MANUAL DE ENTRENAMIENTO

SANTA CRUZ, BOLIVIA

REVISION A AGOSTO DEL 2004

PGA
AUTOMATIZACIÓN SRL

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

AGOSTO DEL 2004

TABLA DE CONTENIDO

1.

INTRODUCCION A LA ELECTRICIDAD 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 OBJETIVO LA ELECTRICIDAD CORRIENTE ELECTRICA SISTEMA DE UNIDADES CORRIENTE CONTINUA C.C. CORRIENTE ALTERNA A.C. CONVIRTIENDO AC EN DC

PAG. 4 4 4 5 6 7 10

2.

SEGURIDAD Y CUIDADOS CON LA ELECTRICIDAD 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 RIESGO ELECTRICO TIPOS DE RIESGO ELECTRICO TIPOS DE CONTACTO ELECTRICO CAUSAS DE ACCIDENTE EFECTOS DE LOS ACCIDENTES ELECTRICOS REGLAS PARA REALIZAR TRABAJOS ELECTRICOS PRACTICAS REALACIONADAS A LA SEGURIDAD 17 17 18 18 18 19 19

3.

COMPONENTES Y SUS SIMBOLOS 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 CONDESADORES BOBINAS CORRIENTES ELECTRICAS DIODOS FUSIBLES INTERRUPTORES PULSADORES LINEAS Y CONDUCTORES RELES RESISTENCIAS TRANSISTORES SIMBOLOGIA GENERAL 24 26 28 28 31 32 33 35 37 39 41

4.

MANEJO DEL MULTIMETRO 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 MEDIDA DE INTENSIDADES MEDIDA DE DIFERENCIA DE POTENCIAL MEDIDA DE RESITENCIAS PINZA AMPEROMETRICA PRACTICAS 43 44 44 45 45

2

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

AGOSTO DEL 2004

5.

CIRCUITOS Y LEYES 5.1 5.2 5.3 5.3. 5.4 CIRCUITO ELECTRICO LEY DE OHM CIRCUITO SERIE CIRCUITO PARALELO LEYES DE KIRCHHOFF 55 55 56 56 57 59 61

6. 7. 8.

MEDIDAS Y CALCULOS BUSQUEDA DE FALLAS VARIADORES DE FRECUENCIA Y ARRANQUES SUAVES 8.1 8.2 VARIADORES DE FRECUENCIA ARRANQUE SUAVE

63 66

9.

INSTRODUCCION A SISTEMAS DIGITALES DE CONTROL DE PROCESOS 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 LA EVOLUCION DE LA INDUSTRIA LA EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA INFORMATICA LA EVOLUCION DEL CONTROL AUTOMATICO ISNTRUMENTACION ELECTRONICA PLC DCS 67 68 69 70 71 82

10.

INTRODUCCION A REDES DE CONTROL INDUSTRIAL 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 19.6 ETHERNET IP CONTROL NET DEVICE NET MOD BUS DATA HIGHWAY PLUS DH 485 92 93 94 95 97 98

11.

CONSIDERACIONES Y PROCEDIMIENTOS DE INSTALACIONES 11.1 11.2 11.3 11.4 CONDICIONES ESPPECIFICAS PUESTA A TIERRA CABLES Y CONDUITS CONDULETS Y CAJAS DE PASO 100 103 103 104

3

3. positivas o negativas (Átomo). La Electricidad. es decir. como los electrones.) si fluye alternativamente en uno u otro sentido. como los protones. La electricidad se ocupa de las partículas cargadas positivamente. Cuando una carga eléctrica se encuentra estacionaria. La Electricidad André Marie Ampere. en 1831. Corriente Eléctrica Si dos cuerpos de carga igual y opuesta se conectan por medio de un conductor metálico. las partículas negativas y positivas se atraen entre sí. La corriente que circula por un circuito se denomina corriente continua (c. Michel Faraday demostró que el movimiento de un imán en relación a una bobina de cable separada del imán. Más tarde. lo que fundamentaba su idea de que los fenómenos de la electricidad y del magnetismo podían estudiarse mejor si se los consideraba en términos de campos o regiones de espacio sobre los cuales se ejercían sus fuerzas. produce una corriente eléctrica en el cable. estas partículas pueden ser neutras. se considera por convención que la corriente fluye en sentido opuesto. 1.2.1. 4 . búsqueda de fallas. reconocimiento de simbología. por ejemplo un cable. En cambio. Objetivo. que se repelen mutuamente. que también se repelen mutuamente.) si fluye siempre en el mismo sentido y corriente alterna (c. produce fuerzas eléctricas sobre las otras cargas situadas en su misma región del espacio. Los efectos eléctricos y magnéticos dependen de la posición y movimiento relativos de las partículas con carga. y de las partículas cargadas negativamente. Un sistema de esa clase se denomina circuito eléctrico. interpretación de planos eléctricos. Este comportamiento puede resumirse diciendo que las cargas del mismo signo se repelen y las cargas de distinto signo se atraen.c.a. Este Curso tiene por objetivo instruir en forma teórica y practica a personal que estará involucrado en las tareas de operación y mantenimiento industrial Al finalizar este curso Usted estará en condiciones de realizar mediciones eléctricas y electrónicas. 1. En lo que respecta a los efectos eléctricos. Esta neutralización se lleva a cabo mediante un flujo de electrones a través del conductor. o estática.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1 Introducción a la Electricidad 1. Georg Ohm y Charles Augustin de Coulomb son tres de los científicos que en el primer tercio del siglo diecinueve empezaron a reconocer los vínculos existentes entre la electricidad y el magnetismo. desde el cuerpo cargado negativamente al cargado positivamente (en ingeniería eléctrica. categoría de fenómenos físicos originados por la existencia de cargas eléctricas y por la interacción de las mismas. de la carga positiva a la negativa). las cargas se neutralizan mutuamente. produce además efectos magnéticos. los electrones fluyen desde el punto de menor potencial hasta el punto de mayor potencial. cuando está en movimiento. En cualquier sistema continuo de conductores.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El flujo de una corriente continua está determinado por tres magnitudes relacionadas entre sí. en la emisión de radiación electromagnética como luz u ondas de radio y en la descomposición química.000. tensión o voltaje. La tercera magnitud es la resistencia del circuito. Cuando una corriente eléctrica fluye por un cable pueden observarse dos efectos importantes: la temperatura del cable aumenta y un imán o brújula colocado cerca del cable se desvía. Esta magnitud se mide en amperios.4. A partir de esta ecuación puede calcularse cualquiera de las tres magnitudes en un circuito dado si se conocen las otras dos. Se expresa mediante la ecuación = I × R. También se consume potencia en la producción de trabajo mecánico. los electrones que la componen colisionan con los átomos del conductor y ceden energía.000 electrones por segundo por una sección determinada del circuito. Al circular la corriente. que en ocasiones se denomina fuerza electromotriz (fem). La primera es la diferencia de potencial en el circuito. La cantidad de energía desprendida en un circuito eléctrico se mide en julios. ofrecen cierta oposición al flujo de una corriente eléctrica.000. permite relacionar la intensidad con la fuerza electromotriz. La segunda es la intensidad de corriente. La potencia P consumida por un circuito determinado puede calcularse a partir de la expresión P = V × I. 1 amperio corresponde al paso de unos 6. Sistema de Unidades MAGNITUD Carga Eléctrica Corriente Eléctrica Potencial Eléctrico Potencia Energía Inductancia Capacitancia Frecuencia UNIDAD Culombio Amper Voltio Vatio Julio Henrio Faradio Hertz ABREVIATURA C A V W J H F Hz 5 .250. y esta resistencia limita la corriente. tanto conductores como aislantes. donde es la fuerza electromotriz en voltios. que aparece en forma de calor. La unidad empleada para cuantificar la resistencia es el ohmio (Ω). La ley de Ohm. que se define como la resistencia que limita el flujo de corriente a 1 amperio en un circuito con una fem de 1 voltio. Véase Medidores eléctricos. todas las sustancias. que la descubrió en 1827. o la que se obtiene al aplicar a ésta la ley de Ohm: P = I2 × R.000. 1. 1 vatio equivale a 1 julio por segundo. llamada así en honor al físico alemán Georg Simon Ohm. Normalmente. I es la intensidad en amperios y R es la resistencia en ohmios.000. apuntando en dirección perpendicular al cable. La potencia consumida se mide en vatios.

al tener un flujo de electrones prefijado pero continuo en el tiempo.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1.5. se toma como corriente eléctrica al flujo de cargas positivas. proporciona un valor fijo de ésta (de signo continuo). desde el polo positivo al negativo. los huecos o ausencias de electrones (cargas positivas) lo hacen en sentido contrario. por tanto el sentido de la corriente eléctrica es del polo positivo de la fuente al polo negativo y contrario al flujo de electrones y siempre tiene el mismo signo.C La corriente continua (CC o DC) se genera a partir de un flujo continuo de electrones (cargas negativas) siempre en el mismo sentido. La corriente continua se caracteriza por su tensión. aunque éste es a consecuencia del flujo de electrones. Corriente Continua C. el cual es desde el polo negativo de la fuente al polo positivo. es decir. porque. Ej: Corriente de +1v \ 6 . y en la gráfica V-t (tensión tiempo) se representa como una línea recta de valor V. Por convenio. Al desplazarse en este sentido los electrones.

sino que a partir de su posición fija en el cable (centro).A la corriente alterna (CA o AC). a una frecuencia determinada (número de oscilaciones por segundo). El valor de 220 es en realidad el valor RMS. sino que va cambiando de sentido y por tanto de signo continuamente.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1. AC se reporta como un número positivo incluso cuando el potencial alterna. los electrones no se desplazan de un polo a otro.7% del valor pico. Corriente Alterna C. RMS = Vpk x . Un ciclo de energía se define como el período que una señal AC realiza una elevación positiva y una negativa. El valor de pico aplica ya sea al medio ciclo positivo o negativo. Vpk = 1. es el valor máximo o punto a lo largo de una onda de seno de voltaje o corriente. también conocido como el valor efectivo y es el método más común de definir la cantidad de un voltaje de onda de seno o corriente. con tanta rapidez como la frecuencia de oscilación de los electrones. oscilan de un lado al otro de su centro. la corriente así generada (contraria al flujo de electrones) no es un flujo en un sentido constante.6. dentro de un mismo entorno o amplitud. Los grados eléctricos se explicarán posteriormente en la siguiente página. Pk = Valor Pico. Esto se hace poniendo su valor en 45 grados. Un Ciclo Î| | | V pk Ô |Í | | ÍMedio Ciclo ÍMedio Ciclo Un voltaje típico encontrado en un tomacorriente común es el de 220 VAC. que es 70. Esto significa que la señal se eleva y cae con tiempo y tiene polaridad tanto positiva como negativa o medio ciclo. Por tanto.707 o Vpk / 7 . La figura siguiente ilustra una onda de voltaje AC. El voltaje pico (Vpk) de la onda de seno es lo que un osciloscopio leería. Un medio ciclo puede describirse como la parte ya sea positiva o negativa de la onda.414 x RMS o x RMS RMS = Media Cuadrática.

0º Ô Ñ 360º El inicio de una onda de seno es el punto de los cero en tanto que el final del ciclo de energía es el punto de los 360 • La Frecuencia se define como el inverso del período de tiempo. El medidor lee 220vac. ¿cuál es el período de la onda de seno? 8 . • La fórmula para calcular el tiempo para un ciclo de energía es : T = 1/F Donde “F” = la frecuencia de la onda de seno en Hertzios (Hz). ¿Es el valor pico o el valor RMS? 2) ¿Cuál es el valor pico? La escala de tiempo es a veces marcada en grados eléctricos. La fórmula para calcular la frecuencia de la onda de seno es: F = 1/T Donde “T” = al tiempo para que un ciclo de energía se complete en segundos (S). Hay 360 grados eléctricos en un ciclo de energía. Problema 1: Si el tiempo es 20 mS. ¿cuál es la frecuencia de la onda de seno? Problema 2: Si la frecuencia es de 60 Hz.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Ejemplo de Aplicación: 1) Un medidor digital es utilizado para medir el voltaje AC de en un tomacorrientes estándar.

Esto es importante al convertir AC a DC y se llama el punto de conmutación natural en rectificadores trifásicos de puente. 9 . Í Un Ciclo de Energía Î Í 120° Î Í 120° Î Í 120° Î Ï Punto de Conmutación En el momento en que las dos fases se intersectan. Lo mismo es cierto para el medio ciclo negativo. El punto natural de conmutación es el punto donde un diodo se enciende y otro se apaga porque la polarización lo causó de forma natural.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 AC Trifásica Observe cómo cada fase es más positiva para 120 grados durante un ciclo de energía trifásica. ambas fases tienen el mismo potencial. Este instante en el tiempo es la fracción de un ciclo de energía.

3 &4) No. convirtamos AC a Corriente Directa o DC. Ánodo (+) Cátodo (-) El diodo debe estar “redireccionadamente” polarizado para hacer la conducción.5v mayor que el cátodo. Un diodo es un dispositivo de dos terminales que normalmente permite que la corriente fluya en una dirección solamente. 2) El diodo está “redireccionadamente” polarizado pero sólo conduciría si está fabricado de Germanio debido a que el ánodo es solamente . Puede incluso compararse con un válvula Check mecánica que permite al fluido viajar solamente en una dirección. El ánodo es (+) y el cátodo es (-). mayor que el cátodo. El diodo tiene una terminal positiva y negativa. Esto puede lograrse utilizando Diodos. Ejemplo: Ánodo Cátodo 1) 2) 3) 4) +10v +5v -4.7. Un +3v es mayor que -4. Existen dos teorías “aceptadas” que explican cómo fluye la corriente en un circuito. Actúa como un interruptor electrónico de luz y está encendido (conduciendo) o apagado (no conduciendo). el ánodo es positivo con respecto al cátodo y el ánodo es de .5v -10v 0v +4. Convirtiendo AC en DC Ahora que hemos hablado de AC.5v y +10v es mayor que -10v. ambos están inversamente polarizados y no conducirían. cualquiera que sea la teoría que decida seguir.5v +3v +10v ¿Conduciría el diodo y porqué? 1) Sí. Sólo recuerde que.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1. Redireccionadamente polarizado significa que el potencial eléctrico aplicado al ánodo es más positivo que el aplicado al cátodo. las mismas reglas para polarización y conducción aplican a ambas: • Flujo Convencional 10 .7v.

también conocido como flujo de orificio. Este indica que el electrón negativamente cargado es atraido o jalado hacia el ánodo positivamente cargado. establece que la corriente fluye del potencial positivo hacia el potencial negativo. Esto significa que los electrones fluyen del Cátodo al Ánodo. Ánodo (+) Cátodo (-) Í Flujo de Corriente 11 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El Flujo Convencional. Ánodo (+) Cátodo (-) Flujo de Corriente Î • Flujo de Electrones El Flujo de Electrones es más comúnmente enseñado en la universidad. Esta teoría a menudo es enseñada en la milicia y divisiones del gobierno.

