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ESTÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO

ESTÁTICA II ESTÁTICA II
Se ha preguntado alguna vez ¿Cómo haría para aflojar un tornillo muy
apretado? La respuesta a esta inquietud viene a continuación:
Si no puede aflojar un tornillo muy apretado puede utilizar una llave de cruz, si
aún así no es posible, lo que usted puede hacer por intuición es utilizar una llave
con mango más largo o poner un tubo sobre la llave existente para hacerla más
larga, con la finalidad de que sea mucho mas fácil de aflojar. Lo que está haciendo
es aplicar un tema esencial de este Capitulo denominado “TORQUE O MOMENTO DE
UNA FUERZA O MOMENTO DE TORSIÓN”
2 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
CONCEPTO: CONCEPTO:
Magnitud Magnitud física física vectorial vectorial que que mide mide el el efecto efecto de de
rotación rotación oo giro giro que que produce produce una una fuerza fuerza aplicada aplicada
sobre sobre un un cuerpo cuerpo respecto respecto aa un un punto punto oo eje eje de de giro giro..
tt
OO

La fuerza F tiene mayor
tendencia a la rotación alrededor
de O cuando:
- Aumenta F
- Cuando aumenta r.
- Aumenta la componente
perpendicular a r:
- Aumenta el brazo de fuerza
(brazo de palanca): d.
Definimos la magnitud del momento
de torsión asociado con la fuerza F
mediante la expresión:
Donde:
r = es la distancia entre el punto del
pívot hasta el punto de aplicación
de la fuerza F
d = Brazo de fuerza: es la distancia
perpendicular desde el punto de
pívot hasta la línea de acción de F
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 3
tt
OO
= = ±± F d F d = = ±± r F sen r F sen ||
| sen F
Sentido horario Sentido horario
tt ((--))
Sentido antihorario Sentido antihorario
tt (+) (+)
XX
Entonces podemos decir que:

Dado que el momento de fuerza o torque es una magnitud
vectorial, se define como:






Donde:
es la fuerza aplicada
es la posición de la fuerza respecto al punto de giro
4 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
÷ ÷ ÷
÷
× = = F r M
O
F
O
t
÷
F
÷
r
÷
r
÷
F
÷
O
t
||
O
Si conocemos la expresión
vectorial de dichos vectores:
) (
ˆ
) (
ˆ
) (
ˆ
x y x z y z O
yF xF k zF xF j zF yF i ÷ + ÷ ÷ ÷ =
÷
t
5 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
. . . ÷
+ + = k z j y i x r
. . . ÷
+ + = k F j F i F F
z y x
z y x
O
F F F
z y x
k j i
F r
. . .
÷ ÷ ÷
= × = t
0 5 4
0 1 2
÷
= = × =
. . . . . .
÷ ÷ ÷
k j i
F F F
z y x
k j i
F r
z y x
O
t
) 14 (
ˆ
) 0 (
ˆ
) 0 (
ˆ
÷ + ÷ =
÷
k j i
O
t
Nm k
O
ˆ
14 ÷ =
÷
t
Ejemplo: Calcule el torque respecto al origen, producido por una fuerza , que se
aplica a un objeto en la posición ..

Solución: Aplicando la definición de producto vectorial, se obtiene:
N j i F
. . ÷
÷ = 5 4
m j i r
. . ÷
+ = 2
Entonces el momento de torsión de
dicha fuerza respecto a O es:
Es necesario tener en cuenta los signos para el cálculo del momento de una
fuerza, tal como se muestra:
“F” no producirá rotación en la barra respecto al punto “0” ya
que su línea de acción pasa por el punto (0).

