Programme d'enseignement 3 me anne

Filire Microtechniques Orientation Mcatronique

Modules Gestion et qualit en milieu industriel Automatisation industrielle Physique applique au domaine des microtechniques Conception de produits microtechniques Mcatronique Projet

Dpartement Technologies industrielles

octobre 2006 / version 1.01

Anne scolaire 2006-2007

3me anne - filire Microtechniques Orientation Mcatronique

Modules ECTS
6.0

N
M 105 M 106

Units d'enseignement (UE)

Gestion d'entreprise Management: Qualit, scurit et maintenance Gestion de l'nergie et de l'environnement Robotique et systmes automatiss Lab. Robotique et systmes automatiss I Entranements rgls Systmes lectromcaniques Mtrologie Lab. Mtrologie Optique Lab. Optique Acoustique applique Architecture de commande Conception lectronique Proprits physiques des matriaux Techniques "salle blanche" Capteurs Lab.Capteurs Simulation de systmes mcatroniques Rgulation numrique DSP (Digital Signal Processing) et temps rel

5a 4

Semestre 5b 6a 2 4 2

6b

Enseignement prsentiel par UE (nb de priodes) 48

~ ~ { ~

Gestion et qualit en milieu industriel

4 2

56 28

{1.5} M 107 M 179 Automatisation industrielle 12.0 M 180 M 181 M 135 M 120 Physique applique 13.5 au domaine des microtechniques M 121 M 122 M 123 {1.5} M 119 M 201 Conception de produits microtechniques 10.0 M 133 M 167 M 168 M 177 M 178 Mcatronique 12.0 M 197 M 198 M 199

4 2 2 2 2 4 4 4 58 42 44 48 2 2 2 2 2 46 92 60 32 2 2 60 64 32 4 4 4 28 28 28 32 4 2 4 4 64 72

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ { ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

2 4

2 4

2 2 4 4

2 2 4

4 4

Projet

5.0

M 220

Projet personnalis

56

58.5 {1.5} Crdits acquis en 3me anne (UE obligatoires)

~ {

UE obligatoires UE choix (crdits min obligatoires)

58.5

Nombre de priodes hebdomadaires obligatoires

36

34

36

30

958

Anne scolaire 2006-2007

version 1.01

3/35

Dpartement Technologies industrielles (TIN)

Module : Enseignants : Modules prrequis : Objectifs :

GESTION

ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL

MM. G. Bdat, S. Citherlet, D. Gern, J.-M. Martin, G. Mischler, J.-M. Zambaz Aucun Etre capable de prsenter, dfendre et apprhender les dimensions financires et environnementales d'un projet industriel.

MI : Mcatronique Nombre moyen de priodes denseignement dispens durant les semestres dsigns Crdits ECTS complmentaires 1.5 Charge en heures Crdits obligatoires ou choix ~ ~ | 6.0 Enseignement prsentiel par unit d'enseignement (nb de Enseignement frontal (cours obligatoires) Coaching - tutorat (Travail libre avec assistance) 99

~ = obligatoire | = choix Semestre : M 105 Gestion d'entreprise M 106 Management : Qualit, scurit et maintenance M 107 Gestion de lnergie et de lenvironnement

5 3

48 4 56 2 28 Total : 132

81

Crdits ECTS octroys au module (units d'enseignement obligatoires)

Contrle des connaissances :

Toutes les units d'esneignement de ce module sont contrles par des tests et des travaux personnels tout au long de lanne (Contrle continu) avec ou sans travail de rvision en fin de module.

Conditions de russite du module : Note dterminante de module 4

Calcul de la note dterminante de module : 40% Gestion d'entreprise 60% Management : Qualit, scurit et maintenance Repchage : Examen complmentaire selon le rglement de promotion

Gestion et qualit en milieu industriel

version 1.01 5/35

Travail personnel

Dpartement TIN

GESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL

M 105 Gestion dentreprise

48 priodes

Objectifs Acqurir les connaissances de base dans les domaines du management, du personnel, de la finance et du marketing. Contenu et connaissances acquises Structures de l'entreprise et droit commercial numrer les diffrentes structures juridiques, leurs caractristiques et leurs diffrences reconnatre les exigences juridico-financires de lactivit industrielle ; Management et stratgie dfinir, comprendre et utiliser la langue usuelle du gestionnaire dentreprise ; Personnel Connatre les lments de base concernant le recrutement, la rmunration et les assurances sociales. tablir une fiche de salaire courante. Marketing dcrire et distinguer le marketing de consommation du marketing industriel ; identifier, numrer et expliquer les besoins des clients potentiels ou clients actuels dun segment de march ; expliquer et distinguer la segmentation et le ciblage du march ; illustrer graphiquement et expliquer un exemple de positionnement dun produit ; appliquer les 4P de Kotler un cas pratique de lancement de produit ; distinguer et expliquer les variantes de lancement dun nouveau produit sur le march ; laide dune matrice fournie, donner des exemples de contenus de budget marketing, de plan mdia et de programme de lancement dun nouveau produit ; Finances lire et comprendre le bilan et le compte de rsultats dune entreprise industrielle ; utiliser la mthode QuickFin pour formuler un diagnostic financier simple ; calculer les ratios financiers basiques, donner leur signification et les interprter sur la base de normes fournies ; comprendre, dcrire, identifier, utiliser et impacter les flux ou vnements comptables et financiers basiques ; classer logiquement et expliquer le contenu des items de la chane financire, marketing ou de la gestion des ressources humaines ; utiliser la procdure budgtaire pour tablir le budget simple dun dpartement ; calculer les valeurs budgtaires dun projet simple et ses indicateurs de rentabilit ; effectuer un choix logique dinstruments de validation des valeurs montaires et non montaires ;

8%

14% 8%

35%

35%

Support de cours : Bibliographie :

Polycopi Notions fondamentales de management, Michel Darbelet, ditions Foucher, 2004

