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EVALUACIÓN DEL DISEÑO DE PULP – LIFTER  SOBRE LA DESCARGA Y RETRO‐FLUJO, EN UN  MOLINO SAG

Dr. Christian Goñi

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SUMARIO
El  presente  trabajo  tuvo  como  objetivo  la  evaluación  de  las  descargas  de  un  molino  SAG  en  términos  del  diseño  de  pulp – lifter y  variables  de  operación,  mediante  la  construcción  de  un  simulador  dinámico.  Básicamente,  se  construyó un  sistema  de  modelos  físico‐matemáticos  para  representar  la  fenomenología  de  descargas  y  backflow de  pulpas  y  pebbles,  mediante  pulp – lifter.  La  base  de  información  utilizada  en  la  construcción  del  simulador,  fue  obtenida  a  partir  de  numerosas  revisiones  bibliográficas  sobre  procesos  de  molienda  SAG,  para  la  industria  de  procesamiento  de  minerales.  Para  sintonizar  el  simulador  de  pulp – lifter,  se  llevaron  a  cabo  estudios  reológicos en laboratorio, de las pulpas de descargas del molino SAG, como análisis de  diseños y variables de operación. La utilidad del modelo físico – matemático elaborado  radica  en  que  es  posible  simular  de  manera  dinámica,  el  comportamiento  fenomenológico  del  transporte  de  pulpas  en  un  molino  SAG.  En  consecuencia, es  posible  evaluar  los  flujos  de  descarga  y  backflow para  diferentes  diseños  de  pulp – lifter,  del  molino  SAG.  A  partir  de  este  trabajo,  fue  posible  obtener  un  simulador  que  interactúa  con  el  usuario  de  planta,  a  través  de  una  amigable  e  interactiva  interfaz  gráfica  que  representa  las  tendencias  y  comportamientos  observados  para  un  molino  SAG.  Este  simulador  posee  la  capacidad  de  interactuar  con  Excel  y  genera  informes  de  resultados para posteriores usos.
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net 3 . INTRODUCCIÓN christiangoni@modelmetal.1.

net 4 . hacia el cilindro del SAG. se muestra un esquema de como opera el flujo devuelto (backflow) desde los  pulp – lifter.  así como  una  cantidad  de  pebbles y  partículas  minerales  permanece  sin  descargar  (carry‐over). iv. i. iii.  debido  a  la  cantidad  de  pebbles (carry‐ over) Empaquetamiento  de  los  pulp – lifters.  christiangoni@modelmetal.  por  acumulación  de  material  fino.1.  acumulándose.  En  particular.  En  consecuencia. ii.  preferentemente Como ejemplo.  la  forma  y  dimensiones  de  los  pulp‐lifters incide  en  la  descarga  de  pulpa  y  pebbles.1. por concepto de backflow (descarga  menor cantidad de pulpa) Disminuye la eficiencia de molienda por acumulación de pebbles y partículas  sin  descargar Mayor  desgaste  de  la  zona  de  pulp‐lifters. Disminuye de la productividad del molino.  una  parte  importante  de  pulpa  se  devuelve  al  cilindro  del  molino  por  concepto  de  retro‐flujo  (backflow). PROBLEMÁTICA Se  ha  observado  en  la  práctica  operacional  que.

Alimentación Descarga Backflow christiangoni@modelmetal. ángulos y espesores del pulpl.net 5 . Diseño del pulp – lifter en 3D Generación de la geometría virtual mediante ingreso de largos.  se  muestran en la siguiente figura.La  zona  del  pulp – lifter y  los  movimientos  de  pulpa  que  toman  lugar  en  esa  zona.lifter.

  no  existiendo  estudios  de  la  dinámica  de  flujo  en  los pulp – lifter. salvo en detenciones  programadas.backflow Discharge Level Fill Estos  problemas  son  observados  a  posteriori  en  planta.  debido  a  la  no  factibilidad  de  detener  el  molino y analizar su interior.net 6 . christiangoni@modelmetal.  Los  trabajos  de  laboratorio  en  general  enfocan  su  mirada  en  el  cilindro  del  SAG.

