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INTRODUCCIÓN.

La mayoría de las cosechas de granos y semillas se pueden ya recolectar con las cosechadoras que comúnmente conocemos con el nombre de cosechadoras de cereales. Aunque la primitiva y principal aplicación de estas cosechadoras fue la recolección de los cereales de invierno : trigo, cebada, avena y centeno, hoy día tienen una amplia utilización y sirven para recoger no sólo los cereales citados y el arroz, sino también las semillas de plantas legumino sas,
tales como judía, lenteja, guisante, soja, almortas, trébol, alfalfa, etc., y- también el maíz, segado en caña o arrancada la mazorca, en cuyo caso se cambia la plataforma de corte por otra especial para dicho uso. Para la recolección cíe las leguminosas últimamente citadas es preciso segarlas antes, dejándolas en hileras sobre el suelo, para recogerlas con la cosechadora, a la que se le adopta un recogedor especial.

En nuestro país, hasta ahora, la principal utilización ha sido la recolección de cereales de invierno, aunque también se utiliza algo para la recolección del arroz.

1.- LA COSECHADORA La cosechadora es una máquina dedicada a realizar labores de recolección productos agrícolas, para obtener lo que se considera cosecha aprovechable. de

En sus comienzos, esta máquina era accionada por un tractor y servía para cosechar en el sentido de cortar el cultivo, que posteriormente era procesado por otros medios para extraer los granos, proceso denominado trilla o trillado. Actualmente es estándar que realice ambas operaciones y que sea autopropulsada. Estas máquinas realizan una multiplicidad de acciones simultáneamente (siega, trilla, aventado y clasificación de semillas), ahorrando una cantidad muy grande de mano de obra. Utilizadas principalmente para la recolección de cereales (trigo, cebada, avena, centeno, maíz, sorgo y arroz); también sirven para recolectar otros tipos de granos como girasol, colza, soja, cártamo y leguminosas para grano (lentejas, yeros, judías, guisantes, garbanzos, etc.). Al revés que en los tractores, las ruedas delanteras de las cosechadoras son las motrices y las traseras las directrices. Esto es debido a que, precisamente sus ruedas delanteras las que soportan mayor peso dad la estructura de la máquina, pueden ofrecer mayor capacidad de tracción. Pueden considerarse dos tipos constructivos: Máquinas que realizan todo el proceso de recolección en una sola fase, incluyendo las operaciones que se necesitan para sacar la cosecha del campo, como en el caso de la recolección de granos y semillas.

en función de las características del cultivo.. . Tienen normalmente tres marchas adelante y una atrás. arranque y limpieza en la remolacha azucarera. y resultan económicas pero reduce la maniobrabilidad y es bastante perjudicial en parcelas pequeñas. o el descoronado. cada una de las cuales puede ser regulada de modo continuo en la relación 1:2. Las que realizan operaciones simples se suelen diseñar para ser accionadas/arrastradas por un tractor agrícola. Su tipología es muy variada. descarga y transmisión a las ruedas. e incluso 1 :2. de trilla. mientras que las que realizan un proceso completo se integran en un conjunto autopropulsado. realizando la cosecha en forma oportuna lo que permite que el grano llegue oportunamente al mercado. Sin embargo la inversión es alta.2. mediante cambio continuo de correa trapezoidal. La principal ventaja de las de arrastre es su bajo costo. b) Cosechadora de Autopropulsada Las cosechadoras automotrices cortan o recogen el cultivo al mismo tiempo que se desplazan por el campo cosechando todo tipo de cultivos. De este modo se tiene la potencia máxima del motor una variación continua de la velocidad de avance entre 2 y 16 km/hr. Mecánicamente es una estructura en la cual se encuentran convenientemente ubicados todas sus partes funcionales y el motor que da movimiento a los mecanismos recolectores. reduciendo el empleo de mano de obra. 1. limpieza.Máquinas que realizan una o varias etapas del proceso de recolección.5.TIPOS DE COSECHADORA a) Cosechadora de arrastre Dentro de ellas tenemos las accionadas por la toma de fuerza del tractor y las que lo son mediante un motor auxiliar. como la siega o la recogida de la hierba para ensilar o henificar.

