MANUAL DE ENTRENAMIENTO

SANTA CRUZ, BOLIVIA

REVISION A AGOSTO DEL 2004

PGA
AUTOMATIZACIÓN SRL

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

AGOSTO DEL 2004

TABLA DE CONTENIDO

1.

INTRODUCCION A LA ELECTRICIDAD 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 OBJETIVO LA ELECTRICIDAD CORRIENTE ELECTRICA SISTEMA DE UNIDADES CORRIENTE CONTINUA C.C. CORRIENTE ALTERNA A.C. CONVIRTIENDO AC EN DC

PAG. 4 4 4 5 6 7 10

2.

SEGURIDAD Y CUIDADOS CON LA ELECTRICIDAD 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 RIESGO ELECTRICO TIPOS DE RIESGO ELECTRICO TIPOS DE CONTACTO ELECTRICO CAUSAS DE ACCIDENTE EFECTOS DE LOS ACCIDENTES ELECTRICOS REGLAS PARA REALIZAR TRABAJOS ELECTRICOS PRACTICAS REALACIONADAS A LA SEGURIDAD 17 17 18 18 18 19 19

3.

COMPONENTES Y SUS SIMBOLOS 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 CONDESADORES BOBINAS CORRIENTES ELECTRICAS DIODOS FUSIBLES INTERRUPTORES PULSADORES LINEAS Y CONDUCTORES RELES RESISTENCIAS TRANSISTORES SIMBOLOGIA GENERAL 24 26 28 28 31 32 33 35 37 39 41

4.

MANEJO DEL MULTIMETRO 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 MEDIDA DE INTENSIDADES MEDIDA DE DIFERENCIA DE POTENCIAL MEDIDA DE RESITENCIAS PINZA AMPEROMETRICA PRACTICAS 43 44 44 45 45

2

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AGOSTO DEL 2004

5.

CIRCUITOS Y LEYES 5.1 5.2 5.3 5.3. 5.4 CIRCUITO ELECTRICO LEY DE OHM CIRCUITO SERIE CIRCUITO PARALELO LEYES DE KIRCHHOFF 55 55 56 56 57 59 61

6. 7. 8.

MEDIDAS Y CALCULOS BUSQUEDA DE FALLAS VARIADORES DE FRECUENCIA Y ARRANQUES SUAVES 8.1 8.2 VARIADORES DE FRECUENCIA ARRANQUE SUAVE

63 66

9.

INSTRODUCCION A SISTEMAS DIGITALES DE CONTROL DE PROCESOS 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 LA EVOLUCION DE LA INDUSTRIA LA EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA INFORMATICA LA EVOLUCION DEL CONTROL AUTOMATICO ISNTRUMENTACION ELECTRONICA PLC DCS 67 68 69 70 71 82

10.

INTRODUCCION A REDES DE CONTROL INDUSTRIAL 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 19.6 ETHERNET IP CONTROL NET DEVICE NET MOD BUS DATA HIGHWAY PLUS DH 485 92 93 94 95 97 98

11.

CONSIDERACIONES Y PROCEDIMIENTOS DE INSTALACIONES 11.1 11.2 11.3 11.4 CONDICIONES ESPPECIFICAS PUESTA A TIERRA CABLES Y CONDUITS CONDULETS Y CAJAS DE PASO 100 103 103 104

3

) si fluye siempre en el mismo sentido y corriente alterna (c. En cambio.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1 Introducción a la Electricidad 1. produce una corriente eléctrica en el cable. produce fuerzas eléctricas sobre las otras cargas situadas en su misma región del espacio. se considera por convención que la corriente fluye en sentido opuesto. los electrones fluyen desde el punto de menor potencial hasta el punto de mayor potencial. las cargas se neutralizan mutuamente. interpretación de planos eléctricos. desde el cuerpo cargado negativamente al cargado positivamente (en ingeniería eléctrica. 1. Cuando una carga eléctrica se encuentra estacionaria. La Electricidad André Marie Ampere. como los protones.3. que también se repelen mutuamente. Michel Faraday demostró que el movimiento de un imán en relación a una bobina de cable separada del imán.) si fluye alternativamente en uno u otro sentido. La corriente que circula por un circuito se denomina corriente continua (c. En cualquier sistema continuo de conductores. categoría de fenómenos físicos originados por la existencia de cargas eléctricas y por la interacción de las mismas. En lo que respecta a los efectos eléctricos. estas partículas pueden ser neutras. positivas o negativas (Átomo). que se repelen mutuamente. lo que fundamentaba su idea de que los fenómenos de la electricidad y del magnetismo podían estudiarse mejor si se los consideraba en términos de campos o regiones de espacio sobre los cuales se ejercían sus fuerzas. o estática. Este Curso tiene por objetivo instruir en forma teórica y practica a personal que estará involucrado en las tareas de operación y mantenimiento industrial Al finalizar este curso Usted estará en condiciones de realizar mediciones eléctricas y electrónicas. Objetivo. y de las partículas cargadas negativamente. búsqueda de fallas. 1. por ejemplo un cable. La electricidad se ocupa de las partículas cargadas positivamente.a. Los efectos eléctricos y magnéticos dependen de la posición y movimiento relativos de las partículas con carga. Más tarde. es decir.2. produce además efectos magnéticos. 4 .1. La Electricidad. Georg Ohm y Charles Augustin de Coulomb son tres de los científicos que en el primer tercio del siglo diecinueve empezaron a reconocer los vínculos existentes entre la electricidad y el magnetismo. en 1831. Corriente Eléctrica Si dos cuerpos de carga igual y opuesta se conectan por medio de un conductor metálico. como los electrones. Esta neutralización se lleva a cabo mediante un flujo de electrones a través del conductor. cuando está en movimiento. reconocimiento de simbología. de la carga positiva a la negativa). Este comportamiento puede resumirse diciendo que las cargas del mismo signo se repelen y las cargas de distinto signo se atraen.c. las partículas negativas y positivas se atraen entre sí. Un sistema de esa clase se denomina circuito eléctrico.

en la emisión de radiación electromagnética como luz u ondas de radio y en la descomposición química. Cuando una corriente eléctrica fluye por un cable pueden observarse dos efectos importantes: la temperatura del cable aumenta y un imán o brújula colocado cerca del cable se desvía. Véase Medidores eléctricos. La tercera magnitud es la resistencia del circuito. permite relacionar la intensidad con la fuerza electromotriz.000. tanto conductores como aislantes. 1 amperio corresponde al paso de unos 6.4. que en ocasiones se denomina fuerza electromotriz (fem). los electrones que la componen colisionan con los átomos del conductor y ceden energía. Normalmente. La unidad empleada para cuantificar la resistencia es el ohmio (Ω). Se expresa mediante la ecuación = I × R. 1. y esta resistencia limita la corriente.000. Sistema de Unidades MAGNITUD Carga Eléctrica Corriente Eléctrica Potencial Eléctrico Potencia Energía Inductancia Capacitancia Frecuencia UNIDAD Culombio Amper Voltio Vatio Julio Henrio Faradio Hertz ABREVIATURA C A V W J H F Hz 5 . o la que se obtiene al aplicar a ésta la ley de Ohm: P = I2 × R. La potencia consumida se mide en vatios. I es la intensidad en amperios y R es la resistencia en ohmios. apuntando en dirección perpendicular al cable. donde es la fuerza electromotriz en voltios. que se define como la resistencia que limita el flujo de corriente a 1 amperio en un circuito con una fem de 1 voltio. La primera es la diferencia de potencial en el circuito. llamada así en honor al físico alemán Georg Simon Ohm. que aparece en forma de calor.000. La segunda es la intensidad de corriente. todas las sustancias. que la descubrió en 1827. ofrecen cierta oposición al flujo de una corriente eléctrica. tensión o voltaje. También se consume potencia en la producción de trabajo mecánico. Esta magnitud se mide en amperios. La ley de Ohm.250. A partir de esta ecuación puede calcularse cualquiera de las tres magnitudes en un circuito dado si se conocen las otras dos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El flujo de una corriente continua está determinado por tres magnitudes relacionadas entre sí.000 electrones por segundo por una sección determinada del circuito.000. 1 vatio equivale a 1 julio por segundo. La potencia P consumida por un circuito determinado puede calcularse a partir de la expresión P = V × I. Al circular la corriente. La cantidad de energía desprendida en un circuito eléctrico se mide en julios.

5. es decir.C La corriente continua (CC o DC) se genera a partir de un flujo continuo de electrones (cargas negativas) siempre en el mismo sentido. al tener un flujo de electrones prefijado pero continuo en el tiempo. desde el polo positivo al negativo. aunque éste es a consecuencia del flujo de electrones.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1. proporciona un valor fijo de ésta (de signo continuo). se toma como corriente eléctrica al flujo de cargas positivas. Ej: Corriente de +1v \ 6 . porque. Por convenio. los huecos o ausencias de electrones (cargas positivas) lo hacen en sentido contrario. y en la gráfica V-t (tensión tiempo) se representa como una línea recta de valor V. La corriente continua se caracteriza por su tensión. por tanto el sentido de la corriente eléctrica es del polo positivo de la fuente al polo negativo y contrario al flujo de electrones y siempre tiene el mismo signo. el cual es desde el polo negativo de la fuente al polo positivo. Al desplazarse en este sentido los electrones. Corriente Continua C.

Los grados eléctricos se explicarán posteriormente en la siguiente página.6. Pk = Valor Pico. oscilan de un lado al otro de su centro.A la corriente alterna (CA o AC). que es 70. dentro de un mismo entorno o amplitud. Corriente Alterna C. La figura siguiente ilustra una onda de voltaje AC. AC se reporta como un número positivo incluso cuando el potencial alterna. Un medio ciclo puede describirse como la parte ya sea positiva o negativa de la onda. Un ciclo de energía se define como el período que una señal AC realiza una elevación positiva y una negativa. es el valor máximo o punto a lo largo de una onda de seno de voltaje o corriente. RMS = Vpk x . Esto significa que la señal se eleva y cae con tiempo y tiene polaridad tanto positiva como negativa o medio ciclo. Vpk = 1. los electrones no se desplazan de un polo a otro. Por tanto. a una frecuencia determinada (número de oscilaciones por segundo). sino que va cambiando de sentido y por tanto de signo continuamente. Esto se hace poniendo su valor en 45 grados. sino que a partir de su posición fija en el cable (centro). con tanta rapidez como la frecuencia de oscilación de los electrones.707 o Vpk / 7 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1. la corriente así generada (contraria al flujo de electrones) no es un flujo en un sentido constante.414 x RMS o x RMS RMS = Media Cuadrática. también conocido como el valor efectivo y es el método más común de definir la cantidad de un voltaje de onda de seno o corriente. El valor de pico aplica ya sea al medio ciclo positivo o negativo.7% del valor pico. Un Ciclo Î| | | V pk Ô |Í | | ÍMedio Ciclo ÍMedio Ciclo Un voltaje típico encontrado en un tomacorriente común es el de 220 VAC. El valor de 220 es en realidad el valor RMS. El voltaje pico (Vpk) de la onda de seno es lo que un osciloscopio leería.

La fórmula para calcular la frecuencia de la onda de seno es: F = 1/T Donde “T” = al tiempo para que un ciclo de energía se complete en segundos (S). • La fórmula para calcular el tiempo para un ciclo de energía es : T = 1/F Donde “F” = la frecuencia de la onda de seno en Hertzios (Hz). El medidor lee 220vac. Problema 1: Si el tiempo es 20 mS. 0º Ô Ñ 360º El inicio de una onda de seno es el punto de los cero en tanto que el final del ciclo de energía es el punto de los 360 • La Frecuencia se define como el inverso del período de tiempo. Hay 360 grados eléctricos en un ciclo de energía. ¿cuál es el período de la onda de seno? 8 . ¿Es el valor pico o el valor RMS? 2) ¿Cuál es el valor pico? La escala de tiempo es a veces marcada en grados eléctricos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Ejemplo de Aplicación: 1) Un medidor digital es utilizado para medir el voltaje AC de en un tomacorrientes estándar. ¿cuál es la frecuencia de la onda de seno? Problema 2: Si la frecuencia es de 60 Hz.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 AC Trifásica Observe cómo cada fase es más positiva para 120 grados durante un ciclo de energía trifásica. 9 . ambas fases tienen el mismo potencial. El punto natural de conmutación es el punto donde un diodo se enciende y otro se apaga porque la polarización lo causó de forma natural. Este instante en el tiempo es la fracción de un ciclo de energía. Esto es importante al convertir AC a DC y se llama el punto de conmutación natural en rectificadores trifásicos de puente. Lo mismo es cierto para el medio ciclo negativo. Í Un Ciclo de Energía Î Í 120° Î Í 120° Î Í 120° Î Ï Punto de Conmutación En el momento en que las dos fases se intersectan.

Redireccionadamente polarizado significa que el potencial eléctrico aplicado al ánodo es más positivo que el aplicado al cátodo. Existen dos teorías “aceptadas” que explican cómo fluye la corriente en un circuito. ambos están inversamente polarizados y no conducirían. Ánodo (+) Cátodo (-) El diodo debe estar “redireccionadamente” polarizado para hacer la conducción. Actúa como un interruptor electrónico de luz y está encendido (conduciendo) o apagado (no conduciendo).5v y +10v es mayor que -10v.7v. las mismas reglas para polarización y conducción aplican a ambas: • Flujo Convencional 10 .7. El diodo tiene una terminal positiva y negativa. Un diodo es un dispositivo de dos terminales que normalmente permite que la corriente fluya en una dirección solamente.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 1. Esto puede lograrse utilizando Diodos. cualquiera que sea la teoría que decida seguir. Sólo recuerde que. El ánodo es (+) y el cátodo es (-).5v -10v 0v +4. 3 &4) No. mayor que el cátodo. Un +3v es mayor que -4. el ánodo es positivo con respecto al cátodo y el ánodo es de . Ejemplo: Ánodo Cátodo 1) 2) 3) 4) +10v +5v -4. convirtamos AC a Corriente Directa o DC. Convirtiendo AC en DC Ahora que hemos hablado de AC. Puede incluso compararse con un válvula Check mecánica que permite al fluido viajar solamente en una dirección.5v mayor que el cátodo.5v +3v +10v ¿Conduciría el diodo y porqué? 1) Sí. 2) El diodo está “redireccionadamente” polarizado pero sólo conduciría si está fabricado de Germanio debido a que el ánodo es solamente .

Ánodo (+) Cátodo (-) Í Flujo de Corriente 11 . también conocido como flujo de orificio. Esta teoría a menudo es enseñada en la milicia y divisiones del gobierno. Esto significa que los electrones fluyen del Cátodo al Ánodo. Este indica que el electrón negativamente cargado es atraido o jalado hacia el ánodo positivamente cargado. establece que la corriente fluye del potencial positivo hacia el potencial negativo. Ánodo (+) Cátodo (-) Flujo de Corriente Î • Flujo de Electrones El Flujo de Electrones es más comúnmente enseñado en la universidad.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El Flujo Convencional.

