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Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba Departamento de Ingeniería Mecánica

Optimización de Diseño Mecánico Clase 1: Introducción
Ing. Sebastián Giusti Ing. Eduardo Donalisio
Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba Departamento de Ingeniería Mecánica

2013

Introducción
Contenido del curso
1.- Introducción. a. Formulación del problema de optimización. b. Clasificación del problema de optimización. c. Introducción a las técnicas de optimización. d. Introducción a la modelización de componentes y sistemas mecánicos. 2.- Técnicas clásicas de optimización. a. Optimización de una variable. b. Optimización de múltiples variables sin restricción. c. Optimización de múltiples variables con restricción de igualdad. d. Optimización de múltiples variables con restricción de desigualdad. e. Optimización convexa. 4.- Programación linear. a. Forma estándar y geométrica. b. Procedimientos de un y dos pasos. 5.- Control óptimo y criterios de optimalidad.
Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013

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Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 3 . Clasificación del problema de optimización.Introducción Contenido de la clase 1. Formulación del problema de optimización.. b.Introducción. a.

Objetivos específicos del curso Adecuada interpretación del problema. Adecuada interpretación de los resultados. Adecuada técnica de modelización y optimización. Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 4 .Introducción Objetivos generales del curso Introducir conceptos de optimización y sus herramientas Introducción a la modelización de sistemas y componentes mecánicos.

Introducción Optimización Acto de obtener el mejor resultado posible bajo circunstancias preestablecidas. Minimizar el esfuerzo requerido. Maximizar el beneficio obtenido. Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 5 .

Diseño óptimo de componentes mecánicos. Selección de procesos productivos para minimizar el costo de producción. Diseño de bombas y turbinas para maximizar eficiencia.Introducción Aplicaciones en ingeniería Diseño de aeronaves y estructuras espaciales con mínimo peso. Diseño de estructuras con mínimo costo. Búsqueda de trayectorias óptimas de vehículos espaciales. Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 6 . Diseño de sistemas de distribución para maximizar beneficios.

Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 7 . Minimizar tiempos de espera. Optimización de sistemas de control. Diseño de estrategias de mercado. Control de inventarios.Introducción Diseño óptimo de redes eléctricas. Representación (modelización) de fenómenos físicos. Contratación de recursos y servicios que maximizan el beneficio económico.

𝑙𝑗 𝒙 = 0 8 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 . 𝑥2 .Introducción Formulación del Problema de Optimización Encontrar 𝒙 = {𝑥1 . 𝑥3 … . 𝑥𝑛 }𝑇 que minimiza a f(𝒙) Sujeto a las restricciones: 𝑔𝑖 𝒙 ≤ 0 𝑙𝑗 𝒙 = 0 𝒙𝑜𝑜𝑜 = min 𝑓 (𝒙) 𝒙∈Ω ¿Con que? ¿Qué hacer? 𝑖: 1 … 𝑚 𝑗: 1 … 𝑝 Ω = 𝒙 𝑔𝑖 𝒙 ≤ 0.

ubicación de componentes. 𝑥2 . Tiempo y costo: unitario. diámetros. total. Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 9 . 𝑥3 … . longitud. producción. 𝑥𝑛 }𝑇 Variables independientes Algunos ejemplos: Espacio de diseño Cargas: presión. 𝒙 = {𝑥1 . capacidad de deformación. Posición: coordenadas.Introducción Variables de proyecto de optimización Cualquier parte componente. Forma: tamaño agujeros. espesor. Material: peso. variable o parámetro que interviene en el sistema o componente mecánico. fuerzas. resistencia. momento. funcionamiento.

que representan limitaciones sobre el diseño Restricciones de igualdad 𝑙𝑗 𝒙 = 0 𝑗: 1 … 𝑝 Restricciones de desigualdad 𝑔𝑖 𝒙 ≤ 0 𝑖: 1 … 𝑚 Clasificación de restricciones Si m+p ≤ n Si m+p > n PO con solución PO sobrerestringido 10 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 .Introducción Restricciones Valores o funciones de las variables de proyecto.

Introducción Restricciones que producen un diseño aceptable Restricciones que afectan el comportamiento Restricciones de diseño Restricciones funcionales Diferencia entre raíz y óptimo 𝑓 (𝑥 ) 𝑓 ′ 𝑥 = 0 𝑓 ′′ 𝑥 < 0 𝑥 𝑓 ′ 𝑥 = 0 𝑓 ′′ 𝑥 > 0 𝑓 𝑥 = 0 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 11 .

Introducción Superficies de restricciones 𝑥1 Región viable de proyecto 𝑔1 𝒙 ≤ 0 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 𝑥2 𝑔1 𝒙 = 0 12 .

Introducción Superficies de restricciones 𝑔5 𝒙 = 0 𝑔4 𝒙 = 0 Solución no viable 𝑥1 𝑔3 𝒙 = 0 Región viable de proyecto 𝑔2 𝒙 = 0 𝑔1 𝒙 = 0 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 𝑥2 13 .

