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DETERMINAO DOS ESFOROS EM ESTACAS CRAVADAS VERTICALMENTE, CONSTITUINTES DE UM ESTAQUEAMENTO DE BLOCO SUJEITO A MOMENTOS E FORAS HORIZONTAIS E VERTICAIS.
1 CONSIDERAES PRELIMINARES O presente estudo visa apresentar a formulao necessria para obteno dos esforos em estacas cravadas verticalmente, cujo estaqueamento a que pertencem esteja submetido a foras horizontais e verticais e a momentos. 2 HIPTESES ADOTADAS 2.a O Bloco de Coroamento sobejamente rgido de forma a desprezar-se suas deformaes face as das estacas; 2.b O material das estacas atende lei de Hooke; 2.c Os afundamentos das estacas so iguais; Fx = FX ( a )
2.d As deflexes das estacas so iguais. 3 ESFOROS ATUANTES NO SISTEMA O submetido aos esforos , todos reduzidos ao sistema de eixos X,Y e Z (arbitrrio) e com a origem em O. ( Ver fig. I ).
FX , FY , FZ , MX , MY
sistema
est
Reduzindo os esforos ao sistema de eixos x, y e z, que passa pelo baricentro (G) da estacaria, teremos, para os esforos respectivos, Fx , Fy , Fz , Mx , My , Mz , os seguintes mdulos : Fy = FY ( b )
(6)
Mz i = 0 Mz +
i =1
[( H i , Mz ). yi ] +
[( V
i =1
i , Mz
).xi ] = 0
-FX.Yg+FY.Xg ( f )
NOTA: O segundo ndice, indica o esforo que deu origem ao esforo referido. 4 DETERMINAO DO BARICENTRO (G) DO ESTAQUEAMENTO a) Foras Normais (Ni): Da figura I, tiramos:
Para que o sistema esteja em equilbrio devemos ter, sendo n o nmero de estacas ( Ver FIGs I e II ):
Fx i = 0 Fx + = 0 Fy + = 0 Fz +
i =1 n i =1 n
Hi = 0
Fy Fz
Vi = 0
i =1
Ni = 0 Ni. yi = 0
i =1 n n
Mx
= 0 Mx +
My i = 0 My + = 0 Mz +
Ni. xi = 0
i =1 n n i =1
Mz
Hi. yi + Vi. xi = 0
i =1
Ocorre que :
Hi = H i , Fx + H i , Mz Vi = Vi , Fy +Vi , Mz Ni = N i , Fz + N i , Mx + N i , My
Fz . Xg +
[( N
i =1
i , Fz
). Xi ] = 0 Xg =
[( N
i =1
i , Fz
). Xi ]
Fz
Como os momentos geram foras reativas em forma de conjugados, o sistema de equilbrio acima se simplifica em:
Fx Fy Fz
=0 Fx +
H
i =1 n
i , Fx
=0 =0 =0
Xg =
[( N
i =1 n i =1
i , Fz
). Xi ]
(A)
=0 Fy + = 0 Fz +
V
i =1 n i =1
i , Fy
N [( N
i =1 n i =1 n
i , Fz
N
n i =1 n
i , Fz
Analogamente :
Mx
My
2
1
= 0 Mx + = 0 My +
[( N
[( N
i =1
i , Mx
). yi ] = 0 ).xi ] = 0
(4) (5)
i , Fz
).Yi]
(B)
Yg =
i , My
i , Fz
Ei . Ai , sendo : Li
i Alongamento ou encurtamento da estaca; Ai Seo reta da estaca; Li Comprimento de clculo da estaca; Ki Coeficiente de Rigidez. Em virtude de 2.c, teremos: i = = constante Ni,Fz = - Ki. Portanto, as expresses ( A ) e ( B ), tornamse:
n
Hi =
Onde:
Ei J i ,y Li
3
xi ;Vi =
E i J i ,x Li 3
yi
xi (yi) - Deslocamento do bloco na direo x (y); Ei - Mdulo de Elasticidade do material da estaca i; - Coeficiente adimensional que depende da vinculao da haste (estaca) com o bloco; Li - Comprimento livre da haste (estaca); Ji,x (Ji,y) - Momento de Inrcia da seo reta da estaca na direo x (y); Assim, as coordenadas Xm e Ym podem ser escritas da forma:
Xg =
( Ki. Xi )
i =1
Ki
i =1 n
(C)
Xm =
( C
i =1 n i =1
i ,x
Xi )
(C-1)
i ,x
Yg =
( Ki.Yi )
i =1
( C ( C
i =1 n i =1 n i ,x
i =1
(D)
Ki Ym =
Yi )
(D-1)
( C
i ,y
Xm =
i =1
( Vi X i )
n
i =1
; Ym =
i =1
( H i Yi )
n
Onde: C i ,x =
Ei J i ,y Li
3
e Ci ,y =
E i J i ,x Li 3
Vi
H
i =1
5 DETERMINAO DOS ESFOROS NAS ESTACAS 5.1 Reao Axial devida Carga Vertical Fz De ( 3 ) e ( c ) , teremos:
Fz = FZ =
i =1
N i , Fz =
i =1
( Ki .i ) =
Ki
i =1
Assim,
N i , My =
My . Ki ( Xi Xg )
[ Ki( Xi Xg )
i =1
Assim,
Fz
n
Ki Ki
i =1 i =1
FZ
n
N i , Fz
(E)
De ( 4 ) , teremos ;
Mx =
i= 1
( N i , Mx ). yi =
[N
i= 1
i , Mx
.(Yi Yg )]
Mx = i
De ( 5 ) , teremos:
My =
[ Ki(Yi Yg )
i =1
] i =
Mx
[ Ki(Yi Yg )]
i =1
( N
i= 1
i , My
). xi =
[N
i= 1
Logo,
i , My
.( Xi Xg )]
N i , Mx =
Mx. Ki(Yi Yg )
[ Ki(Yi Yg )
i =1
sendo
i= constante
My = i
[ Ki( Xi Xg )
i =1
] i =
My
i =1
[ Ki ( Xi Xg ) 2 ]
Carlos Vamberto de Arajo Martins 1 eixos de simetria e as estacas preservem o mesmo material e dimenses, teremos: K1 = K2 = . . . . = Kn = constante Xg = 0 Yg = 0 E a expresso de Ni, acima , passa a ser :
Fz My . Xi My . Xi Fz Mx .Yi Mx .Yi Ni = + n n = n + n n n Yi 2 Xi 2 Yi 2 Xi 2 i= 1 i= 1 i= 1 i= 1
( H
i =1 n i =1
i ,Fx
) = )
H i ,Fx C i ,x
( C
i ,x
(1):
H i ,Fx = F x .