Entonces: d = 0 0
0
=
F
M
6 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
tt
oo
= M = M
oo
FF
= = ±± r F sen r F sen || = = ±± F d F d
Si conocemos los módulos de la fuerza y distancia hasta el centro de giro:
Si dos o mas fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido
cada una tiende a producir rotación alrededor del
eje en O. En este ejemplo F
2
tiende a hacer rotar
el cuerpo en el sentido de giro de las manecillas de
un reloj (sentido horario), y F
1
tiende a hacerlo
rotar en sentido contrario (sentido antihorario)
7 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
2 2 1 1 2 1
d F d F M
i i
F
O
O
i
÷ = + = = =
¿ ¿
t t t t
Aquí observamos que F
1
tiene un brazo de fuerza d
1
, entonces el torque es
positivo + F
1
.d
1
, de manera análoga el torque de la segunda fuerza es – F
2
.d
2
.
Por lo tanto el momento de fuerzas neto, total o resultante; o momento de
torsión neto, total o resultante; o torque neto, total o resultante; alrededor del eje
O es:
“Un “Un cuerpo cuerpo se se encuentra encuentra en en equilibrio equilibrio de de rotación rotación respecto respecto aa un un punto, punto, si si la la suma suma
de de momentos momentos de de fuerza fuerza respecto respecto aa ese ese punto punto es es cero cero..””
El caso más común de Equilibrio de Rotación es cuando un cuerpo no
experimenta giros (reposo), la otra posibilidad es que gire con velocidad
angular constante.
Como la barra no gira; se puede aplicar la 22
da da
condición condición de de equilibrio equilibrio, tomando
como centro de momento el punto 0:
÷
÷
÷ ÷
+ + = E
T
F
R F
M M M M
g
i
0 0 0 0
Como:
Entonces:
( )
g
g
F
T
T
F
M M
M M
0 0
0 0
0
0 0
÷ =
+ ÷ + =
T
F
M M
g
0 0
=
8 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
0
0
= E
÷
i
F
M
0
0
=
÷
R
M
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 9
EQUILIBRO DE ROTACIÓN
Reposo
Movimiento circunferencial
uniforme
÷ ÷
=
¿
0
O
i
t
÷ ÷
= 0 o
÷ ÷
= 0 e cte =
÷
e
EQUILIBRIO ESTÁTICO EQUILIBRIO ESTÁTICO EQUILIBRIO CINÉTICO EQUILIBRIO CINÉTICO
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 10
EQUILIBRIO
DE
TRASLACIÓN

EQUILIBRIO
DE
ROTACIÓN

÷ ÷ ÷
= =
¿
0
O
i O
t t
÷ ÷ ÷
= =
¿
0 F R
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 11
En general, un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido no puede
reducirse a una sola fuerza resultante.
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que actúan en un cuerpo rígido,
es necesario distinguir dos efectos: traslación y rotación.
El efecto de rotación rotación neto sobre el cuerpo está determinado por el vector SUMA SUMA
DE DE LOS LOS TORQUES TORQUES DE DE LAS LAS FUERZAS FUERZAS
¿
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
= + + + + =
i
F F F F F R 
4 3 2 1
¿
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
= + + + + =
O
i O
t t t t t t 
4 3 2 1
La traslación traslación del cuerpo es determinada por la RESULTANTE RESULTANTE (vector suma) de las
fuerzas.
En este caso el punto de aplicación de la RESULTANTE RESULTANTE queda aún por determinarse.
Se define como un sistema de dos fuerzas de igual módulo, igual dirección pero
de sentidos opuestos, las cuales actúan a lo largo de líneas de acciones paralelas.
12 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
¿Existe ¿Existe equilibrio equilibrio de de traslación? traslación?
÷ ÷ ÷
+ =
2 1
F F R
bb
00
÷
1
r
÷
2
r
÷
par
M
÷ ÷ ÷
÷ =
2 1
r r b
÷ ÷
= F F
1
÷ ÷
÷ = F F
2
|
.
|

\
|
÷ + =
÷ ÷ ÷
1 1
F F R
÷ ÷
= 0 R
Si existe equilibrio de traslación
es el brazo de palanca de la cupla
La cupla produce efecto de rotación
13
Lic. Fís. John Cubas Sánchez
¿Existe ¿Existe equilibrio equilibrio de de rotación? rotación?
÷ ÷ ÷
+ =
2 1
t t t
o
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
× + × =
2 2 1 1
F r F r
o
t
|
.
|

\
|
÷ × + × =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
1 2 1 1
F r F r
o
t
÷ ÷ ÷ ÷
×
|
.
|