El flujo de corriente se muestra utilizando la teoría del flujo convencional Í Observe que cuando la rectificación de media onda Ð se utiliza. el diodo es redireccionadamente polarizado y hace la conducción.96 inversamente polarizado y no conduce. La fórmula para convertir AC a DC en un rectificador de media onda utilizando el valor pico de osciloscopio es: Vdc “Promedio” = Vpk x .707)/2 = 109.08 x . el diodo es Vdc “RMS” = (Vpk x .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificación de Media Onda Entrada de 220v “RMS” AC ó 311.92 Nota: el de arriba no es un valor RMS.08 Vpk Î Ï + No hay Ð Salida DC Resultante Í Cuando el medio ciclo positivo de la señal AC es aplicado al ánodo de D1.318 =311. sólo la mitad de la señal AC llega a la carga (VL).318 = 98. Cuando el medio ciclo negativo de la señal AC Equivalente de RMS: es aplicado al ánodo de D1. 12 . Es la elevación y caída promedio de una onda de seno pero sólo para una mitad del ciclo.

en tanto que D2 & D3 están inversamente polarizados.636 = 98.92 Equivalente de RMS : Vdc “RMS” = Vpk x .08 Vpk Î + Î Î Î Î Ð Ð Salida DC Resultante +Î .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificación de Onda Completa sin Aislamiento Ï Entrada de 220v “RMS” AC ó 311.636 = 155.54 x .Í X + Ï -X Ï -Í Í +Î + ÎÏ Ð Ð X + Í X Ï Í Í Í Í Í Los dos medios ciclos son rectificados a DC con rectificación de onda completa Observe que durante el medio ciclo positivo D1 & D4 están redireccionadamente polarizados. 13 . El flujo de corriente se muestra utilizando la teoría del flujo convencional de (+) a(-) Calculando DC utilizando: Osciloscopio: Vdc “Promedio” = Vpk x .707 = 110 Nota: Si utiliza usted un medidor digital leeríamos el valor de RMS.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificación de Onda Completa con Aislamiento Utilizando un transformador con derivación central. La fórmula para convertir AC a DC sigue siendo la misma para cualquier tipo de rectificador de onda completa.707 = 110 RMS 14 . 2:1 Entrada de “pico” 311. D2 sería entonces redireccionadamente polarizado en tanto que D1 es Cuando el medio ciclo negativo está en la parte superior del lado primario del transformador.54pk x . sabemos que la señal del secundario es invertida de ahí al primario.08 v AC Î + + + Í Í .54pk 155.+ X Î Í Í Ð Señal DC A Través de la Carga Ï Î X Î Dado que el esquema del transformador no muestra un punto de faseo en el secundario. Esto significa que cuando el medio ciclo positivo está en la parte superior del lado primario del transformador.08pk/2= 155. ¿Cuál es el voltaje DC RMS a través de la carga? 311. Esta técnica es a menudo utilizada para reducir el voltaje como se muestra abajo. podemos aislar el circuito primario del circuito secundario. es acoplado de través a la parte inferior del secundario. D1 se vuelve redireccionadamente polarizado y D2 es inversamente polarizado La Entrada de 311 voltios fue cambiada a través del transformador 2:1.

707 indica la caída del voltaje en un diodo tipo silicón. Cuando se invierten los cables del medidor. El . Cuando los cables del medidor son revertidos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Pruebas de Diodos En tanto que el símbolo esquemático del diodo siempre es el mismo. En todos los casos. Coloque el cable positivo del medidor en el ánodo y el cable negativo del medidor en el cátodo. un diodo bueno Medidor Analógico Al utilizar un medidor analógico. Medidor Digital Al utilizar un medido digital. el empaque real del diodo varía. Esto polariza redireccionadamente el diodo utilizando la energía de la batería del medidor. ponga al medidor a checar el diodo y coloque el cable positivo del medidor en el ánodo y el cable negativo del medidor en el cátodo. Esto polarizará redireccionadamente el diodo y hará que el medidor se desvíe hacia la lectura de una pequeña resistencia. la prueba del diodo se realiza mejor cuando el dispositivo es removido o aislado del circuito. ponga el medidor en revisión de ohmnios utilizando la escala x1. la indicación 15 . El empaque puede variar de tablero de circuitos montado en estilo hockey puck.

Luego aplique lo que usted conoce acerca de las fases al puente y descubra qué diodos están conduciendo. observe las fases cada vez para ver cuál es más positiva y negativa. así que vaya con calma. “T1 al T8” representan momentos congelados en el tiempo. Puede tomarle algunos minutos descubrirlo.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Rectificador Trifásico de Puente Llene la gráfica siguiente utilizando los diagramas que se suministran. 16 .

RIESGO ELECTRICO Es la posibilidad de circulación de corriente eléctrica a través del cuerpo humano. EXPLOSION Se asocia al arco eléctrico. puede llegar hasta los 35. . . TIPOS DE RIESGOS ELECTRICOS Hay tres tipos de riesgos eléctricos: a) CHOQUE . Lo puede provocar la presión que desarrolla el calentamiento casi instantáneo del aire que rodea el arco y de la expansión del metal a medida que se vaporiza.El arco eléctrico se forma entre los metales.000 grados F. Contacto con un cable del circuito y tierra.Que exista un circuito eléctrico . la corriente entra al cuerpo en un punto y debe salir por otro.Es lo más caliente que hay en la faz de la tierra.1.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 2. .Que exista entre los puntos de entrada y salida una diferencia de potencial mayor que cero V>0 3.Como se produce: Contacto con ambos cables del circuito. b) ARCO . Para que esto suceda es necesario: .Que el cuerpo humano sea conductor .Cuando el cuerpo se convierte en parte del circuito Eléctrico. . 17 .Las personas que se encuentran a varios metros pueden sufrir quemaduras severas o fatales. Contacto con una parte que está caliente o que está conectada a tierra por la corriente eléctrica.Como se produce: Puede ocurrir debido a un contacto eléctrico deficiente o fallas en el aislamiento c) 3.Que el cuerpo humano forme parte del circuito .Que este circuito se encuentre cerrado o pueda cerrarse .1. Seguridad Cuidados con la electricidad 3.

etc. circuitos sobrecargados.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. lo que agrava las consecuencias del choque. Actos inseguros Trabajar con líneas energizadas. no guardar las distancias mínimas. falta de equipo de protección personal. 3. un acto inseguro o una combinación de ambos 3.1. CAUSAS DE ACCIDENTES ELECTRICOS Condiciones inseguras Defectos de instalación en líneas de alimentación de alta y baja tensión. como consecuencia de una condición insegura. Un requisito evidente para que ocurra un accidente eléctrico es la existencia del riesgo. falta de experiencia. concepto errado de la valentía. EFECTOS DE LOS ACCIDENTES ELECTRICOS Estos efectos se pueden clasificar en tres tipos: .1. etc.1.Efectos Fisiológicos Directos 18 . falta de instrucción en el trabajo. TIPOS DE CONTACTO ELECTRICO Contacto Directo Se produce cuando la persona entra en contacto con las partes activas de la instalación o equipos. herramientas impropias. Contacto Indirecto Se produce cuando la persona entra en contacto con masas que no forman parte del circuito pero de algún modo han sido puestas accidentalmente en tensión. instalaciones auxiliares dañadas y/o defectuosas. falta de conexión a tierra. sistemas de protección alterados. Esto implica el paso de cantidades de corriente importantes.

Puesta a tierra y en corto circuito La puesta a tierra y en corto circuito se debe colocar lo más cerca posible del lugar de trabajo y en cada uno de los conductores sin tensión. Verificación de la ausencia de tensión Control de la puesta fuera de servicio de la instalación donde se va a trabajar. . Bloqueo de los aparatos de corte Se deben bloquear los aparatos de corte en posición de apertura o cierre según la naturaleza del trabajo. Reanudación de fuentes de tensión 19 . con el objeto de evitar errores en su identificación y acceso seguro a zonas colindantes con tensión. Señalizar la zona de trabajo Debe señalizarse la zona de trabajo de forma adecuada. etc. como caídas de altura.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Se refieren a las consecuencias inmediatas del choque eléctrico y su gravedad depende de la intensidad de corriente. REGLAS BASICAS PARA REALIZAR TRABAJOS ELECTRICOS Corte efectivo de todas las fuentes de tensión Con el fin de aislar todas las fuentes de tensión que puedan alimentar la instalación en la que se opere. golpes contra objetos. fibrilación ventricular y otros. proyección de objetos. 3. alteran el funcionamiento del corazón o de otros órganos vitales. detectar y asegurar por medio de un detector de tensión u otro instrumento para este cometido. incluyendo el neutro. se lo indicará por medio de una señal luminosa u otra similar. lo más cerca posible del punto de corte y en cada uno de los conductores. la ausencia de la misma. El corte efectivo puede ser visible y cuando ello no es posible. colocando a su vez una señalización de prohibición de maniobras. . asfixia o graves alteraciones del ritmo cardíaco como paros. y producen quemaduras. Sus manifestaciones van desde sensaciones de hormigueo. Comprobación de ausencia de tensión Se debe comprobar mediante los elementos adecuados para los distintos niveles de tensión. debe efectuarse la apertura de los circuitos en cada uno de los conductores. incluyendo el neutro. embolias.1.Efectos Fisiológicos Indirectos Son los trastornos que sobrevienen a continuación del choque eléctrico. pudiendo tener consecuencias mortales.Efectos Secundarios Son los debidos a actos involuntarios de los individuos afectados por el choque eléctrico.

y en alta tensión siempre que no se cumplan las distancias mínimas de seguridad en instalaciones no protegidas. Dar una señal verbal y/o visible de apertura de circuitos. dentro de la zona de trabajo. .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 No se debe restablecer el servicio al finalizar los trabajos. debiendo tener en cuenta la sección de conductor en mm2. fundas. debiendo estar secos y protegidos de agresores mecánicos y atmosféricos. capuchones. . .La electricidad y la humedad son enemigos irreconciliables. 3. ni el olfato. 20 .Se sugiere establecer un sistema de mantenimiento preventivo como medio de control para cualquier equipo eléctrico portátil. Por ello todas las conexiones a tierra deben ser hechas por personal idóneo en electricidad y probar que en cada puesta a tierra. sin comprobar que no existen personas trabajando. Utilizar equipo de protección personal adecuado. . o con las manos mojadas. CUIDADOS GENERALES . etc. solventes y líquidos. LA PREVENCION Y EL CONTROL Tener solo personal capacitado y competente trabajando con los equipos eléctricos. Realizar entrenamientos constantes. deben encontrarse siempre en buen estado. -Al poner a tierra las herramientas o sistemas eléctricos se establece deliberadamente un camino de baja resistencia a tierra y por tanto un regreso a la fuente de corriente. no manipule nunca ni utilice aparatos eléctricos que se encuentren mojados.Todos los cables conductores de electricidad deben mantenerse libres de aceites. . sin antes comprobar que no existen otras personas que continúen trabajando en la misma área o con los mismos equipos a energizar. .Los aparatos.Se deben aislar en baja tensión las partes conductoras desnudas bajo tensión. Utilizar procedimientos de cierre eléctrico para todos los equipos. . o si observa presencia de chispas o humo.Los cables de energía eléctrica deben cumplir estrictamente las condiciones de seguridad para el servicio que serán destinados. ni la vista. . Hacer inspecciones periódicas a todos los dispositivos de seguridad. su aislamiento y flexibilidad.Todo equipo o elemento eléctrico debe ser adecuado para el trabajo a elaborar. aísle su área de trabajo. telas aislantes. PRACTICAS RELACIONADAS A LA SEGURIDAD. Si observa alguna anomalía avise a los responsables. ni el oído la detectan. donde la temperatura del medio se puede elevar hasta 4000ºC. la resistencia sea suficientemente baja para proporcionar protección.Nunca confíen en la electricidad.1. para comprobar estado y uso. equipos e instalaciones con los que ha de trabajar.No se restablecerá el servicio al finalizar los trabajos.Cuando realizamos trabajos en tensión hay que considerar no sólo el riesgo de contacto eléctrico sino también la formación de arcos eléctricos por corto circuito. Iluminación adecuada y herramientas no conductoras. manténgase a distancia. -Detenga su labor de trabajo: Si nota sensación de hormigueo al tocar un aparato o cable eléctrico. mediante pantallas. . Utilizar instrumentos de verificación..

como ser cables. cajas eléctricas. . Para estos casos es recomendable una herramienta neumática o con capacidades anti explosivas. etc.) . Anticipe eventos inesperados. solo pueden ser contrarestados con extintores de clase C con anhídrido carbónico o CO2.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Se debe emplear en cada caso el E. Pretéjase usted y a los que lo rodean. etc.Cumple escrupulosamente las normas. 21 . Utilice procedimientos preventivos y correctivos. . fusibles. Minimice el riesgo. .Los fuegos producidos por equipo eléctrico. Identifique el riesgo. estos son gases no conductores eléctricos RECUERDE Planifique cada trabajo. RESCATE EN CASO DE ACCIDENTE CON CORRIENTE ELECTRICA Jamás debe tomar en forma directa a una persona que está en contacto con un circuito vivo o energizado. o herramienta más adecuada: Ropa Ignífuga Calzados aislantes Gafas Inactínicas Casco Guantes aislantes de goma u homologados de cuero Alfombras o banquetas aislantes Vainas o caperuzas aislantes Comprobadores de tensión Herramientas aislantes homologadas Material de señalización (discos. Cuando el voltaje en contacto es menor a los 4000v se puede sostener y jalar a la victima con guantes de goma aislantes. barreras.P. precauciones de diseño y empleo de los equipos eléctricos que debe utilizar en sus labores de trabajo.P. ..Toda herramienta o maquinaria eléctrica debe estar apagada antes de conectar o desconectar la fuente de energía. interruptores. energizado o maquinaria eléctrica.Evite que los cables de alimentación se pisen o se apoyen sobre aristas vivas.No se deben utilizar herramientas eléctricas en atmósferas explosivas o clasificadas. además no se debe tirar de los cables para mover o desplazar los aparatos o máquinas eléctricas. o intrínsicamente seguras según aplique en cada instalación. Corte la corriente en forma inmediata.

hasta que llegue la atención médica especializada. Si la victima no respira se debe aplicar la respiración boca a boca y si se presenta un paro cardiaco se debe complementar con el sistema de RCP (Reanimación cardio pulmonar).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Una vez desconectada la victima en caso de que su ropa este ardida se debe colocar a esta en posición horizontal para poder apagar las llamas. Algunas heridas causadas por los descuidos con la electricidad 22 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 23 .

