Maestría en Gerencia de Proyectos de Ductos Fabricación e Instalación Mecánica de Tuberías

Inspección de Ductos con Equipo Instrumentado de Flujo Magnético

Catedrático: M.C. Carlos Acosta Alumno: Gustavo Salas Gutiérrez
Enero del 2002 1

Índice

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Introducción. Antecedentes. Selección de ductos. Técnicas de inspección. Metodología empleada para inspección de tuberías. Principales parámetros de operación. Reporte de inspección. Información que proporcionan los equipos instrumentados. Posicionamiento geográfico.

10. Especificaciones de operación y detección 11. Equipos disponibles en el mercado. 12. Conclusiones. 13. Bibliografía.

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1.- Introducción

Este trabajo no tendría mayor valor que el dar a conocer el desarrollo de la tecnología para inspeccionar tuberías, si en nuestro trabajo diario no fuera importante su utilización. Como esta tecnología es de gran valor para nuestras actividades, adquiere gran relevancia el conocer ¿Qué es esta herramienta?, ¿Para que se usa?; ¿Cómo opera? y ¿Cuáles son los beneficios que se obtienen con la información que proporcionan?, esto precisamente, es uno de los objetivos de este trabajo. Para hacer sentir lo importante que es la utilización de esta tecnología en las empresas que se dedican al transporte de hidrocarburos por ducto, como lo es en la empresa de la que formo parte, el trabajo inicia con información del censo de ductos que tiene Petróleos Mexicanos y los cuales hay que conservar en condiciones de operación.

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.Antecedentes Petróleos Mexicanos Pemex Refinación Pemex Gas y Petroquímica Básica Pemex Petroquímica Pemex Exploración y Producción Para el transporte de hidrocarburos. de ductos de diferentes diámetros distribuidos en todo el país. existe una longitud aproximada de 60.2.000 kms. 4 . desde los campos petroleros hacia los centros de proceso y a los centros de exportación para su consumo.

M AGALLANEZ MORA CASTAÑO C U N D .T.2.455 Kms. B O C A S LUNA DENTES NTE.CD.COLOMO TECO. CARDENAS CUICH.3 REF.PANAL GIRALDAS B A T .L. P. MOL. POLVORIN CACTUS R E F O R M A JUSPI U.OTE. 11. S U R 137 DESH. LA MARISMA CHINCHORROAYAPALA TRINIDAD C. 2 A ISLA S A M A L M E N D R O III RIOCOATZACOALCOS RIOTONALA CARDENAS STA. P. DOS TONALA PRESI TUPILCOI I CAST. U R R O A G U A 107 N U D O B DULCE N U D O RIO IRIDE SAMARIA TEAPA CARD. OXIAC.S.N.550 Kms. COMOAPA P E M E X ARTESAG SITIO R A N D E AGAVE GIRALDAS C O P A N O A C U Y O P O L V O R I N CARMITO M A C U S P A N A CHIAPAS SUNUAPA E C A D E R O M U S P A CS CATEDRAL P O L V O R I N OSTUACAN CAMPECHE BAT. H OR M IGU E R O RIO LASPALOMAS CARD.GRAVERA CONCEPCION CHIRIMOYO CHIAPAS 5 . PAJARITOS BAT.21 L A C A M A N G O D E S H . E C O A C A NP O L V O R I N C O M A L C A L C O M C O M A L C A L C O VENTA S A N T U A R I O YAGUAL S U R TINTAL PARAISO P O M P U S U USUMACINTA C. 5 T. K M II GRIJALVA 100 LA OTATES E S T .P. A. CANGREJERA VENTA S. EL PLAN CUICHAPA BAT.Antecedentes Pemex Exploración y Producción Región Sur Coordinación Técnica Operativa Volumen que transporta C. 2521 Kms 1. 29.2 T E C O . A G A T A BAT.8 MMBPD de aceite 2. BELLOTA CARD. J.1 RIOCARRIZAL R E F O R M A IXH.LA C.101 TUZANDEPETL R O S A OGARRIO VILLAHERMOSA IXH..300 MMPCPD de gas 90 MBPD de condensados amargos 75% de la producción nacional 5 II VERACRUZ TABASCO P O L V O R I N BAT. PIJIJE VENTA II NTE.B.1 MOL.O. SAN ELGOLPEI I RAMON ELGOLPE R.CAST.N. CUICH.M.P.LOS SOLDADOS BACAL JUJO FENIX P A R E D O N IRIS U. C A R D .2 MOL.DULCE TONALA S U R TUPILCO ARRASTRADERO BAT.OTE. P. SAM.

