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DISEO Y CONSTRUCCIN DE TABLEROS SIMULADORES PARA PLC SIEMENS S7-200 Y DESARROLLO DE GUA PARA LABORATORIO

YERSON SANTIAGO IDRRAGA GMEZ

ANDRS FELIPE NIO TABARES

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERAS FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA MEDELLN 2006

DISEO Y CONSTRUCCIN DE TABLEROS SIMULADORES PARA PLC SIEMENS S7-200 Y DESARROLLO DE GUA PARA LABORATORIO

ANDRS FELIPE NIO TABARES YERSON SANTIAGO IDRRAGA GMEZ

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico

Director JORGE ANDRS VALENCIA GALLN Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERAS FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA MEDELLN 2006

Nota de aceptacin

_________________________ _________________________ _________________________ _________________________

_________________________ Presidente del jurado

_________________________ Jurado

_________________________ Jurado

Medelln, Septiembre de 2006

CONTENIDO Pg INTRODUCCIN MARCO TERICO 1.1 GENERALIDADES DE LOS PLC 1.1.1 Comentario preliminar 1.1.2 Qu es un PLC? 1.1.3 Funcionamiento bsico 1.1.4 Estructura interna 1.1.5 Algunas ventajas brindadas por el PLC 2. 2.1 2.2 PROGRAMACIN DEL PLC ELEMENTOS NECESARIOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN 9 11 11 11 11 13 15 16 17 17 18 18 19 21 22 22 23 23 24 26 27 28 29

2.2.1 Editor AWL (Lista de instrucciones) 2.2.2 Editor KOP (Esquema de contactos) 2.2.3 Editor FUP (Diagrama de funciones) 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 GUA PRELIMINAR PARA EL LABORATORIO DE PLC PLC SIEMENS S7 200 SOFTWARE AJUSTAR LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN CMO ESTABLECER LA COMUNICACIN CON LA CPU S7-200? CMO CAMBIAR LOS PARMETROS DE COMUNICACIN DE LA CPU? PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO TRANSFERIR EL PROGRAMA AL PLC INSTRUCCIONES Y COMANDOS LGICOS

5 4. 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.3 4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.7 4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.7.4 4.8 4.8.1 4.8.2 DISEO FSICO Y CONSTRUCCIN DE LOS TABLEROS ESPECIFICACIONES Contactores Rel Trmico y Portarel Fusibles y Portafusibles cermicos Breaker Pilotos Luminosos Switchera y Pulsadores MARCACIN Y CABLEADO DISTRIBUCIN ESPACIAL DE LOS ELEMENTOS DIMENSIONES Y VISTAS DE LOS TABLEROS Vista Frontal Vista Lateral Vista Posterior PRESENTACIN FINAL DE TABLEROS Imagen Frontal Imagen Posterior Imagen Lateral DISTRIBUCIN ELCTRICA DE ELEMENTOS Esquema de Conexiones PLC Esquema de Conexiones Elctricas Esquema de Conexiones Fuente de Poder Conexin Baquela Dielctrica LISTADO DE MATERIALES Elementos Elctricos Elementos Adicionales 43 43 45 46 47 47 48 49 50 50 51 51 52 53 54 54 CONSTRUCTIVAS 38 39 39 39 40 40 40 40 41 42 CANTIDAD Y TIPO DE ELEMENTOS 38

6 4.9 5. PRUEBAS Y SIMULACIONES GUA DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE PLC 5.1- INTRODUCCIN A LOS PLC Y AL STEP 7 5.2- ENCENDIDO DIRECTO Y APAGADO DE UN MOTOR MEDIANTE AUTORRETENCIN 5.3- ENCENDIDO Y APAGADO DE UN MOTOR MEDIANTE UN TELERRUPTOR 5.4- CONTROL DE DOS MOTORES POR MEDIO DE PULSADORES DE MARCHA Y PARO 5.5- CONTROL DE UN GARAJE 5.6- CONTROL DE UN SEMFORO 5.7- CONTROL DE UN MOTOR TRIFSICO CON DESCONEXIN TEMPORIZADA 5.8- CONTROL SIMULTNEO PARA DOS MOTORES 5.9- ARRANQUE ESTRELLA DELTA 5.10- CONTROL ELECTROMAGNTICO DE UN MOTOR DE CA DE JAULA DE ARDILLA 5.11- ARRANQUE ESTRELLA DELTA Y FRENADO ELECTROMAGNTICO 5.12- CONTROL PARA ESCALERA ELECTROMECNICA 5.13- CONTROL PARA UNA BANDA TRANSPORTADORA 5.14- CONTADOR DE OBJETOS PARA BANDA TRANSPORTADORA 5.15- CONTROL FORWARD REVERSE PARA UN MOTOR AC DE JAULA DE ARDILLA 5.16- CONTROL ELECTROMAGNTICO PARA MOTOR DE ROTOR DEVANADO CON CAMBIO DE VELOCIDAD 6. CONCLUSIONES 105 107 108 BIBLIOGRAFA ANEXOS 102 99 90 93 96 87 78 81 84 69 72 75 66 63 58 60 55 56

LISTA DE ANEXOS Pg ANEXO A: ESPECIFICACIONES TCNICAS PLC SIEMENS S7 200 CPU 226 ANEXO B: ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS COMPONENTES ELCTRICOS ANEXO C: ESPECIFICACIONES TCNICAS MDULO DE EXPANSIN EM 235 ANEXO D: A CERCA DEL TD - 200 TEXT DIPLAY ANEXO E: COMPLEMENTO DE LA GUA, PRCTICAS PID ANEXO F: ANTEPROYECTO TESIS DE GRADO ANEXO G: ARTCULO PUBLICABLE FORMATO INTERNACIONAL 169 160 151 130 119 117 108

RESUMEN Mejorar el rea de automatizacin de los Laboratorios de Ingeniera ElctricaElectrnica de la Universidad Pontificia Bolivariana mediante la implementacin de un nuevo laboratorio basado en PLC constituye la motivacin de este trabajo de grado. Este texto recopila los fundamentos principales que se utilizaron para la creacin de los mdulos entrenadores para PLC; aspectos de diseo, construccin e implementacin son recreados en el mismo. Manuales, guas de configuracin y especificaciones de capacidad de los diferentes elementos constitutivos hacen tambin parte fundamental. Se configuran y desarrollan prcticas instructivas con variacin en los niveles de complejidad para la configuracin y el aprovechamiento mximo de los mdulos construidos.

INTRODUCCIN

El desarrollo del trabajo de grado surge como respuesta a la necesidad de implementar un laboratorio de PLC (Controladores Lgicos Programables), para los Laboratorios de la Facultad de Ingeniera Elctrica-Electrnica de la Universidad Pontificia Bolivariana, en sus materias de Control y Laboratorio de Control principalmente, aunque no de carcter excluyente para otras asignaturas que tambin lo requieran, Mquinas y Laboratorio de Mquinas por nombrar algunas, pueden participar de dicho laboratorio. Automatizacin industrial, manejo de motores y bandas transportadoras entre otros muchos procesos industriales son llevados a cabo por estos controladores a diario en los diferentes estamentos de la industria, por tanto, los estudiantes no pueden estar fuera de este conocimiento y deben poseer bases que les permitan interactuar en el momento que lo requieran con estos dispositivos. El trabajo de grado consta del diseo, implementacin y la respectiva documentacin de cuatro simuladores o tableros para PLC. Adems de una gua de prcticas para la realizacin por parte de los estudiantes. Dichos tableros presenta todos los elementos necesarios para realizar y/o simular procesos industriales; PLC, contactores, pulsadores, protecciones como rel trmico, breaker y fusibles, entre otros dispositivos, proveen gran versatilidad y funcionalidad.

10 Para el diseo y la posterior implementacin se busc aprovechar al mximo los elementos ya disponibles en los Laboratorios de la Facultad de Ingeniera Elctrica-Electrnica, as los tableros son compatibles con motores, tableros de control y cables de conexin. En la Facultad de Ingeniera Elctrica-Electrnica se presenta un slo antecedente, el trabajo realizado por el Ingeniero Electrnico Jos Alberto Lema en el ao 2003, Entrenador para PLC. A los cuatro tableros se les une el entrenador mencionado anteriormente, con lo cual se define un importante Laboratorio de PLC para la Facultad.

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1. MARCO TERICO

1.1. GENERALIDADES DE LOS PLC

1.1.1 Comentario preliminar. La presin existente por bajar los costos, la complejidad y los tiempos en los procesos de control y produccin hace que los PLC estn cada vez ms difundidos en las aplicaciones de automatizacin. Tambin la rpida evolucin de la industria es un factor que requiere de estos dispositivos para resolver las tareas de automatizacin. Justamente el PLC que se maneja en ste trabajo (SIEMENS S7-200) conquista cada vez ms campos de aplicacin, puesto que es muy potente, su precio es sumamente atractivo y es fcil de usar. 1.1.2 Qu es un PLC? El PLC (controlador lgico programable) tambin llamado autmata programable es un dispositivo electrnico programable, utilizado para cumplir funciones de automatismos lgicos y control de procesos de manufactura en ambiente industrial y tiempo real. Anteriormente muchas de las tareas de control se solucionaban mediante rels y contactores. Esto con frecuencia era bastante engorroso y se denominaba control

12 mediante lgica cableada. Se tenan que disear los diagramas de circuito, especificar e instalar los componentes elctricos, y crear listas de cableado. Entonces se deba cablear los componentes necesarios para realizar una tarea especfica. Si se cometa un error, los cables tenan que volver a conectarse correctamente. Un cambio en su funcin o una ampliacin del sistema requera grandes cambios en los componentes y su recableado. Lo mismo, adems de tareas ms complejas, se puede hacer con un PLC. El cableado entre dispositivos y los contactos entre rels se hacen en un programa que se almacena en el la memoria del PLC. Aunque todava se requiere el cableado para conectar los dispositivos actuadores, sensores y dems, ste es menos intensivo. La modificacin de la aplicacin y la correccin de errores son ms fciles de realizar. Es ms fcil crear y cambiar un programa en un PLC que cablear y recablear un circuito. Como controlador digital, es capaz de tomar decisiones lgicas, realizar funciones combinatorias y secunciales, contar, llevar control de tiempo, ejecutar operaciones con operandos de uno o ms bits, convertir cdigos, comparar y transferir informacin de diferentes tipos, etc. Como controlador analgico, puede controlar procesos de una o ms variables siguiendo algoritmos de control clsico o de diseo especial, puede procesar variables analgicas de entrada y de salida y puede realizar control no lineal. Como dispositivo de interfase el PLC permite capturar informacin del mundo real discreto y anlogo, y devolver seales de ambas caractersticas. Como sistema de adquisicin de datos, el PLC puede llegar a recoger gran cantidad de datos del mundo real, almacenndolos y procesndolos para ser utilizados en los procesos de control y gestin.

13 Como parte de un sistema de comunicaciones el PLC se puede comunicar con otros a su vez mediante el empleo de redes locales. Como elemento de un sistema de inteligencia artificial se puede ver a un PLC fcilmente detectando fallas y generando diagnostico.

1.1.3 Funcionamiento bsico. Un controlador lgico programable consiste en mdulos de entradas, una CPU o procesador y mdulos de salidas. Una entrada acepta una gran variedad de seales analgicas o digitales de diversos dispositivos como sensores, pulsadores entre otros, y los convierte en una seal lgica que puede usar la CPU, la cul toma las decisiones y ejecuta las instrucciones de control basadas en las instrucciones del programa de la memoria en la cul se almacena. Los mdulos de salida convierten las instrucciones de control de la CPU en una seal digital o analgica (dependiendo del mdulo de salida) que se puede usar para controlar diversos dispositivos como contactores, pilotos y muchos actuadotes ms. Estas instrucciones especifican lo que debe hacer el PLC segn una entrada especifica. A continuacin se puede visualizar la estructura bsica de un PLC mediante diagramas de bloque:

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Figura 1. Estructura bsica de un PLC. En la figura 2 visualizamos un ejemplo ms prctico en el cul los pulsadores, conectados a las entradas del PLC, pueden usarse para arrancar y parar un motor conectado a travs de un actuador a la salida, en este caso un contactor.

Figura 2. Muestra cmo se lleva a cabo un proceso en un PLC. Extrado de Sistemas de automatizacin S7 200(Edicin espaola).

15 El PLC lee el estado de las entradas (Pulsadores). El programa almacenado en el PLC utiliza las entradas para evaluar la lgica. Durante la ejecucin del programa, el PLC actualiza los datos. El PLC escribe los datos en las salidas y arranca el motor mediante el contactor. 1.1.4 Estructura interna. Al igual que la mayora de los sistemas que se basan en procesadores, los PLC cuentan con elementos internos similares como lo son: Procesador o CPU, memorias internas, memorias de programas, interfaces de entrada y salida, buses de direccionamiento y de datos, puertos, perifricos y fuente. El secuenciador en este caso estar conformado por las interfaces tanto de entrada como de salida, al igual que por la CPU o procesador. En el siguiente diagrama se muestra de forma mas detallada cada una de las partes constitutivas de un PLC.

Figura 3. Constitucin interna de un PLC. Extrado de Sistemas de automatizacin S7 200(Edicin espaola).

16 La CPU realiza operaciones de tiempo (ya sea trabajando con retardos o temporizando), de secuencia, de combinacin, de automantenimiento y retencin. Interfaces de entrada y salida que establecen la comunicacin entre la CPU y el proceso, cumpliendo funciones tales como: filtrado, adaptacin y codificacin de las seales de entrada, decodificacin y amplificacin de las seales de salida que se han generado durante la ejecucin del programa. La Memoria que permite el almacenamiento de datos del programa (RAM), el sistema operativo (ROM), el programa de usuario (RAM no voltil o EEPROM), configuracin de PLC (ROM o RAM no voltil para parmetros configurables), rutinas de arranque (ROM) y rutinas de chequeo (ROM). El programador es el dispositivo mediante el cual es posible introducir al PLC el programa previamente ya elaborado con el fin de controlar el proceso o los procesos elegidos. Este es interfase entre el procesador y el usuario. Est constituido principalmente por un display, un teclado con comandos lgicos y de servicio. Los perifricos en un PLC son empleados para hacer una supervisin del proceso, ninguno de estos forma parte del circuito interno del PLC; algunos de estos son: monitor de vdeo, impresora, unidad de disco, leds, teclados; etc.

1.1.5 Algunas ventajas brindadas por el PLC. - Menor tamao fsico que las soluciones de cableado - La realizacin de cambios es ms fcil y ms rpida. - Los autmatas llevan integradas funciones de diagnstico.

