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Universit Sidi Md Beb Abdellah Facult des sciences Dhar El Mehraz

DESS GI

INTRODUCTION AUX RESEAUX LOCAUX INDUSTRIELS


Prsent par :
Mostafa EL Mallahi Adil Bouhouch

Encadr Par : Pr M.Karim

Les Rseaux Locaux Industriels Ralits et perspectives

Introduction aux Rseaux Locaux Industriels ou Bus de Terrain


I) Diffrence entre un rseau et un rseau industriel II) Dfinir le Bus de Terrain III) Avantages et Inconvnients IV) Hier et Aujourdhui V) Classification VI) I.S.O. et Bus de Terrain VII) Exemples VIII) TCP/IP et Bus de Terrain IX) La supervision

Un rseau industriel joue le mme rle qu'un rseau normal. Le but premier est toujours de transmettre des informations entre plusieurs machines. Lorsque l'on parle de rseaux, on sous-entend gnralement que les machines sont des ordinateurs. Lorsque l'on parle de rseaux industriels, il s'agit de faire communiquer des machines qui ne sont plus seulement des ordinateurs. On fait communiquer des appareils diffrents tels que des ordinateurs, des automates programmables, des appareils de mesures, des quipements spcifiques (fours, commandes numriques, ascenseurs , ...).

I) Diffrence entre un rseau et un rseau industriel

II) Dfinir le Bus de Terrain ;Rseau local


industriel

TERRAIN = Dlimite une zone gographique (Usine,Atelier,Voiture...) BUS = Ensemble des fils utiliss pour l change de donnes entre diffrents circuits lectroniques RESEAU =Ensemble de lignes de communication qui desservent une mme

II) Dfinir le Bus de Terrain


BUS DE TERRAIN = Rseau de Communication Numrique reliant diffrents types d quipements d automatisme

BUT INITIAL:
Remplacement des boucles de courant 4-20 mA

M V

Mais aussi :
* DISTRIBUTION : Dcentralisation du contrle, Traitement des alarmes, Diagnostics * INTELLIGENCE : Dporte au niveau de ces quipements * INTEROPERABILITE : Systme ouvert

III) Avantages et Inconvnients

REDUCTION DES COUTS :


Rduction massive du cblage Possibilits de rutiliser le cblage existant Rduction du matriel ncessaire l installation

REDUCTION DES COUTS DE MAINTENANCE


Complexit moindre => Fiabilit accrue Maintenance plus aise : Dpannage On Line Outils ddis Flexibilit pour l extension du bus

III) Avantages et Inconvnients PERFORMANCES GLOBALES ACCRUES:

Prcision de la communication numrique Informations sont disponibles tous les quipements Dialogue entre 2 quipements est directe Structure Distribue permet un clatement de l algorithme en plusieurs tches Interoprabilit : Connexion d quipements htrognes

III) Avantages et Inconvnients


INCONVENIENTS:
Prise en compte de l information en Temps Rel Scurit des informations Choix du rseau

Topologie Accs au bus Vitesse Mdium Standard ou Propritaire

Cot direct du prix du Bus de Terrain

IV) Hier et Aujourdhui


1940 Process de contrle de capteurs de pression 1960 Standard de la boucle de courant 4-20 mA 1970 Boom des processeurs => API 1980 Bus de terrain propritaires 1992 Standardisation de la couche physique 1994 Fieldbus Foundation =

WorldFIP (World Factory Information Protocol) EUROPE ISP (Interoperable System Project) USATopologie

1998 Standardisation de la couche Liaison

IV) Hier et Aujourdhui


CONSTAT:

Nombre de bus de terrain en Europe:


1995 : 10 000 2000 : 70 000

Fort accroissement du nombre de bus de terrain dans le monde ( sauf en France) La Standardisation a assaini l offre, mais il reste encore trop de standards et beaucoup trop de bus propritaires

Il existerait 2000 Bus de Terrain diffrents

IV) Hier et Aujourdhui


Standard IECC 61158: Regroupe 8 bus de terrain diffrents sous le mme standard

ControlNet Foundation Fieldbus - H1 Foundation Fieldbus - HSE Interbus P-Net Profibus SwiftNet WorldFip

V) CLASSIFICATION
USINE

L'INTEGRATION FONCTIONS
GESTION ENTREPRISE CONTRLE PRODUCTION COMMANDE CENTRALISEE SUPERVISION AUTOMATISATION

SYSTEMES
CALCULATEURS

INFORMATIONS
FICHIERS

ATELIER

MICROORDINATEUR

TABLEAUX MESSAGES

CELLULE

MACHINE

API CONTROLEURS REGULATEURS CAPTEURS ACTIONNEURS

MOTS

TERRAIN

DONNEES

BITS

PYRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)