Gestion et qualit en milieu industriel

version 1.01 6/35

Dpartement TIN

GESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL

M 106 - Management : Qualit, scurit et maintenance

56 priodes

Objectifs a) Comprendre lintrt des dmarches normatives visant amliorer la qualit, la scurit et la maintenance dans une entreprise. b) Dcrire la procdure et ses tapes qui permettent la mise en place dun systme de management de la Qualit, de la Scurit et de la Maintenance dans une entreprise Contenu et connaissances acquise Prsentation dun systme de management de la Qualit Obtenir une vision gnrale dun systme Qualit dans une entreprise Structure dun systme Qualit Appliquer la norme ISO 9000 une entreprise mcanique Approche dun concept de management de la Scurit Connatre la gestion de la Scurit dans une entreprise Analyse de risque Etablir la liste des dangers Approche du management de la Maintenance Connatre les diffrentes stratgies de la Maintenance Technique et gestion de la Maintenance Connatre les diffrentes stratgies de la Maintenance Prsentation de la norme ISO 14'000 Management Environnemental Connatre les objectifs et les stratgies de cette norme La gestion rationnelle des nergies et des matires Connatre les outils danalyse et les schmas possibles dconomie Support de cours : Bibliographie : Extrait des normes et cours polycopis EIVD Cours SUVA Charg scurit Cours Swiss TS Gestion et management de la scurit Gestion rationnelle de lnergie, cours Ravel Normes EN 1050, EN 13306, EN 13269, ISO 9000 et 14000

10%

15%

10%

15%

10%

15%

10%

15%

Gestion et qualit en milieu industriel

version 1.01 7/35

Dpartement TIN

GESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL

M 107 - Gestion de lnergie et de lenvironnement

28 priodes

Objectifs a) Penser et agir dans une vision globale et long terme en tenant compte des relations hommetechnique-environnement.

Contenu et connaissances acquise La biosphre et les cycles naturels de matire et d'nergie Relier la problmatique de l'nergie la bio-go-physique de notre plante. Energie primaire, nergie finale, nergie utile; production et consommation d'nergie en Suisse et dans le monde Reconnatre les divers niveaux de saisie statistique en matire d'nergie ainsi que la structure et la rpartition de la production et de la consommation d'nergie. Energie grise Comprendre le concept de "contenu nergtique" d'un objet ou d'un systme; savoir calculer le "temps de remboursement" nergtique d'une installation de production d'nergie. Economies d'nergie et utilisation rationnelle de l'nergie mcanique, thermique ou lectrique Montrer par des exemples les possibilits qu'offre la technique moderne d'abaisser la consommation d'nergie d'un processus ou d'un appareil sans diminuer le niveau de la prestation offerte. Combustion et pollution de l'air; normes d'mission et d'immissions Connatre les impacts de la combustion (centrales de production d'nergie, moteurs, chaudires) sur notre environnement, et les moyens de les rduire. Dchets et recyclage, cobilans Comprendre limportance du traitement et recyclage des dchets, connatre les mthodes danalyse de cycle de vie d'un objet ou d'un systme, de sa fabrication son limination (cobilans, LCA, ...)

20%

15%

10%

20%

15%

20%

Support de cours : Bibliographie :

Polycopi, documentation diverse, extraits de sites Internet Elments dcologie applique; F.Ramade, McGraw-Hill 1991 Chimie de lenvironnement : air, eau, sols, dchets ; C.Bliefert et R.Perraud, de Boeck 2001 La pollution de lair : causes, consquences, solutions ; Ph.Arqus, Edisud 1998

Gestion et qualit en milieu industriel

version 1.01 8/35

Dpartement Technologies industrielles (TIN)

Module : Enseignatns : Modules prrequis : Objectifs :

AUTOMATISATION

INDUSTRIELLE

MM. J.-D. Dessimoz, M. Correvon, M. Etique Rgulation et automation Disposer des connaissances ncessaires l'laboration d'une chane de fabrication entirement ou partiellement automatise.

MI : Mcatronique Enseignement prsentiel par unit d'enseignement (nb de priodes) Enseignement frontal (cours obligatoires) Coaching - tutorat (Travail libre avec assistance) Nombre moyen de priodes denseignement dispens durant les semestres dsigns Charge en heures Crdits ECTS complmentaires Crdits obligatoires ou choix ~ ~ ~ ~ 12.0

~ = obligatoire | = choix Semestre : M 179 M 180 M 181 M 135 Robotique et systmes automatiss Lab. Robotique et systmes automatiss Entranements rgls Systmes lectromcaniques

5 4 1

64 3 58 3 42 1 2 44 Total : 208

156

204

Crdits ECTS octroys au module (units d'enseignement obligatoires)

Contrle des connaissances :

Toutes les units d'enseignement de ce module sont contrles par des tests et des travaux personnels tout au long de lanne (Contrle continu) avec ou sans travail de rvision en fin de module. Le(s) laboratoire(s) est (sont) valu(s) sur la base des rapports de manipulation. Examen final : Analyse dune situation pratique (tude de cas) portant sur les units d'enseignement enseignes dans le module.

