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MOTORES ELÉCTRICOS
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía eléctrica en energía mecánica. Debido a sus múltiples ventajas, entre las que cabe citar su economía, limpieza, poco mantenimiento, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor eléctrico ha remplazado en gran parte a otras fuentes de energía, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Figura 3.1. Tipos de motores eléctricos más comunes en la industria.

Fuente: http://coriolisblog.wordpress.com/2008/12/01/motores-industriales-parte-i/

Los motores eléctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varían desde una pequeña fracción de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.

Un motor eléctrico contiene un número mucho más pequeño de piezas mecánicas que un motor de combustión interna o uno de una máquina de vapor, por lo que es menos propenso a fallos. Los motores eléctricos son los más ágiles de todos los motores en lo que respecta a 85

variación de potencia y pueden pasar instantáneamente desde la posición de reposo a la de funcionamiento máximo.

El uso de los motores eléctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad humana desde que sustituyeran en la mayoría de sus aplicaciones a las máquinas de vapor. Existen motores eléctricos de las más variadas dimensiones, desde los pequeños motores fraccionarios empleados en pequeños instrumentos hasta potentes sistemas que generan miles de caballos de fuerza, como los de las grandes locomotoras eléctricas.

En cuanto a los tipos de motores eléctricos genéricamente se distinguen motores monofásicos, que contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polifásicos, que mantienen dos, tres o más conjuntos de bobinas dispuestas en círculo.

Según la naturaleza de la corriente eléctrica transformada, los motores eléctricos se clasifican en motores de corriente continua, también denominada corriente directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, según su sistema de funcionamiento, en motores de inducción, motores sincrónicos y motores de colector.

3.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Para iniciar el estudio de los motores eléctricos, se deben tener en cuenta los siguientes conceptos técnicos:

3.1.1 Trabajo
Un trabajo es realizado cuando una fuerza es utilizada para desplazar una masa en una distancia paralela a la línea de acción de la fuerza. El trabajo se mide en Kg-m, Lb-Ft, etc.

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Figura 3.2. Representación de la realización de un trabajo

Fuente: www.yaskawa.com/. Ing. Richard Reina T.

3.1.2 Potencia
Es la capacidad de realizar un trabajo en un periodo de tiempo. Para efectos del presente trabajo, la potencia mecánica será medida en HP o CV (Potencia en el eje de la máquina) y la potencia eléctrica en vatios (W). En máquinas eléctricas, la potencia está relacionada con el torque y la velocidad, con la siguiente expresión: P(vatios) = Torque(N-m) x Velocidad angular(rad/seg)

Figura 3.3. Representación de la medición de potencia.

Fuente: www.yaskawa.com/. Ing. Richard Reina T.

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1.1.yaskawa. Es la unidad usada para medir el trabajo de motores y controles de velocidad. 3. Kg-m o sus equivalentes en cada sistema de medida. Ing. Representación para la interpretación del caballo de fuerza (HP) Fuente: www. Los HP de un motor eléctrico se calculan con la siguiente expresión: ‫= ܲܪ‬ 2ߨ ∙ ܶ(݈ܾ − ‫)݉݌ݎ(݊ ∙ )݁݅݌‬ ( ‫ݍܧ‬. Las unidades típicas utilizadas son Lb-in. ݂‫ ܽ ݏ݁ݐ݈݊݁ܽݒ݅ݑݍ݁ ݐ‬1 ℎ‫ ݋ݐݑ݊݅݉ ݎ݋݌ ݌‬ Figura 3. Es equivalente a levantar 1000 Lb a 33 Ft de altura en un minuto. en forma directa o indirecta.1) 33000 Donde: 2ߨ → ܰú݉݁‫݅ܿݑ݈݋ݒ݁ݎ ܽ݊ݑ ݊݁ ݏ݁݊ܽ݅݀ܽݎ ݁݀ ݋ݎ‬ó݊ ݊ → ܸ݈݁‫ݒ݁ݎ ݊݁ ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݆݁݁ ݈݁ ݊݁ ݀ܽ݀݅ܿ݋‬/ min ܶ → ܶ‫ܾ݈ ݊݁ ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݆݁݁ ݈݁ ݊݁ ݁ݑݍݎ݋‬. 3.com/. Richard Reina T.4 Par o Torque Fuerza de torsión aplicada a una carga.5) 88 . (Ver figura 3.4. por lo tanto un HP produce 33000 Lb-Ft en un minuto.3 El caballo de fuerza Conocido como HP por su acrónimo del inglés “Horse Power”.3. ݂‫ ݐ‬ 33000 → ݈ܾ.

5. siendo ésta la velocidad angular ω de la máquina. 3. también se puede medir en rad/seg. Ing. Representación para la medición del torque en una carga Fuente: www. Richard Reina T.6. la velocidad n se mide en revoluciones sobre minuto. La velocidad en el eje de un motor o en el entrehierro del mismo (velocidad síncrona).6. La representación de la velocidad en el eje de la maquina se puede apreciar en la figura 3.Figura 3. cuyo acrónimo se representa por RPM. Figura 3.5 Velocidad Se define como el número de vueltas que el eje del motor puede lograr en una unidad de tiempo.yaskawa.1. Representación funcional de la velocidad en motores eléctricos Fuente: Elaborado por el autor 89 .com/.

puede sobrecargarse hasta con un 15% de su potencia nominal. en el American Institute of Electrical Engineers (en español. en un corto periodo de tiempo. y un estator. que puede ser de dos tipos: Rotor en jaula de ardilla o Rotor bobinado. por eso reciben el nombre de "Rotor en jaula de 90 . 3.15. incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor. se conoce con el acrónimo FS.1. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday. en el que se encuentran las bobinas inductoras. Según el Teorema de Ferraris.6 Factor de Servicio Se entiende como la capacidad de sobrecarga temporal que puede soportar un motor sin correr riesgo de sufrir daño alguno. Tiene barras de conducción en todo su largo. sin sufrir daños por recalentamiento. se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas. cuyo desfase en el tiempo es también de 120º. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en 1888.3. actualmente IEEE). La diferencia entre el motor de inducción y el motor universal es que en el motor de inducción el rotor no es un imán permanente sino un electroimán. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º eléctricos en el espacio. Estas barras se encuentran soldadas por sus extremidades a cada uno de los anillos del rotor.2 ESTUDIO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna. Un motor cuya placa de características expresa una FS = 1. Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos. Este tipo de ensamble o construcción tiene una semejanza con las pequeñas jaulas rotativas para mascotas como los hámster o ardillas. Las barras están conectadas entre si con anillos metálicos en cada extremo del rotor.

7 Identificación de las partes del motor de inducción trifásico.wordpress.8.7 se puede apreciar el aspecto constructivo del motor de inducción.1 Constitución del motor de inducción trifásico A nivel constructivo. cuyos componentes elementales se destacan en la figura 3. Este tipo de rotor lleva el nombre de “Rotor Bobinado”. 91 . motores de jaula de ardilla. Fuente: http://coriolisblog. En la figura 3. Figura 3.com/2008/12/01/motores-industriales-parte-i/ 3. Ley de inducción magnética y Ley de fuerzas debidas a campos magnéticos respectivamente. El funcionamiento de un motor de inducción se debe principalmente a la aplicación de las leyes de Faraday-Lenz y Lorentz-Laplace. una vez configuradas. un motor trifásico consta de una parte fija y una parte móvil. este tipo de motores de inducción se denominan.ardilla".2. Existen construcciones donde el rotor es bobinado y los terminales de las bobinas. son conectados a unos anillos colectores donde se sitúan las escobillas para el acceso externo del mismo.

La parte fija o estator consiste en un anillo cilíndrico compuesto por chapas magnéticas prensadas y ajustado a presión en la carcasa. la corriente de entrada primero magnetiza el estator.doc) El circuito magnético del motor consta de una parte fija. 3. esto es: ݂ ‫݊ ݋݉ݏ݅݊݋ݎܿ݊݅ݏ ݁݀ ݀ܽ݀݅ܿ݋݈݁ݒ‬௦ = 60 ∙ (‫ݍܧ‬.2) ‫݌‬ 92 .Figura 3. El circuito eléctrico del estator consiste en tres devanados independientes alojados en sus correspondientes ranuras. Cuando se conecta a la alimentación. Esta corriente de magnetización genera un campo giratorio que se mueve con la velocidad de sincronismo ݊௦ . En la superficie interna del anillo están las ranuras que alojan los devanados.8 Constitución de un motor de inducción Fuente: http://docdigger.com/docs/bobinados.html (Motores monofásicos. Eléctricamente el estator está formado por tres bobinados individuales que se superponen y están separados entre sí un ángulo eléctrico de 120°. una móvil y el espacio entre ambas o entrehierro.

El motor tiene tapas en ambos lados. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujeción. (‫)ݖݐݎ݁ܪ‬ ‫ܰ → ݌‬ú݉݁‫݉ ݈ܽ ݁݀ ݏ݋݈݋݌ ݁݀ ݎܽ݌ ݋ݎ‬á‫ݏ݋݈݋ܲ = ݌ ܽ݊݅ݑݍ‬/2 60 → ‫݅ݏݎ݁ݒ݊݋ܿ ݁݀ ݎ݋ݐܿܽܨ‬ó݊ ݀݁ ‫ݏ݋ݐݑ݊݅݉ ܽ ݏ݋݀݊ݑ݃݁ݏ‬ Para una máquina con un par de polos (mínimo número de polos posible).1 se muestra la relación entre el número de polos y la velocidad para una red de 60 Hz. (ܴܲ‫)ܯ‬ ݂ → ‫ݏ݋݈ܿ݅ܿ ݊݁ ݀݁ݎ ݈ܽ ݁݀ ܽ݅ܿ݊݁ݑܿ݁ݎܨ‬/‫݃݁ݏ‬. 93 . Rotor bobinado (Rotor de anillos). la velocidad síncrona del campo en el entrehierro será máxima y tendrá un valor de: ݊௦ = 3600 ‫݉݌ݎ‬. Ambos tipos de rotores contienen un núcleo laminado en contacto sobre el eje.1 Relación entre número de polos y velocidad síncrona para una red de 60 Hz. sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos sobre los que rueda el rotor. Tabla 3. Entre los tipos más utilizados se distinguen: • • Rotor jaula de ardilla (Rotor en cortocircuito). En la tabla 3. Los rodamientos o chumaceras pueden ser de rodillos o de deslizamiento. 2‫ ݌‬# ݀݁ ‫ݏ݋݈݋݌‬ ݊௦ ݁݊ ‫݉݌ݎ‬ 2 3600 4 1800 6 1200 8 900 10 720 12 600 16 450 18 400 La parte giratoria o rotor gira de forma concéntrica al estator y consiste en un cilindro formado también por chapas magnéticas prensadas con ranuras en su periferia. El rotor de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. conectada a una red de 60 Hz.Donde: ݊௦ → ‫ݒ݁ݎ ݊݁ ݋݉ݏ݅݊݋ݎܿ݊݅ݏ ݁݀ ݀ܽ݀݅ܿ݋݈݁ݒ‬/݉݅݊.

9 Disposición de las conexiones de un motor de inducción trifásico. esto se puede observar en su placa de características.com/docs/bobinados. • Conexión estrella. conectándolo en estrella. pero que existe la posibilidad de alimentarlo con una red de tensión √3 veces mayor.9. Fuente: http://docdigger. Figura 3. éstos se disponen en forma 94 . los terminales de los bobinados se ubican sobre seis bornes en un tablero de baquelita llamado bornera.3. si se dispone de una red trifásica cuyo valor nominal coincide con la máxima tensión que pueden soportar las bobinas del motor.doc) Para realizar fácilmente una u otra conexión.2 Alimentación del motor de inducción trifásico Existen dos posibilidades de conectar el estator de un motor trifásico a una red trifásica: • Conexión triángulo. Se debe tener presente que la tensión nominal del motor es la menor de ellas.2. 220/380 V o 380/660 V.html (Motores monofásicos. Por este motivo la mayoría de motores trifásicos vienen dispuestos para trabajar con dos tensiones de alimentación. Estas conexiones se representan en la figura 3. junto a cada una de ellas se muestra la disposición gráfica que justifica su nombre. si la tensión de la red es √3 veces superior a la tensión que soportan las bobinas del motor. Por ejemplo.

