MANUAL DE ENTRENAMIENTO

SANTA CRUZ, BOLIVIA

REVISION A AGOSTO DEL 2004

PGA
AUTOMATIZACIÓN SRL

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

AGOSTO DEL 2004

TABLA DE CONTENIDO

1.

INTRODUCCION A LA ELECTRICIDAD 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 OBJETIVO LA ELECTRICIDAD CORRIENTE ELECTRICA SISTEMA DE UNIDADES CORRIENTE CONTINUA C.C. CORRIENTE ALTERNA A.C. CONVIRTIENDO AC EN DC

PAG. 4 4 4 5 6 7 10

2.

SEGURIDAD Y CUIDADOS CON LA ELECTRICIDAD 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 RIESGO ELECTRICO TIPOS DE RIESGO ELECTRICO TIPOS DE CONTACTO ELECTRICO CAUSAS DE ACCIDENTE EFECTOS DE LOS ACCIDENTES ELECTRICOS REGLAS PARA REALIZAR TRABAJOS ELECTRICOS PRACTICAS REALACIONADAS A LA SEGURIDAD 17 17 18 18 18 19 19

3.

COMPONENTES Y SUS SIMBOLOS 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 CONDESADORES BOBINAS CORRIENTES ELECTRICAS DIODOS FUSIBLES INTERRUPTORES PULSADORES LINEAS Y CONDUCTORES RELES RESISTENCIAS TRANSISTORES SIMBOLOGIA GENERAL 24 26 28 28 31 32 33 35 37 39 41

4.

MANEJO DEL MULTIMETRO 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 MEDIDA DE INTENSIDADES MEDIDA DE DIFERENCIA DE POTENCIAL MEDIDA DE RESITENCIAS PINZA AMPEROMETRICA PRACTICAS 43 44 44 45 45

2

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AGOSTO DEL 2004

5.

CIRCUITOS Y LEYES 5.1 5.2 5.3 5.3. 5.4 CIRCUITO ELECTRICO LEY DE OHM CIRCUITO SERIE CIRCUITO PARALELO LEYES DE KIRCHHOFF 55 55 56 56 57 59 61

6. 7. 8.

MEDIDAS Y CALCULOS BUSQUEDA DE FALLAS VARIADORES DE FRECUENCIA Y ARRANQUES SUAVES 8.1 8.2 VARIADORES DE FRECUENCIA ARRANQUE SUAVE

63 66

9.

INSTRODUCCION A SISTEMAS DIGITALES DE CONTROL DE PROCESOS 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 LA EVOLUCION DE LA INDUSTRIA LA EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA INFORMATICA LA EVOLUCION DEL CONTROL AUTOMATICO ISNTRUMENTACION ELECTRONICA PLC DCS 67 68 69 70 71 82

10.

INTRODUCCION A REDES DE CONTROL INDUSTRIAL 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 19.6 ETHERNET IP CONTROL NET DEVICE NET MOD BUS DATA HIGHWAY PLUS DH 485 92 93 94 95 97 98

11.

CONSIDERACIONES Y PROCEDIMIENTOS DE INSTALACIONES 11.1 11.2 11.3 11.4 CONDICIONES ESPPECIFICAS PUESTA A TIERRA CABLES Y CONDUITS CONDULETS Y CAJAS DE PASO 100 103 103 104

3

por ejemplo un cable. La electricidad se ocupa de las partículas cargadas positivamente. lo que fundamentaba su idea de que los fenómenos de la electricidad y del magnetismo podían estudiarse mejor si se los consideraba en términos de campos o regiones de espacio sobre los cuales se ejercían sus fuerzas. es decir. desde el cuerpo cargado negativamente al cargado positivamente (en ingeniería eléctrica. 4 . La corriente que circula por un circuito se denomina corriente continua (c. 1. como los protones.1. que se repelen mutuamente. produce una corriente eléctrica en el cable. produce además efectos magnéticos. Esta neutralización se lleva a cabo mediante un flujo de electrones a través del conductor. interpretación de planos eléctricos. Los efectos eléctricos y magnéticos dependen de la posición y movimiento relativos de las partículas con carga.c. que también se repelen mutuamente.3. En cambio. Más tarde. en 1831. categoría de fenómenos físicos originados por la existencia de cargas eléctricas y por la interacción de las mismas. Cuando una carga eléctrica se encuentra estacionaria. de la carga positiva a la negativa). Objetivo. y de las partículas cargadas negativamente. como los electrones. las cargas se neutralizan mutuamente.) si fluye siempre en el mismo sentido y corriente alterna (c. búsqueda de fallas. las partículas negativas y positivas se atraen entre sí. En cualquier sistema continuo de conductores. En lo que respecta a los efectos eléctricos.) si fluye alternativamente en uno u otro sentido. reconocimiento de simbología. se considera por convención que la corriente fluye en sentido opuesto. o estática. cuando está en movimiento. produce fuerzas eléctricas sobre las otras cargas situadas en su misma región del espacio.2. Georg Ohm y Charles Augustin de Coulomb son tres de los científicos que en el primer tercio del siglo diecinueve empezaron a reconocer los vínculos existentes entre la electricidad y el magnetismo. Corriente Eléctrica Si dos cuerpos de carga igual y opuesta se conectan por medio de un conductor metálico.a. estas partículas pueden ser neutras. los electrones fluyen desde el punto de menor potencial hasta el punto de mayor potencial. positivas o negativas (Átomo). La Electricidad.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1 Introducción a la Electricidad 1. La Electricidad André Marie Ampere. Un sistema de esa clase se denomina circuito eléctrico. Este Curso tiene por objetivo instruir en forma teórica y practica a personal que estará involucrado en las tareas de operación y mantenimiento industrial Al finalizar este curso Usted estará en condiciones de realizar mediciones eléctricas y electrónicas. Michel Faraday demostró que el movimiento de un imán en relación a una bobina de cable separada del imán. 1. Este comportamiento puede resumirse diciendo que las cargas del mismo signo se repelen y las cargas de distinto signo se atraen.

que se define como la resistencia que limita el flujo de corriente a 1 amperio en un circuito con una fem de 1 voltio.000. La unidad empleada para cuantificar la resistencia es el ohmio (Ω). ofrecen cierta oposición al flujo de una corriente eléctrica. La potencia consumida se mide en vatios. permite relacionar la intensidad con la fuerza electromotriz. Al circular la corriente. tanto conductores como aislantes. los electrones que la componen colisionan con los átomos del conductor y ceden energía. que en ocasiones se denomina fuerza electromotriz (fem). apuntando en dirección perpendicular al cable. A partir de esta ecuación puede calcularse cualquiera de las tres magnitudes en un circuito dado si se conocen las otras dos. llamada así en honor al físico alemán Georg Simon Ohm. 1 vatio equivale a 1 julio por segundo. donde es la fuerza electromotriz en voltios. También se consume potencia en la producción de trabajo mecánico. La segunda es la intensidad de corriente. 1 amperio corresponde al paso de unos 6. La primera es la diferencia de potencial en el circuito. Sistema de Unidades MAGNITUD Carga Eléctrica Corriente Eléctrica Potencial Eléctrico Potencia Energía Inductancia Capacitancia Frecuencia UNIDAD Culombio Amper Voltio Vatio Julio Henrio Faradio Hertz ABREVIATURA C A V W J H F Hz 5 . Véase Medidores eléctricos. Esta magnitud se mide en amperios.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El flujo de una corriente continua está determinado por tres magnitudes relacionadas entre sí. La tercera magnitud es la resistencia del circuito. La cantidad de energía desprendida en un circuito eléctrico se mide en julios. en la emisión de radiación electromagnética como luz u ondas de radio y en la descomposición química. Normalmente. y esta resistencia limita la corriente.000. I es la intensidad en amperios y R es la resistencia en ohmios. 1. Cuando una corriente eléctrica fluye por un cable pueden observarse dos efectos importantes: la temperatura del cable aumenta y un imán o brújula colocado cerca del cable se desvía. tensión o voltaje. todas las sustancias. La ley de Ohm. que aparece en forma de calor. que la descubrió en 1827.250.000.000.4. La potencia P consumida por un circuito determinado puede calcularse a partir de la expresión P = V × I.000 electrones por segundo por una sección determinada del circuito. Se expresa mediante la ecuación = I × R. o la que se obtiene al aplicar a ésta la ley de Ohm: P = I2 × R.

La corriente continua se caracteriza por su tensión. es decir.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1. por tanto el sentido de la corriente eléctrica es del polo positivo de la fuente al polo negativo y contrario al flujo de electrones y siempre tiene el mismo signo. y en la gráfica V-t (tensión tiempo) se representa como una línea recta de valor V. al tener un flujo de electrones prefijado pero continuo en el tiempo. desde el polo positivo al negativo.5. aunque éste es a consecuencia del flujo de electrones. Ej: Corriente de +1v \ 6 . porque. Al desplazarse en este sentido los electrones. Corriente Continua C. proporciona un valor fijo de ésta (de signo continuo). el cual es desde el polo negativo de la fuente al polo positivo.C La corriente continua (CC o DC) se genera a partir de un flujo continuo de electrones (cargas negativas) siempre en el mismo sentido. se toma como corriente eléctrica al flujo de cargas positivas. los huecos o ausencias de electrones (cargas positivas) lo hacen en sentido contrario. Por convenio.

707 o Vpk / 7 . El valor de pico aplica ya sea al medio ciclo positivo o negativo. Los grados eléctricos se explicarán posteriormente en la siguiente página. Un Ciclo Î| | | V pk Ô |Í | | ÍMedio Ciclo ÍMedio Ciclo Un voltaje típico encontrado en un tomacorriente común es el de 220 VAC.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1. Un ciclo de energía se define como el período que una señal AC realiza una elevación positiva y una negativa. sino que a partir de su posición fija en el cable (centro). sino que va cambiando de sentido y por tanto de signo continuamente. El valor de 220 es en realidad el valor RMS. AC se reporta como un número positivo incluso cuando el potencial alterna. con tanta rapidez como la frecuencia de oscilación de los electrones.6. también conocido como el valor efectivo y es el método más común de definir la cantidad de un voltaje de onda de seno o corriente.414 x RMS o x RMS RMS = Media Cuadrática. El voltaje pico (Vpk) de la onda de seno es lo que un osciloscopio leería. oscilan de un lado al otro de su centro. Vpk = 1. Esto significa que la señal se eleva y cae con tiempo y tiene polaridad tanto positiva como negativa o medio ciclo. La figura siguiente ilustra una onda de voltaje AC. Un medio ciclo puede describirse como la parte ya sea positiva o negativa de la onda. que es 70. la corriente así generada (contraria al flujo de electrones) no es un flujo en un sentido constante. los electrones no se desplazan de un polo a otro. a una frecuencia determinada (número de oscilaciones por segundo). Esto se hace poniendo su valor en 45 grados. Por tanto. Corriente Alterna C.7% del valor pico.A la corriente alterna (CA o AC). dentro de un mismo entorno o amplitud. RMS = Vpk x . es el valor máximo o punto a lo largo de una onda de seno de voltaje o corriente. Pk = Valor Pico.

• La fórmula para calcular el tiempo para un ciclo de energía es : T = 1/F Donde “F” = la frecuencia de la onda de seno en Hertzios (Hz). El medidor lee 220vac. Hay 360 grados eléctricos en un ciclo de energía.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Ejemplo de Aplicación: 1) Un medidor digital es utilizado para medir el voltaje AC de en un tomacorrientes estándar. ¿cuál es la frecuencia de la onda de seno? Problema 2: Si la frecuencia es de 60 Hz. La fórmula para calcular la frecuencia de la onda de seno es: F = 1/T Donde “T” = al tiempo para que un ciclo de energía se complete en segundos (S). 0º Ô Ñ 360º El inicio de una onda de seno es el punto de los cero en tanto que el final del ciclo de energía es el punto de los 360 • La Frecuencia se define como el inverso del período de tiempo. Problema 1: Si el tiempo es 20 mS. ¿Es el valor pico o el valor RMS? 2) ¿Cuál es el valor pico? La escala de tiempo es a veces marcada en grados eléctricos. ¿cuál es el período de la onda de seno? 8 .

El punto natural de conmutación es el punto donde un diodo se enciende y otro se apaga porque la polarización lo causó de forma natural. Este instante en el tiempo es la fracción de un ciclo de energía. 9 . Í Un Ciclo de Energía Î Í 120° Î Í 120° Î Í 120° Î Ï Punto de Conmutación En el momento en que las dos fases se intersectan. Esto es importante al convertir AC a DC y se llama el punto de conmutación natural en rectificadores trifásicos de puente. Lo mismo es cierto para el medio ciclo negativo.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 AC Trifásica Observe cómo cada fase es más positiva para 120 grados durante un ciclo de energía trifásica. ambas fases tienen el mismo potencial.

3 &4) No. el ánodo es positivo con respecto al cátodo y el ánodo es de .5v y +10v es mayor que -10v. El diodo tiene una terminal positiva y negativa. las mismas reglas para polarización y conducción aplican a ambas: • Flujo Convencional 10 .7v. El ánodo es (+) y el cátodo es (-). Un +3v es mayor que -4. Redireccionadamente polarizado significa que el potencial eléctrico aplicado al ánodo es más positivo que el aplicado al cátodo. Esto puede lograrse utilizando Diodos. Un diodo es un dispositivo de dos terminales que normalmente permite que la corriente fluya en una dirección solamente.5v mayor que el cátodo.7.5v +3v +10v ¿Conduciría el diodo y porqué? 1) Sí. Puede incluso compararse con un válvula Check mecánica que permite al fluido viajar solamente en una dirección. Actúa como un interruptor electrónico de luz y está encendido (conduciendo) o apagado (no conduciendo). Sólo recuerde que. cualquiera que sea la teoría que decida seguir.5v -10v 0v +4. Convirtiendo AC en DC Ahora que hemos hablado de AC. mayor que el cátodo. ambos están inversamente polarizados y no conducirían. Existen dos teorías “aceptadas” que explican cómo fluye la corriente en un circuito.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1. 2) El diodo está “redireccionadamente” polarizado pero sólo conduciría si está fabricado de Germanio debido a que el ánodo es solamente . Ejemplo: Ánodo Cátodo 1) 2) 3) 4) +10v +5v -4. convirtamos AC a Corriente Directa o DC. Ánodo (+) Cátodo (-) El diodo debe estar “redireccionadamente” polarizado para hacer la conducción.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El Flujo Convencional. establece que la corriente fluye del potencial positivo hacia el potencial negativo. Ánodo (+) Cátodo (-) Í Flujo de Corriente 11 . Este indica que el electrón negativamente cargado es atraido o jalado hacia el ánodo positivamente cargado. Esto significa que los electrones fluyen del Cátodo al Ánodo. también conocido como flujo de orificio. Ánodo (+) Cátodo (-) Flujo de Corriente Î • Flujo de Electrones El Flujo de Electrones es más comúnmente enseñado en la universidad. Esta teoría a menudo es enseñada en la milicia y divisiones del gobierno.

