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Ejercicios resueltos de ecuaciones diferenciales

Hugo Lombardo Flores 13 Abril 2011

1
1.1

Ecuaciones diferenciales de primer orden


Ecuaciones lineales y reducibles a estas.

1.
dy + 2y = 0 dx
Definimos el factor integrante.

p(x) = 2

factor integrante: e 2dx = e2x multiplicamos la ecuacion por el factor integrante.


dy 2x e2x d =0 x + 2e

el lado izquierdo de la ecuacion se reduce a: separamos variables e integramos.

d 2x dx [e y ] d 2x dx [e y ]

=0

=0

dx + c

e2x y = c y = ce2x

2. forma lineal.

dy = 3y dx
dy dx

3y = 0

p(x) = 3

Factor integrante: e 3dx =e3x multiplicamos por factor integrante. 1

dy 3x e3x d y=0 x 3e

dy 3x y dx [e

= 0 dx + c

e3x y = c y = ce3x

3.
3

dy + 12y = 4 dx
dy dx 4 3

pasamos la ecuacion a la forma lineal.


+ 4y =

p(x) = 4

Factor integrante: e

4dx

=e4x

dy 4 4x 4x e4x d x + 4e y = 3 e d 4x 4x e dx + c dx [e y ] = 1 4x e4x y = 4 e +c

y=

1 4

+ ce4x

4. forma lineal

y = 2y + x2 + 5

y 2y = x2 + 5

Factor integrante: e

2dx

= e2x

e2x y 2e2x y = e2x x2 + 5e2x d 2x y ] = e2x x2 + 5 e2x + c dx [e


5 2x 2x e 1 (2x2 + 2x + 1) + C e2x y = 2 4e

y = x 2

x 2

1 4

5 2

+ ce2x

5.

y dx 4(x + y 6 )dy = 0 y dx = 4(x + y 6 )dy


dx dy

4(x+y 6 ) y

dx dy

4x y

4y 6 y

denimos la forma lineal.


dx dy

4x y

= 4y 5
4

Factor integrante: e4

1 y dy

; e4 log(y) ; elog(y) ; y 4 =

1 4x y4 y

1 y4

1 dx y 4 dy

1 5 y 4 4y

d 1 dy [ y 4 x]

= 4y

d 1 dy [ y 4 x] 1 y4 x

= 4 y dy

= 2y 2 + C

x = 2y 6 + cy 4

6.

xy + y = ex
1 y +x y= ex x

Factor integrante:
e

1 x dx

= elog x = x
xex x

x xy + x y= d dx [xy ]

= ex

Integramos:

d dx [xy ]

ex dx + c

xy = ex + c y = ex x1 + cx1

7.
x
dy dx

dy 2 +y = 2 dx y
y x

2 xy 2

...(1)

hacemos la sustitucion: u = y 1n donde n = 2


u = y 1(2) = y 3 ;u1/3 = y

Derivamos esta ultima.


1 2/3 du 3u dx

dy dx

Sustituimos en la ecuacion diferencial 1.


1 2/3 du 3u dx

u1/3 x

2(u1/3 )2 x

2/3 Acomodamos a la forma lineal, multiplicando toda la ecuacion por 1 . 3u du dx

+ 3u x =

6 x

Esta es una ecuacion lineal. Denimos el factor integrante.


e3

1 x dx

= e3 log x = elog x = x3

Multiplicamos por factor integrante.


3u 36 x3 du dx + 3x x = x x d 3 dx [x u]

= 6x2

integramos.

d 3 dx [x u]

= 6 x2 + c

x3 u = 2x3 + c u = 2 + cx3

Sustituimos u = y 3
y 3 = 2 + cx3
dy + y 3/2 = 1; condicion y (0) = 4 8. y 1/2 dx dy dx

y 3/2 y 1/2

dy 1 dx y 1/2

+ y = y 1/2

u = y 1n ; n = 1/2; u = y 1(1/2) = y 3/2 u2/3 = y


2 1/3 du 3u dx

dy dx

Sustituimos.
2 1/3 du 3u dx

+ u2/3 = (u2/3 )1/2

1/3 Multiplicamos la ecuacion por 2 3u du dx 3 +2 u= 3 2

La ecuacion se redujo a una lineal. 3 3 Factor integrante: e 2 dx = e 2 x 4

3 3 2x u = e2x e 2 x du dx + e 2 2
3 d 2 x u] dx [e 2x =3 2e 3

3 d 2 x u] dx [e 3

3 3 2 x dx 2e

+c

e 2 xu = e 2 x + c u = 1 + ce 2 x
3

Sustituimos u = y 3/2
y 3/2 = 1 + ce 2 x 43/2 = 1 + ce 2 0 81=c c=7
3 3

 Solucion general.

Ahora aplicamos las condiciones iniciales. y (0) = 4

Sustutuimos el valor de c en la ecuacion general.


y 3/2 = 1 + 7e 2 x
3

 Solucion particular.

9.
y + u = y 1n ; donde n = 2 entonces: u = y 12 ; u = y 1 ; u1 = y

2 y = 2xy 2 x

u u2 d dx =

dy dx

sustituimos en la ecuacion.
u 2 1 u2 d = 2x(u1 )2 dx + x u

multiplicamos por u2
du dx 2 x u = 2x 2 esta es una ecuacion lineal con p(x) = x obtenemos el factor integrante.

e2

1 x dx

= elog x

= x 2

u 2 2 2 x2 d 2x dx x xu = x d 2 u] dx [x

= 2x1

integramos. 5

d 2 u] dx [x

2x1 dx + c

x2 u = 2 log x + c u = 2x2 log x + cx2

sustituimos u = y 1 y la solucin es entonces:


y=
1 2x2 log x+cx2

10, sea. n = 1/2

y + xy = xy 1/2

u = y 1n ; u = y 1(1/2) ; u = y 3/2 ; y = u2/3


dy dx 1/3 =2 3u

sustituimos en la ecuacion.
2 1/3 3u 1/3 multiplicamos por 2 3u du dx 3 +2 xu = 3 2x

+ xu2/3 = x(u2/3 )1/2

 que es una ecuacion lineal con p(x) =


e2
3

3 2x

Factor integrante:
xdx
3 2

= e4x
3 2 xu
3

e4x

du dx

+ e4x

= e4x
2

3 2x

2 d 3 4x u dx e

3 =2 xe 4 x dx + c

2 d 3 4x u dx e 3 2

3 2

xe 4 x dx + c
2

e4x u = e4x + c u = 1 + ce 4 x
3 2

sustituimos u = y 3/2
y 3/2 = 1 + ce 4 x
3 2

1.2

Ecuaciones exactas y reducibles a exactas.

1.(2x 1)dx + (3y + 1)dy = 0 M (x, y ) = 2x 1; N (x, y ) = 3y + 1


M y

Comprobamos que la ecuacion sea exacta, esto es si secumple la condicion


=
N x M y

=0;

N x

=0

son iguales, por lo tanto la ecuacion es exacta. Ahora tomamos una funcion fx (x, y ) = M (x, y )
fx (x, y ) = 2x 1

integramos respecto a x, y la constante de integracion sera una funcion g (y )

M x

= 2 xdx dx + g (y )

f (x, y ) = x2 x + g (y )... (1)

Esta funcion la derivamos con respecto de y.


f y

= g (y )

igualamos con N(x,y)


g (y ) = 3y + 1

integramos respecto a y
g (y ) = 3 ydy + dy + c
3 2 g (y ) = 2 y +y+c

sustituimos la funcion en (1).


3 2 x2 x + 2 y +y =c

esta es una solucion en forma implicita de la ecuacion. 2.


(seny ysenx)dx + (cosx + xcosy y )dy = 0 M (x, y ) = seny ysenx; N (x, y ) = cosx + xcosy y
M y N x

= cosy senx = senx + cosy

tomamos fx (x, y ) = seny ysenx integramos con respecto a x

M y

N x

por lo tanto es una ecuacion exacta.


fx (x, y )dx = (seny ysenx)dx

f (x, y ) = xseny y (cosx) + g (y )...(1)

derivamos esta ecuacion respecto a y, e igualamos con N(x,y)


fy (x, y ) = cosx + xcosy + g (y ) = cosx + xcosy y g (y ) = y

integramos respecto de y
g (y ) = ydy + c

1 2 y +c g (y ) = 2

sustituimos en (1)
2 f (x, y ) = xseny + ycosx 1 2y

nos queda la solucion implicita.


2 xseny + ycosx 1 2y = c

3.

(3x2 y + ey )dx = (x3 + xey 2y )dy M (x, y ) = 3x2 y + ey ; N (x, y ) = x3 + xey 2y My (x, y ) = 3x2 + ey Nx (x, y ) = 3x2 + ey

My (x, y ) = Nx (x, y ) entonces es una ecuacion diferencial exacta. Integramos fx (x, y ) con respecto de x, y obtenemos una funcion g (y ) de constante de integracion. f (x, y ) = (3x2 y + ey )dx f (x, y ) = x3 y + xey + g (y )... (1)

Derivamos con respecto de y (1) e igualamos con N(x,y)


fy (x, y ) = x3 + xey + g (y ) = x3 + xey 2y g (y ) = 2y

Integramos respecto de y
g (y ) = 2

y dy + c

g (y ) = y 2 + c

sustituimos en (1)
x3 y + xey y 2 = c... solucion implicita.