10 Bornera de seis terminales para un motor de inducción trifásico. De esta manera con unas simples platinas metálicas se puede realizar los puentes indicados. poder disponer de varias tensiones de alimentación para dicho motor. ݈݀݁‫ ݋݈݈݁ܽݎܽ݌ ݈ܾ݁݋݀ ܽݐ‬380/220 ܸ) ‫݅ݔ݁݊݋ܥ‬ó݊ ܻ/ܻܻ (‫݅ݔ݁݊݋ܥ‬ó݊ ݁‫݁݅ݎ݁ݏ ݈݈ܽ݁ݎݐݏ‬.doc) Existen otros tipos de conexión para los motores de inducción trifásicos que permiten. En la figura 3. un motor de inducción trifásico puede disponer en su bornera de todos los terminales de sus bobinas (12 en total).10. como se muestra en la figura 3. ݁‫ ݋݈݈݁ܽݎܽ݌ ݈ܾ݁݋݀ ݈݈ܽ݁ݎݐݏ‬380/220 ܸ) Y en forma más general. Fuente: http://docdigger. lo cual le permite utilizar cualquier tipo de conexión para alta o baja tensión de alimentación.html (Motores monofásicos.11 se muestra la disposición de las bobinas para el motor de 12 terminales y en la tabla 3.2 se muestra como configurar la conexión para cada caso.alternada. Figura 3. 95 . de igual manera. entre estas se pueden citar: • • ‫݅ݔ݁݊݋ܥ‬ó݊ ∆/∆∆ (‫݅ݔ݁݊݋ܥ‬ó݊ ݈݀݁‫݁݅ݎ݁ݏ ܽݐ‬.com/docs/bobinados.

3 Velocidad mecánica y deslizamiento La diferencia entre la velocidad sincrónica ݊௦ y la velocidad mecánica ݊ de funcionamiento síncrona.7 .Figura 3.4 .10 No Connection 4–7/5–8/6–9 10 – 11 – 12 4–5–6 10 – 11 . El deslizamiento es una de las características más importantes de una máquina de inducción. Fuente: Realización propia del autor Tabla 3. durante el funcionamiento de régimen esta diferencia es aproximadamente del 10% al 3%.9 .2 Configuración de las bobinas para los diferentes tipos de conexión del motor Tipo de Conexión Fase A Fase B Fase C Puentes libres Delta serie ∆ (HV) 1 – 11 2 – 12 3 – 10 4-7/5-8/6-9 Delta paralelo ∆∆ (LV) 1 .11 2 – 8 – 6 – 12 3 . Dependiendo del tamaño de la máquina.12 -Estrella serie Υ (HV) 1 2 3 Estrella paralelo ΥΥ (LV) 1–7 2–8 3–9 Fuente: realización propia del autor 3. de régimen se denomina ݀݁‫ ݏ ݋ݐ݊݁݅݉ܽݖ݈݅ݏ‬y suele expresarse en porcentaje de la velocidad 96 .2.11 Disposición de las bobinas en un estator trifásico de 12 terminales.5 .

En la posición de parada.12 Gráfica de proporcionalidad de ‫ܧ‬௥ ‫ݏ ݏݒ‬. “Conceptos básicos de motores de inducción” 97 .12. obtenida de la ecuación 3. la resistencia del rotor no suele utilizarse para este fin. es proporcional al ‫ = ݏ‬1. este hecho lo confirma la elevada corriente de arranque.4) Figura 3. mostrada en la Figura 3. Este comportamiento puede modificarse variando el diseño. la tensión alcanza su máximo con ݊ = 0 y a 6 veces la corriente nominal del motor. Sin embargo. 3.3. cuyo valor aproximado varía de 4 deslizamiento ‫ݏ‬.‫݋ݐ݊݁݅݉ܽݖ݈݅ݏ݁ܦ‬: ‫= ݏ‬ ݊௦ − ݊ (‫ݍܧ‬. lo que también intensifica al máximo el flujo de corriente. En las aplicaciones reales. El par de torsión también alcanza su máximo durante el periodo de parada con una resistencia de rotor determinada.3) ݊௦ Donde: ‫݅ܿܿܽݎ݂ ݊݁ ݋ݐ݊݁݅݉ܽݖ݈݅ݏ݁ܦ → ݏ‬ó݊ ݊௦ → ܸ݈݁‫݉݌ݎ ݊݁ ݋݉ݏ݅݊݋ݎܿ݊݅ݏ ݁݀ ݀ܽ݀݅ܿ݋‬ ݊ → ܸ݈݁‫ܿ݁݉ ݀ܽ݀݅ܿ݋‬á݊݅ܿܽ ݁݊ ݈݁ ݆݁݁ ݁݊ ‫݉݌ݎ‬ La tensión rotórica inducida ‫ܧ‬௥ . La siguiente fórmula. Fuente: Cortesía de Rockwell Automation. 3. se aplica para determinar la velocidad del rotor o velocidad mecánica: ܸ݈݁‫ܿ݁݉ ݀ܽ݀݅ܿ݋‬á݊݅ܿܽ: ݊ = ݊௦ ∙ (1 − ‫ݍܧ( ݉݌ݎ )ݏ‬.

2. Nótese que el circuito secundario. o sea el circuito del rotor. el circuito equivalente será como el mostrado en la figura 3. Figura 3.13. se tienen los siguientes parámetros: ‫ ݊݁( ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݋ݐ݊݁݅݉ܽݖ݈݅ݏ݁ܦ → ݏ‬% ݀݁ ݈ܽ ‫ݏ ݀ܽ݀݅ܿ݋݈݁ݒ‬í݊ܿ‫ )ܽ݊݋ݎ‬ ݊ → ܸ݈݁‫ ܯܴܲ ݊݁ ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݀ܽ݀݅ܿ݋‬ ݂ → ‫ ݖܪ ݊݁ ݀݁ݎ ݈ܽ ݁݀ ܽ݅ܿ݊݁ݑܿ݁ݎܨ‬ ω → ܸ݈݁‫݀ܽݎ ݊݁ ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݎ݈ܽݑ݃݊ܽ ݀ܽ݀݅ܿ݋‬/‫ ݃݁ݏ‬ φ → ‫ )ݏݎܾܹ݁݁( ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݁ݏ݂ܽ ݕ ݋݈݋݌ ݎ݋݌ ݋݆ݑ݈ܨ‬ ܺ௦ → ܴ݁ܽܿ‫݅ݏݎ݁݌ݏ݅݀ ݁݀ ܽ݅ܿ݊ܽݐ‬ó݊ ݈݀݁ ܿ݅‫( ݎ݋ݐܽݐݏ݁ ݈݁݀ ݋ݐ݅ݑܿݎ‬Ω/݂ܽ‫ )݁ݏ‬ 98 . se encuentra en cortocircuito debido al diseño propio del motor (rotor en jaula de ardilla).13 Circuito equivalente por fase del motor de inducción Fuente: Realización propia del autor Para el circuito equivalente de la figura 3.3.13.4 Circuito equivalente del motor de inducción El motor de inducción es semejante a un transformador eléctrico. El estator y el rotor se pueden considerar como acoplados magnéticamente por un transformador ideal de relación de transformación: ܽ= Suponiendo el rotor parado ܰ௦ ܰ௥ (݊ = 0 ‫ = ݏ ݕ‬1). cuyo primario es el estator y el secundario es el rotor.

tendrá la misma frecuencia que la ‫ܫ‬௦ (frecuencia de la red de suministro).14 (a). Como la reactancia de dispersión del rotor ܺ௥ depende directamente de la frecuencia del mismo ݂௥ . 99 . el circuito del rotor se representa como se indica en la figura 3. siendo ܺ௥ ଴ la reactancia de dispersión del rotor con el rotor parado. ሬԦ௦௥ inducirá en el estator y en el rotor las El campo giratorio resultante de magnetización ‫ܤ‬ Sin embargo cuando el motor se pone en movimiento. ésta se verá afectada también cuando el rotor se ponga en movimiento. Con estas consideraciones. Este circuito se transforma luego en su equivalente definitivo. su valor ahora será ܺ௥ = ‫ܺ ∙ ݏ‬௥ ଴ . ver figura 3. cuando el rotor está parado la corriente ‫ܫ‬௥ del rotor en cortocircuito.14 (b).ܴி௘ → ܴ݁‫݌ ݁݀ ܽ݅ܿ݊݁ݐݏ݅ݏ‬é‫ ݈݁ ݊݁ ݏܽ݀݅݀ݎ‬ℎ݅݁‫( ݋ݎݎ‬Ω/݂ܽ‫)݁ݏ‬ ܺ௠ → ܴ݁ܽܿ‫݅ܿܽݖ݅ݐ݁݊݃ܽ݉ ݁݀ ܽ݅ܿ݊ܽݐ‬ó݊ (Ω/݂ܽ‫ )݁ݏ‬ ‫ܫ‬଴ → ‫ܿܽݒ ݁݀ ݁ݐ݊݁݅ݎݎ݋ܥ‬í‫)ܣ( ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݋‬ ‫ܫ‬௥ → ‫)ܣ( ݎ݋ݐ݋ݎ ݈݁݀ ݁ݏ݂ܽ ݁݀ ݁ݐ݊݁݅ݎݎ݋ܥ‬ 2‫ܰ → ݌‬ú݉݁‫ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݏ݋݈݋ܲ ݁݀ ݋ݎ‬ ܴ௥ → ܴ݁‫( ݊݁ ݎ݋ݐ݋ݎ ݈݁݀ ݋ݐ݅ݑܿݎ݅ܿ ݈݁݀ ܽ݅ܿ݊݁ݐݏ݅ݏ‬Ω /݂ܽ‫)݁ݏ‬ ܺ௥ → ܴ݁ܽܿ‫݅ݏݎ݁݌ݏ݅݀ ݁݀ ܽ݅ܿ݊ܽݐ‬ó݊ ݈݀݁ ܿ݅‫( ݎ݋ݐ݋ݎ ݈݁݀ ݋ݐ݅ݑܿݎ‬Ω/݂ܽ‫ )݁ݏ‬ ܴ௦ → ܴ݁‫( ݎ݋ݐܽݐݏ݁ ݈݁݀ ݋ݐ݅ݑܿݎ݅ܿ ݈݁݀ ܽ݅ܿ݊݁ݐݏ݅ݏ‬Ω/݂ܽ‫ )݁ݏ‬ ‫ܫ‬௦ → ‫)ܣ( ݎ݋ݐܽݐݏ݁ ݈݁݀ ݁ݏ݂ܽ ݁݀ ݁ݐ݊݁݅ݎݎ݋ܥ‬ ‫ܧ‬௦ → ‫ܨ‬௖௘௠ ݅݊݀‫)ܸ( ݎ݋ݐܽݐݏ݁ ݈݁ ݊݁ ݁ݏ݂ܽ ݎ݋݌ ܽ݀݅ܿݑ‬ ‫ܧ‬௥ → ‫ܨ‬௘௠ ݅݊݀‫)ܸ( ݎ݋ݐ݋ݎ ݈݁ ݊݁ ݁ݏ݂ܽ ݎ݋݌ ܽ݀݅ܿݑ‬ ܷଵ → ܶ݁݊‫݅ݏ‬ó݊ ܽ‫)ܸ( ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݏ݁݊ݎ݋ܾ ݊݁ ݁ݏ݂ܽ ݎ݋݌ ݈ܽ݀ܽܿ݅݌‬ ܰ௦ → ܰú݉݁‫ݎ݋ݐܽݐݏ݁ ݈݁݀ ݁ݏ݂ܽ ݎ݋݌ ݁݅ݎ݁ݏ ݊݁ ݏܽݎ݅݌ݏ݁ ݁݀ ݋ݒ݅ݐ݂ܿ݁݁ ݋ݎ‬ ܰ௥ → ܰú݉݁‫ݎ݋ݐ݋ݎ ݈݁݀ ݁ݏ݂ܽ ݎ݋݌ ݁݅ݎ݁ݏ ݊݁ ݏܽݎ݅݌ݏ݁ ݁݀ ݋ݒ݅ݐ݂ܿ݁݁ ݋ݎ‬ ‫ܨ‬௘௠௦ ‫ܧ‬௦ ‫ܧ ݕ‬௥ . la frecuencia del rotor se reduce a ݂௥ = ‫ ݂ ∙ ݏ‬y la ‫ܨ‬௘௠ inducida en el rotor se reduce a ‫ܧ‬௥ = ‫ܧ ∙ ݏ‬௥ ଴ . siendo ‫ܧ‬௥ ଴ la tensión inducida con el rotor parado. Esta reducción de voltaje inducido se debe a la disminución de la velocidad relativa entre el campo giratorio y la velocidad del rotor.

para lo cual se procede: ܴ′௥ (1 − ‫ )ݏ‬ᇱ = ܴ′௥ + ∙ ܴ ௥ (‫ݍܧ‬. 3.14 (c) Figura 3. El circuito equivalente completo referido al estator se transforma entonces en el circuito mostrado en la figura 3.5) ‫ݏ‬ ‫ݏ‬ ܽ La resistencia rotórica ܴ′௥ /‫ ݏ‬incluye la resistencia del arrollamiento rotórico más la que representa la carga mecánica del motor.6) ‫ݏ‬ ‫ݏ‬ 100 . conviene entonces separar estas dos resistencias.esto con el fin de facilitar los cálculos para el análisis del motor de inducción trifásico. no varía. ‫ ܫ‬ᇱ ௥ = (‫ݍܧ‬.14 Circuito equivalente del rotor de un motor de inducción Fuente: Realización propia del autor A partir de este circuito equivalente se realiza el siguiente análisis: ܴ′௥ ܽଶ ∙ ܴ௥ ‫ܫ‬௥ = . 3. ya que la corriente que circula por él. ܺ′௥ = ܽଶ ∙ ܺ௥ .

