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Institut National des Sciences Appliques de Toulouse Ecole Nationale dIngnieurs de Tunis

N dordre : 873

THESE
en vue de lobtention du

DOCTORAT
de LINSAT et de LENIT Spcialit : Gnie Mcanique
par

Jamel CHAKHARI
Ingnieur et technologue en gnie mcanique Le 10 Juillet 2007

MODELISATION DUNE FIXATION PAR ELEMENTS FILETES DUNE STRUCTURE A FORTE EXCENTRATION DE CHARGEMENT ET SOUMISE A DES SOLLICITATIONS EN FATIGUE

Jury : M. Ali ZGHAL M. Marc SARTOR M. Jean GUILLOT M. Tahar FAKHFAKH M. Jean-Marc LINARES M. Alain DAIDIE Professeur lESST de Tunis Professeur lINSA de Toulouse Professeur lINSA de Toulouse Matre de confrences (HDR) lENI de Sfax Matre de confrences (HDR) lIUT dAix en Provence Matre de confrences lINSA de Toulouse

Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse, 135 avenue de Rangueil 31077 Toulouse Cedex 04 France. Laboratoire de mcanique des solides, de structures et de dveloppement technologique, ESST de Tunis Tunisie.

Nom : CHAKHARI

Prnom : Jamel

MODELISATION DUNE FIXATION PAR ELEMENTS FILETES DUNE STRUCTURE A FORTE EXCENTRATION DE CHARGEMENT ET SOUMISE A DES SOLLICITATIONS EN FATIGUE Thse de doctorat en Gnie Mcanique
Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse, INSA Toulouse, France. Laboratoire de mcanique des solides, de structures et de dveloppement technologique, ESST de Tunis Tunisie.

___________________________________________________________________________ RESUME : Dans cette thse, un outil numrique de dimensionnement dune fixation par lments filets dune structure forte excentration de chargement est prsent. Il sagit du dveloppement dun modle numrique pour un assemblage type dune pice prismatique fixe sur son support par deux vis ou deux boulons. Les axes des vis et celui de la force applique lassemblage sont parallles et situs dans le mme plan. Le modle propos est construit partir dlments finis unidimensionnels reprsentant les pices et dlments ressorts modlisant le contact lastique entre les deux pices assembles. La particularit du modle est la prise en compte de lvolution de la zone de contact en fonction du chargement extrieur. La dformation locale due au contact de la pice assemble avec le coin de son support est formule. Un algorithme qui ractualise la matrice de rigidit de contact est dvelopp. La rsolution numrique est associe un programme crit en Langage C, donnant les contraintes dans les vis dassemblage en statique et en dynamique. Des simulations lments finis tridimensionnels et une tude exprimentale ont t ralises. Le comportement et les rsultats du modle dvelopp sont valids. La mthode de plan dexpriences est applique pour lanalyse des effets des paramtres de lassemblage sur le comportement en fatigue des vis de fixation. Le modle est ensuite tendu et appliqu dautres configurations dassemblages multi boulonns. Mots cls : Assemblages boulonns, Dimensionnement, Modlisation de structures, Elments Finis, Non linarit de contact, Fatigue.

Name: CHAKHARI

Surname: Jamel

MODELING OF A THREADED ELEMENTS JOINT OF A STRUCTURE SUBJECTED TO HIGH ECCENTRIC FATIGUE LOADING. PhD thesis of Mechanical Engineering
Toulouse Mechanical Engineering Laboratory, INSA Toulouse, France. Solid Mechanics, Structures and Technological Developments Laboratory, ESST Tunis, Tunisia.

__________________________________________________________________________ ABSTRACT: This PhD thesis presents a numerical tool for dimensioning threaded elements joint of a structure subjected to high eccentric fatigue loading. The model is relative to a basic joint prismatic part fixed on its supporting structure by two fasteners (screws or bolts) whose axes are parallel and coplanar with external loading. This model is established from unidirectional finite elements to represent the subassemblies and the screws. The elastic contact between subassemblies is modelled by linear springs. The main advantage of the model is considering the evolution of the contact zone with external loading. Moreover, Local deformation due to the contact between the lower part angle and the upper connected subassembly is formulated. An algorithm which updates the contact stiffness matrix and sets out forces and displacements at each node of the structure is developed and coded under C. The main contribution of this program is the evaluation of the stresses in both static and fatigue. 3D Finite Elements calculations and experimental tests were conducted to validate the behavior of the model and results. A statistical software method is applied to set out joint parameters effects on fasteners fatigue. The numerical dimensioning model is finally extended to others configurations of multi bolted joints. Keywords: Bolted joints, Dimensioning, Structures modelling, Finite elements, Contact nonlinearity, Fatigue.

Remerciements
Ce travail a t ralis au sein du Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse et du Laboratoire de Mcanique des Solides, de Structures et de Dveloppement Technologique de Tunis, sous la direction des professeurs Marc Sartor et Ali Zghal. Ce mme travail a t suivi de prs par le professeur mrite Jean Guillot et le matre de confrences Alain Daidi lINSA de Toulouse. Jexprime profondment mes remerciements M. Jean Guillot pour mavoir propos le sujet de recherche qui a donn ce travail. M. Guillot ma motiv dans les moments difficiles. Je tiens remercier M. Alain Daidi qui a suivi de prs lavancement de ce travail. Il ma aid dans la vrification des diffrents rsultats. M. Daidi ma aid et ma dirig au cours de la prparation de mes communications et de mes articles. Grce lui jai pu trouver tous les moyens ncessaires pour effectuer mes essais exprimentaux dans de bonnes conditions, malgr les dplacements entre les deux laboratoires. Il ma galement soutenu pour trouver un hbergement pendant les priodes de mon sjour lINSA de Toulouse. Jadresse ma reconnaissance M. Jean Marc LINARES et galement M. Taher FAKHFAKH, matres de confrence lIUT dAix en Provence et lENI de Sfax, qui mont fait lhonneur dtre rapporteurs de mon travail et ont accept de consacrer du temps pour la lecture et le jugement de ce document. Jadresse toute ma gratitude M. Marc Sartor pour son accueil chaleureux et pour son aide pendant le droulement des procdures dinscription lINSA. Je le remercie pour mavoir encourag et permis davancer progressivement pour atteindre les objectifs du sujet de recherche. Je remercie galement M. Ali Zghal pour mavoir accueilli dans son laboratoire et pour mavoir dirig pendant les diffrentes tapes de recherche. M. Zghal ma conseill daborder le problme sur les diffrents aspects analytique, numrique et exprimental. Je remercie vivement la secrtaire du laboratoire LGMT, Mme Annie Cazeaux, pour son aide administratif pendant mes inscriptions. Merci M. Alain Bezombes, le technicien du laboratoire LGMT, pour son aide pendant la prparation et le droulement des essais exprimentaux. Le travail dans les deux laboratoires de recherche ma amen connatre un grand nombre de personnes avec beaucoup de plaisir. Les relations entre nous ont t trs agrables. Jexprime un Merci spcial Zouhair Chaib mon ami tunisien au Laboratoire LGMT. Il ma aid plusieurs occasions et pendant nos discussions sur certains points concernant les assemblages filets. Merci Dimitri Leray, Feras Alkatan, Hazem Aziz, Emmanuel Rodriguez, Adrien Barrot, Christine Barrot, Youssef Fares, Abbassi Fathi, Chaouachi Fredj, tous les techniciens et enseignants des deux laboratoires. Par rapport ce travail de thse, merci mes parents comme aux membres de ma famille. Je remercie infiniment mon frre Zouhaier et sa femme Nathalie pour mavoir aid pendant mon sjour en France. Merci aux lecteurs de cette thse.

TABLE DES MATIERES Introduction Gnrale.............................................................................................................. 5 Chapitre I : Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs ................... 7 1.1 Application des lments filets........................................................................................... 7 1.2 Rsistance statique et dynamique dun lment filet ......................................................... 9 1.2.1 Tenue statique dun lment filet ............................................................................... 9 1.2.2 Tenue dynamique dun lment filet ........................................................................ 11 1.3 Modles de calcul existants des assemblages filets chargement excentr..................... 12 1.3.1 Assemblages chargement faiblement excentr (Modle VDI 2230 linaire) .......... 12 1.3.2 Assemblage chargement fortement excentr (Modle poutre non linaire) ............ 18 1.4 Conclusion et position du sujet de recherche ..................................................................... 21 Chapitre II : Modlisation analytique dun assemblage prcontraint un ou deux boulons et chargement excentr ......................................................................................... 23 2.1 Modle analytique un boulon .......................................................................................... 23 2.1.1 Modle analytique un boulon et en tension ............................................................. 23 2.1.2 Modle analytique un boulon et en compression .................................................... 25 2.2 Modle analytique deux boulons..................................................................................... 26 2.2.1 Modle analytique deux boulons en tension............................................................ 26 2.2.2 Modle analytique deux boulon en compression..................................................... 27 2.3 Programme de calcul du modle analytique ...................................................................... 29 2.4 Conclusion.......................................................................................................................... 29 Chapitre III : Modlisation en lments finis tridimensionnels dun assemblage deux lments filets ........................................................................................................................ 31 3.1 Mthode des lments finis ................................................................................................ 31 3.2 Modle lments finis 3D dun assemblage deux vis ..................................................... 32 3.3 Rsultats des simulations EF 3D........................................................................................ 37 3.4 Limites du modle analytique ............................................................................................ 40 3.4.1 Etude de cas ................................................................................................................ 40 3.4.2 Analyse du problme de rfrence une vis (calcul EF 3D) ..................................... 41 3.4.3 Comparaison calcul tridimensionnel (EF) / Modle analytique deux vis................ 43 3.5 Conclusion.......................................................................................................................... 45 Chapitre IV : Etude exprimentale ....................................................................................... 47 4.1 Assemblage tudi.............................................................................................................. 47 4.2 Essais raliss..................................................................................................................... 48 4.2.1 Mthodes des plans dexpriences ............................................................................. 48 4.2.2 Choix dun plan dexpriences mixte......................................................................... 48 4.2.3 Assemblages raliss .................................................................................................. 49 4.3 Prcontraintes et forces appliques aux assemblages ........................................................ 50 4.4 Dispositifs exprimentaux.................................................................................................. 52 ___________________________________________________________________________ 1

Table des matires __________________________________________________________________________________________

4.4.1 Machine dessais ........................................................................................................ 52 4.4.2 Prparation des pices pour un plan dexpriences mixte.......................................... 52 4.4.3 Instrumentation des vis par des jauges de dformation.............................................. 53 4.4.4 Dispositifs dapplication des efforts sur les assemblages........................................... 54 4.5 Dpouillement des rsultats exprimentaux....................................................................... 55 4.5.1 Rsultats exprimentaux bruts.................................................................................... 55 4.5.2 Calcul de contraintes partir des lectures sur les jauges............................................ 56 4.5.3 Contraintes normales gauches et droites de chaque vis.............................................. 56 4.5.4 Causes possibles de diffrence de contraintes entre vis symtriques......................... 57 4.5.5 Passage dun assemblage 4 vis un assemblage 2 vis.......................................... 58 5.6 Conclusion.......................................................................................................................... 61 Chapitre V : Modle numrique simplifi dun assemblage deux boulons..................... 63 5.1 Prsentation du modle ...................................................................................................... 63 5.2 Problme du rapprochement des pices au coin support.................................................... 69 5.2.1 Position du problme du coin support ........................................................................ 69 5.2.2 Plasticit locale et formation dun coin arrondi du support........................................ 70 5.2.3 Formulation analytique du rapprochement Delta au coin sous chargement de compression............................................................................... 71 5.3 Rsolution numrique ........................................................................................................ 76 5.4 Structure du programme de calcul ..................................................................................... 76 5.5 Conclusion.......................................................................................................................... 77 Chapitre VI : Validation du modle numrique simplifi ................................................... 79 6.1 Validation des rsultats du modle..................................................................................... 79 6.2 Etude des effets par plan dexpriences ............................................................................. 84 6.2.1 Etapes du plan dexpriences ralis .......................................................................... 84 6.2.2 Dpouillement et interprtation des rsultats ............................................................. 85 6.2.2.1 Utilisation du logiciel BPEW ........................................................................... 85 6.2.2.2 Utilisation du logiciel JMP............................................................................... 86 6.2.3 Effets des paramtres de lassemblage sur la fatigue des vis ..................................... 86 6.2.3.1 Effet du module dlasticit des pices assembles ......................................... 86 6.2.3.2 Effets des paramtres dfinissant la gomtrie des pices ............................... 86 6.2.3.3 Effets du serrage des vis ................................................................................... 87 6.2.3.4 Effets du rapprochement Delta au coin ............................................................ 87 6.2.4 Formulation du coefficient laide du logiciel BPEW........................................... 88 6.2.5 Application des cas tests .......................................................................................... 89 6.3 Conclusion.......................................................................................................................... 90 Chapitre VII : Application du modle numrique simplifi et conception dune interface graphique sur Visual Basic (VBA6) ...................................................................................... 91 7.1 Etude dune structure profile en U ............................................................................. 91 7.1.1 Application du modle numrique simplifi .............................................................. 91 7.1.1.1 Structure symtrique et position de la force variable (cas 1) ........................... 91 7.1.1.2 Structure non symtrique et position de la force centre (cas 2)...................... 93 ___________________________________________________________________________ 2

Table des matires __________________________________________________________________________________________

7.1.1.3 Cas particulier dune plaque avec la position de la force variable (cas 3)........ 94 7.1.1.4 Comment appliquer le modle numrique simplifi ........................................ 94 7.1.2 Simulation lments finis 3D des assemblages profils quatre vis ......................... 95 7.1.3 Proposition dun modle spatial construit par des lments finis 1D ........................ 98 7.2 Conception dinterface graphique pour le logiciel dapplication du modle numrique simplifi ......................................................................................... 100 7.2.1 Synoptique de linterface graphique......................................................................... 100 7.2.2 Environnement et outils de dveloppement ............................................................. 102 7.2.3 Elaboration dune maquette dinterface ................................................................... 103 7.2.4 Aperu du logiciel .................................................................................................... 104 7.2.5 Evolution futures de lenvironnement de loutil de calcul ....................................... 108 7.3 Conclusion........................................................................................................................ 108 Chapitre VIII : Extension dtude : Modle numrique simplifi gnral. Cas dun assemblage deux boulons, sollicit en plus par une force transversale ........................ 111 8.1 Modlisation..................................................................................................................... 111 8.2 Condition de non glissement linterface de contact ...................................................... 112 8.3 Algorithme de rsolution et programmation du modle .................................................. 115 8.4 Validation du modle par des simulations EF 3D............................................................ 117 8.4.1 Simulations EF 3D du comportement de lassemblage............................................ 117 8.4.2 Distribution de la pression linterface de contact .................................................. 118 8.4.3 Comparaison des rsultats en contrainte alterne..................................................... 120 8.5 Effet de leffort transversal sur les contraintes alternes des vis ..................................... 124 8.6 Intrt des essais exprimentaux ...................................................................................... 126 8.7 Conclusion........................................................................................................................ 126 Conclusion gnrale et perspectives ................................................................................... 127 Rfrences bibliographiques ............................................................................................... 129 Publications ........................................................................................................................... 135 Annexes ................................................................................................................................. 137

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INTRODUCTION GENERALE

Les lments filets trouvent beaucoup dapplications dans diffrents domaines mcaniques, civils, aronautiques et marins. Ils sont utiliss pour supporter des charges statiques ou des charges cycliques de fatigue. Les industriels recherchent de plus en plus matriser le dimensionnement de ces lments de fixation. Cet intrt ncessite de dvelopper des modles de calcul plus performants que les rgles de calcul conventionnelles sur les assemblages. Dautre part, lexploitation de ces modles dans le processus de conception exige des outils interactifs pour que le concepteur puisse simuler plusieurs scnarii et trouver la solution convenable. Les assemblages par lments filets sont couramment utiliss dans les diffrents secteurs de lindustrie et ceci grce leur facilit de mise en oeuvre. La matrise de ce genre dassemblage est bien exploite par les industriels pour diffrentes raisons : - Minimiser les volumes des produits finis : Produit en pices dtaches. - Dcomposer le produit pour assurer le transport et la livraison : avions, voitures, grues - Faciliter le changement des pices pour des oprations de maintenance Malgr les nombreuses applications des lments filets, leur dimensionnement dans certaines configurations dassemblage nest pas matris par les industriels. Le cas de chargement fortement excentr entranant de grandes dformations des pices assembles na pas t suffisamment tudi. Le modle VDI nest alors plus convenable. La formulation poutre flchie dAgatonovic, mme amliore, souffre de la non-prise en compte de la zone relle de contact. En se rfrant ces travaux et aux travaux raliss au Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse (LGMT), nous avons dvelopp dans cette thse un outil de dimensionnement des assemblages de pices prismatiques comportant deux lments filets disposs en Tandem , soumis un chargement excentr de tension et/ou de compression. Le travail comporte plusieurs tapes : Le chapitre I est une tude bibliographique dans laquelle on a dfini les lments filets et leurs critres de dimensionnement en statique et en fatigue. Dans une seconde section, les mthodes et modles existants de calcul des assemblages filets chargements excentrs sont rappels. Aprs une synthse bibliographique, le problme de recherche est pos. Il sagit de dvelopper un modle de calcul des assemblages filets prcontraints, sollicits par des charges fortement excentres. Dans le chapitre II, un modle analytique des assemblages filets un ou deux boulons et chargements excentrs, sollicits en tension ou en compression, est prsent. Cest une extension du modle poutre flchie du LGMT. Lalgorithme de rsolution numrique est dfini. Au dbut du chapitre III, un modle Elments Finis tridimensionnels dun assemblage deux lments filets effectu sur le logiciel de calcul EF I_DEAS est prsent. Dans la suite de cette tude, les rsultats du modle analytique sont compars aux rsultats des simulations en Elments Finis tridimensionnels. Lobjectif est dtudier au pralable le comportement gnral de ces assemblages, de valider le modle analytique et de montrer ses limites dexploitation. La comparaison des rsultats montre que le modle analytique reprsente correctement le comportement rel de lassemblage en tension. Mais lapplication directe de ___________________________________________________________________________ 5

Introduction gnrale __________________________________________________________________________________________

ce modle nest pas possible, car on ne dispose pas de la valeur de la souplesse au contact. Ceci sexplique par labsence de formules exactes des raideurs de contact entre la pice assemble et son support. Le comportement du modle analytique en compression est loin du comportement rel, car dans ce cas sajoute le problme du contact de la pice assemble avec le coin du support. Le chapitre IV prsente ltude exprimentale qui a t ralise pour analyser le comportement rel dun assemblage symtrique quatre boulons sollicit par un chargement excentr de tension ou de compression. Les essais ont permis de disposer de donnes fiables servant valider et caler un modle numrique simplifi dont la prsentation est faite dans le chapitre V. Dans cette tude la mthode des plans dexpriences est applique afin de minimiser et choisir convenablement les cas exprimentaux. Le modle analytique sest montr inexploitable, ce qui nous a pouss laborer une modlisation plus sophistique prsente au chapitre V. Cette nouvelle approche a t dveloppe sur le principe dun modle numrique simplifi, dans lequel nous avons tenu compte du comportement du contact pice-support en mettant une srie de ressorts dont le nombre volue selon ltat de chargement. Lassemblage est modlis par une structure dlments poutres deux nuds. La dformation au niveau du coin support en compression est formule. La rsolution du modle sapparente une mthode itrative qui tient compte de lvolution du contact en fonction du chargement extrieur. Lalgorithme de rsolution est cod en langage C. Il donne les dplacements en tout nud de la structure, ce qui permet de calculer les efforts nodaux et den dduire ensuite les contraintes dans les vis ou les boulons de fixation. Le chapitre VI regroupe les diffrents rsultats et prsente plusieurs cas dtude qui permettent de valider le comportement gnral du modle numrique simplifi. La mthode des plans dexpriences dj dfinie pour ltude exprimentale est exploite ici pour tudier les effets des diffrents paramtres de lassemblage sur la tenue en fatigue des vis. Elle permet aussi de prciser les coefficients de calage du modle programm. Un coefficient REP est dfini comme facteur de distribution de raideur permettant de trouver la raideur quivalente de la couche lastique. Un autre coefficient de calage est introduit dans la formulation de dformation au coin de contact pour le modle en compression. Les valeurs optimales des coefficients de calage ont t dtermines et les rsultats du modle numrique sont valids lintrieur et lextrieur du domaine des cas tudis. Dans le chapitre VII, lapplication du modle numrique dvelopp est tendue au calcul des assemblages quatre lments filets et dautres configurations de structures profiles dont le dimensionnement se ramne au modle de base prsent. On traite en particulier la fixation des profils en U. La seconde section de ce chapitre prsente le dveloppement de linterface dun logiciel qui calcule plusieurs configurations dassemblages filets en exploitant le programme de base du modle dvelopp. Linterface est ralis dans lenvironnement Visual Basic for Applications 6 (VBA6). Le dernier chapitre prsente une extension de ltude. Il sagit du dveloppement dun modle pour le mme type dassemblage celui-ci tant sollicit en plus par un effort transversal. Nous avons d amliorer les algorithmes de calcul en considrant les tats dadhrence, de frottement et de glissement linterface. Les rsultats de ce nouveau modle sont valids par des simulations en lments finis tridimensionnels.

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Chapitre I : ETAT DE LART SUR LES ASSEMBLAGES FILETES CHARGEMENTS EXCENTRES

1.1 APPLICATION DES ELEMENTS FILETES Un assemblage par lments filets est constitu par deux ou plusieurs structures assembler moyennant un ou plusieurs des lments de liaison suivants : Vis : Tige filete avec ou sans tte quipe dun dispositif dentranement (rainure, forme hexagonale : creux ou tte) Ecrou : Pice taraude ayant un dispositif dentranement. Goujon : Tige comportant un filetage ses deux extrmits. Boulon : Ensemble constitu dune vis tte et un crou. Un boulon est destin normalement assurer un serrage entre la face dappui de la tte et celle de lcrou. LAFNOR a runi dans un recueil Boulonnerie Visserie, les principales normes relatives aux lments dassemblages filets (vis, crous, ). Parmi ces normes ayant une spcification technique, on cite : NF E27-005, E27-702 et NF E 27-009 [49]. Les caractristiques mcaniques dfinies par ces normes sont : Diamtre nominal d ; Les dimensions du filet et sa section rsistante As ; Essais de caractrisation de llment filet ; Les classes de qualit.

Le grand avantage des boulons, en particulier les boulons haute rsistance HR, rside dans le fait quils permettent un serrage lev des pices tout en restant dans le domaine lastique. Cet effort de serrage induit un effort de frottement qui soppose au mouvement relatif des surfaces de contact des pices assembles et ainsi permet de raliser des assemblages par adhrence. Cette technique a conduit lAFNOR une normalisation globale des lments filets (vis, goujons, crous). Pour la vis, la classe de qualit dfini essentiellement la rsistance minimale la traction (Rm) et la limite minimale conventionnelle d'lasticit (R0.2). Ces caractristiques sont obtenues partir dessais statistiques effectus sur un lot de pices prlev au cours de la fabrication de ces lments qui sont gnralement forgs et pour lesquels le filetage est ralis par roulage et trait thermiquement. Les assemblages par lments filets sont couramment utiliss dans les diffrents secteurs et ceci grce leur facilit de manipulation. La matrise de ce genre dassemblage est bien exploite par les industriels pour diffrentes raisons dont on cite : - Minimiser les volumes des produits finis : Produit en pices dtaches ; tel que les appareils lectromnagers, machines de production ; - Discrtiser le produit pour assurer le transport et la livraison : avion en tronons, grues ; - Faciliter la maintenance des pices dfectueuses : changements des composants mcaniques. ___________________________________________________________________________ 7

Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

La flexion est une sollicitation quon cherche viter en jouant sur la gomtrie pour la transformer en sollicitation de traction et de compression, mais ce nest pas toujours possible. Nous citons quelques exemples de pices soumises ce type de sollicitation : Assemblage boulonn des Bogies de TGV, (Figure 1.1) Supports des moteurs de voitures, (Figure 1.2) Les charpentes mtalliques sont souvent en flexion excentre. Elles sont surdimensionnes en structure et en nombre de fixations, (Figure 1.3) Les stabilisateurs, les pales dhlicoptres et autres pices aronautiques. Le poids est le facteur prpondrant do le recours aux lments filets prcontraints. Les ressorts plats qui travaillent gnralement sous des chargements fortement excentrs. Ils sont sollicits en fatigue. En agriculture et en gnie civil : les pelleteuses, les bineuses Les panneaux de publicit et les panneaux routiers.

Figure 1.1 : Assemblage boulonn des Bogies de TGV

Figure 1.2 : Support moteur assembl par 4 boulons et renforc par des nervures.

Figure 1.3 : Fixation des charpentes mtalliques ___________________________________________________________________________ 8

Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

1.2 RESISTANCE STATIQUE ET DYNAMIQUE D'UN ELEMENT FILETE 1.2.1 Tenue statique dun lment filet Dans le cas le plus gnral, la vis est soumise un effort de tension FB, un moment de flexion MFB et un moment de torsion CB dans le cas o la prcontrainte est obtenue par application dun couple de serrage. Pour les filetages normaliss le moment de torsion CB sexprime par la relation usuelle :
C B = Q [0.16 p + 0.583f d 2 ]

(1-1)

Avec : Q : effort de prcontrainte. p : pas du filetage. d2 : diamtre flanc de filet. f : coefficient de frottement vis / crou. Compte tenu de la forme de la vis, celle-ci est tout fait assimilable une poutre et le calcul serait classique sil ny avait pas les deux particularits suivantes : - La vis obtenue par forgeage et roulage nest pas un matriau homogne et isotrope. - On constate que la plupart des ruptures se produisent au niveau du premier filet en prise, donc dans la zone dintroduction des charges (concentration de contrainte fond de filet et rpartition non uniforme des charges le long de lcrou), (Figures1.4 et 1.5).

Figure 1.4 : Concentration de contrainte fond de filet dans la vis [23].

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Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

1 filet en prise

er

FB

FB

Figure 1.5 : Rpartition non uniforme des charges le long de lcrou [23]. En plus de ces inconvnients, sajoutent les perturbations dues la fabrication en trs grande srie des lments filets, ce qui est difficile quantifier. La solution fournie par la norme est quau niveau des essais de caractrisation, les essais de traction pour obtenir Rm, Rp0.2 et ventuellement D (limite de fatigue ou dendurance) seront raliss directement sur les vis quipes de leurs crous. A partir dun lot reprsentatif de la fabrication, on obtiendra des valeurs reprsentatives defforts maximaux admissibles rupture et defforts la limite conventionnelle dlasticit, ou defforts alterns limites. Pour pouvoir passer aux contraintes (Rm, Rp0.2, D) pour une pice filete il tait ncessaire de choisir une section quivalente ; c'est la section rsistante (As). Elle est dfinie comme la section de la pice cylindrique de mme rsistance que la pice filete. La norme E25-030 [15] dfinit cette section rsistante de la manire suivante :
d2 + d3 (1-2) 4 2 O d2 est le diamtre flanc de filet et d3 le diamtre fond de filet. Pour la vrification statique de la vis, considre comme une pice cylindrique de section (As) et de diamtre (ds), on calcule les contraintes maximales de tension (traction + flexion), Eq.(1-3), et de torsion, Eq.(1-4). F 32M F Bmax (1-3) M = Bmax + As d3 s As =
M = 16 C B d 3 s
2

(1-4) (1-5)

Puis la contrainte quivalente de Von Mises :


2 q.max = 2 M +3. M

Critre de rsistance en statique de la vis : On suppose que la contrainte normale quivalente maximale que peut supporter la vis sans se dformer de faon permanente est telle que : q.max 0.9Re min (1-6) ___________________________________________________________________________ 10

Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

O Re min est la rsistance lastique minimale de la classe de qualit de la vis. Cette condition correspond la charge dpreuve dfinie par la norme ISO 898-1 anciennement E27-009 [49]. On remarque un faible coefficient de scurit dans la valeur limite choisie, ceci sexplique par le fait que la limite dlasticit apparente caractrise leffort qui entrane le fluage partiel du premier filet en prise, ce qui ne met pas en cause la rsistance globale de la vis. 1.2.2 Tenue dynamique dun lment filet Le comportement en fatigue des boulons normaliss (vis obtenues par roulage plus un traitement thermique) est indpendant de la classe de qualit. Leur rsistance en fatigue est lgrement influence par le chargement statique gnr par la contrainte principale statique (m = 0.5 0.8 Re avec Re correspondant la limite lastique de la classe de qualit) (Martinez-Martinez [43], VDI 2230 [67], E25-030 [15], Fares et al. [17]). Les essais de fatigue sur les assemblages boulonns doivent tre conforme la norme NF E27-009 [49], Fares [16] et VDI 2230 [67] sachant que 85% des ruptures se font au premier filet engag, (Figure 1.5). Ceci est d la grande concentration de contraintes qui est en relation avec la distribution des charges entre la vis et lcrou. La rsistance en fatigue des vis est trs faible compare leur rsistance statique. Ceci sexplique par la concentration de contrainte au niveau des filets et donc la plastification aux fonds des filets mme pour des efforts appliqus faibles. Les normes VDI 2230 [67] et E25-030 [15] prennent en compte la concentration de contraintes au niveau des filets. Elles recommandent des valeurs de la limite de fatigue pour les boulons haute rsistance exprims par rapport la section de la tige filete As partir de courbes de Whler thoriques et en sollicitations axiales de fatigue. La sollicitation de fatigue est la variation de la contrainte normale entre ltat prcontraint et ltat de chargement au niveau de la section As du filetage. Ces variations rsultent dune force de traction ou dun moment flchissant. Dans le cas le plus gnral, la contrainte alterne est la consquence de la variation de leffort de tension FB et du moment de flexion MFB dans le boulon, Eq (1-7).

FB M FB d s + 2As 4Is 4 d s Is = 64 a =

(1-7) (1-8)

Pour le calcul de vrification, on peut se contenter des rsultats dessais publis dans les rfrences VDI-1983 [67], Sayettat et al [55], Lieurade [40] et Heywood [25]. La limite de fatigue des vis est pratiquement indpendante de la classe de qualit. Les essais les plus rcents tendent montrer que la limite de fatigue D dcrot lgrement pour les classes (HR) les plus leves (12.9). La contrainte alterne admissible D dcrot lorsque le diamtre des vis augmente. Pour un nombre de cycles de 2.106 et pour les classes de qualit 8.8, 10.9 et 12.9 on adopte les valeurs donnes par le diagramme de Haigh (Figure 1.6).

___________________________________________________________________________ 11

Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

a (MPa) 90 80 70 60 50 40 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 d = 4 8 mm d = 10 16 mm d = 18 30 mm m/Rp0.2(%)

Figure 1.6 : Diagramme de Haigh dfinissant les contraintes a en fonction de m / R p 0.2 pour les vis de classes 8.8, 10.9 et 12.9 [25]

1.3 MODELES DE CALCUL EXISTANTS DES ASSEMBLAGES FILETES CHARGEMENT EXCENTRE 1.3.1 Assemblages chargement faiblement excentr (Modle VDI 2230 linaire)

Actuellement, il existe un modle trs connu, propos par les recommandations VDI 22301983 [67] pour le calcul des assemblages visss. Ce modle implique le non-dcollement linterface de contact des pices assembles.
Hypothses : La Figure1.7 reprsente un assemblage boulonn sollicit par une charge extrieure FE excentre de m. et dont laxe (SS) de la vis est excentr de n par rapport l'axe principal d'inertie (OO) des pices considres. On peut avoir un ou plusieurs boulons en ligne. Cette modlisation impose de respecter certaines conditions gomtriques : (1-9) 2u Da + lP mini
mu Da + lP mini 2

(1-10)

Avec : Da est le diamtre de tte de la vis lP mini est la plus faible paisseur des pices assembles. b est la largeur des pices (suivant Z). est l'entraxe entre deux boulons successifs. On peut prendre :
b= Da + lP mini pour > Da + lP mini

(1-11) (1-12)

b= pour Da + lP mini

En fait, dans le cas de plusieurs boulons aligns, on se ramne au modle un boulon en supposant que la charge se rpartt galement sur chaque lment.
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Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

Y O n
mini

S m

FE

LP

LP

O' 2u

S' FE

X b

Figure 1.7 : Assemblage a chargement faiblement excentr.

Ces conditions dimensionnelles dfinissent un solide prismatique, les hypothses suivantes sont considres ralisables : - Toutes les sections transversales de ce solide prismatique restent planes et la distribution des contraintes dans chaque section est linaire. - La rigidit en flexion de la vis est ngligeable devant celle du solide. - Sous l'action des forces appliques au solide, la pression de contact (contrainte normale de contact) dans l'interface n'est nulle en aucun point de la surface ce qui veut dire qu'il n'y a pas de dcollement.
Dtermination du supplment d'effort

Si les hypothses prcdentes sont respectes, nous pouvons calculer les souplesses dfinies comme le quotient des dplacements l pris sur l'axe de la vis par la force de compression rsultante F sur les pices. En admettant un non-dcollement des pices, l'quation de la compatibilit des dplacements sur l'axe de la vis nous donne l'galit entre l'allongement supplmentaire du boulon sous FB et la dtente des pices sous FE : ** * (1-13) FB Sb = FE S p FB S p Do le supplment de force sur le boulon :
FB = Sp
** *

Sb + S p

FE

(1-14)

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Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

Sp, Sp* et Sp** sont les souplesses quivalentes suivant les diffrents cas de charge, reprsents sur la Figure 1.8.
m n FE FE n FE

P/2

P/ 2

P/ 2

FE

P/2

FE

P/ 2

FE

P/ 2

Position finale

Position intermdiaire

Figure 1.8 : Influence de lemplacement de la force par rapport laxe de la pice sur la dformation lastique.

Pour une disposition de vis concentrique et une charge concentrique (n = m = 0) : lp (1-15) Sp =


E Ap

Pour une disposition de vis excentre de n et une introduction de charge extrieure excentre de m tel que m = n : * lp n Ap n Ap (1-16) Sp = (1 + ) = Sp(1 + )
E Ap Ip Ip

Pour une disposition de vis excentre de n et une charge extrieure excentre de m : ** lp n m Ap n m Ap (1-17) Sp = (1 + ) = Sp(1 + )
E Ap Ip Ip

Ap = 2u.b

(1-18)

Avec : Ap la section quivalente Ip le moment quadratique de Ap E le module de Young des pices m distance de FE Gz, G est le barycentre de surface (vue de dessus). n distance de OO' SS' affecte du signe positif si FE et FB sont du mme ct de l'axe Gz sinon du signe ngatif. De la mme manire que pour les assemblages chargs axialement, nous introduisons un coefficient pour tenir compte de la zone dintroduction du chargement sur les pices [65], [23]. Le supplment d'effort vaut alors : FB = Sp
** *

Sb + S p

FE

(1-19) (1-20)

FB = ex FE

___________________________________________________________________________ 14

Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

ex =

Sp

** *

(1-21)

Sb + S p

ex est appel le facteur de charge. Il peut tre exprim en fonction des raideurs KB et KP :
nmAp ) Ip ex = nAp K P + K B (1 + ) Ip K B (1 +

(1-22)

Dtermination du supplment de moment

Nous appliquons leffort sur la pice suprieure de lassemblage. Nous considrons lensemble comme un solide en flexion et nous admettons que la tte du boulon suit la dforme de la pice, ce qui signifie que les rotations angulaires de la pice et du boulon sont gales. Considrons deux tats de chargement sous FEmaxi et FEmini. Le boulon va alors tourner dun angle 1 pour un effort extrieur gal FEmaxi et dun angle 2 pour un effort extrieur gal FEmini (Figure 1.9).

Figure 1.9 : Dtermination du supplment de moment.