4.

(6xy 2y 2 )dx + (3x2 4xy )dy = 0 My (x, y ) = 6x 4y , Nx (x, y ) = 6x 4y

la ecuacion es exacta. integramos fx (x, y ) respecto a x.

f (x, y ) = (6xy 2y 2 )dx

f (x, y ) = 3x2 y 2xy 2 + g (y )...(1)

derivamos respcto de y
fy (x, y ) = 3x2 4xy + g (y )

igualamos con N(x,y)


3x2 4xy + g (y ) = 3x2 4xy

g (y) = 0

integramos respecto de y
g (y ) = c

sutituimos en la ecuacion (1)


3x2 y 2xy 2 = c

5.

(2y 2xy 3 + 4x + 6)dx + (2x 3x2 y 2 1)dy = 0

con la condicion y (1) = 0


My = 2 6xy 2 = NX

Una vez comprobada que sea exacta. integramos fx (x, y ) respecto a x

f (x, y ) = (2y 2xy 3 + 4x + 6)dx

f (x, y ) = 2xy 3x2 y 3 + 2x2 + 6x + g (y )...(1)

derivamos respecto a y:
fx (x, y ) = 2x 3x2 y 2 + g (y )

igualamo con N (x, y ) integramos:


g ( y ) = y + c

2x 3x2 y 2 + g (y ) = 2x 3x2 y 2 1 g (y ) = 1

sustituimos en (1)
2xy x2 y 3 + 2x2 + 6x y = c... solucion implicita.

para y (1) = 0
2(1)2 + 6(1) = c c = 4

entonces la solucion particular al caso y(-1)=0 es:


2xy x2 y 3 + 2x2 + 6x y = 4

6.
(xy sin x + 2y cos x)dx + 2x cos xdy = 0;

Use el factor integrante (x, y ) = xy


My (x, y ) = x sin x + 2 cos x Nx (x, y ) = 2x sin x + 2 cos x NX = M y

la ecuacion es no exacta, en este ejemplo se nos dio el factor integrante, por lo tanto procedemos a multiplicar toda la ecuacion por el factor integrante.
xy (xy sin x + 2y cos x)dx + xy (2x cos x)dy = 0 (x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x)dx + (2x2 y cos x)dy = 0

comprobamos que esta ecuacion sea exacta.


My (x, y ) = 2yx2 sin x + 4xy cos x NX (x, y ) = 4xy cos x 2x2 y sin x MY = NX por lo tanto esta ecuacion es exacta y la resolvemos como tal.

10

fx (x, y ) = x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x

integramos respecto a x:
f (x, y ) = (x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x)dx f (x, y ) = x2 y 2 cos x + g (y )...(1)

derivamos respecto a y:
fy (x, y ) = 2x2 y cos x + g (y )

igualamos con Nx
2x2 y cos x + g (y ) = 2x2 y cos x g (y ) = 0

integramos respecto a y:
g (y ) = c

sustituimos en (1)
f (x, y ) = x2 y 2 cos x + c

2
2.1

Ecuaciones de orden superior


Ecuaciones diferenciales de orden superior reducibles a primer orden.

1. y = 2x2 Integramos ambos lados de la ecuacion:


y = 2 x2 dx + c
2 3 x + c1 y =3

Volvemos a integrar:
y =
2 3

(x3 + c1 )dx + c2

1 4 y = (2 3 )( 4 )x + xc1 + c2

Solucion:
4 y=1 6 x + c1 x + c2

11

2. y = sen(kx) Integramos ambos lados de la ecuacion:


y = sen(kx)dx + c1 y = kcos(kx) + c1 y = k cos(kx)dx + c1 dx + c2 y = k 2 sen(kx) + xc1 + c2 y = k 2 sen(kx)dx + c1 xdx + c2 dx + c3
2 y = k 3 cos(kx) + 1 2 c1 x + c2 x + c3 1 3. y = x Integrando:

1 x dx

+ c1

y = log x + c1 y = log xdx + c1 dx + c2 y = x log x x + c1 x + c2 y = x log xdx xdx + c1 xdx + c2 dx + c3 y=


x2 2 (log x 1 2 1 2 1 2 ) 2 x + c1 2 x + c2 x + c3

4. y = x + sin x Integrando:
y = xdx + y y

sin xdx + c1 + c1 dx + c2

2 =1 2 x cos x + c1 1 y = 2 x2 dx cos xdx 1 3 x sin x + c1 x + c2 =6

5. y = x sin x, y (0) = 0 y (0) = 0 y (0) = 2 Resolvemos la ecuacion diferencial integrando tres veces:
y = x sin xdx + c! y = sin x x cos x + c1 y = sin xdx x cos xdx + c1 dx + c2 y = cos x (cos x + x sin x) + c1 x + c2 y = cos xdx cos xdx x sin xdx + c1 xdx + c2 dx + c3
2 y = sin x sin x (x cos x + sin x) + 1 2 c1 x + c2 x + c3 2 y = 3 sin x + x cos x + 1 2 c1 x + c2 x + c3

12

2.2

Reducibles a primer orden

1. xy + y = 0 Deniendo:
p(x) =
dy dx

dp dx

d2 y dx2

xp + p = 0

nos queda una ecuacion lineal homogenea de orden 1 de variables separables.

1 x dx 1 = p dp 1 1 x dx = p dp + c1

log x = log p + log c1


1 ) log x = log( cp

Aplicando exponencial a ambos lados de la ecuacion.


x=
c1 p dy dx

hacemos p(x) =
x=
c! dy/dx

x = c1 dx dy

integrando:

1 x dx

1 c1

dy + c2

log x =

valor positivo. 2.(x 1)y y =0 Denimos:


p(x) =
dy dx

y = c1 log x + c2 . La constante de integracion conviene que tome

1 c1 y

+ c2

dp dx

d2 y dx2

(x 1)p p = 0

Dividimos entre (x 1)
x1 x1 p

1 x1 p

=0

p
dp dx

1 x 1 p

=0 =0

nos queda una ecuacion lineal homogenea.

1 x 1 p dp 1 dx = x1 p 1 1 p dp = x1 dx

integrando:

1 p dp

1 x1 dx

+ c1

13

ln(p) = ln(x 1) + ln(c1 ) ln(p) = ln[c1 (x 1)] p = c1 (x 1)

haciendo p =
dy dx

dy dx

= c1 (x 1)

dy = c1 (x 1)dx

integrando:

dy = c1 (x 1)dx + c2

2 y = c1 1 2 x x + c2

3.
2.3 Ecuaciones lineales homogeneas.

1.y + y 2y = 0 Resolvemos la ecuacion caracteristica asociada.


m2 + m 2 = 0 (m + 2)(m 1) = 0 m1 = 2 m2 = 1

Suponemos una solucion y = emx


y1 = e2x y2 = ex y (x) = c1 e2x + c2 ex

2.y 2y + y = 0 Ecuacion caracteristica asoiada m2 2m + 1 = 0


(m 1)2 = 0 m1,2 = 1

solucion y = emx
y1 = ex y2 = y1 y2 = ex

p(y )dy 2 y1

dx

e2x e2x dx

y2 = ex x

solucion.
y (x) = c1 ex + c2 xex

3. 4y 8y + 5y = 0 Ecuacion caracteristica. 14

4m2 8m + 5 = 0 m1,2 = m1,2 =


8 6480 8 1 1 2i
1

solucion.

y = c1 ex ei 2 x + c2 ex ei 2 x y = ex (c1 ei 2 x + c2 ei 2 x )
1 1

4.3y 2y 8y = 0 Ecuacion caracteristica:


3m2 2y 8 = 0 (3m + 4)(m 2) m1 = 2 m2 = 4 3 y1 = e2x y2 = e 3 x
4

1 y = ex (c1 cos 1 2 x + c2 sen 2 x)

Solucion propuesta de la forma, y = emx

Solucion:
y (x) = c1 e2x + c2 e 3 x
4

5.y v 10y + 9y = 0 Ecuacion caracteristica.


m5 10m3 + 9m = 0 m(m4 10m2 + 9) = 0 m1 = 0 (m2 9)(m2 1) m2,3 = 3 m4,5 = 1

Entonces tenemos las soluciones:


y1 = e0 = 1 y2 = e3x y3 = e3x y4 = ex y5 = ex

Solucion:
y (x) = c1 + c2 e3x + c3 e3x + c4 ex + c5 ex

6. y + 4y + 3y = 0 y (0) = 2 y (0) = 3 Ecuacion caracteristica.


m2 + 4m + 3 = 0 m1,2 =
4 36 2

15

m1,2 = 2 3i

Solucion:
y (x) = e2x (c1 cos3x + c2 sen3x) y (x) = e2x (3c1 sen3x + 3c2 cos3x) 2e2x (c1 cos3x + c2 sen3x)

Resolveremos para los casos y (0) = 2 y y (0) = 3 particularmente. Para y (0) = 2


2 = e0 (c1 cos0 + c2 sen0) 2 = c1

Para y (0) = 3
3 = e0 (3c1 sen0 + 3c2 cos0) 2e0 (c1 cos0 + c2 sen0) 3 = 3c2 2c1 3 = 3c2 2(2) 3 + 4 = 3c2 c2 =
1 3

Por lo tanto la solucion para el caso en general es:


y (x) = e2x (2cos3x + 1 3 sen3x)
d y d y 7. dx 4 7 dx2 18y = 0 Ecuacion caracteristica:
4 4

m4 7m2 18 = 0
2.4 Ecuaciones no homogeneas de segundo orden

2.4.1 Coecientes indeterminados.


1. y + 3y + 2y = 6 Resolvemos la ecuacion homogenea asociada
yh = y + 3 y + 2 y = 0

Ecuacion caracteristica:
m2 + 3m + 2 = 0 (m 1)(m 2) m1 = 1 m2 = 2 yh = c1 ex + c2 e2x

Ahora resolvemos la parte no homogena suponiendo una solucion particular. en este caso la parte no homogenea es 6, lo que nos sugiere usemos una solucion de la forma A
yp = A

16

y y

p p

=0 =0

Sustituimos en la ecuacion original.