3. según lo visto anteriormente.2. se obtiene el siguiente análisis: ‫ܧ‬௦ = 4.8) ‫ܧ‬௥ ଴ ܰ௥ ݂௥ ܰ௥ ܽ Para el momento de rotor lanzado (El motor en marcha) ‫ܧ‬௦ ܰ௦ ݂௦ ܰ௦ ‫ܧ ∙ ݏ‬௦ = ∙ ܿ‫ ݊݋‬ = ܽ ‫݂ ݕ‬௥ = ‫݂ ∙ ݏ‬௥ ∴ ‫ܧ‬௥ = (‫ݍܧ‬.7) ‫ܧ‬௥ = 4. se tiene: ‫ܧ‬௦ ܰ௦ ݂௦ ܰ௦ ‫ܧ‬௦ = ∙ ܿ‫ ݊݋‬ = ܽ ‫݂ ݕ‬௦ = ݂௥ ∴ ‫ܧ‬௥ ଴ = (‫ݍܧ‬. 3.10) La impedancia del rotor está dada por: ܼ௥ = ܴ௥ + ݆ܺ௥ (‫ݍܧ‬. ya que: ܺ௥ = 2 ∙ ߨ ∙ ݂௥ ∙ ‫ܮ‬௥ = 2 ∙ ߨ ∙ ‫݂ ∙ ݏ‬௦ ∙ ‫ܮ‬௥ = ‫( ∙ ݏ‬2 ∙ ߨ ∙ ݂௦ ∙ ‫ܮ‬௥ ) (‫ݍܧ‬.De esta forma. Aplicando la ecuación de Faraday al circuito de Estator y Rotor del motor de inducción respectivamente.8 y la ecuación 3. 3.44 ∙ ܰ௥ ∙ ϕ ∙ ݂௥ Para el momento del arranque con ݊ = 0 ‫ = ݏ ݕ‬1.12) 101 . representa la potencia mecánica que incluye la potencia útil en el eje y las pérdidas mecánicas del motor.44 ∙ ܰ௦ ∙ ϕ ∙ ݂௦ (‫ݍܧ‬.5 Análisis matemático completo del M.9.11) Para el momento del arranque ܴ௥ ଴ = ܴ௥ ‫ܺ ݕ‬௥ ଴ = ‫ܺ ∙ ݏ‬௥ .I.9) ‫ܧ‬௥ ܰ௥ ݂௥ ܰ௥ ܽ Tomando la relación entre la ecuación 3. 3. 3. finalmente se tiene: ‫ܧ‬௥ = ‫ܧ ∙ ݏ‬௥ ଴ (‫ݍܧ‬. 3. el segundo término denominado resistencia dinámica. 3.

3.15.10 y 3. 3. se obtiene la ecuación general del motor de inducción trifásico dada por fase. 102 . se logra llegar a: ‫ܫ‬௥ = ‫ܧ ∙ ݏ‬௥ ଴ ‫ݏ‬ଶ (‫ݍܧ‬.14) ටܴ௥ + ଶ ∙ ܺ௥ ଴ ଶ La ecuación 3.14 se conoce como “Ecuación del circuito del rotor con parámetros de arranque” Dividiendo la ecuación 3. con parámetros referidos al estator.15 se muestra el circuito equivalente completo por fase del motor de inducción trifásico. la cual determina el circuito equivalente completo del motor. el análisis matemático es el siguiente: ‫ܧ‬௥ ଴ ‫ܫ‬௥ = ଶ ටቀܴ௥ ቁ + ൫ܺ௥ ൯ଶ ଴ ‫ݏ‬ (‫ݍܧ‬. La corriente ‫ܫ‬௥ del circuito del rotor está dada por: ‫ܫ‬௥ = ‫ܧ‬௥ ‫ܧ‬௥ = (‫ݍܧ‬.12 en la ecuación 3. Este circuito se construyó con base en la ecuación 3.6.13.Es claro notar que la expresión entre paréntesis es la reactancia de dispersión del circuito del rotor al momento del arranque. 3.13) ܼ௥ ඥܴ ଶ + ܺ ଶ ௥ ௥ Remplazando las ecuaciones 3.14 en ‫ ݏ‬y tomando la relación expresada en la ecuación 3.15) En la figura 3.

Figura 3. la rama paralela se puede despreciar sin que esto afecte los resultados del análisis.2.16. 103 . Este esquema representa el balance energético del motor de inducción trifásico. en este caso se puede considerar el circuito aproximado mostrado en la figura 3.17 se aprecia un diagrama del flujo de potencia en un motor de inducción trifásico.I.6 Balance energético y rendimiento del M.15 Circuito equivalente completo por fase del motor de inducción Fuente: Realización propia del autor Nota: Cuando la corriente de magnetización es pequeña. En la figura 3.16 Circuito equivalente aproximado por fase del motor de inducción trifásico Fuente: Realización propia del autor 3. Figura 3.

esta expresión será entonces: ܼ௘௤ = ܴ௦ + ݆ܺ௦ + 1 (‫ݍܧ‬. 3.14 (c). en el estator. Fuente: Realización propia del autor A partir del circuito equivalente completo por fase mostrado en la figura 3.Figura 3. durante el funcionamiento del motor de inducción se pueden clasificar y determinar así: 104 .17 Flujo de potencia en un motor de inducción trifásico.16) ‫ܩ‬௙௘ − ݆‫ܤ‬௠ + ܴ ௥ ‫ ݏ‬+ ݆ܺ௥ 1 Donde: ܼ௘௤ → ‫ݎ݋ݐܽݐݏ݁ ݈݁݀ ݏ݈݁ܽ݊݅݉ݎ݁ݐ ݏ݋݈ ݁݀ݏ݁݀ ܽݐݏ݅ݒ ݁ݏ݂ܽ ݎ݋݌ ܽ݅ܿ݊ܽ݀݁݌݉ܫ‬ ܴ௦ & ܴ௥ → ܴ݁‫݁ݐ݊݁݉ܽݒ݅ݐܿ݁݌ݏ݁ݎ ݎ݋ݐ݋ݎ ݕ ݎ݋ݐܽݐݏ݁ ݈݁݀ ݏܽ݅ܿ݊݁ݐݏ݅ݏ‬ ܺ௦ & ܺ௥ → ܴ݁ܽܿ‫݅ݏݎ݁݌ݏ݅݀ ݁݀ ݏܽ݅ܿ݊ܽݐ‬ó݊ ݈݀݁ ݁‫݁ݐ݊݁݉ܽݒ݅ݐܿ݁݌ݏ݁ݎ ݎ݋ݐ݋ݎ ݕ ݎ݋ݐܽݐݏ‬ ‫ܩ‬௙௘ → ‫݌ ݁݀ ܽ݅ܿ݊ܽݐܿݑ݀݊݋ܥ‬é‫ ݈݁ ݊݁ ݏܽ݀݅݀ݎ‬ℎ݅݁‫)݈݈ܽ݁ܽݎܽ݌ ܽ݉ܽݎ( ݋ݎݎ‬ ‫ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݋ݐ݊݁݅݉ܽݖ݈݅ݏ݁ܦ → ݏ‬ ‫ܤ‬௠ → ܵ‫݅ܿܽݖ݅ݐ݁݊݃ܽ݉ ݁݀ ܽ݅ܿ݊ܽݐ݌݁ܿݑ‬ó݊ ݈݀݁ ℎ݅݁‫)݈݈ܽ݁ܽݎܽ݌ ܽ݉ܽݎ( ݋ݎݎ‬ Las pérdidas de potencia. se puede hallar la expresión general para el cálculo de la corriente por fase en el estator del motor ‫ܫ‬௦ .

Pérdidas en el cobre del rotor (ࡼࡾ࡯ࡸ ): Se refiere a la pérdida de potencia por efecto joule en la resistencia del alambre del rotor. éstas se restan de la potencia en el (ܲ௠௜ ) desarrollada por el motor. 3. parte de esta potencia se disipa debido a las pérdidas propias del circuito del rotor y se determina de la siguiente manera: c. Pérdidas en el cobre del estator (ࡼࡿ࡯ࡸ ): Se refiere a la pérdida de potencia por efecto joule en la resistencia del alambre del estator.20) Una vez halladas las pérdidas en el cobre del rotor ܲோ஼௅ .18) Considerando una potencia de entrada: ܲ௘௡ = √3 ∙ ܷଵ ∙ ‫ܫ‬௦ ∙ ‫߮(ݏ݋ܥ‬௦ ) y evaluadas las Observando el circuito pérdidas en el estator y núcleo del motor. 3. ܲ௙௘ = 3 ∙ ܷଵ ଶ ∙ ‫ܩ‬௙௘ (‫ݍܧ‬. se deduce que el único elemento del circuito del rotor donde puede ser consumida la potencia del entrehierro es la resistencia ܴ௥ /‫ݏ‬. equivalente completo por fase del motor de inducción.15 (c). Entonces la potencia en el entrehierro también se puede determinar como: ܲ஺ீ = 3 ∙ ‫ܫ‬௥ ଶ ∙ ܴ௥ (‫ݍܧ‬.a. 3. la potencia que atraviesa el entrehierro se puede determinar de la siguiente manera: ܲ஺ீ = ܲ௘௡ − ܲௌ஼௅ − ܲ௙௘ .17) b. esto es: entrehierro ܲ஺ீ para obtener la potencia convertida (ܲ௖௢௡௩ ) o potencia mecánica interna ܴ௥ − 3 ∙ ‫ܫ‬௥ ଶ ∙ ܴ௥ ‫ݏ‬ ܲ௠௜ = ܲ௖௢௡௩ = ܲ஺ீ − ܲோ஼௅ ⇒ ܲ௖௢௡௩ = 3 ∙ ‫ܫ‬௥ ଶ ∙ 105 . representado en la figura 3. 3. ܲோ஼௅ = 3 ∙ ‫ܫ‬௥ ଶ ∙ ܴ௥ (‫ݍܧ‬.19) ‫ݏ‬ La ecuación 3. ܲௌ஼௅ = 3 ∙ ‫ܫ‬௦ ଶ ∙ ܴ௦ (‫ݍܧ‬. Pérdidas en el núcleo (ࡼࢉ ࢕ ࡼࢌࢋ ): Son las pérdidas por efecto de las corrientes parásitas (corrientes de eddy o corrientes de foucault).19 representa la potencia que entra al circuito del rotor.