707)/2 = 109.96 inversamente polarizado y no conduce.318 = 98. sólo la mitad de la señal AC llega a la carga (VL). Cuando el medio ciclo negativo de la señal AC Equivalente de RMS: es aplicado al ánodo de D1.92 Nota: el de arriba no es un valor RMS. el diodo es Vdc “RMS” = (Vpk x . La fórmula para convertir AC a DC en un rectificador de media onda utilizando el valor pico de osciloscopio es: Vdc “Promedio” = Vpk x . Es la elevación y caída promedio de una onda de seno pero sólo para una mitad del ciclo.318 =311.08 x . El flujo de corriente se muestra utilizando la teoría del flujo convencional Í Observe que cuando la rectificación de media onda Ð se utiliza. el diodo es redireccionadamente polarizado y hace la conducción.08 Vpk Î Ï + No hay Ð Salida DC Resultante Í Cuando el medio ciclo positivo de la señal AC es aplicado al ánodo de D1.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificación de Media Onda Entrada de 220v “RMS” AC ó 311. 12 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificación de Onda Completa sin Aislamiento Ï Entrada de 220v “RMS” AC ó 311.92 Equivalente de RMS : Vdc “RMS” = Vpk x .Í X + Ï -X Ï -Í Í +Î + ÎÏ Ð Ð X + Í X Ï Í Í Í Í Í Los dos medios ciclos son rectificados a DC con rectificación de onda completa Observe que durante el medio ciclo positivo D1 & D4 están redireccionadamente polarizados.08 Vpk Î + Î Î Î Î Ð Ð Salida DC Resultante +Î . en tanto que D2 & D3 están inversamente polarizados.707 = 110 Nota: Si utiliza usted un medidor digital leeríamos el valor de RMS. 13 .636 = 98.636 = 155. El flujo de corriente se muestra utilizando la teoría del flujo convencional de (+) a(-) Calculando DC utilizando: Osciloscopio: Vdc “Promedio” = Vpk x .54 x .

La fórmula para convertir AC a DC sigue siendo la misma para cualquier tipo de rectificador de onda completa. 2:1 Entrada de “pico” 311. sabemos que la señal del secundario es invertida de ahí al primario. Esto significa que cuando el medio ciclo positivo está en la parte superior del lado primario del transformador. D1 se vuelve redireccionadamente polarizado y D2 es inversamente polarizado La Entrada de 311 voltios fue cambiada a través del transformador 2:1.54pk 155.707 = 110 RMS 14 .54pk x .08 v AC Î + + + Í Í .+ X Î Í Í Ð Señal DC A Través de la Carga Ï Î X Î Dado que el esquema del transformador no muestra un punto de faseo en el secundario. podemos aislar el circuito primario del circuito secundario.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificación de Onda Completa con Aislamiento Utilizando un transformador con derivación central. es acoplado de través a la parte inferior del secundario. ¿Cuál es el voltaje DC RMS a través de la carga? 311. Esta técnica es a menudo utilizada para reducir el voltaje como se muestra abajo.08pk/2= 155. D2 sería entonces redireccionadamente polarizado en tanto que D1 es Cuando el medio ciclo negativo está en la parte superior del lado primario del transformador.

la prueba del diodo se realiza mejor cuando el dispositivo es removido o aislado del circuito.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Pruebas de Diodos En tanto que el símbolo esquemático del diodo siempre es el mismo. Esto polariza redireccionadamente el diodo utilizando la energía de la batería del medidor. ponga el medidor en revisión de ohmnios utilizando la escala x1. Cuando se invierten los cables del medidor. El . la indicación 15 . Coloque el cable positivo del medidor en el ánodo y el cable negativo del medidor en el cátodo. Esto polarizará redireccionadamente el diodo y hará que el medidor se desvíe hacia la lectura de una pequeña resistencia. En todos los casos.707 indica la caída del voltaje en un diodo tipo silicón. ponga al medidor a checar el diodo y coloque el cable positivo del medidor en el ánodo y el cable negativo del medidor en el cátodo. Medidor Digital Al utilizar un medido digital. Cuando los cables del medidor son revertidos. un diodo bueno Medidor Analógico Al utilizar un medidor analógico. El empaque puede variar de tablero de circuitos montado en estilo hockey puck. el empaque real del diodo varía.

observe las fases cada vez para ver cuál es más positiva y negativa. Luego aplique lo que usted conoce acerca de las fases al puente y descubra qué diodos están conduciendo. Puede tomarle algunos minutos descubrirlo. así que vaya con calma. 16 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificador Trifásico de Puente Llene la gráfica siguiente utilizando los diagramas que se suministran. “T1 al T8” representan momentos congelados en el tiempo.

1. Contacto con una parte que está caliente o que está conectada a tierra por la corriente eléctrica. b) ARCO .Que el cuerpo humano sea conductor . Seguridad Cuidados con la electricidad 3.Que exista entre los puntos de entrada y salida una diferencia de potencial mayor que cero V>0 3. . Contacto con un cable del circuito y tierra. . EXPLOSION Se asocia al arco eléctrico.Cuando el cuerpo se convierte en parte del circuito Eléctrico. . la corriente entra al cuerpo en un punto y debe salir por otro.Que el cuerpo humano forme parte del circuito . Lo puede provocar la presión que desarrolla el calentamiento casi instantáneo del aire que rodea el arco y de la expansión del metal a medida que se vaporiza. . RIESGO ELECTRICO Es la posibilidad de circulación de corriente eléctrica a través del cuerpo humano. TIPOS DE RIESGOS ELECTRICOS Hay tres tipos de riesgos eléctricos: a) CHOQUE .Como se produce: Contacto con ambos cables del circuito.Que este circuito se encuentre cerrado o pueda cerrarse .Las personas que se encuentran a varios metros pueden sufrir quemaduras severas o fatales.1.Que exista un circuito eléctrico .000 grados F. Para que esto suceda es necesario: . puede llegar hasta los 35.El arco eléctrico se forma entre los metales.Es lo más caliente que hay en la faz de la tierra.Como se produce: Puede ocurrir debido a un contacto eléctrico deficiente o fallas en el aislamiento c) 3.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 2. 17 .

como consecuencia de una condición insegura. lo que agrava las consecuencias del choque. sistemas de protección alterados. falta de experiencia. TIPOS DE CONTACTO ELECTRICO Contacto Directo Se produce cuando la persona entra en contacto con las partes activas de la instalación o equipos. Un requisito evidente para que ocurra un accidente eléctrico es la existencia del riesgo. Esto implica el paso de cantidades de corriente importantes. circuitos sobrecargados. Contacto Indirecto Se produce cuando la persona entra en contacto con masas que no forman parte del circuito pero de algún modo han sido puestas accidentalmente en tensión.Efectos Fisiológicos Directos 18 . instalaciones auxiliares dañadas y/o defectuosas. un acto inseguro o una combinación de ambos 3.1. falta de conexión a tierra. EFECTOS DE LOS ACCIDENTES ELECTRICOS Estos efectos se pueden clasificar en tres tipos: . falta de instrucción en el trabajo.1.1.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. falta de equipo de protección personal. etc. herramientas impropias. no guardar las distancias mínimas. Actos inseguros Trabajar con líneas energizadas. etc. 3. CAUSAS DE ACCIDENTES ELECTRICOS Condiciones inseguras Defectos de instalación en líneas de alimentación de alta y baja tensión. concepto errado de la valentía.

y producen quemaduras. la ausencia de la misma. Sus manifestaciones van desde sensaciones de hormigueo. con el objeto de evitar errores en su identificación y acceso seguro a zonas colindantes con tensión. El corte efectivo puede ser visible y cuando ello no es posible. Comprobación de ausencia de tensión Se debe comprobar mediante los elementos adecuados para los distintos niveles de tensión. se lo indicará por medio de una señal luminosa u otra similar. etc. 3. . pudiendo tener consecuencias mortales. incluyendo el neutro.Efectos Fisiológicos Indirectos Son los trastornos que sobrevienen a continuación del choque eléctrico. como caídas de altura. colocando a su vez una señalización de prohibición de maniobras. incluyendo el neutro.Efectos Secundarios Son los debidos a actos involuntarios de los individuos afectados por el choque eléctrico. Reanudación de fuentes de tensión 19 . Bloqueo de los aparatos de corte Se deben bloquear los aparatos de corte en posición de apertura o cierre según la naturaleza del trabajo. . debe efectuarse la apertura de los circuitos en cada uno de los conductores.1. alteran el funcionamiento del corazón o de otros órganos vitales. fibrilación ventricular y otros. Señalizar la zona de trabajo Debe señalizarse la zona de trabajo de forma adecuada. Puesta a tierra y en corto circuito La puesta a tierra y en corto circuito se debe colocar lo más cerca posible del lugar de trabajo y en cada uno de los conductores sin tensión. detectar y asegurar por medio de un detector de tensión u otro instrumento para este cometido. embolias. golpes contra objetos. asfixia o graves alteraciones del ritmo cardíaco como paros. lo más cerca posible del punto de corte y en cada uno de los conductores. REGLAS BASICAS PARA REALIZAR TRABAJOS ELECTRICOS Corte efectivo de todas las fuentes de tensión Con el fin de aislar todas las fuentes de tensión que puedan alimentar la instalación en la que se opere.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Se refieren a las consecuencias inmediatas del choque eléctrico y su gravedad depende de la intensidad de corriente. Verificación de la ausencia de tensión Control de la puesta fuera de servicio de la instalación donde se va a trabajar. proyección de objetos.

fundas. Dar una señal verbal y/o visible de apertura de circuitos. -Al poner a tierra las herramientas o sistemas eléctricos se establece deliberadamente un camino de baja resistencia a tierra y por tanto un regreso a la fuente de corriente.Cuando realizamos trabajos en tensión hay que considerar no sólo el riesgo de contacto eléctrico sino también la formación de arcos eléctricos por corto circuito. . aísle su área de trabajo. para comprobar estado y uso. o si observa presencia de chispas o humo. Utilizar procedimientos de cierre eléctrico para todos los equipos. . y en alta tensión siempre que no se cumplan las distancias mínimas de seguridad en instalaciones no protegidas. 20 . o con las manos mojadas.1.Todos los cables conductores de electricidad deben mantenerse libres de aceites. Si observa alguna anomalía avise a los responsables. Utilizar equipo de protección personal adecuado. su aislamiento y flexibilidad. Iluminación adecuada y herramientas no conductoras. deben encontrarse siempre en buen estado. . mediante pantallas. sin antes comprobar que no existen otras personas que continúen trabajando en la misma área o con los mismos equipos a energizar. equipos e instalaciones con los que ha de trabajar.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 No se debe restablecer el servicio al finalizar los trabajos. LA PREVENCION Y EL CONTROL Tener solo personal capacitado y competente trabajando con los equipos eléctricos.Los aparatos. ni el olfato.La electricidad y la humedad son enemigos irreconciliables. Utilizar instrumentos de verificación. Hacer inspecciones periódicas a todos los dispositivos de seguridad. ni el oído la detectan. 3. Por ello todas las conexiones a tierra deben ser hechas por personal idóneo en electricidad y probar que en cada puesta a tierra. debiendo tener en cuenta la sección de conductor en mm2. no manipule nunca ni utilice aparatos eléctricos que se encuentren mojados..Se sugiere establecer un sistema de mantenimiento preventivo como medio de control para cualquier equipo eléctrico portátil. manténgase a distancia. capuchones. dentro de la zona de trabajo. la resistencia sea suficientemente baja para proporcionar protección. CUIDADOS GENERALES . . . sin comprobar que no existen personas trabajando. etc.Todo equipo o elemento eléctrico debe ser adecuado para el trabajo a elaborar. Realizar entrenamientos constantes. telas aislantes. donde la temperatura del medio se puede elevar hasta 4000ºC. PRACTICAS RELACIONADAS A LA SEGURIDAD. .No se restablecerá el servicio al finalizar los trabajos. .Nunca confíen en la electricidad. ni la vista. debiendo estar secos y protegidos de agresores mecánicos y atmosféricos. . solventes y líquidos.Se deben aislar en baja tensión las partes conductoras desnudas bajo tensión.Los cables de energía eléctrica deben cumplir estrictamente las condiciones de seguridad para el servicio que serán destinados. . -Detenga su labor de trabajo: Si nota sensación de hormigueo al tocar un aparato o cable eléctrico.

Los fuegos producidos por equipo eléctrico. Identifique el riesgo. estos son gases no conductores eléctricos RECUERDE Planifique cada trabajo. Cuando el voltaje en contacto es menor a los 4000v se puede sostener y jalar a la victima con guantes de goma aislantes. cajas eléctricas.Evite que los cables de alimentación se pisen o se apoyen sobre aristas vivas.) . . RESCATE EN CASO DE ACCIDENTE CON CORRIENTE ELECTRICA Jamás debe tomar en forma directa a una persona que está en contacto con un circuito vivo o energizado. Anticipe eventos inesperados. como ser cables. o intrínsicamente seguras según aplique en cada instalación. Corte la corriente en forma inmediata. etc.P. fusibles. o herramienta más adecuada: Ropa Ignífuga Calzados aislantes Gafas Inactínicas Casco Guantes aislantes de goma u homologados de cuero Alfombras o banquetas aislantes Vainas o caperuzas aislantes Comprobadores de tensión Herramientas aislantes homologadas Material de señalización (discos. . Para estos casos es recomendable una herramienta neumática o con capacidades anti explosivas. . . interruptores. 21 .No se deben utilizar herramientas eléctricas en atmósferas explosivas o clasificadas. Minimice el riesgo.Toda herramienta o maquinaria eléctrica debe estar apagada antes de conectar o desconectar la fuente de energía..P. etc. precauciones de diseño y empleo de los equipos eléctricos que debe utilizar en sus labores de trabajo. Pretéjase usted y a los que lo rodean. Utilice procedimientos preventivos y correctivos. barreras. energizado o maquinaria eléctrica.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Se debe emplear en cada caso el E. solo pueden ser contrarestados con extintores de clase C con anhídrido carbónico o CO2.Cumple escrupulosamente las normas. además no se debe tirar de los cables para mover o desplazar los aparatos o máquinas eléctricas.

hasta que llegue la atención médica especializada.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Una vez desconectada la victima en caso de que su ropa este ardida se debe colocar a esta en posición horizontal para poder apagar las llamas. Si la victima no respira se debe aplicar la respiración boca a boca y si se presenta un paro cardiaco se debe complementar con el sistema de RCP (Reanimación cardio pulmonar). Algunas heridas causadas por los descuidos con la electricidad 22 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 23 .

cerámica. Este material dieléctrico puede ser aire. En síntesis.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. no habrá circulación de corriente por el mismo. + 1/Cn) 24 . y por lo tanto. Si ahora le aplicamos una tensión alterna se someterá al capacitor a una tensión continua durante medio ciclo y a la misma tensión. mica. Condensadores Es un dispositivo que almacena energía en la forma de un campo eléctrico (es evidente cuando el capacitor funciona con corriente directa) y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas eléctricas que es capaz de almacenar. El valor de un capacitor se determina por la superficie de las placas y por la distancia entre ellas. produciéndose eventualmente una disminución en la capacidad. la capacidad de un capacitor disminuye conforme aumenta Los condensadores. dicho valor se expresa en términos de capacidad. papel.1. su polarización deberá cambiar conforme el campo eléctrico cambia su sentido. pero en sentido inverso. El dieléctrico tendrá que soportar esfuerzos alternos que varían de sentido muy rápidamente. Una vez extraída la tensión aplicada. si a continuación se cortocircuitan dichas caras. el capacitor permanecerá cargado debido a la atracción eléctrica entre las caras del mismo. Componentes y sus símbolos 3. se pueden conectar tanto en serie como en paralelo: La capacidad equivalente serie es: CT = 1/(1/C1 + 1/C2 + 1/C3 + . La unidad de medida de dicha capacidad es el faradio (F). se producirá la descarga de las mismas. polarizándose el capacitor. debido a la presencia del dieléctrico. produciendo una corriente de descarga entre ambas. al igual que las resistencias. pero se producirá una acumulación de carga eléctrica en las placas. dichos valores estarán expresados en microfaradios (1 µF = 1 x 10-6 F).. la que está determinada por el espesor del dieléctrico. por lo tanto. Cuando se aplica una tensión continua entre las placas de un capacitor. Consisten básicamente de dos placas metálicas separadas por un material aislante (llamado dieléctrico).. durante la otra mitad del ciclo. nanofaradios (1 η F = 1 x 10-9 F) o picofaradios (1 ρF = 1 x 10-12 F). Los valores de capacidad utilizados en la práctica son mucho más chicos que la unidad. entonces si aumentamos la frecuencia el dieléctrico ya no podrá seguir estos cambios. etc.