2.  desarrollan  simulaciones  mediante  la  técnica  DEM  acerca  del  movimiento  de  pulpa  y  pebbles en  los  pulp lifters. Austin y Luckie [8]. En  los  años  80  y  90.  Rajamnai et  al.  que  muestran  algunos  resultados  experimentales  con  molinos  de  laboratorio  incluyendo  la  clasificación  con  parrillas.  Sin  embargo.  aparecen  los  trabajos  de  S.  Mas  recientemente.  1. Klimpel et al. Se pueden mencionar los trabajos de  Klimpel. Existen varios trabajos relacionados con aspectos  del  transporte y  reología de las pulpas del molino SAG y de bolas. En los años 90 y  2000.  la  mayoría  de  sus  experiencias  fueron  llevados  a  cabo  en  molinos  de  laboratorio sin parrilla. Rajamani et  al. sobre el transporte de pulpa.  Latchireddi.2.2. que en los e transporte de pulpa.1. pero sólo  hace alcance al cilindro del molino.1.  christiangoni@modelmetal.  Morrell.2.  Además. Estado del arte 1.net 7 .  aparecen trabajos como los de Govender et al.  los  trabajos  de  Rajamani presentan  resultados  usando  la  técnica  de  los  elementos  discretos  orientándose  mas  en  los  fenómenos de impactos y molienda.  Además.  la  mayoría  de  estos  trabajos  no  presentan  mucha  atención  a  minerales  sulfurados  de  cobre. que efectúan una amplia revisión de datos de planta como  trabajos  de  investigación  propios  con  molinos  de  bolas  de  laboratorios.

  desarrollan  simulaciones  DEM.  una  menor  acumulación  de  pebbles y  rocas.3[m]x0. por ejemplo: christiangoni@modelmetal.2.  llevó a  cabo  una  serie  de  pruebas  en  laboratorio  en  un  molino  de  0.  En  otros  trabajos. Royston.  para  estudiar  el  efecto  del  diseño  de  la  parrilla  sobre  la  descarga  del  molino.  en  trabajos  relacionados  con  pulp – lifters. 1. D.  como  el  nivel  de  llenado  y  porosidad  del  lecho  influyen  fuertemente  sobre  la  eficiencia  de  la  parrilla.6].  con  ello.  estos  trabajos  están  mejor orientados hacia el desempeño de parrillas en términos de diseño.net 8 .  Además.  Larchireddi et  al.  en  términos  de  circulación  de  pulpa. Latchireddi [5.3.  Concluye  que  un  arreglo  de  pulp – lifter curvos  es  mas  eficiente  que  uno  recto  debido  a  que  el  curvo  permite  una  descarga  mas  eficiente  y.  Sus  trabajos  se  centraron  en  el  problema  de  desgaste  de  los  pulp‐lifter.  esquematiza  el  posible  comportamiento  de  pebbles en los cajones.  Llevó a  cabo varias pruebas  de  laboratorio  y comprobaciones  en  planta  para  molinos  con  descarga  de  parrillas.  De  sus  trabajos  se  concluye  que  la  velocidad  de  molino.4.  Sin  embargo.1.15[m]  y  9  alzadores.2.