1 1−‫ݏ‬ ൰ (‫ݍܧ‬. 3.21) ܲ௖௢௡௩ = 3 ∙ ‫ܫ‬௥ ଶ ∙ ܴ௥ ∙ ൬ − 1൰ ⇒ ܲ௖௢௡௩ = 3 ∙ ‫ܫ‬௥ ଶ ∙ ܴ௥ ∙ ൬ ‫ݏ‬ ‫ݏ‬ Revisando y comparando las ecuaciones 3.19 y 3.20 se ve claramente que la potencia de multiplicada por el deslizamiento ‫ݏ‬, entonces: pérdidas por efecto joule en el cobre del rotor es igual a la potencia en el entrehierro ܲ஺ீ

ܲோ஼௅ = ‫ܲ ∙ ݏ‬஺ீ (‫ݍܧ‬. 3.22) Esta expresión determina que entre menor sea el deslizamiento del motor menores serán las pérdidas en el rotor de la máquina. Nótese también que si el motor no está girando el deslizamiento ‫ = ݏ‬1, entonces la potencia en el entrehierro es consumida del todo por la resistencia del rotor. En la ecuación 3.21 se dijo que ܲ௖௢௡௩ = ܲ஺ீ − ܲோ஼௅ lo que conlleva a obtener otra relación para la potencia convertida, con base en la potencia en el entrehierro, esto es: ܲ௖௢௡௩ = ܲ஺ீ − ܲோ஼௅ ⇒ ܲ௖௢௡௩ = ܲ஺ீ − ‫ܲ ∙ ݏ‬஺ீ ⟹ ܲ௖௢௡௩ = (1 − ‫ܲ ∙ )ݏ‬஺ீ (‫ݍܧ‬. 3.23) A partir de aquí, el balance energético del motor de inducción se completa, una vez conocidas o determinadas las pérdidas por fricción y ventilación así como las pérdidas misceláneas, vale la pena recordar que este tipo de pérdidas requieren de pruebas de laboratorio para su evaluación, algunos fabricantes las incluyen en sus catálogos de servicio, en otras ocasiones se recurre a tablas o nomogramas para determinar dichas pérdidas. Finalmente se tiene: ܲ௢௨௧ = ܲ௖௢௡௩ − ܲி&ௐ − ܲ௠௜௦௖ (‫ݍܧ‬. 3.24)

106

Donde: ܲ௢௨௧ → ܲ‫]ݓ[ ݊݁ ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݆݁݁ ݈݁ ݊݁ ܽ݅ܿ݊݁ݐ݋݌ ݋ ݈ܽ݀݅ܽݏ ݁݀ ܽ݅ܿ݊݁ݐ݋‬ ܲி&ௐ → ܲé‫݅ܿܿ݅ݎ݂ ݎ݋݌ ݏܽ݀݅݀ݎ‬ó݊ ‫݈݅ܿܽ݅ݐ݊݁ݒ ݕ‬ó݊ ݁݊ [‫]ݓ‬ ܲ௖௢௡௩ → ܲ‫ܿ݁݉ ܽ݅ܿ݊݁ݐ݋‬á݊݅ܿܽ ݅݊‫]ݓ[ ݊݁ ܽ݀݅ݐݎ݁ݒ݊݋ܿ ܽ݅ܿ݊݁ݐ݋݌ ݋ ܽ݊ݎ݁ݐ‬ ܲ௠௜௦௖ → ܲé‫݈݁ܿݏ݅݉ ݏܽ݀݅݀ݎ‬á݊݁ܽ‫݉ ݈ܽ ݁݀ ݏ‬á‫]ݓ[ ݊݁ ܽ݊݅ݑݍ‬

3.2.7 Curva Par-velocidad para el M.I.
La curva Par-Velocidad o Par-Deslizamiento, para el motor de inducción, se obtiene a partir de la expresión general del torque. A continuación se estudiarán los diferentes tipos de torque del motor.

El

Torque inducido

τ௜௡ௗ

en una máquina se define como el par generado por la

conversión de potencia eléctrica interna en potencia mecánica. Este torque difiere del torque real disponible en el eje del motor en una cantidad igual a los pares de rozamiento propio y rozamiento con el aire de la máquina. El Torque inducido está dado por la ecuación: ߬௜௡ௗ = ܲ௖௢௡௩ (‫ݍܧ‬. 3.25) ߱௠௘௖

El Torque inducido también es llamado Par Desarrollado de la máquina. Este par puede ser expresado de la siguiente forma: La ecuación ߱ = (1 − ‫߱ ∙ )ݏ‬௦ expresa la velocidad angular en el eje del motor en términos

de la velocidad síncrona y el deslizamiento, mientras que ܲ௖௢௡௩ = (1 − ‫ܲ ∙ )ݏ‬஺ீ expresa la potencia convertida en términos de la potencia en el entrehierro y el deslizamiento. Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuación 3.25, finalmente se obtiene: ߬௜௡ௗ = ܲ௖௢௡௩ (1 − ‫ܲ ∙ )ݏ‬஺ீ ܲ஺ீ = ⇒ ߬௜௡ௗ = (‫ݍܧ‬. 3.26) ߱௠௘௖ (1 − ‫߱ ∙ )ݏ‬௦ ߱௦

107

La ecuación 3.26 es muy útil, ya que expresa el par inducido de la máquina, en términos de la potencia en el entrehierro y la velocidad síncrona angular.

Ahora bien, como lo que se quiere es obtener la curva par-velocidad de la máquina, entonces se utiliza la expresión del par inducido en función de los parámetros del rotor, entonces se tiene: ܲ௖௢௡௩ 3 ∙ ܴ′௥ ∙ ‫ܫ‬′௥ [(1 − ‫)ݏ‬/‫]ݏ‬ 3 ∙ (ܴ ᇱ ௥ /‫ܫ ∙ )ݏ‬′௥ = = ⇒ ߬௜௡ௗ = (‫ݍܧ‬. 3.27) ߱௠௘௖ ߱௦ (1 − ‫)ݏ‬ ߱௦
ଶ ଶ

߬௜௡ௗ

La corriente ‫ܫ‬′௥ se obtiene resolviendo el circuito de la figura 3.16 (c), (circuito equivalente completo por fase del motor de inducción referido al estator), para lo cual se obtiene el equivalente de Thevenin visto desde los terminales del rotor, en la figura 3.18 se observa el circuito equivalente completo y su equivalente de Thevenin.

Figura 3.18 Circuito equivalente del motor de inducción y su equivalente de Thevenin

Fuente: Realización propia del autor

Para obtener el equivalente de Thevenin se recurre a los conceptos de circuitos eléctricos, es importante notar que el equivalente de Thevenin se tomará visto desde los terminales del rotor, ya que el interés es poder encontrar la corriente del rotor referida al estator. El voltaje y la impedancia de Thevenin entonces serán:

108

entre otros. ⟹ ܼ௧௛ = ܴ௧௛ + ݆ܺ௧௛ 1 1 ‫ܻ ݁݀݊݋ܦ‬଴ = ‫ܩ‬௙௘ − ݆‫ܤ‬௠ . En algunos casos es posible despreciar la rama paralela del circuito equivalente. en este caso la ecuación 3. se obtiene la siguiente ecuación: 3 ܴ′௥ ܸ௧௛ ଶ ߬௜௡ௗ = ∙ ∙ [ܰ݉] (‫ݍܧ‬.31) ߱௦ ‫ܴ( ݏ‬௦ + ܴ ᇱ ௥ /‫)ݏ‬ଶ + (ܺ௦ + ܺ ᇱ ௥ )ଶ ߬௜௡ௗ = La curva Par-Velocidad es una de las características más importantes en el análisis de los motores eléctricos. 109 . lo que permite facilitar los cálculos con una buena precisión. −݆‫ܤ‬௠ = (‫ݍܧ‬. ‫ܩ‬௙௘ = .29 en la ecuación 3. Aceleración. ya que suministra información importante sobre el comportamiento de dicho motor en los momentos de: Arranque. 3. 3.29) ඥ(ܴ௧௛ + ܴ ᇱ ௥ /‫)ݏ‬ଶ + (ܺ௧௛ + ܺ′௥ )ଶ Remplazando la ecuación 3.30 quedará de la siguiente forma: 3 ܴ′௥ ܷଵ ଶ ∙ ∙ [ܰ݉] (‫ݍܧ‬.28) ܴ௙௘ ݆ܺ௠ ௒బ ܼ௧௛ = ܴ௦ + ݆ܺ௦ + ଵ ܸ௧௛ = ܷଵ ∙ ܼ଴ 1 → ‫݁݀݊݋ܦ‬: ܼ଴ = . Condición máxima y condición de trabajo nominal. 3. ‫ܼ ݕ‬௦ = ܴ௦ + ݆ܺ௦ ܻ଴ ܼ௦ + ܼ଴ La corriente del circuito del rotor referida al estator es entonces: ‫ܫ‬′௥ = ܸ௧௛ (‫ݍܧ‬. 3.27.30) ߱௦ ‫ܴ( ݏ‬௧௛ + ܴ ᇱ ௥ /‫)ݏ‬ଶ + (ܺ௧௛ + ܺ ᇱ ௥ )ଶ Se ve claramente que la ecuación del torque inducido está en función de la velocidad síncrona ߱௦ y el deslizamiento ‫ݏ‬.

En la tabla 3.com/trabajos10/motore/motore.4 − 1../Agosto_2003/parcial_2/Motores.Con base en esta característica.50 2. Tabla 3.5 ∙ ‫ܫ‬௡ ܽ 5 ∙ ‫ܫ‬௡ 3. las respectivas curvas.3 se muestran los parámetros de cada tipo de motor según NEMA y en la figura 3.pdf 110 .19..5 − 1. Curvas Par-Velocidad para clasificación NEMA Fuente: http://www.0 − 2.5 ∙ ‫ܫ‬௡ ܽ 5 ∙ ‫ܫ‬௡ 3.60 2.00 1.shtml Figura 3.. que depende de la construcción del rotor (ya que es en el circuito del rotor donde se evalúa dicha característica). NEMA (National Electrical Manufacturers Association) determinó una clasificación para los motores eléctricos de inducción.monografias..25 Corriente de arranque ‫ܫ‬௔௥௥ 5.0 ∙ ‫ܫ‬௡ ܽ 4 ∙ ‫ܫ‬௡ % de regulación de velocidad 2 ܽ 4 3 ܽ 5 4 ܽ 5 5 ܽ 8 ∶ 8 ܽ 13 ‫ ݁݀ ݎ݋ݕܽܯ‬5 Nombre del tipo de motor Normal De propósito general Doble jaula Alto par Alto par alta resistencia Doble jaula Bajo ߬ baja ‫ܫ‬௔௥௥ Fuente: http://www.. Clasificación de los motores de inducción según NEMA Clase NEMA ‫ܣ‬ ‫ܤ‬ ‫ܥ‬ ‫ܦ‬ ‫ܨ‬ Par de arranque ݇ ∙ ߬௡௢௠ 1.3.5 − 3.mty.19.0 ∙ ‫ܫ‬௡ ܽ 8 ∙ ‫ܫ‬௡ 2.itesm.mx/etie/deptos/ie/..75 1.0 ∙ ‫ܫ‬௡ ܽ 7 ∙ ‫ܫ‬௡ 5.

químicos. %------------------------------------------------------------------------------% Ingreso de datos por teclado: %------------------------------------------------------------------------------% clc. f = input('Ingrese la frecuencia de la red en Hz. operaciones básicas matriciales y comandos para realización de gráficas. Rr = '). Xr = '). case 'Y' U1 = VL/sqrt(3). Co = input('Ingrese el tipo de conexión del motor: “Y” estrella ó “D” delta'). posee herramientas especializadas para cada caso y herramientas básicas de cálculo comunes a todos los sistemas. Xs = ').com/ para el cálculo y simulación de sistemas eléctricos de control y potencia. Rs = input('Ingrese la resistencia por fase del estator en ohm. p = input('Ingrese el número de polos del motor. VL = input('Ingrese el voltaje de línea en voltios VL = '). para Delta / ‘Y’ o ‘y’ para estrella. Matlab es un potente programa desarrollado por www.. break end % %------------------------------------------------------------------------------- 111 . Rfe = '). Rs = ').El siguiente scrip de Matlab®. los datos deben ser ingresados por teclado una vez se inicie el programa. Otherwise msgbox('Ingresar ‘D’ o ‘d’. 2p = '). Xs = input('Ingrese la reactancia por fase del estator en ohm. case 'd' U1 = VL. Intentar de nuevo'). etc. Xr = input('Ingrese la reactancia por fase del rotor en ohm. mecánicos. f = '). financieros. clear all % Borrar pantalla y variables del sistema % %------------------------------------------------------------------------------P = input('Ingrese la potencia del motor en HP. disp('Los valores del circuito del rotor deben referirse al estator') pause(3) switch Co case 'D' U1 = VL. Xm = input('Ingrese la reactancia por fase de magnetización en ohm. grafica la curva Par-Velocidad a partir de los parámetros del motor. Rc = input('Ingrese la resistencia por fase del núcleo en ohm. case 'y' U1 = VL/sqrt(3). en este ejemplo se aplican herramientas de matemática compleja. P = '). Rr = input('Ingrese la resistencia por fase del rotor en ohm.mathworks. Xm = ').

ylabel('Nm'). Zo = Ro + j*Xo.Xm). Trq) title('Induction Motor').* (1 .* ns/60. La figura 3. % Velocidad síncrona s = . % Impedancia del estator % Impedancia de Thevenin Zth = Zs*Zo/(Zo+Zs). Vth = U1 * Zo /(Zo + Zs).3 CÁLCULO CONSTRUCTIVO DEL M.0). % Potencia convertida Trq = Pag .2) plot(n.%------------------------------------------------------------------------------% Cálculos preliminares: %------------------------------------------------------------------------------% ns = 120*f/p. Xo = complex(0. % Reactancia de magnetización % Resistencia de pérdidas en el núcleo Ro = complex(Rc./(Zth + Zr). % Velocidad síncrona en rad/seg ws = (2*pi). % Vector de deslizamiento % Vector velocidad síncrona en RPM n = ns . xlabel('RPM').002:.1.I.* abs(I2). % Torque desarrollado % % ---------------------------------------------------------------------------% Gráfica de la curva Par – Velocidad para el motor de inducción % ---------------------------------------------------------------------------% subplot(2.002:1. Para iniciar el estudio se darán algunos conceptos sobre las partes del motor de inducción y los tipos de bobinados existentes en la construcción de los mismos. % Voltaje de Thevenin % Corriente en el rotor I2 = Vth.* Rre.s). Pag = 3 . % Impedancia total de la rama paralela Zs = Rs + j*Xs. grid on 3. xlabel('RPM') grid on subplot(2. % Potencia en el entrehierro Pm = Pag ./ ws. ylabel('Watts').^2 .20 muestra el despiece del motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla.s). Pm).1) plot(n.Xr). % Resistencia del rotor en función de s % Impedancia total del rotor Zr = complex(Rre./s. 112 .* (1 . Rre = Rr.1. estos cálculos se basan en el estudio de la teoría electromagnética y las leyes fundamentales que rigen su fenomenología. En esta sección del documento se estudiarán algunos métodos sencillos y aproximados del cálculo de un motor de inducción trifásico.

