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MAS - Cours - 1/13

.
. I

LE MOTEUR ASYNCHRONE
Prsentation

Un champ magntique tournant produit la rotation d'un disque mtallique tournant une frquence de rotation infrieure celle du champ : sa rotation est asynchrone.

.a

Le stator

Il est constitu de trois enroulements aliments par des tensions triphases de frquence, f, r qui produisent ainsi un champ magntique tournant B la frquence de rotation, ns, appele frquence de synchronisme :
ns
ns = f p f p

r La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1]


La frquence des tensions dalimentation en Hertz [Hz] Le nombre de paires de ples du rotor

Une autre relation se dduit de la prcdente :

s = 2.n s = 2.

f p

r La vitesse angulaire du champ B , en radians par seconde [rad.s-1]

.b

Le rotor

La frquence de rotation du rotor est appele n, il tourne moins vite que le champ tournant du stator, l'enroulement rotorique n'est reli aucune source extrieure. Les seuls courants qui le traversent sont les courants de Foucault induits par la rotation du champ statorique. Rotor cage d'cureuil : Il est constitu de barres mtalliques identiques dont les extrmits sont runies entre elles par des couronnes mtalliques peu rsistives. L'ensemble prsente une rsistance lectrique trs faible, on dit que le rotor est en court-circuit. Rotor bobin :

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Les tles de ce rotor sont munies d'encoches o sont placs des conducteurs formant un bobinage le plus souvent triphas, trois bagues et trois balais sont prvus pour accder ces enroulements, permettant de modifier certaines des caractristiques lectriques du circuit rotorique.

.c

Association entre le rotor et le stator

Si la frquence des tensions dalimentation est gale 50 Hz, la relation entre ns en tours par minute, et p le nombre de paires de ples peut scrire :
3000 p

ns =

ns

r La frquence de rotation du champ B en tours par minute [tr.min-1]

Sachant que, n, la frquence du rotor, donc du moteur, est trs lgrement infrieure celle du champ tournant, ns, la relation ci-dessus permet de donner trs rapidement le nombre de paires de ples ainsi que la frquence de synchronisme lorsque la frquence de rotation du moteur est connue, en compltant le tableau suivant. La frquence de rotation du moteur est de 980 tr.min-1, la frquence du rseau est de 50 Hz, ainsi : p ns [tr.min-1] 1 3000 2 1500 3 1000 4... 750

Dans lexemple propos, la frquence de synchronisme est de 1000 tr.min-1 et le nombre de ples est de 6. Un tableau du mme genre peut tre adapt avec une quelconque frquence du rseau.

.d

Le Symbole
i (t) 1 2 3 u (t)

MAS

Tu -

.e

Le glissement

Le rotor tourne la frquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ tournant qui lui tourne la frquence de rotation ns. La diffrence n entre ces deux frquences de rotation est donne par la relation :

n n = ns - n
ns n

La frquence de rotation du glissement en tours par seconde [tr.s-1] r La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1] La frquence de rotation du rotor en tours par seconde [tr.s-1]

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On appelle glissement d'un moteur asynchrone le rapport de la frquence de glissement la frquence de synchronisme : g
ns

n n g= s ns

Le glissement du moteur asynchrone en pourcentage [sans units] r La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1]
La frquence de rotation du rotor en tours par seconde [tr.s-1]

. II La plaque signaltique Le couplage


Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone, deux tensions sont indiques, par exemple 230 V et 4OO V. Seule la plus petite des deux tensions est prendre en considration pour le couplage, elle doit tre applique aux bornes dun enroulement. Pour vrifier que cette tension est bien applique sur un enroulement, le rseau doit tre connu et reprsent ainsi que les couplages possibles. Un seul sera retenu. Cest donc partir des deux informations suivantes que le couplage peut tre dtermin : La plus petite des deux tensions, elle figure sur la plaque signaltique du moteur. La nature du rseau, valeur de la tension simple, et celle de la tension compose. Pour le rseau : Si deux tensions sont mentionnes, il sagit des valeurs efficaces V de la tension simple v (t) et U de la tension compose u (t). Si une seule tension est indique il sagit de la valeur efficace U de la tension compose u (t). La valeur efficace V de la tension simple v (t) est mesure entre une phase et le neutre, la valeur efficace U de la tension compose u (t) est value entre deux phases. La relation entre les valeurs efficaces de ces deux tensions est : U V La valeur efficace de la tension compose u (t) en volts [V] La valeur efficace de la tension simple v (t) en volts [V]

U=V 3

.a

Le couplage en toile

MAS - Cours - 4/13 i (t) u (t) v (t)

3 2

v (t)

1 N Rseau Ligne Charge 1 2 3

Couplage en toile

Cblage du stator

Dans un couplage en toile, chaque enroulement est soumis la tension simple v (t), tension entre phase et neutre. Chaque enroulement est travers par le courant de ligne i (t).