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2. PROGRAMACIN DEL PLC. 2.1 ELEMENTOS NECESARIOS Para una correcta y eficaz programacin del PLC se debe contar con una computadora medianamente moderna, de un software especial que depende de la marca y del modelo de cada PLC o en su defecto de una programadora manual, la cual es similar a una calculadora. Tambin se requiere que estos elementos estn conectados fsicamente a travs de un cable (PPI) que se conectan a los puertos de comunicaciones de cada elemento.

Figura 4. Elementos necesarios para programar un PLC. Extrado de Sistemas de automatizacin S7 200(Edicin espaola).

18 2.2 LENGUAJES DE PROGRAMACIN. Los lenguajes empleados en la programacin de los PLC son distintos y variados; luego, la norma IEC 1131 los estableci en cinco lenguajes especficos, los cuales son: Diagrama de funciones secunciales (FBD). Diagrama de bloques. Diagramas de escalera (LD). Lenguajes estructurados. Lista de instrucciones.

Siendo dentro de estos los ms comunes y utilizados actualmente (los que se utilizaran en el laboratorio): AWL (Lista de instrucciones). Similar a Assembler. KOP (Esquema de contactos). Editor LD (Diagrama de escalera) FUP (Diagrama de funciones) Editor FBD (Diagrama de bloques funcionales)

2.2.1 Editor AWL (Lista de instrucciones). El editor AWL (Lista de instrucciones) permite crear programas de control introduciendo la nemotcnica de las operaciones. Por lo general, el editor AWL se adecua especialmente para los programadores expertos ya familiarizados con los sistemas de automatizacin y con la programacin lgica. El editor AWL tambin permite crear ciertos programas que, de otra forma, no se podran programar con los editores KOP ni FUP. Ello se debe a que AWL es el lenguaje nativo de la CPU,

19 a diferencia de los editores grficos en los que son aplicables ciertas restricciones para poder dibujar los diagramas correctamente. A continuacin se muestra un ejemplo de un programa AWL.
NETWORK LD I0.0 LD I0.1 LD I2.0 A I2.1 OLD ALD = Q5.0

Como podemos observar, este lenguaje es similar a assembler. A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el editor AWL: El lenguaje AWL es ms apropiado para los programadores expertos. En algunos casos, AWL permite solucionar problemas que no se podran resolver muy fcilmente con los editores KOP o FUP. 2.2.2 Editor KOP (Esquema de contactos). El editor KOP (Esquema de contactos) permite crear programas con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos. KOP es probablemente el lenguaje predilecto de numerosos programadores y encargados del mantenimiento de sistemas de automatizacin. Bsicamente, los programas KOP hacen que la CPU emule la circulacin de corriente elctrica desde una fuente de alimentacin, a travs de una serie de condiciones lgicas de entrada que, a su vez, habilitan condiciones lgicas de salida. Por lo general, la lgica se divide en unidades pequeas y de fcil comprensin llamadas segmentos o networks. El programa se ejecuta segmento por segmento, de izquierda a derecha y luego de arriba a abajo. Tras alcanzar la CPU el final del programa, comienza nuevamente en la primera operacin del mismo.

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Figura 5. Esquema de programacin en KOP. Extrado del Manual del sistema de automatizacin del SIMATIC S7 - 200 SIEMENS.

Las operaciones se representan mediante smbolos grficos que incluyen tres formas bsicas. Como muestra la figura 5, se pueden conectar en serie incluso varias operaciones de cuadros. Contactos: representan condiciones lgicas de entrada tales como interruptores, botones, condiciones internas, etc. Bobinas: representan condiciones lgicas de salida tales como lmparas, contactores, rels interpuestos, condiciones internas de salida, etc. Cuadros: representan operaciones adicionales tales como temporizadores, contadores u operaciones aritmticas. A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el editor KOP: El lenguaje KOP les facilita el trabajo a los programadores principiantes. La representacin grfica es a menudo fcil de comprender, siendo popular en el mundo entero.

21 2.2.3 Editor FUP (Diagrama de funciones). El editor FUP (Diagrama de funciones) permite visualizar las operaciones en forma de cuadros lgicos similares a los circuitos de puertas lgicas. En FUP no existen contactos ni bobinas como en el editor KOP, pero s hay operaciones equivalentes que se representan en forma de cuadros. La lgica del programa se deriva de las conexiones entre dichas operaciones de cuadro. La figura 6 muestra un ejemplo de un programa creado con el editor FUP.

Figura 6. Programa en FUP. Extrado del Manual del sistema de automatizacin del SIMATIC S7 - 200 SIEMENS

A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el editor FUP: El estilo de representacin en forma de puertas grficas se adecua especialmente para observar el flujo del programa. El editor FUP se puede utilizar con los juegos de operaciones IEC 1131.

A continuacin el la gua preliminar se analizar con ms detalle estos lenguajes, con sus comandos, instrucciones, operaciones y herramientas que brinda cada uno.

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3. GUA PRELIMINAR PARA EL LABORATORIO DE PLC

3.1 PLC SIEMENS S7 200. La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos (Micro-PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. La figura 7 muestra un Micro-PLC S7-200.

Figura 7. PLC SIEMENS S7- 200. Extrado de Sistemas de automatizacin S7 200(Edicin espaola).

Gracias a su diseo compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su amplio juego de operaciones, los Micro-PLCs S7-200 son especialmente apropiados para solucionar tareas de automatizacin sencillas. Adems, los diversos tamaos y fuentes de alimentacin de las CPUs ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin.

23 El PLC a utilizar en el laboratorio el S7 200 CPU 226, el cual consta de 24 entradas y 16 salidas digitales con posibilidad de adaptar mdulos de ampliacin para entradas y salidas anlogas.

3.2 SOFTWARE. El software utilizado para la elaboracin de programas y programacin del PLC es el STEP 7-Micro/WIN 32 el cual es un programa de fcil manipulacin y versatilidad a la hora de usarlo. STEP 7-Micro/WIN cuenta con un sistema de ayuda online muy efectivo, tal como ya se conoce de otras aplicaciones Windows. Mediante el men Ayuda recibe informaciones entre otras sobre el Contenido o los Juegos de operaciones de STEP 7-Micro/WIN. Si se dispone de acceso a Internet, en la opcin S7-200 en el Web del men Ayuda podr consultar y descargar a travs de Internet informaciones, datos de catlogo, ejemplos y consejos.

3.3 AJUSTAR LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN. El cable PC/PPI conecta el PC con el PLC S7-200. En el PC, utilizar la interfase serie por ejemplo COM2. El S7-200 emite y recibe datos a una velocidad de 9600 bits/s. Hacer el ajuste de la velocidad de transmisin en el cable PC/PPI de acuerdo a la figura 8. A continuacin, conectar el cable PC/PPI en el PC y el PLC

24 Para alimentar el PC y el PLC utilizar la misma fase, para evitar as diferencias de potencial. Conectar el PLC (luce el LED STOP o RUN).

Figura 8. Ajuste de la velocidad de transmisin. Extrado de la Gua del usuario de Step 7 SIEMENS.

3.4 CMO ESTABLECER LA COMUNICACIN CON LA CPU S7-200? Tras haber instalado el software STEP 7-Micro/WIN 32 en el PC y determinado los ajustes de comunicacin del cable PC/PPI, podr establecer un enlace con la CPU S7-200. Para establecer la comunicacin con la CPU S7-200, siga los siguientes pasos: - En la pantalla de STEP 7-Micro/WIN 32 haga clic en el icono "Comunicacin o elija el comando de men Ver > Comunicacin. Aparecer el cuadro de dilogo "Configurar comunicacin donde se indica que no hay ninguna CPU conectada. - En el cuadro de dilogo "Configurar comunicacin, haga doble clic en el icono "Actualizar. STEP 7-Micro/WIN 32 comprueba si hay CPUs S7-200 (estaciones) conectadas. Por cada estacin conectada aparecer un icono de CPU en el

25 cuadro de dilogo "Configurar Comunicacin (ver figura 9).

- Haga doble clic en la estacin con la que desea establecer la comunicacin. Como podr apreciar, los parmetros de comunicacin visualizados en el cuadro de dilogo corresponden a la estacin seleccionada. As queda establecido el enlace con la CPU S7-200.

Figura 9. Cuadro de dilogo "Configurar comunicacin. Extrado de la Gua del usuario de Step 7 SIEMENS.

26 3.5 CMO CAMBIAR LOS PARMETROS DE COMUNICACIN DE LA CPU? Tras haber establecido un enlace con la CPU S7-200 puede verificar o cambiar los parmetros de comunicacin de la CPU. Para cambiar los parmetros de comunicacin, establezca los siguientes pasos: 1. Haga clic sobre el icono de comunicacin en la barra de navegacin. 2. Compruebe los valores de configuracin ajustados para la comunicacin: Direccin: 0 Velocidad de transferencia: 9.6 kb/s Puerto COM: 2

3. Haga doble clic en el campo destinado a actualizar la comunicacin. Con ello, la CPU conectada debera reconocerse y registrarse automticamente. 4. Si la CPU no se reconoce o aparece una informacin relativa a que no es posible establecer la comunicacin, haga doble clic en el campo Cable PPI. 5. En la opcin Puerto PG/PC, seleccione Cable PC/PPI y sus propiedades. 6. En la ventana PPI ajuste la direccin de CPU a 2 y una velocidad de 9,6 kbits/s. En la ventana Conexin local seleccione el puerto (interface) en el que ha conectado el cable PC/PPI. Confirme cada ventana pulsando en Aceptar. 7. En la ventana Enlaces de comunicacin, haga de nuevo doble clic en el campo destinado a actualizar la comunicacin. Con ello la CPU se reconoce y registra de forma automtica. Esta operacin puede durar

27 algunos segundos. Cierre seguidamente la ventana de los enlaces de comunicacin. 3.6 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO. 1. Pase el selector de modo de operacin del PLC a la posicin TERM o RUN. Dicho selector se encuentra bajo una pequea tapa en el lado frontal de la CPU. El estado operativo (RUN o STOP) slo puede cambiarse desde el PC/PG si el selector est en la posicin TERM o RUN. 2. Ponga el S7-200 desde el PC en estado operativo STOP y vuelva a ponerlo en RUN segn la siguiente figura

Figura 10. Cambiar los modos de operacin. Extrado de la Gua del usuario de Step 7 SIEMENS.

28 En el estado operativo RUN luce el LED verde RUN. En el estado operativo STOP luce el LED amarillo STOP en el PLC. Si puede conmutar los estados operativos desde el PC esto significa que la conexin entre el PC y el PLC est bien instalada. Si no puede apreciar cambio de estado operativo, compruebe las conexiones del cable, el ajuste de la velocidad de transmisin en el cable PC/PPI as como, en el men Ver > Comunicacin..., si ha seleccionado el interface correcto.

3.7 TRANSFERIR EL PROGRAMA AL PLC.

Figura 11. Transferencia de programa. Extrado de la Gua del usuario de Step 7 SIEMENS.

29 3.8 INSTRUCCIONES Y COMANDOS LGICOS BSICOS (EXTRADOS DEL MANUAL TCNICO SIEMENS S7 - 200). A continuacin se presente un set de instrucciones con los comandos bsicos y ms utilizados a la hora de programar en el STEP 7.

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4. DISEO FSICO Y CONSTRUCCIN DE LOS TABLEROS 4.1 ESPECIFICACIONES CONSTRUCTIVAS El diseo del prototipo estuvo enmarcado en tres aspectos principales: Facilidad en desplazamiento y ergonoma: Principal en el diseo que el tablero sea cmodo y maniobrable; su poco peso (aproximadamente 38 Kg.), diseo fsico y estructura rodante (rodachina en cada esquina) hacen que sea de fcil desplazamiento. Presenta una altura ideal (aproximadamente 1.20 mt.), lo cual permite que este al nivel de maniobra constituyendo de esta forma un equipo con alta ergonoma. Observar dimensiones constructivas. Esttica: La disposicin de los elementos, los elementos que lo componen, la estructura fsica y el cableado realizado hacen que presente un buen nivel de esttica. Observar figura Robustez: Son tableros diseados para soportar el manejo normal de los estudiantes al realizar las prcticas, todos sus materiales (baquela dielctrica, soportes y estructura) son resistentes; fundamentalmente hierro inmunizado (a excepcin de la baquela dielctrica) pintado en su totalidad.

39 4.2 ESCOGENCIA DE CANTIDAD Y TIPO DE ELEMENTOS ELCTRICOS Para realizar la seleccin de los elementos se parti de la base de tener como recurso principal el PLC Siemens S7 200. A partir de este, se busco configurar los elementos que potenciarn ms su desempeo. Teniendo en cuenta estos parmetros se adicionaron varios elementos que sern especificados a continuacin: 4.2.1 Contactores: Elementos encargados de realizar la conexin y desconexin de los motores, su funcin recae exclusivamente en traducir en efectos de potencia la accin de control realizada por el PLC. Se seleccionaron dos elementos de este tipo puesto que con ellos es suficiente para realizar las prcticas propuestas. 4.2.2 Rel Trmico y Portarel El portarel como soporte es imprescindible para permitir la conexin del rel trmico. El rel trmico previene posibles daos, la protegiendo in motores elctricos que sean conectados a los tableros cuando estos se ven sometidos a sobrecargas ya sean tanto de tipo mecnicas (exceso de carga, bloqueo de rotor o ciclos pesados de trabajo con muchas maniobras de conexin en tiempos muy reducidos), como elctricas (condiciones de sobre o bajo voltaje, prdidas de fase; etc.). Con un elemento (rel y portarel) es suficiente para la accin de proteccin.