. Existen los cerámicos. Son de polaridad fija. + Cn Existe mucha variedad de capacitores a lo que a tipos se refiere. Son usados en baja y media frecuencia. los cuales presentan la mayor capacidad de todos para un determinado tamaño.000 V. Los primeros están formados por una hoja de dicho metal recubierta por una capa de óxido de aluminio que actúa como dieléctrico. Este tipo de capacitor se emplea a frecuencias bajas o medias. Los capacitores electrolíticos de tántalo son muy similares a los de aluminio. que están construidos normalmente por una base tubular de dicho material con sus superficies interior y exterior metalizadas con plata. Pueden ser de aluminio o de tántalo. es decir que solamente pueden funcionar si se les aplica la tensión continua exterior con el positivo al ánodo correspondiente. sobre las cuales se encuentran los terminales del mismo. Simbología 25 . Se aplican tanto en bajas como en altas frecuencias. Otro tipo es el de plástico. sobre el óxido hay una lámina de papel embebido en un líquido conductor llamado electrolito y sobre ella una segunda lámina de aluminio. que está fabricado con dos tiras de poliéster metalizado en una cara y arrolladas entre sí.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Y la capacidad equivalente paralelo es: CT = C1 + C2 + C3 + . Con este tipo de capacitor se pueden conseguir capacidades elevadas a tensiones de hasta 1.. También existen capacitores electrolíticos.

siendo el sentido de flujo del campo magnético. Al estar la bobina hecha de espiras de cable. el campo magnético circula por el centro de la bobina y cierra su camino por su parte exterior Una característica interesante de las bobinas es que se oponen a los cambios bruscos de la corriente que circula por ellas. En los sistemas de iluminación con tubos fluorescentes existe un elemento adicional que acompaña al tubo y que comúnmente se llama balastro • En las fuentes de alimentación también se usan bobinas para filtrar componentes de corriente alterna y solo obtener corriente continua en la salida • Símbolo de la bobina 26 . el que establece la ley de la mano derecha (ver electromagnetismo). • Aplicaciones Una de la aplicaciones más comunes de las bobinas y que forma parte de nuestra vida diaria es la bobina que se encuentra en nuestros autos y forma parte del sistema de ignición. Bobinas La bobina por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energía en forma de campo magnético.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. • La longitud del cable de que está hecha la bobina.2. pudiendo encontrarse bobinas que se miden en MiliHenrios (mH). Todo cable por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo magnético generado por la mencionada corriente. o sea mayor valor en Henrios). si es que lo tiene.). o sea mayor valor en Henrios). El valor que tiene una bobina depende de: El número de espiras que tenga la bobina (a más vueltas mayor inductancia. • El tipo de material de que esta hecho el núcleo. Las bobinas se miden en Henrios (H. • El diámetro de las espiras (a mayor diámetro. esta tratará de mantener su condición anterior. mayor inductancia. Esto significa que a la hora de modificar la corriente que circula por ellas (ejemplo: ser conectada y desconectada a una fuente de poder de corriente directa).

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Simbología 27 .

6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio. separados por una juntura también llamada barrera o unión. Diodos Es el dispositivo semiconductor más sencillo y se puede encontrar.3.4. 28 . Corrientes Eléctricas 3. Constan de dos partes una llamada N y la otra llamada P.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. prácticamente en cualquier circuito electrónico. Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio.3 voltios en el germanio y de 0. o sea del ánodo al cátodo. Esta barrera o unión es de 0. En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportándose prácticamente como un corto circuito. El diodo se puede hacer funcionar de 2 maneras diferentes: Polarización directa: Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de la flecha (la del diodo).

Simbología 29 . En este caso la corriente no atraviesa el diodo. En este caso se utiliza el diodo como rectificador.C. y se comporta prácticamente como un circuito abierto.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Diodo en polarización directa Polarización inversa: Es cuando la corriente en el diodo desea circular en sentido opuesto a la flecha (la flecha del diodo).) a corriente continua (C. o se del cátodo al ánodo.).A. Diodo en polarización inversa Aplicaciones del diodo: Los diodos tienen muchas aplicaciones. pero una de la más comunes es el proceso de conversión de corriente alterna (C.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 30 .

31 . un circuito eléctrico de un exceso de corriente.5.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. Fusibles El fusible es un dispositivo de seguridad utilizado para proteger.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. Interruptores Pulsadores 32 .6.

Líneas y Conductores 33 .7.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 34 .

Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo. llamado armadura. y otra cosa conectada. cuando el electroimán está activo. por el electroimán. donde: • • • I es la corriente necesaria para activar el relé V es el voltaje para activar el relé R es la resistencia del bobinado del relé Ventajas del Relé: Permite el control de un dispositivo a distancia. Este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados. Si el electroimán se desactiva. entre dos o más terminales del dispositivo (el Relé). cuando está inactivo Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimán (lo que esta entre los terminales A y B) que activa el relé y con cuanto voltaje este se activa. De esta manera se puede tener algo conectado. Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la señal que activará el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. Ejemplo Si el electroimán está activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. conecta los puntos D y E. La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar. Esta operación causa que exista conexión o no. Este se activa o desactiva (dependiendo de la conexión) cuando el electroimán (que forma parte del Relé) es energizado (le damos el voltaje para que funcione).8. Reles El Relé es un interruptor operado magnéticamente. • 35 .

sin embargo puede activar grandes máquinas que consumen gran cantidad de corriente.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El Relé es activado con poca corriente. • Con una sola señal de control. • Simbología 36 . puedo controlar varios Relés a la vez.

9. La intensidad que la atraviese será también proporcional a la tensión aplicada y al valor en ohms de la resistencia. la resistencia es proporcional a la longitud del conductor e inversamente proporcional a su conductividad y a su superficie transversal.. Hay dos formas de asociar resistencias en un circuito: asociación serie y asociación paralelo: La resistencia equivalente de la combinación serie es: RT = R1 + R2 + R3 + . que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica una tensión de 1 voltio. Si la combinación es paralelo entonces la resistencia equivalente es: RT = 1/(1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + . cuyo símbolo es S. es la propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente eléctrica. que se denomina conductancia y se representa por G. y el símbolo del ohmio es la letra griega omega.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. + 1/Rn) 37 . Generalmente. 1/R. La resistencia de un conductor viene determinada por una propiedad de la sustancia que lo compone. R2. Ù. La unidad de conductancia es siemens..Ω Si sometemos los extremos de una resistencia al paso de una corriente continua se producirá en la misma una caída de tensión proporcional a su valor.. En algunos cálculos eléctricos se emplea el inverso de la resistencia. Aún puede encontrarse en ciertas obras la denominación antigua de esta unidad. Para calcular dicha relación no hay mas que aplicar la Ley de Ohm: I=V/R. R3 . Resistencias Resistencia.. la resistencia de un material aumenta cuando crece la temperatura. por la longitud por la superficie transversal del objeto. ya que permite distribuir adecuadamente la tensión y corriente eléctrica a todos los puntos necesarios. La resistencia de un circuito eléctrico determina —según la llamada ley de Ohm— cuánta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje determinado. conocida como conductividad. A una temperatura dada. Rn conectadas en serie. El valor de la resistencia se expresa en ohm.. mho. así como por la temperatura. La abreviatura habitual para la resistencia eléctrica es R. La unidad de resistencia es el ohmio. al cual representamos con el símbolo . La resistencia es uno de los componentes imprescindibles en la construcción de cualquier equipo electrónico.. + Rn lo cual nos indica que una sola resistencia de valor RT se comportará de la misma forma que las n resistencias R1.

dicha tolerancia nos da el campo de valores dentro del cual se encuentra el valor correcto de la resistencia. el primero consiste de tres o cuatro de estas bandas. Rn.. Este código está compuesto por bandas de colores divididas en dos grupos. R1. 38 . Las resistencias tienen un código de colores que indica su valor.. El segundo grupo está compuesto por una sola banda y es la tolerancia expresada en porciento. de las cuales las primeras dos o tres indican el valor nominal de la resistencia y la última es un multiplicador para obtener la escala. R3 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Igualmente que en la asociación serie. R2. Nótese que siempre el valor de la resistencia RT de una asociación paralelo es menor que la menor Rn del paralelo.

en los circuitos analógicos se usan principalmente como amplificadores. por lo que es aconsejable leer lo que se dice en dicho artículo. Es el componente fundamental de la moderna electrónica. transferencia de resistencia) es un dispositivo semiconductor con tres terminales utilizado como amplificador e interruptor en el que una pequeña corriente o tensión aplicada a uno de los terminales controla o modula la corriente entre los otros dos terminales. tanto digital como analógica. como el triodo. 39 . otra que los recibe o recolecta (colector) y la tercera. que esta intercalada entre las dos primeras. En los circuitos digitales se usan como interruptores.10 Transistores Un transistor (la contracción de transfer resistor. El transistor bipolar tiene tres partes. modula el paso de dichos electrones (base). Una que emite electrones (emisor). Su funcionamiento es análogo al del triodo. memorias RAM y otros dispositivos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Simbología 3. y disposiciones especiales de transistores configuran las puertas lógicas.

Simbología 40 . El transistor también funciona. puede usarse como oscilador y también como rectificador y como conmutador on-off. siendo esta propiedad aplicada en la electrónica en el diseño de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos. como amplificador. La señal base-emisor puede ser muy pequeña en comparación con la emisor-colector. Además. por tanto. por tanto. como todo amplificador puede oscilar. como un interruptor electrónico. El transistor se utiliza. La corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma que la base-emisor pero amplificada en un factor de amplificación "Beta".CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 En los transistores bipolares. una pequeña señal eléctrica aplicada entre la base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector.

4 Simbología General 41 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.

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ƒ Colocar el interruptor (1) en la posición de amperímetro A. ƒ El multímetro deberá ponerse en serie con el circuito empleado. Medida de Intensidades La disposición del multímetro en el circuito debe ser la siguiente: El cable negro de entrada se debe situar en la clavija COM (3). ƒ Si en la pantalla aparece un uno seguido de un punto y de espacios en blanco. ƒ 43 . El número 200 del selector indica el valor máximo de intensidad de corriente que se puede medir con esa escala. y el cable rojo en la conexión marcada con las letras VΩmA (4) .1. esto quiere decir que la escala que utilizamos es pequeña para la medida que hacemos. ƒ La medida que aparece en la pantalla digital será el valor de la intensidad de corriente. 4. también llamado polímetro.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 4. si está en la posición de 200 mA. de manera que toda la corriente que circule por el circuito pase a través del multímetro. Las unidades de la medida serán las de la posición en que se encuentre el selector del tipo de operación. la medida que obtendremos será el número de miliamperios que indique la pantalla. Permite medir la diferencia de potencial (llamado voltaje o caída de tensión) existente entre dos puntos del circuito eléctrico. También se puede utilizar para medir la intensidad de corriente que recorre los circuitos. es un aparato que permite realizar distintas medidas en un circuito eléctrico. Se deberá entonces pasar a una escala mayor. Es decir. Otras posibilidades que proporciona es la medida de la resistencia eléctrica de los componentes eléctricos y algunas otras propiedades de algunos dispositivos electrónicos. Manejo del Multimetro y Herramientas El multímetro digital. Todas estas medidas se pueden hacer tanto con corriente continua como con corriente alterna.

y el otro en la conexión marcada con las letras VΩmA (4) .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 4. y el cable rojo en la conexión marcada con las letras VΩmA (4) . ƒ 4. Medida de diferencias de Potencial La disposición del multímetro en el circuito debe ser la siguiente: : El cable negro de medida se debe situar en la clavija COM (3).2. Medida de Resistencias La disposición del multímetro en el circuito debe ser la siguiente: : El cable negro de medida se debe situar en la clavija COM (3). dejarlo en la posición OFF para evitar que se gaste la pila del instrumento 44 .3. ƒ Colocar el interruptor (1) en la posición de voltímetro V=. ƒ La interpretación de la medida que aparece en el polímetro será similar a como se ha indicado para las medidas de intensidad. ƒ La interpretación de la medida que aparece en el polímetro será similar a como se ha indicado para las medidas de intensidad. ƒ Los cables del polímetro se ponen en los extremos del elemento a medir. ƒ Nota: o En todos los aparatos de medida hay que empezar utilizando las escalas mayores y posteriormente se va reduciendo hasta que tenemos una medida con un número de decimales suficiente. ƒ Colocar el interruptor (1) en la posición de ohmímetro Ω. ƒ El multímetro deberá ponerse en paralelo con el circuito empleado. ƒ Para medir la resistencia de un elemento es necesario desconectarlo del circuito. o Después de utilizar el aparato de medida.

En el channel 1 visualizamos la tensión en bornas del generador y la almacenamos en REF3.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 4.4 Pinzas Amperométricas Se utilizan para medir corriente o intensidad.5 PRACTICAS Rectificador de media onda P 3. no se requiere desconexión ni intervención del circuito eléctrica.3. ya que traduce el campo magnético que genera el flujo de corriente en intensidad de corriente 4. 45 .1 Montamos el circuito rectificador de media onda siguiendo el esquema: pero sin el condensador de 22uF.

la cambiamos y no varía el resultado.3.3. tras haberla medido. En el menú medidas vemos el Valor medio de la tensión de salida: -168mV Almacenamos la forma de onda de la tensión de salida en REF1 P 3.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 En el channel 2 hacemos lo mismo con la tensión de salida del circuito. almacenamos en REF 2 la forma de onda de salida.1 Montamos el puente rectificador de onda siguiente sin el condensador de 22uF. 46 .2.8 mV Como nos salen componentes negativas el profesor sugiere cambiar la sonda. Gráficamente son diferentes. Su valor pico a pico es de: 408 mV El nuevo valor medio (con el condensador) es de: -15. luego puede ser debido a un malfuncionamiento del aparato.1. Rectificador de onda completa P 3.2 Ponemos el condensador de 22 uF en el circuito y tras medir la tensión de salida la comparamos con la REF 1 y REF 3. Observamos una variación al cabo de un tiempo y.

2.20V Y lo guardamos en Ref 1. luego se coloca la llave selectora del instrumento en la posición adecuada. juntando las puntas de prueba y se mide el componente colocando una punta de prueba en cada terminal del resistor "sin tocar ambas puntas con las manos" (como requisito indispensable el técnico debe saber manejar el 47 . El valor medio de la tensión de salida es 2. Calculamos ahora la eficiencia de rectificación E(%) y el cociente de rizado R (%) E(%) = E(%) = R(%)= Prueba de resistencias La medición de resistencias se basa en la medida de la corriente que circula por el componente bajo prueba.1.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Recuperamos la forma de onda de la tensión de entrada que guardamos en REF3 y con el canal 1 mostramos la tensión de salida. que no sea la generada por el propio instrumento. mientras se este realizando la medición. lo comparamos con el obtenido en 3.70 V La V de salida: 4. -Elimina todos los niveles negativos y por lo tanto aumenta el promedio. Leyendo el código de colores del elemento se puede saber cual es la lectura que se debe obtener. cuando se le aplica una tensión conocida.3.1.2 Incluimos ahora el condensador de 22 uF y lo observamos en la pantalla junto con REF3 y REF4. -El diodo no deja pasar la corriente cuando la polaridad es negativa. al medir el componente con un multímetro.48V. Almacenamos esa forma de onda en REF4 P 3. y vemos que éste es mayor. Medimos con los cursores el valor pico a pico: 660 mV El Valor Medio: 2. se ajusta el "cero ohm" con el potenciómetro del multímetro.3. dicho componente no debe estar sometido a tensión alguna.

