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Comunicaciones por Satélite Curso 2008-09

Comunicaciones Digitales Modulaciones digitales
Miguel Calvo Ramón Ramón Martínez Rodríguez-Osorio

Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo

CSAT 1

Transmisión Digital
• Codificación de fuente: Audio y Vídeo
– – – – – – PCM y DPCM Vocoders Codificación de audio y vídeo Multiplexación Formatos de codificación Transmisión de pulsos. Diagramas de ojo.

• Modulación digitales. Esquema PSK
– Sistemas ideales. Prestaciones – Evaluación de la probabilidad de error – Efectos de los errores de recuperación de portadora y reloj

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CSAT 2

Modulación Digital
Modulación digital es el proceso por el que los símbolos digitales se transforman en señales compatibles con el canal de comunicaciones. En las modulaciones paso banda la información modula alguna característica de la portadora. Para enviar información digital puede modularse la amplitud, la frecuencia o la fase de la portadora, en sistemas PAM, FSK y PSK, respectivamente. Ensistemas sistemaspor porsatélite satélitese seusa usafundamentalmente fundamentalmentela lamodulación modulaciónde defase fasePSK. PSK. En Un modulador PSK de M fases pone la fase de la portadora en uno de entre M valores dependiendo de la señal moduladora. Un sistema de dos fases se denomina BPSK y uno de cuatro fases QPSK. Cualquier tipo de modulación PSK puede ser “directa” o “diferencial” según la fase de la portadora se determine por el estado de la señal moduladora o por el cambio de estado de la señal moduladora, respectivamente. La fase de la portadora adopta un número finito M de valores. El tiempo de transición más el tiempo durante el que la fase se mantiene constante se denomina “periodo de símbolo” y la onda transmitida se denomina “símbolo”.
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CSAT 3

Alfabeto de la Modulación El conjunto de símbolos para cada tipo de modulación PSK se denomina “alfabeto”. La modulación BPSK tiene un alfabeto de dos símbolos. Para BPSK M=2 y Nb=1. Para 8-PSK M=8 y Nb=3. La secuencia de bits de la señal moduladora determina qué símbolo de los M del alfabeto debe transmitirse. Curso 2008-09. Para QPSK M=4 y Nb=2. Miguel Calvo CSAT 4 . La modulación QPSK tiene un alfabeto de cuatro símbolos. Se requieren Nb bits para determinar cual de los M símbolos se transmite siendo: Nb = log2 M Nb es el “número de bits por símbolo” del esquema de modulación M-PSK. … Comunicaciones por Satélite. En la práctica se toma M como una potencia de 2 de forma que Nb sea entero. ©Ramón Martínez.

Miguel Calvo CSAT 5 . Se produce un bit erróneo porque se ha recibido un símbolo erróneo. donde Rs es el número de símbolos transmitidos por segundo o “velocidad de transmisión de símbolos”. • Si la modulación es diferencial el número de bits erróneos puede ser superior a Nb. Si la potencia de portadora es C. El ruido y la interferencia corrompen el símbolo transmitido de manera que el circuito de decisión del receptor no ha podido identificarlo correctamente. la energía recibida será: Es = CTs = C/ Rs . se puede calcular de la relación Es/N0. Comunicaciones por Satélite. o Ps. Cuanto mayor sea esta relación menor será la SER. un error en un símbolo puede producir hasta Nb bits erróneos. que es la probabilidad de que un bit sea recibido incorrectamente.Tasa de Bit Erróneo El parámetro de calidad de un enlace digital es la “tasa de bit erróneo” BER. ©Ramón Martínez. Curso 2008-09. Si se consideran todos los efectos de degradación equivalentes a ruido térmico la “tasa de símbolo erróneo” SER. • Si la modulación es directa. también denominada “probabilidad de bit erróneo” Pb. durante el tiempo de duración de un símbolo Ts.

El diseñador podrá entonces seleccionar los parámetros de las estaciones terrenas que proporcionen suficiente margen para asegurar estas prestaciones. Curso 2008-09.La recuperación de portadora y reloj es perfecta.Los osciladores de las estaciones o del satélite no introducen incertidumbres en la fase o en la frecuencia. . fase o frecuencia cambia en función del símbolo de fuente a su entrada. Miguel Calvo CSAT 6 . Posteriormente las degradaciones de implementación se pueden determinar bien por análisis.No se usan codificadores de corrección de errores de canal. ©Ramón Martínez.La única fuente de error es la adición de ruido Gaussiano en el canal. . Comunicaciones por Satélite. . Para comparar los diversos sistemas de transmisión digital se utiliza la probabilidad de error ideal como medida de la mejor prestación alcanzable. medidas o simulación para obtener las prestaciones reales del sistema.Probabilidad de error ideal Un modulador digital produce pues una señal sinusoidal cuya amplitud. Las condiciones de probabilidad de error ideal son: .

Miguel Calvo CSAT 7 . y cuya densidad espectral en doble banda es de No/2 (watios/hertzio). El canal añade ruido. Un circuito de decisión produce una estimación de cuál fue la señal transmitida. es decir la transmitida corrompida por el ruido. varios ciclos de una sinusoide. El transmisor produce una señal correspondiente a cada símbolos de entre un conjunto de M. Curso 2008-09. se compara con el conjunto de posibles señales que puede enviar el transmisor. Ruido (AWGN) Fuente de mensajes Transmisor Canal Receptor Decisiones Cada Ts segundos la fuente produce un símbolo. Comunicaciones por Satélite. cuyo espectro se supone plano en la banda de la señal. Estas señales son pulsos de portadora. El receptor utiliza unas reglas establecidas de decisión para estimar cuál ha sido el símbolo de fuente enviado. La señal recibida. es decir. ©Ramón Martínez.Sistema Ideal El diagrama de bloques de un sistema ideal es el de la figura.