Cuando se aplica una tensión continua entre las placas de un capacitor. se pueden conectar tanto en serie como en paralelo: La capacidad equivalente serie es: CT = 1/(1/C1 + 1/C2 + 1/C3 + . cerámica.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. pero se producirá una acumulación de carga eléctrica en las placas. debido a la presencia del dieléctrico. se producirá la descarga de las mismas.. mica. por lo tanto.. la capacidad de un capacitor disminuye conforme aumenta Los condensadores. y por lo tanto. su polarización deberá cambiar conforme el campo eléctrico cambia su sentido. pero en sentido inverso. La unidad de medida de dicha capacidad es el faradio (F). durante la otra mitad del ciclo. Los valores de capacidad utilizados en la práctica son mucho más chicos que la unidad. El valor de un capacitor se determina por la superficie de las placas y por la distancia entre ellas. si a continuación se cortocircuitan dichas caras. no habrá circulación de corriente por el mismo. Una vez extraída la tensión aplicada. Si ahora le aplicamos una tensión alterna se someterá al capacitor a una tensión continua durante medio ciclo y a la misma tensión. etc. En síntesis. polarizándose el capacitor. El dieléctrico tendrá que soportar esfuerzos alternos que varían de sentido muy rápidamente. Condensadores Es un dispositivo que almacena energía en la forma de un campo eléctrico (es evidente cuando el capacitor funciona con corriente directa) y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas eléctricas que es capaz de almacenar. al igual que las resistencias. dichos valores estarán expresados en microfaradios (1 µF = 1 x 10-6 F). Este material dieléctrico puede ser aire. el capacitor permanecerá cargado debido a la atracción eléctrica entre las caras del mismo. dicho valor se expresa en términos de capacidad. produciendo una corriente de descarga entre ambas. la que está determinada por el espesor del dieléctrico.1. papel. Componentes y sus símbolos 3. + 1/Cn) 24 . nanofaradios (1 η F = 1 x 10-9 F) o picofaradios (1 ρF = 1 x 10-12 F). Consisten básicamente de dos placas metálicas separadas por un material aislante (llamado dieléctrico). entonces si aumentamos la frecuencia el dieléctrico ya no podrá seguir estos cambios. produciéndose eventualmente una disminución en la capacidad.

sobre el óxido hay una lámina de papel embebido en un líquido conductor llamado electrolito y sobre ella una segunda lámina de aluminio. que están construidos normalmente por una base tubular de dicho material con sus superficies interior y exterior metalizadas con plata.. Existen los cerámicos. Con este tipo de capacitor se pueden conseguir capacidades elevadas a tensiones de hasta 1. Pueden ser de aluminio o de tántalo. sobre las cuales se encuentran los terminales del mismo. Este tipo de capacitor se emplea a frecuencias bajas o medias. Los primeros están formados por una hoja de dicho metal recubierta por una capa de óxido de aluminio que actúa como dieléctrico. es decir que solamente pueden funcionar si se les aplica la tensión continua exterior con el positivo al ánodo correspondiente. que está fabricado con dos tiras de poliéster metalizado en una cara y arrolladas entre sí.000 V. los cuales presentan la mayor capacidad de todos para un determinado tamaño. Simbología 25 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Y la capacidad equivalente paralelo es: CT = C1 + C2 + C3 + . Los capacitores electrolíticos de tántalo son muy similares a los de aluminio. También existen capacitores electrolíticos.. Otro tipo es el de plástico. Se aplican tanto en bajas como en altas frecuencias. + Cn Existe mucha variedad de capacitores a lo que a tipos se refiere. Son usados en baja y media frecuencia. Son de polaridad fija.

el que establece la ley de la mano derecha (ver electromagnetismo). mayor inductancia. Todo cable por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo magnético generado por la mencionada corriente. Al estar la bobina hecha de espiras de cable.). Bobinas La bobina por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energía en forma de campo magnético. En los sistemas de iluminación con tubos fluorescentes existe un elemento adicional que acompaña al tubo y que comúnmente se llama balastro • En las fuentes de alimentación también se usan bobinas para filtrar componentes de corriente alterna y solo obtener corriente continua en la salida • Símbolo de la bobina 26 . • La longitud del cable de que está hecha la bobina. • El diámetro de las espiras (a mayor diámetro. si es que lo tiene. o sea mayor valor en Henrios). Esto significa que a la hora de modificar la corriente que circula por ellas (ejemplo: ser conectada y desconectada a una fuente de poder de corriente directa). • Aplicaciones Una de la aplicaciones más comunes de las bobinas y que forma parte de nuestra vida diaria es la bobina que se encuentra en nuestros autos y forma parte del sistema de ignición. El valor que tiene una bobina depende de: El número de espiras que tenga la bobina (a más vueltas mayor inductancia. o sea mayor valor en Henrios). el campo magnético circula por el centro de la bobina y cierra su camino por su parte exterior Una característica interesante de las bobinas es que se oponen a los cambios bruscos de la corriente que circula por ellas. pudiendo encontrarse bobinas que se miden en MiliHenrios (mH).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.2. siendo el sentido de flujo del campo magnético. esta tratará de mantener su condición anterior. • El tipo de material de que esta hecho el núcleo. Las bobinas se miden en Henrios (H.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Simbología 27 .

Esta barrera o unión es de 0.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. prácticamente en cualquier circuito electrónico. Corrientes Eléctricas 3. Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio. o sea del ánodo al cátodo. El diodo se puede hacer funcionar de 2 maneras diferentes: Polarización directa: Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de la flecha (la del diodo).4. separados por una juntura también llamada barrera o unión. 28 .6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio. En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportándose prácticamente como un corto circuito.3. Diodos Es el dispositivo semiconductor más sencillo y se puede encontrar. Constan de dos partes una llamada N y la otra llamada P.3 voltios en el germanio y de 0.

En este caso la corriente no atraviesa el diodo.A. y se comporta prácticamente como un circuito abierto.) a corriente continua (C.).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Diodo en polarización directa Polarización inversa: Es cuando la corriente en el diodo desea circular en sentido opuesto a la flecha (la flecha del diodo). pero una de la más comunes es el proceso de conversión de corriente alterna (C.C. Simbología 29 . Diodo en polarización inversa Aplicaciones del diodo: Los diodos tienen muchas aplicaciones. En este caso se utiliza el diodo como rectificador. o se del cátodo al ánodo.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 30 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. 31 . Fusibles El fusible es un dispositivo de seguridad utilizado para proteger. un circuito eléctrico de un exceso de corriente.5.

Interruptores Pulsadores 32 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.6.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.7. Líneas y Conductores 33 .

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llamado armadura. cuando está inactivo Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimán (lo que esta entre los terminales A y B) que activa el relé y con cuanto voltaje este se activa. Este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.8. y otra cosa conectada. Ejemplo Si el electroimán está activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el electroimán se desactiva. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar. • 35 . Reles El Relé es un interruptor operado magnéticamente. La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R. Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la señal que activará el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste. Esta operación causa que exista conexión o no. Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo. donde: • • • I es la corriente necesaria para activar el relé V es el voltaje para activar el relé R es la resistencia del bobinado del relé Ventajas del Relé: Permite el control de un dispositivo a distancia.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. por el electroimán. entre dos o más terminales del dispositivo (el Relé). cuando el electroimán está activo. Este se activa o desactiva (dependiendo de la conexión) cuando el electroimán (que forma parte del Relé) es energizado (le damos el voltaje para que funcione). De esta manera se puede tener algo conectado. conecta los puntos D y E.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El Relé es activado con poca corriente. sin embargo puede activar grandes máquinas que consumen gran cantidad de corriente. puedo controlar varios Relés a la vez. • Con una sola señal de control. • Simbología 36 .

que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica una tensión de 1 voltio. conocida como conductividad. La abreviatura habitual para la resistencia eléctrica es R. que se denomina conductancia y se representa por G. La resistencia es uno de los componentes imprescindibles en la construcción de cualquier equipo electrónico. + 1/Rn) 37 . Para calcular dicha relación no hay mas que aplicar la Ley de Ohm: I=V/R... La resistencia de un conductor viene determinada por una propiedad de la sustancia que lo compone. Hay dos formas de asociar resistencias en un circuito: asociación serie y asociación paralelo: La resistencia equivalente de la combinación serie es: RT = R1 + R2 + R3 + . 1/R. La resistencia de un circuito eléctrico determina —según la llamada ley de Ohm— cuánta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje determinado. ya que permite distribuir adecuadamente la tensión y corriente eléctrica a todos los puntos necesarios. El valor de la resistencia se expresa en ohm. R2.. Si la combinación es paralelo entonces la resistencia equivalente es: RT = 1/(1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. así como por la temperatura. por la longitud por la superficie transversal del objeto.. La unidad de resistencia es el ohmio. R3 . cuyo símbolo es S. Generalmente.. En algunos cálculos eléctricos se emplea el inverso de la resistencia. la resistencia es proporcional a la longitud del conductor e inversamente proporcional a su conductividad y a su superficie transversal.9. Aún puede encontrarse en ciertas obras la denominación antigua de esta unidad. mho. La unidad de conductancia es siemens. A una temperatura dada. + Rn lo cual nos indica que una sola resistencia de valor RT se comportará de la misma forma que las n resistencias R1. la resistencia de un material aumenta cuando crece la temperatura. y el símbolo del ohmio es la letra griega omega. al cual representamos con el símbolo . Rn conectadas en serie. Ù. La intensidad que la atraviese será también proporcional a la tensión aplicada y al valor en ohms de la resistencia.. es la propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente eléctrica. Resistencias Resistencia.Ω Si sometemos los extremos de una resistencia al paso de una corriente continua se producirá en la misma una caída de tensión proporcional a su valor.

de las cuales las primeras dos o tres indican el valor nominal de la resistencia y la última es un multiplicador para obtener la escala. Nótese que siempre el valor de la resistencia RT de una asociación paralelo es menor que la menor Rn del paralelo. El segundo grupo está compuesto por una sola banda y es la tolerancia expresada en porciento.. R3 . dicha tolerancia nos da el campo de valores dentro del cual se encuentra el valor correcto de la resistencia.. R1. 38 . Las resistencias tienen un código de colores que indica su valor. el primero consiste de tres o cuatro de estas bandas. Rn. Este código está compuesto por bandas de colores divididas en dos grupos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Igualmente que en la asociación serie. R2.

como el triodo. Su funcionamiento es análogo al del triodo. en los circuitos analógicos se usan principalmente como amplificadores. modula el paso de dichos electrones (base). El transistor bipolar tiene tres partes. transferencia de resistencia) es un dispositivo semiconductor con tres terminales utilizado como amplificador e interruptor en el que una pequeña corriente o tensión aplicada a uno de los terminales controla o modula la corriente entre los otros dos terminales. 39 . otra que los recibe o recolecta (colector) y la tercera. Una que emite electrones (emisor). que esta intercalada entre las dos primeras.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Simbología 3. tanto digital como analógica. memorias RAM y otros dispositivos. por lo que es aconsejable leer lo que se dice en dicho artículo. y disposiciones especiales de transistores configuran las puertas lógicas. Es el componente fundamental de la moderna electrónica. En los circuitos digitales se usan como interruptores.10 Transistores Un transistor (la contracción de transfer resistor.

La corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma que la base-emisor pero amplificada en un factor de amplificación "Beta". puede usarse como oscilador y también como rectificador y como conmutador on-off. como todo amplificador puede oscilar. por tanto. por tanto. una pequeña señal eléctrica aplicada entre la base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. Simbología 40 . El transistor también funciona. El transistor se utiliza. siendo esta propiedad aplicada en la electrónica en el diseño de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos. Además. La señal base-emisor puede ser muy pequeña en comparación con la emisor-colector.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 En los transistores bipolares. como un interruptor electrónico. como amplificador.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3.4 Simbología General 41 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 42 .

Se deberá entonces pasar a una escala mayor. la medida que obtendremos será el número de miliamperios que indique la pantalla. ƒ La medida que aparece en la pantalla digital será el valor de la intensidad de corriente. es un aparato que permite realizar distintas medidas en un circuito eléctrico. de manera que toda la corriente que circule por el circuito pase a través del multímetro. si está en la posición de 200 mA. ƒ 43 . Es decir. 4. Medida de Intensidades La disposición del multímetro en el circuito debe ser la siguiente: El cable negro de entrada se debe situar en la clavija COM (3). también llamado polímetro.1. esto quiere decir que la escala que utilizamos es pequeña para la medida que hacemos. ƒ Colocar el interruptor (1) en la posición de amperímetro A. También se puede utilizar para medir la intensidad de corriente que recorre los circuitos. Las unidades de la medida serán las de la posición en que se encuentre el selector del tipo de operación. Manejo del Multimetro y Herramientas El multímetro digital. Otras posibilidades que proporciona es la medida de la resistencia eléctrica de los componentes eléctricos y algunas otras propiedades de algunos dispositivos electrónicos. y el cable rojo en la conexión marcada con las letras VΩmA (4) . ƒ Si en la pantalla aparece un uno seguido de un punto y de espacios en blanco. Permite medir la diferencia de potencial (llamado voltaje o caída de tensión) existente entre dos puntos del circuito eléctrico. Todas estas medidas se pueden hacer tanto con corriente continua como con corriente alterna. ƒ El multímetro deberá ponerse en serie con el circuito empleado. El número 200 del selector indica el valor máximo de intensidad de corriente que se puede medir con esa escala.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 4.

Medida de diferencias de Potencial La disposición del multímetro en el circuito debe ser la siguiente: : El cable negro de medida se debe situar en la clavija COM (3). y el otro en la conexión marcada con las letras VΩmA (4) . ƒ Nota: o En todos los aparatos de medida hay que empezar utilizando las escalas mayores y posteriormente se va reduciendo hasta que tenemos una medida con un número de decimales suficiente. ƒ El multímetro deberá ponerse en paralelo con el circuito empleado. ƒ La interpretación de la medida que aparece en el polímetro será similar a como se ha indicado para las medidas de intensidad.3. o Después de utilizar el aparato de medida. dejarlo en la posición OFF para evitar que se gaste la pila del instrumento 44 . ƒ Colocar el interruptor (1) en la posición de voltímetro V=. Medida de Resistencias La disposición del multímetro en el circuito debe ser la siguiente: : El cable negro de medida se debe situar en la clavija COM (3). ƒ 4.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 4. ƒ Colocar el interruptor (1) en la posición de ohmímetro Ω. ƒ Para medir la resistencia de un elemento es necesario desconectarlo del circuito. y el cable rojo en la conexión marcada con las letras VΩmA (4) . ƒ La interpretación de la medida que aparece en el polímetro será similar a como se ha indicado para las medidas de intensidad. ƒ Los cables del polímetro se ponen en los extremos del elemento a medir.2.

5 PRACTICAS Rectificador de media onda P 3. no se requiere desconexión ni intervención del circuito eléctrica.1 Montamos el circuito rectificador de media onda siguiendo el esquema: pero sin el condensador de 22uF.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 4.3.4 Pinzas Amperométricas Se utilizan para medir corriente o intensidad. 45 . ya que traduce el campo magnético que genera el flujo de corriente en intensidad de corriente 4. En el channel 1 visualizamos la tensión en bornas del generador y la almacenamos en REF3.

Su valor pico a pico es de: 408 mV El nuevo valor medio (con el condensador) es de: -15.8 mV Como nos salen componentes negativas el profesor sugiere cambiar la sonda. tras haberla medido. la cambiamos y no varía el resultado. Rectificador de onda completa P 3. Gráficamente son diferentes.2.1.3.3. almacenamos en REF 2 la forma de onda de salida.2 Ponemos el condensador de 22 uF en el circuito y tras medir la tensión de salida la comparamos con la REF 1 y REF 3. Observamos una variación al cabo de un tiempo y.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 En el channel 2 hacemos lo mismo con la tensión de salida del circuito. En el menú medidas vemos el Valor medio de la tensión de salida: -168mV Almacenamos la forma de onda de la tensión de salida en REF1 P 3.1 Montamos el puente rectificador de onda siguiente sin el condensador de 22uF. 46 . luego puede ser debido a un malfuncionamiento del aparato.

dicho componente no debe estar sometido a tensión alguna. mientras se este realizando la medición.2 Incluimos ahora el condensador de 22 uF y lo observamos en la pantalla junto con REF3 y REF4.2. se ajusta el "cero ohm" con el potenciómetro del multímetro.20V Y lo guardamos en Ref 1. que no sea la generada por el propio instrumento.48V. El valor medio de la tensión de salida es 2. -El diodo no deja pasar la corriente cuando la polaridad es negativa. al medir el componente con un multímetro. -Elimina todos los niveles negativos y por lo tanto aumenta el promedio. Leyendo el código de colores del elemento se puede saber cual es la lectura que se debe obtener. y vemos que éste es mayor. cuando se le aplica una tensión conocida. Calculamos ahora la eficiencia de rectificación E(%) y el cociente de rizado R (%) E(%) = E(%) = R(%)= Prueba de resistencias La medición de resistencias se basa en la medida de la corriente que circula por el componente bajo prueba. lo comparamos con el obtenido en 3.1. Medimos con los cursores el valor pico a pico: 660 mV El Valor Medio: 2. Almacenamos esa forma de onda en REF4 P 3.3.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Recuperamos la forma de onda de la tensión de entrada que guardamos en REF3 y con el canal 1 mostramos la tensión de salida.70 V La V de salida: 4. juntando las puntas de prueba y se mide el componente colocando una punta de prueba en cada terminal del resistor "sin tocar ambas puntas con las manos" (como requisito indispensable el técnico debe saber manejar el 47 . luego se coloca la llave selectora del instrumento en la posición adecuada.1.3.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 instrumento de medida). Para confirmar con seguridad el estado del capacitor e incluso conocer su valor. es decir. Armado el circuito se mide la tensión V1 y se anota. se puede emplear el circuito de la figura. Si el valor del resistor no coincidiera con el que indica el código de colores. Valores por debajo de 100nf en general no son detectados por el multímetro y con el mismo en posición R×1k se puede saber si el capacitor esta en cortocircuito o no según muestra la figura. o que un terminal en el interior del capacitor no hiciera contacto con la placa. 48 . en buen estado pero en algún caso podría ocurrir que el elemento estuviera "abierto". Si el capacitor posee resistencia infinita significa que el componente no posee pérdidas excesivas ni está en cortocircuito. Generalmente esta indicación es suficiente para considerar que el capacitor está. Capacitores de bajo valor La prueba de capacitores de bajo valor se limita a saber si los mismos están o no en cortocircuito. Los resistores normalmente "se abren". significa que el componente está en mal estado. presentan resistencias muy elevadas al deteriorarse. Para conocer el valor de la capacidad se deben seguir los pasos que se describen a continuación: 1.

