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ENERGA HIDRULICA El origen de la energa hidrulica como fuente de energa La energa hidrulica tiene su origen en el ciclo del agua,

el cual es generado por la energa del sol al evaporar las aguas de los mares, lagos y ros. Este vapor de agua es transportado por los vientos sobre los territorios continentales donde precipita en forma de lluvia y nieve, escurriendo a travs de los ros y napas subterrneas nuevamente hacia su lugar de origen (mares y lagos) cerrndose de esta manera su ciclo. Cerca de un cuarto de la energa solar que incide sobre la tierra se consume en la evaporacin de agua. El vapor de agua en la atmsfera representa, por consiguiente, un enorme y continuo almacenamiento de energa renovable. Desafortunadamente la mayor parte de esta energa no est disponible para ser usada: es reciclada en la atmsfera cuando el vapor de agua condensa para formar la lluvia o la nieve, y finalmente reradiada en el espacio. Pero una pequea fraccin, menos de un diez por ciento del total de energa circulante, permanece potencialmente disponible cuando la lluvia cae en terrenos elevados, ya que el agua situada a una cierta altura contiene energa almacenada (energa potencial gravitacional).

Definicin de energa hidrulica La energa hidrulica es la energa que poseen las fuentes de agua que se encuentran en la superficie de la tierra (ros y lagos), la que de acuerdo a la mecnica de los fluidos puede ser energa potencial, cintica, o una combinacin de ambas. En general la energa hidrulica es caracterizada por dos parmetros fundamentales, la altura H a que se encuentra el agua respecto a un nivel de referencia, y el caudal Q que representa la cantidad de agua que escurre por (en volumen). La energa potencial es la que posee una masa de agua ubicada a una determinada altura (H), o nivel, respecto a un nivel inferior, es decir, esta energa est asociada al efecto del campo gravitacional, la cual es expresada por: Ep = mgH La potencia asociada a esta forma de energa es: P = Ep/t La cual, desde el punto de vista hidrulico queda expresada por: P = E/t = mgh/t = (m/t)gh = (V/t)gh = Qgh = QH

La energa cintica es la energa que posee una masa de agua en movimiento, es decir en relacin a su velocidad de escurrimiento, la cual es expresada por:

La potencia asociada a esta forma de energa es: P = Ec/t La cual, desde el punto de vista hidrulico queda expresada por: P = Ec/t = mv2/2t = (Vv2/2t = v2Q/2 = Qv2/2g = QH De acuerdo a lo anterior la energa hidrulica disponible en un recurso hidrulico, o salto de agua, est definido por los dos parmetros fundamentales que lo caracterizan: La altura H del salto, y el caudal Q de agua utilizable. Potencial de energa hidrulica en el mundo Como ya se estableci antes, considerando que las precipitaciones caen en terrenos a una determinada altura H respecto al mar, representan energa en forma potencial, expresada por: Ep = mgH Donde: m es la masa de agua en kg, g es la aceleracin de la gravedad en m/s2 y H es el desnivel en metros Se estima que la precipitacin total anual en el mundo es del orden de 1017 litros, y la altura media del terreno sobre el nivel del mar es de unos 800 metros. La suma anual de energa almacenada es del orden de 200.000 TWh al ao. Esta energa equivale aproximadamente al doble del consumo anual de energa primaria en el mundo. Sin embargo embargo, no existe tecnologa que pueda capturar toda la cantidad de agua de las precipitaciones. Una parte del agua ser siempre inaccesible, otra se evaporar, o se infiltrar hacia el subsuelo antes de que pueda usarse. Si se calcula el potencial hidrulico mundial a partir del caudal de agua de los ros puede estimarse que el recurso total es del orden de 50.000 TWh anual. Es decir, una cuarta parte del estimado a partir de las precipitaciones; pero todava representa cuatro veces la produccin total anual de todas las actuales

estaciones de potencia del mundo. Un clculo ms realista debera contemplar el uso de embalses y condiciones locales como topografa de los terrenos y pluviometras. Estimaciones actuales del potencial hidroelctrico tcnicamente explotable en el mundo sugieren una capacidad del orden de 2-3 TW, con una produccin anual de 10.000-20.000 TWh. En la actualidad la capacidad de generacin hidroelctrica instalada en el mundo, sin tener en cuenta los sistemas de pequea escala y las instalaciones privadas, es aproximadamente de 630 GW, con una produccin anual de 2.200 TWh, es decir un 10% del potencial tcnico explotable.

