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El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatélites.

El portasatélites está unido con los planetas o satélites a través de un eje. Entorno a los planetas hay una rueda dentada de gran tamaño y estacionaria, llamada Ring Gear. Los planetas engranan simultáneamente con la Ring Gear y el Sol, que es la rueda dentada conectada con el eje de salida.

Su relación de transmisión se calcula de la siguiente forma: Donde ZR, es el número de dientes del Ring Gear y ZS es el número de dientes del engrane Sol.

La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma:

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

Un defecto en el Ring Gear se podrá ver en una frecuencia igual al número de planetas multiplicado por la velocidad de rotación del portasatélites. Un defecto en el sol se mostrará a una frecuencia igual al número de planetas multiplicado por la velocidad de giro del sol menos la del portasatélites. Por último, un defecto en un planeta aparecerá a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta.

Figura 67: Componentes de un engranaje planetario.

Factores determinantes en las lecturas de vibraciones

Antes de realizar una lectura adecuada sobre un engranaje hay que tener en cuenta una serie de factores. Sensor de medida Al realizar lecturas espectrales sobre un engranaje hay que asegurarse que en ellas aparece la frecuencia de engrane y, por lo menos, un segundo armónico. Dependiendo de la velocidad de giro de los ejes y de su número de dientes, esta frecuencia puede ser muy elevada y hay que asegurarse que el sensor utilizado tiene un rango de frecuencias adecuado. El sensor utilizado generalmente es un acelerómetro, ya que tiene un rango frecuencial mucho mayor que el de un velocímetro. Una vez seleccionado el sensor adecuado hay que determinar el tipo de anclaje a la máquina, para garantizar que al realizar las mediciones la respuesta del sensor a ese modo de medición cubra las frecuencias de interés. De entre los modos de medición se recomienda como mínimo las lecturas con imán.

Unidades de medición El aceIerómetro seleccionado para la realización de las lecturas permite realizar lecturas en aceleración o en velocidad, dependiendo si se realiza o no una integración de la señal del sensor. Si las frecuencias de interés se encuentran dentro de un rango inferior a las 120.000 CPM, se recomienda trabajar en velocidad para un mejor análisis del espectro. Si las frecuencias de interés se localizan por encima de los 120.000 CPM, no es necesario realizar una integración de la señal a velocidad trabajando directamente en aceleración. Sin embargo, actualmente la tecnología ha avanzado substancialmente, por lo que los programas de Mantenimiento Predictivo y de Análisis de Vibraciones disponen de integración digital del espectro de frecuencia almacenado, por lo que las unidades de adquisición del espectro de frecuencia no suelen ser un problema.

Resolución espectral La resolución espectral permite diferenciar frecuencias próximas entre sí. En el caso del diagnóstico de engranajes la resolución es muy importante, ya que permitirá diferenciar la frecuencia de engrane de las bandas laterales asociadas a las frecuencias de giro de los ejes del engranaje. Si la resolución es insuficiente en vez de diferenciar claramente la frecuencia de engrane de las bandas laterales se observará un único pico con una falda bastante ancha. Ante esta situación, al diagnosticar no se sabrá si la variación en la amplitud del pico ancho se debe a una variación en la amplitud de la frecuencia de engrane o de las bandas laterales. Recordamos que definimos resolución como el cociente entre la frecuencia máxima definida en el espectro de frecuencias y el número de puntos.

cuyo nivel de vibración particular es calculado. Estos datos son las velocidades de giro y el número de dientes de las diferentes ruedas dentadas. Estas frecuencias.5x RPM 1. Para el par corona-piñón de nuestra figura serían: primera fase de ensamblaje. Ancho de banda 0. al ser frecuencias elevadas.5x a 2. montando el diente número 1 del piñón entre los dientes 1 y 15 de la corona. Cálculo de las frecuencias propias de un engranaje Al principio de este capítulo se indica la complejidad en el análisis del espectro de frecuencias asociado a un engranaje. Si esta frecuencia máxima es inferior a 70x RPM del eje. tienen normalmente poca influencia en el nivel global de vibración. en el caso de un engrane montado sobre rodamientos. con la mayor certeza posible.5x a 10. se puede detectar cualquier variación en la actividad espectral asociada al estado del engranaje. Lubricación del rodamiento y 1 kHz a 20 kHz reductor. se adoptará esta última como frecuencia máxima ya que garantiza la visualización en el espectro de los primeros armónicos de las frecuencias de fallo en rodamientos de bolas o rodillos. de sus frecuencias propias y aquellas que puedan indicar alguna situación anómala. En los siguientes gráficos se presenta un par de ruedas dentadas. la frecuencia de repetición de diente y la frecuencia de fase de ensamblaje. Para detectar estas variaciones se definen bandas de frecuencias del espectro. Parámetros de análisis Variaciones en el comportamiento mecánico de un engranaje están en principio asociadas con variaciones en las amplitudes de la frecuencia de engrane y de sus armónicos. Primer armónico de la frecuencia de engrane.5x RPM 2.5x RPM 10x RPM a GMF . Estas frecuencias son las velocidades de giro de las diferentes ruedas dentadas.3x a 1.La frecuencia máxima seleccionada para el espectro de frecuencias en un engranaje debe ser superior al segundo armónico de la frecuencia de engrane. Segundo armónico de la frecuencia de engrane.5x RPM a GMF + 5x RPM GMF . tercera fase de ensamblaje.5x RPM a 2GMF + 5x RPM Estado general del reductor y rodamientos. Esto significa que hay tres posibles pautas de desgaste al engranar la corona y el piñón. . montando el diente número 2 del piñón entre los dientes 1 y 15 de la corona. De esta forma no habrá dudas en la identificación de las frecuencias de engrane y de sus bandas laterales. cada uno de los cuales está asociado con algún tipo de defecto particular que pueda desarrollarse en el reductor. frecuencias de rodamiento. Se numeran los dientes de las dos ruedas y se obtiene gráficamente que hay tres formas diferentes de montar el engrane. Parámetro espectral Desequilibrio Desalineación Holguras Picos fantasma y bandas laterales del primer armónico de la frecuencia de engrane. montando el diente número 3 del piñón entre los dientes 1 y 15 de la corona. Tabla 10: Bandas espectrales de problemas en engranajes. El último de los parámetros mide la actividad a alta frecuencia y por lo tanto tendrá unidades de aceleración. las frecuencias de engrane. Un punto importante en el análisis de un engranaje es la identificación. una con 15 dientes y la otra con 9. Bandas laterales del primer y segundo armónicos de la frecuencia de engrane. La localización de todas estas frecuencias en el espectro pasa por conocer unos datos mínimos del reductor. segunda fase de ensamblaje.5x RPM GMF . Figura 68: Giros de la corona en un engranaje. de esta forma. Antes de entrar en su cálculo definiremos el concepto de fase de ensamblaje como los diferentes modos de engranar que tienen un par de ruedas dentadas. Se recomiendan las bandas de frecuencias o parámetros de análisis de la siguiente tabla.5x RPM a 2GMF + 5x RPM 2GMF .