40 4.2.3 Fusibles y Portafusibles cermicos: El porta fusible permite la conexin y desconexin sencilla del fusible, as como el cableado de este mismo al tablero. Los fusibles por su parte son exigidos como requerimiento para la proteccin de la alimentacin del PLC (fuente de PLC) en su hoja de datos. Ante condiciones de cortocircuito previenen la destruccin de los conductores, dispositivos y elementos de control del PLC. Al tratarse de un elemento de DC, se necesita proteger dos lneas, por tanto se utilizaron dos elementos (fusible y porta fusible). 4.2.4 Breaker: Incluido en el diseo e implementacin debido a la necesidad de desconexin total de las cargas y dems elementos del circuito de las lneas de alimentacin, con el fin de permitir operaciones ordinarias de inspeccin, reparacin y mantenimiento de forma segura. Se manej un nico elemento pero de caractersticas tripular, con este se asegura la proteccin de las lneas de potencia de cada tablero. 4.2.5 Pilotos Luminosos: Indicadores luminosos que permite visualizar los estados y los diferentes procesos que realicen los tableros. Se utilizaron tres pilotos en cada tablero con lo que se asegura al estudiante una buena visualizacin y la posibilidad de tener vigilado por medio de estos varios procesos simultneamente. 4.2.6 Switchera y Pulsadores: Elementos que permiten la interaccin del usuario con el PLC. Se busc ofrecer diversos elementos de estas caractersticas. Para tal fin cada

41 tablero consta de un pulsador doble, dos sencillos y una switchera con 8 posiciones. En los anexos A se puede observar las caractersticas precisas del PLC, as mismo en el Anexo B es posible observar los elementos elctricos que lo acompaan. 4.3 MARCACIN Y CABLEADO Basado en los estndares de calibres de AWG segn la cual se especifica la capacidad que tienen los diferentes conductores de conducir la corriente, se lleg a la siguiente escogencia: AWG Amp 18 3 16 6 14 15 12 20 10 25 8 35 6 50 4 70 3 80 2 90

Tabla 1. Estandarizacin de valores AWG. Para las conexiones del PLC se emple cable calibre 16, puesto que se trata de conexiones de control y por tanto manejan cantidades pequeas de corriente (siempre menores a 6 Amperios). Para las dems conexiones de Control se emple cable calibre 16 por motivos similares a los anteriores. Para las conexiones de Potencia se emple cable calibre 12, con el cual se garantiza la conduccin de hasta 20 amperios; ms de los demandados por los motores del laboratorio, vindose as satisfechos los requerimientos de corriente. Para la marcacin especfica del Entrenador para PLC se utiliz la nomenclatura Americana NEMA (National Electrical Manufactures Association) con el fin de garantizar la normalizacin del circuito.

42 Todo conductor fue marcado en un extremo con el mismo cdigo del borne que conecta adems de su nmero de identificacin, mediante la utilizacin de anillos de plstico amarillos con los nmeros y letras respectivas a cada cable. Para este fin se tuvieron en cuenta especificaciones sugeridas en el Trabajo de Grado FUDAMENTOS DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE CONTROL de Hernn Valencia Galln, en su captulo 3; Normalizacin. 4.4 DISTRIBUCIN ESPACIAL DE LOS ELEMENTOS Se observaron parmetros de esttica, funcionalidad y seguridad. Los elementos son ubicados en la parte izquierda y centro del tablero, la parte derecha se deja reservada para los planos de conexin elctrica. Los Elementos de Proteccin elctricos estn ubicados en la parte superior izquierda: Fuente de PLC, dos Fusibles Monopolares y un Breaker tripolar. Se busc lograr con esta ubicacin el acceso fcil a dichos elementos de proteccin y conservarlos alejados del resto de elementos constitutivos del tablero. A continuacin se ubica el PLC Elemento de Control, aproximadamente en el centro y a la izquierda del tablero. Por facilidad para realizar el cableado, este elemento era preciso que tomara dicha posicin. Elementos de Mando; tres Pulsadores, Selector de Posicin y Switchera, as como Pilotos Luminosos son ubicados en la parte inferior y al centro del tablero. Estos elementos presentan la mayor interaccin con el estudiante, y por tanto estn ubicados todos de forma secuencial y alejados de cualquier otro elemento que pueda presentar obstculos para su debida maniobra.

43 Por ltimo, los elementos de potencia; dos contactores, as como el rel trmico son ubicados en la parte inferior izquierda. Conservando las condiciones de seguridad, para estos elementos de potencia se estila ubicarlos en las partes inferiores de los tableros. Observar Figuras 13 y 14. 4.5 DIMENSIONES Y VISTAS DE LOS TABLEROS Para tener un acercamiento real a la dimensin fsica de los tableros es importante presentar las vistas, as como las medidas a escala de los mismos. 4.5.1 Vista Frontal: Dos aproximaciones, una vista frontal y un dibujo de todos los elementos con su respectiva escala, brindan gran claridad de la distribucin espacial.

Figura 12. Vista Frontal, medidas en cm.

44

Figura 13. Dibujo a escala, distribucin espacial elementos. En este ltimo grfico podemos observar la distribucin a escala exacta de todos los elementos que conforman el tablero, as como las dimensiones del mismo; las reglas ubicadas de forma horizontal y vertical muestran las medidas reales en centmetros para facilidad del observador.

45 4.5.2 Vista Lateral:

Figura 14. Vista Lateral, medidas en cm.

46 4.5.3 Vista Posterior:

Figura 15. Vista Posterior, medidas en cm. Por ltimo se hace aclaracin en cuanto al grosor de las barras utilizadas, dato que en las vistas no se observa, este es de 5cm para todas las barras del diseo.

47 4.6 PRESENTACIN FINAL DE TABLEROS Se presenta tres diferentes tipos de imgenes; Imagen Frontal, Lateral y Posterior, se descarta la Imagen Superior puesto que no aporta ninguna informacin. 4.6.1 Imagen Frontal: Se realizaron dos fotografas para este tipo de vista, un plano abierto, en el cual se divisa la estructura general y un acercamiento, que permite observar con gran criterio los elementos del tablero.

Figura 16. Plano Abierto Frontal.

48

Figura 17. Acercamiento Frontal. 4.6.2 Imagen Posterior: Al igual que en el caso de la imagen frontal se tomaron dos fotografas, un plano abierto de la estructura y un acercamiento.

Figura 18. Acercamiento Posterior.

49

Figura 19. Plano Abierto Posterior. 4.6.3 Imagen Lateral: Por ltimo, para esta vista se opt por realizar una nica fotografa.

Figura 20. Plano Lateral.

50 4.7 DISTRIBUCIN ELCTRICA DE LOS ELEMENTOS La distribucin elctrica que se presenta a continuacin est dividida en cuatro secciones complementarias. 4.7.1 Esquema de Conexiones PLC: Se muestran las conexiones de entrada y salida del PLC.

Figura 21. Conexiones PLC

51 4.7.2 Esquema de Conexiones Elctricas: Indica la forma de conexin de los elementos elctricos que

constituyen el tablero.

Figura 22. Conexiones Elctricas 4.7.3 Esquema de Conexiones Fuente de Poder: Como complemento al esquema anterior, la conexin de la fuente del PLC complementa y otorga claridad en las alimentaciones.

Figura 23. Conexiones Fuente de poder

52 4.7.4 Conexin Baquela Dielctrica Es importante sealar que algunos elementos tales como Salidas a Tablero y Entradas Sensores en el PLC, contactos, breaker, lneas de alimentacin entre otros, presentan conexiones con la baquela dielctrica ubicada en la parte posterior del tablero. Estas conexiones se realizan por medio de tornillera y su funcionalidad es permitir al estudiante cablear dichos elementos e interconectarlos con motores o alimentaciones externas al tablero. Como se muestra en la figura, las conexiones a la baquela dielctrica se realizaron por medio de cables organizados, los cuales son introducidos en una canaleta para evitar cables sueltos. Observar figura 24.

Figura 24. Conexiones realizadas para baquela posterior.

53 4.8 LISTADO DE MATERIALES Para la realizacin de este trabajo fue necesario utilizar componentes tanto de carcter elctrico como materiales constructivos, a continuacin se presenta un listado detallado de ambos. 4.8.1 Elementos Elctricos: Dispositivos elctricos utilizados en el montaje: Elementos 1 PLC Siemens Simatic S7-200, CPU 226 DC. 2 Mdulo de expansin EM 235 3 Display TD - 200 4 Fuente PLC Siemens Simatic, 5 Breaker Terasaki XE100NS, tripolar, 220V, 30 A. 6 Rel trmico, Lovato RF 25 23, 14-23 A. 7 Porta rel, Lovato G2 30. 8 Contactor, Lovato BF32C, 52 A, 600 Vac. 9 Rel salida de alterna 10 Fusible Cermico, 3 A. 11 Porta fusible Cermico. 12 Pulsador sencillo, Telemecanique Na. 13 Selector dos posiciones, Telemecanique Na-Na. 14 Pulsador doble, Telemecanique Na-Na. 15 Piloto luminoso VCP 22mm. 16 Switchera 8 posiciones. Tabla 2. Elementos Elctricos Cada Tablero 1 1 1 1 1 1 1 2 4 2 2 3 1 1 3 1 Total 4 4 4 4 4 4 4 8 16 8 8 12 4 4 12 4

54 4.8.2 Elementos Adicionales: Materiales, accesorios y dems componentes necesarios para la sujecin de elementos y cableado del tablero. Se excluye de este listado los elementos y el material utilizado para el armazn como tal, puesto que la construccin de este fue delegada.

Materiales 1 Tornillos de * 1 2 Tornillos de * 3 Arandelas de . 4 Wasa de . 5 Chapolas de . 6 Tuercas de . 7 Cable vehculo 12. 8 Cable vehculo 16. 9 Canaleta gris de 25 * 25 mm. 10 Terminal calibre 14 11 Terminales calibre 18 12 Marcaciones AR1 diferentes #s y letras

Cada Tablero 45 Unidades 20 Unidades 60 Unidades 45 Unidades 45 Unidades 60 Unidades 25 mt 25 mt 0.25 mt 100 unidades 100unidades Sin cuantificar

Total 180 Unidades 80 Unidades 240 Unidades 180 Unidades 180 Unidades 240 Unidades 100 mt 100 mt 1 mt 400 unidades 400 unidades Sin cuantificar

Tabla 3. Elementos Adicionales.

55 4.9 PRUEBAS Y SIMULACIONES

Las pruebas efectuadas a los cuatro tableros para PLC para chequear su normal funcionamiento se resumen a continuacin: Verificacin visual y elctrica (continuidad) de las conexiones entre los diferentes dispositivos. Verificacin terica y prctica de los requerimientos de corriente y voltaje y los valores nominales de los conductores y las terminales empleadas.

Pruebas de esfuerzo fsico a la lmina y los materiales empleados en la construccin del panel. Pruebas de movilidad con el fin de garantizar su versatilidad en la implementacin de las prcticas del Laboratorio. Pruebas de protocolos y software entre el programador y el PLC mediante el cable de interfase. Por medio de la Simulacin de algunas de las prcticas diseadas para el laboratorio en cada uno de los tableros, se realizo la prueba final observando el normal funcionamiento de bobinas y contactos de contactores, as como de elementos de proteccin (fusibles, breaker y rel trmico), diferentes pulsadores y pilotos luminosos.

56

5. GUA DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE PLC

Mediante las prcticas planteadas a continuacin se pretende que el estudiante al resolverlas, vaya adquiriendo conocimientos y habilidades que le permitan resolver situaciones y problemas de diseo y montaje que puede encontrarse un ingeniero en el ambiente industrial o laboral, comenzando con ejercicios sencillos y aumentando gradualmente el nivel de dificultad. Las prcticas planteadas en la gua tratan de emular situaciones cotidianas para as observar el gran rango de aplicaciones que tiene esta tecnologa en nuestra vida. La implementacin de los ejercicios de aplicacin propuestos en cada prctica mediante los tableros para PLC construidos, ofrece una gran garanta de que al final del curso se hayan adquirido buenas bases sobre el tema, y que servirn mucho a la hora de hacer frente a los diversos problemas y situaciones que conlleva el mbito del control y la automatizacin industrial.

57 UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA LABORATORIO DE PLC GUA DE PRCTICAS

Contenido: 1- Introduccin a los PLC y al STEP 7. 2- Encendido directo y apagado de un motor mediante autorretencin. 3- Encendido y apagado de un motor mediante un telerruptor. 4- Control de dos motores por medio de pulsadores de marcha y paro. 5- Control de un garaje. 6- Control de un semforo. 7- Control de un motor trifsico con desconexin temporizada. 8- Control simultneo para dos motores. 9- Arranque ESTRELLA DELTA. 10- Control electromagntico de un motor de CA de jaula de ardilla. 11- Arranque ESTRELLA DELTA y frenado electromagntico. 12- Control para una escalera electromecnica. 13- Control para una banda transportadora. 14- Contador de objetos para banda transportadora. 15- Control FORWARD REVERSE para un motor AC de jaula de ardilla. 16- Control electromagntico para un motor de rotor devanado con cambio selectivo de velocidad. Observar ANEXO G: Prcticas utilizando mdulo de expansin. Nota: Ver documento de datos y configuracin del visualizador de textos (text display) en el anexo F para utilizarlo en las prcticas. Se deja a criterio del estudiante su configuracin y utilizacin de los distintos parmetros que este requiere para complementar las diferentes prcticas y hacerlas ms completas.

58 PRCTICA 1

INTRODUCCIN A LOS PLC Y AL STEP 7

OBJETIVOS - Conocer el mundo de aplicaciones y posibilidades que brinda el PLC. - Conocer como funciona el hardware (el PLC SIEMENS S7-200 CPU 226), sus especificaciones tcnicas y configuraciones. - Familiarizarse con el software (step 7), su configuracin, sus instrucciones y herramientas bsicas para inicializarse en ste.

CONTENIDO 1. Para qu sirve el PLC. 2. Generalidades del PLC SIEMENS S7-200 CPU 226, Entradas/Salidas, alimentacin. 3. Como configurar el sistema. 4. Tipos de programacin y lenguajes; ventajas y desventajas. 5. Como transferir programas al PLC. 6. Herramientas bsicas; contactos, bobinas, funciones lgicas bsicas.

59 DESARROLLO Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua preliminar, la cul est anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado de guiar y verificar el proceso. EJERCICIO DE INICIACIN: Encendido de un motor aplicando las operaciones lgicas AND y OR.

Programa:

60 PRCTICA 2 ENCENDIDO DIRECTO Y APAGADO DE UN MOTOR MEDIANTE

AUTORRETENCIN

OBJETIVOS - Aprender a configurar la autorretencin de contactos para as poder aplicarla en el laboratorio. - Aprender a utilizar distintos tipos de sealizaciones mediante pilotos. - Aprender a utilizar las marcas en step 7. EJERCICIO DE APLICACIN: Disear e implementar el programa y circuitos para realizar el arranque directo de un motor de CA de jaula de ardilla, con sealizacin de funcionamiento del motor (piloto verde) y falla por sobre carga (piloto rojo). DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.

61 Asignacin de variables: ENTRADAS 1PB - Pulsador de marcha 2PB - Pulsador de paro OL - Contacto auxiliar rel SALIDAS 1M - Contactor Motor L3 - Piloto verde L2 - Piloto rojo

Circuito de potencia:

Figura 25.

62 Programa:

63 PRCTICA 3

ENCENDIDO Y APAGADO DE UN MOTOR MEDIANTE UN TELERRUPTOR

OBJETIVOS - Aprender a utilizar las marcas en step 7. - Aprender a utilizar la activacin de contactos mediante flancos (de subida y de bajada). - Aprender a controlar (encendido/apagado) cargas mediante un solo interruptor. CONTENIDO 1. Qu es un Telerruptor? 2. Qu es una marca? 3. Para qu se utiliza una marca? DESARROLLO: Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua preliminar, la cul est anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado de guiar y verificar el proceso.