como otros tipos de granos ya mencionados.Según el tipo de cosecha..Plataforma de corte . En las cosechadoras que suelen trabajar en terrenos en pendiente. se hace variar el cabezal de recogida (caso de maíz.3. Existen también cosechadoras para terrenos con pendiente de hasta el 45 por 100 que se auto nivelan mediante unos cilindros hidráulicos que modifican la posición de las ruedas con respecto al cuerpo de la máquina. En el caso del arroz también se modifica el sistema de rodadura para poder avanzar por terrenos encharcados. se varía la separación entre el cóncavo y el cilindro desgranador y el número de revoluciones de este último. con objeto de que el material no se acumule solamente a un lado. girasol. La plataforma de corte se mantiene paralela a la superficie del terreno. etc. Lo mismo ocurre con los sacudidores.Operaciones fundamentales de una cosechadora Las operaciones fundamentales que se realizan en el interior de una cosechadora son cinco:      Siega y alimentación en la plataforma de corte Trilla Separación del grano de la paja en los sacudidores Limpia del grano en las cribas Almacenaje y descarga del grano a). en el caso que sea de un solo cuerpo. como ocurre con las leguminosas para grano. y de este modo poder aprovecharse mejor la superficie de las cribas. 1.. se coloca una pantalla longitudinal de separación. También. de forma que éste se mantenga siempre en posición vertical. sustituyendo las ruedas delanteras por semiorugas. e incluso se sustituye la barra de corte por un cilindro recogedor (llamado también “pick-up”) en el caso de que el cultivo se haya segado e hilerado previamente.).

aunque en realidad el factor limitante es la cantidad de paja que pueden trabajar los sacudidores.. que empujan a la planta a través de la rampa inclinada que asciende hasta el cilindro desgranador. La barra de corte es de tipo normal. velocidad de giro y posiciones en altura y en avance respecto a la cuchilla de corte. Mientras la barra de corte siega el tallo. El molinete se construye a base de dedos con orientación fija durante toda la vuelta. lo cual se consigue mediante paralelogramos articulados. el primero se divide en tres partes. el diámetro de éste es de 100 a 150 cms. y su velocidad de giro oscila entre 15 y 25 RPM. las dos extremas tienen el paso en sentido opuesto para obligar a la planta a ir hacia la parte central con ayuda de unos dedos retráctiles. por lo que es necesario equilibrarlo no sólo estática. asegurando su caída hacia el tornillo sin fin embocador. con el objeto de conseguir un mejor ajuste de la planta. Los órganos de alimentación están constituidos por el tornillo sin fin embocador y por la banda elevadora. llegará al mecanismo de trilla. Todos los dispositivos relacionados directamente con el corte se agrupan en el elemento denominado “plataforma de corte”. de este modo se . A ambos lados de la plataforma de corte van unos divisores de mies en forma de torpedo. el molinete abate la parte superior de la mies.La capacidad de trabajo de una cosechadora viene determinada teóricamente por la anchura de corte.Elementos de trilla y limpia en las cosechadoras El cilindro desgranador es un órgano de gran masa que gira a una elevada velocidad. que se encargará de conducirla hacia la boca de alimentación y desde allí. así se evitan pérdidas por impacto oblicuo.. el molinete tiene varias regulaciones. Por otro lado. b). La anchura de trabajo de una cosechadora autopropulsada oscila entre 2 y 6 metros. Esta banda está en posición flotante y la tensión del rodillo inferior la regula un muelle. sino también dinámicamente. así como equiparse con dedos auxiliares levantamieses. La barra de corte puede regularse en altura. por medio de una banda elevadora interior. Lo anterior se dirige hacia la banda elevadora está constituida por dos o tres cadenas unidas mediante angulares de chapa de borde dentado. la separación entre dedos es de 3 pulgadas.

