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CANAUX DE TRANSMISSION I PROPAGATION GUIDEE LIGNES DE TRANSMISSION FIBRES OPTIQUES

L3 : Anne 2008-09 Isabelle Sirot Alain Fromentel

PROPAGATION GUIDEE
1. INTRODUCTION : PRINCIPES GENERAUX .................................................................3 1.1 Structures dun systme de transmission :......................................................................3 1.2 Classification des supports :............................................................................................4 2. TRANSMISSION SUR UNE LIGNE A DEUX CONDUCTEURS METALLIQUES : REGIME HARMONIQUE.........................................................................................................6 2.1 Ralisations matrielles :..................................................................................................6 2.2 Modlisation des lignes de transmission, constantes primaires.......................................7 2.3 Equation des tlgraphistes, constantes secondaires........................................................9 2.4 Interprtation physique, propagation et rflexion :........................................................11 2.5 Vitesse de propagation et longueur donde....................................................................12 2.6 Lignes sans pertes..........................................................................................................13 2.7 Coefficient de rflexion .................................................................................................13 2.8 Abaque de Smith............................................................................................................14 2.9 Variations de la tension le long de la ligne, rapport dondes stationnaires....................18 2.10 Notion dimpdance ramene......................................................................................18 2.11 Adaptation dune ligne de transmission........................................................................21 2.11.1 Adaptation de la terminaison................................................................................21 2.11.2 Adaptation de la source :.......................................................................................29 3. LIGNES EN REGIME TRANSITOIRE..............................................................................30 3.1 Propagation transitoire sur une ligne sans pertes :.........................................................30 3.2 Effet dune charge...........................................................................................................32 3.3 Effet dune source...........................................................................................................32 3.4 Ligne place entre source et charge..............................................................................33 3.4.1Prenons un exemple o la source est adapte : Zg=Zc, e=0...................................35 3.4.2 Si la source nest pas adapte mais la charge est adapte Zl=Zc donc l=0...........35 3.5 Lignes en rgime transitoire entre source et charge rsistives........................................35 3. 5.1 Source adapte, extrmit en circuit ouvert...........................................................36 3.5.2 Source adapte, extrmit en court circuit...............................................................37 3.5.3 Source adapte, charge rsistive.............................................................................38 3.6. Adaptation des lignes pour le rgime transitoire...........................................................39 4 FIBRES OPTIQUES..............................................................................................................41 4.1 Prsentation gnrale......................................................................................................41 4.2 Principe de fonctionnement ...........................................................................................42 4.3 Les types de fibres optiques............................................................................................43 4.3.1 Les fibres multimodes..............................................................................................43 4.3.2 Les fibres monomodes............................................................................................45 4.4 Dispersion dans les fibres optiques.................................................................................45 4.5 Attnuation dans les fibres optiques...............................................................................46 4.6 Fentres de transmission.................................................................................................46 ..................................................................................................................................................47 Bibliographie ............................................................................................................................48

....................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... .......................................................................................................................................................

1. INTRODUCTION : PRINCIPES GENERAUX


1.1 Structures dun systme de transmission : Le problme pos est celui de la recherche dun systme de communication distance reposant sur lutilisation du courant lectrique comme vecteur de transmission ou plus gnralement sur lexploitation de la propagation lectromagntique sur un support matriel ou encore au travers de lespace. Linformation transmettre pourra tre indiffremment : - une grandeur physique (temprature, pression, vitesse, ) : on parle alors de tlmesure ou de tlcommande (selon le sens et la destination de la transmission) - une suite de caractres - du son : audio transmission - de limage : vido transmission - Lorigine de linformation sera nomme source , expditeur ou metteur . La destination de linformation sera nomme utilisation , destinataire ou rcepteur . Au niveau topologique comme au niveau fonctionnel, on distingue dabord plusieurs structures : - liaison fixe point point : il y a un expditeur et un destinataire localiss gographiquement, la transmission se fait unilatralement ( simplex , cas de la voie dordres telle loreillette du prsentateur), bilatralement mais alternativement ( duplex alternat , cas des interphones) ou totalement bilatralement ( duplex ou full duplex , cas du tlphone). La liaison peut utiliser un support matriel (cble lectrique, fibre optique) - liaison mobile point point : mmes dfinitions que ci-dessus, mais lun des deux lieux est mobile (ou les deux) (cas des talkies-walkies ou des tlphones mobiles La liaison est forcment sans support matriel ( sans fil ). - liaison de diffusion ( broadcasting ) : un metteur unique (en gnral) envoie linformation vers un nombre indfini de rcepteurs. Ceux-ci peuvent tre localiss gographiquement (ce qui autorise la diffusion cble) ou mobiles (ce qui impose la diffusion sans fil ). Il faut noter que la non-connaissance des lieux o sont situs les rcepteurs impose galement la diffusion sans fil , mme si les rcepteurs sont fixes (cas des postes de radio ) .

En rgle gnrale, les diffusion sans fil sont unilatrales (pas de voie de retour , pour des problmes essentiellement techniques), alors que les diffusions cbles autorisent cette voie de retour ). La diffusion par satellite est aussi une diffusion sans fil .

1.2 Classification des supports : A linformation que dlivre la source, on peut associer un certain nombre de grandeurs descriptives dont, en premier lieu, son nergie puis sa description temporelle (proprits et volution du signal associ cette information) et enfin sa description frquentielle (transformation de Fourier). Nous proposons ici un classement deux variables : la premire est le type de vecteur de transmission envisag et la deuxime est la frquence (en terme de plages de frquences admissibles sur ce support). Le vecteur de transmission peut tre un support lectrique de base (ncessitant donc 2 conducteurs de cuivre, paire de cuivre ), ou un support un seul conducteur (comme lest la fibre optique ), ou encore lespace (liaison sans fil ou radio ).

ONDES ELECTROMAGNETIQUES
300km 30km 3km 300m 30m 3m 30cm 3cm 3mm 0,3mm 30m 3m 1m 0,4m 0,3m 30nm

gammes
F (Hz) 1 10 100 1k

TGO VLF
10k

GO LW
100k

PO MW
1M

OC SW
10M

VHF UHF
100M 1G

SHF
10G

EHF
100G 1T 10T
lointain

100T
proche

300T

700T

1P
proche

10 P
lointain

Radiofrquences Hyperfrquences (RF) Micro-ondes 2 ------------------------paire mtallique ----------------- conducteurs ----------------------------------- cble coaxial --------------------------------- .. 1 conducteur 0 conducteur d Guide dondes b Propagation en espace libre

terminologie

Basses frquences (BF)

Infrarouge a

Visible
rouge >>> violet

Ultraviolet

Fibre optique c e

. ------------------------ liaison hertzienne -----------------+++liaison optique +++ : signifie que ce domaine est difficilement utilisable (mme si cela est possible thoriquement) a : cause des pertes croissantes avec la frquence (effet de peau dans les conducteurs augmentant la rsistance, pertes dilectriques de lisolant) b : cause des dimensions prohibitives de la structure pour les frquences faibles (ses dimensions doivent tre de lordre de ) c : cause des pertes dans le dilectrique qui constitue la fibre (essentiellement absorption et rsonances molculaires ) d : cause des dimensions prohibitives de lantenne lorigine de londe lectromagntique (ses dimensions devraient tre de lordre de ) e : cause de la rflexion et de la diffraction sur tous les obstacles rencontrs, mme petits
Gammes : noms donns historiquement (relativement la longueur donde ou la frquence) TGO : trs grandes ondes (Very Low Frequency) - GO : grandes ondes (Long Waves) PO : petites ondes (Middle Waves) OC : ondes courtes (Short Waves) VHF : very high frequency UHF : ultra h f SHF : super h f EHF : extremely h f On utilise aussi des appellations relatives lordre de grandeur chiffr de la longueur donde : ondes myriamtriques (10km), kilomtriques (1km), hectomtriques (100m), dcamtriques(10m), mtriques (1m), dcimtriques (10cm), centimtriques (1cm), millimtriques (1mm)

2.