M. 2.2..P. NUEVO PEMEX AGAVE E.C.T. CARDENAS CHIAPAS EL PLAN CUICHAPA BACAL MUSPAC CATEDRAL SUNUAPA GIRALDAS C.AGATA REF. CARDENAS TECO. PEMEX Agua Dulce Cárdenas Reforma Samaria Ductos D. DOS BOCAS 5 PRESIDENTES SAN RAMON C. VILLAHERMOSA TUZANDEPETL JUJO JUSPI DESH.521 KM. COLOMO SAM. LA CANGREJERA T. PALOMAS C. CD. CACTUS CPQ.D.P. ATASTA C.G.280 KM.G. TEPETITAN LA ISLA J. CARD. II ALMENDRO HORMIGUERO GOLPE COMALCALCO LUNA PIJIJE COMP. TEAPA C.V. 6 . P . 1.M. PAJARITOS A. L.Antecedentes Coordinación Técnica Operativa T.G. NVO.C. LA VENTA OXIAC.R.P.S.

Selección de ductos Es conveniente señalar que para seleccionar los ductos a inspeccionar se toma en consideración lo siguiente: • Presión de operación • Volumen que transporta • Cruzamientos por zonas densamente pobladas • Agresividad de los productos transportados • Cruzamientos con vías de comunicación • Cruce por zonas sensibles a daños ecológicos 7 .3..

los cuales tiene la virtud de inspeccionar los 360° de la tubería y proporcionar información del estado físico del ducto con un margen de error mínimo 8 . que permita tomar las acciones preventivas y correctivas necesarias para garantizar la operación segura y confiable de los ductos..4.Técnica de inspección Para conocer el estado físico de las tuberías. tal es el caso de los equipos instrumentado o inteligentes comunmente llamados diablos instrumentados. es necesario llevar a cabo inspecciones periódicas tanto visuales como a base de instrumentos que aporten datos. Para ello se han desarrollado tecnologías que vienen resolviendo las problemáticas que se presentan en la conducción de hidrocarburos.

Técnica de inspección Estos equipos para su operación requieren de ciertas condiciones que permitan en primer lugar el alojamiento dentro de los accesorios denominados trampas de diablos desde las cuales se lanzan los equipos para su desplazamiento a todo lo largo de la tubería que se va a inspeccionar. para obtener información confiable. 9 . Así como las condiciones de presión y volumen que permitan el desplazamiento de los equipos instrumentados dentro del rango de velocidad recomendado por el fabricante.4..

10 . defectos de fabricación y disminución de espesores. Estos equipos pueden operar en medios líquidos y gaseosos.4. entre ellas se encuentra la de: Flujo magnético: se emplea para detectar daños por corrosión interior o exterior..Técnica de inspección En el mercado internacional existen diferentes tecnologías para la inspección interior de ductos.

Técnica de inspección Componentes principales de un equipo instrumentado Copas impulsoras Sensores Módulo de grabación Odómetro Cepillos de inducción del campo magnético 11 ..4.

.Técnica de inspección Operación esquemática del funcionamiento del flujo magnético Detección de un defecto interno. utilizando flujo magnético 12 .4.

.Principales parámetros de operación • • • • • • Requiere la limpieza de la pared interior del ducto. Opera en medio líquido y gaseoso Opera en medio dulce o amargo Presión y volumen Debe operar dentro de un rango de velocidad para obtener información confiable. El ducto debe estar libre de obstrucciones.6. 13 .

Metodología de inspección La metodología empleada para la inspección de cualquier ducto es la siguiente: Equipo de limpieza Limpieza Magnética Dummy y/o Geómetra Equipo Instrumentado 14 .5..

. Gasoductos de 12”.6. 70 60 Línea de presión (bar) 50 40 30 20 10 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 15 Velocidad (m/seg) . Variación de velocidad excesiva. Gasoductos de 36” D.Principal parámetro de operación Rangos de velocidad Óptimo Variación de velocidad pero admisible. No admisible.N. 16” y 18” D. Gasoductos de 24” D.N.N.

Reportes de la inspección Las compañías inspectoras a través de sistemas computarizados.. proporcionan la información a detalle de las fallas mas representativas: Gráfica de diagnóstico 16 .7.

7.Reportes de la inspección Ubicación de falla con respecto a referencias físicas conocidas 17 ..

.7.Reportes de la inspección Cartograma de relieve detallado 18 .

Corrosión localizada o picaduras (defectos menores a 3t X 3t) Abolladuras Soldaduras cicunferenciales Soldaduras longitudinales (baja precision) Defectos debajo de camisas o grapas (baja presición) Objetos metálicos Deformaciones 19 .Información que proporcionan los equipos Defectos internos Defectos externos Diferenciación entre de defectos internos y externos Corrosión generalizada (mayores a 3t X 3t).8..