64 EJERCICIO DE APLICACIN: Desarrollo de un programa de aplicacin. Disear e implementar el programa y circuito que permita encender y apagar una carga desde un solo punto, con sealizacin de funcionamiento y falla por sobrecarga. DESARROLLO (Cont.): A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: ENTRADAS 1PB - Pulsador de inicio/paro 2PB - Pulsador de emergencia OL - Contacto auxiliar rel Circuito de potencia: SALIDAS 1M Contactor para motor. L2 - Piloto verde L3 - Piloto rojo

Figura 26.

65 Programa:

66 PRCTICA 4

CONTROL DE DOS MOTORES POR MEDIO UN PULSADOR

OBJETIVO - Observar los distintos usos y aplicaciones que ofrece el PLC. - Aprender a configurar las herramientas que ofrece el PLC EJERCICIO DE APLICACIN: Se desea controlar dos motores por medio de dos pulsadores (marcha y paro), 1PB y 2PB. Al presionar por primera vez el pulsador 1PB se conecta a la lnea el motor 1, al presionarlo por segunda vez se conecta a la lnea el motor 2 con sus respectivos sealizadores. Al presionar 2PB se apaga el motor o los motores que estn en funcionamiento. Se debe tener proteccin contra sobrecarga por medio de un rel y la actuacin de este debe generar una alarma luminosa. DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.

67 Asignacin de variables: ENTRADAS 1PB - Pulsador de inicio/paro 2PB - Pulsador de emergencia OL - Contacto auxiliar rel SALIDAS 1M Contactor para motor. L2 - Piloto verde L3 - Piloto rojo

Circuito de potencia:

Figura 27.

68 Programa:

69 PRCTICA 5

CONTROL DE UN GARAJE

OBJETIVO Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar como funcionan en un ejemplo de la vida cotidiana. EJERCICIO DE APLICACIN: Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si ste se encuentra lleno, se encienda una luz indicndolo y no suba la barrera de entrada (slo la de salida). En caso contrario deber estar encendida otra luz indicando LIBRE estando habilitadas las dos barreras. El garaje consta de 5 plazas. Adems se debe tener una sealizacin que indique que el sistema est listo para arrancar. Disponemos de un sensor fotoelctrico y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida. DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el diagrama y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.

70 Asignacin de variables: ENTRADAS S1-Sensor fotoelctrico para la entrada S2 - Sensor fotoelctrico para la salida --SALIDAS 1M Contactor para motor 1. 2M Contactor para motor 2. L2 - Luz de sealizacin de LLENO L3 - Luz de sealizacin de LIBRE

Diagrama:

Figura 28.

71 Programa:

72 PRCTICA 6

CONTROL DE UN SEMFORO

OBJETIVO - Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar como funcionan en un ejemplo de la vida cotidiana. EJERCICIO DE APLICACIN: Se dispone de un semforo, el cual en condiciones normales se encuentra del siguiente modo: Rojo para peatones Amarillo en estado de transicin Verde para vehculos

En el mismo instante que un peatn presione el pulsador situado en el semforo, ste pasar a amarillo, estado de transicin que durar 5 segundos. Finalizado ste, pasar a estado rojo para la detencin de los vehculos y la circulacin de peatones. El tiempo de duracin fijado para el color rojo ser de 15 segundos. Finalizado el proceso, el semforo regresar al estado normal (verde). Durante el tiempo de duracin del ciclo, deber evitarse que cualquier nueva activacin sobre el pulsador, rearme el ciclo.

73 DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el diagrama y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Diagrama:

Figura 29. Asignacin de variables: ENTRADAS 1PB - Pulsador peatn --SALIDAS L3 - Luz roja L2 - Luz verde L1 - Luz amarilla

74 Programa:

75 PRCTICA 7

CONTROL DE UN MOTOR TRIFSICO CON DESCONEXIN TEMPORIZADA

OBJETIVOS - Aprender a utilizar los distintos tipos de retardos que ofrece el PLC. - Aprender a utilizar la activacin de contactos mediante flancos (de subida y de bajada). CONTENIDO 1. Tipos de retardos que ofrece step 7. 2. Cantidad y duracin de cada tipo de retardo. 3. Como se configura un retardo. 4. Ejercicio de aplicacin propuesto. DESARROLLO - Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua preliminar, la cul est anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado de guiar y verificar el proceso.

76 EJERCICIO DE APLICACIN Se desea controlar un motor trifsico por medio de dos pulsadores de marcha y paro (1PB y 2PB) con desconexin automtica a los 20 segundos. El motor tambin debe desconectarse en forma inmediata y automtica por sobrecarga y emitir una seal de alarma luminosa. DESARROLLO (Cont.): A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: ENTRADAS 1PB - Pulsador de marcha 2PB - Pulsador de paro OL - Contacto auxiliar rel trmico SALIDAS 1M - Contactor de lnea para motor. L1 - Luz de funcionamiento normal L2 Alarma por sobrecarga

Circuito de potencia:

Figura 30.

77 Programa:

78 PRCTICA 8

CONTROL SIMULTNEO PARA DOS MOTORES

OBJETIVO Controlar el funcionamiento de dos motores mediante las herramientas ofrecidas por el PLC. EJERCICIO DE APLICACIN Se desea controlar dos motores as: Al presionar el pulsador 1PB se conecta a la red el motor 1. Al presionar el pulsador 2PB se conecta el motor 2 y 30 seg. despus se desconecta automticamente el motor 1. Cada motor debe tener su respectivo sealizador de funcionamiento normal. La actuacin de un rel trmico debe desconectar el sistema y generar una alarma luminosa. DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.

79 Asignacin de variables: ENTRADAS 1PB - Pulsador motor 1 2PB - Pulsador de paro 3PB Pulsador motor 2 OL - Contacto auxiliar rel trmico -SALIDAS 1M - Contactor de lnea para motor 1. 2M - Contactor de lnea para motor 2. 1L Luz funcionamiento motor 1 2L Luz funcionamiento motor 2 3L Alarma por sobrecarga

Circuito de potencia:

Figura 31.

80 Programa:

81 PRCTICA 9

ARRANQUE ESTRELLA DELTA

OBJETIVO Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para efectuar un correcto arranque estrella delta. EJERCICIO DE APLICACIN: Considrese el circuito para el arranque estrella delta. Al presionar el pulsador 1PB los devanados del motor se conectan en Y (estrella) permitiendo el arranque a tensin reducida. Despus de 15 seg. los devanados del motor se reconectan en permitiendo la operacin a plena tensin (voltaje de lnea). La actuacin del rel trmico debe desconectar el motor y generar una alarma luminosa intermitente El contactor que efecta la conexin en estrella debe estar enclavado mecnica y/o elctricamente con el contactor que hace la reconexin en . Con el pulsador 2PB se detiene el motor cuando se desee.

82 DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: ENTRADAS 1PB - Pulsador de marcha. 2PB - Pulsador de paro. OL Contacto auxiliar del rel trmico. SALIDAS 1M - Contactor de estrella (Y). M 2M - Contactor de delta ().N 3M Contactor de lnea D L1 Sealizacin arranque estrella L2 Sealizacin arranque delta L3 - Alarma por sobrecarga

Circuito de potencia:

Figura 32.

83 Programa:

84 PRCTICA 10

CONTROL ELECTROMAGNTICO DE UN MOTOR DE CA DE JAULA ARDILLA. FRENADO ELECTROMAGNTICO

OBJETIVO - Efectuar el correcto frenado electromagntico mediante las herramientas que ofrece el PLC - Observar los tiempos de maniobra con y sin frenado electromagntico EJERCICIO DE APLICACIN: Disear e implementar el programa y los circuitos necesarios para el arranque directo en vaco de un motor trifsico CA de jaula de ardilla a plena carga con sealizacin y proteccin contra sobrecarga. Cuando se presione el pulsador de paro se debe frenar el motor mediante la aplicacin de CD; este control debe estar temporizado. La actuacin del rel trmico debe desconectar el motor y generar una alarma luminosa. DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.

85 Asignacin de variables: ENTRADAS 1PB - Pulsador de marcha 2PB - Pulsador de paro OL - Contacto auxiliar rel trmico -2M - Frenado. 1L Luz funcionamiento motor. 2L Alarma por sobrecarga. SALIDAS 1M - Contactor de lnea para motor.

Circuito de potencia:

Figura 33.

86 Programa:

87 PRCTICA 11

ARRANQUE ESTRELLA DELTA Y FRENADO ELECTROMAGNTICO

OBJETIVOS - Combinar el arranque estrella delta y el frenado electromagntico de un motor utilizando el PLC y sus herramientas. - Comparar las corrientes de arranque cuando se hace mediante el mtodo de estrella delta y el directo. EJERCICIO DE APLICACIN: Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para el arranque de un motor mediante el mtodo estrella delta con frenado electromagntico con proteccin de sobrecarga y las respectivas sealizaciones. DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.

Asignacin de variables:

88 ENTRADAS 1PB - Pulsador de marcha. 2PB - Pulsador de paro. OL Contacto auxiliar del rel trmico. ----SALIDAS 1M - Contactor de estrella (Y). M 2M - Contactor de delta ().N 3M Contactor de lnea D 4M Contactor para frenado L1 Sealizacin arranque estrella L2 Sealizacin arranque delta L3 - Alarma por sobrecarga

Circuito de potencia:

Figura 34.

89 Programa:

90 PRCTICA 12

CONTROL PARA UNA ESCALERA ELECTROMECNICA

OBJETIVO - Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar como funcionan en un ejemplo de la vida cotidiana. EJERCICIO DE APLICACIN: Una escalera mecnica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio por medio de un interruptor de llave S1. El arranque se efecta automticamente al ser interrumpida una celda fotoelctrica lo cul debe ser sealizado mediante una lmpara que supone que una persona ha entrado a la escalera. Despus de cada interrupcin de la celda fotoelctrica, la escalera debe permanecer conectada durante 40 seg. La desconexin de la escalera tambin puede suceder como consecuencia de: Actuacin sobre S1 en la posicin de apagado. El accionamiento de dos pulsadores de paro de emergencia S2 y S3. La actuacin del rel trmico que protege el motor de la escalera. En este caso se debe generar una alarma luminosa. Para reiniciar el sistema se debe volver a accionar con el interruptor de llave.

91 DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: ENTRADAS
(S1) - Interruptor general de llave. F (S2) Sensor fotoelctrico.

SALIDAS
1M Contactor de lnea motor escalera. L2- Luz funcionamiento normal

S2 (3PB)-Pulsador paro de emergencia superior. L3 - Alarma de sobrecarga. S3 (4PB) -Pulsador paro de emergencia inferior. --OL - Contacto auxiliar rel trmico. ---

Diagrama:

Figura 35.

92 Programa:

93 PRCTICA 13

CONTROL PARA UNA BANDA TRANSPORTADORA

OBJETIVO - Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC combinndolas con el uso de sensores y observar como funcionan en un ejemplo de la industria. EJERCICIO DE APLICACIN: Se tiene una banda transportadora que debe transportar elementos que proceden de 3 puestos diferentes de montaje. Al colocar una pieza sobre la banda se acciona un sensor de peso (o fotoelctrico) S1, S2, S3 en cada punto. En cada uno de los puestos de montaje se tiene una lmpara de sealizacin L2, L3, L4 la cual se enciende cuando es activado el respectivo sensor de peso. Despus de la colocacin del ltimo elemento de montaje se arranca el motor de la banda de forma automtica. El motor permanece conectado durante 30 seg., que es el tiempo de transporte entre el puesto N1 y el recolector. Despus de este tiempo se detiene la banda automticamente, apagndose las lmparas de cada puesto. Con ello se indica que puede reiniciar el proceso. La actuacin del rel trmico que protege el motor de la escalera. En este caso se

94 debe generar una alarma luminosa. DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar. Asignacin de variables: ENTRADAS S1- Sensor de posicin o de peso del 1M puesto N 1. puesto N 2. S3 - Sensor de posicin o de peso del L3 - Sealizacin operacin puesto N 2. puesto N 3. OL Contacto auxiliar del rel trmico --L4 - Sealizacin operacin puesto N 3. L1 - Alarma por sobrecarga transportadora SALIDAS Contactor motor de banda

S2 - Sensor de posicin o de peso del L2 - Sealizacin operacin puesto N 1.

Diagrama:

Figura 36

95 Programa:

96 PRCTICA 14

CONTADOR DE OBJETOS PARA BANDA TRANSPORTADORA.

OBJETIVO Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC combinndolas con el uso de sensores y observar como funcionan en un ejemplo de la industria. EJERCICIO DE APLICACIN: Se desea implementar un circuito para el conteo de los objetos que se desplazan sobre una banda transportadora. Al presionarse 1PB debe ponerse en funcionamiento la banda transportadora con sealizacin de funcionamiento. Cada vez que un objeto interrumpe el rayo de luz, el sensor fotoelctrico genera un impulso sobre la entrada del contador el cual est programado para un acumulado de 100. Al presentarse el lleno del contador el motor debe desconectarse automticamente y generar durante 30 seg. una seal de alarma luminosa por medio de L3. As mismo, el contador debe reposicionarse en ceros para disponer de un nuevo conteo a partir del instante en que se vuelva a poner en funcionamiento la banda transportadora. Con el pulsador 2PB se detiene a voluntad la banda transportadora.

97 DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: ENTRADAS 1PB - Pulsador de marcha. 2PB - Pulsador de paro. F Interruptor fotoelctrico. SALIDAS 1M - Contactor de motor banda L2- Luz funcionamiento normal L3 Luz que Indica lleno del contador.

Diagrama:

Figura 37.

98 Programa:

99 PRCTICA 15

CONTROL FORWARD REVERSE PARA UN MOTOR AC DE JAULA DE ARDILLA

OBJETIVO Disear e implementar el programa y circuito para realizar el arranque directo de un motor. EJERCICIO DE APLICACIN: Controlar un motor de CA de jaula de ardilla mediante arranque directo, con inversin de marcha en transicin abierta con sealizacin de funcionamiento y falla por sobrecarga y falla de pulsacin. Para garantizar la transicin abierta, el selector debe estar el estado neutro. La actuacin de un rel trmico debe desconectar el sistema y generar una alarma luminosa. Adems se debe contar con un pulsador que habilite el proceso despus de una falla (reset). DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.

100 Asignacin de variables: ENTRADAS P1- Posicin de selector FORWARD P2 - Posicin de selector REVERSE 1 PB - Pulsador de reset OL Contacto auxiliar rel trmico -Circuito de potencia: SALIDAS 1M - Contactor FORWARD 2M - Contactor REVERSE L2 Sealizacin FORWARD L4 Sealizacin REVERSE L3 Sealizacin por sobrecarga

Figura 38.

