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EXPOTRON 2012

V Exposicin Concurso de Proyectos y Robots de Ingeniera Electrnica

BASES DEL CONCURSO DE WARBOTS

V Exposicin Concurso de Proyectos de Ingeniera Electrnica ___________________________________________________ IEEE - EPIE - UNSA - Arequipa - Per

BASES DE LA CATEGORIA: ROBOTS BATALLA OBJETIVOS: Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e internacional que desarrollan la robtica y mecatrnica por medio de una sana competencia. Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los participantes. Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin de los robots. Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas. DESCRIPCIN: El concurso denominado WARBOTS o Batalla de Robots consiste en el enfrentamiento de 2 robots controlados por cualquier tecnologa inalmbrica. Los robots poseern sistemas mecnicos que servirn para la utilizacin de sierras, martillos, cuchillas, mecanismos de presin, etc., que utilizaran como armas para daar y/o dejar inactivo a su contrincante. La zona de combate es una jaula cuadradaa, limitada por mayas metlicas. El robot ganador ser quien durante el combate acumule la mayor cantidad de puntos o aquel que deje inactivo a su contrincante. FECHA DE INTERS: El 1 Concurso de Robotica Expotron 2012 se realizar en la Universidad Nacional De San Agustin - Arequipa - Per, en la Zona del Concurso de Robtica, donde se realizar el viernes 25 de mayo. INSCRIPCIONES: Las inscripciones para el Expotron se realizaran a cabo mandando un mensaje al Facebook del V Expotron , tambin se podr realizar el mismo dia del evento . Los participantes debern llenar su formato de inscripcin y ficha tcnica,que se les mandara previo aviso al Facebook o llenndolas el mismo dia del evento . Los participantes para concluir su inscripcin deben acercarse el da de la inscripcin (25 de mayo) al mdulo ubicado en la Zona del Concurso de Robtica. Cualquier observacin en cuanto a las caractersticas del robot, ser enviada inmediatamente para su posterior correccin.

ORGANIZACIN: El V Xpotron est a cargo del Comit Organizador del Concurso de Robtica, integrado por la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad Nacional de San Agustin. REGLAS GENERALES: a. La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al Facebook

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Del V XPOTRON estando la organizacin obligada a anunciar cualquier cambio en las reglas, fechas y/o acontecimientos de inters nica y exclusivamente por dichos mtodos. b. No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organizacin del concurso y presentar un paper, con lo cual la comisin evaluara su caso. c. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento. REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA: 1. EL CONCURSO: 1.1. TIPO DE PRUEBA: La categora de ROBOTS DE BATALLA consiste en el enfrentamiento de dos robots controlados por tecnologa inalmbrica, con el nico objetivo de acumular la mayor cantidad de puntos causando daos a su contrincante y/o dejndolo inactivo. 1.2. EL REA DE COMPETENCIA: Es donde se desarrollara el combate. Dicha plataforma tendr una Zona de Seguridad alrededor de la misma, delimitada por mallas metlicas. Seguida de sta se halla otro espacio denominado Zona de Control. Cualquier espacio fuera de estos ser considerado como Zona Libre. a. Plataforma: Zona donde los robots se ubicaran para el desarrollo del combate. Consiste en una zona cuadra . b. Zona de Seguridad: Es el rea que bordea la plataforma, con un ancho de 0.5m. Dar seguridad a los operadores de los robots y durante el combate no se podr cruzar. c. Zona de Control: Es el rea que sigue de la zona de seguridad tendr un ancho de 2m. Es la zona donde solo debe estar ubicado los operadores de los robots.

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d.

Zona Libre: Es el rea que sigue de la zona de control. No tiene lmites y es la zona donde principalmente estn ubicado los miembros del jurado.

Cada uno de los lmites de estas zonas, estarn claramente sealados con lneas de color.

1.3. NORMATIVA EN LA COMPETENCIA: a. Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de los combates y dar algunas indicaciones para esta categora. Luego se dar 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. b. Los robots de cada equipo deben estar preparados para cambiar su frecuencia de operacin. Como mnimo cada robot debe trabajar a 2 frecuencias diferentes para as evitar interferencias entre los controles o mandos de otros robots participantes. c. Antes de cada combate se dar un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots con sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre ambos y, si se diera el caso y fuera necesario, se puede solicitar un tiempo de 3 minutos adicionales como mximo para cambiar la frecuencia de funcionamiento del mando interferido. d. Todos los robots debern estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de lo contrario se les dar 3 minutos como mximo de tolerancia. En caso excedan el tiempo de tolerancia, los jurados tendrn la capacidad de descalificar el participante. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados tendrn la opcin de anular el combate. e. Los robots antes de enfrentarse sern ubicados en lados opuestas, los responsables de cada equipo estarn ubicados dentro del rea de control. f. Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no est permitido que ninguna persona ajena ingrese al rea de Competencia, es decir, solo puede estar el operador del equipo en el rea de Competencia. g. Cada combate entre los robots, constar de 2 enfrentamientos los cuales tendrn una duracin de 4 minutos cada uno. h. Existir un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podr revisar a su robot sin poder realizar algn cambio en su estructura ni recargar sus bateras. i. Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el representante del robot inmovilizado deber avisar a los jueces para que den la orden de separar a ambos robots y ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para as reanudar el combate y brindarle los puntos merecidos al robot causante de la inmovilizacin. j. Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de los mismos, los Jurados debern detener momentneamente el combate para retirar dichas piezas y as evitar futuros accidentes. k. Los Jueces tendrn la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al rea de Combate.