La fórmula para convertir AC a DC en un rectificador de media onda utilizando el valor pico de osciloscopio es: Vdc “Promedio” = Vpk x .92 Nota: el de arriba no es un valor RMS.08 x . El flujo de corriente se muestra utilizando la teoría del flujo convencional Í Observe que cuando la rectificación de media onda Ð se utiliza. el diodo es Vdc “RMS” = (Vpk x . 12 . sólo la mitad de la señal AC llega a la carga (VL).08 Vpk Î Ï + No hay Ð Salida DC Resultante Í Cuando el medio ciclo positivo de la señal AC es aplicado al ánodo de D1. Es la elevación y caída promedio de una onda de seno pero sólo para una mitad del ciclo.318 = 98. el diodo es redireccionadamente polarizado y hace la conducción.707)/2 = 109.96 inversamente polarizado y no conduce. Cuando el medio ciclo negativo de la señal AC Equivalente de RMS: es aplicado al ánodo de D1.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificación de Media Onda Entrada de 220v “RMS” AC ó 311.318 =311.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificación de Onda Completa sin Aislamiento Ï Entrada de 220v “RMS” AC ó 311.Í X + Ï -X Ï -Í Í +Î + ÎÏ Ð Ð X + Í X Ï Í Í Í Í Í Los dos medios ciclos son rectificados a DC con rectificación de onda completa Observe que durante el medio ciclo positivo D1 & D4 están redireccionadamente polarizados.54 x . 13 .92 Equivalente de RMS : Vdc “RMS” = Vpk x .636 = 98.08 Vpk Î + Î Î Î Î Ð Ð Salida DC Resultante +Î .636 = 155. El flujo de corriente se muestra utilizando la teoría del flujo convencional de (+) a(-) Calculando DC utilizando: Osciloscopio: Vdc “Promedio” = Vpk x .707 = 110 Nota: Si utiliza usted un medidor digital leeríamos el valor de RMS. en tanto que D2 & D3 están inversamente polarizados.

+ X Î Í Í Ð Señal DC A Través de la Carga Ï Î X Î Dado que el esquema del transformador no muestra un punto de faseo en el secundario.54pk x . D1 se vuelve redireccionadamente polarizado y D2 es inversamente polarizado La Entrada de 311 voltios fue cambiada a través del transformador 2:1. Esta técnica es a menudo utilizada para reducir el voltaje como se muestra abajo.08pk/2= 155. sabemos que la señal del secundario es invertida de ahí al primario.707 = 110 RMS 14 . D2 sería entonces redireccionadamente polarizado en tanto que D1 es Cuando el medio ciclo negativo está en la parte superior del lado primario del transformador. Esto significa que cuando el medio ciclo positivo está en la parte superior del lado primario del transformador. podemos aislar el circuito primario del circuito secundario.08 v AC Î + + + Í Í . es acoplado de través a la parte inferior del secundario. La fórmula para convertir AC a DC sigue siendo la misma para cualquier tipo de rectificador de onda completa.54pk 155. 2:1 Entrada de “pico” 311. ¿Cuál es el voltaje DC RMS a través de la carga? 311.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificación de Onda Completa con Aislamiento Utilizando un transformador con derivación central.

la indicación 15 . Coloque el cable positivo del medidor en el ánodo y el cable negativo del medidor en el cátodo. En todos los casos. Medidor Digital Al utilizar un medido digital.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Pruebas de Diodos En tanto que el símbolo esquemático del diodo siempre es el mismo. la prueba del diodo se realiza mejor cuando el dispositivo es removido o aislado del circuito.707 indica la caída del voltaje en un diodo tipo silicón. Cuando los cables del medidor son revertidos. Esto polariza redireccionadamente el diodo utilizando la energía de la batería del medidor. El . Esto polarizará redireccionadamente el diodo y hará que el medidor se desvíe hacia la lectura de una pequeña resistencia. ponga al medidor a checar el diodo y coloque el cable positivo del medidor en el ánodo y el cable negativo del medidor en el cátodo. ponga el medidor en revisión de ohmnios utilizando la escala x1. un diodo bueno Medidor Analógico Al utilizar un medidor analógico. El empaque puede variar de tablero de circuitos montado en estilo hockey puck. Cuando se invierten los cables del medidor. el empaque real del diodo varía.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificador Trifásico de Puente Llene la gráfica siguiente utilizando los diagramas que se suministran. así que vaya con calma. Puede tomarle algunos minutos descubrirlo. Luego aplique lo que usted conoce acerca de las fases al puente y descubra qué diodos están conduciendo. 16 . “T1 al T8” representan momentos congelados en el tiempo. observe las fases cada vez para ver cuál es más positiva y negativa.

Contacto con una parte que está caliente o que está conectada a tierra por la corriente eléctrica. Lo puede provocar la presión que desarrolla el calentamiento casi instantáneo del aire que rodea el arco y de la expansión del metal a medida que se vaporiza. 17 . b) ARCO . la corriente entra al cuerpo en un punto y debe salir por otro.1.Que el cuerpo humano forme parte del circuito . RIESGO ELECTRICO Es la posibilidad de circulación de corriente eléctrica a través del cuerpo humano.Cuando el cuerpo se convierte en parte del circuito Eléctrico.El arco eléctrico se forma entre los metales.Como se produce: Puede ocurrir debido a un contacto eléctrico deficiente o fallas en el aislamiento c) 3. Seguridad Cuidados con la electricidad 3.000 grados F. Contacto con un cable del circuito y tierra.Como se produce: Contacto con ambos cables del circuito.Que este circuito se encuentre cerrado o pueda cerrarse .Las personas que se encuentran a varios metros pueden sufrir quemaduras severas o fatales. .Que el cuerpo humano sea conductor . puede llegar hasta los 35.Que exista un circuito eléctrico .Es lo más caliente que hay en la faz de la tierra.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 2. EXPLOSION Se asocia al arco eléctrico. TIPOS DE RIESGOS ELECTRICOS Hay tres tipos de riesgos eléctricos: a) CHOQUE . . . .Que exista entre los puntos de entrada y salida una diferencia de potencial mayor que cero V>0 3. Para que esto suceda es necesario: .1.

etc. un acto inseguro o una combinación de ambos 3. 3. circuitos sobrecargados.1. como consecuencia de una condición insegura. Un requisito evidente para que ocurra un accidente eléctrico es la existencia del riesgo. falta de instrucción en el trabajo.1. Esto implica el paso de cantidades de corriente importantes. EFECTOS DE LOS ACCIDENTES ELECTRICOS Estos efectos se pueden clasificar en tres tipos: . lo que agrava las consecuencias del choque. no guardar las distancias mínimas. sistemas de protección alterados. TIPOS DE CONTACTO ELECTRICO Contacto Directo Se produce cuando la persona entra en contacto con las partes activas de la instalación o equipos. etc. falta de conexión a tierra.1. Contacto Indirecto Se produce cuando la persona entra en contacto con masas que no forman parte del circuito pero de algún modo han sido puestas accidentalmente en tensión.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. CAUSAS DE ACCIDENTES ELECTRICOS Condiciones inseguras Defectos de instalación en líneas de alimentación de alta y baja tensión. falta de experiencia.Efectos Fisiológicos Directos 18 . concepto errado de la valentía. falta de equipo de protección personal. herramientas impropias. Actos inseguros Trabajar con líneas energizadas. instalaciones auxiliares dañadas y/o defectuosas.

3. . asfixia o graves alteraciones del ritmo cardíaco como paros. detectar y asegurar por medio de un detector de tensión u otro instrumento para este cometido. Puesta a tierra y en corto circuito La puesta a tierra y en corto circuito se debe colocar lo más cerca posible del lugar de trabajo y en cada uno de los conductores sin tensión.Efectos Secundarios Son los debidos a actos involuntarios de los individuos afectados por el choque eléctrico. embolias. lo más cerca posible del punto de corte y en cada uno de los conductores. Verificación de la ausencia de tensión Control de la puesta fuera de servicio de la instalación donde se va a trabajar. alteran el funcionamiento del corazón o de otros órganos vitales. El corte efectivo puede ser visible y cuando ello no es posible. fibrilación ventricular y otros. REGLAS BASICAS PARA REALIZAR TRABAJOS ELECTRICOS Corte efectivo de todas las fuentes de tensión Con el fin de aislar todas las fuentes de tensión que puedan alimentar la instalación en la que se opere. la ausencia de la misma. proyección de objetos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Se refieren a las consecuencias inmediatas del choque eléctrico y su gravedad depende de la intensidad de corriente. Sus manifestaciones van desde sensaciones de hormigueo. debe efectuarse la apertura de los circuitos en cada uno de los conductores. Comprobación de ausencia de tensión Se debe comprobar mediante los elementos adecuados para los distintos niveles de tensión. pudiendo tener consecuencias mortales. se lo indicará por medio de una señal luminosa u otra similar. Señalizar la zona de trabajo Debe señalizarse la zona de trabajo de forma adecuada. etc. y producen quemaduras. Bloqueo de los aparatos de corte Se deben bloquear los aparatos de corte en posición de apertura o cierre según la naturaleza del trabajo. colocando a su vez una señalización de prohibición de maniobras.Efectos Fisiológicos Indirectos Son los trastornos que sobrevienen a continuación del choque eléctrico.1. Reanudación de fuentes de tensión 19 . golpes contra objetos. como caídas de altura. . incluyendo el neutro. incluyendo el neutro. con el objeto de evitar errores en su identificación y acceso seguro a zonas colindantes con tensión.

Los cables de energía eléctrica deben cumplir estrictamente las condiciones de seguridad para el servicio que serán destinados. aísle su área de trabajo. Iluminación adecuada y herramientas no conductoras. la resistencia sea suficientemente baja para proporcionar protección.Todos los cables conductores de electricidad deben mantenerse libres de aceites. fundas. mediante pantallas. donde la temperatura del medio se puede elevar hasta 4000ºC. Utilizar instrumentos de verificación.Los aparatos. Utilizar procedimientos de cierre eléctrico para todos los equipos.Se deben aislar en baja tensión las partes conductoras desnudas bajo tensión. debiendo tener en cuenta la sección de conductor en mm2.Se sugiere establecer un sistema de mantenimiento preventivo como medio de control para cualquier equipo eléctrico portátil.Todo equipo o elemento eléctrico debe ser adecuado para el trabajo a elaborar.La electricidad y la humedad son enemigos irreconciliables. capuchones.Cuando realizamos trabajos en tensión hay que considerar no sólo el riesgo de contacto eléctrico sino también la formación de arcos eléctricos por corto circuito. 3. o si observa presencia de chispas o humo. Utilizar equipo de protección personal adecuado. -Al poner a tierra las herramientas o sistemas eléctricos se establece deliberadamente un camino de baja resistencia a tierra y por tanto un regreso a la fuente de corriente.. . y en alta tensión siempre que no se cumplan las distancias mínimas de seguridad en instalaciones no protegidas.1. ni el olfato. . LA PREVENCION Y EL CONTROL Tener solo personal capacitado y competente trabajando con los equipos eléctricos. manténgase a distancia. equipos e instalaciones con los que ha de trabajar. sin antes comprobar que no existen otras personas que continúen trabajando en la misma área o con los mismos equipos a energizar. o con las manos mojadas. para comprobar estado y uso. sin comprobar que no existen personas trabajando. .No se restablecerá el servicio al finalizar los trabajos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 No se debe restablecer el servicio al finalizar los trabajos. no manipule nunca ni utilice aparatos eléctricos que se encuentren mojados. . CUIDADOS GENERALES . ni el oído la detectan. . deben encontrarse siempre en buen estado. solventes y líquidos. Si observa alguna anomalía avise a los responsables. su aislamiento y flexibilidad.Nunca confíen en la electricidad. telas aislantes. 20 . ni la vista. -Detenga su labor de trabajo: Si nota sensación de hormigueo al tocar un aparato o cable eléctrico. Por ello todas las conexiones a tierra deben ser hechas por personal idóneo en electricidad y probar que en cada puesta a tierra. PRACTICAS RELACIONADAS A LA SEGURIDAD. . dentro de la zona de trabajo. Hacer inspecciones periódicas a todos los dispositivos de seguridad. . etc. Realizar entrenamientos constantes. debiendo estar secos y protegidos de agresores mecánicos y atmosféricos. Dar una señal verbal y/o visible de apertura de circuitos. . .

Anticipe eventos inesperados. precauciones de diseño y empleo de los equipos eléctricos que debe utilizar en sus labores de trabajo. fusibles. . o herramienta más adecuada: Ropa Ignífuga Calzados aislantes Gafas Inactínicas Casco Guantes aislantes de goma u homologados de cuero Alfombras o banquetas aislantes Vainas o caperuzas aislantes Comprobadores de tensión Herramientas aislantes homologadas Material de señalización (discos. como ser cables..Toda herramienta o maquinaria eléctrica debe estar apagada antes de conectar o desconectar la fuente de energía. interruptores. además no se debe tirar de los cables para mover o desplazar los aparatos o máquinas eléctricas.Los fuegos producidos por equipo eléctrico. Cuando el voltaje en contacto es menor a los 4000v se puede sostener y jalar a la victima con guantes de goma aislantes.No se deben utilizar herramientas eléctricas en atmósferas explosivas o clasificadas. Utilice procedimientos preventivos y correctivos. energizado o maquinaria eléctrica. .P. RESCATE EN CASO DE ACCIDENTE CON CORRIENTE ELECTRICA Jamás debe tomar en forma directa a una persona que está en contacto con un circuito vivo o energizado. cajas eléctricas. Para estos casos es recomendable una herramienta neumática o con capacidades anti explosivas.) .Evite que los cables de alimentación se pisen o se apoyen sobre aristas vivas. Pretéjase usted y a los que lo rodean. Identifique el riesgo. barreras. . estos son gases no conductores eléctricos RECUERDE Planifique cada trabajo. 21 .Cumple escrupulosamente las normas.P. .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Se debe emplear en cada caso el E. solo pueden ser contrarestados con extintores de clase C con anhídrido carbónico o CO2. etc. etc. Minimice el riesgo. Corte la corriente en forma inmediata. o intrínsicamente seguras según aplique en cada instalación.

Algunas heridas causadas por los descuidos con la electricidad 22 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Una vez desconectada la victima en caso de que su ropa este ardida se debe colocar a esta en posición horizontal para poder apagar las llamas. hasta que llegue la atención médica especializada. Si la victima no respira se debe aplicar la respiración boca a boca y si se presenta un paro cardiaco se debe complementar con el sistema de RCP (Reanimación cardio pulmonar).