Si la señal transmitida es s(t) y el ruido añadido es n(t). Curso 2008-09.Detección de máxima verosimilitud El receptor de máxima verosimilitud es una combinación de detector y decisor que determina a cuál de las posibles señales que pueden transmitirse se parece más la señal recibida. ∫ r (t)s (t)dt Ts 0 1 señal recibida r(t) ∫ Ts 0 r (t )s2 (t )dt Elige el valor mayor Decisión ∫ r (t)s (t)dt Ts 0 M Comunicaciones por Satélite. Miguel Calvo CSAT 8 . El receptor consiste en un banco de correladores que correlan la señal recibida con las posibles señales que pueden enviarse durante la duración del símbolo. Las salidas de los correladores se comparan y se selecciona como símbolo recibido aquel que corresponde a la señal que proporciona máxima correlación. la señal recibida es r(t) = s(t) + n(t). ©Ramón Martínez.

©Ramón Martínez. Por tanto. El ))= ττ ). s) será igual al de la salida de los correladores si h(Tss Los filtros que tienen esta característica se denominan filtros adaptados a la señal. el banco de correladores puede sustituirse por un banco de filtros adaptados a las señales del modulador. La salida de un filtro con respuesta al impulso h(t) es la integral de convolución: u(t ) = ∫ h(t − τ )r (τ )dτ t 0 Elvalor valoru(T u(Ts ) será igual al de la salida de los correladores si h(T --ττ =s( s( ). Comunicaciones por Satélite. Miguel Calvo CSAT 9 .Filtro Adaptado Una forma de implementar los correladores es utilizando el proceso de filtrado. Curso 2008-09.

Miguel Calvo 0 s1 (t )s2 (t )dt + ∫ n(t )s2 (t )dt Ts 0 CSAT 10 . si se ha transmitido s1. vamos a suponer que tienen la misma energía: Eb = ∫ [ Ts 0 s1(t ) dt = ∫ 2 ] Ts 0 [ s2 (t ) dt 2 ] Supóngase que hay un correlador para cada señal. en que se transmiten solo dos señales s1 y s2. e integrando a continuación. serán: u1 = ∫ r (t )s (t )dt = ∫ [s (t )] dt + ∫ Ts Ts 2 0 1 0 1 Ts 0 n(t )s1 ( t )dt u2 = ∫ r (t)s (t)dt = ∫ Ts 0 2 Ts Comunicaciones por Satélite.Receptor Coherente Otra alternativa es usar un correlador multiplicando la señal recibida por una señal local de referencia. r(t) x ∫ Ts 0 Salida s1(t ) = cosω ct En el caso binario. Sus salidas. enganchada en fase con la señal transmitida. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez.

tanto.Sistema Binario Si se ha enviado s1 . ©Ramón Martínez. Si el coeficiente de correlación entre s1 y s2 es: 1 ρ= Eb Ts 0 ∫ Ts 0 s1(t )s2 (t )dt D = u1 − u 2 = = E b − ρE b + N = E b (1 − ρ ) + N donde: ∫ [s (t )] dt − ∫ Ts 2 0 1 Ts 0 s1 (t )s 2 (t )dt + ∫ n(t )[s1 (t ) − s 2 (t )]dt N= 2 ∫ n(t)[s (t) − s (t)]dt Ts 0 1 2 es gaussiano con media cero y: σ =EN [ ]= ∫ 2 Ts 0 2 N0 s1 (t ) − s2 (t ) dt = Eb (1 − ρ)N0 2 [ ] Portanto.la lavariable variablede dedecisión decisiónD Des esgaussiana gaussianacon conmedia mediaE Eb (1ρ )y yvarianza varianzaσ σ 22 Por (1ρ ) . Curso 2008-09. D=u1-u2 debe ser mayor que cero. b Comunicaciones por Satélite.. Miguel Calvo CSAT 11 . sino se habrá cometido un error.

Curso 2008-09. es decir la probabilidad de que D sea menor que cero habiéndose enviado s1. es: 0 ⎡ (x − Eb (1 − ρ ))2 ⎤ 1 Pb = ∫ p(x)dx = exp⎢− ⎥dx 2 ∫ −∞ −∞ 2σ 2π σ ⎦ ⎣ 0 ⎡ Eb (1 − ρ ) ⎤ 1 = erfc⎢ ⎥ 2 2 N 0 ⎣ ⎦ siendo erfc(·) la función complementaria de error: erfc(x ) = 2 2) ( exp x − 2 ]dy ≈ [ exp − y para x ≥ 3 ∫ x π x π ∞ Comunicaciones por Satélite. ©Ramón Martínez.Sistema Binario La función densidad de probabilidad de una variable aleatoria gaussiana de media m y varianza σ2 es: 2 ⎡ ( ) x−m ⎤ 1 exp ⎢− ⎥ 2 2 σ 2π σ ⎣ ⎦ p(x ) = Y la probabilidad de error en la transmisión. Miguel Calvo CSAT 12 .

