DLS 04 FR (Jun-13) PDF

HepcoMotion
DLS unit de translation et de positionnement
Consultez les modifications et mises jour sur notre site www.HepcoMotion.com - cliquez sur documentation ___________________________________________________________________________ Page Prsentation de la gamme Hepco DLS______________________________________ 1 Composition de lunit_____________________________________________________ 2-4 Exemples dapplication____________________________________________________ 5-7 _________________________________ 8 Caractristiques techniques et dimensions_ ____________________________Axe standard___________________________________ 8 __ 9-11 ____________________________Motorducteurs asynchrones et rducteurs_ ____________________________Options dentranement_ _______________________12 ______________________________ 13-14 ____________________________Axe transversal_ ____________________________Motorisation et commande_____________________15 Comment choisir lunit adapte_ ________________________________________ 16-20 Prcision du systme et rptabilit________________________________________21 Capacit de charge, dure de vie et flexion______________________________ 22-23 Calcul de lentranement linaire_________________________________________ 24-25 Rdaction de la commande_______________________________________________ 26-27 Unit DLS5________________________________________________________________ 28-29
Prsentation des solutions de

Afin de rpondre la demande et aux spcifications croissantes de ses clients, Hepco vient encore denrichir ses solutions de guidage linaire DLS. Elles comprennent maintenant une nouvelle gamme de motorducteurs asynchrones et de rducteurs vis sans fin de haute qualit et dun excellent rapport efficacit-cot, permettant la cration de solutions de guidage linaire compltes, parfaitement adaptes de nombreuses applications de positionnement. Hepco propose des moteurs dune puissance pouvant aller jusqu 1,1kW , ainsi que des rducteurs offrant un rapport de rduction de 5:1 75:1. On obtient ainsi une force motrice qui peut atteindre 1225N et des vitesses linaires de zro 2m/s (et jusqu plus de 5m/s pour les systmes utilisant des moteurs spciaux). Ces ensembles intgrs fournissent la puissance, la souplesse et la fiabilit dune commande de positionnement lectrique un prix comparable celui de systmes pneumatiques moins performants. Une gamme de commandes de motorisation asynchrone fabriques par Allen
guidage linaire Hepco DLS

les associer des systmes et des commandes servomoteur ou moteur pas pas. Ainsi, lunit DLS peut rpondre aux spcifications de positionnement multi-axe les plus exigeantes et les plus dynamiques.Le client qui souhaite utiliser sa propre motorisation pourra spcifier toute unit DLS Hepco quipe dune sortie darbre. Outre les deux tailles daxe standard, Hepco propose maintenant un nouvel axe transversal qui convient particulirement bien aux applications dans lesquelles le chariot est fixe et le corps se dplace, le moteur et les cbles restant stationnaires. Laxe transversal constituera une solution privilgie pour de nombreuses applications mono-axe et le meilleur choix pour laxe Y ou Z dans de nombreuses machines multi-axe. Hepco fournira les lments mcaniques et lectriques ncessaires la ralisation dune unit fonctionnelle complte: en particulier capteurs, brides de montage, arbres, accouplements, rducteurs, moteurs, commandes, freins et limiteurs de couple. Hepco est lentire disposition de ses clients pour leur offrir une assistance au niveau de leur application. Son objectif est de rpondre leurs besoins spcifiques mme si la solution ne figure pas dans le prsent catalogue. La gamme DLS est compatible avec les systmes modulaires de profils aluminium Hepco-Kijeon, Item, Bosch et dautres fabricants de premier plan. Sadresser Hepco pour obtenir une fiche technique dapplication.
Bradley Rockwell Automation permet dentraner lunit de fin de course fin de course sans ncessiter dautres dispositifs de commande. Le client peut galement raccorder lunit son automate programmable, afin de permettre une commande de positionnement plus complexe. Les clients dont les applications ncessitent des fonctions et un contrle plus volus peuvent spcifier des rducteurs Hepco intgrs lentranement de lunit DLS et
Options dentranement - Aussi simples ou volues que vos besoins lexigent

Avec arbre dentre/de sortie
Pour entranement chane, courroie ou arbre ou pour relier deux axes en parallle (page 7) Une solution efficace et conomique pour les applications de positionnement simple (pages 9 11) Une solution conomique pour contrler la vitesse, lacclration et des fonctions de positionnement simples (pages 4,15,19 et 20) Un rducteur compact avec renvoi dangle, spcialement adapt au moteur du client (page 9) Spcialement adapt au moteur du client. Une solution idale pour les applications asservies (page 12) Assemblage compact de votre motorducteur sur lunit (page 12)
Avec motorducteur asynchrone intgr +
Commande de vitesse Allen-Bradley Avec rducteur vis sans fin intgr
Avec rducteur plantaire de prcision
Avec flasque spcial
Composition du systme
Axe Standard
Lunit DLS de Hepco offre une solution complte aux problmes de guidage linaire. Elle a t labore avec toutes les options ncessaires pour lui permettre de sadapter efficacement pratiquement toutes les applications de positionnement linaire. Lillustration ci-dessous reprsente une unit quipe dun motorducteur asynchrone muni dun frein. Cette unit comporte galement un arbre de sortie en option (qui permet le couplage direct dune deuxime unit, cf. page 7). Elle est munie dun capteur fix laide dun support de capteur. Cette fin de course est actionne par une came solidaire du chariot que lon peut galement voir sur lillustration. Lunit DLS peut tre monte sur un support laide de brides de fixation (illustre). Lunit DLS se caractrise par son chariot form de deux plateaux en aluminium spars. La platine suprieure est amovible. Il suffit pour la dmonter, de dvisser ses 4 ou 5 vis CHC. On peut ainsi lusiner aisment en fonction des besoins du client. Le corps et les botiers dextrmit de lunit DLS sont munis de rainures en T, afin que le client puisse positionner des crous en T Hepco aux emplacements exacts requis par lapplication bute forte absorption dnergie Botier de poulie de renvoi Brosses de protection Corps en aluminium rigide Jusqu 8m dun seul tenant possibilit dassemblage pour plus grandes longueurs Corps allg disponible pour DLS 3 Profils robustes permettant de grandes portes Peut tre utilis comme lment du bti dune machine Chariot Trous tarauds pour le montage des lments Platine amovible pour faciliter lusinage Deux longueurs standard de plateau, plateaux spciaux sur demande Chariots multiples sur corps unique possibles Galets Hepco DR forte capacit de charge et dure de vie prolonge Tendeurs de courroie intgrs facilitant le rglage Botiers de graissage Rserve de lubrifiant pour contact galet/rail Protge les galets et amliore la scurit Entranement courroie crante Vitesse et acclration leves Assure une bonne prcision Motorducteur asynchrone Intgr lunit pour fournir un entranement solide et compact Efficacit et prcision Moteur frein (option) Rducteur vis sans fin adapt au moteur du client (option) Limiteur de couple (option) Possibilit dautres types dentranement sur sortie darbre (page 10)
Support de capteur Adapt aux capteurs mcaniques et inductifs Came pour capteur dclenche les capteurs de fin de course et de remise zro Bride de fixation (disponible en deux tailles)
Rainures et crous en T Facilitent les assemblages sur le corps et les botiers dextrmit Deux types dcrous en T suivant besoin Arbre de sortie (option) Le cache pour rainure en T forme une Permet le fonctionnement goulotte pour le passage des cbles et synchronis de plusieurs units protge contre la poussire et les dbris N.B. : Lunit illustre est quipe dun motorducteur asynchrone mont la position 1 (cf. page 8) et dun botier de connexions la position C (entre des cbles la position 1, non illustr)
Botier de poulie motrice
Axe transversal
Laxe transversal est particulirement utile dans les applications avec axe vertical ou les applications de manipulation horizontale. On lutilise dans les configurations o le corps se dplace sur le chariot, contrairement lunit DLS standard dont le corps est fixe. Il nexiste quen taille 3. Fourni en standard avec un corps allg, ce dispositif offre pour les charges en porte--faux un support rigide et une inertie minimale. Il est trs utile dans le cadre dun systme multi-axe (cf. exemples dapplication pages 6 et 7) comportant une unit DLS3C monte sur le chariot dun axe DLS standard. Lunit DLS3C peut tre fournie avec chariot et longueur de corps adapts aux spcifications du client (cf. page 13) et elle peut tre quipe du mme motorducteur asynchrone que lunit DLS standard. Le client peut galement choisir un rducteur vis sans fin (sans moteur) utiliser avec son propre dispositif dentranement, ou un rducteur de prcision hautes performances (illustr ci-dessous). Ce rducteur plantaire, directement mont sur la poulie dentranement afin dobtenir une prcision suprieure, peut offrir un rapport de 4:1 20:1. Il convient parfaitement aux applications utilisant un servomoteur. Hepco peut fournir un flasque spcial pr-perc adapt au moteur du client. De mme que pour laxe standard, les 3 lments du chariot et la platine support situe lextrmit du corps sont aisment dmontables afin de permettre un usinage selon le besoin. Botiers de graissage Rserve de lubrifiant pour contact galet/rail Protge les galets et amliore la scurit Tendeur de courroie et bute dextrmit
Support de capteur Adapt aux capteurs mcaniques et inductifs
Options dentranement Possibilit de monter le moteur du client sur un rducteur plantaire (illustr) Une solution efficace et prcise Lunit peut utiliser un rducteur vis sans fin avec tout type de moteur Lunit peut utiliser un motorducteur asynchrone Version de base comportant seulement un arbre dentre pour entranement par arbre, chane ou courroie
Chariot Elment stationnaire de lunit Trous tarauds sur trois cts pour simplifier le montage 3 platines dmontables pour faciliter lusinage Peut tre fix sur un axe standard pour une utilisation X-Y-Z Une longueur standard. Longueur spciale sur demande Galets Hepco DR forte capacit de charge et dure de vie prolonge
Came pour capteur Dclenche les capteurs de fin de course et de remise zro
Butoir haute absorption dnergie Entranement par courroie crante Vitesse et acclration leves Assure une bonne prcision
Bride de fixation Disponible en deux tailles
Rainures et crous en T Facilitent les assemblages sur le corps Deux types dcrous en T suivant besoin Le cache pour rainure en T forme une goulotte pour le passage des cbles et protge contre la poussire et les dbris
Corps rigide en aluminium Elment mobile de lunit Le corps allg est offert en standard amliore les performances dynamiques Corps plus lourd et plus rigide galement disponible Peut tre utilis comme lment du bti dune machine Platine support Amovible pour faciliter lusinage
Elments mcaniques auxiliaires
Hepco propose tous les lments ncessaires pour transformer la transmission mcanique en unit de positionnement complte. Rducteurs plantaires de prcision. Toute unit DLS pourra tre fournie par Hepco quipe dun rducteur plantaire de rapport appropri, intgr au botier de poulie motrice. Ces rducteurs performants, prcis et compacts ont une capacit de charge leve et sont compatibles avec de nombreux moteurs lectriques. Leurs hautes performances en font une solution particulirement adapte aux servomoteurs Rducteurs vis sans fin. Un dispositif dentranement de haute qualit, avec renvoi dangle, directement mont sur la poulie. Cette unit dun excellent rapport efficacit-cot est particulirement adapte aux applications utilisant un moteur courant alternatif, un moteur pas pas, ou un servomoteur. Un limiteur de couple est propos en option avec ce rducteur. Lutilisation dlments communs rend les deux options de rducteur Hepco plus compactes et meilleur march quune solution comportant un rducteur fourni par un tiers. Hepco pourra adapter le flasque dentre du rducteur aux dimensions du moteur du client. Des brides de fixation sont proposes pour les modles DLS3 et 4. Elles sont disponibles en deux tailles : longue (cf. page 2 et 3) et courte (ci-contre). Elles sont prvues pour fixer lunit DLS sur une surface plane en maintenant sa rainure en T infrieure. Le modle long comporte deux trous pour les vis et le modle court ne comporte quun trou. On pourra utiliser le modle long pour fixer le corps dune unit DLS au chariot dune autre unit similaire, de manire obtenir les mouvements X-Y et X-Y-Z (se reporter aux applications de la page 7). Ecrous en T : disponibles en deux versions : la version verrouillage quart de tour est insre dans la rainure et verrouille par rotation de 90 ; la version longue ne peut tre insre quau niveau de lextrmit de la rainure en T ou de la lumire pour crous en T (option) mnage dans le corps. La version longue est plus rsistante et son utilisation est recommande avec le corps allg. Les deux versions dcrou en T ont un taraudage M6 et sont munies dun ressort pour faciliter leur installation Support de capteur (cf. illustration de la page 2) : utilis pour fixer latralement des capteurs mcaniques et inductifs de modle standard sur le corps de lunit DLS Came pour capteur : fixe sur le ct du chariot, cette came actionne les capteurs fixs sur le corps laide des supports (cf. page 2). Cache pour rainure en T (voir droite) : pourra tre utilis pour maintenir lintrieur des rainures en T le cblage reliant les capteurs de dtection de position la commande de motorisation. Ce cache pourra galement servir couvrir toute section inutilise des rainures en T, tant pour des raisons esthtiques que pour les protger contre la pntration de dbris.
Motorisation et commande
Hepco propose tous les quipements lectriques ncessaires la commande et au positionnement de la transmission mcanique. Il est donc possible de se procurer lensemble du systme auprs dun seul fournisseur, avec lassurance dacqurir un systme dont tous les aspects ont t pris en compte au niveau de la conception. Moteurs. Hepco propose une gamme de motorducteurs asynchrones courant alternatif, quips des rducteurs roue et vis sans fin de qualit dcrits plus haut. Les puissances proposes en standard vont de 60W 1,1kW avec indice de protection des moteurs IP54 (ou indice suprieur sur demande). Outre un limiteur de couple disponible en option pour le rducteur, le client a la possibilit de choisir une version freine du moteur comportant un frein lectromcanique sret intgre mont du ct oppos lentranement. Ces moteurs, revtus dune peinture poxy, sont prvus pour un fonctionnement sous 200-230/380-460V , 50Hz. (Par mesure de scurit, les moteurs sont fournis avec branchement en toile pour fonctionnement sous 380-460V. Pour un fonctionnement 200230V, il faudra donc modifier le montage afin dobtenir un branchement en triangle adapt). Commande de motorisation courant alternatif. Les commandes de vitesse intelligentes Allen-Bradley Rockwell Automation de la gamme 160 compltent particulirement bien les units DLS Hepco. Avec une puissance de sortie de 0,37 1,5kW, ces commandes conviennent toutes les options standard de moteur asynchrone. Compactes et faciles utiliser, elles sont livres en standard avec un module de programmation clavier numrique qui permet lutilisateur de slectionner un certain nombre de vitesses de fonctionnement, de temps dacclration/dclration et dautres paramtres de commande. Ce module permet galement lutilisateur de contrler la frquence (lie la vitesse du moteur), le courant et la tension, et il comporte des fonctions de diagnostic danomalie. La version standard comporte galement un filtre antiparasite spar, assurant sa conformit la directive CEM (Compatibilit Electromagntique) de lUE. Il est possible de configurer la commande de manire ce quelle joue le rle dun frein. Cette fonction est trs utile pour lexploitation verticale dune unit DLS ou lorsque la charge dclrer est importante (certaines applications pourront ncessiter le module de freinage dynamique en option) Il existe deux versions de la commande : le modle SF (Analogue Signal Follower) permet un rglage de la vitesse par potentiomtre externe ce qui est idal pour de nombreuses applications simples ; et le modle PS (Preset Speed) permet de paramtrer, laide dun clavier, jusqu 8 vitesses diffrentes, qui sont accessibles par fermeture des entres de commande. Ce modle convient tout particulirement aux utilisations associes un automate programmable. Ces commandes bnficient dune protection IP20 et peuvent tre montes sur panneau ou fixes sur rail DIN standard de 35mm.
Exemples dapplication
Mcanisme dalimentation
Ce mcanisme dalimentation, utilis dans le cadre dun processus de moulage sous vide, fait appel la capacit que prsente lunit DLS de pouvoir dbiter une longueur spcifique. Le moteur courant alternatif est command laide du variateur qui est lui-mme command par un automate programmable qui pilote lensemble du processus. Au signal de dmarrage donn par lautomate le moteur entrane laxe jusqu un capteur de fin de course qui signale lautomate que la longueur voulue est atteinte. Lautomate peut alors fournir une instruction permettant le droulement du reste du cycle de la machine. On peut faire varier la longueur de manire ce quelle corresponde une taille de moule particulire soit en dplaant le capteur, soit en disposant de plusieurs capteurs correspondant plusieurs outils de moulage.
Machine torsader les cbles