.8.Información que proporcionan los equipos Indicaciones detectadas por los equipos instrumentados: Falla de fabricación Corrosión exterior 20 .

Información que proporcionan los equipos Fallas detectadas por los equipos instrumentados: Desalineamiento en soldadura 21 .8..

9. 22 . por medio de un aparato incorporado al equipo instrumentado. ya que la precisión en la ubicación de las anomalías en el terreno evitan efectuar excavaciones de mayor longitud y consecuentemente volumen. mismo que utiliza las señales de satélites para lograr la ubicación de las tuberías. Este equipo ha permitido disminuir los gastos en excavaciones..Equipo con posicionamiento geográfico Geopig: Se utiliza para obtener coordenadas geográficas (trazo y perfil) de la tubería en toda su trayectoria.

.9.Equipo con posicionamiento geográfico ANCHO D EL DERE CHO DE VIA Trazo y perfil vía satélite 23 .

PROFUNDIDAD MINIMA MEDIBLE 10.5 0.5 0.02 1.ANCHO IV...PROFUNDIDAD MINIMA MEDIBLE 7..65 1.ACANALAMIENTO CIRCUNFERENCIAL 6.1 t txt 0.PRECISION DE POSICION AXIAL 13.CORROSION POR PICADURA (defectos de arena menor a 3t x 3t) 1.37 10 0.ANCHO V.5 10 0.2 t 0.10.PRECISION POSIC.PRESION MAXIMA 15.ACANALAMIENTO AXIAL 9. 9.ESPECIFICACIONES DE OPERACIÓN 14..RANGO DE TEMPERATURA 16.5 m 5° 1.55 0.10 0.87 1.5 a 4° 70 110 de 0 a 40 150 1 a 4 8 ( para medio líquido 0.PRECISION DE MEDICION 11.5 25.5 t 0..65 27.299 1.2 t mm pulg.CORROSION GENERALIZADA 4..5 14 22 0..00 0...102 29 33 26 1..1 t 3t 0.394 13 0.-MINIMA PROFUNDIDAD MEDIBLE 2.4 t 0...2 t 0.-PRECISION DE MEDICION 3...RANGO DE VELOCIDAD UNIDAD 6" 150 8" 8" 10" 10" 250 10" 250 12" 12" 14" 14" 16" 18" 18" 450 20" 500 20" 500 22" 550 24" 600 24" 650 26" 650 28" 700 30" 750 30" 32" 34" 36" 42" 1050 48" 1200 OBSERVACIONES 200 200 250 300 300 350 350 400 450 750 800 850 900 0.3 t 0.1 t 3t 28 23 26 28 1.PROFUNDIDAD MINIMA MEDIBLE 5.t= ESPESOR MAXIMO DE PARED (para inspección completa) VI.14 1.1 t 0.15 t 0.7 0.PRECISION DE MEDICION III.2 t 0..394 12.PRECISION DE MEDICION 8.3 t 0.5 a 4° * EL EQUIPO ES MAS APROPIADO PARA LINEAS LARGAS CON VELOCIDADES LENTAS t= ESPESOR NOMINAL DE PARED 24 ....91 1.LOCALIZACION DE ANOMALIAS 12.15 t 3t 0.55 0.4 t 0.2 t 2t x 2t 0..08 0.CIRCUNFERENCIAL VII.512 16.Especificaciones de operación y detección DIAMETROS (en pulgadas y en milímetros) CONCEPTO I.4 t 0.2 t 0.5 14 16..DIMENSION DE SUPERFICIE II..5 t 0.024 bar °c m/seg 0 a 55 150 1a4 0.5 m/seg mínimo) 140 150 1 a 4 0..