Figura 3. es necesario determinar previamente la amplitud de grupo.org/ 3. Despiece total de un motor de Inducción Fuente: www. (Ver figura 3.3.2 Cálculo de bobinados concéntricos El proceso de cálculo de los bobinados concéntricos constituye una excepción en el conjunto de los bobinados ya que para calcular el cuadro de bobina.3.21) Los bobinados concéntricos pueden ser construidos tanto por polos como por polos consecuentes.1 Bobinados concéntricos Se dice que un bobinado de corriente alterna es concéntrico cuando los lados activos de una misma fase. la cual deberá de cumplir ciertas condiciones: 113 .wikipedia. 3. La posibilidad de ejecución de este tipo de bobinado depende del número de ranuras por polo y fase "‫ܭ‬௣௤ ". La forma común de ejecutar los bobinados de una y dos fases es por polos. situados frente a polos consecutivos. mientras que en los bobinados trifásicos se realizan por polos consecuentes.20. están unidos mediante conexiones o cabezas concéntricas.

Esquema de un bobinado concéntrico indicando sus tipos de conexión.21. si es impar resulta necesario recurrir a una de las soluciones mostradas en la figura 3. debe ser forzosamente un número entero par o impar.2. Fuente: [08] 3.1 Bobinado por polos (Polos alternados): El número de ranuras por polo y fase ‫ܭ‬௣௤ . Si dicho valor es par. Figura 3.3. En cambio. todos los grupos tendrán el mismo número de bobinas.22.22 Solución para cuando ‫ܭ‬௣௤ es impar en un bobinado por polos (a) Fuente: [08] (b) 114 .Figura 3.

mientras el siguiente grupo está formado solamente por la bobina C.a) Preparar todos los grupos iguales. pero al conectarlas. Sin embargo.3. sea par o impar. B. pertenecientes a grupos vecinos de la misma fase. C. cuyo número de ranuras por polo y fase tiene un valor entero más media unidad. Tal bobinado se puede realizar de una forma similar a la indicada en los bobinados por polos en el punto primero.2. formados por un número entero de bobinas.3. b) Prepara grupos desiguales.22b. grupos con distinto número de bobinas. En la figura 3. en la cual se aprecia que la ranura A y C son ocupadas por una sola bobina mientras que la ranura B. las bobinas A y B están formando un grupo.3 Número de bobinas por grupo (U) Salvo las excepciones señaladas anteriormente. Por consiguiente el número de bobinas que constituyen un grupo vendrá dado por las siguientes formulas: 115 .22a. se ve como cada una de las tres ranuras A. ya que en cualquiera de los casos puede ser ejecutado con grupos iguales. en algunas ocasiones se presentan bobinados por polos consecuentes. los bobinados concéntricos son ejecutados en una capa por ranura. Estas bobinas exteriores están formadas cada una de ellas por un número de espiras mitad que las bobinas colocadas en A y C.2 Bobinados por polos consecuentes Es conveniente que el número de ranuras por polo y fase tenga un valor entero. pero con la bobina exterior formada con un número de espiras mitad que las restantes y colocar en determinadas ranuras dos medias bobinas exteriores. de manera que la mitad de los grupos tengan una bobina más que las restantes y colocar alternativamente. Esto se hace según la figura 3. 3. es ocupada por dos medias bobinas.2. están ocupadas por una sola bobina. 3.

que si se quieren sumar las fuerzas electromotrices generadas en los lados activos de las bobinas que forman el grupo....2... o lo que es igual.... Para calcular el valor de la amplitud de grupo se debe tener en cuenta.. que debe ser igual al paso polar... al número de ranuras que se encuentran en el interior de dicho grupo..3... Por consiguiente resulta... B = K S / 2 para capa sencilla y B = K S para capa doble G = 2 p ⋅ q ⇒ Número total de grupos del motor. ݉ = (‫ ݍ‬− 1) ∙ 2ܷ (‫ݍܧ‬. Ahora bien. K S ⇒ Número de ranuras del estator B ⇒ Número de bobinas... ݉ = (‫ ݍ‬− 1) ∙ ܷ Por polos.. es preciso que éstas se encuentren frente a los polos consecutivos..... U = B G ⇒ Número de bobinas por grupo... Sustituyendo en esta fórmula a ‫ܭ‬௣௤ por el valor despejado en las expresiones por polos y por polos consecuentes se obtienen las siguientes expresiones: Por polos consecuentes.Por polos consecuentes 1 capa Donde: ‫ܩ‬௙ = ‫ݍܧ( ݌‬.. 3....... que los dos lados activos de un grupo estén separados una determinada distancia.. 3....33) 116 ..4 Amplitud de grupo (m) En un bobinado concéntrico se conoce con el nombre de amplitud de grupo..32) G f ⇒ Número de grupos por fase. 3.... que el valor de la amplitud es igual a: ݉ = (‫ ݍ‬− 1) ∙ ‫ܭ‬௣௤ ....... en un paso polar debe haber ‫ܭ‬௣௤ ranuras por cada fase y en el interior del grupo de una fase tienen que encontrarse las ranuras de las restantes fases. p ⇒ Número par de polos del motor..

que medio grupo tiene sus cabezas en el plano exterior y el otro medio en el plano interior.2.6 Bobinados 3φ con número impar de pares de polos Los bobinados concéntricos de máquinas trifásicas.…Yn) En un bobinado concéntrico los anchos de bobina que forman un grupo son diferentes. coincide con el valor del paso polar. es que al realizar el bobinado por polos consecuentes. Y2 e Y3.2. 3. ܻଷ = ݉ + 5 En un bobinado concéntrico el ancho medio de bobina o paso medio de ranura. ܻ௉ = ܻ௄ = ‫ܭ‬ௌ (‫ݍܧ‬. 117 . En consecuencia. ܻଶ = ݉ + 3. cuyo número de pares de polos es impar.34) 2‫݌‬ 3. yendo desde el Interior al exterior del grupo. es decir. quedando resuelta dicha dificultad ejecutando un grupo mixto. que es salvada colocando un grupo mixto. lo que es físicamente imposible. En la figura 3. cuyas dos mitades pertenecen a distinto plano de cabezas de bobinas. presentan una dificultad.3.23 se muestra el desarrollo en el plano (a) y circular (b) para un motor trifásico de dos polos y 24 ranuras. el número total de grupos es igual al producto de los números de pares de polos y de fases. diciéndose entonces que el bobinado tiene un paso diametral. Designando por Y1. según el lugar que ocupan. deberíamos preparar de cada uno un número de grupos igual a un número entero más media unidad. también será impar el número total de grupos "3p".3.3. si se hicieran todos los grupos iguales de dos modelos solamente. Y2. La razón.5 Ancho de la bobina (Y1. al ser el número de pares de polos impar. se deduce que sus valores son respectivamente: ܻଵ = ݉ + 1.

Figura 3. Fuente: [08] Figura 3.23b. Desarrollo en el plano de un bobinado concéntrico de una capa.23a. Desarrollo circular de un bobinado concéntrico de una capa 24 ranuras Fuente: [08] 118 .

aproximadamente igual al paso polar. 119 . Para que quede cumplida esta condición es necesario que el paso de ranura o ancho de bobina sea forzosamente una cantidad impar.24.3. 3. estén colocados uno en ranura impar y otro en ranura par.3 Cálculo de bobinados excéntricos Se dice que un bobinado de corriente alterna es excéntrico cuando los lados activos de una misma fase. mientras que para los de una 3. el número de bobinas es igual al de ranuras ‫ ܭ = ܤ‬. cada lado activo ocupa toda una ranura. Por otra parte. según resulte el valor del número de bobinas por grupo U.1 Bobinados imbricados de una capa En estos bobinados. Ver figura 3.35) 2‫ݍ ∙ ݌‬ Al aplicar la fórmula anterior se debe tener presente que para los bobinados de dos capas capa por ranura. En consecuencia las medias cabezas de lados activos colocados en ranuras sucesivas se dirigen alternativamente hacia la derecha e izquierda.3.3.3. ejecutándose indistintamente en una o dos capas por ranura. Esto exige que las bobinas de un bobinado de una capa tengan un paso de ranura tal que sus lados activos. por ranura. Este tipo de bobinado es normalmente ejecutado por polos. de forma que el conjunto del bobinado está constituido por un determinado número de bobinas iguales. situados frente a polos consecutivos. el paso de ranura debe cumplir la condición de que su valor ha de ser. ܷ= ‫ܭ‬ (‫ݍܧ‬. pudiendo ser imbricados o ondulados. Los bobinados excéntricos pueden ser enteros o fraccionarios. son unidos mediante un solo tipo de conexiones o cabezas. él numero de bobinas es la mitad que el de ranuras ‫ ܭ = ܤ‬⁄2.

1: Cálculo del paso polar (YP) y paso de ranura (YK) para un motor de inducción de 6 polos y 54 ranuras. puede ser acortado pero en un número de ranuras par. El ancho de bobina ܻ௄ . se adoptará un ancho de bobina o paso de ranura ܻ௄ igual al paso polar ܻ௉ . El acortamiento será de un número impar de ranuras.Figura 3. nunca 8 En bobinados trifásicos con paso polar par el ancho de bobina debe ser forzosamente acortado. a fin de conseguir que tenga un valor impar. Fuente: Realizado por el autor Como consecuencia de estas dos condiciones se pueden enunciar las reglas referentes al ancho de bobina en los bobinados imbricados de una capa por ranura. En bobinados trifásicos con paso polar impar.24. Disposición de un bobinado imbricado de una capa. 2 p = 6 polos K S = 54 ranuras YP = K S 2 p = 54 6 = 9 ranuras q = 3 fases ⇒ YK = 9 o 7 ranuras. 120 . Ejemplo 3.

121 . ܷ= ‫ܭ‬ௌ ‫ܭ‬ௌ /2 = (‫ݍܧ‬.2: Cálculo del paso polar (YP) para un motor trifásico de 8 polos y 96 ranuras. Y120° = K S 3 p Una vez calculado el bobinado. por lo que se unirá final con final. se dibuja el esquema teniendo en cuenta las siguientes reglas: Los lados activos situados en ranuras sucesivas deben tener dirigida sus cabezas en distinto sentido. • • De acuerdo con el valor del paso polar ܻ௉ . principio con principio.ݏ݋݈݋݌‬96 ‫ݏܽݎݑ݊ܽݎ‬ ‫ = ݍ‬3. Los lados activos cuyas cabezas salen en igual sentido deben ser agrupadas en grupos de U lados de la misma fase. La conexión de los grupos sucesivos de una misma fase será ejecutada para obtener un bobinado por polos alternados. el número de polos 2p y el número de fases q. ܻ௄ = 11 ‫ ݋‬9 ‫ ݋‬7 ‫ݏܽݎݑ݊ܽݎ‬ Proceso de cálculo de un bobinado imbricado de una capa: Los datos necesarios para el cálculo son: el número de ranura KS. El procedimiento para realizar los cálculos es el siguiente: • Se determina el número de bobinas que forman un grupo. 3. será elegido el ancho de bobina o paso de Se eligen los principios de las fases.36) 2 ∙ 2‫ݍ ∙ ݌‬ ‫ܩ‬ ܻ௉ = ‫ ܭ‬⁄2‫ = ݌‬96⁄8 = 12 ‫ݏܽݎݑ݊ܽݎ‬ • ranura ܻ௄ . 2‫ = ݌‬8 ‫ = ܭ .Ejemplo 3.