Señales Binarias Antípodas El coeficiente de correlación entre dos señales varía entre -1 y 1.s2(t) y las dos señales se denominan antípodales. Ello ocurre para ρ = -1 en cuyo caso s1(t) = . s2 s1 Comunicaciones por Satélite. La probabilidad de error resulta: ⎛ 2E b ⎡ Eb ⎤ 1 Pb = erfc ⎢ ⎥ = Q⎜ ⎜ N 2 N 0 ⎦ 0 ⎝ ⎣ siendo ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Q( x ) = 1 2π ∫ ∞ x exp − y2 2 dy ⇒ erfc( x) = 2Q ( ) ( 2x) No es sorprendente que las señales antípodas sean óptimas ya que. Miguel Calvo CSAT 13 . en presencia de ruido blanco. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez. el proceso de detección depende de las distancias entre las señales y son las antípodas las que tienen una distancia máxima entre sí. La probabilidad de error es tanto menor cuanto mayor es el argumento de erfc.

Curso 2008-09. ©Ramón Martínez. En este caso se utiliza una alternativa subóptima consistente en usar señales ortogonales.000001 0 EbNo 12 Comunicaciones por Satélite.Señales Binarias Ortogonales A veces no es conveniente o posible transmitir señales antípodas. Miguel Calvo CSAT 14 .1 Antípodales PB ( EbNo) PBo ( EbNo) 0. Su correlación es cero y por tanto: Pb = ⎡ Eb ⎤ ⎛ Eb ⎞ 1 ⎜ ⎟ erfc ⎢ Q = ⎥ ⎜ ⎟ 2 ⎣ 2N 0 ⎦ ⎝ N0 ⎠ Ortogonales s2 s1 0.

Curso 2008-09. φk = 0 o π Por tanto se están transmitiendo dos señales antípodas: s1 (t ) = 2P cos(ω c t ) s2 (t ) = − s1 (t ) Donde la potencia es: P = Eb/Ts . La probabilidad de error es pues: PBPSK ⎡ Eb ⎤ ⎛ 2Eb ⎞ 1 ⎟ = erfc ⎢ ⎥ = Q⎜ 2 ⎝ N0 ⎠ ⎣ N0 ⎦ CSAT 15 Comunicaciones por Satélite.BPSK La transmisión BPSK consiste en la transmisión de una portadora sinusoidal que tiene uno de dos valores de fase en cada intervalo de símbolo: s( t ) = 2P cos( ω c t + φ k ). Miguel Calvo . = 2Pak cos( ω c t ) siendo ak = ± 1 . ©Ramón Martínez.

©Ramón Martínez. La salida del modulador es la portadora con una fase de entre cuatro posibles valores durante el tiempo de duración de símbolo: s(t ) = 2P cos(ωc t − φk ) = 2P [cos φk cos(ωc t ) + senφk sen(ωc t )] Seleccionando los valores de fase como: φk = ± 45º. ± 135º resulta: s(t ) = P [± cos(ωc t ) ± sen(ωc t )] Esta expresión indica que los bits se pueden seleccionar independientemente: p. cuadratura). También puede identificarse el QPSK como la suma de dos señales BPSK con portadoras en cuadratura (desfasadas 90º).. Las Comunicaciones por Satélite. Lasdos doscomponentes componentesse sedenominan denominanI Iy yQ Q(en (enfase fasey yen encuadratura).e. Si el tiempo de bit es Tb . Miguel Calvo CSAT 16 . Estas dos señales BPSK son independientes.QPSK En QPSK se usan dos bits para formar cada símbolo. el tiempo de símbolo es Ts = 2Tb. los bits pares determinan el signo de cos(ωct) y los impares los de sen(ωct). Curso 2008-09.

©Ramón Martínez.QPSK El receptor QPSK puede visualizarse como consistente en dos canales. uno que multiplica la señal recibida por cos(ωct) y otro por sen(ωct). b = ±1 La salida del integrador del canal en fase. Curso 2008-09. [ ] a = ±1. Miguel Calvo . suprimiendo las componentes de frecuencia doble. es: y(Ts ) = 1 = Ts ∫ Ts 0 Ts 0 s(t ) cos ω c tdt 2 ⎡1 P⎢ ⎣ Ts ∫ 1 a cos ω c tdt + Ts ∫ Ts 0 ⎤ a P b sen ω c t cos ω c tdt ⎥ = 2 ⎦ CSAT 17 Comunicaciones por Satélite. con cada una de las dos salidas filtradas y con circuitos de decisión. Seleccionando un par de signos arbitrarios en s(t): s(t ) = P a cos(ω c t ) + b sen(ω c t ) . La detección de los bits en un canal es independiente del otro canal si éste no añade tensión a la salida del integrador.

se semantiene mantienela lamisma mismaEb/No Eb/Noy yla lamisma mismatasa tasade deerror errorque queen enBPSK. Curso 2008-09. tanto. ©Ramón Martínez.QPSK Las señales en cada canal son pues independientes y cada canal tiene una tasa de error igual al de un BPSK. Por Comunicaciones por Satélite. Nótese que aunque cada canal tiene una potencia total de salida mitad que la de un BPSK el ancho de banda de ruido efectivo también es la mitad ya que el tiempo de símbolo es doble al dividirse los bits entre el canal I y el Q. Miguel Calvo CSAT 18 . Portanto. BPSK.

OQPSK y QPSK tienen la misma tasa de error. En OQPSK el retardo entre las transiciones de un canal y el otro evitan transiciones de 180º de fase y las fluctuaciones de la envolvente son menores. Si no hay filtrado. entonces los símbolos en los canales I y Q tienen una duración 2Tb. an-1 bn-1 0 an bn Tb 2Tb an+1 bn+1 Si los bits serie de entrada tienen una duración Tb. Miguel Calvo CSAT 19 . Comunicaciones por Satélite. Cuando las señales se filtran. En QPSK convencional las transiciones en los dos canales son coincidentes y pueden producirse transiciones de fase de 180º.Offset QPSK El QPSK offset O-QPSK es una forma de QPSK en la que los dígitos del canal en cuadratura tienen un retardo en sus transiciones. ©Ramón Martínez. Curso 2008-09. estas transiciones producen fluctuaciones de la envolvente de la señal.