\
|
÷ =
1 2 1
F r r
o
t
÷
÷ ÷ ÷
= × =
par
o
M F b
1
t
No existe equilibrio de rotación
÷
b Donde:
÷ ÷
= 0
o
t
Encuentre la fuerza resultante y el torque resultante del sistema de fuerzas
mostrado respecto al punto O, donde:
y
Aplicadas en los puntos A (4; 5; 0) m y B (4; -
1; 8) m, respectivamente
14 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
Ejemplo Ejemplo::
N k j i F
. . . ÷
+ + = 4 4 3
1
N k j i F
. . . ÷
+ + ÷ = 5 2
2
A
B
En En primer primer lugar lugar encontramos encontramos la la fuerza fuerza resultante resultante::
N k j i R
. . . ÷
+ + = 5 9
÷ ÷ ÷ ÷
+ = =
¿ 2 1
F F F R
i
Luego:
15 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
En En seguida seguida encontramos encontramos el el torque torque neto neto con con respecto respecto aa OO::
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
× + × = + = =
¿ 2 2 1 1 2 1
F r F r
O
i O
t t t t
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ + ÷ ×
|
.
|

\
|
+ ÷ +
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ + ×
|
.
|

\
|
+ =
. . . . . . . . . . . ÷
k j i k j i k j i j i
O
5 2 8 4 4 4 3 5 4 t
. . .
. . .
+ ÷ = k j i
k j i
16 20
4 4 3
0 5 4
. . .
. . .
+ ÷ ÷ =
÷
÷ k j i
k j i
18 20 41
1 5 2
8 1 4
+
Nm k j i
O
. . . ÷
+ ÷ ÷ = 19 36 21 t
Hallamos los vectores de posición de
cada fuerza respecto a O:
m k j i r
. . . ÷
+ + = 0 5 4
1
m k j i r
. . . ÷
+ ÷ = 8 1 4
2
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario .
Luego donde F
i
es positivo o negativo dependiendo de si el sentido
de F
i
es el mismo u opuesto al de .
Y por tanto también
paralelo a .
16 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
. ÷
= u F F
i i
( )
¿
. ÷
=
i i
F u R
¿
. ÷
= u F R
i i
El módulo de la resultante es
entonces:
¿
=
i i
F R
El torque neto o momento
de fuerza resultante
respecto a O es:
¿
÷ ÷ ÷
× =
i i i O
F r t
¿
. . ÷
× = u F e r
i i O
t
( )
. . ÷
× =
¿
u e F r
i O
i i
t
El cual es perpendicular a y
por lo tanto también es
perpendicular a .
.
u
.
u
.
u
÷
R
.
u
÷
1
F
÷
2
F
÷
3
F
÷
n
F

÷
1
r
÷
2
r
÷
3
r
÷
n
r
.
e
÷
C
r
O
÷
R
.
u
.
e
La fuerza resultante es:
Por este motivo, colocando en la
posición apropiada , es posible
igualar su torque a ; esto es:
se denomina centro de fuerzas
paralelas.
17 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
÷ ÷ ÷
= ×
O C
R r t
( ) ( )
. . . .
× = ×
¿ ¿
u e F r F u e r
i C
i i i i
¿ ¿
=
i i i i
F r F r
i C
n
n n
i
C
F F F
F r F r F r
F
F r
r
i i
i i
+ + +
+ + +
= =
¿
¿


2 1
2 2 1 1
Torque de la fuerza resultante :
( )
¿
. . ÷ ÷
× = ×
i i
F u e r R r
C C
Torque resultante o neto respecto al punto
O:
÷
R
÷
C
r
÷
O
t
( )
. ÷ ÷
× =
¿
u e F r
i O
i i
t
÷
C
r
“El momento de fuerza resultante
de un conjunto de fuerzas respecto
a un punto, es igual, al momento de
la resultante de dicho conjunto
respecto al mismo punto”.
Reemplazando en el Teorema de Varignon Teorema de Varignon:
La ecuación anterior se puede separar en sus tres componentes:
donde hemos designado por x
c
, y
c
, z
c
las coordenadas del punto definido
por r
c
: Centro de fuerzas paralelas