Esta frecuencia es muy baja por lo que es difícil localizarla en el espectro de frecuencias. detectándose con mayor facilidad en la onda en el tiempo.  Frecuencia de repetición de diente (FRD). Para el caso particular del gráfico de las fases de ensamblaje. Cada diente del piñón entrará a engranar con ZC/NE dientes de la corona mientras que cada diente de la corona entrará a engranar con ZP/NE del piñón. el mismo número que se había calculado gráficamente. Frecuencias características de un engranaje:  Frecuencia de engrane (GMF). En nuestro caso particular de 15 dientes de la corona. sus factores primos son 5. Z es el número de dientes y RPM la velocidad de giro de la rueda dentada. Es el producto del número de dientes por la velocidad de giro. Los factores primos de los 9 dientes del piñón son 3x3x1. el máximo de vibración tendrá lugar cuando ambos fallos respectivos entren en contacto. De detectarse un fallo en un diente de la corona y del piñón.  Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE).El método matemático para el cálculo de las fases de ensamblaje (NE) se realiza calculando el máximo común divisor del número de dientes de ambas ruedas dentadas. Para su cálculo hay que calcular previamente el número de fases de ensamblaje (NE). 3 y 1. También recibe el nombre de frecuencia fantasma. Indica la frecuencia con la que un diente de la corona vuelve a engranar con el mismo diente del piñón. Indica que como consecuencia del desgaste. El máximo común divisor es 3x1 que es 3. ya que 5x3x1 es 15. el espacio entre dientes y su perfil ha cambiado. . Se calculan mediante la siguiente fórmula donde. Su amplitud depende significativamente de la carga en el momento de la lectura. Frecuencias propias de un engranaje Las frecuencias asociadas directamente con el engranaje son las siguientes:  Frecuencias de engrane (GMF) : son propias de cada engranaje y aparecen en el espectro de frecuencia independientemente del estado del engranaje. se observa que un diente de la corona engrana siempre con los mismos tres dientes del piñón. Hay una única frecuencia de engrane para cada par corona-piñón.

Figura 66: Espectro de un engranaje en buen estado. como es el caso de las correas. Estas bandas laterales corresponden con la frecuencia de giro del piñón y de la corona. Los engranajes son elementos mecánicos que generan gran cantidad de frecuencias vibratorias propias. así como frecuencias de elementos transmisores de potencia. Estas frecuencias vibratorias están asociadas con los ejes de giro y sus armónicos. Midiendo vibraciones en la transmisión se pueden identificar problemas tales como. el engrane entre dientes y sus armónicos. frecuencias de fallo de los rodamientos y frecuencias del equipo que le acciona y del equipo accionado. Frecuencias naturales del engrane : al desarrollarse algún tipo de deterioro en el engrane. estudiando e interpretando adecuadamente su comportamiento vibratorio. éstos pueden excitar las frecuencias naturales de los mismos.  ENGRANAJES Las transmisiones mediante engranajes también son susceptibles de ser diagnosticadas en cuanto a su estado técnico se refiere. dificultando su análisis espectraI. una inapropiada relación entre el número de dientes. excentricidad. bandas laterales de la frecuencia de engrane. ya que indican si la corona o el piñón se encuentran en mal estado. desalineación. sobrecarga y la fractura o deterioro de los dientes. holguras. montaje en árboles deformados. .GMF = Z X RPM  Bandas laterales : son frecuencias equidistantes de la frecuencia de engrane. Son muy importantes en el diagnóstico del engrane.