Utilizacin de la energa hidrulica La energa hidrulica, como fuente primaria de energa, no tiene una utilizacin directa, por lo que para ser utilizada es necesario transformarla, o convertirla, a una forma til de energa, como lo es la energa mecnica y la energa elctrica. Desarrollo histrico del uso de la energa hidrulica Los primeros usos de la energa hidrulica (en la antigedad) fueron para utilizarse directamente una vez transformada en energa mecnica; de hecho est ha sido la aplicacin exclusiva de la potencia hidrulica hasta la mitad del siglo XIX. La energa hidrulica ha sido una de las primeras fuentes de energa utilizadas para reducir la carga de trabajo del hombre y de los animales domsticos. No se conoce con exactitud cuando se invent la rueda hidrulica, pero los sistemas de irrigacin existen desde hace al menos 5.000 aos y parece probable que el primer aparato que utiliz la potencia hidrulica fue para elevar agua desde un ro a un tanque o a un sistema de canales. Los primeros molinos de agua fueron probablemente molinos de eje vertical destinados a la molienda de grano, conocidos como molinos nrdicos o molinos griegos, los cuales se estima aparecieron durante el primer o segundo siglo antes de Cristo en el Medio Este y unos siglos despus de Escandinava.

Molino nrdico o griego

En la poca del Imperio Romano se construyeron molinos ms sofisticados. Estos, que disponan de una rueda de eje horizontal con engranajes y eran destinados a la molienda de grano, fueron descritos por Vitrubio (ingeniero y arquitecto romano) en elsiglo I a.C.

Molino romano

La elevacin de agua y la molienda de grano no fueron las nicas aplicaciones de los molinos de agua, ya que en los siglos siguientes la energa hidrulica tuvo aplicacin en el trabajo del hierro, la fabricacin de papel, y los procesos asociados con el trabajo de la madera y el algodn. A finales del siglo XVIII existan tres tipos de ruedas. La rueda horizontal de empuje inferior , en la que las paletas inferiores se encontraban sumergidas en la corriente de agua que las empujaba; la rueda horizontal de empuje superior , la cual giraba gracias a que el agua caa sobre las palas desde arriba; y la rueda horizontal de empuje central, que era un

compromiso entre las dos anteriores. Sin embargo, el despegue de la aplicacin de la energa hidrulica a la produccin de electricidad ha sido fruto de extraordinarias series de descubrimientos cientficos y desarrollos tcnicos en electricidad ocurridos durante el siglo XIX, aunque los cambios significativos en lo que ahora se denomina hidro tecnologa tambin jug su papel a partir del ao 1832 en que Benoit Fourneyron diseo la primera turbina, que operaba con rendimientos del orden del 80%. Actualmente la energa hidrulica se destina fundamentalmente a la generacin de energa elctrica, o electricidad. Las plantas hidroelctricas actuales son el resultado de ms de 2.000 aos de avances tecnolgicos, desde la rueda de madera, que converta un bajo porcentaje de energa hidrulica en energa mecnica til, a los modernos grupos turbogeneradores actuales que producen energa elctrica con muy altos rendimientos. A diferencia de las otras energas renovables, la energa hidroelctrica constituye una tecnologa muy bien establecida. Para transformar la energa cintica y potencial del agua en energa mecnica de rotacin se utilizan mquinas hidrulicas, denominadas turbinas hidrulicas, las cuales, acopladas al eje de un generador elctrico, le imprimen el movimiento de giro necesario para que ste produzca energa elctrica. Desarrollo de la energa hidroelctrica a travs del tiempo La primera central hidroelctrica se construy en 1880 en Northumberland, Gran Bretaa. El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el desarrollo del generador elctrico, seguido del perfeccionamiento de la turbina hidrulica y debido al aumento de la demanda de electricidad a principios del siglo XX. En 1920 las centrales hidroelctricas generaban ya una parte importante de la produccin total de electricidad. La tecnologa de las centrales hidroelctricas se ha mantenido casi igual hasta ahora. El agua se transporta por unos conductos o tuberas forzadas, controlados con vlvulas para adecuar su flujo con respecto a la demanda de electricidad. El agua que entra en la turbina sale por los canales de descarga. En las centrales de gran potencia los generadores estn situados en un nivel superior respecto de las turbinas y conectados con ejes verticales. En las centrales de pequea potencia, tanto la turbina como el generador son de ejes horizontales, por lo que ambos son instalados al mismo nivel, y el generador adyacente a la turbina.