b)
Ci , x
( C
i =1
i ,x
Reaes Devidas a F y :
5.4 Reaes Tangenciais(Horizontais e Verticais) devidas a Fx e Fy Reduzindo ao baricentro M(Xm,Ym), as Foras Externas F x e F y , relativas aos eixos x e y, teremos a seguinte disposio:
Analogamente,
Vi ,Fy = F y .
Ci ,y
( C
i =1
i ,y
5.5 Reaes Tangenciais ( Horizontais e Verticais ) devidas a MZ',Fx e MZ',Fy a) Reaes devidas a MZ',Fx :
H i ,Fx = C i ,x x ,Fx
Que nos permite escrever:
H i ,Fx C i ,x
= x ,Fx
( H
i =1
i ,Mz' ,Fx
. y' i ) = 0 ( F )
Considerando a estaca i:
Finalmente:
Vi ,Mz' ,Fy = F y X m
Ci ,y ( X i X m )
= tg = cons tan te
[C
n i =1
i ,y
( X i X m )2
]
NAS
[( H
i =1 n
i ,Mz' ,Fx
) y' i ]
6 RESUMO ESTACAS
DOS
ESFOROS
[C
i =1
i ,x
( y' i ) 2
Todos os esforos at aqui analisados, foram obtidos considerando-se o sistema BLOCO. Tendo em vista a TERCEIRA LEI DE NEWTON, e, considerando-se o sistema ESTAQUEAMENTO, teremos, para os esforos genricos nas estacas os mesmos aqui deduzidos com o sinal trocado.
C i ,x
[C
n i =1
i ,x
( y' i ) 2
Ocorre que:
y' i = Yi Ym e
M z' ,Fx = M z ,Fx Fx ( Ym Y g ) M z' ,Fx = Fx Ym
Ki Ni =Fz n Ki = Fx Y g Fx ( Ym Y g ) 1 i=
Finalmente:
H i ,Mz' ,Fx = Fx Ym
C i ,x ( Yi Ym )
[C
n i =1
i ,x
( Yi Ym )
Ki =
E i Ai ; Li
Ci ,y
[C
n i =1
i ,y
( x' i ) 2
Ocorre que:
x' i = X i X m ,
H i = Fx .
C i ,x
C
i =1
Fx Ym
C i ,x ( Yi Ym )
i ,x
[C
n i =1
i ,x
( Yi Ym ) 2
Carlos Vamberto de Arajo Martins 1 Ym dado por (D-1); 6.4 - Momentos de Engastamento EstacaBloco Admitindo o engastamento perfeito da estaca no bloco do estaqueamento, teremos:
C i ,x =
E i J i ,y Li 3
Fx = Fx ;
M ie,x = Vi .
6.3 Esforo Tangencial Vertical
Li L e M ie, y = H i . i 2 2
)
Ci ,y ( X i X m )
6.5 Regra de Sinais a ) Para as Foras Externas e nas Estacas, considerar a orientao dos eixos do presente estudo; b ) Para os momentos externos, considerar estes eixos e utilizar a regra universal do Saca Rolhas. 7 EXEMPLO NUMRICO
i =1
+ Fy X m
( Ci ,y )
[C
n i =1
i ,y
( X i X m )2
Extrado da REVISTA ESTRUTURA N. 94, pag. 55, do artigo Determinao das Li Reaes em Blocos de Estacas Fincadas - Fy = Fy Verticalmente, dos autores Juan Pedro Zagni e Donato Cabral Garofano. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Esforos Externos -
Ci ,y =
E i J i ,x
3
Dados Geomtricos Estaca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Xi ( m ) -1 -2 -1 1 2 1 -2,858 -2,858 0 2,858 2,858 0 Yi ( m ) 1,732 0 -1,732 -1,732 0 1,732 1,65 -1,65 -3,3 -1,65 1,65 3,3 Li (m ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ai (m2 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ei ( kgf/m2 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Jxi ( m 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4
Jyi ( m 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
As figuras acima exibem a tela do programa ESTAQV, de nossa autoria, executando o exemplo numrico proposto. Joo Pessoa, Abril de 1998