor associado so "universais"para todos os mapas unidimensionais f (x), se f (x) tem apenas um mximo local. Isto foi conjecturado por Feigenbaum e demonstrado, por via numrica, por Lanford (1982) para r = 2, e por Epstein (1985) para todo o r < 14.

31

d1

d2

d3

3 4

Figura 3.4: Localizao de i e de di na funo F (x) = x (1 x)

32 Mais especicamente, a constante de Feigenbaum universal para mapas inidimensionais onde a derivada Schwartziana 2 f 000 (x) 3 f 00 (x) Ds = 0 f (x) 2 f 0 (x) negativa no intervalo considerado. O mapa de Hnon, o mapa logstico, o sistema de Lorenz e o mapa xn+1 = sin (xn ) so exemplos desses mapas. Para um mapa bidimensional que preserve a rea, com xn+1 = f (xn , yn ) yn+1 = g (xn , yn ) a constante de Feigenbaum = 8, 7210978... Para uma funo do tipo (3.1) , as contantes de Feigenbaum para os primeiros valores de r > 2, so os valores apresentados na tabela seguinte: r 3 4 5 6 5,9679687038... 7,2846862171... 8,349499132... 9.2962468327... 1,9276909638... 1,6903029714... 1.5557712501.. 1.4677424503...

3.2

Aproximaes s constantes de Feigenbaum para (r = 2)

Uma curiosa aproximao constante de Feigenbaum dada por + tan1 (e ) = 4, 669201932... (3.5)

onde e a constante de Gelfond (e = 23, 140692632...). Esta aproximao est correcta at a sexta casa decimal. Uma estranha aproximao a cinco casas decimais dada pela soluo da equao xx = 1333 isto , x = eW (ln 1333) = 4, 669202878... (3.7) (3.6)

sendo W (x) a funo W Lambert dada pelo inverso da funo f (w) = wew , cuja representao grca :

33

M. Hudson em 2004, encontrou as aproximaes 1182102 + 773825 46875 2+ 15934 1954 +e tan 1781

(3.8)

com 17, 13 e 9 casas decimais respectivamente. Stoschek encontra uma aproximao (estranha) com 9 digitos 4 1+ 1
122 122 +31 + 4 + ... 163 41632 2 2 10 +30 + 163 + 10 + ... 1632

(3.9)

R. Phillips, entre Setembro de 2004 e Janeiro de 2005 encontrou as seguintes aproximaes 3 e 2 e10 e9 e8 + 1 3 e h 1i 2 8+e 2 1+e e (e 1) i h 3 8(1+e8 ) 2 2 1+e tan1 (e 1)16 e

(3.10)

com 4, 5, 7, 10 e 10 casas decimais, respectivamente, onde e a base do logaritmo natural (e = 2, 718281828...) e e a constante de Gelfond. As seguintes aproximaes, determinadas por R. Phillips, esto essociadas constante

34 , com 3, 3, 3, 4, 6, 8, e 9 casas decimais: 2 e e1 tan (e ) tan e tan1 (e ) cot e + e 2 1 tan e + tan e (e 1)8 e e2 e3 26 (e 1)2 e2 (e 1)2 e
8e ln(ln )
1

(3.11)

3.3

Um modelo estatstico para (r)

Keith Briggs, em 1989, determinou os seguintes valores para a constante de Feigenbaum na equao (3.1): r (r) 2 4,669201 3 5,967969 4 7,284686 5 8,349499 6 9,296247 7 10,222159 8 10,948624 9 11,768334 10 12,341409 11 13,076546 12 13,535076 Como j foi referido, ainda no se sabe caracterizar teoricamente as propriedades dos nmeros de Feigenbaum (ver3.1). Encontrar uma equao que relacione com outras constantes matemticas, no caso geral, torna-se uma tarefa dicil. Alm disso, o facto de existirem poucos valores de Feigenbaum calculados, torna ainda mais difcil encontrar uma aproximaao estatstica dos valores de Feigenbaum, para r grande.

3.3.1

Mtodo dos mnimos quadrados

Comea-se por representar gracamente os valores de r e (r) .

35

(r )

Figura 3.5: "Nuvem de pontos"dos valores de r e (r)

36

Figura 3.6: Comparao dos valores do modelo (3.12) com os valores actuais de Feigenbaum A nuvem de pontos da gura 3.5 sugere uma funo logartmica. Assim, ao procurarmos um modelo do tipo (r) = a ln (r) + b encontramos a seguinte expresso: (r) = 5, 118 ln (r) + 0, 4809 (3.12)

O grco da gura 3.6 relacciona o modelo (3.12)com os actuais valores de Feigenbaum. O modelo dado pela equao (3.12) pode ser usado para valores aproximados de (r), r = 2, ...12. Contudo Collet, Eckmann e Lanford, em 1980, provaram que quando r = 1, 2 Em 1985, Eckmann e Witter e em 1986/87 Van der Weele, Capel e Kluiving, provaram que quando r , 30. Assim, para este modelo (1) = 0, 4809 e (r) , valores claramente distantes r dos j provados.

37

30 (r )

e r
Figura 3.7: Grco de er vs 30 (r) Ora, estes valores indicam-nos que o modelo no o mais adequado, ou seja, necessrio encontrar um outro modelo que melhor se ajuste aos dados e os valores j provados para r = 1 e r .

3.3.2

Aproximao analtica

Considere-se o limite superior ( 30) determinado por Weele et. al., e a funo dada por (r) = 30 k1 ek2 r . (3.13)

Para calcular k1 e k2 , representa-se o grco de 30 (r) vs er . Na grco da gura 3.7 podemos observar essa relao.

A curva que melhor se ajusta aos dados dada por 0,0431 30 (r) = 27, 096 er (r) = 30 27, 096e0,0431r (3.14)

isto ,

No grco da gura 3.8 podemos visualizar a relao entre o modelo (3.14) e os actuais valores de Feigenbaum.

38

Figura 3.8: Comparao do grco do modelo (3.14) com os valores actuais de Feigenbaum

39 O limite superior do modelo (3.14) 30, quando r , o que satisfaz a prova feita por Eckmann et. al.; contudo quando r = 1, (1) = 4, 047 e no um valor prximo de 2 como seria de esperar. Isto explica-se, pelo facto de o modelo ajustar os dados por valores superiores. Assim, com o modelo (3.14) podemos prever, com uma certa margem de erro, os prximos valores (r) de Feigenbaum para a equao (3.1) para valores de r superiores aos j conhecidos.

Bibliograa
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40