18 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
¿
¿
=
i i
i i
F
F x
x
i
C
¿
¿
=
i i
i i
F
F z
z
i
C
¿
¿
=
i i
i i
F
F y
y
i
C
El Teorema de Varignon es un teorema descubierto por primera vez por el matemático neerlandés
Simon Stevin a principios del siglo XVII, pero que debe su actual forma al matemático francés
Pierre Varignon (1654-1722), quien lo enunció en 1724 en su tratado Nouvelle mécanique, como
resultado de un estudio geométrico en el que, en contra de la opinión de los matemáticos franceses de
su época, decidió trasladar las ideas expuestas por Newton a la notación y al enfoque que sobre el
análisis daba Leibniz.
Se puede considerar un cuerpo como una distribución
continua de masa, en donde, en cada una de sus partes actúa
la fuerza de gravedad. El centro centro de de gravedad gravedad es la posición
donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad
neta, es el punto punto ubicado en la posición promedio donde se se
concentra concentra el el peso peso total total del del cuerpo cuerpo.
Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad
se encuentra en el centro geométrico (centroide) pero esto
no sucede para un objeto no homogéneo.
El El centro centro de de gravedad gravedad de de un un cuerpo cuerpo es es un un punto punto donde donde se se considera considera
aplicada aplicada la la resultante resultante de de todas todas las las fuerzas fuerzas que que la la gravedad gravedad ejerce ejerce
sobre sobre los los diferentes diferentes puntos puntos materiales materiales que que constituyen constituyen dicho dicho cuerpo cuerpo..
19 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
CONCEPTO:
( )
¿
. ÷
=
i i T
W u W

CG
.
u W
i
Lic. Fís. John Cubas Sánchez
20
n
n n
n
i
i
n
i
i i
cg
W W W W
x W x W x W x W
W
x W
x
+ + + +
+ + + +
= =
¿
¿
=
=


3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
1
n
n n
n
i
i
n
i
i i
cg
W W W W
y W y W y W y W
W
y W
y
+ + + +
+ + + +
= =
¿
¿
=
=


3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
1
n
n n
n
i
i
n
i
i i
cg
W W W W
z W z W z W z W
W
z W
z
+ + + +
+ + + +
= =
¿
¿
=
=


3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
1
Distribución discreta Distribución discreta Distribución continua Distribución continua
}
}
=
dW
dW x
x
cg
}
}
=
dW
dW y
y
cg
}
}
=
dW
dW z
z
cg
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 21
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cg
W
x W
x
1
1
}
}
=
dW
dW x
x
cg
Podemos cambiar el peso por la masa:
i i
m W ÷
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cm
m
x m
x
1
1
}
}
=
dm
dm x
x
cm
dm dW ÷
y
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cm
m
y m
y
1
1
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cm
m
z m
z
1
1
}
}
=
dm
dm y
y
cm
}
}
=
dm
dm z
z
cm
De las expresiones:
Distribución Distribución
discreta discreta
Distribución Distribución
continua continua
CONCEPTO: El El centro centro de de masa masa de de un un cuerpo cuerpo es es un un punto punto donde donde se se considera considera
concentrada concentrada toda toda la la masa masa del del cuerpo cuerpo oo de de un un sistema sistema de de partículas partículas.. Estrictamente Estrictamente
hablando hablando no no coincide coincide con con el el centro centro de de gravedad, gravedad, usualmente usualmente éste éste se se encuentra encuentra
ligeramente ligeramente debajo debajo de de aquel aquel;; pero pero para para fines fines prácticos prácticos se se puede puede considerar considerar
coincidentes coincidentes..
Los objetos mostrados se pueden dividir en muchas partículas pequeñas, cada una
con sus respectivas coordenadas, (x
i
, y
i
, z
i
) entonces el cálculo de su centroide (x
c