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 23 .

nanofaradios (1 η F = 1 x 10-9 F) o picofaradios (1 ρF = 1 x 10-12 F). Consisten básicamente de dos placas metálicas separadas por un material aislante (llamado dieléctrico).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. durante la otra mitad del ciclo. cerámica. En síntesis. mica. polarizándose el capacitor. Los valores de capacidad utilizados en la práctica son mucho más chicos que la unidad. la capacidad de un capacitor disminuye conforme aumenta Los condensadores. pero se producirá una acumulación de carga eléctrica en las placas. Si ahora le aplicamos una tensión alterna se someterá al capacitor a una tensión continua durante medio ciclo y a la misma tensión. se pueden conectar tanto en serie como en paralelo: La capacidad equivalente serie es: CT = 1/(1/C1 + 1/C2 + 1/C3 + . y por lo tanto. pero en sentido inverso. dichos valores estarán expresados en microfaradios (1 µF = 1 x 10-6 F). + 1/Cn) 24 .. al igual que las resistencias. produciéndose eventualmente una disminución en la capacidad. no habrá circulación de corriente por el mismo. dicho valor se expresa en términos de capacidad. se producirá la descarga de las mismas. El valor de un capacitor se determina por la superficie de las placas y por la distancia entre ellas. Este material dieléctrico puede ser aire. Una vez extraída la tensión aplicada. su polarización deberá cambiar conforme el campo eléctrico cambia su sentido. Cuando se aplica una tensión continua entre las placas de un capacitor.1. produciendo una corriente de descarga entre ambas. entonces si aumentamos la frecuencia el dieléctrico ya no podrá seguir estos cambios. debido a la presencia del dieléctrico. el capacitor permanecerá cargado debido a la atracción eléctrica entre las caras del mismo. etc. por lo tanto. si a continuación se cortocircuitan dichas caras. Componentes y sus símbolos 3.. La unidad de medida de dicha capacidad es el faradio (F). Condensadores Es un dispositivo que almacena energía en la forma de un campo eléctrico (es evidente cuando el capacitor funciona con corriente directa) y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas eléctricas que es capaz de almacenar. papel. El dieléctrico tendrá que soportar esfuerzos alternos que varían de sentido muy rápidamente. la que está determinada por el espesor del dieléctrico.

que está fabricado con dos tiras de poliéster metalizado en una cara y arrolladas entre sí. sobre el óxido hay una lámina de papel embebido en un líquido conductor llamado electrolito y sobre ella una segunda lámina de aluminio. Los capacitores electrolíticos de tántalo son muy similares a los de aluminio. que están construidos normalmente por una base tubular de dicho material con sus superficies interior y exterior metalizadas con plata. Son de polaridad fija. los cuales presentan la mayor capacidad de todos para un determinado tamaño. Se aplican tanto en bajas como en altas frecuencias.000 V. Los primeros están formados por una hoja de dicho metal recubierta por una capa de óxido de aluminio que actúa como dieléctrico.. sobre las cuales se encuentran los terminales del mismo. Son usados en baja y media frecuencia.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Y la capacidad equivalente paralelo es: CT = C1 + C2 + C3 + . + Cn Existe mucha variedad de capacitores a lo que a tipos se refiere. También existen capacitores electrolíticos. es decir que solamente pueden funcionar si se les aplica la tensión continua exterior con el positivo al ánodo correspondiente. Existen los cerámicos. Con este tipo de capacitor se pueden conseguir capacidades elevadas a tensiones de hasta 1. Simbología 25 . Otro tipo es el de plástico. Este tipo de capacitor se emplea a frecuencias bajas o medias. Pueden ser de aluminio o de tántalo..

Al estar la bobina hecha de espiras de cable. esta tratará de mantener su condición anterior.). El valor que tiene una bobina depende de: El número de espiras que tenga la bobina (a más vueltas mayor inductancia. • Aplicaciones Una de la aplicaciones más comunes de las bobinas y que forma parte de nuestra vida diaria es la bobina que se encuentra en nuestros autos y forma parte del sistema de ignición. el que establece la ley de la mano derecha (ver electromagnetismo). si es que lo tiene. Bobinas La bobina por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energía en forma de campo magnético.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. • El diámetro de las espiras (a mayor diámetro. mayor inductancia. En los sistemas de iluminación con tubos fluorescentes existe un elemento adicional que acompaña al tubo y que comúnmente se llama balastro • En las fuentes de alimentación también se usan bobinas para filtrar componentes de corriente alterna y solo obtener corriente continua en la salida • Símbolo de la bobina 26 . Las bobinas se miden en Henrios (H. Todo cable por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo magnético generado por la mencionada corriente. • La longitud del cable de que está hecha la bobina.2. o sea mayor valor en Henrios). Esto significa que a la hora de modificar la corriente que circula por ellas (ejemplo: ser conectada y desconectada a una fuente de poder de corriente directa). siendo el sentido de flujo del campo magnético. o sea mayor valor en Henrios). • El tipo de material de que esta hecho el núcleo. el campo magnético circula por el centro de la bobina y cierra su camino por su parte exterior Una característica interesante de las bobinas es que se oponen a los cambios bruscos de la corriente que circula por ellas. pudiendo encontrarse bobinas que se miden en MiliHenrios (mH).

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Simbología 27 .

4. 28 . separados por una juntura también llamada barrera o unión. Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio. Corrientes Eléctricas 3.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio. Diodos Es el dispositivo semiconductor más sencillo y se puede encontrar.3. Esta barrera o unión es de 0. o sea del ánodo al cátodo. prácticamente en cualquier circuito electrónico.3 voltios en el germanio y de 0. El diodo se puede hacer funcionar de 2 maneras diferentes: Polarización directa: Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de la flecha (la del diodo).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportándose prácticamente como un corto circuito. Constan de dos partes una llamada N y la otra llamada P.

En este caso se utiliza el diodo como rectificador.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Diodo en polarización directa Polarización inversa: Es cuando la corriente en el diodo desea circular en sentido opuesto a la flecha (la flecha del diodo). Simbología 29 .). En este caso la corriente no atraviesa el diodo.) a corriente continua (C.A. pero una de la más comunes es el proceso de conversión de corriente alterna (C. o se del cátodo al ánodo.C. Diodo en polarización inversa Aplicaciones del diodo: Los diodos tienen muchas aplicaciones. y se comporta prácticamente como un circuito abierto.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 30 .

5.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. un circuito eléctrico de un exceso de corriente. 31 . Fusibles El fusible es un dispositivo de seguridad utilizado para proteger.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.6. Interruptores Pulsadores 32 .

Líneas y Conductores 33 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.7.

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Este se activa o desactiva (dependiendo de la conexión) cuando el electroimán (que forma parte del Relé) es energizado (le damos el voltaje para que funcione). No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar.8. La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R. donde: • • • I es la corriente necesaria para activar el relé V es el voltaje para activar el relé R es la resistencia del bobinado del relé Ventajas del Relé: Permite el control de un dispositivo a distancia. Ejemplo Si el electroimán está activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. cuando el electroimán está activo. Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la señal que activará el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste. Este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo. entre dos o más terminales del dispositivo (el Relé). • 35 . llamado armadura. Reles El Relé es un interruptor operado magnéticamente. Si el electroimán se desactiva. conecta los puntos D y E. por el electroimán. De esta manera se puede tener algo conectado. y otra cosa conectada. cuando está inactivo Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimán (lo que esta entre los terminales A y B) que activa el relé y con cuanto voltaje este se activa. Esta operación causa que exista conexión o no.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El Relé es activado con poca corriente. • Simbología 36 . puedo controlar varios Relés a la vez. • Con una sola señal de control. sin embargo puede activar grandes máquinas que consumen gran cantidad de corriente.

Resistencias Resistencia. Rn conectadas en serie. la resistencia es proporcional a la longitud del conductor e inversamente proporcional a su conductividad y a su superficie transversal.. es la propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente eléctrica. conocida como conductividad. ya que permite distribuir adecuadamente la tensión y corriente eléctrica a todos los puntos necesarios. La unidad de conductancia es siemens. + 1/Rn) 37 . La unidad de resistencia es el ohmio. R3 . La resistencia de un circuito eléctrico determina —según la llamada ley de Ohm— cuánta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje determinado. 1/R. Aún puede encontrarse en ciertas obras la denominación antigua de esta unidad. Para calcular dicha relación no hay mas que aplicar la Ley de Ohm: I=V/R..CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.. La intensidad que la atraviese será también proporcional a la tensión aplicada y al valor en ohms de la resistencia.Ω Si sometemos los extremos de una resistencia al paso de una corriente continua se producirá en la misma una caída de tensión proporcional a su valor. La resistencia es uno de los componentes imprescindibles en la construcción de cualquier equipo electrónico. al cual representamos con el símbolo . La abreviatura habitual para la resistencia eléctrica es R. mho. En algunos cálculos eléctricos se emplea el inverso de la resistencia. la resistencia de un material aumenta cuando crece la temperatura. La resistencia de un conductor viene determinada por una propiedad de la sustancia que lo compone. Si la combinación es paralelo entonces la resistencia equivalente es: RT = 1/(1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + . que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica una tensión de 1 voltio. por la longitud por la superficie transversal del objeto. así como por la temperatura. El valor de la resistencia se expresa en ohm. y el símbolo del ohmio es la letra griega omega. R2. cuyo símbolo es S.9.. que se denomina conductancia y se representa por G. Generalmente... Ù. + Rn lo cual nos indica que una sola resistencia de valor RT se comportará de la misma forma que las n resistencias R1. A una temperatura dada. Hay dos formas de asociar resistencias en un circuito: asociación serie y asociación paralelo: La resistencia equivalente de la combinación serie es: RT = R1 + R2 + R3 + .

El segundo grupo está compuesto por una sola banda y es la tolerancia expresada en porciento. Las resistencias tienen un código de colores que indica su valor.. de las cuales las primeras dos o tres indican el valor nominal de la resistencia y la última es un multiplicador para obtener la escala. el primero consiste de tres o cuatro de estas bandas.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Igualmente que en la asociación serie. R1. Nótese que siempre el valor de la resistencia RT de una asociación paralelo es menor que la menor Rn del paralelo. R2.. R3 . Rn. 38 . Este código está compuesto por bandas de colores divididas en dos grupos. dicha tolerancia nos da el campo de valores dentro del cual se encuentra el valor correcto de la resistencia.

En los circuitos digitales se usan como interruptores. modula el paso de dichos electrones (base). 39 . y disposiciones especiales de transistores configuran las puertas lógicas. memorias RAM y otros dispositivos. por lo que es aconsejable leer lo que se dice en dicho artículo. en los circuitos analógicos se usan principalmente como amplificadores.10 Transistores Un transistor (la contracción de transfer resistor. tanto digital como analógica.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Simbología 3. que esta intercalada entre las dos primeras. El transistor bipolar tiene tres partes. otra que los recibe o recolecta (colector) y la tercera. transferencia de resistencia) es un dispositivo semiconductor con tres terminales utilizado como amplificador e interruptor en el que una pequeña corriente o tensión aplicada a uno de los terminales controla o modula la corriente entre los otros dos terminales. Una que emite electrones (emisor). como el triodo. Su funcionamiento es análogo al del triodo. Es el componente fundamental de la moderna electrónica.

El transistor se utiliza. una pequeña señal eléctrica aplicada entre la base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. El transistor también funciona.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 En los transistores bipolares. como amplificador. como todo amplificador puede oscilar. por tanto. por tanto. Simbología 40 . La corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma que la base-emisor pero amplificada en un factor de amplificación "Beta". La señal base-emisor puede ser muy pequeña en comparación con la emisor-colector. Además. puede usarse como oscilador y también como rectificador y como conmutador on-off. como un interruptor electrónico. siendo esta propiedad aplicada en la electrónica en el diseño de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos.

4 Simbología General 41 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.

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Permite medir la diferencia de potencial (llamado voltaje o caída de tensión) existente entre dos puntos del circuito eléctrico. ƒ 43 . ƒ Colocar el interruptor (1) en la posición de amperímetro A. si está en la posición de 200 mA. la medida que obtendremos será el número de miliamperios que indique la pantalla. también llamado polímetro. 4. ƒ El multímetro deberá ponerse en serie con el circuito empleado. Manejo del Multimetro y Herramientas El multímetro digital. ƒ Si en la pantalla aparece un uno seguido de un punto y de espacios en blanco. Es decir. Todas estas medidas se pueden hacer tanto con corriente continua como con corriente alterna. esto quiere decir que la escala que utilizamos es pequeña para la medida que hacemos. El número 200 del selector indica el valor máximo de intensidad de corriente que se puede medir con esa escala. de manera que toda la corriente que circule por el circuito pase a través del multímetro.1. Las unidades de la medida serán las de la posición en que se encuentre el selector del tipo de operación. Medida de Intensidades La disposición del multímetro en el circuito debe ser la siguiente: El cable negro de entrada se debe situar en la clavija COM (3). Se deberá entonces pasar a una escala mayor. También se puede utilizar para medir la intensidad de corriente que recorre los circuitos. ƒ La medida que aparece en la pantalla digital será el valor de la intensidad de corriente.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 4. es un aparato que permite realizar distintas medidas en un circuito eléctrico. y el cable rojo en la conexión marcada con las letras VΩmA (4) . Otras posibilidades que proporciona es la medida de la resistencia eléctrica de los componentes eléctricos y algunas otras propiedades de algunos dispositivos electrónicos.

ƒ Colocar el interruptor (1) en la posición de ohmímetro Ω. ƒ La interpretación de la medida que aparece en el polímetro será similar a como se ha indicado para las medidas de intensidad. y el cable rojo en la conexión marcada con las letras VΩmA (4) . ƒ El multímetro deberá ponerse en paralelo con el circuito empleado. o Después de utilizar el aparato de medida. Medida de diferencias de Potencial La disposición del multímetro en el circuito debe ser la siguiente: : El cable negro de medida se debe situar en la clavija COM (3). ƒ Colocar el interruptor (1) en la posición de voltímetro V=.2. Medida de Resistencias La disposición del multímetro en el circuito debe ser la siguiente: : El cable negro de medida se debe situar en la clavija COM (3).3. y el otro en la conexión marcada con las letras VΩmA (4) .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 4. dejarlo en la posición OFF para evitar que se gaste la pila del instrumento 44 . ƒ Nota: o En todos los aparatos de medida hay que empezar utilizando las escalas mayores y posteriormente se va reduciendo hasta que tenemos una medida con un número de decimales suficiente. ƒ 4. ƒ Para medir la resistencia de un elemento es necesario desconectarlo del circuito. ƒ La interpretación de la medida que aparece en el polímetro será similar a como se ha indicado para las medidas de intensidad. ƒ Los cables del polímetro se ponen en los extremos del elemento a medir.

5 PRACTICAS Rectificador de media onda P 3. 45 .4 Pinzas Amperométricas Se utilizan para medir corriente o intensidad.1 Montamos el circuito rectificador de media onda siguiendo el esquema: pero sin el condensador de 22uF. ya que traduce el campo magnético que genera el flujo de corriente en intensidad de corriente 4.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 4. no se requiere desconexión ni intervención del circuito eléctrica. En el channel 1 visualizamos la tensión en bornas del generador y la almacenamos en REF3.3.

Gráficamente son diferentes.3.3. la cambiamos y no varía el resultado.2. Observamos una variación al cabo de un tiempo y.2 Ponemos el condensador de 22 uF en el circuito y tras medir la tensión de salida la comparamos con la REF 1 y REF 3. 46 . tras haberla medido.1 Montamos el puente rectificador de onda siguiente sin el condensador de 22uF.1. Su valor pico a pico es de: 408 mV El nuevo valor medio (con el condensador) es de: -15. almacenamos en REF 2 la forma de onda de salida. luego puede ser debido a un malfuncionamiento del aparato.8 mV Como nos salen componentes negativas el profesor sugiere cambiar la sonda.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 En el channel 2 hacemos lo mismo con la tensión de salida del circuito. Rectificador de onda completa P 3. En el menú medidas vemos el Valor medio de la tensión de salida: -168mV Almacenamos la forma de onda de la tensión de salida en REF1 P 3.

juntando las puntas de prueba y se mide el componente colocando una punta de prueba en cada terminal del resistor "sin tocar ambas puntas con las manos" (como requisito indispensable el técnico debe saber manejar el 47 .1.2. -El diodo no deja pasar la corriente cuando la polaridad es negativa. que no sea la generada por el propio instrumento. al medir el componente con un multímetro.3. luego se coloca la llave selectora del instrumento en la posición adecuada.48V. Leyendo el código de colores del elemento se puede saber cual es la lectura que se debe obtener. Almacenamos esa forma de onda en REF4 P 3.70 V La V de salida: 4.2 Incluimos ahora el condensador de 22 uF y lo observamos en la pantalla junto con REF3 y REF4. dicho componente no debe estar sometido a tensión alguna. mientras se este realizando la medición. se ajusta el "cero ohm" con el potenciómetro del multímetro. cuando se le aplica una tensión conocida. y vemos que éste es mayor.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Recuperamos la forma de onda de la tensión de entrada que guardamos en REF3 y con el canal 1 mostramos la tensión de salida. lo comparamos con el obtenido en 3.20V Y lo guardamos en Ref 1. Medimos con los cursores el valor pico a pico: 660 mV El Valor Medio: 2.3. El valor medio de la tensión de salida es 2. -Elimina todos los niveles negativos y por lo tanto aumenta el promedio.1. Calculamos ahora la eficiencia de rectificación E(%) y el cociente de rizado R (%) E(%) = E(%) = R(%)= Prueba de resistencias La medición de resistencias se basa en la medida de la corriente que circula por el componente bajo prueba.