Armado el circuito se mide la tensión V1 y se anota. en buen estado pero en algún caso podría ocurrir que el elemento estuviera "abierto". es decir. Generalmente esta indicación es suficiente para considerar que el capacitor está. Si el capacitor posee resistencia infinita significa que el componente no posee pérdidas excesivas ni está en cortocircuito. Para confirmar con seguridad el estado del capacitor e incluso conocer su valor. o que un terminal en el interior del capacitor no hiciera contacto con la placa. Para conocer el valor de la capacidad se deben seguir los pasos que se describen a continuación: 1.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 instrumento de medida). se puede emplear el circuito de la figura. Capacitores de bajo valor La prueba de capacitores de bajo valor se limita a saber si los mismos están o no en cortocircuito. Valores por debajo de 100nf en general no son detectados por el multímetro y con el mismo en posición R×1k se puede saber si el capacitor esta en cortocircuito o no según muestra la figura. Si el valor del resistor no coincidiera con el que indica el código de colores. Los resistores normalmente "se abren". presentan resistencias muy elevadas al deteriorarse. 48 . significa que el componente está en mal estado.

debido a que la prueba se realiza con corriente alterna. Por lo tanto la aguja deflexionará por completo y luego descenderá hasta cero indicando que el capacitor está cargado totalmente. 6 . Si se desean medir capacidades menores debe tenerse en cuenta la resistencia que posee el multímetro usado como voltímetro cuando se efectúe la medición. 01uf y 0 . Se calcula la corriente por el resistor que será la misma que atraviesa el capacitor por estar ambos elementos en serie I = V1 / R 3. 28 . 5uf Cx orden de los nanofarad Cx mayores hasta 10uf Resistencia serie 10K 100K 1K Con este método pueden medirse capacitores cuyos valores estén comprendidos entre 0 . Se calcula la reactancia capacitiva del componente en medición XC = V2 / I 5. Capacitores electrolíticos Los capacitores electrolíticos pueden medirse directamente con el multímetro utilizado como ohmetro. Cuando se conecta un capacitor entre los terminales del multímetro. 4.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 2. 5uf. 49 . ya que el transformador se conecta a la red de energía eléctrica. f ] Observaciones Se debe emplear un solo voltímetro. Elegir el valor de R según el valor del capacitor a medir (ver tabla) Capacidad a medir 0 . 01uf < Cx < 0 . Para medir capacidades mayores debe tenerse en cuenta que los capacitores sean no polarizados. La frecuencia será 60Hz para Venezuela. para otros países será la correspondiente a la red eléctrica. Se mide la tensión V2 y se anota. este hará que el componente se cargue con una constante de tiempo que depende de su capacidad y de la resistencia del multímetro. ver figura. Se calcula el valor de la capacidad del capacitor con los valores obtenidos C = 1 / [ XC .

La tabla II indica la resistencia de pérdida que deberán tener los capacitores de buena calidad. TABLA II Capacitor 10uf 47uf 100uf 470uf 1000uf 4700uf Resistencia de pérdida Mayor que 5M Mayor que 1M Mayor que 700K Mayor que 400K Mayor que 200K Mayor que 50K Se realizar la prueba dos veces. En la medida que la capacidad del componente es mayor. si va hasta cero sin retornar indica que está en cortocircuito y si retorna pero no a fondo de escala entonces el condensador tendrá fugas. 50 . TABLA I Valor del capacitor Hasta 5uf Hasta 22uf Hasta 220uf Mas de 220uf Rango R×1k R×100 R×10 R×1 Si la aguja no se mueve indica que el capacitor está abierto.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El tiempo que tarda la aguja en descender hasta 0 dependerá del rango en que se encuentra el multímetro y de la capacidad del capacitor. invirtiendo la conexión de las puntas de prueba del multímetro. Para la medición de la resistencia de pérdida interesa la que resulta menor según muestra la figura. es normal que sea menor la resistencia que debe indicar el instrumento. En la prueba es conveniente respetar la tabla I.

la unión se polariza en directo y se hace conductora. 51 . se encontrarán dos valores totalmente distintos. El valor concreto indicado por el instrumento no tiene significado alguno. Si la punta roja (negativo) se conecta a la zona N (cátodo del diodo) y la punta negra a la P (ánodo). teniendo en cuenta esto se pueden probar con un multímetro en la posición óhmetro. ohm x 10 ó también ohm x 100. El funcionamiento de tal aparato de medida se basa en la medición de la corriente que circula por el elemento bajo prueba. salvo el de mostrar que por la unión circula corriente. Así cuando se intenta medir la resistencia de un diodo.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Prueba de diodos Los diodos son componentes que conducen la corriente en un solo sentido. Se empleará un multímetro analógico y las medidas se efectuarán colocando el instrumento en las escalas de resistencia y preferiblemente en las escalas ohm x 1. Es muy importante conocer la polaridad de la batería interna del los multímetros analógicos en los cuales la punta negra del multimetro corresponde al terminal positivo de la batería interna y la punta roja corresponde al terminal negativo de la batería. según el sentido de las puntas.

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Por el contrario, cuando la punta roja se conecta a la zona P (ánodo), y la negra a la zona N (cátodo), se esta aplicando una tensión inversa. La unión no conducirá, y esto será interpretado por el instrumento como una resistencia muy elevada.

Prueba de transistores Un transistor bipolar equivale a dos diodos en oposición (tiene dos uniones), por lo tanto las medidas deben realizarse sobre cada una de ellas por separado, pensando que el electrodo base es común a ambas direcciones.

Se empleará un multímetro analógico y las medidas se efectuarán colocando el instrumento en las escalas de resistencia y preferiblemente en las escalas ohm x 1, ohm x 10 ó también ohm x 100. Antes de aplicar las puntas al transistor es conveniente cerciorarse del tipo de éste, ya que si es NPN se 52

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procederá de forma contraria que si se trata de un PNP. Para el primer caso (NPN) se situará la punta negra (positivo) del multímetro sobre el terminal de la base y se aplicará la punta roja sobre las patillas correspondientes al emisor y colector. Con esto se habrá aplicado entre la base y el emisor o colector, una polarización directa, lo que traerá como consecuencia la entrada en conducción de ambas uniones, moviéndose la aguja del multímetro hasta indicar un cierto valor de resistencia, generalmente baja (algunos ohm) y que depende de muchos factores.

A continuación se invertirá la posición de las puntas del instrumento, colocando la punta roja (negativa) sobre la base y la punta negra sobre el emisor y después sobre el colector. De esta manera el transistor recibirá una tensión inversa sobre sus uniones con lo que circulará por él una corriente muy débil, traduciéndose en un pequeño o incluso nulo movimiento de la aguja. Si se tratara de un transistor PNP el método a seguir es justamente el opuesto al descrito, ya que las polaridades directas e inversas de las uniones son las contrarias a las del tipo NPN.

Las comprobaciones anteriores se completan con una medida, situando el multímetro entre los terminales de emisor y colector en las dos posibles combinaciones que puede existir; la indicación del instrumento será muy similar a la que se obtuvo en el caso de aplicar polarización inversa (alta resistencia), debido a que al dejar la base sin conexión el transistor estará bloqueado. Esta comprobación no debe olvidarse, ya que se puede detectar un cortocircuito entre emisor y colector y en muchas ocasiones no se descubre con las medidas anteriores.

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la cantidad de corriente que fluye por un circuito formado por resistencias puras es directamente proporcional a la fuerza electromotriz aplicada al circuito. Ley de Ohm La corriente fluye por un circuito eléctrico siguiendo varias leyes definidas. Un circuito de este tipo se denomina circuito cerrado. e inversamente proporcional a la resistencia total del circuito. La ley básica del flujo de la corriente es la ley de Ohm.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 5. Esta ley suele expresarse mediante la fórmula I = V/R.2. y aquéllos en los que el trayecto no es continuo se denominan abiertos. entre los terminales de la fuente de fuerza electromotriz.1. La ley de Ohm se aplica a todos los circuitos eléctricos. 5. el físico alemán Georg Ohm. 5. sin resistencia. El término se utiliza principalmente para definir un trayecto continuo compuesto por conductores y dispositivos conductores. V la fuerza electromotriz en voltios y R la resistencia en ohmios. tanto a los de corriente continua (CC) como a los de corriente alterna (CA). Circuito Eléctrico Circuitos y Leyes Se denomina Circuito eléctrico al trayecto o ruta de una corriente eléctrica. que incluye una fuente de fuerza electromotriz que transporta la corriente por el circuito. aunque para el análisis de circuitos complejos y circuitos de CA deben emplearse principios adicionales que incluyen inductancias y capacitancias. Un cortocircuito es un circuito en el que se efectúa una conexión directa. 55 . inductancia ni capacitancia apreciables. así llamada en honor a su descubridor. Según la ley de Ohm. siendo I la intensidad de corriente en amperios.

Su característica más importante es el hecho de que el potencial en cada elemento del circuito tienen la misma diferencia de potencial.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. sin importar los elementos intermedios. 56 . Aquí observamos que en general: 3.1. Circuito Serie Se define un circuito serie como aquel circuito en el que la corriente eléctrica solo tiene un solo camino para llegar al punto de partida. En el caso concreto de solo arreglos de resistencias la corriente eléctrica es la misma en todos los puntos del circuito. V el voltaje de la fuente. Donde Ii es la corriente en la resistencia Ri . Circuito Paralelo Se define un circuito paralelo como aquel circuito en el que la corriente eléctrica se bifurca en cada nodo.1.

La segunda ley. enuncia que en cualquier unión en un circuito a través del cual fluye una corriente constante.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 5. es necesario aplicar otras dos leyes para obtener el flujo de corriente que recorre las distintas derivaciones. Esta segunda ley es sencillamente una ampliación de la ley de Ohm. 57 . la ley de las mallas afirma que. Estas leyes. Leyes de Kirchhoff Si un circuito tiene un número de derivaciones interconectadas. comenzando por cualquier punto de una red y siguiendo cualquier trayecto cerrado de vuelta al punto inicial.3. son conocidas como las leyes de Kirchhoff. La primera. la suma neta de las fuerzas electromotrices halladas será igual a la suma neta de los productos de las resistencias halladas y de las intensidades que fluyen a través de ellas. descubiertas por el físico alemán Gustav Robert Kirchhoff. la ley de los nudos. la suma de las intensidades que llegan a un nudo es igual a la suma de las intensidades que salen del mismo.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 58 .

F.73xEx%Eff. 1000 I xE 1000 Caballos de IxEx% I x E x 2x % I x E x 1.73 1000 I xE 1000 I x E x P. HP= Caballos de fuerza. Kw x 1000 E x P. = Factor de Potencia. 59 .F.x P.x P. Kw x 1000 2 x E x P. 1000 I x E x 1.73x% I x E x % Eff.x P.F.F. E = Voltaje. 1.F. CABALLOS DE FUERZA. KVA x 1000 E Corriente Alterna Dos-Fases 4hilos Tres-Fases HPx 746 HPx 746 2xEx%Eff. Kw x 1000 E Una-Fase HPx 746 Ex%Eff. Kw = Kilowatts. = Porcentaje de Eficiencia. P.x P.F. Eff. Mediciones y Cálculos La mayoría de los parámetros eléctricos se pueden calcular con las siguientes tablas FORMULAS ELECTRICAS PARA DETERMINAR AMPERE.F Fuerza( 746 746 746 746 Salida ) I = Amperes.F Eff. %Eff.F Eff. 1000 I xEx2 1000 Kw x 1000 1.F.73 x E I x E x 1.F.F.F. KVA x 1000 2xE I xEx2x P.x P.73 x E x P.73 x P.x P. KVA x 1000 1.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 6. KVA= Kilovolt-Amperes. KILOWATTS Y KVA Para encontrar Amperes cuando se conoce HP Amperes cuando se conoce Kw Amperes cuando se conoce KVA Kilowatts KVA Corriente Directa HPx745 Ex%Eff.

10 2.31 6.359 0.113 0.09 515 455 375 340 300 213 175 130 110 90 75 70 55 50 45 33 28 25 20 18 16 13 10 8 4 3 2 1.54 1.51 0.24 1.30 1.19 0.361 0.10 0.7 74.286 0.44 1.26 4.0201 0.0 3510. 0.2 1.8 37.00 152 126.04 0.908 0.30 2.3 10.3 6.18 0.0127 0.65 2.831 1.15 0.44 12.14 0.127 0.0320 0.6 9.19 0.22 0.113 0.823 0.7 10.0 345.23 7.0 756.102 0.59 2.0 377.0 172.0 2780.659 0.1 85.0404 0.0080 0.05 1.32 1.0 217.2 16.050 0.06 0.6 0.0708 0.38 1.0 549.255 0.25 0.0038 0.10 0.0100 0.415 0.258 0.0 237 188.7 3.160 0.57 0.0254 0. Kg/K mm2 25° C m 253 203.7 13.32 5.60 18.45 10.0 475.63 0.31 1.3 8.205 0.73 1.4 58.65 1.040 TABLA PRACTICA AWG SECCION Ω Km.27 0.0028 0.9 108.0 93.30 0.82 1.30 0.70 107.67 2.8 0.9 34.63 1.411 0.653 0.03 0.9 21.4 23.83 1.3 7.266 0.4 26.0 2210.5 5.321 0.0 0.0 1750.29 1.0160 0.0445 3.405 0.5 42.88 0.0 118.070 0.31 2.162 0.62 2.27 15.41 0. mm 20.8 5.6 4.08 1.37 0.60 3.91 2.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 No.02 2.0562 0.4 53.92 1.0 599.69 2.202 0.05 1.261 0.40 0.090 0.0 299.0020 0.00 85.8 1. AWG 500 400 300 250 ´0000 ´000 ´00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 DIAM.45 0.285 0.0050 0.101 0.6 26.51 0.329 0.0 137.0 692.21 5. Capac.0 42.80 0.4 9.16 0.0801 0.45 1.164 0.326 0.20 0.12 0.9 46.0013 con esmalte mm.Conduct Aprox.45 0.34 0.80 4.143 0.63 5.0063 0.8 13.0 435.0 68.1 3.801 0.5 1.453 0.02 60 .4 16.129 0.8 54.07 0.0 149.11 3.14 0.0642 0.7 11.98 0.41 2.207 0.571 0.0509 0.72 0.0 274.518 0.24 0.1 29.4 33.12 0.02 0.523 0.65 3.142 0.0893 0.37 6.0 1100.5 8.3 18.09 0.77 11.7 21.04 0.060 0.0 873.70 0.57 0.13 1.34 4.41 3.3 2.720 0.180 0.64 0.70 8.55 0.179 0.5 14.15 1.2 4.0 1390.227 0.00 67.0 953.080 0.456 0. En amps.11 0.89 2.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 7. se refiere al fenómeno físico causante de la falla eléctrica. es seleccionar sólo los eventos que resulten relevantes para el análisis del fenómeno ocurrido. El análisis del comportamiento de la protección consiste en definir si la protección actuó en forma correcta ante la falla. Las anormalidades son detectadas analizando el comportamiento del sistema de protección. Una adecuada lectura de estos patrones permite deducir con cierta aproximación. Identificar el probable origen de la falla. necesita conocer los siguientes datos: . los cuales producen la salida de servicio de uno o más segmentos comprometidos por la falla. Analizar y diagnosticar el comportamiento de las Protecciones. Alarmas generadas por el Sistema de Protecciones. de los eventos mencionados. Verificar a través del Multimetro en la entrada de alimentación de voltaje para cerciorarse si el sistema se encuentra energizado revisando previamente la polarizacion de en la entrada de alimentación en cualquier sistema eléctrico-electrónico. 61 . Búsqueda de fallas Las fallas que se producen en un Sistema de de Energía Eléctrica se despejan (aíslan) mediante la actuación de sistemas automáticos (Protecciones). cuando este actúa para eliminar una falla. Identificar el tipo de falla. Si un sistema entrega las salidas correctas entonces la lógica nos dice que las entradas deben ser también correctas. El probable origen de la falla. Este es un conocimiento de tipo especulativo o hipotético que depende en gran medida de la experiencia del experto. Una regla básica de todo diagnóstico es que debemos verificar primero las salidas de un sistema. el fenómeno físico originario de la falla. . El movimiento de los interruptores. . El primer paso que debe realizar el Sistema luego de ocurrida una falla. Los eventos relevantes para el análisis consisten en las alarmas de las protecciones actuantes y el movimiento de los interruptores. El tiempo expresado en hora. minuto. Esquema de de razonamiento El Sistema para analizar la falla y emitir un diagnóstico. La experiencia ha demostrado que existe cierto comportamiento característico de estos fenómenos. Una vez obtenido estos datos. . . segundo y mseg. que se ven reflejados en los eventos que registran la falla. se debe: .