0 + 3(0) + 2A = 6 A=3

Entonces la solucion es y (x) = yh + yp


y (x) = c1 ex + c2 e2x + 3

2. y + y = senx Resolvemos primer la ecuacion homogenea asociada.


y +y =0

La ecuacion caracteristica de esta ecuacion es.


m2 = 1 m1,2 = 1 m1,2 = i donde = 0 y = 1 m1,2 = i yh = c1 ex cosx + c2 ex senx yh = c1 cosx + c2 senx m2 + 1 = 0

Ahora buscamos una solucion particular, para senx nos proponen una solucion de la forma Asenx + Bcosx, sin embargo podemos observar que esta ya es una solucion de la ecuacion homogenea asociada y + y = 0, entonces segun la regla de multiplicacion para este caso, debemos multiplicar por xn donde n es el numero de enteros positivos que elimina la duplicacion.
yp = Axsenx + Bxcosx y y
p p

= Asenx + Axcosx + Bcosx Bxsenx = Acosx + Acosx Axsenx Bsenx Bxcosx Bsenx = 2Acosx 2Bsenx Axsenx Bxcosx

Sustituimos en la ecuacion original


2Acosx 2Bsenx Axsenx Bxcosx + Axsenx + Bxcosx = senx 2Acosx 2Bsenx = senx 2A = 0 entonces A = 0 2B = 1 entonces B = 1 2

Sustituyendo
yp = 1 2 xcosx y (x) = yh + yp y (x) = c1 cosx + c2 senx 1 2 xcosx

3. y 10y + 25y = 30x + 3 17

Resolvemos la ecuacuion homogenea asociada.


m2 10m + 25 = 0 m1,2 = 5 yh = c1 e5x + c2 xe5x

La solucion particular propuesta para 30x + 3 es Ax + B


yp = Ax + B y y
p p

=A =0

sustituimos en la ecuacion
10(A) + 25(Ax + B ) = 30x + 3 25A = 30...(1) entonces A = 25B 10A = 3...(2)
6 25B 10( 5 )=3 6 5

25B = 3 + 12 B= yp =
3 5 6 5x

3 5

y (x) = yh + yp y (x) = c1 e5x + c2 xe5x + 6 5x +


3 5 2 4. 1 4 y + y + y = x 2x Resolvemos la ecuacion homogenea asociada. 1 4y + y + y = 0 1 2 4m + m + 1 = 0

m1,2 = 2 yh = c1 e2x + c2 xe2x

Ahora suponemos una solucion particular para el caso de f (x) =


x2 2x yp = Ax2 + Bx + C y y
p p

= 2Ax + B = 2A x2 2x 2x

Sustituimos en la ecuacion original.


1 2 4 (2A) + 2Ax + B + Ax + Bx + C = 1 2 2 2 A + B + Ax + 2Ax + Bx + C = x

A=1 2A + B = 2 B =22=0

18

1 2A 1 2A

+B+C =0 +C =0
1 2

1 C = 1 2A = 2

yp = x2

y (x) = yh + yp y (x) = c1 e2x + c2 xe2x + x2


1 2

5. y + 3y = 48x2 e3x Se resuelve la parte homogenea. y +3y=0

m2 + 3 = 0 m1,2 = 3 m1,2 = 3i yh = c1 cos 3x + c2 sen 3x

suponemos una solucion particular para 48x2 e3x


yp = e3x (Ax2 + Bx + C ) y y
p p

= 3e3x (Ax2 + Bx + C ) + e3x (2Ax + B ) = 9e3x (Ax2 + Bx + C ) + 3e3x (2Ax + B ) + 3e3x (2Ax + B ) + e (2A) = 9e3x (Ax2 + Bx + C ) + 3e3x (4Ax + 2B ) + e3x (2A)
3x

Susituimos en la ecuacion.
9e3x (Ax2 + Bx + C ) + 3e3x (4Ax + 2B ) + e3x (2A) + 9e3x (Ax2 + Bx + C ) + 3e3x (2Ax + B ) = 48x2 e3x 9e3x Ax2 + 9e3x Bx + 9e3x C + 12e3x Ax + 6e3x B + 2e3x A + 9e3x Ax2 + 9e3x Bx + 9e3x C + 6e3x Ax + 3e3x B = 48x2 e3x 9A + 9A = 48 18A = 48
8 A = 3

B=0 C=0

6.y y = 3
y
2.5 Variacion de parametro.

1. y + y = secx Resolvemos la parte homogenea de la ecuacion esta es yh = y + y = 0 Para la ecuacion homogenea asociada, resolvemos la ecuacion caracteristica.
m2 + 1 = 0

19

m1,2

m2 = 1 = 1 ; m1,2 = i

m1,2 = i ; donde = 0 = 1 yh = c1 cosx + c2 senx

Ahora identicamos y1 = cosx y y2 = senx y las derivamos.


y1 = cosx y2 = senx y
1

= senx y2 = cosx

A continuacion calculamos el Wronskiano:


W = y1 y1 y2 cosx senx = = [(cosx)(cosx)] [(senx)(senx)] = y2 senx cosx 2 cos x + sen2 x = 1 0 y2 0 senx = = [(0)(cosx)] [(senx)(secx)] = f (x) y2 secx cosx senx senxsecx = cosx = tanx y1 y1 0 cosx 0 = = [(cosx)(secx) (0)(senx)] = f (x) senx secx cosx cosxsecx = cosx = 1 = tanx = tanx ; u1 = tanxdx = [ln(cosx)] = ln(cosx) 1 1 2 u2 = W dx = x W = 1 = 1; u2 = yp = u1 y1 + u2 y2 yp = ln(cosx)cosx + xsenx y (x) = yh + yp y (x) = c1 cosx + c2 senxi + cosxln(cosx) + xsenx

W1 =

W2 =

u1 =

W1 W

2. y + y = senx Resolvemos yh = y + y = 0
m2 + 1 = 0 m2 = 1 = 1 ; m1,2 = i

m1,2

Donde: 20

=0y=1 yh = ex (c1 cosx + c2 senx) yh = e0x (c1 cosx + c2 senx) yh = c1 cosx + c2 senx

Denimos y1 , y2
y1 = cosx ; y1 = senx y2 = senx ; y2 = cosx

Calculamos el Wronskiano.
W = cosx senx W1 = W2 = senx = cos2 x + sen2 x = 1 cosx 0 senx cosx senx senx = sen2 x cosx 0 = senxcosx senx

Ahora calculamos u1 , u2 .
x = sen2 x u1 = sen 1 1 u1 = sen2 xdx = x 2 4 sen2x
2

u2 = senxcosx = senxcosx 1 1 sen2 x u2 = senxcosxdx = 2


1 1 2 yp = u1 y1 + u2 y2 = ( x 2 4 sen2x)cosx + 2 sen x(senx) 1 1 3 yp = 1 2 xcosx 4 cosxsen2x + 2 sen x

y (x) = yp + yh
1 1 3 y (x) = c1 cosx + c2 senx + 2 xcosx 1 4 cosxsen2x + 2 sen x

3. y + y = cos2 x Ecuacion homogenea asociada yh = y + y = 0 Esta ecuacion tiene solucion de la forma:


yh = c1 cosx + c2 senx

Denimos y1 , y2 21

y1 = cosx ; y1 = senx y2 = senx ; y2 = cosx

Calculamos los Wronskianos:


W = cosx senx senx = cos2 x + sen2 x = 1 cosx senx = senxcos2 x cosx 0 = cos3 x cos2 x

W1 =

0 cos2 x

W2 =

cosx senx

Denimos u1 , u2
u1 = senxcos2 x = senxcos2 x 1

cos3 x cos3 x u1 = senxcos2 xdx = = 3 3 u2 = u2 = cos3 x = cos3 x 1 sen3 x 3 (senx)

cos3 xdx = senx

yp = u1 y1 + u2 y2 =

cos3 x sen3 x (cosx) + senx 3 3 cos4 x sen4 x + sen2 x 3 3 cos4 x sen4 x + sen2 x 3 3

yp =

y (x) = c1 cosx + c2 senx +

4.y y = coshx Ecuacion homogenea asociada y y = 0


m2 1 = 0 m2 = 1; m1,2 = 1 = 1 yh = c1 ex + c2 ex

Denimos y1 , y2 22

y1 = ex ; y1 = ex y2 = ex ; y2 = ex

Calculamos los Wronskianos:


W = ex ex e x = ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2 ex 0 e x = ex (coshx) = ex coshx coshx ex W2 = ex ex 0 = ex coshx coshx

W1 =

Calculamos u1 y u2
u1 = u1 =
1 2 ex coshx 2 x =1 coshx 2e

2x ex coshxdx = 1 (2e2x x 1) 8e

u2 = u2 = 1 2

ex coshx 1 x = 2 e coshx 2
1 ex coshxdx = 2 [

x e2x + ] 2 4 x e2x ) 4 8

2x yp = ex [ 1 (2e2x x 1)] + (ex )( 8e

1 x yp = 8 e (2e2x x 1) +

xex ex + 4 8 xex ex + 4 8

x y (x) = c1 ex + c2 ex + 1 (2e2x x 1) + 8e

4. y + 3y + 2y =

1 1 + ex

Ecuacion homogenea asociada yh = y + 3y + 2y = 0


m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m1 = 2 m2 = 1 yh = c1 e2x + c2 ex

Denimos y1 , y2 . 23

y1 = e2x ; y1 = 2e2x y2 = ex ; y2 = ex

Calculamos Wronskianos:
W = e2x 2e2x e x = (e2x )(ex ) (ex )(2e2x ) = e3x + 2e3x = ex e3x W1 = 0
1 1+ex

ex e x x = e 1 + ex 0
1 1+ex

W2 =

e2x 2e2x

e2x 1 + ex

Calculamos u1 ,u2
u1 e x ex = = 1e+ 3x u1 = 1 1 ex = 2x = 2x (e3x )(1 + ex ) e (1 + ex ) e + e x 1 dx = ex + ln(ex + 1) 1 e2x + ex

u2

e2x 1 e2x ex = = 1+ = x e3x (e3x )(1 + ex ) e +1 u2 = 1 dx = x + ln(ex + 1) e x + 1

yp = (e2x )[ex + ln(ex + 1) 1] + [x + ln(ex + 1)](ex ) yp = ex + e2x ln(ex + 1) e2x + xex + ex ln(ex + 1) y (x) = c1 e2x + c2 ex ex + e2x ln(ex + 1) e2x + xex + ex ln(ex + 1)

5.3y 6y + 6y = ex secx
yh = 3y 6y + 6y = 0 3m2 6m + 6 = 0 a = 3 , b = 6 , c = 6

Denimos y1 , y2
m1,2 = (6) (6)2 4(3)(6) 6 = 2(3) 6 36 72 =1 6 36 =1i 6

24

=1,=1 yh = ex (c1 cosx + c2 senx)

Deniendo y1 , y2
y1 = ex cosx ; y1 = ex cosx ex senx y2 = ex senx ; y2 = ex senx + ex cosx

Calculamos los Wronskianos


W = ex cosx ex senx = (ex cosx)(ex senx + ex cosx) ex cosx ex senx ex senx + ex cosx (ex senx)(ex cosx ex senx) = ex (cosxsenx + cos2 x cosxsenx + sen2 x) W = ex (cos2 x + sen2 x) = ex W1 = 0 e secx
x

senx ex senx )= = (ex senx)(ex secx) = ex ( x e senx + e cosx cosx x e tanx


x

W2 =

ex cosx e cosx ex senx


x

cosx 0 ) = ex = (ex cosx)(ex secx) = ex ( ex secx cosx

Calculamos u1 , u2
u1 = ex tanx = tanx ex

u1 = tanxdx = (lncosx) = lncosx u2 = u2 = ex =1 ex dx = x

yp = lncosx(ex cosx) + x(ex senx) y (x) = ex (c1 cosx + c2 senx) + ex cosxlncosx + xex senx
2.6 Ecuaciones de Cauchy-Euler

x2 y 2 y = 0

Suponemos una solucin de la forma y = xm .


y = xm y = mxm1

25

y = (m 1)mxm2

Sustituimos en la ecuacin original.


x2 [(m 1)mxm2 ] 2(xm ) = 0 x2 [(m 1)mxm x2 ] 2(xm ) = 0 (m 1)mxm 2xm = 0 xm [(m 1)m 2] = 0 xm (m2 m 2) = 0

asi obtenemos la ecuacion auxiliar


m2 m 2 = 0 (m + 1)(m 2) = 0 m1 = 1 ; m2 = 2

Son races reales y distintas, asi que la solucin es:


y = c1 x1 + c2 x2

2.

x2 y + y = 0

Suponemos la solucion y = xm
y = xm y = mxm1 y = (m 1)mxm2

Sustituimos en la ecuacin
x2 [(m 1)mxm2 ] + xm = 0 (m 1)mx2 xm x2 + xm = 0 (m2 m)xm + xm = 0 xm (m2 m + 1) = 0

Ecuacin auxiliar
m2 m + 1 = 0 1 1 m1,2 = 2 2 3i

26

donde: =

1 2

1 2

3
1 1

y = c1 x 2 + 2

3i

+ c2 x 2 2

3i

Usando la identidad,
xi = (elnx )i = eilnx

con la formula de Euler, es lo mismo que


xi = cos(lnx) + isen(lnx) xi = cos(lnx) isen(lnx)

entonces
xi + xi = cos(lnx) + isen(lnx) + cos(lnx) isen(lnx) = 2cos(lnx) xi xi = cos(lnx) + isen(lnx) cos(lnx) + isen(lnx) = 2isen(lnx)

si y = C1 x+i + C2 xi
y1 = x (xi + xi ) = 2x cos(lnx) y2 = x (xi xi ) = 2x isen(lnx)

se concluye que
y1 = x cos(lnx) y = x sen(lnx)

As la solucion general es
y = x [c1 cos(lnx) + c2 sen(lnx)] 1 1 y = x 2 [c1 cos( 1 2 3lnx) + c2 sen( 2 3lnx)]

3. Suponemos la solucin:

x2 y + xy + 4y = 0

y = xm y = mxm1 y = (m 1)mxm2

Sustituimos en la ecuacin.
x2 [(m 1)mxm2 ] + x(mxm1 ) + 4(xm ) = 0

27

xm (m2 m + m + 4) = 0 xm (m2 + 4) = 0 m2 = 4 m1,2 = 4 m1,2 = 2i =0=2 y = x0 (c1 cos2lnx + c2 sen2lnx) y = c1 cos2lnx + c2 sen2lnx

4. Solucion propuesta.

x2 y 3xy 2y = 0

y = xm y = mxm1 y = (m 1)mxm2

Sustituimos.
x2 [(m 1)mxm2 ] 3x(mxm1 ) 2(xm ) = 0 xm [(m2 m) 3m 2] = 0 xm (m2 4m 2) = 0 m1,2 = 2 6 y = c2 x2+
6

+ c1 x2

5. Solucin propuesta.

25x2 y + 25xy + y = 0

y = xm y = mxm1 y = (m 1)mxm2

28

Sustituimos.
25x2 [(m 1)mxm2 ] + 25x(mxm1 ) + xm = 0 xm [25m2 25m + 25m + 1] = 0 25m2 + 1 = 0 1 1 = i 25 5 1 5

m1,2 =

= 0, =

1 1 y = x0 (c1 cos lnx + c2 sen lnx) 5 5 1 1 y = c1 cos lnx + c2 sen lnx 5 5

6. Solucion propuesta.

x2 y + 5xy + y = 0

y = xm y = mxm1 y = (m 1)mxm2 x2 [(m 1)mxm2 ] + 5x(mxm1 ) + xm = 0 xm (m2 m + 5m + 1) = 0 m2 + 4 m + 1=0 m1,2 = 2 3 2+ 3 y = c1 x + c2 x2 3

Sustituimos.

7.

xy 4y = x4

Solucin propuesta.
y = xm y = mxm1 y = (m 1)mxm2

29

Hacemos la ecuacion de la forma de Cauchy Euler, para esto la multiplicamos por x. Resolvemos la parte homogenea.
x2 [(m 1)mxm2 ] 4x(mxm1 ) = 0 xm (m2 m 4m) = 0 m(m 5) = 0 m1 = 0 m2 = 5 yh = c1 x0 + c2 x5 yh = c1 + c2 x5 x2 y 4xy = x5 yh = x2 y 4xy = 0

Sustituimos

Resolvemos por variacion de parmetros. Para esto tenemos que escribir la ecuacion en la forma estandar P (x)y +
Q(x)y = f (x)

Dividimos la ecuacin original entre x


y = x3 y 4x

x5 = 5x4 0 = 5x4 5x4 0 x5 W1 = 3 = 0 x8 = x8 x 5x4 1 0 W2 = = x3 0 x3 Calculamos u1 , u2 1 4 x8 u1 = 5x4 = 5 x 1 5 1 4 x u1 = 5 x dx = 25 3 x 1 u2 = 5x 4 1= 5x 1 u2 = 1 5 x dx = 5 lnx 1 5 1 yp = 25 x (1) + 5 lnx(x5 ) 5 1 5 yp = 25 x +x 5 lnx y (x) = yh + yp 5 1 5 y (x) = c + c2 x5 25 x +x 5 lnx W = 1 0

identicamos f (x) = x3 Denimos y1 , y2 y1 = 1 , y1 = 0 y2 = x5 , y2 = 5x4

7.

x2 y xy + y = 2x

Solucion propuesta.
y = xm y = mxm1 y = (m 1)mxm2

30

Resolvemos la ecuacion homogenea asociada.


yh = x2 y xy + y = 0 x2 [(m 1)mxm2 ] x(mxm1 ) + xm = 0 m2 m m + 1 = 0 m2 2m + 1 = 0 (m 1)2 m1,2 = 1 yh = c1 x + c2 xlnx
1 y + y x 1 x2 y

Sustituimos en la ecuacin original.