Capacitores de bajo valor La prueba de capacitores de bajo valor se limita a saber si los mismos están o no en cortocircuito. Para conocer el valor de la capacidad se deben seguir los pasos que se describen a continuación: 1. presentan resistencias muy elevadas al deteriorarse. significa que el componente está en mal estado. se puede emplear el circuito de la figura. Generalmente esta indicación es suficiente para considerar que el capacitor está.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 instrumento de medida). Valores por debajo de 100nf en general no son detectados por el multímetro y con el mismo en posición R×1k se puede saber si el capacitor esta en cortocircuito o no según muestra la figura. Los resistores normalmente "se abren". Si el capacitor posee resistencia infinita significa que el componente no posee pérdidas excesivas ni está en cortocircuito. Armado el circuito se mide la tensión V1 y se anota. Si el valor del resistor no coincidiera con el que indica el código de colores. en buen estado pero en algún caso podría ocurrir que el elemento estuviera "abierto". Para confirmar con seguridad el estado del capacitor e incluso conocer su valor. o que un terminal en el interior del capacitor no hiciera contacto con la placa. 48 . es decir.

28 . Elegir el valor de R según el valor del capacitor a medir (ver tabla) Capacidad a medir 0 . este hará que el componente se cargue con una constante de tiempo que depende de su capacidad y de la resistencia del multímetro. Cuando se conecta un capacitor entre los terminales del multímetro. Para medir capacidades mayores debe tenerse en cuenta que los capacitores sean no polarizados. 01uf y 0 . Se calcula la reactancia capacitiva del componente en medición XC = V2 / I 5. 5uf Cx orden de los nanofarad Cx mayores hasta 10uf Resistencia serie 10K 100K 1K Con este método pueden medirse capacitores cuyos valores estén comprendidos entre 0 . Se calcula el valor de la capacidad del capacitor con los valores obtenidos C = 1 / [ XC . Si se desean medir capacidades menores debe tenerse en cuenta la resistencia que posee el multímetro usado como voltímetro cuando se efectúe la medición. 01uf < Cx < 0 . 6 . La frecuencia será 60Hz para Venezuela. ya que el transformador se conecta a la red de energía eléctrica.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 2. f ] Observaciones Se debe emplear un solo voltímetro. Por lo tanto la aguja deflexionará por completo y luego descenderá hasta cero indicando que el capacitor está cargado totalmente. para otros países será la correspondiente a la red eléctrica. 5uf. Se calcula la corriente por el resistor que será la misma que atraviesa el capacitor por estar ambos elementos en serie I = V1 / R 3. Se mide la tensión V2 y se anota. debido a que la prueba se realiza con corriente alterna. ver figura. Capacitores electrolíticos Los capacitores electrolíticos pueden medirse directamente con el multímetro utilizado como ohmetro. 49 . 4.

La tabla II indica la resistencia de pérdida que deberán tener los capacitores de buena calidad. Para la medición de la resistencia de pérdida interesa la que resulta menor según muestra la figura. invirtiendo la conexión de las puntas de prueba del multímetro. En la medida que la capacidad del componente es mayor. 50 . si va hasta cero sin retornar indica que está en cortocircuito y si retorna pero no a fondo de escala entonces el condensador tendrá fugas. En la prueba es conveniente respetar la tabla I.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El tiempo que tarda la aguja en descender hasta 0 dependerá del rango en que se encuentra el multímetro y de la capacidad del capacitor. TABLA I Valor del capacitor Hasta 5uf Hasta 22uf Hasta 220uf Mas de 220uf Rango R×1k R×100 R×10 R×1 Si la aguja no se mueve indica que el capacitor está abierto. es normal que sea menor la resistencia que debe indicar el instrumento. TABLA II Capacitor 10uf 47uf 100uf 470uf 1000uf 4700uf Resistencia de pérdida Mayor que 5M Mayor que 1M Mayor que 700K Mayor que 400K Mayor que 200K Mayor que 50K Se realizar la prueba dos veces.

Si la punta roja (negativo) se conecta a la zona N (cátodo del diodo) y la punta negra a la P (ánodo). El valor concreto indicado por el instrumento no tiene significado alguno. la unión se polariza en directo y se hace conductora.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Prueba de diodos Los diodos son componentes que conducen la corriente en un solo sentido. salvo el de mostrar que por la unión circula corriente. Es muy importante conocer la polaridad de la batería interna del los multímetros analógicos en los cuales la punta negra del multimetro corresponde al terminal positivo de la batería interna y la punta roja corresponde al terminal negativo de la batería. según el sentido de las puntas. 51 . Así cuando se intenta medir la resistencia de un diodo. ohm x 10 ó también ohm x 100. Se empleará un multímetro analógico y las medidas se efectuarán colocando el instrumento en las escalas de resistencia y preferiblemente en las escalas ohm x 1. teniendo en cuenta esto se pueden probar con un multímetro en la posición óhmetro. se encontrarán dos valores totalmente distintos. El funcionamiento de tal aparato de medida se basa en la medición de la corriente que circula por el elemento bajo prueba.

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Por el contrario, cuando la punta roja se conecta a la zona P (ánodo), y la negra a la zona N (cátodo), se esta aplicando una tensión inversa. La unión no conducirá, y esto será interpretado por el instrumento como una resistencia muy elevada.

Prueba de transistores Un transistor bipolar equivale a dos diodos en oposición (tiene dos uniones), por lo tanto las medidas deben realizarse sobre cada una de ellas por separado, pensando que el electrodo base es común a ambas direcciones.

Se empleará un multímetro analógico y las medidas se efectuarán colocando el instrumento en las escalas de resistencia y preferiblemente en las escalas ohm x 1, ohm x 10 ó también ohm x 100. Antes de aplicar las puntas al transistor es conveniente cerciorarse del tipo de éste, ya que si es NPN se 52

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procederá de forma contraria que si se trata de un PNP. Para el primer caso (NPN) se situará la punta negra (positivo) del multímetro sobre el terminal de la base y se aplicará la punta roja sobre las patillas correspondientes al emisor y colector. Con esto se habrá aplicado entre la base y el emisor o colector, una polarización directa, lo que traerá como consecuencia la entrada en conducción de ambas uniones, moviéndose la aguja del multímetro hasta indicar un cierto valor de resistencia, generalmente baja (algunos ohm) y que depende de muchos factores.

A continuación se invertirá la posición de las puntas del instrumento, colocando la punta roja (negativa) sobre la base y la punta negra sobre el emisor y después sobre el colector. De esta manera el transistor recibirá una tensión inversa sobre sus uniones con lo que circulará por él una corriente muy débil, traduciéndose en un pequeño o incluso nulo movimiento de la aguja. Si se tratara de un transistor PNP el método a seguir es justamente el opuesto al descrito, ya que las polaridades directas e inversas de las uniones son las contrarias a las del tipo NPN.

Las comprobaciones anteriores se completan con una medida, situando el multímetro entre los terminales de emisor y colector en las dos posibles combinaciones que puede existir; la indicación del instrumento será muy similar a la que se obtuvo en el caso de aplicar polarización inversa (alta resistencia), debido a que al dejar la base sin conexión el transistor estará bloqueado. Esta comprobación no debe olvidarse, ya que se puede detectar un cortocircuito entre emisor y colector y en muchas ocasiones no se descubre con las medidas anteriores.

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Esta ley suele expresarse mediante la fórmula I = V/R. Ley de Ohm La corriente fluye por un circuito eléctrico siguiendo varias leyes definidas. que incluye una fuente de fuerza electromotriz que transporta la corriente por el circuito. así llamada en honor a su descubridor.1. sin resistencia. El término se utiliza principalmente para definir un trayecto continuo compuesto por conductores y dispositivos conductores. entre los terminales de la fuente de fuerza electromotriz. 5. Circuito Eléctrico Circuitos y Leyes Se denomina Circuito eléctrico al trayecto o ruta de una corriente eléctrica. siendo I la intensidad de corriente en amperios. Un circuito de este tipo se denomina circuito cerrado. La ley básica del flujo de la corriente es la ley de Ohm. 5. Un cortocircuito es un circuito en el que se efectúa una conexión directa. e inversamente proporcional a la resistencia total del circuito. Según la ley de Ohm. y aquéllos en los que el trayecto no es continuo se denominan abiertos. la cantidad de corriente que fluye por un circuito formado por resistencias puras es directamente proporcional a la fuerza electromotriz aplicada al circuito. 55 . La ley de Ohm se aplica a todos los circuitos eléctricos. tanto a los de corriente continua (CC) como a los de corriente alterna (CA). V la fuerza electromotriz en voltios y R la resistencia en ohmios. el físico alemán Georg Ohm.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 5.2. inductancia ni capacitancia apreciables. aunque para el análisis de circuitos complejos y circuitos de CA deben emplearse principios adicionales que incluyen inductancias y capacitancias.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.1.1. En el caso concreto de solo arreglos de resistencias la corriente eléctrica es la misma en todos los puntos del circuito. Circuito Serie Se define un circuito serie como aquel circuito en el que la corriente eléctrica solo tiene un solo camino para llegar al punto de partida. V el voltaje de la fuente. 56 . Aquí observamos que en general: 3. Su característica más importante es el hecho de que el potencial en cada elemento del circuito tienen la misma diferencia de potencial. Circuito Paralelo Se define un circuito paralelo como aquel circuito en el que la corriente eléctrica se bifurca en cada nodo. sin importar los elementos intermedios. Donde Ii es la corriente en la resistencia Ri .

la suma de las intensidades que llegan a un nudo es igual a la suma de las intensidades que salen del mismo. enuncia que en cualquier unión en un circuito a través del cual fluye una corriente constante. comenzando por cualquier punto de una red y siguiendo cualquier trayecto cerrado de vuelta al punto inicial. la suma neta de las fuerzas electromotrices halladas será igual a la suma neta de los productos de las resistencias halladas y de las intensidades que fluyen a través de ellas. Leyes de Kirchhoff Si un circuito tiene un número de derivaciones interconectadas. la ley de las mallas afirma que. son conocidas como las leyes de Kirchhoff. La primera. descubiertas por el físico alemán Gustav Robert Kirchhoff. la ley de los nudos.3. La segunda ley. Esta segunda ley es sencillamente una ampliación de la ley de Ohm. Estas leyes. es necesario aplicar otras dos leyes para obtener el flujo de corriente que recorre las distintas derivaciones. 57 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 5.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 58 .

F. Mediciones y Cálculos La mayoría de los parámetros eléctricos se pueden calcular con las siguientes tablas FORMULAS ELECTRICAS PARA DETERMINAR AMPERE. = Porcentaje de Eficiencia. CABALLOS DE FUERZA.x P.73 x P. = Factor de Potencia.F Eff.73xEx%Eff. 1000 I xEx2 1000 Kw x 1000 1.73 1000 I xE 1000 I x E x P. Kw = Kilowatts.F. 1000 I xE 1000 Caballos de IxEx% I x E x 2x % I x E x 1.F Eff. KVA= Kilovolt-Amperes.F.x P.x P. 1000 I x E x 1. E = Voltaje. KVA x 1000 E Corriente Alterna Dos-Fases 4hilos Tres-Fases HPx 746 HPx 746 2xEx%Eff.F.F.F.F Fuerza( 746 746 746 746 Salida ) I = Amperes.F. P. 1. Eff. Kw x 1000 E Una-Fase HPx 746 Ex%Eff. Kw x 1000 2 x E x P.x P. KVA x 1000 1.73x% I x E x % Eff.F.x P. HP= Caballos de fuerza.73 x E x P.x P. 59 . KVA x 1000 2xE I xEx2x P.F. Kw x 1000 E x P. %Eff.F.73 x E I x E x 1. KILOWATTS Y KVA Para encontrar Amperes cuando se conoce HP Amperes cuando se conoce Kw Amperes cuando se conoce KVA Kilowatts KVA Corriente Directa HPx745 Ex%Eff.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 6.

45 0.2 4.16 0.80 4.91 2.0509 0.453 0.80 0.164 0.0404 0.70 0.0 475.77 11.040 TABLA PRACTICA AWG SECCION Ω Km.0445 3.92 1.180 0.31 6.30 2.3 8.8 54.266 0.5 42.9 34.19 0. mm 20.0 2780.57 0.41 0.0642 0.659 0.6 4.0 692.5 5.0 137.143 0.0160 0.63 1.24 1.405 0.7 74.326 0.6 26.05 1.202 0.908 0.0 217.25 0.32 5.0080 0.8 5.02 2.10 2.02 0.0 345.090 0.12 0.08 1.04 0.801 0.0 1100.456 0.55 0.0 237 188.41 3.4 58.4 9.255 0.40 0.67 2.8 1.06 0.4 23.5 14. Kg/K mm2 25° C m 253 203.8 0.831 1.03 0.0 377.0 2210.51 0.2 1.0100 0.7 11.14 0.0562 0.45 1.Conduct Aprox.286 0.7 13.21 5.38 1.30 0.64 0.31 2.0 118.0028 0.10 0.00 67.44 12.060 0.7 10.261 0.19 0.09 0.24 0.5 1.205 0.88 0.4 16.0 953.05 1.0127 0.0 93.00 152 126.65 3.359 0.0 274.37 0.6 9.26 4.70 8.10 0.0201 0. 0.1 85.11 0.34 0.0 0.9 46.321 0.70 107.0 149.09 515 455 375 340 300 213 175 130 110 90 75 70 55 50 45 33 28 25 20 18 16 13 10 8 4 3 2 1.518 0.30 0.0 172.31 1.0063 0.63 0.4 26.0 549.0 756.4 33.0801 0.0320 0.60 18.15 1.0 68.0050 0.6 0.29 1.82 1.113 0.65 2.179 0.0 42.0893 0.45 0.0 873.27 0.2 16.129 0.57 0.523 0.0708 0.72 0.070 0.98 0.00 85.127 0.285 0.0 3510.411 0.13 1.15 0.5 8.415 0.3 10.04 0.8 37.41 2.207 0.0 1390.89 2.101 0.45 10.83 1. Capac.0 1750.51 0.1 29.0020 0.32 1.0254 0. AWG 500 400 300 250 ´0000 ´000 ´00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 DIAM.571 0. En amps.7 3.162 0.160 0.02 60 .3 18.23 7.63 5.44 1.9 108.0013 con esmalte mm.37 6.361 0.12 0.720 0.14 0.27 15.54 1.102 0.34 4.258 0.4 53.11 3.60 3.07 0.73 1.653 0.050 0.823 0.113 0.227 0.0 299.18 0.3 6.080 0.9 21.22 0.20 0.3 7.1 3.65 1.0 599.62 2.59 2.30 1.0038 0.8 13.329 0.69 2.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 No.7 21.142 0.0 435.3 2.