5uf. Para medir capacidades mayores debe tenerse en cuenta que los capacitores sean no polarizados. Elegir el valor de R según el valor del capacitor a medir (ver tabla) Capacidad a medir 0 . Se calcula el valor de la capacidad del capacitor con los valores obtenidos C = 1 / [ XC . Se calcula la corriente por el resistor que será la misma que atraviesa el capacitor por estar ambos elementos en serie I = V1 / R 3. ya que el transformador se conecta a la red de energía eléctrica. Se calcula la reactancia capacitiva del componente en medición XC = V2 / I 5. este hará que el componente se cargue con una constante de tiempo que depende de su capacidad y de la resistencia del multímetro. 5uf Cx orden de los nanofarad Cx mayores hasta 10uf Resistencia serie 10K 100K 1K Con este método pueden medirse capacitores cuyos valores estén comprendidos entre 0 . Si se desean medir capacidades menores debe tenerse en cuenta la resistencia que posee el multímetro usado como voltímetro cuando se efectúe la medición. Se mide la tensión V2 y se anota.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 2. 4. 49 . para otros países será la correspondiente a la red eléctrica. 28 . 6 . Capacitores electrolíticos Los capacitores electrolíticos pueden medirse directamente con el multímetro utilizado como ohmetro. ver figura. 01uf y 0 . f ] Observaciones Se debe emplear un solo voltímetro. Cuando se conecta un capacitor entre los terminales del multímetro. La frecuencia será 60Hz para Venezuela. Por lo tanto la aguja deflexionará por completo y luego descenderá hasta cero indicando que el capacitor está cargado totalmente. 01uf < Cx < 0 . debido a que la prueba se realiza con corriente alterna.

La tabla II indica la resistencia de pérdida que deberán tener los capacitores de buena calidad. si va hasta cero sin retornar indica que está en cortocircuito y si retorna pero no a fondo de escala entonces el condensador tendrá fugas. 50 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El tiempo que tarda la aguja en descender hasta 0 dependerá del rango en que se encuentra el multímetro y de la capacidad del capacitor. es normal que sea menor la resistencia que debe indicar el instrumento. invirtiendo la conexión de las puntas de prueba del multímetro. En la prueba es conveniente respetar la tabla I. TABLA I Valor del capacitor Hasta 5uf Hasta 22uf Hasta 220uf Mas de 220uf Rango R×1k R×100 R×10 R×1 Si la aguja no se mueve indica que el capacitor está abierto. Para la medición de la resistencia de pérdida interesa la que resulta menor según muestra la figura. TABLA II Capacitor 10uf 47uf 100uf 470uf 1000uf 4700uf Resistencia de pérdida Mayor que 5M Mayor que 1M Mayor que 700K Mayor que 400K Mayor que 200K Mayor que 50K Se realizar la prueba dos veces. En la medida que la capacidad del componente es mayor.

51 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Prueba de diodos Los diodos son componentes que conducen la corriente en un solo sentido. salvo el de mostrar que por la unión circula corriente. El funcionamiento de tal aparato de medida se basa en la medición de la corriente que circula por el elemento bajo prueba. se encontrarán dos valores totalmente distintos. teniendo en cuenta esto se pueden probar con un multímetro en la posición óhmetro. Se empleará un multímetro analógico y las medidas se efectuarán colocando el instrumento en las escalas de resistencia y preferiblemente en las escalas ohm x 1. Es muy importante conocer la polaridad de la batería interna del los multímetros analógicos en los cuales la punta negra del multimetro corresponde al terminal positivo de la batería interna y la punta roja corresponde al terminal negativo de la batería. El valor concreto indicado por el instrumento no tiene significado alguno. Así cuando se intenta medir la resistencia de un diodo. Si la punta roja (negativo) se conecta a la zona N (cátodo del diodo) y la punta negra a la P (ánodo). la unión se polariza en directo y se hace conductora. ohm x 10 ó también ohm x 100. según el sentido de las puntas.

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Por el contrario, cuando la punta roja se conecta a la zona P (ánodo), y la negra a la zona N (cátodo), se esta aplicando una tensión inversa. La unión no conducirá, y esto será interpretado por el instrumento como una resistencia muy elevada.

Prueba de transistores Un transistor bipolar equivale a dos diodos en oposición (tiene dos uniones), por lo tanto las medidas deben realizarse sobre cada una de ellas por separado, pensando que el electrodo base es común a ambas direcciones.

Se empleará un multímetro analógico y las medidas se efectuarán colocando el instrumento en las escalas de resistencia y preferiblemente en las escalas ohm x 1, ohm x 10 ó también ohm x 100. Antes de aplicar las puntas al transistor es conveniente cerciorarse del tipo de éste, ya que si es NPN se 52

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procederá de forma contraria que si se trata de un PNP. Para el primer caso (NPN) se situará la punta negra (positivo) del multímetro sobre el terminal de la base y se aplicará la punta roja sobre las patillas correspondientes al emisor y colector. Con esto se habrá aplicado entre la base y el emisor o colector, una polarización directa, lo que traerá como consecuencia la entrada en conducción de ambas uniones, moviéndose la aguja del multímetro hasta indicar un cierto valor de resistencia, generalmente baja (algunos ohm) y que depende de muchos factores.

A continuación se invertirá la posición de las puntas del instrumento, colocando la punta roja (negativa) sobre la base y la punta negra sobre el emisor y después sobre el colector. De esta manera el transistor recibirá una tensión inversa sobre sus uniones con lo que circulará por él una corriente muy débil, traduciéndose en un pequeño o incluso nulo movimiento de la aguja. Si se tratara de un transistor PNP el método a seguir es justamente el opuesto al descrito, ya que las polaridades directas e inversas de las uniones son las contrarias a las del tipo NPN.

Las comprobaciones anteriores se completan con una medida, situando el multímetro entre los terminales de emisor y colector en las dos posibles combinaciones que puede existir; la indicación del instrumento será muy similar a la que se obtuvo en el caso de aplicar polarización inversa (alta resistencia), debido a que al dejar la base sin conexión el transistor estará bloqueado. Esta comprobación no debe olvidarse, ya que se puede detectar un cortocircuito entre emisor y colector y en muchas ocasiones no se descubre con las medidas anteriores.

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CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 5. 55 . y aquéllos en los que el trayecto no es continuo se denominan abiertos. La ley de Ohm se aplica a todos los circuitos eléctricos.1. tanto a los de corriente continua (CC) como a los de corriente alterna (CA). siendo I la intensidad de corriente en amperios. La ley básica del flujo de la corriente es la ley de Ohm. inductancia ni capacitancia apreciables. la cantidad de corriente que fluye por un circuito formado por resistencias puras es directamente proporcional a la fuerza electromotriz aplicada al circuito. que incluye una fuente de fuerza electromotriz que transporta la corriente por el circuito. sin resistencia. Un cortocircuito es un circuito en el que se efectúa una conexión directa. Esta ley suele expresarse mediante la fórmula I = V/R. V la fuerza electromotriz en voltios y R la resistencia en ohmios. 5. el físico alemán Georg Ohm. 5. El término se utiliza principalmente para definir un trayecto continuo compuesto por conductores y dispositivos conductores. e inversamente proporcional a la resistencia total del circuito. Ley de Ohm La corriente fluye por un circuito eléctrico siguiendo varias leyes definidas. aunque para el análisis de circuitos complejos y circuitos de CA deben emplearse principios adicionales que incluyen inductancias y capacitancias. así llamada en honor a su descubridor. entre los terminales de la fuente de fuerza electromotriz. Circuito Eléctrico Circuitos y Leyes Se denomina Circuito eléctrico al trayecto o ruta de una corriente eléctrica. Según la ley de Ohm.2. Un circuito de este tipo se denomina circuito cerrado.

56 . Donde Ii es la corriente en la resistencia Ri .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 3. Circuito Paralelo Se define un circuito paralelo como aquel circuito en el que la corriente eléctrica se bifurca en cada nodo. Aquí observamos que en general: 3. Su característica más importante es el hecho de que el potencial en cada elemento del circuito tienen la misma diferencia de potencial.1. Circuito Serie Se define un circuito serie como aquel circuito en el que la corriente eléctrica solo tiene un solo camino para llegar al punto de partida. V el voltaje de la fuente.1. En el caso concreto de solo arreglos de resistencias la corriente eléctrica es la misma en todos los puntos del circuito. sin importar los elementos intermedios.

la ley de las mallas afirma que. La segunda ley. 57 . descubiertas por el físico alemán Gustav Robert Kirchhoff. comenzando por cualquier punto de una red y siguiendo cualquier trayecto cerrado de vuelta al punto inicial. son conocidas como las leyes de Kirchhoff. la suma de las intensidades que llegan a un nudo es igual a la suma de las intensidades que salen del mismo.3. Leyes de Kirchhoff Si un circuito tiene un número de derivaciones interconectadas. la ley de los nudos. enuncia que en cualquier unión en un circuito a través del cual fluye una corriente constante. es necesario aplicar otras dos leyes para obtener el flujo de corriente que recorre las distintas derivaciones. Estas leyes.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 5. la suma neta de las fuerzas electromotrices halladas será igual a la suma neta de los productos de las resistencias halladas y de las intensidades que fluyen a través de ellas. Esta segunda ley es sencillamente una ampliación de la ley de Ohm. La primera.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 58 .

F Eff. Mediciones y Cálculos La mayoría de los parámetros eléctricos se pueden calcular con las siguientes tablas FORMULAS ELECTRICAS PARA DETERMINAR AMPERE.F.F.F Eff.x P. KILOWATTS Y KVA Para encontrar Amperes cuando se conoce HP Amperes cuando se conoce Kw Amperes cuando se conoce KVA Kilowatts KVA Corriente Directa HPx745 Ex%Eff. Kw x 1000 2 x E x P.F. P.73 x P.x P.F. KVA x 1000 2xE I xEx2x P. 1.x P. CABALLOS DE FUERZA. E = Voltaje.x P.73 1000 I xE 1000 I x E x P.F.73 x E I x E x 1.x P. KVA x 1000 1. Eff. Kw x 1000 E Una-Fase HPx 746 Ex%Eff. 1000 I xE 1000 Caballos de IxEx% I x E x 2x % I x E x 1. = Porcentaje de Eficiencia. 59 . KVA= Kilovolt-Amperes.73 x E x P.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 6.73xEx%Eff.F. HP= Caballos de fuerza. Kw x 1000 E x P. Kw = Kilowatts.x P.F.F Fuerza( 746 746 746 746 Salida ) I = Amperes. 1000 I xEx2 1000 Kw x 1000 1. %Eff.F.73x% I x E x % Eff.F. 1000 I x E x 1.F. = Factor de Potencia. KVA x 1000 E Corriente Alterna Dos-Fases 4hilos Tres-Fases HPx 746 HPx 746 2xEx%Eff.

0100 0.29 1.0 149.80 0.0 1750. mm 20.38 1.5 5.32 5.0 172.77 11.143 0.0801 0.64 0.91 2.31 6.6 26.5 1.57 0.258 0.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 No.05 1.101 0.9 108.7 74.286 0.0080 0.89 2.0 274.0160 0.113 0.0642 0.326 0.88 0.04 0.1 3.34 0.0404 0.142 0. 0.0050 0.41 3.30 1.51 0.227 0.07 0.9 21.09 515 455 375 340 300 213 175 130 110 90 75 70 55 50 45 33 28 25 20 18 16 13 10 8 4 3 2 1.00 67.13 1.31 2.16 0.720 0.24 0.63 5.0 68.65 2.1 85.45 0.6 0.164 0.180 0.0 42.127 0.67 2.160 0.162 0.14 0.0 0.3 6.11 3.7 21.00 85.10 0.19 0.41 0.8 13.12 0.0020 0.0 599.4 58. Kg/K mm2 25° C m 253 203. En amps.20 0.26 4.54 1.411 0.37 0.0254 0.0 237 188.73 1.27 0.261 0.0 118.15 1.113 0.571 0.3 18.0562 0.02 60 .19 0.57 0.70 0.30 0.5 14.02 0.11 0.405 0.8 5.0 299.653 0.24 1.3 7.44 12.10 0.09 0.4 23.10 2.59 2.32 1.62 2.03 0.2 4.65 3.5 42.60 18.0708 0.6 4.2 16.7 3.Conduct Aprox.34 4.41 2.72 0.0 873.0 756.908 0.202 0.9 46.070 0.040 TABLA PRACTICA AWG SECCION Ω Km.0 345.453 0.0 217.359 0.080 0.0 692.4 26.415 0.4 16.02 2.83 1.0 549.08 1.179 0.5 8.7 11.3 8.22 0.0 93.6 9.44 1.05 1.65 1.45 1.129 0.0320 0.06 0.0 2210.70 8. AWG 500 400 300 250 ´0000 ´000 ´00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 DIAM.4 53.37 6.98 0.0 435.090 0.0063 0.659 0.18 0.823 0.23 7.4 33.207 0.0893 0.205 0.45 0.361 0.4 9.255 0.82 1.0 475.04 0.3 10.30 0.321 0.30 2.0445 3.60 3.7 10.0028 0.0 1390.63 0.285 0.831 1.0 2780.456 0.8 54.0127 0.80 4.518 0.0 953.25 0.0013 con esmalte mm.060 0.050 0.8 37.45 10.7 13.15 0.0 1100.266 0.55 0.00 152 126.1 29.21 5.14 0.12 0.51 0. Capac.0 3510.3 2.0201 0.70 107.40 0.9 34.2 1.801 0.0 377.0 137.92 1.69 2.329 0.0038 0.27 15.63 1.102 0.523 0.31 1.8 1.0509 0.8 0.

cuando este actúa para eliminar una falla. Verificar a través del Multimetro en la entrada de alimentación de voltaje para cerciorarse si el sistema se encuentra energizado revisando previamente la polarizacion de en la entrada de alimentación en cualquier sistema eléctrico-electrónico. el fenómeno físico originario de la falla. El probable origen de la falla. . El primer paso que debe realizar el Sistema luego de ocurrida una falla.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 7. los cuales producen la salida de servicio de uno o más segmentos comprometidos por la falla. necesita conocer los siguientes datos: . se debe: . Este es un conocimiento de tipo especulativo o hipotético que depende en gran medida de la experiencia del experto. La experiencia ha demostrado que existe cierto comportamiento característico de estos fenómenos. Una vez obtenido estos datos. que se ven reflejados en los eventos que registran la falla. El tiempo expresado en hora. Identificar el tipo de falla. Una adecuada lectura de estos patrones permite deducir con cierta aproximación. Alarmas generadas por el Sistema de Protecciones. 61 . segundo y mseg. Búsqueda de fallas Las fallas que se producen en un Sistema de de Energía Eléctrica se despejan (aíslan) mediante la actuación de sistemas automáticos (Protecciones). minuto. . de los eventos mencionados. Las anormalidades son detectadas analizando el comportamiento del sistema de protección. Identificar el probable origen de la falla. Los eventos relevantes para el análisis consisten en las alarmas de las protecciones actuantes y el movimiento de los interruptores. es seleccionar sólo los eventos que resulten relevantes para el análisis del fenómeno ocurrido. Esquema de de razonamiento El Sistema para analizar la falla y emitir un diagnóstico. Analizar y diagnosticar el comportamiento de las Protecciones. Si un sistema entrega las salidas correctas entonces la lógica nos dice que las entradas deben ser también correctas. . El movimiento de los interruptores. . se refiere al fenómeno físico causante de la falla eléctrica. El análisis del comportamiento de la protección consiste en definir si la protección actuó en forma correcta ante la falla. Una regla básica de todo diagnóstico es que debemos verificar primero las salidas de un sistema.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 8. Arranque de Motores AC con Variadores de de Velocidad y Arranques suaves A continuación el arranque típico directo de un motor como recordatorio L3 L2 L1 H1 X1 T3 480 480 H2 X2 480 M T2 M M T1 Motor PARO ARRANQUE M M 120V O. 62 .L.

