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Avaliação da Estabilidade Transitória Considerando os

Efeitos de Acoplamento e Transposição entre Linhas de
Transmissão no Cálculo do TCE
Wilker Victor da Silva Azevêdo
Orientador: Washington L. A. Neves, Ph.D


TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

Universidade Federal de Campina Grande
Centro de Engenharia Elétrica e Informática
Unidade Acadêmica de Engenharia Elétrica
Grupo de Sistemas Elétricos
Campina Grande, Março de 2008
SUMÁRIO
• INTRODUÇÃO

• ESTABILIDADE TRANSITÓRIA

• MODELAGEM DAS LINHAS DE TRANSMISSÃO

• PLATAFORMAS DE SIMULAÇÃO

• METODOLOGIA DE ANÁLISE

• RESULTADOS E ANÁLISE DAS SIMULAÇÕES

• CONCLUSÕES

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
INTRODUÇÃO
• CONSIDERAÇÕES INICIAIS
– Proteção contra perda de sincronismo;
– Limite de Estabilidade Transitória;
– Contingências de natureza severa;
– Características entre potência e ângulo de torque.

• MOTIVAÇÃO
– Desequilíbrio entre conjugados elétrico e mecânico;
– Tempo Crítico de Extinção (TCE);
– Obtenção do TCE face a representação precisa de linhas de
transmissão de circuito duplo;
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
INTRODUÇÃO
• REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
– KUNDUR – Definição de estabilidade, descrição do fenômeno
transitório e modelagem de parâmetros;
– VENIKOV – Análise do comportamento à grandes perturbações e
descrições matemáticas;
– KIMBARK – Métodos de integração numérica, análise de casos
típicos, modelos clássicos e implementação do critério das áreas;
– ANDERSON E FOUAD – Análise de estabilidade transitória
angular e aplicação do critério das áreas;
– MELLO – Avaliação algébrica e estudo máquina - barramento
infinito;
– MONTEIRO – Cálculo de parâmetros de LT’s fisicamente próximas
para estudo de fluxo de potência.

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
INTRODUÇÃO
• OBJETIVO

– Cálculo de parâmetros de LT para estudo de fluxo de potência;

– Avaliação da modelagem das LT’s no cálculo de TCE;

– Avaliação preventiva da estabilidade transitória angular
considerando esquemas de transposição e acoplamento
magnético de LT’s fisicamente próximas;

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• ESTABILIDADE ANGULAR



TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• ESTABILIDADE ANGULAR
– Regime permanente (Limite de Estabilidade Estática)
Relação entre potência elétrica e abertura angular (sistema sem perdas)
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• ESTABILIDADE ANGULAR
– Relação entre potência e ângulo de torque





– MSBI:
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• ESTABILIDADE ANGULAR
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• ESTABILIDADE ANGULAR
– Torque líquido de aceleração
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Comportamento do ângulo de torque para um sistema submetido a uma perturbação
Equação de oscilação:
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• ESTABILIDADE ANGULAR
– Máquina síncrona conectada a
barramento infinito
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
• ESTABILIDADE ANGULAR

– Máquina síncrona conectada a barramento infinito






• Ângulo crítico de extinção (TCE);
• Aumento do ângulo de torque enquanto perdurar a falta;

ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
Sistema máquina síncrona – barramento infinito
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS

– Avaliação algébrica;

– Análise do sistema:
• Antes da perturbação - Pré-defeito;
• Durante o defeito;
• Remoção do defeito - Pós-defeito;

– Obtenção TCE – condições contra perda de sincronismo

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS


TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS


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Potência elétrica x abertura angular para curto trifásico franco – interrupção do fluxo
de ativos durante a falta
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS
– Área S
1
dependente do tempo de atuação da proteção;

– Sistema estável: S
2
> S
1
– Sistema instável: S
1
> S
2

– Limite: S
1
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TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS


Estabilidade x Instabilidade considerando o TCE
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS – HIPÓTESES

– A potência mecânica durante o transitório permanece
constante;

– Máquinas representadas por tensão constante em série com
reatância transitória;

– Variação de frequência do transitório pequena em relação à
frequência nominal da rede;

– Cargas estáticas convertidas em admitâncias para a terra;

– A matriz da rede é expandida para incluir reatância da máquina
e cargas (modelo de impedância constante);


ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
• CRITÉRIO DAS ÁREAS – TCE

– Integração da equação de oscilação:




– Limites de ocorrência da falta:


– Tempo crítico:



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MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• REPRESENTAÇÃO DAS
LINHAS
– Circuito equivalente


TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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• REPRESENTAÇÃO DAS LINHAS
– Circuito equivalente


MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
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transf deriv transf
Circuito pi equivalente de uma linha de transmissão
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• REPRESENTAÇÃO DAS
LINHAS
– Assimetria entre os condutores
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
• REPRESENTAÇÃO DAS LINHAS
– Assimetria entre os condutores
• Desequilíbrio no fluxo de cada fase








– Transposição – restaura o equilíbrio do ponto de vista dos terminais
do circuito equivalente.
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
Linha trifásica com um ciclo de transposição
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• LINHAS DE TRANSMISSÃO EQUILIBRADAS
– LT’s Equilibradas




– Matriz de impedância – cálculo da média das seções.





TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• LINHAS DE TRANSMISSÃO EQUILIBRADAS
– Equações acopladas em componentes de fase três equações
desacopladas em componentes simétricas
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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Equação de
transformação:
Componentes simétricas:
Matrizes de transformação
de Fortescue:
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• COMPONENTES SIMÉTRICAS PARA LT’s DE
CIRCUITO DUPLO
– Impedâncias série e capacitância em derivação calculadas pela média
das seções – matrizes de ordem 6x6;

– Matrizes em componentes simétricas:



– Verificação de acoplamentos eletrostáticos e eletromagnéticos
dependentes dos esquemas de transposição.


TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• COMPONENTES SIMÉTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
– Esquema de transposição de três seções em sentido contrário
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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fase
Esquema de transposição em sentido contrário
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• COMPONENTES SIMÉTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
– Esquema de transposição de três seções em sentido contrário
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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Componentes
de fase:
Componentes
simétricas:
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• COMPONENTES SIMÉTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
– Esquema de transposição de três seções no mesmo sentido
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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fase
Esquema de transposição no mesmo sentido
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• COMPONENTES SIMÉTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
– Esquema de transposição de três seções em sentido contrário
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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Componentes
de fase:
Componentes
simétricas:
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• COMPONENTES SIMÉTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
– Esquema de transposição de nove seções
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
A
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Representação do esquema de transposição de nove seções
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• LINHA DE TRANSMISSÃO DE FEIXE EXPANDIDO
– Técnica utilizada para elevação da potência natural das LT’s
convencionais;
– A assimetria incide na redução da impedância série da linha;


TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
Arranjo típico de LT transformável com feixe expandido
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• MÉTODO DE KRON
– Eliminação de linhas e colunas da matriz de característica da rede;
– Redução nodal;

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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Equação para o
método generalizado:
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSÃO
• MÉTODO DE KRON

– Matriz de expansão – inclusão das reatâncias transitórias das
máquinas síncronas;

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
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PLATAFORMAS DE SIMULAÇÃO
• “LINE CONSTANTS” (ATP)
– Obtenção das matrizes de transferência e derivação em componentes
de fase;

• GSE – Linhas de transmissão (2004)
– Cálculo dos parâmetros próprios e mútuos de sequência positiva;

• POWER WORLD
®
– Fluxo de carga em regime permanente;

• SIMULINK
– Resolução numérica da equação de oscilação;

• MATLAB
®

– Rotina para cálculo do TCE através do critério das áreas.
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
PLATAFORMAS DE SIMULAÇÃO
• DESCRIÇÃO DO SISTEMA
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
• DESCRIÇÃO DO SISTEMA
PLATAFORMAS DE SIMULAÇÃO
1
4 5
2 3 6
1
Esquema de transposição do trecho completo
Diagrama representativo do sistema em estudo
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• REPRESENTAÇÃO DOS
PARÂMETROS DA REDE
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
• REPRESENTAÇÃO DOS PARÂMETROS DA REDE

– Máquinas síncronas: equivalente de Thévenin;

– Transformador: reatância série;

– Carga: modelo de potência constante (fluxo de potência) e
impedância constante (transitório);

– Linhas de transmissão: parâmetros próprios de sequência positiva
• Desprezando os parâmetros mútuos;
• Incluindo os parâmetros mútuos.
METODOLOGIA DE ANÁLISE
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• REPRESENTAÇÃO DOS
PARÂMETROS DA REDE
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• REPRESENTAÇÃO NO ESTUDO DE FLUXO DE
POTÊNCIA