Conditions de russite du module : Note dterminante de module 4

Calcul de la note de lanne : 60% Robotique et systmes automatiss(60%) + laboratoire(40%) 20% Entranements rgls 20% Systmes lectromcaniques

Calcul de la note dterminante de module : 2/3 Note de lanne + 1/3 Note de lexamen final

Repchage :

Examen complmentaire selon le rglement de promotion

Automatisation industrielle
version 1.01 9/35

Travail personnel

Dpartement TIN

AUTOMATISATION INDUSTRIELLE

M 179 - Robotique et systmes automatiss

64 priodes

Objectifs a) Connatre les bases indispensables pour jouer un rle actif en robotique et automatisation industrielles b) Dcrire un maximum de techniques importantes pour l'ingnieur, en priorit dans le domaine correspondant au titre du cours. c) Passer avec succs les examens Contenu et connaissances acquises Concepts gnraux Dfinitions. Caractristiques techniques essentielles Capteurs et information (loi de Shannon) Technologie des actionneurs (vrin pneumatique, moteurs cc, pas--pas, brushless, etc.) Caractristiques de l'organe de prhension Choix d'une solution automatise (critres conomiques) Cinmatique d'une chane Introduction et rappels de calcul matriciel Coordonnes angulaires et homognes Solution cinmatique directe (mthode Denavit-Hartenberg) Problme cinmatique inverse Jacobien. Modle dynamique Commande des robots et des systmes automatiss Notion de commande hirarchise Programmation des API et ordinateurs industriels Commande des robots industriels Coordination des articulations d'un robot Commande et asservissement d'axes Techniques "avances" d'automatisation Automatisation d'une opration de production Conception de la mcanique d'un bras Sens tactile (capteurs de force et de moments) Vision par ordinateur Modlisation gomtrique tridimensionnelle Gnration de plans d'action et cognitique Support de cours : polycopi du cours

25%

25%

25%

25%

Bibliographie :

divers selon bibliographie du cours

Automatisation industrielle
version 1.01 10/35

Dpartement TIN

AUTOMATISATION INDUSTRIELLE

M 180 Lab. Robotique et systmes automatiss

58 priodes

Objectifs a) Connatre les bases indispensables pour jouer un rle actif en robotique et automatisation industrielles: - Utiliser des robots et des systmes automatises - Concevoir des postes de travail automatiss b) Grer des problmes rels, avec leur part d'imprcision, et habituer l'tudiant rechercher activement les appuis ncessaires (doc. technico-commerciale, collgues, etc.) c) Dcrire un maximum de techniques importantes pour l'ingnieur, en priorit dans le domaine correspondant au titre du cours. Contenu et connaissances acquises Manipulations "standards" 1 Choix de 4 manipulations parmi les suivantes: Robots industriels Stubli I (aspects matriel) ou ABB Robot mobile autonome Vision I (acquisition d'images) Capteurs pour l'automatisation Moteurs lectriques (cc., pas--pas, synchrones autopilots brushless ; caractristiques et/ou commande) Automate pick-and-place Unimec Rseau de terrain (Ethernet, CAN-Bus et/ou Modbus) Miniprojet 1 - Hiver: Travail par groupes sur un sujet spcial, dfini de cas en cas avec les tudiants (par ex. Coupe suisse et/ou europenne de robotique). Manipulations "standards" 2 Choix de 4 manipulations parmi les suivantes: Robot d'assemblage Stubli (logiciel) ou Comau Vision II (analyse d'images) Robot ultra-rapide ARIA-Delta Vision III (trait. 2D d'images) Modelage gomtrique 3D Gnration de plans d'action (techniques de l'IA, cognitique) Miniprojet 2 - Et: Travail par groupes sur un sujet spcial, dfini de cas en cas avec les tudiants. Support de cours Bibliographie: polycopi du cours

25%

25%

25%

25%

Automatisation industrielle
version 1.01 11/35

Dpartement TIN

AUTOMATISATION INDUSTRIELLE

M 181 - Entranements rgls

42 priodes

Objectifs a) Avoir compris le rle des entranements lectriques rgls dans les applications dautomatisation industrielle b) Connatre les diffrents types dentranements quant leurs performances et leurs techniques de commande c) Disposer des connaissances permettant de choisir et dimensionner le type dentranement lectrique le mieux adapt une application donne

Contenu et connaissances acquises Les applications des entranements lectriques rgls

10%

Systmes matre - esclave, coordination daxes, contrle de couple/courant Comparaison des diffrents types dentranements (lectrique, hydraulique, pneumatique) Elments constitutifs dun entranement lectrique rgl 80%

Les servo-entranements lectriques

Modlisation et contrle des diffrents types dentranements rgls lectriques (DC, synchrone auto-commut, DC brushless, asynchrone) Fonctionnement vitesse variable Performances 10%

Choix et dimensionnement dun entranement lectrique

Exigences sur le systme mcanique et performances dynamiques. Dimensionnement statique et dynamique Choix du type de moteur Choix du type de la transmission (rducteur, directe)

Support de cours : Cours polycopi

Bibliographie :

Convertisseurs statiques, H. Bhler, PPUR, 1991. Rglage de systmes dlectronique de puissance, vol. 1: thorie, vol. 2: entranements rgls, H. Bhler, PPUR, 1997.

Automatisation industrielle
version 1.01 12/35

Dpartement TIN

AUTOMATISATION INDUSTRIELLE

M 135 - Systmes lectromcaniques

44 priodes

Objectifs a) Analyser le comportement dynamique des systmes b) Visualiser le fonctionnement c) Elaborer un dimensionnement optimale d) Dtecter et comprendre des dfauts e) Appliquer les connaissances mathmatiques

Contenu et connaissances acquises Modlisation des systmes mcaniques et lectromcaniques Mise en quation des modles Utilisation dun logiciel Analyses en liaison avec la conception de produits micromcaniques

20% 10% 15% 55%

Support de cours :

Cours polycopi, logiciel de simulation

Bibliographie :

Schwingungslehre fr Ingenieure H. Waller, R. Schmidt Springer J. Hoffmann Addison-Wesley Documentation Matlab Simulink www.mathworks.com

Automatisation industrielle
version 1.01 13/35

Dpartement Technologies industrielles (TIN)

Module : Enseignants :