El convertidor de diodo es considerado pasivo. El convertidor rectifica la energía AC en Energía DC. Sin embargo. simultáneamente con el cambio de frecuencia. tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. logrando modificar su velocidad. a través de una palanca de mando. liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales. la “HIM” (interfase humano máquina) o cualquier otro medio. Este voltaje de bus es filtrado por un banco capacitor y aplicado a la sección del 3 phase AC Encoder Para que se utiliza el Variador de frecuencia ? El motor de corriente alterna. Esto inicia el proceso de pre-carga. Como está compuesto un variador de frecuencia ? Los variadores de frecuencia están compuestos por : 63 . son mucho más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor. el resbalamiento o la frecuencia.1 Los Variadores de Frecuencia El suministro de AC a la izquierda de la figura entra al drive cuando el conjunto abierto de contactos se cierra. El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador electrónico de frecuencia. el inversor se vuelve operacional y el motor gira. Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es constante.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 8. no requiere ningún control adicional después de la pre-carga. DC es aplicada ahora al Bus. la velocidad de los motores asincrónicos es constante. Cuando los circuitos de control del drive detectan un comando de arranque. La velocidad del motor asincrónico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación. a pesar de ser un motor robusto. debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una elevación de la corriente que dañaría el motor. de poco mantenimiento. entrar al convertidor de diodos. permitiendo a la energía de AC. No se requieren motores especiales. salvo que se varíe el número de polos.

• Inversor o "Inverter". Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos. Por ejemplo en bombas de tornillo. cortocircuitos. aditivos químicos. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea. Por otra parte.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • Etapa Rectificadora. o sea que para la mitad de la velocidad. pasta. sobretensión. • Etapa intermedia. • Centrífugas. Y además controla los parámetros externos en general. bombas de engranajes. El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión de frecuencia y tensión variables. Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. uso en sistemas de presión constante y volumen variable. • Ascensores y elevadores. los IGBT´s generan mayor calor. barro. el consumo es la octava parte de la nominal. para dosificar. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad. Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. sobretemperaturas. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor. etc. Control de caudal y dosificación con precisión. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. etc. se evitan los desperdicios de materiales. chocolates. para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta. • Extrusoras. para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases. miel. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia. Aplicaciones de los Variadores de frecuencia Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: • Transportadoras. puesta a masa del motor. baja tensión. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. 64 . • Bombas de desplazamiento positivo. Controlan el caudal. controlando la velocidad. etc. Los fabricante que utilizan bobinas en la línea en lugar del circuito intermedio. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante. Para transporte de pulpa de fruta. • Bombas y ventiladores centrífugos. parada y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia) estén aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente. tiristores. • Prensas mecánicas y balancines. y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta. • Etapa de control. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. pero tienen la desventaja de ocupar más espacio y disminuir la eficiencia del variador. etc. etc. Las señales de control para arranque. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos. concentrados mineros.

clasificadoras de frutas. lustradoras. • Otras aplicaciones. calandras. lavadoras industriales. trefiladoras de caños. Elevadores de cangilones. locomotoras. separadores. reactores. trapiches de caña de azúcar. laminadoras. pailas. chipeadoras. etc. fresas. mezcladoras. inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. vehículos eléctricos. balanceadoras. máquinas para vidrios. dispersores. norias para frigoríficos. secadores industriales. tapadoras de envases. hornos de industrias alimenticias. cribas. bobinadoras y desbobinadoras. fulones de curtiembres. conformadoras de cables. trituradoras de minerales. pantógrafos. Para distintos tipos de materiales. portones automáticos. tornillos sinfin. hornos giratorios de cemento. arenadoras. válvulas rotativas. cable. escaleras mecánicas. máquinas para soldadura. bancos de prueba. plataformas móviles. puentes grúa. pulidoras. máquinas herramientas. vibradores. secaderos de tabaco. tejedoras. molinos harineros.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • Máquinas textiles. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo. posicionadores. • Compresores de aire. extractores. molinos rotativos. trefiladoras de perfiles de aluminio. dosificadoras. etc. • Pozos petroleros. continuas de papel. cardeadoras. aire acondicionado. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque. transportadores helicoidales. 65 . agitadores.

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8.4 Arranque Suave

El arrancador electrónico opera ajustando el voltaje aplicado al motor durante el arranque, las características de la corriente y torque pueden ser limitadas y controladas.
1/L1 3/L2 5/L3

Al utilizar seis SCR’s en configuración en oposición, el arrancador electrónico puede regular el voltaje aplicado al motor durante el arranque de 0 voltios hasta el voltaje de línea. A diferencia del Drive, la frecuencia de línea es siempre aplicada al motor. Sólo el voltaje cambia.

12/T6 2/T1

8/T4 4/T2

10/T5 6/T3

M

La retroalimentación del motor al circuito de lógica que controla el disparo del SCR es necesaria para estabilizar la aceleración del motor.

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9.

Introducción a Sistemas digitales de control de procesos

Como todo proceso en evolución es casi imposible comprender plenamente el estado actual y las tendencias futuras si no se conoce el pasado. Lo que hoy se esta viviendo en el área de control de procesos industriales es la consecuencia de la suma e interrelación de distintos eventos que se fueron sucediendo de forma tal, que es probable que nadie haya pensado, en su momento, que pudieran tener vinculación. Al técnico que se enfrente con la situación de aplicar o migrar hacia tecnologías digitales en plantas existentes (tendencia obligatoria para mantenerse en el mercado en forma competitiva) le será sumamente conveniente entender los principios y las aplicaciones de las tecnologías anteriores, presentes y futuras posibles, a fin de lograr un resultado óptimo. El estado al que se arriba en el control industrial al día de hoy es la consecuencia de al menos tres procesos que se desarrollaron en forma paralela:
• • •

La evolución de la industria de producción. La evolución de la tecnología informática. La evolución del control automático. La evolución de la industria de producción

9.1.

A partir de la revolución industrial se desarrollaron dos tipos de industrias que podemos clasificar en: Industrias Manufactureras: Aquellas en las que se producen en forma masiva unidades discretas idénticas, como ser : la industria del automóvil , la fabricación de galletas, de cacerolas, etc. Industrias de Procesos Continuos: Aquellas en que se elaboran productos “a granel”, se caracterizan por tener importantes movimientos y almacenamientos de líquidos, gases, pastas y/o sólidos con eventuales cambios en sus condiciones fisicoquímicas. Son ejemplos de este tipo: la industria del petróleo (plantas de tratamiento, destilerías, etc.), la del gas, la industria química, etc. El proceso de automatización fue distinto para estos dos tipos de industrias. Las industrias de procesos continuos tuvieron, por sus características, necesidades que fueron el motor inicial del desarrollo de la instrumentación y el control automático.

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El hecho de manejar elementos que se encuentran en tuberías, recipientes o equipos de procesos (no se “ve” fácilmente en su interior ) obligo a conocer el estado de los materiales infiriéndolos a partir de mediciones de las variables ( Presión, temperatura, nivel, etc.). Las necesidades de diseño de las plantas obligan a mantener las variables dentro de rangos determinados, en algunos casos en forma muy ajustada para obtener resultados adecuados. Las tareas de controlar las variables fueron ejecutadas en principio por el hombre en forma directa, visualizando el valor medido y actuando sobre elementos que hicieran que se minimizara la diferencia entre el valor indicado y el valor deseado. Las indicaciones de los valores de las variables fueron el primer paso el primer paso de la moderna automatización; a poco andar se comenzó a buscar mecanismos que reemplazaran al hombre en la tediosa tarea de controlar las variables (muchas veces las 24 horas del día) a la vez que hiciera la respuesta mas previsible (repetitiva y sin errores aleatorios ) El objetivo era el aumento de la eficiencia de las unidades operativas. Simultáneamente, las industrias manufactureras originaron largas cadenas de producción. A fin de mejorar rendimientos se busco disminuir al máximo los tiempos muertos y manejar etapas en paralelo. La automatización vino de la mano de los tableros de reles que, convenientemente diseñados, dirigían o ejecutaban distintos pasos del proceso productivo. Hoy, las cadenas de producción totalmente robotizadas muestran el resultado alcanzado en la búsqueda del objetivo original (similar al de la industria de procesos): aumento de productividad (rendimiento), respuesta previsible y flexibilidad. Ambos tipos de industria se caracteriza, al día de hoy, por la necesidad de integrarse con los sistemas administrativos y gerenciales. Cada vez son mayores los requerimientos de respuesta inmediata ante cambios de mercados o de precios de insumos. Esto se logra a través de la flexibilidad de los procesos productivos y la comunicación de datos en forma interactiva entre el sistema de control y la red informática administrativa. 9.2. La evolución de la tecnología informática

La tecnología informática como hoy la conocemos también es consecuencia de una variada interrelación de fenómenos a través del tiempo. Hechos como el origen de la tarjeta perforada utilizada en telares automáticos allá por 1804, la fundación de IBM hacia 1920 ( con desarrollo de maquinas de calcular) el desarrollo de los triodos ( tubos de vació ) en 1906, se conjugaron para la creación de un gigantesco computador basado en tubos de vacío que requería para su programación fijar mas de 6000 llaves y realizar un importante trabajo de cableado manual para interconectar la maquina. Un cálculo de 20 segundos requería más de dos días de ajuste y conexión. En el año 1974 la aparición del transistor (con un consumo 1.000.000 de veces menor al tubo de vació ) implico un

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Un gran desafió para las empresas. Las primeras industrias realizaban el control de las variables en forma manual a través de operadores que visualizaban el estado del proceso a través de indicadores ubicados en las cañerías y/o recipientes y equipos. de 29.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 nuevo escalón en la tecnología electrónica. El camino a la miniaturización se inicio en 1964 con la aparición de los primeros circuitos integrados en pequeña escala (circuitos electrónicos fabricados sobre una pequeña pastilla de silicio) Hacia el año 1970 se logran integraciones conocidas como de media y gran escala. continuando hasta el mediado de la década del 70 con una evolución permanente. y no superando en tres veces su costo inicial. es poder seguir este impresionante proceso de cambio si cometer errores. La evolución del control automático El control automático como hoy lo conocemos tiene su primer antecedente. La capacidad de cómputo de los microprocesadores puede cuantificarse de alguna manera por la cantidad de transistores que tienen incluidos. pero sin salir del esquema de las grandes unidades centrales. hacia fines del 93 se paso a 3. ) hacen proveer un gran crecimiento con un futuro casi imposible de imaginar. Sin embargo como muchos otros avances. pero sin dejar de aprovechar las ventajas que estos cambios traen aparejados. Nuevas tecnologías como RISC . Existieron antecedentes de automatización en la antigua Grecia y en Oriente. Como mencionamos. distintos sistemas operativos. A partir de la década del 30 del presente siglo recibieron un fuerte impulso: se hicieron importantes experiencias y análisis. Apartir del regulador se desarrollaron innumerables aplicaciones prácticas. las industrias de procesos continuos fueron las primeras en requerir mantener las variables de procesos en un determinado rango a fin de lograr los objetivos de diseño.000 que poseía el 8086 de intel en 1978.000 para el Pentium. y motorota el 6800. preanunciando la aparición hacia 1971/72 del primer microprocesador: una única pastilla (chip) que posee todos los elementos de la unidad central de procesamiento de una computadora. En el plano teórico las primeras ideas surgieron hacia 1870. Durante la década del 50 se vivió el desarrollo de computadores transistorizados. en el regulador de Watt. etc.3.100. Intel lanzo al mercado en el 74 su chip 8080. 69 . Al año siguiente aparece el primer ordenador comercial basado en microprocesadores. nuevos elementos de interfase con el hombre y de almacenamiento ( Compac Disc procesadores de voz. 9. multiplicando 150 su velocidad de procesamiento. Así. y los hombres que la integran. el famoso sistema que controlaba la velocidad de una turbina de vapor en el año de 1774.