Cette machine utilise le mouvement contrlable de lunit DLS Hepco pour la fabrication de cbles torsads spciaux, destins des faisceaux de cble sur mesure. La tte motorise, monte sur le chariot DLS, est commande par un dispositif de commande/positionnement. Ce dispositif est mis en interface avec lensemble moteur courant alternatif, variateur et capteurs utiliss pour contrler le mouvement de laxe linaire. Ce systme permet dobtenir constamment un angle de torsion prdtermin, et la course voulue pour la longueur du cble se commandera sans difficult. Lensemble du processus est contrl par un automate programmable galement utilis pour contrler dautres processus associs, tels que la coupe et la pose du connecteur.
Unit de transfert X-Z
Utilis dans le cadre dun systme automatis destin saisir un panier de composants, le placer dans une cuve de nettoyage puis le remettre en place afin de permettre la suite du processus, cet ensemble utilise une unit DLS3 standard quipe dun motorducteur courant alternatif pour laxe X, ainsi quun axe vertical pour laxe Z. Laxe vertical est quip dune option de moteur frein Hepco qui fournit une force de retenue lorsque laxe est stationnaire. Cet ensemble prsente sur son axe X un certain nombre de stations dfinies par des capteurs de fin de course, et le processus global est command par un automate programmable qui commande le dplacement partir de nimporte quel point de dpart jusqu la position vise dans la cuve de nettoyage. Du fait que le mouvement des axes X et Z ne se produit jamais au mme moment il est possible dutiliser une commande un seul variateur pour les deux moteurs, ce qui rduit les cots.
Extracteur de grappes dinjection

Ce dispositif utilise un axe DLS transversal, munie dune simple pince fixe sur la platine support. Cette unit quipe dun motorducteur asynchrone est actionne par le variateur propos en option. Le mouvement se compose dune simple extension jusqu une position dfinie par le capteur de fin de course, dun arrt pendant que la grappe et les composants en plastique attachs sont retirs de loutil de la machine de moulage par injection et dun retrait avec retour la position initiale. Laxe transversal convient parfaitement cette tche puisque le corps se trouve en retrait de la zone de travail lorsquil nest pas utilis.
Systme X-Y
Laxe X matre est quip dun servomoteur et du rducteur plantaire Hepco, de haute prcision. Il est reli laxe X esclave par un arbre de transmission Hepco connect par accouplement flexible entre larbre de sortie du premier axe X et larbre dentre du second axe X. Laxe Y est quip du mme ensemble moteur et rducteur. Il est fix aux chariots des axes X laide de brides longues, installes directement sur les trous de montage de la platine du chariot. Laxe X matre et laxe Y sont tous deux munis dune came installe sur leur chariot, ainsi que dun dispositif form de deux capteurs de fin de course et dun capteur de remise zro.
Le systme illustr est lextension logique du systme de base X-Y prsent ci-dessus. Un court axe Z transversal est fix sur laxe Y pour offrir une commande de mouvement vertical. Afin de minimiser leffort dcentr sur les rails et les galets les axes Y et Z sont directement connects par leur chariot. Dans les systmes o le mouvement est rapide et les axes mobiles relativement courts, on pourra utiliser le corps allg pour les axes Y et Z afin de minimiser la masse en
Systme X-Y-Z
mouvement et amliorer ainsi les performances dynamiques. Laxe Z transversal est reprsent quip dun rducteur plantaire bien adapt au servomoteur galement illustr. Ce rducteur est rversible. Si ceci nest pas autoris, il conviendra de spcifier un moteur frein. Hepco propose une option frein sur toute sa gamme de moteurs asynchrones.
Caractristiques et dimensions
Axe Standard DLS3 & 4
116 = = 30
20
20
20 100
20
20
DLS4 coupe A-A

= = J K 90 = = 26 G
20
Les principales dimensions de lunit DLS sont indiques dans les schmas et les tableaux ci-dessous. Lillustration principale reprsente la version standard de cette unit, avec arbre dentre uniquement. Les dtails des options rducteur et motorducteur sont fournis la page 9. On trouvera dautres caractristiques techniques de lunit DLS la page 24.
130
20 20 75
-Option SKKR ci-dessous
100
20 55
20
clavette K5 Q ces trous nexistent pas sur le chariot court DLS3
trous de fixation P
20
20 80
20
20
DLS3 coupe A-A

A
B 20 20 20 H 12 Ecrou en T avec taraudage M6 8
E D 20 20 F C A C
Systme DLS3...S DLS4...S
B 150 200
C 91 91 111 111
D 49 49 63.5 63.5
E 91 91 120 120
F 62 62 75 76
G* 9 9 12 12
H 150 230 200 280
J 100 200 120 180
K 97 180 130 215
L 48 48 65 65
M 70 70 90 90
N 10.5 10.5
P M6x1 M6x1
Q 12 12 15 15
R 25 25 40 40
DLS3...L spcifier 230 DLS4...L spcifier 280
13.5 M8x1.25 13.5 M8x1.25
*l'paisseur du flasque pourra varier selon le moteur/rducteur choisi Le motorducteur asynchrone intgr est lune des options les plus populaires utilises en association avec lunit DLS (Cf. dtails page suivante). Ses diffrentes configurations de montage sur la DLS sont illustres ci-dessous. Veuillez utiliser ce guide pour spcifier votre slection.
4 2 1 3 6 5 7
Les 8 options de montage du rducteur 4 Options de montage de la bote bornes Rf. A-D 4 options de sortie de cble sur la bote bornes Rf. 1-4
1 2 2 2
Le motorducteur sera fix sur lunit DLS dans une de ces 8 positions. La bote bornes du moteur pourra prendre lune des quatre positions, chacune de ces positions offrant 4 options de sortie de cble. Ces diffrentes options permettent au client de slectionner la configuration idale pour son application.
C
1
A
2
N.B.:
La position A1 du botier de la bote bornes est la position par dfaut, gnralement utilise pour une livraison rapide.
1 1 3 4
Option motorducteur asynchrone
Loption quipe dun motorducteur courant alternatif sera privilgie pour de nombreuses applications car elle fournit une excellente combinaison de puissance, de prcision et de souplesse et offre un trs bon rapport efficacit/prix. Elle sassocie parfaitement avec la commande de vitesse intelligente Allen-Bradley (cf. page 13) pour former un systme complet de positionnement linaire. Hepco propose des moteurs alimentation triphass conformes la norme VDE 0530 (DIN 42677). Ces moteurs sont offerts en quatre tailles de corps IEC de 56 80 avec le choix , pour chacun, entre enroulements courts (S) ou longs (L) et modle 2 ples ou 4 ples (fonctionnant respectivement 2800 et 1400 tour/min.). Les puissances disponibles vont de 60W 1,1kW. Ces moteurs sont prvus pour fonctionner sous 400/230V, avec indice de protection IP54, et revtement standard en peinture poxy bleue. Des moteurs comportant dautres types denroulement monophass et triphass, des revtements spciaux et un indice de protection suprieur sont disponibles sur demande. Les rducteurs sont disponibles avec des rapports de 5:1 75:1. Ils comportent un arbre vis sans fin trait et rectifi, avec roue en bronze centrifug et lubrification bain dhuile. Larbre est support par des paliers de roulement de forte capacit en aluminium moul de haute rsistance. Ces caractristiques permettent dobtenir un rducteur solide, prcis, peu bruyant et durable. Il est en outre beaucoup plus lger et compact que des modles comparables proposs par dautres fournisseurs et convient donc parfaitement aux applications exigeantes. Le rducteur est directement fix sur le ct du botier de poulie motrice de lunit DLS, laide dun ingnieux dispositif arbre creux. Cet entranement direct limine la flexibilit en torsion qui peut affecter la prcision dun systme utilisant un accouplement lastique. Il offre galement une solution beaucoup plus compacte et conomique que linstallation postriori dun rducteur sur une unit DLS.
O (Moteur avec frein) N (Moteur standard) M A
A
Q
K(Longueur du moteur standard) L(Longueur du moteur avec frein) F G
coupe A-A
Caractristiques et dimensions des rducteurs

Rducteur convient A WG3... WG4... DLS3 DLS4 B C D 11 E 33 F 39 49 G 41 51 H 69 76 I 67 85 Poids 1.6kg 2.5kg Couple nominal* 17Nm 32Nm 57 72 6.5 71 76 8
option limiteur de couple
Rapports disponibles 5, 7, 10, 12, 15, 18, 24, 30, 38, 50, 75:1 6.75, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 70, 80:1
15.5 40
* Le couple nominal est un chiffre indicatif. Le chiffre exact dpend du rapport choisi. Le jeu est compris entre 12 et 20 minutes dangle selon le rapport. Le rendement des rducteurs dpend de la vitesse de larbre dentre et du rapport. Il est suprieur lorsque la vitesse est leve et le rapport faible. En gnral le rendement se situe dans une fourchette de 75 90%. Veuillez vous adresser Hepco pour tous renseignements sur votre slection de couple, jeu et rendement.
Caractristiques et dimensions des moteurs