, y
c
, z
c
), será realizado de acuerdo a su simetría:
22 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
SIMETRÍA LINEAL SIMETRÍA LINEAL
SIMETRÍA SUPERFICIAL SIMETRÍA SUPERFICIAL
SIMETRÍA VOLUMÉTRICA SIMETRÍA VOLUMÉTRICA
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 23
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cg
W
x W
x
1
1
}
}
=
dW
dW x
x
cg
Podemos cambiar el peso por la longitud:
i i
L W ÷
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
L
x L
x
1
1
}
}
=
dL
dL x
x
c
dL dW ÷
y
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
L
y L
y
1
1
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
L
z L
z
1
1
}
}
=
dL
dL y
y
c
}
}
=
dL
dL z
z
c
De las expresiones:
Distribución Distribución
discreta discreta
Distribución Distribución
continua continua
PARA PARA CUERPOS CUERPOS HOMOGÉNEOS HOMOGÉNEOS CON CON SIMETRÍA SIMETRÍA LINEAL LINEAL::
dL dL
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 24
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cg
W
x W
x
1
1
}
}
=
dW
dW x
x
cg
Podemos cambiar el peso por el área:
i i
A W ÷
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
A
x A
x
1
1
}
}
=
dA
dA x
x
c
dA dW ÷
y
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
A
y A
y
1
1
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
A
z A
z
1
1
}
}
=
dA
dA y
y
c
}
}
=
dA
dA z
z
c
De las expresiones:
Distribución Distribución
discreta discreta
Distribución Distribución
continua continua
PARA PARA CUERPOS CUERPOS HOMOGÉNEOS HOMOGÉNEOS CON CON SIMETRÍA SIMETRÍA SUPERFICIAL SUPERFICIAL::
dA dA
dA dA
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 25
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cg
W
x W
x
1
1
}
}
=
dW
dW x
x
cg
Podemos cambiar el peso por el volumen:
i i
V W ÷
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
V
x V
x
1
1
}
}
=
dV
dV x
x
c
dV dW ÷
y
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
V
y V
y
1
1
¿
¿
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
V
z V
z
1
1
}
}
=
dV
dV y
y
c
}
}
=
dV
dV z
z
c
De las expresiones:
Distribución Distribución
discreta discreta
Distribución Distribución
continua continua
PARA PARA CUERPOS CUERPOS HOMOGÉNEOS HOMOGÉNEOS CON CON SIMETRÍA SIMETRÍA VOLUMÉTRICA VOLUMÉTRICA::
dV dV
• Es el centro de simetría del cuerpo.
• Es el punto donde se considera concentrado el peso
del cuerpo
• Es la intersección de los 3 planos: sagital, frontal y
horizontal.
• En el hombre está alrededor del 60 % de la altura, en
posición anatómica, y va variando cuando
realizamos un movimiento a partir de dicha posición
• El centro de gravedad en el hombre, en posición
anatómica, cae entre los 2 pies, en la parte anterior de
estos, por esa razón el cuerpo tiende a irse hacia
adelante, y para que el cuerpo no se caiga, los músculos
gemelos y los espinales se contraen isométricamente,
por esta razón a estos músculos se los denomina
"antigravitatorios”.
26 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
El centro de gravedad El centro de gravedad: :
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 27
EJEMPLOS DE CENTROIDES DE ALGUNOS CUERPOS EJEMPLOS DE CENTROIDES DE ALGUNOS CUERPOS
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 28
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 29
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 30
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 31
El CG CG de de la la cuerda cuerda que genera la
superficie se puede calcular con:
L y A
CG
t 2 =
r = y r = y
CG CG
2 2 tt yy
CG CG
Superficie
esférica
Superficie
cónica
Superficie
de un Toro
x
y
LL
AA
CG CG
r = y r = y
CG CG
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 32
Ejemplo: Ejemplo: Calcule las coordenadas del centroide de la semicircunferencia mostrada:
L y A
C
t 2 =
Reemplazando en:
Tenemos:
( ) r y r
C
t t t 2 4
2
=
t
r
y
C
2
=
Área de la
Superficie
esférica
y
C
2
4 r A t =
r L t =
Longitud de la
Semicircunferencia y

CC

r
x

Las coordenadas del centroide de
la semicircunferencia :
|
.
|

\
|
=
t
r
r C
2
;
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 33
El CG CG de de la la superficie superficie que genera
el sólido se puede calcular con:
A y V
CG
t 2 =
r = y r = y
CG CG
2 2 tt yy
CG CG
Esfera Cono Toro
x
y
VV
CG CG
r = y r = y
CG CG
AA
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 34
Ejemplo: Ejemplo: Calcule las coordenadas del centroide del semicírculo mostrado:
A y V
C
t 2 =
Reemplazando en:
Tenemos:
|
.
|

\
|
=
2 3
2
1
2
3
4
r y r
C
t t t
t 3
4r
y
C
=
Volumen de la
esfera
y
C
3
3
4
r V t =
2
2
1
r A t =
Área del semicírculo
y