9. y fuentes interrumpidas de energía ( UPS-Uninterruptible power suply). muchas veces ubicados cerca de los equipos de proceso y con frecuencia transportando la variable a medir hasta el indicador instalado en el panel. dificultad en los tendidos y distancias máximas de los sistemas de transmisión) y agregaron cierta posibilidad de realizar estrategias de control mas complejas en forma relativamente económica. El primer intento de reemplazar al hombre en las tareas de control se realizo a través de elementos mecánicos. así como dejaba expuesto al medio ambiente a elementos de regulación delicados.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El operador conocía el valor deseado de la variable a controlar y en función del error tomaba acciones correctivas sobre un elemento final de control ( generalmente una válvula ) a fin de minimizarlo. o 10-50 miliamperes. La instrumentación electrónica se desarrollo normalizando la señal transmitida en 4 a 20 miliamperes de corriente continua. Aparecieron entonces los primeros tableros de control. A medida que las plantas crecían. nuevos proyectos y casos de control complejo. aunque para las plantas existentes no significo en general el reemplazo en forma masiva. fue surgiendo la necesidad de tener más información en forma ordenada y accesible. Se introdujeron los transistores y controladores electrónicos que resolvieron ciertas limitaciones que los instrumentos neumáticos (por Ej: velocidad de transmisión. 70 .4 Instrumentación Electrónica A partir de la aparición del transistor (1947) el mundo de la electrónica vivió un importante cambio que impacto positivamente en el desarrollo de la medición y control automático. Poco a poco la instrumentación electrónica fue ganando espacios frente a la neumática. Estos requerimientos fueron resueltos con técnicas de instalación eléctrica ( Ej: antiexplosiva ) o limitadores de energía disipada ( seguridad intrínseca –barreras). El control manual era por supuesto descentralizado. Asociada a esta tecnología aparecieron potenciales problemas como ser el riesgo de explosión por chispas de origen eléctrico en áreas peligrosas o la necesidad de asegurar el suministro de energía en forma interrumpida para garantizar la continuidad interrumpida. aunque se utilizaron otros tipos de señal como ser 0-10 volt cc. Sin embargo el hecho de que el elemento mecánico de control estuviera ubicado directamente sobre el proceso. Mecanismos como las válvulas de control de nivel a flotante permitieron liberar al hombre de dedicarse a estas tareas. A medida que las plantas de producción crecieron y se tornaron mas complejas se requirió cada vez mayor cantidad de mano de obra. mantenía la obligación de ir al campo para conocer el verdadero estado de las variables. especialmente en las ampliaciones.

se dispuso de alarmeros que avisaban de situaciones anormales.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Las salas de control lucieron paneles con instrumentos electrónicos y mímicos que permitían seguir el proceso. actuando sobre los accionadores de la instalación. en gabinetes y consolas realizados generalmente por ingenieros especialista en electricidad. programa lógico 71 . El control secuencial se utilizo ( y se utiliza ) en aquellos procesos en que se toman acciones en función de eventos previos en forma de pasos o etapas : (Ej: secuencia de arranque de una planta preparación de recetas-procesos batch). es un equipo electrónico. etc. El diseño de los controles lógicos y secuénciales se baso en la combinación de llaves. Al poseer mayor nivel de información y dado el grado de automatización alcanzado. reles. Asociados a ellos. El control lógico se aplico (y se aplica) en general a la resolución de aquellos procesos en que las variables adoptan solo dos posiciones ( ON-OFF. temporizadores. el operador solo tenía que intervenir en caso de que surgiera alguna anormalidad ( control por Excepción ). diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial. 9. procesos secuénciales. pulsadores. Estos modos de control se aplicaron bastantemente en la industria manufacturera y en aplicaciones de seguridad en las plantas de proceso continuo que se requerían acciones inmediatas ante algún evento ocurrido ) Ej: apertura brusca de válvulas de agua de enfriamientos. 0-1 .5 PLC (Controlador Lógico Programable) Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC). Abierto – Cerrado ). programable en lenguaje no informático. Esto posibilito que se le asignaran áreas más grandes de la planta. SI – NO. llamadas variables discretas. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el interno. ante un aumento de temperatura de un reactor por encima de un valor de alarma).

control. control de instalaciones. hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: • Espacio reducido • Proceso de producción periódicamente cambiantes • Procesos secuénciales • Maquinarias de procesos variables • Instalaciones de procesos complejos y amplios Ejemplos de aplicaciones generales: • Maniobra de maquinas • Maquinaria Industrial de plástico • Maquinas transfer • Maquinaria de Embalajes • Maniobra de instalaciones • Señalización y control Ventajas e inconvenientes No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada. señalización. por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande. los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías 72 . • Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: • No es necesario dibujar el esquema de contactos •No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas. . la extremada facilidad de su montaje. etc. principalmente. •Menor coste de mano de obra de la instalación •Economía de mantenimiento. su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales. ya que.. por tanto. a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones técnicas que surgen constantemente. Sus reducidas dimensiones. etc. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. •Mínimo espacio de ocupación. la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización. al eliminar contactos móviles. •Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos. la modificación o alteración de los mismos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Campos de aplicación El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. etc. Tales consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autómata de tipo medio. ello es debido. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra. Además de aumentar la fiabilidad del sistema.

El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la maquina. Nuevas Funciones • Redes de comunicación Permiten establecer comunicación con otras partes de control. elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. •El coste inicial también puede ser un inconveniente Funciones Básicas de un PLC • Detección Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación • Mando Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. • Sistemas de Supervisión 73 . pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. •Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. en primer lugar. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. de que hace falta un programador. el autómata sigue siendo útil para otra máquina o sistema de producción. • Dialogo Hombre Maquina Mantener un dialogo con los operarios de producción.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 •Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. Inconvenientes • Como inconvenientes podríamos hablar. lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido. obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso •Programación Para introducir. Las redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. •Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio.

Esta comunicación se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador. El autómata consulta cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores. esto es. Pueden estar distribuidos por la instalación. • Entradas Salidas distribuidas Los módulos de entrada salida no tienen por que estar en el armario del autómata. 74 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisión industrial. Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una estructura compacta. Estructura Externa El término estructura externa o configuración externa de un PLC industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando. entradas/salidas. fuente de alimentación. • Control de procesos Continuos Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que están programados en el autómata. etc.. • Buses de campo Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores y accionadores. se comunican con la unidad central del autómata mediante un cable de red. memorias. Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado: • Estructura Compacta • Estructura Semimodular ( Estructura Americana ) • Estructura Modular ( estructura Europea ) Estructura compacta Este tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos. bloques o elementos en que está dividido. reemplazando al cableado tradicional. CPU.

Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana). Estructura Interna El PLC está constituido por diferentes elementos. ordena la activación de las salidas deseadas.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Estructura semimodular Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata. placa perforada o sobre RACK. de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU. Estructura modular Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación. que permiten una gran flexibilidad en su constitución. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN. E/S. Dependiendo de dichos estados y del programa. CPU. memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S . La CPU está constituida por los siguientes elementos: • Procesador • Memoria monitor del sistema • Circuitos auxiliares 75 . Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. pero tres son los básicos: • CPU • Entradas • Salidas Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos PLC pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: • Fuente de Alimentación • Interfaces • La unidad o consola de programación • Los dispositivos periféricos CPU La CPU(Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular. etc. en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen.

direcciones. En general cada autómata contiene y realiza las siguientes funciones: 76 . • Inicialización tras puesta en tensión o reset. • Bus(interno): No son circuitos en si. sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos. • Operaciones de tipo aritmético. • Intercambio de información con unidades exteriores. Funciones básicas de la CPU En la memoria ROM del sistema. el reloj (generador de onda cuadrada) y algún chip auxiliar. • Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la última operación realizada por el ALU. El microprocesador es un circuito integrado (chip).CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Procesador Está constituido por el microprocesador. el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos. incluidas por el fabricante. que realiza una gran cantidad de operaciones. software del sistema y es a estos programas a los que accederá el µp para realizar las funciones. que podemos agrupar en: • Operaciones de tipo lógico. Memoria monitor del sistema Es una memoria de tipo ROM. y además del sistema operativo del autómata contiene las siguientes rutinas. • Operaciones de control de la transferencia de la información dentro del PLC Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones está dotado de unos circuitos internos que son los siguientes: • Circuitos de la unidad aritmética y lógica o ALU: Es la parte del µp donde se realizan los cálculos y las decisiones lógicas para controlar el autómata. que pueden ser consultados por el programa. • Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario. • Flags: Flags. • Lectura y escritura en las interfaces de E/S. • Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento. El software del sistema de cualquier autómata consta de una serie de funciones básicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo. • Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las instrucciones leídas en memoria y se generan las señales de control. o indicadores de resultado. instrucciones y señales de control entre las diferentes partes del µp.

que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM. que les permite conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso. De entre todos los tipos de interfaces que existen. 77 . • Chequeo del sistema. obtenida al final del ciclo de ejecución del programa usuario. • Crear una imagen de las entradas. es imprescindible un dialogo entre operador-máquina junto con una comunicación entre la máquina y el autómata. tensión muy frecuente en cuadros de distribución. Los autómatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial. o en alterna a 110/220 Vca. La alimentación a los circuitos E/S puede realizarse. cuando falla la alimentación o se apaga el autómata.). Se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados: • Entradas / salidas especiales • Entradas / salidas inteligentes • Procesadores Periféricos Inteligentes Las interfaces especiales del primer grupo se caracterizan por no influir en las variables de estado del proceso de automatización. o para que puedan ser interpretadas correctamente por actuadores (motores. • Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas. si son entradas. en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc. • Ejecutar el programa usuario. La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc. Únicamente se encargan de adecuar las E/S. cilindros. para que puedan ser inteligibles por la CPU. gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente. según tipos. en el caso de las salidas. estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento. Fuente de Alimentación La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. Interfaces En el control de un proceso automatizado. La fuente de alimentación del PLC puede incorporar una batería tampón. etc. las interfaces específicas permiten la conexión con elementos muy concretos del proceso de automatización.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda de un determinado tiempo máximo. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a través del bus interno. ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. A esta función se le denomina Watchdog.

por ejemplo cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0" El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas. son módulos que incluyen su propio procesador. memorias y puntos auxiliares de entrada / salida. Estos procesadores contienen en origen un programa especializado en la ejecución de una tarea concreta. decodifica las señales procedentes de la CPU. por medio de unas combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta. es decir. adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión. con las ventajas que conlleva. Entradas y Salidas La sección de entradas mediante el interfaz. aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas de protección de circuitos internos. de forma autónoma e independiente de la CPU principal.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Las del segundo grupo admiten múltiples modos de configuración.. Hay dos tipos de entradas: • Entradas Digitales • Entradas Analógicas La sección de salida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas.. y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lámparas. el programa de control. a la que le basta conocer los puntos de consigna y los parámetros de aplicación para ejecutar. Los procesadores periféricos inteligentes. relés. • Protección contra sobretensiones • Filtrado • Puesta en forma de la onda • Asilamiento galvanico o optoacoplador 78 . Hay dos tipos de salidas: • Salidas Digitales • Salidas Analógicas Entradas digitales Los módulos de entrada digitales permiten conectar el PLC a captadores de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores. De esta forma se descarga de trabajo a la unidad central...

Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión. la presión o el caudal. los elementos que conmutan son los componentes electrónicos como transistores o triacs. pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Entradas analógicas Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables trabajen con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como pueden ser la temperatura. Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un número que se deposita en una variable interna del autómata. solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensión. en cambio los módulos de salida electromecánicos. y en los módulos electromecánicos son contactos de relés internos al módulo. Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad. El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas: • Filtrado • Conversión A/D • Memoria Interna Salidas digitales Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada. El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas: • Puesta en forma • Aislamiento • Circuito de mando ( rele interno ) • Protección Electrónica • Tratamiento cortocircuitos 79 . puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales. al ser libres de tensión. El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé interno del autómata en el caso de módulos de salidas a relé. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). Lo que realiza es una conversión A/D. En los módulos estáticos (bornero).

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Salidas analógicas Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna del autómata se convierta en tensión o intensidad. permitiendo al autómata realiza funciones de regulación y control de procesos continuos. Por ello los módulos de E/S analógicos se les consideran módulos de E/S especiales. numero de e/s conectadas ) Existen varios tipos de memorias: • RAM Memoria de lectura y escritura 80 . Memoria La memoria es el almacén donde el autómata guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control. Datos del proceso: • Señales de planta. puesto que el autómata solo trabaja con señales digitales. entradas y salidas • Variables de internas. Lo que realiza es una conversión D/A. de bit y de palabras • Datos alfanuméricos y constantes Datos de control: • Instrucciones de usuario ( programa ) • Configuración del PLC ( modo de funcionamiento. Las funciones de conversión A/D y D/A que realiza son esenciales. reguladores de temperatura. Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad. El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas: • Aislamiento Galvanico • Conversión D/A • Circuitos de amplificación y adaptación • Protección electrónica de salida Como hemos visto las señales analógicas sufren un gran proceso de adaptación tanto en los módulos de entrada como en los módulos de salida.. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). las etapas de los tiristores de los hornos..

La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias áreas. Cada instrucción del usuario ocupa un paso o dirección del programa. contadores. de forma que si se da tensión al autómata con un módulo conectado. reprogramables con borrado por ultravioletas. normalmente externa y enchufable a la CPU mediante casete de memoria. Las soluciones de este tipo están sustituyendo a las clásicas RAM + batería puesto que presentan muchos menos problemas. Por lo general la mayoría de los fabricantes de autómatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con batería para la fase de desarrollo y depuración de los programas. no reprogramable • EPRON Memoria de solo lectura. Memoria de programa La memoria de programa. relés internos. • EEPRON Memoria de solo lectura. Memoria interna En un autómata programable. alterables por medios eléctricos La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna. Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario. aunque en la actualidad es cada vez más frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM. Una vez reanudada la alimentación. señales de estado. el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. almacena el programa escrito por el usuario para su aplicación. y únicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batería exterior. salidas. La ejecución del programa en el módulo es siempre prioritaria. utilizando estas ultimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. la CPU ejecuta su programa y no el contenido en memoria RAM interna.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 • ROM Memoria de solo lectura. y de pasar estos a memorias no volátiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase. Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo permanente RAM + batería o EPROM/EEPROM . 81 . la memoria interna es aquella que almacena el estado de las variables que maneja el autómata: entradas. etc. una vez que ha sido convenientemente depurada. cada una de ellas con un cometido y características distintas. Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas.

10 que limitaba la consecuencia de una falla a una parte del proceso. sin introducir perturbaciones en el proceso. y con menor duración. Además debía preverse un mecanismo altamente confiable que conmutara de una maquina que fallaba. nuevas implementaciones y pruebas. 82 . mejores interfases con el operador. que habían fracasado con el uso de las grandes computadoras. La aparición del microprocesador permitió distribuir la "inteligencia": El tratamiento de las variables estaba distribuido entre distintos procesadores. a la que estaba en espera. Ahorros importantes en cableado y tamaño de sala de control Mejoras operativas: menos paradas imprevistas. La rápida aceptación de este tipo de si sistemas a partir de mediados de 10s '70 se baso en la seguridad y simplicidad de operación y mantenimiento. etc. Todas estas dificultades no pudieron ser resueltas en forma confiable y económica por 10 que el control por computadora quedo limitado al "control de valores deseados" (set point control ). Flexibilidad para realizar cambios. DCS) fueron el resultado exitoso de la conjunción de las evoluciones del control automático analógico y de las técnicas de procesamiento digital. asociados a un costo competitivo con las soluciones alternativas existentes (control neumático 0 electrónico analógico). parámetros de control. Mayor disponibilidad de información. Como dijimos en el capitulo 2 este tipo de control "centralizado" tenia dificultades ya que una falla de la computadora abarcaba un área importante de la planta (sino toda).1 Sistema de Control Distribuido DCS Los Sistemas de Control Distribuido (Distributed Control Systems. Por otra parte un buen diseño de la ingeniería de aplicación especifica y un grado de redundancia importante y relativamente sencilla en procesadores y buses. mayor facilidad en los arranques y paradas de la planta. aseguraron la continuidad operativa de las plantas en donde se aplico el DCS. Concepto de Sistema de control Distribuido Hasta mediados de los '70 la única posibilidad de procesamiento digital de variables analógicas era a través de computadoras que intercambiaban información por medio de conversores analógicos digitales. con información desde el campo de los transmisores y acci6n inmediata sobre los elementos finales de control. valores deseados. Otras ventajas fueron: • • • • • Mayor capacidad de procesamiento: posibilidad de implementaciones de control más poderosas y complejas a bajo costo. salidas. La implementación de redundancias para asegurar la continuidad operativa era cara (otra computadora) y compleja.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 9. La aparici6n del microprocesador hizo posible la aplicación del procesamiento en forma digital de los algoritmos de control. las dos maquinas debían poseer en todo momento la misma información de todas las variables.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 El concepto de redundancia aplicado a este tema significa que existen un para de elementos iguales uno activo y el otro en espera. informándose a los operadores a los través de las estaciones de operación y de las impresoras. Ante falla de una de las unidades esta se inhibe continuando la otra con el normal funcionamiento de lo que se estaba realizando. los procesadores de control en una sala auxiliar cercana y los módulos de entrada salida cerca del proceso (por ejemplo a varios cientos de metros de distancia de la sala de control). se transfiere toda la operatoria que estaba realizando la otra unidad gemela sin alteración en el funcionamiento del conjunto del sistema. Esquema simplificado de un DCS (las líneas que interconectan los distintos bloques representan el subsistema de interconexión y comunicaciones) 83 . que indica si se ha producido una falla. Otro concepto que se utiliza es el de tolerancia a fallas. Ante falla del que este activo. En los dos casos existe un administrador del "estado de salud" del sistema. La distribución también se puede ver desde otros puntos de vista: Distribución funcional (en subsistemas): Subsistemas de interfase con el operador. donde dos o más unidas gemelas están ejecutando las mismas tareas. etc. subsistema de conversión analógico/digital. Distribución geográfica: Las interfaces al operador pueden estar en la sala de control. El sistema continua funcionando si alteraciones. subsistema de procesamiento de algoritmos de control ( procesadores de control ).