PHYSIQUE

APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES

MM. A. Rumley, O. Sari, F. Wildi Systmes numriques et techniques de mesure Support scientifique l'tude des systmes microtechniques Etre mme de rsoudre les problmes lis aux technologies de mesure et de vision.
MI : Mcatronique Nombre moyen de priodes denseignement dispens durant les semestres dsigns Crdits ECTS complmentaires 1.5 Charge en heures Crdits obligatoires ou choix ~ ~ ~ ~ | 13.5 Enseignement prsentiel par unit d'enseignement (nb de Enseignement frontal (cours obligatoires) Coaching - tutorat (Travail libre avec assistance) 209

Modules prrequis : Objectifs :

~ = obligatoire | = choix Semestre : M 120 M 121 M 122 M 123 M 119 Mtrologie Lab. Mtrologie Optique Lab. Optique Acoustique applique

5 3 2 4 2 2

6 1 2 2

48 46 92 60 32 Total : 278

196

Crdits ECTS octroys au module (units d'enseignement obligatoires)

Contrle des connaissances :

Toutes les units d'enseignement de ce module sont contrles par des tests et des travaux personnels tout au long de lanne (Contrle continu) avec ou sans travail de rvision en fin de module. Le(s) laboratoire(s) est (sont) valu(s) sur la base des rapports de manipulation. Examen final : Analyse dune situation pratique (tude de cas) portant sur les units d'enseignement enseignes dans le module.

Conditions de russite du module : Note dterminante de module 4

Calcul de la note de lanne : 40% Mtrologie (60%) + laboratoire (40%) 60% Optique (70%) + laboratoire (30%) 2/3 Note de lanne + 1/3 Note de lexamen final

Calcul de la note dterminante de module : Remarque : Repchage :

L'(les) unit(s) d'enseignement choix doit(doivent) tre russie(s) pour elle-mme(elles-mmes) Examen complmentaire selon le rglement de promotion

Physique applique au domaine des microtechniques

version 1.01 15/35

Travail personnel

PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE Dpartement TIN

DES MICROTECHNIQUES

M 120 - Mtrologie

48 priodes

Objectifs a) Dcrire et discuter l'opration subtile de mesurage, ainsi que la multitude des causes susceptibles de la perturber. b) Discuter et mettre en uvre les techniques et les mthodes de mesure, ainsi qu'un certain nombre d'instruments de base. c) Evaluer la meilleure estimation de l'intensit d'une grandeur, et de son incertitude. Contenu et connaissances acquises Gnralits Connatre l'objet de la mtrologie gnrale, sa place parmi les sciences, son importance dans l'industrie et dans la recherche. Comprendre la notion de grandeur et de son intensit, rendre une grandeur intelligible et entrevoir les limites de la connaissance. Classer les grandeurs d'aprs diffrents critres (nergie, groupes de composition, processus exprimental). Comprendre les notions de grandeurs actives et passives, ainsi que d'activation. Connatre la ralisation des units de base du systme SI. Introduction la thorie des erreurs et des incertitudes Mettre en vidence les erreurs par l'opration d'talonnage, liminer les erreurs parasites, corriger les erreurs systmatiques. Calculer la meilleure estimation d'une grandeur inconnue ainsi que son incertitude, utiliser la loi de propagation des erreurs dans le cas de grandeurs indirectement mesurables. Appliquer la mthode des moindres carrs aux problmes d'ajustement de paramtres. Evaluer si des diffrences sont significatives ou pas. Mthode de mesure par dviation. Mthode de mesure par comparaison. Analogies. Connatre le principe de base des mthodes de mesure par dviation, les prcautions d'utilisation et les conditions de linarit. Connatre les diffrentes mthodes de mesure par comparaison: les mthodes de zro, des valeurs gales, de dviation constante, de permutation, de substitution, les montages en pont et leurs avantages, les appareils seuil, ainsi que les asservissements. Mesures statiques. Caractristiques des instruments de mesure. Interaction avec le milieu comprendre: linarit, sensibilit, exactitude, rsolution, fidlit, facteur de mrite, temps de rponse, fiabilit. Se rendre compte que toute mesure perturbe l'objet de la mesure. Dfinir les tapes d'une opration de mesure et mettre en vidence les erreurs lies au processus exprimental, celles lies l'instrument de mesure et celles lies l'ambiance. Comment liminer ou rduire l'influence des erreurs de tout type par des procds appropris: limination, insensibilisation, compensation, correction, talonnage. Mesures dynamiques Comprendre l'origine des imperfections dynamiques des instruments et les valuer au moyen de la rponse dynamique, en utilisant les mthodes de Fourier ou de Carson. Analyser le comportement des instruments d'ordre 0,1 et 2, calculer leurs rponses indicielles et harmoniques. Support de cours : Cours polycopi. Cours avec support lectronique en format Acrobat Bibliographie :
Physique applique au domaine des microtechniques
version 1.01 16/35

5%

35%

10%

15%

35%

PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE Dpartement TIN M 121 - Lab. Mtrologie 46 priodes

DES MICROTECHNIQUES

Objectifs a) Mesurer correctement, fournir un rsultat de mesurage objectif en tenant compte de tout ce qui peut perturber l'objet de la mesure. b) Evaluer une incertitude de mesure raisonnable sur l'opration de mesurage .

Contenu et connaissances acquises Mesure de cylindricit, de circularit et perpendicularit Mettre en vidence les dfauts de forme gomtriques apparaissant dans les pices ayant un profil de rvolution. Mesure d'tats de surface Mesurer les micro-dfauts de surfaces usines et comparer les effets rsultant d'usinages diffrents. Mesure en coordonnes XY Etudier le cas des mesures dimensionnelles en deux dimensions et faire apparatre les problmes s'y rapportant. Mesure de position Utiliser un systme de mesure par interfromtrie laser. Mesure de rsistivit lectrique Etudier et utiliser un pont de Kelvin. Se rendre compte de l'importance des avantages de principe de mesure du montage en pont. Cration d'instruments virtuels Elaborer et tester un instrument virtuel en vue d'acquisition de mesures

20%

15%

15%

15% 15%

20%

Support de cours :

Cours polycopi

Bibliographie :