TRANSMISSION SUR UNE LIGNE A DEUX CONDUCTEURS METALLIQUES : REGIME HARMONIQUE


2.1 Ralisations matrielles : Les lignes de transmission se prsentent sous les formes suivantes :

- ligne deux conducteurs parallles (ligne bifilaire) : deux conducteurs de cuivre spars par un isolant ; le cble lectrique ordinaire en est un exemple. - ligne deux conducteurs torsads (ligne torsade) [UTP, unshielded twisted pair] : idem mais structure torsade de manire rduire de rayonnement produit ainsi que leffet des perturbations extrieures ; ces lignes existent commercialement sous diffrentes catgories (1 5, suivant leur frquence limite dutilisation), elles sont largement utilises dans les cblages tlphoniques et informatiques des btiments. - ligne torsade cran ( ligne blinde* ) [STP, shielded twisted pair]: idem mais lensemble est lintrieur dun cran de manire annuler quasiment le rayonnement produit ainsi que leffet des perturbations extrieures (attention : cet cran est efficace ds lors que son paisseur atteint ou dpasse lpaisseur de peau pour la frquence minimale considre)
* le mot blindage est plutt rserv pour laspect de la protection mcanique (blindage en feuillard dacier par exemple)

- cble coaxial : un conducteur central et un conducteur priphrique spars par un isolant, le conducteur priphrique faisant office dcran ; ce cble est gnralement utilis pour les liaisons RF A ces lignes, il convient dajouter les structures de cblage des quipements. En effet, le processus de transmission de source utilisation se retrouve chaque tape du traitement de linformation, mme au niveau interne dun quipement. Les liaisons entre lments se font laide de conducteurs cbls (cblage traditionnel ), de conducteurs imprims (circuits imprims) ou encore de conducteurs intgrs (circuits intgrs monolithiques). Au niveau des circuits imprims en particulier, des gomtries particulires sont alors utilises : ligne imprime micro-ruban ( microstrip , stripline ) et ligne triplaque :

2.2 Modlisation des lignes de transmission, constantes primaires Quelque soit la ralisation matrielle de la ligne de transmission constitue de deux conducteurs lectriques spars par un isolant, le modle lectrique suivant sera adopt : I dl

Charge terminale I

La propagation du courant lectrique nest pas instantane, mais se fait la vitesse v qui est fonction des caractristiques des matriaux utiliss :
v= c r r

o c est la vitesse de propagation lectromagntique dans le vide( vitesse de la lumire ), soit c = 3.108 m/s. Afin de prendre en compte cette vitesse finie, on va tudier les tensions et courants sur cette ligne, pour une abscisse l dtermine. Pour cela, chaque endroit de la ligne sera repr laide dun axe des longueurs, prenant origine sur la charge terminale de la ligne et orient vers la source (usage gnralement adopt). Les grandeurs tensions et courants sont alors des fonctions de deux variables : le temps et labscisse sur la ligne : V (l,t) et I (l,t) Pour chaque tronon dl de la ligne (pour lequel on peut donc ngliger la propagation, donc adopter un raisonnement de circuit lectrique traditionnel), il est ncessaire de prendre en compte les effets suivants, ds lors que lon se trouve en rgime variable (source dlivrant une fonction quelconque, mais variable dans le temps) : - effet rsistif de chacun des deux conducteurs, car les conducteurs ne sont pas parfaits (rsistivit non nulle) et il faut prendre en compte leffet de peau (densit de courant dcroissante au fur et mesure de lenfoncement dans le conducteur) : cet effet se traduit par un effet Joule consommateur dnergie, modlisable par une rsistance lectrique de valeur Rdl - effet conductif de lisolant sparant les deux conducteurs, car lisolant nest pas parfait (conductivit non nulle) et entrane galement une consommation dnergie par effet Joule, modlisable par une conductance lectrique de valeur Gdl

- effet inductif de chacun des conducteurs, traduisant leffet dauto-induction du segment de conducteur sur lui-mme, tendant freiner les variations du courant (loi de Lenz), cet effet est modlisable par une inductance valeur Ldl - effet capacitif mis en vidence par le systme compos des deux conducteurs spars par lisolant, traduisant la dpendance mutuelle de variation de charge sur chacun des deux conducteurs tendant freiner les variations de la tension, cet effet est modlisable par un condensateur de valeur Cdl Do le modle local suivant :

L dl

R dl

I-dI

V+dV L dl R dl

C dl

G dl

I dl

Il est possible de simplifier le modle prcdent en regroupant les rsistances et les inductances, ds lors quelles sont parcourues par les mmes valeurs de courant, soit en notant R = 2 R et L = 2L :

L dl

R dl

I-dI

V+dV

C dl

G dl

I dl

Il faut bien noter que R, L, C, G sont des grandeurs liniques (exprimes par unit de longueur) : respectivement ohm/m, henry/m, farad/m, siemens/m. Ces grandeurs RLCG sont nommes : constantes primaires de la ligne. Les ordres de grandeurs pour L et C sont variables suivant la gomtrie de la ligne, toutefois, des valeurs courantes sont : - pour L : de 50 500 nH / m - pour C : de 20 100 pF /m 2.3 Equation des tlgraphistes, constantes secondaires Le modle prcdemment adopt conduit aux relations gnrales suivantes :
I(l, t ) t V (l, t ) dI(l, t ) = G.dl V (l, t ) + C.dl t dV (l, t ) = R.dl I(l, t ) + L.dl

On se place prsent en rgime sinusodal tabli de pulsation . Il faut bien noter quil ne sagit pas dun cas particulier, mais au contraire du cas gnral de lensemble des transmissions utilisant le procd du porteur sinusodal (signal modul en amplitude, en frquence ou en phase). Ce procd est universellement employ pour les transmissions sans fil , mais est galement utilis pour les transmissions sur lignes (ne serait-ce que pour faire la liaison avec les antennes et les quipements parcourus par de tels signaux). Sous cette condition, il est avantageux dadopter la notation complexe abrge qui consiste dfinir :

V (l) par V (l, t ) = Re V (l).e jt

I ( l)

par

[ ] I(l, t ) = Re[ I(l).e ]


jt

Cependant, par la suite, pour laisance de notation et sauf confusion, les tensions et courants complexes seront simplement nots : V(l) et I(l) (sans soulignement). Les drives partielles se traduisent alors par :
V = jV t et I = jI t

Do lcriture complexe des relations gnrales :

) I ( l) dV(l) = ( Rdl + jLdl


qui scrit aussi :

) V ( l) dI(l) = ( Gdl + jCdl

dV(l) dI(l) = ( R + jL) I(l) et = ( G + jC) V (l) dl dl d 2 V (l) = ( R + jL) ( G + jC) V(l) dl 2

La solution gnrale de cette quation diffrentielle du second ordre scrit alors :


V (l) = A.e l + B.e l

(quation des tlgraphistes)

en notant :

= (R + jL) (G + jC) = ( + j)

V (l) = A.e( + j) l + B.e ( + j) l

ce qui dfinit ainsi trois grandeurs : - , constante dattnuation (terme el) - , constante de phase (terme ejl de module 1) - , constante de propagation ainsi que les deux constantes dintgration A et B qui dpendent des conditions aux limites (les deux extrmits de la ligne, pour lesquelles il y aura deux relations tension/courant) On a les relations : RG - LC = - et (LG + RC) = 2 ainsi, et sont forcment de mme signe, que lon prend positif par convention, sinon cela reviendrait remplacer par -, ce qui ne changerait rien lexpression de V(l). Remarquons que dans le cas de lignes sans pertes (cest--dire ayant des pertes Joule ngligeables), cela conduit R = 0 et G = 0 ce qui amne : = 0 et = LC >>> Le terme est ainsi bien significatif de lattnuation par effet Joule dans la ligne. De mme, la rsolution en courant I(l) amne :
I (l ) = 1 A.e l B.e l Zc
Zc =

en notant :

R + jL G + jC

ce qui dfinit une quatrime grandeur : - Zc , impdance caractristique Les quatre grandeurs Zc ne dpendent que des constantes primaires RLCG de la ligne et de la pulsation : ce sont les constantes secondaires.

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Dans le cas dune ligne sans pertes (pertes ngligeables), Zc est relle et sa valeur ne dpend plus de . Lordre de grandeur de Zc dpend de la gomtrie de la ligne, les valeurs courantes vont de 30 600 . Il y a deux valeurs remarquables pour les cbles coaxiaux : 50 et 75 . La premire correspond un choix de dimensions (rayons des conducteurs) tels que lon ait des pertes minimales avec des conducteurs cuivre et un isolant polythylne (effet de peau des conducteurs et conductivit de lisolant), la deuxime correspond limpdance dune lantenne /2 dans le cas dune transmission radiolectrique. Il y a galement une valeur remarquable en ligne torsade : 600 , impdance normalise de rfrence en tlphonie. 2.4 Interprtation physique, propagation et rflexion : Les expressions de V et de I montrent clairement deux termes essentiellement diffrenties par le signe de largument de lexponentielle.
V (l) = A.e( + j) l + B.e ( + j) l = A.el .e jl + B.e l .e jl

terme VA

terme VB

Le terme VA a pour module |A|.el, donc croissant avec labscisse l. Compte tenu du choix de lorientation de laxe des abscisses, cela conduit un terme dont le module dcrot quand on se dplace vers lorigine, cest--dire vers la terminaison. Il en va de mme pour le courant. Cela est tout fait cohrent, car la puissance (produit VI) dcrot naturellement de la source vers la terminaison, la diffrence passant en effet Joule. Par contre, le terme VB a pour module |B|.e-l, donc dcroissant avec labscisse l. Le mme raisonnement conduit alors une puissance associe ce terme qui crot de la source vers la terminaison, ce qui correspondrait un gain de puissance ! Le systme tant isol de toute autre source dnergie autre que la source lectrique branche au bord de la ligne, il est inconcevable quil y ait un tel gain. Ce terme ne peut donc pas correspondre une propagation de la source vers la terminaison. Il y a donc deux possibilits : ou bien ce terme est nul (B=0), ou bien ce terme correspond en fait une propagation rtrograde (cest--dire de la terminaison vers la source). La premire hypothse (B=0) impose une condition particulire au niveau des extrmits de la ligne (on rappelle que A et B sont les constantes dintgration de lquation diffrentielle) et ne peut donc pas tre gnrale en ce sens o source et terminaison peuvent tre choisies de valeurs quelconques, entranant alors des valeurs diverses pour A et B, pas ncessairement nulle pour B. La deuxime hypothse rvle une propagation dnergie depuis la terminaison vers la source et peut tre interprte comme un processus de rflexion dnergie sur la terminaison, cette nergie provenant bien entendu de la source (terme VA). Ce processus est tout fait comparable la rflexion de la lumire sur un objet rflchissant (totalement comme un miroir ou partiellement comme tout objet qui nest pas noir mat, pour ce qui concerne loptique visible). Le terme VA est donc nomm : onde incidente (propagation source vers terminaison) Le terme VB est donc nomm : onde rflchie (propagation terminaison vers source)