un DCS puede considerarse formado por los siguientes subsistemas como se muestra en la figura anterior : • Subsistema de interfase con los operadores y usuarios varios • Subsistema de procesamiento de 10s algoritmos de control y otras aplicaciones • Subsistema de conversión y adecuación de señales provenientes del proceso • Subsistema de interfase con otros sistemas •Subsistema de interconexi6n y de comunicaciones El aspecto físico de un DCS se muestra en la figura siguiente 84 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Arquitectura de los Sistemas de Control Distribuidos En su forma más sencilla.

etc. Los DCS permiten establecer sobre una misma variable varios niveles de alarma como ser: alarma de prevención. así como la operación de las mismas. Normalmente existe una pantalla resumen de todas las pantallas de grupo (Overview). etc. Estos niveles de alarmas pueden ser establecidas tanto para valores superiores como para valores inferiores del valor deseado. se puede lograr a través de distintos medios: teclados alfanuméricos. Pronto se vio que los operadores prefirieron este tipo de operación como interfase habitual. Las alarmas se pueden clasificar en dos tipos: • Alarmas de proceso: Indica que una variable se encuentra fuera de los Limites admitidos de desvió. • Alarma de sistema: Indica que algún elemento del sistema (tarjeta de entrada/salida. Los primeros DCS mostraban en sus monitores elementos que simulaban los frentes de los instrumentos convencionales. como cambio de colores de alguna figura (rojo: apagado. se pueden modificar valores deseados. reservando los gráficos de grupo de instrumentos solo para realizar modificaciones de valores de proceso. Mouse. etc. Si la alarma fue reconocida y la variable volvió a su estado normal la información desaparece de la pantalla de alarmas existentes para pasar a la pantalla de alarmas históricas. que si bien no permite operación directa sobre controladores y salidas. pasar de automático a manual. en general. botoneras etc) en una pantalla llamada de grupo. alarma de alto desvió y alarma de muy alto desvió. de operación. Algunos DCS permiten también alarmar por exceso de velocidad de cambio de la variable. lápiz óptico. permite visualizar si alguna parte de la planta esta en alarma 0 si alguna variable presenta desvíos importantes. Desde el overview se puede acceder en forma directa a cualquier pantalla de grupo accionando sobre una parte activa de la misma o por medio de algún procedimiento sencillo: selección de código. Existen como Standard pantallas donde se registran las distintas alarmas existentes. Otro tema importante es el manejo de las alarmas.) ha tenido una falla. procesador. En los gráficos de grupo. pulsado de una tecla. la hora en que la variable volvió a la normalidad. 12 BAR. además de lo mencionado. Como alternativa y complemento de presentación surgieron los mímicos dinámicos: gráficos de proceso con información del estado de las distintas variables. generalmente agrupados de a 0000 (frentes de controladores. AlIi se registran. La selección de distintas pantallas. etc.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Esquema de un DCS. Se indica además si la alarma fue reconocida o no. etc ). Generalmente posee asociado un código de error que permite conocer el tipo de falla y si la misma fue superada o no. Suelen tener indicación de la hora de aparición de la alarma y un mensaje asociado. Verde : encendido) o como cambio de tamaño ( una barra creciente o un circulo que se va llenando). bus. Si se desea un mayor detalle de un determinado controlador o indicación existe la posibilidad de pasar a una pantalla de detalle. La idea de esta forma de presentación es mostrar una similar a la que los operadores estaban acostumbrados a ver en los tableros convencionales. 85 . Normalmente la aparición y desaparición de alarmas suele indicarse en las impresoras del sistema. La información de las variables pueden presentarse como valores numéricos ) 120 grados C.

Generalmente se les asigna una estación independiente de aquella reservada a los operadores a fin de asegurar la continuidad de acción sobre el proceso. etc. para su posterior evaluación. frecuencia de verificación y calibración. Los procesadores unilazos se agrupaban en gabinetes que en algunos casos permitía la operación (si bien en forma limitada) en caso de falla del subsistema de observación. copiadoras e impresoras de lo mostrado en pantalla. de alarmas.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Los DCS suelen tener un registrador de eventos 0 acciones del operador. lógicas.) y en que momento. inicio de secuencias. por ejemplo: horas de funcionamiento de los equipos mecánicos. • Procesadores multilazos: Son procesadores que permiten la implementaci6n de varios lazos de control (por ej: 20 a 100) y que poseen la capacidad de manejar indicaciones. estado de los instrumentos. el que además poseía capacidad de cálculos y comunicación para implementar estrategias mas complejas (dentro de este grupo se pueden incluir aquellos sistemas que manejan pocos lazos e indicaciones y no necesariamente uno solo). Los procesadores podían ser: • Unilazos: Un solo lazo es procesado por cada procesador. WP) Subsistema de procesamiento de algoritmos de control La forma en que se controla una planta se suele definir como filosofía de control. etc. estrategias de control se implementan en procesadores. Las estrategias de control ( ej: que variables indican. etc. cuales son controladas en lazo cerrado con algoritmos PID) suelen indicarse en un plano conocido como Diagrama de procesos e instrumentos Antes de la aparición de los DCS las estrategias de control se implementaron utilizando equipos neumáticos o electrónicos no digitales conectados al proceso entre si por medio de tubos en el primer caso y cables en el segundo En los DCS las. La coordinación del manejo deja información en el subsistema de observación es realizada por procesadores que suelen conocerse como procesadores de estaciones de trabajo u operación (Workstation Processor. etc. frecuencia de fallas. En algunas circunstancias el procesamiento analógico es complementado por Los procesadores que permiten el manejo de lógicas y secuencias. cuales se alarmizan. determinar donde se encuentran ]os equipos que limitan la capacidad de producción para proponer modificaciones. En su origen existieron dos criterios que compitieron en relación al hardware utilizados. Como complemento de la interfase con los operadores se disponen de impresoras de eventos. EI personal de mantenimiento puede llevar registros u obtener información de. que permiten conocer que operaciones fueron ejecutadas por los operadores 0 por el sistema (pasajes de automático a manual. etc. Otros usuarios de los DCS pueden ser personal de mantenimiento o de procesos que utilizan información para el seguimiento y optimización de sus tareas. 86 . plantear cambios en las estrategias de control. cálculos. Con la información obtenida de los DCS el personal de proceso puede verificar el funcionamiento adecuado de las distintas unidades operativas. unidades de cintas para almacenamiento masivo de información del sistema y del proceso. y su forma de implementación como una estrategia de control. disqueteras para almacenamiento en medio magnético de datos históricos.

• Economías asociadas al menor tamaño de gabinetes. Controlador PID: Esta tarjeta toma una señal de 0 a 10 v. aire acondicionado. para lo que hay que tener los cuidados correspondientes para no afectar el control que se esta ejecutando Las estrategias se crean utilizando bloques de software que representan 108 distintos instrumentos utilizados en instrumentación analógica convencional Tomemos. listas de instrumentos. Los motivos fueron: • Un aumento en la seguridad del procesamiento. P&I. se posee un software del proveedor del sistema. 87 . • Diseño de la implementación en forma adecuada (Por ejemplo en caso de haber mas de un procesador multilazo se pueden poner en uno. y la poca flexibilidad para realizar modificaciones dé estrategias de control en caso de que las señales no ingresaran a un mismo procesador. Implementado la estrategia de control Las estrategias de control de una unidad o planta suelen estar reflejadas en documentos tales como narrativos. De existir una falla nunca se pierde el total de la información. diagramas de lazos.4). que permite realizar 10 que se conoce como configuración de las "estrategias de control" 0 "base de datos de control". • Disminución del costo del procesador por lazo ejecutado. 6. etc. Para la implementación de dichas estrategias en un DCS. una tarjeta de entrada analógica convertirá la señal de 4 a 20 mA en 0 a 10 Vdc . En algunos sistemas se pueden hacer implementaciones y modificaciones en línea. de implementar redundancias: los lazos críticos se pueden correr en procesadores redundantes con bajo costo adicional del conjunto del sistema. Este sistema (difundido hacia los años '70) Consta de tarjetas que cumplen las distintas funciones de visualización y control (Fig.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Las ventajas de los sistemas basados en procesadores unilazo consistían en la posibilidad de continuidad operativa (si el procesador tenia alguna forma de interfase al operador) y lo limitado de efecto producido en caso de falla de un procesador. el sistema electr6nico anal6gico Foxboro SPEC 200. los lazos de control de un equipo y en el otro las indicaciones. • Flexibilidad para implementar modificaciones en las estrategias de control. salas. Controlador PID: Esta tarjeta toma una señal de 0 a 10 V. en estaciones o en PC (según el fabricante del DCS) que corren los programas de diseño. por ejemplo. etc. (los procesadores fallan poco) • Facilidad. ejecuta una estrategia de control PID. Por ejemplo. Algunas tarjetas son las siguientes: Entrada analógica: Convierte las señales eléctricas utilizadas en campo al tipo y nivel de señal utilizado internamente en el sistema. Como desventajas se pueden mencionar el gran tamaño del equipamiento. y define una salida a válvula. con una señal de o a 10v. y define una salida a válvula. Con el tiempo el procesamiento multilazo fue venciendo a batalla frente al control unilazo. ejecuta una estrategia de control PID. La configuración se realiza generalmente con el equipo fuera de línea. con una señal de 0 a 10 V.

una tarjeta convertirá la señal de 0 a 10 V.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Diagrama de procesos e instrumentos (parcial) de un control de nivel Salida Analógica: Convierte los niveles de señal utilizados en el sistema. puede tener adicionalmente información del tiempo de barrido 88 . que son los valores que entrega el transmisor para 4 y 20 mA respectivamente. Cuando empezaron a utilizar los primeros sistemas digitales se vio la conveniencia de seguir utilizando esta metodología en el diseño del software. generando las estrategias de control mediante el uso de bloques. ( por ejemplo : 0-3 metros. en 4 a 20 mA. La estrategia de control requerida se construye conectado apropiadamente entre si estas tarjetas. Por ejemplo. por medio de cables. en este bloque se definen las características del valor de la variable. fijándose el límite inferior superior del rango y las unidades de ingeniería. Ya que la tarjeta de entrada informa al sistema un número binario que es el resultado de la conversión y adecuación del valor de la señal recibida por el transmisor. b) Entrada Discreta Este bloque contiene información relacionada con el elemento de entrada (tarjeta y punto) por el que ingresa el valor de la variable. a los utilizados en campo. a) Bloque de entrada Analógica Este bloque contiene información relacionada con el elemento de Entrada (tarjeta y punto) por la que ingresa el valor analógico.

al almacenar en la memoria RAM la evolución de una variable a lo largo del tiempo. En el se ajustan los valores de los parámetros del PID. con todos sus parámetros y prestaciones. La información contenida en este bloque es utilizada por el programa de visualización para mostrar gráficos de tendencias equivalentes a los registro de papel. until etc. prioridad de la alarma. típicamente utilizada para comandar el set point remoto de un controlador PID h) Secuencia Este bloque se utiliza para ejecutar secuencias de instrucciones. y contacto de salida para la alarma. y la cantidad de valores a almacenar. este bloque contiene información relacionada con el destino del valor analógico. y es renovada desechando el valor mas viejo cada vez que se incorpora uno nuevo. f) Control PID Este bloque representa un controlador PID. Esta información es almacenada en la memoria RAM que ocupa el bloque. Generalmente se especifican que variables se registra. estado A/M al arranque. prioridad de la alarma y contacto de salida para la alarma. velocidad máxima de variación de la salida. la frecuencia de almacenamiento.. Por ejemplo.. Suele estar conectado a otro bloque que le informa el valor a adoptar o a un punto activo de una estación de operación si es una salida manual. etc. d) Salida Discreta El bloque de salida discreta puede contener información relacionada con el destino de la variable. y que almacene 60 valores contendrá las variaciones de los últimos 5 minutos . Suele recibir información de otro bloque de que resume el resultado de lógicas o eventos ejecutados. frecuentes en automatización de operaciones como puesta en marcha y parada de planta. Generalmente dispone de instrucciones del tipo if.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 y fase. e) Tendencia en tiempo real Este bloque cumple una función similar a la de los instrumentos registradores convencionales. posición de alarma. impresora de salida de la alarma. wait. set point remotos. 89 . prioridad de la alarma y contacto de salida para la alarma. c) Salida Analógica Típicamente. g) Generador de Rampa Este bloque genera una rampa. impresora de salida de la alarma. un bloque configurado para almacenar un valor de una variable cada 5 s. impresora de salida de la alarma. then… else. unidades de ingeniería (típicamente porcentaje del apertura de una válvula) limites de alarma.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.Introducción a Redes de Control Industrial 90 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Redes de Comunicación Industriales Information DH+ DH485 Automation and Control DH+ DH485 RIO RIO RS-232 Cableado Discrete Device Process Device 91 .

org UDP/TCP/IP Ethernet MAC Ethernet Physical A B I E R T O IEEE 802.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.1 Ethernet IP EtherNet/IP es una rede de tipo industrial que tomo las ventajas de la red comercial de comunicación de Ethernet. IP.org Application Presentation Session Transport Network Link Physical CIP Control and Information Protocol UDP IP-Multicast IP TCP EN 50170 Standard IEC 61158 Standard Request for Comments www.odva. EtherNet/IP usa un protocolo abierto a la capa de la aplicación.IETF. Modelo de capas de Ethernet TCP/IP Especificación en: www.3 Control de Tiempo Real Datos 92 . 'el protocolo industrial' y es lo que distingue esta red.

Derivaciones •Bajante de 1 metro 93 .2 CONTROL NET Soporte Físico RG-6 Nodos Máximos 99 Nodos por Red Varios formatos: normal. flexible armado. etc Distancias y Velocidades 5 Mbs/seg 1000 metros c/coaxial 30 Km c/fibra óptica ControlNet Conexiones Dispositivos ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 - Conectores BNC Estándar < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v ^ <-----------------' > Opciones Redundancia cable Seguridad Intrínsica Servicios Mensajeria Productor/Consumidor Resistencias Terminadoras 75Ω a ambos lados de la línea principal •E/S Alta velocidad •Programación •Configuración •Diagnósticos Cableado.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.

Principal y derivación ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.3 DEVICE NET Alimentación Red •24 Vcc para dispositivos •Cable grueso hasta 8A •Cable delgado hasta 3A •Cable plano hasta 3A Soporte Físico Nodos Máximos 64 Nodos por Red (Par trenzado apantallado) Comunicación y Alimentación Distancias y Velocidades 100m Max. 0 - < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 <-----------------' ^ > v Conexiones Dispositivos Tomas en T Cero bajante Resistencias Terminadoras 121Ω a ambos lados de la línea principal Servicios Mensajeria Productor/Consumidor •E/S Alta velocidad •Programación •Configuración •Diagnósticos Cableado Derivaciones •Simple •En margarita •Mixto 94 .Principal •Delgado . Con cable fino 500m @ 125Kbaud (grueso) 250m @ 250Kbaud (grueso) 100m @ 500Kbaud (grueso) (4Km con repetidores) •Grueso .