Paso de polar ‫ = ܩ‬2‫ = ݍ ∙ ݌‬2 ∙ 3 = 6 ݃‫ݏ݋݌ݑݎ‬ K pq = K S ( 2 p ⋅ q ) = 12 ( 2 ⋅ 3) = 2 U = K S (4 p ⋅ q) = 12 (4 ⋅ 3) = 1 YP = K S 2 p = 12 2 = 6. 1. realizado por polos (alternado) para un motor cuyos datos son: Número de ranuras K S = 12 ranuras . La figura 3.ݏ݋݈݋݌‬Número de fases ‫ = ݍ‬3 ݂ܽ‫ݏ݁ݏ‬. Número de bobinas por grupo 4. 9. 5.25a. Número de ranuras por polo y fase 3.Ejemplo 3.3: Calcular el bobinado imbricado de una capa. ܸ → 5. La figura 3. El diseño se puede apreciar el la figura 3.25b muestra el esquema circular del bobinado imbricado capa sencilla. ܹ → 9. Figura 3. Tabla de principio 7. Número de grupos del bobinado 2.27 8. Número de polos 2‫ = ݌‬2 ‫ . Desarrollo en el plano de un bobinado imbricado de capa sencilla Fuente: [08] 122 . Paso de principios 6.25a muestra el esquema en el plano del bobinado imbricado sencillo. acortado en una unidad YK ⇒ 1 : 6 Y120° = K S 3 p = 12 3 = 4 ranuras ܷ → 1.

Desarrollo circular de un bobinado imbricado de capa sencilla Fuente: [08] 3. Proceso de cálculo de un bobinado imbricado de dos capas: Los datos necesarios son el número de ranuras KS.Figura 3.25b. En este tipo de bobinado no existe condición que forzosamente imponga un determinado valor al ancho de bobina o paso de ranura. pero con la característica de estar superpuesto en cada ranura dos lados activos de bobinas distintas. pudiendo ser elegido tanto diametral como acortado.3. El proceso de cálculo es el siguiente: 123 .3. número de polos 2p y número de fases q.2 Bobinados imbricados de dos capas El bobinado imbricado de dos capas es otro tipo de bobinado de bobinas iguales. según convenga.

124 . Tabla de principios ‫ = ܩ‬2‫ = ݍ ∙ ݌‬2 ∙ 3 = 6 ݃‫ݏ݋݌ݑݎ‬ K pq = K S ( 2 p ⋅ q ) = 12 ( 2 ⋅ 3) = 2 U = K S (2 p ⋅ q) = 12 (2 ⋅ 3) = 2 Bob grupo ∴ YK ⇒ 1 : 7 YP = K S 2 p = 12 2 = 6 Y120° = K S 3 p = 12 3 = 4 ranuras ܷ → 1. el número de bobinas es igual al número de ranuras. d) Para dibujar el esquema se numeran solamente los lados activos de la capa superior. ܸ → 5. Número de grupos del bobinado 5. Ejemplo 3.26 se aprecia el esquema del bobinado para el ejemplo. e) La conexión de los grupos sucesivos de una fase será ejecutada por polos. sobre el cuadro correspondiente. Número de fases K S = 12 ranuras 2 p = 2 polos q = 3 fases 4. Número de polos 3.a) En los bobinados de dos capas. En la figura 3. es decir B = K S . Paso de ranura 8. Número de ranuras por polo y fase 6.4: Realizar el esquema del bobinado imbricado de dos capas para un motor trifásico. Paso de principio 9. ܹ → 9 10. 3. cuyos datos son: 1. Número de ranuras 2.37) b) Se elegirá el ancho de bobina de acuerdo con el paso polar. Número de bobinas por grupo 7. a) desarrollado en el plano y b) desarrollo circular. por lo que el número de bobinas por grupo será igual a: ܷ = ‫ܤ‬/(2‫ݍܧ( )ݍ ∙ ݌‬. c) Se tomarán los principios de fases.

26a Esquema en el plano de un bobinado imbricado de doble capa. Figura 3. Fuente: [08] 125 .Figura 3.26b Esquema en desarrollo circular de un bobinado imbricado de doble capa.

o será acortado a la mitad del paso polar. Conexión Dahlander Un bobinado imbricado puede ser ejecutado para que con él puedan ser conseguidas dos velocidades distintas. Esta ejecución especial recibe el nombre de conexión Dahlander.34 se tiene: ܻ௄ = ‫ܭ‬ௌ /2‫݌‬ El número de grupos de bobinas de cada fase. de cada fase. en relación 2:1. (Ver figura 3. final y puente medio. Las dos mitades de cada fase estarán unidas mediante un puente. Esta forma de conexión será ejecutada teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: Será un bobinado imbricado de dos capas por ranura y su ancho de bobina será aproximadamente diametral con respecto al mayor número de polos. que corresponde al menor número de polos. correspondientes al principio.27) En la figura 3.4 Motores de dos velocidades. 126 . ‫ܩ‬௙ = 2‫݌‬ Estos grupos de bobinas.3. se distribuirán en dos mitades exactamente iguales. por todos los grupos pares. será igual al número menor de polos. de la ecuación 3.28 se presenta el diseño completo desarrollado en el plano para un motor de inducción trifásico tipo Dahlander. Realizando las conexiones de los grupos por polos consecuentes. una de las cuales estará formada por todos los grupos impares de esa fase y la otra. se tomarán tres salidas.

27 Representación esquemática y de conexiones para un bobinado tipo Dahlander Fuente: [03] 127 .Figura 3.

Figura 3.28. Desarrollo en el plano de un bobinado imbricado tipo Dahlander completo. Fuente: [08] 128 .

el espesor de la corona H c . Todas las medidas necesarias para el cálculo del motor. como por ejemplo: el largo efectivo del estator L f .5 CÁLCULO COMPLETO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN Para realizar los cálculos del motor de inducción trifásico se parte del hecho de contar con un viejo motor cuyas partes mecánicas estén en buen estado y del cual se puedan medir el diámetro del rotor y su longitud efectiva. En el estator también existen medidas importantes que se deben tomar. el diámetro externo del estator Dext y el diámetro interior del mismo Din . los cuales proporcionan una medida muy aproximada de la potencia en el eje del motor. proporcionan. se pueden apreciar en la figura 3. Figura 3.38. Fuente: [11] 3.1 Cálculo de la potencia útil del motor Las dimensiones netas del circuito magnético del rotor (longitud L f y diámetro ‫ܦ‬௥ dados en metros) en relación con la velocidad de giro n en rpm. 129 . Medidas necesarias para el cálculo de motores eléctricos de inducción.3.5. la potencia útil aproximada PU que se puede obtener en el motor. el espesor del diente Ld . mediante la ecuación 3.29.29.

82 ∙ ‫ܦ‬௥ ଶ ∙ ‫ܮ‬௙ ∙ ݊ (‫ݍܧ‬. se define como la longitud de circunferencia que abarca un polo del motor.30 Detalle de la sección del núcleo que representa el arco polar del motor Fuente: [11] Una vez determinado el arco polar. (‫ݍܧ‬. 3. El arco polar del motor se calcula por medio de la siguiente expresión: ߬= ‫ܦ‬௜௡ ∙ ߨ .5.38) 3.30).ܲ௎ = 1. 3.2 Cálculo de los parámetros del entrehierro El siguiente factor a considerar es el arco polar ߬ (ver figura 3. ‫ ݁݀݊݋ܦ‬2‫ܰ = ݌‬ú݉݁‫ݎ݋ݐ݋݉ ݈݁݀ ݏ݋݈݋݌ ݁݀ ݋ݎ‬. se procede a calcular la sección del entrehierro. la cual se obtiene con la siguiente expresión: Donde Se = sección del entrehierro en m2 Se = τ ⋅ L f 130 .39) 2‫݌‬ Figura 3.

40) 2 ܵ௘ Donde Be = Inducción magnética en el entrehierro en T. 3.3 Cálculo de los parámetros del dentado Otro parámetro importante en el desarrollo del diseño de un motor de inducción es el cálculo de la inducción en el dentado del estator la cual se obtiene de la siguiente forma: • Se calcula la sección del dentado utilizando la siguiente expresión: ‫ܭ‬ௗ ∙ ‫ܮ‬ௗ ∙ ‫ܮ‬௙ (‫ݍܧ‬.Ahora se obtiene la inducción magnética en el entrehierro. Ld = espesor del diente. 3.41) 2‫݌‬ ܵௗ = Donde K d = número de dientes en el estator.5 ܶ ≤ ‫ܤ‬௘ ≤ 0. 3. φ max = flujo máximo en Wb. para lo cual se utiliza la siguiente expresión: ‫ܤ‬௘ = ߨ ߶௠௔௫ ∙ (‫ݍܧ‬. 0. Teniendo en cuenta el tipo de núcleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del motor. se puede considerar el siguiente rango para la inducción magnética. 131 .9 ܶ (ܶ‫[ ݁݀ ݋݀ܽ݉݋‬11]) Los valores menores para motores usados y altamente afectados por la temperatura y los valores altos para motores o núcleos nuevos o con poco uso.5. L f = longitud efectiva del estator. 2 p = número de polos del motor y S d = sección del dentado del estator.

para ello se utiliza la siguiente expresión: ‫ܤ‬ௗ = ߨ ߮௠á௫ ∙ (‫ݍܧ‬. Teniendo en cuenta el tipo de núcleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del motor.31 muestra en detalle los elementos que constituyen el dentado y la corona del estator de un motor de inducción.• Una vez obtenida la sección del dentado. φ max es el flujo máximo en Wb. se calcula la inducción magnética en el dentado. 3. 1.42) 2 ܵௗ Donde Bd representa la inducción magnética en el dentado del estator.4 ܶ ≤ ‫ܤ‬ௗ ≤ 1.6 ܶ (ܶ‫[ ݁݀ ݋݀ܽ݉݋‬11]) La figura 3. Figura 3. se puede considerar el siguiente rango para la inducción magnética en el diente.31 Sección del dentado y corona en el estator de un motor de inducción Fuente: [11] 132 .

un conductor es el hilo que pasa a través de una ranura.2 ܶ ≤ ‫ܤ‬஼ ≤ 1. para lo cual se utiliza la siguiente expresión: ‫ܤ‬஼ = ߶௠௔௫ (‫ݍܧ‬. 3. en caso de saturación se procede a recalcular el motor partiendo del punto crítico de saturación. • Una vez obtenida la sección de la corona. pero se deben comprobar las demás densidades para no saturar el circuito magnético en ninguna de las partes activas del mismo. donde H C (m) es el espesor de la corona y L f ( m) longitud efectiva del estator. la inducción magnética en la corona o culata del estator (ver figura 3. se procede de la siguiente forma: • Se halla la sección de la corona S C ( m 2 ) . una espira representa una vuelta completa en la bobina y abarca dos ranuras del estator o rotor. se revisarán algunos conceptos sobre conductores y espiras. 1. se procede a calcular la inducción magnética en la misma.4 Cálculo de los parámetros de la corona Otro parámetro relevante en el cálculo de motores es.43) 2 ∙ ܵ஼ Teniendo en cuenta el tipo de núcleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del motor.3. utilizando la siguiente expresión: S C = H C ⋅ L f . se puede considerar el siguiente rango para la inducción magnética en la corona.5.5. en adelante se llamará N al número total de 133 .31). 3.4 ܶ (ܶ‫[ ݁݀ ݋݀ܽ݉݋‬11]) Para cálculos sencillos y bastante aproximados de motores de inducción trifásicos se utiliza el concepto de la densidad de flujo en la culata o corona del estator.5 Cálculo del número de conductores por ranura Antes de iniciar con el procedimiento de cálculo. o sea que una espira consta de dos conductores.