DE COMPUERTA 28.5 1219 686 1371 1524 8 10 20 19 3 1676 1829 16 25 21 42 13 25 1.DE NO RETORNO 29.10..GEOMETRIA DE LA LINEA 17.DIAMETRO DE PLACA CALIBRADORA 21.....PARCIAL CIRCUNFERENCIAL (ángulo <60°) 22..DE ESFERA 27...5 410 820 969 6 13 3 1067 1.BORE MINIMO CONTINUO 18..ALTURA MAXIMA ESCALON EN BORDE .5 16 32 3 13 30 mm mm mm mm 146 160 139 139 189 209 184 184 244 264 231 231 280 315 277 277 317 347 304 304 370 398 364 364 420 449 400 400 457 465 476 497 430 452 430 452 524 546 497 497 558 597 530 530 607 650 648 699 582 623 582 623 710 743 682 682 757 794 794 844 731 774 731 774 843 985 1146 899 1045 1209 820 974 1110 820 974 1110 6" 150 8" 8" 10" 10" 10" 12" 12" 14" 200 200 250 250 250 300 300 350 DIAMETROS (en pulgadas y en milímetros) 14" 16" 18" 18" 20" 20" 22" 24" 24" 26" 28" 30" 30" 32" 34" 36" 42" 48" OBSERVACIONES 350 400 450 450 500 500 550 600 650 650 700 750 750 800 850 900 1050 1200 1981 2133 1143 2286 2438 2590 2743 3200 3650 PARA TEES ADYACENTES A PASO COMPLETO (FULL BORE) X.TEES 23...MINIMA SEPARACION A CENTRO DE LINEA mm mm mm 160 92 200 125 250 150 300 180 350 400 210 240 450 270 500 300 550 330 600 360 650 700 390 420 750 450 800 850 480 510 900 1050 1200 540 630 720 mm mm D mm 9 18 1..RADIO MINIMO DE CURVATURA AL CENTRO DE LA LINEA IX.MAXIMO DIAMETRO CON BARRAS GUIAS 24.EN TODA LA CIRCUNFERENCIA .Especificaciones de operación y detección CONCEPTO Unidad VIII.VALVULAS (Bore minimo) 26.MAXIMA LONGITUD VACIA mm mm mm mm 440 550 680 502 890 1016 1143 1270 1397 1341 1651 1778 1905 2032 2159 2286 2667 3048 142 142 142 35 184 184 184 390 231 231 231 313 475 235 235 235 390 277 277 277 485 304 364 304 364 304 364 400 400 400 430 452 430 452 430 452 497 497 497 530 530 530 755 582 623 582 623 582 623 682 682 682 731 774 731 774 731 774 820 974 1110 820 974 1110 820 974 1110 530 705 563 725 720 725 895 872 895 1080 1088 1180 1295 1375 25 ..BORE MAXIMO CONTINUO 19.MAXIMO DIAMETRO SIN BARRAS GUIAS 25.5 229 12 3 660 1..RESTRICCIÓN MINIMA LOCAL DE BORE 20....

Equipos disponibles en el mercado PIGGING PRODUCTS & SERVICES ASSOCIATION CONVENTIONAL PIPELINE PIGS PIG MEMBERS' SERVICES PIPELINE PIGGING SERVICES INTELLIGENT PIPELINE PIG SERVICES INDUSTRIAL PIGGING PIPELINE PIGGING COMPONENTS SIGNALLERS LOCATERS /EQUIPMENT CLEANING PIGS MANUFACTURER &/OR SERVICE COMPANY MANDREL FOAM SOLID CAST SEALING PIGS MANDREL FOAM SOLID CAST PIG METAL LOSS (CORROSION) SPHERE LAUNCH VALVES PIG HANDLING SYSTEMS CONVERGERS (WEYS) PHOTOGRAPHIC/VIDEO DESIGN/CONSULTING PIG TRAP CLOSURES LEAK DETECTION SPHERE LIFTERS SLUG INHIBITION PIPE ALIGNMENT COMMISSIONING NON-INTRUSIVE DISTRIBUITOR INTRUSIVE STANDARD STANDARD STANDARD STANDARD STANDARD STANDARD MULTI DIA MULTI DIA MULTI DIA MULTI DIA SPHERES SPHERES DESIGN/CONSULTING SPANNING (SUBSEA) SPHERE/FLOW TEES PIPELINE ISOLATION PIG/SPHERE TRAPS CRACK DETECTION BEND DETECTION WAX DEPOSITION PIG TRACKING PIG LOCATION INSTALLATION COMPONENTS GEL PIGGING GEOMETRY DIVERTERS OFFSHORE CONTROLS ONSHORE CLEANING BRITISH GAS (OLI) ALEXANDER CARDEW CHORLEY ENGINEERING ENDURO PIPELIN SERVS GD ENGINEERING GIRARD INDUSTRIES KNAPP POLLY PIG GERHARD KOPP ALFRED McALPINE McALPINE KERSHAW McKENNA SULLIVAN NKK CORPORATION ON-STREAM SYSTEMS PLS PERRY EQUIPMENT CORP PIPELINE ENGINEERING PIPETRONIX PLAINSMAN MFG RTD H ROSEN ENGINEERING DOWELL SCHULUMBERGER HERMAN SEWERIN SHELL INTL PETROLEUM SUN ENGINEERING TD WILLIAMSON SYSTEMS TESTING SUBSEA PIGS BI-DI BI-DI BI-DI BI-DI BI-DI BI-DI 26 ..11.