Physique applique au domaine des microtechniques

version 1.01 17/35

PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE Dpartement TIN

DES MICROTECHNIQUES

M 122 - Optique

92 priodes

Objectifs a) Comprendre les principes de fonctionnement des appareils et dispositifs optiques actuels. b) Etre capable de concevoir et de dvelopper un systme optique simple. c) Connatre la terminologie, les phnomnes et les techniques mises en uvre dans les diffrents domaines de loptique applique. Etre capable de spcifier son besoin aux spcialistes de loptique, de discuter avec eux et de comprendre leur discours. Contenu et connaissances acquises Optique du 1er ordre Etude des caractristiques fondamentales d'un systme optique dans le cas des hypothses de Gauss. Matriser la marche des rayons travers un systme optique. Limitation d'ouverture des faisceaux Comprendre comment une image est altre par le fait qu'un systme optique a toujours une ouverture limite. Matriser les notions de diaphragmes d'ouverture et de champ. Les utiliser pour modifier le champ visuel et la rsolution d'un instrument. Trac exact des rayons. Aberrations du 3me ordre Comprendre les consquences d'un trac exact de rayons travers un systme. Reconnatre et dterminer l'origine des aberrations gomtriques et chromatiques d'un systme. Matriser la lecture des graphes d'aberrations. Matriaux optiques et fabrication dlments optiques Connatre les noms et caractristiques des diffrents types de verre, des cristaux et des polymres rencontrs habituellement dans la conception des appareils optiques. Radiomtrie et photomtrie Connatre les lois qui rgissent le transfert de l'nergie travers un systme optique. Connatre le vocabulaire et les units radiomtriques et photomtriques. Connatre les lois et principes de la radiomtrie spectrale. Sources et dtecteurs Connatre les caractristiques des diffrentes sources lumineuses et des diffrents dtecteurs de lumires disponibles sur le march, ainsi que leur mise en uvre. Aspects ondulatoires de la lumire Connatre les aspects lectromagntiques de la lumire dont on doit tenir compte dans la conception de systmes optiques ou que lon utilise sciemment par exemple dans des capteurs. Mots-cls : Interfrences, diffraction, polarisation. Instruments optiques Connatre les caractristiques fondamentales (principe, performances et limites) des instruments les plus courants Notions de traitement dimage Connatre quelques traitements de base indispensables pour la mise en uvre dun systme dimagerie et en particulier dun systme de vision.

20%

10%

10%

5%

15%

10%

10%

10%

5%

Physique applique au domaine des microtechniques

version 1.01 18/35

PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE Dpartement TIN

DES MICROTECHNIQUES

Mesure de la qualit de l'image Connatre le principe de l'valuation des performances d'un systme par la mthode de la fonction de transfert optique (OTF) et de la fonction de transfert de modulation (FTM). Support de cours : Cours polycopi et logiciels de calcul optique Bibliographie :

5%

Optique, Eugne Hecht, Pearson Education, 2005, ISBN 2-7440-7063-7 Modern Optical Engineering, Warren J. Smith, McGraw-Hill. 2001, ISBN 0-07-118979-3 Technische Optik, G. Schrder, Vogel-Verlag, 1974, ISBN 3-8023-0067-X Fundamentals of Photonics, B.E.A. Saleh, M.C. Teich, J. Wiley & suns, 1991, ISBN 0-471-83965-5

Physique applique au domaine des microtechniques

version 1.01 19/35

PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE Dpartement TIN M 123 - Lab. Optique Objectifs a) Acqurir une familiarit avec les lments optiques, opto-mcaniques et optolectroniques standards dun laboratoire doptique b) Entraner les capacits d'observation des phnomnes optiques aussi bien gomtriques quondulatoire c) Entraner la facult concevoir et raliser des systmes optiques. Contenu et connaissances acquises Optique gomtrique Relever le schma optique de divers instruments, en rechercher le principe de fonctionnement et en mesurer leurs caractristiques. Raliser sur banc optique les appareils fondamentaux (microscope, tlescope, etc.), en mesurer leurs caractristiques et les comparer aux valeurs thoriques. Utiliser un logiciel de calcul d'optique professionnel pour comprendre le trac des rayons travers un systme et pour en influencer leur marche en vue de l'amlioration de la qualit de l'image. Mesurer les aberrations gomtriques d'un systme optique et les comparer aux valeurs fournies par un logiciel de calculs d'optique. Dterminer la matrice S d'un systme optique quelconque et en dduire ses points cardinaux. Radiomtrie, sources et capteurs Mesurer et interprter des grandeurs radiophotomtriques. Comparer les diffrents types de capteurs de flux et d'images. Formation dimages laide de diffrents objectifs et d'un capteur CCD. Optique ondulatoire Comprendre la formation des images et le filtrage optique dans un microscope par la thorie de Fourier. Rgler et utiliser un interfromtre de Michelson, un spectromtre, un rfractomtre d'Abbe. Effectuer des montages partir de fibres optiques monomodes ou multimodes. Construire un systme qui permette la gnration et la mesure de tous les types de polarisation Bibliographie : Cours d'optique applique (polycopi), F. Wildi HEIG-VD Enoncs des manipulations de laboratoire, F. Wildi, HEIG-VD 60 priodes
DES MICROTECHNIQUES

Physique applique au domaine des microtechniques

version 1.01 20/35

PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE Dpartement TIN M 119 - Acoustique applique 32 priodes

