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ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

INFORME DE LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL OBJETIVOS:


Partiendo de las definiciones tericas, implementar diversos tipos de controladores ya sea P, PI, PID, utilizando diversas herramientas conocidas en el mbito de la electrnica como por ejemplo el software MATLAB e ISIS Proteus. Utilizando los clculos tericos y transformaciones establecidas se puede realizar controladores simulados corroborando los conocimientos tericos de diseo y as facilitamos el trabajo del diseador.

PROCEDIMIENTO:
La planta tiene la siguiente funcin de transferencia:

( ) Evaluamos un controlador PI con distintos parmetros para mejorar la respuesta de la planta dada.

Implementamos la Planta G(s) en el software ISIS Proteus:

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Observamos la respuesta al Escaln en Lazo Abierto

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Ahora llevamos la Planta G(s) al Sotfware MATLAB

Observamos que la planta responde al Escaln Unitario y que alcanza un nivel de establecimiento en 0.5 V, para esto necesitamos utilizar un compensador o controlador Proporcional (P) Proporcional Integral (PI) Proporcional Integral Derivativo (PID), para observar con cul de todos estos Controladores nuestra Planta tiene una mejor Respuesta.

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Implementamos el Controlador P con un Kp = 5 :

Observamos que al implementar un controlador P mejoramos el nivel de respuesta de nuestra Seal de Entrada. Necesitamos simular este controlador en ISIS Proteus, utilizamos el mtodo matemtico llevando a diagramas de bloques cada parte de la Funcin de Transferecia.

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Implementamos en el Software ISIS Proteus:

Observamos la Respuesta al Escaln en Lazo Cerrado:

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Implementamos el Controlador PI con un Kp = 5 y un Ki = 10:

Observamos que la respuesta de nuestro sistema es ptima pero debemos obtener un mejor Tiempo de Asentamiento y un mejor Porcentaje Overshoot. Implementaremos este controlador en ISIS Proteus para realizar esto debemos utilizaremos un Mtodo Matemtico para determinar un Modelo Matemtico.

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Implementamos en el Software ISIS Proteus:

Observamos la Respuesta al Escaln en Lazo Cerrado:

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Nos encontramos con que nuestros parmetros de diseo son los siguientes: Menor Tiempo de Subida. Mnimo Sobrepico (menor al 10%). Error de Estado Estacionario Nulo.

En MatLab insertamos el siguiente cdigo en el editor:

Con la herramienta SISOTOOL obtendremos valores efectivos para nuestro Kp y Ki.

Observamos que el Compensador a tomado el valor de

y nuestra grfica del

Lugar Geomtrico obtendremos nuestros Polos y Ceros del Sistema (Gs) y el Compensador (Rs).

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Movemos el Polo del Sistema para hacer ms rpida su respuesta y aadimos requerimientos de Diseo a la ventana de SISOTOOL, los cuales son Tiempo de Establecimiento < 1seg y Sobrepico Mximo < 10% y obtenemos la siguiente respuesta.

Observamos que el Sistema no cumple con los Requisitos de Diseo porque los Ceros que estn en el Diseo con Lugar Geometrico de Raices estn muy cerca al Origen, ahora observemos que sucede si se mueven.

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Observamos que se cumplen los requisitos de Diseo al colocar los Ceros de esa forma. Vemos que nuestro compensador quedo de la siguiente manera.

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Tenemos que nuestro Ki = 26 y Kp = 6.5

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Colocamos el Parametro Kp en ISIS Proteus.

Ahora colocamos el Parametro Ki en ISIS Proteus.

La Respuesta de nuestro Sistema utilizando el Compensador con los parmetros establecidos es:

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