QPSK vs OQPSK OQPSK Comunicaciones por Satélite. ©Ramón Martínez. Miguel Calvo CSAT 20 . Curso 2008-09.

©Ramón Martínez. Miguel Calvo CSAT 21 . Curso 2008-09.π/4-DQPSK Comunicaciones por Satélite.

Miguel Calvo CSAT 22 .QPSK vs π/4-DQPSK Comunicaciones por Satélite. ©Ramón Martínez. Curso 2008-09.

Before and After Filtering Amplitude 2 0 1.5 Received Signal. Miguel Calvo CSAT 23 . ©Ramón Martínez.5 Comunicaciones por Satélite. α=0.5 1 Before Filtering After Filtering Quadrature -0.5 0.5 -0. Curso 2008-09. 6 muestras/símbolo Eye Diagram for In-Phase Signal 0.5 -0.5 Amplitude 0 -1.5 -2 -2 -1 0 In-Phase 1 2 -0.5 0 Time 0.25.5 -1 0.5 0 -0.5 0 Time Eye Diagram for Quadrature Signal 0.QPSK SNR=10 dB.

Miguel Calvo CSAT 24 . Curso 2008-09.5 0.5 0. Before and After Filtering Amplitude 2 0 1.5 Before Filtering After Filtering -1 0 In-Phase 1 2 0 Time 0.5 1 -0.5 -2 -2 -0.QPSK SNR=10 dB.5. α=0.5 Comunicaciones por Satélite.5 Quadrature 0 Time Eye Diagram for Quadrature Signal 0.5 Received Signal.5 0 -0.5 -0.5 -1 Amplitude 0 -1. 6 muestras/símbolo Eye Diagram for In-Phase Signal 0. ©Ramón Martínez.5 -0.

5 0 Time 0.5 0 0 -0.4 SNR=10 dB. 6 muestras/símb.2 Amplitude Amplitude 0 Time 0. Curso 2008-09.5 0. Eye Diagram for In-Phase Signal 0.4 0.OQPSK SNR=10 dB.5 Comunicaciones por Satélite. Eye Diagram for In-Phase Signal 0.2 -0. Miguel Calvo CSAT 25 . α=0.5 -0.5 -0.25.2 Amplitude Amplitude 0 Time Eye Diagram for Quadrature Signal 0.5 0 0 -0.4 -0. ©Ramón Martínez. 6 muestras/símb.5 -0.4 -0.5 0 Time Eye Diagram for Quadrature Signal 0. α=0.2 -0.5 0.5 0.5.5 -0.

©Ramón Martínez.5 Amplitude Amplitude -0.5 -2 -2 Before Filtering After Filtering 0. Curso 2008-09. α=0. Miguel Calvo CSAT 26 .5 -1 -0.5 -1 -1.5 0 -0.π/4-DQPSK SNR=10 dB. 6 muestras/símbolo Eye Diagram for In-Phase Signal 1 Received Signal.5 0.5.5 Quadrature 0 Time Eye Diagram for Quadrature Signal 1 0.5 0 -0.5 -1 0 In-Phase 1 2 -1 -0.5 0 Time 0. Before and After Filtering 2 0 1.5 Comunicaciones por Satélite.5 1 0.

5 Comunicaciones por Satélite.5 -1 0 In-Phase 1 2 -1 -0.5 1 0.5 Amplitude 0 -0.5 -1 -0. Miguel Calvo CSAT 27 .5 -1 -1.5 Amplitude Received Signal.5 -2 -2 1 0.25.5 -0. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez.5 0 -0.5 0 Time 0. Before and After Filtering 2 Before Filtering After Filtering 0 1. α=0.π/4-DQPSK SNR=10 dB. 6 muestras/símbolo Eye Diagram for In-Phase Signal 1 0.5 Quadrature 0 Time Eye Diagram for Quadrature Signal 0.

QPSK vs OQPSK Modulación QPSK 1.5 amplitud amplitud 0 100 200 300 400 500 600 muestras 700 800 900 1000 0. Curso 2008-09.5 Modulación OQPSK 1 1 0.5 -0.5 -1 -1 -1.5 -1. Miguel Calvo CSAT 28 .5 0 100 200 300 400 500 600 muestras 700 800 900 1000 Comunicaciones por Satélite.5 0 0 -0. ©Ramón Martínez.5 1.

Curso 2008-09.5 -1 -1 -1. ©Ramón Martínez.5 1.5 0 0 -0.5 -1.5 amplitud amplitud 0 100 200 300 400 500 600 muestras 700 800 900 1000 0.5 Modulación π /4-DQPSK 1 1 0. Miguel Calvo CSAT 29 .5 -0.5 0 100 200 300 400 500 600 muestras 700 800 900 1000 Comunicaciones por Satélite.QPSK vs π/4-DQPSK Modulación QPSK 1.