.b

Le couplage en triangle
i (t)

j (t) u (t) u (t)

v (t)
1 N Rseau Ligne Charge 1 2 3

Couplage en triangle

Cblage du stator

Dans un couplage en triangle, chaque enroulement est soumis la tension compose, u (t), tension entre deux phases. Chaque enroulement est travers par le courant j(t) de valeur efficace J, ce courant na de raison dtre que pour ce type de couplage. La relation entre les valeurs efficaces de ces deux courants est : I J La valeur efficace du courant de ligne i (t) en ampres [A] La valeur efficace du courant j (t) dans un enroulement dans le cas Dun couplage en triangle, en ampres [A]

I=J 3

. III La mesure de la puissance absorbe


Cette mthode reste identique que le couplage soit en toile ou en triangle, il utilise deux wattmtres numriques qui doivent tre branchs comme suit :

MAS - Cours - 5/13 i (t)


3
W1

u (t)
2
W1

1 N

v (t)

Rseau

Ligne

Moteur

Pour cette mesure le fil de neutre nest jamais utilis. Le premier wattmtre W1 indique une grandeur Le second wattmtre W2 indique une grandeur P1 P2

.a

La puissance active

La puissance active P absorbe par le moteur se calcule partir des informations des wattmtres, en utilisant la relation suivante : P P1 P2 La puissance active absorbe en watts [W] La lecture du premier wattmtre [sans units] La lecture du second wattmtre [sans units]

P = P1 + P 2

P1 et P2 sont les lectures des deux wattmtres, elles sont soit positives soit ngatives. Sachant que la puissance absorbe P est une puissance active, elle est ncessairement positive. Il est donc indispensable de donner P1 la valeur positive correspondant la plus grande des deux indications en valeurs absolues. La valeur prise par P2 sera lindication de lautre wattmtre, affubl du signe plus si les deux grandeurs taient de mme signe et du signe moins dans le cas contraire.

.b

La puissance ractive

La puissance ractive Q absorbe par le moteur se calcule partir des informations des wattmtres, en utilisant la relation suivante : Q P1
P2

Q = 3 (P1 P2 )

La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars] La lecture du premier wattmtre [sans units]
La lecture du second wattmtre [sans units] V.A.R : Volts ampres ractifs

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.c

La puissance apparente

La puissance apparente du moteur peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation : S S=
P +Q
2 2

La puissance apparente du moteur en V.A [VA]


La puissance active absorbe en watts [W] La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars] V.A.R : Volts ampres ractifs

P Q

.d

Le facteur de puissance

Le facteur de puissance peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation :

Cos =

P P2 + Q2

P Q

Langle de dphasage entre courant et tension en degrs [] La puissance active absorbe en watts [W] La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars] V.A.R : Volts ampres ractifs

. IV Le bilan des puissances


Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe dorigine lectrique jusqu la puissance utile de nature mcanique. Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :

Stator
Puissance Transmise Au rotor Ptr

Rotor
Puissance lectromagntique Pem Puissance Utile Pu

Puissance Absorbe P

Pertes mcaniques Pmca


Pertes Pertes par par effet effet Joule Joule au au rotor rotor P Pjr jr Pertes magntiques dans le stator Pfs Pertes par effet Joule au stator Pjs

Bilan des puissances dun moteur asynchrone

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Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent tre calcules partir des relations qui suivent.

STATOR P P = UI 3 cos

U I

La puissance lectrique absorbe en watts [W] La tension entre deux phases en volts [V]
Lintensit du courant de ligne en ampres [A] Langle de dphasage entre courant et tension en degrs []

1er cas

La rsistance R est donne entre deux bornes de phases


Pjs Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W]

Pjs =

3 2 RI 2

R I

La rsistance entre deux bornes de phases en ohms [] Lintensit du courant de ligne en ampres [A]

2me cas
Couplage toile

La rsistance R est celle dun enroulement

Pjs = 3R'I

Pjs R I

Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] La rsistance dun enroulement en ohms [] Lintensit du courant de ligne en ampres [A]

Couplage triangle Pjs R J Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] La rsistance dun enroulement en ohms [] Lintensit du courant dans un enroulement en ampres [A]