CC

r
x

Las coordenadas del centroide del
semicírculo:
|
|
.
|

\
|
=
t 3
4
;
r
r C
El equilibrio es estable si el cuerpo,
siendo apartado de su posición de equilibrio,
vuelve al lugar que antes tenía, por efecto de
la gravedad. En este caso el centro de
gravedad está debajo del punto de
suspensión.
Ejemplo: El péndulo, la plomada,
una campana colgada.
El equilibrio es inestable si el cuerpo,
siendo apartado de su posición de
equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad está más
arriba del punto o eje de suspensión.
Ejemplo: Un bastón sobre su
punta.
35 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
El equilibrio es indiferente si el cuerpo
es movido, queda en equilibrio en cualquier
posición. En este caso el centro de gravedad
coincide con el punto de suspensión.
Ejemplo: Una rueda en su eje.
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 36
EJERCICIOS EJERCICIOS
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 37
1. Hallar la resultante y su punto de aplicación, de las fuerzas que actúan en la
barra de la figura, tomando como origen: (a) El punto A, (b) El punto D
38 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
Considerando la dirección hacia
arriba como positiva la resultante
es:
( )
¿
. ÷
=
i i
F j R
( ) 300 100 200 + ÷ =
. ÷
j R
lbf j R
. ÷
= 400
Hallemos la resultante: Hallemos la resultante:
F
1
= 200 lbf
F
3
= 300 lbf
F
2
= 100 lbf
x
y
AA B C DD
8 pulg 12 pulg
20 pulg
R
xx
CC
11
++
--
++
xx
CC
22
--
++
Para determinar su punto de aplicación utilizamos la ecuación para la abscisa x
c
.
Se requiere solamente de la primera componente ya que todas las fuerzas son
paralelas al eje y. Tomando “AA” como el origen, obtenemos:
39 Lic. Fís. John Cubas Sánchez
¿
¿
=
i i
i i
F
F x
x
i
C
1
400
40 300 20 100 8 200 ) ( ) ( ) ( + ÷
=
C
x
lg pu x
C
29 =
El punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para mostrar esto
tomemos el punto “ DD ” como origen. Entonces
¿
¿
=
i i
i i
F
F x
x
i
C
2
400
20 300 0 100 12 200 ) ( ) ( ) ( + + ÷
=
C
x
lg pu x
C
9 =
Este punto es exactamente el mismo, ya que AD = 20 pulgadas.
(a) (a)
(b) (b)
2. Una tabla de longitud 6,0 m y masa M = 90 kg está sobre dos caballetes
separados por D = 1,5 m, situados a distancias iguales del centro de la tabla. El
niño Tito trata de pararse en el extremo derecho de la misma. ¿Cuál será la masa
del niño para que no caiga, sabiendo que el CG del sistema es D/2?
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 40
Identificamos las masas que participan y
las ubicaciones respectivamente.
m
1
= M (masa de la tabla) en x
1
= 0
m
2
= m (masa del niño) en x
2
= L/2

Además CG del sistema está en la
posición: x
CG
= D/2
m M
L
m M
D
+
|
.
|

\
|
+
=
2
) 0 (
2 2 2
L
m M
m D
|
.
|

\
|
+
=
¿
¿
= =
i i
i i
m
m x
x x
i
CM CG
0
x
y
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 41
2 2
L
m M
m D
|
.
|

\
|
+
=
( ) mL m M D = +
mL Dm DM = +
Dm mL DM ÷ =
( ) D L m DM ÷ =
M
D L
D
m
|
.
|