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On note : V(l) = Vi (l) + Vr (l)

et I(l) = Ii (l) + Ir (l)

2.5 Vitesse de propagation et longueur donde Par souci de simplification, on se place ici dans le cas o lon peut ngliger les pertes ( = 0), et on supposera aussi que A et B sont rels. (Ces hypothses ne changent en rien les consquences pour la dtermination de la vitesse de propagation, mais simplifient les expressions) On alors : V(l) = Vi (l) + Vr (l) = A. ejl + B. e-jl Donc : Vi(l,t) = Re [Vi(l) ejt] = A cos (t + l) Et : Vr(l,t) = Re [Vr(l) ejt] = B cos (t - l) Relativement au terme incident dabord, on peut dfinir la vitesse de propagation comme tant la vitesse que devrait avoir un observateur de manire ce que celui-ci puisse observer un tat de phase constante de ce terme : ceci sera ralis si, partant dune abscisse l0 un instant t0, la phase 0 est conserve quand lobservateur se dplace de l en un temps t, cest--dire : 0 = t0 + l0 = (t0+t) + (l0+l) ce qui conduit : t + l = 0 La vitesse de propagation est donc gale l / t = - / , le signe ngatif indique que la propagation seffectue suivant le sens des abscisse dcroissantes, ce qui est bien le cas (on rappelle encore que laxe des abscisses est orient vers la source). La vitesse de propagation vaut donc :
v=

. , donc : v =
1 LC

Pour une ligne sans pertes ( = 0), nous avons vu que

= LC

On montre que, pour une ligne deux conducteurs, isole et non rayonnante (pas dinfluence lectrostatique ou lectromagntique extrieure), la valeur du produit LC est indpendante de la gomtrie de la ligne et vaut : LC = = 0 r 0 r = (1/c) r r avec c = 3.108 m/s, r tant la permittivit dilectrique de lisolant sparant les conducteurs et r la permabilit magntique des conducteurs. On a ainsi :
v= c r r

, relation que lon retrouve dans le cas de la propagation en espace

libre. On appelle parfois k le coefficient de vlocit de la ligne : k = v / c (valeur infrieure 1) En principe, r = 1 et r vaut entre 1 (air) et 10 environ, suivant le matriau employ pour lisolant de la ligne. De ce fait, les coefficients de vlocit valent de 1 1/3 environ. La longueur donde est, par dfinition, la distance parcourue par londe (propagation) durant une priode T de la fonction sinusodale produite par la source. On a ainsi : = v . T = ( / ) . ( 2 / ) = 2 / 12

Remarquons que lon a aussi : = v . T = v / f


= v 2 = f

2.6 Lignes sans pertes Dans la ralit des ralisations des lignes, on peut souvent considrer que celles-ci ont des pertes par effet Joule ngligeables, ce qui conduit annuler les valeurs de R et de G. On a alors : = jL.jC = -LC do : = 0 et = LC Puis : Z c =
L = R c , valeur relle appele rsistance caractristique C

Avec les notations prcdentes, les relations deviennent les suivantes :


V ( l) = A.ejl + B.e-jl et I ( l) = 1 A.ejl B.e-jl Rc

Pour toute la suite, nous utiliserons ces expressions

2.7 Coefficient de rflexion La ligne est termine par une impdance Zt :

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EG

(Rc)

Zt

I l
V(l) = A.e jl + B.e jl 1 I(l) = A.e jl B.e jl Rc

Au niveau de la charge (l = 0), la loi dOhm sapplique :


V (0) = A + B I(0) = 1 ( A B) Rc V(0) = Z t I(0)

V(0) A+B = Zt = R c I(0) AB

Le coefficient de rflexion, not , exprime le rapport des amplitudes complexes B par rapport A : cest un nombre complexe qui exprime donc leffet de rflexion, en module (intensit de la rflexion, nulle totale) et en phase (dphasage de la tension rflchie par rapport la tension incidente, au point de rflexion).
j On note : = e =

B A

Do :

Zt = R c

1+ 1

quivalent :

Zt R c Zt + R c

2.8 Abaque de Smith On appelle impdance rduite (par rapport Rc), la grandeur sans dimension : z = Z / Rc On obtient alors :
zt = 1+ 1

quivalent :

zt 1 zt +1

Ces deux relations prcdentes expriment des transformations homographiques, que l on peut reprsenter graphiquement en coordonnes polaires, compte tenu du fait que le nombre complexe est toujours de module infrieur ou gal 1. En effet, en aucun cas, lamplitude de la tension rflchie ne peut tre suprieure celle de la tension incidente ; si ctait le cas, 14

lapplication du calcul de la puissance par V/Re(Zt) montrerait un gain de puissance alors que la terminaison Zt, de quelque nature quelle soit ne peut que dissiper de la puissance ou, la limite, ne pas en consommer (charge ractive, nulle ou infinie), mais jamais en produire ! Cette assertion base sur un raisonnement physique peut tre aussi tre prouve grce la relation qui lie le coefficient de rflexion Zt, ds lors que lon sait que Re(Zt) est positive ou nulle (une partie relle ngative introduisant le concept de rsistance ngative , inexistante physiquement ou rsultat dune modlisation dun apport extrieur dnergie, contraire noter hypothse). Le diagramme en coordonnes polaires reprsentant est donc trac dans le plan complexe. Il reoit un triple reprage : - en module et phase : = ej - en coordonnes cartsiennes : = a +jb - en valeurs de z = r + j x, grce la relation qui lie z Un tel diagramme, muni principalement de son reprage en valeurs de z se nomme : ABAQUE DE SMITH
= z 1 z +1

Il est ais de montrer que les lieux r constant constituent une famille de cercles tous tangents au point (a=1, b=0), le rayon de ces cercles valant : Rr = 1/(1+r). Les deux cercles limites sont alors le cercle centr sur lorigine et de rayon 1 (correspondant r = 0 : charge partie relle nulle) et le cercle rduit au point de tangence donc de rayon nul (correspondant r = : charge partie relle infinie, donc circuit ouvert). De mme, les lieux x constant constituent galement une famille de cercles, orthogonaux aux prcdents, tous tangents au mme point (a=1, b=0), le rayon de ces cercles valant : Rx = 1/x. Les trois cercles limites sont alors la droite b = 0 donc de rayon infini (correspondant x = 0 : charge relle pure) et les deux cercles rduits au point de tangence (correspondant x = + et x = -). Tous les points reprsentatifs dune impdance rduite z = r + j x sont contenus dans le disque centr sur lorigine du plan complexe et de rayon 1. Autres points remarquables : Le cercle correspondant r = 1 (ce qui signifie que R = Rc) passe par lorigine (cest le seul de sa famille la faire. Lorigine correspond r = 1 et x = 0, soit en valeurs non rduites : R = Rc et X = 0, soit encore : Z = Rc. Une impdance terminale Zt qui aurait la valeur Rc conduit un coefficient de rflexion nul, donc une absence de rflexion, ce qui signifie que la puissance mise par la source est intgralement dissipe par la terminaison : on dit quil y a adaptation. Sur la figure reprsentant labaque de Smith, les points suivants ont t reprs :

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- point A : z = 0 = -1 - point B : z = = +1 - point C : z = 1 = 0 - point D : z = 0,40 + j 0,60 - point E : z = 1,40 j 0,40

reprsente le court circuit (Z = 0) reprsente le circuit ouvert reprsente une terminaison adapte (Zt = Rc) reprsente une impdance quelconque reprsente une impdance quelconque

Cet abaque de Smith permet de localiser graphiquement une valeur de terminaison, en valuant son coefficient de rflexion (en module et phase, par lecture sur le plan complexe). Plus une impdance correspond un point reprsentatif proche de lorigine (point C), meilleure sera ladaptation, correspondant une meilleure dissipation de la puissance mise par la source (et plus faible sera donc la rflexion). Lutilisation de cet abaque est plus large, en particulier pour visualiser les variations de tensions et courant le long de la ligne et pour guider des mthodes dadaptation de la terminaison la ligne. Enfin, cet abaque a t construit sur la relation : coefficient de rflexion - impdance rduite ( - z). Il est possible de faire la mme chose sur la relation : coefficient de rflexion - admittance rduite ( - y), ladmittance rduite valant : y = Y / (1/Rc) = Y . Rc avec Y = 1/ Z. Le calcul de avec y fait apparatre une expression similaire celle obtenue avec z, au signe de prs :
= z 1 z +1 ou = 1y y 1 = 1+y y +1

Cette relation implique que le passage z vers y ou inversement se ramne un changement vers -. Dans la pratique, un passage impdance admittance se fera sur labaque de Smith par une symtrie par rapport au centre du plan complexe. On convient de nommer abaque Z ou abaque Y suivant le cas. Le repre se fait (par exemple) en oprant la lgende des points remarquables : = +1 : circuit ouvert en abaque Z car z est infinie, mais court-circuit en abaque Y car y est infinie. = -1 : court-circuit en abaque Z car z est nulle, mais circuit ouvert en abaque Y car y est nulle.