101 Programa:

102 PRCTICA 16

CONTROL ELECTROMAGNTICO PARA UN MOTOR DE ROTOR DEVANADO CON CAMBIO SELECTIVO DE VELOCIDAD

OBJETIVO Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para efectuar un arranque directo y cambio selectivo de velocidad de un motor de rotor devanado. EJERCICIO DE APLICACIN: Se desea implementar un circuito que efecte sobre un motor de rotor devanado lo siguiente: - Arranque directo - Variacin de velocidad por medio de un selector de dos posiciones con sealizacin para cada velocidad. Proteccin contra sobrecarga por medio de un rel trmico el cul debe desconectar el sistema y generar una alarma luminosa. - Pulsador de reset.

103 DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: ENTRADAS P1- Posicin de selector BAJA P2 - Posicin de selector ALTA 1 PB - Pulsador de reset OL Contacto auxiliar rel trmico -SALIDAS 1M - Contactor BAJA 2M - Contactor ALTA L2 Sealizacin BAJA L4 Sealizacin ALTA L3 Sealizacin por sobrecarga

Circuito de potencia:

Figura 39.

104 Programa:

105

6. CONCLUSIONES

El diseo, la implementacin y la posterior verificacin de los cuatro tableros simuladores para PLC fueron realizados teniendo como base los preceptos adquiridos a travs del pregrado. Materias tales como Mquinas Elctricas, Laboratorio de Mquinas Elctricas, Control Industrial, Laboratorio de Control Industrial, Fundamentos de Programacin y Microprocesadores, entre otras, aportaron los elementos necesarios para realizar el cableado de los tableros y la programacin de los PLC. Esto supone una adquisicin de elementos importantes y valederos a lo largo de la carrera de Ingeniera Electrnica. Los tableros realizados presentan todas las condiciones funcionales, estticas y la robustez que demanda cualquier trabajo para los Laboratorios de Ingeniera Elctrica-Electrnica de la U.P.B. Elementos de la mejor calidad conforman dichos tableros; Contactores y Rels Lovato, PLC Siemens, Pulsadores Telemecanique, entre otros, fueron proporcionados por la Universidad Pontificia Bolivariana. Las pruebas realizadas a los cuatro tableros fueron de entera satisfaccin, facilidad en las conexiones posteriores, facilidad en el desplazamiento, funcionamiento normal de todos los elementos elctricos y compatibilidad con los elementos ya existentes en el Laboratorio proporcionan dicha conformidad. Se constituyen entonces en un esfuerzo importante en aras de reforzar el rea de automatizacin y el conocimiento bsico de manejo de PLC.

106 Las prcticas planteadas en la gua constituyen una fcil y adecuada instruccin para los estudiantes, presentando una escala ascendente en cuanto a complejidad se refiere; niveles bajos (conocimiento y manejo de PLC), niveles medios (manejo de contactores, arranque y frenado de motores) y niveles avanzados (utilizacin de sensores), posibilitan el rpido aprendizaje. La conjuncin del montaje fsico con las prcticas esbozadas en esta tesis configuran la posibilidad de constituir un Laboratorio exclusivo para Automatizacin.

Mediante el uso de los tableros de PLC, la elaboracin de las practicas propuestas y a travs del trabajo dirigido se permitir al estudiante la comprensin y entendimiento que necesita para afianzar sus conocimientos en ests aplicaciones tan importantes hoy en da en el mbito del control industrial. La construccin de los tableros adems de complementar la infraestructura establecida en los laboratorios de ingeniera elctrica y electrnica, le posibilita al estudiante aplicar los conocimientos y capacidades adquiridas en diversas materias de la ingeniera, conjugndolas y elaborando procesos de pensamiento estructurado cuando los ejercicios de aplicacin sean realizados, entrenando y afianzando as sus competencias a la hora de enfrentarse al mundo laboral. Mediante el desarrollo de este proyecto se ayuda a la docencia contribuyendo en forma directa, brindando herramientas de conocimiento y aplicacin, que incrementan notoriamente la calidad de la formacin profesional en la facultad. Los tableros de PLC utilizan tecnologa que est a la vanguardia del mundo industrial y sus necesidades, lo cual es de gran importancia para la formacin y preparacin de los ingenieros de hoy.

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BIBLIOGRAFA

BETANCUR J, Patricia. Rediseo y Montaje de los Tableros de Control Industrial para el Laboratorio de Ingeniera Elctrica y Electrnica. Medelln, 1998. 118p. Trabajo de Grado (Ingeniero Electricista). U.P.B. Facultad de Ingeniera Elctrica. BOLTON, W. Instrumentation and control systems. New York: Elsevier, 2004. ESCOBAR ZULUAGA, Antonio. Autmatas Programables o PLC. En: Electrnica y Computadores. Pereira. Vol 1, No 4 (1994); p. 39-43. LEMA RESTREPO, Jos. Entrenador para PLC. Medelln, 2003. 126p. Trabajo de Grado (Ingeniero Electricista). U.P.B. Facultad de Ingeniera Elctrica. LOVATO. Catlogos Fabricante. RAMOS R, Guillermo. Los PLC. En: Electrnica y Computadores. Pereira. Vol 4, No 3(1997); p 45-48. SIEMENS. Catlogos Fabricante. SIEMENS Manual de referencia del PLC Siemens S7-200, CPU 226. Alemania: SIEMENS S.A., 2000. 520p. SIEMENS TD 200 Manual del usuario. Alemania: SIEMENS S.A., 2000. 134p. SIEMENS Manual de referencia del PLC Siemens S7-200, CPU 226. Espaa: SIEMENS S.A., 2000. 320p. TELEMECANIQUE. Catlogos Fabricante. VALENCIA GALLN, Hernn. Fundamentos de los Sistemas de Control Elctricos, 2001. 320p. Trabajo de Grado (Ingeniero Electricista). U.P.B. Facultad de Ingeniera Elctrica.

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ANEXO A ESPECIFICACIONES TCNICAS PLC SIEMENS S7 200 CPU 226

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ANEXO B ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS COMPONENTES ELCTRICOS 1 BREAKER Terasaki. XE 100 NS. Industrial. 30 amperios. 600v. 3. 10 KA. 40 C.

Marca: Referencia: Tipo: Corriente Nominal: Tensin mx. Nmero de Polos: Capacidad de Interrupcin: Compensacin por temperatura: 2 REL TRMICO

Marca: Referencia: Corriente de ajuste: Nmero de polos: Contactos auxiliares: Contactos NA: Contactos NC: 3 SOPORTE PARA REL TRMICO

Lovato. RF 2523. 12-23 A. 3. 2. 1. 1.

Marca: Referencia: 4 CONTACTORES

Lovato. RF 2523.

Cantidad: Marca: Modelo: Corriente Nominal: Tensin de Bobina:

2. Lovato. BF 32 00. 55 amperios. 24 Vdc.

118 5 PULSADORES 4. Telemecanique. NA 2 sencillos. 1 doble 400 Vac.

Cantidad: Marca: Disposicin: Tipos: Tensin mx.: 6 SELCTOR 2 POSICIONES

Cantidad: Marca: Tensin mx.: 7 PILOTOS LUMINOSOS

1. Telemecanique. 400 Vac.

Cantidad: Marca: Tensin: 8 FUSIBLES

4. Telemecanique 24 Vdc.

Cantidad: Corriente: 9 BANCO DE SWITCHES

2. 2 A.

Cantidad de switches: Tensin:

8. 24 Vdc.

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ANEXO C

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ANEXO D ACERCA DEL TD 200

El TD 200 es un visualizador de textos y un interface entre el operador y el PLC. Con el TD 200 se pueden ejecutar las siguientes funciones: - Visualizar mensajes ledos de la CPU S7-200. - Ajustar determinadas variables de programa. - Forzar/desforzar entradas y salidas (E/S). - Ajustar la hora y la fecha de las CPUs que incorporen un reloj de tiempo real. - Utilizar mens e indicadores en seis idiomas (ingls, alemn, francs, espaol, italiano y chino). - Utilizar diversos juegos de caracteres que soportan los idiomas de Europa occidental, eslavos y chinos. - El TD 200 es alimentado desde la CPU S7-200 a travs del cable TD/CPU o desde una fuente de alimentacin independiente. 1. COMPONENTES DEL TD 200 El TD 200 es un pequeo equipo compacto que incorpora todos los componentes necesarios para manejar y observar la CPU S7-200. La figura 1 muestra los principales componentes del TD 200.

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Figura 1. Componentes TD 200. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

2. FUNCIONAMIENTO Y CONFIGURACIN 2.1 Configurar el TD 200. El TD 200 es un visualizador de textos que permite ver los mensajes habilitados por la CPU S7-200. No es necesario configurar ni programar el TD 200. Los nicos parmetros de operacin almacenados en el TD 200 son las direcciones del TD 200 y de la CPU, la velocidad de transferencia y la direccin del bloque de parmetros. La configuracin del TD 200 se encuentra almacenada en un bloque de parmetros del TD 200 depositado en la memoria de variables (memoria V) de la CPU. Los parmetros de operacin del TD 200, tales como el idioma, la frecuencia de actualizacin, los mensajes y los bits de habilitacin de mensajes estn almacenados en el bloque de parmetros del TD 200 en la CPU. Una vez arrancado, el TD 200 lee el bloque de parmetros contenido en la CPU. Se comprueba si todos los parmetros tienen valores admisibles. En caso afirmativo,

132 el TD 200 comienza a consultar los bits de habilitacin de mensajes para determinar qu mensaje se debe visualizar. Luego lee el mensaje de la CPU y lo visualiza. El software descrito es la versin 3.1 de STEP 7-Micro/WIN. Es posible que el aspecto y el funcionamiento de las versiones anteriores del software sean diferentes.

2.2 Arrancar el Asistente de configuracin del TD 200 en STEP 7-Micro/ WIN. STEP 7-Micro/WIN incorpora un Asistente que permite configurar fcilmente el bloque de parmetros y los mensajes en el rea de datos de la memoria de la CPU S7-200. El Asistente de configuracin del TD 200 escribe automticamente el bloque de parmetros y los textos de los mensajes en el editor de bloques de datos, tras elegirse las opciones y crearse los mensajes. Dicho bloque de datos se puede cargar entonces en la CPU. En el presente anexo se describe cmo crear una aplicacin para el TD 200. Con las instrucciones del presente anexo es posible crear un bloque de parmetros y tres mensajes para el TD 200, utilizando el Asistente de configuracin del TD 200. El primer mensaje contiene slo texto. El segundo mensaje contiene tanto texto como valores asociados. El tercer mensaje es un texto que debe ser confirmado por el operador. En el ejemplo se muestra tambin cmo utilizar las teclas de funcin para habilitar un mensaje y cmo emplear los bits de confirmacin y de aviso de edicin en el programa. Para abrir el Asistente, elija el comando Herramientas > Asistente TD 200... Como muestra la figura 2.

133 Para navegar por los cuadros de dilogo del Asistente, haga clic en Siguiente>. Haga clic en el botn <Anterior para retornar al cuadro de dilogo anterior, si desea cambiar o consultar alguno de los parmetros que haya ajustado. En el cuadro de dilogo final, haga clic en Cerrar para confirmar y guardar el bloque de parmetros, saliendo entonces del Asistente. El bloque de parmetros configurado y los mensajes se pueden visualizar abriendo el editor de bloques de datos de STEP 7-Micro/WIN.

Figura 2. Abrir el asistente. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS. 2.3 Elegir el idioma y el juego de caracteres. En el primer cuadro de dilogo del Asistente de configuracin del TD 200 puede elegir el idioma y el juego de caracteres deseado. Para elegir el idioma en el que desee visualizar los mens del TD 200, utilice el cuadro de lista desplegable que

134 aparece en la figura 3. Esta seleccin no afecta al texto de los mensajes de usuario que se visualizan en el TD 200.

Figura 3. Elegir idioma. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS. En la pantalla que aparece arriba se selecciona el juego de caracteres a utilizar en el TD 200. Los juegos de caracteresTD 200 original y Diagrama de barras corresponden a los utilizados en los TDs 200 anteriores a la versin 2.0. Los dems juegos de caracteres concuerdan con los utilizados por el sistema operativo Microsoft Windows. Por ejemplo, el juego de caracteresLatn 1 es el utilizado por las versiones de Windows en los EE UU y Europa occidental. En PCs que utilicen dichas versiones de Windows se visualizarn en el Asistente de configuracin del TD 200 los mismos caracteres que en el display del TD 200. 2.4 Habilitar el reloj de tiempo real, el forzado de E/S y la proteccin con contrasea. En el cuadro de dilogo que muestra la figura 4 se pueden habilitar diversas opciones de men, as como ajustar una contrasea. Las opciones Reloj de tiempo real (TOD) y Forzado permiten habilitar selectivamente el men del reloj TOD y/o el men de forzado. Una vez habilitada una opcin, se podr acceder a

135 ese men en el TD 200. Si no est habilitada, no aparecer en el modo de men del TD 200. Con la opcin de proteccin con contrasea se puede habilitar una contrasea de cuatro dgitos (de 0000 a 9999). El operador slo podr editar variables asociadas a un mensaje y acceder al modo de men si introduce previamente la contrasea correcta. Si se habilita la proteccin con contrasea, aparecer un campo en el cuadro de dilogo donde es preciso ajustar sta ltima. La contrasea del TD 200 no es la contrasea de la CPU y se almacena en el bloque de parmetros del TD 200, afectando nicamente el acceso a las funciones de edicin del visualizador de textos.

Figura 4. Opciones del men. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS. 2.5 Definir las teclas de funcin para las marcas y visualizar la frecuencia de actualizacin. En el cuadro de dilogo que muestra la figura 5 se puede ajustar la direccin del byte de marcas (memoria M) de las teclas de funcin del TD 200 y determinar la frecuencia de actualizacin del mismo.

136 Es preciso reservar ocho marcas (M) para el TD 200, que se activarn cuando se pulse una tecla de funcin. El programa de usuario puede supervisar dichas marcas y ejecutar una accin cuando se pulse una tecla determinada. El TD 200 activa una marca cada vez que se pulsa la correspondiente tecla de funcin. Siempre es necesario reservar una direccin en el rea de marcas, aunque el programa de usuario no utilice las teclas de funcin. Las direcciones vlidas para las diferentes CPUs se indican en el Manual del sistema de automatizacin SIMATIC S7-200. Precaucin El TD 200 activa una marca cada vez que se pulsa una tecla de funcin. Si no se tiene previsto utilizar las teclas de funcin y, por tanto, no se les asigna una direccin en el rea de marcas, el TD 200 utilizar el byte M0 como ajuste estndar para dichas teclas. Si el programa utiliza marcas en M0 y un usuario pulsa alguna tecla de funcin, el TD 200 activar la marca correspondiente en M0, sobrescribiendo el valor asignado a esa marca en el programa de usuario. Si se efectan cambios inadvertidos en las marcas, puede suceder que el programa se ejecute de forma inesperada. El funcionamiento impredecible del sistema de automatizacin puede causar la muerte o heridas graves al personal y/o daos materiales. Siempre es necesario reservar una direccin en el rea de marcas, aun cuando el programa de usuario no utilice las teclas de funcin.