Taille de corps 56 63 71 80 utiliser avec WG3 J K L M N O P Q 111 167 210 60 90 130 100 109 Poids 2.9kg 3.1kg 5kg 8kg 3.1kg 3.6kg 6kg 9.5kg 90W 180W 370W 750W Puissance 120W 250W 550W 1100W 60W 120W 250W 550W 90W 180W 370W 750W Type 'S' Type 'L' 2 Ples 'S' 2 Ples 'L' 4 Ples 'S' 4 Ples 'L'
WG3&4 123 187 247 65 100 140 100 113 WG3&4 138 212 272 65 100 140 110 125 WG4 156 233 300 82 115 160 135 137
N.B.
1) Lorsque son rapport est de 29:1 ou plus, un rducteur roue et vis sans fin larrt ne sera pas rversible par la charge (bien que la charge puisse entretenir le mouvement dans un rducteur dj en marche). Les rducteurs ayant un rapport de 61:1 ou suprieur ne sont pas dynamiquement rversibles. 2) Les motorducteurs non rversibles peuvent fournir un lment de scurit trs utile (dans les applications verticales par exemple) mais pour la plupart des applications, on slectionnera loption moteur frein. Le frein en option sadapte de manire pratique sur lextrmit du moteur standard, sous un capot de ventilateur allong (voir figure ci-dessus). 3) Pour plus de dtails sur le fonctionnement du frein, se reporter la page 19.
Donnes Techniques et Dimensions Guide de Slection Rapide
HepcoMotion a slectionn une gamme de motorducteurs et de rducteurs qui rpond la grande majorit des applications. Ces matriels sont disponibles rapidement, sont trs conomiques, et sont faciles slectionner. La puissance des moteurs va de 45W 550W, et le rapport de rduction des rducteurs de 5/1 80/1. Les motorducteurs de la gamme de slection rapide fournissent la force linaire nominale sur une plage de vitesses allant de 50% 120% de leur vitesse nominale. Le fonctionnement est possible sur une plage de vitesse allant de 10% 200% de la vitesse nominale, en utilisant une force linaire et une cadence dgrade.
N M A
K (longueur moteur standard) L (longueur moteur avec frein)
D C
Coupe A:A
Dimensions et Caractristiques des Rducteurs

Taille SW3 SW4 Pour Unit DLS3 DLS4 A 55 70 B 76 91 C D E F G Poids 1,1kg 2,1kg Couple Admissible* 18Nm 40Nm Rapports Disponibles 5,7.5,10,15,20,25,30, 40,50,60,80 5,7.5,10,15,20,25,30, 40,50,60,80
6,5 9,5
30 37,5 40 42 50
7,5 21,5 40
* Le couple admissible est une valeur typique. La valeur exacte dpend du rapport de rduction. Le jeu est 3 35 minutes dangle, en fonction du rapport de rduction. Le rendement du rducteur dpend de la vitesse dentre et du rapport de rduction. Il est plus lev pour les vitesses rapides et les rapports faibles. La plage de rendement va de 50% 90%. HepcoMotion vous renseignera sur le couple admissible, le jeu et le rendement du rducteur que vous aurez choisi.
Dimensions et Caractristiques des Moteurs

Taille 50 56 63 71 Pour Rducteur SW3 SW3 SW3+4 SW4
N 64 74 92 92
P 32 58 58 52
Q 80 110 115 124
Poids 2,5kg 3,2kg 4,6kg 6,3kg
Puissance
2 ples S 2 ples L 4 ples S 4 ples L
98 143 182 57 110 167 193 67 123 193 215 71 138 215 246 71
90W 180W 370W
130W 250W 550W
45W 130W 250W
90W 180W 375W
Notes
1) Pour les rapports de rduction de 30/1 ou suprieurs, le rducteur larrt nest pas rversible (mais un effort peut maintenir en mouvement un rducteur qui est dj en rotation).
2) Les motorducteurs non rversibles peuvent constituer un lment de scurit utile (par exemple pour les mouvements verticaux), mais dans beaucoup dapplications, il faut prvoir un moteur avec frein. Le frein se situe lextrmit du moteur standard, sous un capot de ventilation prolong (voir dessin ci-dessus). 3) Voir page 19 pour le fonctionnement du moteur frein.
10
Choix de la Motorisation Guide de Slection Rapide

Choisissez la taille de lunit ncessaire (voir marche suivre page 17), puis slectionnez simplement dans le tableau ci-dessous le motorducteur donnant la vitesse linaire nominale la plus proche de celle que vous souhaitez.
DLS3 avec Motorducteur Asynchrone

Vitesse Nominale 50Hz 1,26 0,84 0,63 0,42 0,32 0,25 0,21 0,16 0,13 0,11 0,08 0,06 0,05 0,04 Puissance Moteur (kW) 0,25 0,25 0,18 0,18 0,18 0,18 0,13 0,13 0,13 0,09 0,09 0,045 0,045 0,045 Rapport Rduction 5 7,5 5 7,5 10 25 15 20 25 30 40 50 60 80 Force Linaire Nominale (N) 139 215 212 322 425 486 410 525 615 514 627 320 359 417 Poids Rfrence SW3 R5 1 M63L2 A1 SW3 R7,5 1 M63L2 A1 SW3 R5 1 M63L4 A1 SW3 R7,5 1 M63L4 A1 SW3 R10 1 M63L4 A1 SW3 R25 1 M63S2 A1 SW3 R15 1 M63S4 A1 SW3 R20 1 M63S4 A1 SW3 R25 1 M63S4 A1 SW3 R30 1 M56L4 A1 SW3 R40 1 M56L4 A1 SW3 R50 1 M50S4 A1 SW3 R60 1 M50S4 A1 SW3 R80 1 M50S4 A1
5,7kg
4,3kg
3,6kg
DLS4 avec Motorducteur Asynchrone

Vitesse Nominale 50Hz 1,86 1,24 0,93 0,62 0,47 0,37 0,31 0,23 0,19 0,16 0,12 0,09 0,08 0,06 Puissance Moteur (kW) 0,55 0,55 0,37 0,37 0,37 0,37 0,25 0,25 0,18 0,18 0,13 0,13 0,13 0,13 Rapport Rduction 5 7,5 5 7,5 10 25 15 20 25 30 40 50 60 80 Force Linaire Nominale (N) 189 300 275 422 561 575 552 711 650 733 622 750 846 1020 Poids Rfrence SW4 R5 1 M71L2 A1 SW4 R7,5 1 M71L4 A1 SW4 R5 1 M71L4 A1 SW4 R7,5 1 M71L4 A1 SW4 R10 1 M71L4 A1 SW4 R25 1 M71S2 A1 SW4 R15 1 M71S4 A1 SW4 R20 1 M71S4 A1 SW4 R25 1 M63L4 A1 SW4 R30 1 M63L4 A1 SW4 R40 1 M63S4 A1 SW4 R50 1 M63S4 A1 SW4 R60 1 M63S4 A1 SW4 R80 1 M63S4 A1
8,4kg
6,7kg
Notes
1) Des tailles de moteur diffrentes sont livrables sur demande. 2) La slection doit tre faite aprs avoir lu le paragraphe Comment choisir lensemble DLS et motorducteur asynchrone pages 9 11. 3) Si la gamme propose dans le guide de slection Hepcomotion ne rpond pas votre application, veuillez contacter notre service technique.
Rdaction de la Commande
Prfixe Taille Rapport de Rduction Position du Rducteur Taille du Moteur SW indique un rducteur vis sans fin mont 3 ou 4 pour unit DLS3 ou DLS4 R5 indique un rapport de 5/1 Choisir de 1 8 (voir options page 8) M63L2 identifie le type de moteur mont
SW 3 R5 1 M63L2
La position de la bote bornes et du cble dalimentation sont facilement modifiables. La page 26 donne la dfinition complte des positions.
11
Options dentranement de lunit DLS
Version de base arbre seul. Lunit de base DLS Hepco est fournie avec un arbre dentre. Elle est galement propose avec deux arbres. Ce modle est gnralement spcifi lorsque la motorisation nest pas solidaire de lunit DLS, mais y est relie par un arbre de transmission (que Hepco pourra fournir), un dispositif courroie et poulie ou tout autre dispositif similaire. Un arbre de sortie sera parfois ncessaire pour faire fonctionner deux axes en parallle par exemple, laxe esclave tant entran par la sortie du matre (ce qui est frquemment le cas dans les applications X-Y, voir page 7). Lunit illustre gauche est reprsente avec un arbre dentre. Son arbre de sortie en option est indiqu en pointill. Le client qui commande un modle avec arbre seul devra prciser si cet arbre doit tre situ droite ou a gauche. Un arbre droite sera situ droite du botier de poulie motrice lorsquon regarde lunit DLS depuis lextrmit motrice. Avec rducteur plantaire de haute prcision Hepco pourra offrir lunit DLS quipe dun rducteur plantaire en option (voir droite). La haute prcision, la capacit de couple et la faible inertie de ce rducteur en font un matriel parfaitement adapt aux applications servomoteur et autres applications exigeantes. Le rducteur est intgr au botier de lextrmit motrice de lunit DLS. Le client qui fait lacquisition dun systme rducteur intgr bnficie de la compacit de cette option et de lefficacit de la mthode daccouplement trs simple quelle utilise. Tous renseignements utiles sur laxe et le flasque du moteur du client devront tre fournis, afin que le rducteur puisse tre adapt en consquence.
Unit DLS avec rducteur plantaire
Rducteur
Rducteur Utiliser Rapp. Couple avec DLSGB60-4 DLSGB60-8 DLSGB60-20 DLSGB80-3 DLSGB80-8 DLSGB80-16 DLS3 DLS3 DLS3 DLS4 DLS4 DLS4 4:1 8:1 20:1 3:1 8:1 16:1 sortie* 16Nm 15Nm 44Nm 40Nm 50Nm 120Nm Inertie
2
Vit. entr. 5000 5000 5000 5000 5000 5000
maxi 14mm 14mm 14mm 19mm 19mm 19mm
Jeu Rend. % <15' <15' <15' <15' <15' <15' 90 90 85 90 90 85
S 35 35 47 46 46 63
T 60 60 60 80 80 80
U** 8 8 8 12 12 12
Poids rduct. 0.65kg 0.65kg 0.82kg 1.6kg 1.6kg 2.2kg
Pds maxi mot.*** 2kg 2kg 2kg 4.5kg 4.5kg 4.5kg
kg/cm max./tr/min arbre entr. 0.032 0.012 0.032 0.63 0.08 0.25
mm mm mm
* En service, le couple sera limit par la force linaire maximale - cf. page 14. ** Lpaisseur de flasque reprsente nest quindicative et variera selon la taille du moteur. *** Si le poids dun moteur mont sur le rducteur dpasse ce chiffre et si lensemble se dplace (ex.: sur un axe Y) le moteur devra tre support.
Avec rducteur vis sans fin - Une description dtaille de loption motorducteur asynchrone est fournie la page 9. Le rducteur vis sans fin est galement disponible seul, sans moteur asynchrone, avec un flasque adapt aux moteurs de format IEC. Les dimensions du rducteur sont indiques la page 9. Avec flasque spcial, adapt au moteur ou au rducteur du client Pour les clients qui souhaitent installer directement leur propre moteur ou rducteur sur lunit DLS, il est prvu un flasque spcial (option F) qui permet dinstaller directement le moteur ou le rducteur sur le botier de poulie motrice, sans pice intermdiaire. Le montage flottant du roulement permet lalignement prcis du moteur ou du rducteur du client, de la poulie et du roulement, et donc un montage direct. Le flasque sera souvent une simple plaque dune paisseur de 9mm sur le modle DLS3, et de 12mm sur le modle DLS4. Dans certains cas cependant, il pourra tre plus pais ou form de deux plaques accoles. Dans tous les cas, Hepco fournira un schma de lunit la confirmation de la commande. Des instructions de montage seront fournies avec lunit. En raison de sa commodit et de son faible encombrement, loption F : flasque spcial pour rducteur/moteur, est gnralement choisie par les clients qui dsirent utiliser leur propre motorisation. N.B. : lutilisation du flasque spcial impose une certaine contrainte sur le palier de larbre du moteur ou du rducteur. Bien que cette contrainte soit acceptable pour la plupart des rducteurs et certains moteurs, il est prfrable de vrifier si cette option convient avant de la choisir.
12
Axe transversal
Les principales dimensions de lunit DLS3 sont indiques ci-dessous. Lillustration principale reprsente la version standard de cette unit, avec arbre dentre et arbre de sortie. Les dimensions du contour des options motorducteur asynchrone et rducteur plantaire de prcision sont incluses en dessous. Une description dtaille des options motorducteur asynchrone et rducteur plantaire est fournie pages 9 et 12.
264 240 180 134 75 36.5 21 110 76
100
42
76
90
52
52
76
10
29
7 10 50 64
14
10
12
25
21.2
clavette K5
12x6.8 Trous de fixation
154
74
La longueur de chariot illustre est standard. Longueurs spciales disponibles sur demande
34.5
160.3
32
32.8
10
Dim A
109
(taille 56) 109 (taille 63) 113
57
Pour frein (taille 56) 224 + 43 Pour frein (taille 63) 244 + 60
coupe axiale
63.7 (20:1) 51.2 (4&8:1) 14
coupe axiale
111 (taille 56) 123 (taille 63) 5 6 7 8
20 20
20 20 80
N.B
1) Le plus gros moteur asynchrone compatible avec lunit DLS3C est le modle ayant un corps de taille 63. 2) Laxe transversal utilise le corps allg (cf. page 14) afin de minimiser la masse en mouvement. Lorsque lutilisateur aura besoin dune rigidit suprieure, il pourra choisir en option lunit DLS3 corps version standard. Se reporter la section rdaction de la commande page 26. 3) Laxe transversal pourra tre directement fix au chariot dun axe standard DLS3 ou DLS4, illustr sur la photographie de la page 1. Dans ce cas, veuillez fournir tous dtails de votre application. 4) Loption motorducteur asynchrone peut tre installe sur lunit DLS3C dans une des 8 positions indiques ci-dessous (vue depuis le ct moteur du chariot). Sur une unit main droite, la platine support se trouvera lextrmit droite du corps et le tendeur de courroie gauche. 5) Pour les positions du botier de connexions et des sorties de cble, se reporter la page 8.
55
60
33
13
Corps allg
Le poids du corps DLS3 allg est la moiti de celui de la version standard. Cette caractristique est intressante pour laxe Y dun systme multi-axe par exemple et tout axe transversal dont le corps se dplace. Le corps allg a les mmes dimensions extrieures que la version standard mais est moins rigide. La flexion sera donc plus importante sur les longs porte--faux non soutenus. Se reporter la page 23 pour le calcul de la flexion. Le corps allg est compatible avec les brides de fixation standard. Il est utilisable avec les deux versions dcrou en T (longs ou quart de tour) mais, en raison de la rduction de lpaisseur du matriau, lcrou en T verrouillage quart de tour pourra abmer la rainure en T si on le serre fond. Il est donc conseill de choisir les crous longs pour la fixation de charges importantes.
Brides de fixation
19 25 75 (DFC-3-L) 100 (DFC-4-L) 9 48 (DFC-3-L) 65 (DFC-4-L)
Les brides de fixation sont conues pour fixer le corps de lunit DLS ou ses botiers dextrmit sur une surface plane. Les brides longues comportent deux trous espacs de manire correspondre aux trous de montage du modle de chariot appropri - cf. exemple dapplication 1, page 17. Le modle DFC-3-S/L (pour utilisation avec DLS 3) est prvu pour recevoir des vis CHC M6 et le modle DFC-4-S/L (pour utilisation avec DLS4) est prvu pour recevoir des vis CHC M8.
Arbre de transmission et paliers support