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2.9 Variations de la tension le long de la ligne, rapport dondes stationnaires Reprenons lexpression de V(l) et faisons apparatre dans cette expression :
B V (l) = A.e jl + B.e jl = A.e jl 1 + .e 2 jl = A.e jl 1 + .e 2 jl = A.e jl 1 + .e j( 2l ) A V ( l) = A 1 + .e j( 2l )

Le module de lexponentielle complexe tant gal 1, on peut en dduire des bornes pour le module de V(l) :

A 1 V (l) A 1 + Vmin V (l) Vmax

Labscisse ln pour laquelle V(l) passe par un minimum est nomme nud de tension et correspond : - 2ln = (modulo 2). Labscisse lv pour laquelle V(l) passe par un maximum est nomme ventre de tension et correspond : - 2lv = 0 (modulo 2). Ces abscisses particulires ne dpendent que de (donc du coefficient de rflexion, donc de la terminaison) et que de (donc de la ligne et de la pulsation ). Ainsi, pour une ligne donne, alimente par une source de pulsation fixe, les abscisses ln et lv, respectivement des nuds et des ventres de tensions sont invariables et parfaitement localises sur la ligne. On dit que lon se trouve en rgime dondes stationnaires. On appelle rapport dondes stationnaires (ROS ou S) (ou parfois, improprement taux dondes stationnaires TOS, ou encore VSWR voltage standing waves ratio), le rapport suivant :
ROS = S = Vmax 1 + = Vmin 1 1S

La fonction |V(l)| est priodique de priode L telle que : - 2 (l+L) = - 2l + 2 ce qui conduit : L = / = /2 Le module de la tension V(l) passe priodiquement par des maxima et des minima, la distance sparant deux maxima ou deux minima vaut /2, la distance sparant un maximum dun minimum vaut /4.

2.10 Notion dimpdance ramene On se positionne en une abscisse l quelconque, diffrente de 0 (un endroit courant sur la ligne entre la source et la terminaison). La ligne possde une rsistance caractristique Rc.

18

A cette abscisse, il y a une certaine tension V(l) et un certain courant I(l). Ces deux grandeurs sont le rsultat des superpositions des flux incidents et rflchis. On peut dfinir : Z(l) =
Z( l) R c V ( l) ainsi que : (l) = I ( l) Z(l) + R c

Les expressions de V(l) et de I(l) permettent alors dcrire Z(l) et (l) en fonction de Zt et Rc :
Z(l) = R c Z t + jR c tg l R c + jZ t tg l

Z(l) est nomme impdance ramene labscisse l


Cette relation est fondamentale pour rsoudre les problmes dadaptation en particulier, mais aussi pour fabriquer des lments ractifs (procds trs utiliss en lectronique micro ondes). En outre, limpdance ramene Z(l) est limpdance quivalente lensemble constitu par laval de la ligne et sa terminaison (cest en quelque sorte limpdance dentre du tronon de ligne de longueur l termin par Zt). Du point de vue de lamont et donc de la source, il ny a aucune diffrence entre la ligne initiale (ralit) et la ligne quivalente termine par Z(l). Ce concept est fondamental pour ladaptation de la ligne. On trouve galement :
2 j l ( l) = e

avec :

Zt R c Zt + R c

qui ne dpend que de la terminaison et de la

ligne. On arrive ainsi la conclusion fondamentale suivante : - le module de (l) est constant le long de la ligne : |(l)| = || = - largument de (l) est priodique de priode spatiale /2 (la mme que celle de | V(l)|) - largument de |(l)| crot quand l dcrot Ces proprits peuvent tre nonces de la faon suivante : quand un observateur se dplace sur la ligne en allant de la source vers la terminaison (l dcroissante), le module de est invariable et sa phase crot. Traduit en termes graphiques sur labaque de Smith : quand un observateur se dplace sur la ligne en allant de la source vers la terminaison, le point reprsentatif de Z(l) tourne sur un cercle centr sur lorigine (cercle || constant, ou cercle ROS constant), dans le sens trigonomtrique, un tour correspondant une demi longueur donde. Do les expressions de reprage vers la charge et vers le gnrateur indiques sur labaque de Smith :

19

Par commodit, on dfinit un angle lectrique not = l / , cette valeur variant alors entre 0 et 1/2 (un tour dabaque de Smith correspond un angle lectrique 1/2 puisquil correspond un dplacement sur la ligne de /2). Les abaques de Smith intgrent ce reprage en angle lectrique, en diffrenciant les sens de parcours.

20

2.11 Adaptation dune ligne de transmission Le concept dadaptation dune ligne de transmission rside en loptimisation du transfert dnergie de la source vers la terminaison (rentabilisation de la liaison). Il faut pour cela considrer deux tapes : - le transfert de puissance de la source la ligne - le transfert de puissance de la ligne sa terminaison 2.11.1 Adaptation de la terminaison La terminaison est adapte sil ny a aucune puissance rflchie sur la terminaison. Ceci amne naturellement un coefficient de rflexion nul, donc une galit entre limpdance de charge Zt et la rsistance caractristique de la ligne Rc. Dans la mesure o ce nest pas le cas, il y a rflexion et apparition dondes stationnaires (qui sont le rsultat de la rflexion). Limpdance de charge Zt est constitue dune partie relle (rsistive) et dune partie imaginaire (ractive). Il ny a aucune raison que Zt soit gale Rc. (En effet, Zt peut reprsenter limpdance dentre dune antenne dmission, dun systme amplificateur ou plus gnralement celle de ltage suivant du traitement du signal) Il est donc ncessaire denvisager un procd permettant de raliser cette adaptation. Au pralable, il est ncessaire de proscrire totalement une solution qui consisterait insrer autour de Zt des lments en srie ou en parallle ds lors que ceux-ci seraient partie rsistive non nulle. En effet, si lon oprait de la sorte, une partie de la puissance dlivre par la source se dissiperait dans cette partie rsistive additionnelle au dtriment de la charge utile, ce qui serait contraire au transfert optimal dnergie de la source vers la terminaison. Par contre, il faut remarquer que, contrairement aux circuits lectriques traditionnels (pour lesquels on nglige les longueurs, ce qui revient dire que lon considre que la vitesse de propagation est infinie), la valeur de limpdance terminale ne se conserve pas tout au long de la ligne : cest le concept prcdemment dfini dimpdance ramene une abscisse l. Ainsi, la valeur de Zt importe peu, dans la mesure o un dplacement le long de la ligne permet de considrer une valeur dimpdance diffrente. Cette remarque est utile dans le sens o il est facile de montrer qu part le cas o Zt serait nulle, infinie ou imaginaire pure, il existe toujours une distance lo pour laquelle l impdance ramene Z(lo) possde une des proprits particulires suivantes : - Z(lo) a une partie relle gale Rc : Z(lo) = Rc + jX(lo) - Z(lo) a une partie imaginaire nulle : Z(lo) = R(lo) + j0

21

Ces deux cas sont trs intressants car ils constituent pour chacun une premire tape vers ladaptation en ce sens o, en lo, lune des deux parties (relle ou imaginaire) satisfait la condition dadaptation : Z(lo) = Rc + j0. Le premier cas o Z(lo) = Rc + jX(lo) permet facilement darriver la solution dans la mesure o il suffit dannuler la partie imaginaire en insrant un lment additionnel ractif de valeur -jX(lo). Il faut remarquer que si ladaptation est ralise en un point de la ligne, elle est forcment ralise en tout autre point en amont (car il ny a pas de rflexion). Ce nest pas le cas en aval, toutefois, le fait de ne pas avoir de rflexion en lo implique que toute lnergie transmise sur la ligne passe bien cette abscisse lo (car llment additionnel est ractif donc ne consomme aucune nergie, il ne fait quen stocker durant le priode transitoire dtablissement des tensions et courants) et donc se retrouve sur la terminaison. De mme, celle-ci ne retourne pas dnergie car, dans le cas contraire, et pour la mme raison, cette nergie rflchie se retrouverait en amont de la ligne, ce qui est contraire au fait que Z(lo) = Rc qui garanti labsence de rflexion en amont de lo. A) Adaptation un seul lment ractif, adaptation simple stub Il sagit de la mise en pratique du premier cas prcdent qui consiste dabord rechercher labscisse lo pour laquelle Re [Z(lo)] = Rc, puis dinsrer un lment ractif en lo de manire annuler (on dit aussi compenser) la partie imaginaire. Ce problme a toujours une solution (il y a en mme une infinit, spares de /2). On choisi en principe la premire (au plus prs de la terminaison) Zt dplacement de lo Z(lo) = Rc + j X(lo) de valeur Xi = - X(lo) Z = Rc insertion en srie dun lment

Ce raisonnement pourrait bien sr tre conduit avec un lment additionnel branch en parallle.