On considre que la tte du boulon suit la dforme de la pice, nous obtenons : m FE max n FB1 M FB1 M FB1 (1-23) 1 = = K FP K FB
2 = m FEmin n FB2 M FB2 M FB2 = K FP K FB

(1-24)

Et donc en introduisant le facteur de charge ex et en faisant la diffrence nous avons : K n m(FEmax FEmin )(1 ex ) = M FB FP + 1 (1-25) m K FB KFB et KFP sont respectivement les raideurs en flexion de la vis et de la pice. Par hypothse KFB est petit devant KFP alors 1 est ngligeable devant KFP/KFB do :

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Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

M FB =

K FB n (1 ex ) m FE K FP m

(1-26)

Dtermination de la force minimale de serrage ncessaire

La distribution de pression linterface ne pouvant tre suppose linaire que pour des pices de trs faible section, il est difficile, dans le cas de pices relles, de sassurer quune force de serrage FPminiex vite louverture de linterface dans le cas dun chargement excentr. Dans lhypothse de rpartition linaire des contraintes de contact (x), on crit que, pour une force extrieure donne FE, au point dabscisse x = u, on considre (u) 0 (Figure 1.10). En ce point la contrainte normale vaut :
(x) = FB M FB + x A'p IGz

(1-27) (1-28) (1-29)

FB = - (Q - (1 - ex )FE )

M FB = (m - ex .n).FE - Q.n
AP : section relle linterface. IGz : moment quadratique de la section AP.
Y m O n S FB FE

FB O S

FE

Figure 1.10 : Prcontrainte minimale.

Nous obtenons la prcontrainte minimale installer pour : (u) = 0 et elle vaut donc :
Q miniex = u(m n) FE + (1 ex ) FE IG z + n.u A' p

(1-30)

La force minimale de serrage est alors :


___________________________________________________________________________ 16

Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

FPminiex =

u(m n) FE IG z + n.u A'p

(1-31)

Force extrieure maximale Inversement, pour une prcharge donne Q, nous pouvons dterminer lintensit maximale de la force extrieure ne pas dpasser pour rester dans la zone de non-dcollement : Q (1-32) FEC = u(m n) + (1 ex ) IG z + n.u A' p
D t 2 (1-33) A'p=2ub4 2 Dt 4 2 Dt (1-34) I GZ = Ip + n 64 4 AP est la section relle, et IGZ est le moment de la section l'interface (en tenant compte du trou de passage et de son excentration).

Contrainte alterne et contrainte maximale

On continue le calcul de la mme faon que pour le chargement axial mais en faisant intervenir le moment flchissant dans le calcul des contraintes. Ce qui donne les contraintes suivantes :
Selon le modle LGMT :

a =
emax

ex FE M FB d s + 2A s 4I s
Q maxi + ex FEmaxi M FBmaxi d s 16 C M = + + 3 d 3 As 2I s s
2

(1-35)

2

(1-36)

Selon le modle VDI 2230 :

a =
emax

ex FE M FB d 3 + 2A d3 4I 3
FM + ex FEmaxi 16 M G = + 3 d 3 A d3 3
2 2

(1-37) (1-38)

Le LGMT introduit aussi la contrainte due au moment de flexion dans le calcul de la contrainte quivalente maximale.
Limites dapplication du modle VDI 2230 linaire

Lapplication du modle VDI 2230 [67] linaire est limite aux assemblages soumis des chargements faiblement excentrs par rapport la vis ou le boulon dimensionner. Cette conclusion a t valide par Massol dans sa thse [45], (Figures 1.11 et 1.12). La vis de fixation de la bride est sollicite par des supplments de forces et de moments importants et
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Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

qui varient non linairement pour des charges extrieures plus importantes. Cette conclusion sappuie sur les rsultats des simulations lments finis tridimensionnels et les rsultats exprimentaux. Par contre, le modle VDI donne une variation linaire des supplments defforts en fonction du chargement extrieur et sil surestime les supplments defforts et de moments pour les charges faibles, il les sous estime dangereusement partir dun certain niveau de chargement. Ceci sexplique par le fait que la flexion de la pice nest pas ngligeable et quil existe un dcollement linterface de contact. Dans cette configuration, les hypothses du modle ne sont pas toutes vrifies.
Fe

L"

Figure 1.11 : Exemple de bride prismatique un boulon M24 [45]

140 120 100 80 60 40 20 0

Fb (kN)
Q1 = 100 kN EXP Q2 = 200 kN EXP Q3 = 286 kN EXP Q1 = 100 kN E.F Q2 = 200 kN E.F Q3 = 286 kN E.F VDI lineaire

140 120
Fe3

MFb (kN.mm)
Q1 = 100 kN EXP Q2 = 200 kN EXP Q3 = 286 kN EXP Q1 = 100 kN E.F Q2 = 200 kN E.F Q3 = 286 kN E.F VDI lineaire

100 80 60

Fe 2 Fe3

Fe 1

Fe2

40 20

Fe1

20

40

60

80

100

Fe (kN)

120

140

20

40

60

80

100

Fe (kN)

120

140

a- Supplments de force

b- Supplments de moment

Figure 1.12 : Supplments de force et de moment de flexion appliqus au boulon de la bride prismatique [45] 1.3.2 Assemblages chargement fortement excentr (Modle poutre non linaire)

Dans le cas des pices minces soumises des efforts fortement excentrs, donc une flexion prpondrante, lhypothse de non-dcollement linterface de contact des pices assembles nest plus vrifie. Llment fondamental constituant la base de plusieurs modles de calcul des assemblages filets a t le modle poutre. Agatonovic [1] a propos un modle qui, tout en restant simple, tient compte des deux paramtres principaux que sont la
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Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

rigidit en flexion des pices assembles et la grandeur de la prcontrainte de serrage. Sur la base de ces travaux, des modles de calcul soumis des charges axiales fortement excentres ont t dvelopps au sein du Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse (LGMT). Guillot [23] a amlior le modle propos par Agatonovic en introduisant un paramtre supplmentaire qui lie entre elles les raideurs locales et dont la valeur dpend de limportance de la prcharge initiale. Bakhiet [6] a propos une nouvelle formulation analytique qui prend en compte la dimension de la zone dappui. Bulatovic [10] a dvelopp un modle analytique qui dcrit le processus de dformation dun assemblage a un boulon, fortement excentr. Ces modles ont t dvelopps pour des fixations un seul boulon et pour un chargement de direction parallle laxe de la vis. Ils consistent utiliser des ressorts pour modliser la raideur en compression de la poutre et la raideur en traction du boulon. Ils peuvent tre appliqus pour dimensionner un assemblage symtrique en T, (Figure 1.13) assemblage galement modlis par Broughton [9].

Figure 1.13 : Assemblage symtrique en T de pices en Aluminium.

Dans plusieurs travaux de recherche, les brides en T ont t modlises par lments finis non linaires (Bursi et Jaspart [11], Sherbourne et Bahaari [57], Kishi et al. [33], Komuro et al. [34]). Dans ces travaux le comportement en dplacement de la structure de la bride est montr. Bursi et Japart [12] ont trouv une bonne corrlation entre les rsultats des simulations numriques et ceux issus des essais exprimentaux. Girao et al. [21], dans leur modle numrique, ont remplac laction du boulon sur la poutre par un ressort linaire axial. Ces modles reprsentent bien le comportement de la structure de la bride en dplacement, mais ils ntudient pas la fatigue des vis de fixation sous sollicitations dynamiques qui ncessite des valuations trs prcises des variations de contraintes. Au cours du dveloppement des diffrents modles pour des assemblages chargement axial ou excentr, les auteurs ont rencontr souvent le problme de calcul des rigidits pour les lments filets ou bien pour les pices assembles. Dans ce cas, ils appliquent des modles existants ou bien ils dveloppent leurs propres modles, comme dans [4], [62], [70]. On trouve dans la littrature [53], [29], [71], [20], les modles les plus courants qui peuvent tre utiliss pour la dtermination des raideurs axiales ou de flexion des lments filets et des pices assembles. Les assemblages plusieurs boulons nont fait lobjet que de quelques travaux. Kowalske [35] a tudi une poutre reposant sur la moiti infrieure, lassise a t remplace dans le modle de calcul par un nombre limit dappuis lastiques. On trouve un dveloppement consquent de ces modles dans les travaux dOden et Pires [50]. Ceux-ci ont dvelopp un modle de calcul, avec lequel on peut dterminer des assemblages de type poutre un ou plusieurs boulons. On peut introduire les charges de fonctionnement sous forme de forces parallles aux axes des boulons, des moments et des charges distribues. La flche de la poutre est dtermine, par une rsolution analytique ou par la mthode des diffrences finies

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Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

de lquation diffrentielle dordre quatre, donne par la relation Eq. (1-39), avec des conditions aux limites convenables.
Ep Ip 4 w + ki w = p x4

(1-39)

Numriquement lquation prcdente est remplace par la formulation approche (1-40).


Ep Ip w i +1 2w i + w i 1 + k i w i = pi 2 x p

(1-40)

Avec : 1 i N w : est la flche de la poutre en un point dabscisse x ki : est la raideur du ime appui lastique. p : la densit de charge linique applique la poutre. Ip : le moment quadratique de la poutre. Ep : le module de Young du matriau constituant la poutre. w i : la flche au ime nud du maillage considr.
xp

: le pas du maillage considr. p i : la densit de charge nodale. N : le nombre total de nuds sur la poutre. La matrice de rigidit globale de la poutre et de lappui lastique sobtient en additionnant les N quations algbriques. Cela donne un systme dquations linaires N inconnues (les flches w i , 1 i N ). La rsolution du systme dquations se fait par un processus itratif. A chaque itration, on calcule la pntration des flches des nuds dans la fondation lastique. Le test de pntration se fait par vrification du signe de chaque flche. Al-Jabri [14] a modlis un assemblage poutre-poteau trois boulons sollicit par un moment extrieur et sous une temprature leve. Le LGMT a mis au point un modle analytique, appel poutre flchie ou modle non-linaire , et l'a valid pour les brides rectangulaires et circulaires. Marty [44] a modlis les brides cylindriques comme des plaques en flexion reposant sur leur moiti infrieure considre en compression et discrtise. Il a dvelopp un programme de calcul par lments finis, construit partir des lments de type plaque axisymtrique deux nuds, pour tudier le supplment deffort et de moment dans le boulon. Benkhira [7] a contribu la modlisation numrique des brides prismatiques boulonnes en tenant compte du frottement linterface. Parmi les modles numriques des assemblages boulonns, dvelopps au LGMT et qui prennent en compte les conditions de contact on trouve le modle de Lakiss [37]. Malheureusement, les modles existants restent limits, car ils ne modlisent que des assemblages de forme gomtrique simple et bien dfinie. Ils ne permettent pas de dfinir les diffrentes zones de contact (adhrence, dcollement). Les modles qui intgrent une couche lastique au niveau du contact entre pices, ne montrent pas comment dterminer les raideurs de ces lments lastiques et comment elles voluent en fonction du chargement.

___________________________________________________________________________ 20

Chapitre I Etat de lart sur les assemblages filets chargements excentrs __________________________________________________________________________________________

1.4 Conclusion et position du sujet de recherche

Le modle VDI 2230 linaire prend en compte la flexion de la liaison en considrant que le solide intress par la dformation de flexion a un axe neutre parallle l'axe du boulon. On peut dire que cela est conforme la reprsentation des assemblages de pices dont l'paisseur est grande par rapport leurs autres dimensions. Pour de nombreux assemblages courants, l'paisseur des pices reste faible par rapport leur longueur et par rapport la valeur de l'excentration des charges. Le modle en poutre flchie semble alors plus naturel. On cherche alors tendre lapplication de ce dernier modle aux fixations deux boulons et on sintresse au dveloppement dun outil de dimensionnement des assemblages de pices prismatiques par deux lments filets disposs en Tandem , comme le reprsente la Figure 1.14. Cet assemblage est soumis un chargement fortement excentr de tension et/ou de compression.
FE

ME

Figure 1.14 : Fixation par deux boulons en Tandem , sollicite par une charge fortement excentre de tension et/ou de compression parallle aux axes des vis.

L'application du modle poutre flchie, pose de nombreux problmes : - Absence de formules analytiques qui donnent les valeurs des raideurs au niveau des zones de contact ; - Evolution du contact entre la pice et le bti ; - Effet du coin si lassemblage est sollicit en compression ; - Stabilit de l'assemblage ; - Cas dun assemblage un boulon ; - Cas dun assemblage deux boulons. Le modle non linaire ou poutre flchie a t dvelopp pour le cas dun assemblage un boulon [23]. Il est dvelopp et tendu au cas dun assemblage deux boulons travaillant en tension et en compression, dans le cas le plus gnral o la zone dappui est dcale par rapport la zone dapplication de la charge. Cest cette disposition qui justifie lutilisation dun assemblage deux boulons.

___________________________________________________________________________ 21

Chapitre II : MODELISATION ANALYTIQUE DUN ASSEMBLAGE PRECONTRAINT A UN OU A DEUX BOULONS ET CHARGEMENT EXCENTRE

Il s'agit de dterminer une loi analytique modlisant le comportement dune poutre sollicite en flexion. Dans un premier temps, nous prsentons brivement le problme dune fixation un seul boulon. Par la suite, nous tendons le modle de la fixation deux boulons. Dans le cas defforts fortement excentrs le modle linaire propos par la recommandation VDI 2230 nest plus applicable. Dautre part, cette modlisation est base sur le principe dun non-dcollement linterface de contact des pices assembles. Dans le cas des poutres soumises de la flexion prpondrante, cette dernire hypothse nest plus raliste. De nombreux travaux exprimentaux ont montr de faon vidente que la force de prcontrainte et la rigidit de flexion de la pice sont les deux paramtres les plus importants. Le modle qui est propos par Agatonovic [1] prend en compte ces deux grandeurs et notre modlisation sappuie sur ces travaux.
2.1 MODELE ANALYTIQUE A UN BOULON 2.1.1 Modle analytique un boulon et en tension

Le modle adopt par Agatonovic [1] et complt par les travaux du LGMT [23] et [6], consiste utiliser des ressorts pour modliser la raideur locale en compression de la poutre et la raideur en traction du boulon. Le principe consiste calculer la valeur de lexcentration s de la rsultante des forces de contact FP1 en utilisant le modle de poutre dfini sur la figure 2.1 et modlis par une poutre en flexion et des ressorts de raideurs KB1 pour le boulon et KP pour la pice.
OB KP hp KB1 Socle rigide OP B B1
MFB1

FE

P FB1

fD

Q
F P1

FB1
MFB1

s (a) (b) (c)

Figure 2.1 : Modle poutre flchie en tension (FE positif) ___________________________________________________________________________ 23

Chapitre II Modle analytique __________________________________________________________________________________________

Les hypothses principales consistent admettre que linfluence du trou de passage du boulon sur la rigidit en flexion des pices est ngligeable ; que la rigidit en flexion ainsi que la raideur de compression des pices assembles restent constantes mais aussi que les efforts qui sont situs dans le plan de symtrie de la poutre sont introduits dans le plan suprieur de la pice. En crivant les conditions de compatibilit des dplacements, entre ltat prcontraint (Figure 2.1-b) et ltat charg (Figure 2.1-c), on trouve les quations (2-1) et (2-2). En introduisant ensuite les quations dquilibre de la pice flchie, on obtient les relations permettant le calcul du paramtre s, de la raction FP1 et de leffort de tension FB1, quations (2-3), (2-4) et (2-5).
0 = 0P + 0B = Q.Sb + Q.SP = Q.(Sb + SP ) 0 = P + B = FB1 .Sb + FP1 .SP - f D
m .s 3 Q Sb +( )s m = 0 6 .E p . I p . S q FE S q

(2-1) (2-2) (2-3) (2-4) (2-5)

m FB1 = FE 1 + s
FE +FP1 -FB1 =0

De plus, on admet que le boulon suit parfaitement la dformation de la pice. De cette condition dgalit de rotation angulaire entre la tte de la vis et la pice (B1 = P), on obtient la relation donnant le moment de flexion dans le boulon :
M FB1 = m . s . Eb . Ib FE 2 . hp. Ep. Ip

(2-6)

Avec : Souplesse du boulon : Sb =1/KB1 Souplesse de la pice : Sp =1/KP Souplesse quivalente : Sq = Sb + Sp Module de Young du boulon : Eb Module de Young de la pice : Ep Pour une gomtrie connue, un chargement FE et une prcontrainte donns, il est possible de dterminer les inconnues du problme (s, FP1, FB1, MFB1) en rsolvant le systme dquations (2-3), (2-4), (2-5) et (2-6). Pour obtenir des rsultats cohrents il faut valuer avec prcision les raideurs locales (ou les souplesses locales) des pices sollicites de lassemblage. Il est possible de calculer ces raideurs partir dun calcul par lments finis. Cependant, cette procdure reste trop lourde mettre en uvre dans le cadre dtudes prliminaires. Plusieurs travaux proposent des mthodes de calcul des raideurs des zones en compression des pices assembles (Annexe V). Ces mthodes sont insuffisantes et ne donnent pas de formulations prcises pour les raideurs quivalentes aux contacts. Pour le calcul de la raideur de la vis, on utilise le modle LGMT [23].

___________________________________________________________________________ 24

Chapitre II Modle analytique __________________________________________________________________________________________

2.1.2 Modle analytique un boulon en compression

FB

FB1 FE

FB1 FB1 FP1


M FB

FP2

FE

FP1 P1 s u B1 v

FP2 P2 w

Figure 2.2 : Modle poutre flchie en compression (FE ngatif)

Le problme est similaire ltude pour FE positif. Les inconnues du problme sont les mmes que prcdemment (s le dcollement de la poutre par rapport au boulon, FB1 leffort de tension dans le boulon, FP1 leffort de contact du support sur la poutre) auxquelles on ajoute FP2 leffort de raction de la pice l'extrmit coin du support (Figure 2.2). Il faut trouver quatre quations fonctions de quatre inconnues : s, FB1, FP1 et FP2. Pour satisfaire ce problme, on applique le mme raisonnement que dans le cas de la tension. Entre ltat prcontraint et ltat charg on tablit les conditions de compatibilit des dplacements entre P1 et B1 par la relation (2-7). Les conditions dquilibre (2-8) et (2-9), sont dfinies par lapplication du principe fondamentale de la statique. Enfin la dernire quation est obtenue en crivant la condition de compatibilit de dplacement entre P1 et P2 soit la relation (2-10).
0 = Q.Seq = FB1 .Sb1 + FP1.SP1 -FP1 s3 6.E P .IP

(2-7) (2-8) (2-9) (2-10)

FP1 + FP2 - FB1 - FE = 0 v.FB1 - (v + s).FP1 - w.FE = 0


FP1 .SP1 - FP2 .SP2 = A B .(s + v)3 + (s + v) 2 + C(s + v) + D 6 2

O A, B, C et D sont exprims en fonction des variables : s, FP1 et FP2.


FE FP 2 E P .I P
FP1 .s 2 A.s 2 B.s 2. E P . I P 2

A=
C=

B=
D=

(FP 2 FE )( . s + v ) w.FE
E P .I P
FP1 .s 3 A.s 3 B 2 .s C.s 6. E P .I P 6 2

Remarques sur lvolution de s

Dans la ralit et pour une tude en tension, la variation de s nest pas infinie. On peut tre confront deux cas qui limitent la position de FP1. Le premier cas, consiste limiter le socle dune distance u, du ct de s (Figure 2.2). Pour une configuration de s = u, on modifie considrablement la zone de contact entre la pice et le socle jusqu' la restreindre larte du
___________________________________________________________________________ 25

Chapitre II Modle analytique __________________________________________________________________________________________

socle. En gnral, cette configuration est nfaste la bonne tenue de la pice (pression de contact locale trs leve). Lautre cas correspond un montage avec deux vis de fixation espaces de la valeur u. Dans cette condition, le paramtre s peut continuer voluer. Cependant, les conditions limites ne sont plus les mmes car il faut prendre en considration le comportement associ la deuxime vis. Ce nouveau problme est une suite du premier modle prsent. On montrera, par la suite dans quel cas lajout dune deuxime vis amliore les performances de la fixation.
2.2 MODELE ANALYTIQUE A DEUX BOULONS

On sintresse au modle paramtr comportant deux vis fixant une poutre de section rectangulaire (2a x hP), sur un support considr rigide. lextrmit de la poutre, on exerce un effort FE alternatif (mme intensit dans les deux directions).

w hP t a u v FE

FE

Etude en tension de la poutre

Etude en compression de la poutre

Figure 2.3 : Modle paramtr - poutre flchie sollicite par un effort altern

Les modles qui seront appliqus seront bass sur lapproche des Figures 2.4 et 2.5. Dans cette tude, on considre que la tte des vis suit lvolution angulaire de la poutre.
2.2.1 Modle analytique deux boulons en tension

On adopte pour le deuxime boulon les mmes caractristiques gomtriques et la mme prcontrainte Q.
FB2 FB1

FE

FP1 P1 s s B2 u B1 v m P2 w

Figure 2.4 : Modle analytique poutre flchie sollicite par un effort altern FE>0.

___________________________________________________________________________ 26

Chapitre II Modle analytique __________________________________________________________________________________________

Lorsque l'on applique progressivement FE, on observe que le dcollement s augmente petit petit. Tant que s est plus petit que l'entraxe des deux vis, la seconde vis ne travaille pas. Son tat de contrainte est toujours celui de la prcontrainte seule. Mais lorsque s atteint cette valeur d'entraxe ou la dpasse, alors il faut la prendre en compte. Celle-ci contribue l'tat dquilibre final. Notation : m = v + w Les inconnues du problme sont : s le dcollement de la poutre par rapport au boulon 2 Fb1 l'effort de traction dans le boulon 1 Fb2 l'effort de traction dans le boulon 2 Fp1 l'effort de raction du support sur la poutre Il faut trouver quatre quations en fonction de ces inconnues. Compatibilit de dplacement entre P1 et B1 :
0 = Q.Seq = FP1 .SP1 +FB2 .Sb - FP1

s3 6.E P .IP

(2-11)

Equations dquilibre :
FP1 - FB1 - FB2 + FE = 0 u.FB2 + m.FE - (u+s).FP1 = 0

(2-12) (2-13)

Compatibilit de dplacement entre B1 et B2 :


(FB1 - FB2 ).Sb = A 3 B 2 .u + .u + C.u 6 2

(2-14)

Avec :
A= FB1 -FE E P IP
B= (FE -FB1 )u+m.FE E P IP
C= FP1 2 s 2E P I P

Les quations (2-11), (2-12), (2-13) et (2-14) forment le systme d'quations qu'il faut rsoudre pour trouver les quatre inconnues s, FB1, FB2 et FP1.
2.2.2 Modle analytique deux boulons en compression

La modlisation du comportement mcanique est donne sur la Figure 2.5. Les inconnues du problme sont : s le dcollement de la poutre par rapport au boulon 2 Fb1 l'effort de traction dans le boulon 1 Fb2 l'effort de traction dans le boulon 2 Fp1 l'effort de raction du support sur la poutre Fp2 l'effort de raction de la pice l'extrmit Il faut trouver cinq quations en fonction de ces inconnues.

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Chapitre II Modle analytique __________________________________________________________________________________________

FB2

FB1

FP1 P1 s s B2 u B1 v P2

FP2

FE

w m

Figure 2.5 : Modle analytique poutre flchie sollicite par un effort altern FE<0.

Compatibilit de dplacement entre P1 et B1 :


0 = Q.Seq = FP1 .SP1 +FB2 .Sb - FP1

s3 6.E P .IP

(2-15)

Equations dquilibre :
FP1 + FP2 - FB1 - FB2 - FE = 0 u.FB2 - m.FE - (u+s).FP1 + v.FP2 = 0

(2-16) (2-17)

Compatibilit de dplacement entre B1 et B2 :


(FB1 - FB2 ).Sb = A 3 B 2 .u + .u + C.u 6 2

(2-18)

Avec :
A= FP1 -FB2 E P IP

B=

s.FP1 E P IP

C=

FP1 .s 2 2E P I P

Compatibilit de dplacement entre B1 et P2 :


FP2 .SP2 - FB1 .Sb = A 2 3 B2 2 .v + .v + C2 .v 6 2

(2-19)

Avec:
A2 = FE -FP2 E P IP
B2 = (FP2 -FE )v-wFE E P IP
C2 = A 2 .u + B.u + C 2

Ce systme de cinq quations est constitu de : 2 quations du premier degr en s 2 quations du second degr en s 1 quation du troisime degr en s La rsolution du systme dquations obtenu permet de trouver les inconnues : s, FB1, FB2, FP1 et FP2.

___________________________________________________________________________ 28

Chapitre II Modle analytique __________________________________________________________________________________________

2.3 PROGRAMME DE CALCUL DU MODELE ANALYTIQUE

Lorganigramme de la Figure 2.6 explique la dmarche de calcul dun assemblage par deux boulons en Tandem . La programmation est ralise en langage C.
Introduction des donnes gomtriques + prcontrainte + force extrieure Calcul des souplesses vis et pice

Fe > 0 Oui Rsolution selon la mthode une vis en traction

Non

Rsolution selon la mthode une vis en compression

s<u Oui La deuxime vis ne travaille pas

Non

Attention ! La deuxime vis travaille

Calcul de a et max pour chaque vis

Fin

Figure 2.6 : Procdure de calcul du modle analytique.

2.4 CONCLUSION

En rgle gnrale, le rle de la premire vis est prpondrant par rapport la seconde. Dans un premier temps, il est possible de considrer que seule la premire vis travaille, dans le cadre dune recherche prliminaire de solutions. Le modle un boulon pourrait satisfaire ce pr-dimensionnement. Cette hypothse est dans tous les cas pessimiste et peut tre mal interprte si lassemblage comporte une poutre de hauteur leve avec un chargement FE ngatif. Dans cette configuration, lappui sur le coin peut avoir un effet de levier et venir modifier la distribution des efforts dans les fixations. Dans un second temps, on intgre le comportement de la deuxime vis afin d'affiner l'tude. Les rsultats du modle analytique sont prsents et interprts dans le chapitre suivant, aprs avoir prsent la modlisation en lments finis tridimensionnels dun assemblage deux vis. Cette organisation permettra de comparer les deux modles, de valider le modle analytique dans les diffrents cas de chargement, mais aussi de monter ses limites dexploitation.
___________________________________________________________________________ 29

Chapitre III : MODELISATION EN ELEMENTS FINIS TRIDIMENSIONNELS DUN ASSEMBLAGE A DEUX ELEMENTS FILETES 3.1 METHODE DES ELEMENTS FINIS

Les techniques de calcul des structures ont connu ces dernires annes un dveloppement considrable. Elles sont motives par les besoins des industries de pointe et soutenues par les progrs effectus en informatique. La mthode des lments finis (M.E.F) est communment utilise aujourdhui pour lanalyse des structures dans de nombreux secteurs de lindustrie : arospatial, nuclaire, gnie civil, construction navale, gnie mcanique Par ailleurs, il est intressant de remarquer que la M.E.F applique au calcul des structures est une technique rcente, caractre pluridisciplinaire (Figure 3.1), car elle met en uvre les connaissances de trois disciplines de base : La mcanique des structures, lanalyse numrique et linformatique applique [29].

Figure 3.1: Caractre pluridisciplinaire de la M.E.F


La mthode de calcul par cette technique comprend quatre phases (Figure 3.2) :

Calculs matriciels lmentaires (matrices de rigidit, forces quivalentes, ) ; Calculs au niveau global : Assemblage des caractristiques lmentaires ; Rsolution numrique du problme global (Systme linaire ou non linaire, ) ; Calcul de restitution au niveau lmentaire (Calcul des contraintes par lment, ).

___________________________________________________________________________ 31

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________

Figure 3.2 : Organigramme simplifi de traitement pour lanalyse statique (Mthode des dplacements) 3.2 MODELE ELEMENTS FINIS 3D DUN ASSEMBLAGE A DEUX VIS

Le logiciel utilis pour les simulations statiques en modle lments finis tridimensionnels est I-DEAS (version 11) [28]. Nous modlisons un assemblage deux vis et chargement excentr tel que celui de la Figure 1.14.
Prparation du modle :

Compte tenu de la symtrie du problme tudi, seulement la moiti de lassemblage est modlis. Ce qui a permis de rduire le nombre d'quations et donc d'accrotre la rapidit de calcul lors d'une simulation. Compte tenu du nombre prvu de simulations effectuer, cette considration a t importante.

___________________________________________________________________________ 32

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________

Dans un premier temps, le socle est considr infiniment rigide. Son module de Young est pris 1000 fois plus lev que celui des vis et de la poutre. La Figure 3.3 montre une vue du modle aprs assemblage des pices.

FE/2

Figure 3.3 : Modle paramtr dun assemblage deux vis (Exemple de dimensions). Notation des paramtres :

t: distance entre laxe de la deuxime vis et lextrmit gauche de la pice assemble u: entraxe des deux vis v : distance entre axe de la vis la plus proche et le coin dangle du socle w : distance entre le coin dangle du socle et lextrmit de la pice assemble hp : hauteur de la pice assemble a : largeur des pices Pour lexemple tudi, les dimensions de lassemblage deux vis sont donnes dans le tableau 3.1. La prcontrainte de serrage est 0 = 200 MPa. t (mm) 20 u (mm) 25 v (mm) 25 w (mm) 55 hp (mm) 20 2a (mm) 40

Tableau 3.1 : Dimensions de lexemple dassemblage 2 vis dfini Figure 3.3. Maillage :

C'est certainement la partie la plus dlicate du travail raliser car celui-ci conditionne la qualit du modle en terme de prcision des rsultats et de rapidit de rsolution. La premire tape consiste partitionner le modle en fonction du paramtrage souhait par la suite. Celuici doit permettre notamment un raffinement du maillage de la pice assemble au niveau de
___________________________________________________________________________ 33

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________

chaque vis car il y a une discontinuit de forme en ces zones et donc un risque de concentration de contrainte. Ensuite, chaque partie est maille avec un raffinement du modle au niveau de chaque vis (les contraintes seront lues dans le corps de la vis), Figures 3.4 et 3.5. Le modle de lexemple ainsi maill est constitu de 20322 lments. On comprend ici l'importance d'avoir tenu compte de la proprit de symtrie. A la zone commune au maillage vis et poutre, les nuds ont t fusionns. Autrement dit, poutre et vis ne forment qu'une seule pice. Cette simplification est possible car lors des simulations, il n'y a jamais de glissement entre la vis et la poutre, lorsque l'effort est normal au plan de contact vis-poutre. Cette opration ncessite d'avoir maill la vis et la poutre de telle sorte que les nuds faire concider se retrouvent en vis--vis.

Figure 3.4 : Maillage de lassemblage, vue 3D. Raffinement du maillage rgl aux endroits des vis dassemblage.

Figure 3.5 : Maillage des vis dassemblage. ___________________________________________________________________________ 34

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________

Conditions aux limites :


Les conditions limites mises en place pour le modle sont de trois types :

Contacts : Les lments "contacts" jouent le rle de barrires physiques lors de l'interaction des deux pices en contact. D'autre part, ils intgrent les phnomnes de frottement entre pices dans leur fonction. Ils sont localiss entre le socle et la poutre.

Les croix jaunes marquent les surfaces en vis--vis munies de contacts. Il y a prs de 1500 lments de contact ce qui pnalise sensiblement le temps de calcul et notamment la vitesse de convergence du calcul. Il faut moins de 20 itrations pour aboutir au rsultat.

Figure 3.6 : Elments de contact dans le modle EF. Contraintes : Premirement, compte tenu de la considration de symtrie exploite pour diviser le modle par deux, le plan de coupe doit donc imprativement rester dans son plan de dpart (sa dformation est plane). Deuximement, il faut bloquer le socle. C'est la rfrence pour les dformations. Du fait de sa rigidit infinie, il ne reste qu' le bloquer en translation (pas en rotation). C'est ce que l'on peut voir sur la figure 3.7.

Figure 3.7 : Elments de blocage dans le modle EF.

Pour finir, il reste contraindre l'extrmit des vis. Dans la pratique, les conditions dpendent du type dassemblage avec la pice support. Ici, comme on veut pouvoir lire facilement la contrainte de flexion, on laisse la vis se dplacer perpendiculairement son axe. On parle de flexion circulaire. Ces hypothses sont similaires avec le modle analytique. En axial (suivant laxe y), on impose initialement un dplacement vers le bas l'extrmit du corps de la vis (cela correspond la prcontrainte lors du serrage de la vis) puis on conserve ce dplacement impos, Figure 3.8. Pour rgler cette prcontrainte, les dimensions gomtriques tant fixes, on impose un dplacement arbitraire l'extrmit et on lance le calcul sans chargement extrieur. On lit la contrainte moyenne dans la vis. Il reste faire une rgle de trois sur la valeur du dplacement pour imposer alors la contrainte souhaite.
___________________________________________________________________________ 35

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________

Dplacement impos

Figure 3.8 : Application dune prcontrainte dans le modle EF. Chargements : Le chargement est toujours appliqu en bout de poutre, soit vers le haut, soit vers le bas suivant que l'on veut de la tension ou de la compression sur lassemblage. On applique un chargement surfacique (face de lextrmit) ou linique (sur la ligne verticale de la face dextrmit qui se trouve sur le plan moyen de lassemblage). Quel que soit le cas de chargement choisi, les rsultats au niveau de la vis sont trs proches et lon trouve les mmes contraintes.

On cre plusieurs cas de chargements pour un mme calcul afin de gagner en temps de rsolution. En effet, La matrice de raideur nest conditionne quune seule fois, quel que soit le chargement. On peut lancer plusieurs calculs de plusieurs heures en tache de fond et les rcuprer plus tard grce une sauvegarde automatique.
Exploitation du modle :

Avec la taille du modle, une modlisation en 3D et le nombre de contacts sur toute une surface, la rsolution d'un cas de charge est assez longue (environ 1 heure sur un PC HP 2100 P4 CPU 2.4 GHz et 1Go de Ram).
Simulation numrique et rsolution du modle EF 3D:

Au post traitement on peut trouver diffrents rsultats. On sintresse particulirement aux contraintes normales sur les vis dassemblage, (Figures 3.9 et 3.10).

Figure 3.9 : Modle deux vis, Contraintes normales YY. Chargement en tension avec FE gal 15 kN. Dplacement maximal Ymax =1.01 mm. ___________________________________________________________________________ 36

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________

Figure 3.10 : Modle deux vis, Contraintes normales YY. Compression avec un chargement FE de 30 kN. Dplacement maximal Ymax =0.729 mm.

En compression, le coin au point P2 de la pice support est sollicit par des contraintes importantes, ce qui favorise sa dformation plastique. Les simulations en EF tridimensionnels montrent bien la prsence de ces contraintes. Au coin les contraintes de Von Mises peuvent atteindre 1030 MPa pour un chargement de 30 kN, (Figure 3.11).

P2

Figure 3.11 : Contraintes de Von Mises, Dformation du coin de la pice support Cas compression avec un chargement FE de 30 kN. 3.3 RESULTATS DES SIMULATIONS EF 3D Lecture des contraintes : La lecture des contraintes normales sur chaque vis se fait en deux points de contrle dans le plan de symtrie, gauche et droite dans un plan moyen de flexion de la vis, Figure 3.12. La position de ce plan de lecture doit tre loigne de la tte afin de ne pas tre perturb par les concentrations de contrainte existant sous la tte de la vis.

Points de contrle

Figure 3.12 : Position des points de contrle (lecture) gauche et droite sur les vis. ___________________________________________________________________________ 37

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________

Contraintes normales : Les contraintes normales de traction et de flexion sur laxe dune vis se calculent facilement tel que dfini sur la Figure 3.13.

Figure 3.13 : Contraintes normales de traction et de flexion dans les vis.

Nous donnons titre dexemple les rsultats de calcul des contraintes normales gauches et droites (Figures 3.14 et 3.15) des deux vis dun assemblage dont les dimensions ont t dfinies dans le tableau 3.1. Les deux vis sont serres une prcontrainte Q = 200 MPa.
Contraintes normales dans les vis Cas tension F E>0

Y (MPa)
1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 2000

V2g V2d V1g V1d

FE (N)
4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

Figure 3.14 : Contraintes normales gauches et droites dans les vis, cas de chargement en tension.

___________________________________________________________________________ 38

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________


Contraintes normales dans les vis Cas compression F E<0

Y (MPa)
700 600 500 400 300 200 100 0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 V2g V2d V1g V1d

FE (N)
40000 45000

Figure 3.15 : Contraintes normales gauches et droites dans les vis, cas de chargement en compression. Contraintes alternes : Les contraintes alternes aux points de contrle 1 et 2 sur chaque vis sont calcules par les formules suivantes : (FE)-1 (Q) (3-1) a1 = 1 2

a2 =

2 (FE)- 2 (Q) 2

(3-2)

Pour le mme exemple dassemblage, les contraintes alternes gauches et droites dans les deux vis dun assemblage sont reprsentes sur la Figure 3.16 et sur la Figure 3.17.
Contraintes alternes dans les vis Cas tension F E>0

a (MPa)
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 -50 2000 4000

V2g V2d V1g V1d

FE (N)
6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000

Figure 3.16 : Contraintes alternes gauches et droites dans les vis, cas tension. ___________________________________________________________________________ 39

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________


Contraintes alternes dans les vis Cas compression F E<0

a (MPa)
250

V2g 200 V2d V1g V1d 150

100

50

0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000

FE (N)
40000 45000

Figure 3.17 : Contraintes alternes gauches et droites dans les vis, cas compression.