Configuração para estudo de fluxo de potência considerando apenas os parâmetros próprios
Configuração para estudo de fluxo de potência considerando os parâmetros próprios e mútuos
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• PARÂMETROS DE
SEQUÊNCIA POSITIVA DAS
LT’S
– Redução da cascata de circuitos
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
t
METODOLOGIA DE ANÁLISE
1 3
2
[Y
deriv
]
[Y
transf
] [Y
transf
]
[Y
deriv
]
[Y
deriv
] [Y
deriv
]
• PARÂMETROS DE SEQUÊNCIA POSITIVA DAS LT’S

– Redução da cascata de circuitos (cada circuito corresponde a uma
seção da linha entre torres de transposição);







– Algoritmo baseado no processo de redução de matrizes

Conexão em cascata de dois circuitos pi representando uma linha de duas seções
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• FLUXO DE POTÊNCIA
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
• FLUXO DE POTÊNCIA – SEM ACOPLAMENTO







METODOLOGIA DE ANÁLISE
Modelo para estudo de fluxo de carga sem acoplamento
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• FLUXO DE POTÊNCIA
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
• FLUXO DE POTÊNCIA – COM ACOPLAMENTO
METODOLOGIA DE ANÁLISE
Modelo para estudo de fluxo de carga considerando o acoplamento
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• DESEMPENHO TRANSITÓRIO CONSIDERANDO O
CÁLCULO DO TCE
→ 1 – Matrizes de admitância nos 3 estágios;

→ 2 – Cálculo da corrente de armadura e tensão interna do gerador;

→ 3 – Obtenção da matriz expandida;

→ 4 – Realocação dos barramentos;

→ 5 – Aplicação do método de Kron;

→ 6 – Cálculo dos parâmetros da equação de oscilação (swing);

→ 7 – Cálculo do ângulo crítico e TCE.
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• RESOLUÇÃO NUMÉRICA
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• RESOLUÇÃO NUMÉRICA
Modelo para resolução numérica utilizando o SIMULINK
METODOLOGIA DE ANÁLISE
• FLUXOGRAMA DO PROCESSO
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
“LI NE CONSTANTS” - ATP
Solicita como entrada arquivos em formato “.dat”,
dispostos em forma padronizada pelo software,
apresentando informações da geometria da linha de
transmissão e esquemas de transposição. Foram
obtidas as matrizes de admitância de transferência e
derivação da linha de transmissão .
GSE – Linhas de Transmissão
A entrada refere-se a um arquivo do tipo “.dat” formatado
a partir do arquivo de saída obtido do ATP. Fornece na
saída do programa as matrizes de admitância de
transferência e derivação em componentes simétricas
representando o circuito duplo. Apresenta os parâmetros
próprios e mútuos de sequência positiva, que
posteriormente serão utilizados no estudo de fluxo de
potência. POWER WORLD
®
Plataforma de simulação com execução do fluxo de
potência, fornecendo como saída, neste estudo,
arquivos “.m” com formatação MATLAB
®
, contendo
a matriz de admitância da rede e as tensões nos
barramentos.
Rotina - MATLAB
®
Obtenção da matriz reduzida através do Método de Kron,
calcula os elementos da equação de potência para os três
estágios de análise e o Tempo Crítico de Extinção (TCE)
do defeito considerando ou não o acoplamento,
permitindo posterior análise de sensibilidade.
SIMULINK
O diagrama de blocos é alimentado por parâmetros
calculados através da rotina desenvolvida no
MATLAB
®
, efetuando o cálculo do TCE através de
método numérico.
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• REGIME PERMANENTE
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
Acoplamento Q (Mvar)
Desprezado - 98,10
Incluído - 35,80
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
Solução de fluxo de potência com e sem acoplamento para a LT FEX
• REGIME PERMANENTE