Xi

EG

(Rc)

(Rc)

Zt

l0 l 0

22

La valeur Xi reprsente la ractance de cet lment additionnel. Selon le signe de Xi, il sagira dune inductance (Xi >0) ou dun condensateur (Xi < 0). La valeur de ce composant sera donc, selon le signe : Li = Xi / ou Ci = 1 / Xi . Pour des frquences de source assez grandes (donc pour assez grand), on peut tre confront des difficults de ralisation de ces composants ainsi qu des difficults de cblage de ceux-ci. Il ne faut en effet jamais ngliger la capacit parasite dune inductance ni linductance parasite dun condensateur, pas plus dailleurs que leurs rsistances parasites dues aux conducteurs dont ils sont constitus ! Si ces imperfections peuvent tre masques aux frquences faibles , ce nest plus le cas aux frquences leves (la frontire se situant dans la pratique aux environs de 100 MHz). Il faut proscrire en particulier les fils de connexion (qui constituent des inductances), do lemploi de composants de type CMS (composants monts en surface, dnus de fils de connexion). Il peut arriver que les valeurs de L et de C soient tellement petites (ordres de grandeur respectifs 10 nH et 1 pF ou moins) que leur ralisation matrielle soit impossible sous forme de composant discret ! Ces difficults ont amen fabriquer de telles valeurs laide de tronons de ligne, en utilisant leurs proprits et, en particulier, une fois de plus, celle de la varitaion de limpdance ramene. Considrons pour cela un tronon de ligne indpendant de la ligne de transmission, de rsistance caractristique Ro (qui peut tre gal ou diffrent de Rc), de longueur d et termin soit par un court-circuit (V = 0), soit par un circuit ouvert I = 0). Lexpression de limpdance rduite sapplique (dans la mesure o ce tronon de ligne sera sige dune propagation de tension sinusodale) : Z + jR o tg d Z( d ) = R o t R o + jZ t tg d - dans le cas dune terminaison court-circuit (Zt = 0) :
Zcc (d ) = jR o tg d = jR o tg ( 2d / )

- dans le cas dune terminaison circuit ouvert (Zt = ) :


Zco (d ) = jR o cot d = jR o cot ( 2d / )

Chacune de ces deux expressions reprsente une impdance purement ractive (partie relle nulle), donc pouvant tre celle dun lment ractif, dont la valeur serait fonction de d (plus prcisment de d/). Ce sera une inductance ou un condensateur suivant le signe de la fonction tangente ou de la fonction cotangente : Pour le tronon de ligne termin par un court-circuit, le comportement sera celui de : - une inductance si 0 < d < /4 : L = Ro tg (2d/) - un condensateur si /4 < d < /2 : 1/C = - Ro tg (2d/) - un circuit ouvert si d = /4 (car Zcc (/4) = infini)
il faut noter, pour ce dernier cas, lapparente absurdit du dispositif tel quil serait vu en lectricit traditionnelle o un court-circuit se transformerait en un circuit ouvert !

23

Pour le tronon de ligne termin par un circuit ouvert, le comportement sera celui de : - un condensateur si 0 < d < /4 : 1/C = Ro cot (2d/) - une inductance si /4 < d < /2 : L = - Ro cot (2d/) - un court-circuit si d = /4 (car Zco (/4) = zro)
il faut noter de mme ici quun circuit ouvert se transforme en court-circuit !

La technique des tronons de ligne est trs largement utilise du fait quelle permet de raliser une valeur quelconque dinductance ou de capacit en ajustant simplement une longueur de ligne. Ce dispositif est nomm STUB , mot anglais signifiant piston compte tenu de la ressemblance de ce dispositif en ralisation coaxiale rglable court-circuit en bout avec le piston dune trompette musicale. Le branchement la ligne de transmission labscisse lo est, en rgle gnrale, ralis en parallle pour des raisons pratiques : en ralisation paire torsade, ce branchement pourrait tre srie, par contre, en ralisation coaxiale ou imprime, il ne peut tre que parallle. En ralisation coaxiale, on utilise laccessoire t pour lment de branchement.

(R1)

(Rc)

(Rc)

Zt

l0 l 0

B) Adaptation plusieurs lments ractifs, adaptation double ou triple stub Le procd dcrit auparavant ( simple stub ) impose un branchement de cet lment additionnel une abscisse bien prcise (lo) de la ligne de transmission, ce qui empche toute notion de rglage ou dajustement ultrieur. Pour saffranchir de cette contrainte, dautres solutions ont t imagines. - adaptation double stub coplanaires A une distance quelconque de la terminaison, on ralise un branchement hybride consistant faire la fois un branchement srie et un branchement parallle la mme abscisse. A ces deux ponts de branchement sont connects deux stubs court-circuits ou ouverts en bout (ou si cela est possible deux lments ractifs sous forme de composants).

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Ce dispositif permet ladaptation de toute valeur de terminaison. La ralisation pratique est aise en ligne torsade, dlicate en coaxial, impossible en ligne imprime.

(R2)

(R1)

(Rc)

(Rc)

Zt

l0 l 0 On a insr un lment en srie et un lment en parallle comme lindique le schma suivant.

Xi

Yi

(Rc)

Zt

- adaptation double stub A une distance quelconque la de la terminaison, on ralise un premier branchement, puis un autre une autre distance lb du premier. A ces deux branchements correspondent deux stubs. Ce dispositif ne permet pas ladaptation de toute valeur de terminaison. Ladaptation est fonction du choix des distances laet lb . Pour un choix donn, il existe au niveau de labaque de Smith, un disque lintrieur duquel les valeurs de zt ne sont pas adaptables par ce dispositif. La ralisation pratique est aise en ligne torsade, trs facile en coaxial comme en ligne imprime.

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(R2) (R1)

(Rc)

(Rc)

Zt

la+lb l

la 0

- adaptation triple stub A une distance quelconque la de la terminaison, on ralise un premier branchement, puis un autre une autre distance lb du premier, puis un troisime une distance encore lc du deuxime. A ces trois branchements correspondent trois stubs. Ce dispositif permet ladaptation de toute valeur de terminaison, ce qui est lintrt de ce dispositif par rapport au prcdent. La ralisation pratique est aise en ligne torsade, trs facile en coaxial comme en ligne imprime.

C) Adaptation laide dun transformateur dimpdance, transformateur quart donde

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Contrairement aux mthodes prcdentes, on recherche ici une abscisse lo pour laquelle la partie imaginaire de Z(lo) sannule : Z(lo) = R(lo) + j 0 Ce problme a toujours une solution (il y en a mme une infinit spares de /2). Comme il sagit damener cette impdance relle une valeur Rc relle galement, la solution du transformateur lectrique est la meilleure (rappelons ce niveau quil est inconcevable dajouter en srie ou en parallle une rsistance R(lo) car celle-ci consommerait de lnergie au dtriment de la terminaison, ce qui est contraire au but recherch).

Cette solution fonctionne ds lors o le transformateur est ralisable (au niveau principalement des pertes quil entrane, croissantes avec la frquence). Ds lors que cette solution est carte, il est possible de raliser une transformation dimpdances relles grce de nouveau un tronon de ligne de rsistance caractristique Ro obligatoirement diffrente de Rc, de longueur gale /4 et plac en insertion (en cascade) sur la ligne.

(Rc)

(R0) l0+/4 l0

(Rc) 0

Zt

Pour prouver cela, reprenons une fois de plus lexpression de limpdance ramene :
Zt + jR o tg d R o + jZ t tg d expression dans laquelle Zt est prsent R(lo) et d=/4 ce qui conduit d infini : Z( d ) = R o

R Z(l o + / 4) = o R (l o )

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Ladaptation est ralise lorsque Z(lo+/4) est gale ) Rc, impdance caractristique de la ligne de transmission. Do la condition :
Ro
2

= R (l o ) . R c

Rc

(R0) /4

R(l0)

Une variante (plus utilise) ce dispositif consiste dabord compenser la partie imaginaire de la terminaison (grce un stub par exemple, plac directement au niveau de la charge), puis de brancher en cascade ce mme transformateur, avec la mme condition (sauf que lo est ici nulle) : R = R . R o Rt correspond la valeur de limpdance quivalente aprs la compensation (Rt est la partie relle de Zt seulement si la compensation se fait par un branchement srie).
2 o t c

-j Xt

(Rc)

(R0)

Zt=Rt+j Xt

(-j Bt)

(Rc)

(R0)

Zt -> Yt= (1/Zt) = Gt+j Bt

Ce dispositif permet ladaptation de toute valeur de terminaison. La ralisation pratique est dlicate en ligne torsade comme en coaxial du fait que ces lignes sont fabriques avec des valeurs normalises par les constructeurs. Par contre, cette ralisation est trs simple (et largement employe) en technique imprime pour laquelle toute valeur de Ro est facilement ralisable ds lors quelle est fonction du rapport : largeur de la piste cuivre / paisseur du substrat dilectrique (donc en pratique de la largeur de la piste)