y conjunto de barras lisas longitudinales y helicoidales en su segunda mitad cuya misión es la de separar el grano de paja previamente trillado. Existen dos tipos de cilindros desgranadores de tipo transversal:  De dientes o dedos. produciéndose el desgranado por fricción de las espigas entre los dedos fijos y móviles. Además los procesos de trilla y separación se realizan en la mitad de tiempo que en una cosechadora convencional. El sacudidor convencional está formado por un conjunto de rejillas calibradas que permiten el paso del grano y la paja corta. El rotor inferior comprende las siguientes partes: aspirador de paletas helicoidales. pude formarse por uno o varios elementos en forma de rampas accionadas por un cigüeñal cuyo radio de la muñequilla . Ya no se utiliza mucho en la actualidad. Cuando el grano está húmedo es conveniente aumentar la velocidad. y sus características son: diámetro D comprendido entre 400 y 600 mm. mientras que si se pierde con la paja es necesario acercarlo.80 m y su velocidad generalmente regulable entre 400 y 1600 RPM. Cilindro trillador de flujo axial. longitud comprendida entre 50 a 65 cm. siendo aspirado por la cavidad existente entre el propio cilindro rotativo y otro fijo que dispone en su parte inferior las rejillas por donde cae el grano. ocurren los de separación y limpieza del resto. Basado en este sistema existen dos tipos de máquina: De rotor único y de doble rotor.80 y 1. La cosecha llega al cilindro desde el transportador. Llamado también cilindro americano.protege la vida útil de los cojinetes y apoyos. Este diseño permite un conjunto mecánico más simple que los sistemas convencionales. la longitud variable entre 0. según el diámetro del cilindro. El cóncavo viene con un ángulo de trilla que varía entre 100° y 120°. De barras. está constituido por 6 u 8 barras de acero que presentan una forma exterior redondeada y cubierta de estrías oblicuas. Este tipo es el “europeo”. mientras que cuando está seco conviene disminuirla. así como se evita la presencia de fuerzas perturbadoras causantes de vibraciones y de ruidos molestos. desde la entrada hasta la descarga. así como reducir la longitud de la máquina. E) Sacudidores y cribas o bandejas Luego del proceso de trilla. si se parte el grano es mejor separar el cóncavo. también disminuye bastante el ruido y vibraciones. Son sistemas más modernos. donde se realiza una separación del grano. los dedos pasan por entre cada dos fijos del cóncavo. Más utilizado. Asimismo.  Las dos regulaciones que pueden hacerse se refieren a la velocidad del cilindro y a la separación entre cilindro y cóncavo. conjunto de barras helicoidales y longitudinales de aristas o estrías en su primera mitad.

triangulares. o tiene forma de malla con orificios cuadrados o rectangulares. que puede representar valores importantes en una explotación. Las cribas van provistas de una serie de orificios. y la de la inferior es de 1.40 m2. Causas de mal funcionamiento y regulaciones para corregirlas en una cosechadora Incidencias El cilindro desgranador se atasca Causa Velocidad excesiva de avance Velocidad lenta del cilindro Reducirla Aumentarla Solución . desplazándose adelante y atrás a un ritmo de 200 a 250 oscilaciones por minuto. ovalados. Las cribas van animadas con un movimiento de oscilación de 200 a 300 oscilaciones por minuto.20 a 1. El ventilador se encarga de separar el grano de las impurezas. con el objeto de facilitar la separación final del grano. etc. que facilitan la función del tipo de producto a recolectar.. El nivel de las pérdidas viene muy influido por las condiciones atmosféricas y por el método de recolección. redondos.m2 de superficie. Las pérdidas pueden ocurrir por: se pierde con la paja.70 y 2. F) Pérdidas en las cosechadoras Se debe considerar las pérdidas en la recolección. el tipo más utilizado es el de paletas axiales que manda radialmente la corriente del aire.20 m2 por metro de anchura del cilindro.2 kg/s. el grano y la paja corta e impurezas son vertidas al sistema de limpieza donde se produce la separación del grano de la paja. Por último. La superficie de la criba superior está entre 1. a veces muestran prominencias y depresiones al nivel de los agujeros. El tamaño del sacudidor es de aprox.varía entre 4 y 10 cm. 1 y 1.

