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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica
Ingeniería Mecatrónica

Laboratorio N° 1
1. En el siguiente sistema determinar: a. La función de transferencia: b. Implementar un lazo de control teniendo en cuenta los siguiente: i. ii. iii.
Modelo masa-resorte-amortiguador

2. En el siguiente sistema determinar: a. La función de transferencia: b. Implementar un lazo de control teniendo en cuenta los siguiente:
C1
1uF

C3
1uF

R2
Vi AMP=4.0mv OFFSET=0 FREQ=1khz PHASE=0 THETA=0

R3 C2
1uF

R1
10k

U1

10k

U2

10k

Vo

OPAMP OPAMP

Ecuación diferencial del movimiento: La función de transferencia de la planta es: CONTROLADOR PID 100 P F(t) 100 I 1 s Integrator 1 s2 +10s+20 Planta x(t) x(t) Step Scope 10 D du/dt Derivative Analizando al Bloque 1: Siendo: Reemplazando: .