Modo ASCII MODBUS usa el código ASCII para intercambio de información. Como protocolo abierto es usado mundialmente en la industria. adoptado como un estándar por el mercado.. paridad. Los bytes de datos contienen los datos recolectados por el esclavo.8 bits de datos.. Implementado por gran cantidad de fabricantes de equipos para transmitir entradas y salidas discretas o analógicas y registrar los datos de los dispositivos de control. Requerimiento y respuesta El código de funciones indican al esclavo al cual se ha direccionado la información la clase de acción a realizar.4 MODBUS Protocolo abierto. establecer comunicación entre dispositivos inteligentes.1 bit de paridad . admitiendo la conexión a Internet y redes internas. La principal ventaja de este modo permite una gran densidad de información mucho mejor que el modo ASCII a la misma velocidad. Dependiendo del equipo a usar es posible seleccionar los parámetros de comunicación (velocidad. Cada mensaje puede ser transmitida en una trama continua. establece la comunicación entre dispositivos inteligentes maestro-esclavo/cliente-servidor.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 10.Dos caracteres hexadecimales están contenidos en campos de mensajes de ocho bits Bits por byte . F . razón por la cual se usa en estaciones petroleras y subestaciones.1 bit de stop si el bit de paridad es usado y 2 si no es usado Campo de detección de error 95 . Dos modos de transmisión serial MODBUS posee dos modos de transmisión serial: ASCII o RTU. Protocolo MODBUS es usado en aplicaciones de monitoreo. En una aplicación MODBUS RTU cada ocho bits de un mensaje contiene dos caracteres hexadecimales. MODBUS también es usado para establecer comunicación con unidades remotas (RTU) donde las aplicaciones inalámbricas son necesarias. sensores e instrumentos de medición o control..Ocho bit binarios. Los bytes de datos contienen información adicional que el esclavo podría necesitar para realizar la tarea encomendada. Sistema de código . 9. Permite con 4 hilos o 2 hilos conectarse en un red de sistema de hasta 1000 m. para monitoreos remotos. Modo RTU Escogido como protocolo de comunicaciones de la red AMR por su aplicación para unidades remotas. El protocolo MODBUS es una estructura de mensajes desarrollada por Modicon en 1979. bit de stop). el bit menos significativo es enviado primero . La principal ventaja de este modo es que permite tiempos de intervalos de hasta un segundo entre caracteres sin que ocurra un error. En el procedimiento de respuesta normal. A . hexadecimal 0 . el código de función en la respuesta es un reflejo del código requerimiento. Si ocurre un error la función de código es modificada para indicar que la respuesta contiene un error y el byte de datos contiene un código que describe el error.1 bit de inicio . como valores o estados.. Cada ocho bits se transmite un mensaje como dos caracteres ASCII.

los mensajes son colocados dentro de una trama con reconocimiento de inicio y final. en caso de una respuesta con error el esclavo responde con el código equivalente a la función original con el bit más significativo fijado en 1 lógico. CAMPO DE FUNCIONES El campo de funciones contiene ocho bits (RTU). conocida como respuesta excepción. Esto es considerado como un error que será evaluado al final en el campo CRC que validará o no el mensaje. cada dispositivo decodifica la dirección para saber si es o no el dispositivo direccionado. Cuando el primer campo de dirección es recibido. la cual todos los dispositivos esclavos pueden reconocer.Trama de mensaje modo ASCII TRAMA RTU En modo RTU. La dirección 0 es usada para la central. el receptor detecta un mensaje incompleto y asume que el siguiente byte será la dirección de un nuevo mensaje. Cuando el mensaje es transmitido del maestro al esclavo el campo de función indica a los esclavos que función realizarán. 96 . carácter ASCII 3Ah y termina con el 'carriage return-line feed' (CRLF. La trama de mensajes debe ser transmitido en una trama continua. ASCII 0Dh y 0Ah). Entonces el primer campo transmitido es el de dirección. Una trama típica de mensajes MODBUS RTU se despliega en la siguiente figura CAMPO DE DIRECCIONES El campo de direcciones contiene ocho bits (RTU). En la siguiente se muestra la trama completa del modo ASCII. TRAMA ASCII En modo ASCII los mensajes comienzan con dos puntos (:). En una respuesta normal el esclavo simplemente repite el código de la función original.5 tiempo de carácter.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 . Cuando los esclavos responden al maestro.5 tiempo de carácter ocurre antes de completar el mensaje. Los dispositivos de la red monitorean constantemente el bus. Los códigos válidos están en el rango de 1-255.Detección de redundancia cíclica TRAMA DE MENSAJES DE MODBUS En cualquier modo de transmisión serial (ASCII ó RTU). Si el intervalo de silencio es mayor a 1. Figura 1 . usan el campo de función para indicar operación normal o error. el mensaje se inicia con un intervalo de tiempo mínimo de 3. El rango de direcciones para los esclavos es de 1-147.

El campo de datos del mensaje enviado al esclavo contiene información adicional que definirá la acción del esclavo.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Adicionalmente en caso de una respuesta excepción. registros de direcciones. 10. solo el nodo que posee el testigo puede transmitir mensajes. el esclavo coloca un código único en el campo de datos del mensaje de respuesta. pasa el testigo al nodo con la siguiente dirección más alta. Con el protocolo de paso del testigo. En las redes DH y DH+. Dispositivos usados en la red DH+ Como se comunican los nodos en la red DH+ La red DH+ usa el protocolo de paso del testigo para permitir que los nodos en la red transmitan mensajes por el cable. Así es como rotan los nodos para tener la maestría de la red. Mediante estas redes reconecta controladores programables. Un sistema de cable es el medio físico de transmitir estos datos entre nodos. El paso del testigo continua de 97 .5 Data Highway Plus Los sistemas DH y DH+ de Allen Bradley son redes de area local (LAN). La respuesta típica del maestro a un estado de error es reenviar el mensaje para tratar de diagnosticar el mensaje al esclavo y notificar al operador CONTENIDO DEL CAMPO DE DATOS El campo de datos está constituido por dos dígitos hexadecimales en el rango de 00h a FFh. Cuando un nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo de manutención del testigo. Un nodo es el maestro durante todo el tiempo que posee el testigo. Indica al maestro la clase de error ocurrida. ordenadores y otros dispositivos para que puedan comunicarse e intercambiar datos entre ellos. Esto incluye ítems como valores discretos. un nodo es un interfaz de hardware. la cantidad de ítems que pueden ser manipulados y la cantidad actual de bytes de datos en el campo.

más alta. los nodos en una red DH+ necesitan comunicarse con dispositivos tales como: • • • • • ordenadores terminales de gráficos a color terminales sin inteligencia controles numéricos computarizados (CNC) controladores de movimiento 10. Esto significa que si un modulo tiene un fallo.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 esta manera hasta que el testigo es pasado al nodo con la dirección mas baja. En la red DH+. Cuando el nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo de retención del testigo. los nodos en una red DH+ pueden comunicarse con nodos en las redes DH y DH II. A través de los módulos de interfaz. EL paso del testigo continua de esta manera hasta que el testigo es pasado al nodo con la dirección mas alta o “ Dirección máxima de nodo “. Cuando el nodo con la dirección mas baja ha terminado con el testigo. un nodo es un interfaz de hardware. En una red DH-485. pasa el testigo al nodo con la siguiente dirección . este es el maestro. solo el nodo que posee el testigo puede transmitir mensajes. los parámetros de los dispositivos La red DH-485 usa el protocolo de paso de testigo para permitir que los nodos en la red transmitan mensajes por los cables. los otros módulos continúan comunicándose en la red. Durante todo el tiempo que el nodo posee el testigo. Un mensaje de un nodo en una red a un nodo en otra red usa tiempo de transmisión de mensaje en ambas redes. configure cada red de manera que se crucen un mínimo de mensajes entre ellas. pasa el testigo al nodo con la dirección mas baja y el ciclo empieza otra vez 98 . Esto puede hacerse agrupando en las misma red a las estaciones que necesitan comunicarse frecuentemente entre ellas. Con el protocolo de paso de testigo. Para lograr el mejor rendimiento de red. En muchas aplicaciones. el ciclo vuelve a empezar. los módulos de interfaz controlan el acceso a la red localmente. Cuando el nodo con la dirección máxima de nodo ha terminado con el testigo. La red DH-485 pasa información entre dispositivos en la planta. La red supervisa los parámetros del proceso. DH-485 Los cables son el medio físico de transmitir datos entre los nodos.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Ejemplos de Arquitectura 99 .

Los conduits que contienen circuitos AC deberán estar separados con un mínimo 200 mm de los conduits que contienen circuitos de Señal de comunicación y Datos.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 11. NEC TRANSREDES STANDARS CONDICIONES ESPECÍFICAS En el tendido de los conduits subterráneos se vacía una capa de ripio de 50 mm dentro de la zanja sobre la cual descansaran los conduits. estado de conservación.Consideraciones y procedimientos de instalaciones OBJETIVO Este capitulo tiene por objetivo describir la sistemática adoptada en la ejecución trabajos eléctrico industriales con aplicaciones en el área de gas y petróleo. diámetro. El numero de conductores permitido en el conduit no excederá el porcentaje especificado en la siguiente tabla de la National Electric Code “NEC”: 100 .1 American Society of Mechanical Engineers American Petroleum Institute API NFPA 70 –780 National Eléctrica Code. luego se rellena con una capa de 150 mm de arena y finalmente con una capa de 25 mm de hormigón pobre coloreado. Durante la instalación las bobinas serán apoyadas en caballetes respetando la curvatura de embobinamiento del cable. no con plásticos o similar. se realiza con soportes metálicos. NORMAS Y DOCUMENTOS DE REFERENCIA • • • • • 11. clase de tensión. Hacer una inspección visual de los cables antes de la instalación. Rechazar los trechos y bobinas defectuosas. Posteriormente se compacta el terreno. La retención de los conduit sobre pared o estructuras. Todas las bobinas de cable deberán ser identificadas y codificadas. cuanto al tipo. No se utilizara un conduit menor a ¾ de pulgada de diámetro.

o La aplicación de terminales a los conductores será hecha de acuerdo con las recomendaciones del proyecto. Caso contrario será adoptado lo siguiente: • • • Cable seco sin armadura o blindaje – 8 veces el diámetro externo del cable. o Preparar las extremidades de los cables para jalado de la siguiente forma: • • • Jalado por el conductor: (no por el aislante) Cobre: tensión máxima de 4 kgf/mm2 Aluminio: tensión máxima de 2 kgf/mm2 o En el jalado de varios cables por un mismo conduit.7 77.1 102.2 154.9 52.1 196 344 557 965 1313 2165 3089 4761 6379 8213 12907 18639 103 181 294 513 697 1149 1638 2523 3385 4349 6440 9879 Dos conducto res fr = 31% 60 106 172 299 407 671 956 1476 1977 2456 4001 5778 Más de dos conducto res fr = 40% 78 137 222 387 526 867 1236 1904 2555 3282 5163 7456 o Utilizar talco industrial. o La aplicación de terminales a los conductores se hará de manera que no quede a la vista ningún trecho del conductor pelado. Los terminales serán apretados con alicate prensa adecuado a cada diámetro del conductor. 101 . Cable con capa de plomo – 25 veces el diámetro externo. Los empalmes quedaran apoyados en soportes y no serán hechos los empalmes en el interior de los conduits.9 90.6 35. o El radio mínimo de curvatura será determinado por las especificaciones del fabricante.1 40. semipesado y ligero y área disponible para los conductores (basado en la Tabla 10-1.3 128.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Tabla 10-4. Capítulo 10) Área disponible para conductores Tamaño Diámetro Área 2 nominal interior interior mm mm mm total mm 2 Uno conducto r fr = 53% 16 (1/2) 21 (3/4) 27 (1) 35 (1-1/4) 41 (1-1/2) 53 (2) 63 (2-1/2) 78 (3) 91 (3-1/2) 103 (4) 129 (5) 155 (6) 15.9 26.8 20.5 62. Cable seco con armadura o blindaje – 12 veces el diámetro externo. o lubricante apropiado durante el cableado para disminuir el roce dentro del conduit. el proceso será el de jalarlos todos al mismo tiempo. Dimensiones de tubo (conduit) metálico tipo pesado.

o Se debe comprobar el correcto aislamiento de todos los cables de un nueva instalación con Megometro. La fiscalía deberá ser comunicada sobre la necesidad de utilización de los empalmes en los cables. 102 .CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 o Los circuitos serán identificados de acuerdo con el proyecto o conforme: • • En las uniones a bornes terminales y equipos. o Siempre mantener como mínimo un 20% de conductores de reserva. En el interior de las cajas de Paso. o Las terminaciones de los cables armados y blindados. o Todos los cables serán amarrados de modo que no provoquen esfuerzos sobre las conexiones. así como los empalmes serán aterrados de acuerdo con el proyecto.

15 (4) 33.307 (12) --30 5.3 (350) 2000 126. 11.2 (4/0) 177.43 (2/0) 800 53.01 (3/0) 126.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 11. y la uniones y derivaciones se deberán realizar con soldadura tipo cadwell.01 (3/0) 1000 67.7 (250) 202. sin costura.43 (2/0) 107.7 (400) 304 (600) 4000 253.41 (1) 67.37 (800) 5000 354. o Tamaño nominal mínimo de los conductores de tierra para canalizaciones y equipos Capacidad o ajuste máximo del dispositivo automático de protección contra sobrecorriente en el circuito antes de los equipos.367 (8) 13.26 (10) --40 5.3 (350) 304 (600) 3000 202.26 (10) --100 8.15 (4) 300 21. 346 & 250-91b 103 . de largo y deberán ser colocadas en cada esquina o intersecciones principales y otros lugar como sea necesario para conseguir un máximo de 3 ohms.48 (1/0) 600 42. los conductores de tierra de los equipos podrían ser de mayor tamaño que lo especificado en este Tabla.7 (250) 1600 107.37 (800) 608 (1200) Véase limitaciones a la instalación en 250-92(a) Nota: Para cumplir lo establecido en 250-51.3 (6) 21.41 (1) 500 33. con espesor según ANSI C80.62 (2) 42.62 (2) 53.2 (4/0) 1200 85.48 (1/0) 85.26 (10) --60 5.7 (400) 2500 177. (A) Tamaño nominal mm (AWG o kcmil) 2 Cable de cobre Cable de aluminio 15 2.082 (14) --20 3. etc.4 (500) 405. canalizaciones.2 Puestas a tierra o Las jabalinas debe ser de mínimo de 5/8” de diámetro y 3 mts.1 y de acuerdo con NEC National electrical Code.3 (6) 200 13. superficie interior y exterior recubierto con cinc. galvanizado en caliente.62 (2) 400 33.3 CABLES Y CONDUITS o El conduit deberá ser de tipo rígido metálico.7 (700) 608 (1200) 6000 405. o 1/0 AWG (Mínimo) cable desnudo de cobre debe usarse como malla principal.

Sus tapas pueden ser de sello metal con metal o roscadas 104 . verificar su tipo de aplicación y protección. 1y div. Solicitar verificación. 11.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Conductores en conduit rígido Cable no Armado Cable Armado Todo cable a ser instalado debe ser revisado de acuerdo al lugar de instalación. 2. Son capaces de retener un explosión interna.4 Condulets y cajas de paso Materiales a prueba de Explosión Estos equipos son aptos para instalarse en Clase 1 div.

Sus tapas son por lo general selladas con empaquetaduras/ 105 . Ver NEC sección 501 -5 Materiales de Clase 1 división 2.CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 Propósito del sello Es de minimizar el paso de gases y vapores a través del sistema de conduits.

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 106 .

CURSO BASICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA AGOSTO DEL 2004 NOTAS: 107 .

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