Ponemos la ecuacin en la forma estandar

x lnx = (x)(lnx + 1) (lnx)(1) = xlnx + x lnx = xlnx 1 lnx + 1 x lnx + x = xln x + x = xln(1) + x = x 0 lnx 2 2 W1 = 2 = (lnx)( x )= x lnx lnx + 1 x x 0 2 W2 = 2 = xx 0 = 2 1 x Calculamos u1 , u2 2 lnx lnx u1 = x x = 2x 2 lnx +1 u1 = 2 x2 = lnx x 2 u2 = x 1 u2 = 2 x = 2lnx +1 yp = y1 u1 + y2 u2 = x( lnx x ) + xlnx(2lnx) = lnx + 1+ W =

Calculamos los Wronskianos

2 =x 2 Identicamos f (x) = x Identicamos y1 = x , y2 = xlnx y y1 = 1 , y2 = lnx + 1

8.

x2 y 2xy + 2y = x4 ex

Solucin propuesta.
y = xm y = mxm1 y = (m 1)mxm2

Convertimos la ecuacion original a la forma estandar 31

x2 y 2xy + 2y = 0 xm (m2 m 2m + 2) = 0 m2 3m + 2 = 0 (m 2)(m 1) = 0 m1 = 2 , m2 = 1 yh = c1 x2 + c2 x

Solucionamos la ecuacion homogenea

x2 [(m 1)mxm2 ] 2x(mxm1 ) + 2xm = x4 ex

Calculamos el Wronskiano 2
W =

2 2 2 x y x y +x 2y = x e Denimos y1 , y2 , f (x) = x2 ex y1 = x2 ; y1 = 2x y2 = x ; y2 = 1

x x = x2 2x2 = x2 2x 1 0 x W1 = 2 x = 0 x 3 e x = x 3 e x x e 1 x2 0 W2 = = x4 ex 2x x2 ex Calculamos u1 , u2 x 3 ex = xex u1 = 2 xx u1 = xe dx = ex (x 1) 4 x e u2 = x = x 2 e x x 2 2 x u2 = x e dx = ex (x2 2x + 2) yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex (x 1)]x2 + [ex (x2 2x + 2)]x yp = x2 ex (x 1) + xex (x2 2x + 2) y (x) = yp + yh y (x) = c1 x2 + c2 x + x2 ex (x 1) + xex (x2 2x + 2)

9.

3
1.

Soluciones en series de potencias


y xy = 0

Sutituyendo y =

n n=0 cn x n=2 (n

y la segunda derivada y =
n n=0 cn x ) n+1 n=0 cn x

n2 n=2 (n1)ncn x

1)ncn xn2 x ( 1)ncn xn2

=0 =0

n=2 (n

Ahora sumamos las dos series igualando los indices de ambas sumas.
2(1)c2 x0 2c2
n=3 n=3

n(n 1)cn xn2

n+1 n=0 cn x n+1 n=0 cn x

=0

n(n 1)cn xn2

=0

hacemos k = n 2 para la primera serie y k = n + 1 para la segunda serie, de modo que: n = k + 2 , n = k 1 respectivamente. Sutituimos
2c2 2c2
n=3 k=1 (k

n(n 1)cn xn2 + 2)(k + 1)ck+2 xk

n+1 n=0 cn x

=0 =0

k k=1 ck1 x

32

2c2

k=1 [(k

+ 2)(k + 1)ck+2 ck1 ]xk = 0

(k + 2)(k + 1)ck+2 ck1 = 0 ck+2 = c k 1 (k + 2)(k + 1)

Esta relacion genera coecientes consecutivos de la solucion propuesta, con el valor de k como enteros positivos. Ahora
2c2 = 0 ; c2 = 0 k = 1 , c3 = k = 2 , c4 = k = 3 , c5 = c2 = 5(4)
c0 3(2) 1 =6 c0 1 12 c1

c1 = 4(3)
1 20 c2

= 0 c2 = 0 = =
1 180 c0

k = 4 , c6 = k = 5 , c7 =

c3 = 6(5) c4 = 7(6)

1 1 30 ( 6 )c0

1 1 42 ( 12 )c1

1 504 c1

k = 6 , c8 = k = 7 , c9 =

c5 = 0 c5 = 0 8(7)
1 1 72 ( 180 )c0

c6 = 9(8)

1 12960 c0

k = 8 , c10 = k = 9 , c11 =

c7 = 10(9)

1 10(9)(504) c1

c8 = 0 c8 = 0 11(10)

Sustituyendo coecientes en la suposicion original


y= c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 + c5 x5 + c6 x6 + c7 x7 + c8 x8 + c9 x9 + c10 x10 + c11 x11 + ..., y= 1 1 1 1 1 3 4 6 c0 +c1 x+0+ 1 c x + c x +0+ c x + 504 c1 x7 +0+ 12960 c0 x9 + 90(504) c1 x10 +0 0 1 0 6 12 180
3 y = c0 (1 + 1 6x + 1 6 180 x

1 9 12960 x )

+ c1 (x +

1 4 12 x

1 7 504 x

1 10 90(504) x )

33

2 Sutituyendo:
y= y = y =

y + x2 y + xy = 0
n n=0 cn x n1 n=1 cn nx n2 n=2 (n 1)ncn x

Hacemos k = n 2 para la primera serie, yk = n +1para la segunda y tercera series.


2c2 x0 + 6c3 x k=2 (k + 2 1)(k + 2)ck+2 xk+22 + k=2 ck1 (k 1)xk1+1 + 1 k1+1 c0 x =0 k=2 ck1 x 2c2 + 6c3 x + c0 x k=2 (k + 1)(k + 2)ck+2 xk + ck1 (k 1)xk + ck1 xk = 0 2c2 + 6c3 x + c0 x k=2 [(k + 1)(k + 2)ck+2 + ck1 (k 1) + ck1 ]xk = 0 (k + 1)(k + 2)ck+2 + ck1 (k 1) + ck1

n1 n2 + x2 + x [ cn x n ] = 0 n=1 cn nx n=2 (n 1)ncn x n2 n+1 + n=1 cn nx + n=0 cn xn+1 = 0 n=2 (n 1)ncn x 2c2 x0 + 6c3 x n=4 (n 1)ncn xn2 + n=1 cn nxn+1 + c0 x1 n=1 cn xn+1

En la ecuacin original

=0

Entonces tenemos 2c2 = 0 ; c2 = 0


6c3 + c0 = 0 1 c0 c3 = 6

kck1 (k + 1)(k + 2) Sustituyendo k = 2, 3, 4, ... en la formula se obtiene 2c1 c4 = 3(4) =1 6 c1 3c2 c5 = 4(5) = 0 c2 = 0 4c3 2 1 c6 = 5(6) = 15 ( 1 6 c0 ) = 45 c0 5c4 5 1 5 c7 = 6(7) = 42 ( 6 c1 ) = 136 c1 6c5 6 c8 = 7(8) = 56 (0) = 0 7c6 7 1 7 c9 = 8(9) = 72 ( 45 )c0 = 72(45) c0 8c7 4 5 5 c10 = 9(10) = 45 ( 136 c1 ) = 45(34) c1 9c8 9 = 110 (0) = 0 c11 = 10(11) 10c9 5 7 7 c12 = 11(12) = 66 ( 72(45) c0 ) = 66(72)(9) c0 ck+2 =
[(k1)+1]ck1 (k+1)(k+2)

Por tanto, 3.

y = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 + c5 x5 + c6 x6 + c7 x7 + c8 x8 + c9 x9 + ... 5 5 1 6 7 7 1 4 x + 136 x7 + 9(34) x10 ] c0 [ 45 x + 72(45) x9 + 66(72)(9) x12 ] y = c1 [ 6 y 2xy + y = 0

Sutituyendo:
y= y = y =

En la ecuacin original

n n=0 cn x n1 c nx n=1 n ( n 1)ncn xn2 n=2

34

De esta igualdad se concluye que

Hacemos k = n 2 para la serie uno y k = n para las dos y tres. 2c2 k=1 (k + 2 1)(k + 2)ck+2 xk+22 2 k=1 ck kxk + c0 k=1 ck xk = 0 k k k 2c2 + c0 k=1 (k + 1)(k + 2)ck+2 x + k=1 ck kx + k=1 ck x = 0 2c2 + c0 k=1 (k + 1)(k + 2)ck+2 xk 2ck kxk + ck xk = 0 2c2 + c0 k=1 (k + 1)(k + 2)ck+2 xk 2ck kxk + ck xk = 0

n1 n2 + n=0 cn xn = 0 2x n=1 cn nx n=2 (n 1)ncn x n2 n 2 n=1 cn nx + n=0 cn xn = 0 n=2 (n 1)ncn x n2 2c2 n=3 (n 1)ncn x 2 n=1 cn nxn + c0 n=1 cn xn = 0