39.32 se aprecia en detalle una bobina y sus correspondientes partes. en un motor trifásico es como sigue: Según la ecuación 3.espiras por fase del motor.32 Detalles de una bobina y sus partes correspondientes Fuente: El autor La deducción de la fórmula simplificada para el cálculo de las espiras por bobina NB. NB será el número de espiras por bobina del motor y CK el número de conductores por ranura. el paso polar τ de un motor está dado por: ߬ = ஽೔೙ ∙గ ଶ௣ (݉) Donde Din = diámetro interior del estator en m y 2p = número de polos del motor. 3. En la figura 3.44) Donde Be = densidad de flujo en el entrehierro en Teslas (T). Lf = longitud efectiva del estator en sentido del eje dado en m. Figura 3. El flujo máximo total está dado por: ߶்௠௔௫ = ߨ ∙ ‫ܦ‬௠ ∙ ‫ܮ‬௙ ∙ ‫ܤ‬௘ (ܹܾ) (‫ݍܧ‬. 134 .

3 si se conecta en Nótese que en la ecuación 3. k P = factor de paso del bobinado. N = número de espiras por fase.45) 2‫݌‬ Tomando como referencia la ecuación de Faraday.46) Donde f = frecuencia de la red dada en Hz. como lo son el factor de paso k P y el factor de distribución k D . ݇஻ = ݇௣ ∙ ݇஽ (‫ݍܧ‬. En este orden de ideas. k B = Factor de devanado ( k B = k P ⋅ k D ). k D = factor de distribución de las bobinas.Ahora se calcula el flujo máximo por polo expresión: ߶௉ ௠௔௫ = φ P max el cual se obtiene con la siguiente ߨ ∙ ‫ܦ‬௜௡ ∙ ‫ܮ‬௙ ∙ ‫ܤ‬௘ (ܹܾ) (‫ݍܧ‬. el factor de bobinado integra dos factores importantísimos en el diseño de máquinas eléctricas de inducción. se calcula el número total de espiras por fase: ‫ = ܧ‬4. E = tensión de alimentación del motor ( E = V Línea si el motor se conecta en triángulo. 3.46 aparece el factor k B llamado factor de bobinado o factor de devanado.48) ‫ܭ‬௦ /2‫݌‬ 135 . 3. E = VLínea estrella). 3. su valor se obtiene con la siguiente expresión: ݇௣ = sin ൬ ‫ ݋ݏܽ݌‬− 1 ∙ 90°൰ (‫ݍܧ‬.47) Donde k P es un factor que depende del paso de las bobinas.44 ∙ ݂ ∙ ܰ ∙ ߶௉ ௠௔௫ ∙ ݇஻ (ܸ‫ݍܧ( )ݐ݈݋‬. φ P max = flujo máximo por polo dado en Wb. 3.

factor que depende de la distribución por fase y por polo del bobinado del motor. se procede con el cálculo del número de conductores por ranura. 3. dado el espesor del aislante y otros factores.50) 2‫ݍ ∙ ݌‬ Retomando la ecuación 3.47 es el factor de distribución k D . ‫ܥ‬௄ (# ݀݁ ܿ‫݀݊݋‬/‫ = )ܽݎݑ݊ܽݎ‬2 ∙ ܰ஻ (݊ú݉݁‫)ܾܽ݊݅݋ܾ ݔ ݏܽݎ݅݌ݏ݁ ݁݀ ݋ݎ‬.46. 3.En la ecuación 3. 2 p = # de polos del motor y paso = # de ranuras que abarca el paso polar normal o sea YK o lo que es igual: [ paso − 1 = YP ] El segundo término de la ecuación 3. K S = # de ranuras del estator. su valor se calcula con la siguiente expresión: 180° sin ቀ 2 ∙ ‫ ݍ‬ቁ ݇஽ = 180° ‫ܭ‬௣௤ ∙ sin ൬2 ∙ ‫ ݍ ∙ ܭ‬൰ ௣௤ (‫ݍܧ‬. ܿܽ‫݈ܾ݁݋݀ ܽ݌‬.48.49) Donde K pq = # de ranuras por polo y fase y q = # de fases del motor.51 se debe multiplicar por k a llamado factor de apilamiento cuyo valor estará entre 0.96 y 0. 3.98.46: ܰ= ‫ܧ‬௙௔௦௘ ݁‫ݏܽݎ݅݌ݏ‬/݂ܽ‫ݍܧ( ݁ݏ‬. Para calcular el número de espiras por fase del motor se tiene la siguiente expresión derivada de la ecuación 3. entonces la expresión 3. su selección depende 136 . ‫ܭ‬௣௤ = ‫ܭ‬ௌ (‫ݍܧ‬. para lo cual se tienen en cuenta las siguientes consideraciones: • • ‫ܥ‬௄ (# ݀݁ ܿ‫݀݊݋‬/‫ܰ = )ܽݎݑ݊ܽݎ‬஻ (݊ú݉݁‫)ܾܽ݊݅݋ܾ ݔ ݏܽݎ݅݌ݏ݁ ݁݀ ݋ݎ‬. ܿܽ‫݈݈ܽ݅ܿ݊݁ݏ ܽ݌‬.44 ∙ ݂ ∙ ߶௠௔௫ ∙ ݇஻ Como la realización real de un bobinado no aprovecha el 100% del área de la ranura.51) 4.

51 debe multiplicarse por dos.53) 144 ∙ ‫ܭ‬ௌ ∙ ‫ܤ‬௘ ∙ ‫ܦ‬௜௡ ∙ ‫ܮ‬௙ ∙ ݇஻ Ahora si el bobinado es de capa sencilla. para casos prácticos se usará k a = 0. se llega a la siguiente expresión: ‫ܥ‬௄ = 2‫ܧ ∙ ݌‬௙௔௦௘ ܿ‫ݏ݁ݎ݋ݐܿݑ݀݊݋‬/‫ݍܧ( ܽݎݑ݊ܽݎ‬. 3.954 0.760 0.866 0.del calibre. considerando el número de ranuras K S y asumiendo además una frecuencia de 60 Hz y tres fases.910 0.52) 2.925 0-936 0.898 0. Para calcular el # de conductores en serie por fase.942 0.923 137 .97 .4 Factor de devanado k B para motores de dos polos Ranuras 24 30 36 48 Paso 1-12 1-8 1-15 1-11 1-18 1-14 1-24 1-20 kB 0.924 0. A continuación se dan a conocer las tablas del factor de devanado k B para motores de 2. 4.953 0.22 ∙ ݂ ∙ ߶௉ ௠௔௫ ∙ ݇௣ ∙ ݇஽ Remplazando el valor de φ P max por el de la ecuación 3.937 Paso 1-9 1-12 1-15 1-21 kB 0.905 Paso 1-11 1-14 1-17 1-13 1-23 kB 0.951 0. 3. (Fuente [12] ) Tabla 3.828 0. el número de espiras por bobina N B = C K .829 0.885 0.949 0.874 0. maleabilidad y forma del conductor y aislante. para diferente número de ranuras y paso de bobina YK . 6 y 8 polos.947 Paso 1-10 1-13 1-16 1-22 kB 0. con estas observaciones la expresión final para el cálculo del número de conductores por fase será: ‫ܥ‬௙௔௦௘ = ݇௔ ∙ ‫ܧ‬௙௔௦௘ (‫ݍܧ‬.829 0. pero si es de doble capa entonces N B = C K 2 .45. ya que cada espira contiene dos conductores. la ecuación 3.

829 96 1-12 0.829 Paso kB 138 .936 0.874 Tabla 3.831 0.950 0.951 0.949 0.883 Paso 1-4 1-7 1-10 1-13 1-9 1-16 1-12 1-22 1-18 kB 0.774 1-10 1-13 1-9 0.735 72 1-11 1-14 1-10 0.828 0.857 1-6 1-9 1-12 1-15 1-21 0.5 Factor de devanado k B para motores de cuatro polos Ranuras 24 36 48 60 72 96 Paso 1-6 1-9 1-12 1-15 1-11 1-18 1-14 1-24 1-20 kB 0.683 0.923 0.828 1-8 0.828 0.902 1-7 0.760 0.937 0.933 0.951 0.925 0.949 0.933 0.945 0.953 0.910 0.836 0.831 1-6 0.774 0.923 Paso kB Tabla 3.936 0.902 0.925 0.710 1-9 0.925 0.710 0.7 Factor de devanado k B para motores de ocho polos Ranuras 48 72 96 Paso 1-6 1-9 1-12 1-8 kB 0.829 0.945 0.954 0.831 0.942 0.905 Paso 1-5 1-8 1-11 1-14 1-10 1-17 1-13 1-23 1-19 kB 0.885 1-6 1-9 0.836 Paso 1-4 kB 0.902 0.885 0.683 Paso kB 54 1-9 1-12 1-8 1-15 1-11 0.947 0.6 Factor de devanado k B para motores de seis polos Ranuras 36 Paso 1-6 kB 0.874 0.760 Paso 1-5 1-8 1-11 1-7 kB 0.933 Paso 1-5 kB 0.885 0.783 0.945 0.910 0.735 0.Tabla 3.898 0.677 Paso 1-4 1-7 1-10 kB 0.735 0.683 0.836 0.866 0.

“Características de funcionamiento de los motores eléctricos” Existe además un cálculo aproximado para hallar la corriente a plena carga de un motor sin necesidad de conocer su rendimiento ni el factor de potencia. su eficiencia. 3. toma de la línea aproximadamente 1 Amperio por cada CV de potencia. 3. para hallar la corriente a otro nivel de voltaje. ‫ܧ‬௙௔௦௘ : voltaje de fase del motor en voltios. ) (‫ݍܧ‬. In (A) Densidad de corriente.6 Cálculo de la sección del conductor (Calibre del alambre) El siguiente paso en el cálculo del motor es determinar el calibre del alambre con que se va a bobinar. el factor de potencia y el voltaje de fase con que se alimenta el motor. HP: potencia de salida en el eje del motor en caballos de fuerza. 746: factor para convertir caballos de fuerza a vatios.8. Con estas consideraciones la corriente nominal In del motor será: ‫ܫ‬௡ = 746 ∙ ‫ܲܪ‬ (‫݌݉ܣ‬. δ (A/mm2) Para calcular la corriente nominal del motor se deben conocer: su potencia. para ello se deben tener en cuenta dos aspectos importantes: • • Corriente nominal del motor.54) √3 ∙ ‫ܧ‬௙௔௦௘ ∙ ߟ ∙ ‫݂݌‬ Dónde: I n = corriente nominal por fase del motor dada en (A).3. η: eficiencia del motor en fracción. Otra forma de hallar la corriente de un motor de inducción es consultar la tabla 3.5. se recurre a la relación: ‫ܫ‬௡ = 550 ∙ ‫ݍܧ( ܸܥ‬. ‫ ݂݌‬: factor de potencia del motor a plena carga. es como sigue: un motor trifásico conectado a 550 voltios.55) ܸ௅ Recordar que: CV = 736 Watt y HP = 746 Watt 139 .

El siguiente paso es considerar la densidad de corriente para conductores de cobre.0 A/mm2 y 5. el cálculo de la sección del hilo S h será: a) ܵ௛ = ೙ ఋ (݉݉ଶ ) ܲܽ‫݅ݔ݁݊݋ܿ ܽݎ‬ó݊ ‫݅ݎݐ‬á݊݃‫)∆( ݋݈ݑ‬ (‫ݍܧ‬.9 se muestran las características de los alambres de cobre AWG. se recurre a una tabla de características de conductores para determinar el calibre en AWG del hilo. En la tabla 3. (American Wire Gauge) 140 . la cual está comprendida entre 2. Con estas apreciaciones.56) ூ b) ܵ௛ = ೙ (݉݉ଶ ) ܲܽ‫݅ݔ݁݊݋ܿ ܽݎ‬ó݊ ݁‫)ܻ( ݈݈ܽ݁ݎݐݏ‬ ఋ ூ /√ଷ Una vez se obtiene la sección del conductor en (mm2).0 A/mm2. 3.