Miguel Calvo CSAT 30 . ©Ramón Martínez.FSK Binario Las dos señales son tonos a distintas frecuencias: s1 (t ) = 2P sen ω 1t s2 (t ) = 2P sen ω 2 t El coeficiente de correlación es: 1 ρ= Eb = ∫ Ts 0 s1 (t )s2 (t )dt − sen(ω 2 + ω 1 )Ts sen(ω 2 − ω 1 )Ts (ω 2 − ω 1 )Ts (ω 2 + ω 1 )Ts y la pulsación de portadora: ω 2 + ω1 ωc = 2 Por lo que: sen(ω 2 − ω1 )Ts sen 2ωcTs ρ= − (ω2 − ω1 )Ts 2ωcTs Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09.

0 3.283 9. El valor: 0. Del valor del coeficiente de correlación se deduce que FSK es menos eficiente que BPSK respecto a la tasa de error obtenida.715 6. En estos casos: ρ= sen(ω 2 − ω 1 )Ts 1 (ω 2 − ω 1 )Ts La figura representa la función y puede obtenerse que el valor mínimo de ρ es -0.217 que se obtiene para un argumento de 4. Curso 2008-09. Esta segunda suposición indica que se toma un número entero de cuartos de ciclo de portadora en el intervalo de símbolo. ©Ramón Martínez.5 ρ( x ) ω 2 − ω 1 )Ts ( h= 2π 4. 0 bien 2ωcTs = k π siendo k un entero.492 = = 0.492.425 Comunicaciones por Satélite.142 x 6.FSK Binario Normalmente se elige bien 2ωcTs >> 1. Miguel Calvo CSAT 31 .283 0 se denomina índice de modulación.

hay una técnica de demodulación con h=0. Comunicaciones por Satélite. Sin embargo. con lo que se trasmiten más bits por segundo que un BPSK).5 que permite obtener la misma tasa de error que BPSK (con modulación diferencial). Cuando se utiliza esta técnica el sistema se denomina FFSK (donde el término rápido hace referencia a que el sistema es un tipo especial de O-QPSK en el que se utilizan pulsos semisinusoidales en lugar de rectangulares. Para este índice de modulación la tasa de error será 3 dB peor que la de BPSK en términos de Eb/No si se utiliza filtrado adaptado sobre un intervalo de bit. ©Ramón Martínez. donde el término mínimo hace referencia a que el índice de modulación h que se usa es el mínimo para el que es posible tener dos señales ortogonales. Miguel Calvo CSAT 32 .FSK Rápido o MSK El valor mínimo de (ω2-ω1)Ts para el que las dos señales son ortogonales es π que corresponde a un índice de modulación h=0. Curso 2008-09.5 (ρ=0). También se le denomina MSK (Minimum Shift Keying).

Miguel Calvo CSAT 33 .5 es el mínimo que permite una demodulación coherente de la FSK (cambios de fase de π/2 radianes en cada símbolo). Curso 2008-09. 0 < t < Tb En t = Tb . ©Ramón Martínez. el cambio de fase es : θ (t ) − θ (0 ) = ±πh El valor h=0.Modulación MSK y GMSK La señal modulada en CPFSK puede expresarse como: s (t ) = donde el término de fase es: 2 Eb ⋅ cos(2πf c t + θ (t )) N0 θ (t ) = θ (0) ± πh Tb t . puede filtrarse la señal que modula la fase → Modulación GMSK Comunicaciones por Satélite. Para mejorar la eficiencia espectral de la señal MSK y limitar su espectro.

Modulación MSK y GMSK El diagrama de Trellis de la fase de una señal MSK se representa como: θ(t). Miguel Calvo CSAT 34 . manteniendo los saltos de π/2 en múltipos de Tb. Comunicaciones por Satélite. se filtra previamente la fase (filtro con una característica gaussiana) para reducir el ancho de banda ocupado. Curso 2008-09.θ(0) 2π 3π/2 π π/2 T 2T 3T tiempo Secuencia: 1101000 En la modulación GMSK. ©Ramón Martínez.

Curso 2008-09. ©Ramón Martínez.Modulación MSK y GMSK Comunicaciones por Satélite. Miguel Calvo CSAT 35 .

Miguel Calvo Señal OQPSK CSAT 36 . Curso 2008-09. ©Ramón Martínez.Comparación modulaciones PSK Señal QPSK Comunicaciones por Satélite.

Miguel Calvo Señal MSK CSAT 37 . Curso 2008-09. ©Ramón Martínez.Comparación modulaciones PSK I Q Comunicaciones por Satélite.

Miguel Calvo CSAT 38 . Curso 2008-09.Comparación modulaciones PSK Señal GMSK fTs Señal MSK Comunicaciones por Satélite. ©Ramón Martínez.

OQPSK vs MSK
Densidad espectral de potencia [Gronemeyer, 76]

GMSK ( f ) =

8PcT (1 + cos 4πfT )

π 2 1 − 16T 2 f 2

(

)2

⎡ sin 2πfT ⎤ GOQPSK ( f ) = 2 PcT ⎢ ⎥ ⎣ 2πfT ⎦

2

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CSAT 39

OQPSK vs MSK
BER [Gronemeyer, 76] Espaciado entre canales (p.e, FDMA)
[Gronemeyer, 76]

BT>1.5: MSK ofrece mejores prestaciones 1.0<BT<1.5: OQPSK ofrece mejores prestaciones
Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez, Miguel Calvo