2c2 + c0 = 0 c2 = 1 2 c0 (k + 1)(k + 2)ck+2 xk 2ck kxk + ck xk = 0 [(k + 1)(k + 2)ck+2 2ck k + ck ]xk = 0 (k + 1)(k + 2)ck+2 2ck k + ck (2k + 1)ck ck+2 = (k + 1)(k + 2) Sustituyendo k = 1, 2, 3, 4, ... c3 = c4 =
5c2 3(4) 3c1 2(3)

=1 2 c1
5 = 24 c0

5 1 12 ( 2 c0 )

c5 = c6 = c7 = c8 = c9 =

7c3 4(5)

7 1 20 ( 2 c1 )

7 40 c1

9c4 5(6) 11c5 6(7)

= =

9 5 30 ( 24 c0 ) 11 7 42 ( 40 c1 )

1 = 16 c0 11 6(40) c1

13c6 7(8) 15c7 8(9)

= =

13 1 56 ( 16 c0 )

13 = 56(16) c0

15 11 72 ( 6(40) c1 )

161 72(240) c1

c10 =

17c8 9(10)

17(13) = 9(10)(56)(16) c0

c11 = y = c1
1 3 2x

18c9 10(11) 11 7 240 x

= +

1 161 55 ( 8(240) )c1 161 9 72(240) x

7 5 40 x

161 11 55(8)(240) x

c0

5 4 24 x

1 6 16 x

13 8 56(16) x

17(13) 10 90(56)(16) x

4. Sutituyendo:

(x2 + 2)y + 3xy y = 0

y=

n n=0 cn x

35

y = y = (x2 + 2) x2
n=2 (n

n1 n=1 cn nx n=2 (n

1)ncn xn2
n1 n=1 cn nx n=1

1)ncn xn2 + 3x 0

n n=0 cn x

=0 =

n2 +2 n=2 (n 1)ncn x

n2 + n=2 (n 1)ncn x

3cn nxn

n n=0 cn x

n n=2 (n 1)ncn x n=2 (n

n=2

2(n 1)ncn xn2 +

n=1

3cn nxn
n=2

n n=0 cn x

=0

1)ncn xn +

n=2

2(n 1)ncn xn2 + 3c1 x c1 x n=2 cn xn = 0

3cn nxn c0 +

3c1 x + c0 + c1 x n=2 (n 1)ncn xn + 2(2 1)2c2 x22 + 2(3 1)3c3 x32 n=4 2(n 1)ncn xn2 + n=2 3cn nxn n=2 cn xn = 0 3c1 x + c0 + c1 x + 4c2 + 12c3 x n=2 (n 1)ncn xn + n=4 2(n 1)ncn xn2 + n n n=2 3cn nx n=2 cn x = 0

Hacemos k = n 2 para la segunda serie y k = n para las demas


3c1 x + c0 + c1 x + 4c2 + 12c3 x 2)ck+2 xk+22 + 4c1 x + c0 + 4c2 + 12c3 x
k k=2 (k 1)kck x + k=2 2(k k k 3 c kx c k k=2 k=2 k x = 0

+ 2 1)(k +

k k=2 [(k 1)kck + 2(k + 1)(k + 2)ck+2 + 3ck k ck ]x

=0

De esta igualdad se obtiene


4c1 + 12c3 = 0 1 c3 = c3 c0 + 4c2 = 0 0 c2 = c4 (k 1)kck + 2(k + 1)(k + 2)ck+2 + 3ck k ck [3k + 1 k 2 k ]ck [4k + 1 k 2 ]ck 3kck + ck (k 1)kck ck+2 = = = 2(k + 1)(k + 2) 2(k + 1)(k + 2) 2(k + 1)(k + 2) Sustituyendo valores de k = 2, 3, 4, 5, ... 0 c2 = c4 c1 c3 = 3 42)c2 1 11 c4 = (6+1 = 11 2(3)(4) 24 ( 4 c0 ) = 96 c0
(12+19)c3 1 1 1 = 20 2(4)(5) 40 c3 = 2 ( 3 c1 ) = 6 c1 31(11) 16)c4 31 11 c6 = (16+1 = 31 2(5)(6) 60 c4 = 60 ( 96 c0 ) = (60)(96) c0 25)c5 44 11 1 11 c7 = (20+1 = 2(6)(7) 84 c5 = 21 ( 6 c1 ) = 126 c1 36)c6 11(31) 59 11(31) c8 = (24+1 = 112 ( 60(96) c0 ) = 112(60)(96) c0 2(7)(8) 31(11) 6 11(31) 1 2 11 4 1 3 8 y = c0 [ 4 x + 90 x + 60(96) x + 112(60)(96) x ] + c1 [ 3 x

c5 =

5 +1 6x +

11 7 126 x ]

36

4
1.

Transformada de Laplace
f (t) L{f (t)} =
0

1, 0 t < 1 1, t1 1
0

est f (t)dt = = es |1 0+
st

est (1) +

est (1)

est s |1 es(1) s

= e s [ e s ] + =
es s

s(1)

s(0)

es() s

1 s

es s 1 s

0 s

2es s

2.
f (t) = t, 1, 0t<1 t1

1 L[f (t)] = 0 est f (t) = 0 est tdt + 1 est (1)dt st est 1 = e s (t 1 s )|0 + s |1
e = e s (1 1 s ) [ es es 1 1 = s + s2 + s2 s
s(1) s(0)

e (0 1 s )] + [

s()

es(0) s ]

f (t) = te4t L{te4t } =


0

est te4t dt =

te(s4)t dt

e(s4)t [s + 3]| 0 (s 4)2

e(s4) e(s4)0 [ ] (s 4)2 (s 4)2 0 1 + 2 (s 4) (s 4)2 = 1 (s 4)2

37

3.
y + 3y + 2y = 0 y (0) = 1 , y (0) = 1 Aplicamos transformada de Laplace a toda la ecuacin L[y ] + 3L[y ] + 2L[y ] = 0 [s2 Y (s) sy (0) y (0)] + 3[sY (s) y (0)] + 2[Y (s)] = 0 s2 Y (s) sy (0) y (0) + 3sY (s) 3y (0) + 2Y (s) = 0 s2 Y (s) s(1) 1 + 3sY (s) 3(1) + 2Y (s) = 0 s2 Y (s) s 1 + 3sY (s) 3 + 2Y (s) = 0

Sustituimos los valores iniciales

Factorizando

Separamos en fracciones parciales Por el mtodo de Heaviside


A= (4 + s)(s + 1) |s=1 = (s + 2)(s + 1) (4 + s)(s + 2) B= |s=2 = (s + 1)(s + 2) Y (s) = 3 2 s+1 s+2 4+s A B = + (s + 2)(s + 1) s+1 s+2

Y (s)(s2 + 3s + 2) s 4 4+s Y (s) = 2 s + 3s + 2

Sustituimos en la ecuacion transformada.


3 2 ] L [ ] s+1 s+2 1 1 ] 2L [ ] y (t) = 3L1 [ s+1 s+2 t 2t y (t) = 3e 2e y (t) = L1 [

4 + (1) =3 1 + 2 42 = 2 2 + 1

Aplicamos la transformada inversa a cada trmino del desarrollo anterior.

y xy = 0

Sutituyendo y =

n n=0 cn x n=2 (n

y la segunda derivada y =
n n=0 cn x ) n+1 n=0 cn x

n2 n=2 (n1)ncn x

1)ncn xn2 x ( 1)ncn xn2

=0 =0

n=2 (n

Ahora sumamos las dos series igualando los indices de ambas sumas.
2(1)c2 x0 2c2
n=3 n=3

n(n 1)cn xn2

n+1 n=0 cn x n+1 n=0 cn x

=0

n(n 1)cn xn2

=0

38

hacemos k = n 2 para la primera serie y k = n + 1 para la segunda serie, de modo que: n = k + 2 , n = k 1 respectivamente. Sutituimos
2c2 2c2
n=3 k=1 (k

n(n 1)cn xn2 + 2)(k + 1)ck+2 xk

n+1 n=0 cn x

=0 =0

k k=1 ck1 x

2c2

k=1 [(k

+ 2)(k + 1)ck+2 ck1 ]xk = 0

(k + 2)(k + 1)ck+2 ck1 = 0 ck+2 = c k 1 (k + 2)(k + 1)

Esta relacion genera coecientes consecutivos de la solucion propuesta, con el valor de k como enteros positivos. Ahora
2c2 = 0 ; c2 = 0 k = 1 , c3 = k = 2 , c4 = k = 3 , c5 = c2 = 5(4)
c0 3(2) 1 =6 c0 1 12 c1

c1 = 4(3)
1 20 c2

= 0 c2 = 0 = =
1 180 c0

k = 4 , c6 = k = 5 , c7 =

c3 = 6(5) c4 = 7(6)

1 1 30 ( 6 )c0

1 1 42 ( 12 )c1

1 504 c1

k = 6 , c8 = k = 7 , c9 =

c5 = 0 c5 = 0 8(7)
1 1 72 ( 180 )c0

c6 = 9(8)