E
23
View X-X
D2
D1
A L
C B
De nombreuses applications (cf. exemples page 7) exigent la connexion de deux axes DLS parallles qui fonctionnent en tandem. Dans cette configuration, on devra prvoir un arbre de transmission. Larbre de transmission fourni par Hepco a t slectionn pour son excellente rigidit qui permet de minimiser la dformation de larbre et lerreur de synchronisation qui en rsulte dun chariot lautre. La conception de larbre de transmission Hepco permet galement son installation lorsque les deux units se trouvent dj en place. Il est en effet possible de le retirer radialement sans quune sparation axiale des lments soit ncessaire.
Arbre GX1... GX2...
utiliser avec DLS3 & DLS4 DLS4 seulement
Couple de travail 10Nm 30Nm
Force linaire DLS3 465N N/A DLS3 314N 943N D1 30 40 D2 56 88 W 48 52 Poids /kg 0.94 + 1.05 x L(m) 2.12 + 1.42 x L(m)
Pour les applications grande vitesse dans lesquelles on utilise de longs arbres, il sera parfois ncessaire de soutenir larbre par un palier support afin dviter leffet de fouet. Se reporter au tableau ci-dessous pour savoir quand cet lment est ncessaire. Longueur maxi sans soutien pour vitesse linaire DLS et Arbre DLS3 & GX1 DLS4 & GX1 DLS4 & GX2 0.5m/s 3500mm 3500mm 3800mm 1m/s 2400mm 2900mm 3300mm 2m/s 1700mm 2100mm 2300mm 5m/s 1200mm 1400mm 1500mm Palier support STL30 STL30 STL40 A 40 40 45 Dimensions /mm B 152 152 175 C 117 117 135 D 82 82 99 E 14 14 14 F 42.9 42.9 49.2
14
Commande de vitesse intelligente Allen-Bradley Rockwell Automation
Les principales caractristiques de cet appareil sont prsentes la page 4. Pour savoir quand et comment la commander se reporter aux pages 16 20. Les informations essentielles concernant cette commande sont prsentes ci-dessous. Des renseignements complmentaires sont fournis dans un catalogue technique spar que lon peut se procurer auprs dHepco.
Dimensions de la commande et de ses accessoires

72 4.5 4 Trous de fixation 60 139.8 53.5 4.5 Trous de fixation 50 40 110.9
140
130
140
130
10.5
152
77
60
92.6
Commande de vitesse intelligente Bulletin 160
Module condensateur
N.B. Lorsque la commande est installe lintrieur dune enceinte, il convient de prvoir un espace libre de 13mm tout autour de lappareil et entre lappareil et le module condensateur ou frein. Lencombrement du filtre antiparasite est commun et le filtre pourra au besoin tre mont directement sous la commande.
60 6 50 72 50 8 7.5 14 6.8 4 Trous de fixation
254 longueur approximative du conducteur
10.9
31.5
86.4
200 longueur approximative du conducteur
225 (314 pour unit 1,5kw seulement)
75
Filtre antiparasite
entre triphas 50-60Hz N rf 160-AA02 160-AA03 160-AA04 160-AA08 caractristiques sortie Courant de sortie kW A 0.37 0.55 0.75 1.5 2.3 3.0 4.5 8.0 caractristiques entre Gammes de tensions de service (V) kVA 180-265 180-265 180-265 180-265 1.1 1.4 2.2 3.7
Rsistance de freinage
couple freinage dynamique % sans avec rsistance rsistance extrieure extrieure 100 100 100 50 300 233 200 150
Caractristiques techniques de la commande de vitesse intelligente Allen-Bradley Bulletin 160

entre monophas 50-60Hz N rf. 160S-AA02 160S-AA03 160S-AA04 160S-AA08 Puissance dissipe W 20 25 40 70 Mthode de refroidissement convection convection ventilateur ventilateur
Type dentre de commande : pour lentre fermeture par contact sec, la commande utilise une alimentation 12V interne qui fournit (gnralement) un courant de 10mA. Accepte galement lentre (rceptrice) semi-conducteur/collecteur ouvert avec courant de fuite maximum de 50A. Les fonctions Marche, Arrt, Avant et Sens inverse peuvent tre configures pour une commande 2 ou 3 fils. Entres de commande (modle signal analogique) - Entre analogique 4 20mA avec impdance dentre 250 - Entre analogique -10 +10V CC avec impdance dentre 100 k - Potentiomtre de vitesse externe 1 10 k, puissance nominale 2W minimum Entres de commande (modle vitesses programmes) - SW1, SW2, SW3 configurables pour le contrle de 8 vitesses programmes et 2 temps dacclration/dclration.
29
GND BR BR
245 (334 pour unit 1,5kw seulement)
130
152
163
174
150.9
15
Comment choisir le systme adapt
Lunit DLS offre un moyen de conversion simple pour transformer le mouvement rotatif dun arbre en mouvement linaire dun chariot sur galets. Larbre pourra tre m par des moyens trs divers : rotation manuelle laide dune manivelle; entranement par une transmission partir dun lment tournant existant , ou laide dun moteur pneumatique, hydraulique ou lectrique. La plupart des applications courantes utilisent un moteur lectrique (gnralement associ un rducteur) et la prsente page aidera lutilisateur slectionner le type de moteur lectrique et dentranement le mieux adapt son application.
Avez-vous besoin dun servomoteur ou dun moteur pas pas ?

La premire question est de savoir si vous avez besoin dun dispositif de commande de mouvement volu. Il existe de nombreux automates qui permettent lutilisateur de programmer des squences complexes en dfinissant une srie de mouvements effectus une vitesse, dans un sens, avec une acclration et pendant une dure dtermine. Les dispositifs les plus simples effectuent cette commande sur un axe unique mais les systmes plus volus peuvent commander simultanment plusieurs axes et coordonner leurs mouvements. Cest gnralement le cas des machines commande numrique, des manipulateurs et des robots. Les automates sont des appareils volus qui fournissent un positionnement prcis et peuvent commander des tches complexes. Bien quils puissent tre associs de nombreux types de moteur, on les utilise gnralement soit avec des moteurs pas pas, soit avec des servomoteurs. Les servomoteurs fonctionnent en boucle ferme et comportent un dispositif (codeur de position ou rsolveur) qui indique en permanence lautomate la position du moteur. Ceci permet de sassurer que le moteur a bien excut le mouvement requis, information qui prsente de limportance si le mouvement est coordonn avec dautres actions. Les servomoteurs fonctionnent gnralement des vitesses leves (6000 tr/min est frquent dans certains cas) et peuvent offrir des couples trs levs pendant de brves priodes ainsi que de bonnes performances soutenues. Ils sont donc privilgier dans les applications hautement dynamiques. Les moteurs pas pas fonctionnent gnralement en boucle ouverte, sans dispositif dasservissement pour confirmer la position du moteur. Lautomate sait o se trouve le moteur puisquil se dplace sur une certaine distance (un pas) pour chaque impulsion de la srie mise par la commande. Si pour une raison quelconque le moteur doit fournir un couple suprieur au couple prvu, il perdra sa position. Lautomate nen tant pas inform, il pourra se produire une collision avec la bute dextrmit lors de la course de retour si la course aller sest trouve interrompue. Les moteurs pas pas sont plus lents que la plupart des servomoteurs de taille similaire (1000 3000 tr/min) et leur couple nominal tend tre plus faible bien quils puissent fonctionner de manire satisfaisante un couple proche de leur couple nominal pendant des priodes prolonges. Du fait quils ne comportent pas dasservissement de position, ces systmes sont gnralement moins coteux et plus simples utiliser que les systmes servomoteur. On les utilise frquemment dans les traceurs ainsi que dans des applications automatises trs diverses. Lunit DLS Hepco est compatible avec la plupart des systmes moteur pas pas et servomoteur. En raison des exigences de vitesse/couple rencontres dans les applications courantes, il est frquent de spcifier soit le rducteur vis sans fin, soit le rducteur plantaire Hepco (cf. pages 9 et 12) Pour dfinir et dimensionner un systme, le client devra slectionner un moteur, un entranement et une commande et utiliser la mthode de calcul fournie aux pages 24 et 25 afin de dterminer les performances dentranement linaire.
Mouvement linaire simple avec un moteur asynchrone

Dans de nombreuses applications, il nest pas ncessaire de disposer dune commande de mouvement intelligente dont la complexit pourrait mme compliquer inutilement le systme. Lorsquune application doit simplement se dplacer dune position une autre et revenir la position initiale une vitesse contrle, la meilleure solution sera offerte par lassociation dun motorducteur courant alternatif et dune commande de vitesse intelligente Allen-Bradley, pour une fraction du cot dun systme servomoteur ou moteur pas pas. Se reporter la page 20 pour les dtails de configuration dun tel systme. Il est galement possible dutiliser cette technologie en liaison avec une commande extrieure telle quun automate programmable afin dobtenir un systme de contrle plus volu. Dans ces systmes, on pourra dfinir plusieurs positions daxe laide de capteurs fixs sur le corps de lunit DLS et lautomate slectionnera la position atteindre et la vitesse de fonctionnement correspondante. Il sera gnralement conomique dutiliser un automate programmable pour commander le mouvement de lunit DLS, du fait que, dans de nombreuses applications, il existe dj sur la machine un automate qui commande les autres fonctions. Dans ce cas, il peut y avoir des entres et sorties disponibles pour la commande alternative de lunit DLS ce qui peut rendre superflu un dispositif de commande spar. Ce type de configuration pourra convenir aux applications des pages 5 et 6. Se reporter la page 20 pour les dtails de configuration dun tel systme. Les dtails de dimensionnement dune unit DLS motorducteur asynchrone et commande de vitesse intelligente sont fournis pages 17 et 18.
16

La prsente section sadresse aux clients qui dsirent choisir un systme complet quip dun motorducteur asynchrone intgr. Les clients qui souhaitent utiliser la transmission mcanique en fournissant eux-mmes la motorisation se reporteront aux calculs dentranement linaire de la page 25.
Comment choisir lensemble DLS et motorducteur asynchrone qui convient

