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Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario

Extensin C.O.L Cabimas Asignatura: Controles Elctricos Prof. Lcda. Norennys Riera

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Realizado por: Acosta, Maireth C.I.:18.635.222 Ramones, Reinaldo. C.I.: 13.561.301 #43

Cabimas, junio de 2013

CONTENIDO

INTRODUCCIN DESARROLLO 1. Mtodo de arranque de motores de corriente directa 2. Esquema de aceleracin motores de corriente directa 3. Esquemas de inversin de giro motores de corriente directa 4. Esquema de frenado de motores de corriente directa

CONCLUSIONES ANEXOS REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

INTRODUCCIN El motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en energa mecnica, esto se logra mediante la rotacin de un campo magntico alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas.

Los motores de corriente directa se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos serie, paralelo o mixto. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas como lo son las escobillas y los colectores, de igual manera que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas, pues su estructura condiciona el lmite de velocidad de rotacin mxima. El estudio de los motores de corriente directa tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio.

DESARROLLO 1. Mtodo de arranque de motores de corriente directa Es el rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. Con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil y prctico la utilizacin de motores de corriente continua, debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga. En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que la fuerza contra electromotriz que es proporcional a la velocidad tambin es nula. Esto provoca que toda la tensin de alimentacin cae en el devanado del inducido, por lo que en el instante del arranque la intensidad que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la intensidad nominal en rgimen de funcionamiento estable y ms an para motores de gran potencia, que es cuando el motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene constante, ya que el par motor y el par resistente de la carga estn equilibrados. La intensidad que recorre el inducido tiene por expresin:

Como en el arranque E=0, ya que =0, la expresin anterior resulta:

Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con los requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para los devanados se introduce una resistencia en serie con el inducido, que consistir en un restato de arranque de varios escalones, que en el momento del arranque estar totalmente introducido y que durante el proceso de cebado del motor hasta alcanzar el rgimen nominal se va extrayendo, bien manualmente, o

bien automticamente mediante dispositivos electrnicos, el nmero de saltos o plots que presente el restato de arranque depender de la suavidad que precise el arranque y de la potencia del motor. En la prctica se utilizan diversos motores de corriente continua como: -De excitacin independiente. -De excitacin serie / universal. -De excitacin derivacin (shunt). -De excitacin compuesta en conexin adicional (compound). -De imanes permanentes. -Especiales. Dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e identificacin sealamos: AB - Inducido. GH - Polos auxiliares y de compensacin. JK - Bobinado inductor independiente. EF - Bobinado inductor serie. CD - Bobinado inductor derivacin. Un motor de corriente continua queda definido por: -Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.). -Tipo de motor en funcin de la c. c. -Potencia en kW. -Velocidad mxima en rpm. -Gama de trabajo, mnima y mxima. -Par a transmitir, en Nm. -Tensin del inducido, en V. -Tensin del inductor, en V. -Intensidad del inducido, en A. -Intensidad del inductor, en A. -Grado de proteccin IP. -Tipo de fijacin y salida del eje. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera, las que pueden ser:

Servicio clase I Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga. Servicio clase II Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que puede repetirse cada hora. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del 200% de In durante 10 seg. A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de rgimen. Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitacin independiente -Par de arranque muy elevado. -Fcil control de velocidad en forma automtica. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza en motores pequeos. Motor de excitacin serie -Par de arranque muy elevado. -Difcil control de velocidad. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza para traccin elctrica. Motor con excitacin derivacin (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas. Motor con excitacin compuesta -Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido.

-Utilizado en mquinas herramientas y para traccin. En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada. Arranque de motores de corriente continua por restatos Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una cada que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo. En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado par de arranque con una sobre corriente menor que en el motor derivacin, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin. Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de seleccin entre el uso de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideracin de tipo tcnico-econmica. 2. Esquema de aceleracin motores de corriente directa El voltaje neto que acta en el circuito de la armadura es (Es- E0) volts. La corriente resultante I en la armadura est limitada slo por la resistencia R de sta, por lo que I = (Es- E0) / R

Cuando el motor est en reposo, el voltaje inducido E0 = 0 por lo que la corriente elctrica de arranque es: I = E0 / R La corriente de arranque puede ser 20 o 30 veces mayor que la corriente a plena carga nominal del motor. En la prctica, esto hara que los fusibles se quemaran o que los cortacircuitos o sistemas de proteccin se activarn sin embargo, si estn ausentes, las grandes fuerza que actan en los conductores de la armadura producen un poderoso par o momento de torsin de arranque y, en consecuencia, una rpida aceleracin de la armadura. Conforme se incrementa la velocidad, la fcem E0 tambin se incrementa, lo que provoca que el valor de (Es- E0) disminuya. De donde deducimos que la corriente I en la armadura disminuye progresivamente a medida que se incrementa la velocidad. Aun cuando la corriente en la armadura disminuye, el motor contina acelerndose hasta que alcanza una velocidad mxima definida. Sin carga, esta velocidad produce una fcem E0 un poco menor que el voltaje de la fuente es. De hecho, si E0 fuera igual a Es, el voltaje neto (Es E0) sera cero, por lo que la corriente I tambin seria cero. Las fuerza impulsoras dejaran de actuar en los conductores de la armadura y la resistencia mecnica impuesta por el ventilador y los cojinetes hara que el motor se desacelerara de inmediato. A medida que disminuye la velocidad, el voltaje neto (Es E0) aumenta y tambin la corriente I. La velocidad dejar de disminuir en cuanto el par o momento de torsin desarrollado por la corriente en la armadura sea igual al par o momento de torsin de la carga. De este modo, cuando un motor funciona sin carga, la fcem debe ser un poco menor que Es, como para permitir que fluya una pequea corriente, suficiente para producir el par o momento de torsin requerido. 3. Esquemas de inversin de giro motores de corriente directa El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.

Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz). El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige la corriente, el dedo medio apunta hacia el flujo del campo magntico y el pulgar nos muestra hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua, se debe invertir la polaridad de la tensin aplicada a sus bornes. Esto se consigue utilizando una fuente de alimentacin simtrica y el circuito de la figura siguiente:

Puede utilizar tambin el llamado Montaje en medio puente, con una sola fuente de alimentacin, como vemos en el circuito de la figura siguiente:

Inversin del Sentido de Giro en Motores de C.C. Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua, basta con invertir la polaridad de la tensin aplicada en sus bornes VB (con lo cual vara el sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario.

Otro mtodo de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad del campo magntico producido por las bobinas excitadoras, esto slo puede hacerse en mquinas que las tengan accesibles desde el exterior. Como normalmente los motores de c.c. no tienen accesibles las bobinas de excitacin, en este estudio nos centraremos en controlar el sentido del giro de los motores invirtiendo la polaridad de la tensin VB aplicada en bornes del mismo. Puentes H Los puentes-H (llamados "H BRIDGES" en ingls) son circuitos que permiten controlar motores elctricos de corriente directa en dos direcciones desde un circuito digital (TTL, CMOS, el puerto de una computadora, desde un micro controlador, entre otros). Se les llama "Puentes H" porque precisamente su forma recuerda (muy vagamente) a una letra "H". Diagrama esquemtico de un puente H Un puente H es bsicamente un arreglo de CUATRO interruptores acomodados de la siguiente manera: Estos interruptores (A, B, C y D) pueden ser de transistores bipolares (como el de arriba), de mosfets, de jfets, de relevadores o de cualquier combinacin de elementos. El punto central es: los puentes H se utilizan para que un motor elctrico de corriente directa funcione EN DOS SENTIDOS (adelante y atrs) sin tener que manejar voltajes negativos. Si se cierran solamente los contactos A y D la corriente circular en un sentido a travs del motor (o del relevador o de cualquier sistema que est conectado ah en medio), y si se cierran solamente los contactos B y C la corriente circular en sentido contrario. De preferencia nunca cierres los contactos A y B al mismo tiempo (tampoco C y D) porque podras fundir un fusible en alguna parte. Observa tambin que un puente H necesita de cuatro diodos de proteccin para el motor. 4. Esquema de frenado de motores de corriente directa Cuando el momento electromagntico de la maquina se oponga a la rotacin, o sea que acte en sentido contrario a la velocidad con el objetivo de disminuir el tiempo que emplea la maquina en detenerse o, en el caso de cargas activas para

evitar que la velocidad aumente indefinidamente. Cuando el accionamiento trabaje en estas condiciones se dice que se encuentra en rgimen de frenado. Motor serie Frenado contra corriente Al trabajar el motor en un rgimen de frenado contracorriente se introduce en el circuito una resistencia adicional para restringir la corriente. Este es posible si el momento o par motor de carga resulta mayor que el momento de corto circuito. La carga en este rgimen debe ser limitada segn la corriente admisible en el circuito del reducido. Aqu en este rgimen, lograr el frenado es posible al cambiar la polaridad de tensin alimentada al inducido. En este caso conviene variar el sentido de la corriente del inducido, dejar invariable la direccin de la corriente en el devanado de excitacin. Frenado dinmico con excitacin independiente y con auto excitacin Con excitacin independiente Aqu el motor trabaja a rgimen generador con excitacin independiente, el devanado de excitacin, se conecta a la red a travs de la resistencia que restringe la corriente hasta la magnitud nominal. A veces para motores de pequea potencia se rehsa la conexin del devanado en serie segn el circuito anterior y se ejerce el mantenimiento del flujo, al aplicar el frenado dinmico, valindose de anillos de cobre cortocircuitados en los polos se utilizan para motores de 0,52 kW de potencia destinado al sistema de carga de altas normas. Con auto excitacin Durante el frenado con auto excitacin el inducido y el devanado de excitacin del motor se desconectan de la red y se cierran en la resistencia. Sealando que al pasar la mquina de rgimen de motor a rgimen de frenado dinmico conviene variar la polaridad del inducido, de modo que no vara la direccin de la corriente del devanado de excitacin para evitar la desimanacin de la mquina. Motor compound El Motor compound admite tres procedimientos de frenado elctrico:

El frenado regenerativo (en hiper sincronismo). El frenado dinmico o por corriente continua. El frenado por contracorriente. En caso de frenado regenerativo la corriente en el inducido y en el devanado en serie vara la direccin y puede desimanar la mquina. Para evitar la accin desimanante, habitualmente al pasar la velocidad el devanado en serie se shunta y, por eso, las caractersticas mecnicas en el cuadrante II tienen la forma de rectas. Esta forma tambin la tienen las caractersticas de frenado dinmico, ya que este tipo de frenado suele practicarse al conectar solo el devanado de excitacin independiente, cuando, prcticamente, el flujo magntico es permanente. Las caractersticas de los regmenes por contracorriente no son lineales a causa de la influencia de la fem variable del devanado en serie, en caso de que vare la carga. Motor Shunt En muchas instalaciones elctricas el frenado de los motores es de capital importancia. En los motores shunt la accin de frenado es posible: a) Mediante la devolucin de la energa al circuito de alimentacin de potencia, lo que tambin se llama frenaje regenerativo. b) Por inversin o conmutacin de la corriente tambin llamado frenado por contracorriente. c) Por frenaje dinmico. Frenaje regenerativo En el caso de motor shunt el frenaje regenerativo tiene lugar cuando, trabajando como motor, la maquina es obligada por la potencia impulsora a girar a una velocidad que excede la velocidad en vaco. Puede ser cuando la maquina trabaja tambin como generador pero en este caso la energa retorna a la lnea y la recupera. Frenaje por inversin Ocurre cuando la carga mecnica acoplada al eje de la maquina la hace girar en sentido contrario al momento producido electromagnticamente, en este caso, la maquina recibe energa tanto por el eje como por la lnea de alimentacin. Este tipo de frenado se puede realizar por dos mtodos:

Cuando la potencia impulsora obliga a la maquina a girar en sentido contrario al que tiene cuando desarrolla el par motor. Invirtiendo la rotacin mediante el cambio de sentido de la corriente en el inducido del motor. Frenaje dinmico La mquina trabaja como generador recibiendo energa por su eje y entregndola a una resistencia. Cuando se emplea el frenaje dinmico en un motor shunt, su inducido es desconectado del circuito de alimentacin de potencia y se conmuta en paralelo con l una resistencia de carga sin variar la corriente en el circuito de excitacin. La mquina empieza a trabajar como generador con excitacin independiente utilizando la energa cintica almacenada en la unidad. Comparacin del frenado dinmico con el frenado por conmutacin del inducido giratorio Rapidez de la desaceleracin: Para iguales corrientes de frenado inicial, el frenado por contramarcha es ms eficaz que el frenado dinmico. Precisin del alto o parada: En el frenado dinmico el par llega a cero y el accionamiento no tiende a girar en sentido contrario. Sencillez del esquema: El FD es ms simple con menor nmero de elementos (ms econmico y menos problemas de fallas). Seguridad del frenado: En caso de una falta de energa elctrica el frenado por contracorriente no funciona. El frenado dinmico con autoexcitacin o con una batera de excitacin de puede funcionar. Por ello el frenado de emergencia debe ser FD con autoexcitacin o con fuente de excitacin independiente. Consumo de energa elctrica: para casos de frecuentes frenados el frenado por contramarcha consume considerable energa de la red. El FD no consume energa.

CONCLUSIONES Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin fsica, de este modo, tenemos que un motor elctrico de corriente continua puede funcionar como un generador y como un motor. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con los de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad. Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad. Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.

ANEXOS

Motor de corriente directa

Esquema del circuito elctrico para cambiar el sentido de giro de un motor de corriente continua

Inversin de giro motor de corriente directa

Parmetros caractersticos motor de corriente directa

Clasificacin de motores de corriente continua

Tipos de frenados en motores de corriente directa

Frenado mecnico

Partes de un motor de corriente continua

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS http://jaimevp.tripod.com/Electricidad/Arranque_de_motores.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corrientecontinua/motores-corriente-continua.shtml http://www.nichese.com/motor-c.c.html http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4933/html/41_ motores_elctricos_de_cc.html http://www.casdreams.com/cesf/FOC/FOCELEC10/Motores_de_Corriente_ Directa.pdf http://www.clubse.com.ar/diego/notas/2/nota23.htm http://www.buenastareas.com/ensayos/Inversion-De-Sentido-De-GiroDe/962433.html http://www.ecured.cu/index.php/Frenado_en_motores_de_corriente_directa http://www3.fi.mdp.edu.ar/maquinaselectricas/Teorias%20PDF/MEII/PDF%20Presentaciones%20en%20Impres s%20(.odp)/T11%20-%20Frenado%20Electrico%20motor%20derivacion.pdf