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2.11.2 Adaptation de la source : Il sagit enfin de sassurer que la source dlivre bien toute sa puissance disponible la ligne (autrement dit quil ny a pas de rflexion locale au niveau de la source). Le raisonnement est plus simple dans la mesure o il est local et donc ne fait pas intervenir la propagation. On supposera dabord que la ligne est adapt au niveau de la terminaison (sinon ladaptation de la source na aucun intrt !). Sous cette condition, limpdance ramene au niveau du branchement de la source vaut naturellement Rc (rsistance caractristique de la ligne). Par contre, la source possde sa propre impdance interne Zg , diffrente a priori de Rc. Il est ais de montrer que la source dlivrera sa puissance maximale (dite puissance disponible) ds lors que limpdance de charge de cette source vaut Zg* (valeur complexe conjuge Zg). Le problme est donc ici inverse celui de ladaptation, puisquil faut modifier Rc de manire prsenter une valeur Zg* la source. Toutefois, les procds sont exactement identiques, par raison de symtrie de raisonnement adaptation de source simple, double ou triple stub, transformateur quart donde. Dispositif dadaptation de la source Zg (Rc) Eg Zt Dispositif dadaptation de la charge

Z*g

Rc

Rc

Zt

29

3. LIGNES EN REGIME TRANSITOIRE


Jusqu prsent, nous avons trait les lignes de transmission en rgime harmonique, cest-dire alimentes par une source sinusodale. Ceci est justifi dans le cas de la transmission sur porteur sinusodal. Les transmissions numriques en bande de base (cest dire nutilisant pas le porteur sinusodal) empruntent galement les lignes de transmission (cas des rseaux locaux informatiques en particulier, rseau Ethernet par exemple). Il est clair que les mmes problmes dadaptation se posent, notamment et de faon cruciale au niveau des terminaisons car toute rflexion de signal introduirait immdiatement des erreurs binaires cause de la superposition des tensions et courants. Toutefois, lapproche doit tre diffrente dans la mesure o la source ntant pas sinusodale, la notation complexe est inutilisable. Les notions de frquence, pulsation (au sens de priodicit),et par consquent longueur donde ne sont pas applicables. Les valeurs dimpdances terminales (et de branchements) sont forcment relles (car des parties imaginaires introduiraient des drivations ou des intgrations au niveau des signaux rectangulaires numriques, effets dsastreux quant la bonne transmission de ces signaux). Par contre, le coefficient de rflexion est justifi (mme sil sera toujours rel), ainsi que le ROS. Les mthodes dadaptation du rgime sinusodal utilisaient des lments ractifs. Il est clair quil nen sera rien en rgime numrique, ce qui ne permettra peut-tre pas de garantir le transfert optimal de puissance. En effet, dans le contexte de transmission numrique, limportant est de garantir labsence absolue de rflexion (gnratrice derreurs binaires) plus que la transmission optimale de puissance. A ce titre, ladaptation ct source sera nglige. Par contre ladaptation ct terminaison devra tre effectue. 3.1 Propagation transitoire sur une ligne sans pertes : Nous considrons une ligne sans perte, dimpdance caractristique Zc, alimente par un gnrateur de tension Eg de rsistance interne Zg , limpdance terminale place la distance l de la source est note Zl. Zg I

Laxe de x est dans ce chapitre orient de la source x=0 la charge x=l (Zc) elle peut se modliser par le schma suivant La sans perte, Egligne est considre comme U U L dx Z
l

C dx 0 x 30 dx

Nous avons les relations suivantes :


dU = L I dx t et dI = C U dx t

Le moyen le plus simple pour rsoudre les quations aux drives partielles consiste passer aux transformations de Laplace. La drivation par rapport aux temps est remplace par une multiplication par la variable de Laplace p.
dU = Lp I dx et dI = Cp U dx

On obtient alors lquation diffrentielle suivante :


U ( x , p) = Aep I( x , p ) =
LC x

d2U = LCp U qui se rsout en : dx 2

+Be p
LC x

LC x

C Aep L

Be p

LC x

On note : Z c =

L C

et

k = p LC

U( x , p) = Ae kx + Be k x 1 I( x , p) = Ae k x Be k x Zc

La tension est donc la somme des tensions de londe directe et de londe rflchie.
U( x, p ) = U + ( x, p ) + U ( x, p )

Le courant est la diffrence des courants des ondes directe et rflchie.


I( x , p ) = I + ( x , p ) I ( x , p )

Au sein de chaque onde, les tensions et les courants sont proportionnels.


U + ( x, p ) U ( x, p ) = = Zc I+ ( x, p ) I ( x, p )

Nous pouvons calculer les constantes A et B de la faon suivante :


U + ( x , p ) = A e kx donc U + ( 0, p ) = A U ( x , p ) = B e kx donc U ( 0, p ) = B

A et B sont les amplitudes lorigine.

31

Londe inverse peut tre dfinie par rapport lextrmit de la ligne. Si celle ci est de longueur l, nous pouvons crire :
U ( l, p ) = B e kl

donc
U + ( x , p ) = U + ( 0, p ) e kx U ( x , p ) = U ( l, p ) e k ( l x )

U( x , p ) = U + ( 0, p ) e kx + U ( l, p ) e k ( l x )

3.2 Effet dune charge Nous disposons dune ligne dimpdance caractristique Zc termine par une charge Zl. Nous savons que : Ul = Zl Il Il Considrons les ondes incidentes Ul+ , Il+

Ul Il
donc

=(Zc) Zc

U l +U l + U l = l + = Zl U Il I I l l et Z = l Zc

Zl

Ul

Ul + Ul Ul Ul
+

Ul
et

Ul

Z l Zc Z l + Zc

On appelle coefficient de rflexion de la terminaison


l = Zl Zc Zl + Zc

Limpdance terminale produit une onde rflchie proportionnelle londe incidente qui dpend de Zl et de Zc. 3.3 Effet dune source Soit une source E, Zg pilotant une ligne dimpdance caractristique Zc que nous supposons pour le moment infiniment longue. Il est noter que Zg = Rg.

Zg

Ie (Zc)

Ue

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La source impose que Ue = E - ZgIe En dcomposant Ue et Ie en grandeur directe et rflchie, nous obtenons Ue++ Ue- = E - Zg (Ie+-Ie-)
Ue + + Ue = E Zg (Ue + - Ue - ) Zc

donc
Ue + = Zc Zg Zc E+ Ue Zg + Zc Zg + Zc

Par analogie, nous posons le coefficient de rflexion en entre :


e = Zg Zc Zg + Zc

Lquation de la source devient :


Ue + = Zc E + eUe Zg + Zc

La source cre une onde appele onde motrice qui est lorigine de tous les courants et tensions dans le circuit, elle rflchie une ventuelle onde inverse Ue- comme le ferait une simple impdance. Londe motrice aurait pu tre tablie en utilisant le schma lectrique suivant : Zg

Zc

U=

Zc E Zg + Zc

Une ligne infiniment longue a donc une impdance dentre gale Zc. 3.4 Ligne place entre source et charge

33

Nous considrons la ligne suivante :

Zg

Ie

Il

Ue

(Zc)

Zl Ul

l Nous avons tabli que


Ue + = Zc E + eUe Zg + Zc

Ul = lUl+

et
Ul+ = Ue +e kl Ue = Ul e kl eUe = lUl e -kl = elUl+e -kl = elUe+e -2kl

Nous obtenons donc un systme de quatre quations quatre inconnus


Ue + = Ul =

Zc 1 E Zg + Zc 1 ele -2kl Zc e -kl E Zg + Zc 1 ele -2kl

l e -kl Zc Ul = E Zg + Zc 1 ele -2kl l e -2kl Zc Ue = E Zg + Zc 1 ele -2kl

Interprtation en terme de rflexion On sait que


1 = 1 + a + a 2 + a 3 + ... 1 a
2 1 = 1 + ele -2kl + ( ele -2kl ) + .... - 2kl 1 ele

Nous pouvons donc crire

34

Ue + =

Zc E 1 + ele - 2kl + ele - 2kl Zg + Zc

+ ....

Initialement Ue+ se compose de la seule onde motrice


Ue + = Zc E Zg + Zc

puis londe se propage jusqu lextrmit de la ligne, ce qui est la multiplie par e-kl Elle est ensuite rflchie donc multipli par l. Elle parcourt encore la ligne en sens inverse, elle est donc multipli par e-kl, Elle est rflchie donc multipli par e, elle donne une nouvelle onde directe
Ue1+ = Zc E ele - 2kl Zg + Zc

Ce processus se poursuit indfiniment en produisant Ue2+, Ue3+ 3.4.1Prenons un exemple o la source est adapte : Zg=Zc, e=0
Ue + = E 2 E -kl + Ul = e 2 E Ul = l e - kl 2 E Ue = l e - 2kl 2

Londe est ensuite absorbe car e=0

l=0
Ue + =

3.4.2 Si la source nest pas adapte mais la charge est adapte Zl=Zc donc

Zc E Zg + Zc Zc Ul + = E e - kl Zg + Zc

Ul = 0 = Ue-

Une onde directe est envoye la charge o elle est absorbe. Il y a des rflexions multiples que si la charge et la source ne sont pas adaptes (e0 et (l0) 3.5 Lignes en rgime transitoire entre source et charge rsistives Nous supposons toujours que les lignes sont sans perte, le signal dentre numrique est e(t) limpdance interne du gnrateur est Zg .
Zc = L , la ligne est sans perte , k = p LC C

35

On pose le temps de propagation sur le tronon de ligne, nous pouvons crire


Zc e( t ) + el e( t - 2) + e 2 l 2 e( t - 4) + ..... Zg + Zc Zc Ul + ( t ) = e( t ) + el e( t - 3) + e 2 l 2 e( t - 5) + ..... Zg + Zc Zc Ul ( t ) = l e( t ) + el e( t - 3) + e 2 l 2 e( t - 5) + ..... Zg + Zc Zc Ue ( t ) = l( e( t 2) + el e( t - 4) + .....) Zg + Zc Ue + ( t ) =

La tension la charge est la somme des tensions directe et inverse.