1 12960 c0

k = 8 , c10 = k = 9 , c11 =

c7 = 10(9)

1 10(9)(504) c1

c8 = 0 c8 = 0 11(10)

Sustituyendo coecientes en la suposicion original


y= c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 + c5 x5 + c6 x6 + c7 x7 + c8 x8 + c9 x9 + c10 x10 + c11 x11 + ...,

39

y= 1 1 1 1 1 3 4 6 c x + c x +0+ c x + 504 c1 x7 +0+ 12960 c0 x9 + 90(504) c1 x10 +0 c0 +c1 x+0+ 1 6 0 12 1 180 0


3 y = c0 (1 + 1 6x + 1 6 180 x

1 9 12960 x )

+ c1 (x +

1 4 12 x

1 7 504 x

1 10 90(504) x )

2.
y (x + 1)y y = 0

Sutituyendo y =
n=2 (n n=2 (n

n n=0 cn x

n1 y la segunda la primera derivada n=1 cn nx n2 derivada y = n=2 (n 1)ncn x n1 n=1 cn nx

1)ncn xn2 (x + 1)
n n=1 cn nx

n n=0 cn x

=0 =0

1)ncn xn2
n=3 (n

n1 n=1 cn nx

n n=0 cn x

2c2 x0

1)ncn xn2 c0 x 0

n 0 n=1 cn nx c1 x n n=1 cn x = 0

n1 n=2 cn nx

hacemos k = n 2 para la primera serie, k = n 1 para la tercera, k = n para la segunda y la cuarta serie.
c2 c1 c0 +
n2 n=3 (n 1)ncn x n n=1 cn nx n1 n=2 cn nx n n=1 cn x

0 c2 c1 c0 +
k=1 (k

+ 2 1)(k + 2)ck+2 xk k=1 ck kxk 1)xk k=1 ck xk = 0

k=1 ck+1 (k

c2 c1 c0 +

k=1 [(k

+ 1)(k + 2)ck+2 kck (k + 1)ck+1 ck ]xk = 0

De aki se concluye que


c2 = 0 c1 = 0 c0 = 0 (k + 1)(k + 2)ck+2 (k + 1)ck+1 kck ck = 0 ck+2 = (k + 1)ck+1 + (k + 1)ck (k + 1)(k + 2)

k = 1 , c3 = k = 2 , c4 = k = 3 , c5 =

Sustituyendo k = 1, 2, 3, ...,
2c2 +2c1 2(3) 3c3 +3c2 3(4) 4c4 +4c3 4(5)

=0 3 = 12 c3 = 0 =0

Serie de Taylor 40

1.

y = x + 2y 2 y (0) = 0 y (o) = 1

Derivando
y = 1 + 4yy y = 4y + 4yy = 12y + 4yy + 4yy iv
iv

y iv = 4y + 4y + 4y + 4yy y v = 12y y vi = 12y + 12y + 4y

+ 12y + 12y + 12y iv + 4y + 4y iv + 4y iv iv 36y + 12y + 4y + 4y + 4y iv + 4yy v

+ 4yy v =

y (0) = 1 , y (0) = 4 , y iv (0) = 12 , y v (0) = 76 , y vi (0) = 408 y (x) =


x 1!

x2 2!

4x3 3!

12x4 4!

76x5 5!

408x6 6!

1.
f (t) = 4t 10 L[f (t)] = 4L t] 10L[1] [ L[f (t)] = 4 0 test dt 10 0 est dt 4 0 test dt = u = t , du = 1 st dv = est , v = e s st 1 st = 4[(1)( e s )| )]dt 0 + s 0 (1)(e 4 s(0) 1 est 4 s() ( s e ) + s s |0 = se = = 10 =
4 s 4 s

Integramos por partes la primera integral

Hacemos la segunda integral


1 = s
st e dt 0 es() s

e s ) 1 4 1 +1 s ( s ) = s s2 +
s

1 s

(e

s()

s(0)

= e s | 0
s(0)

st

( e

entonces
L[f (t)] =

4 1 1 3 1 2 = 2 s s s s s

41

2.
L[f (t)] = L[et/5 ] = t = 0 e 5 (15s) dt = =
e
(15s) 5 1 5 (15s)

f (t) = et/5 et/5 est dt

t e 5 (15s) 1 5 (15s) 0 e 5 (15s) 1 5 (15s)

| 0 5 5 = = 1 5s 5s 1

3.

f (t) = et2

L[f t)] = L[et2 ] ( = 0 et2 est dt = e2 et(1s) dt


2 e )( = e2 [ e 1s ]| 0 = (e 2 2 e e = = 1s s1
t(1s) ()(1s)

1s

) (e2 )( e

(0)(1s)

1s

4.
L[f (t)] = L[et cos t]

f (t) = et cos t

Por el teorema de traslacion del eje s


L[f (t)] = F (s) L[eat f (t)] = F (s a) a=1 L[cos t] =
s s2 +1

= L[et cos t] =

s (s 1)2 + 1

5.
L[f (t)] = L[et cos t]

f (t) = et cos t

Por el teorema de traslacion del eje s

Integramos por partes u = cos t , du = sin t st dv = est , v = est dt = e s


est (cos t)dt = cos t(

L[f (t)] = F (s) L[eat f (t)] = F (s a) a = 1 L[cos t] = 0 est (cos t)dt

est )| 0 s 0

est s ( sin t)dt

42

= (cos t)

Evaluamos el primer trmino y volvemos a integrar por partes el segundo trmino u = sin t , du = cos t st dv = est , v = e s
est st e e0 sin t( e s )| (cos 0) ] 1 0 0 ( s ) cos tdt s s s st 1 1 1 1 e cos tdt = 2 st sin t| cos t| = 1 + s2 0 0 = 0 st s e se s 1 st s s 0 e cos tdt = = 2 s +1 1 + s1 2 Aplicando el teorema de traslacion del eje s L[f (t)] = F (s) L[eat f (t)] = F (s a) a = 1 s+1 L[et cos t] = (s + 1)2 + 1 = [(cos )

est | s 0

1 s

est (sin t)dt

0<t<2 1 f (t) = 0 2t<4 1 t4 2 4 L[f (t)] = 0 est f (t)dt = 0 est (1)dt + 2 est (0)dt + 4 est (1)dt 2 st 1 2s 1 0 1 1 e = e2s 1 e (1)dt = [ est ]2 0 = e 0 s s s s 4 st e (0) dt = 0 2 st 1 t 1 4s 1 1 + e = e4s e (1)dt = est | 4 = e 4 s s s s 1 2s 1 1 2s L[f (t)] = e 1 + e4s = e + e4s 1 s s s

6.

7.
f (t) = 3t 0 0<t<1 t1 1 L[f (t)] = 0 est 3tdt + 1 est (0)dt 1 1 st e 3tdt = 3 0 test dt 0 u = t , du = 1 est dv = est , v = s

43

= 3 t( =

est 1 1 est est 1 1 est )|0 0 ( )dt = t( )| [ ] s s s 0 s s = 1 s [(es ) 0] 1 ) 1] s [(e s

1 st 1 3 t(est )|1 ]0 0 [e s s

3 3 1 1 [es 1 es ] = es (1 ) + 2 s s s s s 0dt = 0 1 3 1 1 L[f (t)] = es (1 + ) s s s

Encontrar f (t) dada su transformada de Laplace F (s), donde f (t) = L1 {F (s)} 8.


F (s) = L1 [ s1 2] 1 n! L [ sn+1 ] = f (t) = tn L1 [ s1 2] = t 1 s2

Usar el teorema de la transformada de la derivada de una funcion para encontrar F (s) dada f (t) 9.
f (t) = t sin 3t

f (t) = 3 cos 3t + 3 cos 3t 9t sin 3t, f (0) = 6 L[f (t)] = s2 F (s) f (0) f (0) L[3 cos 3t + 3 cos 3t 9t sin 3t] = s2 L[t sin 3t] 0 0 6L[cos 3t] 9L[t sin 3t] = s2 L[t sin 3t] 6L[cos 3t] = s2 L[t sin 3t] + 9L[t sin 3t] 6L[cos 3t] = (s2 + 9)L[t sin 3t] s 6[ 2 ] = (s2 + 9)L[t sin 3t] s +9 6s L[t sin 3t] = 2 (s + 9)2

sean f (t) = t sin 3t , f (0) = 0 f (t) = sin 3t + 3t cos 3t, f (0) = 0

10.
f (t) = t cosh t

sean: 44

f (t) = t cosh t , f (0) = 0 f (t) = cosh t + t sinh t , f (0) = 1 f (t) = sinh t + sinh t + t cosh t L[f (t)] = s2 F (s) f (0) f (0) L[2 sinh t + t cosh t] = s2 L[t cosh t] 0 1 2L[sinh t] + L[t cosh t] = s2 L[t cosh t] 1 2L[sinh t] = s2 L[t cosh t] L[t cosh t] 1 1 = (s2 1)L[t cosh t] 1 2 2 s 1 2 + 1 = (s2 1)L[t cosh t] (s2 1) 2 + s2 1 = (s2 1)L[t cosh t] (s2 1) s2 + 1 L[t cosh t] = 2 (s 1)2

11. Sean:

f (t) = t2 cos 3t

f (t) = t2 cos 3t , f (0) = 0 f (t) = 2t cos 3t 3t2 sin 3t , f (0) = 0 f (t) = 2 cos 3t 6t sin 3t (6t sin 3t +9t2 cos 3t) = 2 cos 3t 12t sin 3t 9t2 cos 3t

Aplicando el teorema
L[f (t)] = s2 F (s) f (0) f (0) L[2 cos 3t 12t sin 3t 9t2 cos 3t] = s2 L[t2 cos 3t] 0 0 2L[cos 3t] 12L[t sin 3t] 9L[t2 cos 3t] = s2 L[t2 cos 3t] 2L[cos 3t] 12L[t sin 3t] = s2 L[t2 cos 3t] + 9L[t2 cos 3t] 2 s 6s 12 2 = (s2 + 9)L[t2 cos 3t] podemos observar que la s2 + 9 (s + 9)2 6s transformada de t sin 3t es 2 pues ya la habiamos resuelto (s + 9)2

anteriormente.