El primer paso que debe realizar el Sistema luego de ocurrida una falla. Una adecuada lectura de estos patrones permite deducir con cierta aproximación. Búsqueda de fallas Las fallas que se producen en un Sistema de de Energía Eléctrica se despejan (aíslan) mediante la actuación de sistemas automáticos (Protecciones). Si un sistema entrega las salidas correctas entonces la lógica nos dice que las entradas deben ser también correctas. es seleccionar sólo los eventos que resulten relevantes para el análisis del fenómeno ocurrido. Los eventos relevantes para el análisis consisten en las alarmas de las protecciones actuantes y el movimiento de los interruptores. Identificar el tipo de falla. . Una vez obtenido estos datos. cuando este actúa para eliminar una falla. La experiencia ha demostrado que existe cierto comportamiento característico de estos fenómenos. Identificar el probable origen de la falla. El análisis del comportamiento de la protección consiste en definir si la protección actuó en forma correcta ante la falla. los cuales producen la salida de servicio de uno o más segmentos comprometidos por la falla. minuto. El movimiento de los interruptores.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 7. . Verificar a través del Multimetro en la entrada de alimentación de voltaje para cerciorarse si el sistema se encuentra energizado revisando previamente la polarizacion de en la entrada de alimentación en cualquier sistema eléctrico-electrónico. de los eventos mencionados. se debe: . Alarmas generadas por el Sistema de Protecciones. . Las anormalidades son detectadas analizando el comportamiento del sistema de protección. necesita conocer los siguientes datos: . El tiempo expresado en hora. Esquema de de razonamiento El Sistema para analizar la falla y emitir un diagnóstico. Una regla básica de todo diagnóstico es que debemos verificar primero las salidas de un sistema. El probable origen de la falla. que se ven reflejados en los eventos que registran la falla. se refiere al fenómeno físico causante de la falla eléctrica. . segundo y mseg. Analizar y diagnosticar el comportamiento de las Protecciones. Este es un conocimiento de tipo especulativo o hipotético que depende en gran medida de la experiencia del experto. el fenómeno físico originario de la falla. 61 .

Arranque de Motores AC con Variadores de de Velocidad y Arranques suaves A continuación el arranque típico directo de un motor como recordatorio L3 L2 L1 H1 X1 T3 480 480 H2 X2 480 M T2 M M T1 Motor PARO ARRANQUE M M 120V O.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 8. 62 .L.

a través de una palanca de mando. la “HIM” (interfase humano máquina) o cualquier otro medio.1 Los Variadores de Frecuencia El suministro de AC a la izquierda de la figura entra al drive cuando el conjunto abierto de contactos se cierra.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 8. simultáneamente con el cambio de frecuencia. El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador electrónico de frecuencia. entrar al convertidor de diodos. Sin embargo. El convertidor de diodo es considerado pasivo. Esto inicia el proceso de pre-carga. la velocidad de los motores asincrónicos es constante. DC es aplicada ahora al Bus. La velocidad del motor asincrónico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación. a pesar de ser un motor robusto. Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es constante. son mucho más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos. de poco mantenimiento. Este voltaje de bus es filtrado por un banco capacitor y aplicado a la sección del 3 phase AC Encoder Para que se utiliza el Variador de frecuencia ? El motor de corriente alterna. tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. logrando modificar su velocidad. No se requieren motores especiales. permitiendo a la energía de AC. Como está compuesto un variador de frecuencia ? Los variadores de frecuencia están compuestos por : 63 . el resbalamiento o la frecuencia. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor. no requiere ningún control adicional después de la pre-carga. salvo que se varíe el número de polos. Cuando los circuitos de control del drive detectan un comando de arranque. debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una elevación de la corriente que dañaría el motor. el inversor se vuelve operacional y el motor gira. El convertidor rectifica la energía AC en Energía DC. liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales.

• Inversor o "Inverter". etc. bombas de engranajes. • Ascensores y elevadores. para dosificar. tiristores. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta. Por otra parte. aditivos químicos. o sea que para la mitad de la velocidad. • Prensas mecánicas y balancines. etc. el consumo es la octava parte de la nominal. • Etapa intermedia. etc. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. etc. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea. Para transporte de pulpa de fruta. baja tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente. para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases. Los fabricante que utilizan bobinas en la línea en lugar del circuito intermedio. Controlan el caudal. Control de caudal y dosificación con precisión. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor. • Bombas y ventiladores centrífugos. • Centrífugas. parada y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia) estén aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos. Y además controla los parámetros externos en general. El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión de frecuencia y tensión variables. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia. barro. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. los IGBT´s generan mayor calor. se evitan los desperdicios de materiales.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • Etapa Rectificadora. sobretensión. y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. Las señales de control para arranque. Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante. 64 . puesta a masa del motor. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos. Aplicaciones de los Variadores de frecuencia Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: • Transportadoras. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. cortocircuitos. Por ejemplo en bombas de tornillo. miel. etc. • Extrusoras. controlando la velocidad. sobretemperaturas. chocolates. para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta. • Bombas de desplazamiento positivo. uso en sistemas de presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad. • Etapa de control. concentrados mineros. pasta. pero tienen la desventaja de ocupar más espacio y disminuir la eficiencia del variador.

molinos rotativos. trapiches de caña de azúcar. trefiladoras de perfiles de aluminio. dosificadoras. 65 . máquinas para soldadura. cardeadoras. plataformas móviles. válvulas rotativas. laminadoras. molinos harineros. etc. locomotoras. • Compresores de aire. inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. agitadores. secadores industriales. posicionadores. tejedoras. pailas. • Pozos petroleros. arenadoras. tornillos sinfin. separadores. Elevadores de cangilones. lustradoras. lavadoras industriales. dispersores. pantógrafos. norias para frigoríficos. cribas. vehículos eléctricos. mezcladoras. transportadores helicoidales. balanceadoras. portones automáticos. bancos de prueba. puentes grúa. pulidoras. continuas de papel. bobinadoras y desbobinadoras. fresas. hornos giratorios de cemento.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales. trituradoras de minerales. hornos de industrias alimenticias. cable. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo. tapadoras de envases. máquinas herramientas. secaderos de tabaco. chipeadoras. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque. vibradores. extractores. • Otras aplicaciones. reactores. conformadoras de cables. trefiladoras de caños. etc. escaleras mecánicas. máquinas para vidrios. aire acondicionado. clasificadoras de frutas. fulones de curtiembres. calandras.

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8.4 Arranque Suave

El arrancador electrónico opera ajustando el voltaje aplicado al motor durante el arranque, las características de la corriente y torque pueden ser limitadas y controladas.
1/L1 3/L2 5/L3

Al utilizar seis SCR’s en configuración en oposición, el arrancador electrónico puede regular el voltaje aplicado al motor durante el arranque de 0 voltios hasta el voltaje de línea. A diferencia del Drive, la frecuencia de línea es siempre aplicada al motor. Sólo el voltaje cambia.

12/T6 2/T1

8/T4 4/T2

10/T5 6/T3

M

La retroalimentación del motor al circuito de lógica que controla el disparo del SCR es necesaria para estabilizar la aceleración del motor.

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9.

Introducción a Sistemas digitales de control de procesos

Como todo proceso en evolución es casi imposible comprender plenamente el estado actual y las tendencias futuras si no se conoce el pasado. Lo que hoy se esta viviendo en el área de control de procesos industriales es la consecuencia de la suma e interrelación de distintos eventos que se fueron sucediendo de forma tal, que es probable que nadie haya pensado, en su momento, que pudieran tener vinculación. Al técnico que se enfrente con la situación de aplicar o migrar hacia tecnologías digitales en plantas existentes (tendencia obligatoria para mantenerse en el mercado en forma competitiva) le será sumamente conveniente entender los principios y las aplicaciones de las tecnologías anteriores, presentes y futuras posibles, a fin de lograr un resultado óptimo. El estado al que se arriba en el control industrial al día de hoy es la consecuencia de al menos tres procesos que se desarrollaron en forma paralela:
• • •

La evolución de la industria de producción. La evolución de la tecnología informática. La evolución del control automático. La evolución de la industria de producción

9.1.

A partir de la revolución industrial se desarrollaron dos tipos de industrias que podemos clasificar en: Industrias Manufactureras: Aquellas en las que se producen en forma masiva unidades discretas idénticas, como ser : la industria del automóvil , la fabricación de galletas, de cacerolas, etc. Industrias de Procesos Continuos: Aquellas en que se elaboran productos “a granel”, se caracterizan por tener importantes movimientos y almacenamientos de líquidos, gases, pastas y/o sólidos con eventuales cambios en sus condiciones fisicoquímicas. Son ejemplos de este tipo: la industria del petróleo (plantas de tratamiento, destilerías, etc.), la del gas, la industria química, etc. El proceso de automatización fue distinto para estos dos tipos de industrias. Las industrias de procesos continuos tuvieron, por sus características, necesidades que fueron el motor inicial del desarrollo de la instrumentación y el control automático.

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El hecho de manejar elementos que se encuentran en tuberías, recipientes o equipos de procesos (no se “ve” fácilmente en su interior ) obligo a conocer el estado de los materiales infiriéndolos a partir de mediciones de las variables ( Presión, temperatura, nivel, etc.). Las necesidades de diseño de las plantas obligan a mantener las variables dentro de rangos determinados, en algunos casos en forma muy ajustada para obtener resultados adecuados. Las tareas de controlar las variables fueron ejecutadas en principio por el hombre en forma directa, visualizando el valor medido y actuando sobre elementos que hicieran que se minimizara la diferencia entre el valor indicado y el valor deseado. Las indicaciones de los valores de las variables fueron el primer paso el primer paso de la moderna automatización; a poco andar se comenzó a buscar mecanismos que reemplazaran al hombre en la tediosa tarea de controlar las variables (muchas veces las 24 horas del día) a la vez que hiciera la respuesta mas previsible (repetitiva y sin errores aleatorios ) El objetivo era el aumento de la eficiencia de las unidades operativas. Simultáneamente, las industrias manufactureras originaron largas cadenas de producción. A fin de mejorar rendimientos se busco disminuir al máximo los tiempos muertos y manejar etapas en paralelo. La automatización vino de la mano de los tableros de reles que, convenientemente diseñados, dirigían o ejecutaban distintos pasos del proceso productivo. Hoy, las cadenas de producción totalmente robotizadas muestran el resultado alcanzado en la búsqueda del objetivo original (similar al de la industria de procesos): aumento de productividad (rendimiento), respuesta previsible y flexibilidad. Ambos tipos de industria se caracteriza, al día de hoy, por la necesidad de integrarse con los sistemas administrativos y gerenciales. Cada vez son mayores los requerimientos de respuesta inmediata ante cambios de mercados o de precios de insumos. Esto se logra a través de la flexibilidad de los procesos productivos y la comunicación de datos en forma interactiva entre el sistema de control y la red informática administrativa. 9.2. La evolución de la tecnología informática

La tecnología informática como hoy la conocemos también es consecuencia de una variada interrelación de fenómenos a través del tiempo. Hechos como el origen de la tarjeta perforada utilizada en telares automáticos allá por 1804, la fundación de IBM hacia 1920 ( con desarrollo de maquinas de calcular) el desarrollo de los triodos ( tubos de vació ) en 1906, se conjugaron para la creación de un gigantesco computador basado en tubos de vacío que requería para su programación fijar mas de 6000 llaves y realizar un importante trabajo de cableado manual para interconectar la maquina. Un cálculo de 20 segundos requería más de dos días de ajuste y conexión. En el año 1974 la aparición del transistor (con un consumo 1.000.000 de veces menor al tubo de vació ) implico un

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hacia fines del 93 se paso a 3. y motorota el 6800. 69 . distintos sistemas operativos. El camino a la miniaturización se inicio en 1964 con la aparición de los primeros circuitos integrados en pequeña escala (circuitos electrónicos fabricados sobre una pequeña pastilla de silicio) Hacia el año 1970 se logran integraciones conocidas como de media y gran escala. Un gran desafió para las empresas. La capacidad de cómputo de los microprocesadores puede cuantificarse de alguna manera por la cantidad de transistores que tienen incluidos. Intel lanzo al mercado en el 74 su chip 8080. Durante la década del 50 se vivió el desarrollo de computadores transistorizados. Sin embargo como muchos otros avances. Nuevas tecnologías como RISC . multiplicando 150 su velocidad de procesamiento. Así. Existieron antecedentes de automatización en la antigua Grecia y en Oriente. el famoso sistema que controlaba la velocidad de una turbina de vapor en el año de 1774. La evolución del control automático El control automático como hoy lo conocemos tiene su primer antecedente. preanunciando la aparición hacia 1971/72 del primer microprocesador: una única pastilla (chip) que posee todos los elementos de la unidad central de procesamiento de una computadora. Apartir del regulador se desarrollaron innumerables aplicaciones prácticas. de 29. en el regulador de Watt. En el plano teórico las primeras ideas surgieron hacia 1870. Las primeras industrias realizaban el control de las variables en forma manual a través de operadores que visualizaban el estado del proceso a través de indicadores ubicados en las cañerías y/o recipientes y equipos.100.3.000 que poseía el 8086 de intel en 1978. ) hacen proveer un gran crecimiento con un futuro casi imposible de imaginar. pero sin dejar de aprovechar las ventajas que estos cambios traen aparejados. y no superando en tres veces su costo inicial. Como mencionamos. Al año siguiente aparece el primer ordenador comercial basado en microprocesadores. continuando hasta el mediado de la década del 70 con una evolución permanente. nuevos elementos de interfase con el hombre y de almacenamiento ( Compac Disc procesadores de voz. las industrias de procesos continuos fueron las primeras en requerir mantener las variables de procesos en un determinado rango a fin de lograr los objetivos de diseño. y los hombres que la integran. pero sin salir del esquema de las grandes unidades centrales. A partir de la década del 30 del presente siglo recibieron un fuerte impulso: se hicieron importantes experiencias y análisis.000 para el Pentium.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 nuevo escalón en la tecnología electrónica. es poder seguir este impresionante proceso de cambio si cometer errores. etc. 9.