137 La figura 5 muestra un byte de referencia (MBn), as como la marca (bit) del byte activada por cada tecla de funcin.

Figura 5. Utilizacin de las marcas y las teclas funcin. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS. Para el presente, elija M0 y cuanto antes como muestra la figura.

Figura 6. Reserva de el byte de marcas. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS. 2.6 Seleccionar el tamao y la cantidad de mensajes. En el cuadro de dilogo que muestra la figura 7 se pueden ajustar el tamao y la cantidad de mensajes. Elija un tamao de 20 40 caracteres para sus mensajes. El TD 200 asiste 80 mensajes como mximo. Introduzca en el cuadro de texto un

138 nmero comprendido entre 1 y 80 para indicar la cantidad de mensajes que desea crear.

Figura 7. Nmero de mensajes a crear. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

2.7 Indicar las direcciones del bloque de parmetros, de las marcas de habilitacin de mensajes y de las informaciones sobre los mensajes. Es posible indicar las direcciones iniciales del bloque de parmetros, de las marcas de habilitacin de mensajes y de los mensajes (v. fig. 8). El TD 200 busca el bloque de parmetros en la memoria de variables (memoria V) de la CPU. La direccin estndar del bloque de parmetros es VB0. Para obtener informaciones ms detalladas acerca de cmo cambiar la direccin del bloque de parmetros, consultar el manual de usuario. El byte inicial de las marcas de habilitacin de mensajes define la direccin de la memoria de variables (memoria V) donde comienzan dichas marcas. El ajuste estndar es 14. Cada byte contiene ocho marcas de habilitacin de mensajes. Para stas se deben prever bytes completos, aun cuando no se utilicen todos sus

139 bits. En el campo Byte inicial de las marcas de habilitacin se indican cuntos bytes de la memoria V se requieren para las marcas de habilitacin de mensajes (conforme a la cantidad de mensajes ajustada previamente en la figura 7). El byte inicial de informacin sobre los mensajes define la direccin inicial del primer mensaje de la memoria V. Los mensajes se depositan en bytes consecutivos. Para cada mensaje se reservan 20 40 bytes. Las direcciones del bloque de parmetros, de las marcas de habilitacin y de la informacin sobre los mensajes dependen de la CPU utilizada. Los mrgenes de direcciones vlidas para las diferentes CPUs se indican en el Manual del sistema de automatizacin SIMATIC S7-200. Para el presente ejemplo, ajuste el byte inicial del bloque de parmetros a 0, la direccin de las marcas de habilitacin a 14 y la direccin inicial de las informaciones sobre los mensajes a 40, como muestra la figura 8.

Figura 8. Ajustar valores iniciales. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

140 2.8 Crear mensajes de slo texto. En el cuadro de dilogo que muestra la figura 9 se puede introducir el texto para un mensaje del TD 200. All se indica tambin la direccin inicial del mensaje. Adems, aparece la direccin del bit de habilitacin del mismo. El programa utiliza dicho bit para controlar la visualizacin del mensaje en el TD 200. Cuando se pone a 1 (se activa) ese bit, el TD 200 lee y visualiza dicho mensaje. Para el presente ejemplo, introduzca el mensaje como muestra la figura 9. Este es un mensaje de slo texto, por lo que no contiene valores asociados. Puesto que en el ejemplo se deben configurar dos mensajes ms, haga clic en el botn Mensaje siguiente > para continuar.

Figura 9. Introducir mensajes. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

2.9 Asociar valores de datos a un mensaje de texto. Un valor de datos se puede asociar a un mensaje para visualizarlo en el TD 200. A fin de visualizar un valor de datos es preciso reservar en el mensaje suficiente

141 espacio para el valor de datos y la informacin relativa al formato. Esta ltima le indica al TD 200 cmo visualizar y editar el valor de datos. Para dicha informacin se necesita el espacio que ocuparan dos caracteres en el mensaje. Los valores de palabra requieren un espacio de dos caracteres adems de la informacin relativa al formato (es decir, cuatro caracteres en total). Las palabras dobles y los valores reales (en coma flotante) exigen un espacio de cuatro caracteres adems de la informacin relativa al formato (seis caracteres en total). Al insertar un valor de datos en un mensaje, es preciso comprobar si se dispone de suficientes caracteres para la informacin relativa al formato y para los valores asociados en la lnea actual del visualizador. Por ejemplo, si se inserta un valor de palabra (dos caracteres para el valor de palabra ms dos caracteres para la informacin relativa al formato), se deben prever por lo menos cuatro espacios entre la posicin inicial del valor asociado y el fin de la lnea actual del mensaje. El carcter que aparece en el extremo derecho de un valor asociado sirve como punto de anclaje para dicho valor en el display del TD 200. Los valores de datos se justifican siempre a la derecha del punto de anclaje en los mensajes que se visualizan en el TD 200. Al aumentar el tamao de un valor de datos, ste utiliza ms espacios a la izquierda del punto de anclaje y puede comenzar a usar los espacios ocupados por el texto del mensaje. Prevea suficiente espacio entre el final del texto y el punto de anclaje para el margen esperado del valor de datos. La cantidad de caracteres utilizados para visualizar un valor vara en funcin del tamao del mismo. Dicha cantidad necesaria para visualizar un nmero difiere de los caracteres utilizados para depositar el valor asociado en el mensaje. La cantidad de caracteres necesaria para la visualizacin depende del margen de valores de ese nmero en una aplicacin especfica. El TD 200 visualiza todos los valores como nmeros decimales. Los valores positivos con signo se visualizan sin signo alguno. Los valores negativos con signo se visualizan precedidos de un-. Los valores sin signo se visualizan sin signo alguno. Todos los nmeros fraccionarios van precedidos de un0 (p.ej. 0,5). Los

142 nmeros reales se visualizan con la cantidad de posiciones decimales que se haya indicado. El valor se redondea a la posicin decimal indicada. Para el presente ejemplo, introduzca el texto que muestra la figura 10. El mensaje de ejemplo tiene dos valores de valores asociados: uno en la lnea superior y el otro, en la lnea inferior. El valor de datos de la lnea superior es un nmero entero. El valor de datos de la lnea inferior es un nmero real. Los valores de palabra requieren un espacio de dos caracteres adems de la informacin relativa al formato (es decir, cuatro caracteres en total). Site el cursor en la posicin que muestra en la figura 10 (cuatro espacios contados desde la derecha). Haga clic en el botn Valores asociados... para acceder al correspondiente cuadro de dilogo.

Figura 10. Asignar valores asociados. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

143 2.10 Formatear el valor asociado. La figura 11 muestra el cuadro de dilogo Valores asociados. All se puede indicar el tipo de datos, el formato y las caractersticas de visualizacin de un valor asociado. Tambin es posible seleccionar si el mensaje se debe confirmar, si el valor de datos se puede editar y si se requiere una contrasea. Algunas opciones dependen de las selecciones hechas y no aparecen en el momento de abrir el cuadro de dilogo. La seleccin del formato de datos define el tamao del valor asociado en el mensaje: Seleccione Ninguno si se debe confirmar un mensaje, pero no hay un valor asociado a visualizar en el TD 200. Seleccione Palabra si el valor asociado es un nmero entero. Un valor de palabra o de nmero entero requiere un espacio de dos caracteres en el mensaje para depositar all el valor de datos. Seleccione Palabra doble si el valor asociado es una palabra doble o un nmero real (en coma flotante). Un valor de palabra doble o de nmero real requiere un espacio de cuatro caracteres en el mensaje para depositar all el valor de datos. La seleccin del formato de visualizacin le indica al TD 200 si el valor de datos lleva signo o no. El TD 200 utiliza esta informacin para editar el valor de datos. Los valores con signo pueden ser nmeros positivos o negativos. Los valores sin signo se utilizan nicamente para los nmeros positivos. La seleccin de dgitos a la derecha del punto decimal permite escalar la visualizacin del valor de datos. Si ste ltimo es un nmero entero, el valor a visualizar se puede escalar indicando la posicin del punto decimal. Por ejemplo, si el valor de datos es igual a 123 y se elige 1 dgito a la derecha del punto decimal, el TD 200 visualiza 12.3.

144 El cuadro de dilogo Valores asociados contiene una casilla de verificacin para exigir que se confirme el mensaje. Si un mensaje se debe confirmar, aparecer parpadeante en el TD 200 hasta que el operador pulse la tecla ENTER. El cuadro de dilogo contiene tambin una casilla de verificacin para permitir que se edite el valor de datos. Si se ha seleccionado dicha opcin, el operador podr editar el valor de datos. En caso contrario, no ser posible hacerlo. En el cuadro de dilogo Valores asociados figura tambin la direccin del valor de datos dentro del mensaje. El programa de usuario utiliza dicha direccin para escribir el valor de datos en el mensaje.

Figura 11. Valores asociados. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

La figura12 muestra el cuadro de dilogo una vez formateado el primer valor asociado. Los espacios grises muestran los caracteres utilizados por la informacin relativa al formato siempre dos) y por el valor de datos (dos para los valores de palabra). El segundo valor de datos del mensaje es un nmero real. Los nmeros reales requieren cuatro caracteres ms dos caracteres para la informacin relativa al formato. Desplace el cursor a la posicin 35 y haga clic en

145 el botn Valores asociados... para introducir la informacin relativa al formato del segundo valor de datos.

Figura 12. Espacios de valores asociados. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

Esta variable se visualiza como nmero real que requiere un formato de datos de palabra doble. Una vez seleccionada la opcin Palabra doble, en Formato se puede elegir Real (en coma flotante). Para los nmeros reales, en el campo Dgitos a la derecha del punto decimal se define la posicin decimal fija del nmero real en el display del TD 200. El TD 200 redondea dichos nmeros a la posicin decimal indicada. Por ejemplo, si el valor del nmero real es 123.456 y se eligen 2 dgitos a la derecha del punto decimal, el TD 200 visualizar dicho valor como 123.46. En el presente ejemplo, el usuario puede editar la variable. Seleccione la casilla de verificacin que permite al usuario editar los datos. Una vez habilitada la edicin, aparecen dos nuevos campos en el cuadro de dilogo Valores asociados. El campo Bit de aviso de edicin indica la direccin de un bit que el TD 200 pone a 1 siempre que el valor de datos se edite y se escriba en la CPU. El programa de CPU utiliza ese bit para detectar cundo se ha modificado un valor de datos

146 editable. Dicho programa puede leer y utilizar entonces el valor editado. El programa de usuario se encarga de volver a desactivar (poner a 0) dicho bit. En la tercera casilla de verificacin es posible indicar si se desea proteger con una contrasea la edicin del valor de datos. Si se marca dicha casilla, el operador deber introducir una contrasea antes de poder editar el valor. La contrasea se determin al comienzo del proceso de configuracin (v. figura 3). Se muestra en el campoContrasea de edicin. Una vez hechas las selecciones que muestra la figura 13, haga clic en Aceptar para continuar con la configuracin del presente ejemplo.

Figura 13. Campos de valores asociados. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

La figura 14 muestra el cuadro de dilogo del mensaje despus de haber efectuado las selecciones de los dos valores asociados en este mensaje. Haga clic en Mensaje siguiente > para continuar con el ejemplo.

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Figura 14. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

2.11 Crear un mensaje que se deba confirmar. Para garantizar que los mensajes importantes se visualicen y sean confirmados por el operador, se puede configurar un mensaje que se deba confirmar. Dicho mensaje aparecer parpadeante en el TD 200. El operador deber pulsar la tecla ENTER en el TD 200 para confirmar el mensaje. Una vez confirmado el mensaje sucede lo siguiente: El mensaje deja de parpadear. El bit de aviso de confirmacin se activa en la CPU. El bit de habilitacin del mensaje se desactiva en la CPU. Para forzar la confirmacin de un mensaje es preciso intercalar una palabra de formato en el mismo. Dicha palabra le indica al TD 200 cmo visualizar el mensaje. La palabra de formato utiliza dos caracteres contiguos dentro del mensaje. Puesto que no hay datos asociados

148 a ella, se puede ubicar en cualquier lugar del mensaje (no slo al final). Los caracteres de formato se visualizan como espacios en blanco en el display del TD 200.

Figura 15.Valores asociados. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

La figura 16 muestra el cuadro de dilogo Valores asociados. Para este mensaje, elija el formato de datos Ninguno puesto que no hay datos que se deban visualizar. Para exigir que se confirme el mensaje, seleccione la casilla de verificacin El usuario debe confirmar el mensaje. Nota Si el mensaje contiene ms de un valor asociado, slo es preciso seleccionar esa casilla de verificacin para el primero de dichos valores. El TD 200 ignora entonces el bit de confirmacin en todos los dems valores de datos contenidos en el mensaje.

149 Para el presente ejemplo, efecte las selecciones que muestra la figura 16 y haga clic en el botn Aceptar para retornar al cuadro de dilogo donde se configuran los mensajes.

Figura 16. Formatos. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

Ahora que se ha ajustado el formato para exigir la confirmacin del mensaje, en el campo correspondiente al bit de aviso de confirmacin se visualiza la direccin del mismo, como muestra la figura 17. Dicha direccin se puede utilizar en el programa de usuario para ejecutar una accin cuando el operador confirme el mensaje en el TD 200. Este ltimo pone dicho bit a 1 cuando se confirma el mensaje. El programa de usuario vuelve a poner a 0 el bit de aviso de confirmacin si ste se utiliza all. Haga clic en el botn Cerrar para salir del Asistente de configuracin del TD 200.

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Figura 17. Direcciones. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

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ANEXO E PRCTICAS COMPLEMENTARIAS CONTROL PID Mediante la implementacin de estas prcticas se busca complementar la gua de laboratorio propuesta en el libro, adicionando as prcticas en las que se utiliza control tipo PID y aprovechando una herramienta muy til e importante que ofrece la lnea de PLCs SIEMENS : el mdulo de expansin EM 235. Tal mdulo cuenta con 4 entradas analgicas y 1 salida analgica que mediante la combinacin con los otros equipos y herramientas contribuye notoriamente a la funcionabilidad y versatilidad de los tableros entrenadores a la hora de ejercer la labor docente, en las distintas materias y laboratorios de la facultad y tambin a la hora de buscar y disear soluciones a los diferentes tipos de problemas que acontecen en el ambiente del control y la automatizacin industrial.

- ESQUEMA DE CONEXIONES Y DIPOSICINDEL MODULO EM 235

Figura 1. Disposicin del mdulo de expansin del tablero entrenador PLC.