christiangoni@modelmetal.  se  construyó un  simulador  de  los  fenómenos  de  transporte  de  pulpa  que  toman  lugar  en  el  pulp – lifter. amigable y posible de ejecutar en un PC equipado con Windows XP SP3.  Luego.net 9 . Se efectuó una validación del simulador mediante datos proporcionados  por  empresas mineras bajo contrato de confidencialidad.  de  un  molino  SAG  convencional.  se  definió una  metodología constituida de las siguientes acciones: ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Se modeló la geometría de un pulp – lifter Se construyó un modelo fisico – matemático de los fenómenos de transporte  involucrados en la descarga por parrilla y pulp – lifter Se construyeron algoritmos matemáticos para obtener soluciones numéricas de  las ecuaciones Navier Stokes para fluido visco‐plástico Se desarrollaron librerías computacionales para poder implementar las  soluciones numéricas del modelo en un PC de escritorio Se construyó un simulador en ambiente MATLAB.  del  molino  SAG  de  36  pie.1.  Para  ello.3. Se efectuaron pruebas reológicas de laboratorio para caracterizar la pulpa del  SAG. Objetivos y metodología El objetivo del trabajo es la evaluación de las descargas del pulp – lifter.

 etc.  Ángulos.net 10 .Concepto general del simulador de pulp – lifter desarrollado Objetivos de simulació simulación Nivel de llenado y bolas Ángulo de carga. Condició Condición inicial Condiciones de borde Número de elementos Pará Parámetros de discretizació discretización Tiempo total simulació simulación Paso temporal y espacial Otros datos de simulació simulación MÓDULO DE TRANSPORTE Y REOLOGÍA MÓDULO DE INTERACCIONES Flujo alimentació alimentación Velocidad molino Librerí Librerías y Solvers MÓDULO DE CÁLCULOS christiangoni@modelmetal.4. intersticios % Só Sólidos y densidades 1. Diseñ Diseño. MÓDULO  GEOMÉTRICO MÓDULO MALLA NUMÉRICA  Largo de nervios. Espesores.

 TRANSPORTE Y REOLOGÍA DE PULPAS  EN EL PULP LIFTER christiangoni@modelmetal.net 11 .2.

  ⎧ ⎪μ (%Sólidos).  Adicionalmente. Plástico de Bingham (n=1) β =⎪ ⎨ ⎪ ⎪ ⎩f (∇v. El  comportamiento  reológico  de  la  pulpa  se    aleja  al  del  agua. • Aspectos reológicos de la pulpa SAG • La pulpa consiste de agua y mineral a un tamaño que puede ser transportado en la  mezcla.2.  puede  incluirse  alguna  concentración  de  reactivos.  reactivos  y  distribución  de  tamaños  del  mineral. τ ≤ τ 0 τ =⎨ n ⎪  τ + β γ . tales como la viscosidad y  ‘cedencia’.  dependiendo  del  tipo  de  mineral. o sea.net 12 . ( ) ⎪ ⎪ ⎩ 0 τ > τ0 El  factor  β representa  la  “viscosidad” para  n=1.  caracterizándose  como  un  fluido  plástico  con  cedencia.  β resulto  ser  una  variable  dependiente  de  la  tasa  de  corte  y  porcentaje  de  sólidos de la pulpa.  Estos  reactivos  son  influyentes en las propiedades de transporte de la pulpa.  Se probaron dos modelos reológicos para este caso: – Pseudo plástico con cedencia  (Herschel‐Bulkley) – Plástico de Bingham (n=1) ⎧ ⎪ ⎪0. %Sólidos).  En  el  fluido  seudo  plástico  con  cedencia.  tales  como  cal  y  silicatos  de  sodio  en  muy  pequeña  proporción. Pseudoplástico con cedencia christiangoni@modelmetal.  fluido  de  Bingham o  Herschel‐Bulkley.1.

 como se muestra: Los  cálculos  efectuados  para  el  SAG  de  36  pie  usado  de  referencia  en  este  trabajo.net 13 .  indican  los  siguientes  valores  geológicos  para  condiciones  típicas de operación y pulpa: christiangoni@modelmetal.  se  ubican  en  la  parte  superior  del diagrama esfuerzo de corte versus tasa de corte.Los  modelos  reológicos  probados  para  las  pulpas  SAG.