así como dejaba expuesto al medio ambiente a elementos de regulación delicados. aunque para las plantas existentes no significo en general el reemplazo en forma masiva. o 10-50 miliamperes. A medida que las plantas de producción crecieron y se tornaron mas complejas se requirió cada vez mayor cantidad de mano de obra. A medida que las plantas crecían. especialmente en las ampliaciones. Aparecieron entonces los primeros tableros de control. dificultad en los tendidos y distancias máximas de los sistemas de transmisión) y agregaron cierta posibilidad de realizar estrategias de control mas complejas en forma relativamente económica. La instrumentación electrónica se desarrollo normalizando la señal transmitida en 4 a 20 miliamperes de corriente continua. Sin embargo el hecho de que el elemento mecánico de control estuviera ubicado directamente sobre el proceso. y fuentes interrumpidas de energía ( UPS-Uninterruptible power suply). nuevos proyectos y casos de control complejo. Asociada a esta tecnología aparecieron potenciales problemas como ser el riesgo de explosión por chispas de origen eléctrico en áreas peligrosas o la necesidad de asegurar el suministro de energía en forma interrumpida para garantizar la continuidad interrumpida. 9.4 Instrumentación Electrónica A partir de la aparición del transistor (1947) el mundo de la electrónica vivió un importante cambio que impacto positivamente en el desarrollo de la medición y control automático. muchas veces ubicados cerca de los equipos de proceso y con frecuencia transportando la variable a medir hasta el indicador instalado en el panel. Se introdujeron los transistores y controladores electrónicos que resolvieron ciertas limitaciones que los instrumentos neumáticos (por Ej: velocidad de transmisión. fue surgiendo la necesidad de tener más información en forma ordenada y accesible.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El operador conocía el valor deseado de la variable a controlar y en función del error tomaba acciones correctivas sobre un elemento final de control ( generalmente una válvula ) a fin de minimizarlo. El primer intento de reemplazar al hombre en las tareas de control se realizo a través de elementos mecánicos. mantenía la obligación de ir al campo para conocer el verdadero estado de las variables. Estos requerimientos fueron resueltos con técnicas de instalación eléctrica ( Ej: antiexplosiva ) o limitadores de energía disipada ( seguridad intrínseca –barreras). 70 . aunque se utilizaron otros tipos de señal como ser 0-10 volt cc. El control manual era por supuesto descentralizado. Mecanismos como las válvulas de control de nivel a flotante permitieron liberar al hombre de dedicarse a estas tareas. Poco a poco la instrumentación electrónica fue ganando espacios frente a la neumática.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Las salas de control lucieron paneles con instrumentos electrónicos y mímicos que permitían seguir el proceso. es un equipo electrónico. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el interno. El diseño de los controles lógicos y secuénciales se baso en la combinación de llaves. diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial. Al poseer mayor nivel de información y dado el grado de automatización alcanzado. pulsadores. programa lógico 71 . programable en lenguaje no informático. ante un aumento de temperatura de un reactor por encima de un valor de alarma). El control lógico se aplico (y se aplica) en general a la resolución de aquellos procesos en que las variables adoptan solo dos posiciones ( ON-OFF. El control secuencial se utilizo ( y se utiliza ) en aquellos procesos en que se toman acciones en función de eventos previos en forma de pasos o etapas : (Ej: secuencia de arranque de una planta preparación de recetas-procesos batch). Asociados a ellos. llamadas variables discretas. 0-1 .5 PLC (Controlador Lógico Programable) Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC). reles. en gabinetes y consolas realizados generalmente por ingenieros especialista en electricidad. etc. el operador solo tenía que intervenir en caso de que surgiera alguna anormalidad ( control por Excepción ). actuando sobre los accionadores de la instalación. Abierto – Cerrado ). se dispuso de alarmeros que avisaban de situaciones anormales. procesos secuénciales. temporizadores. Esto posibilito que se le asignaran áreas más grandes de la planta. Estos modos de control se aplicaron bastantemente en la industria manufacturera y en aplicaciones de seguridad en las plantas de proceso continuo que se requerían acciones inmediatas ante algún evento ocurrido ) Ej: apertura brusca de válvulas de agua de enfriamientos. SI – NO. 9.

señalización. Sus reducidas dimensiones. Tales consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autómata de tipo medio. por tanto. etc. control de instalaciones. ya que. la modificación o alteración de los mismos. los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías 72 . por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra. •Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos. ello es debido. a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones técnicas que surgen constantemente.. su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales. • Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: • No es necesario dibujar el esquema de contactos •No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas. Además de aumentar la fiabilidad del sistema. etc. etc. la extremada facilidad de su montaje. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. •Mínimo espacio de ocupación.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Campos de aplicación El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. control. principalmente. la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización. •Menor coste de mano de obra de la instalación •Economía de mantenimiento. . al eliminar contactos móviles. hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: • Espacio reducido • Proceso de producción periódicamente cambiantes • Procesos secuénciales • Maquinarias de procesos variables • Instalaciones de procesos complejos y amplios Ejemplos de aplicaciones generales: • Maniobra de maquinas • Maquinaria Industrial de plástico • Maquinas transfer • Maquinaria de Embalajes • Maniobra de instalaciones • Señalización y control Ventajas e inconvenientes No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada.

pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. • Sistemas de Supervisión 73 . Nuevas Funciones • Redes de comunicación Permiten establecer comunicación con otras partes de control. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. •Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio. •El coste inicial también puede ser un inconveniente Funciones Básicas de un PLC • Detección Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación • Mando Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. el autómata sigue siendo útil para otra máquina o sistema de producción. lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido. elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. • Dialogo Hombre Maquina Mantener un dialogo con los operarios de producción. Las redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la maquina. en primer lugar. Inconvenientes • Como inconvenientes podríamos hablar. de que hace falta un programador. obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso •Programación Para introducir. •Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 •Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.

Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una estructura compacta. entradas/salidas. bloques o elementos en que está dividido. esto es. • Buses de campo Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores y accionadores. Pueden estar distribuidos por la instalación. Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado: • Estructura Compacta • Estructura Semimodular ( Estructura Americana ) • Estructura Modular ( estructura Europea ) Estructura compacta Este tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos.. memorias. se comunican con la unidad central del autómata mediante un cable de red. 74 . reemplazando al cableado tradicional. etc.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisión industrial. El autómata consulta cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores. fuente de alimentación. Estructura Externa El término estructura externa o configuración externa de un PLC industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo. • Control de procesos Continuos Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Esta comunicación se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando. • Entradas Salidas distribuidas Los módulos de entrada salida no tienen por que estar en el armario del autómata. Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que están programados en el autómata. CPU.

que permiten una gran flexibilidad en su constitución. La CPU está constituida por los siguientes elementos: • Procesador • Memoria monitor del sistema • Circuitos auxiliares 75 . E/S. Dependiendo de dichos estados y del programa. Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana). en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. etc.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Estructura semimodular Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata. pero tres son los básicos: • CPU • Entradas • Salidas Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos PLC pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: • Fuente de Alimentación • Interfaces • La unidad o consola de programación • Los dispositivos periféricos CPU La CPU(Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN. de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU. CPU. placa perforada o sobre RACK. memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S . ordena la activación de las salidas deseadas. Estructura modular Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación. Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular. Estructura Interna El PLC está constituido por diferentes elementos.

o indicadores de resultado. y además del sistema operativo del autómata contiene las siguientes rutinas. En general cada autómata contiene y realiza las siguientes funciones: 76 . • Inicialización tras puesta en tensión o reset. que pueden ser consultados por el programa. que podemos agrupar en: • Operaciones de tipo lógico. El microprocesador es un circuito integrado (chip). el reloj (generador de onda cuadrada) y algún chip auxiliar. • Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la última operación realizada por el ALU. • Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario. El software del sistema de cualquier autómata consta de una serie de funciones básicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo. • Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento. • Intercambio de información con unidades exteriores.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Procesador Está constituido por el microprocesador. sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos. software del sistema y es a estos programas a los que accederá el µp para realizar las funciones. el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos. Memoria monitor del sistema Es una memoria de tipo ROM. • Flags: Flags. • Operaciones de tipo aritmético. direcciones. instrucciones y señales de control entre las diferentes partes del µp. Funciones básicas de la CPU En la memoria ROM del sistema. incluidas por el fabricante. • Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las instrucciones leídas en memoria y se generan las señales de control. • Lectura y escritura en las interfaces de E/S. • Operaciones de control de la transferencia de la información dentro del PLC Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones está dotado de unos circuitos internos que son los siguientes: • Circuitos de la unidad aritmética y lógica o ALU: Es la parte del µp donde se realizan los cálculos y las decisiones lógicas para controlar el autómata. • Bus(interno): No son circuitos en si. que realiza una gran cantidad de operaciones.

o para que puedan ser interpretadas correctamente por actuadores (motores. estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento. La alimentación a los circuitos E/S puede realizarse. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a través del bus interno. • Ejecutar el programa usuario. De entre todos los tipos de interfaces que existen. La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc. para que puedan ser inteligibles por la CPU. etc. según tipos. A esta función se le denomina Watchdog. es imprescindible un dialogo entre operador-máquina junto con una comunicación entre la máquina y el autómata. La fuente de alimentación del PLC puede incorporar una batería tampón. gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente. Únicamente se encargan de adecuar las E/S. Se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados: • Entradas / salidas especiales • Entradas / salidas inteligentes • Procesadores Periféricos Inteligentes Las interfaces especiales del primer grupo se caracterizan por no influir en las variables de estado del proceso de automatización.). tensión muy frecuente en cuadros de distribución.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda de un determinado tiempo máximo. • Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas. Los autómatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial. 77 . obtenida al final del ciclo de ejecución del programa usuario. que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM. • Chequeo del sistema. cilindros. en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc. Fuente de Alimentación La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. Interfaces En el control de un proceso automatizado. que les permite conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso. cuando falla la alimentación o se apaga el autómata. ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. • Crear una imagen de las entradas. las interfaces específicas permiten la conexión con elementos muy concretos del proceso de automatización. en el caso de las salidas. o en alterna a 110/220 Vca. si son entradas.

. Los procesadores periféricos inteligentes.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Las del segundo grupo admiten múltiples modos de configuración. • Protección contra sobretensiones • Filtrado • Puesta en forma de la onda • Asilamiento galvanico o optoacoplador 78 . decodifica las señales procedentes de la CPU. Estos procesadores contienen en origen un programa especializado en la ejecución de una tarea concreta... Hay dos tipos de entradas: • Entradas Digitales • Entradas Analógicas La sección de salida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas. relés. es decir. Entradas y Salidas La sección de entradas mediante el interfaz. por ejemplo cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0" El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas. por medio de unas combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta. adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Hay dos tipos de salidas: • Salidas Digitales • Salidas Analógicas Entradas digitales Los módulos de entrada digitales permiten conectar el PLC a captadores de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores. De esta forma se descarga de trabajo a la unidad central.. memorias y puntos auxiliares de entrada / salida. a la que le basta conocer los puntos de consigna y los parámetros de aplicación para ejecutar. el programa de control. con las ventajas que conlleva. aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas de protección de circuitos internos. de forma autónoma e independiente de la CPU principal. y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lámparas. Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión. son módulos que incluyen su propio procesador.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Entradas analógicas Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables trabajen con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como pueden ser la temperatura. los elementos que conmutan son los componentes electrónicos como transistores o triacs. El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas: • Puesta en forma • Aislamiento • Circuito de mando ( rele interno ) • Protección Electrónica • Tratamiento cortocircuitos 79 . Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad. Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión. El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas: • Filtrado • Conversión A/D • Memoria Interna Salidas digitales Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada. pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas. puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales. En los módulos estáticos (bornero). la presión o el caudal. Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un número que se deposita en una variable interna del autómata. Lo que realiza es una conversión A/D. El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé interno del autómata en el caso de módulos de salidas a relé. al ser libres de tensión. solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensión. y en los módulos electromecánicos son contactos de relés internos al módulo. en cambio los módulos de salida electromecánicos. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Las funciones de conversión A/D y D/A que realiza son esenciales.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Salidas analógicas Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna del autómata se convierta en tensión o intensidad. reguladores de temperatura.. Memoria La memoria es el almacén donde el autómata guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control. El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas: • Aislamiento Galvanico • Conversión D/A • Circuitos de amplificación y adaptación • Protección electrónica de salida Como hemos visto las señales analógicas sufren un gran proceso de adaptación tanto en los módulos de entrada como en los módulos de salida.. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). Datos del proceso: • Señales de planta. las etapas de los tiristores de los hornos. numero de e/s conectadas ) Existen varios tipos de memorias: • RAM Memoria de lectura y escritura 80 . entradas y salidas • Variables de internas. Por ello los módulos de E/S analógicos se les consideran módulos de E/S especiales. puesto que el autómata solo trabaja con señales digitales. Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad. de bit y de palabras • Datos alfanuméricos y constantes Datos de control: • Instrucciones de usuario ( programa ) • Configuración del PLC ( modo de funcionamiento. Lo que realiza es una conversión D/A. permitiendo al autómata realiza funciones de regulación y control de procesos continuos.

La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU. relés internos. almacena el programa escrito por el usuario para su aplicación. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias áreas. • EEPRON Memoria de solo lectura. etc. no reprogramable • EPRON Memoria de solo lectura. contadores. Una vez reanudada la alimentación. el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo están sustituyendo a las clásicas RAM + batería puesto que presentan muchos menos problemas. La ejecución del programa en el módulo es siempre prioritaria.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • ROM Memoria de solo lectura. alterables por medios eléctricos La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna. y de pasar estos a memorias no volátiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase. Memoria de programa La memoria de programa. aunque en la actualidad es cada vez más frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM. la CPU ejecuta su programa y no el contenido en memoria RAM interna. Por lo general la mayoría de los fabricantes de autómatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con batería para la fase de desarrollo y depuración de los programas. cada una de ellas con un cometido y características distintas. Memoria interna En un autómata programable. Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo permanente RAM + batería o EPROM/EEPROM . de forma que si se da tensión al autómata con un módulo conectado. normalmente externa y enchufable a la CPU mediante casete de memoria. Cada instrucción del usuario ocupa un paso o dirección del programa. Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas. 81 . reprogramables con borrado por ultravioletas. salidas. Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario. y únicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batería exterior. utilizando estas ultimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. una vez que ha sido convenientemente depurada. la memoria interna es aquella que almacena el estado de las variables que maneja el autómata: entradas. señales de estado.

las dos maquinas debían poseer en todo momento la misma información de todas las variables. Además debía preverse un mecanismo altamente confiable que conmutara de una maquina que fallaba. Todas estas dificultades no pudieron ser resueltas en forma confiable y económica por 10 que el control por computadora quedo limitado al "control de valores deseados" (set point control ). a la que estaba en espera. que habían fracasado con el uso de las grandes computadoras. mayor facilidad en los arranques y paradas de la planta. La rápida aceptación de este tipo de si sistemas a partir de mediados de 10s '70 se baso en la seguridad y simplicidad de operación y mantenimiento. etc. y con menor duración. La aparici6n del microprocesador hizo posible la aplicación del procesamiento en forma digital de los algoritmos de control. salidas.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 9. La implementación de redundancias para asegurar la continuidad operativa era cara (otra computadora) y compleja. Flexibilidad para realizar cambios.1 Sistema de Control Distribuido DCS Los Sistemas de Control Distribuido (Distributed Control Systems. DCS) fueron el resultado exitoso de la conjunción de las evoluciones del control automático analógico y de las técnicas de procesamiento digital. nuevas implementaciones y pruebas. sin introducir perturbaciones en el proceso. Mayor disponibilidad de información. aseguraron la continuidad operativa de las plantas en donde se aplico el DCS. con información desde el campo de los transmisores y acci6n inmediata sobre los elementos finales de control. parámetros de control. 10 que limitaba la consecuencia de una falla a una parte del proceso. Ahorros importantes en cableado y tamaño de sala de control Mejoras operativas: menos paradas imprevistas. Por otra parte un buen diseño de la ingeniería de aplicación especifica y un grado de redundancia importante y relativamente sencilla en procesadores y buses. valores deseados. La aparición del microprocesador permitió distribuir la "inteligencia": El tratamiento de las variables estaba distribuido entre distintos procesadores. asociados a un costo competitivo con las soluciones alternativas existentes (control neumático 0 electrónico analógico). Otras ventajas fueron: • • • • • Mayor capacidad de procesamiento: posibilidad de implementaciones de control más poderosas y complejas a bajo costo. Concepto de Sistema de control Distribuido Hasta mediados de los '70 la única posibilidad de procesamiento digital de variables analógicas era a través de computadoras que intercambiaban información por medio de conversores analógicos digitales. 82 . mejores interfases con el operador. Como dijimos en el capitulo 2 este tipo de control "centralizado" tenia dificultades ya que una falla de la computadora abarcaba un área importante de la planta (sino toda).