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PRCTICA 1 DETECTOR DE HUMO Se desea elaborar un dispositivo de proteccin contra incendios que cuando la seal del detector de humo, para nosotros la entrada de un potencimetro al entrenador (rango 0 10V), sea mayor de 5V active una seal de alarma. DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica. Asignacin de variables: ENTRADAS
Entrada analgica para sensor de humo

SALIDAS
L2 Alarma luminosa

PROGRAMA Programa principal

Subrutina de tratamiento del valor analgico de entrada:

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Subrutina de activacin de alarma:

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PRACTICA 2 TERMOVENTILADOR Se pretende controlar el funcionamiento de un termo-ventilador de forma que responda a las variaciones de temperatura que se produzcan en el local o recinto donde se instale. Se debe controlar el funcionamiento de un ventilador accionado mediante motor trifsico de dos velocidades (existente en el laboratorio de la facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica) y el de una resistencia trifsica de caldeo (simulada con el banco de bombillas del laboratorio). Las condiciones de funcionamiento sern: Cuando la temperatura sea inferior a 18, el ventilador girar a su velocidad ms rpida y las resistencias suministrarn su potencia calorfica mxima. A partir de los 18 y hasta 21, le ventilador debe girar a su velocidad lenta y las resistencias suministrar menos calor. Entre 22 y 26, el ventilador continuar en velocidad lenta pero las resistencias dejarn de funcionar. A partir de 26, el solo funcionar el ventilador, girando a su velocidad mayor. La tabla siguiente resume los cuatro posibles modos de funcionamiento del automatismo:

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- El funcionamiento de las resistencias de caldeo se ha simulado mediante dos lmparas o bombillas. - Para simular el funcionamiento del termostato, detector de la temperatura del local, se utiliza un restato con salida variable entre 0 y 10 V conectado a travs del mdulo analgico EM 235 del tablero entrenador para PLC. La correspondencia entre temperatura del local y tensin de salida del restato es la indicada en la tabla siguiente:

Adems se debe contar con un pulsador de paro de emergencia y proteccin contra sobrecarga. DESARROLLO: A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.

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Asignacin de variables: ENTRADAS


2PB-Pulsador paro de emergencia Entrada analgica para sensor de temperatura OL - Contacto auxiliar rel trmico. -------

SALIDAS
1M Contactor velocidad lenta. 2M Contactor velocidad rpida L2- Luz funcionamiento vel lenta L4 - Luz funcionamiento vel rpida Bombillo 1. Para suministrar calor Bombillo 2. Para suministrar calor

PROGRAMA Programa principal:

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Subrutina de tratamiento del valor analgico de entrada:

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Subrutina para control de la velocidad del motor y conexin de las resistencias de caldeo (bombillas):

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ANEXO F PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO Diseo y construccin de Tableros Simuladores para PLC Siemens S7 200 CPU 226 Estudiante: Andrs Felipe Nio C.C. 71.366.63 Ingeniera Electrnica Tel. 421 62 95 e-mail: andresf_n@yahoo.es Estudiante: Yerson Santiago Idrraga C.C. 15.371.353 Ingeniera Electrnica Tel. 543 35 79 e-mail: yersonsantiago@yahoo.es Director: Jorge Andrs Valencia Tel : 380 61 48 e-mail: jvalenga@eeppm.com, Asesor: Hernn Daro Patarroyo Tel: 316 224 75 93 e-mail: patarroyos_hd@yahoo.com.ar

ABRIL DE 2006 FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA-ELECTRNICA UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

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Memo de trabajo para el comit: Diseo y construccin de tableros simuladores para laboratorio con PLC SIEMENS Primera Revisin Recibi: (Representante Comit): ________________________ __________ Fecha:

Lectura y asignacin de evaluador en comit #: _____________ Fecha: __________ Evaluacin preliminar asignada a: ___________________________ Recomendacin: Reprobado: Aplazado: Aprobado: Comit #: _________ Firma Responsable: _____________________ Fecha: _______________

Comentarios:

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1. INVOLUCRADOS Jorge Andrs Valencia Hernn Daro Patarroyo Andrs Felipe Nio Yerson Santiago Idrraga 2. MODALIDAD Diseo y desarrollo de prototipo para la asistencia a la docencia. 3. TEMA DEL PROYECTO. Disear e implementar cuatro tableros mviles para PLC (haciendo uso de los PLC marca Siemens disponibles en el laboratorio de la facultad de Ingeniera Elctrica-Electrnica), que permitan interactuar con los tableros existentes en el laboratorio de control y con los motores del mismo, de forma tal que se puedan realizar distintas y variadas prcticas de laboratorio con la ayuda de dichos tableros. Tipo Trabajo % Terico Experimental Aplicado Busq/Estudio Desarrollo (laboratorio) Prototipo 10 20 20 40 Gestin De campo 10 0 Director (Ingeniero Electricista) Asesor (Ingeniero Electrnico) Estudiante de Ingeniera Electrnica Estudiante de Ingeniera Electrnica

Las prcticas de laboratorio a implementar tendrn contenidos de diversos temas y conceptos de distintas reas, lo cual se representa en el siguiente cuadro: reas % 4. ANTECEDENTES La Universidad posee PLC en diferentes facultades tales como Ingeniera Qumica, Ingeniera Mecnica e Ingeniera Elctrica y Electrnica. En esta ltima se cuenta con diferentes equipos, los cuales se han dejado de utilizar en los ltimos aos, lo que ha creado un vaco muy grande a la hora de ejercer la docencia pues ste tema es de vital importancia para la formacin del ingeniero de hoy. Su aplicacin se ha centrado en el postgrado de automtica. Maquinas y Potencia 35 Control Industrial 40 Electrnica Industrial 25

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Los equipos con los que se ha contado son los siguientes: - 1 Telemecanique TSX 17 (No se opera actualmente) - 1 Sprecher + Schuh step 340 (No se opera actualmente) - 1 Siemens S5 90U (No se opera actualmente) - 1 Siemens LOGOS! (Se opera actualmente) - 1 General Electric Seriesone (No se opera actualmente) - 4 Siemens S7 200 CPU 226 (Adquiridos recientemente) Universidades en la ciudad como EAFIT, Nacional, Antioquia y Politcnico Jaime Izasa Cadavid poseen laboratorios implementados con PLC. Para elegir el PLC tuvimos en cuenta los siguientes criterios: - En primera instancia, se encuentran disponibles actualmente en los laboratorios de Ingeniera Elctrica Electrnica de la Universidad Pontificia Bolivariana. - El S7 200 es un PLC muy verstil pues posee una gran aplicabilidad y puede realizar muchos tipos de tareas. - Segn las especificaciones del PLC, ste se adecua y se acopla correctamente con los equipos del laboratorio de control de la UPB. - Operacionalmente, ste PLC posee un buen soporte, tanto tcnico como lgico, pues adems de contar con un gran nmero de elementos configurables como rels, temporizadores, contadores, secuenciadores etc., posee software, programador y es de marca SIEMENS, la cual es muy reconocida en el mercado. 5. OBJETIVOS 5.1. General: Disear e implementar cuatro tableros funcionales de PLC (utilizando los Siemens S7- 200 CPU 226, contactores, pulsadores, sealizadores, breaker entre otros) de fcil manipulacin y variadas aplicaciones para el laboratorio de control industrial, teniendo en cuenta las necesidades y las especificaciones de las mquinas y equipos existentes. 5.2. Especficos: Elaborar cuatro prototipos funcionales compatibles en el mayor grado posible con motores, tableros y equipos existentes en el laboratorio.

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Elaborar, realizar y entregar gua de diez practicas de Laboratorio, tres con niveles bsicos (adquisicin de habilidades en le programacin de PLC), cuatro con niveles medios (manejo de motores del laboratorio) y cuatro de gama alta (incorporacin de sensores en lo posible). Elaborar y entregar adecuadamente los planos y especificaciones de los equipos utilizados. 6. JUSTIFICACIN Y BENEFICIOS Es de gran importancia el conocimiento bsico de PLC para cualquier Ingeniero Electricista-Electrnico, estos dispositivos manejan gran parte de la funcin de control en los procesos industriales, y es de gran importancia que la facultad de Ingeniera Elctrica-Electrnica en sus ctedras de Control y electrnica Industrial, mquinas elctricas entre otras, realice prcticas de laboratorio utilizando adecuadamente los PLC. Facultades diferentes, como Ingeniera Mecnica e Ingeniera Qumica en la Universidad Pontificia Bolivariana, estn desarrollando funciones de control con PLC, funciones naturales para los Ingenieros Electricistas-Electrnicos, por lo tanto tambin se vern beneficiadas. Universidades de la ciudad como la Universidad Eafit (laboratorio de control digital con PLC, para Ingenieros de Produccin, de Sistemas y Electrnicos), la Universidad Nacional (incluyen ctedras acerca del manejo y la programacin de PLC para pregrado) y el Sena, aventajan en el campo de PLC a la Universidad Pontificia Bolivariana. Por tales motivos es necesario que la Universidad facilite y capacite en ese tipo de dispositivos a sus estudiantes, adecuando lo mas pronto posible los PLC con los que cuenta en la actualidad. Con la construccin de estos tableros se robustece entre otros el laboratorio de control y es posible implementar prcticas que equiparen a los estudiantes con el manejo y la programacin de PLC, al mismo tiempo se fortalecen tambin los cursos de extensin acadmica y se complementan con los postgrados. 7. ALCANCES - Prototipos funcionales de los cuatro tableros de PLC Siemens. - Informe de ingeniera detallado de los tableros construidos. - Documentacin del prototipo.

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- Diseo del prototipo. - Montaje de las Pruebas de laboratorio segn las especificaciones tcnicas. - Una gua de laboratorio con diez prcticas realizables con este equipo. 8. PRESUPUESTO, FINANCIACIN Y RECURSOS NECESARIOS. Valores en miles de pesos Estudiante Patrocinio Donacin Recurso Presupuestado U.P.B Fotocopias, 40 bibliografa y 2000 software. Internet y 40 100 llamadas Transporte local 500 Espacios fsicos 200 1000 Trabajo Asesor 900 Trabajo Director 2000 Costo por prototipo 3400 Imprevistos 78 290 650 Totales 858 7150 3190 Este cuadro se hizo sin tener en cuenta los elementos con los que cuenta el laboratorio por lo cual el costo por prototipo se disminuye a medida que se descuentan los equipos existentes. 9. CRONOGRAMA Y OCUPACIN DE TIEMPOS. 1 2 4 5 8 Semanas 3 6 7 9 10 11 12 1. Documentacin 1. Diseo de los prototipos. 2. Construccin de los prototipos. 3. Pruebas de laboratorio segn las especificaciones tcnicas. 4. Redaccin del informe Este cronograma es vlido desde la fecha de entrega y aprobacin de este anteproyecto. 13

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10. PROPIEDAD INTELECTUAL Y DESTINACIN DEL PROYECTO ACTA DE PROPIEDAD INTELECTUAL del Proyecto Diseo y construccin de tableros simuladores para PLC Siemens S7 200 CPU 226 Los derechos morales de autor corresponden a los graduandos Andrs Felipe Nio y Yerson Santiago Idrraga y a toda persona que, a criterio de stos, haga aportes originales intelectuales en los avances y en el resultado final del proyecto. Al director Jorge Andrs Valencia le asiste el derecho de mencin. El director y los graduando sern autor y coautor de todas las publicaciones nacionales e internacionales que genere el proyecto. Estos a su vez determinarn cual de los colaboradores debe ser mencionado segn sus aportes en el proyecto. Adicionalmente, en cualquier tipo de divulgacin que se haga del trabajo se dar crdito a La Universidad Pontificia Bolivariana, Ingenieras Elctrica y Electrnica. Los derechos patrimoniales de este proyecto recaen en su totalidad a la Universidad Pontificia Bolivariana en su laboratorio de I.E.E. Donde la Universidad asume los costos indicados en el presupuesto (apartado 8). El retiro podr ser voluntario o ser motivado por el incumplimiento de las obligaciones de una de las partes, a criterio del director. Todos los partcipes han estudiado y aceptan el Estatuto de propiedad intelectual de la Universidad Pontificia Bolivariana, el reglamento de elaboracin de trabajos de grado IEE y el proyecto del trabajo de grado; y se comprometen a cumplir los deberes que estipulan en estos. Debido a que se trabajara con fondos de la Universidad Pontificia Bolivariana, si al cabo del tiempo pactado por las partes (estudiantes y universidad), la Universidad no ha destinado los recursos para el proyecto, este se dar por terminado con el estudio de viabilidad, diseo y cantidad de obra, para que sea posteriormente ensamblado por los laboratorio de la U.P.B. Sin perjuicio para los estudiantes y con los beneficios que supondra la culminacin del mismo. Graduando: ___________________ Andrs F. Nio Tabares Asesor: ___________________ Hernn D. Patarroyo Graduando: ___________________ Yerson S. Idrraga Gmez Director: ___________________ Jorge A. Valencia

167 11. TABLA DE CONTENIDOS Captulo 1. Captulo 2. Captulo 3. Captulo 4. Capitulo 5. Captulo 6. Bibliografa Preliminares Estado documentacin necesaria y prototipos conocidos. Planteamiento diseo. Documentacin. Elaboracin y recopilacin de laboratorios. Implementacin del prototipo.

ANEXO A. Especificaciones tcnicas del PLC ANEXO B. Especificaciones tcnicas de los componentes elctricos ANEXO C. Datos del trabajo de grado 1. Involucrados. 2. Modalidad. 3. Tema del Proyecto. 4. Antecedentes. 5. Objetivos. 6. Justificacin y Beneficios. 7. Alcances. 8. Presupuesto, Financiacin y Recursos. 9. Cronograma y ocupacin de tiempos del desarrollo del proyecto. 10. Propiedad Intelectual y Destinacin del Trabajo de grado (Resumen). ANEXO D. Artculo publicable en formato internacional.

168 12. BIBLIOGRAFA LEMA RESTREPO, Jos A . Entrenador para PLC. 2003. Universidad Pontificia Bolivariana. Medelln Colombia. BOLTON, W. Instrumentation and control systems. 2004 Editorial Elsevier. New York USA. BETANCUR, Patricia. Rediseo y montaje de los tableros de control industrial para el laboratorio de ingeniera elctrica y electrnica. 1998 Universidad Pontificia Bolivariana. Medelln Colombia. ARANGO, Claudia. Fundamentos sobre dispositivos lgicos programables PLC. 1992. Universidad Pontificia Bolivariana. Medelln Colombia.