V) CLASSIFICATION
USINE

VOLUME DE DONNEES
TEMPS NON CRITIQUE TRAITEMENT DE DONNEES

ATELIER

TEMPS > 10 s

CELLULE TEMPS < 1 s MACHINE TEMPS < 0,1 s

TRAITEMENT DE DONNEES EN TEMPS REEL

T < 0.01 s TERRAIN

PYRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Temps de rponse

V) CLASSIFICATION
USINE

INTERNET RESEAUX INFORMATIQUES

ATELIER

BUS D USINE
CELLULE

MACHINE

BUS DE TERRAIN
TERRAIN

BUS SENSEUR/ACTEUR

V) Classification

(Bus d usine:)

Rseau Local Industriel bas sur ETHERNET Un PC Industriel sert de passerelle entre le rseau informatique et le bus de terrain

BUS DE TERRAIN
Relie des units intelligentes qui cooprent Temps de raction de quelques millisecondes Communication de type Matre/Esclaves ou MultiMatres Possibilits d accs au niveau infrieur

BUS SENSEUR/ACTEUR ( ou Capteur/Actionneur)


Relie entre eux des nuds intelligence limite ou nulle( E/S dportes) Temps de raction trs rapide Communication Matre/Esclaves

V) CLASSIFICATION
USINE
T O K E N R I N G

TCP/IP
RNIS SATELLITE E T E H E T R H N E E T MODEM

ATELIER

CELLULE

MACHINE

R N E T

PROFIBUS FMS WORLDFIP BITBUS PROFIBUS-DP INTERBUS-S LONWORKS

TERRAIN

CAN

PROFIBUS-PA AS-i

PYRAMIDE CIM et les Rseaux

VI) I.S.O. et BUS DE TERRAIN

Le Modle I.S.O.
Le modle d Interconnexion des Systmes Ouverts (I.S.O) de l Organisation de Standardisation Internationale (O.S.I)sert de rfrence tous les systmes de communication.
7 6 5 4 3 2 1 APPLICATION PRESENTATION SESSION TRANSPORT RESEAU LIAISON PHYSIQUE

Interface avec l application Reprsentation des donnes Synchronisation du dialogue Connexion entre les 2 htes distants Routage=Acheminement des paquets Construction des trames + Dtection des erreurs Codage des bits + Caractristiques lectriques

VI) I.S.O. et BUS DE TERRAIN

Le Modle I.S.O. possde 7 couches


Couches de 1 4: couches basses charges d assurer un transport optimal des donnes Couches 5 7: couches hautes charges du traitement des donnes
7 6 5 APPLICATION PRESENTATION SESSION TRANSPORT RESEAU LIAISON PHYSIQUE SUPPORT PHYSIQUE PAQUETS TRAMES BITS APPLICATION 7 6 5 4 3 2 1

PROTOCOLE
MESSAGES

PRESENTATION SESSION TRANSPORT RESEAU LIAISON PHYSIQUE

SERVICE

4 3 2 1

VI) I.S.O. et BUS DE TERRAIN

Le Bus de Terrain
Le bus de Terrain est bas sur la restriction du modle I.S.O. 3 couches.
7 6 5 4 3 2 1 LIAISON PHYSIQUE APPLICATION

Les couches 3 6 sont vides: Pas d interconnexion avec un autre rseau

Couche Liaison = L..L.C. : Logical Link Control M.A.C. : Medium Access Control

VI) I.S.O. et BUS DE TERRAIN


COUCHE LIAISON : L.L.C. : Logical Link Control Filtrage des messages
7 APPLICATION

Recouvrement des erreurs bit/trame Notification de surcharge

M.A.C. : Medium Access Control


LLC 2 MAC

Mise en trame: mission/rception Dtection et signalisation du bit erreur Arbitrage: gestion de l accs au mdium

PHYSIQUE

VII) EXEMPLES

Le Standard International pour le bus de terrain de plus bas niveau


ALIM
+ -

1) AS-i (Actuator Sensor Interface)

Puissance

1
2

1
2

3
4

3
4

1
2

3
4

Rseau de Capteurs / Actionneurs

Caractristiques de AS-i

PHYSIQUES Topologie: Libre Mdium: Cble 2 fils non blinds Distance: 100m (300 rpteurs) Nombre de nuds: 31 esclaves

COMMUNICATION Principe de communication:


Matre/Esclave par polling

Vitesse: temps de cycle < 5ms Taille des donnes: 4 bits

DIVERS Esclave = 4 entres TOR+ 4 sorties TOR + 4 bits de paramtrage E/S analogique possible Donnes et puissance sur le mme cble (jaune)