Ces rsultats montrent que la vis la plus proche du chargement est la plus sollicite en fatigue, en tension et en compression. En tension, la vis 2 (la plus loin de la charge), nest quasiment pas sollicite. Par contre, en compression son rle est important. On remarque que la flexion des lments filets est importante et que les conditions de contact changent en fonction du chargement extrieur. Ces simulations montrent bien quil existe un dcollement linterface de contact des pices assembles et ce quel que soit le type de chargement (effort en tension ou en compression). Le modle VDI ne peut pas tre appliqu ce type dassemblage flexion prpondrante et chargement excentr. Il parat naturel dassimiler la pice assemble une poutre flchie. Les simulations Elments Finis 3D ncessitent un temps de calcul important (exemple : une heure de calcul pour le cas tudi ci-dessus), en plus du temps de prparation du modle gomtrique. Ceci implique de chercher un outil de calcul quivalent mais plus rapide et qui donne des rsultats corrects et exploitables au niveau des bureaux dtudes.
3.4 LIMITES DU MODELE ANALYTIQUE 3.4.1 Etude de cas

Pour tudier et valider les rsultats du modle analytique prsent au chapitre II et dvelopp pour un assemblage une ou deux vis, on calcule pour un cas dassemblage les contraintes normales et alternes et on les compare aux rsultats issus des simulations en lments finis. Lexemple choisi est celui dont on a prsent les rsultats prcdemment. Lassemblage a les caractristiques suivantes : Dimensions gomtriques :
t (mm) 20 u (mm) 25 v (mm) 25 w (mm) 55 hp (mm) 20 2a (mm) 40

___________________________________________________________________________ 40

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________


Dt (mm) 10,5 Vis M10 Da (mm) 17 As (mm2) 58 ds (mm) 8,593

Caractristiques des matriaux :


Ep = Eb (MPa) 210000 Ip (mm4) 26666,66 Ib (mm4) 268 Sp (mm/N) 3,223E-07 Sb1 (mm/N) 2,10E-06 Sb2 (mm/N) 2,10E-06

Prcontrainte applique aux vis : 0 = 200 MPa


3.4.2 Analyse du problme de rfrence une vis (calcul EF 3D)

On considre dans ce cas un assemblage un seul boulon (boulon 1) et qui a les mmes dimensions, le mme type de vis et les mmes conditions de serrage. En analysant les rsultats numriques obtenus par lments finis, pour le modle un boulon, nous observons sur la Figure 3.18, une volution non linaire de la contrainte normale (y) dans la vis en tension et en compression, mais plus importante pour FE positif. Cette diffrence notable est due au fait que, dans le cas de FE ngatif, lextrmit du socle (au point P2 de la Figure 3.11), supporte leffort de raction et donc soulage les efforts dans la vis.
(MPa) 600 Y 500 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 4000 Tension-EF3D Compression-EF3D

FE (N)
5000 6000 7000 8000 9000

Figure 3.18 : Evolution de la contrainte normale y en fonction du chargement FE

Si en gnral les fixations par vis acceptent des contraintes statiques trs leves il nen est pas de mme pour des sollicitations en fatigue. Pour lexemple tudi, les vis employes, (H M10, de qualit 8.8), ne permettent pas de dpasser un seuil limite de contrainte alterne de S = 50 MPa. Pour calculer un tat de contrainte alterne, il est ncessaire de rechercher, pour une intensit deffort FE, les valeurs extrmes des contraintes associes un cycle. La valeur minimale de la contrainte normale vaut y0 = 200 MPa et est obtenue pour la valeur de leffort de prcharge Q. Pour un effort extrieur FE, la contrainte normale maximale (y1) dans la vis est obtenue pour une sollicitation en tension (FE > 0), (Figure 3.19).

___________________________________________________________________________ 41

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________


y1 (FE > 0)

2.a1

2.a2

y2 (FE < 0)

y0 (Q) FE > 0 FE < 0 t

Figure 3.19 : Evolution de la contrainte alterne a en tension et compression alternes

Si lon trace sur un mme graphique, Figure 3.20, la contrainte alterne pour les deux cas de sollicitation, pris sparment, on remarque une volution non linaire des courbes. Dautre part, la courbe pour FE positif atteint le seuil de S pour FE = 4150 N et la courbe pour FE ngatif atteint le seuil pour FE = 6900 N. Pour lexemple trait et en premire approche, nous pouvons considrer que les conditions de tenue la fatigue sont essentiellement dpendantes des conditions en tension (FE > 0). En toute rigueur, il faudrait considrer le cumul des dommages, conditions de disposer de rsultats dessais en fatigue pertinents, ce qui est rarement le cas. Enfin, le comportement en contrainte des vis sera fortement dpendant des dimensions de la poutre, notamment de sa section. Cette remarque sera plus dtaille dans le prochain chapitre sur la partie exprimentale. Pour le montage une vis, les courbes de la Figure 3.20 montrent que les contraintes alternes calcules partir du modle analytique sont trs proches de celles donnes par simulations en lments finis tridimensionnels pour le cas dun chargement en tension. En compression les deux modles ne reprsentent pas le mme comportement. On constate que la progression de la courbe analytique pour FE positif est bien meilleure que pour FE ngatif. Pour la sollicitation de compression, la courbe du modle analytique est proche dune droite et prsente un saut au dbut. Le comportement du modle analytique dans ce cas nest pas raliste. Cela sexplique par labsence de formulation adapte des souplesses des zones de contact et en particulier par une mauvaise prise en compte de leffet du coin de la pice support.
C: compression (FE < 0) - T : traction (FE > 0) - MA: Modle analytique - EF3D: Elments Finis
200

a (MPa)
150

100

50

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

FE (N)
9000

C-MA C-EF3D

T-MA s limite

T-EF3D

Figure 3.20 : Evolutions de a pour un montage 1 vis (FE positif et ngatif) ___________________________________________________________________________ 42

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________

3.4.3. Comparaison calcul tridimensionnel (EF) / Modle analytique deux vis

Afin de valider le modle analytique, nous examinons le cas dun montage deux vis pour les deux cas tension (FE > 0) et compression (FE < 0). Nous calculons par le programme, les contraintes dans les vis en considrant dans la zone dappui une souplesse gale celle obtenue par la simulation EF, soit SP = SP(EF) = 3,223.10-7 mm/N. Pour le montage avec deux vis, le graphique de la figure 3.21 reprsente lvolution des contraintes alternes pour les deux vis pour un assemblage en tension. Le modle analytique en tension a le mme comportement que le modle en EF tridimensionnels et les rsultats sont conformes pour les deux vis. La deuxime vis joue un rle de maintien de la structure et est peu sollicite en fatigue. En plus dune meilleure tenue en statique de lassemblage, la deuxime vis soulage lgrement la premire vis puisque la valeur de la contrainte alterne limite est obtenue pour leffort FE = 4300 N (valeur suprieure celle obtenue avec un assemblage une vis). Pour des charges plus importantes, les contraintes alternes pour un assemblage une vis sont suprieures celles obtenues pour la premire vis dun assemblage de mmes dimensions deux vis. Ce rsultat montre lintrt de la deuxime vis.

400 350 300 250 200 150 100 50 0 -50 0

MA: Modle analytique - EF3D: Elments Finis 3D a (MPa)

FE (N)
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000

vis 2-MA vis 1-EF3D s limite

vis 1-MA vis 2-EF3D vis 1seul-EF3D

Figure 3.21 : Rsultats en tension (FE > 0) pour un montage avec 2 vis

Dans le cas dun chargement avec FE ngatif (Figure 3.22), les rsultats numriques EF montrent que les contraintes alternes sont importantes aussi pour la deuxime vis ( partir de FE = 6000 N). La vis 2 est bien sollicite en fatigue. Les courbes sont non linaires et voluent progressivement.

___________________________________________________________________________ 43

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________


MA: Modle analytique - EF3D: Elments Finis 3D

80 70 60 50 40 30 20 10 0 -10 0

a (MPa)

FE (N)
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000

vis2-EF3D vis 2-MA

vis1-EF3D s limite

vis 1-MA

Figure 3.22 : Comparaison des rsultats en compression (FE < 0) pour le montage avec 2 vis

Les valeurs obtenues par le programme (modle analytique) montrent une survaluation de la contrainte pour la vis 1. On remarque un saut de contraintes pour des charges faibles, cependant, pour des efforts de FE levs les carts sont plus faibles. Les contraintes alternes donnes par le programme sont trs petites, le rle de la vis 2 nest pas mis en vidence par le modle analytique. Les rsultats du modle en compression ne sont pas ralistes ni conformes aux rsultats des simulations EF. Le contact entre pice volue en fonction de la charge applique lassemblage. Il est tendu sur la zone dappui pour ltat prcontraint (Figure 3.23a). Pour un chargement progressif positif de FE, cette pression de contact se dplace vers la vis 2 et reste localise essentiellement autour de cette vis lorsque les charges sont importantes (Figure 3.23b). Mme si cette zone est rduite, les conditions dadhrence restent stables. Pour un chargement extrieur ngatif (Figure 3.23c), lextrmit de la zone dappui est trs sollicite. Pour ce type de chargement, leffet de levier peut rendre lquilibre du systme fragile puisque les pressions de contact sont faibles, pour les zones encore actives. Dans le modle analytique, on rduit le contact entre pices en des appuis lastiques concentrs en un ou deux points, cest une modlisation insuffisante du contact, particulirement en compression.

b
Figure 3.23 : Rpartition de la pression de contact (en MPa) au niveau du socle : (a) tat prcontraints de 200 MPa ; (b) FE =15 000 N ; (c) FE =-20 000 N.

___________________________________________________________________________ 44

Chapitre III Modlisation en Elments Finis tridimensionnels __________________________________________________________________________________________

3.5. CONCLUSION

Cette tude comparative, entre les modles analytiques, une ou deux vis, et les EF, montre une bonne convergence des rsultats en tension. Pour la tension, s volue progressivement et le rsultat semble logique et reprsente correctement la ralit. Par contre pour la compression, lvolution nest pas progressive. Ce qui est surprenant cest la variation de pente entre FE = 0 et 2000 N. Ce comportement ne semble pas raliste et met en cause la pertinence du modle. En conservant la souplesse totale de la pice (SPT = Sp_EF), et en considrant que SP = SP1 = SP2 = 0,5.SPT, on remarque quen compression on diminue de moiti le saut initial. Dans cette situation, la pente se retrouve lgrement plus faible. Ce qui montre que le modle correct serait celui qui serait capable de bien grer lvolution et la prcision des souplesses de contact. Dans le cas o les deux vis travaillent en tension, les rsultats du modle analytique sont acceptables, mais nous ne pouvons pas valuer analytiquement la souplesse de la pice dans la zone de contact. Ceci limite lexploitation du modle. Pour le cas dune fixation sollicite en compression nous devons envisager de prendre en considration leffet de bord au niveau du contact de la pice avec le coin de son socle. Cette condition complique srieusement une ventuelle amlioration du modle analytique. Le manque de formulation et de mthodes de calcul prcises des souplesses des zones de contact, nous a conduit dvelopper un modle plus sophistiqu et plus performant. Ce nouveau modle numrique permet de suivre lvolution du contact en fonction du chargement de lassemblage. Il est dvelopp et prsent en dtail dans le chapitre V. Pour valider un tel modle des rsultats exprimentaux taient ncessaires. Une tude exprimentale a t ralise et elle est prsente dans le chapitre suivant.

___________________________________________________________________________ 45

Chapitre IV : ETUDE EXPERIMENTALE

La modlisation analytique de lassemblage deux boulons a donn des rsultats qui sont proches de la ralit en comparaison avec une modlisation lments finis 3D, pour un assemblage en tension. Cependant, elle reste insuffisante cause de labsence de gestion correcte de lvolution des raideurs de contact. Notamment, le cas du chargement en compression ne reflte pas le comportement obtenu en EF. Pour remdier ce problme nous avons envisag de dvelopper un modle numrique simplifi, plus prsentatif de la ralit. Dautre part, ce nouveau modle apportera des informations pertinentes comme lidentification des zones de contact et de dcollement. Comme nous lavons voqu dans le chapitre I sur ltat de lart, il existe peu dinformations ou de rsultats sur des structures sollicites par des chargements fortement excentrs en tension et/ou en compression. Nous proposons, dans ce chapitre, une approche exprimentale qui permettra d'analyser les conditions dans lesquelles travaillent les vis dun assemblage excentr. Ce travail servira de rfrence pour valider les simulations EF et, par la suite, le modle numrique simplifi. Nous nous appuierons sur ces essais pour identifier des paramtres de calage au niveau des raideurs de contact et pour les exploiter dune manire plus gnrale. Il sagit donc de dterminer exprimentalement la variation des efforts et des moments de flexion dans les boulons dassemblage, qui sont monts prcontraints et sollicits par un chargement excentr. Ceci est possible en mesurant les dformations sur les tiges des vis au moyen de jauges de dformation. Nous prsentons d'abord le dispositif exprimental que nous avons ralis. Il s'agit dun assemblage symtrique quatre boulons, instruments, sollicit en tension ou en compression au moyen d'une machine d'essais hydraulique. Nous dtaillons aussi l'instrumentation de ces montages : jauges de dformation, botier et logiciel d'acquisition des donnes. Nous exposons ensuite la procdure que nous avons suivie pour raliser un essai, et les traitements appliqus sur les donnes mesures, en vue d'en extraire les informations qui nous ont paru significatives comme les contraintes, la dformation du coin,...
4.1 ASSEMBLAGE ETUDIE

Cest un assemblage symtrique 4 boulons identiques M10 Q8.8 conu pour tudier un assemblage 2 boulons. Il permet dappliquer des efforts de traction ou de compression.

Figure 4.1 : Assemblage symtrique 4 boulons

___________________________________________________________________________ 47

Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

Poutre :
t u

m=v+ w

Socle :
t
hP

hS

11 2a

11 2a

Lt = 2.(t + u + m)

Figure 4.2 : Paramtres gomtriques de lassemblage

4.2 ESSAIS REALISES 4.2.1 Mthode des plans dexpriences

Lapport de la technique des plans dexpriences est de minimiser le nombre dessais (plan factoriel) et surtout de permettre une meilleure interprtation des rsultats obtenus tout en fournissant un modle exprimental du phnomne tudi. Cette technique est apparue avec la mthode propose par Fischer [18], elle est applique dans tous les domaines de lindustrie, en agronomie, mdecine et dans les secteurs mcaniques (Kuehl [36], Montgomery [47], Daidi et al. [13], Gitlow et al. [22]). Sa formulation la plus aboutie est due Taguchi ([58], [59], [60]). Dans un plan d'expriences, plusieurs facteurs sont modifis d'une exprience l'autre selon une rgle prcise. Ainsi, cette particularit permet d'obtenir la meilleure prcision possible dans les rsultats cherchs. Lapplication de la mthode des plans dexpriences lassemblage permet dtudier le comportement rel de lassemblage filet, en particulier les vis. Elle permet danalyser leffet des diffrents paramtres (Ep, u, v, b, hp, ) sur les contraintes alternes dans les deux vis de fixation.
4.2.2 Choix dun plan dexpriences mixte (voir Annexe III)

Pour choisir un plan dexpriences adapt au problme tudi nous avons procd comme suit :
Objectifs dapplication du plan dexpriences :

- Valider le comportement et les rsultats des modles dvelopps ou utiliss pour tudier un assemblage deux boulons. - Connatre linfluence des diffrents paramtres de lassemblage sur le comportement de chaque vis (effet sur la contrainte alterne). - Dterminer une formulation approche des coefficients de calage destins au modle numrique simplifi (chapitre V suivant).
Dfinition des facteurs et de leurs niveaux :

Nous avons choisi les paramtres gomtriques qui influent le plus sur le comportement des vis (u, v, b, hp). Lexcentration w nest pas choisie par ce quelle influe plus sur la flexion de la pice assemble, il suffit de faire varier v. Pour chaque paramtre gomtrique, il faut au
___________________________________________________________________________ 48

Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

moins choisir trois valeurs suffisamment loignes (3 niveaux) pour tudier les variations non linaires du comportement de lassemblage. Les matriaux des pices assembles les plus utiliss sont lacier et laluminium. Le module dlasticit longitudinal (EP) agit sur la dformation lastique des pices. On lui donne deux valeurs (2 niveaux) associes au choix du matriau. La pice support nest gnralement que peu sollicite en flexion. Il suffit donc de choisir une hauteur constante (hS = 10 mm) pour la pice support. Finalement, on doit donc choisir un plan dexpriences qui comprend cinq facteurs trois niveaux et un facteur un niveau, Tableau 4.1.
Facteurs A B C D E Description Ep (MPa) u (mm) v (mm) b (=2a) (mm) hp (mm) Niveau 1 74000 25 10 20 13 Niveau 2 210000 35 20 30 16 Niveau 3 --------45 25 40 20

Tableau 4.1 : Choix des facteurs et des niveaux

La prcontrainte na pas t prise comme un paramtre variable, pour ltude exprimentale. Ce choix provient des conditions de serrage satisfaire pour couvrir tous les cas dessais du plan. En particulier, lorsque lexcentration est importante avec une poutre en aluminium, il est ncessaire dappliquer une prcontrainte assez faible (Q = 200 MPa), pour viter de plastifier la pice avant de pouvoir rcuprer des dformations significatives et exploitables dans les vis. Par contre, lorsque les simulations numriques seront corrles avec les cas exprimentaux, il sera possible de simuler dautres valeurs de prcontraintes et de lancer de nouveaux plans dexpriences numrique.
Construction du plan

Cette tape dfinit les diffrentes combinaisons du plan retenir. Pour un plan complet il faudrait tudier 2x3x3x3x3 = 162 combinaisons. Le logiciel de plan dexpriences BPEW [8] dispose dun outil dassistance au choix de plan dexpriences. Pour cette tude, on a recherch le plan qui correspond au minimum dessais, cest un plan dexpriences mixte qui comprend seulement 18 combinaisons parmi 162 (comme le montre la Figure AIII.3 de lAnnexe III). Il sagit donc de raliser 18 assemblages 4 boulons et les essais correspondant aux rsultats des essais en tension (FE > 0) et en compression (FE < 0), seront exploits et compars ceux issus du modle numrique et des simulations en EF 3D.
4.2.3 Assemblages raliss

Nous avons fabriqu 18 assemblages (9 en Aluminium et 9 en Acier) destins raliser un plan dexpriences mixte. Les matriaux employs sont un alliage daluminium EN AW-2017 [ AlCu4MgSi ] et acier non alli C 35. Associs ces assemblages, nous avons galement ralis des outillages qui permettent de solliciter le montage soit en compression, soit en tension. Cet outillage a conditionn le choix des dimensions gomtriques afin que les poutres rsistent aux sollicitations qui seront appliques partir de la machine dessais. Les valeurs des paramtres sont donnes par le Tableau 4.2. Les pices et les essais sont raliss au Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse (LGMT).
___________________________________________________________________________ 49

Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________ Poutre N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Lt 250 250 250 270 270 270 290 290 290 250 250 250 270 270 270 290 290 290 u 25 25 25 35 35 35 45 45 45 25 25 25 35 35 35 45 45 45 v 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 2a 20 30 40 30 40 20 40 20 30 20 30 40 30 40 20 40 20 30 hp 13 16 20 20 13 16 16 20 13 13 16 20 20 13 16 16 20 13 Mat Alu Alu Alu Alu Alu Alu Alu Alu Alu Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Ls
55 65 70 65 75 80 75 85 90 55 65 70 65 75 80 75 85 90

Socle u 25 25 25 35 35 35 45 45 45 25 25 25 35 35 35 45 45 45 v 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 2a 20 30 40 30 40 20 40 20 30 20 30 40 30 40 20 40 20 30 Mat Alu Alu Alu Alu Alu Alu Alu Alu Alu Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier

Tableau 4.2 : Valeurs des paramtres gomtriques des essais raliss.

Le Tableau 4.3 prsente les caractristiques des boulons utiliss pour ltude exprimentale. Diamtre Classe de qualit Longueur Nombre Matriaux Boulons M 10 8.8 60 4 Eb

Tableau 4.3 : Caractristiques des boulons utiliss.

Le module dlasticit Eb de chaque vis utilise pour lassemblage est dtermin exprimentalement au moyen dun essai de traction simple (Tableau 4.5).
4.3 PRECONTRAINTES ET FORCES APPLIQUEES AUX ASSEMBLAGES

La prcontrainte de serrage des boulons est prise toujours infrieure la limite lastique du matriau des vis, tel que : 0 = 30%Re avec Re = 640 MPa pour lacier des boulons de qualit 8.8. Pour un montage en pont, la contrainte et leffort de serrage sont exprims comme suit, en utilisant des jauges de dformation longitudinales (Annexe II) :

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Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

Contrainte de serrage :

0 =

4.E b g+d ( ) 1000.K 2

(4-1)

Effort de serrage :
Q= 4.E b .As g+d ( ) 1000.K 2

(4-2)

Avec : g (mV/V) : lecture sur la jauge de gauche de la vis ; d (mV/V) : lecture sur la jauge de droite de la vis ; As = 58 mm2 : Section du filetage des vis ; K = 2.11 : Facteur de jauge ; Eb : Module dlasticit de la vis (Tableau 4.5). Par exemple, pour un module dlasticit longitudinal des vis utilises de valeur moyenne Eb = 210 000 MPa, la contrainte et leffort de serrage sont donns par : g+ d (4-3) 0 =398.104( ) 2

Q=23090.047.(

g+ d ) 2

(4-4)

Pour g + d = 1, on a 0 = 199.052 MPa soit 31.1% de la limite lastique de la vis. La valeur de la prcharge applique sur chaque boulon est de : Q = 11545 N On a choisi pour les essais une prcontrainte des vis de 200 MPa. Ce choix se justifie par le fait que pour les essais avec des pices en Aluminium on ne risque pas davoir une dformation plastique des pices serres, lors du chargement extrieur. Cette valeur de prcontrainte permet de solliciter lassemblage avec des charges importantes tout en restant dans le domaine lastique des vis employes. Pour serrer les quatre vis dassemblage 200 MPa, nous avons utilis le logiciel CATMAN ce qui a ncessit dinstaller les bonnes valeurs du coefficient de proportionnalit ( dlasticit Eb. Les forces appliques exprimentalement dans chaque cas sont donnes dans le Tableau 4.4.
4.E b ) en fonction de la valeur relle du module 1000.K

___________________________________________________________________________ 51

Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

Matriau et nombre dessais

N essai selon la numrotation du plan dexpriences 1t (Tension) 1c (Compression) 2t (Tension) 2c (Compression) 3t (Tension) 3c (Compression) 4t (Tension) 4c (Compression) 5t (Tension) 5c (Compression) 6t (Tension) 6c (Compression) 7t (Tension) 7c (Compression) 8t (Tension) 8c (Compression) 9t (Tension) 9c (Compression)

Plage de force machine Fmachine (N) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5724 11472 6272 40000 13140 40000 11400 40000 9392 29428 7564 22644 11312 26604 8552 32000 7520 26748

Matriau et nombre dessais

N essai selon la numrotation du plan dexpriences 10t (Tension) 10c (Compression) 11t (Tension) 11c (Compression) 12t (Tension) 12c (Compression) 13t (Tension) 13c (Compression) 14t (Tension) 14c (Compression) 15t (Tension) 15c (Compression) 16t (Tension) 16c (Compression) 17t (Tension) 17c (Compression) 18t (Tension) 18c (Compression)

Plage de force machine Fmachine (N) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9452 17036 16768 39428 18644 54084 18692 45380 16792 56384 9616 26524 18772 39812 8000 32000 14964 36320

Aluminium 18 essais

Acier 18 essais

Tableau 4.4 : Forces maximales de chargement des assemblages dans chaque essai

4.4 DISPOSITIFS EXPERIMENTAUX 4.4.1 Machine dessais

Une machine hydraulique Schenck Hydropuls PSB 100 est utilise pour raliser des essais de traction et de compression sur les assemblages boulonns, (Annexe I). La machine peut tre pilote en dplacement ou en force. Dans notre cas, on applique une rampe de force qui varie de 0 la valeur maximale Fmax supporte par lassemblage avec une vitesse de 0.5 kN/s. Leffort machine Fmax appliquer sur un assemblage dpend de la gomtrie et des matriaux utiliss. Cet effort ne doit provoquer aucune dformation plastique des lments de lassemblage. Lasservissement de la machine devra fournir leffort ncessaire pour respecter au plus juste la consigne de position, sous rserve de ne pas dpasser la capacit de la machine (effort maximum +/- 100 kN). Linterface informatique de la machine permet de dfinir quelques paramtres de scurit pour le bon fonctionnement, comme des limites de surveillance du dplacement ou de la force. Pour faciliter le pilotage de l'essai , l'acquisition des donnes et viter de perdre des informations, on lance lapplication de leffort machine ainsi que lacquisition des donnes simultanment.
4.4.2 Prparation des pices pour un plan dexpriences mixte

Les pices en Aluminium sont numrotes de 1 9 et les pices en aciers sont numrotes de 10 18. On utilise les quatre mmes boulons pour les 18 assemblages (Figure 4.3).

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Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

Figure 4.3 : Assemblages symtriques 4 boulons 4.4.3 Instrumentation des vis par des jauges de dformation

La vis munie de jauges de dformations est reprsente sur la Figure 4.4. Elle permet de mesurer au moment du serrage de la vis, la prcharge (tension initiale), puis l'volution de cette tension au cours de l'essai. On mesure galement l'volution du moment de flexion. Rtrcissement de la tige pour le collage des jauges

Jauges de dformation
Figure 4.4 : Vis H M10 instrumente

La Figure 4.5 montre les modifications apportes une vis normale M10 de pas de filet 1.5 mm et de 60 mm de longueur. Une partie de la tige a t usine de manire dgager un espace suffisant entre la tige et lalsage, pour permettre le collage des jauges, la soudure des fils de liaison et le passage de ces fils sans quils viennent en contact avec lalsage. On a laiss prs de la tte une partie non usine de manire centrer la vis dans son alsage.
Plaquette-relais colle sur la tte Jauge de dformation Dtail dune plaquette-relais

Cbles de connexion

Film cuivre Amincissement de la vis Fil rigide pour le maintien des connexions Trou de passage des fils des jauges

Support isolant

Figure 4.5 : Implantation des jauges et fils de liaison

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Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

Trois jauges simples g, d, m sont colles sur la partie amincie de la tige, figure 4.6. Elles mesurent la dformation paralllement laxe de la vis ; elles sont positionnes, autour de cet axe, 90 lune de lautre de faon indiquer la fois leffort de traction et le moment de flexion dans la tige. Les fils de raccordement de ces jauges passent dans des trous percs travers la tte et dbouchant sur la partie amincie. La liaison avec les cbles de connexion aux ponts de mesure est assure par des plaquettes-relais colles sur la tte de la vis. Sur ces plaquettes on vient souder ltain les fils des jauges dun ct, et les cbles de connexion de lautre ct.
Tige de la vis d m g g, d et m : jauges de dformation longitudinales

Figure 4.6 : Emplacement des jauges sur la tige amincie 4.4.4 Dispositifs dapplication des efforts sur les assemblages

Nous avons conu deux dispositifs exprimentaux destins solliciter lassemblage boulonn suivant laxe de la machine.
Montage de tension de lassemblage :

On utilise deux rotules (loges dans deux boites fixes sur les mors de la machine) pour ne pas appliquer des moments extrieurs sur lassemblage d au dsalignement des axes de traction, Figure 4.7.

Figure 4.7 : Montage assemblage en tension

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Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

Montage de compression de lassemblage :

On utilise deux rotules pour avoir des moments extrieurs nuls sur lassemblage, comme lindique la figure 4.8.

Figure 4.8 : Montage assemblage en compression

La faon de placer les rotules ainsi que le dispositif dinstallation de prcontraintes sont expliqus dans lAnnexe I. Le suivi des mesures en temps rel est assur par le logiciel CATMAN (Annexe I). A la fin de lessai on enregistre les rsultats sur un fichier en format ASCII pour avoir un fichier de donnes (.dat) qui sera rcupr et trait sur un tableur.
4.5 DEPOUILLEMENT DES RESULTATS EXPERIMENTAUX 4.5.1 Rsultats exprimentaux bruts

Pour chaque essai de tension ou de compression, on enregistre les mesures des jauges installes sur les 4 vis et aussi les mesures des capteurs de forces et de dplacements aux points dapplication du chargement. L'instrumentation de ces assemblages comprend des jauges de dformation positionnes sur la partie rduite des vis. Chaque vis comporte trois jauges disposes 90, (Figure 4.9). Les jauges JGi et JDi sont places dans le plan de flexion. Les jauges JMi, associes aux deux autres, permettent didentifier le plan rel de flexion de chaque boulon et de vrifier quil est bien confondu avec le plan des jauges JGi et JDi. Linstrumentation des vis 1 et 2 permet une vrification de la symtrie.
L JM2 2a JG2 JD2 JG1 JM1 JD1 FE JM1 JG1 JM2 JD2

JD1 JG2

FE hp

FE

Niveau des jauges

Figure 4.9 : Disposition symtrique des jauges sur les 4 vis dassemblage

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Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

Dans la suite, nous nous intressons aux indications des jauges de gauche et de droite pour chaque vis, ces mesures servent dterminer les contraintes normales dans chaque vis pour un chargement donn. La mesure de la jauge de milieu sert vrifier que la flexion de la vis est dans le plan mdian de lassemblage.
4.5.2 Calcul des contraintes partir des lectures sur les jauges

Pour chaque essai de tension ou de compression, on calcule les contraintes normales associes chaque jauge longitudinale : 4.E b (4-5) i =( )i 1000.K Avec : i (mV/V) : Lecture sur la jauge i de la vis j. Eb : Module dlasticit longitudinale des vis. La valeur relle pour chaque vis est donne dans le tableau 4.5. K = 2.11 : Facteur de jauge ( 1%), ce facteur reste presque constant. Le coefficient de proportionnalit entre la contrainte normale et la lecture dune jauge dpend de la valeur du module dlasticit de la vis et du facteur de jauge. Comme ces coefficients varient plus ou moins dune vis lautre, nous avons dtermin le coefficient de proportionnalit exprimentalement au moyen dun essai de traction axiale pure pour chaque vis. Le Tableau 4.5 prsente ces diffrentes valeurs qui dpendent du module dlasticit longitudinal de chaque vis.
N vis dessai N sur figure 4.11 Eb (MPa) (exprimental) V1 (2) 181681,55 344.42 V2 (1) 176353,8 334.32 V3 (1) 199848,65 378.86 V4 (2) 186618,95 353.78

4.Eb 1000.K

Tableau 4.5 : Valeurs du coefficient de proportionnalit entre contrainte normale et lecture des jauges pour les 4 vis employes pendant les essais.

Pour chaque vis on utilise le coefficient convenable pour installer la prcontrainte. On installe pour chaque essai la mme prcontrainte. Ces coefficients sont aussi utiliss pour le calcul des contraintes normales pour chaque vis.
4.5.3 Contraintes normales gauches et droites de chaque vis

Aprs traitement des donnes numriques de chaque essai, nous obtenons les courbes de contraintes normales gauches et droites des quatre vis de lassemblage. On prsente titre dexemple lallure des courbes pour les 4 vis de lassemblage 12, en tension (Figure 4.10) et en compression (Figure 4.11).

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Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________


Contraintes norm ales gauches et droites dans les 4 vis d'assem blage

400 350 300 250 200 15 0 10 0 50 0

(MPa)

FE (N)
0 10 0 0 2000 Vis2D Vis1 'D 3000 4000 Vis2G Vis1 'G 5000 6000 Vis1 D Vis2' D 7000 8000 Vis1 G Vis2' G 9000 10 0 0 0

Figure 4.10 : Assemblage en tension (Essai 12 Tension, avec prcontrainte Q = 200 MPa. La force machine est de FE=Fmach/2).

Contraintes norm ales gauches et droites dans les 4 vis d'assem blage
400 350 300 250 200 15 0 10 0 50 0 0 3076 6056 Vis2D Vis1 'D 8832 115 5 8 Vis2G Vis1 'G 14 2 8 2 16 9 9 6 Vis1 D Vis2' D 19 7 10 22408 Vis1 G Vis2' G

(MPa)

FE (N)
25088

Figure 4.11 : Assemblage en compression (Essai 12 Compression, avec prcontrainte Q = 200 MPa. La force machine est de FE=Fmach/2).

Les courbes (1,1) et (2,2) sont voisines et ont la mme allure. Lcart peut tre d lerreur de position des vis et des jauges associes ou un moment parasite de dsalignement des axes dapplication de force machine, comme lexplique le paragraphe suivant. Un essai est accept si lcart entre deux vis symtriques est faible.
4.5.4 Causes possibles de diffrence de contraintes entre vis symtriques

Les courbes de variation des contraintes pour deux vis symtriques prsentent un cart dans les cas suivants : - Erreur de position des vis et leurs jauges avant le serrage ; - Prsence dun moment parasite de dsalignement des axes dapplication de la force machine.
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Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

La Figure 4.12 reprsente lassemblage quand il y a un dfaut de perpendicularit entre laxe dapplication de la force machine et les pices assembles. Si laxe est de longueur l et dinclinaison , on applique sur lassemblage en plus de la force machine (Fmach), un moment extrieur Mmach tel que : Mmach = Fmach . l . sin (4-6) A cause de cette configuration le ct gauche sera soulag (diminution de contrainte ou contrainte alterne ngative) au cours du chargement, par contre le ct droit sera surcharg par un moment : M (4-7) M E = mach 2

Fmach
l 2 1

1 2

Rotule

Vis de gauche (1,2) sous charges

Vis de droite (1, 2) surcharges

Fmach

Figure 4.12 : Etat du montage avant lapplication de la force machine.

Linclinaison peut tre due : - Limplantation du filetage ; - Linclinaison de laxe par rapport son embase. Un contrle mtrologique du montage sur la machine de traction a dtect une erreur angulaire infrieure 1 degr. On considre que langle dinclinaison est faible donc le moment ME est ngligeable. Dautre part, lors du chargement, le systme va sloigner et la faible rigidit en flexion des axes, au regard de lassemblage, va compenser les dfauts dalignement.
4.5.5 Passage dun assemblage 4 vis un assemblage 2 vis

On profite ici de la symtrie de lassemblage pour rduire lerreur moyenne relle en utilisant la valeur moyenne entre deux jauges symtriques appartenant deux vis symtriques. Ce calcul donne les valeurs des jauges dun assemblage deux vis, compatible avec la dfinition du modle numrique tudi. Nous obtenons ensuite les contraintes normales de gauche et de droite pour chacune des deux vis.