– Redução da quantidade de reativos gerada quando da inclusão dos
parâmetros mútuos referidos ao acoplamento entre as linhas;
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• RESOLUÇÃO NUMÉRICA NA
ANÁLISE CONTRA PERDA DE
SINCRONISMO
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
Tensão Interna (E
f
) Potência
Acoplamento Módulo (kV) Fase (
0
)
Componente
de Perdas
(p.u.)
Amp. Senóide (p.u.)
Defasagem (
0
)
Regime
permanente
Pós-defeito
Desprezado 13,04 22,55 0,176 2,401 1,779 2,48
Incluído 14,01 23,12 0,205 2,407 1,912 3,82
Parâmetros da equação de oscilação (potência como função da abertura angular)
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• RESOLUÇÃO NUMÉRICA NA ANÁLISE CONTRA
PERDA DE SINCRONISMO






– Tensão interna maior que a esperada quando são incluídos os efeitos
de acoplamento;
– Maior amplitude da componente senoidal pós-defeito.

RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• RESOLUÇÃO NUMÉRICA NA
ANÁLISE CONTRA PERDA DE
SINCRONISMO
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
• RESOLUÇÃO NUMÉRICA NA ANÁLISE CONTRA
PERDA DE SINCRONISMO
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
Comportamento do ângulo de torque em função do tempo (tempo de eliminação de 0,15 s)
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• AVALIAÇÃO DO TCE A
PARTIR DA ROTINA
DESENVOLVIDA
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
Acoplamento ROTINA - TCE (s) SIMULINK - TCE (s)
Desprezado 0,2022 0,2048
Incluído 0,2131 0,2085
TCE obtido por resolução numérica no SIMULINK
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• ANÁLISE DO TCE POR RESOLUÇÃO NUMÉRICA E
PELA ROTINA DESENVOLVIDA




– Margem de estabilidade transitória angular superior à esperada
quando são incluídos os efeitos do acoplamento entre as linhas;
– Maior tempo para atuação contra perda de sincronismo pelo sistema
de proteção;
– Aumento da segurança angular transitória.
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• AVALIAÇÃO DO TCE A
PARTIR DA ROTINA
DESENVOLVIDA
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
• AVALIAÇÃO DO TCE A PARTIR DA ROTINA
DESENVOLVIDA








– Maior área de desaceleração quando o acoplamento é considerado.
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
Acoplamento desprezado Acoplamento incluído
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• ANÁLISE DA DEPENDÊNCIA
DOS PARÂMETROS DO
CIRCUITO
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
Tempo Crítico de Extinção (TCE) em segundos
Acoplamento SIMULINK Rotina no MATLAB
®

Desprezado 0,2480 0,2557
Incluído 0,2680 0,2859
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• ANÁLISE DA DEPENDÊNCIA DOS PARÂMETROS
DO CIRCUITO
– Constante de inércia





A elevação da constante de inércia provoca aumento nas diferenças
entre valores estimados para o TCE e valores obtidos utilizando o
modelo da LT considerando a inclusão dos parâmetros mútuos.
Valores do TCE obtidos com a elevação da constante de inércia
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
• ANÁLISE DA DEPENDÊNCIA
DOS PARÂMETROS DO
CIRCUITO
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
Acoplamento Ângulo crítico (graus)
Tempo Crítico de Extinção
(TCE) em segundos
Desprezado 71,82 0,1942
Incluído 75,86 0,2062
• ANÁLISE DA DEPENDÊNCIA DOS PARÂMETROS
DO CIRCUITO
– Reatância transitória





O aumento da reatância transitória incide na redução do limite de
carregamento que assegura a estabilidade.
RESULTADOS E ANÁLISE DAS
SIMULAÇÕES
Valores obtidos para o TCE e com a elevação da reatância transitória da máquina.
CONCLUSÕES
• Desenvolvimento de metodologia para análise da estabilidade
transitória angular considerando os efeitos de acoplamento e
transposição entre LT’s fisicamente próximas;
• Redução de incertezas no cálculo do TCE quando da
representação de modelos mais precisos de linhas de circuito
duplo;
• Obtenção de uma margem de estabilidade superior à
esperada na analogia com modelos usuais na representação
das linhas de transmissão;
• Sensibilidade do TCE com os parâmetros da rede e variações
na discrepância atenuadas de acordo com as características da
rede a avaliar-se.
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
UFCG/CEEI/UAEE/GSE
OBRIGADO PELA ATENÇÃO.
Wilker Victor da Silva Azevêdo
Avaliação da Estabilidade Transitória Considerando os
Efeitos de Acoplamento e Transposição entre Linhas de
Transmissão do Cálculo do TCE