DES MICROTECHNIQUES

Objectifs a) Dvelopper un savoir-faire intellectuel rigoureux et une mthodologie de travail b) Connatre, dimensionner et choisir divers composants acoustiques Contenu et connaissances acquises Gnralits et dfinitions Dfinir les objectifs et l'importance de l'acoustique technique et la notion du bruit et de sa propagation. Connatre le vocabulaire li la notion du bruit Dfinir les grandeurs caractristiques fondamentales de l'acoustique technique et leur calculation : sensibilit de l'oreille et courbes limites de gne, chelle des distances, mesures des grandeurs physiques significatives. L'acoustique des Salles Comprendre et raliser des salles dont les proprits acoustiques sont, en fonction de leur utilisation optimale au point de vue du confort d'coute. L'isolement contre les bruits "ariens" Connatre et calculer l'acoustique du btiment. L'acoustique du btiment concerne la propagation du son dans une construction en vue de s'en protger Connatre, dimensionner et choisir une paroi antibruit. L'isolement contre les bruits "solidiens" Connatre la transmission des bruits solidiens en vue de s'en protger. Acoustique technique Dterminer et valuer les nuisances mises par une centrale de traitement d'air en vue de s'en protger. Support de cours : Bibliographie : Acoustique industrielle et environnement, P. Lienard, P. Franois Ed Eyrolles 1983, Paris Les bruits des quipements, SEDIT librairie, Paris, ISBN 2-85330-072-2 Acoustique applique l'architecture, M. Rossi, dition 1990, EPF-Lausanne Protection acoustique dans les installations du btiment, Programme d'impulsions installations du btiment. 30%

20%

20%

20% 10%

Physique applique au domaine des microtechniques

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Dpartement Technologies industrielles (TIN)

Module : Enseignants : Modules prrequis : Objectifs :

CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES

MM. J. Forchelet, H. Keppner, B. Schneider, F. Rahali Systmes numriques et techniques de mesure Possder les comptences indispensables pour dfinir et concevoir une ligne d'assemblage.

MI : Mcatronique Nombre moyen de priodes denseignement dispens durant les semestres dsigns Crdits ECTS complmentaires Charge en heures Crdits obligatoires ou choix ~ ~ ~ ~ 10.0 Enseignement prsentiel par unit d'enseignement (nb de Enseignement frontal (cours obligatoires) Coaching - tutorat (Travail libre avec assistance) 138

~ = obligatoire | = choix Semestre : M 201 M 133 M 167 M 168 Architecture de commande Conception lectronique Proprits physiques des matriaux Techniques "salle blanche"

5 2 4 2

60 64 32 2 28 Total : 184

6 2

162

Crdits ECTS octroys au module (units d'enseignement obligatoires)

Contrle des connaissances :

Toutes les units d'enseignement de ce module sont contrles par des tests et des travaux personnels tout au long de lanne (Contrle continu) avec ou sans travail de rvision en fin de module. Le(s) laboratoire(s) est (sont) valu(s) sur la base des rapports de manipulation.

Conditions de russite du module : Note dterminante de module 4

Calcul de la note dterminante de module : 33% Architecture de commande 33% Conception lectronique 17% Proprits physiques des matraiux 17% Techniques "salle blanche"

Repchage : Examen complmentaire selon le rglement de promotion

Conception de produits microtechniques

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Travail personnel

Dpartement TIN

CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES

M 201 - Architecture de commande

60 priodes

But gnral de ce cours : Familiariser les tudiants avec les quipements utiliss pour la commande des machines et installations, ainsi que sur les exigences de normalisation internationale. Objectifs a) Comprendre le rle des composants dautomatisation des machines et installations. b) Poser la structure dune commande en fonction des objectifs techniques et conomiques. c) Reconnatre limportance des Directives europennes et des normes correspondantes, dans les domaines de la sret des machines et de la compatibilit lectromagntique (CEM). Contenu et connaissances acquises Composants dautomatisation Expliquer le rle dun automate programmable, dune interface utilisateur, de diffrents types de capteurs et dactionneurs, ainsi que leurs interactions. Poser les critres de choix entre cblage traditionnel et bus de terrain, entre structure centralise et distribue. Directives europennes et normes relatives aux machines Lister les exigences essentielles des directives relatives aux machines, aux quipements lectriques, la compatibilit lectromagntique, et la responsabilit du fait du produit. valuer leur impact pour le constructeur de machines ou de composants de machines. Expliquer les exigences lgales et normatives relatives la responsabilit du fait du produit, ainsi que leur impact sur la documentation et la formation proposes aux utilisateurs. Sret des machines et installations (pour les personnes) Expliquer les diffrents modes normaliss darrts durgence. Dterminer la catgorie de sret pour diffrents cas, et expliquer les techniques permettant de raliser le niveau de scurit choisi. Dcrire la manire de certifier cette sret. Compatibilit lectromagntique Expliquer les phnomnes de perturbations lectromagntiques et leurs consquences. Dcrire quelques moyens constructifs permettant damliorer la compatibilit lectromagntique des machines et installations. Expliquer les exigences lgales et normatives, ainsi que les procdures et mesures ncessaires la certification des machines et installations Forme de lenseignement : Support de cours : Cours, Exercices en classe et domicile Diapositives des prsentations (MS PowerPoint) Exercices avec corrigs Ces imprims sont remis en fonction de lavance des cours ; ils sont disponibles (PDF) sur http://iai.eivd.ch/dev/basic_training.php 30%

10%

30%

30%

Conception de produits microtechniques

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Dpartement TIN

CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES

M 133 Conception lectronique

64 priodes

Objectifs A lissu de ce cours, ltudiant sera en mesure daborder la conception et la ralisation de systmes lectroniques de faibles puissances, notamment pour des produits microtechniques. Contenu et connaissances acquises Le cours est subdivis en 3 phases : Phase 1 : Ltudiant acquiert des connaissances sur les composants lectroniques actifs les plus usuels en lectronique analogiques savoir les amplificateurs oprationnels et les transistors. Il est confront plusieurs techniques dutilisation de ces composants pour concevoir, dimensionner et raliser des modules lectroniques. Ainsi ltudiant acquiert un savoir de base en lectronique analogique et la modlisation de modules (macro-modles). Phase 2 : Ltudiant acquiert le savoir-faire ncessaire pour spcifier tout un systme lectronique et les modules le composant. Les systmes tudis sont en gnral dans les domaines de lacquisition de donnes de capteurs ou la commande dactuateurs. Durant cette phase, ltudiant acquiert galement de nouvelles connaissances en amplification, filtrage, conversion analogique-numrique, conversion numrique-analogique, modulation et dmodulation. Phase 3 : En adoptant lapproche hirarchique systme-modules et la macro-modlisation, ltudiant acquiert du savoir-faire en conception et ralisation pratique de systmes lectroniques de faible puissance. Cette phase se droule en laboratoire et prend la forme de travaux pratiques dirigs puis de miniprojets. Support de cours : Polycopis