La mthode de dimensionnement de systme prsente ci-dessous utilise une version simplifie des calculs complets. Dans la grande majorit des cas, cette mthode permet de choisir le systme adapt au service requis. Dans les cas limites ou inhabituels, on sadressera Hepco afin dobtenir un dimensionnement plus prcis. Pour choisir la configuration de systme adapte une application particulire, suivre les trois tapes indiques ci-dessous et la page 18. 1) Choisir la taille de transmission DLS requise, en tenant compte des facteurs suivants : I) leffort impos au guidage (voir dtails de dimensionnement page 20; II) la puissance linaire ncessaire (lunit DLS3 offre une puissance linaire maximum de 560N en service, et lunit DLS4 une puissance de 1225N) ; III) la rsistance du corps la flexion (voir dtails de dimensionnement page 21); et IV) les dimensions physiques de lunit (voir pages 8 11). 2) Aprs avoir dcid sil a besoin dune unit DLS3 ou DLS4, lutilisateur devra examiner le tableau correspondant (ci-dessous pour les units DLS3 et DLS3C et page 18 pour DLS4) afin didentifier les ensembles DLS et motorducteur offrant une gamme de vitesses de service et une puissance nominale dentranement linaire adapte ses besoins. Si lunit doit fonctionner une seule vitesse, il est recommand de choisir une unit ayant une vitesse nominale proche de la vitesse de service.
DLS3 et DLS3C avec motorducteur courant alternatif

Vitesse nominale m/s 50Hz 1.26 0.9 0.63 0.6 0.52 0.43 0.42 0.36 0.3 0.27 0.25 0.21 0.2 0.17 0.17 0.13 0.13 0.1 0.09 0.08 0.06 0.04 2 2 2 4 2 4 2 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 4 2 4 4 4 Ples moteur Rapport de rduction 5 7 10 5 12 7 15 18 10 24 12 30 15 38 18 50 24 30 75 38 50 75 56 S 34 59 87 55 109 84 134 163 126 211 151 251 184 315 218 366 276 322 467 435 477 561 645 Force linaire nominale /N pour systme avec taille moteur* 56 L 55 88 126 96 155 138 187 226 201 290 239 343 289 429 339 497 435 519 603 728 63 S 96 138 205 134 239 197 293 356 285 448 335 528 435 656 477 728 63 L 142 205 293 214 348 302 435 492 435 631 519 743 645 728 71 S 222 314 437 302 561 435 645 770 603 645 71 L 339 477 687 435 Force linaire admissible/N** du rducteur 429 486 513 483 528 543 513 498 573 513 588 498 573 516 558 406 573 573 379 603 453 424
(suite page suivante)

* Lunit DLS produira la force linaire nominale des vitesses allant de 50 120% de la vitesse nominale. Elle fonctionnera une force et un cycle opratoires infrieurs pour une gamme de vitesses beaucoup plus large allant de 10 200% de la vitesse nominale. ** La force linaire admissible du rducteur est la force produite lorsque le rducteur fonctionne avec un facteur de service de 1,4. Elle est base sur une exploitation rapide 8 heures par jour. Les puissances admissibles peuvent tre augmentes ou diminues selon que lapplication est plus ou moins exigeante que ces conditions. Pour tous renseignements complmentaires, sadresser au service technique de Hepco.
123 N.B.
Les cases en gris correspondent aux ensembles standard, qui sont habituellement disponibles sous un dlai trs court.
1) Les ensembles dont la force linaire nominale est suprieure la force linaire admissible du rducteur ou la force de service de la courroie sont indiqus en italique. Dans bien des cas, lutilisation dun limiteur de couple ou dune autre technique permettra lunit DLS de fonctionner une puissance suprieure. Pour tous renseignements complmentaires, sadresser au service technique de Hepco. 2) Les moteurs ayant un corps de taille 71 ne sont pas fournis en standard sur laxe transversal DLS3C.
17

3) Il existera souvent plusieurs solutions rpondant aux spcifications de vitesse et de puissance. Dans ce cas, on tiendra compte des facteurs secondaires suivants : i) Pour les applications exigeantes, on slectionnera de prfrence les ensembles dont le rducteur prsente la force linaire admissible la plus leve. ii) Lorsque le rapport de rduction est infrieur 29:1, le moteur peut tre invers via le rducteur. Cette caractristique est parfois intressante car elle permet le positionnement manuel de laxe lorsque le systme est hors tension. Dans certains cas cependant (les applications de levage par exemple) la rversibilit ne sera pas souhaitable. Si cest le cas, il faudra choisir le frein lectromagntique en option ou slectionner un rapport de rduction suprieur iii) Un moteur 2 ples sera plus lger quun moteur 4 ples pour une puissance donne. iv) Pour obtenir les meilleures performances dynamiques, utiliser un moteur 4 ples. Il offrira une acclration plus rapide et de meilleures performances dynamiques quun moteur 2 ples coupl un rducteur offrant un rapport plus lev. Pour une charge donne, un moteur plus puissant fera gnralement acclrer le systme plus rapidement quun moteur moins puissant, mais lavantage de la puissance est mineur lorsque leffort est faible. Il est possible de calculer lacclration que lon peut obtenir, laide de la mthode dcrite aux pages 24 et 25. v) Les moteurs 4 ples maintiennent une vitesse plus basse dans le rducteur. Ils rduisent donc lchauffement et prolongent sa dure de vie. vi) Le cot marginal dune capacit de moteur supplmentaire est faible dans un systme asynchrone. Si vous hsitez entre deux tailles, choisissez de prfrence la plus grande taille car le supplment de cot sera gnralement faible. vii) Toutes les units DLS Hepco sont livres dans des dlais trs concurrentiels. La plupart des modles courants sont en stock et disponibles dans les plus brefs dlais. Se renseigner auprs dHepco.
DLS4 avec motorducteur CA

Vitesse nominale m/s 50Hz 1.38 1.16 0.93 0.78 0.67 0.62 0.56 0.48 0.45 0.38 0.38 0.32 0.3 0.24 0.23 0.19 0.18 0.16 0.15 0.14 0.11 0.09 0.07 0.06 2 2 2 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 4 4 4 Ples moteur Rapport de rduction 6.75 8 10 12 6.75 15 8 20 10 25 12 30 15 40 20 50 25 60 30 70 40 50 60 70 63 S 67 87 118 144 101 186 133 250 172 301 203 364 271 458 356 566 413 564 498 737 611 752 724 951 951 1149 752 Force linaire nominale /N pour systme avec taille moteur* 63 L 113 135 181 215 178 300 218 363 300 434 328 522 413 652 554 801 639 866 750 71 S 186 220 300 356 271 418 300 556 385 696 469 792 583 866 696 71 L 300 356 441 526 385 641 469 846 583 894 80 S 441 498 639 752 611 922 724 837 80 L 639 752 922 Force linaire admissible/N** du rducteur 539 630 666 630 602 648 703 666 743 612 703 648 723 648 750 703 683 430 723 557 723 784 480 622
* Lunit DLS produira la force linaire nominale des vitesses allant de 50 120% de la vitesse nominale. Elle fonctionnera une puissance et un cycle opratoires infrieurs pour une gamme de vitesses beaucoup plus large allant de 10 200% de la vitesse nominale. ** La puissance linaire admissible du rducteur est la puissance produite lorsque le rducteur fonctionne avec un facteur de service de 1,4. Elle est base sur une exploitation rapide 8 heures par jour. Les puissances admissibles peuvent tre augmentes ou diminues selon que lapplication est plus ou moins exigeante que ces conditions. Pour tous renseignements complmentaires, sadresser au service technique de Hepco.
123 N.B.
Les cases en gris correspondent aux ensembles standard, qui sont habituellement disponibles sous un dlai trs court.
1) Les ensembles dont la force linaire nominale est suprieure la force linaire admissible du rducteur sont indiqus en italique. Dans bien des cas, Iutilisation dun limiteur de couple ou dune autre technique permettra lunit DLS de fonctionner une puissance suprieure. La poulie et la courroie DLS4 sont prvues pour une force de 1225N, mais, pour limiter lencombrement, le rducteur standard limite la force linaire oprationnelle un chiffre infrieur. Pour obtenir une force linaire suprieure, on pourra installer un rducteur de plus forte capacit. Pour tout renseignement complmentaire, sadresser Hepco.
18

Ayant choisi lensemble moteur/rducteur adapt son application, lutilisateur pourra ensuite valuer les options ventuelles ajouter son motorducteur.
Frein moteur en option
La garniture du frein tant maintenue par ressort contre la plaque de friction, la bobine du frein doit tre excite pour le desserrer. En cas de coupure de courant, le frein est actionn. Il sagit donc dun dispositif scurit intgre. Le frein est mont sous un capot de ventilateur allong lextrmit du moteur. Ses dimensions sont indiques la page 9. Le frein ncessite une alimentation nominale de 200-230VCA (qui est redresse pour la bobine courant continu). Il ne devra donc pas tre connect en parallle avec une phase du moteur si lunit est contrle par une commande de vitesse Allen-Bradley. En effet, la tension diminue faible vitesse et le frein pourrait se serrer pendant que le moteur entrane encore le systme. La bonne mthode consiste utiliser la sortie relais programmable de la commande de vitesse pour commuter lalimentation de la bobine de frein, ou une commande via automate programmable
Limiteur de couple en option
Il arrivera parfois que le motorducteur produise jusqu 3 fois la puissance nominale au dmarrage, ce qui pourra suffire causer un incident dans lapplication du client ou mme dans certains cas (spcifis en italique dans le tableau correspondant de la page 15) endommager lunit DLS. Dans ce cas, on pourra installer un limiteur de couple sur le rducteur. Pour dfinir le couple maximum on serre un contre-crou jusquau niveau dsir. Dans lventualit o le couple ou la puissance produite dpasseraient le niveau prdfini, le limiteur de couple friction patinera. Les dimensions sont indiques la page 9.
Options de moteur
Le motorducteur standard triphas comporte une protection lindice IP54 et une finition en peinture poxy bleu fonc. Il permet un fonctionnement 200-230V 50/60Hz triphas avec enroulements branchs en triangle et 380-460V 50/60Hz branchs en toile (Y) (les moteurs sont fournis avec une configuration pour branchement en toile). Cet enroulement convient une utilisation avec la commande de vitesse intelligente Allen-Bradley Des moteurs prsentant un indice de protection suprieur, un revtement spcial et dautres solutions denroulement monophas et triphas peuvent tre fournis sur demande. Pour tous renseignements complmentaires, sadresser Hepco.
La commande de vitesse intelligente Bulletin 160 de Allen-Bradley
Cet appareil permet lutilisateur de commander le motorducteur asynchrone et lunit DLS en utilisant une gamme de vitesses et dacclrations programmables. Il existe deux types dappareil dont la diffrence se situe au niveau de la slection de la vitesse dsire : le modle SF signal analogique dfinit la vitesse par une tension de contrle (facilement dlivre laide dun potentiomtre), Le modle PS vitesses programmes peut avoir jusqu 8 vitesses de fonctionnement que lon dfinit aisment laide du clavier numrique prvu cet effet. Diffrentes versions sont disponibles pour fonctionner avec une alimentation monophase ou triphase (N.B. tous les modles crent une sortie triphase pour la commande de moteurs triphass standard). La commande de vitesse intelligente existe en quatre puissances correspondant aux diffrents motorducteurs asynchrones de la gamme Hepco Taille de moteur 80 L/2 80 S/2 & 80 L/4 80 S/4 & 71 L/2 71 L/4, 71 S/2 & 71 S/4 Tous moteurs de taille 56 et 63 On pourra installer un module condensateur externe pour obtenir une meilleure tolrance aux chutes de tension (rduit les risques dinterruption intempestive en cas dalimentation mdiocre) ou amliorer les performances de freinage inhrent (la prsence de ce module amliorera le freinage de lentranement mais nest aucunement comparable aux prestations dun module de freinage dynamique). Le condensateur fait partie de la fourniture standard avec le modle 230V monophas, 1,5KW. Afin dviter que la commande ne produise des parasites lectromagntiques excessifs ou ne soit affecte par ces parasites, et pour assurer sa conformit la directive CEM de lUE, elle est fournie accompagne dun filtre antiparasite spar. Ce filtre comporte des trous tarauds permettant de le fixer directement sous la commande. Si le systme doit excuter une fonction de freinage dynamique (ex.: si lunit abaisse ou dclre une lourde charge) il faudra inclure un module de freinage dynamique. Se reporter la page 15 pour le dtail de la capacit de freinage
Un filtre antiparasite est fourni en standard avec tous les commandes de vitesse Module de freinage dynamique en option
Puissance de commande ncessaire 1.5kW 0.75kW 0.55kW 0.37kW