CSAT 40

QPSK vs MSK

Modulación QPSK
1.5 1.5

Modulación MSK

1

1

0.5 amplitud amplitud 0 100 200 300 400 500 600 muestras 700 800 900 1000

0.5

0

0

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

-1.5

0

100

200

300

400

500 600 muestras

700

800

900

1000

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CSAT 41

Las salidas de las dos cadenas se comparan en t=Ts y el valor mayor permite decidir que frecuencia se envió. Puede realizarse un procesado equivalente si se utilizan filtros adaptados paso banda que combinen la selección paso banda y el filtrado adaptado. El segundo camino tiene un procesado igual para la señal de pulsación ω2. Miguel Calvo r(t) Detector de valor máximo CSAT 42 . Curso 2008-09. Un trayecto tiene un filtro paso banda centrado en ω1. Filtro adaptado paso-banda Filtro adaptado paso-banda Detector de envolvente t=Ts Detector de envolvente Comunicaciones por Satélite.Detección no-coherente de FSK La detección no coherente de FSK se refiere a la detección de los tonos de señalización sin requerir recuperar la portadora. La detección se realiza haciendo pasar la señal recibida por dos trayectos de demodulación paralelos. ©Ramón Martínez. seguido de un detector de envolvente y finalmente de un filtro adaptado a la envolvente esperada de la señal.

©Ramón Martínez. debido a que es un elemento no lineal. Curso 2008-09. se puede demostrar que la tasa de error es: PNCFSK 1 − Eb = e 2 2N0 Comunicaciones por Satélite. Miguel Calvo CSAT 43 .Detección no-coherente de FSK A la salida del detector de envolvente. En el caso de señales ortogonales (ρ = 0). el ruido ya no es gaussiano.

Para bloques de n bits hay 2n=M combinaciones y se establece una correspondencia biunívoca de cada combinación con una fase. Si por ejemplo se toman bloques de 3 bits de entrada hay 23=8 combinaciones posibles y se requieren 8 fases en un sistema 8-PSK. Los límites son ± π/M (regiones de decisión). Una buena aproximación para la probabilidad de símbolo erróneo es: θi + π/M θi θi . En recepción se cometen errores cuando la fase de la señal recibida se sale de unos márgenes predeterminados entorno a la fase que correspondería.M-PSK La modulación M-PSK proyecta bloques de bits de entrada en M fases diferentes de la portadora. ©Ramón Martínez. Curso 2008-09. Miguel Calvo Ps Pb ≅ log2 M CSAT 44 .π/M ⎡⎛ π ⎞ Es ⎤ Ps ≅ erfc ⎢ ⎜ sen ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ M N 0 ⎦ ⎣ Es N0 = nEb N0 = log2 M(Eb N0 ) Con codificación Gray: Comunicaciones por Satélite.

4 10 6 0 EbNo Comunicaciones por Satélite.M-PSK 1 PM( 2 . ©Ramón Martínez. Miguel Calvo 20 CSAT 45 . EbNo) M=16 M=8 M=2. EbNo) PM( 3 . Curso 2008-09. EbNo) PM( 4 .

©Ramón Martínez. EbNo) DE_PM( 3 . EbNo) 10 6 ⎡⎛ π ⎞ Es ⎤ Ps ≅ erfc ⎢⎜ sen ⎟ ⎥ N ⎠ ⎝ 2 M 0 ⎦ ⎣ M=16 M=2. EbNo) PM( 3 .4 M=8 Comunicaciones por Satélite. Miguel Calvo 0 EbNo 25 CSAT 46 . EbNo) DPM( 4 . EbNo) DPM( 2 .M-PSK Diferencial Cuando la demodulación es coherente: Si la demodulación es diferencial: ⎡⎛ π ⎞ Es ⎤ Ps ≅ 2 ⋅ erfc ⎢⎜ sen ⎟ ⎥ M N ⎠ ⎝ 0 ⎦ ⎣ 1 PM( 2 . EbNo) DE_PM( 2 . EbNo) DE_PM( 4 . EbNo) PM( 4 . EbNo) DPM( 3 . Curso 2008-09.

con un código Gray cada símbolo erróneo sólo da lugar a un bit erróneo. Curso 2008-09. tienen un ancho de banda B=Rs. Por lo tanto: Es C B = N 0 N Rs Los filtros de Nyquist. la densidad espectral de ruido N0 será: N0 = N / B. Comunicaciones por Satélite. Para BPSK la tasa de bit erróneo y de símbolo erróneo son la misma.e. un 00 se convierte en 01 ó 10)..Pb versus Ps Si la potencia de ruido recibida es N en el ancho de banda de ruido B. diseñados para una transmisión libre de ISI. Los filtros prácticos dan un producto BTs próximo a la unidad. de tipo raíz de coseno alzado. BTs = 1 y la Es/No =C/N. Miguel Calvo CSAT 47 . ©Ramón Martínez. Por tanto. Para modulaciones M-PSK y para Ps pequeñas: Ps Pb ≈ log2 M Para QPSK Pb = Ps/2 (p.

Para una NRZ bipolar: 2 2 ⎧ ⎡ sen π (f + fc )Tb ⎤ ⎫ Eb ⎪ ⎡ sen π (f − fc )Tb ⎤ ⎪ S(f ) = ⎥ ⎬ ⎥ +⎢ ⎨⎢ 2 ⎪⎢ π (f − fc )Tb ⎥ ⎢ ⎣ π (f + fc )Tb ⎥ ⎦ ⎪ ⎦ ⎩⎣ ⎭ Comunicaciones por Satélite. Miguel Calvo La señal modulada tiene amplitud constante y no puede demodularse con un detector de envolvente. es: π⎞ ⎛ vc = V cos⎜ ω c t − a n ⎟ = a n V sen( ω c t ) ⎝ 2⎠ Puede verse que la modulación BPSK es una modulación de amplitud en la que la señal moduladora solo puede tener los valores +/.1 ponen la fase de la portadora en +/. an Filtro Paso Banda sen(ωct) La densidad espectral de potencia de la señal modulada será idéntica a la de la señal moduladora desplazada en frecuencia fc. CSAT 48 . ©Ramón Martínez. Curso 2008-09. La portadora modulada.1. si an es el bit n-ésimo.90º. an=+/.BPSK En BPSK una secuencia de bits de datos bipolares NRZ.