Bibliographie :

Conception de produits microtechniques

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Dpartement TIN

CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES

M 167 - Proprits physiques des matriaux

32 priodes

Objectifs Caractriser les relations entre les microstructures et les proprits physiques des matriaux utiliss dans les applications microtechniques.

Contenu et connaissances acquises Proprits lectriques Savoir expliquer les diffrences de comportement lectrique entre les matriaux conducteurs, semi-conducteurs et isolants. Mettre en vidence l'influence de la temprature sur la conductivit des mtaux et des semi-conducteurs. Supraconductivit. Proprits magntiques Comprendre l'origine du magntisme et expliquer l'influence d'un champ magntique extrieur sur le comportement des diffrentes classes de matriaux. Proprits optiques Dcrire les incidences possibles des rayonnements lectromagntiques sur les corps solides. Savoir caractriser et expliquer le comportement optique des matriaux mtalliques et non mtalliques.

Support de cours : Polycopis

Bibliographie :

W.D. Callister "Science et gnie des matriaux", Modulo, MontRoyal, 2001 M. Gerl, J.-P. Issi "Physique des matriaux", Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1997 Ph. Robert "Les matriaux de l'lectrotechnique Trait d'Electricit Vol. II", Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 1979.

Conception de produits microtechniques

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Dpartement TIN

CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES

M 168 - Techniques "salle blanche"

28 priodes

Objectifs Connatre les moyens et mthodes des microtechnologies

Contenu et connaissances acquises Technologies de base Comprendre ce qu'est : la photolithographie le LIGA Technologies de support Se familiariser avec : La technique de vide, composantes, matriaux, procds par plasma la dposition de couches minces par pulvrisation cathodique, CVD et PECVD l'oxydation thermique, par plasma, etc. le wafer bonding, packaging Techniques de gravure Connatre : Le micro usinage chimique (bulk et surface) le micro usinage par plasma (bulk et surface) Conception microsystmes Connatre le concept Travaux pratiques en salle blanche Exercer la photolithographie, la gravure chimique directe, le lift off, la mtallisation, l'alignement de masques

15%

20%

15%

5% 45%

Support de cours :

Bibliographie :

Conception de produits microtechniques

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Dpartement Technologies industrielles (TIN)

Module : Enseignants : Modules prrequis : Objectifs :

MECATRONIQUE MM. M. Correvon, R. Herzog Rgulation et automation Systmes numriques et techniques de mesure Possder les comptences ncessaires la connaissance technologique des composants et leur comportement pour le pilotage et le contrle des systmes automatiss.
MI : Mcatronique Enseignement prsentiel par unit d'enseignement (nb de priodes) Enseignement frontal (cours obligatoires) Coaching - tutorat (Travail libre avec assistance) Nombre moyen de priodes denseignement dispens durant les semestres dsigns Crdits ECTS complmentaires Charge en heures Crdits obligatoires ou choix ~ ~ ~ ~ ~

~ = obligatoire | = choix Semestre : M 177 M 178 M 197 M 198 M 199 Capteurs Lab. Capteurs Simulation de systmes mcatroniques Rgulation numrique DSP (Digital Signal Processing) et temps rel

28 28 2 32 4 64 1 4 72 Total : 224

6 2 2

168

192

Crdits ECTS octroys au module (units d'enseignement obligatoires) 12.0

Contrle des connaissances :

Toutes les units d'enseignement de ce module sont contrles par des tests et des travaux personnels tout au long de lanne (Contrle continu) avec ou sans travail de rvision en fin de module. Examen final : Analyse dune situation pratique (tude de cas) portant sur les units d'enseignement enseignes dans le module.

Conditions de russite du module : Note dterminante de module 4

Calcul de la note de lanne : 30% Capteurs (30%) + Labo(70%) 15% Simulation de systmes mcatroniques 30% Rgulation numrique 35% DSP et temps rel

Calcul de la note dterminante de module : 2/3 Note de lanne + 1/3 Note de lexamen final Repchage : Examen complmentaire selon le rglement de promotion

Mcatronique
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Travail personnel

Dpartement TIN

MECATRONIQUE

M 177 Capteurs

28 priodes

Objectifs a) Connatre les principales catgories de capteurs de mesure, leurs principes physiques, leurs tats de l'art technologique, lordre de grandeur de leurs proprits, et leurs domaines d'utilisation. b) Connatre le principe de la dmodulation synchrone c) Savoir choisir un capteur appropri pour une application industrielle donne, en fonction du cahier des charges.