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Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________

Contraintes normales gauches et droites des deux vis dun assemblage :

Les courbes de contraintes normales gauches et droites des deux vis dun assemblage (cas du modle numrique) sont donnes par la moyenne entre deux vis symtriques. On prsente les rsultats pour lassemblage 12 : en tension (Figure 4.13) et en compression (Figure 4.14).
Contraintes norm ales gauches et droites dans 2 vis d'assem blage

350 300 250 200 15 0 10 0 50 0

(MPa)

FE (N)
0 10 0 0 2000 3000 Vis1 D 4000 5000 Vis1 G 6000 7000 8000 Vis2G 9000 10 0 0 0

Vis2D

Figure 4.13 : Assemblage deux vis, en tension (Essai 12 Tension, avec prcontrainte Q = 200 MPa. La force machine est telle que FE=Fmach/2).
Contraintes norm ales gauches et droites dans les 2 vis d'assem blage
400

(MPa)

300

200

10 0

FE (N)
0 0 5000 Vis1 D 10 0 0 0 Vis1 G 15 0 0 0 Vis2D 20000 Vis2G 25000 30000

Figure 4.14 : Assemblage deux vis, en compression (Essai 12 Compression, avec prcontrainte Q = 200MPa. La force machine est telle que FE=Fmach/2). Contraintes alternes gauches et droites des deux vis dun assemblage :

Les courbes de contraintes normales gauches et droites des deux vis dun assemblage sont dduites des variations des contraintes normales relatives. On reprend le cas de lassemblage 12 : en tension (Figure 4.15) et en compression (Figure 4.16).
___________________________________________________________________________ 59

Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________


Contraintes alternes gauches et droites dans 2 vis d'assem blage

80 70 60 50 40 30 20 10 0 - 10 0

a (MPa)

FE (N)
2000 Vis 1 D 4000 Vis 1 G 6000 Vis 2D 8000 Vis 2G 10 0 0 0

Figure 4.15 : Assemblage deux vis, en tension (Essai 12 Tension, avec prcontrainte Q = 200 MPa. La force machine est telle que FE=Fmach/2).
Contraintes alternes gauches et droites dans 2 vis d'assem blage

a (MPa)
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -2 0 5000 10 0 0 0 Vis1 D 15 0 0 0 Vis1 G 20000 Vis2D 25000 Vis2G 30000

FE (N)

Figure 4.16 : Assemblage deux vis, en compression (Essai 12 Compression, avec prcontrainte Q = 200 MPa. La force machine est telle que FE=Fmach/2). Contraintes alternes maximales des deux vis dun assemblage :

La suite de ltude consiste anticiper le comportement de la tenue la fatigue partir des contraintes alternes calcules sur chaque vis. Des prcdentes courbes de contraintes alternes gauches et droites on ne retient que les contraintes alternes maximales sur chaque vis dun assemblage en tension (Figure 4.17) et en compression (Figure 4.18).

___________________________________________________________________________ 60

Chapitre IV Etude exprimentale __________________________________________________________________________________________


Contraintes alternes m axim ales dans 2 vis d'assem blage
80 70 60 50 40 30 20 10 0 - 10 0 2000 4000 Vis 2 6000 Vis 1 8000 10 0 0 0

a (MPa)

FE (N)

Figure 4.17 : Assemblage deux vis, en tension (Essai 12 Tension, avec prcontrainte Q = 200 MPa. La force machine est telle que FE=Fmach/2).

20

a (MPa)

Contraintes alternes m axim ales dans les 2 vis d'assem blage

15

10

0 0 5000 10 0 0 0 Vis 2 15 0 0 0 20000 Vis 1 25000

FE (N)
30000

Figure 4.18 : Assemblage deux vis, en compression (Essai 12 Compression, avec prcontrainte Q = 200 MPa. La force machine est telle que FE=Fmach/2).

4.6 CONCLUSION

Cette tude exprimentale a permis de dgager diffrents rsultats pour 36 essais (18 montages sollicits en tension et compression). Pour chaque essai, on dispose dun fichier brut de donnes. Ces donnes ont t utilises et traites pour calculer diffrents rsultats concernant les vis dassemblage (forces appliques, dplacements, flches, contraintes normales, contraintes alternes, ).

___________________________________________________________________________ 61

Chapitre V : MODELE NUMERIQUE SIMPLIFIE DUN ASSEMBLAGE A DEUX BOULONS

Nous proposons dans ce chapitre un modle numrique simplifi permettant d'aborder le problme dassemblages deux lments filets disposs en Tandem au stade du bureau d'tudes. Lassemblage modlis est conforme celui tudi prcdemment. Dans le cadre de la thorie des poutres, nous avons discrtis lassemblage en lments finis unidimensionnels. Le maillage est constitu par des lments poutres trois degrs de libert par nud (le dplacement axial, la flche et la rotation). La zone de contact est modlise par une suite dlments ressorts deux nuds. Chaque lment de contact est construit par regroupement de deux nuds homologues. Chaque boulon ou vis est modlis par une poutre dont le plan dappui de la tte adhre sur la face suprieure de la pice. Pour que la poutre puisse flchir naturellement sans pntration, il est lgitime dintercaler une fondation lastique entre la fibre moyenne et le support rigide. Loriginalit de cette partie rside dans llaboration dun modle simple et dans la mise en place dune technique de calcul itrative de la matrice de rigidit du contact, qui varie en fonction du chargement.

5.1 PRESENTATION DU MODELE

On sintresse au modle paramtr comportant 2 vis identiques. Ces fixations maintiennent une poutre de section rectangulaire (2a x hP), sur un support considr rigide (Figure 5.1a). On admet que la rigidit en flexion ainsi que la raideur des pices assembles restent constantes et que les efforts sont situs dans le plan de symtrie de lassemblage. On considre que la rigidit en flexion de la pice est plus importante que celle des vis. On adopte, pour les deux boulons, les mmes caractristiques gomtriques et sous prcontraintes respectives Q1 et Q2.
Elment ressort

B2 L2

Elments poutres

B1 L1

Elment poutres

Vis 1 Vis 2 w hP t a v u
0.5FE
y

FE
B A

ME
k C

(ME) Corps rigide


E2 x D E1
Nud principal

Q2

Q1

Nud intermdiaire

a : Modle lments finis 3D

b : Modle numrique simplifi

Figure 5.1 : Assemblage symtrique par deux boulons en Tandem sollicit en tension et/ou en compression par des charges situes dans le plan des axes des vis.

Le modle paramtr en lments finis tridimensionnels (Figure 5.1a), avec prise en compte du contact, nous a permis de calculer les supplments d'effort et de moment pour diffrents cas de prcontraintes et de chargements. Il nous a galement permis didentifier le dcollement dans la zone de contact, linterface des pices. La modlisation de la Figure 5.1b consiste discrtiser lassemblage en lments finis unidimensionnels et intercaler des lments de contact entre pices. Les chargements sont raliss par une force verticale FE et par un ventuel moment ME. Dans le cadre de cette tude
___________________________________________________________________________ 63

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

de calage avec lexprimentation, on dfinit, au point A, une condition de rotation nulle (E = 0) autour de laxe z afin de matrialiser le plan de symtrie du chargement de part et dautre des vis (Figure 5.2). Cette situation est conforme celle de lassemblage symtrique quatre boulons utilis pour les essais.
t 2a hp hs/2 F E u v

[P1]

Lt = 2(t + v + v + w)

[P2]

Figure 5.2 : de lassemblage exprimental

Les lments constitutifs du modle simplifi de lassemblage sont :


Elments poutres (pice CA) : Leur raideur en flexion est identique celle de l'lment de la pice prismatique. Dans le modle simplifi, nous avons tenu compte des trous de passages des vis sur les pices et du trou taraud pour lapplication des charges, en accord avec le montage exprimental. Un trou est modlis par des lments poutres successifs dont la largeur varie en escalier (Figure 5.3). La pice relle et la pice modle sont quivalentes en rigidit de flexion. Pour le modle simplifi, on considre une pice (symtrie du montage).
Pice

Modle

Figure 5.3 : Modlisation des trous en lments poutres successifs. Elments poutres B1L1 et B2L2 : B1L1 et B2L2 modlisent les zones de la pice assemble qui sont comprimes entre le niveau dapplication de leffort extrieur FE et les ttes des boulons. Chaque lment poutre une section quivalente AP qui peut tre dtermine par un des modles existants : Modle VDI 2230 [67] ou le Modle de Rasmussen [51] ou la modlisation du LGMT [2], [3]. Les deux nuds de chaque poutre (BiLi) sont lis en rotation pour matrialiser le fait que les ttes des vis suivent la dforme de la pice.
Bi=Li

(5-1)

Elments poutres (boulons B1E1 et B2E2) : Chaque boulon est modlis par un lment poutre deux nuds (Figure 5.4-a), en lui affectant une matrice de rigidit particulire. Chaque nud comporte trois degrs de libert u, v, (allongement, flche et rotation). Le dcoupage en plusieurs lments n'est pas ncessaire, les dplacements aux extrmits permettent de calculer les contraintes dans chaque section, c'est--dire pour nous, l'effort axial FB et le moment de flexion MFB pour chaque boulon. La matrice de rigidit intgre la mme ___________________________________________________________________________ 64

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

raideur axiale en traction que le boulon rel de section quivalente Abi. La raideur de flexion est calcule partir dune valeur Ibi quivalente qui intgre la forme du boulon (Figure 5.4-b).
uj j vj

Calcul de Abi l0 + 0.4.d d A0 hP hs hP As

DPi

Calcul de Ibi

1
Dt d l0 d I0 Is ds 0 y x hb

j hb

ls + GMd

ui i

vi

2
ds Diamtre quivalent DPi

a- Elment poutre 2 noeuds

b- Section et moment quadratique quivalents du boulon

Figure 5.4 : Modlisation du boulon en un lment poutre de longueur hb.

Le calcul de la raideur axiale de compression du boulon intgre un coefficient (GM = 0.8) si la fixation est sur une pice taraude ou (GM = 1.1) si lassemblage est par vis-crou, (VDI 2230 [65], [67], Alkatan [3], Fukuoka [19]). La section quivalente Abi est calcule en utilisant lexpression (5.2).
A bi = hb l0 +0.4d ls + GM d + A0 As

ls

(5-2)

Lquation prcdente est dduite de la relation suivante en considrant des souplesses axiales quivalentes :
hb 1 l0 +0.4d ls + GM d (5-3) + Eb A0 A s E b A bi Le moment quadratique quivalent, donn par lquation (5-5) est calcul partir de la souplesse quivalente de flexion, quation (5-4), qui est gale la somme des souplesses de flexion des portions cylindriques de la vis. Bi =

FBi =

l 0 ls hb + I0 Is E b I bi h II Ibi = b 0 s l0 Is +ls I0 1 Eb
h b =2h P + h s

(5-4) (5-5) (5-6)

Pour le modle numrique simplifi qui ne concerne quun quart de lassemblage (Figure 5.2), le calcul des souplesses axiale et de flexion correspond la moiti des valeurs obtenues et calcules pour un montage dune hauteur totale de pices serres hb. Pour le calage du modle, par rapport ltude exprimentale, on place les vis en flexion pure. Ce choix vite dintroduire une erreur due la position de la section dans laquelle sont lues les contraintes (modle EF 3D). Les vis se dplacent librement suivant x aux points d'ancrage E1 et E2 pour satisfaire les conditions de mobilit imposes par les plans de symtrie [P1] et [P2] de la Figure 5.2. Le moment appliqu au boulon Bi est exprim par la relation (5-7).
___________________________________________________________________________ 65

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

2E b I bi Bi hb Avec Bi : rotation de la tte Bi de la vis i (i = 1 ou 2). MFBi =

(5-7)

Pour le cas d'un assemblage par vis, dans une pice rigide, les points E1 et E2 sont considrs comme encastrs et les moments de flexion ne sont plus constants le long des vis. On peut les calculer facilement l'aide des quations de la dforme des poutres :
EbIbiv' ' = MFi

(5-8)

On dsigne par 01et 02 les prcontraintes de serrages des vis 1 et 2 correspondant deux efforts Q1 et Q2. Sur les bases infrieures des boulons, on applique les dplacements imposs disp01 et disp02 qui modlisent les efforts de serrage. Dans notre cas, on peut en dduire les efforts axiaux FB1 et FB2 et les moments de flexion MFB1 et MFB2 respectivement dans la vis 1 et la vis 2. Ces informations sont capitales pour un dimensionnement en fatigue. En effet, entre ltat de prcontrainte et ltat sous chargement on calcule les supplments deffort (FBi) et de moment de flexion (MFBi) dans le boulon i.

FBi=FBiQi
MFBi =MFBi(FE)MFBi(Qi)

(5-9) (5-10)

On en dduit la contrainte alterne (a i) de chaque boulon par la relation (5-11), Junker [32], et on la compare une valeur admissible S prconis par la norme E25-030 [15].

a i =

FBi MFBi dsi + S 2 Asi 4 Ib i

(5-11)

Avec : dsi : diamtre de la section rsistante de la vis. Asi : section rsistante du filetage. Ibi : Moment quadratique de la section rsistante de la vis i. ad : limite admissible en fatigue du matriau des vis.
Nuds du socle CD : Le segment CD matrialise la base d'appui de la pice. Il est compos d'lments rigides "indformables", puisque gnralement les pices supports sont plus rigides et plus paisses que les pices attacher ou assembler. Elments ressorts : Les lments ressorts simulent llasticit de contact entre les deux pices assembles. On intercale une srie de ressorts le long du contact, leur nombre volue en fonction du dcollement linterface de contact, donc en fonction du chargement extrieur de tension. Leurs raideurs sont distribues proportionnellement la surface thorique de contact reprsente par chaque lment ressort. Ils sont associs des lments de frottement prenant en compte la zone d'adhrence. La contrainte normale linterface de contact (5-12) est calcule partir des dplacements relatifs verticaux entre les nuds de linterface de contact et les nuds correspondants de la ligne neutre de la pice (CA). La contrainte tangentielle (5-13) est dtermine par la loi de frottement de Coulomb.

n =

k i .u n Si

(5-12)

___________________________________________________________________________ 66

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

t = f. n

(5-13)

Avec un , ut : dplacements normal et tangentiel linterface. n , t : contrainte normale et contrainte tangentielle linterface. Elles dpendent de la position du ressort i correspondant. ki : raideur ressort i . f : coefficient de frottement linterface. Si lon somme les raideurs ki de chaque ressort lmentaire, on dtermine la couche lastique de raideur totale KT qui modlise le contact par la relation (5-14).

K T = k i ; k i = Si K T et Si =
i=1

Xi-1 -Xi+1 2

.2a

(5-14)

Avec : N : nombre total des ressorts de contact S : aire de la surface totale de contact linterface pice-support. Si : aire de la surface de contact correspondant au ressort i situ labscisse Xi.
Dtermination des sections quivalentes Ap1 et Ap2 : Les sections quivalentes AP1 et AP2 reprsentent les zones de la pice comprime entre les ttes des vis i, (i = 1 ou 2) et la pice support. Ces sections sont dtermines partir de la mthode de Rasmussen [51] do sont issues les relations (5-15) et (5-16). Connaissant les dimensions des vis et des pices assembles, (Figure 5.5), cette mthode sappuie sur des paramtres adimensionnels (5-17) dont le diamtre sous tte Da sert de rfrence.
Y Vis 2 hp hs/2 Plan de symtrie X z2 z1 b=2a Zones en compression Vis 1 t u v w

x2

x1

3Da

Figure 5.5 : Application du modle de Rasmussen un assemblage prismatique deux boulons.

Le modle de Rasmussen applique aux zones 1 et 2 en compression sous les deux vis donne les expressions (5-15) et (5-16) des sections rduites adimensionnelles.
0.35 Lp* + 1 + 2Lp*2 1 (1 Dt*2) + 0.5( D P1*2 1). tan 1 *2 *2 ) 4 D 2( D t P1

A P1* =

(5-15)

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Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

A P2 * =

0.35 Lp* + 1 + 2Lp*2 1 (1 Dt *2) + 0.5(D P2 *2 1). tan 1 *2 *2 ) 4 D 2( D t P2

(5-16)

Avec les paramtres adimensionnels suivants :


Dt* =
D D Dt L ; L p* = P ; D P1* = Peq 1 ; D P2 * = Peq 2 ; A P1* = A P1 ; A P2 * = A P2 Da Da Da Da Da 2 Da 2

(5-17)

Da : diamtre des ttes des vis utilises. Dt : diamtre des trous de passage des vis. Lp : hauteur totale de lempilement des pices tel que : LP = 2hP + hS Lorsque lon considre un empilage de pices serres LP, il convient de dfinir des limites gomtriques chaque section quivalente. Dans le cadre dun assemblage prismatique, il nexiste pas de diamtre physique pice DPi comme pour la Figure 5.4b. Aussi, on dfinit un diamtre de pice quivalent fictif DPeq i qui prend en compte les dimensions locales de la pice prismatique. Pour cette tude, on considre que les diamtres DPeq 1 et DPeq 2 sont fonctions des dimensions u, v, t, b et Da. On propose de dterminer les diamtres DPeq i selon les conditions gomtriques suivantes : Si 3Da > b ; z1 = z2 = b ; Sinon z1 = z2 = 3Da ; Si 1.5Da > v ; x1 = 1.5Da + v ; Sinon x1 = 3Da ; Si 1.5Da > t ; x2 = 1.5Da + t ; Sinon x2 = 3Da ; Si u<3Da ; x1 = x1 -1.5Da + 0.5u et x2 = x2 - 1.5Da + 0.5u ; Sinon x1 = x1 et x2 = x2 ;

Avec x1 et z1 : grandes dimensions de la surface dintersection de linterface de contact entre pices et une surface circulaire de diamtre (3Da) daxe celui de la vis 1. x2 et z2 : grandes dimensions de la surface dintersection de linterface de contact entre pices et une surface circulaire de diamtre (3Da) daxe celui de la vis 2. La quatrime condition caractrise linterfrence des deux zones comprimes sous ttes des vis. Sil existe une intersection des zones de compression, on rpartit la partie commune sur les deux diamtres DPeq i. Lexpression (5-18) de DPeq i servira dterminer la section rduite adimensionnelle de Rasmussen AP i*. De ces sections, on remonte aux sections des diamtres quivalents, cest--dire Ap1 et Ap2. x + zi (5-18) D Peq i = i
2

Coefficient de rpartition de raideurs : On dsigne par REP le coefficient de rpartition de raideurs entre les deux zones de pice sous les ttes des deux vis et la couche lastique de contact situe entre la ligne neutre de la pice et son support. Il caractrise donc la distribution des raideurs entre les lments poutres verticaux et les ressorts de contact. Comme dans la modlisation des raideurs dans un secteur de couronne de guidage qui a t tudie par Vadean [63], [64].

La raideur de la relation (5-19) de la zone en compression de la pice, de hauteur hP, se calcule partir de la section quivalente APi. La relation (5-20) reprsente la raideur en compression quivalente (Kpq) des deux zones comprimes entre les ttes des vis et la poutre.
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Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

Elle correspond la somme des raideurs locales KPi. Cest cette raideur totale KT que nous allons affecter dun coefficient de calage et distribuer tout le long du contact. K Pi = Ep.A Pi hp
KT Kpq

(5-19) (5-20) (5-21)

Kpq = Kp1 + Kp2


REP =

Nous supposons que le coefficient REP reste constant pour tous les paramtres de gomtrie et de matriaux de lassemblage. Nous avons vrifi cette hypothse exprimentalement et nous avons dtermin la valeur de ce paramtre de calage du modle.
Dformation et rapprochement au coin du support : Dans le cas dun coin vif, on a un matage de celui-ci qui sarrondit. On tient compte de cette plastification locale en calculant un dplacement moyen de lappui dextrmit. On note Delta le dplacement vertical des pices au contact pice/coin de la pice support, cest donc le dplacement impos au nud B du modle simplifi. Delta est certainement fonction des diffrents paramtres de lassemblage (matriaux, gomtrie, chargement), il dpend fortement de la gomtrie du coin (vif ou arrondi), de la nature du contact (linique ou non) et du champ de dformations lastiques qui en rsulte. La formulation de Delta est prsente dans la section (5.2.3).

5.2 PROBLEME DU RAPPROCHEMENT DES PIECES AU COIN SUPPORT 5.2.1 Position du problme du coin support

Dans le cas dun assemblage de pices prismatiques par des lments filets, et quand il sagit dun chargement extrieur de compression, nous rencontrons le problme du contact entre une pice prismatique charge et le coin dangle de la pice support (Annexe IV). Lorsquil y a contact sur un angle vif les contraintes locales sont trs leves (Annexe IV) et il y a un matage des pices. Du point de vue des modles en lasticit linaire, ces dformations plastiques ne peuvent pas tre prises en compte directement. Pourtant, la forme du contact local ne peut tre nglige pour le calcul des variations defforts dans la vis. Nous allons donc dterminer exprimentalement la forme du coin plastifi (cylindre de faible rayon), et partir de la formulation dun problme de Rsistance des Matriaux approch, nous recherchons le dplacement de la pice, considr comme une poutre, au droit de lappui thorique situ lextrmit de la pice support (Figure 5.9). Ce dplacement formul en fonction de leffort FE, est exprim en fonction de laction thorique en coin de pice dappui. Il est exprim sous la forme dune raideur locale dappui que lon rglera par un coefficient de calage , dtermin exprimentalement. Cette approche a lavantage de mettre en vidence les paramtres influents (au travers de la formulation du problme approch), ce qui devrait entraner la dtermination dune valeur du paramtre de calage unique pour toutes les situations de pices tudies. Lautre intrt de la procdure est de permettre une formulation simple du modle paramtr en gardant le contact gomtrique au coin thorique de la pice dappui ; la prise en compte de la dformation du coin se faisant travers une raideur quivalente calcule analytiquement. Dans le cadre des dformations lastiques, on a formul analytiquement le rapprochement vertical des pices assembles autour du coin (Annexe IV). En analysant les formules
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Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

obtenues, on a conclu que sous un effort FC donn appliqu verticalement au coin les contraintes obtenues sont importantes et croissent rapidement lorsque lon sapproche du coin vif. Ceci confirme quil y a vraisemblablement toujours une plastification locale du coin ds les premiers chargements de lassemblage. A travers un calcul en lments finis tridimensionnel nous montrons, par un exemple dassemblage (Figure 5.6), leffet du coin dangle sur ltat de dformation des pices assembles sous une charge de compression. Les contraintes sur le coin sont importantes et dpassent la limite lastique du matriau du support ce qui justifie galement sa dformation plastique sous le chargement de compression.

FE

Dformation du coin du support


0

A
y x

Figure 5.6 : Exemple dassemblage en tat de contraintes principales sous laction dune force de compression FE = -80000 N et yA = 0.895 mm (cas de lassemblage 18, chapitre IV). 5.2.2 Plasticit locale et formation dun coin arrondi du support

Aprs chargement, langle vif du support devient un cong de rayon r. ce rayon dpend du matriau des pices, de la largeur du profil et de la charge maximale qui a provoqu la plasticit du coin. A laide dun projecteur de profil optique assist par ordinateur, on a visualis la forme des coins des assemblages exprimentaux, (Figure 5.7). On slectionne plusieurs points sur le profil projet du coin du support des pices aprs essais. Le logiciel associ au projecteur de profil optique permet de lire directement les caractristiques du profil mesur (rayon, diamtre et coordonnes du centre). Pour lexemple de la Figure 5.7, qui concerne un assemblage en aluminium, on obtient un rayon moyen de 0.43 mm.

Figure 5.7 : Dtail de lextrmit de la pice dappui aprs un chargement de compression dun assemblage en Aluminium. ___________________________________________________________________________ 70

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

Le tableau 5.1 rsume les rsultats des mesures pour 18 cas dassemblages exprimentaux.
Cas Aluminium N 1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 6 N 7 N 8 N 9 Moyenne Rayon r (mm) 0.309 0.387 0.320 0.439 0.318 0.389 0.352 0.420 0.314 0.360 Cas Acier N 10 N 11 N 12 N 13 N 14 N 15 N 16 N 17 N 18 Moyenne Rayon r (mm) 0.440 0.336 0.318 0.326 0.224 0.334 0.398 0.387 0.273 0.337

Tableau 5.1 : Valeurs des rayons des coins arrondis, pour les pices supports utilises dans ltude exprimentale.

NB : les valeurs des rayons ne correspondent pas une mme intensit de chargement. Par exemple, pour les cas N 8 et N 17, reprsents sur la Figure 5.8, les pices ont les mmes dimensions et sont fabriques dans des matriaux diffrents. La diffrence, dans les formes des arrondis, est due au fait que les matriaux ont des comportements plastiques diffrents. On remarque que les valeurs du rayon de cong du coin des pices supports ne sont pas trs loignes les unes des autres. Indpendamment du matriau et de la gomtrie, la valeur moyenne du rayon est de r = 0.35 mm.

Pice en Aluminium ( 40) Pice en Acier ( 40) Assemblage N 08 Assemblage N 17 r =0.420 mm r =0.387 mm
Figure 5.8 : Rayon de cong obtenu aprs chargement des assemblages pour deux cas de matriaux et pour les mmes dimensions avec un chargement Fmach =32000 N. 5.2.3 Formulation analytique du rapprochement Delta au coin sous chargement de compression Modle de calcul

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Lobjectif de ltude consiste valuer un dplacement local qui prendrait en compte le comportement lastique de la poutre (1) et un rapprochement lastique de contact (2). Le premier dplacement est obtenu par un calcul de rsistance des matriaux, proche du point thorique B qui correspondrait une valeur de flche. Le deuxime dplacement est quivalent un contact hertzien au point I de la Figure 5.9. Lassemblage deux lments filets, quivalent un quart du montage exprimental, est en appui sur la pice support et prsente son extrmit un coin arrondi de rayon r. Pour un tat de chargement FE donn, le contact avec le coin se fait au point I. La perpendiculaire la tangente en I, fait un angle G avec la verticale, (Figure 5.9). On appelle B0 le point correspondant au coin thorique non dform et sa projection sur la ligne moyenne de la poutre non dforme est note B0. Le point B matrialise la position du point B0 aprs dformation sous leffet du chargement FE.
Y
G

X
B2 B1 O

* G *B
I

B0 I G B0 N O r B B

A FE w

Dtails du coin

Figure 5.9 : Modlisation du contact des pices au coin arrondi (dimensions de larrondi exagres sur la figure). Dtermination de la raction du coin support par la mthode de superposition : * Hypothses : On considre que la partie de poutre comprise entre les deux vis B1 et B2 peu dinfluence sur le comportement local en B. En se basant sur le fait que la rotation de section en B est plus importante que celle en B1, on fait lapproximation que le comportement de la fixation B1 est quivalent un encastrement. Lobjectif est destimer la valeur de langle B. La distance GB est trs faible au regard des autres dimensions. Sous cette condition, les rotations des sections en G et B sont faibles et trs proches (on prend B G). La Figure 5.10 reprsente le modle poutre pour ltude du dplacement lastique 1 proche du point B. Pour tre en accord avec la partie exprimentale, on impose une rotation angulaire nulle au point A ce qui se traduit par lexistence dun moment ME.
y Allure de la dforme RB B1 v w FE A ME x

Figure 5.10 : Modle poutre pour estimer la raction RB et langle B au coin de contact.

Ce modle hyperstatique est rsolu par le principe de superposition de trois modles simples : deux cas avec un encastrement en B1 et un effort soit en A soit en B ; un cas avec un encastrement en B1 et un moment en A. La raction RB est dtermine en crivant que la
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somme des flches au point B de la poutre est nulle. La flche en B est rellement gale la dformation locale due au contact du coin support. Cette dformation est ngligeable devant les flches de la poutre en B qui rsultent des forces FE, RB et du moment quivalent ME appliqu en A. La raction verticale RB du coin support est exprime en fonction de FE et ME selon la relation (5-22).

RB =

2v + 3w 3 FE ME 2v 2v

(5-22)

Lquation de la dforme est exprime pour la poutre de la Figure (5.10), dans les zones (B1B) et (BA). Lintgration des quations, en considrant les conditions aux limites et en crivant que la rotation en A est nulle, permet daboutir la relation (5-23). On en dduit les
expressions de ME et RB (5-24) et (5-25).

FE v2 (v+w) + (v+w)ME + RB = 0 2 2 v + 2w ME = w FE v + 4w 2v + 3w 3w v + 2w RB = ( )FE 2v 2v v + 4w


2

(5-23) (5-24) (5-25)

* Angle dinclinaison de la section de la pice flchie au coin arrondi : Lintgration de lquation de la dforme de la poutre permet de dduire lexpression (5-26) de langle de rotation B de la section au point B.
v2 1 v2 v + 2w B = arctan + vw FE + vw FE RB v + 4w 2 2 E p Ip

(5-26)

Ep: module dlasticit longitudinal du matriau de la pice modlise en poutre Ip: moment quadratique de la section rectangulaire de la pice autour de laxe z.
Dplacement vertical du nud B d la prsence dun coin arrondi (1) :

Au cours du chargement le centre de la section (point B) a un dplacement vertical d la prsence dun coin arrondi de rayon r et de centre O (Figure 5.9). La direction (OI) fait un angle G avec la verticale. En admettant lhypothse que B est trs proche de langle G, pour un chargement donn, le point B se dplace vers le bas dune quantit 1 tel que :

uuuu rr 1=B0 B.y=-B'0 B'=-r[(1-cosB)+(1-B)sinB]

(5-27)

Dplacement vertical du nud B d la dformation lastique au contact (2) : Dans le domaine des petits dplacements, langle B reste faible. Ainsi on peut considrer que le contact en I est un contact cylindre plan, un cylindre de rayon r. nous formulons le rapprochement entre les deux corps en nous rfrant la bibliographie sur la mcanique du contact. Pour la configuration dun contact cylindre/plan, la formulation exacte ou analytique na pas t trouve dans la thorie de Hertz [5]. Pour ltude de roulements cylindriques Arvid Palmgren, ([56], [24]) a tabli une formulation exprimentale du rapprochement entre deux solides en acier. Des travaux similaires analytiques et exprimentaux [31], [46], [26], [27], [61], ont t mens afin dvaluer le rapprochement pour plusieurs dimensions de diamtre de ___________________________________________________________________________ 73

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

roulements cylindriques. Pour toutes ces tudes, les couples de matriaux sont acier-acier et les plus petits rayons des galets ou des aiguilles sont 10 20 fois plus grands que le rayon du coin dappui. Notre problme est plus proche du comportement dun indenteur. La mcanique des contacts dcrite par les thories de Hertz ou Boussinesq, reste valable pour des petites dimensions avec de faibles pentes. Dans notre cas, la Figure 5.8 montre que les coins sont suffisamment lisses pour considrer quil nexiste plus dasprit. Dans ces conditions, on peut faire une analogie lapplication dun chargement concentr linique perpendiculaire un solide dformable qui a la forme dun demi-espace (suppos infini), ce qui correspond un enfoncement tel que :
1 N E* L

avec

2 1 1 1 2 1 1 2 = + * 2 E2 E E1

(5-28)

: symbole de proportionnalit : rapprochement entre les deux solides (mm) N : effort normal au plan tangent, cest la rsultante de la charge linique applique (N) L : longueur de chargement linique (mm) E* : Module dlasticit longitudinal quivalent (MPa) Ei : Module dlasticit longitudinal de la pice i (MPa) i : Coefficient de poisson de la pice i

Dans notre cas, on sintresse au contact de la pice assemble avec le coin arrondi de son support sous un chargement de compression FE donn, (Figure 5.11).
B

Figure 5.11 : Rapprochement des pices au contact coin suivant un angle B

Nous cherchons formuler le rapprochement entre deux points loigns de la zone de contact, chacun appartenant un solide, suivant une direction normale au plan tangent de contact. Par analogie aux travaux raliss sur les formulations du rapprochement des roulements cylindriques, nous proposons une relation qui est en accord avec notre environnement dtude. Cette expression respecte les rgles suivantes : - Le contact est linique, donc est proportionnel 1/E*. Pour ltude exprimentale qui a t mene, nous avons deux couples de matriaux (acier-acier et aluminium-aluminium). Pour ces configurations, est proportionnel
1 2 ; E

___________________________________________________________________________ 74

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

- Le contact est cylindre/plan, comme pour les formulations sur les roulements, on propose 0.9 N que soit proportionnel 0.8 . L

Ce qui permet de formuler comme suit :


= 1 2 N 0.9 E L 0.8

(5-29)

Le coefficient peut tre dtermin par calage du modle exprimentalement ou avec une approche numrique. On trouve exprimentalement proche de 2, ce rsultat est prsent dans le chapitre VI, au Tableau 6.1. La projection de N sur la verticale est la raction RB : N = L est la largeur des pices assembles : L = 2a
RB cosB

(5-30) (5-31)

Pour un mme couple de matriaux, le dplacement vertical 2 du nud B qui est d la dformation lastique du contact est donn en fonction de et de langle B tel que : 2 = cosB (5-32) Do :
2 = 1 2 N 0.9 cos B E L 0.8

(5-33)

Expression du dplacement vertical (Delta) du nud B sous une charge FE :

Le dplacement vertical (Delta) du nud B sous une charge FE est la somme du dplacement 1 associ la forme arrondie du coin de la pice support et du dplacement 2 d la dformation lastique du contact :
Delta = 1 + 2

(5-34)

Finalement, le dplacement vertical du nud B sous un chargement de compression est : 1 2 N 0.9 (5-35) Delta = r[(1 - cosB) + (1 - B)sin B] cos B
E L 0.8

Langle B est faible, ce qui permet de simplifier la formule de Delta, relation (5-36).
Delta = r(1-B)B 1 2 RB 0.9 Ep (2a) 0.8

(5-36)

Avec :
v 2 +3w 2 +4vw RB= FE v(v+4w)

B=

vw 2 FE 2EpIp(v+4w)

Remarque : ___________________________________________________________________________ 75

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

Dans la formule (5-36) les expressions de RB et B ne sont valables que pour un assemblage o il y a une condition de blocage de rotation au point A dapplication des charges (cas du montage exprimental). Pour dautres conditions aux limites il convient dadapter les formules. Dans le cas de lextrmit libre en A, on trouve :

RB = (

2v + 3w )FE 2v

et

B =

2 1 v2 v [ RB ( + vw)FE] EpIp 2 2

(5-37)

5.3 RESOLUTION NUMERIQUE

La rsolution numrique du problme sapparente une mthode numrique itrative. Elle consiste chaque itration dterminer ltat de la zone de contact et rsoudre un systme de dimension finie dquations linaires. Pour dterminer les dplacements nodaux de la poutre et des boulons, les flches, les rotations et les dplacements horizontaux sont calculs laide du schma didentification numrique de contact (Organigramme 5.1), dans lequel on ajoute une condition de serrage sur la base infrieure de chaque boulon. Pour les lments de la structure, le schma numrique simplifi scrit :
n 1 n seuil Tant que n n 1 R s oudre ([Rg ] + R c n 1 n

])

{ } = {F}
n

Organigramme 5.1 : Schma didentification numrique de contact

O n dsigne la norme euclidienne du vecteur dplacement, dfinie par les flches, les rotations et les dplacements horizontaux aux nuds du maillage la nme itration. La matrice de rigidit globale [Rg ] est dtermine par assemblage des matrices des raideurs lmentaires des lments poutres deux nuds, des poutres verticales et des boulons. La n 1 ] de la couche lastique est obtenue par assemblage des matrice de rigidit de contact [R c i n 1 matrices de raideur [R c (i )] de chaque lment ressort connaissant les dplacements litration (n-1) et en effectuant le test de pntration. Les matrices de rigidit lmentaires dpendent des sollicitations appliques aux lments et des degrs de libert des nuds ([52], [53], et [68]).

5.4 STRUCTURE DU PROGRAMME DE CALCUL

Un programme de calcul, dvelopp en langage C, permet la dfinition des nuds et des lments finis et ensuite calcule les matrices de rigidit des diffrents lments constitutifs. Lassemblage de ces matrices donne la rigidit globale de la structure ajoute la rigidit des lments de contact. Les calculs des supplments deffort et de moment de flexion dans les vis se font en deux tapes suivant la dmarche dcrite dans lorganigramme 5.2. A l'installation des prcontraintes, on dtermine le dplacement sur la partie infrieure de chaque vis, ainsi que les supplments d'effort ( FBi(Qi) ) et de moment ( MFBi(Qi) ) dans les deux boulons.
___________________________________________________________________________ 76

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

A l'tat de chargement extrieur, une fois que les dplacements dus au serrage sont imposs (ces dplacements jouent le rle des efforts de serrage), on dtermine les supplments d'effort et de moment dans chaque boulon. On calcule les contraintes et on vrifie le dimensionnement des lments filets de lassemblage tudi.