Esta técnica se denomina de detección coherente y requiere una señal de referencia coherente (igual frecuencia y fase) que la portadora. y asigna a an un valor +1 (1 lógico) o si es negativa y le asigna un -1 (0 lógico). A la salida de este se tiene una señal vo=an. a n V sen(ω c t ) × 2 sen(ω c t ) = a n V + a n V sen(2ω c t ) vi = a n V sen(ω c t ) vi Filtro Paso Banda 2senωct Comunicaciones por Satélite. A mitad del intervalo de símbolo un circuito debe decidir si vo es positiva. Miguel Calvo vo = a n V vo Referencia CSAT 49 . La demodulación puede hacerse. ©Ramón Martínez.Demodulador BPSK Coherente Para recuperar an el receptor debe comparar la fase de la señal recibida con la de una señal de referencia que tenga la misma fase que la portadora sin modular. una vez se tiene la señal coherente. con un mezclador y un filtro paso bajo. Curso 2008-09.

Miguel Calvo V . decisión=“0” decisión=“1” -V vo La probabilidad de que ello ocurra es: ∞ Ps = Pb = Pr (n > V ) = ∫ exp − x 2 2σ 2 2πσ ( ) dx CSAT 50 Comunicaciones por Satélite. la tensión a la entrada del circuito de decisión será: vo = n(t ) + a n V = n(t ) − V Si vo es positiva el circuito de decisión interpretará an como +1 cometiendo un error. Curso 2008-09. Si el ruido n(t) del canal es gaussiano con media cero y desviación típica σ y el símbolo es an=-1. ©Ramón Martínez.Probabilidad de Error El circuito de decisión comete un error cuando el ruido cambia el valor de vo.

Por tanto la energía por símbolo es Es=(V2/2R)Ts y la tensión V será: V = 2REs Ts La potencia de ruido es σ2/R.Probabilidad de Error Teniendo en cuenta que la función complementaria de error se define como: erfc(x ) = 2 π 2 − u du exp ∫ x ∞ ( ) La probabilidad de error se puede expresar como: 1 ⎛ V ⎞ Pb = erfc⎜ ⎟ ⎝ 2σ ⎠ 2 Un símbolo dura Ts segundos. La potencia de la señal sobre una impedancia R es V2/2R. Curso 2008-09. Si se supone un ancho de banda B=1/Ts la densidad espectral de ruido será: 2 N0 = σ R Ts ( ) Y por tanto: ⎛ 2RE s Ts ⎞ 1 ⎛ Es ⎞ ⎛ V ⎞ 1 1 ⎟ = erfc⎜ ⎟ Pb = erfc⎜ ⎟ = erfc⎜ ⎜ ⎟ ⎜ 2 RN T ⎟ 2 ⎝ 2σ ⎠ 2 N 2 ⎝ ⎝ 0 ⎠ 0 s ⎠ Comunicaciones por Satélite. ©Ramón Martínez. Miguel Calvo CSAT 51 .

Miguel Calvo CSAT 52 . Esta función se define como: Q(x) = Y por tanto: 1 2π ⎛ u2 ⎞ 1 ⎛ x ⎞ exp⎜ − ⎟ du = erfc⎜ ⎟ ∫ ⎝ 2 ⎝ 2⎠ 2⎠ x 1 ∞ ⎛ Eb ⎞ ⎛ 2Eb ⎞ 1 Pb = erfc⎜ ⎟ = Q⎜ ⎟ 2 ⎝ N0 ⎠ ⎝ N0 ⎠ Para valores de x>3 : ⎛ x2 ⎞ 1 Q(x) ≅ exp⎜ − ⎟ ⎝ 2⎠ x 2π La figura compara valores exactos y aproximados de Q(x).Función Complementaria de Error Es bastante frecuente usar una función denominada co-error Q(x) en lugar de la función erfc(x)=1-erf(x) definida anteriormente. Curso 2008-09. log ( Q ( x ) ) log ( Qp( x ) ) 9 0 x 6 Comunicaciones por Satélite. ©Ramón Martínez.

y se producen oscilaciones → Los amplificadores requieren mayor potencia de pico (p. Curso 2008-09. para QPSK con α=0.e. se necesitan 5 dB más) Comunicaciones por Satélite.Efectos del filtrado Cuando se reduce el ancho de banda. Miguel Calvo CSAT 53 . las transiciones entre estados no son instantáneas.2.. ©Ramón Martínez.

5 -1.5 -1.5 0.QPSK vs OQPSK vs π/4-DPQSK SNR=20 dB. Curso 2008-09.5 0 0 -0.5 -1 -0.5 0 0. ©Ramón Martínez.5 -1 -1 -1.25.5 Comunicaciones por Satélite. α=0.5 1. Miguel Calvo CSAT 54 .5 -0.5 1 1.5 -1. 6 muestras/símbolo Diagramas de ojo antes del diezmado Diagrama de ojo antes de diezmar 1.5 Diagrama de ojo antes de diezmar 1 1 0.5 1 1.5 -1 -0.5 0 0.