3. DISEÑO DEL PULP – LIFTER  christiangoni@modelmetal.net 14 .

net Configuración B 15 .  dos  configuraciones  de  40º.  repetida  9  veces  hasta  completar  360º.1.  espesores  y  ángulos.  Se  muestran  como  ejemplo.  la A de 2 nervios y la B de 4 nervios Configuración A christiangoni@modelmetal.3. Diseño idealizado del pulp ‐ lifter • La geometría del pulp – lifter.  Esta  sección  angular  posee  toda  la  información  del  pulp – lifter en  termino  de  largos. se ha idealizado como un arreglo circular de una  sección  angular  40º.

La proyección en 360º de las configuraciones A y B de ejemplo. se da a continuación. Configuración A Configuración B christiangoni@modelmetal.net 16 .

net 17 . como la que se muestra a continuación.El simulador permite construir la geometría del pulp – lifter mediante una interfaz de  usuario. 1 2 3 4 Detalle del trunnion descarga y diámetro del SAG christiangoni@modelmetal.

  ya  que  esta  sección  se repite 9 veces hasta completar el pulp – lifter en 360°. Malla Numérica Computacional La  malla  numérica  computacional.net 18 .3.2. En  la  figura  siguiente.  se  muestra  un  ejemplo  de  mallado  del  volumen  del  pulp – lifter por donde circula la pulpa: christiangoni@modelmetal.  corresponde  a  una  estructura  matemática  que  permite  aproximar  la geometría  real  del  pulp – lifter mediante  una  serie  de  nodos  y  pequeños volúmenes. La  malla  permite  los  cálculos  de  velocidades  de  la  pulpa.  La  malla  es  construida  para  una  sección  de  40° de  pulp – lifter.  como  de  balances  de  flujo  de pulpa en los pulp – lifter.

net 19 .Diseño tridimensional (realidad virtual) Proyección plana  de la malla  Configuración B Vista de la malla indicando las condiciones de borde consideradas christiangoni@modelmetal.

 EL SIMULADOR DE PULP ‐ LIFTER  christiangoni@modelmetal.net 20 .4.

Descripción general del simulador • El  simulador  desarrollado  en  este  trabajo.  fue  construido  sobre  ambiente  MATLAB.  obteniéndose  una  simulación  dinámica  de  la  evolución  de  los  caudales  de  descarga  y  flowback de la pulpa del SAG.  al  simulador  se  le  dan  los  parámetros  de  simulación  y  se  comienza  la  simulación.  Consiste  de  varias  interfaces  gráficas  fáciles  de  usar  que  permiten  al  usuario  ingresar  los  parámetros  de  operación  y  diseño del molino.  • Para  su  funcionamiento.net 21 .  • El esquema general de funcionamiento del simulador se bosqueja en  el siguiente diagrama christiangoni@modelmetal.1.4.

 Esquema general del simulador Pará Parámetros de simulació simulación Parámetros de operación Simulador en ejecución Diseño pulp-lifter Parámetros modelo y reología de pulpa Resultados christiangoni@modelmetal.net 22 .2.4.

Parámetros de simulación Contenido de fino del mineral Editor de gráfico y resultados Exportar christiangoni@modelmetal.net 23 .El detalle de la interfaz gráfica de simulaciones. se da en la siguiente figura.

net 24 . CASO DE ESTUDIO christiangoni@modelmetal.5.

  se  presenta  un  caso  de  estudio  en  donde  se  comparan  dos  diseños  de  pulp – lifter.  para  un  molino  SAG  convencional  de  36  pie  de  diámetro  interno.  Ambos  diseños  a  comparar  se  muestran  a  continuación: Configuración A christiangoni@modelmetal.Para  dar  cuenta  del  funcionamiento  y  utilidad  del  simulador  desarrollado.  bajo  condiciones  típicas  de  operación.net Configuración B 25 .

 se muestran a continuación.5 [rpm] •Potencia = 12500 kW •% Sólidos = 69% •Llenado = 31% •Densidad mineral = 3240 kg/m3 •Alimentación = 1200 tph •Ángulo carga estacionario = 32° christiangoni@modelmetal.  como  las  condiciones  de  operación  de  cada  configuración. •Velocidad de giro = 9.net •Velocidad de giro = 9.Los  diseños  de  pulp lifters considerados.5 [rpm] •Potencia = 12500 kW •% Sólidos = 69% •Llenado = 31% •Densidad mineral = 3240 kg/m3 •Alimentación = 1200 tph •Ángulo carga estacionario = 32° 26 .