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ANEXO G ARTCULO PUBLICABLE EN FORMATO INTERNACIONAL

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Diseo y construccin de tableros industriales simuladores para PLC SIEMENS S7 200 CPU 226 UPB.
Yerson Santiago Idrraga G, Andrs Felipe Nio, Estudiantes Ingeniera Electrnica, UPB.
Abstract The develop of this project spurt for nee d to work out a laboratory of PLCs, for the Universidad Pontificia Boli variana Laboratories, on the matters of contr ol and labor atory of industrial c ontrol princi pally. Industrial automatization, motor handli ng, transporter bans and very much pr ocess are making for these contr ollers daily on the different camps of the industry. Key words Control industrial, Automatiz ation, Applications, Controller Logic Programmer (PLC), industrial boards, unit of exercises. Palabras clave Contr ol industrial, Automatizacin, Aplicaciones, Controlador Lgico Programable (PLC), tableros industriales, mdulo de pr cticas. RESUM EN El desarrollo de este proyecto surge como respuesta a la necesidad de imp lementar un laboratorio de PLC (Controladores Lgicos Programables) , para los Laboratorios de la Facu ltad de Ingeniera ElctricaElectrnica de la Un iversidad Pontificia Bo livariana, en sus materias de Control y Laboratorio de Control industrial principalmente, aunque no de carcter excluyente para otras asignaturas que tambin lo requieran, Mquinas y Laboratorio de Mquinas por nombrar algunas, pueden participar de dicho laboratorio y hacer uso directo de este proyecto. Automatizacin industrial, manejo de motores y bandas transportadoras entre otros muchos procesos industriales son llevados a cabo por estos controladores a diario en los diferentes estamentos de la industria, por tanto, los estudiantes no pueden estar fuera de este conocimiento y deben poseer buenas bases que les permitan interactuar en el mo mento que lo requieran con estos dispositivos. Este proyecto consta del diseo, implementacin y la respectiva documentacin de unos tableros industriales simuladores o tableros para PLC. Dichos tableros presenta todos los
Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico realizado por Yerson Idrraga y Andrs Felipe Nio. Facultad de Ingeniera elctrica y electrnica de la Universidad Pontificia Bolivariana.

elementos necesarios para realizar y/o simular procesos industriales; PLC, contactores, pulsadores, protecciones como rel trmico, breaker y fusibles, entre otros dispositivos que proveen gran versatilidad y funcionalidad. I. INTRODUCCIN a presin existente por bajar los costos, la comple jidad y los tiempos en los procesos de control y produccin hace que los PLC estn cada vez ms difundidos en las aplicaciones de automatizacin. Ta mb in la rpida evolucin de la industria es un factor que requiere estos dispositivos para resolver las tareas de automatizacin. El PLC (controlador lgico programab le) tambin llamado autmata programab le es un dispositivo electrnico programab le, utilizado para cumplir funciones de automatismos lgicos y control de procesos de manufactura en ambiente industrial y tiempo real. Anteriormente muchas de las tareas de control se solucionaban mediante rels y contactores. Esto con frecuencia era bastante engorroso y se denominaba control med iante lgica cableada. Se tenan que disear los diagramas de circuito, especificar e instalar los componentes elctricos y crear listas de cableado. Entonces se deba cablear los componentes necesarios para realizar una tarea especfica. Si se cometa un error, los cables tenan que volver a conectarse correctamente. Un camb io en su funcin o una ampliac in del sistema requera grandes camb ios en los componentes y su recableado.

Lo mismo, adems de tareas ms complejas, se puede hacer con un PLC. El cableado entre dispositivos y los contactos entre rels se hacen en un programa que se almacena en el la memo ria del PLC. Aunque todava se requiere el cableado para conectar los dispositivos actuadores, sensores y dems, ste es menos intensivo. La modificacin de la aplicacin y la correccin de errores son ms fciles de realizar. Es ms fcil crear y camb iar un programa en un PLC que cablear y recablear un circuito.

II. CARA CTERSTICAS BSICAS Las caractersticas bsicas a tener en cuentas a la hora de implementar equipos como estos (tableros industriales de carcter pedaggico) es que deben ser de fcil transporte y

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simu ladores para PLC ; para facilitarle al estudiante entrenarse y aplicar conocimientos adquiridos en las diferentes materias que involucra el control industrial y sus aplicaciones; dicha gua posee un grado de dificultad gradualmente ascendente y esta encaminada a asegurar al estudiante un completo proceso para desarrollar su potencial a nivel industrial a cerca de los PLCs en procesos de automatizacin. II. CANTIDA D Y TIPOS DE ELEM ENTOS ELCTRICOS COMPLEM ENTARIOS Para realizar la seleccin de los elementos se parti de la base de tener como recurso principal el PLC SIEM ENS S7 200. A partir de este se busc configurar los elementos perif ricos que potenciaran ms su desempeo. Para las entradas fueron dispuestos 2 interruptores de dos posiciones a, 4 pulsadores Tele mecanique (2 sencillos y 1 doble con indicacin lu minosa y normalmente abiertos), los cuales manejan tensiones de hasta 400V de AC; adems de muna switchera que permite simu lar seales que pueden ser dadas por sensores y 8 salidas abiertas para el operador. Para las salidas fueron empleados 2 contactores Lovato clase DC3 modelo BF 32 00 con una corriente nominal de 55 amperios, con excitac in de bobina de 24 VDC y de 3 polos, 4 pilotas lu minosos que permiten visualizar estados y alarmas en los distintos procesos y se dejaron 8 salidas lib res para que el operador las use a su conveniencia. Co mo proteccin se emp learon fusibles cermicos, un breaker Terasaki t ipo industrial modelo XE 100 NS con una corriente nominal de 30 amperios a 600V de AC, con tres polos, capacidad de interrupcin de 10 KA y co mpensasin por temperatura de 40C; un rel trmico Lovato, modelo RF 2523, con ajuste de corriente entre 14 y 23 ampe rios, con tres polos y un contacto norma lmente abierto y un contacto normalmente cerrado. A continuacin en la figura 1 y figura 2 se muestra la disposicin elctrica y conexiones de los diferentes elementos.

I. ESPECIFICA CIOES TCNICAS DEL PLC El PLC escogido para la imp le mentacin de este proyecto fue el SIEM ENS S7 200 CPU 226 por considerar que cumpla con los requerimientos necesarios tanto en el nmero de entradas y de salidas con las que contaba, como tamb in por el tipo de prestaciones que este ofreca. Co mo uno de los mayores requisitos planteados para este proyecto fue el de poder simu lar amb ientes industriales agresivos, se busc un PLC que soportara dichas condiciones, para el caso del S7 200 se encontr: Rango de temperatura de funcionamiento desde 0C hasta 55C en montaje horizontal, 0C a 45C en montaje vertical, funcionamiento a una presin atmosfrica entre 1080 y 795 hPa, camb ios de temperatura superiores a los 3C entre 0c y 55C, gran resistencia a impactos (15G, 11m/s), Proteccin al operario de descargas de alto voltaje, y como este se va a encontrar en un tablero mvil, debera ser altamente resistente a vibraciones mecnicas que en este caso son del orden de 0.33mm de 10 a 57 Hz: 2 G de 57 a 150 Hz.

Fig. 1. Esquema de conexiones elctricas y marcaciones para el cableado de los distintos dispositivos del tablero para PLC.

III. IMPLEM ENTACIN Y CONSTRUCCIN


Se tuvieron en cuenta distintos parmetros como esttica,

funcionalidad y seguridad. Los elementos fueron ubicados sobre la parte izquierda de un panel o estructura metlica de aproximadamente 1.20 m de altura. La parte derecha se deja reservada para colocar los planos de conexin y disposicin

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elctrica; d icho panel cuenta con ruedas que garantizan su desplaza miento. Todos los cables desde y hacia los diferentes dispositivos perifricos fueron llevados a un panel posterior o baquela para su posterior intercone xin por medio del empleo de cables conectores y chapolas, esto con el fin de garantizar su funcionalidad y versatilidad a la hora de elaborar las diversas prcticas del laboratorio. Las entradas del PLC estn directamente conectadas a los interruptores, pulsadores y selector, todos estos alimentados con la fuente de 24V que posee el PLC (estos no van a la parte posterior de las chapolas), tambin se dejaron 8 entradas para la baquela posterior y una fuente auxiliar. Las salidas estn conectadas a los diferentes elementos actuadores como contactores y pilotos y se dejaron 8 salidas a la baquela para utilizar los elementos que se deseen en un futuro o interacten con otros tableros. .

Fig. 2. Distribucin, disposicin y conexiones de las entradas y salidas del PLC SIEMENS S7 200.

I. GUIA DE PRCTICAS PARA EL A LBORATORIO DE PLC Mediante las prcticas planteadas en la gua de laboratorio propuesta en el informe final pretende que el estudiante al resolverlas, vaya adquiriendo conocimientos y habilidades que le permitan resolver situaciones y problemas de diseo y montaje que puede encontrarse un ingeniero en el

amb iente industrial o laboral, co menzando con ejercicios sencillos y aumentando gradualmente el n ivel de d ificultad. Las prcticas planteadas en la gua tratan de emu lar situaciones cotidianas para as observar el gran rango de aplicaciones que tiene esta tecnologa en nuestra vida. La implementacin de los ejercicios de aplicac in propuestos en cada prctica mediante los tableros para PLC construidos, ofrece una gran garanta de que al final del curso se hayan adquirido buenas bases sobre el tema, y que

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problemas y situaciones que conlleva el mb ito del control y la automat izacin industrial. I. EJEM PLO DE APLICA CIN A continuacin podemos observar una prctica con un ejemplo de ap licacin de la gua de tesis: Diseo y construccin de tableros industriales y simuladores para PLC incluida en el informe final del trabajo. Prctica #5 Control de un garaje A. OBJETIVO Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar como funcionan en un ejemp lo de la v ida cotidiana. B. EJERCICIO DE APLICACIN Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si ste se encuentra lleno, se encienda una luz indicndolo y no suba la barrera. En caso contrario deber estar encendida otra luz indicando LIBRE y debern estar habilitadas las dos barreras; el garaje consta de 5 plazas. Disponemos de un sensor fotoelctrico y una barrera en la entrada y lo mis mo en la salida. C. DIAGRAMA: E. PROGRAMA: Mediante la solucin de ejercicios como este se espera que el estudiante adquiera la motivacin y los conocimientos necesarios para hacerle frente al mundo de la automatizacin industrial mediante los PLCs. ENTRADAS
S1-Sensor fotoelctrico para la entrada S2 - Sensor fotoelctrico para la salida ---

D. DESARROLLO Asignacin de vari ables: SALIDAS


1M Contactor para motor 1. 2M Contactor para motor 2. L2 - Luz de sealizacin de LLENO L3 - Luz de sealizacin de LIBRE

Tabla 1. Entradas y salidas para el PLC.

II. CONCLUSIONES Mediante el uso de los tableros de PLC, la elaboracin de las practicas propuestas y a travs del trabajo dirigido se permitir al estudiante la comprensin y entendimiento que necesita para afian zar sus conocimientos en ests aplicaciones tan importantes hoy en da en el mb ito del control industrial. Las prcticas y ejercicios propuestos en la gua van ascendiendo en grado de dificultad, para que as el estudiante vaya adquiriendo gradualmente y de forma slida, confianza y seguridad a la hora de desarrollar conocimientos de aplicacin en las diferentes materias tcnicas que involucra la realizacin de soluciones en el control industrial. La construccin de los tableros adems de comp lementar la infraestructura establecida en los laboratorios de ingeniera elctrica y electrnica, le posibilita al estudiante aplicar los conocimientos y capacidades adquiridas en diversas materias de la ingeniera, conjugndolas y elaborando procesos de pensamiento estructurado cuando los ejercicios de aplicacin sean realizados, entrenando y afianzando as sus competencias a la hora de enfrentarse al mundo laboral. Mediante el desarrollo de este proyecto se ayuda a la docencia contribuyendo en forma directa, brindando herramientas de conocimiento y aplicacin, que incrementan notoriamente la calidad de la formacin profesional en la facultad.

Fig. 3. Control de un garaje. Prctica #5 .Gua de laboratorio de PLC.

Los tableros de PLC utilizan tecnologa que est a la vanguardia del mundo industrial y sus necesidades, lo

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cual es de gran importancia para la formacin y preparacin de los ingenieros de hoy. IX. BIBLIOGRAFA [1] BETANCUR J, Patric ia. Rediseo y montaje de los tableros de control industrial para e l laboratorio de ingeniera elctrica y electrnica. 1998. Tesis. Universidad Pontificia Bolivariana. Medelln Colo mb ia ESCOBA R ZULUA GA , Antonio. Automatas Programables o PLC. En: Electrnica y Co mputadores. Pereira. Vol 1, No 4 (1994); p. 39 43. CONTROL Y ELECTRNICA INDUSTRIAL, Notas de clases orientadas por el profesor Hernn Valencia , docente del rea de automatizacin y Control Industrial de la Universidad Pontific ia Bolivariana. Medelln, 2004 IDA RRA GA G, Ye rson S. Diseo y construccin de tableros industriales y simu ladores para PLC 2006. Tesis (Ingeniero Electrnico). Un iversidad Pontific ia Bolivariana. Facultad de Ingeniera Electrnica. BOLTON, W. Instrumentation and control systems. 2004. Ed itorial Elsevier. New Yo rk, USA. RAMOS R, Guillermo . Los PLC. En: Electrnica y Co mputadores. Pereira. Vo l 4, No 3 (1997); p. 45 48 SIEM ENS. Manual de referenc ia del PLC SIEM ENS S7 200 CPU 226. Ale mania : Sie mens S.A, 2000. 520p LEMA RESTREPO, Jos A. Entrenador para PLC. 2003. Tesis. Universidad Pontific ia Bolivariana. Facu ltad de Ingeniera Electrnica. X. A UTORES Yerson Santi ago Idrrag a G. Estudiante de la Facultad de Ingeniera Electrnica de Universidad Pontificia Bo livariana de Medelln, Colo mbia . Present como Trabajo de grado para optar al t itulo de Ingeniero Electrnico: Diseo y construccin de tableros industriales y simu ladores para PLC bajo la modalidad de Desarrollo de Prototipo, como apoyo a la docencia en el rea de automatizacin y control Industrial de la Universidad Pontific ia Bolivariana. Actualmente se encuentra adelantando trmites para su graduacin y posterior vinculacin al mundo laboral. Andrs Feli pe Ni o T. Estudiante de la Facultad de Ingeniera Electrnica de Universidad Pontificia Bolivariana de Medelln, Colo mb ia. Present como Trabajo de grado para optar al titulo de Ingeniero Electrnico: Diseo y construccin de tableros industriales y simuladores para PLC ba jo la modalidad de Desarrollo de Prototipo, como apoyo a la docencia en el rea de automatizacin y control Industrial de la Universidad Pontific ia Bolivariana. Actualmente se encuentra adelantando trmites para su graduacin y posterior vinculac in al mundo laboral.

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