Otro concepto que se utiliza es el de tolerancia a fallas. los procesadores de control en una sala auxiliar cercana y los módulos de entrada salida cerca del proceso (por ejemplo a varios cientos de metros de distancia de la sala de control). En los dos casos existe un administrador del "estado de salud" del sistema. Esquema simplificado de un DCS (las líneas que interconectan los distintos bloques representan el subsistema de interconexión y comunicaciones) 83 . Ante falla del que este activo. que indica si se ha producido una falla. subsistema de procesamiento de algoritmos de control ( procesadores de control ). subsistema de conversión analógico/digital. informándose a los operadores a los través de las estaciones de operación y de las impresoras. donde dos o más unidas gemelas están ejecutando las mismas tareas. Ante falla de una de las unidades esta se inhibe continuando la otra con el normal funcionamiento de lo que se estaba realizando. etc. La distribución también se puede ver desde otros puntos de vista: Distribución funcional (en subsistemas): Subsistemas de interfase con el operador. se transfiere toda la operatoria que estaba realizando la otra unidad gemela sin alteración en el funcionamiento del conjunto del sistema. Distribución geográfica: Las interfaces al operador pueden estar en la sala de control. El sistema continua funcionando si alteraciones.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El concepto de redundancia aplicado a este tema significa que existen un para de elementos iguales uno activo y el otro en espera.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Arquitectura de los Sistemas de Control Distribuidos En su forma más sencilla. un DCS puede considerarse formado por los siguientes subsistemas como se muestra en la figura anterior : • Subsistema de interfase con los operadores y usuarios varios • Subsistema de procesamiento de 10s algoritmos de control y otras aplicaciones • Subsistema de conversión y adecuación de señales provenientes del proceso • Subsistema de interfase con otros sistemas •Subsistema de interconexi6n y de comunicaciones El aspecto físico de un DCS se muestra en la figura siguiente 84 .

) ha tenido una falla.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Esquema de un DCS. En los gráficos de grupo. lápiz óptico. Suelen tener indicación de la hora de aparición de la alarma y un mensaje asociado. reservando los gráficos de grupo de instrumentos solo para realizar modificaciones de valores de proceso. Se indica además si la alarma fue reconocida o no. etc. se puede lograr a través de distintos medios: teclados alfanuméricos. Existen como Standard pantallas donde se registran las distintas alarmas existentes. AlIi se registran. pasar de automático a manual. que si bien no permite operación directa sobre controladores y salidas. Los primeros DCS mostraban en sus monitores elementos que simulaban los frentes de los instrumentos convencionales. etc. Normalmente la aparición y desaparición de alarmas suele indicarse en las impresoras del sistema. de operación. Normalmente existe una pantalla resumen de todas las pantallas de grupo (Overview). la hora en que la variable volvió a la normalidad. La información de las variables pueden presentarse como valores numéricos ) 120 grados C. Estos niveles de alarmas pueden ser establecidas tanto para valores superiores como para valores inferiores del valor deseado. generalmente agrupados de a 0000 (frentes de controladores. así como la operación de las mismas. procesador. Desde el overview se puede acceder en forma directa a cualquier pantalla de grupo accionando sobre una parte activa de la misma o por medio de algún procedimiento sencillo: selección de código. La selección de distintas pantallas. pulsado de una tecla. 12 BAR. Pronto se vio que los operadores prefirieron este tipo de operación como interfase habitual. Verde : encendido) o como cambio de tamaño ( una barra creciente o un circulo que se va llenando). Otro tema importante es el manejo de las alarmas. Los DCS permiten establecer sobre una misma variable varios niveles de alarma como ser: alarma de prevención. etc. como cambio de colores de alguna figura (rojo: apagado. además de lo mencionado. bus. 85 . Si se desea un mayor detalle de un determinado controlador o indicación existe la posibilidad de pasar a una pantalla de detalle. Si la alarma fue reconocida y la variable volvió a su estado normal la información desaparece de la pantalla de alarmas existentes para pasar a la pantalla de alarmas históricas. alarma de alto desvió y alarma de muy alto desvió. permite visualizar si alguna parte de la planta esta en alarma 0 si alguna variable presenta desvíos importantes. Las alarmas se pueden clasificar en dos tipos: • Alarmas de proceso: Indica que una variable se encuentra fuera de los Limites admitidos de desvió. botoneras etc) en una pantalla llamada de grupo. Algunos DCS permiten también alarmar por exceso de velocidad de cambio de la variable. La idea de esta forma de presentación es mostrar una similar a la que los operadores estaban acostumbrados a ver en los tableros convencionales. etc ). se pueden modificar valores deseados. en general. Generalmente posee asociado un código de error que permite conocer el tipo de falla y si la misma fue superada o no. Mouse. etc. • Alarma de sistema: Indica que algún elemento del sistema (tarjeta de entrada/salida. Como alternativa y complemento de presentación surgieron los mímicos dinámicos: gráficos de proceso con información del estado de las distintas variables.

etc. unidades de cintas para almacenamiento masivo de información del sistema y del proceso. el que además poseía capacidad de cálculos y comunicación para implementar estrategias mas complejas (dentro de este grupo se pueden incluir aquellos sistemas que manejan pocos lazos e indicaciones y no necesariamente uno solo). para su posterior evaluación. Como complemento de la interfase con los operadores se disponen de impresoras de eventos. En algunas circunstancias el procesamiento analógico es complementado por Los procesadores que permiten el manejo de lógicas y secuencias. estado de los instrumentos. etc. 86 . En su origen existieron dos criterios que compitieron en relación al hardware utilizados. Los procesadores podían ser: • Unilazos: Un solo lazo es procesado por cada procesador. frecuencia de fallas. etc. Con la información obtenida de los DCS el personal de proceso puede verificar el funcionamiento adecuado de las distintas unidades operativas. Generalmente se les asigna una estación independiente de aquella reservada a los operadores a fin de asegurar la continuidad de acción sobre el proceso. WP) Subsistema de procesamiento de algoritmos de control La forma en que se controla una planta se suele definir como filosofía de control. frecuencia de verificación y calibración. La coordinación del manejo deja información en el subsistema de observación es realizada por procesadores que suelen conocerse como procesadores de estaciones de trabajo u operación (Workstation Processor. que permiten conocer que operaciones fueron ejecutadas por los operadores 0 por el sistema (pasajes de automático a manual. Las estrategias de control ( ej: que variables indican. plantear cambios en las estrategias de control. EI personal de mantenimiento puede llevar registros u obtener información de. etc. determinar donde se encuentran ]os equipos que limitan la capacidad de producción para proponer modificaciones. Los procesadores unilazos se agrupaban en gabinetes que en algunos casos permitía la operación (si bien en forma limitada) en caso de falla del subsistema de observación. por ejemplo: horas de funcionamiento de los equipos mecánicos. • Procesadores multilazos: Son procesadores que permiten la implementaci6n de varios lazos de control (por ej: 20 a 100) y que poseen la capacidad de manejar indicaciones. de alarmas. copiadoras e impresoras de lo mostrado en pantalla. etc. lógicas. inicio de secuencias.) y en que momento. disqueteras para almacenamiento en medio magnético de datos históricos. cálculos. cuales se alarmizan.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Los DCS suelen tener un registrador de eventos 0 acciones del operador. Otros usuarios de los DCS pueden ser personal de mantenimiento o de procesos que utilizan información para el seguimiento y optimización de sus tareas. y su forma de implementación como una estrategia de control. estrategias de control se implementan en procesadores. cuales son controladas en lazo cerrado con algoritmos PID) suelen indicarse en un plano conocido como Diagrama de procesos e instrumentos Antes de la aparición de los DCS las estrategias de control se implementaron utilizando equipos neumáticos o electrónicos no digitales conectados al proceso entre si por medio de tubos en el primer caso y cables en el segundo En los DCS las.

• Flexibilidad para implementar modificaciones en las estrategias de control. Este sistema (difundido hacia los años '70) Consta de tarjetas que cumplen las distintas funciones de visualización y control (Fig. y define una salida a válvula. el sistema electr6nico anal6gico Foxboro SPEC 200. en estaciones o en PC (según el fabricante del DCS) que corren los programas de diseño. los lazos de control de un equipo y en el otro las indicaciones. etc. se posee un software del proveedor del sistema. P&I. salas. con una señal de o a 10v. aire acondicionado. por ejemplo. Algunas tarjetas son las siguientes: Entrada analógica: Convierte las señales eléctricas utilizadas en campo al tipo y nivel de señal utilizado internamente en el sistema. Controlador PID: Esta tarjeta toma una señal de 0 a 10 V. etc. 6. con una señal de 0 a 10 V. • Diseño de la implementación en forma adecuada (Por ejemplo en caso de haber mas de un procesador multilazo se pueden poner en uno. La configuración se realiza generalmente con el equipo fuera de línea. Implementado la estrategia de control Las estrategias de control de una unidad o planta suelen estar reflejadas en documentos tales como narrativos. que permite realizar 10 que se conoce como configuración de las "estrategias de control" 0 "base de datos de control". de implementar redundancias: los lazos críticos se pueden correr en procesadores redundantes con bajo costo adicional del conjunto del sistema. diagramas de lazos. y la poca flexibilidad para realizar modificaciones dé estrategias de control en caso de que las señales no ingresaran a un mismo procesador. 87 . ejecuta una estrategia de control PID.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Las ventajas de los sistemas basados en procesadores unilazo consistían en la posibilidad de continuidad operativa (si el procesador tenia alguna forma de interfase al operador) y lo limitado de efecto producido en caso de falla de un procesador. una tarjeta de entrada analógica convertirá la señal de 4 a 20 mA en 0 a 10 Vdc . (los procesadores fallan poco) • Facilidad. • Disminución del costo del procesador por lazo ejecutado. De existir una falla nunca se pierde el total de la información. Por ejemplo. Controlador PID: Esta tarjeta toma una señal de 0 a 10 v.4). listas de instrumentos. Para la implementación de dichas estrategias en un DCS. ejecuta una estrategia de control PID. En algunos sistemas se pueden hacer implementaciones y modificaciones en línea. Como desventajas se pueden mencionar el gran tamaño del equipamiento. Los motivos fueron: • Un aumento en la seguridad del procesamiento. y define una salida a válvula. Con el tiempo el procesamiento multilazo fue venciendo a batalla frente al control unilazo. • Economías asociadas al menor tamaño de gabinetes. para lo que hay que tener los cuidados correspondientes para no afectar el control que se esta ejecutando Las estrategias se crean utilizando bloques de software que representan 108 distintos instrumentos utilizados en instrumentación analógica convencional Tomemos.

Ya que la tarjeta de entrada informa al sistema un número binario que es el resultado de la conversión y adecuación del valor de la señal recibida por el transmisor. fijándose el límite inferior superior del rango y las unidades de ingeniería. Por ejemplo. a los utilizados en campo. por medio de cables. puede tener adicionalmente información del tiempo de barrido 88 . en este bloque se definen las características del valor de la variable. que son los valores que entrega el transmisor para 4 y 20 mA respectivamente. Cuando empezaron a utilizar los primeros sistemas digitales se vio la conveniencia de seguir utilizando esta metodología en el diseño del software. b) Entrada Discreta Este bloque contiene información relacionada con el elemento de entrada (tarjeta y punto) por el que ingresa el valor de la variable. La estrategia de control requerida se construye conectado apropiadamente entre si estas tarjetas.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Diagrama de procesos e instrumentos (parcial) de un control de nivel Salida Analógica: Convierte los niveles de señal utilizados en el sistema. generando las estrategias de control mediante el uso de bloques. una tarjeta convertirá la señal de 0 a 10 V. a) Bloque de entrada Analógica Este bloque contiene información relacionada con el elemento de Entrada (tarjeta y punto) por la que ingresa el valor analógico. en 4 a 20 mA. ( por ejemplo : 0-3 metros.

En el se ajustan los valores de los parámetros del PID.. impresora de salida de la alarma. etc. until etc. y que almacene 60 valores contendrá las variaciones de los últimos 5 minutos . posición de alarma. y es renovada desechando el valor mas viejo cada vez que se incorpora uno nuevo. Suele recibir información de otro bloque de que resume el resultado de lógicas o eventos ejecutados. típicamente utilizada para comandar el set point remoto de un controlador PID h) Secuencia Este bloque se utiliza para ejecutar secuencias de instrucciones. y la cantidad de valores a almacenar. f) Control PID Este bloque representa un controlador PID. Generalmente dispone de instrucciones del tipo if. un bloque configurado para almacenar un valor de una variable cada 5 s. set point remotos. c) Salida Analógica Típicamente. Generalmente se especifican que variables se registra. e) Tendencia en tiempo real Este bloque cumple una función similar a la de los instrumentos registradores convencionales. Suele estar conectado a otro bloque que le informa el valor a adoptar o a un punto activo de una estación de operación si es una salida manual. then… else. impresora de salida de la alarma. 89 . g) Generador de Rampa Este bloque genera una rampa. la frecuencia de almacenamiento. este bloque contiene información relacionada con el destino del valor analógico. d) Salida Discreta El bloque de salida discreta puede contener información relacionada con el destino de la variable. velocidad máxima de variación de la salida. con todos sus parámetros y prestaciones. al almacenar en la memoria RAM la evolución de una variable a lo largo del tiempo. prioridad de la alarma y contacto de salida para la alarma.. y contacto de salida para la alarma. La información contenida en este bloque es utilizada por el programa de visualización para mostrar gráficos de tendencias equivalentes a los registro de papel. unidades de ingeniería (típicamente porcentaje del apertura de una válvula) limites de alarma. prioridad de la alarma y contacto de salida para la alarma.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 y fase. impresora de salida de la alarma. Esta información es almacenada en la memoria RAM que ocupa el bloque. Por ejemplo. frecuentes en automatización de operaciones como puesta en marcha y parada de planta. estado A/M al arranque. prioridad de la alarma. wait.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.Introducción a Redes de Control Industrial 90 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Redes de Comunicación Industriales Information DH+ DH485 Automation and Control DH+ DH485 RIO RIO RS-232 Cableado Discrete Device Process Device 91 .

org UDP/TCP/IP Ethernet MAC Ethernet Physical A B I E R T O IEEE 802.odva. EtherNet/IP usa un protocolo abierto a la capa de la aplicación.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10. 'el protocolo industrial' y es lo que distingue esta red.IETF.org Application Presentation Session Transport Network Link Physical CIP Control and Information Protocol UDP IP-Multicast IP TCP EN 50170 Standard IEC 61158 Standard Request for Comments www. IP.3 Control de Tiempo Real Datos 92 .1 Ethernet IP EtherNet/IP es una rede de tipo industrial que tomo las ventajas de la red comercial de comunicación de Ethernet. Modelo de capas de Ethernet TCP/IP Especificación en: www.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10. 0 - Conectores BNC Estándar < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v ^ <-----------------' > Opciones Redundancia cable Seguridad Intrínsica Servicios Mensajeria Productor/Consumidor Resistencias Terminadoras 75Ω a ambos lados de la línea principal •E/S Alta velocidad •Programación •Configuración •Diagnósticos Cableado. flexible armado. Derivaciones •Bajante de 1 metro 93 .2 CONTROL NET Soporte Físico RG-6 Nodos Máximos 99 Nodos por Red Varios formatos: normal. etc Distancias y Velocidades 5 Mbs/seg 1000 metros c/coaxial 30 Km c/fibra óptica ControlNet Conexiones Dispositivos ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 .

Principal •Delgado . Con cable fino 500m @ 125Kbaud (grueso) 250m @ 250Kbaud (grueso) 100m @ 500Kbaud (grueso) (4Km con repetidores) •Grueso .3 DEVICE NET Alimentación Red •24 Vcc para dispositivos •Cable grueso hasta 8A •Cable delgado hasta 3A •Cable plano hasta 3A Soporte Físico Nodos Máximos 64 Nodos por Red (Par trenzado apantallado) Comunicación y Alimentación Distancias y Velocidades 100m Max. 0 - < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 <-----------------' ^ > v Conexiones Dispositivos Tomas en T Cero bajante Resistencias Terminadoras 121Ω a ambos lados de la línea principal Servicios Mensajeria Productor/Consumidor •E/S Alta velocidad •Programación •Configuración •Diagnósticos Cableado Derivaciones •Simple •En margarita •Mixto 94 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.Principal y derivación ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 .