Bulletin 160 mont sur rail DIN avec module condensateur
19

Configuration du systme
Dans certaines applications simples, il est possible dobtenir les performances voulues en utilisant la commande de vitesse intelligente Allen-Bradley comme seul dispositif de commande : Si le service demand lunit DLS consiste osciller entre deux positions sur un seul axe une vitesse donne et avec une acclration prescrite, cette fonction sera ralise en utilisant le schma de circuit prsent ci-dessous :
Contact momentan normalement ouvert Course avant Contact momentan normalement ferm Potentiomtre rotatif
Cble blind Botier de commande Vitesse TB3 Borne Signal 1 Pot +10V 2 Curseur pot 3 Commun 4 Entre 4-20mA 5 Sens inverse 6 Marche 7 Commun 8 Arrt 9 Norm. ferm 10 Commun relais 11 Norm. ouvert Spcification Potentiomtre 10k 2W Impdance entre commande 10 k Commun Impdance entre commande 250 Entre fermeture de contact Entre fermeture de contact Commun Entre fermeture de contact ncessaire pour fonctionn. commande Sorties relais programmables par utilisateur Charge rsistive 0,4A 125 VAC, 2A 30 VCC Charge inductive 0,2A 125 VAC, 1A 30 VDC
Marche
Arrt
La figure ci-dessus illustre un modle de commande signal analogique connecte aux capteurs de marche et darrt par un potentiomtre situ sur lenceinte du botier de commande, et aux capteurs dinversion et de fin de course situs sur le corps de lunit DLS. Lorsque le paramtre 46 est zro (commande trois fils) et le paramtre 47 est 3 (relais interne commut quand le moteur fonctionne en sens inverse), lunit fonctionnera alternativement dans les deux sens, la vitesse dfinie et avec lacclration programme. Un dispositif similaire pourra tre obtenu avec le modle vitesses programmes dont chaque vitesse est configurable. Dans ce cas le potentiomtre remplacera 3 commutateurs. Ce dispositif ncessite un minimum dquipements pour raliser les fonctionnalits dsires. Le client devra entirement valuer les consquences de toutes les permutations des capteurs et vrifier que le rsultat rpond bien aux fonctions voulues et aux exigences de scurit.
Il est possible dlargir les fonctionnalits du systme laide dune logique relais externe mais, dans les systmes plus complexes, on utilisera gnralement un automate programmable pour superviser la commande de lunit DLS (et gnralement le reste de la machine). Dans ce cas on choisira un modle de commande vitesses programmes. Le schma ci-dessous offre un exemple de commande dun systme utilisant un automate programmable.
Stop
+V
Automate Programmable ou autre dispositif de commande
Entres de commande
TB3
Sorties de commande
Sorties de commande
Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Signal SW1 SW2 Commun SW3 Sens inverse Marche Commun Arrt Norm. ferm Commun relais Norm. ouvert
Spcification Entre fermeture de contact Entre fermeture de contact Commun Entre fermeture de contact Entre fermeture de contact Entre fermeture de contact Commun Entre fermeture de contact ncessaire pour fonctionn. commande Sorties relais programmables par utilisateur Charge rsistive 0,4A 125 VCA, 2A 30 VCC Charge inductive 0,2A 125 VCA, 1A 30 VCC
La figure ci-dessus illustre un modle de commande vitesses programmes connect un automate programmable. Comme dans lexemple prcdent, les capteurs de fin de course sont connects la commande de vitesse et lentranement sarrte si lun de ces capteurs ou le bouton darrt durgence sont commuts. Dans le cas prsent, trois capteurs de position (il pourra y en avoir beaucoup plus) sont connects lautomate programmable et fournissent des informations de position. Lautomate communique avec la commande via les trois entres commutateur (qui permettent la slection de 8 vitesses) et les entres Marche, Arrt et Sens inverse. Ce dispositif donne entirement la commande lautomate.
20
Bien dautres configurations sont possibles : certaines applications pourront tirer profit dune communication avec lautomate laide de loption spciale Devicenet. Se renseigner auprs dHepco.
Prcision de positionnement et rptabilit

Lune des caractristiques importantes dun systme DLS utilis conjointement avec un motorducteur asynchrone est labsence dune mesure de la position ou dune boucle dasservissement. Le positionnement dpend donc de la prsence sur lunit dun capteur de fin de course, situ au niveau de la position darrt ou dinversion voulue. Lorsque lunit rencontre un capteur, la commande de dclration est mise la fermeture de ce capteur. Un certain temps tant toutefois ncessaire pour permettre au systme de sarrter, la course du chariot se prolongera au del de la position du capteur sur une distance qui dpend de la vitesse dapproche et du temps de dclration. Dans les systmes fonctionnant grande vitesse, ce dpassement pourra tre substantiel (dizaines de mm) quoiquil soit rptable. Si lapplication ncessite une amlioration de la prcision du systme, il sera parfois utile dinstaller 2 capteurs proches lun de lautre. Lorsque le chariot touche le premier capteur, lautomate programmable donne lentranement lordre de ralentir une vitesse dapproche lente; ainsi, lorsque le chariot entrera en contact avec le deuxime capteur, le dpassement se trouvera minimis. En utilisant cette technique (ou une technique similaire) il est possible de maintenir la rptabilit du systme bien en de de 0,5mm. Si lapplication ncessite une prcision encore suprieure ou un contrle de position plus volu, il faudra prvoir un autre systme de commande. Dans ce cas, on pourra envisager un systme servomoteur ou moteur pas pas entranant lunit DLS via un rducteur adapt. La prcision sera partiellement dtermine par le choix du moteur et de la commande mais il est possible dobtenir un positionnement 0,1mm prs.
Conseils dutilisation
Que le client utilise un moteur et un entranement Hepco ou quil opte pour une autre solution , un certain nombre de points sont valables dans tous les cas. Les consignes ci-dessous sont respecter afin de garantir le bon fonctionnement et la scurit du systme : Avec toute motorisation, il convient de prendre des mesures afin dviter que le mouvement ne se poursuive au del des limites dfinies et ne produise un incident. Dans les systmes automatiques, on dispose gnralement de 3 niveaux de scurit cet gard : des limites logicielles programmes dans lautomate ; des fins de course installes au del des limites logicielles et dont le dclenchement arrte le mouvement; et des butes dextrmit qui offrent un protection finale pour arrter un mouvement qui a dpass les fins de course. Il est conseill dquiper le systme dun dispositif darrt durgence. Sur les systmes moteur et commande courant alternatif fournis par Hepco, une entre spciale de la commande est prvue pour la fonction darrt. Cette entre devra tre connecte au commun pour que le systme puisse fonctionner. Les butes dextrmit standard sont ralises dans un matriau synthtique spcial possdant des proprits exceptionnelles de rsistance la dformation et dabsorption de lnergie. Elle offrent une protection suffisante contre les accidents dans de nombreuses applications. La capacit de protection offerte par ces butes nest toutefois pas toujours suffisante pour arrter les masses importantes et se dplaant rapidement. Afin de dterminer si les butes standard offrent une protection suffisante dans un systme particulier, il convient de ne pas oublier que la bute doit absorber non seulement lnergie de la charge en mouvement mais galement celle du moteur. Dans les applications peu charges mais grande vitesse de dplacement, le moteur pourra reprsenter la plus forte charge arrter et lon devra prvoir une distance suffisante pour viter que la dclration du rotor ne soumette la courroie une contrainte excessive. Dans le cas des applications ncessitant lemploi dune protection supplmentaire contre les impacts en fin de course, il est conseill dquiper le systme dun amortisseur spar. Il est noter que dans de nombreuses applications, le moteur fournissant la force motrice peut tre utilis non seulement pour acclrer mais galement pour ralentir le systme. Dans certaines applications impliquant notamment le levage de charges importantes, ce dispositif ne fournira pas toujours une protection suffisante et il pourra tre utile dinstaller un frein sur le moteur. Hepco propose galement des moteurs quips dun frein. Lorsquon dtermine la longueur dun axe DLS, il est important de spcifier une longueur de course suprieure celle quexigerait en principe le mouvement excuter. Ceci permet au systme de disposer dune marge de freinage avant de heurter la bute, dans lventualit o le chariot dpasserait une fin de course. On prvoit gnralement, pour la zone de dpassement, une longueur quivalente un tour de la poulie, mais cette longueur est essentiellement fonction de lapplication. Les options de motorisation ont t slectionnes de manire correspondre la capacit des units DLS associes. Pour les applications critiques dans lesquelles le client raccorde sa propre unit dentranement, il convient dappliquer un facteur de scurit appropri au systme combin. Lunit DLS de Hepco est prvue pour sintgrer au sein dun systme mcanique plus large. Selon lapplication, il pourra exister des risques potentiels que le concepteur devra dment identifier et prendre en compte. Tous les lments: chariot, corps, courroie et arbres, ou certains dentre eux, peuvent se dplacer grande vitesse et ncessiteront parfois linstallation de capots de protection. Lorsquon utilise une motorisation ou un dispositif de signalisation lectrique, il faut liminer les risques dlectrocution ou de dysfonctionnement. La force motrice est fournie par une courroie crante avec armature en acier qui sengage dans une poulie - le client devra veiller ce quaucun mode de dfaillance de lapplication ne puisse soumettre la courroie une contrainte excessive qui lendommagerait ou ne cre un risque inacceptable. Pour toute assistance complmentaire concernant lutilisation de lunit DLS, sadresser Hepco dont le personnel technique qualifi se fera un plaisir de vous renseigner.
21
Section technique
Capacit de charge et dure de vie
Le tableau ci-dessous indique les capacits de charge maximales de chaque modle DLS
Modle DLS3...S DLS3...L DLS3C... DLS4...S DLS4...L Effort dcentr maximum (Nm) M 56 120 108 165 300 MS 24 24 24 70 70 MV 105 225 200 280 510 Effort centr maximum (N) L1 1600 1600 1600 3500 3500 L2 3000 3000 3000 6000 6000
ces chiffres sont bass sur la capacit du rail et du chariot
Ms L1
L2
Mv
Pour calculer la dure de vie dune unit DLS on dterminera dabord le facteur de charge LF laide de lquation ci-dessous M L2 Ms Mv L1 LF = + + + + Mmax Msmax Mvmax L1max L2max La dure de vie peut alors tre dfinie par lune des formules ci-dessous Dure de vie DLS3 (km) = 70 (0,04 + 0,96LF)
3
Dure de vie DLS4 (km) =
250 (0,03 + 0,97LF)
N.B. Dans de nombreuses applications utilisant un axe transversal, leffort dcentr Mv varie durant la course. La mthode exacte de calcul de la dure de vie visera intgrer leffort par rapport la position mais, compte tenu de la complexit de ce calcul, il sera plus simple de baser les calculs sur le cas le plus critique ( savoir effort exerc en bout de course). Se renseigner auprs dHepco.
Exemple de calcul
(Se reporter laxe horizontal DLS3 dans lexemple dapplication de la page 6 Unit de transfert X-Z) Lunit doit soulever un panier de composants pesant 6kg. Laxe transversal mesure 600 mm de long et pse par consquent 6kg (voir page 22) et le poids du rducteur GW3 et moteur 56L est de 4,7kg (voir page 9) . Dans cette configuration, le centre de masse du panier et de laxe transversal est dcal de 40mm par rapport au centre du chariot. Dans cette application les deux axes acclrent et se dplacent lentement. On peut par consquent ngliger les forces dinertie. La masse totale sur le chariot de laxe principal est donc de 6+6+4,7-16,7kg, avec dcalage de 40mm (0,04m) par rapport au centre du chariot dans le sens Ms L1 = 16,7 x g = 16,7 x 9,81 = 164N Ms = 164 x 0,04 = 6,6 Nm
Si lon intgre ces chiffres dans lquation Lf. on obtient Lf=0,376 On peut alors intgrer ce nouveau chiffre dans lquation de dure de vie de lunit DLS3 comme suit: 70 /(0,04 + 0,96 x 0,376)3 = 1080km de vie linaire
22
Section technique
Calcul de la flexion du systme
Dans une application DLS, la flexion des lments du systme qui travaillent sera dtermin par deux facteurs qui devront tre cumuls. Il sagit dune part de la flexion du chariot sur le rail, et dautre part de la flexion du corps. Lorsquun axe DLS long nest soutenu qu ses deux extrmits, la flexion du corps sera probablement le facteur dterminant. Avec un systme court, le corps est soutenu trs prs du point prsentant une flexion importante, et pour les axes transversaux la flexion du corps sera faible compare celle du chariot.
Flexion du corps
La flexion du corps est prcisment modlise par des quations simples. Lapplication la plus courante utilise un axe DLS soutenu en deux points de sa longueur. Lquation ci-dessous se rapporte la flexion dune unit DLS dont le corps, ainsi soutenu en deux points spars par une longueur L (mm), est soumis un effort sexerant en son centre. La flexion d (mm) rsultant de leffort appliqu W(N) sera mesure prs du point de sollicitation. Il sagit du cas le plus critique.
d=
WL3 48EI
quation 1
flexion verticale utiliser IX-X
Dans lquation 1 ci-dessus, E est le module de Young du matriau du corps en aluminium qui est gal 68.000N/mm. I est le moment dinertie de la section (cf. tableau de la page 21). Le chiffre indiqu pour lx-x correspond la flexion lorsque le corps est soumis une flexion verticale et le chiffre indiqu pour ly-y correspond la flexion lorsque le corps est soumis une flexion horizontale - cf. figures gauche et droite de la page.
flexion horizontale utiliser IY-Y
Il arrivera souvent, en particulier lorsque la porte sans support est longue, que la flexion du corps sous son poids propre soit importante. Pour un corps de longueur L soutenu ses extrmits, la flexion en son centre sous leffet de son poids propre, sera donne par lquation 2 ci-dessous : quation 2 5L3 LQg
d=
384EI
1000
Q tant la masse du corps et du rail en kg/m, g = lacclration due la gravit (9,81m/s) et les autres valeurs sont identiques celles de lquation 1 ci-dessus. La flexion du corps dun axe transversal peut tre calcule en utilisant une mthode similaire. Si lon applique un effort W lextrmit de laxe, L tant la distance entre le point dapplication de leffort et laxe mdian du chariot, la flexion du corps au point o sexerce leffort sera donne par lquation 3 ci-dessous :
d=
WL3 3EI
quation 3
La flexion du corps sous leffet de son propre poids au niveau de lextrmit de cet axe transversal sera donne par lquation 4 ci-dessous (N.B. la signification des symboles est la mme dans les quations 3 et 4 que dans les quations 1 et 2)
d=
L3 8EI
LQg 1000
quation 4
Il existe bien dautres modes de flexion et de torsion qui peuvent sappliquer un systme DLS et si ceux-ci sont pertinents pour une application particulire, il sera ncessaire de consulter les documents techniques appropris dont les informations permettront de complter ces calculs.
Flexion du chariot
La flexion du chariot dune unit DLS, soumis aux contraintes illustres la figure de la page 22, sera dtermine en divisant les contraintes imposes au chariot par la rigidit applicable, extraite du tableau ci-dessous. Les chiffres fournis dans le tableau ci-dessous sont des valeurs indicatives. La flexion pourra varier selon les configurations.
DLS DLS3-S DLS3-L DLS3C DLS4-S DLS4-L Rigidit L1 14kN/mm 10kN/mm 12kN/mm 20kN/mm 14kN/mm Rigidit L2 1.8kN/mm 1.8kN/mm 1.8kN/mm 9kN/mm 9kN/mm Rigidit MS 8Nm/degr 5Nm/degr 5Nm/degr 200Nm/degr 150Nm/degr Rigidit MV 40Nm/degr 200Nm/degr 200Nm/degr 400Nm/degr 1300Nm/degr Rigidit M 300Nm/degre 1500Nm/degr 1500Nm/degr 800Nm/degr 3000Nm/degr
23
Section technique
Calcul de lentranement linaire
Cette page dcrit la mthode utiliser pour dterminer les performances dune unit DLS Hepco lorsque le client souhaite utiliser sa propre motorisation. Pour spcifier un moteur ou un motorducteur standard Hepco, on utilisera les calculs des pages 17 et 18. Pour dterminer les performances dun systme utilisant la motorisation du client, on suivra les six tapes de calcul indiques ci-dessous. Si ce choix ne produit pas le niveau de performance escompt, on modifiera en consquence le choix du moteur ou du motorducteur et on recommencera les calculs. Cette mthode permet de calculer la puissance linaire maximum dlivre par lunit DLS la vitesse requise et de comparer cette puissance aux forces ncessaires pour vaincre le frottement, faire acclrer les lments mobiles et excuter le cas chant des oprations annexes (lever la masse embarque par exemple). On choisira normalement un facteur de scurit suprieur 1 pour le couple du moteur, mais la valeur correcte devra tre dtermine en fonction du type de moteur et de lapplication. Les calculs ci-dessous pourront tre utiliss lorsque linertie du moteur et du rducteur joue un rle important dans la dtermination des performances du systme, ce qui est gnralement le cas des systmes utilisant un servomoteur ou un moteur pas pas. Pour les applications dans lesquelles les performances dynamiques sont moins importantes (c.--d. dans lesquelles lacclration nest pas un lment critique), on pourra ngliger linertie du moteur et du rducteur et simplement augmenter le facteur de scurit. Ceci sapplique particulirement au cas de certains moteur CC et induction et des rducteurs correspondants, pour lesquels il est difficile dobtenir les valeurs dinertie du moteur et du rducteur. Pour le calcul dun moteur et dun rducteur, on dimensionnera le systme pour lacclration maximum la vitesse maximum ce qui correspond gnralement aux conditions les plus exigeantes. On veillera galement prvoir un cycle de service acceptable pour le moteur, car beaucoup ne peuvent fonctionner plein rgime que pendant de courtes priodes.
Donnes utiliss dans les calculs