si los hay Retrasarlo Subirlo Reducirla Bajarla Ajustar cilindro o cóncavo Tensar correa Reducir la velocidad de avance o subir el corte Limpiarlos Reducirla (cerrando las chapas laterales o bajando las revoluciones) Abrirlos (si son regulables) Tensar correa Reducir velocidad del cilindro o separar cóncavo Abrir orificios o cambiar la criba Aumentarla (elevando las revoluciones o abriendo las chapas laterales) Grano partido .Cóncavo muy apretado Mies húmeda Cilindro batidor lento Sacudidor no da salida a la paja Molinete muy adelantado Molinete bajo Se cae el grano al suelo sin entrar en la máquina por la plataforma de avance Velocidad del molinete excesiva Barra de corte muy alta Trilla insuficiente Velocidad del sacudidor muy reducida Excesiva cantidad de paja Pérdidas de grano en el sacudidor Orificios del cóncavo o del sacudidor obturados Ventilación excesiva Orificios de las cribas demasiado cerrados Pérdidas de grano en las cribas Velocidad reducida de las cribas Trilla excesiva Criba inferior muy pequeña o demasiado cerrada (el grano retorna con las granzas al cilindro desgranador) Ventilación insuficiente Grano sucio Criba superior muy abierta Ajustarlo Esperar a que seque Tensar correa Aumentar revoluciones o quitar telones.

PARTE DE UNA COSECHADORA       Motor: el motor es el corazón de la cosechadora y lo que da fuerza a todos los mecanismos. Mecanismo de corte: dependiendo del cultivo a recolectar se utiliza uno u otro cabezal. Sistema motriz: generalmente sistema hidrostático con caja de cambios manual. donde permanecerá hasta que sea descargado a un remolque para transportarlo. en su mayoría diesel. el sistema se encarga de desplazar la cosechadora. Mecanismo de limpia: usa un ventilador de aire se encargan de separar los granos de partes menos pesadas y de polvo. . Mecanismo de trillado: se encarga de desmenuzar la espiga o vaina para separar de ella el grano a base de revoluciones. la más extendida en la actualidad (98%). el sistema de cribas separa el grano de partes más gruesas. es el encargado de cortar el cultivo y transportarlo hasta el siguiente mecanismo. Sistema de transporte y almacenaje: mecanismos encargados de transportar el grano limpio hasta la tolva normalmente por sinfines al depósito de grano.Máquina sobrecargada Cerrar orificios o cambiarla Reducir velocidad de avance o subir el corte   De arrastre Autopropulsada.

La mecanización. produzca lo suficiente para alimentar al resto.CONCLUSIÓN El uso de maquinaria agrícola reduce sustancialmente la mano de obra en las labores del campo. para cultivar y cosechar cereales y heno. técnicas y recolección más eficientes. ha permitido que un pequeño porcentaje de la población dedicada a la agricultura. menos de la cuarta parte de la que se necesitaba hace unas pocas décadas. junto con la mejora de las variedades a cultivar. Ahora se necesita. . por ejemplo.

Zia.org/wiki/Cosechadora. Consultado 07/06/2013.wikipedia. http://facebook-ext.html. Cosechadora. Cosechadora .Disponible en: http://es.com/cosechadoras.rincondelvago.BIBLIOGRAFÍA Wikipedia. Consultado 07/06/2013.info/y7dPN http://www. Disponible en: http://html.youtube.com/watch?v=902FCSj-k98 .

cl/repositorio/lb/ciencias_agronomicas/villar05/parte01/06.Cosechadora autopulsadora http://mazinger.html .sisib.uchile.