Dbut Donnes gnrales dun assemblage 2 boulons Conditions de blocage - Dimensions des pices assembles : u, v, w, t, Lar, Lp, Dt , Dapp , - Matriau pices Ep, p - Chargement : FEmax - Dimensions des lments filets : d, ds, p, Da, l0, l1, li - Matriau et classe de qualit : Eb, - Serrage : Q1 , Q2

Lecture des forces de serrages Q1 et Q2

Identification numrique du contact - Calcul des raideurs des zones en compression, sous les ttes des vis par la mthodes de Rasmussen : Kp1 et Kp2 - Calcul des diamtres quivalents des zones comprimes : Dp1 et Dp2 - Calcul des raideurs quivalentes des vis

Calcul des supplments de forces et de moments et des dplacements des bases infrieures des deux vis : disp01, disp02

Raideur quivalent des deux zones comprimes sous ttes des vis : Kpq = Kp1 +Kp2

Dplacements imposs aux pieds des vis disp01, disp02

Raideur totale des ressorts modlisant la couche lastique du contact entre pices : Kt Hypothse (vrifie exprimentalement) : Kt/Kpq=REP REP=0.75 : coefficient de rpartition de raideurs

Lecture des forces de chargement FE , ME

non Maillage de la structure en lments 1D : - Dfinition des nuds - Dfinition des lments finis

Tension

Calcul de Delta

Raideur Ki dun ressort i , position Xi remplaant une portion de couche de surface Si de largeur 2a .S est la surface totale de Xi 1 Xi +1 Si contact : Ki = .Kt et Si = .2a S 2

Identification numrique du contact Ractualiser la matrice Rc

Calcul des supplments de forces et de moments, des contraintes normales et des contraintes alternes dans les vis - Calcul de la matrice de rigidit globale de la structure libre : Rg - Ajout des rigidits des lments ressorts : Rc oui non

Matrice de rigidit globale : RT

FE < FEmax

Fin

Fichier de rsultats

Organigramme 5.2 : Algorithme de calcul des supplments d'effort et de moment 5.5 CONCLUSION

Le modle pour lequel nous venons de prsenter les hypothses, la formulation, la mthode et les techniques de rsolution, fait intervenir deux facteurs de calage nots REP et . Ces facteurs ont t utiliss pour trouver les raideurs des zones de contact entre pices assembles. Il est donc vident quun seul cas dtude ne suffit pas pour montrer le comportement gnral du modle dvelopp et pour valider ses rsultats. La validation des rsultats du modle numrique simplifi ne peut donc tre justifie que par une tude exprimentale ou par des simulations lments finis tridimensionnels,
___________________________________________________________________________ 77

Chargement

oui

Pr-contraintes

Chapitre V Modlisation numrique simplifi dun assemblage deux boulons __________________________________________________________________________________________

effectues sur plusieurs cas o lon fait varier les diffrents paramtres de lassemblage. Ces deux moyens de validation ne permettent pas de dfinir quels cas il est judicieux dtudier. Il fallait donc chercher un outil qui permette de minimiser le nombre dessais qui caractrisent le mieux le phnomne tudi. Cet outil ne peut tre que la mthode des plans dexpriences. Le chapitre suivant prsente les diffrents cas tudis et les rsultats de validation du modle tabli.

___________________________________________________________________________ 78

Chapitre VI :

VALIDATION DU MODELE NUMERIQUE SIMPLIFIE

6.1 VALIDATION DES RESULTATS DU MODELE

Le modle programm fait intervenir les coefficients de calage REP et dfinis prcdemment. Les valeurs de ces paramtres seront dtermines en recherchant la meilleure valeur telle que les rsultats exprimentaux, les rsultats issus dun calcul lments finis tridimensionnels et ceux du modle simplifi concident le mieux possible et que le comportement soit bien reproduit. Nous prsentons dans la suite les rsultats de quatre exemples dassemblages deux boulons en Tandem et nous les comparons ceux issus du modle simplifi. Sur les Figures de 6.1 6.8, nous prsentons les rsultats pour quatre assemblages sollicits par un effort thorique FE en compression de 40000 N et dont les donnes numriques sont rcapitules dans le Tableau 6.1. Pour une prcontrainte de 200 MPa, nous avons ralis un calcul de comportement en fatigue. Pour chaque incrment deffort, la contrainte alterne est dtermine partir de la relation (5-11). Les simulations numriques permettent aisment daller au-del des capacits relles des vis. Ce choix est intentionnel pour mieux faire apparatre lvolution du comportement sous de trs fortes charges. Pour lexprimental, nous avons t au maximum des capacits des vis employes soit une contrainte alterne effective de 70 MPa.
Donnes hp (mm) 2a (mm) L (mm) u (mm) v (mm) Matriau pice Prcharge vis 1 mesure Cas tension : 01 (MPa) Prcharge vis 2 mesure Cas tension : 02 (MPa) Prcharge vis 1 mesure Cas compression : 01 MPa) Prcharge vis 2 mesure Cas compression : 02 MPa) REP (Tension) REP (Compression) Coefficient de correction Rapprochement Delta (mm) Angle maxi B (en degrs) Assemblage 1 (E18) 13 30 290 45 25 Acier C35 206.379 210.116 201,912 207,963 0.75 0.75 2.05 -0.020 0.306 Assemblage 2 (E12) 20 40 250 25 25 Acier C35 207.878 207.204 202,156 200,751 0.75 0.75 2 -0.015 0.063 Assemblage 3 (E03) 20 40 250 25 25 Aluminium 2017A 203.786 204.627 202,477 203,067 0.75 0.75 2 -0.042 0.179 Assemblage 4 (E13) 20 30 270 35 10 Acier C35 204.655 201.942 205,343 203.210 0.75 0.75 2.1 -0.042 0.046

Tableau 6.1 : Paramtres dassemblage. Exemple 1 : Sur la Figure 6.1 et la Figure 6.2, nous prsentons les rsultats en tension et en compression de lassemblage 1. Dans les deux cas de sollicitations, les courbes, entre lexprimental et les modles numriques concident bien. On constate que la convergence est ___________________________________________________________________________ 79

Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________

plus significative pour le cas en traction (FE > 0). En tension la vis 2 nest quasiment pas sollicite en contrainte alterne, les contraintes sont ngatives et cette vis joue seulement un rle dans la stabilit de lassemblage. Dans ltude en compression (FE < 0), la vis 2 nest sollicite qu partir de charges importantes (plus que 25000 N). Les vis H M10-60 de qualit 8.8 ont une limite admissible en fatigue de (S = 50 MPa), [25]. En tension cette valeur est atteinte pour la vis 1 un effort extrieur de 4500 N. En compression la contrainte alterne admissible est obtenue aussi avec la vis 1, mais une charge plus importante 15000 N. Donc le dimensionnement en Fatigue doit tre fait par rapport la vis 1 et en tension (FE > 0).
200

a (MPa)

15 0

10 0

50

FE (N)
0 0 -50 Vis 2-Experimental Vis 1 -M o dle Simplifi Vis 1 -Experimental Vis 2-EF 3D Vis 2-M o dle Simplifi Vis 1 -EF 3D 2000 4000 6000 8000 10 0 0 0 12 0 0 0

Figure 6.1 : Comparaison des rsultats, pour FE > 0, Assemblage 1.


a (MPa)

250 200 15 0 10 0 50

FE (N)
0 0 -50 Vis 2-Experimental Vis 1 -M o dle simplifi Vis 1 -Experimental Vis 2-EF 3D Vis 2-M o dle simplifi Vis 1 -EF 3D 5000 10 0 0 0 15 0 0 0 20000 25000 30000 35000 40000 45000

Figure 6.2 : Comparaison des rsultats, pour FE < 0, Assemblage 1. Exemple 2 : La Figure 6.3 et la Figure 6.4 reprsentent les rsultats en tension et en compression pour un deuxime assemblage en Acier de caractristiques mcaniques (E = 210000 MPa et = 0.3). Comme pour le premier assemblage, les courbes entre ltude exprimentale et les modles numriques sont assez proches. La convergence est moins significative pour des charges importantes. Dans ce cas la vis 2 est sollicite mme en tension ( partir de 10000 N). En compression, elle participe au maintien des pices galement comme la vis 1. ___________________________________________________________________________ 80

Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________

Les contraintes alternes considrables supportes par la deuxime vis sexpliquent par le fait que les pices assembles sont de section importante (hp = 20 mm) et donc quelles ont une grande rigidit la flexion.
a (MPa)
16 0 14 0 12 0 10 0 80 60 40 20 0 -20 0 2000 4000 6000 8000 10 0 0 0 12 0 0 0 14 0 0 0

FE (N)
16 0 0 0

Vis 2-Experimental Vis 1 -M o dle Simplifi

Vis 1 -Experimental Vis 1 -EF 3D

Vis 2-M o dle Simplifi Vis 2-EF 3D

Figure 6.3 : Comparaison des rsultats, pour FE > 0, Assemblage 2.


a (MPa)
45 35 25 15 5 -5 0 5000 10 0 0 0 15 0 0 0 20000 25000 30000 35000 40000

FE (N)
45000

Vis 2-Experimental Vis 1 -M o dle simplifi

Vis 1 -Experimental Vis 1 -EF 3D

Vis 2-M o dle simplifi Vis 2-EF 3D

Figure 6.4 : Comparaison des rsultats, pour FE < 0, Assemblage2. Exemple 3 : La Figure 6.5 et la Figure 6.6 prsentent les rsultats pour un assemblage de mmes dimensions que lassemblage 2. Dans ce cas les pices sont ralises en Aluminium 2017A de caractristiques mcaniques (E = 74000 MPa et = 0.33). Les rsultats de lassemblage 3 montrent que les courbes, entre lexprimental, le calcul tridimensionnel et le modle simplifi, ont le mme comportement et concident convenablement. Les courbes exprimentales sont limites car pour des charges plus importantes il y aura dformation plastique des pices fabriques en alliage daluminium.

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Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________


a (MPa)
230 18 0 13 0 80 30 -20 0 2000 4000 6000 8000 Vis 1 -Experimental Vis 1 -EF 3D 10 0 0 0 12 0 0 0 14 0 0 0

FE (N)
16 0 0 0

Vis 2-Experimental vis 1 -M o dle Simplifi

Vis 2-M o dle Simplifi Vis 2-EF 3D

Figure 6.5 : Comparaison des rsultats, pour FE > 0, Assemblage 3.

75 60 45 30 15

a (MPa)

FE (N)
0 0 5000 10 0 0 0 15 0 0 0 20000 25000 30000 35000 40000 45000

Vis 2-Experimental Vis 1 -M o dle simplifi

Vis 1 -Experimental Vis 1 -EF 3D

Vis 2-M o dle simplifi Vis 2-EF 3D

Figure 6.6 : Comparaison des rsultats, pour FE < 0. Courbes exprimentales limites 20000 N pour viter la dformation plastique des pices, Assemblage 3 Exemple 4 : La Figure 6.7 et la Figure 6.8 reprsentent les rsultats en tension et en compression pour un quatrime assemblage, les pices sont en Acier. Les rsultats concident et le comportement du modle dvelopp est valid. En tension la vis 2 est faiblement sollicite en fatigue, elle stabilise lassemblage.

En compression, les deux vis sont sollicites par des contraintes alternes importantes. On remarque que maintenant cest la vis 2 qui est plus sollicite que la vis 1. Ce comportement sexplique par limportance de la rigidit en flexion de la pice assemble par rapport celle des vis (Section importante hp=20 mm et 2a=30 mm) et la faible distance de la vis 1 par rapport au coin du support (v=10 mm). Cette dimension joue un rle essentiel.

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Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________


a (MPa)
250 200 15 0 10 0 50 0 0 -50 Vis 2-Experimental Vis 1 -M o dle Simplifi Vis 1 -Experimental Vis 1 -EF 3D Vis 2-M o dle Simplifi Vis 2-EF 3D 5000 10 0 0 0 15 0 0 0 20000

FE (N)
25000

Figure 6.7 : Comparaison des rsultats, pour FE > 0, Assemblage 4.


a (MPa)

12 0 10 0 80 60 40 20 0 -20

FE (N)
0 5000 10 0 0 0 15 0 0 0 20000 25000 30000 35000 40000 45000

Vis 2-Experimental Vis 1 -M o dle simplifi

Vis 1 -Experimental Vis 1 -EF 3D

Vis 2-M o dle simplifi Vis 2-EF 3D

Figure 6.8 : Comparaison des rsultats, pour FE < 0. Assemblage 4 Conclusions :

Le coefficient de rpartition de raideurs REP a la mme valeur pour les quatre assemblages : REP = 0.75, en tension et en compression. Cette valeur est retrouve pour tous les essais du plan dexpriences. Ce constat montre que le modle reprsente bien le comportement physique rel. Le coefficient de calage , dfini dans la formulation de la dformation lastique au contact entre pices et le coin du support, vaut = 2. Avec cette valeur on trouve de bons rsultats pour tous les cas. Pour optimiser le comportement du modle simplifi et se rapprocher au maximum des rsultats, il a t ncessaire daborder une tude de sensibilit du coefficient aux diffrents paramtres gomtriques de lassemblage. Dans tous les cas, le rapprochement Delta est faible (< 0.1mm). Delta est plus important pour les assemblages dont la vis 1 est plus proche du coin (0.042 mm pour lexemple 4). Avec des pices en alliage daluminium, Delta est plus significatif (0.039 mm pour lexemple 3). Le comportement en fatigue des deux vis dassemblage dpend fortement de la rigidit de flexion de la pice assemble, des matriaux et des positions des vis. Ces interprtations seront plus dtailles dans la section suivante de ce chapitre, en appliquant les techniques des plans dexpriences.
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Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________

6.2 ETUDE DES EFFETS PAR PLAN DEXPERIENCES 6.2.1 Etapes du plan dexpriences ralis

La mthode des plans dexpriences est applique dans cette tape afin dtudier linfluence des diffrents paramtres de lassemblage sur le comportement des vis en fatigue. Les diffrentes tapes suivies sont :
Dfinition des objectifs :

Les objectifs dapplication du plan dexpriences doivent permettre de : - Connatre linfluence des diffrents paramtres de lassemblage a deux boulons sur le comportement de chaque vis (effet sur la contrainte alterne). - Dterminer une formulation du coefficient de calage introduit dans la formule du rapprochement vertical Delta d aux dformations du contact entre la pice assemble et le coin de son support sous une charge de compression.
Synthse du savoir faire :

Dans cette tape du plan dexpriences, on dfinit les facteurs et leurs niveaux, (Tableau 4.1). On a dfini un plan dexpriences 5 facteurs (Ep, u, v, b, hP) et 3 niveaux.
Domaine dtude :

Le Tableau 4.1 sert de plan dtude pour appliquer le plan dexpriences.


Elments de sortie :

1- Contraintes alternes dans la vis 1 : (a1) 2- Contraintes alternes dans la vis 2 : (a2) 3- Coefficient de calage du rapprochement Delta au coin : ()
Construction du plan :

Comme nous lavons dit et justifi au chapitre IV (Etude exprimentale), le plan choisi est un plan mixte qui comprend seulement 18 combinaisons (Figure AIII-3 de lAnnexe III). La troisime sortie est traite indpendamment des deux premires ( est indpendant de EP). On a aussi cr et on a construit un plan factoriel mixte de 18 sites laide du logiciel BPEW [8].
Conduite des essais :

Les rsultats proviennent du modle numrique simplifi. Ils ont t valids par un calcul lments finis tridimensionnels (sur le logiciel I-DEAS version 11) et une tude exprimentale. Les courbes des contraintes alternes pour chaque cas sont corrles par les trois tudes. La limite admissible pour les contraintes alternes des vis est atteinte en premier lieu pour des sollicitations de tension, il suffit donc de considrer les rsultats en tension pour ltude des effets. Les rsultats de tous les cas sont rsums dans le Tableau 6.2.
Dpouillement et interprtation des rsultats :

Cette tape est ralise laide des logiciels de plan dexpriences et fait lobjet du prochain paragraphe.

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Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________


N dessai

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Ep (MPa) 74000 74000 74000 74000 74000 74000 74000 74000 74000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 210000

u (mm) 25 25 25 35 35 35 45 45 45 25 25 25 35 35 35 45 45 45

v (mm) 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25

b (mm) 20 30 40 30 40 20 40 20 30 20 30 40 30 40 20 40 20 30

hp (mm) 13 16 20 20 13 16 16 20 13 13 16 20 20 13 16 16 20 13

a1 (MPa) 142.63 71.78 31.87 46.53 78.88 92.67 53.73 57.27 94.63 94.69 35.89 14.49 22.01 40.34 48.53 27.21 29.44 50.64

a2 (MPa) -3,67 -8,22 -6,81 -3,68 -1,98 -1,12 -0,63 -0,60 0,76 -3,67 -4,50 -2,69 -2,19 -1,50 -1,55 -0,61 -0,75 0,10

Tableau 6.2 : Valeurs des contraintes alternes appliques aux vis pour les 18 cas du plan dexpriences mixte avec Q1 = Q2 = 200 MPa. Etude en tension avec FE = 4500 N. 6.2.2 Dpouillement et interprtation des rsultats

Cette tape est ralise laide de deux logiciels diffrents : BPEW [8] et JMP [30].
6.2.2.1 Utilisation du logiciel BPEW Saisie des rsultats du plan sur le logiciel BPEW :

Les rsultats sont introduits dans BPEW pour les sorties a1 et a2 (Figure AIII-4 de lAnnexe III).
Calcul de lanalyse de variance :

Pour chaque facteur, nous effectuerons une analyse de variance avec un risque infrieur 5 % dans le cas le plus dfavorable. Cette procdure permet de mettre en vidence les facteurs les plus dterminants. On note A = Ep ; B = u ; C = v ; D = b et E = hP. Les paramtres EP, hP et v sont les facteurs les plus influents (% les plus importants), pour la contrainte alterne a1 de la vis 1 (Figure AIII-5 de lAnnexe III). Ep, v, b et hp ont tous la mme grandeur deffet (moins de 5 %) sur a2 de la vis 2. lentraxe u est le facteur le plus influent (65.36 % deffet) pour la contrainte alterne de la vis 2 (Figure AIII-6 de lAnnexe III). Vrification du test de normalit : Le test de normalit des rsidus permet de dire que les estimateurs des coefficients sont normalement distribus. Ce test est vrifi pour les deux sorties du plan (Figure AIII-7 et Figure AIII-8 de lAnnexe III).
Reprsentation graphique des effets :

Cette tape permet de comparer les effets entre diffrents facteurs et de visualiser les effets dans ltude dinteraction. A laide de ces graphes, on peut voir les effets des diffrents facteurs sur lvolution des contraintes dans les vis. On peut aussi voir les effets des
___________________________________________________________________________ 85

Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________

interactions des facteurs. Mais on a quelques difficults pour gnraliser nos conclusions. Pour cela on a utilis dans la suite de cette analyse un autre logiciel plus sophistiqu pour le dpouillement des rsultats.
6.2.2.2 Utilisation du logiciel JMP

Le logiciel JMP est plus pratique et exploitable pour linterprtation des rsultats dun plan dexpriences. Il est utilis aprs la dfinition du plan dexpriences par BPEW. Toutes les donnes sont introduites dans un seul tableau (Figure AIII-9 de lAnnexe III). Le dpouillement consiste valuer et analyser les effets afin de produire les graphes des effets. A laide du logiciel JMP nous avons dtermin leffet de chaque paramtre sur les contraintes alternes sollicitant les vis de fixation lorsque lassemblage est sollicit en tension (en tension les contraintes sont plus importantes quen compression).
6.2.3 Effets des paramtres de lassemblage sur la fatigue des vis 6.2.3.1 Effet du module dlasticit des pices assembles

On dduit que les contraintes alternes, en valeur absolu, applique aux vis 1 et 2, diminuent si le module dlasticit des pices assembles augmente (Figure 6.9 et 6.10).
6.2.3.2 Effets des paramtres dfinissant la gomtrie des pices - Effet des paramtres gomtriques sur les contraintes alternes appliques la vis 1

Linfluence des diffrents paramtres de lassemblage sur la contrainte alterne dans la vis 1, est reprsente par les courbes de la Figure 6.9 correspondant aux cinq paramtres dtude.
Graphique des effets m oyens sur la contrainte alterne Sig_a1
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

Sig_a1 Moyenne

Sig_a1 [MPa]

Ep 1 Ep 2

v1

v2

b2

b3

v3

u1

u2

Figure 6.9 : Effet de chaque paramtre dassemblage sur la contrainte alterne dans la vis 1

Pour des prcontraintes de serrage et un chargement extrieur fixe, la contrainte alterne a1 de la vis1 diminue avec laugmentation des paramtres b et hp. Elle est moins influence par les facteurs de gomtrie u et v. La contrainte a1 dpend fortement des paramtres b et hp. Autrement dit, a1 est trs influence par la grandeur de la section de la pice flchie (importance du moment quadratique de cette section).
- Effet des paramtres gomtriques sur les contraintes alternes appliques la vis 2

Les courbes de la Figure 6.10 reprsentent linfluence des diffrents paramtres de lassemblage sur la contrainte alterne dans la vis 2. Ces courbes correspondent aux cinq paramtres dtude.
___________________________________________________________________________ 86

hp 1 hp 2 hp 3

b1

u3

Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________


Graphique des effets m oyens sur la contrainte alterne Sig_a2
6

Sig_a2 Moyenne

Sig_a2 [MPa]

5 4 3 2 1 0

Ep 1 Ep 2

v1

v2

v3

b3

b2

Figure 6.10 : Effet de chaque paramtre dassemblage sur la contrainte alterne dans la vis 2.

Pour des prcontraintes de serrage et un chargement extrieur fixe, la contrainte alterne a2 de la vis 2 varie lgrement avec les paramtres v, b et hp. Elle est influence essentiellement par lentraxe u.
6.2.3.3. Effets du serrage des vis

Nous appliquons sur un mme assemblage deux serrages diffrents et nous mesurons les contraintes appliques aux vis en fonction de lvolution du chargement de tension ou de compression. Nous prenons lassemblage 2, sous deux prcontraintes 01 = 02 = 200 MPa puis 300 MPa. Les rsultats sont prsents sur la Figure 6.11. Nous constatons que si le serrage est plus important, les vis sont moins sollicites aux contraintes alternes en tension et en compression de lassemblage.
Effet du serrage sur les contraintes alternes des vis Precontraintes 0 1 =0 2 =S ig0
160 140 120 100 80 60 40 20 0 -40000 -30000 -20000 -10000 -20 0 10000

hp 1 hp 2 hp 3

b1

a (MPa)

u1

u2

vis2_Sig0=200M P a vis1_Sig0=300M P a

vis1_Sig0=200M P a vis2_Sig0=300M P a

Figure 6.11 : Comparaison des rsultats, pour deux serrages diffrents, Assemblage 2
6.2.3.4 Effets du rapprochement Delta au coin

Pour deux configurations dhypothse, nous calculons les contraintes alternes dans les deux vis dun mme assemblage. Dans un premier calcul, nous considrons toutes les hypothses du modle simplifi et nous prenons en compte la dformation Delta au coin. Dans un deuxime calcul, nous ngligeons la dformation au coin : Delta = 0. La Figure 6.12
___________________________________________________________________________ 87

u3

Sig0

FE (N)
20000

Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________

montre la comparaison des rsultats. Nous remarquons la grande sensibilit des valeurs des contraintes alternes la dformation du coin du support. Cette remarque justifie le fait que nous nous sommes intresss ce problme particulier, qui premire vue pouvait paratre ngligeable. Nous remarquons ici que la fatigue des vis diminue si la dformation des pices en contact au coin est plus grande.

95 75 55 35 15 -5

a (MPa)

FE (N)
0 5000 10 0 0 0 15 0 0 0 20000 25000 30000 35000 40000 45000

Vis 2-M NS-Delta# 0 Vis 1 -M NS-Delta=0

Vis 1 -M NS-Delta# 0 Vis 2-M NS-Delta=0

Figure 6.12 : Variation des contraintes alternes dans les vis, entre un coin dformable (Delta = 0.039mm) et un coin rigide (Delta = 0), Assemblage du cas 3 du plan mixte, Q1 = Q2 = 200 MPa. 6.2.4 Formulation du coefficient laide du logiciel BPEW

Dans le cadre dune tude de sensibilit aux diffrents paramtres de lassemblage, on cherche une formulation du coefficient de calage introduit dans la formule du rapprochement vertical Delta d aux dformations de contact entre la pice assemble et le coin de son support sous une charge de compression. Pour une valeur moyenne = 2.03, on a trouv des rsultats satisfaisants donns par le modle simplifi en compression. On a refait les calculs avec le modle programm, en cherchant tel que les courbes concident le mieux possible. Les valeurs obtenues sont regroupes dans le Tableau 6.3 suivant. On vrifie toute la dmarche puis on introduit les donnes sur le logiciel BPEW. Ce dernier permet de formuler partir du calcul des prdicteurs. Comme est indpendant du module dlasticit du matriau des pices, on dfinit dans ce cas un plan factoriel fractionnaire de 4 facteurs 3 modalits. On fait lanalyse de variance et on vrifie le test de normalit des rsidus, Figure 6.13.

___________________________________________________________________________ 88

Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________ Ep (MPa) 74000 74000 74000 74000 74000 74000 74000 74000 74000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 u (mm) 25 25 25 35 35 35 45 45 45 25 25 25 35 35 35 45 45 45 v (mm) 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 b (mm) 20 30 40 30 40 20 40 20 30 20 30 40 30 40 20 40 20 30 hp (mm) 13 16 20 20 13 16 16 20 13 13 16 20 20 13 16 16 20 13

N dessai 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

2.2 2.05 2 2.1 1.92 1.95 1.8 2.2 2.05 2.2 2.05 2 2.1 1.92 1.95 1.8 2.2 2.05

Tableau 6.3 : Valeurs du coefficient de calage pour les 18 cas du plan dexpriences mixte avec Q1 = Q2 = 200 MPa.

Figure 6.13 : Test de normalit des rsidus.

On en dduit un Prdicteur continu de :


= 4.9075 + 0.0225 b 0.00055 b2 0.38405 hp + 0.011825 hp2

(6-1)

Cette expression nest valable que dans le domaine dtude du plan dexpriences. Il faut alors la tester pour dautres cas dtude pour vrifier la linarit du plan.
6.2.5 Application des cas tests

Pour vrifier la linarit des rponses dans le domaine dtude, on construit un modle EF tridimensionnel conforme ceux du plan dexpriences avec les donnes suivantes : - Vis: mme caractristiques (d = 10 mm)
___________________________________________________________________________ 89

Chapitre VI Validation du modle numrique simplifi __________________________________________________________________________________________

- Prcontrainte Q = 200MPa - Force (machine) maximale : 80 kN - Matriaux : Acier et Alliage daluminium Les rsultats des simulations lments finis sur le logiciel I-DEAS version 11, sont compars ceux issus dun calcul laide du modle simplifi programm. Les calculs sont faits avec REP = 0.75. On donne son expression trouve avec le prdicteur continu (6-1), laide de la mthode des plans dexpriences. Les donnes pour chaque cas test de validation sont rsumes dans le Tableau 6.4.
Cas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 u 30 40 26 20 60 30 40 26 20 60 v 18 15 12 9 30 18 15 12 9 30 b=2a 35 25 32 18 50 35 25 32 18 50 hp 18 14 19 10 25 18 14 19 10 25 Matriaux Alu Alu Alu Alu Alu Acier Acier Acier Acier Acier
1.939 2.067 2.036 2.476 2.446 1.939 2.067 2.036 2.476 2.446

Tableau 6.4 : Valeurs des paramtres de lassemblage pour les cas tests.

Pour les cas (1, 2, 3, 6, 7 et 8), les valeurs de sont voisines de 2.03 et les rsultats sont valids. Par contre, pour les cas (4, 5, 9 et 10), les valeurs de sont loin de 2.03. Dans tous les cas la sensibilit de est infrieure 25 % et les rsultats sont meilleurs lintrieur du domaine dtude exprimentale. On peut se satisfaire de travailler avec la valeur moyenne de ( = 2.03), avec laquelle le modle en compression donne de bons rsultats aussi bien lintrieur qu lextrieur du domaine dtude et ce quelles que soient les valeurs des paramtres de lassemblage. Mais, pour un calcul plus prcis, on retiendra pour lexpression polynomiale dduite de lanalyse du plan dexpriences et fonction des grandeurs de la section b et hP de la poutre flchie.
6.3 CONCLUSION

Les rsultats du modle numrique tabli sont confronts et valids par les rsultats exprimentaux et par ceux issus des simulations lments finis tridimensionnels. Le modle valid est dvelopp pour un assemblage de base de deux pices prismatiques fixes par deux vis ou deux boulons identiques. Dans la suite, cet outil est appliqu et tendu dautres configurations dassemblages que lon peut ramener au modle de base.

___________________________________________________________________________ 90

Chapitre VII : APPLICATION DU MODELE NUMERIQUE SIMPLIFIE ET CONCEPTION DUNE INTERFACE GRAPHIQUE SUR VBA6

7.1 ETUDE DUNE STRUCTURE PROFILEE EN U 7.1.1 Application du modle numrique simplifi

Dans lobjectif dappliquer la modlisation dveloppe des structures plus complexes, on cherche dans ce travail ramener un assemblage rel un modle poutre dont les comportements en statique et en fatigue seraient similaires. Pour cette tude, la pice est constitue dune section ouverte en forme de U . La fixation est ralise par quatre vis de mmes caractristiques gomtriques et mcaniques. Pour cette approche, nous tudierons en particulier les deux cas de structure prsents sur les Figures 7.1 (cas 1 et cas 2). Cette tape consiste essentiellement rechercher un moment quadratique quivalent de la section du profil et trouver la force quivalente applique sur le tandem le plus charg. Ceci permet de ramener ltude relle celle dune poutre flchie fixe par deux vis. La dmarche propose base sur la rsistance des matriaux est approche, mais elle est souvent tout fait suffisante en pr-dimensionnement. Elle permet lutilisation du modle deux boulons, vitant ainsi davoir recours aux simulations en lments finis 3D.
v2

v1 v2 e e l h
v1

b
Cas 1 v3 FE

Cas 2

v3

FE

Figure 7.1 : Structures profiles en U, dissymtriques, assembles par quatre boulons


7.1.1.1 Structure symtrique et position de la force variable (cas 1)

Dans cette approche, la position de leffort FE sera variable. Les dimensions gomtriques du profil sont variables, mais on conserve la symtrie gomtrique du U par rapport au plan mdian des quatre vis (Figure 7.2).

___________________________________________________________________________ 91

Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

Y v2 e

v1

FE2 Z v3 FE1 O

FE h

*G
b

Figure 7.2 : Charges quivalentes sur les deux ranges de boulons FE hors du plan de symtrie.
Coordonnes du barycentre de la section du profil :

On dtermine la position du centre de gravit G du profil en U partir de lexpression du barycentre. De par la symtrie du profil dans le plan yOz, ZG est nul et seul YG doit tre calcul partir de la relation (7-1). Lexpression de la section du profil S est obtenue par diffrence entre la partie rectangulaire pleine S1 et la partie vide S2. Calcul de YG : S: section du profil ; S1 = b.h ; Y1 = 0 ; S1 : section pleine ; S2 = (b-2v2)(h-v3) ; Y2 = v3/2 SYG = S1Y1 - S2Y2
YG = v3 (b 2 v3 )(h v3 ) 2bv 3 + 4 v 2 ( h v 3 )

S2 : section vide S = S1 - S2

Formule du barycentre : S = bv3+2v2(h-v3) et

(7-1)

Moment quadratique IGz de la section du profil en G :

Des informations prcdentes, on dtermine le moment quadratique IGz de la section rapporte au centre de gravit de la section.
I Oz =
3 bh 3 (b 2v 2 )(h v 3 ) + S2 Y2 2 12 12 3 (b 2v 2 )(h v 3 ) v 32 bh 3 (b 2 v 2 )(h v 3 ) + 12 12 4

I Oz =

et

IGz = IOz+SYG2

(7-2)

Effort quivalent appliqu sur le Tandem le plus charg :

A partir du chargement rel, on dtermine leffort FEi associ chaque ligne de fixation. On admet que le comportement de la structure sous la sollicitation de FE reste dans le domaine lastique. A partir des relations dquilibre relatif la position de leffort rsultant, on calcule les expressions des charges discrtises FEi satisfaisant une distribution proportionnelle de FE.
___________________________________________________________________________ 92

Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

Equations dquilibre : FE = FE2-FE1 v1FE1 = (v1-e)FE2 do


FE1 = FE . e-v1 2e v 1 +e 2e

et

FE2 = FE .

(7-3)

On remarque que le Tandem le plus charg est naturellement celui du ct o la charge est concentre. Il supporte une charge quivalente : FE q = FE2 do :
FEq = v1 + e F 2e E

(7-4)

On se place dans un cas conservatif o lon considre que chaque range de vis supporte un effort FEq. Dans cette hypothse, la structure relle est sollicite par 2 FEq et la flexion transversale, autour de laxe X, est considre comme suffisamment faible pour tre nglige. On ramne le calcul de la pice relle ltude dune poutre deux boulons, charge par FE2, dont le moment quadratique quivalent, par rapport laxe Z, est gal la moiti du profil rel (IGZ_rel = 2 . IGZ_modle).
7.1.1.2 Structure non symtrique et position de la force centre (cas 2)

La dmarche de travail est identique au cas prcdent. Lorsque la forme de la pice est dissymtrique (Figure 7.3), le moment quadratique dtermine le comportement en flexion de lassemblage et donc le chargement de chaque ligne de fixations.

Y v2 Z v3 FE O v1

*G
b

Figure 7.3 : Section non symtrique et FE sur le plan de symtrie des fixations.
Coordonnes du barycentre G de la section du profil :

S: section du profil ; Y1 = 0 ; Z1 = 0

S1 : section pleine ; Y2 = v3/2

S2 : section vide

Z2 = (v1-v1)/2 S = bv3+(v1+v2)(h-v3) et SZG = S1Z1-S2Z2 (7-5)

S1 = b.h ; S2 = (b-v1-v2)(h-v3) ;

Formule du barycentre : SYG = S1Y1-S2Y2


YG = v 3 (b v1 v 2 )(h v3 ) 2[bv 3 + ( v1 + v 2 )(h v 3 )]

et

ZG =

( v 2 v1 )(b v1 v 2 )(h v3 ) 2[bv 3 + ( v1 + v 2 )(h v 3 )]

___________________________________________________________________________ 93

Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

Moment quadratique IGz de la section du profil en G :


IOz =
3 bh 3 (b v1 v 2 )(h v3 ) (h v3 ) + v32 12 4 3

et

IGz = IOz+SYG2

(7-6)

Effort quivalent appliqu sur le Tandem le plus charg :

Pour le cas particulier o la charge est concentre au milieu des deux Tandems, chaque ligne est sollicite par une charge quivalente qui vaut :
Feq = FE 2

(7-7)

La dmarche est similaire au cas prcdent. On applique ce chargement une poutre dont le moment quadratique est IGZ_modle = IGZ_rel / 2.
7.1.1.3 Cas particulier dune plaque avec la position de la force variable (cas 3)

On considre lassemblage dune pice prismatique plaque, par quatre vis identiques. La plaque est sollicite par une force hors du plan de symtrie de lassemblage, (Figure 7.4).
Y v1 e Z FE

O b

Figure 7.4 :Section rectangulaire et FE hors plan de symtrie.

Ce problme est un cas particulier du cas 1. il suffit de considrer que le paramtre b = v3. Dans ces conditions, le barycentre G est confondu avec O. Le moment quadratique IGz de la section du profil en G se limite lexpression (7-8) et la relation (7-9) reprsente la charge quivalente.
I Gz = bh 3 12

(7-8) (7-9)

FEq =

v1 +e FE 2e

7.1.1.4 Comment appliquer le modle numrique simplifi

On cherche appliquer le modle de base (modle numrique simplifi), au calcul des fixations de profils en U par quatre boulons. Ce travail est restreint au trois cas dtudes dtaills dans la section prcdente. Pour utiliser le modle numrique simplifi, nous devons adopter une stratgie de passage partir des hypothses suivantes :
___________________________________________________________________________ 94

Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

La force extrieure peut tre localise diffrents niveaux du profil en U : au point O, au barycentre G ou rpartie sur toute la section. Comme on traite de cas de sollicitation fortement excentre, le comportement de lassemblage aux droits des vis sera quasi indpendant de la localisation du niveau dapplication du chargement lextrmit du profil. Les dplacements des ttes des vis sont associs la dforme de lme du profil (partie centrale), qui est de hauteur v3. Pour appliquer le modle de rfrence on doit donner aux lments finis poutres (reprsentant la pice suprieure) un moment quadratique calcul un axe passant la moiti de la hauteur dappui fixe par les vis (soit v3/2). On dimensionne les vis par rapport au tandem le plus charg partir du calcul de la force quivalente (FEq). On nglige le gauchissement de la poutre qui peut tre obtenu lors de lapplication des forces extrieures dcales latralement ou si la section nest pas symtrique. On admet galement que les tandems ont les mmes dplacements. Pour tenir compte de la prsence de deux boulons identiques transversalement, on associe, chaque lment poutre (boulon) du modle de rfrence, une section quivalente 2Sb et un moment quadratique quivalent gal 2Ib tout en conservant la hauteur dappui relle v3. Le modle numrique sera calcul avec un effort dapplication quivalent Fapp = 2.FEq.