4% Configuración B Descarga ~ 88.6% christiangoni@modelmetal.6% Backflow ~ 24.4% Backflow ~ 11.net 27 .Resultados de las simulaciones Configuración A Descarga ~ 75.

 En el  diseño  B.  Sin  embargo.  puesto  que  una  muy  baja  viscosidad  de  la  pulpa  no  permite  que  esta  alcance  a  recorrer  hasta  descarga. Los resultados cuantitativos de la evacuación de pulpa y  backflow.6. El  simulador  permite  evaluar  desde  un  punto  de  vista  cualitativo y  cuantitativo.net 28 . la posibilidad de flowback crece.  esta  situación  puede  verse  revertida  en  el  caso  del  diseño    B. CONCLUSIONES El  diseño  A  posee  nervios  mas  cortos. devolviéndose por concepto de backflow. En consecuencia. christiangoni@modelmetal. generándose mucha caída libre de pulpa entre los  cajones del pulp – lifter.  están  fuertemente  influenciados  por  el  diseño  de  los  pulp – lifters y.  por  lo  que  pulpa  no  alcanza  a  ser  canalizada hasta la descarga. de acuerdo a los parámetros de diseño  y operación del molino.  los aspectos reológicos de la pulpa.  dependiendo  de  las  propiedades  reológicas  de  la  pulpa.  el transporte de pulpa en los pulp – lifter.  los  nervios  son  mas  largos  y  la  pulpa  logra  ser  canalizada  hasta  la  descarga.

 R. Austin.  Royston.7. DISCHARGE AND BACKFLOW”.  “CURVED  PULP  LIFTERS  FOR  AG  AND  SAG  MILLS  ‐ CURRENT  EXPERIENCE”.  J. Royston.  47  (1996)  275‐283  =  On‐line  measurement  of  viscosity  and  determination  of  flow  types  for  mineral  suspensions  S.  Cincinnati.  24.S.  A. Minerals Engineering 16 (2003) 625–633 S. S.S. 4.  Vol. Utah D. 6. 7. 2005.  No. 2005.  Royston.  "Slurry  flow  in  mills:  grate‐only  discharge  mechanism  (Part‐1)".  "Slurry  flow  in  mills:  grate‐pulp  lifter  discharge  systems (Part 2)".  Miner.  Latchireddi. G. Minerals Engineering 16 (2003) 635–642 L. 1. 8. Salt Lake City.  Volumen  1. and Petroleum Engineers.net 29 .  Bakshix christiangoni@modelmetal. Luckie Process engineering of size reduction: ball  milling. T.  3  • August 2007 D. 3.K.  Morrell.  2003  SME  Annual  Meeting  Feb. P. Ohio.  MINERALS  &  METALLURGICAL  PROCESSING. Salt Lake City. SME Annual Meeting Feb. 1984 Int. D.  Process. 2. UT. “SAG MILL PULP LIFTER DESIGN. D. SME  Annual Meeting Feb. Klimpel.  Latchireddi. Metallurgical. 28‐Mar. Referencias 1.  Royston.  "A  REVIEW  OF  RECENT  EXPERIENCE  WITH  LARGE‐ANGLE  WIDE‐ SPACED  SHELL  LIFTER‐LINERS". 28‐Mar.  24‐26.  Society  of  Mining  Engineers  of  the  American  Institute  of  Mining.  Morrell. R.K. 2.  Kawatra. 5.  "Semi‐autogenous  grinding  (SAG)  mill  liner  design  and  development".