El diseo de las turbinas depende de la altura del salto y del caudal de agua; las turbinas axiales (Kaplan) se utilizan para grandes caudales y saltos pequeos, las turbinas Francis se utilizan para caudales grandes y saltos medios y bajos, y las turbinas Pelton para grandes saltos y pequeos caudales. A principios de la dcada de los noventa, las primeras potencias productoras de hidroelectricidad eran Canad y Estados Unidos. Canad obtiene un 60% de su electricidad de centrales hidroelctricas. En todo el mundo, la hidroelectricidad representa aproximadamente la cuarta parte de la produccin total de electricidad, y su importancia sigue en aumento. Los pases en los que constituye la fuente de electricidad ms importante son Noruega (99%), Repblica Democrtica del Congo (97%) y Brasil (96%). La central de Itaip, en el ro Paran, est situada entre Brasil y Paraguay; se inaugur en 1982 y tiene actualmente la segunda mayor capacidad generadora del mundo, con una potencia de 14.000 MW. La central hidroelctrica ms grande del mundo, actualmente, es la central china Tres Gargantas, con una potencia de 24.000 MW. Como referencia, la presa Grand Coulee, en Estados Unidos, genera unos 6.500 MW, y hasta antes de Itaip y Tres Gargantas era una de las ms grandes. En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para generar entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por ejemplo, estas pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras naciones en vas de desarrollo estn utilizando este sistema con buenos resultados. Tipos de centrales hidroelctricas La tipologa de las centrales hidroelctricas es muy variada. Estas dependen fundamentalmente de: La altura H del salto. La capacidad, o volumen de agua por unidad de tiempo Q. La localizacin geogrfica (montaa o valle).

Segn la altura del salto las centrales hidroelctricas se clasifican en: De alta presin De media presin De baja presin Centrales de alta presin Principales caractersticas:

Saltos grandes (>200 m) Caudales pequeos (<20 m3/s) Turbinas Pelton (principalmente) y Francis Tuberas de gran longitud Ubicadas en zonas de alta montaa Centrales de media presin Principales caractersticas: Saltos medios (20 a 200 m) Caudales medios (200 m3/s) Turbinas Francis (principalmente) Ubicadas en zonas de precordillera Centrales de baja presin Principales caractersticas: Saltos pequeos (<20 m) Caudales grandes (>200 m3/s) Turbinas Francis y Kaplan (principalmente) Ubicadas en zonas de valles Segn la potencia generada Microcentrales, P <100 KW Centrales de pequea potencia, 100 P < 1.000 KW Centrales de media potencia, 1.000 P < 10.000 KW Centrales de gran potencia, P 10.000 KW Segn la forma como utilizan el agua las centrales hidroelctricas pueden clasificarse fundamentalmente en: Centrales de agua fluyente (centrales base) Centrales de embalse, o represa (centrales de apoyo) Centrales de bombeo (centrales de apoyo)

Centrales de agua fluyente. Las centrales de agua fluyente se caracterizan porque utilizan continuamente las aguas de los ros, en los periodos de tiempo en que stas

estn disponibles. Segn el tipo de ro cuyas aguas utilizan se clasifican en dos grupos: Centrales de cordillera Centrales de valle Centrales de cordillera Son las que utilizan aguas de ros cordilleranos, los cuales se caracterizan porque tienen grandes pendientes, lo que permite obtener saltos de gran altura, pero tienen relativamente poco caudal. En estos ros el mximo caudal disponible se tiene en el periodo de deshielo.

Representaciones esquemticas de una central de paso de cordillera

Centrales de valle Son las que utilizan aguas de ros de valles, los cuales se caracterizan porque tienen pendientes suaves, lo que permite obtener saltos de pequea altura mediante la construccin de un embalse, pero el caudal puede ser mediano o relativamente grande. En estos ros el mximo caudal disponible se tiene en el periodo de lluvias.

Representaciones esquemticas de una central de paso de valle

Centrales de represa En este tipo de centrales se embalsa un volumen considerable de agua mediante la construccin de una presa que forma un lago artificial. El embalse permite graduar la cantidad de agua que pasa por las turbinas y dependiendo del volumen acumulado, o reserva de agua producirse energa elctrica durante todo un ao, incluso ms, aunque el ro se seque por completo durante algunos meses , cosa que es imposible en una central de pasada.

