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INTRODUCCIÓN

La deformación que experimenta dicho cuerpo corresponde a una rotación relativa de las secciones contiguas y es función del momento de torsión aplicado. La relación entre el momento de torsión aplicado y el ángulo de torsión total (es decir. Las secciones que mejor resisten a la torsión son aquellas en las que existen unas dimensiones transversales importantes (rectangular. Si estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la sección. Las secciones abiertas. aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. circular. resisten menos las torsiones. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. en general. como pueden ser ejes o. elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos. En ingeniería. como las que tienen forma de C o de I. como las tubulares. El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos: 1. elíptica.TORSIÓN DE LA MECÁNICA Es la solicitación mecánica a la que se haya sometido un cuerpo cargado con 2 pares de fuerzas opuestos y situados en planos normales a su eje. la rotación relativa entre las dos secciones en correspondencia con las cuales se aplican los pares de torsión) se denomina rigidez de torsión.) o bien las cerradas. etc. . del material y de las características geométricas de la sección. torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico.

J. Iω son el módulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo. A partir del caso general. y definiendo la esbeltez torsional como: Donde G.2. [editar] Torsión de Saint-Venant pura La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección. aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. En cambio la torsión de Saint-Venant y la torsión alabeada puras admiten algunas simplifaciones útiles. La . El cálculo exacto de la torsión en el caso general puede llevarse a cabo mediante métodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energía de deformación. lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. E son respectivamente el módulo de elasticidad transversal y el módulo elasticidad longitudinal. cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente. TIPOS DE TORSIÓN DE LA MECÁNICA • Torsión General: Dominios De Torsión En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es constante y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario. El caso de la torsión alabeada mixta sólo puede ser tratado la teoría general de torsión. Podemos clasificar los diversos casos de torsión general dentro de límites donde resulten adecuadas las teorías aproxiamdas expuestas a continuación.

Secciones tubulares cerradas de pared delgada. Secciones macizas de gran inercia torsinal (circulares o de otra forma). es decir. : distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está calculando la tensión cortante. Para piezas con sección de ese tipo se supone que el eje baricéntrico permanece inalterado y cualquier otra línea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricéntrico. se admite que la deformación viene dada por unos desplazamientos del tipo: . y por tanto sólo existe giro. Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre como se deforma una pieza prismática con simetría de revolución. esto suele cumplirse en: 1. J: Módulo de torsión. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula: Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia ρ. Secciones multicelulares de pared delgada. 2. es decir. es una teoría aplicable sólo a elementos sección circular o circular hueca. Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant además de un giro relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la sección transversal.teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aparoximaciones para valores λ T > 10. La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero. [editar] Torsión recta: Teoría de Coulomb La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos. debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. 3. T: Momento torsor total que actúa sobre la sección.

. Para representar la deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y . es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos [editar] Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada.El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento: A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de LaméHooke llevan a que el tensor tensión viene dado por: Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente entre la función α y el momento torsor: Donde momentos de área.

y.entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x. siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la sección transversal y siendo ω(y. z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant por: Donde es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante). Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se tiene que: Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introduciéndolas en la ecuación de equilibrio elástico se llega a: [editar] Analogía de la membrana de Prandtl Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribución de las tensiones asociadas a la torsión guarda una analogía mecánica con la deformación de una membrana elástica . Conviene señalar. z) la función de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la sección y permiten conocer la forma curvada final que tendrá la sección transversal. que la teoría al postular que la derivada del giro es constante es sólo una aproximación útil para piezas de gran inercia torsional.

es decir. Concretamente Prandtl probó en 1903 que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con una función de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en cada dirección. perpendicular al contorno exterior de la pieza. es el espesor de la sección tubular en el punto s de la curva del contorno. es el área encerrada por la línea media de la sección tubular. En la teoría de torsión alabeada pura se usa la aproximación de que el momento de alabeo . . [editar] Secciones cerradas simples de pared delgada En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente constantes sobre una línea paralela al espesor de la pieza.cuasiplana.[2] Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsión de un prisma mecánico cuya sección transversal tenga precisamente la misma forma que la membrana. puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsión se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la sección. como las piezas de pared delgada abierta. Mientras que el giro: En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta última ecuación se reduce a: [editar] Secciones multicelulares de pared delgada [editar] Torsión alabeada pura Para piezas de muy escasa inercia torsional. La tensión tangencial en este caso puede expresarse mediante: Donde: .

donde no aparecen esfuerzos de membrana. . [editar] Torsión mixta En el dominio de torsión de Saint-Venant dominante y de torsión alabeada dominante.max es la tensión tangencial máxima sobre el rectángulo i-ésimo. Sin embargo en el dominio central de torsión extrema. pueden emplearse con cierto grado de aproximación la teoría de Sant-Venant y la teoría de torsión alabeada. [editar] Secciones abiertas de pared delgada Para un rectángulo muy alargado (b << a) la tensión tangencial máxima y el giro pueden aproximarse por: Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectangulos de dimensiones (ai. se cometen errores importantes y es necesario usar la teoría general más complicada.coincide con el momento torsor total.bi) (dos alas rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a: Donde τi. bi es el espesor (ancho) de dicho rectángulo y ai su largo. Esta teoría se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta.

CARACTERÍSTICA DE LA TORSIÓN MECÁNICA La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. todos ellos definidos para prismas mecánicos. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.Donde las magnitudes geométricas son respectivamente el segundo momento de se denominan bimomento y alabeo y el módulo de torsión y los "esfuerzos" momento de alabeo. .

constituidos en este caso por los Árboles de Sección Circular. partiendo de lo elemental para finalizar en fórmulas físicas que al ser aplicadas nos permiten determinar la resistencia de los materiales sometidos a torsión. en la aplicación de nuevas expresiones vinculadas con deformaciones. deformaciones a cortante y los esfuerzos de . ángulo de torsión. Demostramos con ejemplos que los ejes circulares sometidos a torsión mantienen toda la sección transversal plana y sin distorsión ello como fundamento corte.CONCLUSIÓN He estudiado los conceptos más importantes.