Les rsultats obtenus correspondent aux vis du Tandem le plus charg. Ce qui suffit pour le dimensionnement des lments de fixation de la structure profile en U.
7.1.2 Simulation lments finis 3D des assemblages profils quatre vis

La stratgie dapplication du modle numrique simplifi aux assemblages de profils en U ne pose pas de problme pour des cas simples de structures, quand on a une symtrie de gomtrie de section et de chargement. Si le problme est dissymtrique, on a un gauchissement de la section de la pice assemble, ce qui gnre une flexion transversale qui nest pas la mme sur les deux ranges de vis. Si cette flexion est ngligeable devant la flexion des vis dans le plan de leur Tandem, on peut admettre dappliquer la stratgie prsente. Si non, il faut chercher un autre modle plus raliste. Pour montrer les limites de notre stratgie on a construit un modle lment finis tridimensionnel permettant de simuler le comportement dun assemblage en U quatre vis. Dans ce cadre dtude, on sintresse, la modlisation dun assemblage dun profil afin dvaluer le comportement sous laction dun chargement vertical dans le but danalyser lincidence sur le comportement des tenues des fixations. Le chargement est plac dans le plan de symtrie longitudinal de la structure, mais aussi dcal par rapport ce plan. Ce travail permettra de vrifier les diffrentes hypothses mises pour lapplication du modle gnrique un cas dtude rel.
Modle Elments Finis 3D :

On cherche leffet de la gomtrie de la section et la position du chargement sur le comportement de lassemblage. Il nest donc pas ncessaire de modifier les dimensions de lassemblage suivant laxe des X. On prend les valeurs du Tableau 7.1. t 20 u 50 v 30 w 60 L 160

Tableau 7.1 : Dimensions suivant X des assemblages tudis. ___________________________________________________________________________ 95

Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

FE

Figure 7.5 : Maillage dun assemblage 4 vis dun profil en U symtrique sur un support prismatique. Le chargement est situ dans le plan de symtrie, lextrmit de la structure.

Pour lensemble de ltude on conserve un effort de chargement FE = 10 kN. Pour tudier le comportement de lassemblage, on fait varier les dimensions de la section et la position du point dapplication de la force lextrmit de la poutre en U. Le modle en lments finis 3D de la Figure 7.5 reprsente, le comportement dun assemblage dun profil en U fix par quatre lments filets disposs symtriquement par rapport au plan moyen. Les notations (v1, v2, v3, e, b et h) des paramtres de la section sont les mmes que pour les cas tudis de la partie (7.1.1). Les deux ranges de vis sont distantes de 2e.
Assemblage dun profil symtrique en U, force dans le plan de symtrie longitudinal :

La Figure 7.6 reprsente la rpartition des dplacements suivant Y. On remarque la symtrie des dplacements, les deux Tandems se comportent alors de la mme manire. Le dplacement maximal au point dapplication de la charge est de 4.27 mm. Le Tableau 7.2 regroupe les dimensions retenues pour lexemple de la Figure 7.6. 2e 25 v1 0 v2 5 v3 5 b 60 h 15

Tableau 7.2 : Dimensions de la section en U (Figures 7.6 et 7.7).

Figure 7.6 : Dplacement suivant Y. Assemblage en tension sous une force FE =10 kN dans le plan de symtrie. Section symtrique en U.

___________________________________________________________________________ 96

Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

Figure 7.7 : Energie de dformation. Section symtrique et FE sur le plan de symtrie (FE =10 kN). La dformation est encaisse par les cots du profil.

La Figure 7.7 reprsente la rpartition de lnergie de dformation sur la structure de lassemblage. La dformation est encaisse par les cots du profil, lesquels donnent un important moment quadratique la section du profil.
Assemblage dun profil symtrique en U, force hors plan de symtrie :

La Figure 7.8 reprsente la rpartition des dplacements suivant Y. On remarque la non symtrie des dplacements, les deux Tandems sont sollicits diffremment. Le dplacement maximal est de 2,2 mm. 2e 42.5 v1 12.5 v2 7.5 v3 5 b 100 h 30

Tableau 7.3 : Dimensions de la section symtrique en U et position de la force applique. (Figure 7.8).

Figure 7.8 : Dplacement suivant Y. Assemblage en tension sous une force FE hors plan de symtrie (FE =10 kN). Section symtrique en U. ___________________________________________________________________________ 97

Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

Assemblage dun profil symtrique en U, force dans le plan du Tandem :

La Figure 7.9 reprsente la rpartition des dplacements suivant Y. On remarque la non symtrie des dplacements, les deux Tandems sont sollicits diffremment. Le tandem dans le plan duquel est appliqu le chargement, est bien plus sollicit. 2e 25 v1 e =12.5 v2 12.5 v3 5 b 75 h 20

Tableau 7.4 : Dimensions de la section symtrique en U et position de la force sur un Tandem (Figure 7.9).

Figure 7.9 : Dplacement suivant Y. Assemblage en tension sous une force FE sur un Tandem (FE =10 kN). Section symtrique en U.
Conclusion :

Les deux Tandem de vis ou de boulons se comportent diffremment si la section du profil na pas une gomtrie symtrique par rapport au plan mdian des deux ranges de fixations, ou bien, si la force est applique en dehors de ce plan. On remarque un gauchissement de section induit par un moment de torsion li lexcentration de la force. Le gauchissement existe mme si la force est dans le plan mdian, quand la section est dissymtrique. Nous concluons que lapplication du modle numrique simplifi, par un calcul quivalent approch, ne donnera pas de rsultats cohrents, si les efforts deviennent importants. Lapproche propose en dbut de chapitre semble difficilement exploitable pour des configurations de structures complexes. Il est prfrable de sorienter vers une modlisation numrique plus fine et qui puisse mieux reprsenter le comportement spatial de la structure sollicite.
7.1.3 Proposition dun modle spatial construit avec des lments finis 1D

Il savre daprs les rsultats des simulations du comportement dun assemblage quatre boulons, pour diffrents cas de charges et de sections, que les deux ranges de boulons ne sont pas sollicites de la mme manire. Lapplication du modle numrique dvelopp prcdemment ne permet que dapprocher le comportement du Tandem le plus charg.
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Nous proposons dans cette partie un modle dont le comportement est plus proche de celui des assemblages quatre boulons disposs suivant deux ranges. Nous cherchons identifier le comportement de chaque lment filet de lassemblage. Il sagit dun modle spatial quatre lments filets construit partir dlments unidimensionnels qui permettent dinstaller des rigidits quivalentes celles de la pice, dans les directions de dformations prpondrantes, pour le comportement des lments dassemblage.
Hypothses : - La poutre est constitue dune section prismatique ou une section ouverte en forme de U . La fixation est ralise par quatre vis de mmes caractristiques gomtriques et mcaniques. - Les quatre vis sont prcontraintes. - Les ttes des vis suivent la dformation de la pice assemble. - Les efforts appliqus sont excentrs par rapport aux vis dassemblage. Modlisation :

Le modle est construit par des lments de type poutre 1D sur la base de la Figure 10. Le niveau dintroduction de charge est = 0,5. Il est possible dintroduire des efforts appliqus hors du plan mdian des deux Tandem. Nous avons introduit des lments rigides (poutres en bleu), ce choix vient de lhypothse de conservation de la forme et des dimensions de la section du profil assembl, sous un chargement extrieur raisonnable.
D C22 B21 C2 E22 C21 Q22 C1 E12 E21 Q21 C11 B E11 Q11 A AO FE Q12 B12 B22

C12

B11

Profil Zones en compression Vis dassemblage Elments poutres rigides

Support Rigide Elment ressort Nud principal

Figure 7.10 : Modle spatial dun assemblage 4 lments filets. ___________________________________________________________________________ 99

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Rsolution numrique :

La mthode de rsolution utilise la mme dmarche que celle dveloppe pour la rsolution du modle numrique simplifi dun assemblage 2 lments filets. Dans ce cas on ajoute des lments poutres rigides (module de Young trs grand). Pour modliser le profil assembl, nous considrons des lments poutres deux nuds. Ces lments sont en plus sollicits la torsion, ce qui leur donne des matrices de rigidit comportant des termes relatifs la raideur en torsion des lments. La raideur en torsion dun lment profil est fonction de la gomtrie de llment et de son module dlasticit transversale G.
7.2 CONCEPTION DUNE INTERFACE GRAPHIQUE POUR LE LOGICIEL DAPPLICATION DU MODELE NUMERIQUE SIMPLIFIE

La cration dune interface graphique sinscrit dans le cadre du dveloppement dun outil de dimensionnement spcialis ( outil mtier ), qui soit la fois peu coteux (a contrario dun modle lments finis 3D), sr et prcis tout en tant rapide et facile dutilisation. L'objectif premier est la recherche applique au monde industriel. Il s'agit de mettre disposition des concepteurs, dans un cadre d'tude prliminaire, des outils d'agencement et de pr-dimensionnement volus pour rechercher des solutions techniques d'assemblage de pices. Dans lindustrie mcanique, les concepteurs sont trs intresss par ce type d'outil d'aide la dcision. Ces logiciels vitent de lancer des modlisations complexes coteuses en temps de mise en oeuvre et de calcul. Grce ce type d'outil, on peut gnrer plusieurs scnarii d'implantation et de disposition de pices pour, ensuite, les comparer. Linterface graphique permet de crer le lien entre le programme et lutilisateur, et par la mme occasion, dexploiter une mthode rcurrente de calcul. Aprs le lancement du calcul et lexcution du code dvelopp en langage C, nous obtenons les rsultats dans des tableaux et des graphiques (les efforts et les moments de flexion appliqus sur les vis, les supplments de charges, les contraintes normales, alternes et de Von Mises). Toutes ces informations vont aider le concepteur valider ou non la solution choisie en fonction des options et des donnes de dpart. Ainsi, le travail consistera introduire des donnes dentre et exploiter les rsultats par lintermdiaire dune interface graphique.
7.2.1 Synoptique de linterface graphique

Nous disposons dun programme de calcul de fixation des pices prismatiques ou des profils en U. Le programme est crit en langage C . Afin de le rendre le plus volutif possible nous avons choisi dlaborer deux programmes distincts pour tudier : - le cas tension : MS_2B_tensQ1Q2.exe . - le cas compression : MS_2B_compQ1Q2.exe . Les deux excutables utilisent comme source de donnes un fichier texte (Input_MS_2b_CHAKHARI.txt) prcisant ligne par ligne les paramtres ncessaires la rsolution du problme. Quel que soit le cas dtude (tension ou compression), les donnes fournir sont organises en cinq points :

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- le type dassemblage : cinq configurations dassemblages sont proposes (modles un deux boulons ; montage symtrique o non ; assemblages avec une pice prismatique ou un profil) ; - le type de fixation : utilisation de vis pour un support taraud, de boulons pour un support ou un montage symtrique ; - les paramtres gomtriques : numration de toutes les dimensions des pices de lassemblage et des vis ; - les paramtres mcaniques : liste des modules dlasticit et des coefficients de poisson, des coefficients dadhrence des diffrentes pices ; - les paramtres de chargement : efforts de prcharge des fixations, les efforts maximaux de chargement ainsi que le nombre de pas de charge. De mme, une fois le programme de calculs excut, un fichier texte de rsultats (Output_MS2b_CHAKHARI.txt) est fourni par le code. Une premire partie rappelle toutes les donnes dentres et une seconde partie prsente tous les rsultats. Au final, on rcupre, pour chaque pas de chargement un tableau contenant : - les paramtres de calcul : les valeurs de souplesse des pices et des vis, pour un serrage au couple, les valeurs des couples ainsi que la contrainte de torsion ; - un tableau rcapitulatif des rsultats : contenant les efforts et les moments de flexion pour chaque fixation, les supplments deffort et de moment de flexion, les contraintes maximale, alterne et quivalente de Von Mises. Loutil de calcul doit permettre lacquisition des paramtres dentre, gnrer automatiquement lcriture de ces donnes dans un fichier texte et lancer le code de calcul appropri (cas Tension ou Compression). Une fois les calculs effectus, les rsultats seront extraits dun fichier texte et affichs ensuite sous la forme de tableaux. Afin de rendre lacquisition des donnes plus performante, il est ncessaire de raliser une interface de dialogue conviviale et interactive grce lutilisation de fentres de dialogue. La Figure 7.11 prsente lorganisation de loutil de calcul.

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Lancement du programme Choix dune configuration dassemblage (Introduire un numro de 1 5) Introduction des donnes pour vis ou boulons (Gomtrie et matriau) Introduction des donnes pour les pices assembles (Gomtrie, matriau coefficients de frottement) Prcontraintes de serrage des vis Chargement extrieur : forces et moments Dplacement imposs et blocages Cration du fichier dentres : Input_MS_2b_CHAKHARI.txt Choix dun programme de calcul

Interface graphique pour lacquisition des donnes

Excutable de calcul en tension : MS_2B_tensQ1Q2.exe

Excutable de calcul en compression : MS_2B_compQ1Q2.exe

Cration dun fichier sorties : Output_MS2b_CHAKHARI.txt Extraction des rsultats : Tableaux, courbes, Fin Interface graphique pour la lecture des rsultats

Figure 7.11 : Synoptique de loutil de calcul 7.2.2 Environnement et outils de dveloppement

Afin de rpondre aux diffrentes caractristiques nonces prcdemment, le choix du logiciel sest rapidement port sur Visual Basic for Applications 6 (VBA6). Le choix du langage de programmation pour linterface est un compromis entre portabilit, simplicit de mise en oeuvre, flexibilit relative son langage orient objet. Dautre part, la trs grande diffusion de cet outil de programmation et de dveloppement dinterfaces est trs largement rpandue dans le milieu de la cration de progiciels. Cette remarque nous apporte une certaine garantie sur la prennit du support informatique dans le temps. Ce logiciel de dveloppement dinterfaces graphiques est intgr dans de nombreux outils de bureautique sous le systme dexploitation Windows. Il permet de crer des applications
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Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

fentres et de pratiquer de la programmation vnementielle. Il remplace et tend les capacits des langages de type macro-commande et inclut la possibilit de manipuler les fonctionnalits de l'interface utilisateur comme les menus, les barres d'outils. Il offre la possibilit de pouvoir personnaliser les botes de dialogue et les formulaires utilisateurs. Il peut cependant tre utilis pour contrler une application partir d'une autre (par exemple, crer automatiquement un document partir de donnes issues dune application comme un tableur ou dun fichier texte). Visual Basic for Applications est un outil de dveloppement extrmement puissant et est dune grande simplicit d'utilisation. Il prsente un avantage manifeste : la simplicit de l'laboration dune interface graphique. Pour toutes ces qualits nous avons fait le choix dutiliser ce logiciel pour laborer notre environnement dinterface. Ce logiciel permet de programmer en langage orient objet ; c'est--dire que les instructions ne sont pas rassembles sur un seul et unique listing. Elles sont, au contraire, attaches aux objets dans les feuilles qui composent une application. Lorsqu'un objet, par exemple une touche de commande ou une zone de texte, est activ par la souris ou une touche du clavier, le programme recherche la partie de code spcifique qui y correspond et l'excute. Dans le cas contraire, c'est--dire en l'absence de code, aucune action n'en dcoule. Avec ce langage de programmation, les feuilles (Form) sont les pages qui s'affichent l'cran lors de l'excution du programme. Elles contiennent des boutons de commande, des zones de texte et des images auxquelles sont attribues des lignes de commande. En rsum, nous pouvons dire qu'une application dveloppe sous VBA6 peut regrouper plusieurs feuilles qui contiennent divers objets auxquels sont rattachs de petits programmes indpendants appels procdures, eux-mmes activs lorsque certains vnements se prsentent.
7.2.3 Elaboration dune maquette dinterface

Au cours de la ralisation de cette interface, une trs grande attention a t porte sur lergonomie et la convivialit de lutilisation du logiciel. Lapparition en quasi-permanence de notes explicatives et dimages descriptives quand la souris navigue sur lcran renforce la volont datteindre cet objectif. En vue de modifications futures, dans le but dajouter des options, il a fallu se soucier de garder une forte flexibilit concernant lvolution de linterface des boites de dialogue. Il faut faire interagir le langage de programmation avec dautres fichiers tels que des fichiers textes ou excutables, afin de permettre une meilleure exploitation des informations et assurer une interactivit dans lutilisation de loutil. Lide directrice lors de la conception de linterface tait de limiter la complexit et le nombre de manipulations pour lutilisateur. Il faut tre le plus attractif possible dans linterface, pour que lutilisateur peroive cet outil de calcul comme un logiciel dassistance pour la recherche de solutions. Afin quil soit trs simple et rapide dutilisation, une maquette a t dveloppe partir dun diaporama. Plusieurs scnarii ont t simuls pour valuer la pertinence des fentres de dialogue (Figure 7.12). Nous avons pu ainsi tester laspect de linterface en optimisant lergonomie et en rationalisant les informations introduire. Ce travail prliminaire est indispensable pour tre sr doffrir au concepteur un outil en adquation avec son besoin.

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Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

Figure 7.12 : Exemple dune premire maquette sur diaporama

Pour complter lergonomie de loutil dassistance, on a inclus un certain nombre davertissements afin dviter les erreurs de saisie. Cela rend le programme plus fiable vis-vis des rsultats qui sont attendus. Dautre part, un ensemble de messages furtifs, sous la forme dinfos bulles, permettent dafficher des informations pour identifier la variable slectionne et pour guider lutilisateur. Ces messages doivent cependant tre restreints et concis pour ne pas pnaliser lenvironnement de la fentre de dialogue en cours dutilisation. Ce travail requiert pour qualit principale la rigueur. Dans la gestion des noms donns aux variables ou aux informations recueillies lors de la lecture ou lcriture des fichiers. Il faut, par exemple, veiller ce quil ny ait ni espace, ni accent. De mme, il faut respecter, durant tout le programme, les notations retenues initialement lors de lacquisition des informations au travers de linterface, et surveiller quelles correspondent bien entre les fichiers dentre et de sortie, sans quoi le programme de calcul ne pourrait sexcuter correctement.
7.2.4 Aperu du logiciel

Les Figures de 7.13 7.18 montrent la maquette que nous avons conue pour linterface graphique du modle numrique simplifi. La saisie des donnes se fait sur plusieurs fentres et dans chaque fentre on accde des groupes de champs de saisie. Linterface souvre directement sur le choix dune configuration dassemblage calculer. Il suffit de slectionner le numro de la configuration pour identifier le cas dtude, (Figure 7.13). Ce travail de recherche sest principalement intress lassemblage de fixations en tandem. Il peut, aussi rpondre au cas dtude une fixation. Il suffit pour ce cas de considrer une prcontrainte nulle pour dsactiver linfluence de llment filet. La Figure 7.14 prsente la fentre de saisie des donnes pour les vis et les boulons de fixation (dimensions et caractristiques du matriau de la vis). Dans le cadre de ce dmonstrateur, on na pas intgr de base de donnes de visserie. Dans les perspectives dvolution, il sera ncessaire de le faire afin de limiter les erreurs de saisies incohrentes. Dans la fentre de la Figure 7.15 on sintresse la saisie des donnes concernant les pices de la configuration choisie (la figure correspond lassemblage deux boulons). Outre le choix des dimensions gomtriques et des caractristiques des matriaux des deux pices,

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on slectionne le type de fixation et les coefficients de frottement existant aux diffrents niveaux dinterface de contact. Les conditions de chargements et de prcontraintes sont introduites, en dernier lieu, sur une autre fentre (Figure 7.16). On remarquera lexistence dune case Nombre de cas de charges remplir. Cette information permet de discrtiser le calcul en fonction du pas choisi. Le principal intrt de cette discrtisation est dassurer un meilleur comportement dans la rsolution du contact. Grce cette procdure les conditions de contact voluent progressivement. Cela permet dvaluer plus finement le comportement linterface de contact des pices, notamment, danalyser lvolution du dcollement de la structure, pour chaque pas de calcul. Dautre part, la localisation de la zone de contact active permet dvaluer la pression locale et de comparer ce rsultat par rapport une pression limite de matage que peut se fixer le concepteur.

Figure 7.13 : Interface graphique : slection dune configuration dassemblage.

Figure 7.14 : Interface graphique : saisie des donnes pour vis. ___________________________________________________________________________ 105

Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

Figure 7.15 : Interface graphique : saisie des donnes pour lassemblage.

Figure 7.16 : Interface graphique : saisie des prcontraintes et des chargements.

Figure 7.17 : Interface graphique : lancement du calcul.

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Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

Aprs avoir quitt la dernire fentre de saisie de toutes les donnes, ces informations dentre sont enregistres dans le fichier texte Input_MS_2b_CHAKHARI.txt . Ensuite, linterface bascule vers une autre fentre relative au calcul et aux rsultats. La slection dun des boutons de calcul de la Figure 7.17 lance, en arrire plan, lexcutable du code de calcul soit en tension, soit en compression. Le temps dexcution est immdiat (moins de 2 secondes sur un PC Pentium 4, CPU 2.4 GHz). Linterface graphique rcupre les rsultats du fichier de sortie du programme de calcul.

Figure 7.18 : Interface graphique : affichage des rsultats.

La fentre de la Figure 7.18 synthtise diffrents rsultats qui sont relatifs un cas dtude. Lutilisateur peut choisir de visualiser entre plusieurs rsultats lmentaires comme les diamtres quivalents des zones comprimes au droit de chaque vis, les couples de serrages, la flche de la pice son extrmit. Les rsultats sont regroups par catgorie et des tableaux prsentent les valeurs pour chaque pas de chargement. Par exemple, la Figure 7.18, le tableau suprieur rassemble les valeurs des supplments deffort et de moment de flexion, pour le cas tension. Le tableau infrieur prsente, pour chaque vis, les rsultats en contrainte alterne et en contrainte normale maximale. Ces informations serviront orienter le concepteur vers un choix de qualit de vis ou bien de relancer un autre calcul, mais avec dautres dimensions gomtriques de fixations. Dautres informations sont aussi accessibles comme la contrainte quivalente de Von Mises. Les rsultats choisis peuvent tre tracs en courbes en fonction du chargement sur une feuille Excel. Pour faciliter la navigation entre la partie acquisition des donnes et analyse des rsultats, il existe des fonctionnalits accessibles sur chaque fentre et qui sont : - le passage la page suivante ou le retour aux pages prcdentes de saisie des donnes ou de slection de la configuration ; - larrt du programme nimporte quel moment pour sortir de linterface.
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Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

Cette maquette peut tre amliore en ajoutant dautres fonctionnalits pour sauvegarder et rcuprer dans lenvironnement de travail, le dernier rsultat afin dviter de relancer toutes les tapes dacquisition et de calcul. Pour conserver un document papier, il faudra intgrer une procdure dimpression qui permettrait dimprimer un rcapitulatif des rsultats. Actuellement, les fichiers dentre et de sortie du programme de calcul assurent ce rle.
7.2.5 Evolutions futures de lenvironnement de loutil de calcul

Afin damliorer la convivialit de linterface, plusieurs perspectives de poursuite du travail sont envisageables : - Il faudrait intgrer plus de procdures de contrle qui vrifient les erreurs de saisie de donnes comme, par exemple, les ventuelles incohrences dimensionnelles (d > Da, ...). Cette perspective a pour but de fiabiliser les donnes dentre du logiciel. De mme, il faudrait un code qui vrifie que toutes les valeurs ont bien t rentres. Si ce nest pas le cas faire apparatre une fentre davertissement. Elle spcifierait lanomalie, avec un message derreur qui informerait lutilisateur quil manque tel ou tel paramtre ou bien lavertissant que lordre de grandeur nest pas correct. - Une volution rapide consisterait rajouter des options dans lenvironnement de linterface graphique. Actuellement lhabillage de cette interface reste assez basique, mais le dveloppement pour le raliser tant relativement flexible, on peut aisment le complter par des barres de menus (menu pour une dition, une copie, un enregistrement des rsultats,) et dautres fonctionnalits similaires des logiciels du commerce. - Une autre volution majeure serait de mieux exploiter des informations inutilises dans linterface de loutil, mais existant dans le fichier texte des rsultats. En effet, les rsultats en chaque nud de linterface de contact sont des indications prcieuses pour la tenue globale de lassemblage (zone de contact, dcollement, pression locale,...). Ces informations sont pertinentes dans une phase prliminaire de conception. Elles vont orienter le choix des solutions finales de lassemblage tudi. Dautre part, certaines valeurs sont rentres dans linterface, mais ne sont pas utilises par le programme de calcul. Afin de les rendre disponibles en prvision dune utilisation future il faudrait les identifier dans le fichier texte par lintermdiaire dun symbole commentaire. - Comme nous lavons dj voqu prcdemment, un couplage avec des bases de donnes (visserie, rondelles, matriaux, ) sera ncessaire et indispensable pour amliorer les performances de loutil dassistance. Enfin, llaboration mme de ce programme de calcul permet aussi de simplanter dans des progiciels existants. Par exemple, il pourrait parfaitement tre intgr dans loutil de calcul industriel CETIM-COBRA qui est ddi au dimensionnement des assemblages par lments filets.
7.3 CONCLUSION

Ce chapitre a abord la problmatique de la gnralisation dun modle gnrique lassemblage multi-fixations dune structure. Le modle numrique dvelopp a t appliqu des structures profiles assembles par quatre lments filets. La stratgie de calcul consiste trouver leffort quivalent appliqu sur le Tandem le plus charg ainsi que les caractristiques quivalentes de la section. Ces donnes seront les entres du programme de calcul associ au modle de base.
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Chapitre VII Application du modle et conception dinterface graphique __________________________________________________________________________________________

A partir des simulations numriques tridimensionnelles sur des exemples dassemblages de profiles de section ouverte, on a remarqu que dans le cas de dissymtrie de section ou de position de force et pour des charges importantes il y a gauchissement du profil. Ce qui gnre de la flexion des vis hors du plan de leur Tandem. Pour des charges acceptables on peut ngliger cette flexion transversale et on peut appliquer le modle numrique simplifi de base. Pour des charges importantes on propose de faire voluer le modle de base en un modle spatial quatre lments filets construit avec des lments unidimensionnels. Il permettra de calculer les contraintes pour chacune des quatre vis. Une interface graphique a t dveloppe pour permettre une utilisation plus ergonomique du programme de calcul. Cette interface est conue pour faciliter lintroduction des donnes, pour plusieurs configurations dassemblages. En fonction du choix du cas dtude (Tension ou compression), Cette interface rcupre automatiquement les diffrents rsultats issus du code de calcul. Notre premire maquette dinterface graphique doit voluer et tre amliore pour devenir un outil daide au dimensionnement performant dans le cadre dune utilisation en bureau dtudes.

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Chapitre VIII : EXTENSION DETUDE : MODELE NUMERIQUE SIMPLIFIE GENERAL Cas dun assemblage deux boulons, sollicit en plus par une force transversale.

Ltude prsente au chapitre V a montr quen compression le comportement du coin a un effet de levier. Il gnre un effort de raction normal important, mais aussi induit un effort tangentiel qui peut initier un glissement de la poutre. Ce glissement est favoris par de la dformation de la poutre qui rduit la zone dadhrence et la dporte vers la fixation 2. La prise en compte dun effort transversal lextrmit de la poutre permet de rechercher la limite dadhrence pour cette configuration de chargement. En ajoutant un effort tangentiel, il est possible de gnraliser le modle dvelopp dautres cas dassemblages industriels. Cette extension dtude un Modle Numrique Simplifi Gnralis (MNSG) ncessite dintgrer le comportement de ladhrence dans la zone de contact, linterface de la poutre sur son support. Cet effort transversal peut agir en poussant ou en tirant sur la structure, soit dans les deux configurations de sollicitation (Tension ou Compression), mais aussi seul (FE = ME = 0).
8.1. MODELISATION

Dans cette partie, on cherche tendre le modle numrique simplifi dj prsent au cas o il existerait une force transversale applique sur lextrmit de lassemblage deux lments filets, au mme point que les autres sollicitations. Les hypothses principales consistent admettre que la rigidit en flexion ainsi que la raideur de compression des pices assembles, restent constantes et que tous les efforts sont situs dans le plan de symtrie de lassemblage comme sur la Figure 8.1.
FE FT ME

Figure 8.1 : Assemblage deux boulons en Tandem

Les chargements sont raliss par une force verticale FE, un effort transversal not FT et par un ventuel moment ME. Le principe du modle est similaire celui prsent pour le cas du chargement vertical seul (Figure 8.2). Dans ce cas, on ajoute la possibilit de prendre en compte le phnomne du glissement linterface de contact. Il sagit de vrifier la condition dadhrence ou de non glissement. Les lments de contact sont composs d'lments ressorts qui simulent la raideur de contact de la pice et permettent le dcollement. Leurs raideurs sont distribues proportionnellement la surface thorique de contact reprsente par l'lment. Le comportement local de ces lments est aussi associ aux conditions de contact, sur la base de la loi de Coulomb, afin de prendre en compte la zone d'adhrence.

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Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________


Elment de contact

B2

Elments poutres

B1 L1

Elments poutres

FE
A

C k C

L2 f

FT

( ME)
Corps rigide
E2 D E1
Nud principal

Q2

Q1

Nud intermdiaire

Figure 8.2 : Modle numrique simplifi avec effort transversal

La contrainte normale linterface de contact au niveau dun ressort actif de numro i est calcule partir du dplacement vertical du nud correspondant de linterface de contact :
ni = k i .u ni Si

(8-1)

La contrainte tangentielle au niveau de llment de contact i est dtermine par la relation Eq. (8-2) qui correspond la condition dquilibre ladhrence. Langle tgi reprsente le coefficient dadhrence de llment de contact i, linterface de contact, pour un ressort actif.
ti = tgi . ni

(8-2)

uni , uti : dplacements normal et tangentiel linterface au niveau de llment de contact i. ni , ti : contrainte normale et contrainte tangentielle linterface de llment de contact i. ki : raideur du ressort i. f : coefficient limite dadhrence linterface. Si : aire de la surface de contact modlise par le ressort i.
8.2. CONDITIONS DE NON GLISSEMENT A LINTERFACE DE CONTACT

Pour vrifier la condition de non glissement linterface de contact, il faut trouver les efforts normal NS et tangentiel TS rsultants sous les chargements extrieurs FE, FT et ME, pour les deux configurations dassemblages des Figures 8.3 et 8.4.
Y X Ts ME F[X, E2] E2 FB2 E1 F[X, E1] FB1 Ns FE FT

Figure 8.3 : Structure en tat de chargement pour le cas Tension (FE > 0).

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Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________

Y X Ts Ns RB

NB ME

FT

E2 FB2 F[X, E2]

E1 FB1 F[X, E1]

FE

Figure 8.4 : Structure en tat de chargement pour le cas Compression (FE < 0).

Le coefficient dadhrence tg en comportement global du contact entre la poutre et son support est dfini par la relation de Coulomb Eq. 8-3.
Ts N s Tg

(8-3)

En prcharge :

Leffort normal linterface de contact est gal la somme des forces de serrages (Q1+Q2). Leffort tangentiel maximal Ts Max linterface de contact est donn par la loi de Coulomb : Ts Max = f (Q1 + Q2)
Sous un chargement extrieur :

(8-4)

On suppose, dans ce cas, quil y a q ressorts parmi N qui travaillent en compression. Leffort normal rsultant Ns linterface de contact est gal la somme des efforts normaux des ressorts actifs :
N s = k j . u nj ; Si u nj >0 on prend u nj =0
j=1 N

(8-5)

Leffort tangentiel rsultant linterface de contact est donn par la relation (8-6).
Ts = tg j .k j . u nj ; Si u nj >0 on prend u nj =0
j=1 N

(8-6)

Leffort tangentiel Ts correspond la somme des efforts tangentiels des ressorts actifs. Cet effort sera maximal lorsque les coefficients dadhrence de tous les ressorts actifs sont la limite de ladhrence (tgj = f) : N (8-7) T = f k .u
s Max j=1 j nj

Pour vrifier la condition de non glissement linterface de contact, il faut trouver les efforts normaux et tangentiels rsultants sous un chargement extrieur. Si lassemblage nest sollicit que par un effort transversal extrieur FT, il n y a pas de glissement tant que FT Ts Max do la condition suivante : FT f Q1 +Q 2 (8-8)

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Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________

Si lassemblage est sollicit par une combinaison defforts extrieurs (FE et FT), nous appliquons les lois dquilibre avec la loi de contact lassemblage. Nous isolons la structure constitue par la pice suprieure (poutre) et les deux boulons B1 et B2. (S), en appuie sur le support. La poutre est soumise aux efforts suivants : FE, FT, et ventuellement la raction RB du coin en cas de compression. Les ractions aux nuds dancrage E1 et E2 (Figure 8.3 et Figure 8.4), dpendent des conditions limites initialement choisies. Pour le cas particulier de lassemblage exprimental, les vis sont sollicites en flexion pure, et dans ce cas, il faudrait considrer que la raction suivant laxe X est nulle (F(X,Ei) = 0). Dans la rsolution numrique du modle on fait des itrations de calcul sur le chargement vertical FE, (Figure 8.5). A chaque itration k on analyse le risque de glissement linterface de contact en calculant un coefficient dadhrence (tg)(k). Les rsultantes Ts et Ns appliques par le support sur la poutre, travers linterface de contact, sont calcules partir des donnes de litration de calcul k et des rsultats de litration (k-1) : En tension (Figure 8.3) :

Ts=FT + F(k-1) [X,E1 ] + F(k-1) [X,E2 ] Ns= FE - FB1(k-1) - FB2(k-1)


En compression (Figure 8.4) :

(8-9) (8-10)

Ts=FT + RB.tgB + F(k-1) [X,E1 ] + F(k-1) [X,E2 ] Ns= FE RB + FB1(k-1) + FB2(k-1)

(8-11) (8-12)

F(k-1) [X,E1 ] et F(k-1) [X,E2 ] sont respectivement les forces appliques suivant la direction X
aux nuds E1 et E2 calcules dans litration (k-1). Ces forces sont nulles si les nuds dancrage E1 et E2 sont libre en dplacement suivant X, comme pour les assemblages exprimentaux. E2 , calculs litration (k-1).

FB1(k-1) et FB1(k-1) sont les efforts axiaux appliqus aux boulons aux nuds dancrage E1 et

(k) Le coefficient dadhrence (tg) en comportement global une itration de calcul k est :

En tension : (tg)(k) =

FT + F(k-1)[X,E1] + F(k-1)[X,E2 ] FE - FB1(k-1) - FB2(k-1) FT + RB.tgB + F(k-1)[X,E1] + F(k-1)[X,E2 ] FE RB + FB1(k-1) + FB2(k-1)

(8-13) (8-14)

En compression : (tg)(k) =

Il n y a pas de glissement litration k si : (tg)(k ) f


En cas de glissement :

(8-15)

Lexistence dun glissement va gnrer un desserrage. Afin dviter ce risque, il sera ncessaire de changer, dans la limite des dispositions gomtriques de lassemblage, les prcontraintes de serrage ou de passer un diamtre de vis suprieur. Sinon, on ne devra pas solliciter lassemblage par des efforts qui dpassent les charges limites donnant le glissement et linstabilit du montage.
___________________________________________________________________________ 114

Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________

8.3. ALGORITHME DE RESOLUTION ET PROGRAMMATION DU MODELE

Lecture des donnes

Q1, Q2 , FT , FE max, ME max

Calcul du coefficient dadhrence en prcharge et sous FT : tg =

FT Q1 +Q2

tg f
oui

non

- Glissement linterface - Changer de serrage des boulons ou des vis

Rsultats du calcul : Forces et dplacements aux noeuds Efforts tangentiels imposs aux lments actifs

Test de pntration Ractualiser la matrice de contact

Calcul de litration k

FE<---FE+FE et ME<---ME+ME

- Glissement linterface
Calcul du coefficient dadhrence en comportement global : ( tg)
En tension : Eq. (8-13) En compression: Eq. (8-14)
(k)

- Vrifier les boulons au cisaillement - Charges maximales donnant glissement : FE.gliss , ME.gliss - Rsultats des itrations

(tg )(k) f
oui

non

prcdentes (Forces, dplacements, Contraintes sur les vis,

Pas de glissement linterface de contact

Fin

Figure 8.5 : Algorithme de rsolution pour un effort transversal FT donn.