62 . Arranque de Motores AC con Variadores de de Velocidad y Arranques suaves A continuación el arranque típico directo de un motor como recordatorio L3 L2 L1 H1 X1 T3 480 480 H2 X2 480 M T2 M M T1 Motor PARO ARRANQUE M M 120V O.L.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 8.

1 Los Variadores de Frecuencia El suministro de AC a la izquierda de la figura entra al drive cuando el conjunto abierto de contactos se cierra. No se requieren motores especiales. Esto inicia el proceso de pre-carga. de poco mantenimiento. a través de una palanca de mando. La velocidad del motor asincrónico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación. Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es constante. debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una elevación de la corriente que dañaría el motor. Sin embargo. tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. salvo que se varíe el número de polos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 8. la velocidad de los motores asincrónicos es constante. El convertidor rectifica la energía AC en Energía DC. Cuando los circuitos de control del drive detectan un comando de arranque. Como está compuesto un variador de frecuencia ? Los variadores de frecuencia están compuestos por : 63 . el resbalamiento o la frecuencia. simultáneamente con el cambio de frecuencia. no requiere ningún control adicional después de la pre-carga. logrando modificar su velocidad. El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador electrónico de frecuencia. el inversor se vuelve operacional y el motor gira. DC es aplicada ahora al Bus. entrar al convertidor de diodos. son mucho más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos. El convertidor de diodo es considerado pasivo. la “HIM” (interfase humano máquina) o cualquier otro medio. a pesar de ser un motor robusto. permitiendo a la energía de AC. liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales. Este voltaje de bus es filtrado por un banco capacitor y aplicado a la sección del 3 phase AC Encoder Para que se utiliza el Variador de frecuencia ? El motor de corriente alterna.

Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. Por ejemplo en bombas de tornillo. Los fabricante que utilizan bobinas en la línea en lugar del circuito intermedio. aditivos químicos. Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta. sobretemperaturas. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea. bombas de engranajes. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor. pero tienen la desventaja de ocupar más espacio y disminuir la eficiencia del variador. para dosificar. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión de frecuencia y tensión variables. miel. el consumo es la octava parte de la nominal. Controlan el caudal. • Extrusoras. Las señales de control para arranque. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. • Etapa de control. concentrados mineros. y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. etc. barro. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. • Bombas de desplazamiento positivo. • Inversor o "Inverter". Aplicaciones de los Variadores de frecuencia Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: • Transportadoras. 64 . Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente. Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. uso en sistemas de presión constante y volumen variable. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante. se evitan los desperdicios de materiales. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos. • Prensas mecánicas y balancines. Control de caudal y dosificación con precisión. sobretensión. tiristores. etc. baja tensión. Para transporte de pulpa de fruta. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos. Y además controla los parámetros externos en general. puesta a masa del motor. los IGBT´s generan mayor calor. chocolates.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • Etapa Rectificadora. parada y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia) estén aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control. o sea que para la mitad de la velocidad. cortocircuitos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Por otra parte. • Bombas y ventiladores centrífugos. etc. para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases. • Ascensores y elevadores. para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta. • Etapa intermedia. • Centrífugas. etc. pasta. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. etc. controlando la velocidad.

válvulas rotativas. etc. posicionadores. hornos de industrias alimenticias. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque. chipeadoras. transportadores helicoidales. trapiches de caña de azúcar. extractores. • Compresores de aire. máquinas para vidrios. aire acondicionado. puentes grúa. vehículos eléctricos. separadores. 65 . secaderos de tabaco. norias para frigoríficos. dosificadoras. máquinas para soldadura. máquinas herramientas. calandras. secadores industriales. • Otras aplicaciones. trituradoras de minerales. vibradores. lustradoras. bobinadoras y desbobinadoras. Para distintos tipos de materiales. lavadoras industriales. escaleras mecánicas. molinos rotativos. arenadoras. molinos harineros. dispersores. cribas. • Pozos petroleros. reactores. trefiladoras de perfiles de aluminio.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • Máquinas textiles. bancos de prueba. pulidoras. cardeadoras. trefiladoras de caños. fresas. balanceadoras. fulones de curtiembres. portones automáticos. clasificadoras de frutas. conformadoras de cables. plataformas móviles. pantógrafos. Elevadores de cangilones. locomotoras. tejedoras. hornos giratorios de cemento. laminadoras. inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. cable. agitadores. mezcladoras. etc. tapadoras de envases. pailas. continuas de papel. tornillos sinfin.

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8.4 Arranque Suave

El arrancador electrónico opera ajustando el voltaje aplicado al motor durante el arranque, las características de la corriente y torque pueden ser limitadas y controladas.
1/L1 3/L2 5/L3

Al utilizar seis SCR’s en configuración en oposición, el arrancador electrónico puede regular el voltaje aplicado al motor durante el arranque de 0 voltios hasta el voltaje de línea. A diferencia del Drive, la frecuencia de línea es siempre aplicada al motor. Sólo el voltaje cambia.

12/T6 2/T1

8/T4 4/T2

10/T5 6/T3

M

La retroalimentación del motor al circuito de lógica que controla el disparo del SCR es necesaria para estabilizar la aceleración del motor.

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9.

Introducción a Sistemas digitales de control de procesos

Como todo proceso en evolución es casi imposible comprender plenamente el estado actual y las tendencias futuras si no se conoce el pasado. Lo que hoy se esta viviendo en el área de control de procesos industriales es la consecuencia de la suma e interrelación de distintos eventos que se fueron sucediendo de forma tal, que es probable que nadie haya pensado, en su momento, que pudieran tener vinculación. Al técnico que se enfrente con la situación de aplicar o migrar hacia tecnologías digitales en plantas existentes (tendencia obligatoria para mantenerse en el mercado en forma competitiva) le será sumamente conveniente entender los principios y las aplicaciones de las tecnologías anteriores, presentes y futuras posibles, a fin de lograr un resultado óptimo. El estado al que se arriba en el control industrial al día de hoy es la consecuencia de al menos tres procesos que se desarrollaron en forma paralela:
• • •

La evolución de la industria de producción. La evolución de la tecnología informática. La evolución del control automático. La evolución de la industria de producción

9.1.

A partir de la revolución industrial se desarrollaron dos tipos de industrias que podemos clasificar en: Industrias Manufactureras: Aquellas en las que se producen en forma masiva unidades discretas idénticas, como ser : la industria del automóvil , la fabricación de galletas, de cacerolas, etc. Industrias de Procesos Continuos: Aquellas en que se elaboran productos “a granel”, se caracterizan por tener importantes movimientos y almacenamientos de líquidos, gases, pastas y/o sólidos con eventuales cambios en sus condiciones fisicoquímicas. Son ejemplos de este tipo: la industria del petróleo (plantas de tratamiento, destilerías, etc.), la del gas, la industria química, etc. El proceso de automatización fue distinto para estos dos tipos de industrias. Las industrias de procesos continuos tuvieron, por sus características, necesidades que fueron el motor inicial del desarrollo de la instrumentación y el control automático.

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El hecho de manejar elementos que se encuentran en tuberías, recipientes o equipos de procesos (no se “ve” fácilmente en su interior ) obligo a conocer el estado de los materiales infiriéndolos a partir de mediciones de las variables ( Presión, temperatura, nivel, etc.). Las necesidades de diseño de las plantas obligan a mantener las variables dentro de rangos determinados, en algunos casos en forma muy ajustada para obtener resultados adecuados. Las tareas de controlar las variables fueron ejecutadas en principio por el hombre en forma directa, visualizando el valor medido y actuando sobre elementos que hicieran que se minimizara la diferencia entre el valor indicado y el valor deseado. Las indicaciones de los valores de las variables fueron el primer paso el primer paso de la moderna automatización; a poco andar se comenzó a buscar mecanismos que reemplazaran al hombre en la tediosa tarea de controlar las variables (muchas veces las 24 horas del día) a la vez que hiciera la respuesta mas previsible (repetitiva y sin errores aleatorios ) El objetivo era el aumento de la eficiencia de las unidades operativas. Simultáneamente, las industrias manufactureras originaron largas cadenas de producción. A fin de mejorar rendimientos se busco disminuir al máximo los tiempos muertos y manejar etapas en paralelo. La automatización vino de la mano de los tableros de reles que, convenientemente diseñados, dirigían o ejecutaban distintos pasos del proceso productivo. Hoy, las cadenas de producción totalmente robotizadas muestran el resultado alcanzado en la búsqueda del objetivo original (similar al de la industria de procesos): aumento de productividad (rendimiento), respuesta previsible y flexibilidad. Ambos tipos de industria se caracteriza, al día de hoy, por la necesidad de integrarse con los sistemas administrativos y gerenciales. Cada vez son mayores los requerimientos de respuesta inmediata ante cambios de mercados o de precios de insumos. Esto se logra a través de la flexibilidad de los procesos productivos y la comunicación de datos en forma interactiva entre el sistema de control y la red informática administrativa. 9.2. La evolución de la tecnología informática

La tecnología informática como hoy la conocemos también es consecuencia de una variada interrelación de fenómenos a través del tiempo. Hechos como el origen de la tarjeta perforada utilizada en telares automáticos allá por 1804, la fundación de IBM hacia 1920 ( con desarrollo de maquinas de calcular) el desarrollo de los triodos ( tubos de vació ) en 1906, se conjugaron para la creación de un gigantesco computador basado en tubos de vacío que requería para su programación fijar mas de 6000 llaves y realizar un importante trabajo de cableado manual para interconectar la maquina. Un cálculo de 20 segundos requería más de dos días de ajuste y conexión. En el año 1974 la aparición del transistor (con un consumo 1.000.000 de veces menor al tubo de vació ) implico un

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en el regulador de Watt. La evolución del control automático El control automático como hoy lo conocemos tiene su primer antecedente. pero sin dejar de aprovechar las ventajas que estos cambios traen aparejados.100. preanunciando la aparición hacia 1971/72 del primer microprocesador: una única pastilla (chip) que posee todos los elementos de la unidad central de procesamiento de una computadora. y no superando en tres veces su costo inicial. El camino a la miniaturización se inicio en 1964 con la aparición de los primeros circuitos integrados en pequeña escala (circuitos electrónicos fabricados sobre una pequeña pastilla de silicio) Hacia el año 1970 se logran integraciones conocidas como de media y gran escala. es poder seguir este impresionante proceso de cambio si cometer errores. Al año siguiente aparece el primer ordenador comercial basado en microprocesadores. el famoso sistema que controlaba la velocidad de una turbina de vapor en el año de 1774. distintos sistemas operativos. etc. Como mencionamos. La capacidad de cómputo de los microprocesadores puede cuantificarse de alguna manera por la cantidad de transistores que tienen incluidos. Intel lanzo al mercado en el 74 su chip 8080. hacia fines del 93 se paso a 3. Apartir del regulador se desarrollaron innumerables aplicaciones prácticas. Las primeras industrias realizaban el control de las variables en forma manual a través de operadores que visualizaban el estado del proceso a través de indicadores ubicados en las cañerías y/o recipientes y equipos. En el plano teórico las primeras ideas surgieron hacia 1870. Sin embargo como muchos otros avances. de 29. Así. multiplicando 150 su velocidad de procesamiento.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 nuevo escalón en la tecnología electrónica. las industrias de procesos continuos fueron las primeras en requerir mantener las variables de procesos en un determinado rango a fin de lograr los objetivos de diseño. 9. A partir de la década del 30 del presente siglo recibieron un fuerte impulso: se hicieron importantes experiencias y análisis. Un gran desafió para las empresas. y los hombres que la integran. Nuevas tecnologías como RISC . ) hacen proveer un gran crecimiento con un futuro casi imposible de imaginar.000 para el Pentium. y motorota el 6800. Existieron antecedentes de automatización en la antigua Grecia y en Oriente.3.000 que poseía el 8086 de intel en 1978. pero sin salir del esquema de las grandes unidades centrales. Durante la década del 50 se vivió el desarrollo de computadores transistorizados. continuando hasta el mediado de la década del 70 con una evolución permanente. nuevos elementos de interfase con el hombre y de almacenamiento ( Compac Disc procesadores de voz. 69 .