Miguel Calvo CSAT 55 .5 Comunicaciones por Satélite.5 0 0. ©Ramón Martínez. α=0.5 0 0.QPSK vs OQPSK vs π/4-DPQSK SNR=20 dB.25.5 1.5 -1 -1 -1.5 -1 -0.5 -0.5 0.5 -1.5 1 1.5 -1 -0. Curso 2008-09.5 -1.5 1 1. 6 muestras/símbolo Diagramas de ojo antes del diezmado Diagrama de ojo antes de diezmar 1.5 0 0 -0.5 Diagrama de ojo antes de diezmar 1 1 0.5 -1.

4 -0.Efecto de la no linealidad (TWTA) PSD of the TWTA input 0 -10 PSD -20 -30 -40 -10 QPSK 3 portadoras Misma amplitud IBO = 0 dB PSD -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 PSD of the TWTA output 0 -10 -20 -30 -40 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 QPSK.6 -0.2 -0.8 0.2 -0.8 -1 Amplitud -1 -0. IBO = 0 dB 1 0.5 0 0.4 QPSK (componente I).5 1 0.4 1 0.8 -1 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 I Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez.6 0.6 -0.6 0. IBO = 0 dB Q 0 -0.8 0. Miguel Calvo muestras CSAT 56 .2 0 -0.2 0.4 -0.

Efecto de la no linealidad (TWTA) PSD of the TWTA input 0 -5 -10 -15 PSD PSD -20 -25 -30 -35 -40 -10 PSD of the TWTA output 0 -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -10 Entrada IBO=0 dB -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 PSD of the TWTA output 0 -5 -10 -15 PSD -20 -25 -30 -35 -40 -10 PSD 0 PSD of the TWTA output IBO=-20 dB -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -10 IBO=-10 dB -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez. Miguel Calvo CSAT 57 10 .

1 Direct Sample 0.2 10 0 4 6 8 -0.5 0 0. Miguel Calvo 2 10 -4 IBO=-10 dB 0 2 4 Eb/N0 6 8 CSAT 58 .15 0. ©Ramón Martínez.4 -0.Efecto de la no linealidad (TWTA) 10 1 -1 Ideal System QPSK 3 portadoras Misma amplitud Efecto de IBO sobre la BER IBO=-20 dB 0.5 10 -3 -1 10 -4 IBO=0 dB 0 2 4 Eb/N0 6 8 Ideal System -1 10 -1 -0.5 Direct Sample 1 10 -1 Ideal System 0.2 -0.2 -4 0.1 -0.15 -0. Curso 2008-09.1 -0.5 Bit Error Rate 10 -2 10 -3 10 -3 -0.1 0 -0.2 -0.5 0 0.4 0.5 Eb/N0 Direct Sample Comunicaciones por Satélite.05 0 -0.1 Quadrature Sample 0.5 Quadrature Sample Bit Error Rate 10 -2 0 -0.1 0 0.2 0.2 0.05 -0.3 -0.3 Quadrature Sample 10 Bit Error Rate -2 0.5 0.

Miguel Calvo CSAT 59 10 .Efecto de la no linealidad (TWTA) PSD of the TWTA output 0 -5 -10 IBO=0 dB QPSK 3 portadoras Diferente amplitud Efecto de IBO sobre la BER -15 PSD -20 -25 -30 -35 -40 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 PSD of the TWTA output 0 -5 -10 -15 PSD -20 -25 -30 -35 -40 -10 PSD 0 PSD of the TWTA output IBO=-20 dB -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -10 IBO=-10 dB -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 Comunicaciones por Satélite. Curso 2008-09. ©Ramón Martínez.

4 10 -1 0 Ideal System QPSK 3 portadoras Diferente amplitud Efecto de IBO sobre la BER IBO=-20 dB 0.6 10 -2 10 -3 -0.05 0 -0.06 -0.1 0 0.2 0 -0.04 Quadrature Sample 10 Bit Error Rate 0.2 0.2 Direct Sample Comunicaciones por Satélite.02 -0.15 Quadrature Sample 0.6 0.02 0 -0. ©Ramón Martínez.Efecto de la no linealidad (TWTA) 10 0.05 0 0.4 -0.06 0.2 -0. Miguel Calvo 2 4 Eb/N0 6 8 10 -4 IBO=-10 dB 0 2 4 Eb/N0 6 8 CSAT 60 .5 Ideal System 10 -1 0 0.04 -0.08 0.1 0.08 -0.25 Bit Error Rate 10 -3 10 -2 10 -3 10 0 -0.5 Direct Sample 10 10 -4 IBO=0 dB 0 2 4 Eb/N0 6 8 Ideal System -1 0.15 -0.1 -0.05 -0.25 0.1 0.2 -0. Curso 2008-09.05 Direct Sample -4 -2 Quadrature Sample Bit Error Rate 0.2 -0.

4 -0.8 0.8 -1 -1 -0.8 -1 Q -1 -0.5 1 0 0 -0.4 0.5 I Comunicaciones por Satélite. ©Ramón Martínez.2 1 0.6 -0.2 I π /4-DQPSK.6 π/4-DQPSK 2 portadoras Misma amplitud Efecto de IBO sobre la constelación 0.6 -0.2 -0. Curso 2008-09.5 0 0.4 -0.2 Q 0 -0.8 -1 -1 -0. IBO = -10 dB Q -0.Efecto de la no linealidad (TWTA) π /4-DQPSK.4 0.5 0 0.6 0.5 0 0.6 0.6 -0. IBO = 0 dB 1 0.2 -0.2 -0.8 0.4 -0.4 0.8 0.5 1 π /4-DQPSK. Miguel Calvo I CSAT 61 1 . IBO = -20 dB 1 0.