La couche lastique CD de la Figure 8.2 est dfinie par lensemble des N ressorts

___________________________________________________________________________ 115

chargement

K-1<----k

prchargement

Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________

Calcul des itrations :

On suppose quil y a adhrence en prcharge et sous un effort transversal FT appliqu FT lextrmit de la poutre. C'est--dire que lon a : f Q1 +Q 2 Notations : Tj(k) : Effort tangentiel appliqu au nud j (entre la zone BC de la Figure 8.2) litration k. Cest leffort tangentiel quivalent appliqu par le support sur la poutre, au niveau de la zone de contact, modlis par le ressort j. Lc : longueur totale de la zone de contact entre les pices assembles (BC) Lj : Longueur de la zone de contact j (Lj Lc) Pour un effort transversal donn FT, on calcule les itrations en faisant varier leffort extrieur. Pour FT une valeur donne, on choisit de faire varier la force FE parce quelle sollicite plus les vis de fixation en flexion. On peut aussi ajouter une boucle dans le code de calcul pour faire varier FT mais il suffit de faire varier sa valeur dentre pour tudier son effet sur les contraintes dans les vis.
Itration (0) :

Sous la prcharge et sous un chargement transversal FT les pices adhrent et lon suppose que ladhrence est uniforme sur toute la zone de contact, do leffort tangentiel au contact j : (8-16) LC Cest un calcul approch permettant dinitialiser les valeurs des efforts tangentiels.

T j (0) =FT

Lj

Itration (k) :

Etant donn tous les rsultats du calcul litration (k-1), on procde au calcul de litration k comme suit : Test de pntration et ractualisation de la zone de contact (matrice de rigidit de contact, zones en contact, zones en dcollement). On calcule le coefficient dadhrence global (tg) litration (k), relations (8-13) ou (8-14) en se servant des rsultats de litration (k-1) et des donnes de litration k. On prend le coefficient dadhrence uniforme sur toute la zone de contact active (interfaces en contact) pour le calcul des efforts tangentiels appliqus litration k. Pour chaque lment de contact actif j, on impose comme condition aux limites litration k un effort tangentiel Tj(k) tel quil est donn par la relation (8-17). On lance le calcul pour litration k.
(k-1)
(k)

Tj (k) =N j Avec :

.(tg)

(k)

(8-17)

Nj

(k-1)

=k j .{X (k-1) [ j;v ] -X (k-1) [ (j+N);v ]}

(8-18)

___________________________________________________________________________ 116

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k j =K T .
Nj
(k-1)

Lj LC

(8-19)

: Effort normal appliqu au ressort j litration (k-1).

k j : Raideur du ressort j.
X (k-1) [ j;v ] : Dplacement du nud j suivant laxe des Y litration (k-1).

Le test de glissement dpend de ladhrence globale laquelle rsulte de ladhrence locale. On calcule pour chaque itration un coefficient dadhrence caractrisant le comportement local et global du contact. On fait donc un modle approch pour modliser le contact linterface et calculer les efforts tangentiels chaque itration.
8.4. VALIDATION DU MODELE PAR DES SIMULATIONS EF 3D

Nous reprenons lexemple dun assemblage deux vis dont les dimensions sont donnes dans le Tableau 8.1. Les deux vis sont M10 8.8. Les pices assembles sont en aciers. Le coefficient de frottement linterface de contact est f = 0.14. t (mm) 20 u (mm) 25 v (mm) 25 w (mm) 55 hp (mm) 20 2a (mm) 40

Tableau 8.1 : Dimensions de lexemple dassemblage 2 vis.

Le modle en lments finis tridimensionnels est reprsent sur la Figure 8.6. On a impos les mmes conditions aux limites que pour les modles prcdents sauf pour lextrmit de la pice assemble o lon nimpose pas une rotation nulle ni un arrt en dplacement suivant X. Les pieds des vis sont libre en dplacement suivant X. On a appliqu en plus de leffort vertical un effort transversal FT. Les prcontraintes appliques aux vis sont identiques et sont 01 = 02 = 200 MPa. Elles correspondent des efforts de serrage Q1 = Q2 = 11600 N.

Figure 8.6 : Modle Elments Finis tridimensionnels avec effort transversal FT. 8.4.1 Simulations EF 3D du comportement de lassemblage

Comportement en tension : Les simulations en EF tridimensionnels montrent que la pice flchit et quun glissement global se produit linterface pour FT =6000 N et FE = 15000N,
___________________________________________________________________________ 117

Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________

(Figure 8.7). Ce glissement sexplique par le fait que le chargement transversal FT dpasse le chargement limite dadhrence et que le bas des vis est libre en dplacement suivant la direction X. Le dplacement maximal suivant X est lu lextrmit de la pice assemble et vaut 1.22 mm.

Figure 8.7 : Dplacement suivant X de lassemblage en tension sous un chargement FE = 15000 N et FT = 6000 N.

Comportement en compression : Les simulations montrent aussi quun glissement linterface se produit pour FT = 10000 N et FE = -40000 N, (Figure 8.8). Le dplacement maximal suivant X, lu lextrmit de la pice assemble, est de 1.21 mm.

Figure 8.8 : Dplacement suivant X de lassemblage en compression sous un chargement FE= -40000 N et FT = 10000 N. 8.4.2 Distribution de la pression linterface de contact

Comme dans le cas dun chargement FE seul, la configuration en tension est la plus pnalisante pour la tenue de lassemblage. Afin de valider le comportement du Modle Numrique Simplifi Gnral, nous avons tudi lassemblage avec uniquement un chargement transversal (FE = 0 et FT 0). Ce cas dtude permet dvaluer et de vrifier ltat du contact par rapport au chargement limite dadhrence linterface (FT = Ts Max = f (Q1 + Q2) = 3248 N).

a : FE = FT = 0 (tat prcontraint)

b : FE = 0 et FT = 3240 N (limite dadhrence)

c : FE = 0 et FT = 3250 N (tat de glissement)

Figure 8.9 : Evolution de la zone du contact avec FE = 0 et FT > 0 ___________________________________________________________________________ 118

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La distribution de pression au niveau de linterface de contact de la Figure 8.9, prsente une pression plus leve entre les deux vis de lassemblage. Lvolution de cette distribution ne varie pas beaucoup entre ltat prcontraint (Figure 8.9a) et la position limite de ladhrence (Figure 8.9b et Figure 8.10). Le rle des prcontraintes, au niveau des vis, est primordiale pour maintenir cette pression de contact proximit des vis. Suivant la largeur (axe Z), le modle en lments finis prsente une variation dcroissante de la pression. Le programme de calcul ne peut pas prendre en compte ce phnomne. Par contre, le programme calcule une valeur moyenne de la pression associe une position X de linterface de contact. La Figure 8.10 tient compte de cette remarque. On constate une bonne corrlation entre les rsultats du programme et ceux qui sont obtenus par le calcul lments finis.

Figure 8.10 : Distribution de la pression linterface du contact

Une tude similaire la prcdente est ralise en tenant en compte de lexistence dun chargement vertical (FE = 15000 N). Le choix de cette valeur sollicite lassemblage en flexion prpondrante et fait apparatre un dcollement au niveau de linterface du contact. La sollicitation en flexion augmente la pression linterface de la pice sur son support et contribue, dans un premier temps ladhrence de lassemblage. Par contre, cette zone sest considrablement rduite par rapport ltat de prcharge seule (Figure 8.9a) et sest dplace au-del de la deuxime vis (Figure 8.11).

a : FE = 15000 N et FT = 0 (tat 1)

b : FE = 15000 N et FT = 5000 N (limite dadhrence)

c : FE = 15000 N et FT = 5200 N (tat de glissement)

Figure 8.11 : Evolution de la zone du contact avec FE > 0 et FT > 0

La Figure 8.12 prsente la distribution de la pression entre le modle numrique et les simulations lments finis. Les courbes sont relatives ltat 1 (Figure 8.11a) et ltat limite dadhrence (Figure 8.11b). Le glissement apparat plus tt pour le modle numrique, mais
___________________________________________________________________________ 119

Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________

reste proche du comportement obtenu en lments finis. Lallure des courbes est similaire et le seuil du dcollement se situe autour de 20 mm, dans les deux cas. On constate une lgre dispersion sur la valeur maximale de la pression, lextrmit de la pice. Toutefois, cette pression est localise sur le bord de la poutre et il peut exister des singularits numriques lies un maillage mal conditionn localement et qui ncessiterait dtre plus raffin. De ces remarques, il ne faut retenir que lordre de grandeur de la pression extrme, qui doit tre proche de 80 MPa. Dautre part, les courbes associes aux rsultats des simulations lments finis ne dcroissent pas de la mme faon, ce qui nest pas le cas pour les courbes du modles numriques. Les premiers nuds, situs lextrmit des courbes lments finis, se dchargent lorsque que lon augmente leffort FT. Ce comportement nest pas observ pour le modle numrique. Lajout de leffort transversal a diminue la pression, donc leffort normal de raction, au dtriment de leffort transversal qui voit son intensit augmenter (augmentation de langle de contact). La procdure de calcul mis en uvre pour le modle numrique ne permet pas dobtenir ce degr de finesse. Toutefois, dans le cadre dun outil de pr-dimensionnement, on considre que les rsultats obtenus en premire approche sont tout fait satisfaisants.

Figure 8.12 : Distribution de la pression linterface du contact 8.4.3 Comparaison des rsultats en contrainte alterne

Les rsultats du modle numrique simplifi gnral sont compars ceux issus des simulations EF tridimensionnels. Les courbes des contraintes alternes en fonction du chargement vertical FE sont reprsentes sur les Figures de 8.13 8.16 pour deux cas de chargement transversal (positif : FT = 3000 N et ngatif : FT = -3000 N). Ce choix vrifie la condition de non glissement sous leffort transversal seul : FT f (Q1 + Q2) en considrant un coefficient de frottement f = 0.14, pour linterface de contact des pices choisies. En tension (FE > 0), on trouve une bonne corrlation entre les rsultats des deux modles numriques pour les deux sens de leffort transversal et pour chaque vis, (Figures 8.13 et 8.14). Les calculs sont faits au-del des capacits relles des vis (la contrainte limite admissible pour des vis standard M10 8.8 est D =50 MPa). Ce nest que pour tudier le comportement du modle numrique simplifi gnral pour des charges plus svres. La
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Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________

deuxime vis de lassemblage nest sollicite qu partir des charges (FE = 7000 N pour FT = 3000 N) et (FE = 10000 N pour FT = -3000 N).
400 350 300 250 200 150 100 50 0 -50 0 2000 Vis 2 EF 3D 4000 6000 Vis 1 EF 3D 8000 10000 12000 14000

a (MPa)

Com paraison de rsultats - MNSG / EF 3D Cas tension et FT = 3000 N

FE (N)
16000

Vis 1 M NSG

Vis 2 M NSG

Figure 8.13 : Assemblage en tension et soumis FT = 3000 N.


a (MPa)

400 350 300 250 200 150 100 50 0 -50

Com paraison de rsultats - MNSG / EF 3D Cas tension et FT = - 3000 N

FE (N)
0 2000 4000 6000 Vis 1 EF 3D 8000 10000 Vis 1 M NSG 12000 14000 Vis 2 M NSG 16000

Vis 2 EF 3D

Figure 8.14 : Assemblage en tension et soumis FT = -3000 N.

En compression (FE < 0), les deux modles numriques donnent des rsultats proches pour les deux sens de leffort transversal et pour chaque vis, (Figures 8.15 et 8.16). Le comportement de lassemblage nest pas justement reprsent comme les simulations EF tridimensionnels. Pour le cas (FT > 0) on remarque pour le modle une diminution des contraintes alternes partir de (FE = 8000 N), Figure 8.15, puis les courbes reprennent leur volution normale en augmentant leffort vertical FE. Cette variation sexplique par un glissement relatif entre les pices assembles suite une diminution de la surface de la zone en contact, ce qui soulage lgrement les vis et particulirement la vis 2. Aprs glissement, un nouvel tat dquilibre apparat et les pices adhrent de nouveau. En compression, lcart important entre les rsultats des deux modles peut tre justifi par le fait que dans le modle EF tridimensionnel le contact au niveau du coin du support est considr sur une surface trs limite, par contre dans notre modle, on reprsente le contact avec le coin par des dplacements imposs quivalents. Dans tous les cas le modle dvelopp dimensionne les fixations par rapport la vis 1 en toute scurit.
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Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________


100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 Vis 2 EF 3D 5000 Vis 1 EF 3D 10000 15000 Vis 1 M NSG 20000 Vis 2 M NSG

a (MPa)

Com paraison de rsultats - MNSG / EF 3D Cas com pression et FT = 3000 N

FE (N)

Figure 8.15 : Assemblage en compression et soumis FT =3000 N.


a (MPa)

80 70 60 50 40 30 20 10 0 -10

Com paraison de rsultats - MNSG / EF 3D Cas com pression et FT = - 3000 N

FE (N)
0 5000 Vis 2 EF 3D 10000 Vis 1 EF 3D Vis 2 M NSG 15000 Vis 1 M NSG 20000

Figure 8.16 : Assemblage en compression et soumis FT = -3000 N.

En appliquant le modle dvelopp au mme exemple mais pour des charges transversales plus importantes (FT > f (Q1 + Q2)). Les courbes des contraintes alternes obtenues prsentent des variations autour de leurs valeurs moyennes, (Figures de 8.17 8.20). Ceci est remarqu en tension (FE > 0) et en compression (FE < 0). Ces fluctuations sont associes des glissements successifs linterface de contact en augmentant progressivement le chargement vertical FE. Si on augmente FE Progressivement les efforts normaux diminuent ce qui favorise le glissement. Dautre part, ltendu de la surface de contact sloigne de FE, pour diminuer et se restreindre sur lextrmit oppose FE.

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Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________


400 350 300 250 200 150 100 50 0 -50 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

a (MPa)

Comparaison de rsultats - MNSG / EF 3D Cas tension et FT = 5000 N

FE (N)

Vis 2 EF 3D

Vis 1 EF 3D

Vis 1 MNSG

Vis 2 MNSG

Figure 8.17 : Assemblage en tension et soumis FT = 5000 N.


a (MPa)

120 100 80 60 40 20

Comparaison de rsultats - MNSG / EF 3D Cas compression et FT = 10000 N

FE (N)
0 0 -20 4000 8000 12000 16000 20000

Vis 2 EF 3D Vis 1 MNSG Polynomial (Vis 2 MNSG)

Vis 1 EF 3D Vis 2 MNSG Polynomial (Vis 1 MNSG)

Figure 8.18 : Assemblage en compression et soumis FT = 10000 N.

400 350 300 250 200 150 100 50 0 -50

a (MPa)

Comparaison de rsultats - MNSG / EF 3D Cas tension et FT = - 5000 N

FE (N)
0 2000 4000 Vis 2 EF 3D 6000 8000 10000 Vis 1 MNSG 12000 14000 Vis 2 MNSG 16000

Vis 1 EF 3D

Figure 8.19 : Assemblage en tension et soumis FT =-5000 N.

___________________________________________________________________________ 123

Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________


a (MPa)
Comparaison de rsultats - MNSG / EF 3D Cas compression et FT = - 10000 N

80 70 60 50 40 30 20 10 0 -10 0

FE (N)
5000 10000 15000 20000 25000

Vis 2 EF 3D Vis 2 MNSG Polynomial (Vis 1 MNSG)

Vis 1 EF 3D Vis 1 MNSG Polynomial (Vis 2 MNSG)

Figure 8.20 : Assemblage en compression et soumis FT = -10000 N.

8.5. EFFET DE LEFFORT ALTERNEES DES VIS

TRANSVERSAL

SUR

LES

CONTRAINTES

On fait varier leffort transversal FT pour chaque calcul. On remarque que pour un assemblage sollicit par une force de tension verticale donne, laugmentation de la force transversale FT ne fait quaugmenter lgrement les contraintes alternes des deux vis dassemblage, (Figure 8.20). En compression, laugmentation de la force transversale FT, augmente considrablement les contraintes alternes sur les deux vis dassemblage, (Figure 8.21).
Etude en tension (FE >0) Variation de l'effort transversal

a (MPa)
16 0 14 0 12 0 10 0 80 60 40 20 0 0 -20 10 0 0 2000

FE (N)
3000 4000 50 0 0 6000 70 0 0 8000 9000

vis2-EF 3D-Ft0 vis1 -EF 3D-Ft5000

vis1 -EF 3D-Ft0 vis2-EF 3D-Ft5000

vis1 -EF 3D-Ft1 000 vis1 -EF 3D-Ft1 0000

vis2-EF 3D-Ft1 000 vis2-EF 3D-Ft1 0000

Figure 8.21 : Variation des contraintes alternes des vis en fonction de leffort FT pour un assemblage en tension.

___________________________________________________________________________ 124

Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________


Etude en com pression (FE<0) Variation de l'effort transversal

a (MPa)
10 0

75

50

25

0 0 -25 50 0 0 10 0 0 0 150 0 0 20000

FE (N)
2 50 0 0

vis2-EF 3D-Ft0 vis2-EF 3D-Ft1 000 vis1 -EF 3D-Ft1 0000

vis1 -EF 3D-Ft0 vis1 -EF 3D-Ft5000 vis2-EF 3D-Ft1 0000

vis1 -EF 3D-Ft1 000 vis2-EF 3D-Ft5000

Figure 8.22 : Variation des contraintes alternes des vis en fonction de leffort FT pour un assemblage en compression.

On reprsente dans la Figure 8.23 les contraintes alternes des deux vis 1 et 2 en fonction des deux forces extrieures FE et FT. Lvolution des contraintes est non linaire. Si on trace le plan dquation a = 50 MPa, on peut trouver sa ligne dintersection avec lvolution de a en fonction des variables (FE et FT). Cette ligne est la limite du domaine dapplication des charges FE et FT.

Tension (FE > 0)

Compression (FE < 0)

Figure 8.23 : Variation de la contrainte alterne dans les vis 1 et 2 en fonction de effort vertical FE et leffort transversal FT. ___________________________________________________________________________ 125

Chapitre VIII Extension dtude - Modle Numrique Simplifi Gnral __________________________________________________________________________________________

8.6. INTERET DES ESSAIS EXPERIMENTAUX

Il est intressant de raliser des essais qui serviront vrifier les rsultats des modles numriques pour un assemblage sollicit la fois par un effort vertical et un effort transversal. Dans cette extension dtude, nous nous limitons une validation numrique du modle simplifi tendu au cas transversal. On propose une configuration du dispositif exprimental, (Figure 8.24). Au moyen de deux vrins hydrauliques double effet, on peut appliquer simultanment ou indpendamment lextrmit de lassemblage une force transversale FT et une force verticale FE. Ce qui permet dappliquer lassemblage une force dans toute direction et tout sens dans le plan. Les deux vrins sont articuls leurs extrmits, les dplacements verticaux donns par le vrin V sont petits et la longueur L entre les deux articulations du vrin H est choisie suffisamment grande.

Assemblage deux boulons Vis 2 Vis 1

Vrin V

Vrin H Pice support

Bti

Systme de fixation du support

Figure 8.24 : Schma de principe du dispositif exprimental pour un assemblage deux boulons sous chargements dans le plan (transversal FT et vertical FE).

8.7. CONCLUSION
Le modle numrique dvelopp est tendu et valid pour tout chargement appliqu lextrmit de lassemblage dans son plan, cas des problmes rels o la force applique est quelconque. Pour des composantes transversales importantes lassemblage prend un nouvel tat dquilibre, soit que les pices adhrent de nouveau soit que les vis sont sollicites en cisaillement sous la force transversale. Dans ce cas, il faut penser modifier les conditions de serrage, de chargement ou de gomtrie de lassemblage. Pour mieux tudier le comportement de lassemblage sous des charges importantes, il vaut mieux raliser des essais permettant de suivre lvolution du contact en fonction des charges verticales et transversales, et de dterminer le dbut de glissement linterface de contact des pices assembles pour diffrentes configurations de gomtrie et de serrage des vis.

___________________________________________________________________________ 126

CONCLUSION GENERALE

En pr-dimensionnement des assemblages filets, on peut souvent considrer que seule la premire vis travaille rellement, comme dans le modle analytique un boulon. Cette hypothse nest pas toujours acceptable. Il fallait donc prendre en compte la deuxime vis afin d'affiner l'tude. Pour cela nous avons dvelopp un modle analytique deux boulons. Ce modle est bien valid en tension, en comparaison avec une modlisation en lments finis tridimensionnels. La deuxime vis est beaucoup moins sollicite en flexion, mais sa contribution amliore la tenue et la stabilit du montage sous un chargement dintensit variable. Elle participe la rigidit globale de lassemblage et diminue le niveau de la contrainte alterne de la premire vis. Ce constat est dautant plus vrai que lentraxe (u), des boulons, est faible. Pour des vis de M10 M16 et pour des conditions dendurance suprieures 2.106 cycles, la limite de fatigue est de lordre de 50 MPa pour des vis standard. Dans tous les cas de montage, la sollicitation en tension reste la plus contraignante pour ltude en fatigue. Cest ce type de sollicitation qui atteint rapidement la valeur de la contrainte alterne admissible (ad). En compression les rsultats permettent de constater que le modle analytique ne reprsente pas correctement le comportement rel de lassemblage, cest pourquoi nous avons envisag une nouvelle modlisation numrique simplifie. Ce modle intgre des lments poutres pour caractriser la pice et les vis tandis que le comportement du contact entre la pice et son support est ralis avec des ressorts dont la particularit est de ne travailler quen compression. Ce dernier modle permet de calculer les dplacements et les efforts dans tous les nuds de la structure. Il peut non seulement servir au dimensionnement des lments de fixation en toute scurit, en statique ou en dynamique, mais aussi valuer la zone de contact ainsi que le dcollement, pour un tat de chargement donn. Ltude exprimentale valide le comportement du modle simplifi dvelopp. La mthode des plans dexpriences (plan mixte), a permis dtudier linfluence des diffrents paramtres de lassemblage sur la contrainte alterne dans les vis. Linfluence du serrage des vis et leffet des dformations au coin support, sur la fatigue des vis, ont t mis en vidence. Le modle programm a lavantage de traiter le calcul des assemblages dans un temps trs faible, en comparaison un calcul en lments finis tridimensionnels. Il est exploitable pour des applications industrielles. Afin de rendre le code de calcul oprationnel dans un environnement de bureaux dtudes, un habillage a t dvelopp pour aboutir un doutil dassistance au dimensionnement des fixations. Ce dmonstrateur a t dvelopp pour plusieurs configurations dassemblages boulonns couramment rencontrs dans le domaine industriel. Langle au coin est faible, le glissement linterface de contact des pices assembles ne peut avoir lieu que localement. Par contre, si lassemblage est sollicit en plus par des forces transversales, on doit intgrer les composantes tangentielles des efforts de contact linterface dans les itrations de rsolution numrique du modle. Pour cela, une extension dtude a t dveloppe pour le cas des assemblages sollicits en plus par des charges transversales. La validation du modle est faite par comparaison aux calculs Elments Finis tridimensionnels. Ce dernier modle permet de dimensionner lassemblage pour un chargement quelconque appliqu son extrmit.
___________________________________________________________________________ 127

Conclusions et perspectives __________________________________________________________________________________________

PERSPECTIVES

Pour des contraintes de temps et de matriels, les essais exprimentaux pour le cas dun assemblage sollicit en plus par un effort transversal nont pas pu tre raliss. De tels essais permettraient de valider exprimentalement les rsultats du modle numrique, dans ce dernier cas. La ralisation de ces essais est possible sur une machine permettant dappliquer lassemblage simultanment un chargement vertical et transversal. Nous pensons quil existe trois axes possibles comme dveloppements futurs et qui reprsentent une continuit de notre travail : 1) Un modle numrique simplifi n lignes et p colonnes de boulons fixant une pice prismatique sur un support et chargement excentr peut tre dvelopp. La pice fixe peut tre une poutre ou une plaque rectangulaire. 2) Dans la plupart des assemblages filets, le chargement extrieur rel peut aussi comporter un moment de flexion transversal. Un tel moment provoque le gauchissement de la pice assemble, et gnre donc dautres contraintes dans les lments filets (flexion des vis hors du plan de lassemblage). Le modle numrique prsent comme modle de base dans cette thse peut tre tendu pour associer la sollicitation de flexion aux autres efforts et simuler le comportement rel de la structure assemble. Dans ce cas, on doit introduire les raideurs transversales des lments concerns dans leurs matrices de rigidit. Ce qui implique dajouter un degr de libert par nud, qui est la rotation autour de laxe x ou laxe y. 3) Le code de calcul du modle simplifi dvelopp a t exploit travers une interface graphique conue sous le logiciel Visual Basic for Applications (VBA6). Cette interface permet dintroduire les donnes relatives cinq configurations dassemblages un, deux ou quatre boulons. On peut ensuite lancer le calcul et lire les rsultats. Cette premire bauche de logiciel peut tre amliore et tendue dautres configurations dassemblages filets. Elle peut tre aussi associe une bibliothque dlments standard et des bases de donnes de matriaux. Au final, si toutes ces suggestions de dveloppement aboutissent, nous pouvons penser que nous disposerions dun outil numrique dassistance capable de calculer diverses configurations dassemblages filets de pices prismatiques et de traiter beaucoup de cas industriels.

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ANNEXES

I - Dispositifs exprimentaux ................................................................................................. 139 II - Traitement des mesures des jauges de dformations ....................................................... 144 III - Etapes du plan dexpriences mixte - Application des logiciels BPEW et JMP ............ 147 IV - Formulation analytique du problme de coin dangle 90.............................................. 155 V - Modles existants de calcul des raideurs dun assemblage filet .................................... 161

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Annexe I

DISPOSITIFS EXPERIMENTAUX

1. Machine dessai

Une machine hydraulique Schenck Hydropuls PSB 100 est utilise pour raliser des essais de traction et de compression sur les assemblages boulonns. La machine peut tre pilote en dplacement ou en force. Dans notre cas, on applique une rampe de force qui varie de 0 la valeur maximale supporte par lassemblage avec une vitesse de 0.5 KN/s. Leffort machine Fmax appliquer sur un assemblage dpend de la gomtrie et des matriaux utiliss. Cet effort ne doit provoquer aucune dformation plastique des lments de lassemblage. Fmax est estime par le programme dvelopp suite la modlisation en lments finis 3D. Lasservissement de la machine devra fournir leffort ncessaire pour respecter au plus juste la consigne de position, sous rserve de ne pas dpasser la capacit de la machine (effort maximum +/- 100kN). Linterface informatique de la machine permet de dfinir quelques paramtres de scurit pour le bon fonctionnement, comme des limites de surveillance du dplacement ou de la force.

Figure A1.1 : Machine dessais de traction compression

___________________________________________________________________________ 139

Annexe I Dispositifs exprimentaux __________________________________________________________________________________________

2. Emplacement des rotules

Figure A1.2 : Emplacement des rotules

Pour assurer le guidage du montage au cours des essais de compression, on a conu trois pices cylindriques intercales entre les deux rotules tout en permettant la dformation lastique des pices. Il y a trois pices car la hauteur hP prend trois valeurs selon le plan dexpriences suivre.

Figure A1.3 : Pices intermdiaires pour guidage et stabilit du montage en compression 3. Dispositif dinstallation de la prcontrainte sur lassemblage

Les quatre boulons sont positionns par rapport aux jauges et doivent tre serrs de la mme faon. On coince les ttes des boulons entre les mors dun tau de fraiseuse, (Figure A1.4). On monte les crous jusqu effleurer la pice, sans faire de serrage, puis on tare zro toutes les donnes sorties du logiciel dacquisition CATMAN. Quand on serre les crous, on doit avoir la mme somme de dformation des jauges situe gauche et droite dune vis (g + d), pour les quatre boulons. Cette somme doit correspondre la valeur de prcontrainte souhaite.

Figure A1.4 : Dispositif de serrage des boulons 4. Dispositifs de mesure et dacquisition des donnes

La traduction des dformations des jauges est assure par des botiers lectroniques SPIDER 08. Les fils des jauges sont relis aux canaux physiques des botiers par des connecteurs appropris, Figure AI.5.
___________________________________________________________________________ 140

Annexe I Dispositifs exprimentaux __________________________________________________________________________________________

Figure AI.5 : Botiers Spider 8 et connecteurs des fils issus des jauges de dformations

La mise en uvre des mesures extensomtriques issues des vis instrumentes prsente certaines difficults : du ct de la tte, lextrmit de la vis est encombre par les fils de liaison des jauges et leurs plaquettes-relais ; la tte doit tre coince entre les mors pour installer la prcontrainte ce qui provoque parfois larrachement des fils ; Il faut respecter la position des jauges gauche et droite de chaque vis par rapport aux entres physiques des botiers Spider 8.

Les mesures ont t prises par un systme d'acquisition informatis. On branche les botiers Spider 8 un ordinateur quip du logiciel CATMAN qui permet de lire et de traiter les diffrentes mesures. La Figure AI.6 montre comment les jauges sont intgres dans leur pont de mesure (pont de Wheatstone). Les jauges de dformation longitudinale sont montes en de pont ; elles forment un demi-pont avec leur rsistance compensatrice.
tension de mesure Um

jauge

rsistance de compensation

tension dalimentation Ual

Figure AI.6 : Montage en pont (jauges longitudinales)

Lallongement dune jauge de dformation induit une variation de sa rsistance et donc de la tension de mesure. La rsistance compensatrice et les rsistances de complment du pont (intgres dans le botier d'acquisition Spider 8) sont dune prcision leve et d'une grande stabilit, la variation de la tension de sortie ne dpend donc que de ltat de la jauge. On enregistre le rapport Um/Ual entre la tension de sortie du pont et sa tension dalimentation, qui est trs sensiblement proportionnel la dformation subie par la jauge. Au cours des essais les donnes sont acquises laide dun botier dacquisition Spider 8 de la socit Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh (HBM). La Figure AI.7 montre un schma densemble du matriel dacquisition.

___________________________________________________________________________ 141

Annexe I Dispositifs exprimentaux __________________________________________________________________________________________

Adaptateurs Capteur de force machine

Vis instrumente

Liaison parallle

Botier d'acquisition Spider 8

Figure AI.7 : Schma densemble du matriel dacquisition

Ce botier offre la possibilit dacqurir simultanment les donnes sur 8 canaux analogiques (nous avons utilis deux botiers car nous avions besoin de 13 entres). Ces donnes sont numrises et transmises par blocs, sur le port parallle dun PC. La configuration du Spider 8 ainsi que laffichage des signaux de donnes et leur enregistrement sont assurs par le logiciel CATMAN spcifique Spider 8. La configuration de ce logiciel comprend, entre autres, la dsignation des canaux utiliss et leurs noms, le type et la connexion des capteurs, les frquences dacquisition et de transmission des donnes (Figure AI.8).
priode dchantillonnage transmission des donnes au PC par blocs de 10 chantillons

Figure AI.8 : Ecran de dfinition de lchantillonnage

Au cours des manipulations, on s'est intress l'volution progressive des grandeurs au cours du temps. On a donc retenu un chantillonnage des grandeurs en 10 points par seconde. Le systme dacquisition enregistre les signaux des jauges de dformation de chacune des quatre vis, ceux des capteurs de force et de dplacement sur la machine SCHENCK ainsi que la mesure du temps. Le suivi des mesures en temps rel est assur par le logiciel CATMAN, comme le montre les Figures AI.9 et AI.10.
___________________________________________________________________________ 142

Annexe I Dispositifs exprimentaux __________________________________________________________________________________________

Figure AI.9 : Lecture des mesures des jauges et des capteurs (Essai16, tension un cycle de charge-dcharge)

Figure AI.10 : Lecture des mesures des jauges et des capteurs (Essai16, compression un cycle de charge-dcharge)

___________________________________________________________________________ 143

Annexe I Dispositifs exprimentaux __________________________________________________________________________________________

A la fin de lessai on enregistre les rsultats dans un fichier en format ASCII pour avoir un fichier de donnes (.dat). Ce fichier texte sera rcupr sur un tableur, Figure AI.11. Sur la nouvelle version du logiciel, on rcupre directement les donnes en format du tableur.

Figure AI.11 : Enregistrement des donnes des essais.

___________________________________________________________________________ 144

Annexe II TRAITEMENT DES MESURES DES JAUGES DE DEFORMATIONS

Quand une jauge de dformation, de rsistance lectrique au repos R, subit un allongement relatif , la variation relative de sa rsistance peut scrire :
R =K. R

ou

R L =K. R L

(AII-1)

O K est le facteur de jauge (sans unit) donn par le fabriquant, qui dpend du matriau constituant la jauge et des dtails de sa fabrication. Le pont de Wheatstone quipant la jauge fournit une mesure (Um/Ual) proportionnelle R/R . Pour les trois jauges de dformations longitudinales : g, m et d, les dformations sont : - Pour un montage en de pont :
i = 1 4 Umi 1000 K i U al

(AII-2)

- Pour un montage en pont :

i =

1 2 Um i 1000 K i U al

(AII-3)

Ki est le facteur de jauge (sans unit), Um/Ual est exprim en mV/V, et est sans unit.

Section de la vis au niveau des jauges

r x

r y

Mx
Jauge g

Mf
Jauge m Jauge d

My
Figure AII.1 : Dcomposition du moment de flexion selon deux directions orthogonales

___________________________________________________________________________ 145

Annexe II Traitement des mesures des jauges de dformations __________________________________________________________________________________________

Les jauges gauche g et droite d sont diamtralement opposes, (Figure AII.1). On calcule donc la dformation Q moyenne due la seule tension de la vis en prenant la moyenne des dformations mesures par ces deux jauges :

Q =

g + d 2

(AII-4)

Le calcul du moment de flexion est un peu plus compliqu : il faut dabord calculer ses composantes selon deux directions orthogonales, puis en dduire le moment de flexion total. Les deux directions sont celles de deux diamtres de la vis passant l'un par les jauges g et d , l'autre par la jauge milieu m . On nomme X et Y les axes portant ces 2 diamtres. Les dformations dues aux moments de flexion Mx et My sont donnes respectivement par :
Mx = m g + d 2

(AII-5) (AII-6)

My =

g - d 2

La dformation due au moment de torsion (couple de serrage) peut tre directement mesure par une rosette r . Nous navons pas coll de rosettes sur les vis puisque le moment de torsion ne change pas au cours du chargement de lassemblage et nous savons calculer sa valeur initiale :

Mt = r

(AII-7)

Nous en dduisons les contraintes normales et tangentielles la surface de la vis, o Eb et G sont respectivement les modules dlasticit longitudinal et transversal de la pice (vis) :

Q =E b . Q et
= 2 G . M t

M x,M y =E b . M x,M y

(AII-8) (AII-9)

Lapplication des formules de la rsistance des matriaux nous permet facilement den dduire la tension et les moments de flexion et de torsion dans la tige de vis :
Q=Q .S

(AII-10) (AII-11)

M x =2

Mx I x Dv
My I y Dv

M y =2
M t =2

(AII-12) (AIII-13)

Iz Dv

Dans ces expressions :

et sont les contraintes normales et de cisaillement correspondantes aux dformations Q, Mx, My ou Mt selon le cas,
S est laire de la section de la vis au niveau de limplantation des jauges. Ix, Iy, et Iz sont les moments quadratiques de la section dfinis par :
___________________________________________________________________________ 146

Annexe II Traitement des mesures des jauges de dformations __________________________________________________________________________________________

I x =I y =

D4 v 64

Iz =

D4 v 32

Dv est le diamtre de la tige de la vis au niveau de lamincissement (Dv = ds = 8.593 mm : diamtre rsistant des vis utilises). Donc S=As = 58 mm2 pour un filetage M10. Le moment total de flexion Mf est port par un axe orthogonal la direction du dplacement de la pice serre ou de la tte de la vis. Il est donn par :
2 Mf = M2 x +M y

(AII-14)

Le plan vertical passant par les jauges g et d est un plan de symtrie de lassemblage (symtrie de gomtrie, de conditions aux limites et de chargement). Donc on prend pour le calcul Mx=0 et Mf =My. Dans ces conditions on a :

Q =E b . Q

et

M f =E b . M f

(AII-15)

On dsigne par i = (Umi/Ual) en (mV/V), la mesure de la variation du rapport de tension relative a la jauge i. Le facteur de jauge est le mme et est not K. Pour un montage en pont (une jauge reprsente pont) :
i = 4 . i 1 0 0 0 .K

(AII-16)

Expressions des contraintes normales des vis :


Q = 4E b g+ d ( ) 1000.K 2

et

Mf =

4E b g - d ( ) 1000.K 2

(AII-17)

Expressions des efforts intrieurs des vis au niveau des jauges :

Q=

4E b .A s g+ d ( ) 1000.K 2

et

M f=

4E b .A s g - d ( ) 1000.K 2

(AII-18)

Contraintes alternes dans les vis dassemblage :

Au cours du chargement de lassemblage les contraintes normales Q et Mf varient. La contrainte alterne a dans la vis correspond de la somme des variations de Q et Mf par rapport ltat initial de prcontrainte.