Pjs = 3R'J

Pfs = Pmagntiques

Pfs Les pertes dans le fer du stator en watts [W] Les pertes magntiques, dans les tles de larmature du stator sont pratiquement indpendantes de la charge, elles sont lies la valeur efficace U et la frquence f de la tension compose u (t). Pour un rseau donne, ces pertes sont considres comme constantes, elles sont donnes, ou calcules par un essai vide. Ptr P Pjs Pfs Ptr T La puissance transmise au rotor en watts [W] La puissance lectrique absorbe en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] Les pertes dans le fer du stator en watts [W] La puissance transmise au rotor en watts [W] Le moment du couple transmis au rotor en Newton-mtres [Nm] r La vitesse angulaire du champ B en radians par seconde [rad.s-1]

STATOR

Ptr = P Pjs Pfs

Ptr = T. s
ROTOR

MAS - Cours - 8/13 ROTOR

Pjr = g.Ptr

Pjr g Ptr

Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W] Le glissement du moteur asynchrone [sans units] La puissance transmise au rotor en watts [W]

Pfr = 0 W

Pfr Les pertes dans le fer du rotor en watts [W] Le rotor est galement le sige dun autre type de pertes. Les pertes fer ou magntiques. Cependant ces pertes seront toujours ngliges devant les autres, la frquence des courants tant trs faible Pem Ptr Pjr Pem T La puissance lectromagntique en watts [W] La puissance transmise au rotor en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W] La puissance lectromagntique en watts [W] Le moment du couple transmis au rotor en Newton-mtres [Nm] La vitesse angulaire du rotor en radians par seconde [rad.s-1]

Pem = Ptr - Pjr

Pem = T.

Pmca

Pmca Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W] Ces pertes sont considres comme constantes, elles sont donnes, ou calcules par un essai vide. Trs souvent elles sont gales aux pertes dans le fer du stator, la somme de ces deux types de pertes sera communment appele les pertes constantes. Pu Tu La puissance mcanique utile sur larbre du rotor en watts [W] Le moment du couple utile disponible en Newton-mtres [Nm] La vitesse angulaire du rotor en radians par seconde [rad.s-1]

Pu = Tu.

Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la puissance la plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est videmment la plus faible, ainsi : Ptr P Pjs Pfs Pem Ptr Pjr La puissance transmise au rotor en watts [W] La puissance lectrique absorbe en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] Les pertes dans le fer du stator en watts [W] La puissance lectromagntique en watts [W] La puissance transmise au rotor en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W]

Ptr = P Pjs Pfs

Pem = Ptr - Pjr

Pu = Pem Pmca

Pu La puissance utile en watts [W] Pem La puissance lectromagntique en watts [W] Pmca Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]

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Pu = P Pjs Pfs - Pjr Pmca

Pu P Pjs Pfs Pjr Pmca

La puissance utile en watts [W] La puissance absorbe en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] Les pertes dans le fer du stator en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W] Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]

Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se produisent uniquement dans les tles du stator. Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers du rotor. Le rendement est le rapport entre la puissance mcanique utile et la puissance lectrique absorbe par, do :
Pu P

Pu P

Rendement du moteur [sans units] La puissance utile en watts [W] La puissance absorbe en watts [W]

. V

Lessai vide
Nous dirons que le moteur fonctionne vide sil nentrane aucune charge sur son arbre. Lindice o caractrise cet essai. Le couple utile Tuo = 0 Nm La frquence de rotation du rotor est note no, elle est considre comme identique la frquence de rotation ns du champ tournant Les frquences de rotation no = ns

Toutes les puissances mises en jeu dans le bilan des puissances peuvent tre recalcules dans le cas de lessai vide en tenant compte des deux relations prcdentes. Puissance absorbe vide vide
Po Po = UIo

3 cos o

U Io o

La puissance lectrique absorbe vide en watts [W] La tension entre deux phases en volts [V] Lintensit du courant de ligne vide en ampres [A] Langle de dphasage entre courant et tension vide en degrs []

Pertes par effet Joule dans le stator Si la rsistance R est donne entre deux bornes de phases

Pjso

3 = RI 2 2

Pjso R Io

Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] La rsistance entre deux bornes de phases en ohms [] Lintensit du courant de ligne vide en ampres [A]

Si la rsistance R est la rsistance dun enroulement avec un couplage en toile

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Pjso = 3R'Io

Pjs R
I

Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] La rsistance dun enroulement en ohms []
Lintensit du courant de ligne vide en ampres [A]

Si la rsistance R est la rsistance dun enroulement avec un couplage en triangle Pjso R J Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] La rsistance dun enroulement en ohms [] Lintensit du courant dans un enroulement vide en ampres [A]

Pjso = 3R'Jo

Pertes magntiques dans le stator vide Pfs

Pjs

Les pertes dans le fer vide dans le stator en watts [W] Elles sont constantes donc identiques vide et en charge

Puissance transmise au rotor vide Ptro Po Pjso Pfs La puissance transmise vide au rotor en watts [W] La puissance lectrique absorbe vide en watts [W] Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] Les pertes dans le fer du stator en watts [W]