55 0.15 82.00 6.67 0.00328 1.5 2.75 1.68 0.23 0.00918 1.15 84.00 90.09 0.00 2.50 87.07 2.18 0.50 66.00242 1.15 70.51 5.07 6.06 0.10 18.74 0.80 0.50 80.00096 1.75 0.70 0.00 2.75 1.00205 1.80 0.20 0.15 85.15 90.49 2.75 0.00842 1.00 4.02617 1.0 7.00 77.32 6.15 86.00 15.73 0.12 1.00266 1.00 96.15 86.72 0.50 0.15 79.65 0.0 5.50 84. F = 60 Hz 1.50 30.15 90.85 0.15 80.00 40.20 0.50 0.5 2.75 1.00 72.00090 1.80 13.15 60.50 0.80 0.60 0.50 88.0 1.00 3.00 29.15 87.83 2.00 6.01289 1.82 0.19 0.78 0.00 87.00 90.10 0.08141 1.00 85.82 0.20 0.0 KW 0.80 0.06978 1.37 0.50 88.69 0.77 0.00 0.00 66.82 0.36 0.00 20.5 10.74 0.82 0.73 5.00672 1.13 0.02804 1.0 7.58 0.75 0. F = 60 Hz 1.23 3.70 89. F = 60 Hz 0.50 85.65 0.00560 1.15 89.00057 1.15 91.15 77.70 0.24 2.40 0.98 3.14 0.60 81.01875 1.0 15.80 0.15 85.15 64.90 0.83 0.70 0.25 0.25 0.12 1.02 5.0 5.06590 1.11 3.73 5.38 0.19 0.46 11.50 83.24 2.83 0.85 0.0 3.0 4.70 0.00 30.25 0.0 1.59 7.22 0.15 74.50 72.10 0.46 11.Tabla 3.85 0.00019 1.56 0.75 0.05039 1.15 70.51 0.65 0.70 64.64 0.00 83.00 35.90 0. In 220 Vol (Amp) 1.87 0.0 5.00 81.0 4.60 0.00 16.65 0.5 2.01072 1.61 7.08 0.30 18.90 0.00 59.70 0.15 61.68 2.76 0.15 79.40 1.80 20.00328 1.15 89.55 0.15 87.00056 1.00079 1.15 86.19 0.85 0.60 0.00 8.75 1.75 1.05 0.0 1.75 1.20 82.74 0.08 0.02430 1.86 0.00 45.59 7.85 0.37 0.60 0.90 72.40 37.77 0.15 82.56 0.15 70.15 87.15 88.73 0.00 1.98 3.27 2.15 90.50 83.00 12.50 Par Tn N-m Momento de Inercia (J) kg-m2 Factor de Servicio FS (Fuente: [03] ) Potencia HP 0.56 0.80 61.20 74.30 10.35 2.0 7.98 3.82 0.60 6.00 82.00 4.49 2.00672 1.10 12.00052 1.50 9.00 1.00 4.73 0.00 86.73 5.8 Características de funcionamiento de los motores eléctricos.00 86.80 0.84 0.81 0.19 0.00 141 .15 87.15 62.98 4.15 81.0 3.37 0.90 25.0 15.50 8.28 11.00096 1.15 82.99 10.00 75.59 0.57 0.0 15.00012 1.58 0.50 0.0 3.19 0.50 12.15 79.00560 1.50 1.80 22.40 0.82 0.17 8.5 10.90 0.50 90.15 71.24 2.55 0.00532 1.73 10.81 0.10 0.00037 1.73 0.65 0.05039 1.15800 1.76 0.00328 1.75 0.68 0.88 0.50 14.10 13.46 11.50 20.00 1.60 0.0 0.90 40.68 0.00 26.19 Velocidad RPM 3380 3380 3400 3440 3390 3400 3430 3430 3500 3500 3515 3510 1710 1720 1705 1730 1700 1750 1730 1720 1720 1740 1760 1755 1115 1145 1145 1150 1120 1150 1145 1150 1160 1165 1160 1160 Rendimiento (η %) 75 Factor de potencia Cos(φ ) % de la potencia nominal 100 75 100 65.84 0.50 0.92 4.71 0.00 Motor Trifásico 2p = 6.00 91.00 Motor Trifásico 2p = 4.30 28.13 2.50 90.70 0.12 1.01 0.0 4.0 0.50 88.50 0.19 0.57 0.00 91.59 7.50 3.79 Motor Trifásico 2p = 2.49 2.54 0.50 88.00 24.15 83.5 10.63 0.01457 1.00 3.

03 Resistencia Ohm / Km 1.34 20.9 46. (Fuente: [05] ) Número AWG 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 Diámetro (mm) 6.0 30.56 3.23 0.0 188.01 1.8 32.1 29.4 35.64 2.30 5.0 4250.65 1.55 8.0 38.0 118.06 0.65 0.6 333.0 12.29 1.450 1.8 1069.92 0.28 0.67 21.4 142 .70 3.23 4.0 78.0 1700.08 1.621 4.040 0.0 106.0050 0.37 6.13 0.0 126.2019 0.02 0.2 8.828 1.0 18.0 48.291 1.665 3.82 0.07 0.11 0.50 7.23 0.03 0.26 7.0 20.36 0.2 11.26 4.0 9.69 41.0 78.2268 0.05 0.0 62.7 11.0 3400.0897 0.29 0.115 3.70 2.44 1.0711 0.8118 0.1007 0.0 531.45 0.07 0.8 25.3 97.5 56.9116 0.0040 0.0 24.305 2.9 156.0100 0.80 1.906 2.14 0.08 0.2 130.18 0.3211 0.03 2.00 4.5 111.6438 0.07 5.02 0.61 3.0 94.0032 Espiras por centímetro Peso Kg / Km 295.6 9.77 13.189 4.4 9.09 0.63 26.20 0.0799 0.6 28.27 1.827 5.2859 0.04 0.3 18.6 6.17 10.0080 0.0201 0.2546 0.80 3.024 0.30 10.20 2.2 10.15 0.0 2696.4 23.0 19.04 0.0 212.0 1338.4 32.18 0.5 14.41 0.01 5.8 138.6 39.50 6.04 0.053 1.01 0.60 1.4547 0.01 0.17 3.58 0.0 58.150 1.14 0.1798 0.91 0.15 16.26 0.20 0.0 237.0 2152.0 22.72 0.1426 0.0127 0.0 Capacidad (Amp) 96.628 1.63 0.8 14.588 2.5733 0.50 2.3 69.46 51.0160 0.00 1.0254 0.06 0.544 5.3606 0.0 5312.10 0.16 0.264 2.37 0.46 0.15 32.0 74.0 15.0063 0.50 1.73 26.5106 0.13 6.7230 0.90 16.82 1.7 170.30 12.4 16.1131 0.4049 0.051 0.89 2.4 85.Tabla 3.52 0.5 56.0 149.09 0.33 0.1601 0.5 265.63 5.9 Característica eléctrica y mecánica de los conductores de cobre.3 845.0636 Sección (mm2) 33.10 0.57 0.4 7.0 82.3 425.31 2.1270 0.31 1.6 12.8 44.49 8.73 0.0 60.79 4.2 669.064 0.62 2.04 0.032 0.

2. Paso polar G = 2 p ⋅ q = 4 ⋅ 3 = 12 grupos K pq = K S ( 2 p ⋅ q ) = 48 (4 ⋅ 3) = 4 ranuras U = K S (4 p ⋅ q) = 48 (2 ⋅ 4 ⋅ 3) = 2 bobinasxgrupo YP = K S 2 p = 48 4 = 12 ranuras ∴ YK ⇒ 1 : 13 por cuestiones prácticas este paso es demasiado grande. Suponer un bobinado imbricado capa sencilla con bobinas excéntricas. Número de grupos del bobinado 3.5 cm Longitud en sentido del eje L f = 6.925 (tomado de la misma tabla) 6.7 Ejemplo de cálculo completo para motor de inducción El siguiente ejercicio de cálculo permite observar el protocolo de diseño para este tipo de situaciones.3.5 en la fila correspondiente a 48 ranuras se selecciona un paso YK ⇒ 1 : 11 cuyo factor de devanado k B = 0. Se desea reutilizar un viejo motor trifásico de inducción. Paso de principios Y120° = K S 3 p = 48 (3 ⋅ 2) = 8 ranuras 143 . se quiere aprovechar al máximo la potencia que el circuito magnético del conjunto estator-rotor puede dar. entonces de la tabla 3.5.3 cm Número de ranuras K S = 48 ranuras Sobre este estator se pretende construir un motor de cuatro polos (n S = 1800 rpm) para trabajar en conexión triángulo con voltaje de línea VL = 440 voltios y 60 Hz. Número de bobinas por grupo 5. SOLUCIÓN: Para la realización del cálculo solicitado se procede de la siguiente manera: 1.25 cm Espesor de la corona H c = 2. Número de ranuras por polo y fase 4.5 cm Diámetro interior Din = 17. cuyas características son: • • • • • Diámetro exterior Dext = 26.

53. E fase . k B y Be . se tomará un valor de 0. para 144 . Se procede a calcular el número de conductores por ranura. W → 17 8.65 T ya que el motor es usado.38.1 0.6 “Cálculo de la sección del conductor”. Entonces: Be = 0.8 se puede seleccionar directamente la corriente nominal del motor. 10. Con todos los datos dados.175) 2 ⋅ (0.72 conductores 144 ⋅ 48 ⋅ 0.5.2 “Parámetros del entrehierro”. el cual. en la columna 4. L f . Din .1 Kw HP = PU 0. para ello se hace uso de la ecuación 3. entonces: PU = 1. recordar que son 24 bobinas ya que el estator es de 48 ranuras y capa sencilla.746 = 6.2 hp . esto con el fin de no saturar el núcleo del motor.82 ⋅ (0. V → 9. entonces cada bobina tendrá 39 espiras.5 hp.53. Calibre del alambre: para hallar el calibre del conductor se procede según el numeral 3. entonces de la tabla 3. según lo citado en el numeral 3.65 Teslas. 2 p.82 ⋅ Dr ⋅ L f ⋅ n 2 PU = 1. entonces: CK = 2 p ⋅ E fase 144 ⋅ K S ⋅ Be ⋅ Din ⋅ L f ⋅ k B = 4 ⋅ 440 = 38. Todos los parámetros son conocidos excepto Be .8 se toma una potencia P = 7. para un motor de cuatro polos y 60 Hz.925 Como el motor es de capa sencilla.5. para aplicar esta ecuación se deben conocer: K S .65 ⋅ 0.0625) ⋅ (1740) = 6.746 = 8. para lo cual se utilizará la ecuación 3. Entonces: • De la tabla 3. para aprovechar al máximo el núcleo dado y tomando de la tabla una velocidad n = 1740 rpm.7. Con las dimensiones del circuito magnético se calcula la potencia aproximada de salida en el eje del motor. 9. se procede a calcular el número de conductores por ranura utilizando la ecuación 3.0625 ⋅ 0.175 ⋅ 0. la potencia se aproxima al valor estándar inmediatamente inferior. Tabla de principio U → 1. el valor de la corriente.

por cuestiones prácticas de manejo de las bobinas. Alambre de cobre esmaltado 2 x #18 AWG. De esta forma queda terminado el cálculo del motor. un buen ejercicio práctico es tomar un valor δ = 3. es 20 ‫ܣ‬. Conexión Delta con VL = 440 voltios. 145 . ya que el motor estará conectado en triángulo. este valor de sección del hilo corresponde a un alambre de cobre esmaltado #15. 11. etc.6 mm 2 3.85. recordar que: 2.6 A / mm 2 .9. se seleccionan dos alambres calibre 18 AWG. se tiene: Sh = In 3 δ = 10 3 = 1. • un voltaje de alimentación de 220 ‫ݏ݋݅ݐ݈݋ݒ‬. W → 18 NB = 39 espiras.5 HP.0.0 < δ < 5..85 = 9.estará conectado a 440 entonces la corriente será la mitad.6 Al consultar la tabla 3. para ello se supone un rendimiento del 90% y un factor de potencia de 0. Peje = 7.56a. como el motor del problema Otra forma de calcular la corriente es utilizando la ecuación 3. Entonces: In = 746 ⋅ HP 3 ⋅ V f ⋅ η ⋅ PF = 746 ⋅ 7. entonces de la ecuación 3. • Para escoger la densidad de corriente.5 3 ⋅ 440 ⋅ 0. valores normales en motores comerciales. o sea: ‫ = ݊ܫ‬10 ‫ܣ‬.6 Amp.54. con los siguientes parámetros: • • • • • • • B = K S 2 = 48 2 = 24 bobinas (capa sencilla) G = 2 p ⋅ q = 4 ⋅ 3 = 12 grupos U = K S (4 p ⋅ q) = 48 (2 ⋅ 4 ⋅ 3) = 2 bobinasxgrupo YK ⇒ 1 : 11 ranuras U → 2.9 ⋅ 0. V → 10. facilidad del bobinado.

Figura 3.33. Diagrama en el plano del motor del ejercicio dado (solo se muestra la fase A) (Fuente: El autor) 146 .