\
|
÷
=
90
5 1 6
5 1
|
.
|

\
|
÷
=
,
,
m
kg m 30 =
3. Una barra AB que tiene 3 m de longitud y cuyo peso puede
despreciarse, descansa sobre un cuchillo distante 1 m de su extremo
A. Se cuelga un peso de 10 N en su extremo B.
a) ¿Qué peso debe colgarse en A para mantener el equilibrio?.
b) ¿Cuál es entonces la fuerza ejercida por la arista del cuchillo?
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 42
Como hay equilibrio:
0 = =
¿ ¿
i i O
F x
i i
t
Tomemos el punto O como origen: ( ) ( ) 0 2 10 1 = ÷ P
a)
N P 20 =
Como hay equilibrio: b)
0 =
¿
i i
F
0 10 20 = ÷ ÷ F
N F 30 =
(1ª condición equilibrio)
(2ª condición equilibrio)
AA
OO
BB
W = 10 N
F
P
1 m
3 m
++
--
4. La barra ingrávida de la figura puede girar alrededor de un eje que pasa por O.
Determine:
a) El momento de cada fuerza mostrada y el momento resultante respecto a O.
b) La intensidad y sentido de la fuerza F que se ha de ejercer en el extremo
derecho, perpendicularmente a la barra, para mantenerla en equilibrio.
c) La reacción en el apoyo O.
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 43
El momento de cada fuerza mostrada:
Nm sen M
F
O
2 200 45 ) 2 ( 200
1
÷ = ° ÷ =
Nm sen M
F
O
3 450 60 ) 3 ( 300
2
= ° =
Nm M
F
O
400 ) 4 ( 100
3
= =
Nm F F M
F
O
4 ) 4 ( ÷ = ÷ =
a)
AA
OO
BB
F
F
2
= 300N
2 m 3 m
++
--
45°
60°
1 m
F
1
= 200N
F
3
= 100N
++
--
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 44
El momento de fuerza resultante es:
b) Para que haya equilibrio aplicamos la
segunda condición de equilibrio:
4 3 2 1
F
O
F
O
F
O
F
O
F
O
M M M M M
i
+ + + =
¿
F M
i
F
O
4 400 3 450 2 200 ÷ + + ÷ =
¿
F M
i
F
O
4 58 , 896 ÷ =
¿
0 4 58 , 896 = ÷ =
¿
F M
i
F
O
N F 14 , 224 =
c)
AA
OO
BB
F
F
2
= 300N
45°
60°
F
1
= 200N
F
3
= 100N
RR
xx
RR
yy
0 =
¿ x
F
0 =
¿ y
F
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 45
5. Determine la resultante y su punto de aplicación, de una carga que está
uniformemente distribuida sobre una barra de longitud “L” con una intensidad de e
kgf/m de longitud a lo largo del eje x, tal como se muestra en la figura
La fuerza resultante: a)
¿
·
=
÷ ÷
=
1 n
i
F R
Donde:
. ÷
÷ = j dx F
i
ω
Entonces:
( )
. ÷
}
÷ = j dx R
L
0
ω
}
. ÷
÷ =
L
dx j R
0
ω
L
x j R
0
ω
. ÷
÷ = ( ) 0 ω ÷ ÷ =
. ÷
L j R kgf j L R
. ÷
÷ = ω
x
y
L
e kgf/m
÷
i
F
dx
0
÷
R
. ÷
= i x r
. ÷
= i x r
C C
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 46
Punto de aplicación de la fuerza resultante: b)
1° Momento de fuerza resultante:
¿
·
=
÷ ÷ ÷
× =
1
0
n
i i
F r t
Donde:
. ÷
÷ = j dx F
i
ω
. ÷
= i x r
i
Entonces:
¿
·
=
. . ÷
|
.
|

\
|
÷ ×
|
.
|

\
|
=
1
0
ω
n
j dx i x t
. . ÷
× ÷ =
}
j i xdx
L
0
0
ω t
}
. ÷
÷ =
L
xdx k
0
0
ω t
L
x
k
0
2
0
2
ω
. ÷
÷ = t
|
|
.
|

\
|
÷ ÷ =
. ÷
2
0
2
ω
2 2
0
L
k t
m kgf k
L
· ÷ =
. ÷
2
ω
2
0
t
Lic. Fís. John Cubas Sánchez 47
2° Teorema de Varignon:
÷ ÷ ÷
= ×
0
t R r
C
Donde:
. ÷
= i x r
C C
. ÷
÷ = k
L
2
ω
2
0
t
Reemplazando:
. ÷
÷ = j L R ω
. . .
÷ =
|
.
|

\
|
÷ ×
|
.
|

\
|
k
L
j L i x
C
2
ω
ω
2
. .
= k
L
k x L
C
2
ω
ω
2
2
L
x
C
=