Ul( t ) = Zc (1 + l ) e( t ) + el e( t - 3) + e 2 l 2 e( t - 5) + ..... Zg + Zc

La tension la source est


Ue + ( t ) = Zc Zc (1 + e ) l e( t ) + Zg + Zc Zg + Zc

( e( t - 2) + el e( t - 4) + .....)

Examinons quelques cas particuliers 3. 5.1 Source adapte, extrmit en circuit ouvert Zl tend vers linfini donc l=1 , Rg=Zc donc e=0
Ul( t ) = e( t ) 1 1 Ue( t ) = e( t ) + e( t 2) 2 2

Considrons les deux rponses les plus courantes

36

Rponse un chelon damplitude 1 Ue

0.5 Ul 1 0.5 2 3 4 2 3 4

La source produit une onde motrice de tension qui se propage vers lextrmit ouverte quelle atteint t = . Londe motrice produit lextrmit une onde rflchie qui est gale Ul=1. Bien videmment les valeurs de Ue et de Ul finales sont gales (deux conducteurs parallles ont des tensions gales). Rponse une impulsion courte (plus courte que 2) Ue 1 0.5 Ul 1 0.5 2 3 4

Une seule impulsion donne lieu deux impulsions de tension lentre de la ligne. Si on suppose que lon envoie une impulsion tous les 4, on observerait une impulsion avec une frquence double en entre. Un ordinateur ou un systme de tlcommunication verrait des lments binaires l o il ny en a pas. 3.5.2 Source adapte, extrmit en court circuit La source est adapte donc Zg=Zc et e=0 Lextrmit du circuit est court circuit donc Zl=0 et l=-1

37

Ul( t ) = 0 Ue( t ) = 1 1 e( t ) e( t 2) 2 2

Rponse un chelon damplitude 1 Ue

0.5 Ul 1 0.5 2 3 4 2 3 4

Une ligne en court circuit permet de produire une impulsion partir dun chelon. La dure de cette impulsion vaudra deux fois le temps de propagation sur la ligne. Cette proprit est exploite pour produire des impulsions courtes. Rponse une impulsion courte Ue

0.5 2 3 4

-0.5 Ul 0.5

3.5.3 Source adapte, charge rsistive La source est adapte donc Zg=Zc, e=0 Prenons deux exemples de rsistance de sortie Rl=3Zc nous calculons l=0,5 Rl=(1/3) Zc nous calculons l=-0,5

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Nous pouvons calculer les tensions en entre et en sortie


1 1 e( t ) + e( t 2) 2 4 3 U' l( t ) = e( t ) 4 U ' e( t ) = 1 1 e( t ) e( t 2) 2 4 et 1 U ' ' l( t ) = e( t ) 4 U ' ' e( t ) =

Les rponses un chelon de tension damplitude 1V sont

Ue

Rl=3Zc Rl=1/3Zc 2 3 Rl=3Zc Rl=1/3Zc 2 3 4 4

0.5 Ul 1 0.5

Les rponses une impulsion sont 1 Ue Rl=3Zc 2 Rl=3Zc Rl=1/3Zc 2 3 4 3 Rl=1/3Zc 4

0.5 Ul 1 0.5

3.6. Adaptation des lignes pour le rgime transitoire Contrairement au rgime harmonique, il est impossible de raliser des adaptations utilisant du matriel ractif (ce serait au prix dune dformation inacceptable par drivation ou intgration des signaux numriques) ; en outre, le concept de frquence et de longueur donde nexiste pas en rgime transitoire ! (le spectre frquentiel dun signal transitoire a un support infini) Les techniques dadaptation vont donc exclusivement reposer sur lemploi de composants indpendants de la frquence : rsistances et transformateurs. Lutilisation de

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rsistances amnera une consommation dnergie en dehors de la terminaison, cest pour cela quon on se souciera exclusivement du concept dadaptation en terme dabsence de rflexion sur la terminaison ; en ce sens, ladaptation en puissance de la source est accessoire, dautant plus que, si la terminaison est adapte la ligne , peu importe limpdance interne de la source (car nayant pas de rflexion sur la terminaison, il ny aura pas de puissance renvoye vers la source). La rgle est simple : toute ligne de rsistance caractristique Rc doit tre termine par une rsistance Rc : soit celle correspondant la rsistance dentre de lquipement terminal, soit celle dune rsistance cble ( bouchon ). Le cas particulier est celui des drivations que lon peut tre amen raliser (une source vers plusieurs utilisations) : il faut alors employer des jonctions adaptes ( t adapt ) de telle manire quau point de jonction il ny ait pas cration de rflexion par rupture dimpdance.

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4 FIBRES OPTIQUES
4.1 Prsentation gnrale Les premires expriences de transmission optique dinformations datent du 19ieme sicle mais il a fallu attendre la dcouverte du laser (1960) et la matrise des diodes laser semiconducteurs pour envisager son application. Les premires liaisons de tlcommunication commerciales datent de 1980. La matrise de lamplification optique puis du multiplexage en longueur donde a permis en 1990 de rpondre aux besoins de capacit due aux dveloppements de lInternet. Les fibres optiques sont aujourdhui une technologie maturit, environ 100 millions de kilomtres sont fabriqus par an. Les avantages des fibres optiques sont nombreux : Au niveau de la transmission Les fibres optiques ont une trs faible attnuation et une trs grande bande passante. De nombreux signaux peuvent circuler sur la mme fibre grce au multiplexage en longueur donde. Les systmes de porte et de capacit sont trs suprieurs celles des cbles conducteurs ou de la radio. Au niveau de la mise en uvre Les fibres optiques sont de trs petites tailles, elles ont un poids trs faible et sont trs souples. Elles sont insensibles aux parasites lectromagntiques et sont trs sures lectriquement (lisolation totale entre les terminaux). Les puissances optiques utilises sont faibles donc non dangereuses. Au niveau conomique Le cot global dun systme sur fibres optiques est, dans de nombreux cas, infrieur celui sur cbles conducteurs. Les diffrents domaines dutilisation sont nombreux en tlcommunication mais aussi dans un grand nombre dapplications industrielles. En tlcommunication, les fibres optiques sont utilises pour les liaisons terrestres (urbaines, rgionales, nationales et internationales) mais aussi pour les liaisons sous-marines comme les liaisons transatlantiques. Ces applications industrielles sont varies, on distingue les tlcommandes, les tlmesures, la surveillance vido, les bus de terrain ou mme pour interconnecter diffrentes cartes dun systme informatique. Les fibres optiques sont de plus en plus prsentes dans linstrumentation optique.

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Un systme de transmission sur fibre optique est prsent sur la figure suivante :

Signal lectrique Interface optique Dmission

Signal optique Multiplexeur

Fibre optique Amplificateur optique

Signal lectrique

Interface optique De rception

Signal Optique

Multiplexeur Inverse

En mission, linterface optique constitue dune diode lectroluminescente (DEL) ou diode laser (DL), permet de transformer le signal lectrique en un signal optique. Celui ci peut tre multiplex en longueur donde pour permettre plusieurs signaux dtre envoys dans la fibre optique. A la rception, le signal optique est amplifi, dmultiplex et transformer par une photodiode en signal lectrique. Lorsque la longueur de lmission le ncessite, on doit insrer des rpteurs. La plupart des transmissions sont en numriques mais il y a quelques applications analogiques dans les domaines de la vido ou des tlmesures. 4.2 Principe de fonctionnement Une fibre optique, minces cheveux de verres trs transparents, est constitue dun cylindre de verre trs mince appel cur dindice n1 entour dune gaine galement de verre dindice n2. Le tout est entour dune gaine extrieure de protection et dun renfort pour rigidifier. Lindice de la gaine n2 est trs lgrement infrieur lindice du cur n1.