La instrumentación electrónica se desarrollo normalizando la señal transmitida en 4 a 20 miliamperes de corriente continua. aunque para las plantas existentes no significo en general el reemplazo en forma masiva. así como dejaba expuesto al medio ambiente a elementos de regulación delicados. A medida que las plantas de producción crecieron y se tornaron mas complejas se requirió cada vez mayor cantidad de mano de obra. muchas veces ubicados cerca de los equipos de proceso y con frecuencia transportando la variable a medir hasta el indicador instalado en el panel. dificultad en los tendidos y distancias máximas de los sistemas de transmisión) y agregaron cierta posibilidad de realizar estrategias de control mas complejas en forma relativamente económica. aunque se utilizaron otros tipos de señal como ser 0-10 volt cc. El control manual era por supuesto descentralizado. 9. Estos requerimientos fueron resueltos con técnicas de instalación eléctrica ( Ej: antiexplosiva ) o limitadores de energía disipada ( seguridad intrínseca –barreras). Sin embargo el hecho de que el elemento mecánico de control estuviera ubicado directamente sobre el proceso. A medida que las plantas crecían. El primer intento de reemplazar al hombre en las tareas de control se realizo a través de elementos mecánicos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El operador conocía el valor deseado de la variable a controlar y en función del error tomaba acciones correctivas sobre un elemento final de control ( generalmente una válvula ) a fin de minimizarlo. y fuentes interrumpidas de energía ( UPS-Uninterruptible power suply). o 10-50 miliamperes. Aparecieron entonces los primeros tableros de control. especialmente en las ampliaciones.4 Instrumentación Electrónica A partir de la aparición del transistor (1947) el mundo de la electrónica vivió un importante cambio que impacto positivamente en el desarrollo de la medición y control automático. Mecanismos como las válvulas de control de nivel a flotante permitieron liberar al hombre de dedicarse a estas tareas. Se introdujeron los transistores y controladores electrónicos que resolvieron ciertas limitaciones que los instrumentos neumáticos (por Ej: velocidad de transmisión. Asociada a esta tecnología aparecieron potenciales problemas como ser el riesgo de explosión por chispas de origen eléctrico en áreas peligrosas o la necesidad de asegurar el suministro de energía en forma interrumpida para garantizar la continuidad interrumpida. fue surgiendo la necesidad de tener más información en forma ordenada y accesible. Poco a poco la instrumentación electrónica fue ganando espacios frente a la neumática. 70 . nuevos proyectos y casos de control complejo. mantenía la obligación de ir al campo para conocer el verdadero estado de las variables.

pulsadores.5 PLC (Controlador Lógico Programable) Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC). es un equipo electrónico. 0-1 . procesos secuénciales. Asociados a ellos. El control lógico se aplico (y se aplica) en general a la resolución de aquellos procesos en que las variables adoptan solo dos posiciones ( ON-OFF. etc. SI – NO. el operador solo tenía que intervenir en caso de que surgiera alguna anormalidad ( control por Excepción ). Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el interno. diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Las salas de control lucieron paneles con instrumentos electrónicos y mímicos que permitían seguir el proceso. actuando sobre los accionadores de la instalación. Abierto – Cerrado ). Al poseer mayor nivel de información y dado el grado de automatización alcanzado. programable en lenguaje no informático. llamadas variables discretas. programa lógico 71 . Esto posibilito que se le asignaran áreas más grandes de la planta. se dispuso de alarmeros que avisaban de situaciones anormales. El diseño de los controles lógicos y secuénciales se baso en la combinación de llaves. reles. Estos modos de control se aplicaron bastantemente en la industria manufacturera y en aplicaciones de seguridad en las plantas de proceso continuo que se requerían acciones inmediatas ante algún evento ocurrido ) Ej: apertura brusca de válvulas de agua de enfriamientos. 9. en gabinetes y consolas realizados generalmente por ingenieros especialista en electricidad. temporizadores. ante un aumento de temperatura de un reactor por encima de un valor de alarma). El control secuencial se utilizo ( y se utiliza ) en aquellos procesos en que se toman acciones en función de eventos previos en forma de pasos o etapas : (Ej: secuencia de arranque de una planta preparación de recetas-procesos batch).

por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande. control. •Mínimo espacio de ocupación. al eliminar contactos móviles. a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones técnicas que surgen constantemente. etc. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. ello es debido. la extremada facilidad de su montaje. la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización. •Menor coste de mano de obra de la instalación •Economía de mantenimiento. • Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: • No es necesario dibujar el esquema de contactos •No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas. la modificación o alteración de los mismos. Además de aumentar la fiabilidad del sistema. Sus reducidas dimensiones. hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: • Espacio reducido • Proceso de producción periódicamente cambiantes • Procesos secuénciales • Maquinarias de procesos variables • Instalaciones de procesos complejos y amplios Ejemplos de aplicaciones generales: • Maniobra de maquinas • Maquinaria Industrial de plástico • Maquinas transfer • Maquinaria de Embalajes • Maniobra de instalaciones • Señalización y control Ventajas e inconvenientes No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada. por tanto. etc. los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías 72 . •Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos. ya que. principalmente. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra. . Tales consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autómata de tipo medio.. señalización. control de instalaciones. etc.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Campos de aplicación El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales.

• Sistemas de Supervisión 73 . El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la maquina. Nuevas Funciones • Redes de comunicación Permiten establecer comunicación con otras partes de control. el autómata sigue siendo útil para otra máquina o sistema de producción. de que hace falta un programador. obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso •Programación Para introducir. •Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio. en primer lugar. •Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. • Dialogo Hombre Maquina Mantener un dialogo con los operarios de producción. lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido. •El coste inicial también puede ser un inconveniente Funciones Básicas de un PLC • Detección Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación • Mando Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Las redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. Inconvenientes • Como inconvenientes podríamos hablar. pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 •Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata.

. CPU. • Entradas Salidas distribuidas Los módulos de entrada salida no tienen por que estar en el armario del autómata. Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que están programados en el autómata. Pueden estar distribuidos por la instalación. • Buses de campo Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores y accionadores. 74 . etc.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisión industrial. esto es. Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una estructura compacta. Estructura Externa El término estructura externa o configuración externa de un PLC industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo. Esta comunicación se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador. • Control de procesos Continuos Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. memorias. bloques o elementos en que está dividido. entradas/salidas. se comunican con la unidad central del autómata mediante un cable de red. reemplazando al cableado tradicional. Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado: • Estructura Compacta • Estructura Semimodular ( Estructura Americana ) • Estructura Modular ( estructura Europea ) Estructura compacta Este tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos. El autómata consulta cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores. fuente de alimentación. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando.

placa perforada o sobre RACK. Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Estructura semimodular Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Estructura modular Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN. memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S . pero tres son los básicos: • CPU • Entradas • Salidas Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos PLC pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: • Fuente de Alimentación • Interfaces • La unidad o consola de programación • Los dispositivos periféricos CPU La CPU(Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. CPU. ordena la activación de las salidas deseadas. que permiten una gran flexibilidad en su constitución. de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU. etc. La CPU está constituida por los siguientes elementos: • Procesador • Memoria monitor del sistema • Circuitos auxiliares 75 . E/S. Dependiendo de dichos estados y del programa. en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen. Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular. Estructura Interna El PLC está constituido por diferentes elementos.

• Bus(interno): No son circuitos en si.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Procesador Está constituido por el microprocesador. • Flags: Flags. que realiza una gran cantidad de operaciones. • Operaciones de control de la transferencia de la información dentro del PLC Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones está dotado de unos circuitos internos que son los siguientes: • Circuitos de la unidad aritmética y lógica o ALU: Es la parte del µp donde se realizan los cálculos y las decisiones lógicas para controlar el autómata. o indicadores de resultado. • Inicialización tras puesta en tensión o reset. que pueden ser consultados por el programa. sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos. que podemos agrupar en: • Operaciones de tipo lógico. instrucciones y señales de control entre las diferentes partes del µp. • Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento. El software del sistema de cualquier autómata consta de una serie de funciones básicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo. el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos. • Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la última operación realizada por el ALU. • Operaciones de tipo aritmético. Memoria monitor del sistema Es una memoria de tipo ROM. software del sistema y es a estos programas a los que accederá el µp para realizar las funciones. El microprocesador es un circuito integrado (chip). el reloj (generador de onda cuadrada) y algún chip auxiliar. incluidas por el fabricante. y además del sistema operativo del autómata contiene las siguientes rutinas. • Intercambio de información con unidades exteriores. • Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las instrucciones leídas en memoria y se generan las señales de control. • Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario. direcciones. Funciones básicas de la CPU En la memoria ROM del sistema. En general cada autómata contiene y realiza las siguientes funciones: 76 . • Lectura y escritura en las interfaces de E/S.

en el caso de las salidas. en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc. que les permite conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso. cilindros. que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM. La fuente de alimentación del PLC puede incorporar una batería tampón. Únicamente se encargan de adecuar las E/S. Los autómatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial. es imprescindible un dialogo entre operador-máquina junto con una comunicación entre la máquina y el autómata. para que puedan ser inteligibles por la CPU. • Ejecutar el programa usuario. gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente. De entre todos los tipos de interfaces que existen. A esta función se le denomina Watchdog. ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a través del bus interno. según tipos. tensión muy frecuente en cuadros de distribución. o para que puedan ser interpretadas correctamente por actuadores (motores. • Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas. estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento. • Crear una imagen de las entradas. 77 . obtenida al final del ciclo de ejecución del programa usuario. • Chequeo del sistema.).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda de un determinado tiempo máximo. o en alterna a 110/220 Vca. La alimentación a los circuitos E/S puede realizarse. Fuente de Alimentación La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. Interfaces En el control de un proceso automatizado. Se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados: • Entradas / salidas especiales • Entradas / salidas inteligentes • Procesadores Periféricos Inteligentes Las interfaces especiales del primer grupo se caracterizan por no influir en las variables de estado del proceso de automatización. cuando falla la alimentación o se apaga el autómata. etc. si son entradas. las interfaces específicas permiten la conexión con elementos muy concretos del proceso de automatización.

Entradas y Salidas La sección de entradas mediante el interfaz. aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas de protección de circuitos internos. De esta forma se descarga de trabajo a la unidad central. Los procesadores periféricos inteligentes. Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión. decodifica las señales procedentes de la CPU. • Protección contra sobretensiones • Filtrado • Puesta en forma de la onda • Asilamiento galvanico o optoacoplador 78 ..CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Las del segundo grupo admiten múltiples modos de configuración. de forma autónoma e independiente de la CPU principal. a la que le basta conocer los puntos de consigna y los parámetros de aplicación para ejecutar. por ejemplo cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0" El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas. memorias y puntos auxiliares de entrada / salida. Hay dos tipos de entradas: • Entradas Digitales • Entradas Analógicas La sección de salida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas. Estos procesadores contienen en origen un programa especializado en la ejecución de una tarea concreta. Hay dos tipos de salidas: • Salidas Digitales • Salidas Analógicas Entradas digitales Los módulos de entrada digitales permiten conectar el PLC a captadores de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores. el programa de control. son módulos que incluyen su propio procesador. con las ventajas que conlleva. es decir... relés. por medio de unas combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta.. adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lámparas.

y en los módulos electromecánicos son contactos de relés internos al módulo. Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un número que se deposita en una variable interna del autómata. Lo que realiza es una conversión A/D. El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas: • Puesta en forma • Aislamiento • Circuito de mando ( rele interno ) • Protección Electrónica • Tratamiento cortocircuitos 79 . los elementos que conmutan son los componentes electrónicos como transistores o triacs. El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas: • Filtrado • Conversión A/D • Memoria Interna Salidas digitales Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada. El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé interno del autómata en el caso de módulos de salidas a relé. Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad. Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Entradas analógicas Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables trabajen con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como pueden ser la temperatura. solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensión. pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas. la presión o el caudal. En los módulos estáticos (bornero). en cambio los módulos de salida electromecánicos. al ser libres de tensión. puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales.

Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad. puesto que el autómata solo trabaja con señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).. Por ello los módulos de E/S analógicos se les consideran módulos de E/S especiales. El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas: • Aislamiento Galvanico • Conversión D/A • Circuitos de amplificación y adaptación • Protección electrónica de salida Como hemos visto las señales analógicas sufren un gran proceso de adaptación tanto en los módulos de entrada como en los módulos de salida.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Salidas analógicas Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna del autómata se convierta en tensión o intensidad. Datos del proceso: • Señales de planta. entradas y salidas • Variables de internas. Lo que realiza es una conversión D/A. reguladores de temperatura. Las funciones de conversión A/D y D/A que realiza son esenciales. de bit y de palabras • Datos alfanuméricos y constantes Datos de control: • Instrucciones de usuario ( programa ) • Configuración del PLC ( modo de funcionamiento. numero de e/s conectadas ) Existen varios tipos de memorias: • RAM Memoria de lectura y escritura 80 . permitiendo al autómata realiza funciones de regulación y control de procesos continuos. Memoria La memoria es el almacén donde el autómata guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control.. las etapas de los tiristores de los hornos.

contadores. Por lo general la mayoría de los fabricantes de autómatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con batería para la fase de desarrollo y depuración de los programas. Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas. normalmente externa y enchufable a la CPU mediante casete de memoria. • EEPRON Memoria de solo lectura. Las soluciones de este tipo están sustituyendo a las clásicas RAM + batería puesto que presentan muchos menos problemas. alterables por medios eléctricos La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna. la CPU ejecuta su programa y no el contenido en memoria RAM interna. etc. y únicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batería exterior. relés internos. la memoria interna es aquella que almacena el estado de las variables que maneja el autómata: entradas. de forma que si se da tensión al autómata con un módulo conectado. aunque en la actualidad es cada vez más frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM. 81 . Esta memoria interna se encuentra dividida en varias áreas. Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo permanente RAM + batería o EPROM/EEPROM . utilizando estas ultimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. una vez que ha sido convenientemente depurada. almacena el programa escrito por el usuario para su aplicación. señales de estado.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • ROM Memoria de solo lectura. Memoria interna En un autómata programable. Una vez reanudada la alimentación. Memoria de programa La memoria de programa. no reprogramable • EPRON Memoria de solo lectura. La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU. reprogramables con borrado por ultravioletas. y de pasar estos a memorias no volátiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase. salidas. el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. La ejecución del programa en el módulo es siempre prioritaria. Cada instrucción del usuario ocupa un paso o dirección del programa. Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario. cada una de ellas con un cometido y características distintas.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 9. DCS) fueron el resultado exitoso de la conjunción de las evoluciones del control automático analógico y de las técnicas de procesamiento digital. La implementación de redundancias para asegurar la continuidad operativa era cara (otra computadora) y compleja. mejores interfases con el operador. y con menor duración. Por otra parte un buen diseño de la ingeniería de aplicación especifica y un grado de redundancia importante y relativamente sencilla en procesadores y buses. La aparición del microprocesador permitió distribuir la "inteligencia": El tratamiento de las variables estaba distribuido entre distintos procesadores. con información desde el campo de los transmisores y acci6n inmediata sobre los elementos finales de control. valores deseados. Concepto de Sistema de control Distribuido Hasta mediados de los '70 la única posibilidad de procesamiento digital de variables analógicas era a través de computadoras que intercambiaban información por medio de conversores analógicos digitales. Además debía preverse un mecanismo altamente confiable que conmutara de una maquina que fallaba. salidas. 10 que limitaba la consecuencia de una falla a una parte del proceso. Como dijimos en el capitulo 2 este tipo de control "centralizado" tenia dificultades ya que una falla de la computadora abarcaba un área importante de la planta (sino toda). que habían fracasado con el uso de las grandes computadoras. Ahorros importantes en cableado y tamaño de sala de control Mejoras operativas: menos paradas imprevistas. parámetros de control.1 Sistema de Control Distribuido DCS Los Sistemas de Control Distribuido (Distributed Control Systems. asociados a un costo competitivo con las soluciones alternativas existentes (control neumático 0 electrónico analógico). Otras ventajas fueron: • • • • • Mayor capacidad de procesamiento: posibilidad de implementaciones de control más poderosas y complejas a bajo costo. etc. las dos maquinas debían poseer en todo momento la misma información de todas las variables. La aparici6n del microprocesador hizo posible la aplicación del procesamiento en forma digital de los algoritmos de control. Mayor disponibilidad de información. La rápida aceptación de este tipo de si sistemas a partir de mediados de 10s '70 se baso en la seguridad y simplicidad de operación y mantenimiento. Flexibilidad para realizar cambios. nuevas implementaciones y pruebas. Todas estas dificultades no pudieron ser resueltas en forma confiable y económica por 10 que el control por computadora quedo limitado al "control de valores deseados" (set point control ). mayor facilidad en los arranques y paradas de la planta. aseguraron la continuidad operativa de las plantas en donde se aplico el DCS. a la que estaba en espera. 82 . sin introducir perturbaciones en el proceso.