Paramtres de performances de l'unit DLS masse du chariot modle long modle court masse de la courroie/mtre rayon de la poulie rendement de da transmission frottement au dmarrage coefficient de frottement moment d'inertie de la poulie force linaire maxi masse du botier d'extrmit masse du corps et du rail mouvement linaire par tour d'arbre Ix-x du corps* Iy-y du corps* masse de la platine support DLS3C Mbs Mb r d Fba Ip Fmax Mc (kg) (kg) (kg) (kg) (cm) (N) (kgcm2) (N) (kg) (kg/m) (m) (mm ) (mm4) Mp (kg)
4
DLS3 1.65 1.15 0.068 2.15 0.9 25 0.03 0.3 560 1.1 7.0** 0.135 750,000** 1,300,000** -
DLS3C 2.45 0.068 2.15 0.9 25 0.03 0.4 560 4.2 0.135 470,000 780,000 0.2
DLS4 2.75 2.0 0.16 3.18 0.9 40 0.03 1.3 1225 2.0 10.0 0.2 1,800,000 2,700,000 -
* Chiffres utiliss pour le calcul de la flexion - cf. page 23 ** Les chiffres indiqus se rapportent la version standard du corps. Pour le corps allg, utiliser les chiffres de DLS3C.
Symboles utiliss pour le calcul de lentranement linaire

Vw Aw La L ML Sw Tw Im Ig (m/s) vitesse linaire de pointe requise (m/s2) acclration linaire requise (N) effort exerc (m) longueur du corps ou du rail (kg) masse applique (tours/s) rgime du moteur (Nm) rapport de rduction (=1 sil ny a pas de rducteur) (kgcm2) moment dinertie du moteur (kgcm2) moment dinertie du rducteur, ct moteur (=0 sil ny a pas de rducteur) g rendement du rducteur Ft (N) force linaire totale disponible Ff (N) force ncessaire pour vaincre le frottement Fa (N) force ncessaire lacclration de tous les lments mobiles Fw (N) force ncessaire pour effectuer les oprations annexes Sf facteur de scurit du couple moteur
24
Section technique
Calcul de lentranement linaire pour un axe standard
Pour les calculs ci-aprs, la terminologie et les donnes utilises sont celles de la page 24 1) Calculer la vitesse de fonctionnement du moteur, dont on dduira le couple dlivr cette vitesse daprs les donnes du fabricant. Vw x Rr x 100 Sw = 2r 2) Calculer la force linaire totale disponible. Ft = Tw x d x g x Rr x 100 r
3) Calculer la force ncessaire pour donner lacclration voulue aux lments mobiles. Fa = Aw ML+Mc +2LMb+
2Ip+Rr2(Im+Ig) r2
)}
4) Calculer la force ncessaire pour vaincre le frottement Ff = Fba + x La 5) Calculer la force ncessaire pour effectuer les oprations annexes (lexemple dquation ci-dessous sapplique une unit qui dplace une masse ML et le chariot sur une pente formant un angle ( par rapport lhorizontale) Fw = (ML + Mc) x g x sin 6) Calculer le facteur de scurit du couple moteur. Si ce facteur est suprieur 1, lunit devrait remplir le service requis, mais il est recommand de choisir une valeur plus grande pour Sf afin de disposer dune marge de scurit Ft Fa + Ff + Fw
Sf =
Calcul de lentranement linaire pour un axe transversal

Les calculs relatifs laxe transversal utilisent une mthode similaire celle de laxe standard mais pour tenir compte des diffrences entre les systmes, on modifiera lquation 3 comme suit : 3) Calculer la force ncessaire pour donner lacclration voulue aux lments mobiles.
Fa = Aw ML+L(Mb+Mbs) + Mp +
Ip+Rr2(Im+Ig) r2
)}
En fonction de lapplication, le calcul de la force ncessaire pour effectuer les oprations annexes (quation 5) pourra galement ncessiter une modification. Ainsi par exemple, si laxe transversal doit dplacer une masse ML et le chariot en monte le long dune pente formant un angle par rapport lhorizontale, cest le poids du corps, du rail, de la platine de montage et de la charge qui se dplacent tandis que le chariot et lentranement restent stationnaires. La version modifie de lquation 5 est la suivante Fw = (L x (Mbs + Mb) +Mp + ML) x g x sin Ainsi modifi, le calcul produira le rsultat exact.
25
Rdaction de la commande
Unit principale DLS 3 1885 S F K R L W
Prfixe DLS dsigne la gamme de produits Taille 3 dsigne le petit modle daxe standard 4 dsigne le grand modle daxe standard 3C dsigne laxe transversal Longueur du corps 1885 est la longueur du corps (dimension A page 8 et 13) Toute longueur disponible jusqu 8000mm Longueur de chariot S dsigne le modle court L dsigne le modle long Pour DLS3C, laisser cet espace en blanc Type de transmission K dsigne un arbre clavet dentre G dsigne un rducteur plantaire de prcision intgr* (sans moteur) W dsigne un motorducteur asynchrone intgr ou un rducteur vis sans fin (dans un systme complet) F dsigne un flasque spcial rducteur/moteur** Type de transmission K dsigne un arbre clavet de sortie - O dsigne labsence darbre Position de lentre R indique un arbre dentre droite du botier (vue de lextrmit entranement) L indique un arbre dentre gauche du botier (vue de lextrmit entranement) (pour motorducteur CA intgr ou rducteur vis sans fin sur DLS standard on laissera cet espace en blanc car la position est indique par la configuration de montage ci-dessous. Pour DLS3C voir page 11) Corps allg Ajouter la lettre L la fin de la rfrence pour spcifier le corps allg. Cette option nexiste que pour lunit DLS3. Le corps allg est offert en standard pour les axes transversaux DLS3C Lumire pour crous Pour le passage des crous en T longs sur les axes standard DLS en T (nest pas ncessaire pour lunit DLS3C). Ajouter la lettre W la fin de la rfrence si necessaire
* Ces options indiquent que le rducteur ou motorducteur sont inclus dans la fourniture et intgrs la transmission mcanique Les spcifications de larbre rducteur et/ou motorducteur sont fournir sparment, voir plus loin ** Ce flasque est ralis sur mesure pour le moteur/rducteur du client. Joindre la commande la description du flasque et de larbre du moteur ou du rducteur.
Rducteur vis sans fin ou motorducteur intgr WG 3 R30 T 1 M 56 L 2 B A 1

Prfixe WG dsigne un rducteur vis sans fin Taille 3 correspond DLS3 4 correspond DLS4 Rapport de rduction R30 dsigne 30:1 (cf. page 9 pour les options disponibles) Limiteur de couple T indique la prsence du limiteur de couple. Laisser en blanc si non prvu Position rducteur choisir de 1 8 (voir les diffrentes options page 8) Option dentre F indique un flasque IEC (description du moteur fournir par le client) M indique un moteur asynchrone intgr Taille de corps 56 est la taille du corps du moteur ou flasque (voir options pages 17 et 18) Longueur de champ* S indique un enroulement de champ court L indique un enroulement de champ long Ples moteur* 2 indique un moteur 2 ples (~2800 rpm 50Hz) 4 indique un moteur 4 ples (~1400 rpm 50 Hz) Frein moteur* B indique la prsence dun frein de moteur. Laisser en blanc si non prvu Botier de connexions* Orientation : choisir de A D (voir options page 8) Position sortie cble* Choisir de 1 4 (voir options page 8)
* Laisser en blanc lorsquil ny a pas de moteur intgr.
Rducteur plantaire de prcision intgr

Prfixe DLSGB indique un rducteur intgr Taille 60 correspond DLS3 80 correspond DLS4 Rapport de rduction DLSGB 60 est disponible en 4/1, 8/1 et 20/1 DLSGB 80 est disponible en 3/1, 8/1 et 16/1 Flasque spcial* C indique que la face de montage sera adapte au moteur du client*
DLSGB
60
20
* Dans ce cas, la face dentre du rducteur sera ralise sur mesure pour recevoir le moteur du client. Joindre la commande la description du moteur et de la face de montage.
26
Rdaction de la commande
Elments mcaniques auxiliaires
Ecrou en T Le modle verrouillage quart de tour est insrable dans une rainure en T et positionn par rotation de 90. Le modle long est recommand pour les applications exigeantes et sur le corps allg
Rfrence Pice
RTN8M6 TN8M6 TC8-1234 DFC 3 L
Cache pour rainure en T C ache en PVC extrud - 8m de long maximum. Un cache est requis pour chaque rainure. les 4 derniers chiffres indiquent la longueur en mm Bride de fixation Spcifier la taille 3 ou 4 selon la taille de lunit DLS et S (court) ou L (long).
Support de capteur Permet de fixer sur lunit DLS des microcapteurs standard modle V3. Fournis avec un crou en T et une vis pour fixation sur le corps de lunit DLS Came pour capteur Sinstalle sur le chariot DLS pour actionner des capteurs fixs laide de supports. Spcifier la taille 3, 4 ou 3C selon la taille et le type dunit DLS. Si cet lment est command en mme temps que lunit DLS, le chariot sera muni des trous de montage correspondants
DSB8 DSC 3
Arbre de transmission Raccorde larbre de sortie et larbre dentre de deux axes DLS parallles (voir page 8.) GX1 a une capacit de couple de 10Nm et GX2 de 30Nm. Le chiffre 3 ou 4 aprs le D indique la taille de lunit DLS Palier support darbre La dimension L900 est la longueur de larbre (voir page 8)
GX 2 - D3- L 900
Palier support darbre, destin soutenir larbre lorsque les units DLS sont trs STL cartes ou se dplacent rapidement. Cf. page 8 pour savoir quand cet lment est ncessaire. STL30 correspond aux arbres GX1 et 40 aux arbres GX2.
40
Equipements lectriques Numro De Rfrence