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l.

Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrn realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el prximo combate. m. Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TCNICA donde indique las frecuencias de los mandos a Radio Frecuencia que estn utilizando para la competencia. 1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: a. Las dimensiones del robot deben ser como mximo de 1 metro cbico (cubo perfecto). b. El peso del robot deber ser de 54.4 Kg. como mximo con todos sus accesorios. c. Est prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con seres humanos. Tambin estn prohibidos: Metales pesados y txicos, Material Reactivo, Fibras txicas y riesgosas (asbestos), Plomo expuesto, Espuma de lquidos expandibles, campos magnticos que puedan interferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros, que puedan causar algn dao considerable. d. No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas. e. No se permiten el uso de motores de combustin. f. Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con distintas frecuencias para evitar interferencias entre robots. g. Si llegara a ocurrir que 2 o ms robots tengan la misma frecuencia, tendr preferencia el equipo que se haya inscrito antes. h. El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de la descalificacin del robot en la competencia. 1.5. CRITERIO DE CLASIFICACIN: a. En todo el concurso para la calificacin habrn 4 jurados. Los jurados sern totalmente dinmicos y se encontraran en el rea libre. b. Los enfrentamientos de la primera ronda se darn por sorteo y el orden de participacin se dar en el sorteo. Si existiera un nmero impar de participantes, pasar automticamente a la siguiente ronda el ltimo equipo en el sorteo. c. La clasificacin a la siguiente ronda se dar al equipo que ha obtenido el mayor puntaje en el enfrentamiento o no ha sido descalificado de la competencia por alguna falta. d. Si existiera un nmero impar de clasificados en una ronda, clasificara automticamente el que ha obtenido mayor puntaje en la ronda anterior. e. Si hubiera 3 clasificados para la ronda final, los robots se enfrentaran en un triangular. Se har un sorteo que designar el orden de los enfrentamientos. El ganador del concurso ser quien haya obtenido mayor puntaje en la suma de los enfrentamientos. 1.6. PUNTAJE DE CALIFICACIN:

a. b.

El Robot que acumule mayor cantidad de puntos ser el vencedor del combate. Las puntuaciones para los combates sern de la siguiente manera:

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Inhabilitar a su oponente Inmovilizar a su oponente Uso de arma Contundente Embestidas a su oponente Penalizaciones

500 PUNTOS 20 PUNTOS 15 PUNTOS 10 PUNTOS -20 PUNTOS

Inhabilitar a su oponente : Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante de tal manera que ste deja de funcionar y no responde a su mando de Radio Control, por un periodo de 30 segundos. Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su contrincante y ste no puede moverse libremente a causa de su contrincante. Embestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y lo impacta frontalmente o por los lados. Uso de arma contundente: Se da cuando el robot participante usa el arma con la que est equipada contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en uso es de impacto, cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser un arma de corte (sierras) se considera un punto cada vez que las armas tengan contacto con el contrincante. Penalizaciones: Cuando un Participante ingrese al rea de combate sin la previa autorizacin de los Jurados de la competencia. Durante el Combate el operador sale del rea de Control. Si se activa el robot antes de que el Jurado d la orden. Realizar alguna accin que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de los Jurados participantes de la competencia. Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre interfiriendo el robot de un participante (con un mando de Radio Frecuencia similar) y adems este tenga relaciones amigables con el robot contrincante, automticamente se descalificar y eliminar al Equipo en falta y se retirar a la persona indeseable de toda la competencia. Para ello, existirn responsables del Evento que estarn supervisando que no se de este posible chantaje, que no es digno de participantes que son apasionados por la Robtica. 1.7. PETICIONES Y RECLAMOS: 1.7.1. Peticiones de pausa: El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa. Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.

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Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad. En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el Representante del Equipo no podr pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse. 1.7.2. Peticin de retiro de la competencia: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. 1.7.3. Reclamos: El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es necesario, decidirn si se debe imponer una sancin.

1.8. VIOLACIONES: Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos: Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces. Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as como la de sus participantes. Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta la eliminacin del participante del concurso. 2. EL JURADO El Jurado ser designado por el comit organizador, el cual estar compuesto por Jueces de Pista, que estarn a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; y Jueces de Mesa, los que tendrn que llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones. La cantidad de estos jueces depender de la etapa clasificatoria y la final.

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En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables. Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras. 3. LOS EQUIPOS: Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma categora de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El nmero mximo de personas que pueden conformar un equipo es 5 y todos ellos tendrn acceso a las 2 areas de competencia. Se entender por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador con 2 das de anticipacin como mnimo. Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista portando el Robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. 4. DURANTE EL EVENTO: Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot. 4.2. Zona Tcnica: Es zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubica muy cerca a la zona de Competencia y solo estar habilitada durante la competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes. 5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina Web del evento en su momento. En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la organizacin.

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Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del Concurso de Robtica. Observacin: En caso de que existieran dos concursantes para esta categora el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibicin. 6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 6.1. RECOMENDACIONES: Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo. 6.2. DISPOSICIONES FINALES: Cualquier consulta o duda sern respondidas por el comit organizador. en el Facebook del V XPOTRON y correo xpotron-2012@hotmail.com

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