.Conclusiones El desarrollo de la tecnología ha sido la respuesta esperada por las empresas que se dedican al transporte y recolección de hidrocarburos. 27 .. ya que ha permitido disminuir en gran medida el grado de incertidumbre sobre el estado físico de las tuberías en operación en toda su longitud. Líquidos Penetrantes. sin embargo nuevamente como repuesta a esta necesidad. Estos últimos en la actualidad. son utilizados principalmente en las secciones de las acometidas en donde no es posible inspeccionar con equipos instrumentados. tanto líneas enterradas y superficiales. ya existe en desarrollo la tecnología que permitirá inspeccionar en forma rápida (no puntual) y confiable las acometidas o zonas antes mencionadas. situación no resuelta con los equipos y procedimientos en los que se realizan inspecciones puntuales como son rayos X. etc. de ultrasonido. de haz angular.12. ya que su utilización a todo lo largo de la tubería resultaría antieconómico e imposible.

asimismo nos permite planear y programar nuestras actividades de mantenimiento.. disminuir nuestros gastos de mantenimiento ya que combinado con otros estudios de análisis de integridad hemos dejado de reparar anomalías que por las condiciones de operación no lo ameritan.Conclusiones El equipo instrumentado que opera bajo el principio de flujo magnético aun cuando tiene algunas limitaciones en cuanto a los defectos que detecta con precisión. como es el costo del servicio y que únicamente opera en medio líquido.12. las instalaciones y consecuentemente la ecología y áreas aledañas al derecho de vía. pero también desventajas. La información que recibimos como resultado de la inspección nos ha permitido tomar las acciones inmediatas cuando la indicación reportada nos dice que se pone en riesgo la integridad del ducto. es una herramienta que puede ser complementada o sustituida por el equipo instrumentado de ultrasonido que tiene algunas ventajas sobre éste. 28 .

and Rerating of In-service Piping Systems Recognition of Conditions Causing Deterioration or Failure.Bibliografía Entidad Temas API RP 570 Inspection. Alteration. Liquid Transportation Systems for Hydrocarbons.3 ASME B31. Repair. and alcohols Gas transmission and distribution piping systems. valves and fittings. tubing.. Liquid Petroleum Gas. Chemical plant and petroleum refinery piping. Anhydrous ammonia.4 ASME B31.8 29 . Inspection of piping.13. API RP 571 API RP 574 ASME B31.

Mantenimiento e Inspección de Tuberías de Transporte. (Pemex) 30 ..G Temas Manual for determining the remaining strength of corroded pipelines.Bibliografía Entidad ASME B31. Hazardous liquids part. Control of external corrosion on underground or submerged metallic pipings systems. Natural gas part. Pipeline safety regulations. Operación. Construcción. DOT PAR 195 DOT PART 191-192 NACE RP0169 Pipeline safety regulations. CID-NOR-N-SI-001 Requisitos Mínimos de Seguridad para el Diseño.13.

Configuración típica de un diablo instrumentado. Reductor excéntrico. Principio básico del ultrasonido. Trampa de recibo de diablos.13. Bobina para identificación de paso de diablo. Prestador de servicio Prestador de servicio 31 .. Trampa de envío de diablos. Figuras: principio básico del flujo magnético. Diablo ultrasónico.Bibliografía Entidad Prestador de servicio Temas Tabla diablos instrumentados de flujo magnético típicos y flujograma para la corrida de un diablo instrumentado. Actividades previas a la corrida del diablo instrumentado. Imanes para identificación de paso de diablo. Cuestionario previo para la corrida de diablos instrumentados líneas terrestres.

Detección de circunferenciales.Capacidad y limitantes de los equipos instrumentados de acuerdo al principio de operación Descripción Detección de defectos debajo de camisas o grapas. de los Si Si Máxima temperatura de operación 40°C 60°C 32 . Medio en el que opera. Detección de longitudinales. soldaduras Flujo magnético Ultrasonido Baja presición Si Líquido y gas Si Líquido Si soldaduras Baja presición Si Posición circunferencial defectos.

Detección de abolladuras. Detección de laminaciones. Detección de inclusiones.Capacidad y limitantes de los equipos instrumentados de acuerdo al principio de operación Descripción Flujo magnético Ultrasonido Detección de defectos internos y externos y su diferenciación. Corrosión generalizada y picaduras. Diametro factible de inspeccionar Costo Si Si No No Si Si 4” a 56” Menor Si Si Si Si 6” a 56” Mayor 33 .