Representacin esquemtica de una central de represa 1.Agua embalsada, 2. Presa, 3. Rejillas filtradoras, 4. Tubera forzada, 5.Conjunto turbina-alternador, 6. Turbina, 7. Eje, 8. Generador, 9. Lneas de transporte de energa elctrica, 10. Transformadores.

Tipos de centrales de represa Segn el tipo de represa: Represa de gravedad Represa de bveda

Tipos de represa

Segn la ubicacin de la casa de mquinas: Dentro de la represa Al pie de la represa Separada de la represa

Centrales de bombeo Estas centrales se caracterizan porque estn conformadas por dos embalses a distinta altura (almacenes de energa) y se utilizan en sistemas de generacin de energa elctrica donde la demanda es muy irregular, por lo tanto so centrales de regulacin. Cuando la demanda es mayor (punta), se turbina el agua del embalse superior. Cuando la demanda es menor (valle), se bombea el agua del embalse inferior hacia el superior (turbina / bomba).

Potencia de una central hidroelctrica La potencia de una central hidroelctrica esta definida por: P = Q Hg /75 (CV) Donde: Q = Caudal en (m3/s) = Peso especfico del agua en (Kg/m3) Hg = Altura geodsica (o bruta) en (m) = Rendimiento de la planta (en forma decimal) As, si = 0,75, en primera aproximacin, la potencia de la planta es P = 10 Q Hg La potencia de cada grupo turbogenerador ser igual a la potencia de la planta, dividido por el nmero de grupos que tenga la planta.

Grandes centrales hidroelctricas

Presa de Itaip (frontera de Brasil y Paraguay) En esta fotografa area puede observarse la presa de Itaip, proyecto conjunto de Brasil y Paraguay sobre las aguas del ro Paran, y su central hidroelctrica, la mayor del mundo hasta antes que entrara en operacin la central hidroelctrica china Tres Gargantas, de la que se obtienen importantes recursos energticos para ambos pases y el conjunto regional. Con una altura de 196 m, y 8 km. de largo, genera 14.000 Mw, cuenta con 14 vertederos que actan como cataratas artificiales. Como referencia, la presa Grand Coulee, en Estados Unidos, genera unos 6.500 Mw y antes de Itaip era una de las ms grandes.

La presa se levanta a orillas de la ciudad de Yichang, en la provincia de Hubei, en el centro de China. El embalse lleva el nombre de Gorotkia, y podr almacenar 39.300 millones de m3. Contar con 32 turbinas de 700 MW cada una, 14 instaladas en el lado norte de la presa, 12 en el lado sur de la presa y seis ms subterrneas totalizando una potencia de 24.000 MW. Pequeas centrales hidroelctricas En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para generar entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por ejemplo, estas pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras naciones en vas de desarrollo estn utilizando este sistema con buenos resultados. TURBINAS HIDRAULICAS Las turbinas hidrulicas, como ya est establecido, son las mquinas que convierten la energa hidrulica en energa mecnica; pertenecen al grupo de las turbomquinas hidrulicas, las cuales a su vez pertenecen a un grupo ms general que son las mquinas de fluido. Considerando que la conversin de energa hidrulica a mecnica, dentro del contexto general de los sistemas de conversin de energa, es uno de los ms eficientes, hace que estas mquinas sean, en general, de alta eficiencia. Estructuralmente las turbinas hidrulicas, bsicamente estn constituidas por cuatro partes: La carcasa, o parte fija. El rodete, o rotor, que va montado en el eje y constituyen la parte mvil donde se realiza la conversin de energa hidrulica energa mecnica. El sistema de alimentacin de agua. El sistema de control Principio de funcionamiento de las turbinas hidrulicas El proceso de conversin de energa en las turbinas hidrulicas se realiza de acuerdo a uno de dos principios fundamentales: El principio de accin, o impulsin, que considera que el flujo de agua entra y sale del rodete, o rotor, a la presin atmosfrica.

El principio de reaccin, que considera que el flujo de agua entra y sale del rodete, o rotor, a presiones diferentes entre s, y cada una diferente a la presin atmosfrica. La conversin de energa hidrulica a mecnica, dentro del contexto general de los sistemas de conversin de energa es uno de los ms eficientes. De acuerdo a los principios de funcionamiento y formas estructurales se distinguen tres tipos principales de turbinas hidralicas: La turbina Pelton La turbina Francis La turbina axial: turbina de hlice y turbina Kaplan El tipo ms conveniente de turbina a utilizar en cada caso depende de las caractersticas del salto de agua y de la potencia de la turbina. En trminos generales: La rueda Pelton conviene para saltos grandes y bajos caudales. La turbina Francis conviene para saltos y caudales medianos. La turbina axial: de hlice o turbina Kaplan, conviene para saltos pequeos y grandes caudales.