Cada mensaje puede ser transmitida en una trama continua. sensores e instrumentos de medición o control. razón por la cual se usa en estaciones petroleras y subestaciones. Modo ASCII MODBUS usa el código ASCII para intercambio de información. F . Los bytes de datos contienen información adicional que el esclavo podría necesitar para realizar la tarea encomendada. Implementado por gran cantidad de fabricantes de equipos para transmitir entradas y salidas discretas o analógicas y registrar los datos de los dispositivos de control. paridad. Si ocurre un error la función de código es modificada para indicar que la respuesta contiene un error y el byte de datos contiene un código que describe el error. el bit menos significativo es enviado primero . Dos modos de transmisión serial MODBUS posee dos modos de transmisión serial: ASCII o RTU. adoptado como un estándar por el mercado. A . establecer comunicación entre dispositivos inteligentes.Dos caracteres hexadecimales están contenidos en campos de mensajes de ocho bits Bits por byte . Como protocolo abierto es usado mundialmente en la industria. Protocolo MODBUS es usado en aplicaciones de monitoreo. En una aplicación MODBUS RTU cada ocho bits de un mensaje contiene dos caracteres hexadecimales. La principal ventaja de este modo permite una gran densidad de información mucho mejor que el modo ASCII a la misma velocidad. La principal ventaja de este modo es que permite tiempos de intervalos de hasta un segundo entre caracteres sin que ocurra un error.. Dependiendo del equipo a usar es posible seleccionar los parámetros de comunicación (velocidad.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10. establece la comunicación entre dispositivos inteligentes maestro-esclavo/cliente-servidor.1 bit de paridad . admitiendo la conexión a Internet y redes internas. Sistema de código . hexadecimal 0 .8 bits de datos. En el procedimiento de respuesta normal..4 MODBUS Protocolo abierto.. Modo RTU Escogido como protocolo de comunicaciones de la red AMR por su aplicación para unidades remotas.Ocho bit binarios. el código de función en la respuesta es un reflejo del código requerimiento. El protocolo MODBUS es una estructura de mensajes desarrollada por Modicon en 1979. MODBUS también es usado para establecer comunicación con unidades remotas (RTU) donde las aplicaciones inalámbricas son necesarias. Los bytes de datos contienen los datos recolectados por el esclavo.. Cada ocho bits se transmite un mensaje como dos caracteres ASCII. bit de stop). Permite con 4 hilos o 2 hilos conectarse en un red de sistema de hasta 1000 m.1 bit de inicio . 9.1 bit de stop si el bit de paridad es usado y 2 si no es usado Campo de detección de error 95 . como valores o estados. Requerimiento y respuesta El código de funciones indican al esclavo al cual se ha direccionado la información la clase de acción a realizar. para monitoreos remotos.

cada dispositivo decodifica la dirección para saber si es o no el dispositivo direccionado. En una respuesta normal el esclavo simplemente repite el código de la función original. en caso de una respuesta con error el esclavo responde con el código equivalente a la función original con el bit más significativo fijado en 1 lógico.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 . Cuando los esclavos responden al maestro.Detección de redundancia cíclica TRAMA DE MENSAJES DE MODBUS En cualquier modo de transmisión serial (ASCII ó RTU). el mensaje se inicia con un intervalo de tiempo mínimo de 3. La dirección 0 es usada para la central. Los dispositivos de la red monitorean constantemente el bus. CAMPO DE FUNCIONES El campo de funciones contiene ocho bits (RTU).5 tiempo de carácter.Trama de mensaje modo ASCII TRAMA RTU En modo RTU. el receptor detecta un mensaje incompleto y asume que el siguiente byte será la dirección de un nuevo mensaje. Si el intervalo de silencio es mayor a 1. La trama de mensajes debe ser transmitido en una trama continua.5 tiempo de carácter ocurre antes de completar el mensaje. Los códigos válidos están en el rango de 1-255. la cual todos los dispositivos esclavos pueden reconocer. Entonces el primer campo transmitido es el de dirección. Cuando el mensaje es transmitido del maestro al esclavo el campo de función indica a los esclavos que función realizarán. El rango de direcciones para los esclavos es de 1-147. usan el campo de función para indicar operación normal o error. En la siguiente se muestra la trama completa del modo ASCII. los mensajes son colocados dentro de una trama con reconocimiento de inicio y final. Esto es considerado como un error que será evaluado al final en el campo CRC que validará o no el mensaje. 96 . Una trama típica de mensajes MODBUS RTU se despliega en la siguiente figura CAMPO DE DIRECCIONES El campo de direcciones contiene ocho bits (RTU). carácter ASCII 3Ah y termina con el 'carriage return-line feed' (CRLF. ASCII 0Dh y 0Ah). Figura 1 . Cuando el primer campo de dirección es recibido. conocida como respuesta excepción. TRAMA ASCII En modo ASCII los mensajes comienzan con dos puntos (:).

10. Esto incluye ítems como valores discretos. la cantidad de ítems que pueden ser manipulados y la cantidad actual de bytes de datos en el campo. El paso del testigo continua de 97 . Con el protocolo de paso del testigo. solo el nodo que posee el testigo puede transmitir mensajes. Indica al maestro la clase de error ocurrida. Así es como rotan los nodos para tener la maestría de la red. Mediante estas redes reconecta controladores programables. registros de direcciones. Un sistema de cable es el medio físico de transmitir estos datos entre nodos. Dispositivos usados en la red DH+ Como se comunican los nodos en la red DH+ La red DH+ usa el protocolo de paso del testigo para permitir que los nodos en la red transmitan mensajes por el cable. un nodo es un interfaz de hardware. La respuesta típica del maestro a un estado de error es reenviar el mensaje para tratar de diagnosticar el mensaje al esclavo y notificar al operador CONTENIDO DEL CAMPO DE DATOS El campo de datos está constituido por dos dígitos hexadecimales en el rango de 00h a FFh. ordenadores y otros dispositivos para que puedan comunicarse e intercambiar datos entre ellos. pasa el testigo al nodo con la siguiente dirección más alta. el esclavo coloca un código único en el campo de datos del mensaje de respuesta. El campo de datos del mensaje enviado al esclavo contiene información adicional que definirá la acción del esclavo.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Adicionalmente en caso de una respuesta excepción. Cuando un nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo de manutención del testigo. En las redes DH y DH+. Un nodo es el maestro durante todo el tiempo que posee el testigo.5 Data Highway Plus Los sistemas DH y DH+ de Allen Bradley son redes de area local (LAN).

los nodos en una red DH+ pueden comunicarse con nodos en las redes DH y DH II. A través de los módulos de interfaz.más alta. configure cada red de manera que se crucen un mínimo de mensajes entre ellas. Cuando el nodo con la dirección máxima de nodo ha terminado con el testigo. este es el maestro. En muchas aplicaciones. La red DH-485 pasa información entre dispositivos en la planta. un nodo es un interfaz de hardware. Cuando el nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo de retención del testigo. solo el nodo que posee el testigo puede transmitir mensajes. los módulos de interfaz controlan el acceso a la red localmente. En la red DH+. los otros módulos continúan comunicándose en la red. La red supervisa los parámetros del proceso. Un mensaje de un nodo en una red a un nodo en otra red usa tiempo de transmisión de mensaje en ambas redes. En una red DH-485. Con el protocolo de paso de testigo. el ciclo vuelve a empezar. los parámetros de los dispositivos La red DH-485 usa el protocolo de paso de testigo para permitir que los nodos en la red transmitan mensajes por los cables. Para lograr el mejor rendimiento de red. pasa el testigo al nodo con la siguiente dirección .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 esta manera hasta que el testigo es pasado al nodo con la dirección mas baja. Durante todo el tiempo que el nodo posee el testigo. los nodos en una red DH+ necesitan comunicarse con dispositivos tales como: • • • • • ordenadores terminales de gráficos a color terminales sin inteligencia controles numéricos computarizados (CNC) controladores de movimiento 10. Esto puede hacerse agrupando en las misma red a las estaciones que necesitan comunicarse frecuentemente entre ellas. pasa el testigo al nodo con la dirección mas baja y el ciclo empieza otra vez 98 . Cuando el nodo con la dirección mas baja ha terminado con el testigo. Esto significa que si un modulo tiene un fallo. DH-485 Los cables son el medio físico de transmitir datos entre los nodos. EL paso del testigo continua de esta manera hasta que el testigo es pasado al nodo con la dirección mas alta o “ Dirección máxima de nodo “.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Ejemplos de Arquitectura 99 .

No se utilizara un conduit menor a ¾ de pulgada de diámetro. NEC TRANSREDES STANDARS CONDICIONES ESPECÍFICAS En el tendido de los conduits subterráneos se vacía una capa de ripio de 50 mm dentro de la zanja sobre la cual descansaran los conduits. luego se rellena con una capa de 150 mm de arena y finalmente con una capa de 25 mm de hormigón pobre coloreado. cuanto al tipo. diámetro. estado de conservación.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 11. Posteriormente se compacta el terreno.1 American Society of Mechanical Engineers American Petroleum Institute API NFPA 70 –780 National Eléctrica Code. Los conduits que contienen circuitos AC deberán estar separados con un mínimo 200 mm de los conduits que contienen circuitos de Señal de comunicación y Datos. Durante la instalación las bobinas serán apoyadas en caballetes respetando la curvatura de embobinamiento del cable. La retención de los conduit sobre pared o estructuras. no con plásticos o similar. clase de tensión. Rechazar los trechos y bobinas defectuosas. se realiza con soportes metálicos. Todas las bobinas de cable deberán ser identificadas y codificadas. Hacer una inspección visual de los cables antes de la instalación. El numero de conductores permitido en el conduit no excederá el porcentaje especificado en la siguiente tabla de la National Electric Code “NEC”: 100 . NORMAS Y DOCUMENTOS DE REFERENCIA • • • • • 11.Consideraciones y procedimientos de instalaciones OBJETIVO Este capitulo tiene por objetivo describir la sistemática adoptada en la ejecución trabajos eléctrico industriales con aplicaciones en el área de gas y petróleo.

Los empalmes quedaran apoyados en soportes y no serán hechos los empalmes en el interior de los conduits. o El radio mínimo de curvatura será determinado por las especificaciones del fabricante. semipesado y ligero y área disponible para los conductores (basado en la Tabla 10-1. Los terminales serán apretados con alicate prensa adecuado a cada diámetro del conductor.6 35. Dimensiones de tubo (conduit) metálico tipo pesado. Capítulo 10) Área disponible para conductores Tamaño Diámetro Área 2 nominal interior interior mm mm mm total mm 2 Uno conducto r fr = 53% 16 (1/2) 21 (3/4) 27 (1) 35 (1-1/4) 41 (1-1/2) 53 (2) 63 (2-1/2) 78 (3) 91 (3-1/2) 103 (4) 129 (5) 155 (6) 15. o La aplicación de terminales a los conductores será hecha de acuerdo con las recomendaciones del proyecto. Cable con capa de plomo – 25 veces el diámetro externo. Caso contrario será adoptado lo siguiente: • • • Cable seco sin armadura o blindaje – 8 veces el diámetro externo del cable.3 128.9 26.1 40. o La aplicación de terminales a los conductores se hará de manera que no quede a la vista ningún trecho del conductor pelado.5 62. o Preparar las extremidades de los cables para jalado de la siguiente forma: • • • Jalado por el conductor: (no por el aislante) Cobre: tensión máxima de 4 kgf/mm2 Aluminio: tensión máxima de 2 kgf/mm2 o En el jalado de varios cables por un mismo conduit.9 90.8 20. 101 .9 52.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Tabla 10-4. el proceso será el de jalarlos todos al mismo tiempo. o lubricante apropiado durante el cableado para disminuir el roce dentro del conduit.1 196 344 557 965 1313 2165 3089 4761 6379 8213 12907 18639 103 181 294 513 697 1149 1638 2523 3385 4349 6440 9879 Dos conducto res fr = 31% 60 106 172 299 407 671 956 1476 1977 2456 4001 5778 Más de dos conducto res fr = 40% 78 137 222 387 526 867 1236 1904 2555 3282 5163 7456 o Utilizar talco industrial.7 77.1 102.2 154. Cable seco con armadura o blindaje – 12 veces el diámetro externo.

o Todos los cables serán amarrados de modo que no provoquen esfuerzos sobre las conexiones. o Las terminaciones de los cables armados y blindados. La fiscalía deberá ser comunicada sobre la necesidad de utilización de los empalmes en los cables. En el interior de las cajas de Paso. o Se debe comprobar el correcto aislamiento de todos los cables de un nueva instalación con Megometro. así como los empalmes serán aterrados de acuerdo con el proyecto. 102 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 o Los circuitos serán identificados de acuerdo con el proyecto o conforme: • • En las uniones a bornes terminales y equipos. o Siempre mantener como mínimo un 20% de conductores de reserva.

3 (350) 2000 126.15 (4) 300 21. 346 & 250-91b 103 .3 (6) 200 13.4 (500) 405.2 (4/0) 177.367 (8) 13.48 (1/0) 85.26 (10) --100 8.01 (3/0) 126.37 (800) 608 (1200) Véase limitaciones a la instalación en 250-92(a) Nota: Para cumplir lo establecido en 250-51. los conductores de tierra de los equipos podrían ser de mayor tamaño que lo especificado en este Tabla.7 (400) 2500 177.62 (2) 400 33.3 (6) 21.307 (12) --30 5.41 (1) 500 33.01 (3/0) 1000 67.7 (250) 1600 107.48 (1/0) 600 42. o Tamaño nominal mínimo de los conductores de tierra para canalizaciones y equipos Capacidad o ajuste máximo del dispositivo automático de protección contra sobrecorriente en el circuito antes de los equipos.3 CABLES Y CONDUITS o El conduit deberá ser de tipo rígido metálico.7 (250) 202.62 (2) 42.3 (350) 304 (600) 3000 202. de largo y deberán ser colocadas en cada esquina o intersecciones principales y otros lugar como sea necesario para conseguir un máximo de 3 ohms. con espesor según ANSI C80.082 (14) --20 3. (A) Tamaño nominal mm (AWG o kcmil) 2 Cable de cobre Cable de aluminio 15 2.62 (2) 53.15 (4) 33.41 (1) 67.7 (400) 304 (600) 4000 253.1 y de acuerdo con NEC National electrical Code.37 (800) 5000 354. y la uniones y derivaciones se deberán realizar con soldadura tipo cadwell. canalizaciones.2 (4/0) 1200 85. galvanizado en caliente. 11.43 (2/0) 800 53. etc.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 11.7 (700) 608 (1200) 6000 405. sin costura. o 1/0 AWG (Mínimo) cable desnudo de cobre debe usarse como malla principal.43 (2/0) 107.2 Puestas a tierra o Las jabalinas debe ser de mínimo de 5/8” de diámetro y 3 mts. superficie interior y exterior recubierto con cinc.26 (10) --40 5.26 (10) --60 5.

4 Condulets y cajas de paso Materiales a prueba de Explosión Estos equipos son aptos para instalarse en Clase 1 div. 2. Son capaces de retener un explosión interna. 11. Solicitar verificación.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Conductores en conduit rígido Cable no Armado Cable Armado Todo cable a ser instalado debe ser revisado de acuerdo al lugar de instalación. verificar su tipo de aplicación y protección. Sus tapas pueden ser de sello metal con metal o roscadas 104 . 1y div.

Ver NEC sección 501 -5 Materiales de Clase 1 división 2. Sus tapas son por lo general selladas con empaquetaduras/ 105 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Propósito del sello Es de minimizar el paso de gases y vapores a través del sistema de conduits.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 106 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 NOTAS: 107 .

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