2s(s + 9) 36s = (s2 + 9)L[t2 cos 3t] (s2 + 9)2 2s3 + 18s 36s = (s2 + 9)L[t2 cos 3t] (s2 + 9)2 2s3 18s = L[t2 cos 3t] (s2 + 9)2 (s2 + 9)

45

L[t2 cos 3t] =

2s3 18s (s2 + 9)3

. Hallar f (t) mediante el teorema de la transformada de la integral dada


F (s)

12.
F (s) = L1 1 s(s 4) 1 s(s 4)

1 = eat , entonces: sa t 1 ea t eat 1 L1 = 0 ea d = |0 = donde: a = 4 s(s 4) a a a 1 1 4t e4t = (e 1) = 4 4 4

Sabemos que L1

13.
F (s) = L1

s2 (s

1 + 3)

1 = s2 (s + 3) 1 Si L1 = eat , donde a = 3, entonces: (s + a) t 1 1 3t 1 1 L1 = 0 e3 d = e3 |t 0 = e s(s + 3) 3 3 3 1 1 1 1 1 t L1 2 = 0 d = e3t e3 s (s + 3) 3 3 9 3 1 f (t) = (e3t 3t 1) 9

=
0

1 3t 1 1 e t 9 3 9

14.
F (s) = L1 3 s2 (s2 9) = s2

3 s2 (s2 9)

Conociendo L1
L1

a = sinh at, donde a = 3, entonces: a2 t 1 1 1 3 = 0 sinh 3 d = cosh 3 |t cosh 3t 0 = 2 s(s 9) 3 3 3

46

L1 1 t 3

3 s2 (s2 9)

t
0

1 1 cosh 3 3 3

d =

1 1 sinh 3 9 3

=
0

1 sinh 3t 9

f (t) =

1 (sinh 3t 3t) 9

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, usando la transformada de Laplace 15.


y + y = 0 , y (0) = 1 L{y + y } = L{0}

Por el teorema de transformadas de derivadas


s2 Y (s) s(1) 0 + Y (s) = 0 Y (s)(s2 + 1) 1 = 0 1 Y (s) = 2 s +1 L1 1 = e t s2 + 1

Sustituyendo el valor inicial

s2 Y (s) sy (0) y (0) + Y (s) = 0

Aplicamos la transformada inversa a Y (s) por linealidad


y = ex

16.
y + 4y = 2 , L [y + 4y ] = L [2] s2 Y (s) sy (0) y (0) + 4Y (s) = 2 s2 Y (s) 0 0 + 4Y (s) = s 2 Y (s)(s2 + 4) = s 2 Y (s) = s(s2 + 4) L1 y (0) = 0 , y (0) = 0

Sustituyendo el valor inicial

2 s

se aplica la transformada inversa

2 = s(s2 + 4) Si L1 2 = sin t donde = 2, entonces s + 2

47

t 2 1 1 1 = 0 sin 2 d = cos 2 |t 0 = cos 2t + + 4) 2 2 2 1 1 f (t) = cos 2t 2 2 L1 s(s2

por linealidad
y=

1 1 cos 2x 2 2

17.
y + 16y = 4 , y (0) = 1 , y (0) = 0

Aplicamos transformada de Laplace a la ecuacin


L[y + 16y ] = L[4] s2 Y (s) + sy (0) + y (0) + 16Y (s) =

4 Y (s)(s2 + 16) + s + 0 = s 4 4s2 s 4 s2 s Y (s) = 2 = 2 s = (s + 16) (s + 16) s(s2 + 16)

Sustituimos los valores iniciales, y despejamos Y (s)

4 s

4 s2 4 s = L1 L 1 = 2 2 2 s(s + 16) s(s + 16) (s + 16) s L1 2 = cos t , donde = 4 s + 2 s = cos 4t L1 (s2 + 16) 4 Entonces para L1 s(s2 + 16) si L1 2 = sin t , donde = 4 s + 2 t t 1 4 1 1 = = cos 4 cos 4t L1 sin 4 d = 0 s(s2 + 16) 4 4 4 0 1 1 cos 4t + 4 4 4 s2 1 1 3 1 1 L = cos 4t + cos 4t = cos 4t + 2 s(s + 16) 4 4 4 4 L1

Aplicamos transformada inversa

por linealidad
y=

18.

3 1 cos 4x + 4 4 y 2y + 5y = 0 , y (0) = 2 , y (0) = 4;

Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuacin


L [y 2y + 5y ] = L [0]

48

Usamos formulas de transformadas de Laplace de derivadas


L[y ](s) = Y (s) L[y ](s) = sY (s) y (0) = sY (s) 2 L[y ](s) = s2 Y (s) sy (0) y (0) = s2 Y (s) 2s 4 s2 Y (s) 2s 4 2 [sY (s) 2] + 5Y (s) = 0 s2 Y (s) 2s 4 2sY (s) 4 + 5Y (s) = 0 Factorizamos y despejamos Y (s) Y (s)(s2 2s + 5) 2s 8 = 0 Y (s)(s2 2s + 5) = 2s + 8 2s + 8 Y (s) = 2 (s 2s + 5)

Al sustituir estas expresiones en la ecuacin nos da

Ahora calculamos la transformada inversa de la funcin racional Y (s), para esto usaremos un desarrollo en fracciones parciales Como s2 2s +5 es irreducible, escribimos este factor en la forma (s )2 + 2
(s 1)2 + 22 A(s 1) + 2B 2s + 8 = Y (s) = 2 2 (s 1) + 2 (s 1)2 + 4 2s + 8 = A(s 1) + 2B Hacemos s = 1, 1

en el primer caso obtenemos 2(1) + 8 = A(2) + 2B , 6 = 2A + 2B 2(1) + 8 = A(0) + 2B , B = 5 6 = 2A + 10 , A = 2 Sustituimos estos valores en el desarrolo de fracciones parciales.
Y (s) = 2L1

aplicamos transformada inversa de Laplace


s 2 + 4L1 (s 1)2 + 4 (s 1)2 + 4 f (t) = 2et cos 2t + 4et sin 2t

2(s 1) + 2(5) 2s 2 + 10 2s + 8 = = (s 1)2 + 4 (s 1)2 + 4 (s 1)2 + 4

19.

w + w = t2 + 2 ,

w(0) = 1 , w (0) = 1

s2 W (s) sw(0) w (0) + W (s) = L[t2 ] + L[2] 2 2 W (s)(s2 + 1) s + 1 = 3 + s s 2 + 2s2 2 W (s)(s + 1) = +s1 s3 2 4 2(1 + s ) + s s3 2 + 2s2 + s4 s3 s3 W (s) = = s2 + 1 s3 (s2 + 1)

Aplicamos la transformada inversa


f (t) = L1

2 2 s 1 +L1 +L1 L1 s3 (s2 + 1) s(s2 + 1) (s2 + 1) (s2 + 1)

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Aplicamos el teorema de la transformada de la integral para las dos primeras transformadas inversas.
L1 2 sin d = 2 cos |t 0 = 2 cos t + 2 0 + 1) t = 2 0 [cos 1] d = 2(sin )|t 0 = 2(sin t t) = 2t 2 sin t t 1 2 2 = 2 0 ( sin )d = 2( + cos )|t 0 = t + 2 cos t 1 2 t 1 1 3 = 0 ( 2 + 2 cos 1)d = ( 3 + 2 sin )|t 0 = t + 2 sin t t 3 3 t 2 L1 = 0 2 sin d = 2 cos |t 0 = 2 cos t + 2 2 s(s + 1) s = cos t L 1 (s2 + 1) 1 L1 = sin t 2 (s + 1) s3 (s2 = 2 t

Sustituyendo
f (t) =

1 3 t + 2 sin t t 2 cos t + 2 + cos t sin t 3

References
[1] Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, Dennis G. Zill, Novena edicin, Editorial Cengage learning. Ejercicios 7.1, Problema 21 [2] Ecuaciones diferenciales, Isabel Carmona Jover, Cuarta edicin, Editorial Pearson Educacin, Ejercicios 7.1, Problemas 1, 4, 14, 18. Ejercicios 7.2, Problemas 1, 2, 5, 9, 10, 15, 18, 19 [3] Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, R. Kent Nagle, Edward B. Sa, Arthur David Snider, Cuarta edicin, Editorial Pearson educacin. Ejercicios 7.5, Problemas 1

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