___________________________________________________________________________ 147

Annexe III

ETAPES DU PLAN DEXPERIENCES MIXTE APPLICATION DES LOGICIELS BPEW ET JMP

Les diffrentes tapes suivies pour raliser un plan dexpriences sont les suivantes :
1. Dfinition des objectifs et des moyens

Lobjectif dapplication du plan dexpriences est de connatre linfluence des diffrents paramtres de lassemblage deux boulons sur le comportement de chaque vis (effet sur la contrainte alterne).
2. Synthse du savoir-faire

Dans cette tape du plan dexpriences, on dfinit les facteurs et leurs niveaux. On a profit des essais raliss (18 essais donns par un plan mixte dfini dans la suite). Les valeurs des contraintes alternes dans les deux vis sont donnes par le modle numrique simplifi. Elles sont dtermines tel que les trois courbes de contraintes concident le mieux possible pour chaque cas dtude.
Domaine dtude :
Facteurs A B C D E Description Ep u v b(=2a) hp Niveau 1 74000 25 10 20 13 Niveau 2 21000 35 20 30 16 Niveau 3 --------45 25 40 20

Tableau AIII.1: Choix des facteurs et des niveaux


Elments de sortie :

1- Contraintes alternes dans la vis 1 : (Sig_a1) 2- Contraintes alternes dans la vis 2 : (Sig_a2)

Figure AIII.1 : Cration dun plan factoriel mixte de 18 sites avec le logiciel BPEW ___________________________________________________________________________ 149

Annexe III Etapes du plan dexpriences mixte __________________________________________________________________________________________

Figure AIII.2 : Description du plan dexpriences avec le logiciel BPEW 3. Construction du plan

Cette tape dfinit les diffrentes combinaisons du plan retenir. Pour notre cas, il sagit de 2x3x3x3x3 = 162 combinaisons pour un plan complet. BPEW propose pour un plan mixte seulement 18 combinaisons, dans un tableau comme le montre la Figure AIII.3.

Figure AIII.3 : Extrait des combinaisons du plan dexpriences 4. Conduite des essais

Les valeurs des contraintes alternes dans les deux vis sont donnes par le modle numrique simplifi. Elles sont dtermines tel que les trois courbes de contraintes concident le mieux possible pour chaque cas dtude. Les rsultats de tous les cas sont rsums dans le Tableau AIII.2.

___________________________________________________________________________ 150

Annexe III Etapes du plan dexpriences mixte __________________________________________________________________________________________

N dessai

Ep (MPa) 74000 74000 74000 74000 74000 74000 74000 74000 74000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 210000 210000

u (mm) 25 25 25 35 35 35 45 45 45 25 25 25 35 35 35 45 45 45

v (mm) 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25 10 20 25

b (mm) 20 30 40 30 40 20 40 20 30 20 30 40 30 40 20 40 20 30

hp (mm) 13 16 20 20 13 16 16 20 13 13 16 20 20 13 16 16 20 13

Sig_a1 (MPa) 142,63 71,78 31,87 46,53 78,88 92,67 53,73 57,27 94,63 94,69 35,89 14,49 22,01 40,34 48,53 27,21 29,44 50,64

Sig_a2 (MPa) -8,66 -8,58 -6,55 -4,88 -3,51 -3,42 -0,18 -2,29 0,2 -6,44 -4,76 -2 -2,77 -1,72 -3,14 -1,2 -2,18 -0,42

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Tableau AIII.2 : Valeurs des contraintes alternes appliques aux vis pour les 18 cas du plan dexpriences mixte et avec Q1=Q2=200 MPa et FE=4500 N 5. Dpouillement et interprtation des rsultats

Cette tape est ralise par deux logiciels diffrents : BPEW (Boite Plans dexpriences version 3) et JMP (version 5.1).
5.1. Utilisation du logiciel BPEW
5.1.1 Saisie des rsultats du plan sur le logiciel BPEW

Les rsultats sont introduits dans BPEW comme le montre la Figure AIII.4.

Figure AIII.4 : Saisie des sorties Sig_a1 et Sig_a2 sur le logiciel BPEW.

___________________________________________________________________________ 151

Annexe III Etapes du plan dexpriences mixte __________________________________________________________________________________________

5.1.2. Calcul de lanalyse de variance

Pour chaque facteur nous effectuons une analyse de variance avec un risque infrieur 5 % dans le cas le plus dfavorable. Cette procdure permet de mettre en vidence les facteurs les plus dterminants. On note A=Ep ; B=u ; C=v , D=b et E=hp.

Figure AIII.5 : Analyse de variance avec BPEW un risque 5 % pour la sortie Sig_a1

Ep, hp et v sont les facteurs les plus influents (% les plus importants) pour la contrainte alterne Sig_a1 de la vis 1.

Figure AIII.6 : Analyse de variance avec BPEW un risque 5 % pour la sortie Sig_a2.

Ep, v, b et hp ont tous la mme grandeur deffet (moins de 5 %) sur Sig_a2 de la vis 2. Lentraxe u est le facteur le plus influent (65.36 % deffet) sur la contrainte alterne de la vis 2.
___________________________________________________________________________ 152

Annexe III Etapes du plan dexpriences mixte __________________________________________________________________________________________

5.1.3. Vrification du test de normalit

Le test de normalit des rsidus permet de dire que les estimateurs des coefficients sont normalement distribus. Ce test est vrifi pour les deux sorties du plan.

Figure AIII.7 : Rapport du test de normalit par BPEW pour Sig_a1

Figure AIII.8 : Rapport du test de normalit par BPEW pour Sig_a2


5.1.4. Reprsentation graphique des effets

Cette tape permet de comparer les effets entre diffrents facteurs et de visualiser les effets dans ltude dinteraction. A laide de ces graphes, on peut voir les effets des diffrents facteurs sur lvolution des contraintes dans les vis. On peut aussi voir les effets des interactions des facteurs. Mais ces rsultats ne nous ont pas permis de gnraliser nos conclusions. Pour cela on a t amen utiliser un autre logiciel plus sophistiqu pour le dpouillement des rsultats.
___________________________________________________________________________ 153

Annexe III Etapes du plan dexpriences mixte __________________________________________________________________________________________

5.2. Utilisation du logiciel JMP

Le logiciel JMP est exploit pour mieux dpouiller et interprter les rsultats du plan dexpriences dj dfini laide du logiciel BPEW. Toutes les donnes sont introduites dans un seul tableau, Figure AIII.9.

Figure AIII.9 : Tableau de donnes entres dans JMP.

Le dpouillement consiste valuer et analyser les effets afin de produire les graphes des effets. A laide du logiciel JMP nous avons dtermin leffet de chaque paramtre sur les contraintes appliques aux vis de fixation. Par exemple, leffet du module dlasticit EP (Figure AIII.10). On dduit que les contraintes alternes, en valeur absolue, appliques aux vis 1 et 2, diminuent si le module dlasticit des pices assembles augmente.

a. Effet sur vis 1

b. Effet sur vis 2

Figure AIII.10 : Effet du module dlasticit longitudinal Ep sur les contraintes alternes dans les vis. On reprsente la densit non paramtre des valeurs de contraintes.

___________________________________________________________________________ 154

Annexe IV

FORMULATION ANALYTIQUE DU PROBLEME DE COIN DANGLE 90

1. Modlisation du coin du support et des actions de contact :

Considrons une plaque semi infinie ayant la forme dun coin dangle qui modlise le coin du support de lassemblage boulonn tudi. On prend le cas dun angle droit. La plaque r r r reoit au coin une force extrieure Fc dans le repre (C, x1 , x 2 ), (Figure AIV.1).

Figure AIV.1 : Modlisation des actions de contact sur le coin du support.

Nous cherchons formuler le champ de dplacements dans le domaine continu de la r plaque et en dduire le dplacement rsultant au point C suivant la direction verticale x 1 .
2. Fonction dAiry

Nous prenons la fonction dAiry de la forme : (AIV-1) (r, )=Cr 2 cos2 Nous considrons llasticit plane en coordonnes polaires. On vrifie la compatibilit des dplacements : (AIV-2) = 0 En coordonnes polaires : 2 2 1 1 2 1 1 2 ( ) = + + = + + et 2 2 2 2 r r r2 r2 r r r r
r = 2 C rc o s 2

___________________________________________________________________________ 155

Annexe IV Formulation analytique du problme de coin dangle 90 __________________________________________________________________________________________

= 2C cos2 r2
2

= -2 C r 2 s in 2

et

= -4 C r 2 c o s 2 2
2

Ce qui donne = 0 et donc = 0 Nous exprimons les contraintes avec la fonction dAiry : 1 1 rr = 2 , + , r r r = , rr

(AIV-3) (AIV-4) (AIV-5) (AIV-6) (AIV-7) (AIV-8) (AIV-9)

1 r = -[ , ] ,r r En remplaant ces fonctions par ses expressions, on trouve :


rr = -2 C co s2

= 2 C co s2

r = 2 C sin 2
Tr( )=0 rr + + z z = 0 Do z z = 0

3. Equations dquilibre : r On admet que laxe X r est li au point M de calcul. On pose R=CA=CB, rayon du coin (ABC) et b largeur de la plaque. Lquation dquilibre locale scrit : r r i j n j = Fi ou . n = F
rr = r 0 r 0 0 0 0

(AIV-10) (AIV-11)

On pose : CA=CB=R b: la largeur de la pice. Sur tout point M du coin (ABC) on a :


cos r r n = X r = -s in 0 ( x 1 ,x 2 ,z )

(AIV-12)

(AIV-13)

F r C F= 0 0 (x 1 ,x 2 ,z )

(AIV-14)

Lquilibre du coin suivant la verticale scrit :

(
0

rr

cos- r sin)bRd+FC =0

(AIV-15)

___________________________________________________________________________ 156

Annexe IV Formulation analytique du problme de coin dangle 90 __________________________________________________________________________________________

En remplaant les contraintes par ses expressions, on crit : (-2Ccos2 cos -2Csin2 sin )bRd =-F 0 ce qui donne :
2
C

Fc 2bR Do les expressions des contraintes en fonction de la force applique : C=


rr = Fc co s2 bR

(AIV-16)

(AIV-17)

=
r =

Fc cos2 bR
Fc s in 2 bR

(AIV-18) (AIV-19)

4. Interprtations sur les contraintes

Pour =0 on a : rr = -

Fc Fc ; = et r = 0 bR bR

rr =

Figure AIV.2. Variation des contraintes en fonction de la position par rapport au coin.

Quand on sapproche du coin (R tend vers 0) la contrainte tend vers linfini, ce qui explique la prsence des dformations plastiques ds le premier chargement. Quand on sloigne du coin (R tend vers + ) la contrainte devient trs faible. Daprs lexpression (AIV-16), quand R tend vers 0, C tend vers linfini. La fonction dAiry nest plus dfinie. Lhypothse de supposer que les dformations sont lastiques nest plus satisfaite lorsque lon est trs proche du coin. Ds que lon applique la premire force sur le coin, il se forme une zone de contact entre les deux pices suite une plasticit locale du coin dangle.

___________________________________________________________________________ 157

Annexe IV Formulation analytique du problme de coin dangle 90 __________________________________________________________________________________________

5. Etude des dformations

Au voisinage du coin dangle les dformations sont lastiques. En lasticit plane, les composants du tenseur de dformation sexpriment comme suit : U r 1 (AIV-20) rr = ( rr - )= r E
= 1 Ur 1 U ( - rr )= + E r r 1+ 1 1 U r U U r = r = ( + ) E 2 r r r
U r 2C (1+ )cos2 = E r

(AIV-21) (AIV-22)

En remplaant les contraintes par ses expressions, on crit :


rr =-

(AIV-23) (AIV-24) (AIV-25)

U 1 U 2C (1+)cos2= r + E r r 2C 1 1 U r U U r = (1+ )sin2 = ( + ) r E 2 r r


EU r =-r(1+ )cos2 +h( ) 2C

Lintgration de rr donne lexpression de U r : (AIV-26)

Nous reportons U r dans lexpression de :


U =r -U r U 2C = [ 2r(1+)cos2-h() ] E

Do :
EU =r(1+)sin2- h(v)dv+H(r) 2C 0

(AIV-27)

O h( ) et H (r) sont des fonctions arbitraires qui seront dtermines par la vrification de lquation diffrentielle liant, r , U r et U : 1 1 U r U U (AIV-28) + r = ( ) r 2 r r En drivant U r et U , on crit : E U r =2r(1+ )sin2 +h'( ) 2C

(AIV-29)

E U (AIV-30) =(1+)sin2+H'(r) 2C r 2C (1+ )sin2 , lquation diffrentielle liant r , U r et U scrit donc aprs Or r = E

simplification : h'( ) 1 1 + h(v)dv+H'(r)- H(r)=0 r r 0 r

(r, )

(AIV-31)

___________________________________________________________________________ 158

Annexe IV Formulation analytique du problme de coin dangle 90 __________________________________________________________________________________________

Do :
h '( )+ h (v )d v = H (r ) -r H '( r) = B
0

(r, )

(AIV-32)

B est une constante puisque le 1er membre dpend uniquement de et le second de r. On peut donc mettre :
h'( )+ h(v)dv =B-A
0

(AIV-33)

Avec
A = h(v)dv
0 0

et

B=H(r)-rH'(r)

(AIV-34)

Les solutions de ces quations diffrentielles sont :


H(r)=B+Dr

(AIV-35) (AIV-36)

h()=h(0)cos+(B-A)sin

Avec D une constante relle. La forme gnrale des dplacements est alors connue, il suffit dexprimer les conditions aux limites du problme pour dterminer les constantes.
6. Conditions aux limites de dplacements

Dans le cas dun assemblage symtrique par rapport au plan mdian du support on a :
U r (R ,0 )= 0 do h ( 0 ) = R ( 1 + )

(AIV-37)

Sur la face suprieure du support et loin du coin la dformation est ngligeable, do :


U r (R , ) 0 quand R 2

h (0 )* 0 + (B -A )+ R (1 + ) 0

quand R ce qui donne : (AIV-38)

(B -A )= -R (1 + )

Do
h()=R(1+)(cos-sin)

(AIV-39)

Or
EU r =-r(1+ )cos2 +h( ) en dduire : 2C
Ur =

F 2C (1+ ) [ R (cos -sin )-rcos2 ] ; r R et C= c 2bR E

(AIV-40)

Do lexpression finale du dplacement U r :


Ur = Fc (1+ ) [ R (cos -sin )-rcos2 ] bR E

(AIV-41)

Le dplacement vertical vers le bas du coin C (r = 0 et = 0) est :


Delta90 = 1+ Fc E b

(AIV-42)

___________________________________________________________________________ 159

Annexe IV Formulation analytique du problme de coin dangle 90 __________________________________________________________________________________________

7. Conclusion et application au modle de calcul

Pour un chargement concentr FC donn, sur une zone de rayon r du coin, la contrainte peut dpasser la contrainte limite admissible du matriau du coin support. Cette zone subit donc des dformations plastiques. La force FC ne reste pas concentre sur larte vive du coin, il se forme une surface de contact entre les deux pices, suite une plasticit locale du coin dangle. Aprs un certain nombre de cycles de chargement altern, il ne reste plus de coin vif. Il se forme un coin arrondi dont le rayon se stabilise ds les premiers cycles de chargement. Un coin anguleux reste vif seulement si la limite lastique de son matriau est leve ou sil est sollicit par des forces faibles. Ces conditions ne sont pas gnralement celles dun assemblage filet prsentant un coin comme celui que nous modlisons. Il ne sera donc pas utile dappliquer la formule du dplacement lastique (AV-42) que nous avons montre. Dautre part nous cherchons un modle pour dimensionner les lments filets en statique, mais aussi en fatigue. Or, aprs quelques cycles de chargement il se forme forcment un coin arrondi, il fallait alors chercher une expression de lenfoncement qui caractrise bien cette gomtrie de contact.

___________________________________________________________________________ 160

Annexe V MODELES EXISTANTS DE CALCUL DES RAIDEURS DUN ASSEMBLAGE FILETE

On prsente dans cette annexe les modles qui peuvent tre utiliss pour la dtermination des raideurs des lments filets et des pices assembles.
1. Raideur dun lment filet (boulon ou vis)

La raideur dun lment filet a fait lobjet de plusieurs tudes. Les modles couramment utiliss, (Figure AV.1) sont : le modle VDI 2230 ([65], [67], [66]) et celui prconis par Guillot [23] au LGMT. Le calcul de la raideur s'appuie sur un modle quivalent soumis une tension uniforme.
0,4d 0,4d

L0

L2

L1 L2 L

A0 Ai AS

L1

LGMT

Figure AV.1 : Modles de calcul des raideurs quivalentes dun boulon ou dune vis.
Modle VDI 2230 La mthode VDI donne la souplesse quivalente :

GM VDI 2230

Lp

s=K +1+...+GM
Soit dune faon gnrale :
s = l 1 1 l1 + 0,4d li 0,5d 0, 4d = + + 3 + + K B Eb A0 A i A d3 A d3 A0

(AV-1)

(AV-2)

Avec :
K=0,4d/(EbA0):la raideur de la tte du boulon A0: section de la tige de diamtre d (A0= d/4) GM=G+M = 0,5d/(EbAd3)+ 0,4d/(EbA0): raideur de la partie filete engage de la vis 1=l1/(EbA0): raideur de la tige non filete de diamtre d i=li/(EbAi): raideur des sections lisses intermdiaires de diamtres di 3=l3/(EbAd3): raideur de la partie filete non engage de diamtre d3

Soit en regroupant les termes :


s = 1 1 l1 + 0,8d li l3 + 0,5d = + + K B Eb A0 Ai A d3

(AV-3)

___________________________________________________________________________ 161

Annexe V Modles existants de calcul des raideurs dun assemblage filet __________________________________________________________________________________________

Modle LGMT La raideur quivalente KB d'un boulon qui assemble des pices de longueur totale Lp est prise gale celle d'un modle quivalent considr comme soumis une tension uniforme.

Nous avons donc :


1 1 l 0 + 0,4d li l1 + d = + + K B Eb A0 Ai As

(AV-4)

Avec : A0 section de la tige de diamtre d AS section quivalente de la partie filete (section rsistante) Eb module d'lasticit du matriau Ai diffrentes sections de la tige entre les sections A0 et As Les rsultats obtenus sont tout fait satisfaisants et le principe de la modlisation peut tre utilis pour des vis et des boulons de formes spciales avec le terme : li
: Coefficient dpendant des dimensions de lcrou = 1,1 pour un crou = 0,8 pour une pice taraude
2. Raideur des pices assembles
Ai

Pour le calcul de la raideur des pices de nombreux modles ont t proposs (VDI 2230 [67], NGuyen [48], Wileman [69], Rasmussen [51], Massol [45]). Dans tous les cas, ce calcul seffectue partir dune section quivalente Ap (Figure AV.2) qui correspond au cylindre qui charg uniformment aurait la mme raideur que la pice considre, do :
lp 1 = K P Ap Ep

(AV-5)

Dans le cas dassemblage de matriaux diffrents, nous considrons le modle quivalent de section Ap soumis une compression uniforme de longueur lp1, lp2..... et de module d'lasticit Ep1, Ep2.... On crit:
1 l pi 1 1 l p1 l p2 = + + .... = K P Ap Ap E pi E p1 E p2

(AV-6)

La plupart des travaux sont bass sur la notion de cne de dformation de mme raideur que celle des pices ([65], [39]). Cette description permet par une approche purement gomtrique le traitement des empilages de pices de diamtres diffrents. Toutefois, cela oblige introduire langle du cne comme un paramtre gomtrique supplmentaire, qui est li par des relations empiriques diverses aux diffrentes caractristiques de lassemblage ([38], [42], [41]). Ils considrent tous les pices cylindriques et utilisent soit des essais soit des simulations en lments finis. Massol [45] a effectu des mesures pour valider sa modlisation. Celles-ci, compte tenu de la difficult caractriser la variation de longueur des pices mesures sur laxe de lassemblage donnent des rsultats mdiocres.

___________________________________________________________________________ 162

Annexe V Modles existants de calcul des raideurs dun assemblage filet __________________________________________________________________________________________

DP Da LP1 LP1 LP LP2

AP

d Dt

E E

P1 P2 LP2

3Da

3Da

Dfinition de DP pour des pices prismatiques : DP = (x+y)/2 avec x, y < 3Da

Figure AV.2 : Raideur des pices assembles.

Modle VDI 2230 - 1983 Ce modle a t mis au point exprimentalement. Une premire expression a t donne en 1977 puis modifie en 1983. Lensemble des travaux qui a amen cette dernire expression est dcrit dans [67]. Lensemble des paramtres dfinissant lassemblage est pris en compte, et partir de lhypothse que la raideur est inversement proportionnelle au module dlasticit on peut lexprimer comme la raideur dune pice de mme longueur et de mme module dlasticit que la pice relle et de section quivalente Ap charge uniformment (Figure AV.2). On a donc : (AV-7) K p1 = E p1 A p L p1
K p 2 = E p2 Ap L p2

(AV-8)

Ces travaux qui se sont drouls sur une dizaine dannes ont donn lieu plusieurs formulations VDI 2230 1977, 1983, 1986 [67], [66]. Cette dernire formulation est souvent celle donne par les manuels spcialiss et a servi de trs nombreux calculs industriels. Elle est synthtise dans le tableau rcapitulatif en fin dannexe (Tableau AV.1) et se prsente sous la forme suivante :
1 cas : D P Da A P = (Da 2 -D t 2 ) 4 2 cas : Da D P Da +L P A P = (Da 2 -D t 2 )+ Da (D p -Da ) ( x + 1)2 1) 4 8

(AV-9) (AV-10) (AV-11)

3 cas : Dp>(Da + Lp)

___________________________________________________________________________ 163

Annexe V Modles existants de calcul des raideurs dun assemblage filet __________________________________________________________________________________________

Pour le cas 3 Eq. (AV-11), la raideur des pices assembles reste constante mme pour des diamtres de pice croissants. Le calcul de la section quivalente sera effectu en prenant Dp=Da+Lp dans lquation prcdente.
Modle VDI 2230 2003

Conscient de la mdiocrit du modle VDI 83, lassociation des ingnieurs mcaniciens allemands a pilot un grand nombre de travaux raliss dans des laboratoires duniversits allemandes et qui ont amen la publication de nouvelles recommandations VDI 2230 en 2003 [65]. Ces travaux ont abouti un ensemble cohrent qui permet de calculer la raideur de pices cylindriques et de leurs empilages. La VDI 2230 sappuie sur lide de Rotscher [54] qui consiste assimiler la zone de compression de la pice un cne dans chaque section duquel la contrainte est uniforme. Il est alors facile de calculer la somme des dformations pour obtenir le dplacement total et de calculer la souplesse de lassemblage. Rotscher considrait un cne dangle au sommet constant de 45 et dans la VDI 2230 on considre un cne dangle variable en fonction de la gomtrie des pices et du type de fixation (boulon ou vis), Figure AV.3 et AV.4.
Dp Da

L cne dt Lp L cylindre

Figure AV.3 : Assemblage boulonn, prsence dun cne et un cylindre de dformation.

Au LGMT, Massol [45] avait propos une approche de mme nature pour traiter les empilages de pices.

Lc Lp

Cne

Cylindre

a) Cne de dformation quivalent

b) Modle de calcul

Figure AV.4 : Assemblage serr par vis. ___________________________________________________________________________ 164

Annexe V Modles existants de calcul des raideurs dun assemblage filet __________________________________________________________________________________________

La mthode utilise un paramtre W pour distinguer les deux types dassemblage : W = 1 assemblages par boulons ; W = 2 assemblages par vis. Elle sappuie sur le calcul de langle du cne dduit de simulations en lments finis et exprim en fonction des paramtres adimensionnels : LP*= LP et DP*= DP Da Da Pour un assemblage par boulon : tan = 0,362 + 0,032 ln Lp*/2+0,153 ln Dp* Pour un assemblage par vis : tan = 0,348 + 0,013 ln Lp*+0,193 ln Dp* Une autre donne de base de cette modlisation est la limitation de la dimension de la base du cne : Dp limite = Da + W.Lp.tan() - Pour Dp = Dp limite, on va se trouver dans la situation dcrite (figure AV.4 a), la zone de compression tant constitue de deux cnes quivalents :
KP = W.E P ..d t .tan (D +d )(Da +W.L P .tan-d t ) 2ln a t (Da -d t )(Da +W.L P .tan + d t )

(AV-12)

- Quand on a: Da < D p < Dp limite alors la zone de compression quivalente est constitue de cne(s) et de cylindre (figure AV.3 et AV.4 b) :
KP = E P . E P . + (D P -Da ) (D +d )(D P -d t ) 4 2 .ln a t D 2 -d 2 . L P W.tan W.d t .tan (Da -d t )(D P +d t ) a t

(AV-13)

Lensemble de la mthode est dtaill dans [65]. Son principal avantage est de donner une expression pouvant tre applique de nombreux cas de figures dans le cas dun chargement symtrique, et notamment aux empilages de pices. Cette nouvelle proposition VDI est intressante et donne de bons rsultats. Elle est facile pratiquer en calcul manuel, un peu plus complique programmer cause de la description gomtrique de la zone quivalente comprime.
Modle de Rasmussen

Rasmussen [51] a effectu un calcul du dplacement de la surface suprieure de la pice mesur sur le cercle moyen de contact, en modlisant par lments finis la pice et le boulon. La modlisation est plus proche de la ralit, mais comme la dformation n'est videmment pas plane alors caractriser la raideur partir du dplacement moyen est tout fait arbitraire. Rasmussen propose une expression unique pour le calcul de la section quivalente partir des grandeurs sans dimensions caractristiques de la gomtrie de la pice, ce qui permet une reprsentation graphique plus synthtique des nombreux cas de calcul. Le modle propos par Rasmussen est bas sur une tude en lments finis (Figure AV.5). Bien que la discrtisation du modle EF soit assez grossire, il prend en compte la dformation au contact, ce qui prsente deux avantages : - il considre la fois la pice et la vis et est tout fait reprsentatif de la ralit, mme si les dimensions retenues pour la tte de vis (1,5d) ne sont pas totalement conformes la norme. - partir dun nombre suffisant de simulations couvrant un large domaine dutilisation, lauteur propose une seule formule de calcul partir de paramtres gomtriques adimensionns par rapport au diamtre dappui de la tte de la vis Da.
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Annexe V Modles existants de calcul des raideurs dun assemblage filet __________________________________________________________________________________________

Figure AV.5 : Modle E.F de Rasmussen

Les vis tudies sont hexagonales standard (ISO) de diamtre nominal d (figure AV.6).
Dp Da K d Lp Dt

Figure AV.6 : Dfinition des paramtres de lassemblage.

Les paramtres adimensionnels sont dfinis par :


DP =
*

D P ; * Dt ; A K ; * d et * * Lp * A P = P2 d = Dt = Da L p = D a ; K = Da Da Da Da

(AV-14)

Le domaine tudi est large et dfini par Dp*=1 10 et Lp*=0.5 10 et pour des boulons 6<d<30 avec K*=0.42 ; d*=0.63 et Dt*=0.7 Les rsultats obtenus lui ont permis de proposer la formule analytique suivante :
AP
* * *2 1 *2 1 0.35 L P + 1 + 2L P *2 = (1 Dt ) + 0.5(D P 1).tg *2 4 2(D P Dt *2)

(AV-15)

Modle dvelopp au LGMT-1992 (Rasmussen modifi)

Massol [45], en 1992, a fait des tudes sur toute une srie de pices diffrentes aussi bien en lments finis que par des essais en extensomtrie. En utilisant la mthode des lments finis, et en considrant l'ensemble boulon-pice il a caractris la raideur de l'ensemble, ce qui permet de faire abstraction de la dformation relle l'interface. Puis partir de deux simulations successives, en faisant varier le module d'lasticit des pices, il obtient deux relations qui lui permettent de sparer les raideurs du boulon et des pices. A partir de ces travaux il a propos une nouvelle formule qui permet un calcul plus prcis de la raideur des pices cylindriques avec trou axial. Massol propose de ne pas dissocier le boulon et la pice et de caractriser la raideur de lensemble, ce qui permet de faire abstraction de la dformation
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Annexe V Modles existants de calcul des raideurs dun assemblage filet __________________________________________________________________________________________

relle linterface. Ainsi, on peut dduire la raideur de la pice si lon connat avec prcision la raideur du boulon. Pour saffranchir de la raideur du boulon dont on ne matrise pas la valeur exacte, Massol utilise la technique de double simulation avec deux matriaux diffrents des pices assembles. Il obtient alors directement la raideur de la pice. Il a calcul toutes les sections quivalentes rduites des pices, Eq. (AV-17) en fonction des trois paramtres gomtriques adimensionnels dj utiliss par Rasmussen, Eq. (AV-16).
L D * * * Dt ; DP = P ; LP = P Dt = D a
Da

Da

(AV-16) (AV-17)

Ap =
*

Ap 2 Da

Le choix de Da comme paramtre privilgi se justifie par le fait que la norme le fixe sensiblement proportionnel au diamtre nominal et que cest lui qui dtermine la zone dintroduction des efforts dans la pice. La plage explore est dfinie par :
0.62Dt*0.71 ; 1Dp*5 et 1.6Lp*2.5

MASSOL a finalement propos une nouvelle formule donnant la section quivalente rduite, en modifiant la formule donne par Rasmussen :
AP =
*

0.35 L * + 1 + 2L *2 1 *2 P P (1 D t *2 ) + 0.61( D P 1).tg 1 *2 *2 4 2.04( D P D t )

(AV-18)

Cette expression qui a t valide exprimentalement en mesurant les dplacements moyens sous tte donne de trs bons rsultats, dans le domaine tudi. Le remplacement du coefficient 0,5 par 0,61 dans le deuxime terme nest pas convenable. En effet lorsque DP* = Dt* on doit avoir AP* = 0 ce qui implique un coefficient de 0,5. On rcapitule les trois modles de calcul de raideurs de pices (Tableau AV.1) et on constate daprs les tudes de comparaison des modles cits prcdemment, menes au laboratoire LGMT ([23], [3], [45]) que : - Les mthodes de VDI (83) et de Rasmussen ont une prcision quivalente, mais que celle de Rasmussen minimise la raideur ce qui va dans le sens de la scurit. - La mthode Rasmussen modifi propos par le LGMT offre une meilleure prcision que celle de Rasmussen. - La mthode Rasmussen modifi doit tre applique avec prcaution dans le cas des assemblages par vis et goujons, tant donn que cette formulation a t tablie pour des assemblages boulonns. Enfin Les modles de calcul des raideurs des lments filets et des pices assembles servent faire des calculs en statique et en fatigue des lments filets. Ils permettent de raliser des modlisations en EF quivalentes plus simples en modlisant le filetage en assemblage continu ou en crant un super-lment boulon deux nuds intgrable dans un modle de calcul de structure.

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Annexe V Modles existants de calcul des raideurs dun assemblage filet __________________________________________________________________________________________

Tableau rcapitulatif pour le calcul des raideurs des pices (ou la section Ap) :

Cas 1
DP Da

Cas 2
DP Da

Cas 3
DP Da

Rfrence

d LP Dt
LP

d LP Dt

Dt

Modle VDI 1983

DP Da
2 AP = D2 p Dt 4

Da < DP < Da + LP

AP =

2 Da D2 t + D a D p D a (X + 2 ) X 4 8
Serrage dans un trou borgne

AP =

2 Da D2 t + D a L p (X + 2 ) X 4 8
Serrage dans un trou borgne

DP Da + LP

Serrage par crou

Serrage par crou

X=

Lp Da D2 p

Lp X= D P

0, 2

X=

(Lp + Da )2

Lp Da

Lp X= Lp + DP

0, 2

Modle Rasmussen

A* P=

AP
2 Da

D* P=

DP Da

L*P =

LP Da

D* t=

Dt Da

* *2 1 0.35 L P + 1+2L P 1 *2 1 *2 A* ( 1 D ) ( D 1 ) tan = + P t 2 *2 4 2 P 2(D* P D t )

Modle LGMT : Rasmussen modifi

A* P=

AP
2 Da

D* P=

DP Da

L*P =

LP Da

D* t=

Dt Da

* *2 1 0.35 L P + 1+2L P 1 *2 *2 A* ( 1 D ) 0 , 61 ( D 1 ) tan = + P t P 2 *2 4 2,04( D* P D t )

Tableau AV.1 : Calcul des raideurs des pices (Dtermination de la section AP).

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Titre : Modlisation dune fixation par lments filets dune structure forte excentration de chargement et soumise des sollicitations en fatigue. Rsum: Dans ce mmoire, un outil numrique de dimensionnement dune fixation par lments filets dune structure forte excentration de chargement est prsent. Il sagit du dveloppement dun modle numrique pour un assemblage type dune pice prismatique fixe sur son support par deux vis ou deux boulons. Les axes des vis et celui de la force applique lassemblage sont parallles et situs dans le mme plan. Le modle propos est construit partir dlments finis unidimensionnels, reprsentant les pices, et dlments ressorts modlisant le contact lastique entre les deux pices assembles. La particularit du modle est la prise en compte de lvolution de la zone de contact en fonction du chargement extrieur. La dformation locale du au contact de la pice assemble avec le coin de son support est formule. Un algorithme qui ractualise la matrice de rigidit de contact est dvelopp. La rsolution numrique est associe un programme dvelopp en Langage C, donnant les contraintes sollicitant les vis dassemblage en statique et en dynamique. Des simulations lments finis tri- dimensionnels et une tude exprimentale ont t ralises. Le comportement et les rsultats du modle dvelopp sont valids. La mthode de plan dexpriences est applique pour lanalyse des effets des paramtres de lassemblage sur le comportement en fatigue des vis de fixation. Le modle est ensuite tendu et appliqu dautres configurations dassemblages multi- boulonns. Spcialit : Gnie Mcanique Mots-cls : Assemblages boulonns, Dimensionnement, Modlisation de structures, Elments Finis, Non linarit de contact, Fatigue. ___________________________________________________________________________ Title: Modeling of a threaded elements joint of a structure subjected to high eccentric fatigue loading. Abstract: This PhD thesis presents a numerical tool for dimensioning threaded elements joint of a structure subjected to high eccentric fatigue loading. The model is relative to a basic joint prismatic part fixed on its supporting structure by two fasteners (screws or bolts) whose axes are parallel and coplanar with external loading. This model is established from unidirectional finite elements to represent the subassemblies and the screws. The elastic contact between subassemblies is modelled by linear springs. The main advantage of the model is considering the evolution of the contact zone with external loading. Moreover, Local deformation due to the contact between the lower part angle and the upper connected subassembly is formulated. An algorithm which updates the contact stiffness matrix and sets out forces and displacements at each node of the structure is developed and coded under C. The main contribution of this program is the evaluation of the stresses in both static and fatigue. 3D Finite Elements calculations and experimental tests were conducted to validate the behavior of the model and results. A statistical software method is applied to set out joint parameters effects on fasteners fatigue. The numerical dimensioning model is finally extended to others configurations of multi bolted joints. Speciality: Mechanical Engineering Keywords: Bolted joints, Dimensioning, Structures modelling, Finite elements, Contact nonlinearity, Fatigue.
Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse, 135 avenue de Rangueil 31077 Toulouse Cedex 04 France. Laboratoire de mcanique des solides, de structures et de dveloppement technologique, ESST de Tunis Tunisie.