2) PROFIBUS DP (Distributed Periphericals) PHYSIQUES COMMUNICATION


Topologie: Libre Mdium: Paire torsade, fibre Distance:


100m 12 Mbps 1200m 9.6 Kbps

Principe de communication:
Matre/Esclave

Vitesse: 9.6 Kbps 12 Mbps Taille des donnes: 244 octets

Nombre de nuds: 127


DIVERS

Profibus PA
dpend d un matre sur Profibus DP vitesse=31.25 Kbps Donnes et puissance sur le mme cble

PROFInet bus de terrain sous TCP/IP devrait remplacer Profibus FMS

VIII) TCP/IP et Bus de Terrain


Les rseaux informatiques ont gnralement tous adopts le protocole TCP/IP
7 6 5 4 3 2 1 APPLICATION PRESENTATION SESSION TRANSPORT RESEAU LIAISON PHYSIQUE 7 6 5 4 3 2 ETHERNET 1 TELNET,FTP,WEB XDR RPC TCP IP

INTERNET = Connexions de l ensemble des rseaux TCP/IP

TCP/IP peut-il envahire les Rseaux Locaux Industriels ?

Contre TCP/IP

Protectionisme commerciale et politique Chaque Bus de Terrain a ses propres caractristiques et avantages TCP/IP n est pas temps rel Capacit mmoire importante et processeur puissant Mauvaise protection (sret de l information)

TCP/IP une solution fonctionnelle et conomique


Le PC Industriel est prsent dans le secteur industriel Faible cot des cartes Ethernet pour PC Protocole TCP/IP bas niveau = Sockets BSD Interconnexion existante : ponts, routeurs, passerelles INTERNET
Tlmaintenance Supervision

A Distance

TCP/IP aujourdhui dans lindustrie

EasyIP: solution FESTO travers TCP/IP

TCP/IP aujourdhui dans lindustrie

AIDIAG Premium (Schneider)


Permet l analyse et la mise au point d installation automatise

Envoi automatique par Email des enregistrements

TCP/IP aujourdhui dans lindustrie

E/S dportes sur ETHERNET TCP/IP (WAGO Contacts)

IX) La supervision Automate sur PC scurise sous Windows

La commande supervise
Procd tendu Procd commander Z Systme de commande X Z

Procd commander X Systme de commande

Superviseur
Evnements Gnrs et non interdits Liste des vnements interdits

Les modes de marche dun systme

Un ou plusieurs modes de fonctionnement


Normal Dinitialisation De clture Dgrad De test De maintenance De programmation

La supervision contrle Et gre le passage Dun mode lautre

Editeur logiciel

La mise en uvre dans latelier

Transfert libre : Vue fonctionnelle

Capteurs actionneurs
blocage blocage boucle suivante

ligne directe

E/L

aiguillage blocage blocage et indexage

E/L

lecture/criture

ligne d'entre

ligne de sortie

Capteurs inductifs

E/L

poste de travail

lecture/criture

Lautomate programmable industriel

RUN tat de lautomate ERR: dfaut technique COM: change sur la liaison dextension I/O: dpassement de valeur en entre

Implantation de lAPI

Cablage

Cablage des sorties

Exemple dautomates

CONCLUSION
Le bus de terrain est prsent dans tous les milieux industriels L automaticien d aujourdhui doit avoir de nombreuse comptences: automatique, automate programmable, capteurs, pneumatique, hydraulique, lectrotechnique, informatique Rseaux Locaux Industriels Les bus de terrain permettent l change de donnes entre:

un automate et des capteurs/actionneurs des automates des automates et un PC

CONCLUSION

TCP/IP est de plus en plus prsent en automatisme:


La Supervision sur PC a fait acclrer ce mouvement Plusieurs constructeurs remplacent leur rseau local industriel ETHERNET par une solution TCP/IP Plusieurs constructeurs amne TCP/IP jusqu au niveau terrain

TCP/IP et ETHERNET devrait prendre de plus en plus de place en automatisme, mais il ne remplacera pas les bus de terrain

La bibliographie et les supports

Les rseaux locaux industriels, ralits et perspectives. Philippe Lelasseu Informatique Industrielle ,Professeur Ren Sonen http://bat710.univ-lyon1.fr/~rsoenen/Master_CCI/COURS-PPT/ La commande tout ou rien programmable. Jean Pierre Kenne Ingnierie dun systme dinformation dentreprise. Grard Morel http://perso.wanadoo.fr/edmond.peulot/apigraf.htm

Boucle de courant 420mA