Gaine Cur Gaine

La lumire doit rester confine par une succession de rflexions totales. Il ne doit pas y avoir de rayon diffract. La loi de Descartes dit que le rayon incident issu dun milieu dindice de rfraction n1 qui arrive avec un angle 1 engendre un rayon diffract dangle 2 sur une surface dindice de rfraction n2, tel que n1sin 1 = n2sin 2. 42

Langle critique 1 est calcul pour quil nait pas de rayon rfract. Les rayons lumineux qui pntrent dans la fibre optique seront compltement rflchis si leur angle dincidence est infrieur . On appelle ouverture numrique not ON la quantit sin tel que ON= sin = (n12- n22) -1/2. On dfinit la diffrence dindice relative par n n2 1 n1 varie typiquement de 0,1% quelque %. Une fibre optique 50/125 possde un diamtre de cur de 50m et un diamtre de gaine de 125 m. 4.3 Les types de fibres optiques La fibre optique est un guide donde dilectrique, la propagation de la lumire se fait suivant des modes de propagation. On distingue les fibres monomodes et les fibres multimodes. 4.3.1 Les fibres multimodes La fibre optique est multimode, pour une longueur donde donne, plusieurs rayon lumineux peuvent sy propager ; la lumire se rpartit sur un certain nombre de trajectoires. On rencontre principalement deux structures de fibres optiques suivant le type de profil dindice. La fibre saut dindice et la fibre gradient dindice (le cur possde un indice qui dpend de la position). - Fibre optique multimode saut dindice Lindice du cur n1 est constant, il est lgrement suprieur n2, indice de la gaine. Le diamtre du cur est grand par rapport la longueur donde, il permet des rayons dangles diffrents de se propager. Langle maximum permis est donn par louverture numrique ON= sin = (n12- n22) -1/2.

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gaine Cur gaine

Linconvnient de ce type de fibre rsulte de lcart important des temps de parcours des diffrents rayons lumineux, il existe donc un llargissement important de limpulsion de dpart. On peut utiliser une source assez divergente comme une DEL, diode lectroluminescente car une forte ouverture numrique permet de coupler une grande quantit de lumire. Ces fibres conviennent bien aux transmissions courte distance (rseaux locaux). - Fibre optique multimode gradient dindice Elles sont caractrises par une variation progressive (forme parabolique) de lindice du cur n1. Lindice du cur est donc variable, n(r) est appele le profil dindice du cur. La loi dindice est de la forme :
r n ( r ) = n 10 1 2 a

r est la position de la fibre par rapport laxe, n10 est lindice au centre du cur, a le rayon du cur. La diffrence dindice relative est dfinie par rapport n10. est le paramtre de profil dindice, = 2 pour un profil parabolique (le cas le plus frquent), = 1 pour un profil triangulaire et si tend vers , le profil est saut dindice. Le nombre de modes dans une fibre gradient dindice, caractris par le paramtre de profil est obtenu par la formule approche :
M=

V2 +2 2
V2 puisque tend vers . 2

Pour une frquence rduite V le nombre de modes est plus faible dans une fibre gradient dindice que dans une fibre saut dindice ou M

V la frquence rduite se dduit de la formule suivante :


V = 2a 2 n12 n 2

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Lindice du cur suit une loi dallure parabolique donc les rayons suivent une trajectoire dallure sinusodale. Ces fibres conviennent bien aux transmissions moyenne distance (rseaux locaux informatiques). 4.3.2 Les fibres monomodes La fibre optique est monomode, un seul mode peut se propager, il sagit de la fibre la plus performante pour les tlcommunications. Le chemin de propagation est unique, direct et parallle la fibre. Le diamtre du cur est faible (infrieur 10 m) ainsi que la diffrence dindice (moins de 0,5%). Les dimensions typiques sont pour le diamtre du cur 9m et pour le diamtre de la gaine 50m. Un seul mode peut se propager pour une longueur donde donne suprieure c, longueur de donde de coupure du mode. La technique de multiplexage en longueur donde peut tre utilise pour transmettre plusieurs signaux sur une mme fibre optique. On ne peut utiliser comme source dmission que des diodes lasers (plus chres). Les avantages de ce type de fibre sont sa grande bande passante qui permet la transmission grande distance, une dispersion et une attnuation trs faible. On retrouve limpulsion en sortie non dforme car la dispersion modale est quasi nulle. Le principal inconvnient est quelles reviennent plus chres car elles doivent tre raccordes avec une grande prcision. 4.4 Dispersion dans les fibres optiques Tout signal inject dans une fibre optique subit une dformation : cest le phnomne de dispersion. La dispersion se traduit par un talement temporel caractris par un temps de monte qui sera dautant plus grand que la longueur est grande. Le temps de monte caus par la dispersion doit, bien sur, rester infrieur la priode Tb des signaux (dbit de transmission R=1/Tb). Les fibres prcdemment dcrites prsentent des comportements dispersifs trs diffrents. Les fibres multimodes possdent une dispersion intermodale, qui a comme origine les diffrentes vitesses de propagation des modes. Les fibres saut dindice ont une dispersion nettement suprieure aux fibres gradient dindice. La dispersion intramodale chromatique subsiste aussi dans les fibres monomodes. Elle cre un largissement c au bout dune longueur donde. Elle dpend de la dispersion du matriau et de la dispersion de mode de guide (Dc = Dmatriau + D guide).Dans la silice, on obtient le minimum de dispersion (zro de dispersion) pour =1310nm. La dispersion cre un largissement c au bout dune longueur L de fibre

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c = Dc. L. avec Dc

d g d

largeur spectrale de la source, Dc coefficient de dispersion chromatique qui dpend des paramtres de la fibre et de la longueur donde. Sur des trs longues distances, il existe une dispersion de polarisation (changement dtat de polarisation du mode lectromagntique lors de la propagation), son effet est plus faible que la dispersion chromatique. 4.5 Attnuation dans les fibres optiques Si on injecte une puissance P(0) (en z=0) dans une fibre optique, la puissance une distance z sera
P ( z ) = exp( z ) P ( 0 )

est le coefficient dabsorption. En exprimant la distance L en km et lattnuation A en dB. Km-1, on obtient P( L ) 1 A( dB.km 1 ) = 10 log 10 P( 0 ) = 10 log10 ( exp( ) ) L Pour les fibres optiques en Silice, les principales causes daffaiblissement sont Labsorption dans le matriau Il y a deux bandes dabsorption, dans linfra rouge cause des vibrations molculaires, dans lultra violet cause des transitions lectroniques et molculaires. La diffusion de Rayleigh Elle est cause par la nature dsordonne des molcules dans le verre. Elle diminue rapidement quand la longueur donde augmente suivant une loi en 1/4. Labsorption intrinsque Sous forme de pics, principalement due aux ions OH-. Cette absorption est dure liminer. Il faut viter le contact avec leau. Pour les fibres optiques en plastique, lattnuation est beaucoup plus grande, cest pourquoi ces fibres travaillent dans le visible. 4.6 Fentres de transmission Compte tenu de lattnuation et de la dispersion des fibres optiques, mais aussi des composants optolectroniques disponibles, on dfinit plusieurs fentres de transmission. Sur les fibres en plastique, on utilise la fentre 0,67m pour les liaisons trs courte distance (moins de 100m) pour bnficier du bon rendement des composants. Sur les fibres en silice, on distingue traditionnellement 3 fentres :

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La premire fentre de 0,8 0,9m. Ce nest pas un minimum dattnuation ni de dispersion mais un optimum dutilisation des matriaux les plus conomiques mais performant. Cette fentre permet des liaisons peu coteuses courtes distances ou en rseaux locaux sur fibres multimodes, des dbits modestes. Elle est aussi utilise pour les interconnexions haut dbit (Gigabits/s) sur courtes distances. La deuxime fentre, dite parfois bande 0 , autour de 1.3m, est un minimum relatif dattnuation (vers 0,5dB/Km) et le minimum de dispersion chromatique. Les composants sont plus coteux que pour la fentre prcdente. Elle est couramment utilise en transmission moyenne distance (quelques kilomtres) sur fibres monomodes ainsi qu haut dbit en rseaux local sur fibres gnralement multimodes. La troisime fentre, autour de 1,55m, correspond au minimum absolu dattnuation (moins de 0,2dB/Km) mais demande des composants plus coteux. Dutilisation plus rcente, elle est surtout utilise en liaison trs longue distance sur fibres monomodes (terrestres ou sous-marines) Le tableau suivant rsume les diffrentes caractristiques des principales fentres de transmission pour une fibre en silice fentre Longueur dondes Type de fibres utilise Attnuation Dispersion chromatique Emetteurs type Cot des composants Applications premire 0,78 0,9m Multimode Forte (2 4 dB/Km) Forte DEL ; diode laser VCSEL (trs hauts dbits) faible Transmissions Courte distance ; Rseaux locaux, Gigabit trs courte distance Entre deux fentres deuxime 1 ,3m Multimode Et monomode Faible (0,4 1 dB/Km) Quasi nulle DEL (multimodes) Diodes lasers standard (monomodes) moyen Transmissions moyennes et longue distance, rseaux locaux et mtropolitains haut dbit Entre deux fentres troisime 1,5 1,6m Monomode Trs faible (0,2 dB/Km) Faible Diode laser DFB (monochromatique) lev Transmission trs longue distance et amplification optique

Multiplexage

Dense ; nombreux canaux dans la mme fentre

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Bibliographie
Transmission de linformation, Ph Fraisse, D Marty-dessus, R. Protire, Technosup, Ellipses Micro-ondes 1 Lignes, guides et cavits Paul F. Combes, Dunod 2006 Les micro-ondes cours et exercices Paul F. Combes, Dunod 1997 Les lignes de transmission, Ren Meys, Technosup, Ellipses, 2006 Optolectronique, composants photoniques et fibres optiques, Zeno Toffano, Technosup, Ellipses 2001 Tlcoms sur fibres optiques, Pierre Leroy, Hermes 2008

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