En los dos casos existe un administrador del "estado de salud" del sistema. etc. que indica si se ha producido una falla. Ante falla del que este activo. subsistema de conversión analógico/digital. Esquema simplificado de un DCS (las líneas que interconectan los distintos bloques representan el subsistema de interconexión y comunicaciones) 83 . Ante falla de una de las unidades esta se inhibe continuando la otra con el normal funcionamiento de lo que se estaba realizando. La distribución también se puede ver desde otros puntos de vista: Distribución funcional (en subsistemas): Subsistemas de interfase con el operador. donde dos o más unidas gemelas están ejecutando las mismas tareas.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El concepto de redundancia aplicado a este tema significa que existen un para de elementos iguales uno activo y el otro en espera. informándose a los operadores a los través de las estaciones de operación y de las impresoras. El sistema continua funcionando si alteraciones. los procesadores de control en una sala auxiliar cercana y los módulos de entrada salida cerca del proceso (por ejemplo a varios cientos de metros de distancia de la sala de control). Otro concepto que se utiliza es el de tolerancia a fallas. subsistema de procesamiento de algoritmos de control ( procesadores de control ). se transfiere toda la operatoria que estaba realizando la otra unidad gemela sin alteración en el funcionamiento del conjunto del sistema. Distribución geográfica: Las interfaces al operador pueden estar en la sala de control.

un DCS puede considerarse formado por los siguientes subsistemas como se muestra en la figura anterior : • Subsistema de interfase con los operadores y usuarios varios • Subsistema de procesamiento de 10s algoritmos de control y otras aplicaciones • Subsistema de conversión y adecuación de señales provenientes del proceso • Subsistema de interfase con otros sistemas •Subsistema de interconexi6n y de comunicaciones El aspecto físico de un DCS se muestra en la figura siguiente 84 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Arquitectura de los Sistemas de Control Distribuidos En su forma más sencilla.

lápiz óptico. botoneras etc) en una pantalla llamada de grupo. Los DCS permiten establecer sobre una misma variable varios niveles de alarma como ser: alarma de prevención. Si se desea un mayor detalle de un determinado controlador o indicación existe la posibilidad de pasar a una pantalla de detalle. • Alarma de sistema: Indica que algún elemento del sistema (tarjeta de entrada/salida. Generalmente posee asociado un código de error que permite conocer el tipo de falla y si la misma fue superada o no. AlIi se registran. que si bien no permite operación directa sobre controladores y salidas. Los primeros DCS mostraban en sus monitores elementos que simulaban los frentes de los instrumentos convencionales. etc. La selección de distintas pantallas. la hora en que la variable volvió a la normalidad. etc.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Esquema de un DCS. Normalmente la aparición y desaparición de alarmas suele indicarse en las impresoras del sistema. permite visualizar si alguna parte de la planta esta en alarma 0 si alguna variable presenta desvíos importantes. bus. se puede lograr a través de distintos medios: teclados alfanuméricos. Como alternativa y complemento de presentación surgieron los mímicos dinámicos: gráficos de proceso con información del estado de las distintas variables. de operación. La información de las variables pueden presentarse como valores numéricos ) 120 grados C. etc. Mouse. pulsado de una tecla. además de lo mencionado. como cambio de colores de alguna figura (rojo: apagado. generalmente agrupados de a 0000 (frentes de controladores. Existen como Standard pantallas donde se registran las distintas alarmas existentes. así como la operación de las mismas. pasar de automático a manual. Algunos DCS permiten también alarmar por exceso de velocidad de cambio de la variable. En los gráficos de grupo. Estos niveles de alarmas pueden ser establecidas tanto para valores superiores como para valores inferiores del valor deseado. 12 BAR. Otro tema importante es el manejo de las alarmas. se pueden modificar valores deseados. Si la alarma fue reconocida y la variable volvió a su estado normal la información desaparece de la pantalla de alarmas existentes para pasar a la pantalla de alarmas históricas. Las alarmas se pueden clasificar en dos tipos: • Alarmas de proceso: Indica que una variable se encuentra fuera de los Limites admitidos de desvió. Normalmente existe una pantalla resumen de todas las pantallas de grupo (Overview). Verde : encendido) o como cambio de tamaño ( una barra creciente o un circulo que se va llenando). en general. Pronto se vio que los operadores prefirieron este tipo de operación como interfase habitual. alarma de alto desvió y alarma de muy alto desvió. La idea de esta forma de presentación es mostrar una similar a la que los operadores estaban acostumbrados a ver en los tableros convencionales. 85 . reservando los gráficos de grupo de instrumentos solo para realizar modificaciones de valores de proceso. etc ). procesador. Desde el overview se puede acceder en forma directa a cualquier pantalla de grupo accionando sobre una parte activa de la misma o por medio de algún procedimiento sencillo: selección de código. Se indica además si la alarma fue reconocida o no. Suelen tener indicación de la hora de aparición de la alarma y un mensaje asociado. etc.) ha tenido una falla.

Como complemento de la interfase con los operadores se disponen de impresoras de eventos. determinar donde se encuentran ]os equipos que limitan la capacidad de producción para proponer modificaciones. estado de los instrumentos. y su forma de implementación como una estrategia de control. etc. copiadoras e impresoras de lo mostrado en pantalla. etc. estrategias de control se implementan en procesadores. cuales son controladas en lazo cerrado con algoritmos PID) suelen indicarse en un plano conocido como Diagrama de procesos e instrumentos Antes de la aparición de los DCS las estrategias de control se implementaron utilizando equipos neumáticos o electrónicos no digitales conectados al proceso entre si por medio de tubos en el primer caso y cables en el segundo En los DCS las. Con la información obtenida de los DCS el personal de proceso puede verificar el funcionamiento adecuado de las distintas unidades operativas. plantear cambios en las estrategias de control. disqueteras para almacenamiento en medio magnético de datos históricos. para su posterior evaluación. unidades de cintas para almacenamiento masivo de información del sistema y del proceso. La coordinación del manejo deja información en el subsistema de observación es realizada por procesadores que suelen conocerse como procesadores de estaciones de trabajo u operación (Workstation Processor. • Procesadores multilazos: Son procesadores que permiten la implementaci6n de varios lazos de control (por ej: 20 a 100) y que poseen la capacidad de manejar indicaciones. que permiten conocer que operaciones fueron ejecutadas por los operadores 0 por el sistema (pasajes de automático a manual. 86 . cálculos. Generalmente se les asigna una estación independiente de aquella reservada a los operadores a fin de asegurar la continuidad de acción sobre el proceso. etc. En algunas circunstancias el procesamiento analógico es complementado por Los procesadores que permiten el manejo de lógicas y secuencias. inicio de secuencias. por ejemplo: horas de funcionamiento de los equipos mecánicos. de alarmas. el que además poseía capacidad de cálculos y comunicación para implementar estrategias mas complejas (dentro de este grupo se pueden incluir aquellos sistemas que manejan pocos lazos e indicaciones y no necesariamente uno solo). cuales se alarmizan. Las estrategias de control ( ej: que variables indican. EI personal de mantenimiento puede llevar registros u obtener información de. etc. lógicas. Los procesadores unilazos se agrupaban en gabinetes que en algunos casos permitía la operación (si bien en forma limitada) en caso de falla del subsistema de observación. Otros usuarios de los DCS pueden ser personal de mantenimiento o de procesos que utilizan información para el seguimiento y optimización de sus tareas. etc. frecuencia de verificación y calibración. En su origen existieron dos criterios que compitieron en relación al hardware utilizados. Los procesadores podían ser: • Unilazos: Un solo lazo es procesado por cada procesador.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Los DCS suelen tener un registrador de eventos 0 acciones del operador.) y en que momento. frecuencia de fallas. WP) Subsistema de procesamiento de algoritmos de control La forma en que se controla una planta se suele definir como filosofía de control.

(los procesadores fallan poco) • Facilidad.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Las ventajas de los sistemas basados en procesadores unilazo consistían en la posibilidad de continuidad operativa (si el procesador tenia alguna forma de interfase al operador) y lo limitado de efecto producido en caso de falla de un procesador. se posee un software del proveedor del sistema. • Disminución del costo del procesador por lazo ejecutado. los lazos de control de un equipo y en el otro las indicaciones. etc. una tarjeta de entrada analógica convertirá la señal de 4 a 20 mA en 0 a 10 Vdc . Implementado la estrategia de control Las estrategias de control de una unidad o planta suelen estar reflejadas en documentos tales como narrativos. 6. listas de instrumentos. que permite realizar 10 que se conoce como configuración de las "estrategias de control" 0 "base de datos de control". de implementar redundancias: los lazos críticos se pueden correr en procesadores redundantes con bajo costo adicional del conjunto del sistema. 87 . De existir una falla nunca se pierde el total de la información. Por ejemplo. con una señal de o a 10v. ejecuta una estrategia de control PID. y define una salida a válvula. Controlador PID: Esta tarjeta toma una señal de 0 a 10 v. La configuración se realiza generalmente con el equipo fuera de línea. Los motivos fueron: • Un aumento en la seguridad del procesamiento. • Flexibilidad para implementar modificaciones en las estrategias de control. P&I. Con el tiempo el procesamiento multilazo fue venciendo a batalla frente al control unilazo. Algunas tarjetas son las siguientes: Entrada analógica: Convierte las señales eléctricas utilizadas en campo al tipo y nivel de señal utilizado internamente en el sistema. por ejemplo. en estaciones o en PC (según el fabricante del DCS) que corren los programas de diseño. etc. el sistema electr6nico anal6gico Foxboro SPEC 200. aire acondicionado. diagramas de lazos. • Economías asociadas al menor tamaño de gabinetes. y define una salida a válvula. para lo que hay que tener los cuidados correspondientes para no afectar el control que se esta ejecutando Las estrategias se crean utilizando bloques de software que representan 108 distintos instrumentos utilizados en instrumentación analógica convencional Tomemos.4). • Diseño de la implementación en forma adecuada (Por ejemplo en caso de haber mas de un procesador multilazo se pueden poner en uno. salas. y la poca flexibilidad para realizar modificaciones dé estrategias de control en caso de que las señales no ingresaran a un mismo procesador. En algunos sistemas se pueden hacer implementaciones y modificaciones en línea. Como desventajas se pueden mencionar el gran tamaño del equipamiento. Este sistema (difundido hacia los años '70) Consta de tarjetas que cumplen las distintas funciones de visualización y control (Fig. con una señal de 0 a 10 V. ejecuta una estrategia de control PID. Para la implementación de dichas estrategias en un DCS. Controlador PID: Esta tarjeta toma una señal de 0 a 10 V.

generando las estrategias de control mediante el uso de bloques. en 4 a 20 mA. por medio de cables. Por ejemplo.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Diagrama de procesos e instrumentos (parcial) de un control de nivel Salida Analógica: Convierte los niveles de señal utilizados en el sistema. Ya que la tarjeta de entrada informa al sistema un número binario que es el resultado de la conversión y adecuación del valor de la señal recibida por el transmisor. a los utilizados en campo. fijándose el límite inferior superior del rango y las unidades de ingeniería. puede tener adicionalmente información del tiempo de barrido 88 . La estrategia de control requerida se construye conectado apropiadamente entre si estas tarjetas. ( por ejemplo : 0-3 metros. que son los valores que entrega el transmisor para 4 y 20 mA respectivamente. una tarjeta convertirá la señal de 0 a 10 V. b) Entrada Discreta Este bloque contiene información relacionada con el elemento de entrada (tarjeta y punto) por el que ingresa el valor de la variable. Cuando empezaron a utilizar los primeros sistemas digitales se vio la conveniencia de seguir utilizando esta metodología en el diseño del software. en este bloque se definen las características del valor de la variable. a) Bloque de entrada Analógica Este bloque contiene información relacionada con el elemento de Entrada (tarjeta y punto) por la que ingresa el valor analógico.

al almacenar en la memoria RAM la evolución de una variable a lo largo del tiempo. Esta información es almacenada en la memoria RAM que ocupa el bloque. frecuentes en automatización de operaciones como puesta en marcha y parada de planta. velocidad máxima de variación de la salida. until etc. set point remotos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 y fase. prioridad de la alarma y contacto de salida para la alarma. En el se ajustan los valores de los parámetros del PID. y contacto de salida para la alarma. y que almacene 60 valores contendrá las variaciones de los últimos 5 minutos . 89 . g) Generador de Rampa Este bloque genera una rampa. y la cantidad de valores a almacenar. etc. este bloque contiene información relacionada con el destino del valor analógico. La información contenida en este bloque es utilizada por el programa de visualización para mostrar gráficos de tendencias equivalentes a los registro de papel. d) Salida Discreta El bloque de salida discreta puede contener información relacionada con el destino de la variable. e) Tendencia en tiempo real Este bloque cumple una función similar a la de los instrumentos registradores convencionales. posición de alarma. Suele recibir información de otro bloque de que resume el resultado de lógicas o eventos ejecutados. Generalmente dispone de instrucciones del tipo if. impresora de salida de la alarma. prioridad de la alarma. típicamente utilizada para comandar el set point remoto de un controlador PID h) Secuencia Este bloque se utiliza para ejecutar secuencias de instrucciones. unidades de ingeniería (típicamente porcentaje del apertura de una válvula) limites de alarma. impresora de salida de la alarma. Suele estar conectado a otro bloque que le informa el valor a adoptar o a un punto activo de una estación de operación si es una salida manual. c) Salida Analógica Típicamente. Por ejemplo. con todos sus parámetros y prestaciones. Generalmente se especifican que variables se registra. estado A/M al arranque.. then… else. impresora de salida de la alarma. prioridad de la alarma y contacto de salida para la alarma. wait. y es renovada desechando el valor mas viejo cada vez que se incorpora uno nuevo. f) Control PID Este bloque representa un controlador PID.. un bloque configurado para almacenar un valor de una variable cada 5 s. la frecuencia de almacenamiento.

Introducción a Redes de Control Industrial 90 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Redes de Comunicación Industriales Information DH+ DH485 Automation and Control DH+ DH485 RIO RIO RS-232 Cableado Discrete Device Process Device 91 .

EtherNet/IP usa un protocolo abierto a la capa de la aplicación.IETF.3 Control de Tiempo Real Datos 92 . 'el protocolo industrial' y es lo que distingue esta red.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.odva.org UDP/TCP/IP Ethernet MAC Ethernet Physical A B I E R T O IEEE 802. Modelo de capas de Ethernet TCP/IP Especificación en: www.org Application Presentation Session Transport Network Link Physical CIP Control and Information Protocol UDP IP-Multicast IP TCP EN 50170 Standard IEC 61158 Standard Request for Comments www.1 Ethernet IP EtherNet/IP es una rede de tipo industrial que tomo las ventajas de la red comercial de comunicación de Ethernet. IP.

etc Distancias y Velocidades 5 Mbs/seg 1000 metros c/coaxial 30 Km c/fibra óptica ControlNet Conexiones Dispositivos ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10. Derivaciones •Bajante de 1 metro 93 . 0 - Conectores BNC Estándar < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v ^ <-----------------' > Opciones Redundancia cable Seguridad Intrínsica Servicios Mensajeria Productor/Consumidor Resistencias Terminadoras 75Ω a ambos lados de la línea principal •E/S Alta velocidad •Programación •Configuración •Diagnósticos Cableado. flexible armado.2 CONTROL NET Soporte Físico RG-6 Nodos Máximos 99 Nodos por Red Varios formatos: normal.

3 DEVICE NET Alimentación Red •24 Vcc para dispositivos •Cable grueso hasta 8A •Cable delgado hasta 3A •Cable plano hasta 3A Soporte Físico Nodos Máximos 64 Nodos por Red (Par trenzado apantallado) Comunicación y Alimentación Distancias y Velocidades 100m Max. Con cable fino 500m @ 125Kbaud (grueso) 250m @ 250Kbaud (grueso) 100m @ 500Kbaud (grueso) (4Km con repetidores) •Grueso .Principal •Delgado . 0 - < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 <-----------------' ^ > v Conexiones Dispositivos Tomas en T Cero bajante Resistencias Terminadoras 121Ω a ambos lados de la línea principal Servicios Mensajeria Productor/Consumidor •E/S Alta velocidad •Programación •Configuración •Diagnósticos Cableado Derivaciones •Simple •En margarita •Mixto 94 .Principal y derivación ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.