𝑓 𝒙 Función multi-objetivo 𝑓 𝒙 = 𝛼1 𝑓1 𝒙 + 𝛼2 𝑓2 𝒙 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 14 .Introducción Función objetivo Representa el criterio sobre el cual el diseño será optimizado. La elección de la función costo depende de la naturaleza del problema de optimización a resolver. expresada en función de las variables de proyecto.

Introducción Ejemplos de función objetivos 𝑓 𝒙 𝑥2 𝑥1 Mínimo Máximo Punto de silla Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 15 .

Introducción Superficies de la función objetivo 𝑥1 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 Iso-líneas de 𝑓 𝒙 𝑥2 16 .

Introducción Características de la función objetivo 𝑓 (𝑥) 𝑓 𝑥 ∗ + 𝑐 𝑓 (𝑥 ∗ ) 𝑥 ∗ 𝑥1 𝑓 (𝑥) 𝑐𝑐 𝑥 ∗ 𝑓 (𝑥 ∗ ) 𝑥 ∗ 𝑥1 Suma de constante Producto de constante Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 17 .

Introducción Características de la función objetivo 𝑓 (𝑥) mínimo 𝑓(𝑥 ∗ ) −𝑓 (𝑥 ∗ ) 𝑥 ∗ 𝑥1 máximo Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 18 .

Introducción Características de la función objetivo 𝑓 (𝑥) Infinitos mínimos mínimos máximos ∗ 𝑥1 ∗ 𝑥5 ∗ 𝑥2 ∗ 𝑥6 ∗ 𝑥3 ∗ 𝑥4 𝑥1 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 19 .

Introducción Características de la función objetivo 𝑓 (𝑥) 𝑓 (𝑥) 𝑓 (𝑥 ∗ ) 𝑥 ∗ 𝑥1 𝑓 (𝑥 ∗ ) 𝑥 ∗ 𝑥1 Mínimo suave Mínimo no suave Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 20 .

𝑙𝑗 𝒙 = 0 𝒙𝑜𝑜𝑜 = min 𝑓 (𝒙) 𝒙∈Ω 21 .Introducción Clasificación del Problema de Optimización Existencia de restricciones Sin restricciones Con restricciones igualdad desigualdad 𝒙𝑜𝑜𝑜 = min 𝑓 (𝒙) 𝒙 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 Ω = 𝒙 𝑔𝑖 𝒙 ≤ 0.

b d(t). b(t) 22 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 .Introducción Clasificación del Problema de Optimización Naturaleza de las variables de proyecto 1 Variables de proyecto minimizan el problema de forma directa Problema paramétrico Variables de proyecto minimizan el problema de forma indirecta Problema de trayectoria Variables de proyecto: d.

Introducción Clasificación del Problema de Optimización Naturaleza de las variables de proyecto 2 parámetros P forma P topología P e Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 23 .

Introducción Clasificación del Problema de Optimización Estructura del problema Problema de control óptimo Control (diseño) Variables de estado Problema de control no óptimo Encontrar el conjunto de elementos de control que minimicen la función objetivo para un conjunto de variables de estado en todos los estados del sistema Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 24 .

Introducción Clasificación del Problema de Optimización Relación entre FO y las restricciones linear Dependencia linear entre FO y restricciones No linear Dependencia no linear entre FO y restricciones geométrica cuadrática FO cuadrática con restricciones lineales FO y restricciones son posinómios 𝑓 𝑥 = � 𝑐𝑖 𝑖=1 𝑁 𝑝 � 𝑥𝑗 𝑖𝑖 𝑗=1 𝑛 𝑔𝑘 𝑥 = � 𝑎𝑖𝑖 � 𝑥𝑗 𝑖𝑖 𝑖=1 𝑗=1 𝑁 𝑛 𝑞 Serie de potencias entre variables de proyecto Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 25 .

Introducción Clasificación del Problema de Optimización Separabilidad de las funciones Funciones separables Funciones no separables Naturaleza determinística de las variables de proyecto Problema de optimización determinístico Problema de optimización estocástico Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 26 .

… . 𝑓2 𝒙 .Introducción Clasificación del Problema de Optimización Valor permitidos para las variables de proyecto enteros reales Cantidad de funciones objetivos Un objetivo 𝑓 𝒙 Múltiples objetivos 𝑓 𝒙 = 𝛼1 𝑓1 𝒙 + 𝛼2 𝑓2 𝒙 Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 𝑓 𝒙 = [𝑓1 𝒙 . 𝑓𝑛 𝒙 ]𝑇 27 .

• Desarrollo de ejemplos.Introducción Próxima clase: • Técnicas de optimización. Cátedra de Optimización de Diseño Mecánico – Clase 1: Introducción – 2013 28 .