Ptro = Po Pjso Pfs

Les pertes par effet joule vide dans le rotor


ns no

no = ns

r La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1] La frquence de rotation vide du rotor en tours par seconde [tr.s-1]

On rappelle que le glissement vide d'un moteur asynchrone est donn par la relation : go =
n s no ns go Le glissement du moteur vide en pourcentage [sans units]

Les deux relations prcdentes donnent : go = 0 % Sachant que : Le glissement du moteur vide est nul

Pjro = go.Ptro

Pjro go Ptro

Les pertes par effet Joule vide dans le rotor en watts [W] Le glissement vide du moteur asynchrone [sans units] La puissance transmise vide au rotor en watts [W]

Pjro = 0 W

Les pertes par effet joule vide dans le rotor sont nulles

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Les pertes mcaniques dans le stator vide Pmca Les pertes mcaniques vide dans le stator en watts [W] Elles sont constantes donc identiques vide et en charge

Pmca

La puissance utile vide Puo Tu La puissance utile vide en watts [W] Le moment du couple utile vide en Newton-mtres [Nm] La vitesse angulaire du rotor vide en radians par seconde [rad.s-1]

Pu = Tu.

Sachant que : go = 0 % Le glissement du moteur vide est nul


Puo = 0 W

La puissance utile vide est nulle

Le bilan des puissances complet donne : Po Pjso Pfs Pmca La puissance absorbe vide en watts [W] Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] Les pertes dans le fer du stator en watts [W] Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]

Po = Pjso Pfs - Pmca

La puissance absorbe vide se mesure aisment avec la mthode des deux wattmtres, Connaissant la rsistance des enroulements du stator, les pertes par effet Joule vide sont facilement calculables. La diffrence entre la puissance absorbe et la puissance perdue par effet Joule, donne les deux puissances restantes, c'est--dire les pertes magntiques au niveau du stator et les pertes mcaniques. Plusieurs tudes sont possibles : Soient les pertes magntiques dans le stator sont donnes, nous calculons alors la puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes mcaniques. Soient les pertes mcaniques sont donnes, nous calculons la puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes magntiques dans le stator. Soit, le cas le plus frquent, il est prcis que les pertes mcaniques et les pertes magntiques dans le stator sont gales, nous calculons alors la puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes mcaniques ainsi que les pertes magntiques dans le stator.

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. VI Lessai en charge .a Le point de fonctionnement

Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge rsistante qui soppose au mouvement du rotor. En rgime permanent, ou rgime tabli, le couple utile Tu dlivr par le moteur est gal au couple rsistant TR que lui oppose la charge mcanique : En rgime permanent : Tu TR Le couple utile dlivr par le moteur en newtons mtres [Nm] Le couple rsistant de la charge mcanique en newtons mtres [Nm]

Tu = TR

Sur sa partie utile, la caractristique mcanique est un segment de droite. Pour la tracer, il suffit de deux points. Le premier est gnralement donn par ltude dun cas prcis, le second se dduit de lessai vide. Dans cet essai, le couple utile est nul, il est associ une frquence de rotation considre comme gale celle du synchronisme, no = ns. Le moment du couple utile Tu en fonction de la frquence de rotation en tours par minute est la suivante

Tu [Nm]

Tu = f (n)

Essai vide Tu = 0 Nm no = ns

ns

n [tr.min-1]

Le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la caractristique mcanique du moteur et de la courbe qui caractrise le couple rsistant de la charge.
Tu [Nm] TR [Nm] Tu

Point de fonctionnement

n [tr.min-1]

Evaluation graphique du point de fonctionnement

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Le point de fonctionnement (Tu ; n) permet de calculer trs facilement le glissement et la puissance utile dans ce cas bien prcis.

.b

Le fonctionnement V/f constant

Si les proprits lectriques de lalimentation du moteur sont telles que le rapport entre la V valeur efficace et la frquence f de la tension v (t) reste constant = Constante, le moment f du couple magntique Tem ne dpend que de la diffrence entre les frquences de rotation ns et n. Dans ce cas, toutes les caractristiques mcaniques sont parallles les unes avec les autres.

Tu [Nm]

ns

ns

ns

n [tr.min-1]

.c

Le fonctionnement V/f constant et couple rsistant constant


Tu [Nm]

TR (Nm)

nsmin

ns

n [tr.min-1]

En traant successivement les diffrentes caractristiques toutes parallles entre elles, il est possible de trouver la frquence minimale qui permet le dmarrage du moteur lorsque le couple rsistant qui soppose au couple utile du moteur est fix, en utilisant la relation : fmin =nsmin . p