Commande de vitesse Commande de vitesse intelligente pour la commande des moteurs asynchrones intgrs lunit DLS Modle 160 dsigne la gamme Bulletin160 de Allen-Bradley Type dalimentation S-AA pour 220-240V monophas, -AA pour 200-240V triphas et -AB pour 380-460V triphas 160 S-AA 02 NPS1 P1
Puissance nominale 02 pour 0,37kW (2A), 03 pour 0,55kW(3A), 04 pour 0,75kW (4,5A) et 08 pour 1,5kW (8A) Mode de commande NPS1 dsigne le modle vitesses programmes NSF1 le modle signal analogique Module clavier Filtre antiparasite P1 indique que lappareil est quip dun clavier de programmation Tous les modles ci-dessus sont quips dun filtre antiparasite spar- cf. page 19
Module condensateur 160S-CMA1 correspond 200-240V monophas, 160-CMA1 200-240V triphas et 160-CMB1 380-460V triphas Le module condensateur est fourni en standard avec le modle 1,5kW monophas 200-240V Module de freinage dynamique Type dalimentation A dsigne 200-240V monophas et triphas B dsigne 380-460V triphas Puissance nominale 1 convient une puissance de variateur maximum de 0,75W et 2 une commande de 1,5kW. Capteur de fin de course et de remise zro Microcapteur standard modle V3. La version mcanique DLS V7SWM DLS-V7SW M 160-BM A 1
comporte un actionneur galet et une tanchit lindice IP67. La version inductive DLSV7SWI possde galement une tanchit IP67. Ces deux capteurs sont fournis avec conducteur volant.
27
Unit linaire courroie DLS5

Lunit DLS5 de HepcoMotion est de construction robuste, comportant un corps rigide et compact, avec un rail de la gamme Hepco GV3. La transmission est assure par une courroie crante 50AT10, qui offre tout la fois force, vitesse et prcision. Les units DLS5 sont compatibles avec les profils aluminium Hepco MCS , et avec les autres axes de translation tels que HDLS et DLS. Ce feuillet donne une description sommaire du produit. Le catalogue DLS, qui dcrit des units similaires de plus petite taille, contient des renseignements utiles sur les applications, les calculs, etc. Pour plus de dtails, consultez le service technique de Hepco. Les dessins 3D sont disponibles sur notre site www.HepcoMotion.com, ou sur notre CD de dessins CAO.
Butoir de fin de course chaque bout.
Capacit du chariot 10.000N. Possibilit de plusieurs chariots sur un seul axe. Courroie crante : entranement puissant, prcis et rapide. Force 2450N, vitesse jusqu 6m/s Rail en V Hepco rectifi
Brosses dtanchit aux deux bouts
Moyen simple de rglage de tension de la courroie Arbre moteur sortant, ou motorducteur mont, ou autre option suivant votre besoin.
Came pour capteurs de fin de course Galets en V sous botiers: guidage prcis et sans entretien Capteur de fin de course sur support rglable Poutre aluminium de forte capacit, longueur jusqu 6m
Rainures compatibles avec profils et accessoires MCS
Exemple dapplication
Ce manipulateur est conu pour dplacer de grands panneaux de particules de la ligne de production vers une palette pour le stockage. Deux units DLS5, chacune munie de deux chariots, sont montes sur un chassis en profils MCS qui enjambe la ligne de production et la zone de palettisation.
Lune des units DLS5 est munie dun motorducteur; Iautre unit suiveuse est relie la premire par un arbre de liaison. Un chssis secondaire fait en profils MCS prend appui sur les 4 chariots. Le cadre prhenseur portant les ventouses est suspendu sous ce chssispar des vrins pneumatiques. Les guidages Hepco conviennent particulirement cette application poussireuse.
28
Donnes et Dimensions
300 6 x trous pour fixation M10 x 15 traversants 135 135 A A-A 45 45 135 185 A 8 25 239 70 50 70 45 13 10 19 7 x rainures compatibles avec querres et crous (M4, M5, M6 et M8) de la gamme MCS 28 145 149.5 180 22.5
160
152
35
Longueur du corps = course + 558mm (max. 6000mm dun seul tenant)
Capacit de charge
Le tableau ci-dessous donne, pour les diffrentes directions possibles, les efforts maximum admissibles, ainsi que pour une dure de vie de 10.000km. Ce tableau est un guide de slection. Communiquez les donnes de votre application au service technique Hepco, qui calculera la dure de vie correspondante.
L1 L2 MS MV M
Maxi 10.000N pour 500km 3.600N pour 10.000km
Maxi 10.000N pour 500km 3.600N pour10.000km
Maxi 360Nm pour 500km 130Nm pour 10.000km
Max 990Nm pour 500km 360Nm pour 10.000km
72.8
Maxi 990Nm pour 500km 360Nm pour 10.000km
Donnes ncessaires pour le calcul

Les caractristiques de lunit DLS5 sont runies dans le tableau ci-dessous. Voir aussi les formules et exemples de calcul dans le catalogue DLS
Masse du chariot Masse de la courroie /m Rayon de la poulie Rendement de la transmission Frottement au dmarrage Coefficient de frottement Moment dinertie de la poulie * Avec une sortie darbre et sans rducteur Force linaire maxi Masse de lunit pour 1000mm de corps* Masse supplmentaire /1000mm de corps Course linaire pour 1 tour darbre Inertie du corps lx-x Inertie du corps ly-y Fmax
Rdaction dune commande
Nom du produit Longueur du corps (mm) 6000mm maxi dun seul tenant Type dentre K pour arbre clavet W pour rducteur ou motorducteur mont Type de sortie K pour arbre clavet 0 pas de sortie darbre Orientation R ou L : entre droite ou gauche, vue de lextrmit motrice
DLS5 3018
153.5
Note: Pour plus de renseignements sur les options de rducteurs ou motorducteurs disponibles, contacter Hepco
135
29
HepcoMotion
Gamme de produits
Systme de guidage Guidage pour linaire et de positionnement applications lourdes
GV3
HDS2
Couronnes et circuits de guidage de prcision
Couronnes et circuits pour fortes charges
HDRT
Guidage inox
SL2
Guidage linaire billes
LBG
Unit tanche courroie
SBD
Systme de construction modulaire
MCS
Systme de transmission linaire de forte capacit
HDLS
Transmission linaire et positionnement
DLS
Glissires tlescopiques billes
HTS
Powerslide 2 Vrin sans tige guid
HPS
Guidage sur galets de came pour applications lourdes
MHD
Circuits de guidage motoriss
DTS
Vis billes Premier
BSP
Systme de guidage sur rails en V
Unit de translation sur profil aluminium
PDU2
Unit vis sur profil aluminium
PSD120
Gamme de produits
HepcoMotion - partenaire et distributeur exclusif de Bishop-Wisecarver pour lEurope depuis 1984.
Guidage sur demi-rails
Guidage sur support aluminium
LoPro
Guidage pour mouvement linaire
UtiliTrak
Pour une vue densemble des produits HepcoMotion, demendez notre dpliant FPL
HepcoMotion
BP 87139 95055 CERGY-PONTOISE Cedex Tel: 00 33 (1) 34 64 30 44 Fax: 00 33 (1) 34 64 33 88 info.fr@hepcomotion.com
Catalogue No. DLS 04 FR 2013 Hepco Slide Systems Ltd. Toute reproduction intgrale ou partielle sans autorisation pralable de Hepco est interdite. Bien que tout ait t oeuvr pour vrifier les informations contenues dans ce catalogue, Hepco ne peut tre tenu responsable des erreurs ou omissions ventuelles quil pourrait contenir. Hepco se rserve le droit de modifier le produit en fonction de lvolution de la technique. De nombreux produits Hepco sont protges par brevets, Copyrights, droits dauteur ou modle dpos toute violation de ces droits est strictement interdite et pourra faire lobjet de poursuites judiciaires. Nous attirons lattention du client sur la disposition suivante des conditions gnrales de vente dHepco: Il relve exclusivement du client de sassurer que les produits fournis par Hepco sont adapts un objet ou une application particulire du client, mme si cet objet ou cette application sont connus de Hepco. Le client sera seul responsable de toute erreur ou omission ventuelle dans les spcifications ou les informations quil fournit. Hepco nest pas tenu de vrifier si ces spcifications ou informations sont correctes ou suffisantes pour un objet ou une application quels quils soient. Les conditions gnrales de vente compltes dHepco sont disponibles sur demande et sont applicables tout devis ou contrat portant sur la fourniture des articles dcrits dans ce catalogue. HepcoMotion est la marque commerciale de Hepco Slide Systems Ltd.
Scannez le flash code pour accder la page daccueil HepcoMotion

DLS 04 FR (Jun-13) PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

DLS 04 FR (Jun-13) PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

HepcoMotion

DLS unit de translation et de positionnement

Prsentation des solutions de

guidage linaire Hepco DLS

Options dentranement - Aussi simples ou volues que vos besoins lexigent

 Avec motorducteur asynchrone intgr +

 Commande de vitesse Allen-Bradley Avec rducteur vis sans fin intgr

Avec rducteur plantaire de prcision

Avec flasque spcial

Botier de poulie motrice

Support de capteur  Adapt aux capteurs mcaniques et inductifs

Bride de fixation Disponible en deux tailles

Machine torsader les cbles

Extracteur de grappes dinjection

DLS4 coupe A-A

-Option SKKR ci-dessous

clavette K5 Q ces trous nexistent pas sur le chariot court DLS3

DLS3 coupe A-A

Systme DLS3...S DLS4...S

H 150 230 200 280

J 100 200 120 180

K 97 180 130 215

DLS3...L spcifier 230 DLS4...L spcifier 280

13.5 M8x1.25 13.5 M8x1.25

K(Longueur du moteur standard) L(Longueur du moteur avec frein) F G

Caractristiques et dimensions des rducteurs

option limiteur de couple

Caractristiques et dimensions des moteurs

Donnes Techniques et Dimensions Guide de Slection Rapide

K (longueur moteur standard) L (longueur moteur avec frein)

Dimensions et Caractristiques des Rducteurs

Dimensions et Caractristiques des Moteurs

Q 80 110 115 124

Poids 2,5kg 3,2kg 4,6kg 6,3kg

90W 180W 370W

130W 250W 550W

45W 130W 250W

90W 180W 375W

Choix de la Motorisation Guide de Slection Rapide

DLS3 avec Motorducteur Asynchrone

DLS4 avec Motorducteur Asynchrone

Vit. entr. 5000 5000 5000 5000 5000 5000

maxi 14mm 14mm 14mm 19mm 19mm 19mm

Jeu Rend. % <15' <15' <15' <15' <15' <15' 90 90 85 90 90 85

Poids rduct. 0.65kg 0.65kg 0.82kg 1.6kg 1.6kg 2.2kg

Pds maxi mot.*** 2kg 2kg 2kg 4.5kg 4.5kg 4.5kg

12x6.8 Trous de fixation

(taille 56) 109 (taille 63) 113

63.7 (20:1) 51.2 (4&8:1) 14

Arbre de transmission et paliers support

Arbre GX1... GX2...

utiliser avec DLS3 & DLS4 DLS4 seulement

Couple de travail 10Nm 30Nm

Dimensions de la commande et de ses accessoires

Commande de vitesse intelligente Bulletin 160

254 longueur approximative du conducteur

200 longueur approximative du conducteur

225 (314 pour unit 1,5kw seulement)

Caractristiques techniques de la commande de vitesse intelligente Allen-Bradley Bulletin 160

245 (334 pour unit 1,5kw seulement)

Comment choisir le systme adapt

Avez-vous besoin dun servomoteur ou dun moteur pas pas ?

Mouvement linaire simple avec un moteur asynchrone

Avec motorducteur asynchrone intgr +

Commande de vitesse Allen-Bradley Avec rducteur vis sans fin intgr

Support de capteur Adapt aux capteurs mcaniques et inductifs

(suite page suivante)