Cada mensaje puede ser transmitida en una trama continua. Dos modos de transmisión serial MODBUS posee dos modos de transmisión serial: ASCII o RTU. Sistema de código . hexadecimal 0 .. La principal ventaja de este modo es que permite tiempos de intervalos de hasta un segundo entre caracteres sin que ocurra un error. Protocolo MODBUS es usado en aplicaciones de monitoreo. El protocolo MODBUS es una estructura de mensajes desarrollada por Modicon en 1979. Modo RTU Escogido como protocolo de comunicaciones de la red AMR por su aplicación para unidades remotas. MODBUS también es usado para establecer comunicación con unidades remotas (RTU) donde las aplicaciones inalámbricas son necesarias.. paridad. establecer comunicación entre dispositivos inteligentes. razón por la cual se usa en estaciones petroleras y subestaciones. La principal ventaja de este modo permite una gran densidad de información mucho mejor que el modo ASCII a la misma velocidad. F . el bit menos significativo es enviado primero .Ocho bit binarios.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10. Implementado por gran cantidad de fabricantes de equipos para transmitir entradas y salidas discretas o analógicas y registrar los datos de los dispositivos de control. En una aplicación MODBUS RTU cada ocho bits de un mensaje contiene dos caracteres hexadecimales. admitiendo la conexión a Internet y redes internas..8 bits de datos. Los bytes de datos contienen los datos recolectados por el esclavo. Modo ASCII MODBUS usa el código ASCII para intercambio de información. Si ocurre un error la función de código es modificada para indicar que la respuesta contiene un error y el byte de datos contiene un código que describe el error. para monitoreos remotos. 9. establece la comunicación entre dispositivos inteligentes maestro-esclavo/cliente-servidor.Dos caracteres hexadecimales están contenidos en campos de mensajes de ocho bits Bits por byte . Cada ocho bits se transmite un mensaje como dos caracteres ASCII. el código de función en la respuesta es un reflejo del código requerimiento. Dependiendo del equipo a usar es posible seleccionar los parámetros de comunicación (velocidad. A . bit de stop). Permite con 4 hilos o 2 hilos conectarse en un red de sistema de hasta 1000 m. Los bytes de datos contienen información adicional que el esclavo podría necesitar para realizar la tarea encomendada. Requerimiento y respuesta El código de funciones indican al esclavo al cual se ha direccionado la información la clase de acción a realizar.4 MODBUS Protocolo abierto.1 bit de inicio .1 bit de stop si el bit de paridad es usado y 2 si no es usado Campo de detección de error 95 .. sensores e instrumentos de medición o control. adoptado como un estándar por el mercado. En el procedimiento de respuesta normal.1 bit de paridad . como valores o estados. Como protocolo abierto es usado mundialmente en la industria.

Los dispositivos de la red monitorean constantemente el bus. La dirección 0 es usada para la central. En una respuesta normal el esclavo simplemente repite el código de la función original. Los códigos válidos están en el rango de 1-255. Entonces el primer campo transmitido es el de dirección.5 tiempo de carácter. usan el campo de función para indicar operación normal o error. el receptor detecta un mensaje incompleto y asume que el siguiente byte será la dirección de un nuevo mensaje.5 tiempo de carácter ocurre antes de completar el mensaje. Cuando los esclavos responden al maestro. conocida como respuesta excepción.Trama de mensaje modo ASCII TRAMA RTU En modo RTU. ASCII 0Dh y 0Ah).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 . Cuando el primer campo de dirección es recibido. los mensajes son colocados dentro de una trama con reconocimiento de inicio y final. Figura 1 . El rango de direcciones para los esclavos es de 1-147. La trama de mensajes debe ser transmitido en una trama continua.Detección de redundancia cíclica TRAMA DE MENSAJES DE MODBUS En cualquier modo de transmisión serial (ASCII ó RTU). En la siguiente se muestra la trama completa del modo ASCII. CAMPO DE FUNCIONES El campo de funciones contiene ocho bits (RTU). Una trama típica de mensajes MODBUS RTU se despliega en la siguiente figura CAMPO DE DIRECCIONES El campo de direcciones contiene ocho bits (RTU). carácter ASCII 3Ah y termina con el 'carriage return-line feed' (CRLF. la cual todos los dispositivos esclavos pueden reconocer. en caso de una respuesta con error el esclavo responde con el código equivalente a la función original con el bit más significativo fijado en 1 lógico. 96 . TRAMA ASCII En modo ASCII los mensajes comienzan con dos puntos (:). cada dispositivo decodifica la dirección para saber si es o no el dispositivo direccionado. Cuando el mensaje es transmitido del maestro al esclavo el campo de función indica a los esclavos que función realizarán. Esto es considerado como un error que será evaluado al final en el campo CRC que validará o no el mensaje. Si el intervalo de silencio es mayor a 1. el mensaje se inicia con un intervalo de tiempo mínimo de 3.

Un nodo es el maestro durante todo el tiempo que posee el testigo. la cantidad de ítems que pueden ser manipulados y la cantidad actual de bytes de datos en el campo. un nodo es un interfaz de hardware. pasa el testigo al nodo con la siguiente dirección más alta. 10. El paso del testigo continua de 97 . el esclavo coloca un código único en el campo de datos del mensaje de respuesta. Indica al maestro la clase de error ocurrida.5 Data Highway Plus Los sistemas DH y DH+ de Allen Bradley son redes de area local (LAN). solo el nodo que posee el testigo puede transmitir mensajes. Un sistema de cable es el medio físico de transmitir estos datos entre nodos. Mediante estas redes reconecta controladores programables. El campo de datos del mensaje enviado al esclavo contiene información adicional que definirá la acción del esclavo. La respuesta típica del maestro a un estado de error es reenviar el mensaje para tratar de diagnosticar el mensaje al esclavo y notificar al operador CONTENIDO DEL CAMPO DE DATOS El campo de datos está constituido por dos dígitos hexadecimales en el rango de 00h a FFh.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Adicionalmente en caso de una respuesta excepción. registros de direcciones. Dispositivos usados en la red DH+ Como se comunican los nodos en la red DH+ La red DH+ usa el protocolo de paso del testigo para permitir que los nodos en la red transmitan mensajes por el cable. Esto incluye ítems como valores discretos. Así es como rotan los nodos para tener la maestría de la red. Cuando un nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo de manutención del testigo. ordenadores y otros dispositivos para que puedan comunicarse e intercambiar datos entre ellos. Con el protocolo de paso del testigo. En las redes DH y DH+.

Esto significa que si un modulo tiene un fallo. Un mensaje de un nodo en una red a un nodo en otra red usa tiempo de transmisión de mensaje en ambas redes. Con el protocolo de paso de testigo. los otros módulos continúan comunicándose en la red. Para lograr el mejor rendimiento de red. pasa el testigo al nodo con la dirección mas baja y el ciclo empieza otra vez 98 . DH-485 Los cables son el medio físico de transmitir datos entre los nodos. EL paso del testigo continua de esta manera hasta que el testigo es pasado al nodo con la dirección mas alta o “ Dirección máxima de nodo “. los nodos en una red DH+ pueden comunicarse con nodos en las redes DH y DH II.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 esta manera hasta que el testigo es pasado al nodo con la dirección mas baja. La red DH-485 pasa información entre dispositivos en la planta. pasa el testigo al nodo con la siguiente dirección . En la red DH+. Esto puede hacerse agrupando en las misma red a las estaciones que necesitan comunicarse frecuentemente entre ellas. A través de los módulos de interfaz. En muchas aplicaciones. los parámetros de los dispositivos La red DH-485 usa el protocolo de paso de testigo para permitir que los nodos en la red transmitan mensajes por los cables. En una red DH-485. los módulos de interfaz controlan el acceso a la red localmente. La red supervisa los parámetros del proceso. configure cada red de manera que se crucen un mínimo de mensajes entre ellas. Durante todo el tiempo que el nodo posee el testigo. un nodo es un interfaz de hardware.más alta. los nodos en una red DH+ necesitan comunicarse con dispositivos tales como: • • • • • ordenadores terminales de gráficos a color terminales sin inteligencia controles numéricos computarizados (CNC) controladores de movimiento 10. este es el maestro. Cuando el nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo de retención del testigo. Cuando el nodo con la dirección máxima de nodo ha terminado con el testigo. el ciclo vuelve a empezar. solo el nodo que posee el testigo puede transmitir mensajes. Cuando el nodo con la dirección mas baja ha terminado con el testigo.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Ejemplos de Arquitectura 99 .

no con plásticos o similar. NORMAS Y DOCUMENTOS DE REFERENCIA • • • • • 11.Consideraciones y procedimientos de instalaciones OBJETIVO Este capitulo tiene por objetivo describir la sistemática adoptada en la ejecución trabajos eléctrico industriales con aplicaciones en el área de gas y petróleo. Durante la instalación las bobinas serán apoyadas en caballetes respetando la curvatura de embobinamiento del cable. Posteriormente se compacta el terreno. Todas las bobinas de cable deberán ser identificadas y codificadas. luego se rellena con una capa de 150 mm de arena y finalmente con una capa de 25 mm de hormigón pobre coloreado. estado de conservación. Rechazar los trechos y bobinas defectuosas. se realiza con soportes metálicos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 11. Los conduits que contienen circuitos AC deberán estar separados con un mínimo 200 mm de los conduits que contienen circuitos de Señal de comunicación y Datos. La retención de los conduit sobre pared o estructuras.1 American Society of Mechanical Engineers American Petroleum Institute API NFPA 70 –780 National Eléctrica Code. clase de tensión. No se utilizara un conduit menor a ¾ de pulgada de diámetro. cuanto al tipo. NEC TRANSREDES STANDARS CONDICIONES ESPECÍFICAS En el tendido de los conduits subterráneos se vacía una capa de ripio de 50 mm dentro de la zanja sobre la cual descansaran los conduits. El numero de conductores permitido en el conduit no excederá el porcentaje especificado en la siguiente tabla de la National Electric Code “NEC”: 100 . Hacer una inspección visual de los cables antes de la instalación. diámetro.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Tabla 10-4.9 90. Cable seco con armadura o blindaje – 12 veces el diámetro externo.6 35. o La aplicación de terminales a los conductores se hará de manera que no quede a la vista ningún trecho del conductor pelado. Los terminales serán apretados con alicate prensa adecuado a cada diámetro del conductor. o lubricante apropiado durante el cableado para disminuir el roce dentro del conduit.2 154. Los empalmes quedaran apoyados en soportes y no serán hechos los empalmes en el interior de los conduits. o La aplicación de terminales a los conductores será hecha de acuerdo con las recomendaciones del proyecto.1 196 344 557 965 1313 2165 3089 4761 6379 8213 12907 18639 103 181 294 513 697 1149 1638 2523 3385 4349 6440 9879 Dos conducto res fr = 31% 60 106 172 299 407 671 956 1476 1977 2456 4001 5778 Más de dos conducto res fr = 40% 78 137 222 387 526 867 1236 1904 2555 3282 5163 7456 o Utilizar talco industrial.9 52. 101 .3 128.1 102. semipesado y ligero y área disponible para los conductores (basado en la Tabla 10-1. o El radio mínimo de curvatura será determinado por las especificaciones del fabricante.8 20.5 62.1 40. Capítulo 10) Área disponible para conductores Tamaño Diámetro Área 2 nominal interior interior mm mm mm total mm 2 Uno conducto r fr = 53% 16 (1/2) 21 (3/4) 27 (1) 35 (1-1/4) 41 (1-1/2) 53 (2) 63 (2-1/2) 78 (3) 91 (3-1/2) 103 (4) 129 (5) 155 (6) 15.9 26. o Preparar las extremidades de los cables para jalado de la siguiente forma: • • • Jalado por el conductor: (no por el aislante) Cobre: tensión máxima de 4 kgf/mm2 Aluminio: tensión máxima de 2 kgf/mm2 o En el jalado de varios cables por un mismo conduit. Caso contrario será adoptado lo siguiente: • • • Cable seco sin armadura o blindaje – 8 veces el diámetro externo del cable. Cable con capa de plomo – 25 veces el diámetro externo.7 77. el proceso será el de jalarlos todos al mismo tiempo. Dimensiones de tubo (conduit) metálico tipo pesado.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 o Los circuitos serán identificados de acuerdo con el proyecto o conforme: • • En las uniones a bornes terminales y equipos. o Se debe comprobar el correcto aislamiento de todos los cables de un nueva instalación con Megometro. o Siempre mantener como mínimo un 20% de conductores de reserva. así como los empalmes serán aterrados de acuerdo con el proyecto. En el interior de las cajas de Paso. 102 . o Todos los cables serán amarrados de modo que no provoquen esfuerzos sobre las conexiones. La fiscalía deberá ser comunicada sobre la necesidad de utilización de los empalmes en los cables. o Las terminaciones de los cables armados y blindados.

canalizaciones. con espesor según ANSI C80. o 1/0 AWG (Mínimo) cable desnudo de cobre debe usarse como malla principal.4 (500) 405. y la uniones y derivaciones se deberán realizar con soldadura tipo cadwell.3 (350) 304 (600) 3000 202.7 (400) 304 (600) 4000 253.3 (6) 21. sin costura.48 (1/0) 85.62 (2) 53.43 (2/0) 107.26 (10) --60 5. superficie interior y exterior recubierto con cinc. o Tamaño nominal mínimo de los conductores de tierra para canalizaciones y equipos Capacidad o ajuste máximo del dispositivo automático de protección contra sobrecorriente en el circuito antes de los equipos.7 (250) 1600 107.26 (10) --100 8. (A) Tamaño nominal mm (AWG o kcmil) 2 Cable de cobre Cable de aluminio 15 2.082 (14) --20 3.37 (800) 608 (1200) Véase limitaciones a la instalación en 250-92(a) Nota: Para cumplir lo establecido en 250-51.62 (2) 400 33.37 (800) 5000 354.1 y de acuerdo con NEC National electrical Code. los conductores de tierra de los equipos podrían ser de mayor tamaño que lo especificado en este Tabla. 346 & 250-91b 103 .7 (400) 2500 177.3 CABLES Y CONDUITS o El conduit deberá ser de tipo rígido metálico.307 (12) --30 5.7 (250) 202.15 (4) 300 21.2 Puestas a tierra o Las jabalinas debe ser de mínimo de 5/8” de diámetro y 3 mts.26 (10) --40 5. 11.43 (2/0) 800 53.48 (1/0) 600 42.62 (2) 42. etc. galvanizado en caliente.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 11.367 (8) 13.41 (1) 500 33.41 (1) 67.2 (4/0) 177.15 (4) 33.01 (3/0) 126.3 (350) 2000 126.2 (4/0) 1200 85.3 (6) 200 13. de largo y deberán ser colocadas en cada esquina o intersecciones principales y otros lugar como sea necesario para conseguir un máximo de 3 ohms.01 (3/0) 1000 67.7 (700) 608 (1200) 6000 405.

Son capaces de retener un explosión interna. 11. verificar su tipo de aplicación y protección. 1y div.4 Condulets y cajas de paso Materiales a prueba de Explosión Estos equipos son aptos para instalarse en Clase 1 div. Sus tapas pueden ser de sello metal con metal o roscadas 104 . 2.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Conductores en conduit rígido Cable no Armado Cable Armado Todo cable a ser instalado debe ser revisado de acuerdo al lugar de instalación. Solicitar verificación.

Ver NEC sección 501 -5 Materiales de Clase 1 división 2. Sus tapas son por lo general selladas con empaquetaduras/ 105 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Propósito del sello Es de minimizar el paso de gases y vapores a través del sistema de conduits.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 106 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 NOTAS: 107 .

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