Contenu et connaissances acquises

Caractristiques de capteurs (rsolution, prcision, linarit, bruit de mesure, bande passante) Les capteurs de position et de dplacement (avec contact/sans contact, potentiomtre, inductifs, capacitifs, principes optiques) Les capteurs de force et de couple mcanique Les principes de la modulation et dmodulation synchrone Interfaces de transmission : tension analogique, 20mA, RS232/RS485, I2C, SPI

10% 50% 15% 15% 10%

Support de cours : polycopis et documentation de fournisseurs

Bibliographie :

Georges ASCH et collaborateurs - Les capteurs en instrumentation industrielle - Dunod Paratte et Robert, - Systmes de mesure - volume XVII du Trait d'lectricit, PRR

Mcatronique
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Dpartement TIN

MECATRONIQUE

M 178 Laboratoire Capteurs

28 priodes

Objectifs et connaissances acquises Ce laboratoire se droulera sous forme dun mini projet avec les objectifs suivants

Concevoir un capteur de dplacement inductif tudier son principe de fonctionnement et le traitement des signaux Mesurer et modliser les diffrentes parties lectriques et lectroniques Raliser llectronique du capteur inductif de A Z Caractriser ses performances

Mcatronique
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Dpartement TIN

MECATRONIQUE

M 197 - Simulations de systmes mcatroniques

32 priodes

Objectifs a) Comprendre les notions fondamentales de la simulation de systmes, leur avantages et leur limitations. b) Etre apte utiliser de faon systmatique les logiciels modernes de simulation (Simulink). c) Savoir structurer un problme de simulation. Contenu et connaissances acquises Introduction Objectifs dune simulation Classification de modles espace/vnements continu/discret et temps continu/discret Phases dun processus de simulation Exemples doutils de simulation et leur intgration avec des outils de CAO Modlisation, reprsentation et simulation Aperu sur les mthodes numriques pour rsoudre un systme ODE : mthodes explicites et implicites, ordre dune mthode, pas dintgration fixe/variable, prcision et effort de calcul Rsolution de boucles algbriques Traitement dvnements dtat Laboratoires Simulink Simulation de dispositifs anti-wind-up pour les systmes de rgulation comprenant une action intgrale et une limitation de la commande Simulation dun systme comprenant des vnements dtat : une balle bondissante sur un escalier Simulation dun systme hybride temps continu et temps discret : simulation dun amplificateur dcoupage pour une charge inductive Support de cours: Slides polycopis et extraits de livres 10%

20%

70%

Mcatronique
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Dpartement TIN

MECATRONIQUE

M 198 - Rgulation numrique

64 priodes

Objectifs a) Matriser les mthodes danalyse de systmes chantillonns linaires. b) Comprendre les notions fondamentales dun systme de rgulation numrique. c) Savoir implmenter des rgulateurs et des filtres numriques. Contenu et connaissances acquises Rappels de la rgulation analogique Les mthodes classiques pour la synthse de rgulateurs : la mthode de Bode base sur les marges de gain et de phase, la mthode du lieu des ples, et la mthode de compensation de la constante de temps dominante. Introduction la rgulation numrique Structure, principe, et composants HW / SW dun systme de rgulation numrique Exemple : le rgulateur PI numrique Comparaison des rgulateurs numriques et analogiques Echantillonnage et reconstruction Le processus dchantillonnage, frquence de Nyquist, thorme de Shannon Reconstruction dun signal analogique, bloqueur dordre zro Recouvrement spectral et filtre anti-recouvrement Reprsentation de systmes discrets Transforme en z Equations aux diffrences Rponse impulsionnelle discrte g[k] et fonction de transfert discrte G(z) Correspondance entre ples analogiques et ples discrets Stabilit de systmes discrets Laboratoires Mthodes classiques pour la synthse de rgulateurs, assist par ordinateur Discrtisation et implmentation en C dun filtre numrique Support de cours: Cours polycopi Bibliographie: Commande numrique de systmes dynamiques, Roland Longchamp, EPFL dition 2005 Modern Control Systems, Dorf et Bishop, 1995, Addison-Wesley, ISBN 0-201-84559-8

10%

10%

10%

50%

20%

Mcatronique
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Dpartement TIN

MECATRONIQUE

M 199 DSP (Digital Signal Processing) et temps rel Objectifs

72 priodes

a) Connatre les domaines dapplication typiques des microcontrleurs. b) Connatre les spcificits des microcontrleurs dans le but de choisir le circuit le plus adapt une application donne, et doptimiser la rpartition entre les activits aux niveaux logiciel et matriel. c) Matriser la mise en oeuvre et lutilisation du systme de dveloppement dun microcontrleur. Contenu et connaissances acquises Exemples dapplications, intrt des microcontrleurs Architecture des microprocesseurs/microcontrleurs Systmes de dveloppement Assembler / langage volu, diteur de lien, compilateur Structures, cycles machines Ressources logicielles Programmation en assembleur Calcul en virgule fixe Modes dadressage Etude des registres de fonctions spciales(SFR) 15% 5% 15% 10%

Ressources matrielles 15% Etude de quelques priphriques typiques (ports dE/S, timers, convertisseurs, interfaces srielles, modulateur PWM)) Interaction entre ressources logicielles et matrielles Mcanismes dinterruptions Structures dun programme temps rel Introduction au DSP Motion Control Architecture Harvard LALU, le MAC et le Barrel Shifter, le gnrateur dadresses, 25%

15%

Support de cours : Laboratoire :

Polycopi complet pour chaque chapitre Kit dvaluation avec outils de dveloppement pour langages assembleur et C

Bibliographie :

Data sheets des fabricants

Mcatronique
version 1.01 34/35

Dpartement Technologies industrielles (TIN)

Module : Enseignants :

PROJET Selon le choix des tudiants

MI : Mcatronique Enseignement prsentiel par unit d'enseignement (nb de Enseignement frontal (cours obligatoires) Coaching - tutorat (Travail libre avec assistance) Crdits ECTS complmentaires Crdits obligatoires ou choix ~ 5.0 Nombre moyen de priodes denseignement dispens durant les semestres dsigns Charge en heures

~ = obligatoire | = choix Semestre : M 220 Projet personnalis

6 4

56

42

108

Crdits ECTS octroys au module (units d'enseignement obligatoires)

Contrle des connaissances : Evaluation des dlivrables Conditions de russite du module : Note du projet 4 Repchage : Aucun Objectifs : Selon cahier des charges particulier du projet

Projet
version 1.01 35/35

Travail personnel