Potencia de las turbinas hidrulicas Potencia hidrulica: Es la potencia del flujo de agua en la entrada de la turbina, y est definida por P = Q Hn (W) Donde: Q: Caudal que ingresa a la turbina, en m3/s : Peso especfico del agua, en N/m3 Hn : Altura neta del salto, en m Potencia mecnica en el eje: Es la potencia mecnica que la turbina entrega en el eje, y esta definida por Pe = (W) Donde:

= Par motor, o torque en el eje, en Nm = Velocidad angular del eje, en rad/s, o s-1 Rendimiento de una turbina = Pe/P = Pe/ Q Hn De donde Pe = Q Hn (W)

Turbina Pelton En la figura se muestra un croquis de la turbina en conjunto para poder apreciar la distribucin de los componentes fundamentales. Un chorro de agua convenientemente dirigido y regulado, incide sobre las cucharas del rodete que se encuentran uniformemente distribuidas en la periferia de la rueda. Debido a la forma de la cuchara, el agua se desva sin choque, cediendo toda su energa cintica, para caer finalmente en la parte inferior y salir de la mquina. La regulacin se logra por medio de una vlvula tipo aguja colocada dentro de la tobera. Este tipo de turbina se emplea, preferentemente para grandes saltos.

Turbina Pelton de eje horizontal de una tobera

Turbina Pelton de eje horizontal de dos toberas

Rodete y cucharas de una turbina Pelton

Grupo turbina Pelton - alternador

Turbina Pelton de eje vertical y varias toberas

Vista inferior del rotor de una turbina Pelton de eje vertical y varias toberas

Rotor de una turbina Pelton trabajando

Central hidroelctrica con turbinas Pelton

Turbinas Francis Para saltos y caudales medianos se emplean las turbinas Francis, que son turbinas de reaccin. En el dibujo se puede apreciar la forma general de un rodete y el importante hecho de que el agua entra en direccin radial y sale en direccin axial, situacin que no se presenta en las turbinas Pelton.

Un hecho tambin significativo es que estas turbinas en vez de toberas, tienen una corona distribuidora del agua. Esta corona rodea por completo al

rodete. Para lograr que el agua entre radialmente al rodete desde la corona distribuidora existe una cmara espiral o caracol que se encarga de la adecuada dosificacin en cada punto de entrada del agua. El rodete tiene los labes de forma adecuada como para producir los efectos deseados sin remolinos ni prdidas adicionales de carcter hidrodinmico.

Turbina Francis de eje horizontal

Turbina francis de eje vertical

Rotor y corona de alabes directrices de turbinas Francis

Proceso de montaje de una turbina Francis

Turbina Francis de eje vertical en corte

Central hidroelctrica con turbinas Francis Turbinas axiales-turbina Kaplan Para saltos pequeos y grandes caudales se emplean las turbinas axiales, que al igual que las turbinas Francis son turbinas de reaccin. Estas turbinas se clasifican en dos grupos: Las de hlice y las Kaplan. De stas la Kaplan es la de uso ms comn debido a que tienen labes mviles que les permite adecuarse al estado de la carga. Una caracterstica importante de estas turbinas es que el agua entra y sale del rodete en direccin axial. La figura muestra un croquis de turbina axial.

Turbina Kaplan de eje vertical en corte

Representaciones esquemticas de grupos turbina Kaplan - generador

Rotor de una turbina Kaplan

Central hidroelctrica con turbinas Kaplan

Seleccin del tipo de turbina

Campo de aplicacin de los diferentes tipos de turbinas

Velocidad especfica de las turbinas El parmetro fundamental para la seleccin de una turbina hidrulica es la velocidad especfica, o nmero especfico de revoluciones, definida por: Ns = n P1/2/ H5/4 = RPM (CV)1/2 (ALTURA NETA)5/4 La tabla y grfico de la figura 2.16 permiten estimar la velocidad especfica Ns de los diferentes tipos de turbinas cuando la velocidad de rotacin es expresada en RPM, la potencia en CV, y La altura neta en m (metros).